3.1.1.

Achiziia digital de semnal analogic....................................................... 14 Comutatoare mecanice ......................................................................... 16 Contactoare......................................................................................... 32 Distribuitoare....................................................................................... 32

3.2. 3.3.

Elemente de intrare ......................................................................16 Dispozitive de ieire .....................................................................31

3.2.1. 3.3.1. 3.3.2.

14

3.1.1. Achiziia digital de semnal analogic Semnalul care este furnizat la ieirea din blocul de condiionare este continuu n timp. Un convertor analog/numeric eantioneaz acest semnal ntr-o manier regulat i convertete valoarea amplitudinii de la fiecare moment al citirii ntr-o valoare numeric, cu rezoluie finit. n acest fel semnalul continuu este translatat ntr-un semnal discret n timp.

Fig.3. 1 - Reprezentarea pe 3 bii, respectiv 16 bii a unei unde sinusoidale cu frecvena de 5kHz

Spre deosebire de o funcie continu, o funcie discret este definit numai n anumite momente de timp, n cazul de fa fiind descris de frecvena sau rata de eantionare. Valorile funciei sunt determinate de rezoluia convertorului analog/numeric (ADC). Cu alte cuvinte, n momentul n care se face citirea, se admite deja o eroare determinat de numrul de bii pe care se face reprezentarea valorii analogice citite, fig.3.1. Convertorul A/D este caracterizat de o serie de parametri care caracterizeaz procesul de achiziie de date: - Rezoluia este numrul de bii utilizai de convertor pentru reprezentarea semnalului analog. Cu ct este mai mare numrul de bii cu att rezoluia este mai bun sau mai fin, fig.3.7. Se poate observa diferena dintre un convertor, presupus, cu 3 bii,

Elemente de intrare/ieire

15

care este capabil s disting 23=8 nivele de tensiune i unul cu 16 bii, care discretizeaz semnalul n 216=65536 nivele de cuantificare. Convertoarele uzuale sunt pe 8, 12, respectiv 16 bii. Rezoluiile mari conduc evident la viteze de citire mai mici, deoarece timpul afectat conversiei este mai mare. - Domeniul caracterizeaz nivelele minim i maxim care pot fi digitazate de convertorul AD. Depirea acestui domeniu duce la saturaia convertorului, deci citiri eronate, sau chiar la distrugerea acestuia. - Limea codului este definit ca treapta de tensiune ntre dou nivele de cuantificare adiacente, i anume: Lime cod = domeniu / 2n, unde n este numrul de bii ai convertorului, limea de cod i domeniul fiind msurate n voli. n cazul n care se folosete amplificare, domeniul se restrnge invers proporional cu amplificarea, rezultnd o rezoluie mai bun. Este important deci ca pentru semnalele de amplitudine redus s se foloseasc amplificare. - Viteza de conversie este determinat de convertor i tehnologia n care acesta este realizat, fiind considerate i componentele adiionale, n special circuitele de sample-and-hold, care rein valoarea de tensiune pentru interval foarte mic, ct s permit realizarea conversiei. Viteza este msurat ca intervalul de timp ntre dou conversii succesive. - Timpul de comutaie, n cazul n care se utilizeaz un multiplexor naintea convertorului ADC. Deoarece convertorul este comutat ntre mai multe intrri, nu este posibil ca acesta s efectueze toate msurtorile simultan. Multiplexoarele sunt folosite din raiuni de reducere a costului, iar dac informaia de faz este absolut esenial, exist dou alternative, fie plasarea de convertoare pe fiecare canal de intrare n parte, convertoare controlate sincron, fie utilizarea unui modul specializat care s realizeze operaiunea de sample-and-hold simultan pe toate

16

canale, dup care s transmit controlat aceast informaie multiplexorului (fig.3.2.).

