Capitolul 5

5.
Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur
5. INSTALAII DE RIDICAT FOLOSITE N INDUSTRIA

ALIMENTAR I AGRICULTUR
5.1.Noiuni generale despre instalaiile de ridicat
Instalaiile de ridicat sunt utilaje care servesc la deplasarea pe vertical a sarcinilor, deplasare
ce const ntr-o ridicare, urmat n general de o coborre. Aceast definiie se poate extinde, n
sensul c direcia deplasrii sarcinii, care pentru ridicare i coborre este cea vertical, se combin
n majoritatea cazurilor cu o deplasare n plan orizontal a ntregii instalaii sau a unei pri a
acesteia, astfel c sarcina preluat i ridicat dintr-un anumit punct poate fi cobort i predat n alt
punct, cuprins n raza de activitate a mainii. La rndul su, sarcina poate fi un corp solid sau un
material vrsat, granulat sau chiar lichid, cuprins ntr-un receptor solid care este manipulat de
maina de ridicat.
n timpul funcionrii, instalaia de ridicat se sprijin pe un reazem sau o fundaie fix,
respectiv pe o cale de rulare sau pe un vehicul terestru sau plutitor, n cazul instalaiilor deplasabile.
Elicopterele utilizate la ridicarea deplasarea unor sarcini nu intr n categoria mainilor de ridicat.
Din definiia prezentat rezult c activitatea instalaiei de ridicat se compune dintr-o
succesiune de cicluri de lucru, fiecare ciclu coninnd operaii de ridicare, deplasare, coborre,
urmate de un repaus oarecare. Rezult c asemenea instalaii se includ n categoria celor cu aciune
intermitent.
n numeroase cazuri este nevoie de a se ridica i transporta sarcinile nu n mod ciclic i
intermitent, ci sub forma unui flux continuu, fie de sarcini individuale care se succed, fie de
materiale vrsate care se scurg necontenit. Instalaiile care transport i n acelai timp, dup caz,
ridic sau coboar un flux continuu de sarcini se numesc instalaii de transportat. Caracteristica
principal a acestora o reprezint scurgerea continu a materialului transportat, deci vehiculele de
transportat nu intr n aceast categorie, deoarece nu au un flux continuu de material pe o lungime
care s acopere ntreaga distan de transport.
5.2.Organele specifice instalaiilor de ridicat

5.2.1.Generaliti asupra componenei instalaiilor de ridicat
n componena instalaiilor de ridicat intr un important numr de piese care pot fi ncadrate
n categoriile cunoscute de organe de maini: organe pentru asamblare, pentru transmiterea
micrilor, arbori, lagre, arcuri etc. Construcia acestor organe de utilizare general folosite la
mainile de ridicat, nu prezint n general particulariti, iar cazurile deosebite se ntlnesc la
construcii specifice de utilaje pentru ridicat i transportat.
Instalaiile de ridicat se compun ns i dintr-un numr important de piese i ansambluri
specifice care se pot evidenia pe schema unui crucior pe care este montat un mecanism de ridicat,
mult folosit la aceste instalaii (fig. 5.1.).
Sarcina Q este atrnat de crligul 1, suspendat prin mufa 2 de mai multe ramuri ale cablului
flexibil 3, care dup ce este ghidat pe diferite role 4, care formeaz palanul, se nfoar pe toba
5, producnd micarea de ridicare, respectiv de coborre a sarcinii, n funcie de sensul de rotire a
tobei.
Toba 5 este acionat de electromotorul 6 prin intermediul cuplajului elastic 7 i al
reductorului 12, n sensul ridicrii sau coborrii sarcinii. Blocarea sarcinii se face cu roata de frn
8, legat de mecanismul de ridicare; pe aceast roat se aplic o frn care se acioneaz atunci cnd
175
5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur
trebuie oprit i blocat sarcina la o anumit nlime i pentru a evita ca viteza de coborre a
sarcinii s depeasc o anumit limit.
Fig. 5.1. Organele specifice ale instalaiilor de ridicat

Pentru a efectua i o deplasare n plan orizontal a sarcinii, mecanismul de ridicare este montat
pe un asiu sau cadru 9, prevzut cu roile de rulare 10; ntregul crucior se poate deplasa mpreun
cu sarcina atrnat de crlig, pe calea de rulare format de inele 11. Deplasarea este fcut prin
acionarea roilor 10 (de regul numai roile de pe una din osii), printr-un mecanism de translaie. La
cruciorul din acest exemplu, acionarea mecanismului de translaie poate fi fcut manual sau
mecanic.
Din schema din figura 5.1. se constat c n alctuirea unei instalaii de ridicat intr
urmtoarele organe specifice:
organe flexibile pentru ridicare i traciune (cablul 3);
organe pentru acionarea i ghidarea organului flexibil (rolele 4 i toba de cablu

5);
organe de blocare i frnare (frna 8);
organe pentru deplasare (roile 10 i inele 11);
organe pentru acionare (electromotorul 6).

Cadrul metalic 9 se construiete, de asemenea, pe baza unor principii specifice mainilor de
ridicat.
5.2.2. Organe flexibile pentru ridicat
5.2.2.1. Generaliti
Organele flexibile pentru ridicare sunt destinate s realizeze legtura cinematic ntre
elementul pentru acionare (roat sau tob) i organul de lucru (organul pentru aplicarea i
suspendarea sarcinii). Simultan cu transmiterea micrii are loc i o transformare a acesteia,
176
micarea de rotaie a organului pentru acionare fiind transformat n micare de translaie a

organului de lucru.
5.2.2.2. Frnghiile
Frnghiile folosite ca organe flexibile pentru ridicare sunt alctuite prin cablarea a trei, patru
sau mai multe toroane (fig. 5.2.), fiecare toron fiind format prin rsucirea mai multor fire obinute
prin toarcerea unor fibre de cnep, bumbac, iut, sizal etc.
Pentru a micora tendina de dezrsucire a frnghiei,
sensul de cablare al acesteia este invers sensului de rsucire
al fibrelor n toroane, iar la rndul su, invers sensului de
toarcere al fibrelor. Pentru a micora sensibilitatea la
umezeal la anumite frnghii, fibrele naturale se
impregneaz cu gudron vegetal.
Din punct de vedere dimensional o frnghie este
caracterizat prin diametrul d, definit ca diametrul cercului
circumscris seciunii transversale a frnghiei. Frnghiile
gudronate au o greutate proprie mai mare i o sarcin de
rupere la traciune cu 10% mai mic dect frnghiile
negudronate.
Calculul unei frnghii const n determinarea
diametrului d din condiia de rezisten la traciune, alegerea
Fig. 5.2. Seciune transversal
fcndu-se din STAS 2203. n ipoteza c fora de traciune
prin frnghie
F, care acioneaz asupra frnghiei, se repartizeaz uniform
pe toat suprafaa cercului circumscris seciunii transversale a acesteia, condiia de rezisten la
traciune este:
F
a
d 2
4
(5.1.)
Se recomand: a = 100 daN/cm2 pentru frnghiile negudronate i a = 90 daN/cm2 pentru

frnghiile gudronate.
n aceast metod de calcul se neglijeaz
solicitarea de ncovoiere a frnghiei, care apare la
nfurarea pe organe de ghidare i acionare,
precum i existena golurilor dintre toroane (gradul
de plenitudine). Pentru evitarea suprasolicitrilor la
ncovoiere se recomand ca diametrul organelor de
nfurare s fie D 10d, n care D este diametrul
primitiv al acestora, iar d diametrul frnghiei.
Din
cauza
caracteristicilor
mecanice
inferioare, frnghiile sunt foarte rar folosite ca
organe flexibile pentru ridicare, ntlnindu-se n
aceast calitate numai n unele aparate de ridicat cu
acionare manual i cu caracter provizoriu,
utilizarea la mecanismele acionate mecanic fiind
interzis.
5.2.2.3. Cablurile
Cablurile se confecioneaz prin mpletirea unor
srme din oel cu coninut mediu de carbon. n
177
Fig. 5.3. Tipuri de cabluri
funcie de numrul nfurrilor n elice ale srmelor componente, cablurile pot fi simple, duble sau
triple (fig. 5.3.).
Cablurile simple (fig. 5.3, a i d) sunt alctuite dintr-un ansamblu de srme nfurate n unul
sau mai multe straturi concentrice, n jurul unei srme centrale; denumirea cablului se datoreaz
faptului c fiecare srm component (cu excepia srmei centrale) este o singur dat nfurat n
elice, n jurul axei cablului.
Cablurile duble (fig.5.3, b, g, h, i, j, l) sunt alctuite din cteva (de obicei ase) cabluri simple
(toroane) nfurate n jurul unei inimi; denumirea cablului se datoreaz faptului c, n afar de
srmele centrale ale toroanelor, toate celelalte srme componente sunt de dou ori nfurate n
elice: o dat n jurul axei toronului i a doua oar, mpreun cu toronul, n jurul axei cablului.
Cablurile triple (fig. 5.3, c) sunt alctuite din mai multe (de obicei ase) cabluri duble
nfurate n jurul unei inimi, denumirea cablului provine de la faptul c, n afar de srmele
centrale ale toroanelor cablurilor duble componente, toate celelalte srme sunt de trei ori nfurate
n elice.
De asemenea, cablurile pot fi deschise (fig. 5.3, a), semideschise (fig. 5.3, e) sau nchise (fig.
5.3, f).
Dimensiunea principal caracteristic a cablurilor este diametrul lor (d), definit ca diametrul
cercului circumscris seciunii transversale a cablului.
La instalaiile de ridicat se utilizeaz aproape exclusiv cablurile duble. Clasificarea cablurilor
duble se face dup urmtoarele criterii:
dup numrul straturilor de toroane: cabluri de construcie normal, avnd un singur strat
de toroane i cabluri de construcie concentric, caracterizate prin prezena a dou sau mai multe
straturi de toroane;
dup forma seciunii transversale a toronului: cabluri cu toroane circulare, triunghiulare i
ovale;
dup felul contactului dintre srmele unui toron: cabluri de construcie obinuit i cabluri
compound. La cablurile obinuite, srmele care intr n alctuirea unui toron au acelai diametru.
Pentru a se obine un cablu nedeformabil, srmele dintr-un strat al toronului trebuie s fie att
tangente ntre ele ct i tangente la cilindrul circumscris stratului precedent interior. Rezult c
pasul srmelor din stratul considerat este mai mare dect pasul srmelor din stratul precedent
interior i n consecin, srmele din cele dou straturi ale toronului nu sunt paralele, ci se
ncrucieaz.
La cablurile de construcie compound, toroanele sunt alctuite din srme cu diametre diferite,
ale cror valori sunt astfel stabilite, nct s se poat obine acelai pas pentru srmele din dou
straturi alturate ale unui toron i deci un contact liniar al acestora, comparativ cu construcia
obinuit la care srmele dintr-un strat ale unui toron se reazem pe srmele din stratul precedent
interior ntr-o succesiune de puncte (contact punctiform). La rndul lor, cablurile compound se por
reduce la trei construcii de baz: Sil, umplut i Warrington;
dup numrul straturilor de srme ce intr n componena unui toron: cabluri cu unul, dou,
trei i patru straturi de srme;
dup calitatea suprafeei srmelor: cabluri mate, la care srmele rmn aa cum rezult din
procesul de tragere, i cabluri zincate, la care srmele sunt acoperite cu un strat protector de zinc;
dup valoarea rezistenei de rupere la traciune a materialului srmelor: cabluri
confecionate din srm de calitatea I-a ( r 120 daN / mm 2 ), de calitatea a II-a (
r 140 daN / mm 2 ), de calitatea a III-a ( r 160 daN / mm 2 ) i de calitatea a IV-a (
r 180 daN / mm 2 );
dup natura inimii: cu inima alctuit din fibre vegetale (cnep), din fibre minerale
(azbest) i din oel. n ultimul caz inima are, de obicei, aceeai construcie ca i toroanele care
alctuiesc cablul (fig. 5.3, h);
dup felul de nfurare (tab. 5.1.). Felul de nfurare al unui cablu este determinat de
sensul de cablare al srmelor i toroanelor exterioare ale cablului. Sensul de cablare al unei srme
178
sau al unui toron, n funcie de sensul spirei elicoidale pe care o formeaz, poate fi Z (spre dreapta),
cnd spira este dirijat dup linia median a literei Z, sau S (stnga) cnd spira este dirijat dup
linia median a literei S.
Combinnd cele dou sensuri posibile de cablare a srmelor i toroanelor exterioare se poate
face urmtoarea clasificare a cablurilor duble:
Tabelul 5.1.
Clasificarea cablurilor duble dup felul cablrii
Vederea cablului
Sensul cablrii
Denumirea felului de Notarea simbolic
srmelor toroanelor nfurare a cablului
Z
Z
Paralel dreapt
Z/Z
S
Paralel stng
S/S
Cruce-stnga
Z/S
Cruce-dreapta
S/Z
S i Z
Mixt stnga
SZ/S
S i Z
Mixt dreapta
SZ/Z
o cabluri paralele, la care sensul de cablare al srmelor este acelai ca i sensul de cablare al
toroanelor;
o cabluri n cruce, la care sensul de cablare al srmelor este invers sensului de cablare al
toroanelor;
o cabluri mixte, la care sensul de cablare al srmelor unui toron este invers sensului de
cablare al srmelor din toroanele alturate.
Principalele standarde pentru cablurile din oel folosite la mainile de ridicat sunt: 1352,
1710, 1353, 1354, 1355, 1356, 1689, 1690, 1691. La unele cabluri se noteaz, de exemplu, 6 x 37,
cu inim vegetal: prima cifr reprezint numrul toroanelor, iar cea de a doua numrul srmelor
dintr-un toron.
Cablurile din oel se utilizeaz la marea majoritate a mainilor de ridicat, datorit avantajelor
pe care le prezint n comparaie cu frnghiile i lanurile. Fa de frnghii, cablurile din oel au
avantajul unor proprieti mecanice mult superioare, iar fa de lanurile sudate au urmtoarele
avantaje: greutate proprie mai mic, construcie mai simpl, durata de serviciu mai mare, siguran
n funcionare mare, mers uniform. Dezavantajele cablurilor constau n flexibilitatea lor relativ
sczut, ceea ce impune folosirea unor organe pentru ghidare sau acionare de diametre relativ mari,
nndire dificil, fixare greoaie a unor organe de lucru pe ele.
Calculul cablurilor din oel se poate face, fie pe baza rezistenei admisibile, fie pe baza
sarcinii de rupere.
Calculul pe baza rezistenei admisibile, const n limitarea valorii efortului unitar maxim care
apare n srmele cablului, la valoarea rezistenei admisibile a oelului din care acestea sunt
executate. Construcia cablurilor din oel face ca acestea s fie supuse unei multitudini de solicitri,
care nu se pot surprinde n totalitate n calcule. De aceea, toate metodele existente pentru calculul
cablurilor pe baza rezistenei admisibile iau n considerare numai cteva din solicitrile existente.
Cea mai veche i cea mai utilizat metod pentru calculul cablurilor pe baza rezistenei
admisibile este metoda propus de Reuleaux i cercetat ulterior de Bach, n care se ine seama de
solicitarea la traciune i solicitarea la ncovoiere produs de nfurarea cablului pe organe pentru
ghidare sau acionare.
Efortul unitar pentru solicitarea la traciune, n ipoteza distribuiei uniforme a forei de
traciune pe seciunea net a cablului este dat de relaia:
179
F
,
A
(5.2)
n care: F este fora de traciune care acioneaz asupra cablului; A aria seciunii transversale nete
a cablului.
Pentru determinarea efortului unitar de
ncovoiere se consider o srm izolat nfurat pe
un organ pentru ghidare sau acionare (fig. 5.4).
Lungimea fibrei exterioare a poriunii de srm
nfurat este:
D
l , A B 1 d ,
2
(5.3)
d
D
l CD 1 .
2
2
(5.4)
n care: D1 este diametrul organului pentru ghidare sau

acionare; d diametrul srmei; unghiul de
nfurare.
nainte de ncovoiere aceast fibr a avut
lungimea egal cu lungimea axei neutre a poriunii
nfurate, adic:
Fig. 5.4. Schema de calcul a cablurilor pe
baza rezistenei admisibile
Alungirea fibrei considerate este:
d
D d
l l
2 , sau deoarece 1
l D1 d
2 2
2 2
,
d
D1
(5.5)
(5.6)
Pe baza legii lui Hooke efortul unitar corespunztor este:

i E
d
E,
D1
(5.7)
n care E este modulul de elasticitate al materialului.

Pentru folosirea relaiei (5.7) la srmele ce alctuiesc un cablu, Bach a introdus un coeficient
de corecie = 3/8, astfel c relaia pentru calculul efortului unitar de ncovoiere devine:
i E
d
.
D1
Din condiia de rezisten:

t i
(5.8)
F
d r
E
A
D1 c
(5.9)
Se obine:
F
,
r
d
(5.10)
E
c
D1
n care: r este rezistena la rupere la traciune a srmelor; c coeficientul de siguran.
Coeficientul de siguran c = 3,010, iar raportul d/D1 are valori de 1/7001/300, n funcie
de organul de nfurare sau ghidare folosit.
Calculul pe baza sarcinii de rupere la traciune n determinarea valorii necesare a sarcinii de
rupere a cablului, pe baza creia se face apoi alegerea acestuia din standardul respectiv. n realitate,
A
180
din cauz c srmele cablului nu sunt solicitate numai la traciune, ruperea cablului se face sub o
sarcin de rupere efectiv, a crei valoare conform STAS 1952 nu trebuie s fie mai mic de 88%
din sarcina de rupere teoretic. Deci, la limit:
Fre 0,88 Frt ; Frt
Fre
F
; Frt
0,88
0,88
(5.11)
n care: F este fora de traciune care acioneaz n cablu; Fre sarcina de rupere efectiv; Frt
sarcina de rupere teoretic.
n metoda de calcul pe baza sarcinii de rupere s-a neglijat solicitarea la ncovoiere a srmelor,
care apare la nfurarea cablului pe organe de ghidare sau acionare. Pentru a evita suprasolicitarea
la ncovoiere a srmelor cablului se recomand ca:
D e1e2 d ,
(5.12)
n care: d este diametrul cablului, n mm; e1 coeficient care ine seama de tipul aparatului de
ridicat sau macaralei (e1 = 1650); e2 coeficient care ine seama de construcia cablului
(e2= 0,8561,0).
Calculul la durabilitate al cablurilor ine seama de solicitrile ciclice la ncovoiere care
provoac ruperea srmelor acestora:
c0
Zr
,
8,5c1c 2 t
l
(5.13)
D
8
d
n care: Zr este numrul de ndoiri pe care l poate suporta cablul; c0, c1, c2 coeficieni care in
seama de calitatea srmei, construcia i diametrul cablului; t efortul unitar la traciune; D
diametrul primitiv al organelor pentru ghidare sau acionare; d diametrul cablului; l lungimea
axei neutre a poriunii nfurate.
O problem important o constituie nndirea cablurilor din oel folosite ca organe flexibile
pentru ridicare. Aceasta se poate realiza prin mpletire sau cu ajutorul ocheilor.
n cazul nndirii prin mpletire, capetele celor dou buci de cablu se desfac n toroanele
componente i dup ndeprtarea inimilor, toroanele unui cablu se mpletesc cu toroanele celuilalt
cablu n aa fel, nct locul mpletirii s aib acelai diametru ca i cablurile nndite.
Fig. 5.5. Modaliti de nndire sau fixare a cablurilor

Lungimea nnditurii prin mpletire se recomand s fie cel puin l = 800d , la cablurile n
cruce i l = 1000d, la cablurile paralele (diametrul cablurilor nndite). Prin mpletire se micoreaz
sarcina de rupere a cablului cu circa 40%, iar durata de serviciu cu 20%, motiv pentru care
instruciunile DGM interzic folosirea unui astfel de cablu n instalaii pentru ridicare.
Sistemul de nndire cu ajutorul ocheilor este transpus n practic prin matisare (fig. 4.5, a)
sau prin cleme. Ochetul se confecioneaz din oel (pentru sarcini ntre 0,252 t) sau font (pentru
sarcini ntre 7,521 t) i are rolul de a proteja cablul mpotriva deteriorrii.
181
Prin matisare, captul scurt al cablului se despletete n toroane, se nltur inima de cnep,
apoi se trec toroanele succesiv prin cablu. Poriunea mpletit se nfoar cu srm moale pe
lungimea l 15 d, dar nu mai mic de 400 mm la cabluri cu diametrul de 12 mm i aproximativ 700
mm la cabluri cu diametrul mai mare de 12 mm.
n cazul folosirii clemelor pentru nndire este important s se tie c numrul clemelor i
distana dintre acestea sunt impuse de diametrul cablului (27 cleme la distane de 80230 mm,
pentru cabluri cu d = 1134,5 mm).
n cazul cuplrii cablului la un organ al mecanismului de ridicare este obligatorie folosirea
unui ochet sau a unei buce de construcie special (fig. 5.5, c i d) care se fixeaz de captul
cablului prin intermediul unui manon (cu fixare prin despletire) ca n figura 5.5, c sau prin pan
(fig. 5.5, d).
La bucele cu fixare prin despletire, captul cablului este despletit, inima este ndeprtat, iar
capetele srmelor sunt ndoite sub form de crlig. n buc se toarn aliaj, alctuit din Pb, Sb i Sn
(temperatura de topire 2500C), la o temperatur mai mic de 4000C, deoarece o temperatur ridicat
influeneaz negativ asupra srmelor cablului. Materialele aflate n contact cu aliajul se decapeaz
n prealabil cu soluie de acid clorhidric i se neutralizeaz prin introducerea ntr-o soluie de
bicarbonat de sodiu.
Fixarea cablului prin intermediul manonului cu pan prezint avantajul montrii i
demontrii rapide ale cablului.
Scoaterea din uz a cablurilor i nlocuirea lor se efectueaz n funcie de gradul de uzur ala
acestora, la termene diferite, ca urmare a condiiilor n care sunt fabricate, montate, exploatate i
ntreinute.
Condiiile concrete de scoatere din uz a cablurilor utilizate la diferite instalaii de ridicat sunt
prevzute n norme i instruciuni ISCIR.
5.2.2.4. Lanurile
La instalaiile de ridicat se utilizeaz ntreaga gam de lanuri prezentate n capitolul 2.2.1.1.
Calculul lanurilor este identic, iar coeficienii de siguran care se adopt sunt n concordan
cu caracteristicile tehnico-funcionale ale instalaiei de ridicat i cu normele ISCIR care
reglementeaz utilizarea lor.
La mainile de ridicat i transportat se folosesc att lanurile sudate, ct i cele articulate (cu
eclise i boluri).
Lanurile cu zale sudate (tab. 5.2) se utilizeaz ca lanuri de traciune i sunt admise n
construcia de macarale n ambele variante constructive (zale sudate scurte STAS 7951 i zale
sudate lungi STAS 7952).
Condiiile generale pentru aceste lanuri sunt precizate n STAS 1928 Lanuri de uz general
cu zale sudate. Condiii generale. Lanurile sudate utilizate la legarea sarcinilor de dispozitivele de
prindere ale macaralelor sunt reglementate prin STAS 1790 Lanuri pentru prinderea sarcinilor de
crligul instalaiilor de ridicat.
n funcie de caracteristicile instalaiei de ridicat se pot utiliza att lanuri necalibrate (mai
rar), ct, mai ales, lanuri calibrate, care au tolerane mai strnse ale pasului i sunt destinate a lucra
pe roi sau tobe profilate.
5.2.3. Organe pentru ghidarea i acionarea lanurilor i cablurilor
5.2.3.1. Generaliti despre organele pentru ghidarea i acionarea lanurilor i
cablurilor
182
Ca organe pentru ghidarea i acionarea lanurilor i cablurilor se folosesc rolele, tobele, roile
pentru acionare i palanele factoriale. Rolele sunt destinate s serveasc drept reazeme ale
organului flexibil n punctele n care trebuie s se realizeze o modificare a traseului acestuia.
Organele pentru acionarea lanurilor i cablurilor (roile pentru acionare i rolele) reprezint
ultimele organe de transmisie cu micare de rotaie ale unui mecanism de ridicare, ele fiind
destinate s asigure transmiterea micrii ctre organul flexibil pentru ridicare.
5.2.3.2. Role pentru lanuri sudate i cabluri
Rolele se realizeaz n variante diferite pentru ghidarea lanurilor sudate sau a cablurilor.
Tabelul 4.2.
Caracteristicile lanurilor cu zale sudate calibrate
Diametrul d
Pasul p
Limea b
Sarcina de rupere
Masa
pe
nomina Abateri Nomina Abateri Nominal Abateri Lanuri
Lanuri
metru
l
limit
l
limit
limit
obinuit
de
e
rezisten liniar
mrit
mm
daN
kg/m
Lanuri calibrate cu zale sudate lungi
16
56
1,5
54
1,6
10,00
12,60
5,2
0,24
18
63
60
1,8
12,60
16,00
6,5
20
+0,3
70
2,0
67
+2,0
16,00
20,00
8,2
-0,5
23
80
77
+2,3
20,00
26,80
10,8
26
87
2,6
25,00
34,00
14,0
28
94
+2,8
30,00
40,00
16,5
30
101
3,0
34,00
44,80
19,0
Lanuri calibrate cu zale sudate scurte
5
0,20
18,5
0,5
17
0,5
1,00
1,26
0,5
6
18,5
20
0,6
1,40
1,80
0,75
7
22
23
0,7
1,80
2,52
1,0
8
22
0,6
26
0,8
2,50
3,20
1,35
9
27
30
0,9
3,20
4,00
1,8
9,5
27
31
0,9
3,40
4,50
1,9
10
28
34
1,0
4,00
5,00
2,25
11
0,24
31
1,0
36
1,1
4,48
6,40
2,7
13
36
44
1,3
6,40
8,48
3,8
16
45
54
1,6
10,00
12,60
5,8
18
50
60
1,8
12,60
16,00
7,3
20
+0,3
56
+1,5
67
2,0
16,00
20,00
9,0
-0,5
23
64
77
2,3
20,00
26,80
12,0
26
+0,4
73
87
2,6
25,20
34,00
15,0
-0,8
28
78
94
2,8
30,00
40,00
17,5
30
84
101
3,0
34,00
44,80
20,0
33
+0,5
92
112
3,3
40,00
52,80
24,5
-1,0
36
101
122
3,6
50,00
60,00
29,0
39
109
132
3,9
56,00
72,00
34,0
42
118
142
4,2
68,00
80,00
40,0
Construcia normal a unei role pentru lan sudat este prezentat n fig. 5.6, a, n care se
constat c obada acesteia este prevzut cu borduri bilaterale i un an central.
Zalele lanului se aaz alternativ perpendicular pe planul rolei (zalele culcate) i n planul
rolei. Legtura dintre obada rolei i butuc se realizeaz printr-un disc prevzut, de regul, cu guri
183
pentru uurare i nervuri pentru rigidizare. La aceast construcie a rolei, zalele culcate, care se
reazem pe periferia rolei n punctele A sunt solicitate i la ncovoiere. Evitarea solicitrii la
ncovoiere a zalelor culcate se poate obine prin folosirea unei role de construcie special (fig.
5.6, b), la care suprafaa obezii pe care se aaz aceste zale este executat cu nclinri bilaterale.
Pentru anumite valori ale unghiului , zalele culcate se reazem prin capetele lor pe marginile
anului central (punctele B), ceea ce conduce la dispariia solicitrii lor la ncovoiere.
Fig. 4.6. Role pentru lan sudat

Dimensiunea principal a rolelor pentru lanuri sudate este diametrul acestora. n cazul rolelor
de construcie obinuit (fig. 5.6, a) valoarea diametrului primitiv (D), definit ca diametrul cercului
care trece prin centrele seciunilor transversale ale zalelor culcate, se alege conform relaiilor: D
20d n cazul acionrii manuale i D 30d n cazul acionrii mecanice, unde d este diametrul
lanului. n cazul rolelor de construcie special (fig. 5.6, b), deoarece solicitarea la ncovoiere a
zalelor culcate este nlturat, diametrul rolei poate fi ales orict de mic, cu condiia ca unghiul
s fie suficient de mare pentru ca s se realizeze rezemarea numai pe capete a acestor zale.
Rolele pentru lanuri sudate se execut prin turnare din Fc 180 sau Fc 210 i se monteaz de
obicei pe un ax fix. Deoarece viteza de rotaie a acestor zale este relativ mic,butucul lor nu trebuie
prevzut cu buc n toate cazurile, presiunea dintre butuc i buc putnd fi admis pn la pa =
50...70 daN/cm2.
Rolele pentru cabluri (scripei) se execut n mod normal prin turnare din font. Construcia
obinuit a unei role pentru cablu este prezentat n figura 5.7. n obada rolei este strunjit un an
profilat, care pentru a asigura condiiile optime de funcionare pentru cablu, trebuie s realizeze: o
suprafa ct mai mare de contact cu cablul, imposibilitatea de nepenire a cablului i posibilitatea
unei abateri ct mai mari a ramurilor cablului din planul rolei, fr apariia contactului ntre cablu i
bordurile rolei.
Pentru mainile care lucreaz n condiii de exploatare grele se recomand role turnate din
oel, iar n ultimul timp se folosesc tot mai mult role sudate (fig. 5.7, b), confecionate din OL 38.
Rolele sudate au greuti proprii mai mici dect rolele turnate.
184
Fig. 5.7. Role pentru cablu

