MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

APARATE PENTRU MSURRI GLOBALE

ASUPRA SEMNALELOR ELECTRICE

CARACTERIZARE GENERAL
Pentru msurri asupra semnalelor electrice, n scopul obinerii unei mrimi care s
caracterizeze acel semnal, se utilizeaz aparate analogice de tip electromecanic, aparate electronice
i aparate digitale.
Interesul privind msurrile n curent continuu provine, pe de o parte, din faptul c acestea
sunt mai simple ( numai doi parametri: mrime i semn) i se pot obine mult mai exact dect
mrimile de curent alternativ, iar pe de alt parte, din necesiti practice, multe instalaii industriale
de msurare funcionnd n curent continuu (semnal unificat, de exemplu).
Msurrile n curent alternativ urmresc obinerea unor parametri caracteristici ai
semnalului. In curent alternativ, pentru o mrime alternativ n regim staionar se definesc:
T

- valoarea efectiv:

1
x 2 (t )dt
T

o
T

- valoarea medie:

X med

1
x(t )dt
T
o

- valoarea de vrf:

Metodele i mijloacele de msurare a intensitii curentului electric prezint particulariti n

funcie de nivelul semnalului i de forma acestuia (c.c. sau c.a. sinusoidal sau nesinusoidal). In
curent continuu, detectarea i msurarea curenilor electrici de mic intensitate se realizeaz
cu ajutorul galvanometrelor magnetoelectrice, iar pentru msurarea intensitii curentului
continuu se folosesc ampermetre magnetoelectrice. Prin asocierea cu un dispozitiv de
redresare, aparatele magnetoelectrice se pot utiliza, n curent alternativ sinusoidal, pentru
msurarea valorii efective a intensitii curentului. Prin asocierea cu termoelemente, aparatele
magnetoelectrice pot indica valoarea efectiv a intensitii curentului electric, pentru semnale cu
frecvene ridicate sau de form nesinusoidal.
Pentru cureni alternativi de frecven industrial 50Hz se utilizeaz ampermetre
feromagnetice, ce indic valoarea efectiv, i la care extinderea intervalelor de msurare se
realizeaz cu transformatoare de msurare de curent.
Msurarea intensitii curentului electric dintr-o latur a unui circuit necesit
ntreruperea circuitului i introducerea unui ampermetru cu rezisten intern rA . Rezult o
perturbare a funcionrii circuitului i, drept urmare, curentul msurat I m va fi mai mic dect
cel real I:
U0
U0
I
Im
;
Rt
Rt rA
unde:
U 0 - tensiunea de funcionare n gol a circuitului privit de la borne;
1

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Rt - rezistena total a circuitului.

Introducerea ampermetrului n circuit determin o eroare de msurare a intensitii curentului:
Im I
rA
rA
I
I
Rt rA
Rt
rezultnd necesitatea unei rezistene interne ct mai mici a aparatului..

a)

b)
Fig.1. Introducerea n circuit a:
a) voltmetrului; b) ampermetrului.

Msurarea tensiunii electrice are o pondere deosebit n cadrul msurrilor electrice i

electronice. In circuite de curent continuu msurarea tensiunii se poate face cu voltmetre
magnetoelectrice. Ca i la ampermetrele magnetoelectrice, se realizeaz voltmetre magnetoelectrice
cu redresor (indic valoarea efectiv n c.a.sinusoidal) sau cu termoelement (indic valoarea efectiv
indiferent de forma curentului alternativ). Instrumentele feromagnetice i electrodinamice sunt
utilizate pentru realizarea voltmetrelor de curent alternativ.
In toate msurrile de tensiune se urmrete ca prin introducerea voltmetrului, n
paralel cu o poriune de circuit, s nu se perturbe funcionarea circuitului. La conectarea ntrun circuit a unui voltmetru cu rezistena intern RV , acesta indic tensiunea:
RV
UV
U
Ri RV
unde:
Ri - este rezistena circuitului pasivizat
Dac n lipsa voltmetrului, tensiunea din circuit este U , la conectarea acestuia se produce o eroare
de msurare a tensiunii :
UV U
Ri
eu
U
Ri RV
Rezult c pentru a msura ct mai corect tensiunea, voltmetrul trebuie s fie realizat cu o rezisten
intern ct mai mare. Pentru o eroare mai mic de 1% rezistena intern a voltmetrului trebuie s fie
cu dou ordine de mrime mai mare dect a circuitului n care se conecteaz.
Voltmetrele electromecanice au o rezisten RV dependent de tensiunea nominal Un, din
care cauz consumul propriu se apreciaz prin intermediul rezistenei interne corespunztoare
tensiunii de 1 V: rV RV U n . Voltmetrele electronice analogice i voltmetrele digitale au
rezistene interne foarte mari, ele perturbnd nesemnificativ circuitul n care se face msurarea.
APARATE ANALOGICE ELECTROMECANICE
Aparatele analogice electromecanice se denumesc dup tipul instrumentului de msurare
utilizat: magnetoelectrice, feromagnetice, electrodinamice, electrostatice, etc. Ele indic valoarea
mrimii la simpla lor conectare n circuitul de unde absorb energia necesar funcionrii.
Aparatele electromecanice sunt caracterizate de consum propriu (excepie
aparatele
electrostatice).
2

