MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

MSURAREA FRECVENEI
METODE I MIJLOACE DE MSURARE ANALOGICE

Metoda de msurare direct. Frecvenmetre

*
Frecvenmetrul cu lame vibrante - se bazeaz n funcionare pe fenomenul de
rezonan mecanic, care apare sub aciunea unor fore dezvoltate de un electromagnet
parcurs de curentul a crei frecven se msoar.

Fig.9.1. Frecvenmetru cu lame vibrante

Este alctuit din lamele de oel plasate unele lng altele, de aceeai lungime i
lime,dar cu grosmi diferite (lamele au astfel perioade diferite de oscilaie). Un electromagnet
acioneaz asupra lamelelor fiind conectat la sursa de tensiune a crei frecven se msoar.
Fora cu care sunt atrase lamelele este proporional cu inducia magnetic, deci i cu
intensitatea curentului i din nfurarea electromagnetului:
F kB 2 k i 2 k 2 I 2 sin 2 t k I 2 (1 cos 2 t )
1
1
1
existnd o component alternativ de frecven egal cu dublul frecvenei de msurat. Sub
aciunea acestei fore lamele pot vibra cu frecvena 2f. Amplitudinea oscilaiilor lamelelor este
neglijabil, cu excepia celor care au frecvena proprie de oscilaie egal sau apropiat de 2f i
care intr n rezonan mecanic.
Frecvenmetrul cu logometru - se poate realiza pe baza instrumentelor logometrice
de tip feromagnetic, electrodinamic, ferodinamic. Cele dou circuite ale instrumentului
logometric, avnd impedane de natur diferit, se alimenteaz cu tensiunea a crei frecven se
msoar. Indicaia aparatului nu este dependent de amplitudinea semnalului ci doar de frecvena
sa.

a)

b)

c)
1

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

Fig.9.2.Frecvenmetru cu ac indicator.

In figura 9.2.a se prezint frecvenmetrul ferodinamic cu cmp uniform. Echipajul mobil este
format din dou bobine, decalate cu /2, una nseriat cu o rezisten R1 i o inductan
L, cealalt nseriat cu o rezisten R2 i o capacitate C. Circuitele bobinelor mobile sunt
legate n paralel i nseriate cu nfurarea de excitaie a electromagnetului; la bornele
acestuia se aplic tensiunea de frecven necunoscut.
Cuplurile active sunt:
(9.2)
M a1 med k1 II1 cos 1 sin

M a2 med

k 2 II 2 cos

(9.3)

cos

i existnd relaia (Fig.9.2.b): I1 sin 1 I 2 sin 2

(9.4)
se obine dependena unghiului de deplasare a dispozitivului mobil:
k 2 II 2 cos 2 k 2 tg 1
tg
(9.5)
k1 II1 cos 1
k1 tg 1
Defazajele 1 i 2 depinznd de impedanele celor dou circuite i de frecven i avnd n
vedere c R1 , R2 , L, C sunt constante, rezult:
(9.6)
tg
f ( fx )
*

Frecvenmetrele electronice analogice (10 Hz - 100 kHz)

a) Alimentarea sub tensiune constant a unui condensator legat n serie cu aparatul
indicator. Deoarece n practic se msoar frecvenele unor semnale avnd diferite amplitudini,
acestea se limiteaz nainte de a fi aplicate condensatorului, cu ajutorul unor diode Zener montate
n opoziie (Fig.9.3.a). Pentru msurarea curentului din circuit se utilizeaz un miliampermetru
magnetoelectric asociat cu diode redresoare. Prin aparat trec impulsurile pozitive, cele negative
nchizndu-se prin dioda D2 .

a)
b)
Fig.9.3. Frecvenmetre electronice analogice

Valoarea medie, pe o perioad, a curentului ce trece prin condensator ( neglijnd rezistenele din
circuit ) este:

I med

1
Tx

Tx / 2

idt
0

1
Tx

Tx / 2

du'
C
dt
dt
0

C
Tx

Uo

du'

2CU o f x

Uo

unde:

U 0 sunt limitele ntre care se modific tensiunea la ieirea etajului limitator.

