36 Convertoare Statice I - Curs

Convertoare statice I
CONVERTOARE STATICE I
Suport curs
Electromecanic,
Informatic aplicat n inginerie electric,
Ingineria i protecia mediului n industrie
Prof.dr.ing. Mihaela Popescu
Cuprins
CUPRINS
NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND CONVERTOARELE STATICE

1.1. Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
1.2. Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
1.3. Clasificarea convertoarelor statice
1.3.1. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere
energetic
1.3.2. Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al
comutaiei
ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: DIODA SI 2 TIRISTORUL

2.1.Introducere
2.2.Dioda
2.3.Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
2.3.2. Comanda tiristoarelor
2.4.Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)
2.4.1. Caracteristici
2.4.2. Comanda tiristoarelor GTO
ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: BPT, MOSFET,

IGBT, SITh
28
3.1. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)

3.1.1.
Caracteristici
3.1.2.
Comanda tranzistoarelor bipolare de putere
3.2. Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de putere)
3.2.1.
Introducere
3.2.2.
Structura de baz
3.2.3.
Caracteristici
3.2.4.
Valori limit absolut
3.2.5.
Comanda MOSFET
3.3. Tranzistoare bipolare cu baz izolat IGBT
3.2.1.
Introducere
3.2.2.
Structura de baz
3.2.3.
Caracteristici
1
Cuprins
3.2.4.
3.2.5.
Comanda IGBT
3.4. Tiristoare cu cu inducie static SITh
3.4.1.
Introducere
3.4.2.
Structura de baz
3.4.3.
Caracteristici
3.4.4.
3.4.5.
Comand i protecie
4
ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR

SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
4.1. Pierderile n elementele semiconductoare de de putere
4.1.1. Pierderile n tiristoare
4.1.2. Consideraii privind pierderile n elementele semiconductoare
4.2. Alegerea elementelor semiconductoare de putere
4.2.1. Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire
4.2.1.1. Verificarea la nclzire n regim staionar
4.2.1.2. Verificarea la nclzire n regim intermitent
4.2.1.2.1. Cazul unui puls dreptunghiular
4.2.1.2.2. Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
PROTECIA ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
5.1. Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie
44
78
5.1.1. Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers

5.1.2. Valoarea maxim a pantei de cretere a tensiunii la polarizarea n
5.1.3. Algoritm de dimensionare
5.2. Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de c.a.
5.3. Protecia tiristoarelor la scurtcircuit
5.3.1. Mrimi caracteristice
5.3.2. Alegerea siguranelor ultrarapide
5.3.3. Verificarea siguranelor ultrarapide
6
CONVERTOARE STATICE C.A. - C.C. (REDRESOARE)

6.1. Introducere
6.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.1. Principiul de funcionare
6.2.2. Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
6.2.3. Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
6.2.4. Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
6.2.5. Caracteristicile externe i de comand
97
Cuprins
6.2.5.1. Caracteristicile externe
6.2.5.2.
Caracteristicile de comand
6.3. Regimul de curent ntrerupt
6.3.1. Expresia curentului redresat
6.3.2. Apariia regimului de current ntrerupt
6.3.3. Dimensionarea inductivitii de filtrare
6.3.3.1. Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent
6.3.3.1.
Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului
7 SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR
7.1. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
119
7.1.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)

7.1.2. Redresorul monofazat n punte (MCP)
7.1.3. Redresorul trifazat n stea (TS)
7.1.4. Redresorul trifazat n punte (TCP)
7.2. Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate
7.3. Indici de performan
8 REDRESOARE BIDIRECIONALE
145
8.1. Principiu i schema de principiu

8.2. Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie
10
9 COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL

9.1. Structura blocului de comand
9.2. Comanda valorii medii
9.2.1. Comanda n faz
9.2.2. Comanda prin zero cu referin fix
9.2.3 Comanda prin zero cu referin
variabil
150
10 REDRESOARE MONOFAZATE SEMICOMANDATE

10.1. Generaliti
10.2. Redresorul monofazat semicomandat n punte asimetric
10.3. Redresorul monofazat semicomandat n punte simetric
156
REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE UNITAR
163
11.1.
Redresoare cu factor de putere unitar
11.1.1.
Principiul de funcionare
11.1.2.
Redresorul monofazat n punte
11.1.2.1.
Schema de for. Forme de und
11.1.2.2.
Mrimi caracteristice
11.1.3.
Redresorul trifazat n punte
3
Cuprins
11.1.3.1.
Schema de principiu, forme de und
11.1.3.2.
Valoarea medie a tensiunii redresate
11.2.
Redresoare cu factor de putere unitar i comand PWM
11.2.1.
11.2.1.1.
Modulaia sinusoidal
11.2.1.2.
Modulaia bilogic
11.2.1.1.
Modulaia sinusoidal bilogic
11.2.1.2.
11.2.2.
Modulaia sinusoidal trilogic

11.2.2.1.
Modulaia sinusoidal
11.2.2.2.
11.2.2.3.
Modulaia trilogic
11.2.2.4.
Exemplu de modulaie trilogic
11.2.2.5.
Concluzii
1. Noiuni introductive privind convertoarele statice
1. NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND

CONVERTOARELE STATICE
Cuprins
1.1.
Locul convertoarelor statice n fluxul energetic
1.2.
Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static
1.3. Clasificarea convertoarelor statice

1.3.1.
Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere
energetic
1.3.2.
Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al
comutaiei
5
1.1 Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

Convertoarele statice (C.S.) sunt echipamente a cror parte de for conine elemente
semiconductoare de putere. Convertoarele statice necomandate sunt construite cu dispozitive
semiconductoare necomandate (diode) i realizeaz conversia energiei electrice tot n energie
electric , modificndu-i acesteia parametrii, fr a permite reglarea puterii medii transmise
sarcinii.
Cursul se refer la convertoarele statice comandate care, sunt construite cu
elemente semiconductoare comandate i care, pe lng conversia energiei electrice, permit
comanda puterii medii transmise sarcinii.
n fluxul energetic, convertorul static este plasat ntre generatorul primar de
energie (G.P.), care furnizeaz energia electric cu parametrii constani (amplitudinea tensiunii,
frecvena, etc.) i sarcina (S), care este un consumator de energie electric (fig. 1.1).
Fig 1.1. Explicativ privind locul CS n fluxul energetic
G.P. - reprezint sursa primar de energie electric, furniznd de regul energie electric
de curent alternativ sau de curent continuu cu parametrii constani. Poate fi :
-
baterie de acumulator;
reea de alimentare;
transformator;
grup generator independent (motor cu ardere interna + generator electric );
microcentrale.
S - reprezinta sarcina, este un consumator de energie electric .
Aceasta poate fi:
motoare electrice;
cuptoare electrice;
cuptoare cu microunde i alte echipamente electrocasnice.
6

Convertorul static, mpreun cu blocul de comand n circuit nchis, formeaz domeniul
electronicii de putere (E.P.).
Pentru fluxul informaional se ntlnesc urmtoarele blocuri:
B. I.D. - bloc de introducere a datelor, are rolul de a introduce datele iniiale pentru
comand. Este constituit din:
-
chei;
butoane;
tastatur;
cititoare de informaie (unitate de disc optic)
C. C.I. - bloc de comand n circuit nchis. Elaboreaz unul sau mai multe semnale de
comand pe baza unei strategii de comand stabilite i a unor mrimi ce caracterizeaz
funcionarea ntregului sistem (intensitatea curentului, puterea electric, viteza de rotaie,
etc.)
B. T. - blocul traductoarelor are rolul de a converti mrimile culese din sistem n mrimi
electrice (tensiuni sau cureni) compatibile ca form si valoare cu intrrile C.C.I.
C. C.I. mpreun cu C.S. formeaz obiectul electronicii de putere.
n sistemele moderne funciile C.C.I. sunt atribuite unui microprocesor sau unui
calculator dedicat.
Fig 1.2. Prile componente ale

convertoarelor statice
Convertoarele statice conin dou pri (fig. 1.2):
P.F. - partea de for conine elemente semiconductoare de putere comandate
sau semicomandate i blocuri de protecie aferente acestora.
B.C. - bloc de comand, este realizat cu elemente specifice curenilor slabi i
are rolul de a genera semnalele de comand necesare elementelor
semiconductoare de putere i de a le distribui acestora.
Exist dou clase de convertoare statice:
-
Convertoare statice necomandate: partea de for este construit cu diode, iar blocul de
comand lipsete;
Convertoare statice comandate: acestea permit comanda puterii ce se stransfera

de la G.P. la sarcin. Acestea fac obiectul cursului.
7

Comanda transferului de putere se realizeaz prin modificare parametrilor energiei de ieire (c.c
sau c.a).
1.2.
Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului
static
Convertoarele statice furnizeaz energie ai crei parametri au forme de und diferite fa
de cele ale surselor clasice. Astfel energia de c.c. nu este caracterizat n regim permanent de
tensiune i curent constante, iar energia de c.a. nu este caracterizat de tensiune i curent
sinusoidal.
I. Energia de curent continuu
Sursa clasic de c.c. este caracterizat de valorile U, I (fig.1.3)
Fig 1.4. Formele de und ale curentului i ale

tensiunii ce caracterizeaz convertoarele statice

Convertoarele statice cu ieirea n c.c. dau tensiune i curent variabile n timp, dar periodice
(fig.1.4). Astfel, energia de c.c. de la ieirea unui convertor static este caracterizat de valorile
medii ale tensiunii i curentului.
Tensiunea medie se noteaz cu Ud i este definit astfel:
*mf (
Kfft
(l.D
II. Energia de curent alternativ clasic este caracterizat de valorile tensiunii i curentului
ce au variaii sinusoidale.
Fig 1.5. Forma de und a tensiunii ce

caracterizeaz sursa clasic
Astfel:
u V2LTrtftwt
t
+ ff)
(1.2)
unde:
u,i - valori instantanee;
U,I - valori efective sau eficace;
V2U , V2I - amplitudini;
- pulsaia, definit ca fiind:
tt-2Kf-2rc;
(13)
a - faza iniial a curentului.

n cazul convertoarelor cu ieire n c.a., curentul i tensiunea nu mai au variaii sinusoidale,
dar sunt alternative i simetrice (fig.1.6).
9
1. Noiuni introductive privind convertoarele1.statice

Noiuni introductive privind convertoarele statice
(1.6)
1
- faza iniial a armonicii de ordinul k

- wctQ
k
(1.7)
Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:
n acest caz tensiunea i curentul sunt(1caracterizate

de:
-8)
valoare efectiv
a fundamentalei;
Factorul
total de distorsiune
armonic caracterizeaz gradul de deformare al undei
valoare
efectiv
globalfa
saudetotal;
respective
(tensiune
sau curent)
unda sinusoidal.
-
factorul total de distorsiune armonic.

O tensiune sau curent cu variaie periodic i simetric se poate descompune n serie
Fourier :
(1.9)
O definiie mai veche care exist nc n unele standarde este:
Se constat c:
-
termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,...n (pulsaiile sunt multipli ai pulsaiei

fundamentale); pulsaia fundamental corespunde frecvenei tensiunii reale(1.10)
care se
descompune.
- Ak, Bk se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n

1.2.
Clasificarea convertoarelor statice
cosinus.
Exist dou criterii mari n raport cu care se poate clasifica:
I.
C.S. din punct de vedere energetic;

(1.5)
II. C.S. din punct de vedere al comutaiei.
1.3.1.
Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere
energetic
Termenii corespunztori lui k = 1, 2,3, ... n se numesc armonici.

Pentru:
k = 1 - armonic fundamental;
k > 1 - armonic superioar.
Uk - reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul k i este:

10
11

Redresor
Fig.1.7 Fluxul de energie n funcie de diferitele tipuri de convertoare statice
Se au n vedere formele energiei electrice de la intrarea i respectiv, ieirea

convertoarelor. Astfel, se deosebesc patru categorii de convertoare statice.
1. Convertoare statice c.a. ^ c.c. sau redresoare, care realizeaz conversia energiei de c.a. n
energie de c.c., iar prin comand se poate regla valoarea medie a tensiunii redresate (de
ieire).
2. Convertoare statice c.c. ^ c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de c.c. n
energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire i eventual,
valoarea efectiv a acesteia.
12
3. Convertoare statice c.c. ^ c.c. numite i variatoare de tensiune continu, care

convertec energia de c.c. avnd parametrii constani, tot n energie de c.c. dar, creia i
se poate regla valoarea medie a tensiunii. Se mai ntlnesc sub denumirea de
choppere (denumirea din limba englez).
4. Convertoare statice c.a. ^ c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei
parametrii pot fi reglai prin comand.
Din aceast categorie fac parte mai multe convertoare.

4.1. Variatoare de tensiune alternativ, care permit comanda numai a valorii efective a
tensiunii de la ieire, frecvena acesteia fiind constant i egal cu cea a tensiunii de la
ieire.
4.2. Convertoare statice de tensiune i frecven (C.S.T.F.), care prin comand permit
reglarea att a valorii efective a tensiunii de la ieire, ct i a frecvenei acesteia.
La rndul lor, dup modul n care se realizeaz conversia c.a. ^ c.a., aceste convertoare
sunt de dou categorii:
13
1. Noiuni introductive privind convertoarele 1.

statice
Noiuni introductive privind convertoarele statice
pentru
reglarea
frecvenei tensiunii
ieire, comanda
se aplic
A) ntotdeauna,
C.S.T.F. directe,
numite
i cicloconvertoare,
carederealizeaz
conversia
c.a. ^ c.a. n mod
invertorului,
iar
dup
modul
n
care
se
regleaz
valoarea
efectiv
a
tensiunii
de
la ieire, C.S.T.F.
direct, fr a trece prin forma de c.c..
pot B)
fi: C.S.T.F. indirecte, care realizeaz conversia n dou trepte c.a. ^c.c. ^c.a. Rezult c,
C.S.T.F.I.
cu modulaie
n amplitudine.
valorii
efective a de c.c.
acesteaB.a)
conin
un redresor
i un invertor,
iar ntre eleModificarea
se afl circuitul
intermediar
tensiuniiformat,
de ieire,
se face prin
modificare
ei, adic
n general,
dintr-o
bobin iamplitudinii
un condensator
(fig. prin
1.8).modificarea valorii medii a
tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este comandat.
B.b) C.S.T.F.I. cu modulaie n durat (P.W.M). n acest caz, tensiunea sau
curentul de la ieire sunt formate din unul sau mai multe pulsuri de amplitudini constante, dar de
durate i/sau frecvene modificabile prin comand. Rezult c redresorul este necomandat, iar
comanda de modificare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.
1.3.2
Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al
comutaiei
Fig.1.8. Schema de principiu a convertorului static de tensiune i frecven
indirect
n general n electrotehnic, prin comutaie se nelege trecerea curentului de sarcin de

pe o ramur de circuit pe o alt ramur de circuit. Pentru realizarea comutaiei este necesar o
Dup caracterul circuitului intermediar, C.S.T.F. indirecte pot fi:
energie. n convertoarele statice laturile care comut curentul de sarcina conin elemente
B1. C.S.T.F. de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
semiconductoare de putere, iar comutaia se realizeaz prin nchiderea unui element
tensiune, capacitatea Cd are valoare mare (sute sau mii de juF). iar Ld poate lipsi. n acest caz
semiconductor i deschiderea altuia.
tensiunea din circuitul intermediar este practic constant i egal cu voaloare sa medie Ud.
Acest criteriu are n vedere modul n care se asigur energia necesar blocrii
Invertorul distribuie pe fiecare faz a sarcinii aceast tensiune i n consecin tensiunea pe
elementelor semiconductoare. Exist astfel:
sarcin este format din una sau mai multe trepte ale cror valori sunt proporionale cu Ud
(tensiunea
pe sarcin
are ocuform
de und
sintetic).
Curentullaprin
formeaz
n funcie
1. Convertoare
statice
comutaie
extern
sau natural,
caresarcin
energiasenecesar
blocrii
de parametrii
sarcinii
(spre
exemplu,
dac
pur rezistiv,
curentul
arat(generatorul
ca i
elementelor
exist
n mod
natural
n sarcina
circuit ieste
provine
de la o surs
extern
de
tensiunea).
acest
caz, invertorul
o structur
specific i se numete invertor de tensiune.
puterensau
sarcina).
n aceastare
categorie
intr:
-
redresoarele cu comutaie natural;
variatoarele de tensiune alternativ;

B2. C.S.T.F. de curent, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de curent,
cicloconvertoarele;
caracter
imprimat prin valoarea important a inductivitii Ld, iar Cd poate lipsi. n acest caz,
- invertoarele cu comutaie de la sarcin (invertoare ce alimenteaz motoare sincrone).
curentul
din circuitul
intermediar
este constant
si egal
cu valoarea
sa medie
Id. Invertorul
2. Convertoare
statice
cu comutaie
intern sau
forat,
la care energia
necesar
distribuie
curent
pe fazele
sarcinii,
astfel curentul
de sarcin
are forma
und
sintetic(n
comutaieiacest
trebuie
creat
n structura
convertorului
(n cazul
tiristoarelor)
saudeprin
comand
(fiecare
alternan este
format din unul
sau mai
multe pulsuri
dreptunghiulare).
Invertorul
are o
cazul elementelor
semiconductoare
complet
comandate).
n cazul
CS cu tiristoare
i comutaie
structur
specific
i se numete,
i el,
de curent.
forat, energia
necesar
comutaiei
se invertor
obine prin
ncrcarea corespunztoare a unor capaciti.
Din aceast categorie fac parte:
14
15

-
variatoarele de tensiune continu;
invertoarele din componena CSTF indirect;
redresoarele i cicloconvertoare cu comutaie forat.
1. Convertoare statice cu comutaie prin zero se mai numesc rezonante sau cu comutaie
"soft". Tensiunea i/sau curentul prin elementele care comuta au o astfel de variaie nct
periodic trec prin zero. Comutaia se realizeaz prin momentele de trecere prin zero ale
tensiunii sau curentului. Astfel energia necesara comutaiei este foarte mic, teoretic zero.
Reprezint o clas recent de convertoare statice.
Pr Mr'h
(1.11)
unde:
pT - reprezint pierderile de comutaie;
WT - reprezint energia necesar comutaiei.
Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i n
componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia convertoarelor statice se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i diode.
Se propune astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n care
comutaiile pot avea loc. n acest sens, prin convertoare statice cu comutaie extern (dar nu
neaprat natural), se neleg acele convertoare statice la care semnalul de sincronizare se ia din
exteriorul convertorului, de la generatorul de putere. Aceste convertoare statice sunt cele care au la
intrare energie de c.a.:
-
redresoarele;
variatoarele de tensiune alternativ;
cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin convertoare statice cu comutaie intern se neleg acele convertoare
statice la care momentele de comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime aferent circuitului

de for. n aceast categorie intr convertoarele statice care au la intrare energie de c.c., respectiv:
-
variatoarele de tensiune continu;
invertoarele.
16
2. Elemente semiconductoare de putere
2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE: DIODA SI TIRISTORUL
9
Cuprins
2.1.
Introducere
2.2.
Dioda
2.3.
Tiristorul
2.3.1.
Caracteristici
2.3.2.
Comanda tiristoarelor
2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare
pe poart (GTO)
2.4.1.
Caracteristici
2.4.2.
Comanda tiristoarelor GTO
17
2.1. Introducere
Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea costurilor
elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n urmtorii ani, utilizarea
convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi structuri i topologii. Posibilitatea
folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de convertor static (C.S.), cu o topologie sau alta,
este reliefat de caracteristica curent - tensiune, viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale
acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale, analiza
funcionrii unui C.S. poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu, principalele particulariti
funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile de comand:
1.
Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for, respectiv nu
sunt comandate.
2.
Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face cu un circuit de
putere.
3.
Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin comand. n
aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT), tranzistoarele MOS
cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele cu blocare pe poart
(Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart izolat (Insulated Gate
Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static Induction Transistors - SIT),
tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors - SITh) i tiristoarele cu comand MOS
(Mos Controlled Thyristors - MCT).
2.2. Dioda
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig.2.1, deosebindu-se, ca terminale, anodul A i
catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n sens direct (UAK > 0),
aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de tensiune fiind mic (1-2 V), iar dac
este polarizat n sens invers (UAK < 0), curentul rezidual n sens invers este foarte mic, att timp ct
tensiunea nu depete valoarea maxim admisibil VRRM, (VRRM - tensiunea repetitiv maxim admisibil
n sens invers), ceea ce corespunde strii de blocare. Depirea, chiar pentru scurt timp, a acestei valori
duce la distrugerea diodei prin strpungere.
18
2. Elemente semiconductoare de putere Avnd n vedere aceste aspecte, caracteristica poate

fi idealizat ca n fig.2.1.d, considerndu-se cderea de tensiune nul pe dioda n
conducie (polarizat n sens direct) i curentul nul prin dioda blocat (polarizat n sens
invers).
Dioda poate fi considerat un comutator ideal, deoarece timpii de comutaie (intrare n
conducie sau blocare) sunt mult mai mici dect durata regimurilor tranzitorii ce au loc n
circuitul de for.
Fig. 2.1 Dioda: a) detalii constructive, b) simbol, c) caracteristica curent tensiune, real, d) caracteristica curent - tensiune ideal
Astfel, la blocarea diodei (fig. 2.2) curentul devine negativ un timp redus t rr, numit timp
de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ I RM. Aria haurat reprezint sarcina
stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, trr i IRM nu influeneaz sensibil funcionarea C.S. i deci diodele pot
fi considerate comutatoare ideale.
n construcia C.S. se utilizeaz trei tipuri de diode:
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ mari, cureni de
pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
2. Diode Schottky, caracterizate printr-o cdere de tensiune n sens direct mic, (~ 0.3V ) i
tensiuni inverse de 50 - 100V.
3. Diode rapide (de comutaie), destinate a fi utilizate n circuitele de nalt frecven, n
combinaie cu elemente comandate i avnd timpul de comutare de ordinul ps.
19
Fig. 2.2 Variaia curentului prin diod i a

tensiunii pe diod in timpul blocrii
2.3. Tiristorul
2.3.1.
Caracteristici
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale: anodul A,
catodul K i grila G (fig. 2.3).
n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i n sens
invers, tensiuni pn la valorile VDRM, respectiv VRRM. Curenii reziduali n stare blocat ID, n sens
direct, i respectiv, n sens invers - IR, sunt foarte mici. Depirea, chiar pentru scurt timp, a tensiunilor
maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului. Dac tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra
n conducie, necesitnd injectarea n circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de
polarizare este mai mic. Se remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie
(1 - 2,5V), i c, dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea curentului
sub valoarea de meninere (IH) tiristorul se blocheaz.
Caracteristica ideal (fig. 2.3.c) corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare blocat
curentul prin tiristor este nul, iar n stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor este nul.
20
Fig. 2.3 Tiristorul: a) tipuri constructive; b) simbol; c)

caracteristica curent - tensiune real; d) caracteristica
curent - tensiune ideal.
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 2.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp t q , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect t q, produce reintrarea
acestuia n conducie fr impuls de comand.
Fig 2.4 Variaiile curentului prin tiristor i a tensiunii

la bornele sale, n timpul blocrii
2.3.2
Comanda tiristoarelor
Pentru intrarea normal n conducie a unui tiristor, trebuie ndeplinite trei condiii: tiristorul s fie polarizat n sens direct (UAK > 0);
21

