1.

Aspecte ale supravegherii n timp real a proceselor industriale

Sugestiv, conducerea proceselor industriale poate fi reprezentat printr-o piramid mparit pe diferite niveluri (figura 1). Supravegherea se gsete n piramida conducerii proceselor pe nivelul al treilea, alturi de conducerea procesului, ceea ce arat c, practic, ele nu pot fi separate. Domeniul supravegherii proceselor industriale este destul de vast. Acesta conine aplicaii ncepnd cu simpla achiziie de date i pn la prelucrri foarte complexe: - analize statistice; - gestiunea elaborrii alarmelor; -ghid operator; -supravegherea aciunilor de conducere de ctre operatori; -identificri de parametri i simulri; -supravegherea dinamic a rspunsului procesului etc. La baza piramidei se situeaz operaiile de achiziie din proces a mrimilor de intrare i de transmitere ctre procesul supravegheat a comenzilor de acionare. Funciile de baz ale unei aplicaii de supraveghere a unui proces sunt: - comunicaia cu procesul; - semnalizarea; - comunicaia cu programele utilizate pentru prelucrarea datelor; - interfaarea om-main; - gestiunea alarmelor; - gestiunea rapoartelor.

Fig. 1. Nivelurile de conducere a proceselor industriale. Aplicaia n timp real realizeaz un sistem informatic, al crui comportament este condiionat de evoluia dinamic a strii procesului la care este conectat. Sistemul informaional este menit s urmareasc sau s conduc procesul, respectnd condiiile de timp stabilite. Deci, timpul real este o noiune care marcheaz, de fapt, conceptul de timp de reacie relativ la dinamica procesului pe care sistemul informatic l conduce (supravegheaz). Supravegherea n timp real a unui proces este o etap necesar pentru trecerea la pasul urmator - conducerea procesului. Sistem n timp real este sistemul de automatizare complex, cu calculatorul, a unor probleme de decizie, mai ales cu caracter operativ, n care timpul de rspuns este suficient de

redus pentru a putea influena n mod semnificativ i pozitiv evoluia obiectivului condus. n figura 2 este prezentat schema simplificat a unui sistem de achiziie i prelucrare a datelor n timp real, destinat pentru supravegherea proceselor dintr-o reea electric, realiznd: - culegere de date; - actualizare baz de date; - calcule conform unor strategii de conducere; - supraveghere i corectare on-line a regimului. Sistemele de achiziie de date asociate cu microsistemele de calcul n timp real au ca principale avantaje: - flexibilitatea i adaptabilitatea la o mare varietate de situaii; - creterea gradului de automatizare a unor operaii; - mrirea preciziei msurtorilor; - fiabilitate bun (numr redus de componente, posibilitatea de autotestare datorit programelor ncorporate); - miniaturizarea echipamentelor; - posibilitatea prelucrrii complexe a datelor din proces; - simplificarea proiectrii electrice i tehnologice datorit existenei familiilor de componente cu interconectari standard.

2. Conditii impuse unui sistem de achizitie de date

Etapele principale ale procesului de prelucrare a informaiilor primare sunt: - achiziia semnalelor din proces; - adaptarea nivelului semnalului la valorile de intrare ale echipamentului de calcul; - conversia analog-digital a semnalelor (precum i eantionarea/memorarea semnalului); - procesarea eantioanelor; - nregistrarea i afiarea (optonal) a semnalelor achiziionate. Pentru obinerea unor informaii corecte privind procesul supravegheat, mijloacele de msurare trebuie s asigure determinarea frecvenei tensiunii semnalului achiziionat, cu o precizie ridicat i ajustarea corespunztoare a intervalelor de eantionare a curbelor de tensiune i de curent electric. De multe ori, achiziia datelor din proces se face prin intermediul transformatoarelor de masur de tensiune si a transformatoarelor de masur de curent. Utilizarea acestor transformatoare de masur drept convertoare de intrare (traductoare de semnal) prezint un dezavantaj esenial, acela al determinrii unui transfer deformat al datelor, de la nivelul de tensiune nalt spre bornele de intrare ale echipamentului de msurare. Blocurile care asigur achiziia i adaptarea semnalului trebuie s fie caracterizate de: - o buna rezolutie; - liniaritate a semnalului de ieire; - timp de rspuns redus.

