Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
solicitate la lucrri agricole, ponderea utilizrii acestora la activiti de transport se reduce la circa
30 %, comparativ cu circa 70 %, ct reprezint aceast pondere primvara i toamna.
6.2.2. Tractoare folosite n componena sistemului tractor-remorc la transporturi
agricole
6.2.2.1. Tipuri de tractoare folosite la transporturile agricole
n componena sistemului tractor-remorc se utilizeaz, ca vehicule trgtoare, tractoare pe
roi de toate tipurile, iar n condiii deosebite, pe terenuri cu portan foarte sczut (orezrii, delt)
se folosesc pentru transporturi pe distane scurte chiar i tractoare pe enile.
O clasificare a tractoarelor folosite la transporturile agricole se poate face dup urmtoarele
criterii:
n funcie de destinaie: tractoare rutiere (de transport); tractoare agricole (universale i de uz
general);
n funcie de formula roilor: tractoare cu dou roi motoare (formula 4x2); tractoare cu patru
roi motoare (formula 4x4), egale sau neegale;
n funcie de puterea motorului: tractoare de putere mic; tractoare de putere mijlocie;
tractoare de putere mare.
n cea mai mare msur, att pentru transporturile curente, ct i pentru transporturile
tehnologice sau speciale, se utilizeaz tractoarele agricole universale cu dou roi motoare (formula
roilor 4x2), care au nlocuit practic n totalitate tractoarele rutiere.
n cazul transporturilor tehnologice, n componena agregatelor tractor-remorc se utilizeaz
pe scar larg i tractoare agricole de uz general cu patru roi motoare neegale (formula roilor 4x4
neegale). Cuplarea punii din fa, la transport, se realizeaz numai n condiiile deplasrii cu viteze
reduse, pe terenuri cu aderen sczut, n scopul asigurrii forei de traciune necesar tractrii
remorcii.
Pe plan mondial se extind tot mai mult tractoarele agricole de uz general cu patru roi motoare
egale (formula roilor 4x4 egale), care au caliti de traciune superioare tractoarelor cu roi neegale.
n cazul utilizrii la transport aceste tractoare ridic unele probleme din punctul de vedere al
frnrii.
ntr-o msur foarte mic sunt folosite la transporturi i tractoare monoax (motocultoare), care
se utilizeaz pe distane mici, n sere, grdini, parcuri sau pe terenuri n pant.
6.2.2.2. Particulariti constructive i de exploatare ale tractoarelor folosite la
transport
Posibilitile de utilizare la transport a oricrui tip de tractor, indiferent de formula roilor, sunt
condiionate n principal de echiparea lor cu instalaii aferente de frnare, iluminare i semnalizare,
pentru deplasarea solo i n agregat cu remorci. De asemenea, sunt condiionate de echiparea lor cu
dispozitive corespunztoare de cuplare a remorcilor la tractor, cu cabin de rezisten i confort, cu
direcii uor manevrabile, precum i cu instalaii hidraulice pentru asigurarea descrcrii prin
basculare a remorcilor etc.
Dei regulamentele impun ca orice tip de autovehicul s fie prevzut cu frn de parcare care
s acioneze independent de frna de serviciu, aproape la toate tipurile de tractoare aceast frn
acioneaz asupra frnei de serviciu. Astfel, frna de mn a tractoarelor cuprinde, de fapt, numai un
dispozitiv separat de acionare i blocare n poziia frnat a elementului propriu-zis de frnare al
frnei de serviciu.
Datorit extinderii remorcilor cu frne cu aer, crete tendina de a echipa n plus tractoarele de
putere mijlocie i mare, utilizate la transport, cu instalaie pneumatic pentru acionarea frnelor
remorcilor.