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Aparate magnetoelectrice
Galvanometrul magnetoelectric este instrumentul de curent continuu cel mai sensibil, care
poate detecta cureni de valori foarte reduse, 10 6 ...10 12 A . Este destinat punilor i
compensatoarelor de c.c., ca detector de nul, pentru determinarea situaiei de echilibru.
Din punct de vedere constructiv prezint unele particulariti fa de instrumentul
magnetoelectric. Astfel, pentru a mri sensibilitatea, bobina are un numr mare de spire, limea
bobinei este mrit, iar conductorul utilizat este foarte subire (0,01 0,02 mm). Bobina nu are
cadru, ci se realizeaz prin rigidizarea spirelor cu rini speciale, pentru a fi ct mai uoar. Inducia
n ntrefier este ridicat, prin concentrarea cmpului magnetic radial pe un sector mai ngust
(1545 grade), deoarece este prevzut cu sistem optic de citire, care dubleaz unghiul de deviaie.
Raza reflectat de oglinda montat pe bobina mobil are drumul optic mrit prin reflexii n 2-3
oglinzi aezate n drumul spre scara gradat, mrind astefel sensibilitatea aparatului. Cuplul
rezistent este foarte redus, fiind produs de benzi tensionate sau de fire de torsiune. Amortizarea
oscilaiilor se realizeaz prin cureni indui n bobina n micare n cmpul magnetic, cnd circuitul
bobinei este nchis pe o rezisten exterioar Re .
Ampermetre magnetoelectrice
Ampermetrele de acest tip se realizeaz conectnd instrumentul magnetoelectric la
bornele unui unt. Din aceast schem rezult valoarea untului pentru un anumit instrument cu
rezistena R0 i curentul I0 la capt de scar:
Ro
I
n
Rs
cu
Io
n 1

Fig.2. Realizarea ampermetrului magnetoelectric. Fig.3. Ampermetru cu unt multiplu.

Ampermetrele cu mai multe intervale de msurare se realizeaz cu ajutorul unui unt

multiplu. Conform relaiei precedente, se pot scrie expresiile din care se pot determina rezistenele
celor dou unturi:
R0 Rs1
R0
Rs1 Rs 2
Rs 2
n1 1
n2 1
Voltmetrele magnetoelectrice se realizeaz din instrumentul magnetoelectric,
considerat ca milivoltmetru, cruia i se nseriaz una sau mai multe rezistene adiionale,
pentru a obine unul sau mai multe domenii de tensiune. Valoarea rezistenei adiionale Ra se
calculeaz cu relaia:
U
U
Ra R0 (n 1)
n
cu
U o R0 I 0

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

a)
b)
Fig.4. Realizarea voltmetrului magnetoelectric:
a) cu un interval de msurare; b) cu intervale multiple.

Voltmetrele magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu, au rezisten intern

mare ( 100 /V 50 k /V), consum propriu redus i se construiesc pn la 1000V.
Aparate magnetoelectrice cu redresor
In raport cu alte aparate electromecanice pentru curent alternativ, aparatele magnetoelectrice
cu redresor au o sensibilitatea mai mare, consum mai redus i band de frecven considerabil mai
mare, ns exactitatea este mai sczut, iar indicaia este influenat de forma semnalului.
Modul de realizare const n introducerea unui instrument magnetoelectric (mili sau
microampermetru) ntr-un montaj de redresare mono sau bialternan.

a)
Fig.5. Aparat magnetoelectric
cu redresor, schema monoalternan

b)
Fig.6. Schema bialternan:
a) n punte; b) cu transformator.

