Sunt numeroase si au originea in diferite etaje ale SNC,
respectiv: - cortexul prefrontal - nucleii bazali -> nucleul lenticular si caudat, nucleul emboliform - hipotalamus (centrul vietii vegetative) - nucleul rosu (de la mezencefal cu diferitele portiuni) - tuberculii cvadrigemeni cu partea: anterioara: functia vizuala si corpii geniculati externi posterioara: functia auditiva si corpii geniculati interni - nucleii vestibulari: la nivelul unghiului bulbo-pontin - olivele bulbare Conduc motilitatea automata , cu: asigurarea echilibrului asigurarea tonusului muscular Se realizeaza coordonarea fina a miscarilor. In lipsa acestei coordonari apare maladia Parkinson. Intreg sistemul extrapiramidal este interconectat cu cerebelul. Principalele fascicule extrapiramidale sunt: a) Tectospinale (de la tuberculii cvadrigemeni): care in acelasi timp sunt in legatura cu metatalamusul, asigurand reflexele de aparare, oculo-auditivo-cefalo-gire. b) Rubrospinale (de la nucleul rosu din mezencefal) c) Vestibulospinal (de la nucleii pontini) d) Olivospinal (de la oliva bulbara) e) Reticulospinal (de la substanta reticulata situata in trunchiul cerebral si intinsa pana la niv.scoartei cerebrale)