Dimensiunea principal a rolelor pentru cabluri este diametrul lor primitiv, definit ca
diametrul cercului format de axa cablului nfurat pe rol. Valorile sale se determin dup
indicaiile din capitolul 5.2.2.3.
Dimensiunile profilurilor anului rolei sunt prezentate n tabelul 5.3., diametrele nominale
ale rolelor n tabelul 5.4., iar celelalte dimensiuni se aleg constructiv (vezi fig.5.7,c).
Presiunea admis ntre buc i ax este pa = 4060 daN/cm2, n cazul bucelor din font i
pa = 100150 daN/cm2, n cazul bucelor din bronz. n unele cazuri, cnd asigurarea ungerii este
dificil, rolele se monteaz pe rulmeni (role montate pe captul superior al unei macarale).
Calculul de rezisten al unei role pentru cablu const n verificarea la ncovoiere a obezii
rolei i verificarea la flambaj a nervurilor (fig.5.8.).
Fig. 5.8. Schema de ncrcare a unei role de cablu sudat

Obada rolei este solicitat la ncovoiere de componenta radial a tensiunii din cablu, care are
valoarea:
R 2 S sin
(5.14)
2
i determin un moment de ncovoiere:
2 Sl sin
M l R l
(5.15)
2
Mi
2z
16
16
unde l este distana dintre dou nervuri de rigidizare; unghiul la centru format de axele
geometrice a dou nervuri de rigidizare succesive (s-a considerat o rol cu 8 nervuri).
185
Tabelul 5.3
Diametrul
nominal
al
cablului
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20;21
22;23
24
25;26
Dimensiunile profilurilor anurilor rolelor,mm

r
h
a
b Diametrul
r
min
min
min
nominal
Nomina Abater
Nomina Abater
al
l
i
l
i
cablului
1,6
8
9
27;28
15,0
2,2
10
11 2,0
29
16,0
2,8
12,5 141
30
16,0
3,2
12,5 15 3,0
31;32
17,0
3,6
15
17
33;34
18,0
4,0
+0,1
4,2
15
18
35;36
19,0
0
4,8
17,5 21
37;38
20,0
4,5
5,3
17,5 22
39;40
21,0
6,0
20
25
41
22,0
6,5
20
25 5,0
42;43
23,0
+0,5
7,0
22,5 28
44;45
24,0
0
7,5
25
31
46
25,0
8,0
25
31
47
26,0
8,5
27,53 34 6,0
48
26,0
9,0
30
37
49
27,0
9,5
30
38
50
27,0
+0,2
0
10,0
32,5 40
52
28,0
11,0
35
44 7,0
54
29,0
12,0
35
45
56
30,0
13,0
37,5 48
58
31,0
8,0
14,0
40
52
60
32,0
h
a
b
min min min
40
53
45
59
45
59
45
60
50
65
50
67
55
72
55
74
50
79
50
80
65
86
67,5 89
70
93
70
93
72,5 96
72,5 96
75 100
77,5 103
80 106
82,5 110
85 113
8,0
10,0
11,0
12,8
Tabelul 5.4
63
560
80
630
100
710
Diametrele nominale ale rolelor pentru cablu

Diametrul nominal al rolelor, mm
125 160 200 250 280 320 355 400 450
800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 2000
500
-
Solicitarea la ncovoiere se calculeaz cu relaia:

i
R l
ai
16W z
(5.16)
unde: W este modulul de rezisten axial al obezii rolei; ai efortul unitar admisibil; ai = 1000
1200 daN/cm2.
Nervurile se verific la flambaj cu relaia:
2S sin
(5.17)
2
f
af
A
unde: este coeficientul de flambaj; A aria seciunii unei nervuri; af efortul unitar admisibil la
flambaj; af = 1000 daN/cm2.
Presiunea ntre cablu i anul rolei nu necesit o verificare, deoarece profilul anului a fost
determinat n aa fel nct s se realizeze o durat de exploatare corespunztoare grupei de
funcionare respective.
5.2.3.3. Tobe pentru lanuri sudate i cabluri
186
Clasificarea tobelor pentru ghidarea i acionarea cablurilor i lanurilor se face dup

urmtoarele criterii:
o n funcie de organul flexibil pe care l acioneaz: tobe pentru cabluri din oel i tobe
pentru lanuri sudate;
o dup felul solidarizrii cu organul flexibil (respectiv modul n care se face acionarea
organului flexibil): tobe cu fixare i tobe cu frecare.
La tobele cu fixare folosite la acionarea cablurilor din oel i a lanurilor sudate, un capt al
organului flexibil este fixat de toba 1 (fig.5.9.).
Valoarea momentului teoretic Mo care trebuie transmis tobei pentru a asigura nfurarea
cablului este:
M o F1
D
,
2
(5.18)
n care: F1 este fora de traciune din organul flexibil care se nfoar pe tob; D diametrul
nominal al tobei.
Fig. 5.9. Tob cu fixare

Datorit rezistenelor provocate de deformarea organului flexibil n punctul de nfurare pe
tob i de frecarea din lagre, momentul real de torsiune
transmis tobei are valoarea:
M F1
Dl
; M M o ,
2
(5.19)
unde este randamentul tobei: = 0,950,98, n
funcie de felul organului flexibil i de tipul de lagre
ale tobei.
Tobele cu fixare se utilizeaz la majoritatea
mecanismelor de ridicare.
La tobele cu frecare (fig. 5.10), folosite mai rar i
numai pentru acionarea cablurilor din oel, micarea se
transmite la organul flexibil 2 prin frecarea dintre toba 1
i cele cteva spire ale cablului nfurate pe aceasta.
La rotirea tobei una din ramurile organului flexibil
se nfoar, iar cealalt se desfoar, numrul de spire
nfurate pe tob rmnnd constant.
187
Fig. 5.10. Tob cu frecare cu
diametrul cilindric
Momentul teoretic care trebuie transmis tobei are valoarea:

M 0 F1 F2
D
,
2
(5.20)
n care: F1 i F2 sunt forele din ramura care se nfoar, respectiv se desfoar, a organului
flexibil; D diametrul nominal al tobei. Momentul de torsiune real ce trebuie transmis tobei are
valoarea:
M F1 F2
Dl
; M M 0 ,
2
(5.21)
n care este randamentul tobei.

Numrul de spire cu care organul flexibil trebuie s nfoare o tob cu frecare este
determinat de condiia de nepatinare, exprimat prin inegalitatea:
F1 F2 e ,
(5.22)
n care: este coeficientul de frecare ntre organul flexibil i tob; unghiul de nfurare a
organului flexibil pe tob: 2n , unde n este numrul de spire nfurate pe tob. Relaia (5.22)
se mai poate scrie:
F1 F2 e 2n
de unde:
F
1
n
ln 1
(5.23)
2 F2
La toba de form cilindric prezentat n figura 4.10, spirele execut o deplasare n lungul
tobei, ceea ce face ca lungimea acesteia s depind de lungimea organului flexibil care trebuie
nfurat.
Acest avantaj este eliminat la tobele cu diametru variabil (fig. 5.11), la care spirele alunec
mereu spre poriunea ngust a piesei.
Tobele cu frecare sunt folosite atunci cnd trebuie s asigure deplasarea unor sarcini pe
direcie orizontal. De exemplu, troliile cunoscute sub numele de cabestane, destinate deplasrii
vagoanelor de cale ferat etc. sunt dotate cu tobe de frecare.
Tobele pentru cabluri sunt de form cilindric (mai rar
conic) i au suprafaa neted sau canelat. Tobele netede
(fig. 5.12, a) permit nfurarea cablului n mai multe
straturi, fapt ce conduce la micorarea lungimii tobei.
Dezavantajul acestor tobe const n reducerea duratei de
serviciu a cablului, att datorit uzrii prin frecarea spirelor
alturate, ct i a compresiunii transversale a spirelor din
straturile interioare. Acest aspect limiteaz utilizarea tobelor
netede numai la maini de ridicat simple, cu valori mici ale
forei de traciune din cablu.
Tobele canelate se pot construi n variant simpl sau
dubl. Tobele canelate simple (fig. 5.12, b) au pe suprafaa
Fig. 5.11. Tob cu frecare
exterioar un an elicoidal n care se nfoar o singur
cu diametru variabil
ramur de cablu, ntr-un singur strat. Tobele canelate duble
(fig. 5.12, c) asigur nfurarea a dou ramuri de cablu, n
care scop pe fiecare jumtate a tobei sunt strunjite anuri
elicoidale de sensuri diferite (unul stnga i altul dreapta).
Tobele sunt prevzute cu borduri pentru a evita
cderea cablului. anurile elicoidale de pe suprafaa tobelor
au rolul de a asigura nfurarea regulat a cablului, evitnd
totodat frecarea ramurii care se nfoar sau se desfoar,
188
Fig. 5.12. Tobe pentru cabluri
de spira alturat. Prezena anului are i avantajul unei suprafee mai mari de contact ntre cablu i
tob, ceea ce contribuie la micorarea uzurii cablului.
Tobele pentru cabluri (din oel) se execut prin turnare din Fc 180, OT 40 sau prin sudare din
tuburi de oel tras sau din tabl de OL 38.
Tobele canelate se recomand a se utiliza la mecanismele acionate mecanic. La macaralele
cu scripei de dirijare, la care se folosesc palane simple, tobele se execut cu caneluri ntr-un singur
sens, cablul fiind fixat ntr-o singur parte a tobei. La macaralele fr scripei de dirijare, la care se
folosesc palane duble, pentru a se evita deplasarea lateral a sarcinii n timpul ridicrii sau
coborrii, se utilizeaz tobe canelate n ambele sensuri, cu fixarea cablului la cele dou extremitii
ale tobei.
Avnd n vedere condiia de mrire a durabilitii cablului, ntre raza r c a anului canelurii,
pasul t i nlimea h a marginilor acesteia se recomand urmtoarele relaii:
rc 0,54d ; t d 2...3 ; h 0,3d mm (5.24)
n care d este diametrul cablului, n mm.
Fixarea captului cablului pe tob se poate face: cu cleme de fixare (fig. 5.13, a), cu pan cu
clci (fig. 5.13, b) sau cu pan nclinat (fig. 5.13, c).
Fig. 5.13. Fixarea captului cablului pe tob

La fixarea captului cablului pe tob trebuie s se asigure respectarea urmtoarelor condiii:
captul cablului s nu se poat desprinde, chiar dac s-au desfurat de pe tob i spirele de
rezerv;
s nu se produc deteriorarea, printr-o solicitare exagerat a cablului n punctul de fixare;
schimbarea cablului s se poat face rapid i comod.
Fixarea cablurilor la tob cu ajutorul clemelor este foarte rspndit, deoarece este sigur i
uor de realizat. Clema 1 are la partea inferioar dou anuri pentru cablu, iar ntre ele orificiul
pentru urubul de fixare 2, cu care se fixeaz dou spire ale cablului 3.
Pentru fixarea cablului cu pene cu clci, n corpul tobei 1 se las n timpul turnrii un
orificiu 2, n care se introduc captul cablului 3 i pana cu clci 4, care are la partea inferioar un
an corespunztor diametrului cablului. Pana este fixat cu ajutorul uruburilor 5.
La fixarea cu pan nclinat, cablul 1 este nfurat n jurul penei 2, care are anuri pe
ambele pri. Pana mpreun cu cablul se introduc n orificiul din corpul tobei 3. Orificiul are
nclinri n ambele pri, astfel nct pana s poat fi introdus din orice parte a tobei, permind
deci nfurarea cablului n ambele sensuri.
Dei elementele de asamblare se calculeaz la tensiunea maxim din cablu, pentru siguran,
ultimele dou spire ale cablului nu se vor desfura de pe tambur, asigurndu-se n felul acesta o
descrcare aproape complet a elementelor asamblrii.
Calculul tobelor pentru cabluri se refer la stabilirea principalelor dimensiuni ale acestora,
respectiv diametrul i lungimea lor.
Diametrul primitiv al tobelor pentru cabluri se determin la fel ca i pentru rolele acestor
organe flexibile (cap. 5.2.3.2.).
189
Lungimea de lucru (lungimea pe care se nfoar cablul) este dat, pentru tobele cu
nfurarea cablului ntr-un singur strat, de relaia:
nr t ,
D
L K
(5.25)
n care: K este un coeficient care ine seama de felul tobei: K = 1 pentru tobele simple i K = 2
pentru tobele duble; l lungimea de cablu care trebuie nfurat pe tob (tobe simple) sau pe o
jumtate a tobei (tobe duble); nr numrul nfurrilor de rezerv (nr2); t pasul anului
elicoidal al tobei ale crui valori sunt indicate n tabelul 5.5.
Lungimea de lucru tobelor cu nfurarea cablului n mai multe straturi se determin cu
relaia:
L
l
d
D n 1 d z 0,9
(5.26)
n care: z este numrul straturilor; n numrul spirelor dintr-un strat; d diametrul cablului; l
lungimea cablului; D diametrul primitiv al primului strat.
Tabelul 5.5
Caracteristicile anului tobelor pentru cabluri din oel,mm
Diametrul
10 13 16 19 22 27 33 40 44
cablului
t
12 15 18 22 25 31 37 45 49
r
5,5 7
9 10,5 12 15 18 22 24
a
1,5
2,5
3,5
Numrul straturilor de cablu de pe tob se alege n funcie de lungimea cablului ce urmeaz a

se nfura conform indicaiilor urmtoare:
l, mm
z
50
1
50-125
2
125-200
3
200-350
4
Pentru calculul grosimii peretelui tobei se consider c aceasta este solicitat la torsiune,
ncovoiere i datorit cablului nfurat pe ea la compresiune transversal. Deoarece la tobele de
dimensiuni obinuite eforturile unitare datorate solicitrii la torsiune i ncovoiere sunt foarte mici,
n raport cu efortul unitar produs de compresiunea transversal, condiia de rezisten se poate
exprima innd seama numai de aceast ultim solicitare. ntr-un calcul aproximativ se consider
toba ca un vas cilindric, supus de ctre cablul nfurat, la o presiune exterioar uniform distribuit.
Efortul unitar maxim n fibrele interioare are valoarea:
2p
De
2
D e Di
(5.27)
n care: p este presiunea exterioar uniform distribuit; De i Di diametrul exterior, respectiv

interior al tobei.
Deoarece Di = De 2e, n care e este grosimea peretelui tobei, relaia (5.27) devine:
2
De
p
2 De e e
(5.28)
sau, deoarece e De, se poate simplifica:

D
p e
(5.29)
2e
Pentru calculul presiunii se consider (fig. 5.14) o tob simpl sau dubl pe care se nfoar
cablul ntr-un singur strat.
190
Fig. 5.14. Schema de calcul a presiunii asupra tobei

Se separ un semiinel cu ajutorul unui plan orizontal care trece prin axa tobei i a dou plane
perpendiculare pe axa tobei, distanate ntre ele cu mrimea pasului anului elicoidal i amplasate
de o parte i de alta a unei spire presupuse de form circular.
Dac se neglijeaz frecarea dintre cablu i tob, atunci pe capetele spirei de cablu nfurat
pe semiinelul considerat vor lucra fore egale cu fora de traciune F 1 din ramura de cablu care se
nfoar pe tob. Pe un element din suprafaa exterioar a semiinelului considerat lucreaz fora:
dN p dl t
(5.30)
sau:
D
dN p t e d ,
(5.31)
2
n care: p este presiunea, presupus uniform repartizat, pe suprafaa exterioar a tobei; t limea
suprafeei elementare considerate (pasul anului elicoidal de pe tob); De diametrul exterior al
tobei; d unghiul la centrul tobei corespunztor lungimii dl a suprafeei elementare considerate.
Din condiia de echilibru:
2 dN cos 2 F1
(5.32)
i innd seama de expresia forei N dat de relaia (5.31) se obine:
D
2 2 pt e cos d 2 F1
0
2
sau:
p De t
de unde:
cos d 2 F1
(5.33)
(5.34)
(5.35)
nlocuind aceast valoare a presiunii n expresia efortului unitar, dat de relaia (5.29),
condiia de rezisten a tobei capt forma:
(5.36)
unde: a este rezistena admisibil pentru care se recomand: a = 700...900 daN/cm2, pentru tobe
turnate din font; a = 1000...1200 daN/cm2, pentru tobe executate din oel turnat sau laminat.
Tobele pentru lanuri sudate se construiesc n funcie de felul n care se aaz lanul pe
suprafaa tobei. O construcie obinuit a unei tobe pentru lan este prezentat n figura 5.15, a, la
care pe suprafaa cilindric a acesteia este prevzut un an elicoidal care asigur nfurarea
regulat a lanului.
191
Fig. 5.15. Detalii de construcie a tobelor pentru lanuri sudate

Zalele lanului se aaz alternativ n plane tangente la suprafaa tobei (zalele culcate) i n
plane perpendiculare pe axa tobei. La aceast construcie zalele culcate sunt solicitate i la
ncovoiere.
n figura 5.15, b, este prezentat o tob de construcie special, caracterizat prin nlocuirea
bilateral a suprafeei de reazem a zalelor culcate. Pentru anumite valori ale unghiului zalele
culcate se reazem prin capetele lor pe marginile anului elicoidal, ceea ce conduce la dispariia
solicitrii lor la ncovoiere.
n cazul cnd, datorit unui mers neregulat al lanului, ptrunderea zalelor n anul elicoidal
este ngreunat, se folosete construcia prezentat n figura 5.15, c, la care zalele lanului se aaz
astfel nct planele lor formeaz unghiuri de 450 cu axa tobei.
Ca i tobele pentru cabluri din oel i n cazul tobelor pentru lanuri sudate principalele
dimensiuni sunt diametrul i lungimea acestora.
Valoarea diametrului se determin ca i la rolele pentru lanuri sudate.
Lungimea util a tobei (lungimea poriunii pe care se nfoar lanul) este dat de relaia:
,
(5.37)
n care: l este lungimea de lan care trebuie nfurat pe tob; D diametrul primitiv al tobei; nr
numrul nfurrilor de rezerv, adic numrul de spre de lan care trebuie s rmn permanent
nfurate pe tob i al cror rol este de a micora fora care lucreaz asupra dispozitivului de fixare,
ce solidarizeaz captul lanului cu toba (nr 2); t pasul anului elicoidal al tobei, a crui valoare
se determin din condiia ca ntre dou zale culcate alturate s rmn un joc de 3...5 mm, adic:
t = b1 + (3...5) mm, pentru construcia din fig. 5.15,c;
t = 3,5d + (2...3) mm, pentru construcia din fig. 5.15,a.
Limea canalului pentru an va fi:
(5.38)
Din considerente tehnologice grosimea e a tobei se va lua de cel puin 10 mm la tobele mici
i pn la 20 mm la tobele mari.
Fig.5.16. Scheme de antrenare a tobelor
192
Tobele pentru lanuri sudate se execut, de obicei, prin turnare din Fc 180 i Fc 210. Pentru
solidarizarea captului lanului la tob se folosete, de regul, crligul a crui construcie este
prezentat n figura 5.15, d. n cazul tobelor de construcie asemntoare celor din figura 5.15, c,
vrful crligului trebuie ndoit la 450 fa de axa tobei.
Momentul de torsiune se poate transmite de la roata dinat de antrenare (fig. 5.16) la tambur
n trei moduri: prin intermediul unui arbore (fig.5.16, a); direct la tob, aceasta fiind fixat pe o ax
rotitoare (fig.5.16, b); direct la tob, aceasta fiind montat liber pe o ax fix (fig. 5.16, c).
Adoptarea schemei de montare a tobei se face n urma analizei ansamblului mecanismului de
ridicare a sarcinii.
5.2.3.4. Roi pentru acionarea lanurilor
Conform precizrilor din capitolul 5.2.2.4., n construcia instalaiilor pentru ridicat se
utilizeaz lanurile sudate i numai n cazuri deosebite se pot ntrebuina i lanuri cu zale
demontabile.
n concordan cu acest aspect, cea mai mare utilizare n instalaiile de ridicat o au roile cu
locauri pentru acionarea lanurilor sudate, despre care s-au fcut suficiente precizri.
Periferia roii este prevzut cu o serie de locauri n
care se aaz zalele culcate ale lanului, realizndu-se astfel
o solidarizare prin angrenare ntre lan i roat. Lanul folosit
trebuie s fie de tipul cu zale scurte (pentru a obine o valoare
redus a diametrului roii) i calibrat (execuia precis a zalelor
lanului calibrat asigur corectitudinea angrenrii sale cu
roata).
Principiul funcional al unei roi cu locauri este
prezentat n figura 5.17, de unde se constat c ntr-o ramur a
lanului, care nfoar roata cu 1800, lucreaz fora rezistent
F1, n timp ce cealalt ramur atrn liber.
Valoarea teoretic a momentului de torsiune care trebuie
Fig. 5.17. Principiul de
transmis roii cu locauri este dat de relaia:
funcionare a roii cu locauri
,
(5.39)
n care D este diametrul primitiv al roii cu locauri.
n realitate, rotaia roii cu locauri este nsoit de apariia unor rezistene, provocate att de
necesitatea deformrii lanului n punctul de nfurare pe roat, ct i de frecarea din lagrul roii,
aa nct valoarea real a momentului de torsiune care trebuie transmis roii cu locauri este:
sau
n care este randamentul roii cu locauri ( = 0,92...0,93).

Datorit dimensiunilor de gabarit mai reduse, roile cu locauri sunt folosite n locul tobelor
n construcia ctorva aparate de ridicat portative cu acionare manual.
Dimensiunea principal a unei roi cu locauri este diametrul ei primitiv, definit ca diametrul
cercului care trece prin centrele seciunilor transversale ale zalelor culcate.
Deoarece n vederea reducerii valorii necesare a momentului motor, diametrul primitiv al roii
cu locauri trebuie s fie ct mai mic, se recomand s se aleag z = 5, acesta fiind numrul minim
de locauri compatibil cu sigurana angrenrii lanului.
Roile cu locauri se execut de obicei prin turnare din Fc 210 i mai rar din oel. De
asemenea, pentru asigurarea ieirii din locauri a zalelor ramurii libere a lanului, este necesar ca
roile cu locauri s fie dotate cu dispozitive adecvate (ciocuri de degajare).
193
Roile dinate pentru lanurile cu eclise i boluri au periferia prevzut cu dini de o

construcie special, n golurile crora se aaz bolurile lanului, realizndu-se astfel prin angrenare
o solidarizare a lanului cu roata.
Principiul funcional este acelai ca n cazul roilor cu locauri, iar randamentul este = 0,95.
Pentru aceleai motive ca i n cazul roilor cu locauri, se recomand executarea roilor pentru
lanuri cu eclise i boluri cu un numr ct mai mic de dini. n conformitate cu instruciunile n
vigoare, numrul minim de dini compatibil cu sigurana de angrenare a lanului este zmin= 8.
Roile dinate pentru lanuri cu eclise i boluri se execut prin turnare din Fc 210 sau OT 45
i uneori prin forjare din OL 50. Dantura roii se realizeaz prin frezare.
5.2.3.5. Palane factoriale
Palanul cu cablu este un mecanism format din dou corpuri de role (fig. 5.18 i 5.19), unul
mobil i altul fix, peste care trece alternativ un cablu. Palanele cu cablu pot fi simple, atunci cnd un
capt al cablului se fixeaz la unul din corpurile de role (fig. 5.18), cellalt capt al cablului
nfurndu-se pe tob, sau duble (gemene), n cazul n care ambele fire de cablu se nfoar pe
tob (5.19). Schemele constructive ale ctorva tipuri de palane simple se prezint n figura 5.18.
Fig. 5.18. Palane factoriale simple

Se constat c aceste palane sunt alctuite din cte un grup de role montate ntr-o carcas de
care se aga sarcina de ridicat (mufla liber) i un organ flexibil care nfoar succesiv rolele
avnd un capt fixat, de exemplu, la o tob simpl montat sus (fig. 5.18, a i b) sau jos (fig. 5.18, c
i d), iar al doilea capt fixat, fie la mufla fix (fig. 5.18, a i c), fie la mufla liber (fig. 5.18, b i d).
Se remarc faptul c n cazul amplasrii inferioare a tobei, n mufla fix trebuie s se
introduc o rol suplimentar, care, fr a modifica numrul ramurilor portante, permite abaterea n
jos a organului flexibil.
Un palan geamn, la care sarcina se repartizeaz pe n ramuri portante, poate fi considerat
ca provenind din dou palane simple, fiecare cu cte n/2 ramuri portante (fig. 5.19). Capetele
organului flexibil care se fixau la muflele fixe ale palanelor simple, sunt reunite i trecute peste o
rol pentru egalizare a palanului dublu 2. De fapt, organul flexibil al palanului dublu nu este format
din dou buci nndite, ci dintr-o singur bucat ale crei capete se fixeaz la toba dubl 1 a
palanului geamn. n timpul ridicrii sau coborrii sarcinii, rola pentru egalizare nu se rotete, rolul
ei reducndu-se la egalizarea eventualelor diferene de alungiri ale ramurilor organului flexibil. Din
aceast cauz se admite ca diametrul rolei pentru egalizare s fie mai mic dect diametrul celorlalte
role ale palanului.
194
Fig. 5.19. Palane factoriale duble (gemene)

Palanele duble prezint fa de palanele simple avantajul c asigur o deplasare perfect
vertical a sarcinii (la palanele simple, cu amplasarea superioar a tobei, deplasarea ramurii
organului flexibil, care se nfoar pe tob, se transmite n parte i muflei libere de care este agat
sarcina) i o ncrcare egal a reazemelor tobei.
Palanele simple se folosesc ca dispozitive de transmisie la acele mecanisme de ridicare la care
ramura care se nfoar pe tob se abate pe una sau mai multe role suplimentare (de exemplu,
mecanismul de ridicare ale macaralelor cu bra).
Palanele gemene se utilizeaz ca dispozitive de transmisie la mecanismele de ridicare cu
amplasare superioar a tobei, adic n cazul cnd ramurile care se nfoar pe tob nu se mai abat
pe rolele suplimentare (de exemplu, mecanismele de ridicare montate pe crucioare de macara ca la
podurile rulante).
Caracteristica principal a unui palan simplu sau dublu, este numrul ramurilor portante, a
crui alegere se poate face pe baza recomandrilor din tabelul 5.6.
Tabelul 5.6.
Recomandri pentru alegerea ramurilor portante la palane
Sarcina
de
<2
2...5
5...16
16...30
30...70
70...100
>100
ridicat, t
Numrul
ramurilor 1 sau 2
2
4
6
8
10
12
portante
Palanele factoriale sunt de obicei folosite n scopul de a multiplica fora dezvoltat de organul
pentru acionare al unui mecanism de ridicare. Uneori, de exemplu n mecanismele de ridicare cu
acionare hidraulic, se folosesc palane simple sau duble, nu cu rolul de a multiplica fora de
acionare, ci cu acela de a obine o curs i o vitez de ridicare a sarcinii mai mare dect a pistonului
din cilindrul hidraulic. Palanele pentru multiplicarea forei de acionare sunt denumite palane cu
aciune direct, iar cele folosite pentru multiplicarea vitezei palane cu aciune invers. Ultimele se
utilizeaz foarte rar n construcia instalaiilor de ridicat.
Calculul palanelor simple se refer la determinarea raportului de transmitere a forei, cursei i
vitezei ramurii de acionare, folosindu-se n acest sens schema din figura 5.20 a unui palan simplu
cu n ramuri portante (fig. 5.20, a) dac se cunoate sarcina de ridicare Q, numrul de ramuri
active n i viteza de nfurare a cablului pe tob.
195
Fig. 5.20. Schema de calcul a palanelor factoriale simple

Se numete raport de transmitere raportul dintre greutatea de ridicat Q i fora din ramura de
acionare (F1)0 n ipoteza inexistenei pierderilor prin frecare, adic:
(5.41)
Deoarece
rezult:
(5.42)
adic raportul de transmitere al unui palan simplu este egal cu numrul ramurilor portante ale
acestuia.
Rotaia rolelor este nsoit de apariia pierderilor prin frecare, fora din ramura de acionare
avnd valori diferite, dup cum se efectueaz ridicarea sau coborrea sarcinii.
La ridicarea sarcinii, ntre forele din ramurile portante ale palanului exist relaiile:
(5.43)
n care este randamentul unei role.
nlocuind valorile forelor F2, F3...Fn, date de relaia (5.43) n egalitatea
(5.44)
se obine:
de unde
(5.45)
sau innd seama de relaia (5.42):
(5.46)
La coborrea sarcinii (de care se ine seama la calculul frnelor) ntre forele din ramurile
portante ale palanului exist relaiile:
(5.47)
Prin nlocuirea valorilor forelor F1, F2 n egalitatea

196
(5.48)
se obine:
(5.49)
de unde:
(5.50)
respectiv:
(5.51)
Pentru determinarea cursei i vitezei ramurii de acionare se consider c l este lungimea
organului flexibil care se nfoar sau se desfoar de pe tob cnd sarcina Q se ridic sau se
coboar cu distana h.
n baza principiului conservrii energiei:
(5.52)
sau innd seama de relaia (5.41) se poate scrie:
(5.53)
sau
(5.54)
n care: c este viteza de nfurare sau desfurare a ramurii de acionare a organului flexibil; v
viteza de ridicare sau coborre a sarcinii.
Randamentul palanului la ridicare este definit prin relaia:
(5.55)
sau innd seama de relaia (4.54):
(5.56)
respectiv (5.46)
(5.57)
La coborre randamentul palanului are expresia:
(5.58)
sau, innd seama de relaiile (5.50) i (5.53):
(5.59)
Din aceste considerente rezult c pentru calculul mecanismelor de ridicare dotate cu palane
simple este uor s se exprime fora din ramura de acionare, la ridicare, cu relaia:
(5.60)
iar la coborre, cu relaia:
(5.61)
n alctuirea mecanismelor de ridicare este frecvent ntlnit cazul particular al palanului
factorial simplu, cu un numr de ramuri portante n = 2, cu noscut i sub denumirea de scripete
mobil (fig. 5.20, b). Pentru acest caz relaiile stabilite anterior devin:
(5.62)
Pentru calculul palanelor duble se consider schema desfurat cu n ramuri portante din
figura 5.21.
197
Raportul de transmitere, definit ca raportul dintre greutatea de ridicat Q i suma forelor din
cele dou ramuri de acionare, n ipoteza inexistenei pierderilor prin frecare, este egal cu:
.
(5.63)
Fig. 5.21. Schema de calcul a palanelor duble