In curent alternativ, datorit ineriei mari a organului mobil, instrumentul magnetoelectric nu

poate urmri variaiile instantanee ale curentului ce parcurge bobina i indicaia sa va fi
proporional cu valoarea medie a acestuia:
o

I med
D
Aparatele magnetoelectrice cu redresor rspund la valoarea medie a curentului, dar din
motive metrologice i de necesiti ale msurrilor, scara se gradeaz n valori efective pentru
curent sinusoidal.
O surs de erori la aparatele cu redresori o constituie neliniaritatea diodelor, ceea ce face ca
scrile de c.a. ale aparatului s fie diferite de cele de c.c. i anume, cu diviziuni mai dese la
nceputul scrii, din cauza valorii mai mari a rezistenei n sens direct a diodei ( Rd ) la valori mici
ale curentului. Diodele redresoare introduc i erori de temperatur i frecven. Erorile datorate
variaiei temperaturii i frecvenei se elimin automat dac se plaseaz puntea redresoare n bucla de
reacie a unui amplificator operaional, caz n care indicaia nu mai depinde de rezistenele diodelor:
SI U xmed SI
SI I Mmed
U
R1
kf

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Fig.7. Inlturarea influenei temperaturii i

frecvenei asupra rezistenelor diodelor.

Voltmetrul magnetoelectric cu redresori se realizeaz pe baza voltmetrului elementar prin

nserierea unei rezistene adiionale. Ampermetrele magnetoelectrice cu redresori sunt realizate
dintr-un voltmetru elementar care msoar cderea de tensiune pe un unt parcurs de curentul de
msurat. Uneori, curentul este adus la unt prin intermediul unui transformator de msurare de
curent, permind i extinderea limitelor de msurare.
n concluzie, aparatele cu redresori au o serie de avantaje i dezavantaje care le limiteaz
domeniul de utilizare la construcia multimetrelor. Ele pot fi construite cu numr mare de intervale
de msurare, au consum propriu redus, posed sensibilitate ridicat, msoar i n c.c i n c.a.
Banda de frecven poate fi de 10 - 20 kHz, clasa de exactitate este de regul 1% n c.c i 1,5% n
c.a. Pentru ohmmetre este uzual clasa de exactitate 1% sau 1,5% din deschiderea scrii gradate.

a)
b)
Fig.8. Realizarea aparatelor magnetoelectrice cu redresor de tip:
a) voltmetru; b) ampermetru.

Aparate magnetoelectrice cu termoelement

Aceste aparate sunt formate dintr-un termoelement, al crui fir nclzitor este parcurs de
curentul de msurat i dintr-un milivoltmetru magnetoelectric, care msoar tensiunea
termoelectromotoare produs de termoelement. Au calitatea c nu sunt influenate de forma
semnalului, putnd fi utilizate ca aparate de transfer c.a.- c.c. pn n nalt frecven.
Aparate feromagnetice
Aparatele feromagnetice sunt printre cele mai rspndite aparate de msurare de
curent continuu i de curent alternativ de frecven industrial. Pentru realizarea
miliampermetrelor i ampermetrelor cu diferite intervale de msur, instrumentul
feromagnetic ofer o soluie foarte simpl, care elimin necesitatea introducerii unturilor n
paralel cu instrumentul. Astfel, deoarece inductivitatea unei bobine depinde de ptratul numrului
de spire:

L N 2 Lo ( )
expresia deviaiei instrumentului se poate exprima astfel:
1 dL 2
1 dLo
I
( NI ) 2
2D d
2D d
Expresia arat c deviaia depinde de solenaia bobinei (NI). Alegnd solenaia maxim, se poate
calcula numrul de spire necesar pentru realizarea unui anumit interval de msurare. Pentru cureni
5