Fig. 2. Schema unui sistem de achiziie i calcul n timp real pentru supravegherea unei reele electrice. Eantionarea semnalului trebuie facut avnd n vedere teorema lui Shannon (teorema eantionrii), iar semnalul eantionat trebuie memorat i meninut constant pe durata conversiei, pentru a asigura un numr suficient de eantioane pe o perioada a curbelor de tensiune sau de curent electric. Conform teoremei lui Shannon, un semnal de variaie continu poate fi reprezentat de eantioanele sale daca: fe 2. fmax (1), unde: fe este frecvena de eantionare iar fmax - frecvena maxim a armonicilor semnalului n studiu. Pentru o reprezentare ct mai corect a semnalului, se recomand ca, pentru reconstituirea semnalului, frecvena de eantionare s fie de 8-10 ori mai mare dect frecvena maxim a armonicilor semnalului (fmax). n literatura de specialitate, se recomand ca numarul optim de eantioane pe o perioad a unei curbe de tensiune sau de curent electric s fie de 128 eantioane/perioad, iar fereastra de eantionare s fie de minimum 2T (dou perioade). Alegerea convertorului analog-digital (CAD) trebuie facut astfel nct s aib o vitez de lucru ridicat, pentru a permite reducerea erorilor de achiziie i s asigure conversia mrimilor analogice cu o rezoluie de cel putin 12 bii. O atenie deosebit trebuie acordat echipamentelor care folosesc un singur CAD, unde eroarea datorat multiplexrii nu trebuie s afecteze eroarea total a aparatului. Achiziia mrimilor de proces trebuie facut permanent pe toate canalele, iar procesarea i ncadrarea n tipul de evenimente se face pe baza deciziei sistemului expert din blocul de intrare. Cu alte cuvinte, sistemele de achiziie i analiz (prelucrare) a semnalelor necesit respectarea urmtoarelor condiii principale: - utilizarea circuitelor de msurare i adaptare a semnalului, avnd caracteristica liniar; - izolarea galvanic a sistemului fa de proces;

- utilizarea, pe durata conversiei analog-digitale, a circuitelor de memorare a semnalelor eantionate; - memorarea rezultatelor conversiei ntr-o form optim; - validarea datelor obinute din conversia analog-digital i, eventual, estimri n cazul datelor nevalidate.