Forele din ramurile de acionare ale palanului dublu sunt date de relaiile:
o la ridicarea sarcinii:
(5.64)
o la coborrea sarcinii:
(5.65)
Relaiile pentru calculul cursei i vitezei ramurilor de acionare, precum i cele pentru calculul
randamentului palanului dublu sunt similare cu cele de la palanele simple.
De asemenea, relaiile pentru calculul forelor din ramurile de acionare ale unui palan
geamn, n funcie de randamentul palanului au forma:
o la ridicarea sarcinii:
(5.66)
o la coborrea sarcinii:
(5.67)
Relaiile pentru calculul palanelor gemene pstreaz aceeai form, indiferent de faptul c rola
pentru egalizare este montat n mufla fix sau n mufla liber a palanului.
5.2.4. Organe pentru suspendarea i apucarea sarcinilor
5.2.4.1. Generaliti
Suspendarea sarcinilor la mainile de ridicat se face prin intermediul crligelor sau ochiurilor.
n mod normal se utilizeaz crlige simple pentru sarcini mici i mijlocii, crlige duble pentru
sarcini mijlocii i mari i ochiuri pentru sarcini foarte mari.
Fixarea crligelor de cablul de ridicare se poate face direct n cazul sarcinilor mici sau prin
intermediul unor dispozitive speciale (mufle), n cazul sarcinilor mari.
Pentru evitarea fenomenului de dezrsucire a cablului este necesar ca organele de suspendare
s fie astfel construite sau montate, nct s se poat roti liber n jurul axei lor verticale.
198
Deoarece forma sarcinilor nu permite, de regul, atrnarea lor nemijlocit la crligul sau
ochiul mecanismului de ridicare, aceast operaie se face prin intermediul unor organe auxiliare a
cror construcie depinde de felul sarcinilor (sarcini individuale, n buci sau vrsate).
5.2.4.2. Crligele
Dup modul de execuie crligele pot fi forjate sau realizate din plci (buci de tabl
asamblate prin nituri cu cap necat).
Crligele forjate liber sau n matri, n general din OL 38, se utilizeaz la mecanismele de
ridicare cu acionare manual (0,25...10 t) sau mecanic (0,25...75 t), iar crligele din plci se
folosesc la mecanismele de ridicare ale macaralelor metalurgice i de turntorie cu capaciti mari
de ridicare (ntre 37,5...350 t). Fa de crligele forjate, crligele executate din plci prezint o mai
mare siguran n exploatare, deoarece ruperea plcilor nu se face simultan, iar dimensionarea este
astfel fcut, nct la ruperea unei plci crligul s poat suporta sarcina nominal.
Pe de alt parte, standardele clasific crligele n: crlige simple pentru mecanisme acionate
manual (fig.5.22, a), crlige simple pentru mecanisme acionate mecanic (fig. 5.22, b) i crlige
duble pentru mecanisme acionate mecanic (fig. 5.22, c).
Crligele pentru mecanisme acionate manual pot fi cu tij (tip T fig. 5.22, b,c) sau cu ochi
(tip O fig. 5.22, a).
Crligele simple pot fi cu tija scurt (tip S) sau cu tij lung (tip L), iar crligele duble pot fi
de asemenea, cu tij scurt (tip DS) sau cu tij lung (tip DL).
Fig. 5.22. Tipuri de crlige

Crligele cu tij scurt sunt folosite la muflele libere de construcie normal, iar cele cu tij
lung la muflele libere de construcie scurtat. Crligele de construcie obinuit din figura 5.22 au
dimensiunile stabilite prin STAS 1944-64.
Exist i crlige forjate de construcie special, de exemplu crlige cu cioc de deviere care
mpiedic agarea crligului de proeminenele unor construcii fixe ce s-au gsit n zona deservit
de maina de ridicat respectiv sau crlige cu discuri rotitoare prevzute cu cresttur i amplasate
n gura crligului pentru a mpiedica cderea organului flexibil de prindere.
Existena standardului de dimensiuni pentru crlige forjate obinuite nltur necesitatea
calculului acestora. Necesitatea unui astfel de calcul apare pentru verificarea unui crlig dat, cu
dimensiuni diferite de cele ale crligelor standardizate i lipsit de indicaii asupra sarcinii sale de
lucru, sau la dimensionarea unui crlig pentru o sarcin de lucru nestandardizat.
Calculul crligului simplu const n verificarea tijei acestuia i a seciunii crligului n zona
periculoas. Tija crligului (fig. 5.23) este solicitat la ntindere, astfel c verificarea se face cu
relaia:
(5.68)
n care
= 300...600 daN/cm2. Valorile relativ mici ale rezistenei admisibile sunt impuse de
fenomenul de concentrare a eforturilor unitare datorit prezenei filetului.
199
Fig. 5.23. Schema de calcul a crligului simplu

Crligul este solicitat la ncovoiere excentric. Dac se are n vedere crligul ncrcat cu
sarcina Q, dirijat dup axa lui vertical i se consider o seciune arbitrar M-M, normal pe axa
crligului, n al crei centru de greutate se consider dou fore Q egale i opuse, acionnd dup o
direcie vertical, se constat c seciunea este supus aciunii unei fore Q i al unui moment Q*l (l
fiind distana de la centrul de greutate al seciunii pn la axa vertical a crligului). Descompunnd
fora Q dup dou direcii, una perpendicular pe seciune (N) i alta n planul seciunii (T),
componenta N, perpendicular pe seciune va da natere unor solicitri de ntindere, iar componenta
T va produce o solicitare de forfecare. Pe msur ce seciunea considerat se apropie de seciunea
M0-M0, aflat n planul orizontal care trece prin centrul curburii crligului, crete momentul
ncovoietor, deoarece se mrete att braul l, ct i fora N, care devine maxim (egal cu Q). Deci
o seciune periculoas va fi chiar seciunea M 0-M0, cealalt fiind seciunea M1-M1, pentru care fora
tietoare T devine maxim (egal cu Q).
Crligul fiind o bar curb, tensiunea normal ntr-un punct oarecare al seciunii periculoase
poate fi determinat cu relaia:
,
(5.69)
n care: Q este fora normal din seciune (pozitiv pentru solicitarea de traciune i negativ pentru
cea de compresiune), n daN; A suprafaa seciunii, n cm2; M momentul ncovoietor, n daN*cm
(valoarea acestuia se consider pozitiv cnd tinde s micoreze raza de curbur i negativ cnd
tinde s o mreasc); y distana de la fibra n care se calculeaz efortul unitar, pn la centrul de
greutate (axa neutr) al seciunii, n cm (se consider pozitiv cnd fibra este cuprins ntre centrul
de greutate al seciunii i fibra exterioar i negativ cnd fibra este cuprins ntre centrul de
greutate al seciunii i fibra interioar); r raza de curbur n seciunea periculoas, nainte de
deformare, n cm; k coeficient care depinde de forma seciunii i de curbura barei, avnd expresia:
,
(5.70)
n care: c1 este distana de la centrul de greutate pn la baza mare a seciunii, n cm; c2 distana de
la centrul de greutate pn la baza mic a seciunii, n cm.
Tensiunea maxim de ntindere se obine pentru y = -c1, iar cea de compresiune pentru y = c2.
Pentru crligele normale se poate considera c centrul de greutate pentru seciunea
periculoas se afl pe axa neutr, deci valoarea momentului ncovoietor va fi:
200
,
(5.71)
n care a este diametrul deschiderii crligului, n cm.
Pentru seciunea M0-M0 s-a precizat c N=Q, astfel c relaia (5.69)
devine:
efortul unitar n fibra extrem inferioar (y = -c1):

;
(5.72)
efortul unitar n fibra extrem exterioar (y = c2):

,
(5.73)
Fig. 5.24.
n care h este nlimea seciunii considerate.
Suspendarea sarcinii de
Pentru determinarea eforturilor unitare n seciunea M1-M1 se
crlig
presupune c sarcina este atrnat de crlig printr-un organ flexibil de
prindere cu dou ramuri (fig. 5.24).
n fiecare ramur a organului flexibil de prindere lucreaz o for de traciune S:
,
(5.74)
unde este jumtatea unghiului dintre cele dou ramuri ale organului flexibil de prindere ( =
450...600).
Dac se descompune fora S ntr-o component perpendicular pe planul seciunii M1-M1:
(5.75)
i una paralel cu planul acestei seciuni:
(5.76)
se observ c n seciunea considerat apar urmtoarele solicitri:
traciune datorit componentei orizontale S:
(5.77)
ncovoiere datorit momentului M1 care tinde s mreasc raza de curbur a crligului:
(5.78)
forfecare datorit forei S:
.
(5.79)
Neglijnd aciunea forei tietoare Q/2 i nlocuind valorile de mai sus n expresia efortului
unitar (5.69) rezult:
;
(5.80)
,
(5.81)
unde: A este suprafaa seciunii M1-M1, n cm ; c1, c2 i h mrimile omoloage n seciunea M1-M1
cu cele notate cu c1, c2 i h n seciunea M0-M0; 1, 2 eforturile unitare n fibra interioar i
exterioar.
Calculul crligului dublu are n vedere c solicitarea acestuia este similar cu solicitarea
crligului simplu i deci calculul se face ca i pentru acesta, trebuind s se in seama c din cauza
2
201
legrii sarcinii, fora P din cablul de legare este ndreptat sub un unghi fa de vertical ( =
450...600), conform figurii 5.25.
De asemenea, din cauza nesimetriei care poate interveni n suspendare, sarcina considerat pe
fiecare ghear nu va fi Q/2 ci 2/3Q, adic efortul din organul flexibil de legare are valoarea:
.
Seciunea periculoas se afl ntr-un plan normal pe planul figurii 5.25, care trece prin centrul
deschiderii crligului i prin punctul de intersecie al axei crligului cu linia de contur inferioar.
Aplicnd n centrul de greutate al seciunii dou fore egale i de sens opus, paralele i egale ca
mrime cu fora P, seciunea M M va fi solicitat de un moment M = Pl i de o for P care poate
fi descompus dup normala i tangenta la seciune, n dou fore N i T.
Momentul Mi care tinde s mreasc raza de curbur a crligului va avea valoarea:
,
(5.82)
unde este unghiul de nclinare a seciunii fa de vertical.

Fora normal care solicit seciunea la traciune va fi:
,
iar cea tangenial, care solicit seciunea la forfecare are expresia:
(5.83)
.
(5.84)
Seciunea M M va fi supus la ncovoiere excentric, astfel c nlocuind mrimile
corespunztoare n relaia (5.69) se obine (se neglijeaz aciunea forei tietoare):
;
(5.85)
.
Se recomand ca unghiul s aib valoarea maxim.
(5.86)
Fig. 5.25. Schema de calcul a crligului dublu

Pentru seciunea vertical prin centrul deschiderii crligului (M1 M1) = 0 i deci:
;
(5.87)
.
Aceast seciune se verific i la forfecare cu relaia:

202
(5.88)
.
(5.89)
Valorile admisibile ale eforturilor unitare a pentru crligele din OL 38 sunt prezentate n
tabelul 5.5.
Tabelul 5.5.
Valorile admisibile ale eforturilor unitare pentru crlige executate din OL 38
Instalaii de ridicat
Regim de lucru
a, daN/cm2
Cu acionare manual
1400
Uor
1200
Cu acionare mecanic
Mijlociu
1000
Greu
850
Montajul crligelor se poate realiza dup soluii diverse, n funcie de capacitatea de ridicare a
mainii.
n cazul unor capaciti reduse de ridicare se folosete sistemul de montaj n care crligul cu
ochi este fixat direct de organul flexibil de ridicare.
n mod obinuit, crligele utilizate la instalaiile de ridicat se solidarizeaz direct pe axul
rolelor (fig. 5.26) sau se solidarizeaz cu mufla mobil a palanului prin intermediul traversei (fig.
5.27).
La montajul cu travers, legtura dintre travers i axul rolelor se realizeaz prin intermediul
unor tirani care au rolul de a transmite greutatea sarcinii de la crlig la rolele muflei. Pentru a
Fig. 5.26. Montarea crligului pe axul

rolelor
Fig. 5.27. Montarea crligului pe

travers
permite rotirea crligului nu se strnge complet, lsndu-se un joc axial i asigurndu-se, sau se
monteaz crligul pe un rulment axial.
5.2.4.3. Ochiurile pentru suspendarea sarcinilor
Se folosesc n locul crligelor pentru capaciti de ridicare mari (loot), deoarece, dei mai
puin comode n exploatare din cauza dificultii de atrnare a organului flexibil de prindere, ele
sunt mai avantajos solicitate dect crligele, ceea ce le confer greuti proprii mai mici dect ale
crligelor.
Ochiurile se execut fie rigide (fig. 5.28, a) n care caz ochiul este forjat dintr-o bucat, fie
articulate (fig. 5.28, b), cnd ochiul este format din piese asamblate prin boluri. Ochiurile rigide se
folosesc pentru capaciti de ridicare mai reduse (loot), n timp ce la capaciti de ridicare mari, din
203
cauza dimensiunilor sale mari, execuia ochiului rigid devine greoaie, preferndu-se din aceast
cauz utilizarea ochiului articulat.
La ochiul rigid, partea inferioar lucreaz la ncovoiere i deoarece ea face corp comun cu
prile laterale, produce i ncovoierea acestora. Din punct de vedere al eforturilor la care este
solicitat, ochiul rigid este static nedeterminat.
Fig. 4.28. Ochiuri pentru suspendarea sarcinilor

Valoarea aproximativ a momentului ncovoietor n partea inferioar a ochiului este:
,
(5.90)
iar n prile laterale ale ochiului:

,
(5.91)
unde Q este greutatea sarcinii de ridicat, n daN; L deschiderea ochiului msurat pe axa neutr, n
cm.
Considernd forele care lucreaz asupra ochiului rigid repartizate ca n figura 5.28, a, efortul
unitar maxim produs de solicitarea de ncovoiere i compresiune, n seciunea vertical este:
(5.92)
unde Mi este momentul ncovoietor n seciune, n daN .cm:
;
F1 fora care produce compresiunea, n daN:
(5.93)
(5.94)
Wi modulul de rezisten la ncovoiere al seciunii eliptice a ochiului:

(5.95)
Prile laterale ale ochiului sunt solicitate n plus la traciune (seciunea A- B), unde valoarea
efortului unitar:
(5.96)
n care A este suprafaa seciunii unei pri laterale a ochiului.
Ochiurile articulate sunt elemente static determinate, deoarece traversa i cei doi tirani sunt
elemente separate, legate prin articulaii.
Traversa (fig. 4.28, b) se calculeaz ca o grind simpl rezemat la capete i ncrcat la
mijloc cu o for concentrat egal cu greutatea care se manevreaz.
innd seama de forele care lucreaz asupra ochiului i considernd traversa ca o bar curb,
efortul unitar total este dat de relaia:
204
(5.97)
unde N este fora normal pe seciune:
(5.98)
A suprafaa seciunii traversei, n cm ; M momentul ncovoietor n seciunea din mijlocul
traversei:
2
(5.99)
L deschiderea traversei, n cm; X distana de la centrul de greutate al seciunii din mijlocul
traversei la direcia forei Q/2tg, n cm; c1 distana de la centrul de greutate al seciunii din
mijlocul traversei la fibra extrem superioar a acestuia, n cm; k coeficientul de form al seciunii
considerate.
Efortul unitar n fibra extrem superioar a traversei este:
(5.100)
Urechea uneia din barele laterale se calculeaz pe baza presiunii specifice, considernd-o ca
un cilindru cu perei groi supus numai la presiune interioar. Efortul unitar are n acest caz
valoarea:
(5.101)
unde:
(5.102)
sau
(5.103)
n cazul cnd traversa este susinut de ctre dou bare laterale. n relaiile (5.102) i (5.103) l
reprezint lungimea bolului de articulare a traversei la barele laterale.
Valoarea eforturilor unitare din tirani, travers, tij, n cazul ochiurilor executate din OL 38
nu trebuie s depeasc
5.2.4.4. Organe auxiliare pentru suspendarea i apucarea sarcinilor individuale

n aceast categorie sunt cuprinse o serie de dispozitive, cum ar fi organele flexibile de
prindere, traversele, dispozitivele cu ncletare, electromagneii pentru ridicare etc.
Organele flexibile de prindere sunt constituite din buci de lanuri sudate, cabluri sau
frnghii, prevzute la capete cu ochiuri sau crlige. n figura 5.29, a sunt prezentate lanuri de
prindere cu o singur ramur, iar n figura 5.29, b lanuri de prindere cu dou ramuri.
205
Fig. 4.29. Lanuri de prindere

Lanurile de prindere se fixeaz la crligul macaralei prin zale speciale (tip A lanurile cu o
singur ramur i tip B lanurile cu dou ramuri).
Sarcina se fixeaz la lanurile de prindere prin zale de tip A sau prin crlige cu ochi. Zalele
speciale (tip A i B) i crligele cu ochi se fixeaz la zalele obinuite prin zale mai robuste (tip C).
Lanurile de prindere i zalele speciale (tip A, B i C) sunt standardizate (STAS 1790-50 i 179150).
n locul lanului de prindere se poate utiliza un cablu de prindere. Calculul organelor flexibile
de prindere se face pe baza eforturilor S care apar n ramurile acestora, conform relaiei:
,
(5.104)
n care: Q este greutatea care se ridic, n daN; unghiul de nclinare al ramurilor flexibile fa de
vertical.
Un alt dispozitiv frecvent folosit pentru suspendarea sarcinilor este traversa (fig. 5.30).
Aceasta este constituit dintr-o grind metalic atrnat la crligul macaralei printr-un organ
flexibil de prindere cu dou ramuri. De travers,
sarcina este suspendat prin dou organe flexibile cu
cte o singur ramur.
Traversele sunt utilizate:
pentru suspendarea unor sarcini de

lungime mare (profile laminate, cherestea etc.) fr
s fie nevoie de o nclinare mare a ramurilor
organului flexibil de prindere;
pentru a da posibilitatea s se suspende

de crligul unui mecanism de ridicare mai multe
Fig. 5.30. Travers de suspendare a
piese de acelai fel (saci, foi de tabl, colaci de
sarcinii
srm etc), n cazul cnd greutatea fiecrei piese
este apreciabil mai mic dect capacitatea
mecanismului de ridicare;
pentru a ridica sarcini grele cu ajutorul
a dou mecanisme de ridicare independente, n
cazul cnd capacitatea de ridicare a fiecrui
mecanism este inferioar greutii sarcinii.
Pentru ridicarea sarcinilor n buci mari se
utilizeaz i dispozitive de ncletare, la care timpul
206
Fig. 5.31. Dispozitiv de ncletare
automat cu excentric
pentru atrnarea i eliberarea sarcinii este micorat prin aceea c operaia de atrnare a sarcinii cu
ajutorul unor organe flexibile de prindere este nlocuit prin strngerea acesteia de ctre dispozitiv.
Aceast strngere se poate realiza automat, datorit greutii proprii a sarcinii sau comandat, cu
ajutorul unui mecanism de strngere cu acionare manual sau electric.
Construcia unui dispozitiv cu ncletare automat este prezentat n figura 5.31, la care
strngerea este realizat ntre una din flcile piesei n form de potcoav 1, care se atrn prin
ochiul 2 la crligul mecanismului de ridicare, i piesa mobil 3, montat liber pe un bol fixat n
cealalt falc a piesei 1. Suprafaa de lucru a piesei mobile 3 este trasat dup un arc de cerc al crui
centru O2 nu coincide cu centrul de rotaie O1 al piesei.
Admind aceeai valoarea a coeficientului de frecare dintre cele dou fee ale sarcinii i
elementele dispozitivului ce iau contact cu acestea, condiia de reinere a sarcinii este exprimat
prin inegalitatea:
,
(5.105)
n care: Q este greutatea de ridicat; Fmax fora de frecare maxim dintre una din feele sarcinii i
elementul respectiv al dispozitivului.
Deoarece Fmax = N (N este fora de strngere a sarcinii n dispozitiv, iar - coeficientul de
frecare dintre una din feele sarcinii i elementul respectiv al dispozitivului), relaia (5.105) devine:
.
(5.106)
n ipoteza c sarcina este reinut, asupra piesei mobile 3 lucreaz urmtoarele dou fore, n
punctul ei de contact A cu sarcina: reaciunea normal N a sarcinii i jumtate din greutatea proprie
a acesteia. Dac se neglijeaz frecarea dintre piesa mobil 3 i bolul acesteia, rezultanta T a forelor
N i Q/2 trebuie s treac prin centrul de rotaie al piesei excentrice, adic:
,
(5.107)
n care este unghiul ascuit dintre normala la suprafaa sarcinii, n punctul de contact A al acesteia
cu piesa mobil 3, i dreapta care unete punctul de contact A cu centrul de rotaie O1. Comparnd
relaiile (5.106) i (5.107) rezult c:
(5.108)
Electromagneii pentru ridicarea sarcinilor se execut n mod obinuit n form rotund, dar n
cazul unor sarcini de lungime mare (profile laminate, evi etc.) pot avea i forme dreptunghiulare
sau de potcoav.
Carcasa electromagnetului se toarn din oel cu proprieti magnetice (OT 45 D) i este
prevzut cu nervuri pentru majorarea suprafeei sale de rcire i cu trei urechi pentru atrnarea de
crligul mecanismului de ridicare. n interiorul carcasei se monteaz o bobin care se alimenteaz
cu curent continuu, cu ajutorul unui cablu electric flexibil, care trebuie meninut mereu ntins spre a
evita frecarea sa cu sarcina sau cu alte aciuni mecanice vtmtoare.
Electromagnetul atrnat de crligul mecanismului de ridicare este cobort pe sarcina de ridicat
i apoi conectat la reea. Datorit cmpului magnetic format, sarcina este atras i poate fi ridicat i
deplasat (este vorba numai de sarcini cu proprieti magnetice). Eliberarea sarcinii se face prin
simpla deconectare de la reea a bobinei electromagnetismului, iar pentru evitarea reinerii unor
sarcini mici datorit magnetismului remanent, instalaia electric de comand trebuie s asigure
posibilitatea de inversare a sensului curentului de alimentare a bobinei electromagnetului.
Fora portant a electromagneilor variaz mult cu forma, compoziia chimic i temperatura
sarcinilor.
Principalul avantaj al electromagneilor l constituie automatizarea complet a operaiilor de
atrnare i eliberare a sarcinii. Alt avantaj const n posibilitatea de deplasare a sarcinilor cu
temperatur ridicat (<3000C), ceea ce asigur o larg folosire a acestora n siderurgie i metalurgie.
n acelai timp folosirea electromagneilor este limitat de unele dezavantaje ca: greutatea proprie
mare, consumul mare de energie electric i posibilitatea producerii unor accidente n cazul
ntreruperii curentului electric.
207
5.2.4.5. Organe auxiliare pentru suspendarea i apucarea sarcinilor vrsate

Pentru manipularea sarcinilor vrsate se utilizeaz diferite tipuri de cupe (bene), graifere etc.
Cupele sunt vase de diferite forme, a cror ncrcare se execut manual sau prin scurgerea
sarcinii dintr-un buncr, n timp ce golirea benei se face prin bascularea acesteia sau deschiderea
fundului ei.
Construcia unei cupe basculante simple este prezentat n figura 5.32, a.
Fig. 5.32. Cupe basculante

Recipientul poate oscila n jurul unei axe perpendiculare pe planul desenului, ax care trece
prin punctul O. Centrul de greutate al recipientului gol se afl n punctul A situat n apropierea
verticalei care trece prin punctul O, deci cupa goal ocup poziia vertical. Prin ncrcare, centrul
se mut n A1 i cupa capt tendina de a se rsturna n jurul punctului O, fiind ns reinut de
zvorul 1. Dac se elibereaz zvorul, cupa se rotete i se descarc, revenind apoi n poziia
iniial. Astfel de cupe se construiesc pentru capaciti de la 0,5...3 m3.
Un tip mai perfecionat al cupei basculante l reprezint cupa basculant autodescrctoare
(fig. 5.32, b). De macara se fixeaz rigid un disc opritor 1, iar cupa se ridic pn ce prghiile 2 se
lovesc de discul 1.
n acel moment prghiile se rotesc n jurul articulaiilor O, elibereaz zvoarele 3, iar cupa
basculeaz n jurul axei I I i se descarc.
Dezavantajul cupelor basculante const n faptul c la golire materialul se mprtie pe o
suprafa oarecare. Acest dezavantaj se poate nltura prin folosirea cupelor cu trap, cu golire prin
fund (fig. 5.33) sau cupe autodescrctoare cu golire prin fund.
Fig. 5.33. Cup cu trap

Trapele sunt manevrate cu ajutorul unor prghii. Pentru mrirea productivitii muncii i
reducerea personalului se pot folosi cupe autodescrctoare cu golire prin fund, a cror capacitate
este de 0,25...0,3 m3.
Graifrele sunt cupe cu ncrcare i descrcare automat ceea ce constituie un avantaj net fa
de cupe, la care numai descrcarea era automat, n timp ce ncrcarea trebuie s se fac cu lopata
sau prin alt mijloc.
208
Dup construcie graifrele pot fi cu un singur cablu, cu dou cabluri, cu electromotor i

hidraulice.
Graifrele cu un singur cablu (fig. 5.34) sunt manevrate cu un troliu obinuit, cu un singur
tambur, ele fiind un accesoriu al macaralei, putnd fi puse sau
scoase oricnd din funciune.
Cupele 1 sunt asamblate articulat la traversa inferioar 2,
iar prin tiranii 3 sunt fixate articulat la traversa superioar 4.
La cablul 5 al mecanismului de ridicare este fixat traversa
intermediar 6, prevzut cu crligul 7. Traversele inferioare
i intermediare se pot deplasa n lungul ghidajelor 8, fixate la
traversa superioar. La traversa intermediar este fixat
prghia 9, pentru deschiderea graifrului. Prghia poate fi
acionat prin cablul 10 sau de ctre opritorul 11.
Cnd graifrul ajunge n poziia limit superioar,
prghia 9 lovete opritorul 11 (fixat de macara), crligul 7
elibereaz traversa inferioar, astfel c sub aciunea greutii
materialului i a traversei inferioare, cupele se deschid,
Fig. 5.34. Graifr cu cablu cobornd mpreun cu aceasta n lungul ghidajelor 8. La
coborrea cablului cupele se nfig n material. Continund a
desfura cablul, crligul prinde traversa inferioar.
La ridicarea cablului cupele se nchid, cuprinznd n interiorul lor materialul. Continund
ridicarea cablului, are loc ridicarea graifrului cu cupele nchise. Pentru a deschide cupele ntr-o
poziie diferit de poziia limit superioar, prghia 9 este tras peste cablul 10.
Graifrul cu un cablu se utilizeaz la lucrri cu caracter temporar, la care aceeai macara este
folosit att pentru manipularea sarcinilor n buci, ct i a celor vrsate. Productivitatea lor este
sczut, iar manipularea greoaie.
Graifrele cu dou cabluri (fig. 5.35) sunt acionate de un troliu special, cu dou tobe. Pe una
se nfoar cablul de ridicare 1, iar pe cealalt cablul de nchidere 2.
Cablul de ridicare este fixat de traversa superioar 3.
Cablul de nchidere, dup ce nfoar rola 4, montat la
traversa inferioar 5, se fixeaz tot la traversa superioar.
Deschiderea sau nchiderea graifrului se face n orice
poziie, prin frnarea tamburului de ridicare i desfurarea sau
nfurarea cablului de nchidere.
Ridicarea sau coborrea graifrului se face nfurnd sau
desfurnd simultan ambele cabluri, cu aceeai vitez.
Meninerea vitezei egale este absolut necesar pentru buna
funcionare a graifrului.
Uneori la graifrele cu dou cabluri, cablul de nchidere
nfoar alternativ rolele unui palan, corpul fix de role fiind
montat la traversa superioar, iar cel mobil la traversa inferioar.
Suspendarea graifrului se poate face i pe dou fire de cablu,
Fig.5.35. Graifr cu dou cabluri iar dac suspendarea se face pe dou perechi de cabluri se
micoreaz tendina de rotaie a acestuia n timpul lucrului.
Graifrele cu dou cabluri se execut cu capacitatea de 0,35...10 m3 i pot fi de trei tipuri:
tip uor, pentru manipularea sarcinilor cu greutate volumetric pn la 10 kN/m3 (climker,
pietri mrunt i uscat etc.) i pentru excavarea solurilor uoare;
tip mijlociu, pentru manipularea sarcinilor cu greutate volumetric cuprins ntre 10...20
kN/m3 (calcar, pietri i nisip umed, ciment, piatr spart etc.) i pentru excavarea solurilor mijlocii;
tip greu, pentru manipularea sarcinilor cu greutatea volumetric de 20...30 kN/m 3 (calcarele
grele) i pentru excavarea solurilor grele.
209
Graifrele cu dou cabluri au o construcie simpl i sunt sigure n exploatare. Folosirea lor
raional duce la creterea sensibil a productivitii muncii. Aceste graifre se utilizeaz la operaii
de ncrcare descrcare cu caracter permanent, n fabrici, depozite i pe antiere.
Graifrele cu electromotor pot fi suspendate la crligul macaralei. nchiderea i deschiderea
cupelor se face n orice poziie cu ajutorul unui troliu montat pe traversa superioar, compus dintrun electromotor reversibil, un angrenaj melcat i un tambur, pe care se nfoar cablul de nchidere
fixat la traversa inferioar. Ridicarea sau coborrea graifrului se realizeaz cu un cablu special,
care se nfoar pe tamburul troliului mecanismului de ridicare a macaralei.
Graifrele hidraulice se pot folosi ca echipamente de schimb la macaralele i ncrctoarele
echipate cu sisteme de acionare i comand hidraulice. Construcia lor este simpl, sunt comode n
exploatare, motiv pentru care se extind permanent n exploatare. nchiderea i deschiderea cupelor
se poate face n orice poziie a graifrului cu ajutorul unui cilindru hidraulic. Ridicarea i coborrea
graifrului se poate face fie prin suspendarea lui la cablul macaralei, fie prin montarea lui direct la
braul oscilant al acesteia.
5.2.5. Organe pentru blocare i frnare
5.2.5.1. Generaliti despre organele de blocare i frnare
Prin ridicarea sarcinii la o nlime oarecare i se confer acesteia o rezerv de energie
potenial, care se poate transforma n energie cinetic, dac momentul al arborele tamburului
datorat sarcinii este mai mare dect momentul rezistenelor mecanismului la arborele tamburului.
De aceea, la orice macara, pentru a menine sarcina la o anumit nlime, se introduce n
mecanismul de ridicare un dispozitiv care mpiedic rotirea lui n sensul coborrii (dispozitiv de
oprire) sau un dispozitiv a crui rezisten nsumndu-se cu rezistenele opuse de mecanism, s dea
un moment mai mare dect cel al sarcinii (dispozitiv de frnare). Frnele se mai ntrebuineaz i n
mecanismele de deplasare a sarcinii n plan orizontal (mecanisme de translaie, de rotire sau de
nclinare a braului) pentru a opri micarea datorit ineriei, dup ce motorul a fost oprit.
5.2.5.2. Organe pentru blocare (opritoare)
Din punct de vedere constructiv se disting opritoare cu clichet i opritoare cu frecare, care pot
fi cu excentric i cu role.
Opritorul cu clichet (fig. 5.36) este alctuit dintr-o roat 1, a crei periferie este prevzut cu o
dantur de o form special i un clichet 2, care se reazem cu un capt pe dantura roii, n timp ce
cellalt capt este montat liber pe un bol 3, fixat la carcasa mecanismului. Un arc 4 asigur
contactul permanent dintre clichet i roata dinat. Deoarece roate dinat a opritorului este fixat cu
pan pe un arbore al mecanismului, opritorul va permite rotirea acestuia n sensul I i va mpiedica
rotirea n sensul II.
210
Fig. 5.36. Opritoare cu clichet