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

mai mari, de ordinul kA, se utilizeaz transformatoare de msurare de curent, ampermetrul fiind n
acest caz de 5A, dar gradat direct pentru curentul din circuitul primar.
Voltmetrele feromagnetice sunt compuse dintr-un miliampermetru feromagnetic i una
sau mai multe rezistene adiionale Ra montate n serie cu acesta. In curent continuu expresia
indicaiei aparatului este proporional cu ptratul tensiunii:
1 dL 2
I
2D d

1 dL
U2
2 D d ( Ra Ro ) 2

In curent alternativ sinusoidal:

1 dL
2 D d ( Ra

U2
Ro ) 2

2 2
Lo

indicaia este proporional cu ptratul valorii efective a tensiunii, dar din cauza termenului ( Lo ) 2 ,
voltmetrul va acuza erori de frecven, suplimentare fa de erorile prezentate la instrumentul
feromagnetic.
Aparate electrodinamice
Funcie de schemele electrice, ampermetrele electrodinamice se mpart n dou categorii:
- miliampermetre, I 500mA , la care bobina mobil este montat n serie cu bobina
fix;
- ampermetre, pentru I 0,5A , la care bobina mobil este parcurs de un curent mai mic,
proporional cu curentul de msurat, fiind montat la bornele unui unt, legat n serie cu bobina fix.

a)

b)
Fig.9. Ampermetre electrodinamice

Influena variaiilor de temperatur i frecven este neglijabil la primul tip de ampermetru,

cu bobinele n serie, deoarece variaia rezistenelor i reactanelor nu modific curentul din circuit.
O mic eroare o produce variaia cu temperatura a cuplului specific al resoartelor. La cel de al
doilea tip, eroarea de temperatur este nsemnat, deoarece rezistena electric a bobinei mobile din
cupru variaz puternic cu temperatura, n timp ce rezistena untului din manganin este practic
constant, astfel c variaz curentul prin bobina mobil. Pentru reducerea erorii de temperatur se
nseriaz cu bobina mobil o rezisten din manganin.
Voltmetrele electrodinamice sunt compuse dintr-un miliampermetru cu bobinele n serie i
o rezisten adiional din manganin, divizat pentru mai multe domenii de msurare. Sunt
construite i voltampermetre electrodinamice, utiliznd acelai instrument electrodinamic n scheme
diferite, pentru a obine mai multe game de curent i de tensiune.
VOLTMETRE ELECTRONICE ANALOGICE
Voltmetrele electronice sunt aparate destinate msurrii tensiunii continue, a tensiunii
alternative precum i a tensiunilor de impuls. Ele au sensibilitate mult mai mare dect voltmetrele
electromecanice, ns sunt mai vulnerabile la tensiuni parazite. Dintre caracteristicile specifice
voltmetrelor electronice analogice se pot aminti:
- impedana de intrare ridicat, uzual peste 1M ;
6

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

- band larg de frecven;

- posibilitatea msurrii tensiunilor mici ( V).
Clasificrile acestor voltmetre se pot face n funcie de diferite criterii:
*
dup forma tensiunii msurate: pentru c.c. , pentru c.a. sau pentru tensiuni de impuls;
*
dup valoarea msurat: pentru valoare de vrf, pentru valoare efectiv, pentru valoare
medie;
*
dup banda de frecven: de joasfrecven sau nalt frecven, voltmetre selective.
Un voltmetru electronic de c.c. se realizeaz, n esen, dintr-un atenuator, un
amplificator de msurare, un filtru trece-jos, un instrument magnetoelectric i un bloc de
alimentare.

Fig.10. Schema de principiu a voltmetrului electronic de c.c.

Atenuatorul are rolul de a reduce tensiunea de msurat ntr-un raport cunoscut, nct
tensiunea aplicat la intrarea amplificatorului s nu depeasc valoarea impus. Amplificatorul
(realizat cu elemente discrete sau cu circuite integrate) prezint o rezisten de intrare foarte mare.
Filtrul trece-jos elimin eventualele componente alternative suprapuse peste tensiunea continu de
msurat.

a)

b)
Fig.11. Tipuri de intrri :
a) cu 2 borne; b) cu 3 borne.

Voltmetre electronice de c.c. i c.a.