-
s i se aplice un impuls de comand pozitiv ntre G i K, avnd un nivel energetic corespunztor;
la dispariia impulsului de comand, curentul prin tiristor s depeasc valoarea de acroaj (IL).
Cerinele impuse semnalului de comand sunt ilustrate de caracteristica curent- tensiune de gril
(fig. 2.5), care indic o zon n care, amorsarea tiristorului este sigur. Zona haurat, determinat de
valorile minime ale curentului i tensiunii, trebuie evitat, deoarece amorsarea este posibil numai n
anumite condiii.
Fig. 2.5 Caracteristica de

comand a unui tiristor
Fig. 2.6 Schema de comand a unui tiristor

prin transformator de impuls
n C.S. de putere, impulsul de comand nu se aplic direct pe grila tiristorului, fiind necesare, pe de
o parte, o amplificare energetic a impulsului, i pe de alta, o separare ntre partea de comand i cea de
for.
Amplificarea se realizeaz cu unul sau dou etaje de amplificare, iar separarea, cel mai frecvent, cu
ajutorul unui transformator de impuls (fig. 2.6.). Rolul rezistenei R 1 este de a limita curentul prin
tranzistorul amplificator, iar diodele D1 i D2 permit aplicarea pe gril,
22

numai a impulsurilor pozitive (transformatorul fiind un element de derivare) i disiparea energiei
corespunztoare impulsurilor negative (pe rezistena R2).
Blocarea tiristoarelor nu este posibil prin comand direct, ci se poate obine n urmtoarele
moduri:
1.
scderea natural a curentului n sens direct, sub valoarea de meninere IH;
2.
devierea curentului anodic printr-o alt latur de circuit, de impedan sczut;
3.
aplicarea unei tensiuni inverse pe tiristor (polarizarea n sens invers).

n convertoarele statice cu comutaie forat, cu tiristoare, se combin ultimele dou modaliti de
blocare.
Tiristoarele sunt caracterizate de un mare numr de parametri, cei mai importani fiind: valoarea
medie nominal a curentului (ITAVM), valorile maxime repetitive ale tensiunilor n sens direct (V DRM) i
respectiv invers (VRRM), panta de cretere maxim admisibil a curentului (di/dt) i panta de cretere
maxim admisibil a tensiunii reaplicate n sens direct (du/dt).
S-au construit tiristoare normale, avnd I TAVM pn la 4000 A, iar clasa de tensiune (V DRM,
VRRM), de 5 - 7 kV, avnd cderi de tensiune n conducie de 1,5V pentru V DRM < 1000 V i de 3 V pentru
VDRM = (5 - 7) kV.
2.4. Elemente complet comandate: Tiristorul cu blocare pe

poart(GTO)
Caracteristic tuturor acestor elemente, este posibilitatea blocrii prin comand. Simbolul general
(fig. 2.7) arat c, n conducie, un astfel de element este parcurs de curentul iT n sensul indicat de
sgeat, iar n stare blocat, poate prelua tensiunea UT.
Un element complet comandat, ideal, se comport n felul urmtor:

1.
n stare blocat, curentul este nul atunci cnd tensiunea de polarizare se modific n limitele admise;
2.
n stare de conducie, tensiunea pe element este nul;
3.
Trecerea din stare blocat n stare de conducie i invers, se face instantaneu.
CONVERTOARE
STATICE I
Tiristorul cu blocare pe poart (GTO)

2.4.1.
Caracteristici
Asimilat n literatura din ara noastr prin abrevierea numelui n limba englez (GTO: Gate-TurnOff Thyristor), tiristorul cu blocare pe poart (fig. 2.8) este un dispozitiv cu structur pnpn, care poate fi
amorsat la fel ca i tiristorul, respectiv, prin injectarea unui curent pozitiv n circuitul G-K dar, poate fi i
blocat prin extragerea unui curent din circuitul G-K.
Practic, pe acelai terminal (grila), se aplic un impuls pozitiv pentru intrarea n conducie i
respectiv, unul negativ pentru blocare. Posibilitatea blocrii prin comand pe poart, confer GTO un grad
sporit de flexibilitate n utilizarea sa n convertoarele statice de putere i conduce la urmtoarele avantaje:
-
diminuarea numrului componentelor electronice de putere;
reducerea gabaritului;
creterea fiabilitii;
diminuarea costurilor.
Fig. 2.8 Tiristorul cu blocare pe poart: a) detalii constructive; b)

simbol; c) caracteristica curent - tensiune real; d) caracteristica
curent - tensiune ideal
24

Se menioneaz necesitatea unei scheme de comand complexe. Pe lng parametrii ce
caracterizeaz un tiristor, tiristoarele GTO au o serie de parametri specifici, ce caracterizeaz, n
special, procesul de blocare:
1. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n regim nerepetitiv (ITQM) este valoarea
maxim a curentului anodic care poate fi ntrerupt sigur, printr-un impuls negativ aplicat
pe gril.
2. Curentul anodic, maxim controlabil pe poart, n mod repetitiv (ITQRM) este valoarea
maxim a curentului ce poate fi ntrerupt sigur, n mod repetat. Trebuie astfel, precizat i
frecvena de comand. Datorit pierderilor n comutaie, I TQRM < ITQM (chiar de dou ori).
3.
Timpul de blocare (tqq) se specific, de regul, pentru curentul anodic ITQRM, la

temperatura maxim a jonciunii i reprezint timpul care se scurge de la aplicarea
impulsului negativ pe gril, pn la blocarea ferm a elementului.
4. Sarcina stocat (Qqq) reprezint sarcina ce trebuie extras prin gril n timpul t qq.
5. Ctigul operaional n curent, la blocare,
Gf =
TQRM
IG
(2.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea
IGRM a curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre 1 i
4 i ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv, necesitatea
utilizrii unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil cu valoarea
curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului - (dVD/dt)cr.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (VGRM) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart (di GR/dt)cr, avnd valori uzuale ntre
1A/ps i 30 A/ps.
2.4.2.
Comanda tiristoarelor GTO
Cerinele circuitelor de amorsare a tiristoarelor GTO sunt similare celor aferente

tiristoarelor de construcie normal. n plus, innd seama de valoarea relativ mare a curentului de
meninere IH, este necesar meninerea unui curent n circuitul gril-catod, pe toat durata
conduciei.
25
Fig 2.9 Variaia curentului prin circuitul gril - catod, al unui

GTO intr-un ciclu de funcionare
n ceea ce privesc cerinele de comand a blocrii, acestea trebuie s in seama de mai

multe aspecte.
1. Amplitudinea (IGRM) i durata impulsurilor negative de comand sunt superioare
valorilor tipice ale parametrilor corespunztori semnalelor de amorsare.
2. Valoarea maxim a tensiunii inverse este limitat, ceea ce limiteaz, la rndu-i,
amplitudinea curentului maxim extras prin gril.
3. Rezistena intern gril-catod (RGK) "vzut" de etajul final de alimentare a porii, i
modific substanial valoarea n timpul procesului de blocare, (de la circa 10 mQ, la sute
de ohmi), ceea ce provoac reducerea progresiv a curentului extras prin poart,
deoarece VGR este limitat.
4. Panta de cretere a semnalului negativ aplicat pe gril, trebuie s minimizeze timpul de
blocare. Panta (diGR/dt) depinde de puterea tiristorului. Astfel, spre exemplu, dac I TQRM
= 600A i Goff = 3, rezult IGRM = 200A i pstrnd aceeai pant de cretere a
curentului, de 5A/ps, ca i la un GTO avnd ITQRM=50A, blocarea se obine n circa 40
ps, ceea ce este inadmisibil.
Pentru a se realiza pante de cretere de 20 - 30 A/ps, se utilizeaz surse de tensiune
constant de pn la 30 V.
ntr-un ciclu de funcionare (amorsare - blocare), curentul n circuitul gril - catod are o
variaie tipic ca n fig. 2.9 evideniindu-se urmtoarele aspecte:
-
pentru amorsare se aplic pentru un timp scurt, (n vederea limitrii pierderilor), un

impuls pozitiv de curent, de amplitudine mrit IGP;
deoarece curentul de meninere IH are valori mari, se menine, pe toat durata conduciei,
un curent de gril de valoare redus IGC. Practic, acest curent se obine aplicndu-se n
circuitul G-K o tensiune de +5V;
26

- n perioada blocrii, n circuitul G-K exist un curent negativ cu pant mare de cretere i de
amplitudine IGR.
O posibilitate de obinere a impulsurilor de comand, const n utilizarea
transformatoarelor de impuls.
Fig. 2.10 Schema de comand a

GTO cu transformator de impuls
Schema din fig. 2.10 utilizeaz transformatorul de impuls cu prize mediane, att n primar,
ct i n secundar, pentru transmiterea unui tren de impulsuri necesar amorsrii. Acest tren de
impulsuri, se obine prin comanda alternativ, cu frecvena trenului de impulsuri, a celor dou
tranzistoare MOSFET, T1 i T2, iar dioda Zener Dz permite existena curentului IGC. Impulsul de
curent la aprindere, de amplitudine IGP este curentul de ncrcare a condensatorului C, iar pentru
blocare, se comand tiristorul T, prin care se descarc condensatorul, obinnd astfel o pant
mare de cretere a curentului, ct i amplitudinea necesar.
27
3. Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE: BPT, MOSFET, IGBT, SITh
Cuprins
2.1.
Tranzistoare bipolare de putere (BPT)
2.1.1.
Caracteristici
2.1.2.
2.2.
Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de putere)
2.2.1.
Introducere
2.2.2.
Structura de baz
2.2.3.
Caracteristici
2.2.4.
2.2.5.
Comanda MOSFET
2.3.
Tranzistoare bipolare cu baz izolat IGBT
3.2.1.
Introducere
3.2.2.
Structura de baz
3.2.3.
Caracteristici
3.2.4.
3.2.5.
Comanda IGBT
2.4.
Tiristoare cu cu inducie static SITh
2.4.1.
Introducere
2.4.2.
Structura de baz
2.4.3.
Caracteristici
2.4.4.
2.4.5.
Comand i protecie
28
3.Elemente semiconductoare de putere: BPT, MOSFET, IGBT
3.1.
Tranzistoare bipolare de putere (BPT)
3.1.1.
Caracteristici
Tranzistoarele de putere funcionnd n regim de comutaie, sunt deja folosite pe scar larg n construcia
convertoarelor statice.
Caracteristicile curent - tensiune (fig. 3.1.c) arat c, n absena unui curent pozitiv n baza (B), tranzistorul
este blocat, fiind parcurs de un curent foarte mic, practic nul i putnd bloca tensiuni UCE ntr-o plaj larg. Printr-un
curent de baz adecvat, se poate obine curentul I n zona de saturaie unde, cderea de tensiune pe element (UcE(sat))
este redus (1-2V).
b)
Fig. 3.1 Tranzistorul bipolar de putere: a) detalii constructive; b) simbol;

c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent
- tensiune (de ieire) ideal.
Curentul de baz necesar este :
Se subliniaz c, spre deosebire de tiristoare, curentul de baz trebuie meninut pe toat durata conduciei,
anularea sa producnd blocarea tranzistorului. Deoarece amplificarea n curent are valori uzuale numai 5 - 10,
tranzistoarele de putere se construiesc, de regul, n montaj Darlington (dublu sau triplu) n acelai chip (Darlington
monolitic) (fig. 3.2).
29
a)
Fig. 3.2 Tranzistoare n montaj Darlington: a) dublu; b)

triplu
Tranzistoarele nu pot prelua tensiuni n sens invers, motiv pentru care, n CSP se
monteaz cu cte o diode n antiparalel. Principalii parametrii ce caracterizeaz funcionarea
unui tranzistor sunt:
1. valoarea medie maxim a curentului de colector I C, n regim permanent;
2. valoarea de vrf a curentului de colector ICM, n regim tranzitoriu (de regul pentru o
durat de 10ms);
3. valoarea maxim a tensiunii colector - emitor , n stare blocat, cu baz nepolarizat
(VCEO);
4. valoarea maxim a tensiunii colector - emitor, n stare blocat, cu baza polarizat negativ
(VCEX) care, este mai mare dect VCEO i arat modalitatea de a crete capacitatea n
tensiune, a unui tranzistor. S-au construi tranzistoare avnd VCEO pn la 1400V i IC de
pn la 300A;
5. frecvena de lucru este situat ntre 0.5 i 5kHz.
3.1.2.
n convertoarele statice, tranzistoarele lucreaz ca ntreruptoare, deci trebuie s fie

astfel comandate, nct n regim staionar s se afle n una din cele dou stri : saturaie sau
blocare. Trebuie s se in seama de trei aspecte:
1. Comanda trebuie astfel aplicat nct tranzistorul s fie n saturaie, pentru un curent
de colector suficient de mare. n acelai timp, suprasaturarea sa produce, pe lng scderea
cderii de tensiune, creterea timpului de blocare i deci, cnd se lucreaz la
30
3. Elemente semiconductoare de 3.Elemente

putere: BPT,semiconductoare
MOSFET, IGBT,deSITh
putere: BPT, MOSFET, IGBT
frecvene ridicate, curentul de baz trebuie s se modifice continuu, n funcie de curentul de
sarcin;
2. n perioada de intrare n conducie, panta de cretere a curentului de baz este foarte mare
i poate conduce la depirea valorii de saturare pentru durate scrute, de 2 - 3gs
H
(lB 2lBSat), (fig 3.3);
3. n perioada de blocare, forma de und a curentului de baz, trebuie s permit anularea,

practic instantanee, a curentului colector - emitor.
Timpul de blocare poate fi minimizat printr-o pant negativ a curentului de baz, foarte
mare (n valoare absolut) i anularea simultan a curentului de baz i colector. n acest caz,
rezult ns un curent de baz, negativ, foarte mare, de ordinul curentului colector - emitor. Au
Fig. 3.4 Comanda tranzistoarelor de putere, cu
loc totodat i alte fenomene (jonciunea

colector - emitor se polarizeaz invers) ce pot distruge
forarea blocrii i diode antisaturaie
tranzistorul.
O comand
care rspunde
acestorcurentului
exigenedeeste
ilustrat
n fig.
3.4. Dioda
rolul de
Adaptarea
curentului
de baz la valoarea
sarcin,
astfel nct
tranzistorul
s nuDi
se are
suprasatureze,
aselimita
tranzistorului
limitnd
de baz
la valoria tensiunilor
de maxim 2lBsat n
explicsuprasaturarea
scriind expresia tensiunii
de polarizeaz
diodacurentul
D 1, din ecuaia
de echilibru
regim tranzitoriu i la iBsat n regim de conducie i de a mpiedica polarizarea negativ a
jonciunii B - C. Dioda D2 permite, mpreun cu Di, meninerea, n stare de conducie, a
;::::
relaiei Un:
UBE tranzistorul are tendina de a intra n saturaie, tensiunea colector - emitor scade sub tensiunea
Astfel, cnd
dioda D1 se polariseaz n sens direct, iar o parte a curentului de comand este derivat prin colector, ceea ce conduce
la scderea curentului de baz. Acest lucru se ntmpl atunci cnd curentul de sarcin este mai mic dect valoare
maxim corespunztoare curentului de comand maxim. Dac D 1 este in conducie,
Forarea blocrii se realizeaz cu o surs de tensiune negativ, cu rezistena intern mic. Limitarea pante i de
scdere a curentului de baz se obine cu inductivitatea L. Evident, dioda D 3 permite existena curentului de baz
negativ.
Fig. 3.3 Formele de und, la comanda corecta a unui tranzistor de putere
32
31
3.2.
Tranzistoare cu efect de cmp, de putere (MOSFET de
putere)
3.2.1.
Introducere
Tranzistoarele de tip metal-oxid-semiconductor, cu efect de cmp (MOSFET), cu mare

capacitate n curent n stare de conducie i mare capacitate n tensiune n stare blocat, i implicit
utilizarea lor n electronica de putere, s-au dezvoltat ncepnd din anii 1980. Ele au nlocuit BPT, n
special, n domeniul frecvenelor nalte.
3.2.2.
Structura de baz
Un MOSFET de putere are o structur compus din patru straturi orientate vertical,
straturi ce alterneaz, fiind dopate cu purttori "p" i respectiv "n". Structura n+pn -n+ este
numit n sens larg, MOSFET cu canal n. Poate fi fabricat o structur cu dopare invers i se
numete MOSFET cu canal p. Tehnologia de realizare a MOSFET cu canal n este mai simpl i, din
acest motiv, acestea se folosesc n exclusivitate n electronica de putere.
Simbolul MOSFET-ului cu canal n, este reprezentat n fig. 3.5.b. Ca i BPT, MOSFET-ul are
trei terminale: D (dren), S (surs) - terminale de for i G (gril sau poart) - terminal de
comand. Uzual, sursa este un terminal comun pentru for i comand.
b)
c)
d)
Fig. 3.5 Tranzistorul MOSFET cu canal N: a) detalii constructive ; b) simbol;

c) caracteristica curent - tensiune (de ieire) real; d) caracteristica curent - tensiune (de
ieire) ideal.
33
3.2.3.
Caracteristici
Caracteristicile de ieire, curent de drena n funcie de tensiunea dren-surs, cu tensiunea

gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 3.5.c,d pentru MOSFET-ul cu canal n. Pentru
MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att curentul de dren
ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n cadranul III al planului I D UDS. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca ntreruptoare comandate, pentru a
regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de prag
UGS(th) i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei tensiuni.
Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de blocare n stare de
conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i respectiv, se descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul
elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (rDS(on)), crete rapid cu tensiunea maxim de
blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:
rDS(on) = k UDSM25 .. 27,
(3.2)
unde k este o constant ce depinde de geometria elementului.

Din aceast cauz, cu creterea clasei de tensiune rezult i creterea pierderilor n
conducie. Oricum, funcionnd la frecvene de comutaie nalte, pierderile n conducie au pondere
redus. Din acelai motiv, nlocuirea BPT cu MOSFET, este indicat la frecvene de peste 30r100
kHz.
MOSFET- urile sunt disponibile la tensiuni de lucru de peste 1000 V la cureni mici (10 r 20
A), i la tensiuni reduse (cteva sute de V), la cureni de peste 100 A. Tensiunea maxim de comand
(gril-surs), este de 20 V cu toate c MOSFET-urile pot fi comandate cu semnal de 5V.
MOSFET-urile pot fi conectate simplu n paralel, deoarece rezistena dren-surs are
coeficient pozitiv de variaie cu temperatura.
3.2.4.
MOSFET-urile au dou valori de tensiuni care nu pot fi depite i anume:
34

-
UDSM - tensiunea dren-surs maxim admisibil;
UGSM - tensiunea gril surs maxim admisibil.