n cazul redresrii ambelor alternane:
I med 4CU o f x
2

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

Se observ c valoarea medie a curentului prin aparatul indicator este funcie de frecvena
semnalului i se poate face gradarea scrii direct n Hz.
b) Producerea unor impulsuri de curent de form constant, avnd frecvene egale cu
cea de msurat, care produc deviaia unui aparat magnetoelectric (Fig.9.3.b). Blocul specific al
aparatului este comutatorul electronic, care comut cu o frecven egal cu frecvena de msurat,
producnd ncrcarea condensatorului C ntr-o semiperioad i apoi descrcarea lui pe aparatul
magnetoelectric n semiperioada urmtoare. Deci, n fiecare perioad, trece prin aparat sarcina
electric q = CE, iar ntr-o secund sarcina q' f x q f x CE . Sarcina electric care trece prin
circuit n unitatea de timp fiind, prin definiie, tocmai curentul I , rezult:
I q' f x CE kf x
i scara aparatului magnetoelectric se poate grada direct n Hz.

Metode de punte
Toate punile de curent alternativ ale cror condiii de echilibru sunt dependente de
frecven pot fi utilizate, n principiu, pentru msurarea frecvenei.
n Fig.9.4.a este prezentat puntea de rezonan, avnd trei laturi formate din rezistoare
neinductive, iar a patra latur, dintr-o bobin nseriat cu un condensator variabil, fr pierderi
dielectrice. Condiia de echilibru a punii:
1
R1 ( Rs j x Ls
) R2 R3
j xC
conduce, prin separarea prilor real i imaginar, la relaiile:
R1 Rs R2 R3
1
rezult f x
1
2 Ls C
x Ls
xC

a)
b)
Fig.9.4. Puni pentru msurarea frecvenei:
a) puntea de rezonan; b) puntea Wien-Robinson.

n Fig.9.4.b se prezint puntea Wien-Robinson. Este alctuit din patru rezistoare

neinductive i dou condensatoare fr pierderi dielectrice. Scriind condiia de echilibru a acestei
puni de curent alternativ rezult relaiile:
R4 C3 R2
2
x R3 R4 C3C4 1 ;
R3 C4 R1
C3 C4 C;
R3 R4 R;
R2 2 R1
Dac se ndeplinesc constructiv condiiile:
3

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

rezult:

CURS NR. 10

1
2 RC

fx

1
R

Metoda de comparaie
Se bazeaz pe compararea frecvenei de msurat cu o frecven etalon, folosind ca
indicator un osciloscop catodic.
*
Metoda figurilor Lissajous
Schema adoptat este cea din Fig.9.5.a, semnalul de frecven necunoscut f x fiind
aplicat la o pereche de plci, iar semnalul de frecven etalon f e , la cealalt pereche de plci de
deflexie a osciloscopului catodic.

a)
b)
Fig.9.5. Metoda figurilor Lissajous pentru msurarea frecvenei.

De exemplu, dac cele dou semnale au aceeai frecven, ecuaiile parametrice ale
micrii spotului sunt:
x k1U 1 sin t
y k 2U 2 sin( t
)
iar ecuaia traiectoriei descrise de spot:
y 2
y
x 2
x
(
)
(
)
2(
)(
) cos
sin 2
0
k1U1
k 2U 2
k1U1 k 2U 2
este cea a unei elipse oblice.
Dac raportul f X f e este un numr raional de forma m1 m2 ( m1 i m2 fiind numere
ntregi fr divizor comun), se obin pe ecranul osciloscopului curbe nchise, cu forme variabile
funcie de raportul frecvenelor i de defazaj. Aceste curbe sunt cunoscute sub denumirea de
figuri Lissajous. Pentru deducerea frecvenei necunoscute se numr numrul de puncte de
intersecie ale curbei cu dou drepte, una orizontal i una vertical. Dac n H i nV sunt
numerele de puncte respective, frecvena necunoscut rezult din relaia:
f x nV
fe nH
Utilizarea metodei este indicat n cazul raportului frecvenelor mai mic ca 10.