Voltmetrele electronice de c.a., spre deosebire de cele electromecanice, care rspund la
valoarea efectiv a tensiunii, sunt specializate pentru unul din parametrii tensiunii: valoare medie,
valoare de vrf i valoare efectiv. Un voltmetru electronic de c.a. este format din dou pri
distincte: partea de conversie, care transform semnalul alternativ ntr-un semnal continuu,
proporional cu cel alternativ i partea de msurare reprezentat de voltmetrul electronic de c.c.
Voltmetrele electronice de valori medii rspund la valoarea medie a tensiunii de msurat
aplicat la intrare ( k f - factorul de form):

U med

U
kf

Partea de conversie este un redresor; montajul utilizat este, de obicei, o punte cu diode
semiconductoare. In prezent se extinde utilizarea convertorului c.a. - c.c. de valori medii cu

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

amplificator operaional. Voltmetrele electronice de valoare medie au scara gradat n valoare

efectiv, deci valoarea medie se determin prin mprire cu 1,11 (factor de form al undei
sinusoidale).
La voltmetrele electronice de valori de vrf, tensiunea alternativ de msurat este convertit
ntr-o tensiune continu, practic egal cu valoarea de vrf a tensiunii alternative, de ctre un detector
de vrf situat n apropierea obiectului de msurat.. Aceast tensiune este apoi msurat cu un
voltmetru electronic de c.c.; pe cablul coaxial circul semnal de c.c. i nu de c.a., ceea ce face ca
impedana cablului s nu modifice impedana de intrare a voltmetrului, permind msurri pn la
sute de MHz. Detectoarele de vrf utilizate pot fi de tip serie sau derivaie.

Fig.12. Detector de valori de vrf tip serie.

La acest tip de detector, n timpul semialternanei pozitive conduce dioda D i condensatorul C se

ncarc rapid. In semialternana negativ dioda este blocat i condensatorul se descarc lent pe
rezistena R de intrare a voltmetrului de c.c. Condiia de memorare a valorii de vrf pe
condensatorul C este:
RC T
unde:
T- este perioada tensiunii de msurat.
APARATE DIGITALE
Caracteristici i scheme funcionale
Apariia i dezvoltarea aparatelor digitale de msurare a revoluionat tehnica
msurrilor electrice prin :
- forma digital de prezentare a informaiei de msurare, ce permite transmisia,
memorarea i prelucrarea datelor cu ajutorul microprocesoarelor;
- creterea exactitii de msurare, ajungndu-se ca i utilizatorii industriali s
msoare cu exactiti ce erau atinse doar de instalaiile sofisticate din
laboratoarele metrologice;
- posibilitatea dezvoltrii permanente a unor noi aparate pentru mrimi
electrice i neelectrice.
Aparatele digitale au mai multe tipuri de scheme funcionale, ce depind de caracterul
mrimii de msurat, de modul de prezentare a rezultatului i de performanele impuse cu privire la
parametrii de calitate (exactitate, viteza, etc.). Cu referire la multimetrele i voltmetrele digitale,
acestea au la baz voltmetrele digitale de tensiune continu, celelalte funcii realizndu-se prin
ataarea unor convertoare adecvate.
Schema funcional a voltmetrului digital de tensiune continu cuprinde circuitul de intrare
CI, convertorul analog-digital CAD, convertorul de cod CC, unitatea de afiare zecimal UAZ i un
bloc de comand BC, care coordoneaz funcionarea ntregului aparat, prin comenzi locale ( de la
panou ) sau comenzi de la distan (prin intermediul unei interfee standard IS, cel mai des interfaa
CEI 625, RS 232).
8

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Circuitul de intrare are misiunea de a adapta tensiunea de msurat la necesitile

convertorului analog-digital. El conine un amplificator cu rezisten mare de intrare, un divizor de
tensiune pentru gamele de msurare i dispozitive suplimentare (filtre, comutator automat de game
etc.). Gamele de msurare ale voltmetrelor digitale sunt realizate n rapoartele 1:10:100:1000 (de
exemplu, 0,2 V, 2 V, 20 V, 200 V). Numrul maxim afiat pe fiecare gam poate fi de forma 1999 (
la aparatele cu 3 1/2 cifre), 19999 (la aparatele cu 4 1/2 cifre) etc. Numrul n al cifrelor este
dependent de exactitatea c convertorului analog- digital utilizat:
100
n lg
c

Fig.13. Schema funcional a unui voltmetru digital de tensiune continu.