Dei, teoretic, MOSFET -urile pot suporta tensiuni gril-surs de 50^100 V, valorile
tipice pentru UGSM sunt de 20^30 V. Pentru protecia la supratensiunile tranzitorii ce pot
apare, ntre G i S se conecteaz n serie, invers, dou diode zener a cror tensiune de prag
trebuie s fie inferioar valorii UGSM.
Domeniul frecvenelor de lucru este cuprins ntre 5 i 100 kHz.
3.2.1.
Comanda MOSFET
Vitezele de variaie ale curentului i tensiunii dren-surs sunt dependente de curentul din
circuitul gril-surs, n perioadele de ncrcare i descrcare ale capacitii parazite. La rndul
lui, curentul prin capacitatea parazit, la ncrcare i descrcare, depinde de tensiunea aplicat n
circuitul de comand.
Avantajul unor comutaii rapide const n reducerea pierderilor de comutaie, dar o
comutaie rapid determin un nivel mare al zgomotelor electromagnetice i apariia unor
supratensiuni n inductivitile nseriate cu elementul, rezultnd astfel, necesitatea unui
compromis.
De reinut c, pentru o comutaie suficient de rapid, curentul de gril poate lua valori de
vrf de ordinul 1A sau mai mult.
Semnalul de comand se obine de la un circuit logic sau de la un ^P, dar acest semnal nu
poate fi folosit direct pentru comanda MOSFET, deoarece nu poate asigura curentul necesar.
Rezult astfel c, ntre circuitul logic i MOSFET se interpune un circuit de amplificare. Un
circuit de comand simplu, ce poate fi utilizat la frecvene de comutaie reduse, este artat n fig.
3.6.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este n conducie, n circuitul G-S al
MOSFET se aplic cderea de tensiune pe tranzistor, care este inferioar valorii de prag UGS(th)
i deci MOSFET-ul este blocat. n acest timp, sursa V+ este pus la mas prin rezistena Ri,
care trebuie s fie mai mare pentru a limita pierderile.
Cnd tranzistorul de ieire al comparatorului este blocat, tensiunea V+ se aplic n
circuitul G-S prin rezistenele Ri, R2, n serie. n acest fel, curentul de gril este mic i deci
timpul de amorsare este mare.
35
Fig. 3.6 Circuit pentru comanda MOSFET, la frecvene reduse.
La blocare, schema nu permite existena curentului de gril negativ (descrcarea

capacitii parazite gril- surs) i timpul de blocare este, de asemenea, mare.
Reducerea timpului de blocare se poate obine prin crearea unui circuit de descrcare a capacitii
parazite gril-surs (fig. 3.7).
Pe lng posibilitatea de descrcare a capacitii parazite gril-surs prin tranzistorul pnp
- T2, curentul de gril maxim al MOSFET este limitat numai de R2, dimensionat numai n
funcie de valoarea dorit a curentului de gril. Rezult astfel, posibilitatea obinerii unor timpi
de comutaie redui.
Fig. 3.7 Circuit de comand a MOSFET pentru

reducerea timpului de blocare
36
Schema poate fi transformat astfel nct s permit aplicarea unei tensiuni negative n
circuitul gril-surs, pe durata blocrii (fig. 3.8).
Fig. 3.8 Circuit de comand a MOSFET,

cu polarizarea invers a circuitului G -S, pe durata blocrii
3.2.
Tranzistoare bipolare cu baz izolat (IGBT)
3.3.1.
Introducere
BPT i MOSFET au caracteristici complementare n cteva direcii. Astfel, BPT au pierderi

reduse n conducie, la tensiuni de blocare mari, dar au timpi de comutaie mari, n special la
blocare.
MOSFET au timpi de comutaie redui, dar pierderile n conducie sunt mari.
De aici, ideea combinrii monolitice a BPT i MOSFET i apariia unui nou element - IGBT.
3.3.2.
Structura de baz
Ca i MOSFET, IGBT prezint o structur orientat vertical dar, spre deosebire de acesta,
s-a adugat un nou strat p+. Deci, un IGBT este derivat dintr-un MOSFET cu canal n i are o
structur n+pn-n+p+. Stratul adugat p+ constituie drena IGBT-ului.
Densitatea de dopare a stratului n+, vecin drenei, influeneaz direct capacitatea de blocare
n sens direct i respectiv timpul de blocare.
Cel mai utilizat simbol n literatura de specialitate pentru IGBT este reprezentat n figura
3.9.b.
37
a)
b)
Fig. 3.9 Tranzistorul bipolar cu poart izolat: a) detalii constructive; b) simbol; c) schema echivalent
3.3.3.
Caracteristici
Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea drensurs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 3.10, pentru un IGBT cu canal n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este inferioar
valorii de prag UGS(th). Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii U GS(th), IGBT se comport, n
zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de comutaie, deci punctul
de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a caracteristicilor, unde
cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La polarizarea n sens invers,
cu tensiuni mai mici, n modul, dect URM, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil U DSM,
curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs, fenomenul
putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare n
sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).
38
a) reale; b) ideale.
3.3.3.
Ca i MOSFET-urile, tranzistoarele cu baz izolat au ca valoare limit absolut

tensiunea maxim de polarizare n sens direct - U DSM, tensiunea maxim n circuitul gril- surs UGSM, i curentul maxim IDM. n plus, deoarece IGBT poate prelua tensiuni n sens invers, exist
i parametrul URM - tensiunea invers, maxim admisibil.
De asemenea, IGBT-urile au limitat panta de variaie a tensiunii n sens direct. Timpul
de comutaie este de ordinul 1 - 4 ^.s iar frecvenele de lucru ntre 2 - 20 kHz.
n prezent se comercializeaz IGBT avnd UDSM de pn la 1800 V i cureni IDM de pn la 200
A.
3.3.4.
Comanda IGBT
Necesitile de comand ale IGBT sunt similare cu cele ale MOSFET, putnd fi utilizate
circuite similare. Dac este necesar un curent de gril mare, poate fi utilizat circuitul de mai jos
(fig. 3.11).
Pentru a separa partea de comand de cea de for se utilizeaz optocuplorul OC.
Tranzistorul optocuplorului constituie etajul pilot al preamplificatorului n contratimp format din
tranzistoarele T1 i T2. n momentul aplicrii semnalului de comand (semnal logic 0) la intrarea
OC, tranzistorul pilot se blocheaz, iar pe bazele tranzistoarelor prefinale se aplic tensiunea
sursei de alimentare prin rezistena R1. n consecin, tranzistorul T2 va fi blocat iar T1 saturat.
Capacitatea poart - surs a tranzistorului final (IGBT) se va incrca prin rezistena R 2. Constanta
de tip a circuitului RC format este dependent de capacitatea de inatrare a
39

IGBT si R2 (T = R2 Cin). Timpul de intrare n conducie al tranzistorului, deci pierderile de
comutaie i interferena electromagnetic produs, pot fi astfel stabilite din R 2.
UCE
Fig.3.11 Schema de principiu a circuitului de comand a

unui IGBT de putere
Pentru blocarea tranzistorului de putere, la intrarea OC se aplic semnal logic 1, tranzistorul

pilot intr n saturaie, tensiunea pe bazele tranzistoarelor prefinale devine zero (u cesat=0), T1 se va
bloca iar T2 se va satura. Capacitatea tranzistorului de putere se va descrca prin R2 i T2, iar acesta
se va bloca in timpul dat de constanta de timp T = R2 Cin.
3.3.
Tiristoare cu inducie static (SITh)
3.4.1.
Introducere
Tiristoarele cu inducie static au primit acest nume, datorit posibilitii de comand

printr-un cmp electrostatic. Ele au la baz o structurpn comandat printr-un electrod gril.
3.4.2.
Structura de baz
Structura de baz este pnpn, iar prin dopare corespunztoare, se realizeaz o structur p+n+ de
diod, ntre anod i catod (fig. 3.12). Comportarea SITh necomandat, este similar cu a unei diode,
aflndu-se n conducie la polarizare n sens direct i fiind blocat la polarizare n sens invers.
Prin adugarea unui anod scurt (cele dou regimuri n+ adugate anodului), se favorizeaz
rapiditatea recomandrii purttorilor, respectiv se obin performane dinamice superioare, dar
capacitatea de blocare n sens invers se reduce substanial.
40
3. Elemente semiconductoare de3.Elemente

putere: BPT,
semiconductoare
MOSFET, IGBT,
deSITh
putere: BPT, MOSFET, IGBT
La polarizarea n sens invers, SITh se comport ca o diod, putnd bloca tensiuni pn la

URRM, valoarea depinznd de ponderea celor dou regiuni n+, n structura anodului.
Ctigul n tensiune,
(3.2)
este mare, avnd valoarea de referin 600. Rezult c un SITh avnd UAKM = 100V, va fi meninut
3.12 Tiristorul
cu inducie
: structura - a) ;
n stare de blocare prinFig.
aplicarea
unei tensiuni
UGK=static
- 1,67V.
simboluri - b), c)
Timpul de intrare n conducie este redus (~2ps), iar timpul de blocare este mai mare
3.4.3.
Caracteristici
3.4.4.
Valori
limita
Funcionarea
n regim
staionar a unui SITh este ilustrat prin caracteristicile de ieire
Principalele valori limit absolute sunt:
(curent anod - catod n funcie de tensiunea anod - catod, avnd ca parametru tensiunea negativ
-
UAKM - valoarea maxim absoult a tensiunii n sens direct, ce poate fi blocat
aplicat circuitului gril - catod) (fig. 3.13).
printr-un semnal de comand;
La polarizarea n sens direct, un SITh se comport similar cu un tranzistor cu inducie

-
ITM - valoarea medie maxim a curentului la conducie n sens direct, n c.c.,
static, cu deosebirea c tensiunea pe elementul aflat n conducie variaz mai puin n funcie de
fr semnal de comand pe gril;
curentul din circuit. Astfel, cu circuitul G-K nepolarizat (U GK = 0), SITh intr n conducie ca o
-
UGM - valoarea maxim negativ a tensiunii de gril.
diod, iar cderea de tensiune corespunztoare curentului nominal, este de ordinul a 4V. Prin
SITh se utilizeaz la frecvene de comutaie n domeniul (1 - 10) kHz i puteri de pn la
aplicarea unei tensiuni negative n circuitul G-K, SITh intr n conducie la tensiuni anod - catod,
300kW.
din ce n ce mai mari i proporionale cu tensiunea de comand (fig. 3.13c). Rezult c, prin
aplicarea unei tensiuni - UGM, SITh este blocat dac tensiunea anod- catod nu depete valoarea
UAKM. Dac se depete aceast valoare, curentul crete rapid i elementul se distruge termic.
3.4.5.
Comand i protecie
Amorsarea unui SITh nu pune nici un fel de probleme, producndu-se prin anularea tensiunii
n circuitul G-K. Blocarea necesit un curent mare, negativ, n circuitul G-K, ca la tiristoarele GTO,
deoarece curentul anod - catod, este deviat prin gril.
Ctigul optional n curent
Poff = |^|,
(3.3)
|AGM
are valori apropiate de 3. Rezult c, i din punct de vedere al comenzii, dificultile sunt similare cu
Fig. 3.13 Caracteristicile SITh : Caracteristicile de ieire reale - a) i
- b) ; caracteristica de transfer - c)
cele ale tiristoarelor cu blocare peideale
poart.
Deoarece trecerea n stare de blocare se face prin aplicarea semnalului de comand pe gril,
practic nu apar supratensiuni i nu este necesar protecia. Protecia la suprasarcin sau
42
41

scurtcircuit se realizeaz prin aplicarea semnalului de comand, iar pentru cureni de scurtcircuit
mari, se pot prevede sigurane ultrarapide, care se aleg i se verific ca i pentru tiristoarele
clasice. Pentru pante de variaie ale curentului mai mari de 1000 A/M-s n serie cu SITh se monteaz o
inductivitate de circa 1 |iH. iar pentru pante de variaie ale tensiunii reaplicata n sens direct
superioare valorii de 2000V/ ps. se prevd grupuri de protecie R - C, n paralel pe element, ca la
tiristoare.
43
4. Alegerea i verificarea elementelor semiconductoare de putere
4. ALEGEREA I VERIFICAREA
ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
Cuprins
4.1.
Pierderile n elementele semiconductoare de de putere
4.1.1.
Pierderile n tiristoare
4.1.2.
Consideraii privind pierderile n
elementele semiconductoare complet
comandate
4.2.
Alegerea elementelor semiconductoare de putere
4.2.1.
Verificarea elementelor semiconductoare, la nclzire
4.2.1.1.
Verificarea la nclzire n regim staionar
4.2.1.2.
Verificarea la nclzire n regim intermitent
4.2.1.2.1. Cazul unui puls dreptunghiular

4.2.1.2.2. Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
44
4.1.
Pierderile n elementele semiconductoare de putere
4.1.1.
Pierderile n tiristoare
Pierderile totale Pt care se degaj ntr-un tiristor i contribuie la nclzirea

\ acestuia, se obin prin nsumarea mai multor componente:
L------------ - Pt = PR + PD + PT + PTT + PRQ + PSQ + PG

ale cror semnificaii se prezint n continuare.
(4.1)
- PR - pierderi datorate curentului rezidual, n sens invers, n stare blocat;

tiristoarelor lente, acestea au ponderea cea mai mare n pierderile totale, existnd dou modaliti
de calcul:
- din grafice adecvate, aferente fiecrui tiristor, (fig. 4.1), care indic dependena
pierderilor n conducie, n funcie de valoarea medie a curentului prin tiristor ITAV, unghiul de conducie ntr-o perioad -Y i forma de und - fu a curentului,
care poate fi sinusoidal sau dreptunghiular,
PT = /(ITAV, Y, fu)
(4.2)
Fig. 4.1 Pierderile n conducie

pentru tiristorul N200T03, fabricat
de IPRS Bneasa
- analitic, pe baza relaiei

(43)
T = VT0 ' ITAV + rt ' ITAV ' F
n care,
vt 0 - cderea de tensiune pe tiristorul aflat n conducie, corespunztoare
temperaturii maxime a jonciunii - Tjmax;
rt - rezistena ohmic a tiristorului aflat n conducie;
45

F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i
medie, ale curentului prin tiristor;
-
PTT - pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor lente,
dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de
curent n funcie de vrful I max al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 4.2),
pentru calculul pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
Wt = /(Imax, A)
apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand f c,

Pt = Wt fc
-
PRQ - pierderi datorate procesului de amorsare;
PSQ - pierderi datorate procesului de blocare;
PG - pierderi datorate curentului de comand.
(4.4)
(4.5)
Fig. 4.2 Variaia energiei totale pentru impuls sinusoidal de

curent, n funcie de amplitudinea i durata acestuia, pentru
tiristorul rapid T290F03, fabricat de IPRS Bneasa
Pierderile PR i PD au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.
Observnd c, pentru tiristoarele rapide se determin grafic pierderile totale, se
menioneaz c, pentru tiristoarele lente se determin pierderile n conducie, iar celelalte se
aproximeaz la 10% din acestea, respectiv,
Pt = 1,1 PT.
4.1.2.
(46)
Consideraii privind pierderile n elementele semiconductoare
complet comandate
46

Elementele semiconductoare comandate lucreaz, de regul, la frecvene ridicate i, datorit
fenomenelor complexe legate de intrarea i respectiv ieirea din conducie, calculul exact al
pierderilor este practic imposibil, acestea depinznd de foarte multe mrimi care, la rndul lor,
sunt dependente de parametrii circuitului n care este montat elementul semiconductor.
O estimare a pierderilor (i evidenierea principalelor componente) se poate face
considernd un circuit simplu (fig. 4.3), care utilizeaz sursa de c.c. avnd tensiunea U d, ce
alimenteaz sarcina S, cu caracter R, L, C. Dioda ideala D, asigur existena curentului prin
sarcin, cnd elementul semiconductor T, presupus de asemenea ideal, este deschis.
Fig. 4.3. Schema de principiu , pentru evidenierea pierderilor,

n elementele semiconductoare complet comandate
Se va considera c, procesul de amorsare se declaneaz la trecerea semnalului de

comand uc pe nivel sus, iar cel de dezamorsare, la trecerea semnalului de comand pe nivel
jos (fig. 4.4a).
Cnd elementul semiconductor este blocat (deschis), curentul ce l strbate este nul, iar
tensiunea ce l polarizeaz este tensiunea sursei Ud, iar cnd se afla n conducie (nchis) este
parcurs de curentul Id, pe el cznd tensiunea VT. S-a considerat, pentru simplificare, c att la
amorsare ct si la dezamorsare, curentul i tensiunea au variaii liniare.
Dup aplicarea semnalului pozitiv de comand, creterea curentului prin element are loc
dup un timp scurt, numit timp de ntrziere la amorsare tda.
47
a)
b)
c)
Fig. 4.4. Formele de und ideale:a) ale semnalului de
comand; b) curentului i tensiunii; c) i pierderilor
pentru un ciclu complet de funcionare, a unui element
semiconductor complet comandat
Tensiunea pe element se menine Ud, pn cnd curentul crete la valoarea de regim

staionar Id, respectiv pe durata tci, iar scderea tensiunii la valoarea VT are loc n timpul tsv.
Rezult, neglijnd ntrzierea la amorsare, timpul total de comutaie la amorsare tca,
(4.7)
Energia corespunztoare procesului de amorsare (Wa) este aproximativ egal cu aria
triunghiului avnd baza tca i nlimea UdId, (fig. 4.4c), respectiv,
V-\ -fV-
T- .
(4.8)
La trecerea semnalului de comand la valoarea negativ, fenomenele sunt similare,

evideiindu-se timpul de ntrziere la dezamorsare - tdd, timpul de cretere a tensiunii pe element
- tcv i timpul de scdere a curentului - tsi, iar timpul de comutaie la dezamorsare tcd va fi
(4.9)
Energia disipat n element, n timpul procesului de dezamorsare este
V-- 7t.- 1
Tj-
(4.10)
Pe durata conduciei, elementul semiconductor fiind parcurs de curentul constant Id ,

iar cderea de tensiune fiind asemenea constant, rezult energia disipat n stare de
conducie,
Y'-" v- 1 !- - .
(4.11)
Rezult astfel, energia total corespunztoare unui ciclu de comad,

(4.12)
48

i respectiv, pierderilor totale medii,
F,-W t -t.
(4.13)
f - fiind frecvena de comand.

Pentru un element i o sarcin date (Ud, Id, tca, tcd si vt sunt constante), ponderea energiei
disipate n conducie scade cu creterea frecvenei de comand i deci, la frecvene ridicate, sunt
dominate pierderilor la amorsare i blocare. Pentru reducerea acestora, trebuie redus
amplitudinea pierderilor aferente acestor regimuri, ceea ce se poate obine dac tensiunea i
curentul nu au, simultan, valori mari. n vederea obinerii acestui obiectiv, se prevd circuite de
protecie care au urmtoarele efecte:
-
reducerea vitezei de cretere a curentului i creterea vitezei de scdere a tensiunii pe

element, la amorsare;
accelerarea procesului de anulare a curentului i reducerea vitezei de cretere a tensiunii,

la blocare.
Se menioneaz c, firmele constructoare indic grafice adecvate pentru cele trei
componente ale energiei disipate, respectiv, dependena acestora de o serie de ali parametri
(curentul de sarcin Id, caracteristicile semnalului de comand, valorile elementelor de protecie
aferente).
Referindu-se la tiristoarele GTO fabricate de firma MARCONI, n fig. 4.5 - 4.6, se indic
cteva grafice, pe baza crora, se pot calcula componentele energiei disipate, evideniindu-se
urmtoarele aspecte:
Fig. 4.5. Grafice pentru determinarea energiei pierdute,

n timpul amorsrii, pentru tiristorul GTO DGT304SE,
ITQM=700A, VDRM=1300V
- pierderile n conducie depind att de valoarea medie a curentului prin tiristor, de forma de
und, ct i de valoarea curentului de gril, de meninere I GC;
49
4. Alegerea i verificarea elementelor

4. Alegerea
semiconductoare
i verificarea elementelor
de putere semiconductoare de putere ine
seama c elementul respectiv nu poate fi solicitat dect pn la 0,3 - 0,4 din capacitatea nominal.
Alegerea tipului de ventilaie se face din considerente economice.
Evident, valorile reale ce solicit elementul trebuie s fie mai mici dect cele
corespunzatoare datelor din catalog, respectiv trebuie ndeplinite relaiile:
ksi IdN < Icat
ksu Ub < Ucat
(4.14)
unde, mrimile din membrul stng al inegalitilor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul
drept sunt
datedeterminarea
de catalog. energiei pierdute,
Fig. 4.6. Grafice
pentru
n timpul
pentru tiristorul GTO
Semnificaiile acestora
sunt: kdezamorsrii,
su = 1 - 2,5 DGT304SE, ITQM=700A, VDRM=1300V
coeficient de siguran n tensiune;
Vct - valoarea
maxim admisibil
tensiunii tensiunii
ce poate solicita,
repetitiv,
elementul aflat
energia
de amorsare,
depinde deavaloarea
continuenUmod
D, de
temperatura
n stare blocat;
jonciunii, de valoarea de vrf a curentului de gril I GP, i de valorile C, R al grupului de
protectie
aferent;
Ub - valoarea
maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
-
energia la dezamorsare, depinde de valoarea de vrf a impulsului de curent, de valoarea

ksi - coeficient de siguran n curent.
tensiunii continue, de temperatura jonctiunii, de panta de variaie a curentului de gril i

ksi = 1 pentru ventilaie forat
de
valorile
de protecie.
ksi =
2,5 + 3grupului
pentru ventilaie
natural
IdN - valoarea medie nominal a curentului prin element;
4.2.I
ct
- valoarea
medie nominal
(de catalog)
a curentului prin element.
Alegerea
elementelor
semiconductoare
de
putere
Dup stabilirea tipului de element semiconductor, n funcie de tipul convertorului n care
4.2.1.
Verificarea
semiconductoare,
la nclzire
acesta
va funciona,
alegerea sa elementelor
se va face, n principiu,
pe baza solicitrilor
n tensiune i curent,
Aceast verificare are drept scop asigurarea c, n condiiile concrete de mediu i de
respectiv:
ventilaie
n care lucreaz
nu solicit
se depete
valoarea
maximn
admisibil
a temperaturii
1. Valoarea
de vrf aelementul,
tensiunii ce
elementul
respectiv
stare blocat,
n sens direct
jonciunii.
general,neste
necesar
la nclzire,
att n regim
staionar,
(valoarea medie a
i, n
eventual,
sens
invers.verificarea
Se menioneaz
c, elementele
utilizate
n construcia
curentului
prin element
presupus
constant),
ct inecesit
n regimmontarea,
intermintent
(valoarea medie
aa
invertoarelor
cueste
caracter
de surs
de tensiune,
n antiparalel
cu ele,
curentului
prin
element
estepreluarea
variabil).
unor
diode
pentru
curenilor inveri, astfel c, aceste elemente nu sunt solicitate
la tensiuni n sens invers. n acelai timp, pentru a se ine seama de supratensiunile de