Pentru ca solicitarea clichetului s fie ct mai mic este necesar ca axa bolului su s se
amplaseze pe direcia tangentei la cercul exterior al roii, dus la vrful dintelui cu care se gsete n
contact la un moment dat vrful clichetului.
Se recomand ca lungimea clichetului 1 s aib valoarea:
,
(5.109)
n care t este pasul roii de clichet.
Pentru o lungime l impus a clichetului, respectarea condiiei de solicitare minim a
clichetului se realizeaz amplasnd bolul clichetului ntr-un punct al cercului de raz:
,
(5.110)
n care D este diametrul exterior al roii dinate.

n cazul n care, din motive constructive, se impune o anumit poziie a bolului clichetului,
respectarea condiiei precizate anterior se realizeaz prin folosirea unui clichet a crui lungime se
determin grafic. Pe segmentul O1O2 (fig. 5.36, a) ca diametru, se construiete un semicerc, iar
lungimea segmentului O2A care unete centrul bolului cu punctul de intersecie dintre semicercul
construit i cercul exterior al roii dinate, reprezint lungimea cutat a clichetului.
La construirea roii de clichet trebuie menionat c, indiferent de forma profilului dinilor,
partea frontal a acestora trebuie nclinat fa de direcie radial cu un unghi suficient de mare
pentru ca clichetul, care ar lua contact numai cu muchia dintelui, s poat aluneca pn la baza
acestuia, condiie strict necesar pentru a realiza sigurana n funcionare a opritorului.
Determinarea valorii necesare a unghiului de nclinare a prii frontale a unui dinte se face
din considerentul c asupra vrfului clichetului, care a luat contact cu muchia dintelui, acioneaz o
for de frecare F = N, n care este coeficientul de frecare dintre clichet i dintele roii. Dac se
neglijeaz frecarea dintre clichet i bolul su, atunci condiia de alunecare a clichetului ctre baza
dintelui este:
(5.111)
de unde:
(5.112)
211
Admind pentru motive de siguran = 0,3, rezult 170.

n afar de opritorul cu clichet cu dantura exterioar, n construcia instalaiilor de ridicat se
folosesc i alte tipuri de opritoare, ca de exemplu opritorul cu clichet cu dantur interioar (fig.
5.36, b), la care roata de clichet este fix, n timp ce bolul clichetului se solidarizeaz printr-o pies
intermediar cu arborele mecanismului de ridicare.
n figura 5.36, c este prezentat construcia clichetului crlig, care spre deosebire de
clichetul de construcie obinuit, este solicitat la traciune, iar n figura 5.36, d este prezentat un
opritor cu doi clichete. Acetia sunt astfel amplasai, nct atunci cnd un clichet se gsete n
angrenare cu roata dinat, cellalt clichet se afl la jumtatea distanei dintre doi dini ai roii.
La construciile descrise clichetul se reazem pe dantura roii n timpul rotirii arborelui n
sensul neblocat, ceea ce produce un zgomot specific neplcut. Pentru evitarea acestei situaii se
construiesc opritoare cu clichete comandai, la care clichetul este ridicat de pe dantura roii n
timpul rotirii arborelui neblocat i apsat pe aceasta atunci cnd arborele tinde s se roteasc n
sensul blocat. O astfel de construcie este prezentat n figura 5.36, e.
Comanda clichetului este realizat de o brar 1, strns pe butucul roii de clichet cu urubul
prevzut cu arc 2, i de prghia 3, articulat cu un capt de brara 1, iar cu cellalt pe clichet. La
rotirea arborelui n sensul 1, brara, antrenat prin frecare, produce ridicarea clichetului de pe
dantura roii pn ntr-o poziie determinat pe opritorul 4. La rotirea arborelui n sensul II, brara,
antrenat prin frecare, oblig clichetul s ia contact cu periferia roii de clichet.
Opritorul cu clichet, folosit ca organ de blocare independent, se monteaz, de regul, pe
arborele cu turaia maxim al mecanismului de ridicare, deoarece momentul de rsucire transmis de
greutatea sarcinii care tinde s coboare, are valoarea minim pe acest arbore.
Numrul dinilor de clichet se alege ntre z = 6 i z = 30, preferndu-se numerele mai mici
pentru reducerea diametrului roii n vederea micorrii vitezei tangeniale periferice a acesteia, deci
i a ocului produs prin intrarea n aciune a opritorului. Rezistenele admisibile la ncovoiere,
innd seama de aplicarea cu oc a sarcinii, se vor lua
pentru roi turnate din
font i
pentru roi din oel.
Modulul roii de clichet cu dantur exterioar se calculeaz cu relaia:
,
(5.113)
iar pentru cea cu dantur interioar, cu relaia:

,
(5.114)
n care: Mt este momentul de torsiune care acioneaz asupra roii de clichet n sensul blocat; z
numrul de dini ai roii; a coeficient cu valoarea de 1,5...3,0.
Pentru a se evita strivirea materialului este necesar ca presiunea liniar dintre vrful
clichetului i muchia dintelui roii s fie:
,
(5.115)
n care: b este lungimea dintelui, iar pa presiunea admisibil la strivire: pa = 5...10 MPa la roile
turnate din font i pa = 15...30 MPa la roile din oel.
Pentru calculul de rezisten al clichetului se poate considera numai aciunea forei normale
N, care solicit clichetul la compresie excentric, neglijnd aciunea forei de frecare. Efortul unitar
total maxim din seciunea periculoas a clichetului confecionat din OL 38 sau OL 42, nu trebuie s
depeasc a = 60...65 MPa.
Bolul clichetului se calculeaz la rezisten ca o grind ncastrat la un capt i solicitat la
ncovoiere de fora N. Rezistena admisibil pentru un bol confecionat din OL 38 se recomand a
se lua a = 30...50 MPa.
212
Opritorul cu excentric se utilizeaz la mecanismele care necesit o funcionare linitit, fr

ocuri sau zgomot.
Un opritor cu excentric este alctuit dintr-o roat 1 i un excentric 2, care se reazem pe
exteriorul obezii roii (fig. 5.37, a) sau pe interiorul acesteia (fig. 5.37, c).
Fig. 5.37. Opritoare cu excentric

La opritorul cu excentric exterior roata este fixat cu pan pe un arbore al mecanismului de
ridicare, n timp ce excentricul este montat liber pe un bol fixat la scheletul mecanismului. La
opritoarele cu excentric interior, roate este solidarizat cu carcasa mecanismului, n timp ce bolul,
pe care este montat liber excentricul este solidarizat printr-o pies intermediar cu arborele
mecanismului. La ambele construcii, suprafaa excentricului n contact cu obada roii este trasat
dup un arc de cerc al crui centru O2 nu coincide cu centrul de oscilaie O1 al excentricului (la
opritorul cu excentric interior centrul arcului de cerc coincide cu centrul roii).
Rotirea arborelui n sensul I nu este mpiedicat; cnd arborele tinde ns s se roteasc n
sensul II, excentricul, datorit frecrii sale cu roata, tinde s se roteasc dup III, apsnd pe obada
roii. Fora de frecare dintre excentric i roat, care se produce n aceast situaie, poate opri
micarea roii dac este ndeplinit condiia:
,
(5.116)
n care: este unghiul ascuit format ntre raza corespunztoare n punctul contact A, dintre
excentric i roat, i dreapta care unete acest punct de contact cu centrul de oscilaie al
excentricului; - coeficientul de frecare dintre excentric i roat. n cazul opritorului cu excentric
interior, punctul de contact A, dintre excentric i roat, se consider amplasat la jumtatea lungimii
suprafeei de lucru a excentricului.
n ipoteza c micarea a fost blocat, asupra excentricului (dac se neglijeaz frecarea sa cu
bolul), lucreaz urmtoarele dou fore: reaciunea radial N a roii i fora tangenial P a
corespunztoare momentului de torsiune care tinde s roteasc arborele n sensul blocat. Pentru ca
blocarea micrii s fie posibil, este necesar ca fora tangenial P s fie cel mult egal cu fora de
frecare F = N dintre excentric i roat, adic:
,
(5.117)
de unde:
.
(5.118)
Pe de alt parte, pentru excentricul aflat n echilibru, rezultanta T a forelor P i N trece prin
centrul de oscilaie al excentricului, astfel c:
.
(5.119)
Din relaiile (5.118) i (5.119) rezult condiia (5.116). n cazul confecionrii excentricului i
roii din font ( = 0,10) rezult 60. Valorile mici ale unghiului fac ca fora T = P/sin care
213
solicit la ncovoiere att bolul clichetului, ct i arborele mecanismului, s aib valori foarte mari.
Pentru atenuarea acestui dezavantaj se construiesc opritoare la care excentricul ptrunde ca o pan
ntr-un an trapezoidal prevzut n obada roii.
n figura 5.37, b este prezentat seciunea radial care trece prin punctul de contact A dintre
excentric i roat, n cazul unui opritor cu excentric a crui roat este prevzut cu an trapezoidal.
innd seama de forele de frecare care se opun ptrunderii excentricului n anul roii, din
condiia de echilibru:
(5.120)
rezult:
,
n care 2 este unghiul dintre feele anului roii (se recomand 2 = 450...500).
Condiia de blocare a micrii n acest caz devine:
P F 2 N1 N
de unde:
(5.121)
,
sin cos
N sin cos
(5.122)
(5.123)
P
tg , condiia (5.122) devine:
N
tg
sin cos
Deoarece i n acest caz
(5.124)
Pentru = 0,10 i 2 = 45o...50o, rezult = 12o...11o, adic unghiul poate avea valori mai
ridicate dect n cazul opritorului cu excentric cu obada neted a roii, ceea ce micoreaz
solicitarea la ncovoiere att a bolului excentricului, ct i a arborelui mecanismului.
Opritoarele cu excentric prezint fa de opritoarele cu clichet avantajul c funcioneaz fr
zgomot i fr ocuri.
Un tip deosebit de opritor este cel cu role, prezentat n figura 5.38, din a crui construcie se
poate constata c la ridicarea sarcinii rolele 2 nu mpiedic arborele s se roteasc. La manifestarea
tendinei de coborre a sarcinii rolele se nepenesc ntre buca profilat 1 i inelul exterior 3.
Momentul de torsiune Mt la arbore este dat de relaia:
(5.125)
D,
de unde:
M t FN z
FN
2 M t [daN],
zD
(5.126)
n care: este coeficientul de frecare: = 0,06; z numrul

rolelor, de obicei: z = 4.
Valoarea unghiului trebuie s satisfac condiia:
tg < tg = ; tg < (5.127)
Fig. 5.38. Opritor cu role
Eforturile maxime dintre rolele 1 i inelul 3 (1) sau

dintre rolele 1 i buca profilat 2 (2) se determin, n baza
teoriei lui Hertz, cu relaiile:

1 0,59
FN E D d
a;
l
Dd
214
(5.128)
2 0,59
FN E
a,
l d
(5.129)
unde: E este modulul de elasticitate al materialelor; l lungimea rolei; d diametrul rolei; D

diametrul interior al inelului.
Lungimea rolei se determin pe baza presiunii liniare cu relaia:
l
FN
,
p
(5.130)
unde p este presiunea liniar: pentru oeluri de calitate p = 450 daN/cm.

5.2.5.3.Organe pentru frnare (frne)
Frnele transform energia mecanic a maselor n micare n energie caloric, prin
intermediul frecrii dintre organul de frnare, montat pe partea fix a mecanismului i discul de
frn montat pe unul din arborii mecanismului. n funcie de valoarea momentului de frnare,
micarea va fi ncetinit sau total oprit. Intervalul de timp care se scurge de la nceperea aciunii
frnrii pn la oprirea micrii se numete perioad de frnare.
n prezent exist numeroase tipuri de instalaii de frnare datorit condiiilor foarte variate de
exploatare a instalaiilor de ridicat. Principalele criterii de clasificare a instalaiilor de frnare sunt:
dup poziia organelor de frnare n perioada de repaus: cu frne normal nchise i cu
frne normal deschise;
dup destinaie: instalaii de frnare de oprire, instalaii de frnare de coborre i
instalaii de frnare mixte;
dup modul de acionare: instalaii de frnare comandate, instalaii de frnare
semiautomate i instalaii de frnare automate;
dup construcia organelor de frnare: cu frne cu saboi, cu frne cu band i cu frne cu
discuri (plane sau conice).
Frnele cu saboi se compun dintr-o roat de frn montat pe unul din arborii mecanismului
(n mod obinuit pe arborele motor) i unul, doi sau trei saboi, avnd suprafaa de lucru cilindric
de raz egal cu raza roii de frn.
Frna cu un sabot prezint dezavantajul unei suprasolicitri la ncovoiere a arborelui pe care
este montat roata de frn, motiv pentru care la mainile de ridicat cea mai larg rspndire o au
frnele cu doi saboi.
Fig. 5.39. Frne cu saboi

Principalele tipuri constructive de frne cu doi saboi sunt (fig. 5.39, a i b):
frne cu contragreutate i cu electromagnet cu curs lung(fig. 5.39, a);
frne cu arc i electromagnet cu curs scurt (fig. 5.39, b);
frne cu arc i cu electromagnet cu curs lung (fig. 5.39,c).
Acionarea frnei cu saboi se efectueaz sub aciunea contragreutii sau a arcului 1, iar
pentru slbirea frnei se conecteaz la reea electromagnetul 2. Pentru toate tipurile de frne, cu 3 sau notat roile (discurile, tamburele de frn), iar cu 4 saboii acionai prin sistemele de prghii 5.
215
Pentru alegerea mrimii frnelor, de fapt a diametrului discului de frn se au n vedere

momentul de frnare necesar (MFN) pentru mecanismul respectiv i momentul de frecare capabil
(MFC), recomandndu-se pentru calcul utilizarea standardului Instalaii de ridicat. Prescripii
generale de calcul pentru alegerea i verificarea frnelor cu doi saboi STAS R 9118.
Momentul de frnare la mecanismele de ridicare se calculeaz cu relaia:
M FN k M S M T ,
(5.131)
unde: k este coeficientul de siguran la frnare, stabilit conform prescripiilor tehnice R1 Colecia
ISCIR i are valori ntre 1,5 i 2,5 n funcie de grupa de ncadrare a mecanismului de ridicare (ntre
I B m i V m); MS momentul static de frnare:
M S 10 3 S
dT
[Nm],
z i
(5.132)
unde: S este suma forelor de traciune din cabluri la nfurarea acestora pe tobele mecanismelor de
ridicare; dT diametrul tobei de cablu, msurat la mijlocul cablului; randamentul mecanismului
de acionare ntre discul de frn i tob; i raportul de transmitere ntre discul de frn i tob; MT
momentul de decelerare al maselor n micare de translaie:
M T 0,267 10 8
s d T n1 n 2
[Nm],
2i t
(5.133)
unde: n1 este turaia discului de frn la nceputul frnrii; n2 turaia discului de frn la sfritul
frnrii; t timpul de frecare.
Momentul de frnare la mecanismele de deplasare se calculeaz cu relaia:
M FN M S M R M T [Nm],
(5.134)
unde MS este momentul static de frnare:

M S 10 3 G Q sin WV W F
dR
[Nm],
2 i
(5.135)
unde: G este greutatea proprie a macaralei care se deplaseaz; Q greutatea sarcinii; unghiul de
pant al cii de rulare; WV fora datorat aciunii vntului; WF fora datorat rezistenei la rulare a
roilor de rulare; dR diametrul roii de rulare; randamentul mecanismului de acionare ntre
discul de frn i roata de rulare; MR momentul de decelerare al maselor aflate n micare de
rotaie:
n1 n 2
GD 2 [Nm],
t
M R 2,67 10 3
(5.136)
n care: GD2 reprezint suma momentelor de giraie, reduse la axa discului de frn; MT
momentul de decelerare a maselor aflate n micare de translaie:
G Q d R n1 n2
M T 0,267 10 8
[Nm].
(5.137)
2i t
Pentru calculul frnelor cu doi saboi, cu contragreutate i electromagnet cu curs lung se
consider schema din figura 5.40, n care notaiile au urmtoarele semnificaii: Gg greutatea
contragreutii; Gp greutatea proprie a prghiei; Ga greutatea armturii libere a
electromagnetului.
n sistemul de prghii se vor transmite urmtoarele fore:
n bara port-sabot din dreapta n colul C al triunghiului rigid ABC, se transmite fora S,
care va avea ca rezultat apariia la captul superior al prghiei sabot a forei R, ce se poate
descompune dup dou direcii perpendiculare n H i V;
la captul superior al prghiei port-sabot din stnga se va transmite fora T ,care se poate
descompune dup dou direcii perpendiculare n V i H;
componentele orizontale H din prghiile sabot din dreapta i stnga sunt egale;
216

la contactul cu roata de frn se manifest: N1 i N2 forele normale care acioneaz asupra
fiecrui sabot; F1 i F2 forele tangeniale de frecare: F1=N1 i F2= N2.
Aplicnd metoda descompunerii sistemului de corpuri i scriind condiiile de echilibru,
rezult:
pentru prghia port-sabot din dreapta:
L2
H ;
M o1 0 ; N 2 L1 N 2 e H L2 0 ; N 2 L1 e L2 H ; N 2
L1 e
(5.138)
pentru prghia port-sabot din stnga:
L2
H ;
M o 2 0 ; N1 L1 N1 e H L2 0 ; N1 L1 e L2 H ; N1
L1 e
(5.139)
pentru placa triunghiular:
l
M B 0 ; S lo H l ; S H .
lo
(5.140)
Fig. 5.40. Schema de calcul a frnei cu doi saboi

Momentul de frecare produs de fora F1 va fi:
M f 1 F1
D
D
N1 ,
2
2
(5.141)
iar cel produs de fora F2 va fi:

M f 2 F2
D
D
N2 ,
2
2
(5.142)
unde D este diametrul roii de frn.

Momentul de frecare total va fi:
M f M f1 M f 2
D
N1 N 2 .
2
(5.143)
Prin nlocuirea valorilor forelor normale se obine:

M f
L1 L2
D
H 2
2
2
L 2 e2
1
de unde:
217
(5.144)

M f L12 2 e 2
H
D
L1 L2
(5.145)
nlocuind valoarea lui H din (5.145) n relaia (5.140) se obine:

S H
l
lo
M f L12 2 e 2 l
D
L1 L2
lo
(5.146)
Din condiia de echilibru a prghiei orizontale:

M o1 0
G g d Ga c G p b S a 0 ,
de unde:
S a Ga c G p b
sau G g s G a G p .
d
d
d
Dac n relaia (5.147) se nlocuiete expresia lui S din (5.146) se obine:
Gg
Gg
M f L12 2 e 2 l a
c
b
Ga G p
D
L1 L2
lo d
d
d
(5.147)
(5.148)
Pentru electromagnet se va determina fora de traciune i cursa, elemente pe baza crora se

face alegerea electromagnetului.
Fora de traciune a electromagnetului se determin din ecuaia de echilibru a prghiei
orizontale pentru S=0:
G g d G a c Fm c G p b S a 0 ,
Fm G g
d
b
Ga G p .
c
c
(5.149)
Frnele cu band (fig. 5.41) se compun dintr-o roat de frn montat pe unul din arborii
mecanismului i o band cptuit cu un material de friciune, prin a crei strngere se obine
oprirea sau micorarea turaiei roii e frn. Forele T i t care apar n ramurile benzii la apsarea ei
pe roata de frn se determin cu ajutorul relaiei lui Euler.
Fora de frecare dintre band i roata de frn va fi :
F f T t [daN],
(5.150)
iar momentul de frecare produs de frn va fi :
M f T t
D
[daNcm].
2
(5.151)
Conform ecuaiei lui Euler:
T t e
Rezult:
(5.152)
2M f
e
D
e 1
2 M f
1
[daN],
D
e
1
[daN]
(5.153)
(5.154)
unde: T este fora din ramura benzii care tinde s se nfoare; t fora din ramura benzii care tinde
s se desfoare; coeficientul de frecare dintre band i roata de frn; unghiul de nfurare
a benzii pe roata de frn, n radiani (= 180o...270o).
218
Fig. 5.41. Schema de calcul a frnei cu band

Mrimea contragreutii se determin din condiia de echilibru a prghiei de comand,
neglijnd frecrile din articulaii:
G t
a G p b Ga c
.
D
d
(5.155)
Presiunea dintre band i roata de frn va avea valoarea maxim n punctul de nfurare a
benzii:
p max
2 T
bD
(5.156)
iar valoarea minim va fi n punctul n care banda se desfoar:

p min
2t
.
bd
(5.157)
Limea benzii se determin din condiia de rezisten la traciune, cu relaia:
T
b i d at ,
(5.158)
unde: i este numrul maxim de nituri dintr-o seciune transversal a benzii; d diametrul niturilor,
n cm; at rezistena admisibil la traciune, n MPa (cu valori ntre at = 70 MPa pentru OL 38 i
at = 120 MPa pentru OLC 45 normalizat.
Pentru a se putea obine o aezare bun a benzii pe roata de frn se recomand ca limea
benzii s nu depeasc 100 mm i grosimea 5 mm. n cazul n care din calcul rezult o lime a
benzii mai mare, se pot utiliza dou benzi paralele.
Numrul de nituri pentru fixarea la extremiti se determin cu relaia:
pentru extremitatea dinspre efortul T:
z
4 T
d 2
af
(5.159)
(5.160)
pentru extremitatea dinspre efortul t:

z
4t
d 2
af
Pentru OL 38 af =60 MPa.

Fora de atracie a electromagnetului se obine din ecuaia de echilibru pentru T = t = 0:
FM G
d
b
G p Ga .
c
c
219
(5.161)
Valoarea cursei h a electromagnetului funcie de distana s pentru a realiza ndeprtarea benzii

cu valoarea fa de roata de frn este:
L
L
;
2
2
h s
c
c
.
a
a
(5.162)
(5.163)
Pentru diametrul roii de frn D = 100...200 mm se recomand = 0,8 mm, iar pentru D =
600...800 mm se recomand = 1,5 mm.
Frna cu discuri se compune dintr-un numr de discuri mobile 1 i fixe 2, montate alternativ
pe arborele mecanismului care ridic sarcina (fig.5.42). Sub aciunea forei axiale S se produce
strngerea discurilor ntre fundul carcasei fixe 4 i gulerul
arborelui 3, iar datorit frecrii dintre discuri are loc
oprirea arborelui.
Presiunea specific ntre discurile frnei are
expresia:
P
S
2
R 2 R12
[MPa].
(5.164)
Din ipoteza distribuiei uniforme a presiunii pe

suprafaa de lucru a frnei, momentul necesar are
expresia:
M
D3 D3
S
1
i 2
3
D2 D2
2
1
[daNcm],
(5.165)
de unde se poate determina valoarea forei de strngere:

S
2
2
3 M D 2 D1
i D3 D3
2
1
[cm],
Fig. 5.42. Frn cu discuri.