3. Arhitecturi ale sistemelor de achizitie de date

Ca rezultat a raspndirii largi, n ultimul timp, a calculatoarelor personale i a perfecionrii lor continue, marile firme productoare de sisteme de msurare au cutat s realizeze produse care s utilizeze calculatorul personal pentru: - achiziia de date din sistemele industriale; - reglajul i supravegherea unor parametrii sau instalaii (procese); - realizarea unor mijloace de msurare cu performane ridicate. n prezent, resursele calculatorului personal sunt utilizate pentru a efectua sarcini cum ar fi: comanda, gestiunea, prelucrarea i afiajul datelor, care altfel ar fi preluate de un microprocesor, plasat n interiorul instrumentului. Instrumentul de msurare comunic cu PC-ul prin intermediul unei interfee care are, n mod obligatoriu, un convertor analog-digital. Instrumentul de msurare poate fi redus la o simpl cartela de achiziii de date pentru msuratori. n momentul de fa, prin tastatura calculatorului se poate comanda instrumentul de msurare, iar pe ecran pot fi vizualizate rezultatele msuratorilor, sub forma numeric sau sub forma grafic. Aceste rezultate apar ca urmare a prelucrarii datelor brute obinute de la instrumentul de msurare de ctre calculator, la cererea utilizatorului. De aici, rezult aparate cu pre de cost mult mai scazut. Un sistem de achiziie de date poate avea, n funcie de destinaie i performanele cerute, diferite arhitecturi: - multicanal cu multiplexare temporal; - multicanal cu achiziie sincron de date; multicanal cu achiziie rapid de date. Pentru aceasta, se consider un sistem clasic (sistem de achiziie de date cu multiplexare temporar), a carui schem-bloc este prezentat n continuare (figura 3). Oricare ar fi arhitectura folosit, exist cteva elemente hardware care nu pot lipsi. Elementul esenial al oricrui SAD este convertorul analog-digital (CAD), n jurul cruia sunt grupate, n conformitate cu arhitectura pentru care s-a optat, circuite de prelucrare analogic a semnalului, totul fiind separat de o logic de comand. Aceasta din urm poate s fie un microprocesor (care s prelucreze informaiile achiziionate sau s le transmit unui sistem master) sau o structur cablat de tip logic, transferul informaiilor facndu-se de ctre sistemul digital de prelucrare. n SAD prezentat n figura 3 diferitele surse de semnal logic sunt multiplexate la intrarea circuitului de eantionare i memorare, care reine de fiecare dat valoarea unui eantion n vederea conversiei. Pentru o utilizare mai eficient a timpului de achiziie, comutarea la urmtorul canal are loc pe durata ct circuitul de eantionare i memorare al canalului precedent se gsete n starea de memorare i tensiunea sa de intrare este supus conversiei. Aceast soluie este cea mai ieftin, dar i cea mai lent.

Fig. 3. Schema-bloc a sistemului de achiziie de date cu multiplexare temporar. n aplicaiile n care datele trebuie achiziionate simultan din toate punctele de msurare i ntr-un timp relativ scurt, se utilizeaz arhitectura prezentat n figura 4 (sistem de achiziie de date multicanal cu achiziie sincron de date). Sursele de semnal analogic sunt conectate la cte un circuit de eantionare-memorare (CEM). Comanda pentru trecerea n starea de memorare este dat simultan pentru toate circuitele de eantionare i memorare, dupa care ieirile acestora sunt multiplexate la intrarea convertorului analog-digital. Multiplexarea se poate face secvenial sau cu adrese aleatoare. Deoarece timpul de ateptare n vederea conectrii la intrarea CAD poate fi de lung durat, circuitele de eantionare-memorare trebuie s prezinte o rat redus de alterare a tensiunii memorate. n unele sisteme se utilizeaz mai multe convertoare A/D, la intrarea fiecaruia fiind multiplexate ieirile unui anumit numr de circuite de eantionare-memorare. Aceast variant va prezenta o vitez de achiziie marit.

Fig. 4. Sistem de achiziie de date cu achiziie sincron. Cea mai performant arhitectur de sistem de achiziie de date multicanal este cea prezentat n figura 5, care utilizeaz cte un convertor analog-digital pentru fiecare surs de

semnal, precedat de elemente de adaptare a semnalului (EA) i circuite de eantionare-memorare (CEM). Registrele tampon (bufferul) nmagazineaz temporar informaia ce urmeaz a fi transmis multiplexorului numeric, care selecteaz datele primite i le transmite secvenial pe magistrala sistemului de calcul. Avantajele acestei structuri de sistem de achiziie de date sunt, n principal, urmatoarele: - pot fi utilizate convertoarele analog-digitale mai lente (deci mai ieftine), chiar dac se dorete o vitez mare de achiziie; - structur avantajoasa n cazul aplicaiilor industriale, n care traductoarele sunt raspndite pe suprafa mare; - prin conversia local sub form numeric se asigur o bun imunitate la perturbaii; - posibilitatea unei separari galvanice a sursei de semnal mpreun cu convertorul A/D aferent, fat de restul sistemului; - prezena procesorului local permite operarea primar asupra datelor, evitnd sufocarea procesorului central.

Fig. 5. Schema-bloc a unui SAD rapid.