La tractoare se folosete o gam larg de tipuri i variante constructive de frne, fiecare
influennd n mod diferit parametrii de frnare ai tractorului, respectiv ai sistemului de transport
tractor-remorc.
n general, frnele folosite la tractoare sunt preluate de la automobile i adaptate pentru
condiiile utilizrii pe tractor. n funcie de tipul propriu-zis de frne, la tractoarele pe roi se
utilizeaz frne cu band, cu saboi sau cu discuri, realizate n diferite scheme constructive (fig. 6.1)
Frnele disc cu etrier (fig. 6.1, g), larg rspndite la automobile, au nceput s fie utilizate i
la tractoare, la care se monteaz ntre cutia de viteze i puntea din fa pe transmisia cardanic, o
singur frn realiznd frnarea tuturor roilor. Un dezavantaj al frnelor cu discuri de presiune i cu
discuri cu etrier, prin comparaie cu cele cu band i saboi, const n faptul c realizeaz o frnare
mai puin lin.
Acionarea frnelor tractoarelor pe roi poate fi mecanic, hidraulic cu sau fr
servomecanism (servofrn) i pneumatic.
Sistemele de acionare mecanic au cea mai larg rspndire la tractoare de putere mic i
mijlocie, fiind ntrebuinate la toate tipurile de frne folosite la tractoare, cu excepia celor cu
etriere.
Sistemul de acionare hidraulic se aplic la tractoarele echipate cu frne cu saboi interiori i
cu discuri de presiune i mai puin la cele cu etrier.
Sistemul de acionare pneumatic se utilizeaz la un numr redus de tipuri de tractoare, fiind
preluat practic de la autocamioane.
Acionarea cu servomecanism se utilizeaz n cazul sistemelor hidraulice i mecanice, la care
lucrul mecanic necesar pentru acionarea frnei este practic egal cu cel depus de mecanizator la
pedal. Folosirea servomecanismelor apare ca necesar n cazul tractoarelor cu mase proprii mari n
scopul reducerii forei cu care mecanizatorul trebuie s acioneze asupra pedalei (a crei limit este
impus prin norme europene).
n cazul frnelor pneumatice nu apare necesitatea introducerii servofrnelor, deoarece
sistemele de acionare pneumatic utilizeaz ca surs de energie aerul comprimat, efortul la pedal
fiind necesar numai pentru acionarea robinetului distribuitor.
Servofrnele utilizate frecvent la tractoare sunt cele hidraulice, care valorific pompele
hidraulice cu care sunt dotate tractoarele.
O particularitate important a frnelor tractoarelor este aceea c ele acioneaz numai asupra
roilor din spate i c frnele celor dou roi sunt comandate separat, fiecare avnd pedala sa. Pentru
ca tractoarele s fie utilizate la transport, cele dou pedale sunt prevzute cu un clichet prin
intermediul cruia acestea pot fi solidarizate.
Instalaia pneumatic a tractorului pentru acionarea frnelor remorcilor a aprut ca necesitate
n urma tendinei de cretere a sarcinii utile a remorcilor i a dotrii acestora cu sisteme pneumatice
de acionare a frnelor. n cazul tractoarelor prevzute cu frne acionate pneumatic, instalaia de aer
a acestora asigur i acionarea frnelor remorcii.
Tractoarele cu sisteme mecanice sau hidraulice de acionare a frnelor se echipeaz
suplimentar cu instalaie de aer comprimat pentru frnarea remorcilor. O astfel de instalaie
cuprinde un compresor cu aer, care comprim aerul i-l trimite printr-un filtru i un regulator de
presiune ntr-un rezervor, iar de aici, printr-o valv de comand, un robinet i o semicupl, spre
instalaia de frnare a remorcii. Presiunea aerului din instalaie se controleaz cu un manometru.
n momentul acionrii pedalei frnei, valva de comand nchide circuitul de aer de la
rezervorul tractorului spre rezervorul remorcii i pune instalaia de aer a remorcii n legtur cu
atmosfera, ceea ce determin intrarea n funciune a instalaiei de frnare a remorcii.
dimensiunile de gabarit ale proapului nu depesc unghiul de 200 se rezerv o zon de protecie de
50 mm n jurul pneului.