(5.166)
unde: i este numrul de perechi de suprafee aflate n frecare; coeficientul de frecare dintre
discuri.
Un principiu de funcionare asemntor are i frna tronconic.
n afara tipurilor de frne clasice prezentate, n construcia instalaiilor de ridicat se mai
utilizeaz i alte variante constructive, deosebit de interesante fiind frnele acionate de sarcin,
cele mai importante dintre acestea fiind manivela de siguran, frna cu urub i frna centrifug.
Manivela de siguran (fig. 5.43) este utilizat la mainile de ridicat acionate manual, unde,
n timpul coborrii sarcinii, manivelele care s-ar roti odat cu axul de antrenare ar provoca
accidente.
La ridicarea sarcinii, manivela 1 se nurubeaz pe buca filetat 2 i strnge roata dinat 3, a
opritorului cu clichet. Datorit frecrii dintre buca filetat, roat i manivel, toate aceste piese se
rotesc mpreun antrennd arborele 4, solidarizat cu buca filetat, n sensul ridicrii sarcinii.
Clichetul 5 nu mpiedic micarea.
Cnd nceteaz ridicarea, clichetul blocheaz roata dinat, astfel c rotirea arborelui n sensul
coborrii este oprit.
220
La coborre este necesar s se roteasc manivela n sens opus, ceea ce are ca urmare slbirea
Fig. 5.43. Manivela de siguran
Fig. 5.44. Frn cu urub
roii dinate, deci anularea frecrii dintre cele trei piese. Roata dinat rmne blocat datorit
clichetului, ns arborele, manivela i buca se rotesc n sensul coborrii. Cum micarea arborelui i
bucei filetate este accelerat de sarcin, se ajunge la un moment dat ca viteza unghiular a
arborelui s depeasc viteza unghiular a manivelei, astfel c manivela se nurubeaz pe buc
presnd asupra roii dinate imobilizat de clichet i oprind n felul acesta rotirea arborelui.
Frna cu urub are o construcie asemntoare cu cea prezentat n figura 5.44.
Filetul arborelui 1 este astfel executat, nct prin rotirea lui n sensul ridicrii sarcinii s
provoace deplasarea spre stnga a discului 4, ceea ce are ca urmare strngerea roii cu clichet 3 ntre
aceasta i discul fix 2 i antrenarea ei n micare. Se precizeaz c discul 4 face corp comun cu
pinionul pentru transmiterea micrii.
Clichetul nu mpiedic micarea n acest sens.
Cnd aciunea nceteaz, datorit greutii sarcinii, arborele tinde s se roteasc n sens invers,
ns clichetul ptrunde ntre dinii roii i micarea este
blocat. Pentru coborrea sarcinii, arborele se rotete n
sens invers, discul 4 se deplaseaz spre dreapta, astfel c
frecarea ntre discuri se anuleaz. Roata 3 rmne
blocat de clichet.
Cnd viteza unghiular a discului 4 depete
viteza unghiular a arborelui 1, el se nurubeaz din nou
pe arbore, provocnd strngerea prin frecare ntre
discuri i roat.
Prin continua apropiere i deprtare a discurilor se
obine reglarea vitezei de coborre a sarcinii. Frna cu
urub face parte din categoria frnelor cu aciune
intermitent.
Frna centrifug (fig. 5. 45) se ntrebuineaz la
mecanismele de ridicare cu scopul de a regla viteza de
coborre a sarcinii. Frna centrifug face parte din
categoria frnelor de coborre.
Pe arborele mecanismului se fixeaz cu pan
buca
3,
de care se articuleaz prghiile 4, legate la
Fig. 5. 45 Frna centrifug cu saboi
rndul lor cu plcile excentrice 5, pe care sunt fixai
interiori
saboii interiori 6. Plcile 5 se articuleaz prin bolurile 7
de carcasa fix 1, arcurile elicoidale 2 asigur echilibrul ntregului sistem.
La frna centrifug cu saboii interiori, ntreg sistemul se rotete mpreun cu arborele, n
afar de carcasa fix 1.
221
Cnd turaia arborelui crete peste o anumit limit admisibil, excentricele 5 se

ndeprteaz de centru sub influena forei centrifuge, nvingnd rezistena arcului 2, care n repaus
ndeprteaz plcile excentrice de carcas i preseaz saboii pe carcasa fix 1, reducnd n felul
acesta turaia arborelui.
Plcile excentrice 5 oscileaz n jurul articulaiilor 7, care leag cu un disc mpnat pe
arborele a crui micare urmeaz a fi frnat. Acelai disc servete i pentru montarea unei frne cu
band care are rolul de a frna micarea arborelui.
Arcul elicoidal 2 se dimensioneaz n aa fel, nct, la o turaie redus a arborelui frna
centrifug se nu intre n aciune.
5.2.6. Organe pentru deplasare
5.2.6.1. Generaliti despre organele de deplasare
Organele pentru deplasare au rolul de a asigura deplasarea instalaiilor de ridicat pe o cale,
cu sau fr ine, n vederea mriri razelor activitate ale acestora.
La micarea pe o cale cu ine, organele de deplasare sunt constituite din roi de rulare cu
obad rigid, iar la micarea pe cale de rulare fr ine, ca organe de plasare se utilizeaz, de
obicei, roile pneumatice i enilele.
5.2.6.2. Roile de rulare cu obad rigid
Roile de rulare cu obad rigid se execut n forme variate i din materiale diferite, n funcie
de tipul mainii de ridicat, de ncrcare, destinaie, viteza de lucru etc.
Roile de rulare se clasific dup mai multe criterii:
dup destinaie: roi conductoare (motoare) i roi conduse;
dup forma obezii: cu obad cilindric; cu obad conic;
dup numrul de buze de ghidare: cu una sau dou buze;
dup materialul din care sunt executate: roi din font i roi din oel;
dup felul montajului: roi montate pe o ax fix i roi montate pe o ax rotitoare.
Roile de rulare conductoare au legtur cinematic cu mecanismul de deplasare i asigur
micarea datorit aderenei dintre obada lor i ine, n timp ce roile conduse se rotesc liber fa de
osiile lor.
Roile de rulare conductoare nu prezint deosebiri constructive fa de cele conduse, n cazul
montrii lor pe arbore sau osie rotitoare (fig.5.46, a). n cazul montrii lor pe osii fixe, roile
conductoare (fig. 5.46, b) se deosebesc de cele
conduse (fig. 5.46, c) prin prezena bosajelor
pentru uruburile de fixare ale coroanei dinate.
Roile de rulare se construiesc n
majoritatea cazurilor cu obada cilindric (STAS
2737), dar se utilizeaz i roi cu obada conic
(fig. 5.47) la macaralele deplasabile pe ci, care
au i sectoare curbe ale traseului sau la
crucioarele transportoarelor suspendate. Roile
conice se mai folosesc i la macaralele cu
deschidere mare sau poduri rulante. Utilizarea
roilor conice duce la micorarea rezistenelor
suplimentare care apar la nscrierea n curb, iar Fig. 5.46. Roi de rulare cu obad rigid
mersul inegal al macaralei restabilete poziia
normal. Conicitatea roilor variaz ntre 1:10 i 1:20, n funcie de raza de curbur a coroanei inei.
n mod obinuit se folosesc roi de rulare cu buze bilaterale. Se pot folosi roi cu o singur
buz la maini de ridicat cu ecartament sub 4 m. Fac excepie crucioarele podurilor rulante,
222
macaralele turn, capr i semicapr, la care se utilizeaz obligatoriu roi cu buze bilaterale,
indiferent de ecartament.
Fig. 5.47. Roi de rulare conice

Roile de rulare se execut prin turnare din oel (OT 55), dar la instalaiile de ridicare cu
acionare manual, precum i la cele cu acionare electric la care sarcinile nu depesc 50 kN i
viteza de 30 m/min se pot folosi i roi de font (Fc 210). Roile de rulare pentru ci suspendate se
execut din OL 50 sau OLC 45. Roile de rulare se monteaz pe osii fixe prin intermediul bucelor
de bronz sa rulmenilor. n cazul montrii roilor pe buce de bronz se folosesc dou buce, care
asigur o repartiie mai uniform a presiunii ntre butucul roii i ax. Folosirea rulmenilor (cu bile,
cu role, cu role butoi) mrete costul instalaiei, dar reduce substanial consumul de energie i
lubrifiani.
Roile de rulare conductoare pe arbori, respectiv cele conduse pe osii rotitoare se fixeaz cu
pene, astfel nct montarea i demontarea s se poat realiza ct mai repede.
Calculul roilor de rulare se face pe baza eforturilor unitare de contact, care apar ntre
suprafaa roii i in. Relaiile pentru calculul acestor eforturi unitare (relaiile lui Hertz) au forme
diferite, dup cum contactul dintre roat i in este liniar sau punctiform.
n cazul contactului liniar, efortul unitar de contact se calculeaz cu relaia:
0,418
P Ee
[MPa],
b R1
(5.167)
n care: P este valoarea de calcul a sarcinii pe roat, n daN; Ee modulul de elasticitate

convenional, stabilit cu relaia:
Ee
2 E1 E 2
,
E1 E 2
(5.168)
unde: E1 i E2 sunt modulele de elasticitate ale materialelor roii i inei; b lungimea liniei de
contact dintre roat i in, n cm; R1 raza roii, n cm.
n cazul contactului punctiform efortul unitar de contact se calculeaz cu relaia:
pentru R1>R2:
m 3
P E e2
R2
1
[MPa];
(5.169)
pentru R1<R2:
m 3
P E e2
R2
2
[MPa],
(5.170)
n care: R1 este raza de rulare, n cm; R2 raza coroanei inei sau raza convexitii roii de rulare, n
cm; m un coeficient care depinde de raportul R2/R1 sau R1/R2 (pentru cele dou situaii n care se
pot gsi R1i R2), avnd valori conform tabelului 5.6
Tabelul 5.6
Valorile coeficientului m
223
R1
R
sau 2
R2
R1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
m
0,388 0,40 0,42 0,44 0,468 0,49 0,536 0,6
Valoarea de calcul a sarcinii pe roat se determin cu relaia:
P K1 K 2 Pmax [daN],
0,2
0,15
0,10
0,05
0,716
0,8
0,97
1,28
(5.171)
n care: Pmax este sarcina efectiv maxim pe roat, n daN; K1 coeficient care depinde de felul
acionrii i regimul de exploatare al mainii de ridicat (K1 = 1...1,6); K2 coeficient care depinde
de raportul dintre greutatea sarcinii de ridicat Q i greutatea proprie a mainii de ridicat G, care se
calculeaz cu relaia:
K2 3
0,5 Q G
QG
(5.172)
Valorile rezistenelor admisibile de contact se pot determina cu aproximaie n funcie de

duritatea Brinell (HB) a suprafeei de rulare, cu relaiile:
pentru contact liniar:

a 50 HB1 0.001 HB [MPa];
(5.173)
pentru contact punctiform:

a 100 HB1 0.001 HB [MPa].
(5.174)
5.2.6.3. Roile de rulare cu pneuri
La macaralele deplasabile pe sol se folosesc roi cu pneuri de tip auto, de dimensiuni mari, cu
diametrul exterior de 1000...1800 mm, limea de
250...500 mm i ncrcarea admisibil pe roat de
25...100 kN.
Roile cu pneuri pot fi conduse sau motoare
i se monteaz pe arbori cate una, dou sau mai
multe, numrul total al roilor depinznd de
sarcina pe osie, iar numrul de roi motoare de
sarcin i de fora de aderen necesar
ncrcarea admisibil pe roat depinde de
construcia anvelopei i de presiunea din camer.
Pentru realizarea unei durabiliti acceptabile a
anvelopei este necesar ca deformarea y a acesteia
Fig. 5.48. Schema de calcul a ncrcrii s nu depeasc 3,5% din diametrul exterior (fig.
5.48). Suprafaa de contact dintre teren i o roat
admisibile pe roata cu pneuri
de diametrul exterior D i limea B, va fi o elips
cu semiaxele a i b, avnd aria:
A a b y
DB y D B y 2
(5.175)
sau cu suficient precizie:

.
(5.176)
Dac presiunea din camer este p, ncrcarea P pe roat corespunztoare suprafeei de contact
A va fi:
P p A p y D B
(5.177)
unde este un coeficient care ine seama de rigiditatea anvelopei ( = 1,1...1,2).
Dac n relaia (5.177) n locul deformaiei y se introduce valoarea ei admisibil (y =
0,035D), se obine ncrcarea admisibil pe roat:
A y
DB
224

P 1,1 0,035 p
D 3 B 0,12 p
D3 B
[N].
(5.178)
5.2.6.4. Cile de rulare

Cile de rulare sunt pri intermediare ntre instalaiile de ridicat i construcia de susinere,
fiind alctuite din ine i elemente de fixare a acestora pe bazele de rezisten (traverse, grinzi etc.).
Cile de rulare preiau ncrcrile verticale i orizontale ale instalaiilor de ridicat i le transmit
elementelor de susinere pe care sunt montate.
Cile de rulare pe care se deplaseaz instalaiile de ridicat pot i normale, suspendate sau la
sol i se realizeaz din profile speciale (ine).
inele pentru cile de rulare normale pot fi de seciune ptrat sau dreptunghiular, ine de
macara i ine de cale ferat. inele ptrate i dreptunghiulare (fig. 5.49, a i b), confecionate din
bare de oel laminat (OL 50 sau 60), cu seciune transversal de form ptrat (cu dimensiunea
laturii de 40...100 mm) sau dreptunghiular (cu dimensiunea laturilor de 100/85 ...140/85),sunt
folosite la mainile de ridicat cu regim uor i mijlociu de exploatare.
La mainile de ridicat cu regimuri de exploatare grele se produce o turtire a suprafeei de
rulare i apariia unor proeminene laterale (fig. 5.49), care intrnd n contact cu buzele roilor
produc o uzur rapid a acestora i o apreciabil cretere a rezistenei la deplasare. Acest
inconvenient se poate evita prin rotunjirea (fig. 5.49, b) sau teirea (fig. 5.49, c) muchiilor suprafeei
de rulare a inelor. inele ptrate i dreptunghiulare se mai execut uneori cu suprafaa de rulare
bombat.
inele de macara, confecionate din OL 70, cu
suprafaa de rulare plan (fig. 5.49, d) sau bombat
(fig. 5.49, e) sunt folosite n cazul mainilor de ridicat
cu regim de exploatare greu sau foarte greu. Ele sunt
caracterizate prin limea mare a tlpii, ceea ce le
uureaz montajul.
n locul inelor de macara se pot folosi i ine
de cale ferat, n special la cile de rulare pe sol
Fig.5.49. ine pentru ci de rulare normale (STAS 3015, STAS 3089 tip uor i STAS 2954 i
STAS 2953, tip greu).
inele pentru ci suspendate se realizeaz din profile laminate normale i speciale. Ultimele
ndeplinesc mai bine o serie de cerine cum ar fi: rigiditatea general i local mai mare, greutate
proprie mic, vitez de uzare redus, rezisten mic la deplasarea crucioarelor etc.
Principalele tipuri de profile laminate normale i speciale folosite la alctuirea cilor
suspendate sunt profilele I,L i T.
inele de rulare se pot monta fixe sau demontabile. Montarea nedemontabil se face prin
nituire sau sudare pe grinzi de susinere metalic.
Montarea inelor pe grinzi de beton se face prin intermediul traverselor din lemn. Se
recomand ca gurile de trecere a buloanelor prin grinzile de beton s se fac prin evi fixate la
turnarea grinzilor.
La cile de rulare suspendate inele se fixeaz fie pe stlpi de susinere din beton, fie pe
fermele metalice ale cldirilor.
La proiectarea cilor de rulare la sol trebuie cunoscut rezistena terenului. Traversele se
fixeaz pe ramblee de piatr spart, iar pe traverse se monteaz inele. Se impun condiii speciale de
paralelism i orizontalitate a inelor.
5.2.6.5. Limitatoare de cale
Limitatoarele de cale sunt dispozitive montate pe capetele cilor de rulare ale diferitelor
instalaii de ridicat deplasabile, cu scopul de a realiza oprirea singur a mainii respective i a
mpiedica trecerea ei peste capetele cii.
225
n cazul mainilor de ridicat cu acionare manual a mecanismului de deplasare, caracterizate

prin viteze mici de deplasare, limitatoarele de cale sunt nsi capetele de sus ale inelor cii sau
saboii de oprire fixai pe capetele inelor. n ambele cazuri deplasarea mainii de ridicat este
mpiedicat de contactul roilor de rulare cu capetele ndoite ale inelor sau saboii de oprire.
5.2.7. Organe i instalaii pentru acionare
5.2.7.1. Generaliti
O main de ridicat poate avea micri de translaie n plan vertical
(ridicare), micri de translaie n plan orizontal i micri de rotaie. Numrul de mecanisme
de acionare i felul lor depinde de complexitatea micrilor impuse instalaiei de ridicat. Oricare ar
fi mecanismul, pentru punerea lui n micare se pot utiliza, n funcie de importana i cerinele
exploatrii, mijloace de acionare manuale i mecanice.
Acionarea manual se utilizeaz n prezent numai la aparatele de ridicat cu capaciti de
ridicare relativ mici i pentru deplasarea sarcinilor pe distane scurte. Se utilizeaz mai ales la
acionarea troliilor de montaj transportabile, a cricurilor, palanelor, macaralelor simple i podurilor
rulante cu frecven de utilizare redus i perioade scurte de activitate sau ca rezerv n
eventualitatea defectrii acionrii mecanice.
Puterea n cazul acionrii manuale este limitat la aproximativ 1 kW, iar capacitatea maxim
de acionare nu depete 100...200 kN.
Dup tipul i specificul aparatelor de ridicat, dispozitivele de acionare manual a
mecanismelor pot fi: manivele simple, manivele de siguran, prghii cu clichet i roi de manevr
cu lan de mn calibrat.
Acionarea mecanic este mult mai rspndit i se utilizeaz la macaralele de mare
capacitate i cu frecven mare de utilizare la podurile rulante etc. n prezent, cele mai cunoscute
mijloace de acionare mecanic, potrivit scopului i condiiilor n care sunt utilizate, se grupeaz n:
instalaii acionate de maini cu abur sau cu motoare cu ardere intern;
instalaii cu acionare hidraulic sau pneumatic;
instalaii cu acionare electric.
Dintre acestea acionarea electric prezint cel mai mare interes datorit ponderii pe care o
deine n cadrul acestor instalaii.
Cu toat diversitatea tipurilor de instalaii de ridicat, mecanismele care execut micrile de
ridicare, de translaie i de rotaie nu difer esenial deoarece toate cuprind: elementul de acionar,
transmisia dintre arborele motor i cel condus i elementul de execuie (palanul sau toba de
nfurare n cazul ridicrii, sau mecanismului de rulare, n cazul translaiei sau rotaiei).
5.2.7.2. Acionarea mecanismelor de ridicare
La funcionarea unui mecanism cu acionare intermitent se disting trei perioade: perioada de
pornire accelerat (de demaraj), perioada de micare n regim permanent (stabilizat) i perioada de
oprire (de frnare). Cele trei perioade formeaz un ciclu de lucru.
Avnd n vedere diagramele caracteristicilor mecanice ale motorului n=f(M) n timpul
ridicrii coborrii sarcinii, se realizeaz diagramele de lucru pentru un ciclu complet T, aa cum se
prezint n figura 5.50, n care Mp reprezint cuplul de pornire, Ms cuplul staionar, iar Mf cuplul
de frnare.
226
Fig. 5.50.Diagramele de lucru ale mecanismului de ridicare n cadrul unui ciclu de lucru
Cuplul M, dezvoltat de motor n funcie de timp, reprezint n perioadele tranzitorii (porniri,
frnri) cupluri medii. n realitate cuplul variaz ntre dou limite maxim i minim, datorit
rezistenelor introduse n circuitul rotoric (caracteristicile n=f(M) nu sunt paralele cu axa
ordonatelor).
Se recomand valori practice: M max 2 M r i M min 1,1...1,2 M r .
Pentru stabilirea puterii motorului trebuie determinate cuplurile dezvoltate de motor ntr-un
ciclu complet conform figurii 5.50. Cuplurile statice au urmtoarele valori:
n cazul ridicrii sarcinii, cuplul static dezvoltat de motor, egal i de sens contrar cu cuplul
rezistent (dat de sarcin), se calculeaz cu expresia:
Q Go
M 1 M s1
Rt [daNm],
(5.179)
i t
unde Q este greutatea sarcinii de ridicat, n daN; Go greutatea dispozitivului de prindere a sarcinii,
n daN; Rt raza tobei pe care se nfoar cablul, n m; i raportul de transmitere total, de la motor
la tob; t randamentul total al mecanismului la ridicarea sarcinii maxime.
cuplul static dezvoltat de motor la coborrea sarcinii maxime are valoarea:
Q G0
M 2 M s2
Rt [daNm],
(5.180)
i 2
unde 2 este randamentul transmisiei la coborrea sarcinii.
la ridicarea crligului gol, cuplul static dezvoltat de motor se calculeaz cu expresia:
G R
M 3 M s 3 o t [daNm],
(5.181)
i 3
unde 3 este randamentul transmisiei la ridicarea n gol.
cuplul static dezvoltat de motor la coborrea crligului gol este:
G R
M 4 M s 4 0 t [daNm],
(5.182)
i 4
n care 3 este randamentul transmisiei la coborrea n gol.
La pornire cuplurile dezvoltate de motor sunt mai mari cu cuplurile de accelerare (Ma), deci:
la ridicarea sarcinii maxime:
M p1 M s1 M a1 [daNm],
(5.183)
la coborrea sarcinii maxime:
M p 2 M s 2 M a 2 [daNm],
(5.184)
la ridicarea crligului gol:
(5.185)
la coborrea crligului gol:
(5.186)
227
Cuplurile dezvoltate de motor la frnare, vor ine seama de cuplul de decelerare, care este egal
ca mrime cu cuplul de accelerare, dar de sens contrar (Md = - Ma), deci:
cuplul de frnare la ridicarea sarcinii maxime:
M f 1 M s1 M a1 [daNm],
(5.187)
la coborrea sarcinii maxime:
M f 2 M s 2 M a 2 [daNm],
(5.188)
la frnarea n ridicare n cazul acionrii crligului gol:
- cnd frnarea se face mecanic (cu frne cu saboi):
M f3 0 ;
(5.189)
- cnd frnarea se face electric (cu motor):
(5.190)
la frnarea n coborre a crligului gol:
(5.191)
Relaiile momentelor de pornire i de frnare reprezint ecuaiile micrii n regimurile
tranzitorii.
Momentul de accelerare M a la micarea de rotaie se determin cu relaia:
Ma
G D 2 dn
[daNm],
375 dt
(5.192)
unde: GD2 este momentul de giraie al mecanismului de ridicare, redus la arborele motorului
electric, n daNm;
dn
acceleraia de rotaie la axul motorului, n rot/s2.
dt
Momentul de giraie redus la arborele motorului se poate determina din expresia energiei
cinetice totale a mecanismului de ridicare, redus la arborele motorului:
E E rot E tr ,
(5.193)
unde Erot este energia cinetic a elementelor mecanismului n micare de rotaie:
J 2
J 2 J 1 12
(5.194)
E rot
... n n ,
2
2
2
iar Etr este energia cinetic a elementelor n micare de translaie:
m v 2 Gtr v 2
(5.195)
Etr tr
2
2
Rezult:
J o 2 J 1 12 J 2 22
J 2 G v2
... n n tr
.
(5.196)
2
2g
n
se obine:
30
2
2
375 Gtr v 2
2
2
2 n1
2 nn
GDred
GD
G
D
...
G
D
.
(5.197)
rot .
1 1
n
n
n
n
n
Deoarece in>in-1>...>i2>i1, rezult c pe msur ce ansamblul considerat se ndeprteaz de
arborele motorului, participarea lui la momentul de giraie se micoreaz. Cea mai mare contribuie
la valoarea momentului de giraie o au elementele montate direct pe arborele motorului i masele n
micare de translaie. Pentru aceasta, n calculele simplificate valoarea momentului de giraie se
consider:
Dac relaia (5.196) se mparte prin 2 i nlocuiesc J o
GD 2
GD 2
red .rot
375 v 2 Gtr
n2
GD
4 g
[daNm2],
(5.198)
unde este un coeficient care ine seama de influena celorlalte mase n micare de rotaie:
=1,1...1,25.
228
Valorile momentelor de giraie ale motoarelor asincrone trifazate, n funcie de cuplul

nominal al motorului pentru durata relativ de funcionare de 25% se extrag din cataloagele
motoarelor sau din diagrame (tab. 7.5.10).
dn
se calculeaz pentru fiecare caz n parte:
dt
Acceleraia de rotaie la arborele motorului
o pornirea de ridicare. n acest caz se consider c variaia turaiei n raport cu timpul este
liniar:
dn p n max 0
,
dt
t
t p1
(5.199)
unde: nmax este turaia maxim a motorului, n rot/min; tp1 timpul de pornire, a crui valoare se
determin din viteza maxim de ridicare i acceleraia de pornire:
v
t p1 1 max [s].
a1
(5.200)
La majoritatea motoarelor se admite pentru demaraj a1 = 0,5...1,0 m/s2;

o perioada de regim:
dn
0
dt
n cons tan t .
(5.201)
Timpul de regim se calculeaz pe baza spaiului parcurs n perioada de regim i vitezei de

regim v = vmax:
t s1
Ss
v1 max
o frnarea la ridicare:
St S p S f
v1 max
1
1
a p1 t 2 a f 1 t 2
p
1
f
1
2
2
;
v1 max
St
dn p 0 n max
;
dt t
t2
0 v max v max
tf2
a f 2
af2 ,
(5.202)
(5.203)
(5.204)
unde af2 este acceleraia la frnare (deceleraia), care are valori de af2 = 0,4...0,9 m/s2, n funcie de
domeniul de utilizare al instalaiei de ridicat.
Pentru celelalte micri (coborrea n sarcin, ridicarea i coborrea n gol), calculul timpilor
este analog. Timpii de repaus se stabilesc prin scderea din timpul total al ciclului de lucru
Alegerea preliminar a motorului electric se face pe baza calculului puterii necesare
mecanismului de ridicare, folosind relaia:
P
Q v
102
[kW].
(5.205)
Din catalogul de motoare (tab. 7.5.10) se alege motorul a crui putere este apropiat n sus de
puterea calculat, reinndu-se urmtoarele date: puterea P, n kW; turaia nominal n, n rot/min;
Mp
factorul de putere cos f; coeficientul de suprasarcin k s

; momentul de giraie GD2.
Mn
Motoarele folosite la mainile de ridicat sunt dimensionate pentru o anumit durat relativ
de funcionare, de obicei 25% ( = 0,25) la temperatura maxim a mediului ambiant (t = 35oC).
Dac durata de funcionare Tr difer de durata nominal Tn, puterea motorului
corespunztoare duratei de funcionare reale este dat de expresia:
Pr Pn
Tn
,
Tr
(5.206)
unde este un factor de corecie: = 0,1...0,4.

Dac temperatura real a mediului ambiant tr difer de temperatura de referin t = 35oC,
puterea motorului electric se recalculeaz cu relaia:
229

Pr Pn 1
t
1 x
t
(5.207)
unde: t este diferena de temperatura fa de temperatura maxim a mediului ambiant: t = tr t; x

un coeficient care depinde de turaia motorului: x = 0,5...1,0 (valorile mici se iau pentru turaii
mici, iar cele mari pentru turaii mari).
5.2.7.3. Acionarea mecanismelor de translaie
Ca i n cazul mecanismelor de ridicare i la mecanismele folosite pentru realizarea micrilor
de translaie se ntocmesc diagramele de lucru pentru un ciclul complet, ale cror configuraii arat
ca n figura 5.51.
Fig. 5.51. Diagramele de lucru ale mecanismului de translaie n cadrul unui ciclu de lucru
Momentul static dezvoltat de motor la deplasarea mecanismului ncrcat, nainte sau napoi,
are expresia:
F R
M s1 R1
[daNm],
i 1
(5.208)
unde: FR1 este rezistena la deplasare sub sarcin a podului rulant (de exemplu), aplicat la periferia
roii de rulare, n daN; R raza roii de rulare, n m; i raportul total de transmitere; 1
randamentul transmisiei de la motor la roata de rulare, corespunztor deplasrii sub sarcin.
Momentul static dezvoltat de motor la deplasarea instalaiei nencrcate, n micarea de
translaie, nainte sau napoi este:
F R
M s2 R2
[daNm],
i 2
(5.209)
unde: FR2 este rezistena la deplasarea n gol a instalaiei, aplicat la periferia roii de rulare, n daN;
2 randamentul transmisiei de la motor la roata de rulare, corespunztor deplasrii n gol.
Momentul de pornire sub sarcin este dat de relaia:
GD 2
M p1 M s1 M a1 M s1
375
0 dn
dt
[daNm],
(5.210)
unde:
GD 2
375 v 2 Gtr
n2
GD 2
(5.211)
n care Gtr este greutatea sarcinii i a dispozitivului de suspendare, plus greutatea tuturor
elementelor n micare de translaie, n daN.
Momentul de pornire la deplasarea n gol este:
'
GD 2
M p2 M s2 M a2 M s2
unde:
230
375
0 dn
dt
[daNm],
(5.212)

'
GD 2
n care:
GD 2
'
375 v 2 Gtr
n2
(5.213)
'
Gtr
este greutatea elementelor n micare de translaie (n cazul unui pod rulant

, unde Gp este greutatea podului, n daN; Gc greutatea cruciorului, n daN; Gps
greutatea dispozitivului de prindere a sarcinii, n daN.
Calculul timpilor de pornire, n regim i de frnare se face ca i la mecanismul de ridicare.
Pentru regimurile tranzitorii acceleraia maxim se limiteaz la 0,7 m/s2.
Alegerea preliminar a puterii motorului pentru mecanismul de deplasare se face n funcie
de rezistena total la deplasare FRtot:
' G G G
Gtr
p
c
ps
F
v
P Rtot
[kW],
102
(5.214)
n care: v este viteza de deplasare a ansamblului; randamentul motorului electric.

Pe baza acestei puteri se alege din catalog (tab. 7.5.10) motorul electric cu puterea mai mare
cea mai apropiat. Pentru mecanismele de translaie se impune verificarea motorului la
suprasarcin, nainte de a se aplica relaia exact de calcul a momentului echivalent, deoarece din
cauza regimurilor tranzitorii grele motorul electric trebuie supradimensionat.
5.2.7.4. Acionarea mecanismelor de rotire
Mecanismele de rotire ale instalaiilor de ridicat (de exemplu ale macaralelor) servesc pentru
efectuarea rotirii diferitelor subansambluri cum ar fi: braul macaralei, platforma rotitoare, turnul,
cruciorul etc. Mecanismul de rotire se compune, n general din urmtoarele elemente: motorul de
acionare, cuplajul elastic, reductorul, frnele mecanismului de rotire, calea de rulare a plcii
turnante.
Puterea necesar antrenrii mecanismului se apreciaz cu relaia:
P Pdin
P st
[kW],
k
(5.215)
unde Pst este puterea de mers stabilizat, n kW, care se calculeaz cu relaia:
Pst G Q
Rs
F pa D
d
n
[kW],
R
2
0,974 2 0,974
(5.216)
Pdin puterea dinamic, n kW:

Pdin 0,0143
n2
Q Gb a 2 [kW],
ta
(5.217)
n care: k este un coeficient care ine seama de momentul de pornire al motorului electric, k =
1,7...2,0; G greutatea total a prii rotitoare, inclusiv contragreutatea, n daN; Q greutatea
sarcinii nominale, n daN; Rs raza cii de rulare a plcii turnante, n m; R raza rolelor sau bilelor
care ruleaz pe calea de rulare a plcii turnante, n cm; randamentul mecanismului de rotire de
la motorul de acionare pn la pinionul de antrenare a coroanei dinate a plcii turnante;
coeficientul de frecare de alunecare; f coeficientul frecrii de rostogolire, n cm; n numrul de
rotaii pe minut ale prii rotitoare, n rot/min; F suprafaa braului expus la vnt, n m2; p
presiunea vntului, n daN/m2; a lungimea proieciei pe orizontal a braului, n m; ta timpul de
demarare, n s; Gb greutatea braului, n daN.
La macaralele rotitoare care funcioneaz n interior, puterea static se determin cu relaia:
R
d
n
Pst G Q s f
[kW].
(5.218)
R
2
0,794
Diagramele de lucru pentru un ciclu complet sunt asemntoare celor de la mecanismele de
ridicare sau translaie.
Momentul static dezvoltat de motor la rotirea mainii ncrcate cu sarcina maxim se
determin cu relaia:
231
M s1
M t1
[daNm],
i 1
(5.219)
unde: Mt1 este momentul total al rezistenelor ce se opun rotirii mainii ncrcate cu sarcina maxim,
n care se ine seama i de aciunea vntului, n daNm; i raportul de transmitere total al
mecanismului de rotire, de la motor la elementul care se rotete; 1 randamentul transmisiei
corespunztor rotirii sub sarcin.
Momentul static dezvoltat de motor la rotirea mainii nencrcate este:
M s2
M t2
[daNm],
i 2
(5.220)
unde: Mt2 este momentul total al rezistenelor care se opun rotirii mainii nencrcate, n daNm; 2
randamentul transmisiei corespunztor rotirii n gol.
Momentul de pornire n sarcin este:
M p1 M s1 M ar
[daNm],
(5.221)
unde Mar este momentul de accelerare, care se stabilete cu relaia:

M ar
GD
2
375
dh
[daNm],
dt
(5.222)
n care (GD2)0 este momentul de giraie al sistemului ncrcat, redus la arborele motorului electric:
GD
2
GD 2 4 g I s I r I g
nr2
,
n2
(5.223)
n care: GD2 este momentul de giraie al pieselor de pe arborele rotorului; Is momentul de inerie
al sarcinii; Ir momentul de inerie al prii rotitoare a mainii; Ig momentul de inerie al
contragreutii; nr turaia prii rotitoare a mainii; n turaia arborelui motorului electric;
dn
dt
se determin din expresia acceleraiei tangeniale n micarea de rotaie:

dv d n

a ;
dt dt 30 i
dn 30 i
[rot/mins],
dt
a tan g lb
(5.224)
(5.225)
unde: este acceleraia unghiular a prii rotitoare a mainii; lb deschiderea braului prii
rotitoare a mainii; i raportul de transmitere al mecanismului de rotire.
Momentul de frnare sub sarcin are valoarea:
M
f1
M s1 M ar [daNm].
(5.226)
Frnarea se poate realiza uneori numai n baza frecrii n mecanisme i atunci Mf = 0.