Tensiune (V)

ts

Precizie %

Timp (sec)

Fig.3. 2 - Regimul tranzitoriu la comutaia MUX ntre canalele de intrare

3.2. ELEMENTE DE INTRARE 3.2.1. Comutatoare mecanice Un comutator mecanic genereaz un semnal on/off sau o serie de semnale de acest tip, ca rezultat al unor aciuni mecanice ce determin deschiderea sau nchiderea ntreruptorului. Un astfel de comutator sau ntreruptor se poate utiliza pentru a indica prezena unei piese supuse prelucrrii pe masa Fig.3. 3 - Senzori tip ntreruptor de lucru a unei maini-unelte, spre exemplu. Absena sau prezena piesei de prelucrat este indicat de poziia "deschis" a ntreruptorului, respectiv prezena prin poziia "nchis" a ntreruptorului. Urmrind schema din fig.3.9.a, PLC-ul sesizeaz la o intrare digital nivelele logice: Pies prezent 1 Pies absent 0 Nivelul logic 1 corespunde aplicrii unei tensiuni de 24 Vcc, spre exemplu, n timp ce un nivel de 0 Vcc corespunde strii logice 0.

Elemente de intrare/ieire

17

Spre deosebire de cazul precedent, n fig.3.9.b, la deschiderea ntreruptorului, tensiunea de alimentare se aplic direct la intrarea PLC-ului, n timp ce la nchiderea ntreruptorului tensiunea de intrare cade. Prin urmare, nivelele logice sunt: Pies prezent 0 Pies absent 1 ntreruptoarele sunt de dou tipuri: Normally Open (NO) sau normal deschis Normally Closed (NC) sau normal nchis Afirmaia este valabil la contacte (de fapt starea este sesizat prin intermediul unui contact). ntreruptoarele pot fi configurate funcie de relevana contactelor, determinat de procesul supus monitorizrii sau controlului. Un ntreruptor NO are contactele deschise n absena sarcinii mecanice iar aciunea (intrarea) mecanic este utilizat la nchiderea contactului. Un ntreruptor NC are contactele nchise n absena sarcinii mecanice, aceasta fiind folosit la deschiderea ntreruptorului.

(a)

(b)

(c)
Fig.3. 4. Limitatori de curs acionai de: (a) prghie, (b) rol, (c) cam

Termenul limitator de curs se folosete pentru definirea ntreruptoarelor care au rolul de a detecta prezena sau trecerea unei pri n micare. ntreruptorul este acionat de o cam, o rol

18

sau o prghie, ca n fig.3.10. Cama se rotete cu o turaie constant deci ntreruptorul va fi ON sau OFF pentru anumite intervale de timp, funcie de viteza de rotaie. 3.2.2. Senzori de proximitate Senzorii de proximitate sunt utilizai pentru detectarea prezenei unui obiect fr a avea contact fizic cu acesta. Implementarea fizic a senzorului mbrac diverse forme, unele forme fiind aplicabile numai pentru obiecte metalice. Senzorii de proximitate bazai pe cureni Fig.3. 5 - Curent turbionar turbionari au la baz o bobin alimentat senzor de proximitate n curent alternativ, bobin ce produce un cmp magnetic alternativ, constant ca amplitudine. La apropierea unui obiect metalic, n acesta se induc cureni turbionari (fig.3.11). La rndul lor, curenii turbionari din obiectul metalic produc un cmp magnetic al crui efect se regsete n tensiunea de alimentare a bobinei de excitaie, care trebuie modificat pentru a menine curentul de excitaie constant. Tensiunea de alimentare este deci o msur a apropierii unui obiect metalic i poate fi folosit pentru activarea unui circuit electronic de comutaie (un tranzistor spre exemplu), obinnd astfel un element cu dou stri, ON/OFF. Obiectele metalice sunt sesizate de regul n intervalul 0.5 20 mm. Alt tip de senzori de proximitate sunt senzorii inductivi. Aceti senzori sunt alctuii dintr-o bobin plasat pe un miez magnetic feros. Cnd un capt al miezului se gsete n apropierea unui obiect metalic din fier, inductana bobinei se schimb. Schimbarea de inductan poate fi sesizat prin utilizarea unui circuit rezonant i se determin prezena obiectului metalic prin modificarea curentului din circuit. Acest curent poate la rndul su s acioneze un circuit electronic de comutaie, care transform ansamblul ntrun element cu dou stri, ON/OFF. Domeniul n care sunt sesizate obiectele metalice variaz ntre 2 15 mm.

