Laborator 6

Automate programabile

Conectarea elementelor de execuie

la ieirile automatelor programabile

1. Noiuni teoretice introductive

Obiective:

Conectarea ieirilor cu releu

Conectarea ieirilor cu tranzistor
Msuri de siguran la conectarea ieirilor

1.1 Conectarea ieirilor automatelor programabile

Exista mai multe posibiliti de conectare a ieirilor digitale la un automat programabil.
In fig. 1 este prezentat un exemplu de conectare a ieirilor digitale pe releu la un AP FX1S
Mitsubishi. Semnificaia dispozitivelor de ieire din schema este indicat in tabelul 1

Fig. 1 Conectarea ieirilor pe releu, FX1S Mitsubishi [1]

Neconectat

R= 100-200, C=100nF

Fuzibil

Sarcina inductiv

Dioda

Bec

Contacte interblocate mecanic

Surs cc

Buton STOP de urgen

10

Surs ca

Tabelul 1. Specificaie dispozitivelor de ieire corespunztoare fig. 1 i 2

n fig. 2 este prezentat un exemplu de conectare a ieirilor digitale pe tranzistor la un AP FX1S
Mitsubishi

Fig. 2 Conectarea ieirilor pe tranzistor, FX1S Mitsubishi [1]

Specificaiile de ieire la automatul programabil FX1S Mitsubishi sunt prezentate in tabelul 2
Descriere

Ieiri pe releu

Ieiri pe tranzistor

Tensiune de comutare

< 240V AC, < 30V DC

5 - 30V DC

Curent/ieire
Sarcin inductiv maxim
Sarcin maxim bec incandescent

0.5A/1 ieire, 0.8A/COM

12W/24VDC
0.9W/24V DC

OFF ^ ON

2A/1 ieire, 8A/COM

80VA, 120/240 VAC,
100W (1.17A/85V DC,
0.4A/250V AC)
10ms

ON ^ OFF

10ms

Intern

Releu
LED
Nu

< 0.2ms (I > 0.2 A); <5us

(Y0,Y1 doar)
Optocuplor

Rspuns
(aprox.)
Circuit de izolare
Indicare luminoas
Protecie

< 0.2ms; <5|is (Y0,Y1 only)

Fuzibil
n funcie de sarcin
extern
Tabelul 2. AP FX1S Mitsubishi. Specificaii pentru ieiri [1]

1.2 MSURI DE SIGURAN

Automatele programabile au multe avantaje fa de controlerele cablate. Dar cnd vine vorba de
siguran, este important s nu le neglijm.
Dispozitive de oprire de urgen (STOP)
Este esenial s v asigurai c erorile din sistemul sau programul de control nu pot duce la
riscuri pentru personal sau utilaje. Dispozitivele de OPRIRE DE URGEN trebuie s rmn
complet funcional chiar i atunci cnd automatul programabil nu funcioneaz cum trebuie de
exemplu, pentru a ntrerupe, dac este necesar, alimentarea cu curent a automatului programabil.
Nu implementai niciodat un comutator STOP de oprire de urgen doar ca intrare procesat de
automatul programabil, cu nchiderea activat de ctre programul automatului. Acest lucru ar fi
mult prea riscant.

n acest exemplu, contactorul pentru un sistem de acionare poate de asemenea s fie

comutat manual n poziia nchis, cu ajutorul unui comutator de Oprire de urgen.
Msuri de siguran n cazul ntreruperilor cablurilor
Trebuie de asemenea s luai msuri pentru a asigura sigurana n cazul n care transmisia
semnalelor de la comutatori la automatul programabil este ntrerupt de defeciuni ale cablurilor.
Atunci cnd un echipament este pornit i oprit prin intermediul unui automat programabil, utilizai
ntotdeauna comutatori sau butoane cu contacte normal deschise pentru pornire i contacte normal
nchise pentru oprire.

Ieirea Y0,trece n "0" cnd intrarea X002 are starea de semnal "0". n cazul n care
conexiunea dintre comutator i intrarea X002 este ntrerupt, ieirea Y0 va trece n tot n "0".
Acest lucru asigur faptul c, n cazul unei defeciuni a unui cablu, acionarea este nchis
automat i nu poate fi activat. n plus, nchiderea are prioritate deoarece este procesat de ctre
program dup instruciunea de pornire.
Contacte de interblocare
Dac avei dou contacte care nu trebuie s fie niciodat pornite simultan - de exemplu ieiri
pentru selectarea operrii nainte sau napoi a unui motor - trebuie implementat o interblocare
pentru ieiri, cu contacte fizice n contactorii controlai de automatul programabil. Acest lucru este
necesar deoarece n program poate fi utilizat o singur interblocare intern, iar o eroare n
automatul programabil poate duce la activarea simultan a ambelor ieiri.