Alegerea preliminar a motorului mecanismului de rotire al macaralelor se face n funcie de
momentul rezistent la rotaia n jurul pivotului central i de numrul de rotaii pe minut ale
macaralei:
M n
P e [kW],
(5.227)
9550
unde Me este momentul echivalent de rotaie.
5.3. Instalaii i mecanisme simple de ridicat

5.3.1. Generaliti
232
Sub denumirea de instalaii de ridicat simple, mecanisme de ridicat sau aparate de ridicat
portative se neleg acele instalaii bazate pe principii raionale diferite pentru realizarea operaiei de
ridicare a sarcinii (cremalier, urub, piston hidraulic, roat de lan, tob de cablu). Caracteristica
comun a acestora o formeaz dimensiunile i greutile relativ reduse, ceea ce permite deplasarea
lor uoar de la un loc de ntrebuinare la altul. Acionarea lor se face n general cu mna, dar nu se
exclude acionarea electric a unora dintre acestea.
5.3.2. Cricurile (vinciurile)
Cricurile sunt mecanisme care servesc la ridicarea sarcinilor mari pe vertical, pe distan
relativ scurt, prin mpingerea lor n sus. Construcia lor permite, n anumite cazuri, i o mic
deplasare a sarcinilor pe orizontal. Vinciurile nu sunt dotate cu organ flexibil de ridicare i nici cu
organe pentru suspendare, ele utilizndu-se n special pentru ridicarea unor utilaje din seciile de
producie n vederea reparrii sau montrii lor.
Natura proceselor de ridicare deservite de cricuri impune, de obicei, deplasarea acestora dup
fiecare operaiune de ridicare. Pentru comoditatea transportrii lor de la un loc de lucru la altul,
cricurile trebuie s aib dimensiuni de gabarit mici i greutate proprie redus, ceea ce presupune o
construcie compact i o utilizare ct mai complet a proprietilor mecanice ale materialelor din
care sunt confecionate diferitele lor componente.
Din punct de vedere constructiv cricurile se mpart n trei grupe:
cricuri cu cremalier;
cricuri cu urub;
cricuri hidraulice.
5.3.2.1. Vinciurile cu cremalier
Vinciurile cu cremalier se utilizeaz pentru ridicarea sarcinilor de 15...200 kN la nlimea de
300...400 mm. Greutatea proprie a acestor cricuri este de
25...130 daN, iar dimensiunile lor principale sunt indicate
n STAS 4205.
Vinciul prezentat n figura 5.52. se compune dintr-o
carcas metalic 1, n interiorul creia se mic cremaliera
2, a crei deplasare pe vertical este asigurat de ghidajele
3. Cremaliera se termin la partea superioar cu corpul fix
4, iar la partea inferioar cu talpa 5.
Dac sarcina care trebuie ridicat se afl la nlime,
vinciul se aaz sub ea, ridicnd-o cu capul, iar dac
nlimea nu permite, se aaz alturi de sarcin, ridicnd-o
cu talpa. Acionarea se face manual, cu ajutorul manivelei
6, prin intermediul roilor dinate 7,8,9,10 i 11. Numrul
de roi dinate se alege n funcie de raportul de transmitere
necesar. Pentru a obine o construcie ct mai compact se
admite la pinioane un numr minim de dini z = 4.
Vinciurile se prevd cu opritorii cu clichet 12, sau cu
manivele de siguran pentru evitarea accidentelor.
Fig. 5.52. Vinci cu cremalier
Raportul de transmitere al vinciului are expresia:
i
Qr
,
P a
(5.228)
233
unde: Q este sarcina nominal; r raza pinionului de atac care angreneaz cu cremaliera; P fora
la braul manivelei; a lungimea braului manivelei; randamentul vinciului ( = 0,65...0,7).
Cremaliera este supus la compresiune, datorit sarcinii Qe (fig. 5.53). Solicitarea maxim
are loc n seciunea n care pinionul de atac angreneaz cu cremaliera. Fora N este determinat de
unghiul de angrenare:
N Q tg .
(5.229)
Reaciunea n ghidaj are valoarea:
l
l
AN N 2 Q tg 2 ,
(5.230)
l
l
iar momentul n seciunea considerat este:
l l
M N AN l1 Q tg 1 2 .
(5.231)
l
Reaciunea n ghidaj datorit excentricitii
sarcinii are expresia:
AQ Q
e
,
l
(5.232)
iar momentul dat de aceast reaciune este:

el
Mq Q 1 .
(5.233)
l
Momentul ncovoietor are valoarea:
Q l1
l 2 tg e .
M M N MQ
l
Fig. 5.53. Schema de calcul a cremalierei
(5.234)
Dac b i h sunt dimensiunile seciunii minime a cremalierei, condiia de rezisten a
cremalierei n seciunea periculoas va fi:
6 l l tg e
Q 6M Q
1 1 2
(5.235)
2
ai .
bh bh bh
bh
Cremaliera se execut din OLC 45 sau OL 50, cu tensiunea admisibil la ncovoiere ai = 25

daN/mm2.
Pinioanele se execut prin frezare n corpul arborilor din bare de OL 50, iar numrul mic de
dini ai acestora impune folosirea unei danturi cicloidale deplasat.
5.3.2.2. Vinciurile cu urub
Vinciurile cu urub se construiesc pentru sarcini nominale de 10...200 kN. Ele au un
randament mai mic dect cele cu cremalier ( = 0,3...0,4), dar sunt mai simple i mai ieftine, fapt
care le face s fie mai frecvent folosite.
Vinciul cu urub (fig. 5.54, a) se compune dintr-o carcas metalic, de obicei din font, n a
crei parte superioar este fixat o piuli de bronz, i dintr-un urub 2, cu filet dreptunghiular sau
trapezoidal, care se pune n micare printr-o prghie 3. La partea superioar a urubului se afl
capul rotitor 4, pentru susinerea sarcinii. Capul rotitor este liber pe tija superioar nefiletat a
urubului, permind astfel sarcinii s rmn nemicat (n plan orizontal), n timp ce urubul se
rotete.
Deoarece urubul are proprietatea de autofrnare, vinciul nu necesit un dispozitiv special de
blocare pentru meninerea sarcinii n poziia ridicat dup ncetarea acionrii.
La construciile mai perfecionate, micarea de rotaie se transmite urubului prin intermediul
unei roi cu clichet fixat n interiorul prghiei.
234
Fig. 5.54. Vinci cu urub (a) i cu urub i patin (b)

Pentru a se putea deplasa sarcina i pe orizontal, se execut vinciuri cu urub, montate pe
glisiere (fig. 5.54, b), pentru sarcini normale de 50...400 kN. Deplasarea sarcinii pe orizontal se
face pe distane de 180...300 mm.
n partea inferioar a corpului vinciului este montat o pies filetat, care joac rolul de piuli
pentru un urub orizontal. La rotaia urubului, piulia, mpreun cu ansamblul vinciului, se
deplaseaz pe orizontal.
Dac se noteaz cu unghiul de pant al elicei medii a filetului i cu unghiul de frecare,
fora periferic P asupra urubului, necesar pentru a ridica sarcina Q, va fi:
P Q tg .
(5.236)
Dac se noteaz cu a lungimea braului prghiei i cu K fora lucrtorului necesar pentru

ridicarea sarcinii Q, rezult:
1
D3 d 3
,
(5.237)
K a P r2 Q 1 2
3
D d2
unde: r2 este raza medie a urubului; D diametrul exterior al suprafeei de sprijin a corpului rotitor;
1 coeficientul de frecare pe aceast suprafa (1 = 0,1...0,14).
Dac n relaia (5.237) se nlocuiete P din (5.236) rezult:
1
D3 d 3
,
K a Q r2 tg ( ) 1 2
3
D d2
(5.238)
de unde se poate determina lungimea necesar a prghiei de acionare.

Pentru deplasarea pe orizontal a vinciului pe glisiere este necesar o for la manivel:
K ' Q' '
Mf
r2'
'
'
,
tg
(
a'
a'
(5.239)
unde: Q' este greutatea sarcinii i a vinciului; ' coeficientul de frecare pe glisiere (' = 0,15...0,3);
r'2 raza medie a urubului orizontal; ' unghiul de pant a elicei medii a filetului urubului
orizontal; ' unghiul de frecare n filet; Mf - momentul de frecare n lagrele urubului orizontal.
235
5.3.2.3. Vinciurile hidraulice

Vinciurile hidraulice se construiesc pentru sarcini ntre 30...7500 kN, au cursa de 150...200
mm, iar acionarea lor se face manual. Greutatea proprie, raportat la sarcina nominal, este destul
de mic.
Principiul constructiv al unui vinci hidraulic obinuit este prezentat n figura 5.55. Sarcina de
ridicat se reazem pe pistonul 1, care ptrunde n cilindrul 2. Corpul cilindrului pentru sarcin 2 este
solidarizat cu rezervorul 3 pentru lichid de lucru, n care este montat o pomp compus din
pistonul 4 acionat prin prghia 5 i cilindrul 6 prevzut cu supapa pentru aspiraia i refularea
lichidului de lucru.
Cnd prghiei de acionare i se
imprim o micare de oscilaie, pompa
aspir lichidul de lucru din rezervorul 3 i l
refuleaz n cilindrul 2, ceea ce provoac
ridicarea pistonului 1 mpreun cu sarcina
care se reazem pe el. Pentru coborrea
sarcinii se rotete prghia n sensul acelor
de ceasornic dincolo de poziia limit
nominal, ceea ce face ca tija 7, montat pe
capul pistonului pompei, s deschid
supapa de refulare, iar braul 8 al pistonului
s deschid supapa de absorbie, astfel c
Fig. 5.55. Vinci hidraulic
pistonul pentru sarcin coboar refulnd
lichidul de lucru napoi n rezervorul 3.
Ca lichid de lucru n cricurile hidraulice se folosete un amestec de ap i alcool sau de ap i
glicerin.
Avantajul cricurilor hidraulice l constituie posibilitatea obinerii unui raport de transmitere
mare, respectiv executarea acestora pentru capaciti mari de ridicare fr o mrire exagerat a
dimensiunilor de gabarit i greutii lor. Lipsa transmisiilor mecanice confer o mare siguran n
funcionare. Vinciurile hidraulice au ns o vitez de ridicare redus, care nu depete 8...10
mm/min.
Dac se neglijeaz frecrile dintre pistoane i cilindrii respectivi, valoarea presiunii lichidului
de lucru (presupus aceeai att n cilindrul pentru sarcin, ct i n cilindrul pompei) este:
4 F0
4Q
P0
,
(5.240)
2
d
D2
n care: F0 este fora dezvoltat de pistonul pompei; Q greutatea sarcinii care se reazem pe
pistonul cricului; D i d diametrul pompei pentru sarcin, respectiv al pistonului pompei.
Rezult c:
d
F0 Q
(5.241)
Pe de alt parte, din condiia de echilibru a prghiei de acionare, rezult valoarea necesar
forei de acionare:
P0 F0
a
d a
Q
,
l
D l
(5.242)
n care a i l sunt distanele forelor care lucreaz pe capetele prghiei de acionare fa de punctul
de oscilaie al acesteia (de obicei
a
1
1
...
). n realitate, din cauza pierderilor produse la
l
20 25
frecarea pistoanelor n cilindrii i prin rezistenele hidraulice, valoarea forei de acionare este:
d
P Q
a 1
,
l
236
(5.243)
n care = 0,70...0,80 este randamentul transmisiei.

Volumul de lichid refulat n unitatea de timp de ctre pomp n cilindrul pentru sarcin este:
V
d
m l [cm3/s],
4
(5.244)
n care: = 0,90...0,95 este un coeficient care ine seama de pierderile de lichid datorate
imperfeciunii pistonului pompei; d diametrul pistonului pompei; l lungimea cursei pistonului
pompei; m numrul de oscilaii duble pe secund ale prghiei de acionare.
Viteza de ridicare a pistonului pentru sarcin rezult din relaia:
2
4 V
d
l m
[cm/s],
2
D
D
(5.245)
n care D este diametrul pistonului pentru sarcin, n cm.

Calculul de rezisten al cilindrului pentru sarcin const n determinarea grosimii sale.
Considerndu-l ca un vas cilindric cu perei groi, relaia dintre raza exterioar Re i cea interioar
Ri are forma:
a 0,004 p
Re Ri
,
(5.246)
a 0,013 p
n care: a este rezistena admisibil la traciune a materialului cilindrului (a = 150...180 MPa
pentru cilindrul turnat din oel); p presiunea lichidului de lucru, pentru care se pot admite valori
pn la 40...50 MPa.
5.3.3. Scripeii
Pentru schimbarea direciei cablului sau lanului, precum i pentru suspendarea sarcinii pe mai
multe ramuri de cablu sau lan, se folosesc scripei din font sau oel.
n funcie de amplasarea n schema constructiv a instalaiei de ridicat, scripeii pot fi (fig.
5.56):
fici, dac axul lor este fix i nu se poate deplasa (fig. 5.56, a,b,c); acetia servesc numai la
schimbarea direciei cablului sau lanului;
mobili, dac axul se deplaseaz n spaiu; se utilizeaz dac la ridicarea greutii trebuie s
se multiplice fora (fig. 5.56, d) sau viteza (fig. 5.56, e).
Fig. 5.56. Scheme de aezare a cablurilor i lanurilor pe scripei

Pentru scripeii fici, n mod teoretic, dac nu se ine seama de pierderi rezult:
S G,
(5.247)
unde: S este efortul necesar pentru ridicarea sarcinii; G greutatea sarcinii care trebuie ridicat.
n realitate, pentru ridicarea sarcinii trebuie s se aplice efortul:
S G Fr ,
(5.248)
unde Fr este fora rezistent datorat pierderilor:
237
Fr F1 F2 ,
(5.249)
n care: F1 este fora pierdut din cauza rigiditii cablului (pierderile la ndoirea cablului drept cnd
intr pe periferia curb a scripetelui i la ndreptarea din nou a cablului, cnd prsete contactul cu
scripetele); F2 fora care apare la frecarea scripetelui pe ax.
Influena forei Fr rezult din pierderi i poate fi exprimat prin coeficientul de pierderi ,
stabilit experimental ( = 0,90...0,99) i reprezentat de raportul:
S
1,0 sau
G
1 G
s 1,0 ,
S
(5.250)
n care s este randamentul scripetelui fix.

n cazul scripeilor mobili pentru multiplicarea forei (fig. 5.56, d), n mod teoretic:
S S 0 i S
G
,
2
(5.251)
unde S0 este efortul din ramura fix a cablului.

Pentru condiiile reale, innd seama de pierderi:
S S0
G
G

.
2
2 s
(5.252)
Dac se are n vedere c G = S+S0 i se nlocuiete n relaia (5.252) rezult:

S S0
S S0
S
sau s
.
(5.253)
2 s
2S
Dac sarcina trebuie ridicat al nlimea H, cursa necesar cablului va fi: ha = 2H.
Notnd cu t timpul de ridicare a greutii, se poate scrie:
hs
H
t
sau t
,
(5.254)
vs
vc
n care: vs este viteza de ridicare a sarcinii; vc viteza de deplasare a cablului.
Pe baza relaiei (5.254) se mai poate scrie:
H hs H 2 H
v
;
; vc 2 v s sau v s c .
(5.255)
v
v
v s vc
2
s
c
Din relaiile anterioare rezult c viteza de ridicare a sarcinii cu acest scripete este de dou ori
mai mic dect viteza de deplasare a cablului de ridicare.
n cazul scripeilor mobili pentru multiplicarea vitezei (fig. 5.56, e), n mod teoretic:
S 2G ,
(5.256)
iar dac se ine seama de pierderi:
S G
G
1
G 1 .
(5.257)
H
,
2
(5.258)
Cursa scripetelui de ridicare va fi:

hs
iar viteza de ridicare a scripetelui vrs va avea valoarea:

v
v rs s ,
2
(5.259)
ceea ce arat c viteza de ridicare a sarcinii este de dou ori mai mare dect viteza de ridicare a
scripetelui.
5.3.4. Palanele
238
Palanele sunt dispozitive utilizate la ridicarea sarcinilor pe direcie vertical, la nlimi relativ
mari. Fiind atrnate deasupra sarcinii de ridicat, palanele necesit utilizarea unor organe auxiliare
pentru suspendarea sau apucarea sarcinii. Acionarea palanelor poate fi manual sau electric
(electropalane); de asemenea palanele pot fi staionare sau deplasabile.
Din punct de vedere constructiv, palanele manuale se mpart n: palane cu cablu (studiate n
cap. 5.2.3.5), palane difereniale cu lan, palane cu inele i palane cu roi dinate.
5.3.4.1.Palanele difereniale cu lan
Palanele difereniale cu lan (fig. 5.57) se compun din dou carcase, una superioar 1, cu
crligul pentru suspendare 2, i una inferioar 3, cu crligul pentru sarcin 4.
n carcasa superioar sunt montate dou roi de lan 5, care
fac corp comun, una de raz R, iar cealalt de raz r; n carcasa
inferioar este montat o singur roat de lan 6. Organul flexibil
este lanul sudat 7, calibrat, cu zale scurte, care se nfoar pe
rnd pe roata mic din carcasa superioar, pe roata inferioar, pe
roata mare din carcasa superioar i apoi atrn liber, sub form de
lan.
Dac se trage de ramura c a lanului, pe roata mare se va
nfura mai mult lan dect se va desfura de pe roata mic i
sarcina se va desfura.
La o rotaie complet a celor dou roi, ramura care poart
sarcina (a b) se va scurta cu lungimea:
,
(5.260)
L 2 R 2 r
iar sarcina se va ridica pe nlimea:
.
(5.261)
L
h
R r
Drumul parcurs de fora de traciune va fi:

.
(5.262)
S 2 R
Raportul de transmitere al palanului ideal (fr frecri) va fi:
Fig. 5.57. Palan diferenial cu
s
2 R
2 1 R 2 1 Z ,
(5.263)
lan
i
h R r
r
z
unde z i Z reprezint numrul de locauri ale roilor (de obicei roata mare are un loca mai mult
dect cea mic: Z = z + 1).
Pentru determinarea momentului palanului se face o seciune x-x, iar din condiia de echilibru
rezult:
Q S1 S 2 .
(5.264)
Dar:
S2
S1
,
(5.265)
unde este randamentul roii inferioare, rezult:

QS
S1
1
S1 1 ,
(5.266)
sau:
S1
Q
1
1.
(5.267)
Considernd momentele fa de centrul carcasei superioare i admind, cu suficient

exactitate pentru practic, c randamentul blocului superior este egal cu randamentul roii
inferioare, rezult:
239
P R S1 r
S2 R
0
2
(5.268)
sau, nlocuind n relaia (5.268) pe S2 din relaia (5.265), rezult:

1
r
Q

2
R

1 1
P S1
1
r

2
R

.
(5.269)
Dac nu ar exista frecri (=1), fora ideal necesar pentru ridicarea sarcinii ar fi:
P0
Q
r
1 .
2
R
(5.270)
Deci, randamentul palanului va fi:
P0
r
1
1
R
1
r

2
R
(5.271)
Faptul c p 0,4 face ca aceste palane, dei simple, s fie mai rar utilizate n prezent.
Pentru coborrea sarcinii este necesar o for P, care se aplic pe ramura d a lanului.
Valoarea acestei fore se deduce printr-un raionament similar cu cel anterior, avnd expresia:
P'
Q 1
R

1 2 r .
1
(5.272)
Pentru ca palanul s aib proprietatea de autofrnare, trebuie ca fora P s fie pozitiv, adic
R 1
2 , condiie care n mod normal este satisfcut.
r
Din aceast consideraie rezult c palanele difereniale cu lan
nu necesit frn, frecrile fiind suficiente pentru a asigura
autofrnarea. Palanele difereniale cu lan se folosesc la lucrri de
reparaii cu volum mic.
5.3.4.2.Palanele cu melc
Palanele cu melc (fig. 5.58) se folosesc pentru sarcini nominale
pn la 100 kN, avnd un randament mai bun ( = 0,550,75) dect
cele difereniale. Organul flexibil de ridicare este un lan sudat
calibrat sau articulat 1; un capt al acestuia este fixat pe carcas.
Lanul nfoar roata mobil inferioar 2, de care este prins crligul
3, apoi roata superioar 4, cu locauri sau dini pentru lan, dup care
atrn liber n jos, al doilea capt al lanului fiind, de asemenea, prins
de carcas. Acionarea se face printr-un lan sudat calibrat 5 i o
roat de manevr 6, mpnat pe axul melcului 7. Melcul transmite
micarea la roata melcat 8, care face corp comun cu roata de lan 4.
Palanul este prevzut cu frna 9, acionat de sarcin (cu
Fig. 5.58. Palan cu melc
discuri sau conic).
Carcasa 10 este compus din dou scuturi de tabl, fixate cu uruburi distaniere. n partea
superioar a palanului se afl crligul 11 pentru suspendarea ntregului ansamblu.
De obicei melcul se execut din OLC 35, unghiul de nclinare al elicei melcului avnd valori
de pn la 20o. Roata melcat se toarn odat cu roata de lan, din Fc 150.
240
Palanele cu melc se folosesc la lucrri de montaj sau ncrcare descrcare cu volum mic,
parametrii lor fiind cuprini n STAS 2845.
Mrirea randamentului palanului se poate obine trecnd de la angrenajul cu melc la cel cu roi
dinate cilindrice ( = 0,750,90). Se utilizeaz transmisii planetare, care confer compactitate
ansamblului. Parametrii principali ai palanelor cu roi dinate sunt cuprini n STAS 1966.
5.3.4.3. Electropalanele
Mrirea capacitii i a vitezei de ridicare a palanelor se obine prin trecerea de la acionarea
manual la cea electric, respectiv prin folosirea electropalanelor. Electropalanele sunt mecanisme
foarte comode, care ocup spaii reduse. Un electropalan (fig. 5.59) se compune dintr-un motor
electric cu flan 1, reductor cu roi dinate cilindrice 2 (de obicei cu transmisie planetar), un
tambur 3 pentru cablu, fixat n carcasa 4 i frna cu discuri 5.
Sarcina se suspend pe dou fire de cablu, un capt al
cablului fixndu-se la tambur, iar cellalt la carcasa
electropalanului.
Toate lagrele electropalanului se construiesc pe rulmeni.
Comanda electric se face prin contactoare sau controler cu
acionare de la sol, respectiv prin intermediul unor butoane de
comand atrnate la o nlime convenabil (contactoare) sau al
unei prghii cu dou brae, de capetele creia sunt atrnate
lanuri pentru manevr (controler).
Se realizeaz i electropalane cu motorul montat n
interiorul tobei, care sunt foarte compacte, dar ofer condiii
mai proaste de ventilare pentru motorul electric.
Electropalanele se construiesc pentru sarcini nominale
pn la 125 kN, fiind larg folosite la lucrri de montaj sau n
operaii de ncrcare descrcare, datorit numeroaselor
Fig. 5.59. Electropalan
avantaje pe care le prezint (greutate proprie mic, dimensiuni
mici de gabarit, siguran n funcionare, exploatare uoar).
5.3.4.4 Palanele mobile
Palanele mobile servesc att la ridicarea sarcinilor,
ct i la deplasarea lor pe orizontal. Ele se realizeaz
prin fixarea palanelor manuale sau electrice la un
crucior, care se deplaseaz pe tlpile inferioare ale unui
profil I.
Fixarea se obine fie prin agarea crligului de
suspendare la traversa cruciorului, fie prin montarea
direct a carcasei palanului la scuturile cruciorului, cu
ajutorul unor uruburi (fig. 5.60). Crucioarele pot fi fr
mecanism de acionare, cnd deplasarea lor se realizeaz
prin mpingerea sarcinii, sau pot fi cu mecanisme de
acionare manuale sau electrice.
n
cazul
acionrii
manuale,
deplasarea
crucioarelor se realizeaz prin angrenarea coroanelor
dinate montate la roile de rulare de pe aceeai parte a
Fig. 5.60. Palan mobil
profilului, de ctre un pinion, montat pe acelai arbore cu
roata de lan pentru manevr. La acionarea electric, deplasarea se realizeaz prin cuplarea roilor
de rulare la un reductor acionat de un motor electric.
n funcie de sarcina nominal, crucioarele se construiesc cu dou, patru sau opt roi.
241
5.3.5. Troliile
5.3.5.1. Generaliti
Troliile sunt mecanisme care servesc la ridicarea sau tractarea sarcinilor prin intermediul unui
organ flexibil (cablu) i care se utilizeaz att la mecanismele individuale, ct i ca pri
componente ale macaralelor.
Dup modul de acionare troliile pot fi manuale sau mecanice. Troliile mecanice pot fi
echipate cu motoare electrice sau cu motoare cu ardere intern. Legtura dintre motor i toba
troliului poate fi rigid (trolii reversibile, la care schimbarea sensului de rotaie al tobei se realizeaz
prin schimbarea sensului de mers al motorului) sau poate fi fcut prin intermediul unui ambreiaj cu
friciune (trolii ireversibile). Transmisia troliilor poate fi realizat prin angrenaje cu roi dinate
cilindrice sau printr-un angrenaj melcat.
Troliile pot fi echipate cu tob sau cu roat cu cablu, n acest caz transmiterea eforturilor ntre
cablu i roat fcndu-se prin friciune. Exist ns i trolii cu tob, la care transmiterea eforturilor
se face prin friciune. Troliile cu tobe pot fi cu o singur tob sau cu mai multe tobe (frecvent dou).
5.3.5.2. Troliile manuale
Troliul manual (fig. 5.61) se compune din dou scuturi metalice 1, solidarizate ntre ele prin
tiranii 2. n scuturi se fixeaz prin lagrele cu flane 3, arborii 4 ai transmisiei i arborele 5 al
tamburului 6. Micarea se transmite de la manivela 7 la tambur prin intermediul roilor dinate 8
9, 10 11, 12 13 sau 14 15, 10 11, 12 13. Roile dinate baladoare 9 i 15 permit schimbarea
vitezei de ridicare a sarcinii. Troliul este prevzut cu
frn, n cele mai multe cazuri de tipul manivelei de
siguran. Scuturile troliului se execut din tabl
groas de OL 38. Lagrele se construiesc cu buc
din font cenuie, admindu-se o presiune pn la
2,5 MPa, iar arborii se fabric din oel carbon (OL
50).
Tamburul se monteaz (n cele mai frecvente
cazuri) liber pe ax. El se execut prin turnare din
font (Fc 150 , Fc 200) sau prin sudare din tabl din
OL 38. n funcie de dimensiunile cablului, tamburul
poate fi canelat, cnd permite nfurarea cablului
ntr-un singur strat sau neted, dac nfurarea
cablului se face n mai multe straturi.
Roile dinate se execut din OLC 35 sau OLC
Fig. 5.61. Troliu manual
45, cu dini frezai i mai rar din Fc 150 sau Fc 200,
cu dini turnai.
Raportul de transmitere la un troliu manual este:
i
SR
,
P a
(5.273)
unde: S este efortul din ramura de cablu care se nfoar pe tambur, R raza tamburului; P fora
la manivel; a lungimea braului manivelei; randamentul ntregului mecanism.
Troliile manuale de acest tip se construiesc pentru sarcini nominale de 2,5100 kN,
parametrii principali ai troliilor cu sarcina de 550 kN fiind nscrii n STAS 4200.
Viteza cu care se ridic sarcina se poate determina utiliznd relaia:
2 a nm
d nm
v
[m/min] sau v
[m/s],
(5.274)
i
30 i
242
n care nm este valoarea medie a turaiei manivelei, n rot/min.