4.2.1.1.
nclzirede
nsiguran
regim staionar
comutaie, Verificarea
se adopt unlacoeficient
de 2 - 2,5.
Orice element
se monteaz
pe unelementul
radiator, n
schema
2. Valoarea
mediesemiconductor
pe o perioad,dea putere
curentului
ce parcurge
timpultermic
funcionrii.
echivalent
a ansamblului
(fig. 4.7),(de
evideniind
Valoarea
medie nominal
catalog),mrimile:
a unui element semiconductor este indicat n
Tj - temperatura
jonciunii;
condiiile
utilizrii
ventilaiei forate, iar dac se utilizeaz ventilaia natural, se
Tc - temperatura capsulei;
51
50
T - temperatura radiatorului;
r
T - temperatura mediului ambiant (a fluidului de rcire);

a
R j - rezistena termic jonciune - capsul, care este o dat de catalog a elementului;

th -c
R - rezistena termic capsul - radiator, care este o rezisten de contact, depinznd de

thc-r
calitatea suprafeelor n contact, (a capsulei i a radiatorului) i de fora de strngere;

R - rezistena termic radiator - mediu ambiant, ce depinde de suprafaa i tipul
thr-a
radiatorului i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire. Firmele constructoare indic, pentru
un anumit tip de capsul, valoarea maxim a rezistenei termice capsul- radiator, cu respectarea
anumitor condiii de montare.
Fig.4.7Schema termic echivalent n regim

staionar, a circuitului de rcire al unui element
semiconductor de putere
Unele firme indic direct rezistena termic capsul - mediu ambiant, caracteristic unui
radiator. Observnd (fig. 4.7) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie, temperatura
jonciunii este dat de:
T Ta = P
t (Rthjc + Rthcr + Rthra)
(4.15)
Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog)
Tj < Tjadm
(4.16)
b) Pentru calculul valorii maxime a rezistenei termice radiator-ambiant i, pe aceast

baz, se alege sau se dimensioneaz radiatorul, respectiv, punnd condiia (4.16) n (4.15) se
obine:
52

(4.17)
Se menioneaz c, n cazul tiristoarelor, rezistena termic jonciune - capsul se indic n
catalog pentru funcionare n c.c., iar n cazul conduciei intermitente, aceast valoare se majoreaz
cu cantitatea , determinat grafic, n funcie de unghiul de conducie.
Pe baza valorii obinute conform relaiei (4.17), se poate dimensiona radiatorul pe dou ci:
bj) se alege un corp de rcire corespunztor cu tipul capsulei (forma constructiv) a
elementului;
b2) se alege un profil de radiator, de asemenea corespunztor cu tipul capsulei elementului, i
din grafice adecvate, se determin lungimea necesar, ca funcie de rezistena termic radiatormbiant calculat, i de condiiile de rcire.
4.2.I.2.
4.2.1.2.1.
Verificarea la nclzire n regim intermitent

Cazul unui puls dreptunghiular
Datorit sarcinii, elementele semiconductoare pot fi parcurse de curent variabil, (n cazul

funcionrii cu impulsuri de curent cu frecven mare, elementele se afl n regim termic intermitent,
chiar dac amplitudinea impulsurilor este constant), situaie n care, temperatura jonciunii se
modific continuu n jurul valorii medii. Asimilnd variaia curentului prin element cu o variaie
treapt (fig. 4.8), la apariia unei suprasarcini, temperatura jonciunii crete aproximativ exponenial.
Figure 4.8. Variaia temperaturii jonciunii, la o

variaie treapt a curentuluiprintr-un tiristor
Semnificaiile mrimilor ce intervin n fig. 4.8 sunt:

Id2 - valoarea medie de suprasarcin (maxim), a curentului prin element;
53

t2 - timpul ct se menine suprasarcina;
Pt2 - pierderile totale corespunztoare curentului I d2;
Idi - valoarea medie a curentului prin element, nainte de apariia suprasarcinii;
ti - timpul ct curentul este Idi;
Pti - pierderile totale corespunztoare curentului I di;
La funcionarea n regim intermitent, n schema termic echivalent (fig. 4.7) apar i
capaciti termice, astfel nct, se obine o schem n care, rezistenele termice sunt nlocuite
cu impedane termice tranzitorii, cu excepia rezistenei termice de contact capsul - radiator,
unde nu se poate nmagazina cldur.
Variaia tipic a unei impedane termice se indic n fig. 4.9, observndu-se c,
valoarea de regim staionar a acesteia este tocmai rezistena termic i c, aceasta se atinge
dup un timp ts. Astfel, variaia n timp a temperaturii jonciunii este dat de:
T
j - Ta + Ptm ' Rthj-a + (Pt2 - Ptm )' (Zthj-c
+ Rthc-r + Zthr-a )
(4.i8) n
care Ptm este media pierderilor,

p Pti ' li + Pt2 ' ^2
tm_
ti + t2
(4i9)
iar Rthj-a este rezistena termic jonciune - ambiant, obinut ca sum a tuturor rezistenelor.
Cataloagele indic, pentru un corp de rcire, variaia impedanei termice capsul mediu ambiant,
Z
(4 20)
thc-a Rthc-r + Zthr-a
Evident, valoarea maxim a temperaturii jonciunii se obine la momentul t 2 deci,

nlocuind n relaia (4.i8) valorile impedanelor corespunztoare timpului t 2.
Fig. 4.9 Variaia unei impedane

termice, n funcie de timp
Elementul semiconductor este verificat la nclzire n regim intermitent dac:

T
jmax Tj (t2) - Tjadm
54
(4 2i)
Dac nu se dispune de variaia n timp a impedanei termice a radiatorului, se poate lucra

acoperitor, cu rezistena termic, sau, se calculeaz temperatura maxim a jonciunii cu relaia:
T
jmax = Tcmax + Ptm 'Rthj-c + (Pt2 - Ptm )Zthj-c
(4.22)
unde, Tcmax se determin din grafice adecvate, n funcie de curentul Id2.
Obs. Impedana termic tranzitorie (fig. 4.9) atinge valoarea rezistenei termice (valoarea
de regim staionar), dup un timp ts, astfel c, dac timpul ct dureaz suprasarcina este mai mare
dect acesta,
t2 * ts ,
curentul Id2 nu mai constituie, din punct de vedere termic, un regim intermitent i, elementul
semiconductor trebuie ales n funcie de acest curent, respectiv, n relaiile (4.14) se va considera n
locul curentului IdN, curentul Id2.
Referitor la relaia de mai sus,
ts = max{ts1,ts2}
unde, ts1 i ts2 corespund impedanelor Zthj-c i Zthr-a.
4.2.I.2.2.
Cazul mai multor pulsuri dreptunghiulare
Dac, prin elementul semiconductor, curentul este o succesiune de pulsuri

dreptunghiulare, i pierderile aferente variaz similar (fig. 4.10.a). Cu notaiile din fig. 4.10.a
temperatura jonciunii elementului se obine cu relaia:
T j = T a + P j(Z t2 - Z t1) + P 2(Z t4 - Z t3) + P 3(Z t6 - Z ^) +
(4.23)
n care Ztk sunt impedanele termice tranzitorii, la momentele de timp tk.
a)
b)
Fig. 4.10 Variaia, n timp, a pierderilor printr-un element

semiconductor parcurs de un tren de pulsuri dreptunghiulare, de
curent: a) oarecare; b) periodice i de amplitudini egale
55

n plus, dac pulsurile au amplitudini egale i sunt periodice (fig. 4.10.b), temperatura
jonciunii se poate calcula, acoperitor, considernd creterea temperaturii datorat numai
ultimelor dou pulsuri, respectiv:
a + Ptm (Rthj-a Zt4 ) + P(Zt2 Zt1 ) + P(Zt4 Zt3 ) +
T =T
n relaia de mai sus, Ptm = Pt2 ~^ sunt pierderile medii, pe o perioad.

t
56
3 _ t1
(4 24)
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere
5. PROTECIA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
Cuprins
5.1.
Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie
5.1.1.
Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers
5.1.2.
Valoarea maxim a pantei de cretere a
tensiunii la polarizarea n sens direct
5.1.3.
Algoritm de dimensionare
5.2.
Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de c.a.
5.3.
Protecia tiristoarelor la scurtcircuit
5.3.1.
5.3.2.
Alegerea siguranelor ultrarapide
5.3.3.
Verificarea siguranelor ultrarapide
57

n general, elementele semiconductoare utilizate n construcia convertoarelor statice,
trebuiesc protejate la scurtcircuit i la pantele de variaie ale curentului i tensiunii.
Comune tuturor elementelor, sunt supratensiunile datorate fenomenului de comutaie, iar
n cazul convertoarelor conectate la reeaua de c.a. (redresoare, cicloconvertoare, VTA), apar
suplimentar i supratensiuni provenite din reea.
Fenomenul de comutaie prezint particulariti n funcie de tipul elementului. Astfel,
calculul proteciilor va fi analizat individual sau pe grupe de elemente.
Protecia la scurtcircuit se realizeaz cu sigurane fuzibile ultrarapide, pentru tiristoare,
sau prin controlul direct al curentului, pentru tranzistoare. n ultimul timp, n special pentru
tranzistoare, firmele constructoare livreaz module compacte, care nglobeaz circuitul de
comand cu separare optic (driver) i circuitul de protecie la supratensiuni de comutaie
(snubber).
5.1.
Protecia tiristoarelor la supratensiuni de comutaie
Indiferent de convertorul n care se utilizeaz, tiristoarele sunt solicitate la supratensiuni

datorate procesului de comutaie.
Supratensiunile de comutaie apar n procesul tranzitoriu de blocare, iar pentru reducerea
supratensiunilor, ca i a pantei de cretere a tensiunii de polarizare n sens direct, n paralel cu
fiecare tiristor se monteaz un grup serie RC (fig. 5.1).
Se presupune c, anularea curentului are loc prin polarizarea tiristorului n sens invers, cu
o tensiune de valoare Ub. Dac tensiunea de polarizare este variabil n timp, se consider cazul
cel mai defavorabil, cnd comanda de blocare se d la valoarea maxim a tensiunii.
Schema echivalent n timpul comutaiei (fig. 5.2), evideniaz inductivitatea de
comutaie Lk.
Fig. 5.1. Montarea circuitului de protecie a tiristoarelor la supratensiuni de comutaie
58
5.1.1
Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers
Pentru dimensionarea grupului de protecie, se poate neglija timpul n care curentul

invers prin tiristor (fig. 5.2.b) scade de la valoarea IRR la zero (la momentul t0+, tiristorul se
blocheaz instantaneu i ncepe ncrcarea condensatorului C). Deoarece la momentul t 0 acest
curent se nchide prin inductana Lk, iar la t0+ tiristorul este blocat, rezult urmtoarele condiii
iniiale:
i
c ( t 0+)= ! R R ; u C ( t 0+)=
(5 1)
0;
a)
Fig. 5.2. a) Schema echivalent la blocarea unui tiristor; b)variaia curentului

prin tiristor, n timpul blocrii
(5.3)
59
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere unde:
a = ^;
p = 0V1-F
Considernd originea timpului la momentul to (to =0), pentru <1, se obine soluia
general :
uC = e-at (C1cospt + C2sinpt) + Ub
(5.4)
iar din condiiile iniiale (5.1), rezult constantele de integrare,

Ci =-U B ;
C2 = s* - aub 2 Cp p b
Observnd c tiristorul este solicitat de suma tensiunilor pe condensator i rezisten, se

obine:
'
- RCaC2 +
UT = Ub\1 + e at
'
V Ub Ub
sinpt +
(C
^
RCp-^2- + RCa -1
cospt
(5.5)
n continuare, soluia se scrie n uniti relative, introducndu-se urmtoarele mrimi de

raportare:
- pentru tensiune - Ub, iar tensiunea relativ este:
UT
uT :ub
pentru rezisten - RB =
, iar rezistena relativ este:

RR
R
RB
pentru capacitate - CB =
c
| Lk, iar capacitatea relativ este:
=
= CB
pentru timp - TB =^L k c B , iar timpul relativ este:

T
=t
= TB.
Expresia tensiunii n uniti relative va fi:

r/2
= 1 +ate ^+!l^ sinpt + (r
-1)cospt
A/1-^2
iar panta de variaie:
UT
60
(5.6)
5. Protecia elementelor semiconductoare de 5.

putere
Protecia elementelor semiconductoare de putere
2
duT
= pe - 2r4 -24 -3r/2 +1 . n r/24 + 24-2r4
~dt
sinpt +
1-42
~
Maximul tensiunii la care este solicitat tiristorul este:
4
u
TM
_1
(5.7)
2
r - r +1
24
(5.8)
i se obine pentru:
(
t
P m =
2W-47 (r/24 + 24 - 2r4)

2r42 -24 -3r/2 +1
(5.9)
Fig.5.4. Variaia tensiunii maxime pe tiristor, n uniti

n afuncie
de rezistena
Dependenele valoriirelative,
maxime
tensiunii
pe tiristorrelativ
n funcie de parametrii r i c, permit
desprinderea unor conclzuii utile pentru proiectare.

Astfel, la
rezisten maxim
constant, a
valoarea
a tensiunii
scade odatlacupolarizarea
creterea
5.1.1
Valoarea
panteimaxim
de cretere
a tensiunii,
capacitii
iar la capacitate constant (fig. 5.4), se evideniaz existena unui optim
n(fig.
sens5.3),
direct
(minim),Indiferent
n funciede
demodul
rezisten.
n care se obine tensiunea de polarizare invers (comutaia natural
sau comutaia forat), dup blocare, la trecerea unui timp cel puin egal cu timpul de revenire,
tiristorul este polarizat n sens direct, iar panta de cretere a tensiunii nu trebuie s depeasc
valoarea maxim admisibil.
Panta de variaie a tensiunii ce polarizeaz circuitul format din inductivitatea de
comutaie i gradul de protecie, depinde de tipul convertorului i de circuitul de stingere utilizat.
Pentru obinerea unor relaii utile n proiectare, se va considera cazul cel mai defavorabil,
cnd, dup ncrcarea condensatorului n sens invers cu tensiunea U b, se aplic, n sens direct,
Fig. 5.3. Variaia tensiunii maxime pe tiristor, n uniti
funcie de capacitatea relativ

tensiunea pozitiv Ub, avnd relative,
variaie n
treapt.
Condensatorul se ncarc prin sarcin i, considernd curentul de sarcin, constant pe

Semnificativ
este, de asemenea,
la rezistene
mai mari odect
1, scderea
durata procesului
de ncrcare,
se obine c
pentru
tensiunearelative
pe condensator
ecuaie
indirect cu
tensiunii
cuiniiale
creterea
devine nesemnificativ (fig. 5.3), iar la capacitate
(5.3), darmaxime
condiiile
vorcapacitii
fi:
constant,
tensiunea
ic(0)
= 0; crete lent pentru rezistene mai mici dect valoarea optim i crete rapid
pentru rezistene
uc(0) = - mai
Ub, mari dect valoarea optim (fig. 5.4).
iar pentru tensiunea indirect pe tiristor, se gsete expresia:
UT = Ub \1 - 2e-at cospt +
a RC
sinpt
P P
(5.10)
Panta de variaie a tensiunii pe tiristor este :
62
61

dU
dt
2
= 2Ube-at RCroôspt + -^- (l- RCa)sinpt
(5.11)
iar n uniti relative, folosind aceleai mrimi de raportare, are expresia :

duT
dt
-r
T
=e2
21cos-
.fi
!
-rx +
1
i ^
, 1 - 2^2
rsin1-4
24
(5.12)
-rx
care are un maxim egal cu :

duT
r - -T m
=e2
dt M 4
pentru :
.JE1i
g
rT
(5.13)
(4!)L-1!
(5.14)
24
1(3 - 44 )
Studiul dependenelor pantei maxime de cretere a tensiunii, n funcie de parametrii r i
c, evideniaz urmtoarele :
- exist puncte de optim (minim), att la rezisten constant, ct i la capacitate constant
(fig. 5.5 i 5.6) ;
Fig. 5.5. Variaia pantei maxime a tensiunii directe, n uniti relative,

n funcie de capacitatea relativ
pentru rezistene mai mici dect valoarea optim, creterea pantei maxime este
nesemnificativ, iar pentru rezistene mai mari creterea este rapid (fig. 5.6) ;
optimul pantei de cretere a tensiunii n sens direct, se obine pentru o rezisten mai mic
dect cea corespunztoare minimului tensiunii maxime n sens invers.
63
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Fig 5.6. Variaia pantei maxime a tensiunii directe, n uniti relative, n

funcie de rezistena relativ
5.1.3
Algoritm de dimensionare
Pentru dimensionare, se pot utiliza dependenele rezisenei optime pentru care maximul tensiunii are valoare minim, a
tensiunii optime i pantei maxime (ambele corespunznd rezistenei optime) n funcie de capacitatea relativ (fig. 5.7), parcurgnduse urmtorul algoritm :
se impune un coeficient de siguran ks = 1.3-H.5 i se calculeaz valoarea maxim a tensiunii pe tiristor,
TM
k
(5.15)
se calculeaz tensiunea maxim relativ (coeficientul de supratensiune)
TM
(5.16)
U
din fig 5.7 pentru UTM, de pe curba 1, se determin capacitatea c, iar corespunzator acesteia, de pe curbele 2 i 3, se
determin rezistena optim r0 i panta maxim de variaie a tensiunii (du/dr)
se adopt pentru rezisten o valoare normalizat,

R < r0-U^ ;
-*-RR
se adopt pentru capacitate o valoare normalizat,
64
(5.17)

C> c
I RR
(5.18)
L.
bJ
0.25(duT / di)M
Fig 5.7. Variaiile tensiunii inverse optime, rezistenei optime, i pantei

tensiunii directe, n uniti relative, n funcie de capacitatea relativ
- se calculeaz panta maxim de variaie a tensiunii pe tiristor, n uniti absolute,

f dU^ =
V dt JM
f dur]
L I
k RR V dT M
i se verific dac este inferioar valorii maxime admisibile respectiv,

fdUr]
fdUr] .
V dt ]M V dt Jad
(5.20)
- dac relaia de mai sus nu se verific, se alege o valoare mai mare pentru capacitate, relundu-se calculele de la pasul 3.
Obs. Curentul invers maxim prin tiristor n procesul de blocare (curentul maxim invers -IRR), poate fi exprimat n funcie
de sarcina stocat i de panta maxim de variaie a curentului. Astfel, n fig. 5.2.b, observnd c sarcina stocat este aria triunghiului
dreptunghic MPN, se obine
I RR
(5.21)
65

Puterea disipat n rezistena R n timpul ncrcrii condensatorului, poate fi calculat
pornind de la ecuaia de tensiuni (5.2), care se nmultete cu i c i se integreaz pe durata de
ncrcare ti, obinnd :
L
ti d
ti
ti
ti
k JIC Edt + RJiCdt + Ju^dt = Ub JEdt.
0 dt
0
0
0
(5.22)
Semnificaiile tensiunilor sunt urmtoarele :

Ub
J ic dt = Ub Q' =bCU
, b
(5.23)
deoarece sarcina nmagazinat n condensator este

t i
Q = Jic dt ;
(5.24)
R J iC dt = WR,
(5.25)
reprezint energia disipat n rezistor ;

J uCiCdt = J Cu^dt = C-^k = WC
(5.26)
0 0
reprezint energia nmagazinat n condensator :

i C
T d ( )dt
1
2 . iC(ti)-iC(0 )
JiC-7 iC = - Jd(iC) = CVJ2
dt
0
iC(0)
2
=--I
1T
2
,
RR
(5.27)
deoarece,
ic(ti)=0.
Se obine astfel, energia disipat pe rezistor,
U2
U2
WR = CUb2+^R R -C-^ = C-^ + -ÎR R .
2
(5.28)
222
Considernd i procesul de descrcare, n care energia nmagazinat n condensator se

disip pe rezisten, rezult energia totala ntr-un ciclu de ncrcare - descrcare,
WR = CU2 + M
(5.29)
,
RR
iar puterea medie va fi :

T
CU + -kM
(
PR
RR
C5
unde f este frecvena de comand a tiristorului.
66
(5.30)
5. Protecia elementelor semiconductoare de 5.

putere
Protecia elementelor semiconductoare de putere
5.2.
Protecia convertoarelor statice conectate la reeaua de
Avndu-se n vedere schema echivalent a transformatorului, cu neglijarea rezistenei i
c.a.
inductivitii de dispersie a primarului, rezult

U
1 = fflLmIiostatice conectate la reeaua de c.a. trebuiesc protejate mpotriva supratensiunilor externe. Cauzele care
Convertoarele
din care, exprimndu-se inductivitatea i nlocuind n (5.31), se obine:
M = nfacestor
'111 'Il0 supratensiuni sunt:
(5.32)
determin W
existena
decuplarea de la reea a transformatorului de alimentare;
fiind pulsaia tensiunii reelei, iar Ui, valoarea efectiv a tensiunii de faz.
descrcrile electrice.
Puterea aparent nominal se exprim:

Avnd n vedere proprietatea condensatoarelor de a nmagazina energie i de a reduce supratensiunile, protecia se
SN = nfUjIjN
realizeaz
grupuri serie
R - C , conectate
n secundarul
transformatorului de alimentare (fig. 5.8). Decuplarea
din
care, cu
nlocuind
tensiunea
n (5.32),
se obine:
-I
1
(5.33)
transformatorului este totdeauna precedat de inhibarea impulsurilor de comand a tiristoarelor, respectiv transformatorul
Wm =
(5.34)
funcioneaz n gol.
Neglijnd
pierderile pe rezistena R1, aceast energie, la decuplarea transformatorului,
Dimensionarea capacitii se face din considerente energetice, respectiv se consider c, energia nmagazinat n
determin
creterea
lade
bornele
de la valoarea
Ub latensiunii
valoarea
maxim
transformator
nainte de tensiunii
deconectarea
la reea, condensatorului
este preluat de condensator,
prin creterea
la bornele
sale. UM,
cel mai defavorabil,
cnd deconectarea se face la valoarea de vrf a curentului de mers n gol, energia
respectiv Lundu-se
variaia cazul
de energie
este:
nmagazinat n transformator va fi:
}= nf LX
AW = ^fCj (UM - U2)
WM
= nf |Lm
2
(V2I1
(5.35)
(5.31)
unde :
i negalnd-o
cu energia
- numrul
de faze ;nmagazinat n transformator (5.34), se obine:
f
Lm
(5.36)
- inductivitatea de magnetizare
;
C
=
?SN1O a transformatorului
n Icare:
- valoarea efectiv a curentului de mers n gol.
10
- este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
10 =
puterea aparent nominal:

SN [kVA]
io
0.1
0.1
3
0.
05
10
0.0
3
100
0.027
200
0.02
5
500
0.02
0
Fig. 5.8 Conectarea grupurilor

de protecie a tiristoarelor, la
supratensiuni provenite din
reeaua de alimentare
67
5. Protecia elementelor semiconductoare de putere Valoarea rezistenei R* se calculeaz

astfel nct, amortizarea procesului s fie
suficient de rapid. Adoptnd factorul optim de amortizare:
k
RCL *
2
42
rezult:
Rl
(5.38)
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
P = 2R* (coC1US )2
(5.39)
n relaiile (5.38) i (5.39) mai intervin:

inductivitatea de dispersie total, pe faz, raportat la secundar;
Us - valoarea efectiv a tensiunii de linie din secundarul transformatorului.