Elemente de intrare/ieire

19

Fig.3. 6 - Senzor tip reed

Fig.3. 7 - Senzor de proximitate capacitiv

Un alt tip de senzor de proximitate este senzorul de tip reed. Acest senzor se realizeaz din dou benzi din material feromagnetic, elastic, suprapuse, dar nu n contact (fig.3.12). Benzile sunt izolate ntr-o incint nchis ermetic, de plastic sau de sticl. La apariia unui cmp magnetic (produs de un magnet permanent sau de o bobin strbtut de un curent continuu), cele dou lamele se magnetizeaz i se atrag reciproc. Astfel se nchide contactul. Contactul poate fi nchis de ctre magnet cnd distana dintre cele dou repere (contact i magnet) scade sub 1 mm. Un astfel de senzor se folosete cu precdere la alarmele auto pentru detectarea deschiderii portierelor; magnetul se plaseaz n portier i senzorul reed n cadrul portierei. La deschiderea portierei, contactul se deschide la rndul su. Un tip de senzor de proximitate ce poate fi folosit att pentru obiecte metalice ct i pentru cel nemetalice, este cel capacitiv. Capacitatea a dou plci separate de un dielectric (n cazul de fa aer) depinde de distana dintre ele, cu ct distana este mai mic, cu att mai mare este capacitatea. Senzorul capacitiv de proximitate este de fapt una din plci, cealalt fiind reprezentat de obiectul a crui prezen trebuie determinat (fig.3.13). Prin urmare, acest tip de senzor poate fi folosit pentru detectarea prezenei i a obiectelor nemetalice, dat fiind c dielectricul dintre plci determin capacitatea. In acest caz, plcile sunt de fapt senzorul i pmntul, n timp ce dielectricul este obiectul nemetalic a crui prezen trebuie determinat. Modificarea capacitii poate fi folosit ntr-un dispozitiv electronic pentru comutaie, realiznd astfel un element cu dou stri. Senzorii capacitivi de prezen

20

opereaz n gama 4 60 mm, distan considerat de la capul senzorului. 3.2.3. Senzori i comutatori fotoelectrici (fotocelule) Senzorii fotoelectrici opereaz n dou moduri: Transmisiv obiectul ce trebuie detectat obstrucioneaz raza de lumin, uzual radiaie infraroie, oprind raza s ajung la detector (fig.3.14.a) Reflectiv obiectul ce trebuie detectat reflect raza de lumin pe detector (fig.3.14.b)

(a)

(b)
Fig.3. 8 - Senzori fotoelectrici

(c)

n amndou cazurile sursa de radiaie este n general un LED (Light-Emitting Diode). Detectorul de radiaie poate fi un fototranzistor, adesea doi, cuplai n montaj Darlington pentru creterea sensibilitii. Ieirea senzorului va fi de tip stare, fie ON, fie OFF, depinznd de tipul de circuite electronice utilizate cnd lumina atinge tranzistorul. Aceti senzori se livreaz de obicei mpreun, opernd pe un domeniu dimensional restrns, circa 5 mm. In fig.3.14.c se observ un senzor de form U, unde este obturat receptorul (variant ntlnit la mouse-ul de la calculator). Alt varianta este fotodioda. n funcie de circuitul utilizat, la incidena razei luminoase, ieirea poate comuta high sau low. O alt variant este celula fotoconductiv. Rezistena celulei fotoconductive, de obicei sulfit de cadmiu, depinde de intensitatea fluxului luminos care cade pe celul.

Elemente de intrare/ieire

21

Fig.3. 9 - TSL220

Tipurile de senzori enumerai anterior conduc la conversia luminii n variaii ale curentului, tensiunii sau rezistenei. Dac mrimea obinut la ieirea dispozitivelor poate fi utilizat mai mult ca o msur a intensitii fluxului luminos dect o informaie binar asupra prezenei sau absenei unor obiecte, atunci este nevoie de amplificare i conversie a semnalului analogic n semnal digital. O alternativ la aceast soluie este convertorul lumin /frecven, intensitatea luminoas fiind convertit ntr-o secven de pulsuri, unde caracteristicile pulsului sunt o msur a intensitii luminoase. Spre exemplu, n fig.3.15. se prezint un senzor integrat, TSL220, produs de Texas Instruments i care ncorporeaz senzorul luminos i un convertor tensiune /frecven. 3.2.4. Encodere Termenul encoder este utilizat pentru desemnarea dispozitivelor care au una sau mai multe ieiri digitale, ca rezultat al unei deplasri unghiulare sau liniare. Un encoder incremental d informaii de deplasarea prin schimbarea de poziie fa de o referin iniial oarecare, n timp ce un encoder absolut ofer informaii despre poziie (fie unghiular sau liniar).