De asemenea, dispozitivul inferior de remorcare trebuie s permit ochiului de remorcare al
proapului remorcii posibilitatea de nclinare cu 200 , att n plan transversal, ct i n planul
vertical-longitudinal de simetrie al tractorului.
Pentru uurarea cuplrii remorcilor monoax i tandem la dispozitivele de remorcare ale
tractoarelor, de regul, acestea sunt de tipul cu autocuplare-decuplare. Astfel, n cazul dispozitivului
inferior de remorcare pentru remorci monoax, ce echipeaz tractoarele U 650, U800 etc., cnd se
trage n sus maneta tijei 1 (fig. 6.3., b), dac n prealabil braele 2 ale ridictorului hidraulic au fost
coborte pentru a elibera cablurile 3, bara de traciune 4 cu crligul de remorcare 5 coboar spre sol.
Ca urmare se poate manevra tractorul pn ce crligul de traciune intr sub ochiul de remorcare al
proapului remorcii. La comanda de ridicare a braelor mecanismului hidraulic, cablurile ridic bara
de traciune cu proapul remorcii i, la sfrit de curs, bolul 6 al automatului de zvorre fixeaz n
poziie cuplat bara de traciune.
Pentru decuplare se ntind cablurile 3, se trage de maneta tijei 1 i se coboar bara de traciune
cu crligul de remorcare pn ce proapul remorcii se reazem pe piciorul su de sprijin.
Dispozitivele i barele de traciune sunt utilizate pentru cuplarea remorcilor tehnologice la
care organele active sunt acionate de la priza de putere, prin transmisie cardanic.
Dispozitivele
de
traciune se fixeaz n
spatele
tractorului
pe
suporturi
proprii,
independent de mecanismul
de suspendare n trei puncte.
Conform
STAS
8181,
dispozitivul de traciune
trebuie s fie reglabil n plan
orizontal, n minimum cinci
poziii i n plan vertical n
Fig. 6.3. Dispozitiv inferior de cuplare pentru remorci monoax
minimum
dou
poziii,
cuprinse n limitele:
maximum 200 mm fa de arborele prizei de putere;
maximum 200 mm fa de sol.
Pentru a realiza, concomitent cu tractarea remorcii tehnologice, i antrenarea prin priza de
putere a organelor de lucru ale remorcii, dimensiunile de legtur ale dispozitivelor de traciune
sunt standardizate la valorile prezentate n tabelul 6.2.
Tabelul 6.2
Caracteristicile dispozitivelor de traciune
Denumirea dimensiunilor
Valori pentru dispozitivele tractoarelor cu
puterea la arborele prizei de putere, kW
<48
4892
92185
Distana de la axa gurii dispozitivului de
traciune pn la extremitatea arborelui
40010
40010
50010
prizei de putere, n mm
nlimea fa de sol a suprafeei
superioare a dispozitivului de traciune,
250475
350575
450675
pentru poziia limit superioar, n mm
10
30
30
30
Sarcinile verticale statice i dinamice pe care le pot suporta dispozitivele de traciune sunt
diferite funcie de clasa de traciune, fiind standardizate, conform STAS 10646 la valorile prezentate
n tabelul 6.3.
Sarcina static poate depi valorile indicate, cu condiia ca n regim dinamic s nu se
depeasc sarcina dinamic vertical maxim corespunztoare clasei de traciune a tractorului
respectiv.
Bara de traciune se fixeaz n punctele de cuplare inferioare ale mecanismului de suspendare
n trei puncte sau pe suporturi proprii i, ca i dispozitivul de traciune trebuie s fie prevzut cu
cinci guri. De asemenea, bara de traciune trebuie s fie reglabil n plan vertical, cu posibilitate de
blocare ntre poziiile minimum 200 mm fa de arborele prizei de putere i minimum 200 mm fa
de suprafaa solului.