Dac valoarea capacitii C* este prea mare, se poate utiliza un redresor necomandat,
conectat n paralel cu convertorul ce trebuie protejat, sarcina acestuia fiind constituit din
rezistenele R', R" i capacitatea C*, montate ca n figura 5.9.
1N
Fig. 5.9 Variant de protecie a tiristoarelor, la

UM - valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;
supratensiuni provenite din reea, pentru
convertoare statice de mare putere
Ub - valoarea de vrf la bornele grupului nainte de deconectare (la funcionarea n gol a
transformatorului).
Schema prezint dou avantaje principale:
Observnd
c tensiunea
la bornele grupurilor
de protecie
n acelai timp,
i tensiunea
permite utilizarea
unor condensatoare
polarizate,
acestea este,
construindu-se
la capaciti
mai
care solicit
tiristoarele
stare blocat i adoptnd pentru valoarea maxim a tensiunii chiar clasa de
mari
dect celennepolarizate;
tensiune
se obine
expresia
final:
- asetiristoarelor,
reduce de trei
ori numrul
elementelor
utilizate, dei capacitatea total este aceeai,
Ci = 3 Ci
Ci = f(-Ub)
2S 1
NO
68
(5.37)
69

5. Protecia elementelor semiconductoare de putere este egal cu cea
a tensiuniiRezistena
de alimentare,
serolul
amorseaz
arculcurentul
electric de
(ncepe
topirea
fuzibilului siguranei).
Tensiunea
bornele siguranei este
R' are
de a limita
ncrcare
al condensatorului
C x, iar R"
permitela
descrcarea
limitat
la valoarea
UMaele
(tensiunea
maxim
de arc).
Dup
condesatorului.
Astfel,
se adopt
de aceeai
valoare
ca amorsarea
i R 1 i de 3arcului electric n siguran, curentul ncepe s scad, iar
putere Px.
dup timpul t2 (timpul total de funcionare a siguranei) de la apariia scurtcircuitului, se anuleaz, respectiv circuitul este
deshis.
IscM (fig. 5.10) reprezint valoarea de vrf a curentului de scurtcircuit, n absena siguranei.
5.3.
Protecia tiristoarelor la scurtcircuit
5.3.1
Tiristoarele au capacitate de suprasarcin termic redus i de aceea, orice scurtcircuit trebuie ntrerupt n mai puin
5.3.2
Alegerea siguranelor ultrarapide
de 10 ms. Acest lucru poate fi realizat numai de ctre siguranele ultrarapide. Pentru a evidenia parametrii unei astfel de
sigurane i corelaia cu parametrii tiristorului, se consider un scurtcircuit monofazat, care se produce la trecerea prin zero a
Se are n vedere montarea siguranelor pe partea de curent alternativ (n secundarul transformatorului), care
tensiunii de alimentare (u).
constituie soluia cea mai avantajoas (numr de sigurane redus, protecie mai eficient) i cel mai frecvent ntlnit (fig. 5.11).
Alegerea siguranelor ultrarapide se face pe baza valorilor efective ale curentului i tensiunii.
R O
--------- _/VWV\^
S
o ----- _/WW\|
T
O
Fig. 5.10 Formele de und la

apariia unui scurtcircuit, la
bornele unui redresor
monofazat
Anterior acestui moment, curentul prin secundarul transformatorului, i implicit prin siguran, are valoarea -I d
corespunztoare alternanei negative la funcionarea n sarcin (fig.
5.10). Dac circuitul prin care se nchide curentul de scurtcircuit se consider pur inductiv, formele de und ale tensiunii i
curentului sunt artate n fig. 5.10.
La apariia scurtcircuitului, curentul prin siguran (i s) ncepe s creasc (fig. 5.10), iar dup timpul de pre-arc (t 1) are
valoarea Ils (curent limit al siguranei). Tensiunea pe siguran (u s) crete, cu o ntrziere necesar nclzirii fuzibilului, iar
dup timpul t1, cnd valoarea sa
70
r
r
6
3
5
0
UMa < VRRM
4
0.
Ils < ^TSM real
2
5
2
01
Semnificaiile mrimilor noi, ce apar6mai sus, sunt:
B
p~
integrala de curent a siguranei,
n condiiile reale de funcionare;
r
integrala de curent a tiristorului, n condiiile
reale de funcionare;
r
curentulK
maxim
de oc al tiristorului,
n condiiile
reale de funcionare.
inctionnement
sous
b %
V !>TI
X
----------X j ------________1
I
i
i
(5.42)
(5 43)
kl
?-
- ---
O 500V oeration under

A
l Dschalten unter 500 V
Pentru efectuarea
500 V verificrilor (5.41), (5.42) i (5.43) se parcurg urmtoarele etape:
1.
i
____
Se calculeaz valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit (I sc), n absena proteciei
(curentul prezumat de scurtcircuit), cu relaia:
Isc =
efN
(5.44)
u sc
2.
Se determin, din grafice indicate n catalogul de sigurane, integrala de curent a acesteia, corespunztoare tensiunii
nominale, n funcie de curentul prezumat de scurtcircuit, n uniti relative (fig. 5.12).
Fig. 5.11 Montarea siguranelor ultrarapide n secundarul transformatorului de

alimentare a unui convertor static
Astfel, trebuiesc satisfcute relaiile:
U
Ns UefN
(5.40)
Ns IefN
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din dreapta, valorile nominale ale
Fig. 5.12 Grafice pentru determinarea integralei de curent a siguranei

tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.
5.3.3
Verificarea siguranelor ultrarapide
Dup alegere, siguranele ultrarapide trebuiesc verificate n funcie de condiiile concrete, ale circuitului pe care
trebuie s l protejeze. Este necesar s se verifice ndeplinirea a trei condiii:
(I t )s real < (I t )T1I real
(5.41)
71

k
100
200
300
400
500
Tension efficace d'utilisation en V
60CTT
,Jef
Fig. 5.13 Coeficientul de corecie a integralei de

curent a siguranei
k = /(UefN)
4.
(5.46)
Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei:

(5.47)
(I2t)s rea! = k ft)
5.
Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 5.14)
t [s]
Ip / IN
Fig. 5.14 Grafice pentru determinarea timpului total de funcionare al
siguranei
(I2t )s = f
2=/
I
I
sc
(5.45)
(5.48)
V Ns
V JNs J
6.
3.
Se determin grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a tiristorului, n funcie de timpul total de
Se determin, de asemenea grafic, un coeficient de corecie a integralei de curent a siguranei, n funcie de tensiunea
funcionare a siguranei, deoarece integrala de curent a tiristorului se d, n cataloage, pentru 10ms (fig. 5.15).
real de funcionare (fig. 5.13).
72
73
determinarea coeficientului ki
7.
8.
9.
ki = /(t2)
(5.49)
Se corecteaz integrala de curent a tiristorului:

2
2
(I t )xh real = k (I t )Th
(5.50)
Se face verificarea (5.41);

Se determin grafic, valoarea maxim a tensiunii la bornele siguranei (fig. 5.16).
UMa = UefN
(5.51)
10. Se face verificarea (5.42);
Fig. 5.16 Grafic pentru determinarea tensiunii maxime

de arc
11.
Se determin grafic, un coeficient de corecie a curentului de oc al tiristorului, care de asemenea se indic, n

cataloage, pentru 10ms (fig. 5.17).
k2 = /(t2)
12.
Se determin grafic, curentul limit al siguranei (fig. 5.18).

I1s = /(Isc)
13.
(5.52)
Se corecteaz curentul de oc al tiristorului 74
(5.53)

ITSM real = k2 ITSM
(5.54)
Fig. 5.18 Grafice pentru determinarea curentului

limit al siguranei
14. Se face verificarea (5.43).

Obs. Dup ntreruperea unui scurtcircuit, tiristorul i poate pierde parial, sau total,
capacitatea de blocare n sens direct (poate intra n conducie, fr comand, la polarizarea cu
tensiuni mai mci dect VDRM). Din acest motiv, pentru coeficientul k2 se indic grafic o zon cuprins
ntre dou curbe, ce corespund celor dou situaii extreme: pstrarea integral a capacitii de
blocare i respectiv, pierderea total a acesteia.
75
6. Convertoare statice c.a. - c.c. (redresoare)
6. CONVERTOARE STATICE C.A. - C.C.

(REDRESOARE)
Cuprins
6.1.
Introducere
6.2.
Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.1.
6.2.2.
Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
6.2.3.
Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
6.2.4.
Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
6.2.5.
Caracteristicile externe i de comand
6.3.
6.2.5.1.
Caracteristicile externe
6.2.5.2.
Regimul de curent ntrerupt
6.3.1.
Expresia curentului redresat
6.3.2.
Apariia regimului de current ntrerupt
6.3.3.
Dimensionarea inductivitii de filtrare
6.3.3.1.
Inductivitatea pentru evitarea funcionrii
n regim de curent ntrerupt
6.3.3.1.
Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor
curentului redresat
76

6.1.
Introducere
Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie de curent

continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii, ceea ce nseamn, reglarea
prin comand a puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu fiind
al acionrilor electrice cu motoare de c.c.. Din acest motiv, n analiza funcionrii redresoarelor,
se va considera o sarcin, care asigur o valoare medie constant a curentului debitat de redresor.
Se vor considera, de asemenea, caracteristicile ideale ale tiristoarelor.
6.2.
Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
6.2.1.
Se consider un montaj (fig. 6.1) constituit din p tiristoare avnd catozii comuni, iar
anozii alimentai de la un sistem "p" fazat de tensiuni sinusoidale, msurate fa de un punct
comun "0", sarcina fiind conectat ntre acesta si punctul comun al catozilor.
(6.1)
iar tiristoarele sunt comandate n ordinea numerotrii.

Se numete punct (moment) de comutaie natural a unui tiristor, punctul (momentul)
ncepnd de la care, tiristorul este polarizat n sens direct, respectiv ar intra n conducie dac ar fi
diod.
77
Fig.6.1 Schema general a unui

redresor comandatpolifazat
(6.2)
(6.3)
(6.4)
(6.5)
radiani fa de trecerea prin "zero" a tensiunii ce urmeaz a fi redresat (fig. 6.2);
- tiristorul respectiv poate fi comandat oricnd, pe durata a % radiani, din punctul
comutaiei naturale.
Principiul prin care redresoarele comandate permit comanda puterii medii transmis
sarcinii, const n comanda fiecrui tiristor cu o ntrziere reglabil a, msurat din punctul de
comutaie natural, ntrziere numit unghi de comand (fig.6.2).
78
Fig. 6.2 Explicativ privind punctul

de comutaie natural
6.2.2.
Valoarea medie a tensiunii redresate, la mersul n gol
Neglijnd procesul de comutaie (preluarea curentului de sarcin de ctre tiristorul

comandat de la cel aflat n conducie), se va considera amorsarea i blocarea instantanee a dou
tiristoare. n ipoteza existenei unui semnal de comand pe gril pe toat durata necesar
amorsarea i blocarea se produc instantaneu, numai la funcionarea n gol a redresorului.

Deoarece expresia tensiunii redresate se schimb la fiecare comand a unui tiristor,
valoarea medie a tensiunii redresate va fi (fig. 6.3),
i transformnd diferena de cosinusuri n produs se obine:
(6.6)
79
Fig. 6.3 Forma de und, idealizat, a temsiunii redresate,

pentru un redresor complet comandat, cu p = 6
Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul:

(6.7)
redresat este ^ i aa mai departe.

Se subliniaz c, odat gsit momentul comenzii (nchiderii) tiristorului T x prin msurarea
unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte
2%
tiristoare rezult, n mod univoc, innd seama de defazajul de radiani, ntre aceste
p
momente, i de succesiunea de comand dat de ordinea numerotrii.
Forma de und (fig. 6.3) a tensiunii redresate, reliefeaz urmtoarele aspecte:
-
tensiunea redresat este periodic i format din segmente de sinusoid;
n funcie de valoarea unghiului de comand , tiristoarele sunt solicitate sau nu, n stare
blocat, chiar de valoarea de vrf a tensiunii ce se redreseaz;
tensiunea redresat poate avea att valori pozitive, ct i valori negative, n funcie de
unghiul de comand.
80

6.2.3.
Regimurile de funcionare ale unui redresor comandat
Puterea instantanee debitat de redresor este:

(6.9)
iar valoarea sa medie, innd seama c:
(6.10)
neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina este
activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea medie a tensiunii
redresate este negativ. n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la
funcionarea n regim de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de invertor.
6.2.4.
Comutaia i fenomenul de suprapunere anodic
n general, prin comutaie se nelege procesul de preluare (comutare) a curentului de pe o

ramur de circuit pe alta. n convertoarele statice, comutaia se declaneaz prin comanda unui
element semiconductor i este nsoit de amorsarea unui element i blocarea altuia, astfel c, se
mai numete i suprapunere anodic.
Se va analiza procesul de preluare a curentului de sarcin de ctre tiristorul T x, de la
tiristorul Tp. Considernd c redresorul este alimentat de la un transformator, schema echivalent
n timpul comutaiei (fig. 6.4) evideniaz inductivitatea de comutaie L k, care este inductivitatea
total, pe faz, raportat la secundar (se neglijeaz rezistena).
81
Fig. 6.4 Schema echivalent n timpul comutaiei
Teoremele lui Kirchhoff conduc la ecuaiile:

(6.12)
(6.13)
(6.14)
(6.15)
(6.16)
Comutaia ncepe la comanda lui T1, respectiv la momentul:
i se ncheie dup un unghi y, numit unghi de comutaie, cnd curentul de sarcin a fost preluat T 1.
Rezult condiiile:
(6.17)
82
(6.18)
Variaia curentului ix n timpul comutaiei se obine integrnd (6.16) de la ffl
a pn la un moment oarecare t. Se obine:

(6.19)
apoi, punnd condiia de ncheiere a comutaiei (6.18),
(6.20)
(6.21)
Se obine dependena unghiului de comutaie y, de unghiul de comand i de curentul de

sarcin.
(6.23)
6.2.5.
Caracteristicile externe i de comand
Expresia analitic a caracteristicilor externe i de comand reprezint dependena valorii

medii a tensiunii redresate, de unghiul de comand i de valoarea medie a curentului de sarcin, n
condiii reale, innd seama de comutaie.
Pe durata perioadei cuprins ntre comanda lui T1 i comanda lui T2, tensiunea redresat
este dat de (6.15) pe durata comutaiei i este u1 dup aceasta, respectiv,
83

rezult:
Dup efectuarea calculelor n acolad, tensiunea medie redresat devine:

(6.24)
i nlocuind cos(a + y) din (6.20) se obine expresia:
(6.25)
n care:
usc
- tensiunea relativ de scurtcircuit a transformatorului de alimentare
ky
- coeficient de comutaie
Se observ c, datorit comutaiei, la funcionarea n sarcin, tensiunea medie redresat
se reduce cu:
(6.26)
numit cdere de tensiune.
Expresia:
(6.27)
se numete rezisten de comutaie, tensiunea medie redresat putndu-se scrie:
84
relaia (6.25) se poate scrie,

(6.29)
6.2.5.I.
Caracteristicile externe
Caracteristicile externe reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii redresate

i curentul mediu de sarcin, la unghi de comand constant,
Dup cum se observ din (6.29), acestea sunt drepte cu panta negativ
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig. 6.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic
a
min=0);
- la dreapta, de valoarea maxim a curentului Id, de regul (1.5 .. 2 IdN);
Fig. 6.5 Caracteristicile externe ale unui redresor comandat
- inferior, de caracteristica corespunztoare unghiului maxim de comand, din motive de

comutaie.
85

Particulariznd (6.29) pentru amax:
se obine:
(6.30)
Curentul IdM (fig. 6.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la care
mai poate funciona redresorul, comandat cu unghiul a*.
6.2.5.2.
Caracteristicile de comand reprezint dependena dintre valoarea medie a tensiunii redresate

i unghiul de comand, la valoare medie constant, a curentului de sarcin;
Caracteristicile de comand sunt cosinusoide situate ntr-un domeniu delimitat dup cum
urmeaz (fig. 6.6):
Fig. 6.6 Caracteristicile de comand ale

unui redresor comandat
- superior, de caracteristica corespunztoare mersului n gol,

U
dy |id=0 = cosa
86

-
la dreapta, de valoarea maxim a unghiului de comand, amax = %;
inferior, de caracteristica corespunztoare curentului maxim admis, din motive de

comutaie.
rezult caracteristica de comand pentru I d = Idmax,

(6.31)
Unghiul de comand amax* (fig. 6.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care
poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este I dmax*.
6.3.
Regimul de curent ntrerupt
6.3.1.
Expresia curentului redresat
Datorit caracterului pulsatoriu al tensiunii redresate, i curentul are un caracter

pulsatoriu, chiar dac sarcina este activ (motor de curent continuu) i menine constant valoarea
medie a curentului.
Dac sarcina este un motor de c.c. (fig. 6.7), acesta este caracterizat de:
-
tensiunea electromotoare E, presupus constant (cuplul static i unghiul de comand al

redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este foarte mare);
rezistena Ra i inductivitatea La, corespunztoare circuitului nseriat cu redresorul i

presupuse constante.
87
Fig. 6.7. Schema echivalent a unui motor de c.c.

alimentat de la un redresor complet comandat
Teorema a II-a a lui Kirchhoff conduce la:
unde R este rezistena echivalent din circuit, corespunztoare i inductivitii de filtrare, iar L este
inductivitatea total a circuitului.
Considernd funcionarea n regim de curent nentrerupt, curentul este periodic, i

integrnd (6.32) pe o perioad a tensiunii redresate i mprind la aceasta, se obine:
Primul termen este valoarea medie a tensiunii redresate,

1 Td
j udd(t)= Ud
T
d0
n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie I d a
Integrala din primul termen al membrului drept este nul, respectiv,
(6.34)
deoarece curentul este periodic, id (o) = id (T) . Astfel, (6.33) devine:
(6.35)
Tensiunea i curentul prin sarcin fiind pulsatorii, se pun n eviden componentele
alternative ale acestora i , respectiv se scrie:
(6.36)
88
Componenta continu a curentului fiind constant, rezult:
ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (6.36) i (6.37) n (6.32) i innd seama de (6.35) se obine:
alternative a tensiunii redresate va fi:
(6.41)
89
a)
b)
c)
Fig. 6.8 Variaia n timp a curentului redresat: a) n regim de curent nentrerupt; b) la

limita de apariie a regimului de curent ntrerupt; c) n regim de curent ntrerupt
Apoi, integrnd (6.40),
(6.42)
Iin reprezint valoarea curentului la nceputul i sfritul perioadei, deoarece,
Expresia (6.42) ilustreaz caracterul pulsatoriu al curentului redresat i, deoarece derivata

sa se anuleaz atunci cnd valoarea instantanee a tensiunii redresate este egal cu valoarea medie,
curentul are un maxim IdM n momentul respectiv (fig. 6.8).
6.3.2.
Apariia regimului de curent ntrerupt
La unghi de comand constant, pulsaia curentului,

AId = IdM - Iin
(6.44)
nu depinde de valoarea medie a curentului i nici de valoarea Ii n. Astfel, la scderea

curentului mediu prin sarcin (datorit scderii sarcinii motorului electric), variaia curentului
90
. Convertoare statice c.a. - c.c. (redresoare)
rmne similar, dar se deplaseaz spre abscis, respectiv scade curentul iniial. Cnd valoarea I in
este nul, curentul prin redresor se anuleaz exact n momentul cnd se comand un alt tiristor
(fig. 6 . 8 b). Exist astfel, la nceputul i sfritul unei perioade, cte un moment de timp, cnd
curentul este nul. Aceasta este limita de apariie a regimului de curent ntrerupt, valoarea medie
corespunztoare a curentului numindu-se limit - Idl.
Cnd curentul mediu scade sub valoarea limit,
Id < Idl
(6.45)
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 6 . 8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
Fig. 6.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de curent
ntrerupt
Regimul de curent ntrerupt trebuie evitat, deoarece are urmtoarele dezavantaje:

-
caracteristicile externe ale redresorului devin neliniare, iar valoarea medie a tensiunii
crete rapid, la scderea curentului mediu de sarcin (fig. 6.9);
apar ocuri de cuplu ale sarcinii, deoarece cnd curentul este nul i cuplul dezvoltat de
motor este nul.
6.3.1.
Dimensionarea inductivitii de filtrare
Aa cum s-a artat, inductivitatea de filtrare are dublu rol:

-
limitarea pulsaiilor curentului redresat;
evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt.

