In prezent exista doua tipuri de astfel de senzori: cel cu dioxid de zirconiu ZrO2 si cel cu banda larga (pentru amestecuri sarace, utilizat la MAS cu injectie directa de benzina). Traductorul cu dioxid de zirconiu este un traductor activ, generator de tensiune. La o functionare normala tensiunea generata de el oscileaza intre 0,3-0,8V sub forma unui semnal cvasisinusoidal. Ramura ascendenta este mai abrupta decat cea descendenta. Senzorul de oxigen pentru banda larga este un senzor pasiv, el modeland o tensiune care i se aplica. Semnalul nu se mai aseamana cu o sinusoida, el fiind asemanator mai mult cu o insiruire de semnale de tip treapta. Amplitudinea sa oscileaza intre 0,5-4V,iar frecventa este de aproximativ 1Hz.