Tabelul 6.3
Valoarea sarcinilor suportate de dispozitivele de traciune
Clasa de traciune a
Sarcina static
Sarcina dinamic
tractorului, kN
vertical,kN
vertical, kN
0,6
2,25
5,025
0,9
3
7,5
1,4
5
10,25
2,0
6
15
3,0
8
20
Dimensiunile de legtur ale barei de traciune sunt standardizate la aceleai valori cu ale
dispozitivului de traciune.
Cabina i postul de conducere. Utilizarea tractoarelor la transport a fcut ca acestea s fie
echipate n exclusivitate cu cabine, care sunt att de securitate (rezisten) pentru a-l apra pe
conductor n cazul rsturnrii, ct i de confort, cunoscute sub denumirea de cabine mixte.
Cerinele constructive ale cabinelor sunt nscrise n STAS 8437. Att cabinele, ct i postul de
conducere al tractorului sunt studiate amnunit sub aspect ergonomic. Dimensiunile interioare ale
cabinelor asigur mecanicului condiii normale de lucru i securitate n activitate, vizibilitate
corespunztoare, plasarea corect a scaunului i a comenzilor etc. Pentru condiii climaterice optime
se prevd instalaii de nclzire i aer condiionat. Scaunul tractorului trebuie s ndeplineasc
multiple condiii privind comoditatea, protecia conductorului mpotriva vibraiilor, poziionarea
fa de comenzi, rezisten etc., condiii reglementate prin STAS 9819.
O condiie important pe care trebuie s o ndeplineasc tractoarele folosite la transporturi este
i aceea ca forele de acionare a pedalelor i manetelor de comand s fie n limitele admisibile ale
lucrului mecanic cheltuit de tractorist pentru acionarea lor. Astfel, efortul necesar pentru acionarea
pedalei ambreiajului, care n transport se acioneaz cu o frecven ridicat, nu trebuie s
depeasc 25 daN, a pedalei de serviciu 20 daN i a acceleraiei 6 daN.
n spate:
o dou lanterne de poziie cu lumini roii, care se aprind concomitent cu lanternele de
poziie, luminile de drum i de ntlnire, din fa;
o dou lanterne stop cu lumini roii, care se aprind la acionarea frnei de serviciu, pentru
a semnaliza vehiculului care circul n spate c frneaz i s evite coliziunea;
o o lantern cu lumin alb, care lumineaz numrul de nmatriculare;
o dou lanterne cu lumin intermitent, roie sau portocalie, pentru semnalizarea
schimbrii direciei de mers.
Pentru ca s se poat asigura iluminarea i semnalizarea simultan a remorcii agregate,
tractoarele destinate a fi utilizate i la transporturi sunt echipate cu priz electric, la care se
cupleaz techerul cablului instalaiei electrice a remorcii.
Pentru a putea fi utilizate la transport n agregat cu remorci, tractoarele trebuie s fie dotate cu
oglinzi retrovizoare stnga-dreapta, astfel amplasate nct mecanicul s la poat regla dup
necesitate.
Pentru deplasrile pe timp de ploaie tractoarele trebuie prevzute cu tergtoare pe parbriz.
Instalaia hidraulic reprezint un echipament obligatoriu pentru tractoarele folosite la
transporturi n agregat cu remorci. Aceasta a permis ca toate tipurile de remorci agricole pentru
transport curent s fie realizate cu bene basculabile, pentru uurarea descrcrii produselor
transportate n vrac. Instalaia hidraulic conine pompe care realizeaz n circuit presiuni nominale
cuprinse ntre 100 i 160 bar.
Pentru uurina exploatrii agregatului de transport, prizele hidraulice de la tractor i
furtunurile instalaiilor hidraulice de basculare sunt prevzute cu supape cu cuplare rapid.