22

n fig.3.16 este prezentat construcia principial a unui encoder incremental pentru msurarea deplasrilor unghiulare. Fascicolul luminos, provenit spre exemplu de la un LED, trece prin fantele unei armturi executate ntr-un disc opac, fiind detectat de senzorul de lumin, o Fig.3. 10 - Schema principial a fotodiod sau fototranzistor. Cnd encoderului incremental discul se rotete, fascicolul luminos poate cdea asupra senzorului de lumin n mod alternativ, funcie de prezena sau absena fantei, interpus sau nu ntre sursa de lumin i receptorul de lumin. Numrul de pulsuri generate este proporional cu unghiul de rotire al discului, rezoluia fiind proporional cu numrul de crestturi practicate pe disc. Spre exemplu, un numr de 180 crestturi asigur o rezoluie de 2. Encoderele absolute difer fa de cele incrementale avnd un sistem de fante care definesc n mod unic poziia unghiular. Fig.3.9 prezint schema principial a unui astfel de encoder care utilizeaz trei piste de crestturi, avnd deci o ieire pe 3 bii. n mod uzual, un astfel de encoder are pn la 10 sau 12 astfel de piste, numrul de bii de la ieire fiind dat de numrul de piste. n exemplul nostru, un numr de 3 piste conduc la 23=8 poziii care pot fi detectate, deci o rezoluie de 360/8=45. La un numr de 10 piste, ieirea va fi pe 10 bii, deci 210=1024 poziii i o rezoluie de 360/1024=0.35.

Fig.3. 11 - Schema principial a encoderului absolut pe 3 bii

Elemente de intrare/ieire

23

3.2.5. Senzori de temperatur Una dintre cele mai simple forme de senzor de temperatur o constituie bimetalul. Bimetalul asigur informaie de tip ON/OFF la atingerea unei anumite temperaturi, bazndu-se pe dilatarea/contracia diferit a dou benzi metalice (de exemplu oel i alam), prinse mpreun la capete, fig.3.18. La creterea temperaturii, cele dou benzi metalice se vor dilata n mod diferit, dar extremitile fiind comune, lama bimetalic se va ndoi. Cu ct temperatur va fi mai mare, cu att curbura va fi mai accentuat. Efectul este reversibil, la scderea temperaturii curbura se va diminua. Micarea extremitii libere poate fi folosit pentru nchiderea sau deschiderea unui circuit electric, deci Fig.3. 12 - Lam bimetalic se poate controla alimentarea cu energie electric a unui circuit electric, pentru o anumit temperatur, pe principiul ON/OFF. Este evident c un astfel de dispozitiv nu este prea precis, dar este folosit spre exemplu n aplicaii casnice, auto, sub numele de termostat. Alt tip de senzor de temperatur este termorezistena (RTD resistive temperature detector). Rezistena electric a metalelor sau semiconductoarelor variaz cu temperatura. La realizarea acestor senzori s-au ales o serie de metale sau aliaje ale acestora care s aib o variaie liniar a rezistenei pe o plaj larg de temperaturi, totui, cu o variaie minimal a temperaturii raportat la grad. Dintre metale, cele mai folosite sunt platina, nichelul sau aliaje ale nichelului. Termorezistenele sunt folosite pentru msurarea temperaturii n domeniul -25C +120C. Pentru semiconductoare (ex. termistorarele), variaia rezistenei cu temperatur se realizeaz n plaje largi, dar dup o lege neliniar. Pot fi folosite ntr-o punte Wheatstone, unde ieirea din punte d msura temperaturii, fig.3.19.a. Alt posibilitate este utilizare ntr-un montaj divizor de tensiune, unde schimbarea de rezisten a termistorului modific

24

tensiunea care cade pe rezistor, fig.3.19.b. Ieirea ambelor circuite este o mrime analogic, ce reprezint msura temperaturii.