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

METODE I MIJLOACE DE MSURARE DIGITALE

Numrtorul universal
In mod uzual, un numrtor universal permite msurarea urmtoarelor mrimi: frecven,
perioad i multiplii acesteia, raportul a dou frecvene i multiplii acestuia, intervale de
timp, numr de impulsuri i durata acestora.
Funcionarea aparatului se bazeaz pe numrarea unor impulsuri ntr-un anumit
interval de timp. Numrul de impulsuri N ce apare n unitatea de numrare este dat, dup cum
se observ, de relaia dintre durata T2 a impulsului de comand i perioada T1 a impulsurilor de
numrat (frecven f1 ):
N f1T2

Fig.9.8. Principiul de msurare utilizat de numrtorul universal.

O schem bloc simplificat a unui numrtor universal este prezentat n Fig.9.9.

Aparatul este prevzut cu dou intrri (A i B) , semnalele putnd fi aplicate la o intrare, la
cealalt sau simultan la ambele intrri, n funcie de parametrul msurat. Fiecare intrare este
prevzut cu un bloc (circuitul de intrare) care transform semnalele aplicate n semnale cu
nivele logice i fronturi foarte bune, necesare comenzii porii principale.

Fig.9.9. Schema funcional a numrtorului universal.

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

Poarta principal este un circuit logic de tip SI cu dou intrri i o ieire. Una din
intrri primete impulsurile de numrat iar cealalt intrare primete impulsul de comand
pentru nchiderea sau deschiderea porii.
Baza de timp constituie sursa de referin n timp i frecven pentru toate modurile
de lucru ale aparatului. Ea este constituit dintr-un oscilator cu cuar, de obicei termostatat,
urmat de un lan de divizoare decadice care furnizeaz frecvene f e , respectiv perioade Te ,
cunoscute cu mare exactitate.
Unitatea de numrare i afiorul sunt compuse din decade n numr egal cu numrul de
cifre necesar la ieire. O decad se compune dintr-un numrtor, memorie, convertorul BCD/cod
afiaj i indicatorul optoelectronic (LED, LCD). In cazul afiajului static fiecrei cifre i se
asociaz un convertor (decodificator) care comand aprinderea acelor segmente sau electrozi
corespunztori cifrei primite n cod BCD, de la circuitul de memorie. Pentru afioare cu 8-9 cifre
este mai avantajos afiajul dinamic, care utilizeaz un singur decodificator i circuite de
comand secvenial care prospecteaz, pe rnd, fiecare decad de memorie, comandnd
aprinderea pentru un timp a cifrei corespunztoare. Ritmul aprinderii cifrelor este astfel ales nct
ochiul s nu sesizeze timpii de pauz ntre dou cicluri de iluminare.
Blocul de control logic are rolul de a comanda etajele componente ale numrtorului
astfel nct acesta s ndeplineasc funcia cerut de operator: frecvenmetru, periodmetru,
cronometru etc. El poate fi programat manual, cu butoanele de pe panoul aparatului, sau automat,
cu ajutorul unui microprocesor i poate ndeplini urmtoarele funcii:
- selectarea modului de lucru i comanda secvenial a diferitelor blocuri;
- alegerea intervalului de msurare;
- comanda circuitului poart pe durata preselectat;
-aducerea la zero a numrtoarelor, a memoriilor i transferul informaiilor din
numrtoare n memorii spre afiaj;
- selectarea automat a intervalului de msurare i afiarea corespunztoare a punctului
zecimal al unitii de msura (Hz, kHz, MHz, s, ms, s);
- comanda semnalizrii optice a depirii intervalului de msurare.
Msurri cu numrtorul universal
Msurarea frecvenei
Tensiunea a crei frecven f x trebuie msurat, transformat n impulsuri de aceeai
frecven, este aplicat prin K2 (n poziia 1) la intrarea de msurare a porii principale. Prin K4
(n poziia 1) poarta este meninut deschis pe durata unei perioade Te a tensiunii furnizate de
baza de timp. In intervalul Te se vor numra N impulsuri:
Te
N
Te f x 10 k f x ;
unde: k
6, 50,1;
Tx
Msurarea perioadei i a multiplului acesteia
Semnalul a crui perioad se msoar se aplic la intrarea B i apoi prin intermediul
comutatorului K4 (n poziia 2) se aplic intrrii de comand a porii principale. La intrarea de
numrare a porii se aplic impulsuri de frecven f e cunoscut, furnizate de baza de timp (K2
pe poziia 2) prin divizarea convenabil a frecvenei oscilatorului cu cuar. Coninutul
numrtorului este:

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

f 0TX 10

unde:
k (0, 1, .... 6) este ordinul de divizare al frecvenei oscilatorului f 0 .
Perioada semnalului rezult:
N k
TX
10
f0
iar frecvena se obine prin calcul:
1
fX
TX
Msurarea intervalelor de timp
Cu aceast funcie a numrtorului universal se msoar intervale de timp dintre dou
fronturi ale aceluiai semnal sau a dou semnale diferite dar de aceeai frecven. In acest scop,
semnalul aplicat la intrarea A deschide poarta principal (K3 n poziia 2) iar semnalul aplicat la
intrarea B o nchide (K4 n poziia 2). La intrarea de numrare se aplic impulsuri de frecven
cunoscut de la baza de timp (K2 pe poziia 2). Relaiile care se pot scrie sunt similare cu cele de
la msurarea perioadei, cu deosebirea c n loc de T X apare t .
*

Msurarea raportului a dou frecvene

Pentru msurarea raportului a dou frecvene se utilizeaz semnalul cu frecvena mai
joas la comanda deschiderii porii pe o durat egal cu perioada sau cu un multiplu al acesteia.
La intrarea de numrare se aplic semnalul de frecven mai mare. Coninutul numrtorului
este:
T2
f1
N
T1
f2
*
Numrarea impulsurilor
In cadrul acestei funcii aparatul nregistreaz impulsurile primite la intrare (K5 nchis),
pe durata determinat de comenzile START i STOP, care deschid, respectiv nchid, poarta
principal (K4 n poziia 3 i K2 n poziia 1). Aceste comenzi pot fi date de pe panoul aparatului
sau transmise prin cablu de la distant.
9.2.3. Erorile numrtorului universal
Erorile care apar la utilizarea numrtorului universal pot fi grupate n dou categorii:
a) Erori comune ale sistemului digital, care afecteaz fiecare tip de msurare: eroarea
bazei de timp i eroarea de cuantizare;
b) Erori specifice msurrii diferiilor parametrii.
Eroarea de cuantizare este de 1 unitate i apare inerent la orice msurare, datorit
faptului c durata de deschidere a porii principale nu este un multiplu al perioadei semnalului
care se msoar.
Eroarea bazei de timp este determinat de instabilitatea frecvenei oscilatorului cu cuar .
Factorii care influeneaz stabilitatea acestui oscilator sunt: variaia temperaturii mediului,
variaiile tensiunii de alimentare, variaiile parametrilor circuitului i mbtrnirea cristalului.
La msurarea frecvenei eroarea de baz este suma celor dou erori descrise anterior:
7

MSURRI ELECTRICE I ELECTRONICE

CURS NR. 10

1
)
N

unde:
- N este numrul de impulsuri afiat;
- o este eroarea oscilatorului cu cuar.
La msurarea frecvenei pot apare erori suplimentarea datorate reglrii incorecte a aparatului.
Una din aceste erori poate proveni de la bascularea triggerului Schmitt. Pragurile de basculare
(superior-PS, inferior-PI) pot fi modificate simultan, cu un poteniometru notat NIVEL, diferena
dintre ele rmnnd constant. Plasarea incorect a pragurilor, n raport cu semnalul de msurat,
poate genera erori de msurare (Fig.9.11)

a)
b)
Fig.9.11. Reglarea pragurilor de basculare:
a) incorect; b) corect

De asemenea, zgomotele suprapuse peste semnalul de msurat pot produce basculri

suplimentare false ale triggerului. Eliminarea lor se face prin alegerea corespunztoare a
nivelului precum i a ferestrei de basculare care trebuie s fie mai mare dect nivelul zgomotului.
La msurarea perioadei eroarea de baz este aceeai ca la frecvenmetru:
1
( o
)
p
N
Pe lng eroarea de cuantizare i cea a bazei de timp apare i eroarea de basculare.
Aceasta este cauzat de bascularea prematur (sau ntrziat) a triggerului Schmitt, ca urmare a
unei perturbaii suprapuse peste semnalul util.

Fig.9.12. Apariia erorii de basculare.

8