La remorcile nebasculabile, pentru transport curent ntlnite tot mai puin (n ultimul timp
numai ca remorci auto), asiul se confund practic cu forma benei.
Ecartamentul roilor remorcilor este foarte variat, cuprins n general ntre 1500 i 1800 mm,
cu tendine de cretere, ca urmare a creterii sarcinii utile, a extinderii remorcilor cu direcie tip
peridoc i a ridicrii centrului de mas al remorcilor de uz general prevzute cu echipamente de
mrire a capacitii pentru transportul produselor voluminoase (19002000 mm), fapt ce
mbuntete stabilitatea n transport.
Acest tip de mecanism de direcie prezint avantajul c asigur o foarte bun stabilitate la
rsturnare lateral, n viraj, deoarece n momentul virrii poligonul de sprijin al roilor nu se
modific (fig. 6.6, b).
Mecanismul de direcie de tip auto are i dezavantaje: raza de virare crete cu 1520%; apar
oscilaii laterale ale remorcii (mers erpuit) la deplasarea n linie dreapt; la formarea agregatului cu
dou remorci, cea de a doua nu se mai nscrie pe urmele celei din fa, ceea ce provoac accentuarea
uzrii pneurilor i a organelor mecanismului de direcie etc.
Datorit pericolului creat de mersul erpuit, mecanismul de direcie tip auto este utilizat
aproape n exclusivitate la remorcile destinate a lucra n agregat cu tractoarele, respectiv cu viteze
pn la maximum 30 km/h.
Pneurile remorcilor agricole de tractor, pentru transport curent, cu sarcini utile pn la 6000 kg
(greutate total pn la 8500 kg) sunt de presiune nalt (circa 5,5 bar), n timp ce la remorcile
agricole cu sarcini utile peste 6000 kg pneurile sunt de joas presiune (max. 3,5 bar). Astfel de
pneuri se utilizeaz tot mai mult la toate tipurile de remorci agricole care trebuie s se deplaseze pe
terenuri agricole cu portan sczut, reducndu-se n felul acesta afundarea roilor n sol i,
implicit, rezistena acestora la rulare.
Instalaia de frnare a remorcilor trebuie s corespund cerinelor privind circulaia pe
drumuri publice. Orice tip de remorc destinat a lucra la transport n agregat cu tractorul este
echipat n mod obligatoriu, ca i tractorul, cu dou sisteme de frnare: frna de serviciu,
comandat, n general, de la frna tractorului i frna de staionare.
La majoritatea instalaiilor de frnare se utilizeaz frne cu saboi tip simplex, duplex sau
servo. Mecanismele de comand ale frnelor pot fi de tip mecanic, pneumatic sau hidraulic.
Mecanismele de acionare mecanice utilizate la remorcile de tractor sunt n general de tipul
cu acionare prin inerie , la care efortul exercitat n ochiul de cuplare al proapului la apropierea
remorcii de tractor este transmis mecanic la cama de acionare a saboilor, printr-un sistem de
prghii. n cazul acestui mecanism, remorca este frnat numai ct timp exercit aciunea de
mpingere asupra tractorului, fapt pentru care frnarea are n general o eficien mai sczut dect la
mecanismele de acionare pneumatice. Din acest motiv, ct i datorit faptului c n general
remorcile cu frne cu comand prin inerie realizeaz frnarea numai pe dou roi, se folosesc mai
mult la remorci monoax de tonaj redus, destinate lucrului n agregat cu tractoare neechipate cu
instalaie pneumatic pentru frnarea remorcilor.
n conformitate cu legislaia rutier n vigoare, frnele cu acionare prin inerie sunt admise
numai la remorci a cror mas maxim autorizat (masa proprie plus masa ncrcturii nominale) nu
depete 3500 kg.