6.4.2. Convertoare analog-digitale

Conversia analog-digital reprezint operaia de obinere a unei secvene de numere de
valoare proporional cu o tensiune electric analogic. Indiferent de tipul convertorului analogdigital (CAD) utilizat, tensiunea de msurat U x este discretizat ntr-un numr de trepte elementare
prin compararea cu o tensiune de referin Uref , rezultatul fiind un numr N care aproximeaz
n

raportul Ux / Uref ; de exemplu, n cod binar natural N

ak 2 k

U x U ref . Caracteristica de

k 1

transfer a CAD este de forma unor trepte n scar (Fig.14). Dou valori nvecinate ale numerelor N
difer prin 1 LSB, care are corespondentul analogic - cuanta q ( n cod binar cu n bii q

Uref 2 n ).

Datorit acestui fapt q reprezint, totodat, rezoluia convertorului. Exist o eroare de cuantificare,
ce nu depete q/2 , datorit faptului c valoarea tensiunii msurate coincide cu valoarea indicat
doar pentru punctele mediane ale intervalelor de cuantificare.

Fig.14. Caracteristica de transfer a CAD.

Fig.15. Eroarea de cuantificare centrat.

Convertoarele reale comport, pe lng eroarea de cuantificare, i alte surse de erori, ca

decalajul nulului i variaia ctigului.
9

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Din numeroasele posibiliti existente de realizare a convertoarelor analog-digitale, frecvent

utilizate n realizarea voltmetrelor digitale sunt:
- convertorul cu aproximaii succesive;
- convertorul paralel;
- convertoerele cu integrare ( tensiune-frecven, dubl pant, multipl pant etc.)
*
CAD cu aproximaii succesive. Determinarea valorii unei tensiuni, reprezentat printr-un
numr cu n bii, prin metoda de aproximare succesiv, se efectueaz n n pai, n fiecare rezultnd
valoarea bitului dintr-un rang, ncepnd cu cel mai important. Procedura const ntr-un ir de
comparaii prin care se decide dac n rangul i, bitul a i are valoarea 0 sau 1. Principiul de
funcionare este prezentat n Fig.16, unde C este un comparator, RAS este registrul de aproximaii
succesive iar CDA este un convertor digital-analogic, utilizat pentru obinerea tensiunii de
comparaie U r . Trstura specific a convertorului o reprezint modul n care se modific tensiunea
de comparaie U r pe durata unei msurri:
- variaia, la un anumit moment, este jumtate din variaia suferit n tactul precedent;
- tensiunea U r crete sau scade dup cum, n urma operaiei de comparare, U x U r respectiv
U x Ur ;
- primul salt al tensiunii U r este egal cu jumtate din valoarea maxim a acestei tensiuni.

Fig.17. Variaia tensiunii U r .

Fig.16. Schema funcional a

CAD cu aproximaii succesive.

Tensiunea de convertit se poate scrie:

Ux

Ur

B1 2 n 1

B2 2 n 2 ... Bn 2 0

2n
Pentru a obine coeficienii B1 , .. ,Bn, se genereaz tensiunea U r care se compar cu Ux iar
rezultatul comparaiei va selecta biii pe 0 sau 1. Exemplul urmtor ilustreaz funcionarea n cazul
n care, pentru simplitate, n=3 (Fig.6.25):
Etapa 1. Ux se compar cu Ur /2; deoarece Ux > Ur /2 B1 =1;
Ur U r
Ur U r
;U x
B2 0 ;
Etapa 2. Ux se compar cu
2
4
2
4
U
Ur
Ur
Ur
Ur
B2 r
;U x
0
Etapa 3. Ux se compar cu B1
2
4
8
2
8
Ur
(101) 2 .
Rezultatul conversiei este: U x
23

B3

10

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Este de remarcat avantajul pe care l prezint CAD cu aproximaii succesive n privina timpului de
conversie. Acesta este ntotdeauna acelai, fiind nevoie de n perioade de tact. Eroarea de conversie
depinde de exactitatea convertorului digital-analogic folosit i de sensibilitatea comparatorului;
CAD cu 12 bii pot atinge exactiti de 0,025%. Principalul inconvenient al acestui tip de convertor
analog-digital l reprezint slaba rejecie a semnalelor perturbatoare.
*
Convertor analog-digital paralel (Flash). Spre deosebire de CAD cu aproximaii
succesive, la care valorile biilor se obin ntr-o anumit succesiune, la CAD paralel aceste valori
rezult simultan, mrindu-se apreciabil viteza de conversie. Principiul acestui tip de convertor
analog- digital const n compararea tensiunii de intrare Ux cu un numr n de tensiuni de referin
simultan. Pentru un convertor cu 3 bii, schema de principiu este prezentat n Fig.18, n care
ULSB=Uref / 7.