(a)
Fig.3. 13 - (a) Punte Wheatstone; (b) Divizor de tensiune

(b)

Termodiodele i termotranzistoarele se folosesc ca senzori de temperatur datorit faptului c difuzia electronilor/gurilor n jonciunea semiconductoare este afectat direct de temperatur. Pe pia se ntlnesc diferite variante comerciale, integrate ntr-o singur capsul, un astfel de exemplu fiind LM35, care genereaz la ieire 10 mV/C, n condiiile alimentrii la +5 V, fig.3.20.

Fig.3. 14 - Circuit LM35 pentru control on-off

Fig.3. 15 - Termocupl

Termocuplele reprezint de asemenea un senzor de temperatur foarte rspndit. Termocupla este realizat n principiu din dou conductoare A i B, ce formeaz prin sudare o jonciune, fig.3.21. La nclzirea jonciunii, aceasta va deveni mai cald dect alte jonciuni din circuit, care rmn la o temperatur mai sczut i de obicei constant. Apare o tensiune generat de aceast diferen de temperatur, dar care tensiune este de valoare redus, fiind nevoie de amplificare.

Elemente de intrare/ieire

25

Legea dup care variaz tensiunea n funcie de temperatur este la rndul su neliniar, depinznd de materialele utilizate la realizarea termocuplului. La citirea temperaturii, trebuie compensat temperatura jonciunii reci i de asemenea, anulat efectul interferenei de 50 Hz care apare din alimentare. Toate aceste operaiuni de condiionare de semnal sunt grupate ntr-un dispozitiv electronic de procesare a semnalului. Termocuplele sunt utilizate frecvent la msurarea temperaturilor ridicate. 3.2.6. Senzori de deplasare La msurarea deplasrii pot fi folosite poteniometre liniare sau rotative. n acest fel se asigur o dependen direct ntre poziia contactului alunector ntre limitele de rezistena minim i maxim ale poteniometrului, valoarea poziiei fiind una analogic, fig.3.22. Alt tip de senzor de deplasare este transformatorul diferenial variabil liniar (LVDT- Linear Variable Differential Transformer), care are la ieire o tensiune proporional cu deplasarea miezului magnetic. Un LVDT se compune din trei bobine plasate simetric, prin care se mic miezul magnetic, fig.3.23.
Fig.3. 16 - Poteniometru

Fig.3. 17 - LVDT

La alimentarea n curent alternativ a primarului, n cele dou bobine din secundar se induc tensiuni alternative. Cnd miezul magnetic

26

este centrat ntre cele dou nfurri secundare, tensiunile induse n acestea fiind egale. Ieirile celor dou nfurri secundare sunt conectate astfel nct la ieirea dispozitivului s se obine diferena acestor tensiuni, deci cu miezul centrat, ieirea va fi nul. Deplasarea miezului din poziia central va genera valori diferite pentru tensiunile din cele dou secundare, deci tensiunea la ieirea dispozitivului va depinde de poziia miezului. Tensiunea la ieire fiind alternativ, de obicei se convertete ntr-una continu, care amplificat, este aplicat unui canal analogic de intrare al PLC-ului. 3.2.7. Mrci tensiometrice Mrcile tensiometrice sunt folosite n general pentru msurarea eforturilor n diferite materiale rigide. Cnd o band sau un fir din material semiconductor se ntinde, rezistena acestuia se schimb. Modificarea fracional n rezisten este proporional cu schimbarea fracional n lungime, (ex.: R deformarea = G Deformare ), Fig.3. 18 - Traductori tensiometrici R folie metalic unde R reprezint variaia n rezisten pentru un fir al rezistenei R i G este o constant numit factor tensiometric. Pentru metale factorul tensiometric este aproximativ 2, iar pentru semiconductori aproximativ 100. Rezistena la traductoarele tensiometrice este de forma unei bobine plane, realizat astfel pentru a cuprinde o lungime rezonabil de metal ntr-un spaiu mic. Ele sunt gravate cel mai adesea sub form de folie de metal (fig.3.24) i ataate pe spatele unui film fin de plastic astfel nct s poat fi lipite pe suprafee, ca un timbru pe un plic. Schimbarea rezistenei traductorului tensiometric, cnd exist deformare, este convertit ntr-un semnal de tensiune cu ajutorul unei puni Wheatstone (fig.3.25).