Mecanismele de acionare pneumatice utilizate la remorcile de tractor sunt de tipul cu
comand invers , cu o singur conduct i, n mai mic msur, de tipul cu dou conducte.
Deosebirea ntre cele dou sisteme const n faptul c la tipul cu dou conducte se asigur
alimentarea cu aer comprimat a rezervorului remorcii i n timpul frnrii (ceea ce face ca sistemul
s fie folosit la remorci auto i numai la remorci agricole de mare tonaj).
Denumirea de frn cu comand invers vine de la faptul c n momentul n care se apas pe
pedala frnei tractorului pentru oprirea agregatului, valva de comand (acionat de pedal)
ntrerupe circuitul de la rezervorul tractorului la rezervorul remorcii i pune conducta de aer dintre
tractor i remorc n legtur cu atmosfera, ceea ce determin ca un ansamblu denumit inversor s
comande trecerea aerului din rezervorul remorcii n cilindrii de frn, asigurnd frnarea remorcii
(fig. 6.7).
Sistemul de comand pneumatic cu o singur conduct este simplu constructiv, iar frnarea
are eficien mrit, la desprinderea accidental a remorcii de tractor asigurndu-se autofrnarea
acesteia. Dezavantajul sistemului cu o conduct const n faptul c n timpul frnrii rezervorul de
aer al remorcii nu mai este alimentat cu aer comprimat, iar datorit faptului c nu permite dozarea
controlat a frnrii, sincronizarea ntre frnarea remorcii i cea a tractorului este mai dificil.
15
Conform schemei din figura 6.7, sistemul cu comand invers cu o singur conduct se
compune din semicuplele 1 i 2, filtrul decantor 3, inversorul 4, regulatorul de sarcin 5, regulatorul
de presiune 6, rezervorul de aer 7, cilindrii de frn 8, conductele de legtur i diverse armturi.
Fig. 6.7. Schema sistemului de acionare pneumatic, cu comand invers, al frnelor remorcilor de
tractor
Semicuplele montate pe remorc sunt n numr de dou: una, prin intermediul creia instalaia
de frnare a remorcii se cupleaz la semicupla instalaiei pneumatice de pe tractor, iar cea de a doua,
la care se cupleaz furtunul instalaiei de frnare a celei de a doua remorci din agregat.
Filtrul decantor asigur purificarea aerului care ptrunde n circuitul instalaiei pneumatice de
frnare a remorcii.
Inversorul asigur: ntre frnri, alimentarea cu aer sub presiune a rezervorului remorcii; n
momentul frnrii permite trecerea aerului din rezervorul remorcii spre regulatorul de sarcin i
respectiv spre cilindrii de frn pentru frnarea remorcii; n momentul defrnrii asigur
alimentarea din nou a rezervorului remorcii cu aer sub presiune din rezervorul tractorului i
descrcarea n atmosfer a aerului din cilindrii de frnare.
Regulatorul de sarcin are rolul de a regla presiunea din cilindrii de frn, n funcie de
sarcina remorcii, astfel nct momentul de frnare realizat de trecerea saboilor pe tambure s fie
aproape egal cu momentul exterior realizat de fora tangenial maxim n punctul de contact al roii
cu solul. Majoritatea remorcilor agricole de tractor sunt dotate cu regulator de sarcin cu trei poziii
fixe de ncrcare n funcie de gradul ncrcare a remorcii i una de defrnare, mecanicul trebuind ca
nainte de fiecare plecare n curs s aeze, prin rotire, maneta regulatorului de sarcin n una din
poziiile: sarcin complet, jumtate de sarcin i gol.
Regulatorul de presiune, folosit mai mult la remorcile auto, are rolul de a realiza un regim
special de presiune n cilindrii de frn de la roile din fa, diferit de cel al roilor din spate i de a
ntrzia frnarea roilor din fa n raport cu cele din spate.