Pentru a-i ndeplini acest rol, ea trebuie dimensionat n cazurile cele mai defavorabile,
att din punct de vedere al sarcinii, ct i din punct de vedere al comenzii. Din
91

punct de vedere al comenzii, situaia critic corespunde unghiului de comand pentru care
pulsaiile tensiunii redresate sunt maxime i, definind amplitudinea pulsaiei tensiunii redresate:
Au
d = udmax - udmin
(6 46)
se desprind dou situaii, n funcie de tipul redresorului.

a) Tensiunea redresat maxim este egal cu maximul tensiunii de alimentare (fig.
6.10 a),
u
dmax = V^S
Fig. 6.10 Explicativ privind amplitudinea pulsaiilor tensiunii redresate
(6.47)
(6.48)
(6.49)
(6.50)
(6.51)
92

(6.52)
respectiv,
p=2
(6.53)
Revenind n (6.51), rezult c pentru redresoarele monofazate, bialternan,

(6.54)
b) Comanda se d pe poriunea descresctoare a tensiunii de alimentare, deci tensiunea
redresat este monoton descresctoare (fig. 6.10 b) i
(6.55)
(6.56)
i este maxim pentru

(6.57)
Rezult c, indiferent de tipul redresorului, situaia critic din punct de vedere al
comenzii este la unghi de comand egal cu
(6.58)
care nu mai conine componenta proporional cu timpul, are variaie cosinusoidal i i
atinge maximul:
(6.59)
la mijlocul perioadei (fig. 6.11).
93
CONVERTOARE STATICE 1
Fig.6.11 Variaia curentului redresat, pentru unghi de comand critic a =
6.3.3.I.
Inductivitatea pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt
Din punct de vedere al sarcinii, situaia limit corespunde curentului iniial nul, cnd (6.58)
devine:
(6.60)
iar valoarea medie a curentului se numete valoare medie critic limit, deoarece delimiteaz
regimurile de curent nentrerupt i respectiv, ntrerupt. Aceasta va fi:
(6.61)
sau, introducnd valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul
(6.62)
Pentru evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt, se pune condiia ca valoarea medie
a curentului de sarcin s nu scad sub valoarea critic limit, respectiv, cea mai mic valoare a
curentului de sarcin s fie superioar curentului mediu critic limit,
Exprimnd curentul de sarcin minim (de regul curentul de mers n gol al ansamblului
motor electric - main de lucru) n funcie de valoarea nominal,
i nlocuind, mpreun cu (6.62), n (6.64), se obine
(6.65)
(6.66)
, A {^ n n i
103l 1ctg
k _ l P P )
k
pi _
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru frecvena
de 5Q Hz are valorile indicate n tabelul 6.1.
Tab. 6.1 Valorile coeficienilor kp1i kp2 pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de pulsuri
redresate ntr-o perioad
Astfel, inductivitatea total, necesar pentru evitarea regimului de curent ntrerupt se
exprim prin
(6.67)
6.3.3.2.
Inductivitatea necesar pentru limitarea pulsaiilor curentului redresat
O valoare a acestei inductiviti se poate obine limitnd amplitudinea pulsaiilor la o valoare

admisibil Aldadm. n cazul unghiului de comand critic, valoarea maxim a pulsaiilor va fi:
(6.68)
i impunnd condiia de limitare:
(6.69)
(6.7Q)
95

Pulsaiile curentului redresat sunt dezavantajoase, n primul rnd, pentru c produc
nclzirea suplimentar a sarcinii. Pe de alt parte, nclzirea suplimentar este dat de valoarea
efectiv a componentei alternative a curentului, deci amplitudinea pulsaiilor nu este, n mod direct,
msura acestei nclziri suplimentare. Din acest motiv, se limiteaz la o pondere din curentul
nominal, valoarea efectiv a componentei alternative a curentului redresat,
(6.71)
(6.72)
Din (6.36), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este:
(6.73)
(6.74)
iar dup efectuarea calculelor se obine:
(6.75)
Introducnd tensiunea medie redresat la mersul n gol i unghi de comand nul,

(6.75)
devine:
(6.76)
i punnd condiia de limitare (6.71), se obine expresia inductivitii:
96
(6.77)
Exprimnd inductivitatea n mH i introducnd coeficientul dependent de tipul
redresorului:
(6.78)
inductivitatea pentru limitarea nclzirii suplimentare a sarcinii ia forma final:
Valorile coeficienilor kp1 i kp2 (tab. 6.1), ilustreaz dezavantajul major al redresoarelor
monofazate. Astfel, n aceleai condiii de funcionare a unei sarcini, pentru evitarea regimului de
curent ntrerupt, valoarea inductivitii necesare este de peste zece ori mai mare dac se utilizeaz
un redresor monofazat bialternan, dect n cazul unui redresor trifazat bialternan, iar pentru
limitarea nclzirii suplimentare, valoarea inductivitii necesare este de aproape patrusprezece ori
mai mare. Acesta este principalul motiv pentru care, la puteri mari, utilizarea redresoarelor
monofazate nu poate fi luat n consideraie, deoarece ar rezulta valori foarte mari ale
inductivitilor, nerealizabile practic n condiii economice.
Pentru a se evita funcionarea n regim de curent ntrerupt i pentru limitarea, simultan, a
nclzirii suplimentare, se va utiliza o inductivitate total de valoare:
L = max{L1,L2}
(6.80)
97
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
7. SCHEME DE BAZ ALE REDRESOARELOR
Cuprins
7.1.
Scheme de baz ale redresoarelor comandate
7.1.1.
Redresorul monofazat cu punct median (MM)
7.1.2.
Redresorul monofazat n punte (MCP)
7.1.3.
Redresorul trifazat n stea (TS)
7.1.4.
Redresorul trifazat n punte (TCP)
7.2.
Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate
7.3.
Indici de performan
98
7.1.
Scheme de baz ale redresoarelor comandate
7.1.1 Redresorul monofazat cu punct median (MM)

Acest redresor are cea mai simpl structur (fig. 7.1), coninnd numai dou tiristoare T i T
care au catozii comuni, iar anozii conectai la extremitile nfurrii secundare a unui
transformator monofazat.
Fig. 7.1 Schema de principiu a redresorului monofazat cu punct median

Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii comuni i punctul
median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att pentru
adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de scurtcircuit,
respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c, tiristoarele pot
suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un timp limitat (maxim
10 ms). Dac nu este necesar adaptarea nivelului tensiunii, fe se folosete un transformator cu
raportul de transformare unitar, fie se nseriaz, ntre reea i redresor, bobine de limitare a
curentului de scurtcircuit.
Din acelai motiv, transformatoarele destinate alimentrii redresoarelor se deosebesc,
constructiv, de cele de uz general i au tensiunea relativ de scurtcircuit mult mai mare: usc e (0.05 *
0.012).
Tensiunile u i u sunt egale i n opoziie de faz, astfel c, prin nchiderea alternativ a celor dou
s1
s2
tiristoare, ntr-o perioad, tensiunea redresat este:

(7.1)
Rezult c se redreseaz p = 2 pulsuri ntr-o perioad, deci ntrzierea punctului de
comutaie natural fa de tensiunea ce se redreseaz este nul,
(7.2)
99
Fig. 7.2 Formele de und,

idealizate, ale redresorului cu
punct median
iar comutaia are loc ntre tiristoarele Tx i T .

2
Lund ca origine a timpului trecerea prin zero, spre valori pozitive, a tensiunii u i
s1
considernd tiristoarele elemente ideale, iar curentul de sarcin constant (Lf ^ ro), rezult urmtoarele:
- pentru rat e (a, n + a),T este nchis iar T este blocat, respectiv,
1
- pentru rat e ( + a, 2n + a),T este blocat, iar T este n conducie, respectiv,

1
Curentul din primarul transformatorului se obine observnd c, prin cele dou segmente
ale nfurrii secundare se nchid curenii i i respectiv iT2. Astfel, innd seama de raportul de
T1
transformare k i de sensurile adoptate rezult,
(7.5)
100

-
tensiunea redresat are pulsaii mari i conine, inevitabil pentru a ^ 0, att valori pozitive, ct i
valori negative;
valoarea maxim a tensiunii ce solicit un tiristor, n stare de blocare, este dublul amplitudinii
tensiunii ce se redreseaz,
fiecare tiristor conduce n radiani ntr-o perioad, curentul avnd form de und
dreptunghiular;
curentul n primarul transformatorului este alternativ, simetric, dreptunghiular.
7.1.2
Redresorul monofazat n punte (MCP)
Redresorul propriu-zis (fig. 7.3) cuprinde patru tiristoare, cte dou pe fiecare bra al punii i
este alimentat de la un transformator monofazat.
Fig. 7.3 Schema de principiu a redresorului monofazat n punte, complet comandat
Pentru existena curentului de sarcin, se vor afla simultan n conducie tiristoarele Tx i T2,
respectiv T i T4, care vor f, de asemenea comandate simultan. Impulsurile de
3
comand ale celor dou grupe de tiristoare, vor fi defazate cu % radiani, iar comutaia are loc,
simultan, ntre tiristoarele T, i T i respectiv, T i T4.
3
Dac se alege ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii us, rezult c punctele de
comutaie natural coincid cu trecerile tensiunii, prin zero.
Deoarece tiristoarele sunt comandate cu ntrzierea a, rezult urmtoarele secvene de
funcionare, (fig. 7.4):
- pentru rat e (a, a + n),n conducie se afl T, i T , respectiv
2
Fig. 7.4 Formele de und

idealizate ale redresorului
monofazat n punte
Formele de und (fig. 7.4), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce solicit
tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,
U
7.1.3
b =''/2Us
(7 Q)
Redresorul trifazat n stea (TS)
Schema impune ca secundarul s fie conectat n stea, deoarece sarcina se alimenteaz ntre
punctul comun tiristoarelor (anozii sau catozii), i nulul nfurrii, (fig. 7.5). Primarul se
conecteaz n triunghi, pentru a nu transmite n reea, componenta continu, care apare datorit
existenei unei singure alternane a curentului n nfurrile secundare.
102
Fig. 7.5 Schema de principiu a redresorului trifazat n stea
Se redreseaz cte o alternan a sistemului trifazat

p=3
(7.10)
iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale secundarului cu
unghiul:
Considernd succesiunea direct a sistemului de tensiuni u a, ub, uc, tiristoarele se
2%
comand n ordinea numerotrii, iar impulsurile de comand sunt defazate cu radiani.

Comutaia se produce de la Tx la T2, de la T la T i de la T la Tx, respectiv procesul de
2
blocare a unui tiristor se declaneaz la comanda tiristorului urmtor.

Lund ca origine a timpului tensiunea ua i neglijnd comutaia, pe durata unei perioade se
disting urmtoarele secvene:
(7.12)
(7.13)
103

I
u
c; %
(7.14)
3k
Fig. 7.6 Formele de und idealizate ale redresorului trifazat n stea, cu

transformatorul n conexiune AfY
Din analiza formelor de und (fig. 7.6), se desprind urmtoarele:
-tensiunea redresat are i valori negative, numai dac unghiul de comand este mai mare
dect i are pulsaii mai mici dect la schemele monofazate;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare blocat, este maximul tensiunii de
linie,
2K
- fiecare tiristor conduce maxim radiani ntr-o perioad, iar curentul este dreptunghiular;
2K
- curentul din secundarul transformatorului conine o singur alternan, de durat
radiani;
104

2%
curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd durata
de
4%
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
radiani.
7.1.4
Redresorul trifazat n punte (TCP)
Redresorul trifazat n punte este cea mai utilizat schem de redresare, deoarece mbin
avantajele redresrii unui numr mare de pulsuri (p = 6), cu cele ale folosirii unui numr, relativ
redus, de tiristoare (fig. 7.7).
Fig. 7.7 Schema de principiu a redresorului trifazat n punte
Pentru succesiunea direct a sistemului trifazat de tensiuni din secundarul

transformatorului, tiristoarele trebuie comandate n ordinea numerotrii, cu impulsuri defazate %
cu radiani. Pentru amorsarea iniial a schemei i pentru ca schema s poat funciona i n regim
de curent ntrerupt, fiecare tiristor mai primete un impuls de comand, numit
K
secundar, la radiani dup primul (fig. 7.8). Rezult aadar c, simultan se comand dou
tiristoare, cte unul de pe fiecare parte (pozitiv - P i negativ - N).
La funcionarea n regim de curent nentrerupt, dintre aceste dou tiristoare, unul este gsit
n stare de blocare i intr n conducie, iar cellalt este gsit n stare de conducie, comanda neavnd
nici o influen asupra sa (fig. 7.8).
Tiristorul care se amorseaz, determin blocarea tiristorului aflat n conducie, pe aceeai parte cu el.
La pornirea schemei, sau n regim de curent ntrerupt, ambele tiristoare comandate sunt gsite n
stare de blocare, iar amorsarea lor permite existena unui circuit nchis pentru curentul de sarcin.
Comutaia are loc, de la tiristorul T la T3, de la T la T i de la T la Tx, pe partea P i de la T la T4, de
3
la T la T i de la T la T2, pe partea N. Rezult

4
105
Fig. 7.8 Structura i distribuirea impulsurilor de comand pentru patru

dintre tiristoarele unui redresor trifazat n punte
2%
astfel c, n regim de curent nentrerupt, frecare tiristor conduce radiani.
Pentru obinerea formelor de und idealizate, trebuie inut seama c, pe intervale de %

durat radiani, n conducie se afl, simultan, cte un tiristor de pe fiecare parte, de pe faze
diferite, rezultnd c se redreseaz ambele alternane ale tensiunilor de linie.
Se vor reprezenta deci, tensiunile de linie i opusele lor (-uab, -ubc, -uca). Punctele de comutaie
%
natural sunt defazate, cu radiani, fa de tensiunile de linie.
Considernd unghiul de comand:
(7.16)
3
electrice au expresiile:
ia = -Id
(7.17)
(7.18)
(7.19)
106
(7.20)
(7.21)
- rat e
- rat e
3
u
+ a,2n + a I, conduc tiristoarele T i T5, iar mrimile electrice au expresiile:
d uca uT1
-u
ca iT1
^4
d ia
(7.23)
-I
Din analiza formelor de und idealizate (fig. 7.9), se desprind urmtoarele:

107

-
tensiunea redresat are i valori negative dac unghiul de comand este mai mare dect %
i are pulsaii mai mici, comparativ cu schemele anterioare;
valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare, este egal cu

amplitudinea tensiunii ce se redreseaz,
Ub =V2Us,
(7.24)
n care Us este valoarea efectiv a tensiunii de linie;
fiecare tiristor conduce, n regim de curent nentrerupt, radiani, iar curentul este
dreptunghiular;
curenii n secundarul i primarul transformatorului sunt alternativi, simetrici i

dreptunghiulari.
7.2.
Mrimi caracteristice ale redresoarelor comandate
Pentru evidenierea mrimilor ce caracterizeaz un redresor comandat, se au n vedere

schemele de baz i se fac urmtoarele ipoteze:
1.
Se neglijeaz comutaia, considerndu-se tiristoarele elemente ideale;
2.
Se consider, ca sarcin, un motor de curent continuu care asigur un curent Id constant
3.
(inductivitatea de filtrare este infinit);

Tensiunea redresat este periodic i are perioada
2%
T = ,
p
(7.25)
n care p este numrul de pulsuri redresate ntr-o perioad a tensiunii de alimentare a

redresorului;
4.
Curentul printr-un tiristor este periodic, dreptunghiular, de perioad 2%, iar durata
pulsului de curent este:
2%
^c =
m
5.
(7.26)
Curentul n secundarul transformatorului este dreptunghiular, alternativ i simetric, fiecare

alternan avnd durata Yc, i se alege originea timpului astfel nct, variaia acestuia s fie
impar (fig. 7.10).
108

Mrimile ce caracterizeaz funcionarea redresorului trifazat n punte i intervin n calculele
de proiectare se refer la valori ale curenilor, tensiunii redresate i puterii transformatorului i se vor
prezenta n continuare.
Fig. 7.10 Forma de und idealizat, impar, a

curentului de faz n secundarul transformatorului
1.
Valoarea medie a curentului printr-un tiristor este:

(7.27)
deoarece numai o alternan a curentului din secundarul transformatorului se nchide printr-un

tiristor (fig. 7.10).
2. Valoarea efectiv a curentului printr-un tiristor,
(7.28)
(7.29)
4. Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului prin secundarul
transformatorului. Referindu-ne la forma de und din fig. 7.10, care este impar, dezvoltarea n serie
Fourier conine numai termeni n sinus i deci, valoarea efectiv a armonicii
fundamentale este:
(7.30)
n
5. Valoarea efectiv a tensiunii redresate. Considernd forma de und a tesiunii redresate

(fig. 7.10), se obine:
109
(7.31)
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6.
Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se obine din
expresia tensiunii pe tiristorul T1, nainte de comand, punnd condiia de maxim
(7.32)
i are expresia:
Ub = W2Ussin-
(7.33)
sau, introducnd tensiunea Ud0,

n
Ub = -Ud0
7.
(7.34)
Puterea aparent a transformatorului de alimentare.

Deoarece, curenii n primar i secundar sunt alternativi, simetrici puterea aparent a
transformatorului se aproximeaz cu cea din secundar.

innd seama c Us este tensiune de linie,
7.3. Indici de performan

Aa cum s-a artat, la intrarea unui redresor comandat, curentul nu este sinusoidal. De
asemenea, datorit procesului de comutaie i aciunii grupurilor RC de protecie, i tensiunea
prezint deformaii mai mari sau mai mici fa de unda sinusoidal.
Prezena armonicilor superioare, mai ales de curent, ca i comutarea forat a curentului, la
un moment cerut de puterea medie ce trebuie transmis sarcinii, fac s existe o
110

seam de efecte nefavorabile asupra reelei de alimentare, efecte apreciate printr-o serie de indici
sintetici, numii indici de performan sau de calitate.
Se au n vedere urmtoarele ipoteze:
-
curentul de sarcin este constant i egal cu valoarea sa medie (Id);
tensiunea de alimentare se consider sinusoidal;
se neglijeaz procesul de comutaie;
se consider alimentarea redresorului printr-un transformator fr pierderi, cu raportul de

transformare unitar, astfel nct curenii din primar i secundar difer numai ca faz.
n general, dezvoltarea n serie Fourier a curentului i s de intrare n redresor este:
is = Ids + K coskt + bk sinkt)

I =I
(7.37)
n care:
r %.
2%
este valoarea medie
ds =
ak = Jo[ is cosktd(t)
%
(7.38)
(7.39)
este amplitudinea componentei n cosinus;

bk = [ is sin ktd(t)
%
(7.40)
Jo
este amplitudinea componentei n sinus.