Elemente de intrare/ieire

27

Fig.3. 19 - Circuitul punii Wheatstone

Fig.3. 20 - Compensarea temperaturii

O problem care apare este faptul c rezistena mrcii tensiometrice se schimb odat cu temperatura, prin urmare trebuie utilizate mijloace de compensare astfel nct ieirea din punte s fie doar o funcie a solicitrii mecanice. Acest lucru se poate realiza prin plasarea unui traductor inactiv ntr-o ramur a punii, astfel traductorul nu mai este subiect al solicitrii ci doar al temperaturii (fig.3.26). O alternativ care este frecvent folosit const n utilizarea a patru traductoare active pe braele punii i aezate astfel nct traductoarele opuse s fie o pereche de tensiune i o pereche de compensare. Aceast alternativ nu ofer numai o compensare a temperaturii, dar de asemenea asigur un semnal de ieire mai bun pentru o anumit solicitare. Urmtorul paragraf ilustreaz sistemele implicate ntr-o astfel de compensare. Prin ataarea mrcilor tensiometrice altor mecanisme, modificrile externe sesizate de traductoarele acestor mecanisme pot fi transformate i livrate sub form de modfiicri de tensiune. Traductoarele pot fi ataate, de exemplu, la o grind n consol asupra creia se exercit o for, la captul liber (fig.3.27.a). Variaia de tensiune ce rezult de la traductoarele tensiometrice i puntea Wheatstone devine o msur a forei. O alt variant este ataarea traductoarelor tensiometrice la o diafragm care se deformeaz ca rezultat al presiunii (fig.3.27.b). Ieirea de la traductori, i asocierea cu puntea Wheatstone, reprezint o msur a presiunii.

28

4 traductoare tensiometrice, 1 i 2 pentru rezisten, 3 i 4 pentru compensare (a)

4 traductoare tensiometrice, 2 pentru solicitarea radial, 2 pentru solicitarea circumferenial (b)

Fig.3. 21 - Traductoare tensiometrice folosite ca i (a) senzori de for, (b) senzori de presiune

3.2.8. Senzori de presiune Senzorii de presiune sunt cei mai frecvent ntlnii n practic. O variant constructiv rspndit este cea cu diafragm, de diverse tipuri. Diafragma const ntr-un disc fin din metal sau plastic, care este ncastrat pe margini. Cnd exist o diferen de presiune ntre cele dou pri ale diafragmei, centrul acesteia se deplaseaz. Valoarea acestei deplasri este proporional cu diferena de presiune. Aceast deformare poate fi detectat cu ajutorul traductoarelor tensiometrice ataate diafragmei (fig.3.27.b) sau prin folosirea acestei deplasri ca efort aplicat unui cristal piezoelectric (fig.3.28).

Elemente de intrare/ieire

29

Fig.3. 22 - Senzor de presiune piezoelectric

Fig.3. 23 - MPX100AP

Cnd un cristal piezoelectric este apsat, exist o deplasare relativ a sarcinilor pozitive i negative n interiorul cristalului i a altor suprafee ale cristalului ce devin ncrcate, rezultnd de aici o diferen de potenial. Un exemplu a unui astfel de senzor l reprezint senzorul Motorola MPX100AP (fig.3.29). Acest senzor are una din faete ncorporat ntr-o capsul vidat astfel nct deplasarea diafragmei d o msur a presiunii absolute aplicate pe faa opus a diafragmei. La ieirea traductorului se obinue o tensiune care este proporional cu presiunea aplicat, cu o sensibilitate de 0,6 mV/kPa. Alte variante constructive permit aplicarea presiunii pe ambele fee ale diafragmei, astfel nct pot fi folosite pentru a msura presiuni diferite.