Deoarece la troliile cu capaciti de ridicare mai mari de 15...20 kN valoarea raportului de
transmitere global i este mare, rezult o vitez mic de ridicare a sarcinii. De aceea, la astfel de
trolii este raional s se prevad posibilitatea modificrii raportului de transmitere pentru a se putea
ridica mai repede sarcinile cu greuti mai mici.
O categorie special de trolii cu acionare manual o formeaz troliile de perete, realizate
pentru sarcini de ridicare de 15...20 kN i care se fixeaz i rigidizeaz pe un perete cu uruburi i
profile metalice adecvate. n componena acestora intr mecanisme de transmitere de tip melc
roat melcat i frne cu discuri comandate de sarcin.
5.3.5.3. Troliile mecanice reversibile
Troliile mecanice reversibile sunt acionate de motoare electrice, prezentnd avantajele unei
exploatri simple i economice i ale unor dimensiuni de gabarit relativ mici (cele cu o singur
tob). De asemenea comanda este simpl, eventual de la distan, iar construcia general nu este
prea complex.
Prin comparaie cu troliile manuale, troliile
mecanice permit obinerea unor viteze mari de
ridicare a sarcinii.
Troliul reversibil (fig. 5.62) se compune din
motorul electric 1, reductorul 2, tamburul 3 i frna
4, montat pe cuplajul elastic care face legtura ntre
motor i reductor. Toate aceste subansambluri se
monteaz pe cadrul 5.
Acionarea troliilor
reversibile se face prin contactoare sau prin
controlere. Reductorul poate fi cu roi dinate
cilindrice sau cu angrenaj melcat. Frnele troliilor
sunt, n general, de tip semiautomat, cu acionarea
frnrii prin arc sau greutate i decuplare prin
electromagnet. De obicei, frnele se execut cu
saboi i mai rar cu band.
Fig. 5.62. Troliu mecanic reversibil
Troliile reversibile se realizeaz pentru sarcini
nominale de 2,5...100 kN. Cadrul troliului se execut din profile laminate din oel sudate, pe care se
fixeaz cu uruburi celelalte subansambluri.
5.3.5.4. Troliile mecanice ireversibile
Troliile mecanice ireversibile sunt prevzute cu ambreiaje cu friciune care asigur legtura
cinematic a tamburului cu motorul. Ambreiajele cu friciune, sunt n mod curent, de form conic,
transmiterea momentului de torsiune fcndu-se pe baza forelor de frecare ce se dezvolt ntre
suprafeele ambreiajului, atunci cnd acioneaz fora axial care preseaz o jumtate a ambreiajului
pe cealalt.
Troliile reversibile prezint avantajul c pot fi echipate cu mai multe tobe i c pot folosi
motoarele ireversibile (inclusiv motoare cu ardere intern).
Deoarece coborrea sarcinii se face sub aciunea greutii proprii a acesteia, se pot obine
viteze de coborre mai mari dect viteza de ridicare, aspect ce poate deveni avantajos n exploatare.
Troliile ireversibile prezint ns dezavantajul unei scheme cinematice mai complicate dect la
troliile reversibile. De asemenea, pentru manevrarea troliilor ireversibile se cere o pregtire mai
atent i o ndemnare mai mare.
La unele trolii ireversibile se folosesc ambreiaje cu band (exterioar sau interioar), care, dei
au o construcie mai complicat, transmit momente mai mari cu un efort mai mic la prghia de
comand, n comparaie cu ambreiajele tronconice.
243
Puterea motorului de antrenare n micarea de regim se calculeaz cu relaia:

Pr
Qv
[kW],
100
(5.275)
n care: Q este sarcina de ridicat, n daN; v viteza de ridicare a sarcinii, n m/s; randamentul
total al transmisiei sistemului ( = 0,8...0,9).
n situaia n care se poate msura momentul rezistent la arborele de acionare, puterea
motorului se mai poate calcula i cu relaia:
M n
Pr t
[kW],
(5.276)
955
n care: n este turaia necesar la arborele de acionare n rot/min; Mt momentul rezistent la
arborele de acionare, n daNm.
Turaia tobei de nfurare a cablului se poate stabili cu relaia:
nt
60 i p v
[rot/min],
(5.277)
Dt
n care: ip este raportul de transmitere al palanului (dac exist); v viteza de ridicare, n m/s; Dt
diametrul tobei de nfurare a cablului, n m.
n felul acesta raportul de transmitere dintre motor i toba de nfurare a cablului este:
n
iz m ,
(5.278)
nt
n care nm i nt sunt turaiile motorului i tobei, n rot/min.
5.3.5.5.Cabestanele
Cabestanele sunt mecanisme de ridicat de tipul troliului cu axa vertical, cu ajutorul crora se
efectueaz traciuni pe orizontal (la manevrarea vagoanelor i vagonetelor, a navelor n porturi, la
despotmolirea unor autovehicule etc.).
Principiul de funcionare a cabestanelor (fig.5.11.) se bazeaz pe traciunea prin friciune, n
acest caz roata de friciune fiind tamburul cabestanului care este montat vertical. Cablul de traciune
se fixeaz cu unul din capete de utilajul care trebuie tractat, dup care se nfoar de mai multe ori
pe tamburul cabestanului. Captul cellalt al cablului se leag la un troliu manual sau mecanic.
5.3.6. Ascensoarele
Ascensoarele sunt instalaii pentru ridicarea materialelor i persoanelor pe vertical sau pe o
direcie foarte nclinat, apropiat de vertical, prin intermediul unei platforme sau cabine ghidate.
Conform STAS 1895 ascensoarele electrice se clasific dup destinaie, viteza nominal,
sistemul de comand, felul golului n care se deplaseaz cabina, amplasamentul instalaiei i
regimul de funcionare.
Din punct de vedere al destinaiei, ascensoarele pot fi pentru persoane (pentru sarcini utile de
250...750 daN); pentru persoane i materiale (250...300 daN, inclusiv nsoitorul) i pentru
materiale. Sub aspectul vitezei de ridicare ascensoarele pot fi cu vitez mic (< 0,4 m/s), mijlocie
(0,4...0,8 m/s), mare (0,8...1,5 m/s) i rapide (> 1,5 m/s). Comanda ascensoarelor poate fi interioar,
exterioar i mixt, iar sub aspectul golului n care se deplaseaz se disting: puuri complet nchise
(beton, zidrie) i puuri seminchise (construcii metalice, plase de srm). Regimurile de
funcionare ale ascensoarelor sunt caracterizate prin numrul de porniri pe or: uoare (< 30),
mijlocii (30...60), grele (60...120) i foarte grele (>120).
Ascensoarele pot fi cu cabin (pentru persoane sau materiale) i cu schip (vas cu autogolire)
pentru materiale vrsate.
Ascensoarele de materiale se construiesc pentru sarcini utile de 2,5...30 kN, dar cele mai
rspndite pe antiere i n uniti economice sunt cele de 3...5 kN.
244
Dup construcie, ascensoarele de materiale folosite pe antiere se mpart n ascensoare cu

turn (boburi) i ascensoare cu catarg.
Boburile sunt instalaii cu caracter provizoriu care servesc la transportul pe vertical al
materialelor de construcii. Ele se compun dintr-un turn de lemn sau metalic format din patru
montani, consolidai ntre ei prin traverse orizontale i diagonale, ntreg ansamblul fiind ancorat la
fiecare 9...10 m. Turnul este construit din sectoare
independente, care se asambleaz ntre ele prin uruburi. n
interiorul turnului se deplaseaz o platform sau o cup,
dup natura materialului de transport. Micarea platformei
(cupei) este dirijat de nite ghidaje, ntre care alunec
saboii cu care aceasta este prevzut.
Platforma (cupa) este susinut de un cablu trecut
peste o rol de cablu amplasat n partea superioar a
turnului. Cablul este dirijat cu alte role la tamburul troliului,
de obicei ireversibil, montat pe o platform, aparte de turn.
nlimea turnului poate atinge 70...80 m la
construciile de lemn i 120 m la cele metalice. Viteza de
ridicare la boburi poate atinge 100 m/min la construciile de
lemn i 250 m/min la cele metalice. Exist, de asemenea,
Fig. 5.63. Schema bobului dublu
boburi cu dou platforme (cupe), la care coborrea
platformei goale se face n timpul cursei de ridicare a
platformei ncrcate (fig. 5.63). Avantajul acestor boburi
const n mrirea productivitii muncii, iar greutatea
platformei goale echilibreaz greutatea proprie a platformei
ncrcate. Pentru buna funcionare a acestor boburi (boburi
gemene) este necesar ca durata de ncrcare s fie egal cu cea
de golire. Transmisia se face prin friciune, folosindu-se troliu
cu roat de cablu.
Ascensorul cu catarg este o construcie mai uoar
dect cea a bobului. Construcia catargului i poziia
platformei fa de aceasta difer dup tipul ascensorului.
Catargul 1 (fig. 5.64) este format din dou profile U, cu
tlpile fa n fa. Catargul este consolidat prin traverse
orizontale i diagonale. ntre tlpile profilelor U, care servesc
drept ghidaj, se deplaseaz pe role fixate n consol un
crucior 2, care are la partea inferioar o platform montat n
consol.
De partea superioar a cablului cruciorului este prins
cablul, care, dup ce nfoar rola pentru cablul 3, fixat la
partea superioar a catargului, coboar spre rola de rabatare 4,
Fig.5.64. Schema ascensorului
care l dirijeaz ctre tamburul troliului.
cu catarg
Troliul poate fi rigid sau cu ambreiaj de friciune. El este
montat n spatele catargului pe platforma 6, pe care este
montat i catargul. Platforma este nzestrat cu opritori de siguran, dei montarea acestora nu este
obligatorie. Opritorii de siguran au rolul de a bloca cruciorul pe catarg, n cazul ruperii cablului.
Schema de calcul a catargului este prezentat n figura 5.65. Reaciunile pe roile de sprijin ale
cruciorului vor fi:
A B
QG
a,
l
(5.279)
n care: Q este greutatea sarcinii; G greutatea cruciorului; l distana dintre axele roilor; a
distana de la centrul de greutate al cruciorului ncrcat pn la cablul de ridicare al cruciorului.
Efortul n cablu are expresia:
245
P (Q G ) 2
f a
QG
a
r f (Q G ) l 2 r
,
R
l
R
(5.280)
unde: este coeficientul de frecare din lagrele roilor; f coeficient de frecare de rostogolire
dintre roat i ghidaj; R raza fusului roii.
Termenul al doilea din paranteza mare a relaiei
(5.280) reprezint coeficientul de rezisten la deplasare,
datorit frecrilor n lagrele roilor i frecrilor de
rostogolire. Pentru calcule, n prim aproximaie, acest
termen poate fi neglijat, el reprezentnd doar 1...3% din
primul termen.
Momentul ncovoietor n seciunile I-I ale
platformei i II-II ale cadrului cruciorului este:
M I M II G Q a .
(5.281)
Catargul este solicitat la ncovoiere de un moment:
M i A l Q G a .
(5.282)
n afar de acesta, catargul este solicitat i la
flambaj, de o for care are valoarea maxim la baza
acestuia:
F 2 P G1 ,
(5.283)
unde G1 este greutatea proprie a cruciorului.
n cazul blocrii cruciorului de ctre opritorii de
siguran, ghidajele sunt supuse unei suprasolicitri la
Fig. 5.65. Schema de calcul a
frnare accidental.
catargului
Fora 2P' care se transmite celor dou ghidaje se
determin din condiia opririi platformei ncrcate pe o anumit distan S.
Dac se admite c n procesul frnrii cruciorului blocarea opritorilor realizat prin frecare i
aderare crete liniar (deci efortul transmis) de la zero la maximum (2P'), lucrul mecanic produs de
fora de aderen va fi:
l
L 2 P' S .
(5.284)
2
Acest lucru mecanic se cheltuiete pentru a compensa energia cinematic A1 a cruciorului
ncrcat i diferena de energie potenial A2, rezultat din coborrea cruciorului pe distana S. Dar:
A1
unde v este viteza de regim;
m v2 Q G v2
,
2
g
2
(5.285)
A2 Q G S ,
(5.286)
de unde rezult:
L A1 A2 sau P ' S Q G
v2
Q G S .
2g
(5.287)
Efortul la care este supus un singur ghidaj va fi:
v2
.
P ' Q G 1
2 g S
(5.288)
v2
Expresia
se numete coeficient dinamic i pentru valori normale ale vitezei (v = 1...4
2 g S
m/s) i ale spaiului de frnare (S = 0,05...0,1 m) variaz n limitele 1...10.

De obicei, seciunea profilelor U se alege prin comparaie cu construciile existente i se
verific tensiunile efective, care trebuie s fie mai mici dect cele admisibile.
246
5.4. Podurile rulante

5.4.1. Poduri rulante utilizate la manipularea sarcinilor
Podurile rulante reprezint unul dintre tipurile cele mai rspndite de instalaii de ridicat pentru
deservirea suprafeelor interioare (depozite, magazii, hale) i exterioare (depozite deschise) de
forme dreptunghiulare. Acestea se caracterizeaz prin montarea mecanismului de ridicare pe un
crucior deplasabil n lungul unei platforme, care la rndul ei se deplaseaz pe o cale de rulare cu
ecartament mare.
n funcie de construcie, destinaie i caracterul operaiilor de executat se deosebesc poduri
rulante de uz general i poduri rulante speciale, a cror destinaie se limiteaz la deservirea unui
anumit proces tehnologic.
STAS 4660 clasific podurile rulante de uz general dup un mare numr de criterii, precum:
numrul agregatelor de ridicat (unul sau mai multe), numrul grinzilor de rulare (una sau dou),
poziia cii de rulare (sus, jos sau intermediar), sarcina de lucru, deschiderea, regimul de
exploatare (uor, mediu, greu i foarte greu), modul de acionare al mecanismului de ridicat
(manual, electric), modul de acionare al translaiei aparatului de ridicat (manual, electric), locul
comenzii (de pe sol, din cabina cruciorului, din cabina podului), locul de funcionare (n hal, n
exterior), dup felul construciei (grinzi cu zbrele, cu inim plin sau combinate) etc.
5.4.2. Podurile rulante cu o grind de rulare
Podul rulant cu o singur grind (fig. 5.66) conine o grind principal 1, realizat dintr-un
profil I, sprijinit la capete pe dou grinzi de capt 2, din profile U. Pe grinzile de capt se monteaz
roile 3 de deplasare a podului pe inele amplasate pe grinzi la partea superioar a pereilor halelor.
Fig. 5.66. Pod rulant cu o singur grind

Pe talpa inferioar a grinzii 1 circul un palan mobil 4. Grinda principal este rigidizat la
grinzile de capt prin diagonalele 5. Deplasarea podului este comandat prin roata de lan montat
pe arborele 6 al mecanismului de translaie. Distana dintre cile de rulare 3 este determin
deschiderea podului rulant, iar distana dintre cele dou roi montate pe grinzile de capt 2 formeaz
ampatamentul podului.
Antrenarea simultan a roilor 3 determin un mers fr deviere de la poziia perpendicular pe
axa cilor de rulare.
Podurile rulante cu o singur grind acionate electric au principial aceeai construcie. La
acestea sarcina este ridicat prin intermediul unui electropalan, montat la un crucior monoin
acionat electric. Antrenarea podului se realizeaz printr-un motor electric, comanda motoarelor
fcndu-se de la sol, prin mnere sau butoane. De asemenea, acionarea podurilor cu o singur
247
grind poate fi combinat (ridicarea sarcinii se face electric, deplasarea cruciorului i a podului se
face manual).
Podurile rulante cu o singur grind sunt folosite n hale, depozite, ateliere etc., pentru
manipularea sarcinilor mici i mijlocii.
Podurile rulante cu o grind se construiesc cu acionare manual pentru sarcini nominale de
1050 kN i deschideri de 532 m.
Grinda principal a podului este solicitat la ncovoiere datorit greutii sarcinii, cruciorului
i mecanismului de translaie. Din condiia de rigiditate, sgeata admisibil a grinzii este limitat la
valoarea fa=1/400 l, pentru acionarea manual i fa=1/700 l pentru acionarea electric, unde l este
deschiderea podului. Grinzile de capt sunt, de asemenea, solicitate la ncovoiere.
5.4.3. Podurile rulante cu dou grinzi
Podurile rulante cu dou grinzi utilizeaz n depozite, ateliere etc., construindu-se cu acionare
manual pentru sarcini de 50100 kN i deschideri de 814 m i cu acionare electric pentru
sarcini de 50500 kN i deschideri de 832 m. Pentru scopuri speciale se construiesc poduri
rulante la care sarcina nominal poate ajunge la valori de 4000 kN.
Podul rulant din figura 5.67 se compune din scheletul 1, care ruleaz pe cile fixate pe grinzi
la partea superioar a zidurilor halei, cruciorul 2, deplasabil pe inele montate n mod normal la
partea superioar a scheletului, iar n anumite cazuri pe talpa inferioar a acestuia, i din cabina de
comand 3, fixat la pod.
Cruciorul 2 este destinat s susin
mecanismul de ridicare i pe cel de translaie.
Mecanismul de ridicare se compune din
echipamentul crligului, tob, rol de
egalizare, reductor, frn i motorul electric.
De regul, toba este dublu canelat, pentru
asigurarea ridicrii sarcinii pe vertical. Ea
este montat perpendicular pe direcia de
deplasare a cruciorului , iar amplasarea tobei
i a rolei se face astfel nct roile cruciorului Fig. 5.67. Pod rulant cu dou grinzi, construcie
s fie, pe ct posibil, egal ncrcate.
zbrelit
Sarcinile de pn la 300 kN se
repartizeaz pe patru ramuri de cablu, cele ntre 300...1000 kN pe opt ramuri, iar cele mai mari de
1000 kN pe dousprezece ramuri.
Reductorul este de construcie orizontal cu roi dinate cilindrice cu dini drepi sau nclinai,
iar legtura reductorului cu motorul se asigur printr-un cuplaj elastic, semicuplajul dinspre
reductor fiind n acelai timp i roat de frn.
Frna este de tipul cu saboi, cu frnare prin arc i de frnare prin electromagnet cu curs
scurt. La regimuri grele de lucru se folosesc frne cu mpingtor electromagnetic.
Cruciorul este nzestrat cu un limitator de curs pentru evitarea lovirii muflei de crucior la
ridicarea sarcinii.
Reductorul mecanismului de translaie este de construcie vertical, legtura sa cu arborele
roilor motoare asigurndu-se prin cuplaje rigide.
Podul se execut din grinzi cu inim plin, din grinzi cu zbrele sau din grinzi cheson,
realizate din tabl sudat.
Podurile rulante din grinzi cu inim plin se construiesc pentru sarcini mici i mijlocii i
deschideri de pn la 20 m. Podul se compune din dou grinzi principale, pe ale cror tlpi
superioare sunt montate inele de deplasare ale cruciorului, respectiv dou grinzi secundare,
realizate obinuit ca grinzi cu zbrele.
248
Grinzile principale sunt realizate din profile I cu nervuri de ridicare n plan vertical, sau sunt
compuse din tole, platbande i corniere, asamblate prin sudur. nlimea grinzilor principale se ia h
= l/12...l/14, unde l este deschiderea podului. Sgeata maxim admisibil este f = l/700.
Podurile din grinzi cu zbrele conin patru grinzi verticale, grinzile interioare fiind grinzi
principale, iar cele exterioare secundare. Grinzile secundare i principale se rigidizeaz ntre ele la
prile superioare i inferioare. Pentru mrirea rigiditii spaiale, tlpile inferioare ale grinzilor
secundare sunt legate de tlpile superioare ale grinzilor principale prin diagonale.
nlimea grinzilor se alege constructiv: h = l/14...l/16, sgeata admisibil este f a = l/700.
Grinzile se monteaz cu o contrasgeat fm = l/1000.
Cele patru grinzi verticale se solidarizeaz la capete cu nite grinzi la care se monteaz grinzile
de rulare ale podului. Se folosesc patru roi de rulare pentru poduri cu sarcina nominal pn la 500
kN i opt sau chiar aisprezece roi pentru sarcini mai mari. La construciile uoare, grinzile de capt
se fac din dou profile U, iar la construciile mai grele din tabl sudat n form de cutie (cheson).
Grinzile cu zbrele se construiesc n mod curent din profile laminate pline. n ultimul timp sau construit poduri rulante cu grinzi cu zbrele din evi, la care numai tlpile superioare ale grinzilor
principale au rmas din profil laminat, prin aceasta obinndu-se o scdere n greutate de 10...20 %.
Podurile rulante cu grinzi cu zbrele se construiesc pentru toat gama de sarcini nominale, la
deschideri mai mari de 11 m.
La unele construcii de poduri rulante, pentru sarcini mijlocii, mari i foarte mari i deschideri
mai mari de 12 m, o rspndire larg capt podurile cheson, datorit formei mai simple, manoperei
mai uoare i greutii mai mici. Pentru asigurarea rigiditii grinzii, nlimea acesteia se ia h l/20
iar limea b l/50.
5.4.4. Poduri rulante i electropalane uzuale n service-urile pentru echipamentele
tehnice din agricultur i industria alimentar
n service-urile specializate sau ale societilor comerciale din industria alimentar i
agricultur, n care se repar diferite utilaje specifice, inclusiv autovehicule, tractoare i maini
agricole, se utilizeaz curent poduri rulante i electropalane pentru ridicarea i transportul unor
piese mari i grele, n condiiile n care fluxul de lucru nu permite utilizarea altor instalaii de ridicat
i transportat.
Alegerea tipului de pod rulant este legat n mod direct de sarcina care trebuie ridicat i
transportat i de caracteristicile dimensionale ale atelierului. n mod curent se ntrebuineaz
poduri rulante cu sarcina de ridicare coborre de 32, 50 i 100 kN, ale cror caracteristici tehnice
de baz sunt prezentate n tabelul 5.7.
Podurile rulante se deplaseaz pe crucioarele proprii pe zona din atelier n care sunt montate
cile de rulare corespunztoare (n mod normal pe toat lungimea atelierului).
Electropalanele cu crucioare se utilizeaz la ridicarea i transportarea pe orizontal a
sarcinilor n service-uri i n depozite descoperite. Cruciorul electropalanului se deplaseaz pe o
grind metalic fixat la o nlime adecvat n zona unde se manevreaz piesele.
Tabelul 5.7.
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Caracteristicile unor poduri rulante folosite n service-uri

Valoarea
Denumirea caracteristicii
32 kN
50 kN
Sarcina de ridicare coborre, n kN
32
50
Deschiderea, n m
8, 11, 17
8, 11, 17
Viteza de ridicare, n m/min
10
10
Viteza de transport, n m/min
24
32
Puterea instalat, n kW
6,5
10
Masa, n t
2
3
249
100 kN
100
16, 22
10
32
10
10
Caracteristicile tehnice ale principalelor electropalane utilizate n service-uri sunt prezentate n

tabelul 5.8.
Tabelul 5.8.
Caracteristicile tehnice ale unor electropalane folosite n service-uri
Nr. Denumirea caracteristicii
Valoarea
crt.
NT 5 NT 10 NT 20 NT 32 NT 50 NT 100
1. Sarcina de ridicare, n kN
5
10
20
32
50
100
2. nlimea de ridicare, n m
9
10
10
10
12,5
10
3. Viteza de ridicare, n m/min
12,5
12,5
10
10
10
8
4. Puterea electromotorului, n kW
pentru ridicare-coborre
0,9
2
3
5
7,5
9
pentru transport
0,12
0,18
0,18
0,25
0,55
0,75
5. Viteza de transport, n m/min
20
20
20
24
32
32
6. Masa, n kg
150
300
300
500
720
850
Se constat c acionarea deplasrilor podului i electropalanului, precum i a ridicrii
coborrii sarcinii se face electric. n mod evident, pentru deplasarea cruciorului se utilizeaz un
electromotor de putere mult mai mic dect puterea electromotorului pentru acionarea troliului.
5.5. Macaralele
5.5.1. Generaliti i clasificare
Macaralele sunt instalaii de ridicat utilizate la manipularea sarcinilor prin ridicarea,
neghidat, pe vertical i deplasarea pe orizontal a acestora. Pentru realizarea micrilor necesare
manipulrii sarcinilor, macaralele sunt prevzute cu mecanisme de ridicare, deplasare pe orizontal,
de rotire, de deplasare a cruciorului cu sarcina, de basculare a braului etc.
Avnd n vedere marea diversitate a necesitilor de utilizare a macaralelor, s-a ajuns la
realizarea uni numr impresionant de tipo-dimensiuni de macarale, pentru clasificarea acestora
putndu-se folosi o multitudine de criterii, dintre acestea remarcndu-se urmtoarele:
dup micarea principal de deplasare a sarcinii:
o macarale rotitoare staionare;
o macarale rotitoare deplasabile;
o macarale rulante;
o macarale speciale;
dup modul de acionare:
o cu acionare integral manual;
o cu acionare parial manual;
o cu acionare electric;
dup mrimea sarcinii care se poate ridica:
o macarale pentru sarcini mici;
o macarale pentru sarcini mijlocii;
o macarale grele;
dup locul de amplasare:
o macarale pentru spaii nchise;
o macarale pentru spaii deschise.
5.5.2. Macaralele rotitoare staionare
250
Denumirea de macarale rotitoare o poart mai multe tipuri de maini de ridicat, care prezint o
caracteristic comun, respectiv aceea c se pot roti n jurul unei axe verticale. Aceste macarale se
comport bine la ridicarea i transportul sarcinilor voluminoase, datorit spaiului liber mare pe care
l au cele mai multe sub braul lor. Se obinuiete ca macaralele rotitoare s fie caracterizate prin
produsul dintre sarcina nominal i raza de aciune maxim, care se numete momentul macaralei.
Macaralele rotitoare staionare au un domeniu de lucru limitat la raza lor de aciune, care poate
fi fix (cmp de activitate un arc de cerc) sau variabil n limitele dimensiunilor geometrice ale
braului. Macaralele cu deschidere fix sunt de forme constructive mai simple, n timp ce
macaralele cu deschidere variabil sunt mai avantajoase, deoarece pot deservi un sector sau o
suprafa inelar.
Din categoria macaralelor rotitoare staionare se disting macaralele cu coloan rotitoare,
macaralele cu coloan fix i macaralele cu plac turnant.
5.5.2.1. Macaralele cu coloan rotitoare
La aceste macarale braul rotitor este fixat pe o coloan care se rotete n lagre fixate, de
obicei, pe fundaia i pereii cldirii. Se deosebesc macarale cu coloan rotitoare cu deschidere fix
i variabil. Deschiderea se poate varia cu ajutorul unui crucior care se deplaseaz pe tija
orizontal sau nclinat a macaralei (macaralele de perete i macaralele ciocan) i prin ridicarea sau
coborrea braului (macaralele Derrick).
Macaralele de perete cu deschidere fix au construcia conform schemelor prezentate n figura
5.68.
Fig. 5.68. Macarale de perete cu deschidere fix

n mod obinuit coloana este construit din dou profile U pe care se monteaz mecanismul de
ridicare.
n cazul macaralei realizate dup schema din figura 5.68, a, mecanismul de ridicare este
montat pe construcia metalic a macaralei. Montarea mecanismului de ridicare pe macara conduce
la o construcie mai compact i la o durabilitate sporit a cablului, dar i la o construcie metalic
mai masiv.
Construcia metalic poate fi uurat prin montarea mecanismului de ridicare n afara
macaralei. n acest caz durabilitatea cablului scade simitor, din cauza numrului sporit de role de
ghidare.
n cazul schemei din figura 5.68, b se ncarc pivotul i de aceea soluia nu poate fi
recomandat dect n cazul n care construcia metalic mpiedic rabaterea cablului n sens invers.
Dac construcia metalic permite, se va utiliza schema din figura 5.68, c, la care cablul este
abtut n sus, ceea ce duce la descrcarea pivotului.
251
Schema din figura 5.68, d are drept scop micorarea ncrcrii radiale a lagrelor. Pentru
aceasta cablul este scos n afara macaralei, n direcie orizontal, la partea superioar existnd dou
role de abatere. Existena celor role este impus de necesitatea prelurii de ctre una a cablului n
cazul rotirii braului ntr-un sens, iar de ctre cealalt la rotirea braului n sens contrar.
Dac se consider c asupra macaralei acioneaz forele exterioare determinate de sarcina Q i
de greutatea proprie a macaralei G, aceste fore vor produce n reazem reaciunile V i H ale cror
valori se determin cu relaiile:
pentru schemele 5.68, a i d:
V Q G [N];
(5.289)
pentru schema 5.68, b:
V ' Q G S [N];
(5.290)
pentru schema 5.68, c:
V '' Q G S [N];
(5.291)
pentru schemele 5.68, a, b i c:
H
Q l G a
[N]
h
pentru schema 5.68, d:
(5.292)
Q l G a S h h1
[N].
(5.293)
h
Eforturile n elementele construciei metalice se
determin pe baza diagramei Cremona. Fusurile i pivotul
se verific la strivire, admindu-se presiunea pa =
100...150 MPa pentru cuzineii de bronz i pa = 80...100
MPa pentru cuzinei de font.
Macarale de perete cu deschidere variabil. Pentru
variaia razei de aciune, macaralele rotitoare pot fi
nzestrate cu crucior, caz n care braul se monteaz n
poziie orizontal, pe el circulnd cruciorul (fig. 5.69).
Coloana macaralei este construit din dou profile U, la
extremitile acesteia fixndu-se fusurile, care se monteaz
n lagre cu alunecare (la macarale grele se pot utiliza
lagre cu rostogolire).
Lagrul inferior se fixeaz la sol, iar cel superior la
perete, prin intermediul unei plci de fixare. Braul se
construiete fie din dou corniere (macarale uoare cu
Fig. 5.69. Macara de perete cu
deschidere fix), fie din dou profile U. Contrafiele se
deschidere variabil
construiesc din corniere.
Mecanismul de ridicare poate fi acionat manual sau electric. Mecanismul de rotire se
monteaz fie la baza coloanei, fie la captul ei superior i poate fi acionat manual sau electric.
Macaralele uoare nu au mecanism de rotire, ele rotindu-se prin mpingere.
H
252
La macaralele cu crucior (deschidere variabil) mecanismul de translaie este montat pe

