MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

CONDIIONAREA SENZORILOR I A SEMNALELOR

3.1. CONDIIONAREA SENZORILOR
3.1.1. Condiionarea senzorilor generatori
Senzorii generatori se bazeaz pe principii fizice ce asigur conversia energiei proprii
mrimii de msurat n energie electric. Pentru senzorii ce au ca mrime de ieire o tensiune
electric schema echivalent este reprezentat de o surs de t.e.m. Es n serie cu o rezisten Rs
(Fig.3.1). Conectnd la bornele senzorului un bloc de condiionare a crui rezisten de intrare este
Ri (Fig.3.2), tensiunea de ieire a senzorului devine:
Ri
U m Es
Ri Rs

Fig.3.1. Schema echivalent a senzorului generator.

Fig.3.2. Conectarea la blocul urmtor.

Pentru ca tensiunea Um Es este necesar ndeplinirea condiiei Ri >> Rs. O rezisten de

intrare Ri ct mai mare se poate realiza cu unul din montajele ce utilizeaz proprietile
amplificatorului operaional (AO) n montaj repetor (Fig.3.3) sau n montaj neinversor (Fig.3.4).

Fig.3.3. Utilizarea AO n montaj repetor.

Fig.3.4. Utilizarea AO n montaj

neinversor

Unii senzori au un semnal de ieire de forma unei diferene de potenial (de exemplu,
termoelementele) i necesit utilizarea unui amplificator diferenial sau a unui amplificator de
instrumentaie.
Schema echivalent a unui senzor cu mrimea de ieire intensitatea curentului electric
(Fig.3.5) const dintr-un generator de curent Is n paralel cu un rezistor Rs. La conectarea blocului
de condiionare avnd o rezisten de intrare Ri (Fig.3.6) intensitatea curentului sesizat de acest
bloc este:
RS
Im IS
RS Ri
1

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

fiind necesar condiia RS Ri .

Fig.3.5. Schema echivalent a senzorului

activ generator de curent

Fig.3.6. Conectarea blocului urmtor.

3.1.2. Condiionarea senzorilor pasivi

Sub aciunea mrimii de msurat senzorul pasiv i variaz impedana ZS sau una din
componentele acesteia (R,L,C). Variaiile respective se transform ntr-un semnal electric
activ prin asocierea unei surse de energie electric. Sursa de tensiune sau de curent, mpreun cu
reeaua aferent de impedane ZK , constituie blocul de condiionare. Exist dou tipuri de blocuri
de condiionare pentru senzori pasivi, funcie de modul de transfer al variaiilor impedanei
senzorului:
-cu modificarea frecvenei semnalului;
-cu modificarea amplitudinii semnalului (montaj poteniometric, de punte ).
Blocurile de condiionare cu modificarea frecvenei semnalului sunt, de fapt, oscilatoare a
cror frecven variaz funcie de variaia impedanei senzorului. n condiionarea senzorilor
pasivi un loc aparte l ocup oscilatoarele sinusoidale i cele de relaxare.
Frecvena unui oscilator sinusoidal este fixat printr-un circuit rezonant format dintro bobin de inductan L0 i un condensator C0 . La rezonan:
1
f0
2
L0 C0
Unul din elementele circuitului poate fi un senzor inductiv sau capacitiv iar variaia reactanei sale
produce o modificare a frecvenei oscilaiilor. n cazul senzorului inductiv, pornind de la relaia de
mai sus se obine prin difereniere expresia variaiei de frecven :

2 C0
Variaia inductivitii senzorului ( L L0
a blocului de condiionare:

1
2

3
2

1
1
L
2 2 L0 C0 L0
L ) conduce la variaia frecvenei semnalului de ieire
L0

1 L
2 L0
Un rezultat asemntor se obine i pentru senzorul capacitiv:
f
1 C
1 C
f f0 1
f0
2 C0
2 C0
Oscilatoarele de relaxare sunt generatoare de semnal deptunghiular, frecvena de ieire
depinznd de impedana senzorului. In general, la un multivibrator astabil, frecvena de oscilaie
este legat de valorile componentelor printr-o relaie de forma:
f

f0

f0 1

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

k
RC
Capacitatea C sau rezistena electric R a senzorului putnd fi variabil:
C C0
C sau
R R0
R
se obine o variaie de frecven:
f
C
f
R
sau
f0
C0
f0
R0
iar frecvena oscilatorului depinde de variaia mrimii specifice a senzorului:
C
R
f f 0 (1
) sau
f f 0 (1
)
C0
R0
n Fig.3.7 se prezint dou configuraii simple pentru un astfel de oscilator.
f

Fig.3.7. Oscilatoare de relaxare.