(a)
Fig.3. 24 Exemple de presostate

(b)

30

Presostatele sunt folosite pentru a comuta ON sau OFF la aplicarea unei anumite presiuni. Un model tipic de presostat conine o diafragm sau membran care se mic sub aciunea presiunii i acioneaz asupra unui comutator mecanic. n fig.3.30 sunt prezentate dou posibile variante. Diafragmele sunt mai puin sensibile dect membranele, dar suport presiuni mai mari. 3.2.9. Detector de nivel al lichidului Senzorii de presiune pot fi folosii pentru monitorizarea adncimii unui lichid dintr-un bazin. Presiunea se datoreaz nlimii lichidului h care la un anumit nivel este hg, unde este densitatea de lichid i g acceleraia gravitaional. Astfel, o metod utilizat frecvent pentru determinarea nivelului de lichid dintr-un bazin este msurarea presiunii lichidului (fig.3.31). Traductorul de presiune n acest caz Fig.3. 25 - Senzor de nivel trebuie s fi unul diferenial. In multe cazuri este necesar doar un senzor, numai pentru semnalizarea nivelului dintr-un recipient. In acest scop se utilizeaz un ntreruptor cu flotor (plutitor), care const dintr-un element ce plutete i care conine un magnet care se mic n interiorul incintei mpreun cu un comutator ermetic cu gaz inert (reed switch). Dup cum plutitorul urc sau coboar, acesta acioneaz comutatorul ON sau OFF. 3.2.10. Msurarea fluxului de fluid

O form uzual de contorizare a fluxului de fluid se bazeaz pe msurarea diferenei de presiune ce rezult la curgerea fluidul printrun orificiu. Fig.3.32 prezint o variant constructiv utilizat frecvent, contor diferenial cu diafragm. Ca i rezultat al scurgerii fluidului prin orificiu, presiunea n

Fig.3. 26 - Contor diferenial cu diafragm

Elemente de intrare/ieire

31

punctul A este mai mare dect n B, diferena de presiune fiind o msur a debitului. Aceast diferen de presiune poate fi monitorizat cu ajutorul unui traductor de presiune cu diafragm i astfel ea devine o msur a debitului. 3.2.11. Keypad, tastaturi

Pentru introducerea instruciunilor de funcionare sau modificarea parametrilor de proces, cele mai multe maini folosesc keypad-uri. Un exemplu clasic de keypad este tastatura telefonului, 10 cifre plus dou taste cu funcii Fig.3. 27 - Keypad 12 ci speciale. Aceste keypad-uri sunt prevzute cu butoane care la apsare acioneaz asupra unor tampoane de cauciuc cu siliciu conductibil, nchiznd contactele i asigrnd preluarea informaiei. Fig.3.33 prezint schematic un keypad cu 12 taste. Pentru a micora numrul de intrri, tastele nu sunt legate separat, ci sunt conectate n rnduri i coloane crora le corespunde cte o singur tast, la intersecia unei coloane cu un rnd. Astfel se reduce numrul de intrri necesare cuplrii la PLC. 3.3. DISPOZITIVE DE IEIRE Porturile de ieire ale unui PLC sunt de tip releu sau optoizolator cu tranzistor sau triac, tipuri care depind de mecanismele conectate la PLC i care urmeaz a fi comutate. n general, semnalul digital de la un canal de ieire al unui PLC este folosit pentru controlul unui element de acionare care comand anumite procese. Termenul de element de acionare (actuator) este folosit pentru mecanismul care transform semnalul electric ntr-o aciune mult mai puternic care n final rezult ntr-un control al proceselor. Un exemplu de actuator este maina electric, dar care prin structur i funcionalitate

32

poate depi acest cadru. n continuare sunt date cteva exemple de acest fel. 3.3.1. Contactoare Bobinele reprezint baza pentru un numr nsemnat de ieiri pentru controlul elementelor de acionare. La trecea unui curent printr-o bobin se produce un cmp magnetic care poate atrage componente din metale feroase din vecintatea lui. Un exemplu a unui astfel de element de Fig.3. 28 - Contactor acionare este contactorul. Cnd ieirea unui PLC este comutat n ON, apare un cmp magnetic n bobin (ca urmare a trecerii curentului) i care acioneaz asupra contactelor, nchiznd astfel un comutator sau mai multe (fig.3.34). Astfel contactorul poate fi folosit la conectarea curentului la un motor. n esen un contactor este o form de releu, diferena constnd n faptul c termenul de releu este folosit pentru comutarea curenilor mai mici de 10 A, n timp ce termenul de contactor se folosete pentru mecanisme ce comut cureni mari, mergnd pn la sute de amperi. 3.3.2. Distribuitoare Un alt exemplu pentru folosirea unei bobine ca i element de acionare l reprezint distribuitorul. O valv (sau un ventil) poate fi folosit pentru a controla direciile de curgere ale aerului sau uleiului sub presiune i de asemenea este folosit pentru acionarea altor mecanisme cum ar fi un piston ntr-un cilindru. Fig.3.35 prezint un exemplu de distribuitor, un ventil electric, folosit la controlul micrii unui piston ntr-un cilindru. Aerul aflat sub presiune sau fluidul hidraulic este introdus prin portul P, care este conectat la alimentarea cu presiune de la o pomp sau compresor, respectiv la portul T, conectare care permite fluidului hidraulic ntoarcerea lui n bazinul de alimentare sau, n cazul unui sistem pneumatic, scoaterea aerului n atmosfer. Cnd