macara, fiind acionat manual. Micrile de
ridicare i de deplasare sunt independente una
de alta.
Macaralele Derrick
fac parte din
categoria macaralelor cu coloan rotitoare, cu
raz de aciune variabil. Datorit avantajelor
unei construcii simple, a costului de instalare
redus, a montrii i demontrii rapide i
uoare, domeniul de utilizare a macaralelor
Derrick este foarte larg: se folosesc ca
macarale de ncrcare i de montaj sub diferite
forme constructive pe antierele de construcii
i depozite i pentru ncrcarea descrcarea
obiectelor grele n porturi.
Capacitatea de ridicare n funcie de
deschidere este de 10...3000 kN (obinuit
30...200 kN), iar deschiderea lor poate atinge
50 m (obinuit 20...30 m).
Macaraua Derrick cu tirani rigizi (fig.
5.70) se compune dintr-o coloan rotitoare 1,
ancorat prin doi tirani rigizi 2, care fac ntre
ei un unghi de 90o. La baza coloanei este
montat articulat braul 3, care poate fi nclinat
prin intermediul palanului 4 n limitele
10...80o. Sarcina ridicat prin intermediul
panului. Att cablul de ridicare a sarcinii, ct i
Fig. 5.70. Macara Derrick cu tirani rigizi.
cel de nclinare a braului trec prin interiorul
coloanei i sunt abtute, cu ajutorul rolelor aflate la baza acesteia, spre troliul 6, montat n afara
macaralei. Coloana se rotete ca urmare a fixrii sale pe discul rotitor 7, acionat prin cablu tot de
troliul 6. Acesta este, de regul, un troliu cu trei tobe, pentru acionarea celor trei micri ale
macaralei. n unele cazuri se utilizeaz pentru fiecare micare a macaralei cte un troliu
independent. Deoarece lungimea braului este de aproximativ dou ori mai mare dect cea a
coloanei, macaraua nu este complet rotitoare, unghiul de rotire ajungnd la 240o...250o.
Macaraua Derrick devine complet rotitoare prin nlocuirea tiranilor rigizi cu tirani flexibili
(cablu) nclinai la aproximativ 30o fa de orizontal. Numrul de rotaii ntr-un singur sens este
ns limitat, datorit mecanismului de rotire cu cablu (dou...trei rotaii). La macaralele Derrick cu
tirani flexibili catargul este mai lung dect braul cu 20...40%, iar numrul tiranilor este de 4...8,
n funcie de nlimea macaralei.
5.5.2.2. Macarale rotitoare cu coloan fix
n timp ce macaralele cu coloan rotitoare se instaleaz lng un perete sau pe un suport
metalic, avnd o rotaie parial , macaralele cu coloan fix pot fi instalate oriunde se poate obine
o rotaie complet.
Schema unei macarale rotitoare cu coloan fix cu contragreutate este prezentat n figura
5.71. Pe coloana 1 din oel forjat (care se poate fixa ntr-o plac de fundaie sau pe asiul unui
vagon) se monteaz partea mobil prin intermediul unei traverse 2 de care se leag tiranii 3, 4 i 5.
n traversa 2 se afl un lagr radial axial. La partea inferioar tirantul 4, susine cutia 6, n care se
afl rolele lagrului inferior. Pe cutia 6 se prind contrafia i cutia greutii G. Dup necesitate,
construcia poate fi din tabl cu perei plini sau cu zbrele, pentru deschideri fixe i variabile. Astfel
de macarale se ntrebuineaz n staiile de cale ferat, n porturi i n curtea uzinelor, pentru
253
capaciti de ridicare pn la 50 kN. Pe acelai principiu se execut i macaralele turn pentru

construcii, pentru antierele navale i macarale plutitoare.
Determinarea eforturilor n construcia cu zbrele se poate face cu ajutorul epurei Cremona,
pentru ipoteza de ncrcare cea mai dezavantajoas (cruciorul ncrcat n poziia extrem a
braului). La construciile importante se ine seama i de greutatea proprie.
Asupra coloanei 1 (fig. 5. 71) acioneaz sarcina vertical :
V Q G1 G ' [N]
(5.294)
i reaciunea orizontal:
H
Q a G1 b G ' g
[N].
h
(5.295)
Momentul de ncovoiere maxim va fi n

dreptul cutiei cu role 6:
M max H 1 h [N].
(5.296)
Forma conic a coloanei este determinat Fig. 5.71. Macara rotitoare cu coloan fix
de condiia de egal rezisten. Pentru o fixare
bun n placa de fundaie, captul inferior are o nclinare de ordinul tg = 0,04...0,07, iar reaciunile
orizontale n punctul de fixare au valoarea:
H0
H h
[N].
h1
(5.297)
Traversa 2 de la captul superior al coloanei se calculeaz la ncovoiere de ctre reaciunile V

i H.
Valoarea aproximativ a contragreutii se stabilete cu relaia:
G'
Qa G b
[N].
2 g
g
(5.298)
La stabilirea momentului rezistent la rotire se vor avea n vedere frecarea de alunecare pe

suprafaa inelar superioar de sprijin a coloanei n lagrul inferior, frecarea de alunecare n lagrul
radial superior, frecarea de rostogolire a celor dou role din lagrul de jos i frecarea de alunecare a
rolelor pe bolurile lor.
n relaiile considerate anterior H1, H0, h i h1 sunt mrimile reaciunilor i valori geometrice ce
caracterizeaz rolele i lagrele de alunecare i poziia acestora fa de capetele coloanei macaralei.
5.5.2.3. Macarale cu plac turnant
La aceste macarale partea rotitoare este asemntoare unei plci turnante cu patru sau mai
multe role care se reazem pe o in circular pe care sunt centrate cu ajutorul unui pivot central.
Conform figurii 5.72, componentele principale ale unei macarale cu plac turnant sunt: Braul 1,
csua mecanismelor 2, platforma 3, pe care se monteaz mecanismele de ridicare i de rotire,
cabina macaragiului 4 cu dispozitivele de comand, contragreutatea 5, rolele 6, fusul central 7 i
ina circular 8.
254
Aceste macarale se construiesc pentru

deschideri i nlimi de ridicare mari, fiind
uor adaptabile la diferite lucrri de ncrcare
descrcare. Pot fi cu bra fix sau oscilant,
utilizndu-se n depozite, depouri de
locomotive, porturi etc. Dac se monteaz pe
un crucior sau un portal, cmpul de aciune
crete considerabil.
5.5.3.
deplasabile
Macaralele
rotitoare
Macaralele rotitoare staionare prezint

dezavantajul c pot deservi numai o suprafa
limitat n interiorul atelierelor, n depozite
etc., astfel nct uneori la distane apropiate
este nevoie s se instaleze cteva macarale,
care nu sunt exploatate n mod raional. Acest
Fig. 5.72. Macara cu plac turnant
inconvenient este nlturat prin utilizarea
macaralelor rotitoare deplasabile pe dou sau patru roi, care pot deservi suprafee mai mari, fapt ce
a condus la rspndirea lor pe scar larg. Utilizarea macaralelor rotitoare deplasabile pentru
diferite lucrri depinde de forma constructiv i de posibilitatea de deplasare n cmpul de
activitate. Din acest punct de vedere se deosebesc macarale deplasabile pe ci cu ine i macarale
deplasabile pe ci fr ine.
5.5.3.1. Macarale rotitoare deplasabile pe ci cu ine
Macaralele rotitoare deplasabile n consol sunt constituite dintr-o macara rotitoare de
perete, montat pe cadrul unei macarale n consol rulant. Fa de macaralele n consol rulant
(fig. 5.73, a i b) acestea au avantajul c braul fiind rotitor se evit ciocnirile cu sarcinile manevrate
cu podul rulant aezat pe o cale superioar (fig. 5.73, c i d). Dac se plaseaz paralel cu calea de
rulare, podul rulant are dedesubt un cmp complet liber.
Macaralele deplasabile n consol cu bra fix se construiesc pentru sarcini utile Q = 10100
kN i deschideri de 410 m, n timp ce macaralele deplasabile n consol cu bra rotitor se execut,
n general, pentru sarcini utile Q = 2050 kN i deschideri de 58 m. Poziia braului rotitor poate
fi inferioar (fig. 5.73, c), cnd unghiul de rotire este de 360 sau superioar (fig. 5.73, d), la care
unghiul de rotire este de 180.
Fig. 5.73. Macarale deplasabile cu consol: a i b cu bra fix; c i d cu bra rotitor

255
Macaralele velociped sunt macarale rotitoare deplasabile pe o in fixat n pardoseal i

ghidat la partea superioar ntr-o cale montat pe peretele cldirii sau pe tavan. Partea rotitoare nu
se deosebete mult de aceea a unei macarale rotitoare cu coloan fix. Coloana este fixat n
cruciorul inferior. Cnd calea de rulare trece prin mijlocul ncperii aceste macarale se prevd cu o
contragreutate pentru micorarea forelor orizontale din in i din calea de ghidare.
Macaralele velociped se ntrebuineaz n halele joase unde nu se pot instala poduri rulante.
n mod obinuit ina se instaleaz n mijlocul halei, astfel c macaraua poate deservi aproape
ntreaga suprafa. Calea poate fi prelungit n exterior, iar dac se folosesc plci turnante pentru
schimbarea direciei, pot merge i pe linii curbe i pot lega ntre ele diferite cldiri.
Asemenea macarale se construiesc pentru capaciti de ridicare de 10100 kN, deschideri
de pn la 810 m i viteze de deplasare de 210 m/min (vitezele mari se pot folosi numai acolo
unde nu este pericol de accidente). Rotirea se poate face i manual, iar la acionarea electric se pot
avea n vedere 13 rot/min.
Macaralele turn se execut n numeroase variante constructive, fiind folosite la operaii de
ncrcare descrcare containere, transport i montaj pe antierele de construcii civile i
industriale, caracteristicile lor variind n limite foarte largi. nlimea de ridicare este de 2050 m,
iar sarcinile manipulate de 2075 kN.
Macaralele turn pot fi: cu coloan rotitoare sau cu coloan fix i cap sau turn rotitor; cu
turnul de seciune ptrat sau triunghiular, executat din grinzi cu zbrele, din corniere sau evi; cu
turn tubular montat pe portal sau pe crucior. Braul poate fi de seciune ptrat sau triunghiular,
executat din corniere sau evi. El poate fi prevzut cu scripete de ghidare la un capt sau cu crucior
deplasabil pe lungimea sa. Deplasarea macaralei pe ine se poate face pe trei sau patru perechi de
roi sau boghiuri.
Macaralele turn de construcie modern au turnul realizat din evi, mecanismele sunt plasate
la partea inferioar a turnului, nu au consol pentru contragreutate. n felul acesta se micoreaz
simitor greutatea proprie a macaralelor. Prin
realizarea dispozitivelor de nscriere n curbe cu
raze mici, prin comanda de la distan i prin
realizarea unor construcii la care montarea i
demontarea se fac uor i rapid s-a mrit
capacitatea de lucru a macaralelor i s-a ieftinit
exploatarea lor.
Macaraua turn din figura 5.74 se
compune din portalul 1, turnul 2 de seciune
dreptunghiular montat pe portal, capul rotitor 3,
braul 4, montat articulat la capul rotitor i
consola contragreutii 5, fixat, de asemenea, pe
capul rotitor.
La partea inferioar a portalului se afl
mecanismul de deplasare 6. Pe turn, construit din
patru tronsoane, asamblate ntre ele prin
uruburi, este fixat cabina de comand 7, cu
mecanismul de ridicare a sarcinii. De asemenea,
pe turn este fixat scara 8, pentru acces la cabin
i la partea inferioar a macaralei. Braul, format
din trei tronsoane este ancorat la capul rotitor
prin tiranii flexibili 9. Consola contragreutii
este ancorat la capul rotitor prin tiranii 10. Pe
consola contragreutii este montat mecanismul
de rotire. Pentru nclinarea braului, macaraua
dispune de un troliu, montat pe consola
Fig. 5.74. Macara turn cu bra nclinabil
contragreutii.
256
La aceast macara nclinarea braului (orizontal, la 45 i 55) nu este o micare de lucru i nu

se poate executa sub sarcin (spre deosebire de alte construcii care au rezolvat i aceast
problem). Deplasarea sarcinii n plan orizontal se realizeaz prin rotirea i deplasarea macaralei.
Alte macarale turn au braul fix, pe acestea deplasndu-se cruciorul pentru manipularea
sarcinilor.
Macaralele portal (fig. 5.75) se compun din portalul 1, deplasabil pe ine i macaraua
rotitoare aezat liber pe placa turnant 2, montat pe portal. Deschiderea portalului permite
trecerea pe sub el a uneia sau a dou ci ferate de ecartament normal. Macaraua propriu zis se
compune din cabina de comand 3, braul 4, montat articulat la placa turnant i terminat cu ciocul
5, montat, de asemenea articulat la captul anterior al braului. Ciocul este meninut ntr-o anumit
poziie de ctre tirantul flexibil 6. Braul primete micarea de nclinare prin intermediul tirantului
rigid 7, al prghiei 8 i al mecanismului biel-manivel 9. Prghia 8 este montat articulat la capra
10, fixat pe platforma rotitoare. La un capt al prghiei este montat articulat tirantul rigid 7, la
cellalt capt contragreutatea 11, prin acest sistem obinndu-se o echivalare foarte bun a braului.
Fig. 5.75. Macara portal

Datorit formei i modului de fixare a ciocului, sarcina se deplaseaz pe orizontal n timpul
nclinrii braului. n afar de acest sistem, macaralele portal pot fi nzestrate i cu alte sisteme (cioc
cu tirani rigizi, palan egalizator, scripete egalizator) care faciliteaz buna funcionare a
ansamblului.
Macaraua dispune de patru micri: ridicarea sarcinii, nclinarea braului, rotirea i deplasarea
macaralei. Cu excepia mecanismului de deplasare montat pe portal, celelalte mecanisme sunt
montate pe platforma rotitoare.
Macaralele portal se utilizeaz la construcii hidrotehnice mari i pentru deservirea
poligoanelor de semifabricate grele i ale depozitelor. Ele sunt frecvent folosite n alte ramuri ale
economiei naionale, n mod deosebit n porturi. n cazul folosirii lor n depozite, macaralele portal
pot fi nzestrate cu graifr.
Caracteristicile principale ale macaralelor portal sunt: sarcina nominal 30...150 kN, raza de
aciune maxim, 20...45 m, nlimea maxim de ridicare de la baza macaralei 20...35 m.
257
Macaralele de cale ferat prezint o mare diversitate constructiv, fiind utilizate n depozite,
porturi, pe antierele de construcii i de exploatarea cilor ferate. Pot fi prevzute cu crlig, cu
graifr sau cu electromagnei. Pot fi acionate manual, cu motoare Diesel sau cu grupuri Diesel
electrice.
Macaralele cu acionare manual se deplaseaz pe cale cu ecartament normal (1455 mm) i au
capacitatea de ridicare de 30100 kN, la o deschidere de 36 m. Deplasarea lor pe distane mici se
face manual, iar pe distane mari numai cu locomotiva. Cea mai simpl construcie const dintr-o
macara cu coloan fix i contragreutate instalat pe platforma unui vagon.
Macaralele cu acionare mecanic sunt, de obicei, macarale cu plci turnante montate pe
asiul unui vagon cu patru roi sau cu boghiuri. Braul macaralei poate avea form frnt sau
dreapt, dup utilizarea care se d macaralei, lungimea lui putnd ajunge pn la 35 m la macaralele
cu raza de aciune mare. Capacitatea de ridicare depinde de poziia braului, fiind cea mai mic la
deschiderea maxim. Dac se utilizeaz reazeme laterale rabatabile, capacitatea de ridicare crete.
Macaralele de capacitate mare pot ridica pn la 1000 kN.
5.5.3.2. Macarale rotitoare deplasabile pe ci fr ine
Macaralele deplasabile pe ci fr ine au avantajul unei independene complete fa de sursele
de energie i de cile de rulare pe suporturi fixe sau pe teren. De regul, sunt acionate cu motoare
cu ardere intern. Dup formele constructive de baz, macaralele deplasabile pe ci fr ine se pot
grupa n macarale pe roi i macarale pe enile. O categorie separat o constituie macaralele
plutitoare.
Macaralele pe roi se pot grupa dup importan i scop, n macarale montate pe crucioare
manuale, macarale montate pe crucioare mecanice i automacarale.
Macaralele montate pe crucioare manuale sunt construite dintr-un cadru de oel profilat U, cu
trei roi (din care una este directoare). Pe cadru este montat braul fix sau rotitor, cu troliu pentru
ridicarea sarcinilor. Mecanismul de ridicare poate fi cu acionare hidraulic, atunci cnd cursa de
ridicare este foarte mic. Utilizarea lor se limiteaz la interiorul unor secii sau depozite, precum i
n atelierele mecanice i de reparaii.
Macaralele montate pe crucioare universale (electrice sau speciale) au o rspndire mai larg
Fig. 5.76. Automacara

dect a celor montate pe crucioare manuale, fiind ntrebuinate att la manipularea sarcinilor n
depozite sau secii de producie, dar i la lucrri de montaj. Se construiesc pentru capaciti de
ridicare de pn la 15 kN.
Pentru utilizri n domenii mai largi se ntrebuineaz automacaralele.
Automacaralele (fig. 5.76) de uz general sunt de patru tipuri principale:
o cu acionarea macaralei de la motorul mainii;
o cu motor propriu pentru acionare i montate pe asiuri auto standard;
258
o montate pe asiuri speciale i prevzute cu motor propriu pentru acionarea tuturor

micrilor;
o autoelectromacarale, cu generator de curent, antrenat de motorul mainii. Micrile se
realizeaz cu electromotoare separate.
Astfel de automacarale s-au diversificat mult sub aspectul sarcinilor de ridicare (30...5000 kN),
a nlimii de ridicare (5...30 m) i a razei de aciune (3...10 m).
n mod normal, pentru stabilitate n timpul ridicrii, aceste macarale sunt prevzute cu patru
reazeme suplimentare, rabatabile.
Domeniul de utilizare al automacaralelor este vast i n continu expansiune, nlocuind n
numeroase situaii macaralele de construcie clasic.
Macarale pe enile au avantajul c se pot ntrebuina n orice poziie fr sprijinire
suplimentar. Dezavantajul lor const n viteza de deplasare mic, fiind potrivite numai pentru
lucrrile unde sunt necesare distane mici de parcurs de la o lucrare la alta. Sarcina de ridicare poate
fi de 100500 kN, lungimea braului de 1525 m, iar acionarea se face cu motoare Diesel.
Macaralele plutitoare sunt instalaii de ridicat montate pe pontoane simple sau
autopropulsate. Pontoanele simple se manevreaz cu remorcherele la locul de lucru i sunt
prevzute cu cabestane pentru micile manevre ale macaralei. Macaralele plutitoare au surse proprii
de energie, respectiv motoare Diesel sau motoare electrice.
5.5.4. Macarale capr i semicapr
Aceste macarale au un domeniu de lucru ca i al podurilor rulante, fiind indicate pentru
deservirea depozitelor, a punctelor de transbordare a containerelor i pentru diferite alte lucruri n
incinta unitilor economice (inclusiv la construciile de locuine).
Se numesc macarale capr pentru c scheletul lor se aseamn cu nite capre mari. Dei se
aseamn principial cu podurile de transbordare, nu exist ntre ele o delimitare precis,
convenindu-se s fie numite macarale capr construciile cu deschidere de pn la 24 m, iar
macaralele cu deschideri mai mari, cu graifr i regim greu s fie numite poduri de transbordare.
Acestea se deplaseaz la nivelul solului pe linii cu ine i traverse.
Costul lor de instalare este mai redus dect al podurilor rulante, care necesit ci de rulare
suspendate pe stlpi.
Dup locul de utilizare se deosebesc macarale capr i semicapre, cu sau fr bra n consol.
Crucioarele sunt de tipul celor utilizate la podurile rulante. La macaralele cu brae n consol
crucioarele cu crlig se deplaseaz, de obicei, pe tlpile inferioare ale grinzilor principale.
5.5.4.1. Macarale capr
n forma cea mai simpl, macaraua capr se compune dintr-o grind principal, de profil I,
montat rigid pe dou picioare. Pe talpa inferioar a grinzii circul un electropalan. Macaraua se
deplaseaz pe ine montate pe sol, iar comanda acesteia se face de la sol.
Dac sarcina de ridicare este mai mare, podul se realizeaz dintr-un ansamblu de dou grinzi
principale i dou grinzi secundare, rigidizate cu flane speciale. Cruciorul, de aceeai construcie
cu cel al podurilor rulante, se deplaseaz pe inele montate pe tlpile superioare ale celor dou
grinzi principale. Mecanismul de translaie al macaralei se monteaz centrat pe pod, iar comanda
macaralei se face din cabin.
n figura 5.77 este prezentat o macara capr de tip Vulcan cu console, caz n care inele de
deplasare ale cruciorului se monteaz pe cile inferioare ale grinzilor principale. La aceast macara
(sarcina de ridicare 50 kN) podul este realizat din grinzi cu zbrele, iar picioarele sunt chesonate.
Cabina de comand este montat centrat pe pod, pentru a se putea obine o bun vizibilitate.
Macaraua dispune de mecanisme de translaie independente la cele dou picioare. Pentru a se obine
ns sincronizarea deplasrii picioarelor, cele dou motoare electrice sunt legate ntre ele prin arbore
electric.
259
Fig. 5.77. Macara capr tip Vulcan

Macaralele capr se construiesc pentru sarcini nominale pn la 1000 kN, nlimi de ridicare
pn la 20 m i deschideri pn la 24 m.
5.5.4.2. Macarale semicapr
Dac macaraua capr lucreaz de-a lungul unei cldiri, construcia obinuit poate fi nlocuit
cu alta, cu un singur picior, de unde vine i numele de semicapr (fig. 4.43). n acest caz captul
dinspre cldire va fi analog reazemului obinuit al podurilor rulante. Roile de rulare ale acestui
reazem se deplaseaz pe o cale montat pe stlpi sau pe console, anume prevzute n construcia
cldirii. Sub raportul constructiv i funcional se aseamn cu macaralele capr, fiind tratate la fel,
n ce privete problemele de proiectare i calcul. Prin plasarea cruciorului pe tlpile inferioare se
coboar centrul de aciune al forelor de inerie i a vntului, ceea ce constituie o micorare a
momentului de rsturnare.
5.5.5. Macarale funicular (macarale pe cablu)
Macaraua funicular (fig. 5.78) se compun din dou turnuri metalice sau deplasabile 1, ntre
care este ntins cablul purttor 2. La macaralele de sarcin nominal mare pot fi ntinse dou sau
mai multe cabluri purttoare paralele. Pe cablul purttor se deplaseaz, tras de cablul tractor 3,
cruciorul 4. Pe acesta se afl corpul fix de role al palanului de ridicare a sarcinii, aceasta fiind
ridicat prin cablul de ridicare 5. Cablul tractor fixat la crucior nfoar rolele de rabatere 6, fixate
la unul din turnuri i rolele de dirijare 7, fixate la cellalt turn; el este dirijat la tamburul troliului de
traciune 8, formnd astfel un cablu fr sfrit. Cablul de ridicare este fixat cu unul din capete la
tamburul troliului de ridicare 9, cellalt capt fiind fixat la crucior sau la cellalt turn. Pe turnul pe
care sunt montate mecanismele de ridicare i translaie a cruciorului se afl i cabina de comand.
Pe ambele turnuri sunt fixate contragreuti pentru asigurarea stabilitii lor. n cabina de
comand se afl un dispozitiv pentru indicarea poziiei sarcinii.
Pentru micorarea sgeii cablului de ridicare a sarcinii acesta este susinut din loc n loc de
clreii (susintorii) aezai pe cablul purttor, la distane egale, n lungul deschiderii macaralei.
260
Cablul purttor poate fi montat la turnuri n trei feluri rezultnd trei tipuri de macarale
funicular: cu cablul purttor ncastrat n ambele capete; cu cablul purttor ncastrat la cele dou
turnuri, unul din ele fiind ns oscilant; cu cablul purttor, manonat la un cablu flexibil, ntins prin
intermediul unei contragreuti.
Fiecare dintre cele trei variante prezint particulariti care le recomand spre a fi utilizate n
domenii bine delimitate.
Prima variant este o construcie simpl, iar oscilaiile cablului purttor la descrcarea brusc
a cruciorului sunt mici. Dezavantajul acestui tip const n scderea ntinderii cablului purttor cnd
cruciorul ncrcat se apropie de turn. Aceast
scdere poate ajunge la 70% din ntinderea maxim,
fapt ce conduce la mrirea tensiunilor de ncovoiere
i deci la o uzur mare a cablului purttor. Pentru
limitarea variaiei efortului de ntindere n cablul
purttor, se interzice apropierea cruciorului de turn
la mai mult de 25...30 m, ceea ce atrage dup sine
creterea corespunztoare a deschiderii macaralei.
Avantajul celui de al doilea sistem const n
variaia redus a ntinderii cablului i posibilitatea
de a suprancrca cruciorul. Dezavantajele acestei
construcii constau n oscilaiile verticale mari ale
Fig. 5.78. Macara funicular
cablului purttor la descrcarea brusc a
cruciorului.
La cea de a treia construcie ntinderea cablului purttor este constant pentru orice poziie a
cruciorului, soluia avnd acelai dezavantaj ca i tipul anterior, dar fiind mai complex i
prezentnd o uzur mai mare a cablului flexibil, ceea ce face ca acest tip de macara s fie mai rar
ntlnit.
Cablul de traciune poate fi fixat cu ambele capete pe tambur sau poate fi continuu. Cablul de
ridicare poate fi de mai multe feluri.
Crucioarele macaralelor funicular, avnd pe ele doar rolele palanului de ridicare, sunt n
general foarte uoare. Greutatea lor atinge obinuit 10...30 % din greutatea sarcinii nominale.
Numrul roilor este determinat de limitarea tensiunilor de ncovoiere n cablul purttor i variaz
ntre dou i opt.
Turnurile macaralelor funicular sunt de construcii foarte diferite, n funcie de destinaia
macaralelor i de condiiile locale de instalare. La partea superioar a turnului se monteaz
dispozitivele pentru ancorarea cablului purttor i pentru montarea cablurilor de ridicare i de
traciune. La baza turnurilor sunt montate greuti pentru asigurarea stabilitii lor.
Turnurile sunt montate pe crucioare care se deplaseaz pe una sau dou ine, mecanismele
de deplasare fiind independente, eventualele nesincronizri fiind echilibrate de flexibilitatea mare a
cablurilor.
Macaralele funicular sunt folosite n construcia de poduri i viaducte, n construcii
hidrotehnice mari etc.
Sarcina nominal a acestor macarale variaz ntre 10...1500 kN, deschiderea ntre 100...1000
m, iar nlimea de ridicare ntre 10...200 m.
261

Capitolul 5

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 5

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

5.

Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

5. INSTALAII DE RIDICAT FOLOSITE N INDUSTRIA

5.2.Organele specifice instalaiilor de ridicat

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.1. Organele specifice ale instalaiilor de ridicat

organe flexibile pentru ridicare i traciune (cablul 3);

organe pentru acionarea i ghidarea organului flexibil (rolele 4 i toba de cablu

organe de blocare i frnare (frna 8);

organe pentru deplasare (roile 10 i inele 11);

organe pentru acionare (electromotorul 6).

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

micarea de rotaie a organului pentru acionare fiind transformat n micare de translaie a

Se recomand: a = 100 daN/cm2 pentru frnghiile negudronate i a = 90 daN/cm2 pentru

Fig. 5.3. Tipuri de cabluri

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

n care: D1 este diametrul organului pentru ghidare sau

Pe baza legii lui Hooke efortul unitar corespunztor este:

n care E este modulul de elasticitate al materialului.

Din condiia de rezisten:

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.5. Modaliti de nndire sau fixare a cablurilor

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 4.6. Role pentru lan sudat

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.7. Role pentru cablu

Fig. 5.8. Schema de ncrcare a unei role de cablu sudat

i determin un moment de ncovoiere:

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Dimensiunile profilurilor anurilor rolelor,mm

Diametrele nominale ale rolelor pentru cablu

Solicitarea la ncovoiere se calculeaz cu relaia:

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Clasificarea tobelor pentru ghidarea i acionarea cablurilor i lanurilor se face dup

Fig. 5.9. Tob cu fixare

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Momentul teoretic care trebuie transmis tobei are valoarea:

n care este randamentul tobei.

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.13. Fixarea captului cablului pe tob

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Numrul straturilor de cablu de pe tob se alege n funcie de lungimea cablului ce urmeaz a

n care: p este presiunea exterioar uniform distribuit; De i Di diametrul exterior, respectiv

sau, deoarece e De, se poate simplifica:

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.14. Schema de calcul a presiunii asupra tobei

i innd seama de expresia forei N dat de relaia (5.31) se obine:

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.15. Detalii de construcie a tobelor pentru lanuri sudate

Fig.5.16. Scheme de antrenare a tobelor

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

n care este randamentul roii cu locauri ( = 0,92...0,93).

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Roile dinate pentru lanurile cu eclise i boluri au periferia prevzut cu dini de o

Fig. 5.18. Palane factoriale simple

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.19. Palane factoriale duble (gemene)

5. Instalaii de ridicat n industria alimentar i agricultur

Fig. 5.20. Schema de calcul a palanelor factoriale simple

Prin nlocuirea valorilor forelor F1, F2 n egalitatea