Fig.18 CAD paralel cu 3 bii.

*
CAD cu integrare i numrare de impulsuri. Acest procedeu simplu de conversie ofer,
cu puine componente, o exactitate foarte bun. In acelai timp, durata conversiei este mult mai
lung ca la procedeele anterioare (n jur de 0,1100 ms). Dar cum cea mai mare parte din mrimile
fizice uzuale evolueaz lent, aceste CAD au un domeniu larg de aplicaie. Convertoarele analogdigitale cele mai rspndite din aceasta familie sunt: cu simpl ramp; cu dubl ramp; cu tripl
ramp; cu multipl ramp sau cele tensiune-frecven.

CAD cu simpl ramp

Procedeul const n a compara o tensiune ramp (liniar cresctoare), din momentul iniial,
pn devine egal cu tensiunea Ux de msurat. Numrul de impulsuri furnizat de un oscilator de
precizie, n acest interval, este proporional cu Ux.

11

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

Fig.19. Schema funcional a CAD cu simpl ramp i dubl polaritate.

Dac este necesar msurarea unei tensiuni avnd polaritate diferit, atunci schema unui
astfel de convertor trebuie s conin un generator de ramp de la -Uref la Uref i un detector de
polaritate, care trebuie afiat.

Fig.20. Principiul de funcionare al CAD cu

simpl ramp i dubl polaritate.

In cazul Ux >0:

Ux

Ur
t1
R C

t0

Ur
T0 N
R C

Ur
Ur
t0 t2
T0 N '
R C
R C
Exactitatea acestui CAD este mic, ea depinznd de liniaritatea i stabilitatea tensiunii
ramp Ur i de oscilator. Pe de alt parte, este foarte sensibil la zgomote. Se poate utiliza un filtru la
intrare sau s se aplice semnalul util la intrarea unui integrator. Se obin n acest mod convertoare
analog-digitale tensiune-frecven.

In cazul Ux < 0:

U x'

CAD tensiune - frecven

In acest caz, principiul se bazeaz pe conversia tensiunii Ux ntr-un semnal periodic de
frecven fx proporional cu Ux , care se msoar ntr-un interval de timp fixat.
Fig.21.Principiul de funcionare al
convertorului tensiune-frecven.

Tensiunea Ux se aplic la intrarea unui integrator, iar la ieirea acestuia se obine o ramp cu
panta proporional cu Ux. La atingerea tensiunii de referin Ur, un comparator basculeaz i
descarc foarte rapid capacitatea C i ciclul rencepe.
12

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

Ur

1
R C

CURS NR. 6

U x Tx

Ux

R C Ur f x

Fig.22. Schema funcional a convertorului tensiune-frecven.

Un circuit poart, comandat de baza de timp, va da acces spre numrtor pulsurilor de frecvena fx
pe durata To, astfel c:
R C
Ux
Ur N
T0
Un avantaj al acestui principiu este c se pot elimina paraziii de frecvena reelei prin integrarea
semnalului de msurat pe un multiplu al perioadei (To = n 20 ms). In aceast situaie CAD
tensiune-frecven are o buna rejecie a zgomotelor de reea.
Exactitatea convertorului este dependent de precizia i stabilitatea integratorului, a tensiunii
de referin i de frecvena oscilatorului, mai ales pe termen lung.
Convertorul cu dubl integrare
Acest tip de convertor este foarte rspndit datorit avantajelor care le prezint:
- eliminarea zgomotelor semnalelor periodice (de reea), prin integrarea pe un numr ntreg
de perioade;
- rejecia zgomotelor de frecven nalt, prin comportarea integratorului ca un filtru trecejos;
- exactitate i rezoluie bun, datorit eliminrii la maximum a surselor de erori (panta
rampei i fo).