Blocurile de condiionare cu modificarea amplitudinii semnalului cuprind, n general,

montajele tip poteniometric i tip punte (Fig.3.8 a,b,c). Montajul poteniometric (Fig.3.8.a) este
cel mai simplu dar prezint inconvenientul sensibilitii la aciunea mrimilor perturbatoare i la
deriva surselor de energie. Chiar prin utilizarea unei surse de curent (Fig.3.8.b) nu se reduc aceste
inconveniente. Reducerea influenei mrimilor perturbatoare se poate realiza cu montajul de
punte (Fig.3.8.c) care permite o msurare diferenial.

a)
b)
c)
Fig.3.8. Blocuri de condiionare pentru senzori pasivi cu modificarea amplitudinii semnalului.
a) poteniometric; b) curent constant; c) punte.

In cazul blocului de condiionare pentru senzori rezistivi tip montaj poteniometric

(Fig.3.9.a) senzorul RS este nseriat cu o rezisten R1 i conectat la bornele unei surse de curent
continuu. Considernd sursa de alimentare ideal, tensiunea de ieire a blocului de condiionare are
expresia :
R0 S
U0 E
R0 S R1
cnd senzorul nu este solicitat (rezistena electric a senzorului este R0 S ). La o variaie a rezistenei
RS ) , tensiunea de ieire va avea expresia:
senzorului cu RS ( RS R0S

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

U0

CURS NR. 3

R0 S

RS

R0 S R1
RS
indicnd c variaia tensiunii de ieire a blocului de condiionare este legat de variaia rezistenei
senzorului printr-o relaie de dependen neliniar:
R0S
RS
R0S
U E
R0S R1
RS R0S R1

Dac este respectat condiia:

RS
R0S R1
se obine pentru variaia tensiunii de ieire expresia de dependen liniar:
R1 RS
U E
2
R0S R1

a)

b)
Fig.3.9. Montajul poteniometric.
a) n gol; b) n sarcin.

Montajul de punte de curent continuu asigur multiple combinaii specifice diferiilor

senzori pasivi i asigur o exactitate mai bun a msurrii. Puntea simpl Wheatstone n regim
neechilibrat, utilizat ca bloc de condiionare pentru senzori pasivi, are rolul de a transforma o
variaie de rezisten electric ntr-un semnal electric.

Fig.3.10. Punte n regim neechilibrat.

Fig.3.11. Punte cu un senzor.

.
Fig.3.10 prezint structura general a unei puni Wheatstone n regim neechilibrat, tensiunea
de dezechilibru avnd expresia ( neglijnd rezistena intern r a sursei):

R2 R3 R1 R4
R1 R2 R3 R4

n marea majoritate a aplicaiilor punii, ca bloc de condiionare a senzorilor pasivi, variaia

rezistenei electrice a unuia sau mai multor rezistori din braele punii, fa de valoarea iniial,
conduce la o tensiune de dezechilibru, ce depinde de variaia mrimii de intrare.
Montaj de punte cu un senzor (Fig.3.11). Iniial , senzorul nu este solicitat:

R1

R2

R3

R4

Ros

Senzorul, modelat de R2 , i modific rezistena electric la aplicarea mrimii de msurat:

RS R2 Ros
Rs
Rezult expresia pentru tensiunea de dezechilibru :

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

Rs
Ros
U
U
1 Rs
4
1
2 Ros
relaie care indic o legtur neliniar ntre tensiunea de ieire U a punii i variaia rezistenei
senzorului. Se observ c simultan cu creterea variaiei R / Ros neliniaritatea se accentueaz.
Montaj de punte cu doi senzori (Fig.3.12.a). Sensibilitatea poate fi dublat prin utilizarea
a doi senzori identici, variind sub aciunea aceleiai mrimi de intrare.

a)

b)
Fig.3.12. Punte cu doi senzori.

Cu ndeplinirea condiiilor R1
dezechilibru n acest caz este:

R4

Ros ; R2

R3

Ros

Rs

tensiunea de

Rs
Ros
U
1 Rs
2
1
2 Ros

Se observ c sensibilitatea este de dou ori mai mare dar se menine neliniaritatea. O metod
pentru liniarizarea rspunsului const n utilizarea montajului cu doi senzori identici, dar ale cror
Rs ; R1 Ros
Rs . Tensiunea de
variaii sunt opuse (Fig.3.16.b) R3 R4 Ros ; R2 Ros
ieire are n acest caz o variaie riguros liniar, funcie de variaia rezistenei senzorilor :
U Rs
U
2 Ros
Montaj de punte cu patru senzori ( Fig.3.13).