Acest exemplu arat o astfel de interblocare cu contacte de contactori. Aici, este fizic
imposibil ca cei doi contactori K1 i K2 s fie comutai pe pornit simultan.
nchiderea automat
Atunci cnd un automat programabil este utilizat pentru a controla secvene de micare n
care pot aprea riscuri dac respectivele componente se mic dincolo de anumite puncte, trebuie
instalai comutatori de limite de curs suplimentari, pentru a ntrerupe automat micarea. Aceti
comutatori trebuie s funcioneze direct i independent de automatul programabil.
Feedback-ul semnalului de ieire
n general, ieirile automatelor programabile nu sunt monitorizate. Atunci cnd este activat
o ieire, programul presupune c rspunsul corect a avut loc n afara automatului programabil. n
majoritatea cazurilor, nu sunt necesare instalaii suplimentare. ns n cazul aplicaiilor critice,
trebuie s monitorizai semnalele de ieire i cu automatul programabil - de exemplu atunci cnd
erorile din circuitul de ieire (cabluri rupte, contacte defecte) ar putea avea consecine grave asupra
siguranei sau funcionrii sistemului.
4

n acest exemplu, un contact normal deschis din contactorul K1 comut intrarea X002 la
pornit atunci cnd ieirea Y000 este activat. Acest lucru permite programului s monitorizeze
funcionarea corect a ieirii i a contactorului conectat. Reinei c aceast soluie simpl nu
verific dac echipamentul comutat funcioneaz corect (de exemplu, dac un motor chiar se rotete
n realitate). Pentru a verifica acest lucru, ar fi necesare funcii suplimentare, de exemplu un senzor
de vitez sau un traductor de tensiune pentru sarcin.

2. Desfurarea lucrrii
Obiective:

Conectarea unui motor de curent continuu pentru acionare ntr-un

singur sens

Conectarea motorului pentru a funciona cu viteze diferite

Conectarea i acionarea n dou sensuri a unui motor de curent

continuu

2.1. Activitate 1: Conectarea unui motor de curent continuu

pentru acionare ntr-un singur sens

n figura urmtoare este data diagrama de conexiuni

Fig. 3 Motor de curent continuu acionat ntr-un singur sens

Pentru verificarea funcionrii, este necesar sa scriei un program care activeaz ieirea Y1.
5

Test 1:
Modificai schema de conexiuni din fig. 3 i programul, pentru ca motorul s funcioneze
cu 2 viteze diferite.

Test 2:
Modificai soluia de la Testul 1, astfel nct s obinei dou sensuri de rotaie

2.2. Activitate 2: Acionarea n dou sensuri a unui motor

de curent continuu utiliznd o singur surs de alimentare

Descrierea sarcinii
Obiectivul este de a crea un sistem de comand pentru un motor de curent continuu care:

Atunci cnd se acioneaz butonul cu revenire normal deschis B1, s se nvrt ntr-un sens

Cnd se acioneaz butonul cu revenire normal deschis B2, s se roteasc n celalalt sens.

Pentru oprire se utilizeaz un buton cu revenire normal nchis Bo

Atribuirea intrrilor i ieirilor

Urmtorul pas este definirea semnalelor de intrare i de ieire pe care trebuie s le procesm.
Pe baza specificaiilor, tim c vom avea nevoie de 3 intrri pentru butoanele de comand i de 4
ieiri pentru a alimenta motorul.
Funcie
Intrare Buton oprire
Buton sens rotire 1
Buton sens rotire 2
Ieire

Nume Adres Observaii

a
Bo
X0
Contact normal nchis cu
revenire
B1
X1
Contacte normal deschise
cu revenire
B2
X2
Y0
Ieire contacte releu
Y1
Y2
Y3

Conectarea automatului programabil

Automatul programabil FX-1S 14MR cu ieiri pe releu are 6 ieiri cu 3 borne comune, ca n figura
urmtoare.

Fig. 4.1 Conectarea butoanelor i a motorului la automatul programabil

Programarea
Urmtorul exemplu poate aciona motorul n dou sensuri, dar exist pericolul de a aciona
simultan ambele sensuri, ceea ce ar duce la scurtcircuitarea sursei de alimentare a motorului.

Pentru a evita acionarea simultan n ambele sensuri, se vor introduce contactele normal nchise X1
i X2 care realizeaz o interblocare.

Rezolvare test 1:

Rezolvare test 2

Bibliografie
1. FX1S Series Programmable Controllers, Hardware Manual, Manual number:
JY992D83901, Manual revision:J, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, Date:March
2007
2.

MELSEC FX Family, Progrramable Logic Controller, Beginner s manual, FX1S, FX1N,

FX2N, FX2NC i FX3U, Mitsubishi Electric, Industrial Automation, 30.0.2010, Versiunea
C
3. Copndean R., Holonec Rodica, Drgan F. Automate programabile. Modaliti de
programare i aplicaii. Editura U.T.PRESS. Cluj Napoca 2010, Cod ISBN 978-973-662602-9