De regul, curentul este simetric fa de abscis, i deci, valoarea sa medie este nul,
respectiv:
i
s =^/2Isk sin(kt +^k )

k =1
(7.41)
unde valoarea efectiv a armonicii de ordinul k este:

Isk =
22
k+
(7.42)
iar unghiul de defazaj ^k, este:

,
. ak
^ k = arctg
bk
(7.43)
n funcie de valorile efective ale armonicilor, valoarea efectiv a curentului de intrare n

redresor (n secundarul transformatorului de alimentare) va fi:
1 11
7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate 7. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
!. =^f
1. . + se
I. ! transmite
+ I.3 +
Considerndu-se
c puterea_V
activ
numai pe fundamental, se poate scrie
(7.44)
puterea activ n funcie de puterea aparent pe fundamental St 1 ,
2
n continuare,
se definesc indicii de calitate ce caracterizeaz performanele redresoarelor.
Pd
= St1 cos^1
(7.52)
total
de distorsiune (FTD)
Cum: Pd1.=Factorul
Pd0 cosa
Rezult:
Dac
Pd0 cosa
= Stcurentul
1 cos^ 1ar fi sinusoidal, ar conine numai componenta fundamental. Astfel, se
definete componenta dePdistorsiune,
^
FPF = cos^ 1 = ^ cosa
S
t1
i de comand
Deoarece,
la unghi
I.2 - I2I nul, fundamentala curentului prin secundarul
(7.45)
CD
transformatorului este n faz cu fundamentala tensiunii, puterea activ transmis sarcinii este
msuraparent
mai bun
a gradului
distorsiune,
egal cuOputerea
absorbit
dinde
reea.
Rezult:se obine raportnd componenta de
distorsiune
a fundamentalei, respectiv prin factorul total de distorsiune,
St1la= valoarea
Ud0 Id efectiv
=
f I. ^2
Pd0 ^ FPF = cosa
CD _VI - I
(7.46)
FTD _-1
Is. Is.
V Isi J
Rezult c, n condiiile enunate, defazajul dintre fundamentalele
Este evident c, un redresor va fi cu att mai bun, cu ct FTD se apropie de zero.
curentului i tensiunii este chiar unghiul de comand. Acesta este principalul dezavantaj al
1. Factorul de utilizare a transformatorului FU
redresoarelor comandate, respectiv, funcionarea cu un factor de putere cu att mai mic, cu ct
Este definit ca raportul dintre puterea activ medie transmis sarcinii, la unghi de
%
comand
nul,
i
puterea
aparent
a
transformatorului,
unghiul de comand este mai apropiat de .
s
Pd
FU _-^St
(7.47)
Pentru redresorul trifazat in punte, FU are valoarea 0,96.

2. Factorul de putere global - FP
Factorul de putere al ansamblului redresor - sarcin, vzut la intrare este P
FP _
S
t
n care, Pd _ Pd0cosa
(7.48)
(7.49)
este puterea activ transmis sarcinii, la unghi de comand a.

Cu (7.47) se obine: FP = FU cosa
(7.50)
3. Factorul de putere pe fundamental - FPF

Reprezint cosinusul unghiului de defazaj dintre fundamentalele curentului i tensiunii
-
K
FPF = cosî
112
(7.51)
113
8.
8. Redresoare
Redresoare bidirecionale
bidirecionale
-
8.
8. Redresoare
Redresoarebidirecionale
bidirecionale
Presupunnd
curentul
de produs
sarcinde
constant
i egal
cu valoarea
sa medie
curentul
de circulaie
este
diferena
valorilor
instantanee
ale tensiunilor redresate i este pulsatoriu i
id = Id =(fig.
ct 8.2);
periodic
-8.1.
Principiul i schema de principiu
derivnd (8.1)
nlocuind
n (8.2)
se obine ecuaia
cele i
dou
redresoare
funcioneaz
unul ca redresor, iar cellalt ca invertor (fig. 8.3);
Redresoarele complet comandate analizate, nu permit inversarea sensului curentului prin

' = dA + dB
- deoarece tiristoarele au proprietatea de conducie unilateral. n acelai timp, prin
sarcin,
curentul
di,
de sarcin i poate schimba sensul, deoarece exist n permanen o cale de nchidere a sa;
(8.3)
4Lc
u
u
dt
ca urmare a schimbrii sensului curentului de sarcin, convertorul care a fost activ devine pasiv i invers (fig. 8.3 b).
8. REDRESOARE BIDIRECIONALE
Aceasta, prin mprire la perioada tensiunii redresate (T) i integrare pe durata acesteia, devine
comanda n regim de invertor, se realizeaz schimbarea semnului tensiunii medii redresate i

deci, aceste redresoare pot funciona n cadranele I i IV ale sistemului (Id, Ud). Pentru a obine
4L fdiTd-B
1
1
(8.4)
funcionareaC nTItoate
J dt =cele
n antiparalel
dou redresoare complet
dt HIcadrane,
u dt Jo d se conecteaz
Jo
'> dt I u patru
Jo
T
T
(8.1)
Cuprins identice (fig. 8.1). Conectarea se face prin intermediul unor inductiviti (Lc), care au
comandate,
(8.2)s
n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate (UdA i UdB). Impunnd
u
dB rolul de a limita curentul de circulaie care apare ntre cele dou redresoare.
T
di di
2L
c dt
2L
c dt - dA +
dt dt
B
B
dA
dA
dB
dB
To
existe n permanen curent de circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (8.4)
8.1.
Principiu i schema de
principiu
8.2. d Redresoare
=
di bidirecionale cu
este nul
C lf ' I
B=
( )=
<85)
B "W
0 0
Astfel, (8.4) se poate scrie

UdA + UdB = 0
/VA
Fig. 8.1 Schema de principiu a redresoarelor bidirecionale

(8.6)
B A
rot
>
iar prin nlocuirea tensiunilor medii redresate (cu neglijarea
Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
Fig. 8.2 Forma curentului
comutaiei),
pasiv. Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui

transformator),
de circulaie
UdA = Ud0cosa
- pentru redresorul (A)
UdB = Ud0cosP
- pentru redresorul (B)
schema se numete antiparalel, iar dac sunt alimentate de la surse independente (secundare ale
aceluiai transformator sau ale unor transformatoare diferite), schema se numete n cruce.
(8.7)
relaia (8.6) devine

Ud0 (cosa + cosp) = 0 Transformnd suma de cosinusuri n produs, se
8.1.2.
Redresoare bidirecionale cu cureni de circulaie
obine
2Ud0cosa+P cos ^ = 0
(8.8)
Presupunnd c redresoarele sunt comandate simultan, teoremele lui Kirchhoff aplicate n

schema de principiu (fig. 8.1), cu neglijarea rezistenelor, conduc la relaiile:
n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, rc), se poate anula numai primul cosinus, rezultnd
a+P=n
(8.9)
Aadar, dac unghiurile de comand ale redresoarelor satisfac relaia (8.9), rezult urmtoarele:
-
valorile medii ale tensiunilor redresate sunt egale i de semne contrare;
nu exist curent de circulaie cauzat de componenta continu;
Ecuaia (8.1) arat c, prin convertorul activ, (A), se nchide att curentul de sarcin, ct
116
i curentul care parcurge convertorul pasiv (B). Acest curent, care nu se nchide prin sarcin, ci
numai ntre cele dou convertoare, se numete curent de circulaie.
114
i 2n
115
2n i
i P --
-pJ
Ud y
[redresor
[redres
or
B1
A1
B1
[ pasiv
[invertor
[ activ
[invertor
[ pasiv
[redresor
[ activ
n
Ud> aB = rcp
A1
[ activ
[invert
B1 or
[ pasiv
[invert
A1 or
[ activ
[redres
B1 or
[ pasiv
aA = p
S-H
O
aB = n
aA = rc-p
b)
Fig. 8.3 Explicativ privind funcionarea redresoarelor bidirecionale avnd curent

de circulaie : a) caracteristicile de comand la mersul n gol; b) regimurile de
funcionare.
Existena curentului de circulaie prezint avantajul c elimin funcionarea n regim de curent nterupt i, n
consecin, caracteristicile externe sunt liniare indiferent de valoarea curentului de sarcin (fig. 8.4).
r 8. Redresoare bidirecionale
Figura 8.5 prezint schemele n antiparalel i n cruce, realizate cu redresoare trifazate n
punte (p=6).
Lf
Lf
id
id
Fig. 8.4. Caracteristicile externe ale

redresoarelor bidirectionale cu curenti de
circulatie
117
9. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
9. COMANDA REDRESOARELOR CU
COMUTAIE NATURAL
_/VV\-
[_.w>
L^vw.
'T, Y7T,
T
iiT:
Cuprins
9.1.
Structura blocului de comand
9.2.
Comanda valorii medii
Lc
b)
9.2.1.
Comanda n faz
Fig. 8.5 Scheme practice de redresoare bidirecionale cu p=6 : a) schema n

Comanda prin zero cu referin fix
antiparal; b) 9.2.2.
schema n cruce
9.2.3
Comanda prin zero cu referin variabil
118
119
9.1.
Structura blocului de comand
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite

prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.
n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 9.1.):
CVM - comanda valorii medii;
GT
- generatorul de tact;
DI
- distribuitorul de impulsuri;
FI
- formatorul de impulsuri;
CS
- circuitele de supraveghere.
Fig. 9.1. Schema de principiu a blocului de comand al unui redresor
Procesele de comutaie necesare sunt iniiate de un ir de impulsuri, numite impulsuri de

tact. La redresoarele cu comutaie natural, tactul este obinut din reea, procesul elaborrii
semnalului de tact n funcie de reea purtnd numele de sincronizare.
De cele mai multe ori, valoarea medie a mrimii de ieire din convertor trebuie s fie
reglabil, acest lucru realizndu-se n blocul de comand a valorii medii, care este comandat din
exterior.
Semnalele de tact, emise de generatorul de tact sub controlul unitii de comand a
valorii medii, sunt distribuite elementelor semiconductoare ale convertorului, ntr-o anumit
succesiune determinat de topologia sa.
Aceast funcie este realizat de distribuitorul de impulsuri, a crui ieire este validat de
unitatea de supraveghere, semnalele elaborate de aceasta avnd prioritate fa de celelalte
semnale.
Adaptarea parametrilor impulsurilor la cerinele dispozitivelor semiconductoare se
realizeaz n formatorul de impulsuri, care preia i funcia de separare galvanic ntre blocul
120

de comand i partea de for. Transformatoarele de impuls sunt cele mai frecvent ntlnite n
aceast unitate, dar se pot utiliza i cuploarele optice.
Se menioneaz c, exist circuite integrate specializate care preiau funciile unitilor de
comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.
9.2.
Comanda valorii medii
Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un redresor cu
comutaie natural, respectiv, de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. comanda prin faz;
2. comanda prin zero cu referin constant n timp;
3. comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
n forma cea mai simpl, un circuit pentru comanda unui redresor necesit urmtoarele
semnale (tensiuni):
-
uc - tensiunea de comand, proporional cu valoarea medie a tensiunii redresate sau cu
puterea furnizat sarcinii;

ur - tensiunea de referin;
us - tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin zero, n
punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin ur este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea de
sincronizare i se compar cu tensiunea de comand u c.
9.2.1.
Comanda n faz
n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu tensiunea de

sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii u s i corespunde o perioad a tensiunii de
referin (fig.9.2). Considernd principiul comenzii n faz, pentru elaborarea unui impuls de
comand sunt necesare trei semnale (fig. 9.2) :
un semnal de sincronizare, us, alternativ care poate avea variaie sinusoidal i este n
faz cu tensiunea ce se redreseaz (trece prin zero n momentul comutaiei naturale, (fig.
9.2a);
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat pe baza
semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig. 9.2a);
un semnal de comand, uc, avnd variaie continu i a crui valoare determin mrimea
unghiului de comand (fig. 9.2b).
121

Impulsurile de comand se genereaz la coincidena semnalelor ur i uc pe panta
descresctoare a primului (fig. 9.2c).
Se observ c prin modificarea tensiunii de comand, uc, ntre Urmax i Urmin0,
unghiul de comand se modific n intervalul [0,n]. Din considerente legate de sarcina
redresorului, n general, unghiul de comand se modific n intervalul [amin , amax], cu amin >0
i amax < n.
Fig. 9.2. Formele de und la generarea impulsurilor de

aprindere ale tiristoarelor, comform principului comenzii n faz
Pornind de la aceast idee se pot concepe diferite circuite de comand. Industria

electronic produce un circuit integrat, specializat pentru comanda tiristoarelor unui redresor
comandat, numit PAA 145.
8.2.2.2.
Comanda prin zero cu referin fix
n acest caz, tensiunea de referin are valoare constant, iar atunci cnd uc<ur, la fiecare
trecere prin zero a tensiunii de sincronizare, se genereaz impulsuri de comand (fig. 9.3).
122

u
VWWW
rot
->
Ur, uc ^----< i L/
c ! v/ ! ur
rot
->
iG
rot
T- T+
ud
->
T- T+ T- T+
" . AA A . /WNA A
rot
->
\/\/\/\/\/\/\/
Fig. 9.3 Variaiile n timp ale tensiunilor, impulsurile de

comand a tiristoarelor i tensiunea redresat, pentru un
redresor monofazat bialternan, la comanda cu und plin
i referin constant
n acest fel, tensiunea redresat conine un numr ntreg de semialternane, comanda

numindu-se cu und plin. Rezoluia de putere este limitat inferior de puterea corespunztoare
unei semialternane. Tensiunea de referin fiind constant, variaia tensiunii de comand
conteaz, numai n msura n care este mai mare sau mai mic dect ur. Aceast dualitate de stri
(generate de impulsuri dac uc<ur i inhibare dac uc>ur) a fcut ca acest mod de comand s fie
numit n limba englez two points driver.
Dezavantajele acestui mod de comand sunt determinate de rezoluia de putere limitat i
ntrzierea cu care se obine regimul staionar al puterii comandate, deoarece, chiar n regim
staionar, tensiunea de comand este variabil n timp.
9.2.3.
Comanda prin zero cu referin variabil
n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil pe durata ctorva zeci de
semialternane ale tensiunii de sincronizare (fig.9.4). Intervalele de timp n care nu se genereaz
impulsuri de comand, sunt determinate nu numai de depirea unei anumite valori a tensiunii de
comand, ci i de valoarea sa. Cnd uc este mare, intersecia cu ur se face ctre vrful acesteia,
iar timpul ct uc>ur (deci cnd nu se genereaz impulsuri) este mai mare (fig. 9.4). Se elimin
astfel, apariia unor suprareglri mari ale puterii, care apar n modul de comand descris anterior.
Datorit faptului c puterea transmis sarcinii este proporional cu uc, aceast metod de
comand este numit n literatura n limba englez proporional driver. Comanda este tot cu
und plin, dar permite atingerea mai rapid a regimului staionar.
123
10. Redresoare monofazate semicomandate
Us M
10.
KAA/WWyWVAAAfl
;REDRESOARE MONOFAZATE
rot
Ur, Uc
rot
SEMICOMANDATE
rot
Ud
T- T+T-T+T-
T-T+T-T+T-
T- T+T-
A . VWW\. A /WWW\ A
A .7W\
Fig. 9.4 Variaiile n timp ale tensiunilor, impulsurile de comand
<\
Cuprins
>
rot
a tiristoarelor i tensiunea redresat, pentru un redresor monofazat
bialternan, la comanda cu und plin i referin constant

10.1. Generaliti
10.2. Redresorul monofazat semicomandat n punte

asimetric
10.3. Redresorul monofazat semicomandat n punte
124
125
10.1.
Generaliti
Avnd invedere dezavantajele redresoarelor complet comandate, in special legate de

performanele energetice, au fost gsite si implementate structuri de redresoare care s
imbuntaeasc calitatea energiei electrice la bornele retelei de alimentare. Astfel de structuri se
refer la utilizarea unei diode de nul in paralel cu sarcina sau la scheme de redresoare
semicomandate sau hibride. Toate aceste solutii determin o imbuntaire a factorului de putere
global si a factorului de putere pe fundamental, avnd in acelasi timp si influene favorabile
asupra pulsaiilor tensiunii redresate si curentului la iesire, rezultand valori mult mai mici pentru
inductivitatea de filtrare necesar.
Ca dezavantaj, aceste structuri alternative la redresorul complet comandat nu permit
functionarea redresorului in regim de invertor, respectiv furnizeaza numai valori pozitive ale
tensiunii medii redresate.
Un redresor semicomandat se obine dintr-o structur de redresor complet comandat
nlocuind dou tiristoare cu diode, n acest fel schema de for devenind mai ieftin, si cu unele
performante mai bune. n funcie de plasarea tiristoarelor n schem, sunt cunoscute dou
scheme, una n punte asimetric i alta n punte simetric.
10.2.
Redresorul monofazat semicomandat in punte asimetric
n puntea asimetric (fig. 10.1), tiristoarele sunt plasate pe partea P a punii.

Cele dou tiristoare sunt comandate cu impulsuri defazate cu n radiani, cu aceeai
ntrziere a fa de punctul de comutaie natural, pe parcursul unei perioade, distingndu-se
urmtoarele secvene (fig. 10.2).
Fig. 10.1. Schema de principiu a redresorului monofazat semicomandat

in punte asimetric
126

a) Pn la o>t=0 n conducie se afl T3 i D4 , care asigur nchiderea curentului de sarcin
prin secundarul transformatorului, n sens negativ. De laeut=0, dioda D 2 se polarizeaz n
sens direct i preia curentul de sarcin de la D 4 , iar mpreun cu T3 joac rolul diodei de
nul.
b) De la a>t=a, prin comanda lui TI, acesta intr n conducie, se blocheaz T3 , iar curentul
de sarcin este asigurat de T1i D2 , i parcurge secundarul transformatorului n sens
pozitiv.
c) De la cot =n, D4 dioda se polarizeaz n sens direct, preia curentul de sarcin de la D2 i,
mpreun cu T1, ndeplinete rolul diodei de nul.
d) De la cot =n+a i pnla cot =2n, TS este n conducie, TI este blocat, iar curentul de
sarcin se nchide , prin T3 , D4 i secundarul transformatorului.
Formele de und ale tensiunii redresate i curentului prin secundarul transformatorului
sunt prezentate in fig. 2.2 a) i i).
Celelalte forme de und prezentate n figura 10.2. dau informaii utile privind solicitarea
n curent i tensiune a elementelor semiconductoare (tiristoare i diode).
Se observ c atat tiristoarele cat i diodele conduc, n regim de curent nentrerupt, cte n
radiani ntr-o perioad (fig 10.2.c-h)
Se mai observ ca rolul de diod de nul pe unghiul a este asigurat de perechea T1 + D^,
respectiv T3 -t- D2.
Intervalele de conducie i blocare ale celor doua tiristoare sunt n opoziie asa cum se
ntalnete i n cazul punii complet comandate.
Referitor la solicitarea n tensiune a tristoarelor se observ c tensiunea la borne n stare
de blocare este format din portiunii ale tensiunii de alimentare (fig.10.2. g-h).
Dioda este polarizat de o alternant a lui u, (fig. 10.2. h).
Forma de unda a curentului de alimentare este alternativ dreptunghiular (fig.10.2. i),
fiecare alternant avnd durata de n-a.
127
Fig. 10.2. Formele de und idealizate, ale redresorului monofazat

n punte asimetric semicomandat
.Din formele de und ale tensiunii de alimentare (fig. 10.2. a) i curentul is (fig. 10.2. i) se observ c
fundamentala curentului is (isl) este n urma cu - fat de u, de unde rezult:
(10.1)
care este o valoare mai mare dect la schema n punte complet comandat, unde este cosa Tensiunea
medie redresat are expresia:
(10.2)
Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului depinde de unghiul de
comand

(10.3)
0, /t k lf A ,
UT? &
Variind a ntre O si JT, ts este regsit Is ntre Id si 0.