Elemente de intrare/ieire

33

bobina nu este alimentat (fig.3.35.a), fluidul hidraulic sau aerul comprimat este alimentat prin dreapta pistonului i evacuat prin partea stng, rezultatul fiind micarea pistonului n partea stng. Cnd bobina este alimentat, ventilul electric comut alimentarea lichidului sau aerului n partea stng a pistonului i evacuarea n partea dreapt, astfel pistonul se mic n partea dreapt. Micarea pistonului poate fi folosit pentru diferite forme de deplasare care necesit putere.

(a) poziie nealimentat

(b) poziie alimentat

Fig.3. 29 - Un exemplu de distribuitor

Cu ajutorul distribuitorului descris mai sus se pot obine dou poziii de control prezentate n fig.3.35.a i fig.3.35.b. Distribuitoarele sunt caracterizate de numrul de porturi i de numrul poziiilor de control. Distribuitorul prezentat mai sus are patru porturi, ex. A, B, P i T, i dou poziii de control. El mai este cunoscut i sub denumirea de distribuitor 4/2. Simbolul de baz folosit pentru descrierea unui ventil este ptratul, cte un ptrat fiind necesar pentru descrierea fiecrei poziii de control. Astfel simbolul pentru ventilul din fig.3.35 necesit dou ptrate (fig.3.36). In interiorul fiecrui ptrat poziiile de comutare sunt descrise cu ajutorul sgeilor care indic direcia de curgere sau o linie frnt care indic o cale nchis de curgere.

34

Fig.3. 30 - Ventil cu dou poziii

Fig.3. 31 - Ventil 4/2

Fig.3.37 prezint simbolul pentru ventilul prezentat n fig.3.35. n fig.3.38 sunt prezentate cteva exemple de ventile i poziiile de comutare.

ventil 2/2: curgere de la P la A, la comutare se oprete

ventil 3/2: nu exist curgere de la P la A, exist numai de la T la A, comutnd, T este nchis i se face curgere de la P la A

Fig.3. 32 Ventile

Schemele de acionare folosesc pe lng simbolul ventilelor i simboluri adiionale, prezentate n fig.3.39. Fig.3.35 conine un arc care d prima poziie a ventilului, iar bobina d cea de a doua poziie, simbolurile lor fiind prezentate n fig.3.40.

(a)

(b)

(c) Fig.3. 34 - Ventil 4/2

Fig.3. 33 - Elemente de acionare: (a) bobin; (b) buton; (c) resort

Valvele direcionale pot fi folosite pentru controlul direciei de micare unui piston dintr-un cilindru, micarea pistonului putnd fi folosit la diferite aciunii. Termenul de cilindru cu simpl aciune (fig.3.41.a) este folosit atunci cnd avem alimentare cu fluid aflat sub presiune, fluid care este aplicat de o parte a pistonului i care d micare ntr-o direcie, revenirea n cealalt direcie fcndu-se cu ajutorul unui resort interior.

Elemente de intrare/ieire

35

Termenul de cilindru cu dubl aciune (fig.3.41.b) este folosit atunci cnd cilindrul este alimentat cu fluid pentru ambele direcii de micare.

(a)

(b)

Fig.3. 35 - Cilindrii: (a) simpl aciune; (b) dubl aciune

Fig.3.42 prezint modul de utilizare a unui ventil pentru controlul direciei de micare a unui piston ntr-un cilindru cu simpl aciune.

cilindru n poziie retras

alimentarea bobinei duce la deplasarea cilindrului

oprirea alimentrii bobinei duce la revenirea cilindrului

Fig.3. 36 - Controlul cilindrului cu simpl aciune