Fig.3.13. Punte cu patru senzori.

Fig.3.14. Metod de liniarizare

pentru puntea cu un senzor.

Dac se consider cazul general, n care cele patru rezistene pot varia simultan n jurul
valorii de repaus, cu valorile :
R1 Ros
R1; R3 Ros
R3 ;
R2 Ros
R2 ; R4 Ros
R4
Dac braele punii se realizeaz din patru senzori identici dar cu variaii de forma:
R1
R2 i R4
R3
5

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

tensiunea de ieire devine riguros liniar funcie de variaia rezistenei senzorului:

R1
R4
U
U
2
Ros
iar dac i variaiile rezistenelor senzorilor sunt egale
U

R1

R4

R2

R3

Rs , atunci:

Rs
Ros

O alt soluie pentru linearizarea caracteristicii de conversie o reprezint aa numita punte

activ (Fig.3.15).Amplificatorul operaional foreaz ca potenialele intrrilor s fie egale :
U
V A VB
2

Fig.3.15. Puntea activ.

astfel nct curentul prin senzor are expresia :

U
2 Ros
Din aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff rezult :
U
Ros
Rs I
U
2
deci expresia tensiunii de dezechilibru devine :
U
U
U
U
Ros
Rs
2
2 Ros
2
I

Rs
Ros

Puntea activ are o sensibilitate de dou ori mai mare dect cea obinuit i o caracteristic
de conversie liniar, indiferent de domeniul de variaie pentru Rs.
In situaia n care senzorul are caracter capacitiv, fiind reprezentat de un condensator Cs, cu
dielectric aer, schema blocului de condiionare este prezentat n Fig.3.16, puntea fiind de tip Sauty,
iar expresia tensiunii de dezechilibru:
U C E CS
U
2 C E CS

Fig.3.16. Puntea Sauty.

Fig.3.17. Puntea Nernst.

6

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

In cazul n care senzorul este de tip capacitiv, dar cu pierderi n dielectric, se poate utiliza ca
bloc de condiionare o punte Nernst (Fig.3.17). Puntea este la echilibru dac este ndeplinit
condiia:
RE
R0 S
R
kR
1 j RE C E
1 j R0 S C0 S
In cazul unui senzor inductiv se poate utiliza ca bloc de condiionare o punte Maxwell
(Fig.3.18). Condiia de echilibru iniial :
RE
kR 2
R0 S j L0 S
1 j RE C E

Fig.3.18. Puntea Maxwell.

O soluie larg utilizat n condiionarea acestor tipuri de senzori o constituie montajul "push-pull".
Cei doi senzori, cu impedan iniial identic, sunt plasai n dou brae alturate ale punii. Se
asigur astfel liniaritatea caracteristicii de transfer i compensarea mrimilor de influen. Tensiunea
de dezechilibru a punii are expresia:
U Z S 2 Z S1
U
2 Z S 2 Z S1
Aplicaii tipice pentru acest mod de condiionare sunt montajele pentru senzori de deplasare
inductivi i capacitivi (Fig.3.19).

Fig.3.19. Condiionarea senzorilor de deplasare inductivi i capacitivi.

3.2. AMPLIFICAREA SEMNALELOR

3.2.1. Amplificatoare de msurare
Nivelul semnalelor electrice obinute la ieirea senzorilor sau a blocurilor de
condiionare este de obicei sczut, ceea ce face necesar amplificarea acestora pentru a putea

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

fi utilizate n lanul de msurare. Alegerea tipului de amplificator depinde de natura fiecrei

aplicaii, de caracterul semnalului, de forma i nivelul perturbaiilor.
Principalul parametru l reprezint amplificarea, definit ca raportul dintre mrimea
de ieire i mrimea de intrare. In lanurile de msurare se utilizeaz amplificarea n tensiune,
definit ca:
U
U iesire
A( dB) 20 lg iesire
A
sau n decibeli
U intrare
U intrare
O caracteristic deosebit de important a amplificatoarelor de msurare este insensibilitatea
la semnale perturbatoare. Pentru reducerea semnalelor perturbatoare se utilizeaz amplificatoare
difereniale (Fig.3.20).

Fig.3.20. Amplificator diferenial.

Fig.3.21.Schema de utilizare a amplificatorului

operaional.