Puterea aparent a transformatorului depinde de unghiul a i variaz ntre 0 si ,
unde Pdo este puterea maxim la ieirea redresorului.
(10.4)
>
tm(n
Factorul de utilizare al transformatorului este variabil variabil:

(10.5)
(10.6)
Factorul de putere global depinde de unghiul de comand, respectiv

(10.7)
i este mai mare decat n cazul schemei n punte complet comandat.
..
2 2 Redresorul monofazat semicomandat in punte simetric

Funcionarea schemei n punte simetric (fig. 10.3.), din punctul de vedere al comenzii
tiristoarelor i formelor de und alte tensiunii redresate i curentului absorbit din reea, este similar
celei corespunzatoare schemei asimetrice (fig. 2.1.), cu deosebirea c elementele semiconductoare
(tiristoare i diode) au alte intervale de conducie i blocare.
Fig. 10.3. Schema de principiu a redresorului monofazat semicomandat n punte simetric

129

Secvenele de funcionare sunt evideniate foarte clar prin formele de und din figura
10.4.
Tiristoarele se blocheaz la trecerea prin zero a tensiunii, cnd diodele aflate pe acceai
parte a punii sunt polarizate n sens direct i intr n conducie. Astfel, acestea conduc n a
radiani (mai puin dect n cazul punii asimetrice) i sunt blocate n a radiani (mai mult dect n
cazul punii asimetrice).
Corelat, diodele conduc mai mult dect n cazul punii asimetrice, respectiv ic + or
radiani i sunt blocate n a radiani.
La aceast schem, numai diodele ndeplinesc rolul de diod de nul timp de a radiani.
Cnd este blocat, ntotdeauna conduce dioda Ds.
Indicatorii de calitate a energiei electrice la bornele reelei de alimentare sunt similari cu
cei ai schemei n punte asimetric.
Factorul de putere pe fundamental:
(10.8)
(10.9)
130
Fig. 10.4. Formele de und idealizate, ale redresorului monofazat n punte simetric
semicomandat.
131
11. Redresoare cu factor de putere unitar
11. REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE

UNITAR
Cuprins
11.1. Redresoare cu factor de putere unitar
11.1.1.
11.1.2.
11.1.2.1.
11.1.2.2.
11.1.3.
11.1.3.1.
Schema de principiu, forme de und
11.1.3.2.
11.2. Redresoare cu factor de putere unitar i comand PWM

11.2.1.
11.2.1.1.
Modulaia sinusoidal
11.2.1.2.
Modulaia bilogic
11.2.1.1.
11.2.1.2.
11.2.2.
11.2.2.1.
Modulaia sinusoidal
11.2.2.2.
11.2.2.3.
Modulaia trilogic
11.2.2.4.
11.2.2.5.
Concluzii
132
11.1.
11.1.1.
Redresoare cu factor de putere unitar

Pentru obinerea unui factor de putere unitar n raport cu fundamentala, comanda

elementelor semiconductoare, n vederea reglrii valorii medii a tensiunii, se face simetric fa de
punctele n care tensiunea este maxim. Astfel, intrarea n conducie se face cu o ntrziere
reglabil a fa de trecerea prin zero a tensiunii (ca la redresoarele cu comutaie natural), iar
blocarea se face n avans, cu acelai unghi a, fa de urmtoarea trecere prin zero a tensiunii.
11.2. Redresorul monofazat n punte
11.2.1.
Schema de for (fig. 11.1.) este cea a unei puni monofazate, cu precizarea c elementele
Ti, T2, T3 i T4 sunt fie tiristoare prevzute cu circuite de stingere, fie elemente complet
comandate. Dei, n forma cea mai simpl a comenzii, pentru funcionarea corect este necesar
o diod de nul, aceasta poate fi eliminat utiliznd o comand adecvat.
Fig. 11.1. Schema de for a redresorului monofazat, cu factor de putere unitar
Considernd ca origine a timpului tensiunea us conform principiului artat, elementele T 1

si T2 sunt comandate cu o ntrziere a fa de trecerea prin zero a alternanei pozitive i sunt
blocate cu un avans egal tot cu a, fa de trecerea prin zero a alternanei negative, iar pe
alternana negativ se comand similar T3 i T4 (fig.11.2).
133
Fig.11.2. Redresorului monofazat in punte, cu

factor de putere unitar: forme de und.
ntr-o perioad a tensiunii redresate exist urmtoarele secvene:

1. rot e (a, n-a):
-
n conducie se afl elementele T1 i T2;
tensiunea redresat este us;
curentul n secundarul transformatorului (is) este Id.
2. rot e (n+a, 2n-a):

-
n conducie se afl elemntele T3 i T4;
tensiunea redresa este -us;
curentul is este -Id.
3. rot e (0, a) (n-a, n+a) u (2n-a, 2n):

-
tensiunea redresat este nul;
curentul is este nul;
pentru meninerea curentuluide sarcin i n acest interval, este necesar fie o diod de
nul, fie meninerea n conducie a dou elemente de pe aceiai ramur.
11.1.2.2.
1. Tensiunea medie redresat la mersul n gol

Tensiunea redresat este periodic, de perioad n , iar valoarea sa medie este:
134

(11 .1 )
expresie identic cu cea de la redresorul cu comutaie natural, dar st B,fr/25.
2. Valoarea medie a curentului printr-un element,
^/a a di.toit} ÔE1 - 2ff)
h.v
(11.2)
Valoarea maxim corespunde cazului n care a B,

f m ii.
(11.3)
3. Valoarea efectiv a curentului n secundarul transformatorului,

r
r
r
r
(11.4)
4. Valoarea efectiv a armonicii fundamentale a curentului n secundarul

transformatorului
Din forma de und a curentului is (fig.l 1.2) se observ c aceasta este o funcie impar i
deci, dezvoltarea n serie Fourier conine numai termeni n sinus.
5. Puterea aparent n secundarul transformatorului,

(11.5)
6. Puterea activ absorbit de sarcin,
^
- F^cracs
(11.6)
unde reprezint puterea activ maxim.

7. Puterea aparent pe fundamental,
gwflP
- ua- #ff
(n.7)
8. Factorul de putere pe fundamental,

(11.8)
Se menioneaz c, pentru funcionarea n regim de invertor, comanda elementelor se
inverseaz, respectiv T1 i T2 sunt nchise pe alternana negativ a tensiunii, iar T3 i T4 , pe
alternana pozitiv.
135

11.1.3.
11.1.3.1.

Schema de principiu. Forme de und
Schema de for (fig. 11.3) conine ase elemente semiconductoare complet comandate, de
tip tranzistor (T1 ... T6).
Fig.11.3. Schema redresorului trifazat n punte,

cu factor de putere unitar
Comanda acestora se face astfel nct:

-
curentul de faz, n secundarul transformatorului, s conin pe fiecare alternan cel puin

un puls simetric fa de maximul tensiunii de faz respective;
s se asigure existena curentului prin sarcin, n permanen.

Lund ca origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii fazei a, se disting dou cazuri n
ceea ce privete curentul ia.
136
n concluzie, dei fiecare element este comandat n avans fa de punctul de comutaie

natural, el va intra n conducie n punctul de comutaie natural, deci redresorul se comport ca
un redresor necomandat. n acest caz (pentru a < n/6) nu se regleaz valoarea medie a tensiunii
redresate.
n acest caz, curentul de faz (fig.11. 4b) are fiecare alternan format din dou
pulsuri simetrice fa de n/2 i de lime (2n/3-2a).
Deoarece exist intervale de timp cnd sunt blocate toate elementele de pe o parte,
pentru a se permite existena curentului de sarcin pe aceste intervale, exist dou posibiliti:
-
fie se prevede o diod de nul;
fie prin comand, respectiv fiecare element mai este nchis atunci cnd este nchis
elementul de pe aceeai faz i sunt blocate toate elementele de pe aceeai parte cu el.
Spre exemplu, pentru a permite existena curentului de sarcin pe intervalul
137

n acest caz, nu sunt comandate simultan elemente de pe faze i pri diferite. Din acest
motiv, ud= 0 n permanen.
11.1.3.2.
Observnd c perioada tensiunii redresate este T=n/3 i referindu-ne numai la cazul 2),
se va considera perioada cuprins ntre n/6 i n/2.Tensiunea redresat instantanee este:
(11.9)
iar tensiunea medie redresat:
(11.10)
Us reprezint valoarea efectiv a tensiunii de linie. Se constat c:
(1
1.
11
)
Fig.11.5. Caracteristica de comand a redresorului trifazat n punte,

cu factor de putere unitar
11.2. Redresoare cu factor de putere unitar i comand PWM

Pentru reducerea coninutului de armonici al curentului de faz absorbit, redresoarele cu
factor de putere unitar pot fi comandate, similar invertoarelor PWM, astfel nct, curentul 138

pe faz s aib, pe fiecare alternan, un numr mare de pulsuri, de limi ce pot fi modificate
prin comand. Schemele de principiu, sunt cele prezentate n 11.1. i n continuare, se vor
prezenta particularitile metodelor de modulare, care au ca obiectiv, pe lng reducerea
coninutului de armonici i existena curentului de sarcin.
11.2.1.
11.2.1.1.

Modulaia sinusoidal
Principiul modulaiei sinusoidale const n determinarea momentelor de comutaie ale

elementelor prin compararea unui semnal de comand sinusoidal u c, cu un semnal de referin,
de regul triunghiular (ur).
Fig. 11.6. Principiul modulaiei sinusoidale

pentru redresorul monofazat n punte
Semnalul de comand are frecvena egal cu frecvena tensiunii de alimentare i

amplitudinea reglabil, iar semnalul de referin are amplitudinea constant i frecvena mult mai
mare dect a semnalului de comand. De regul, comanda unui element, conform principiului de
mai sus, se face numai pe alternana corespunztoare a tensiunii de alimentare.
139

Se vor comanda simultan elementele Ti i T2 , respectiv T3 i T4 . n cazul redresoarelor, acest
lucru impune existena unei diode de nul, care s permit existena curentului de sarcin n
intervalele n care toate elementele sunt deschise (fig. 11.6) . Dioda de nul poate fi eliminat prin
combinarea modulaiei sinusoidale cu modulaia bilogic sau trilogic.
11.2.1.2
Modulaia bilogic
Principiul modulaiei bilogice presupune comanda elementelor de pe aceeai ramur (T1

i T4, respectiv T2 i T3), n permanen, n opoziie. Astfel, starea elementelor de pe o ramur
poate fi descris prin valorile logice 1, care semnific:
1 - este nchis elementul de pe partea P;
- l - este nchis elementul de pe partea N.
Acest aspect justific denumirea metodei.
11.2.1.3
Aceast metod de comand const n combinarea principiilor enunate anterior.
Fig. 11.7. Modulaia sinusoidal bilogic i forma de und a curentului n secundarul

transformatorului la redresorul monofazat n punte, cu factor de putere unitar
Astfel, fiecare element are, pe alternana corespunztoare, starea dat de modulaia

sinusoidal, iar pe cealalt alternan, starea dat de modulaia bilogic (fig. 11.7). n acest fel,
se asigur, totdeauna, existena curentului de sarcin.Se observ c, fiecare alternan a
curentului absorbit, conine i pulsuri pozitive i pulsuri negative de curent, ceea ce determin
o valoare mare a factorului de distorsiune.
140

11.2.1.3
La modulaia trilogic, starea elementelor unei laturi este descris prin trei valori logice:
1 , care au aceleai semnificaii ca i la modulaia bilogic i "0", care nseamn c ambele
elemente de pe ramur au aceeai stare (nchise sau deschise).
pentru redresorul monofazat n punte
Prin modulaie trilogic, forma de und a curentului n secundarul transformatorului

conine, pe fiecare alternan, numai pulsuri de aceeai polaritate i n acelai timp, se creaz
posibilitatea existenei n permanen a curentului de sarcin, fr s fie necesar dioda de nul.O
variant a modulaiei trilogice este de a transfera rolul diodei de nul elementelor T2 i T3. Pentru
aceasta, elementele T1 i T4 se comand numai pe alternana corespunztoare, T3 se comand n
opoziie cu T1, iar T2 n opoziie cu T4 (fig. 11.8). Curentul absorbit are, pe fiecare alternan,
numai valori pozitive, respectiv negative.
141
11.2.1.
11.2.2.1.

Modulaia sinusoidal
Pentru a realiza modulaia sinusoidal, sunt necesare:

-
trei semnale de comand sinusoidale, de amplitudine reglabil, defazate cu 2n/3
radiani;
-
un semnal de referin care, pentru a fi comun, trebuie s conin n fiecare semiperioad

un numr multiplu de trei i impar, de triunghiuri. Altfel, formele de und ale curentului
nu vor fi simetrice.
Fig. 11.11. Principiul modulaiei sinusoidale pentru redresorul trifazat, n punte Rezult c,
frecvena semnalului de referin este de forma fr=3(2k-l)f, unde f este frecvena tensiunii ce se
redreseaz, iar k e N*.
Formele de und (semnalele de comand pentru cele 6 elemente si curentul de faz) din
fig. 11.9 sunt realizate pentru k = 5.Se constat c:
- n orice moment este nchis cel puin un element;
142

-
exist intervale de timp n care, nu sunt nchise elemente de pe pri opuse, deci curentul
de faz nu poate exista. De aceea, curentul de faz nu poate avea forma corespunztoare
semnalelor de comand;
ntr-un interval corespunztor pulsurilor extreme, dar mai mic dect durata acestora, sunt
comandate dou elemente de aceeai polaritate, dar numai unul dintre ele conduce
curentul de sarcin.
11.2.2.2.
pentru redresorul trifazat, n punte
Comanda elementelor aparinnd aceleiai faze se realizeaz ca i la puntea monofazat (fig.

11.10), respectiv:
- fiecare element este comandat conform semnalului de comand obinut pe baza
modulaiei sinusoidale, numai pe alternana corespunztoare;
pe cealalt alternan, fiecare element este comandat n opoziie fa de perechea sa.
143

Variabilele logice xi, cu i=a,b,c, ce caracterizeaz starea elementelor de pe cele trei faze,
au valorile:
f i
psntta aitvwttsul ft*
l-l WKtrct Al&imniMl l" nchis1

n acest fel, n orice moment sunt comandate trei elemente, dar:
-
exist intervale de timp n care acestea sunt de pe aceeai parte, deci nu exist cale de
nchidere a curentului de sarcin;
n anumite intervale de timp, dei sunt nchise simultan dou elemente de pe aceeai
parte, numai unul poate prelua curentul de sarcin.
11.2.2.3.
Modulaia trilogic
Comparativ cu modulaia bilogic, la modulaia trilogic, strile celor dou elemente de

pe aceeai faz nu mai sunt n opoziie, acestea putnd fi nchise sau deschise n acelai timp.
Variabila logic y, care descrie starea elementelor unei faze poate lua valorile:
t 1 psrctnt alatmntttl IL 'nchis? y | -1
j?st1Tt faMTtwi ZI nchis
\
& j?trw ctceetf?tw,f a- sisrmfsia1 + i L

11.2.2.3.1.
Se noteaz cu ya, yb, yc variabilele logice ataate celor trei faze i fie:
Curenii n secundarul transformatorului, ca elemente ale vectorului is, pot fi exprimai

prin relaia:
L-r-fc
(1113)
Strile pe care le poate lua vectorul y, strile elementelor i corespondena cu strile de la

modulaia bilogic, este artat n tabelul 11.1.
Din tabel rezult c, vectorul y are 6 valori proprii i o valoare nul creia i corespund 3
stri (D, E, F) ale elementelor semiconductoare.
Trecerea de la modulaia bilogic, caracterizat prin vectorul x, la cea trilogic se obine
prin transformarea matriceal:
144

(11.14)
(11.15)
Tab. 11.1. Tabel cu strile logice corespunztoare modulaiei bilogice i trilogice
Efectund calculele, se obine:
Aceste relaii arat c ya, yb, yc se obin simplu, din xa, xb, xc, prin diferene i
multiplicare.
Celor 6 valori proprii ale vectorului y , le corespund 6 poziii ale fazorului spaial i al
curenilor de faz (fig. 11.11).
145
Fig. 11.11. Locul geometric al vrfului fazorului spaial al curenilor din secundarul
transformatorului i strile nule alturate, la modulaia trilogic
In construirea poziiilor fazorului spaial, s-a luat curentul I d avnd direcia

perpendicular pe diametrul 1 - 4.
Se denumete comutaie simpl, operaia de intrare n conducie a unui element de pe o
parte a redresorului i blocarea celui care era n conducie pe aceeai parte.
Se denumesc stri alturate, acele stri ntre care se poate trece printr-o comutaie simpl.
Avnd in vedere definiiile de mai sus, se constat c: o fiecare stare proprie are alte dou stri
proprii alturate;
o
fiecare stare proprie are, ca stri alturate, i dou stri nule; spre exemplu, starea
proprie 1, are alturate, strile nule E i F, starea proprie 2, are alturate, strile nule D i E,
.a.m.d.;
oricare dintre strile nule D, E i F este alturat la dou stri proprii.

Dac se parcurg numai strile proprii, cu vitez constant, ceea ce nseamn trecerea de
la o stare la alta cu frecvena de tact egal cu de 6 ori frecvena tensiunii de alimentare, se obine
forma de und a curentului de faz ia, din fig. 11.12, n care, s-a luat ca origine a timpului
comutarea n starea 1. Acest caz corespunde comenzii clasice, fr modulaie n durat. Pentru a
obine modulaie n durat, ntr-un tact, se face un numr de treceri ntre strile alturate
anterioare.
Fig. 9.12. Forma de und a

curentului de faz n cazul
comenzii cu und plin
Algoritmul de trecere presupune parcurgerea unui numr ntreg de cicluri de forma: 146

stare curent ^ stare nul ^ stare curent ^ stare anterioar ^ stare nul ^ stare anterioar ^ stare
curent i, nainte de trecerea la starea proprie urmtoare, se mai fac dou tranziii: stare nul ^
stare curent.
Considernd dou cicluri pentru fiecare stare proprie (subperioad). secvenele se
prezint n tabelul 11.2.
Se observ c, fiecare subperioad conine 15 secvene i, dac se consider timpul
aferent fiecrei secvene constant (T/90), curentul i a are forma de und din figura 11.13. Se
obine astfel, o bun modulaie, chiar i n cazul parcurgerii secvenelor n mod uniform.
Tab.11.2. Secvenele corespunztoare modulaiei trilogice

Performane superioare se obin dac semnalele x a, xb, xc se determin din modulaia
bilogic sinusoidal (fig. 11.14). De remarcat c, innd seama de relaia (11.13), forma de und
a curentului de faz ia este aceeai cu a lui ya.
Fig.11.13. Forma de und a curentului de faz, pe o

semiperioad, n cazul modulaiei trilogice, cu parcurgerea
uniform a fazelor
147
Fig. 11.14. Principiul modulaiei sinusoidale trilogice

pentru redresorul trifazat n punte
Tensiunea redresat (fig. 11.15) este periodic, de perioad n/3 i conine pulsuri de o
singur polaritate. Este semnificativ c, pulsaiile maxime sunt egale cu amplitudinea tensiunii de
linie, ca i la redresorul comandat n faz, dar, frecvena de comutaie fiind mare, pulsaiile
curentului vor fi mai reduse i, de asemenea, necesitile de filtrare.
4
Fig. 11.15. Forma de und a tensiunii redresate, n cazul modulaiei

sinusoidale trilogice, pentru redresorul trifazat
n punte
148

Comanda valorii medii a tensiunii redresate, se face prin reglarea amplitudinii tensiunii de
comand. Pentru funcionarea n regim de invertor, se inverseaz comenzile elementelor de pe
aceeai faz.
11.2.2.5.
Concluzii
Redresoarele cu comutaie natural, comandate n faz, prezint dou dezavantaje

majore:
-
factorul de putere este inductiv, dependent de unghiul de comand;
curentul absorbit are un coninut important de armonici superioare.

Redresoarele cu factor de putere unitar sau capacitiv, comandate n faz, nu necesit
putere reactiv, respectiv sunt surse de putere reactiv, dar factorul de putere global rmne
subunitar, datorit coninutului important de armonici superioare, al curentului absorbit.
Redresoarele cu comand PWM, prin reducerea semnificativ a factorului total de
distorsiune a curentului, prezint un factor de putere global apropiat de unu i constituie soluia
de viitor, n special pentru acionrile electrice n curent continuu.
149

36 Convertoare Statice I - Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

36 Convertoare Statice I - Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Convertoare statice I

Prof.dr.ing. Mihaela Popescu

NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND CONVERTOARELE STATICE

ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: DIODA SI 2 TIRISTORUL

ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE: BPT, MOSFET,

3.1. Tranzistoare bipolare de putere (BPT)

Valori limit absolut

ALEGEREA I VERIFICAREA ELEMENTELOR

5.1.1. Valoarea maxim a tensiunii la polarizarea n sens invers

CONVERTOARE STATICE C.A. - C.C. (REDRESOARE)

7.1.1. Redresorul monofazat cu punct median (MM)

8.1. Principiu i schema de principiu

9 COMANDA REDRESOARELOR CU COMUTAIE NATURAL

10 REDRESOARE MONOFAZATE SEMICOMANDATE

REDRESOARE CU FACTOR DE PUTERE UNITAR

Modulaia sinusoidal trilogic

Modulaia sinusoidal bilogic

Exemplu de modulaie trilogic

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

1. NOIUNI INTRODUCTIVE PRIVIND

Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului static

1.3. Clasificarea convertoarelor statice

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

1.1 Locul convertoarelor statice n fluxul energetic

Fig 1.1. Explicativ privind locul CS n fluxul energetic

grup generator independent (motor cu ardere interna + generator electric );

cuptoare cu microunde i alte echipamente electrocasnice.

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

cititoare de informaie (unitate de disc optic)

Fig 1.2. Prile componente ale

Convertoare statice comandate: acestea permit comanda puterii ce se stransfera

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

Caracterizarea energiei electrice la ieirea convertorului

Fig 1.4. Formele de und ale curentului i ale

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

Fig 1.5. Forma de und a tensiunii ce

a - faza iniial a curentului.

1. Noiuni introductive privind convertoarele1.statice

- faza iniial a armonicii de ordinul k

Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:

n acest caz tensiunea i curentul sunt(1caracterizate

factorul total de distorsiune armonic.

termenii de sub sum au pulsaiile: , 2, 3,...n (pulsaiile sunt multipli ai pulsaiei

- Ak, Bk se numesc amplitudinile componentelor n sinus i respectiv n

C.S. din punct de vedere energetic;

II. C.S. din punct de vedere al comutaiei.

Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere

Termenii corespunztori lui k = 1, 2,3, ... n se numesc armonici.

Uk - reprezint valoarea efectiv a armonicii de ordinul k i este:

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

Fig.1.7 Fluxul de energie n funcie de diferitele tipuri de convertoare statice

Se au n vedere formele energiei electrice de la intrarea i respectiv, ieirea

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

3. Convertoare statice c.c. ^ c.c. numite i variatoare de tensiune continu, care

Din aceast categorie fac parte mai multe convertoare.

1. Noiuni introductive privind convertoarele 1.

Clasificarea convertoarelor statice din punct de vedere al

n general n electrotehnic, prin comutaie se nelege trecerea curentului de sarcin de

redresoarele cu comutaie natural;

variatoarele de tensiune alternativ;

1. Noiuni introductive privind convertoarele statice

variatoarele de tensiune continu;

invertoarele din componena CSTF indirect;