Fig.23. Schema funcional a CAD cu dubl ramp.

Msurarea se efectueaz n dou etape, a cror succesiune este comandat de blocul de

comand n ritmul impulsurilor de tact de la generatorul de frecven etalon GE.

13

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 6

In prima etap, blocul de comand asigur tergerea coninutului numrtorului N i

nchiderea comutatorului K1, aplicnd tensiunea necunoscut U x la intrarea integratorului.
Integrarea tensiunii U x se face pe durata T1., dat de ncrcarea la maxim N max a numrtorului cu
impulsuri de frecven f 0 , ce trec prin poarta logic P. Tensiunea la ieirea integratorului variaz
liniar:
t

1
(U x )dt
RC

U1

Uxt
R C

ajungnd la terminarea primei etape la valoarea:

U x T1
U x N max
RC
RCf 0
La ncrcarea cu un nou impuls a numrtorului, acesta va trece pe zero, iar impulsul de transfer va
anuna blocul de comand c prima etapa s-a ncheiat.
U10

Fig.24. Etapele integrrii.

In a doua etap, blocul de comand modific strile comutatoarelor K1 i K2, trecndu-se la

integrarea tensiunii de referin U r pe durata T2 . Poarta rmne n continuare deschis i
numrtorul se ncarc din nou, de la zero, cu impulsuri de frecvena fo. Deoarece tensiunea U r
este de semn contrar fa de U x , tensiunea de la ieirea integratorului ncepe s scad:

U1

U10

1
RC

Ur dt
0

U10

Ur t
RC

La trecerea prin zero, comparatorul C va nchide poarta logic P, etapa terminndu-se dup timpul
T2 . Deoarece U1 = 0, rezult:
U x N max U r N x
0
RC
fo
RC f o
Precizia acestui tip de CAD depinde, dup cum se observ, numai de stabilitatea sursei de
referin. Nu intervin n relaie nici f0 i nici elementele de circuit R i C , putnd fi ales un
generator etalon mai puin complicat i mai ieftin. Datorit rejeciei bune a zgomotelor, prin
integrare, se pot msura i tensiuni mici.
Convertor cu tripl ramp
Prima etap de la CAD cu dubl ramp se pstreaz, deci se integreaz Ux pe T1 N1T0 .
Etapa a doua are dou faze. Prima faz cuprinde descrcarea rapid, la o tensiune mic Us=100mV.
Aceast descrcare rapid se obine prin nlocuirea rezistenei R cu una de valoare mult mai mic R
(de exemplu R/100).

14

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

Fig.25. Schema funcional a CAD cu tripl ramp.

CURS NR. 6

Fig.26. Etapele funcionrii.

A doua faz ncepe atunci cnd se detecteaz egalitatea U1 =Us la ieirea integratorului i se
renlocuiete R cu R la intrarea integratorului. Aceasta faz de descrcare va fi scurt deoarece Us
este foarte mic. In faza a doua descrcarea este mai lent, pentru a permite o numrare precis a
ultimelor impulsuri. Timpul de conversie poate fi mai scurt dect la CAD dubl ramp, conservnd
n acelai timp rezoluia.
6.2.3. Voltmetre i multimetre digitale
Prin ataarea unor convertoare de prelucrare tensiune alternativ-tensiune continu (de valori
medii, de vrf sau efective), aria de utilizare a voltmetrelor digitale se extinde i la msurarea
tensiunii alternative. Exactitatea voltmetrelor digitale pentru tensiune alternativ este, de regul, cu
un ordin de mrime mai mic dect a aparatului de baz, voltmetrul digital de c.c.
Voltmetrele digitale actuale sunt prevzute cu unele automatizri privind operaiile de
alegere a gamei optime de msurare, de compensare a unor erori, de indicare a polaritii i de
calibrare.
Majoritatea voltmetrelor digitale moderne sunt prevzute cu posibilitatea msurrii
mai multor mrimi: tensiuni continue i alternative, cureni continui i alternativi, rezistene etc.
Schema bloc a unui multimetru digital arat c voltmetrul digital de baz rmne neschimbat, iar
pentru msurarea diferitelor mrimi se adaug convertoare adecvate.

Fig.27. Schema bloc a unui

multimetru digital.

15