3.2.2. Amplificatoare operaionale

Amplificatoarele operaionale (AO) reprezint cea mai important categorie de circuite
integrate liniare, cu o larg utilizare n lanurile de msurare. AO ideal se caracterizeaz prin:
tensiune de decalaj la intrare nul, curent de polarizare nul, curent de decalaj nul, deriva termic a
acestor mrimi nul, amplificare diferenial infinit, amplificare pe mod comun de excitaie nul,
factor de rejecie pe mod comun infinit, impedana de intrare diferenial infinit, impedane de
intrare pe mod comun de excitaie infinite, impedana de ieire Z 0 nul, banda de frecven infinit,
timp de rspuns nul.
In toate aplicaiile specifice AO sunt incluse ntr-o bucl de reacie negativ. Schema cea
mai general de utilizare a AO este cea din Fig.3.21. Caracteristica de transfer este :
Z
Zr
Zm
V1 r V2 (1
)
Z1
Z1 Z m Z2
U0
Zr
1
1
1
Ad
Z1
Pornind de la relaia de mai sus se pot stabili relaiile de baz pentru conexiunile
amplificatorului operaional.
*
Amplificator inversor (Fig.3.22).

U0

Rr
Ui
R1

Rintrare R1
Riesire 0

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

Fig.3.22. AO n montaj inversor.

Amplificator neinversor (Fig.3.23)

U0

Rr
R1

Ui

Rintrare
Riesire 0
Fig.3.23. AO n montaj neinversor.

Amplificator repetor (Fig.3.24)

U0

Ui

Rintrare
Riesire

0
Fig.3.24.AO n montaj repetor.

Amplificator diferenial (Fig.3.25)

U0

R2
V2
R1

V1

cu

R2
R1

R2'
R1'
Fig.3.25. AO n montaj diferenial.

Circuitul cel mai frecvent utilizat pentru nsumarea algebric a mai multor tensiuni este
sumatorul inversor (Fig.3.26).
Deoarece :
I

Vi1
R1

Vi 2
R2

Vin
;
Rn

U0

RI

rezult:
n

U0

R
k

Vik
1 Rk

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

Fig.3.26. AO n montaj sumator.

In Fig.3.27 se prezint un montaj de circuit integrator iar n Fig.3.28 un montaj de circuit de

derivare.

Fig.3.27. Circuit integrator.

Fig.3.28. Circuit de derivare.

3.2.3. Amplificatoare de instrumentaie

Pentru amplificarea semnalelor mici furnizate de diferite tipuri de senzori, precum i a
diferenei dintre dou poteniale n prezena unui semnal de mod comun de valoare important, n
tehnica msurrii se utilizeaz amplificatoare cunoscute sub numele de amplificatoare de
instrumentaie (AI).
Amplificatorul de instrumentaie este un amplificator diferenial cu o mare impedan
de intrare i are drept caracteristici principale faptul c asigur o amplificare constant i
cunoscut cu precizie ( reglat cu ajutorul unui rezistor exterior), o bun rejecie de mod
comun, simetria valorilor impedanelor de intrare i ieirea refereniat la mas (Fig.3.29).
Constructiv, AI nu este un amplificator pentru utilizri diverse, ca AO. El funcioneaz deja
cu reacie, cu rol de amplificare a semnalelor de nivel foarte mic aflate n zgomot. Un exemplu de
realizare este prezentat n Fig.3.30.

10

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 3

Fig.3.29. Amplificator de
instrumentaie. Simbol.

Fig.3.30. Amplificator de instrumentaie

Schema intern.

.
3.2.4.Amplificatoare de izolare
Amplificatorul de izolare (sau amplificatorul flotant) este un amplificator a crui
funciune principal este asigurarea unei separri galvanice a sursei de semnal fa de
celelalte blocuri ale lanului de msurare, inclusiv fa de sursele de alimentare.
Este destinat aplicaiilor privind msurrile de precizie n c. c. sau n joas frecven, dar n
prezena unei tensiuni mari de mod comun, la recepia semnalelor transmise pe linie n prezena
perturbaiilor, etc.
Simbolul schematic al unui amplificator de izolare este prezentat n Fig.3.31.
Amplificatorul este divizat n trei pri separate (izolate galvanic):
- un etaj (A1) ce este un amplificator de instrumentaie alimentat de la o surs flotant i al
crui punct comun M1 este legat la masa sursei de semnal;
- un etaj (A2) cu amplificare unitar i al crui punct comun M2 este legat la masa comun a
ansamblului din aval;
-sursele de alimentare.

Fig.3.31. Amplificator de izolare

O barier de izolaie rupe toate legturile galvanice ntre etajele A1 i A2 permind ns

transferul semnalului util.
Se construiesc amplificatoare de izolare avnd cuplaj prin transformator sau cu barier optic.

11