Cilindrii de frn utilizai la remorci sunt, n general, de tipul cu piston i au rolul de a
aciona, prin intermediul unui sistem de prghii asupra camelor, care aduc saboii n contact cu
tamburul frnei.
Bascularea remorcilor. n prezent toate tipurile de remorci agricole de tractor sunt de tipul cu
ben basculabil , deoarece majoritatea produselor i materialelor agricole se transport n vrac i
deci, pot fi descrcate rapid prin basculare.
Se construiesc remorci cu basculare numai pe o singur parte (ex. RAB-12), pe dou pri,
lateral stnga-dreapta (ex. 7-RBAM) i pe trei pri, att lateral ct i pe spate (ex. RM-2).
Att bascularea lateral, ct i cea spre spate se realizeaz pn la unghiuri de aproximativ 650.
La bascularea lateral, n cazul produselor care se scurg greu din ben, apare pericolul
rsturnrii remorcii n timpul descrcrii. Din aceast cauz, remorcile agricole basculante din
Romnia au unghiul de basculare lateral limitat la 450.
16
obloanele benelor sunt etane, pentru a se putea asigura transportul cerealelor boabe
fr pierderi;
deoarece realizarea unor bene voluminoase conduce la folosirea unor obloane mari i
greu de manevrat, sunt construcii prevzute cu bene cu dou rnduri de obloane (fig. 6.8, c, d, e, f);
benele remorcilor s aib capaciti foarte mari (masa specific a produselor este foarte
mic), iar remorcile, n ansamblu, s fie stabile la rsturnarea lateral;
produsele respective sunt n general aderente, iar n vrac, la descrcarea prin basculare,
se scurg compact din ben, provocnd pericolul de blocare n ben i de rsturnare a remorcii n
17
momentul descrcrii; aceasta impune ca suprafaa interioar a obloanelor i platformei benei s fie
lis i, pe ct posibil, obloanele s fie evazate ctre evacuare; n cazul remorcilor la care obloanele
suplimentare sunt articulate la partea superioar, nlimea seciunii gurii de evacuare trebuie s fie
mare pentru ca muchia superioar a oblonului s nu constituie un obstacol n calea blocului de
material care se scurge din ben; n astfel de situaii masa compact de material se blocheaz i
rsturnarea remorcii devine iminent;
prevzut la un capt cu o talp cu care se sprijin pe cadrul benei, iar la cellalt capt cu o alt
talp cu care se reazem n rama oblonului. Pentru fixarea pe remorc i blocarea oblonului,
suportul este prevzut cu un singur urub care se introduce cu captul liber prin spaiul dintre
platform i oblon;
Tractoarele cu dou roi motoare (formula roilor 4x2), folosite intens la transporturi n agregat
cu remorci, sunt prevzute cu frne numai la roile posterioare. Greutatea lor aderent este
inferioar greutii totale ( Gad Gtot ), reprezentnd static circa 2/3 din aceasta, iar dinamic i mai
puin, datorit transferului de greutate de pe roile posterioare pe cele anterioare n timpul frnrii.
Forele, momentele i reaciunile care acioneaz asupra tractorului n timpul frnrii acestuia pe
teren orizontal sunt prezentate n figura 6.14, n care notaiile au urmtoarele specificaii: Gt
greutatea tractorului; Ffp fora de frnare (a roilor posterioare); Fm fora tangenial la roi; Rrr
rezultanta forelor rezistente din motor reduse la roat (numai n cazul frnrii fr debreiere); Fi
fora rezultant de inerie; Rra i Rrp rezistenele de rulare ale roilor anterioare i posterioare; Ra
rezistena aerului; Y reaciunea total. Din aceast cauz fora de frnare i deceleraia maxim a
tractorului cu dou roi motoare la frnare sunt relativ sczute.
n condiiile frnrii pe teren orizontal,
neglijnd rezistena de rulare a roilor
directoare i influena rezistenei aerului,
..
..
..
xt g a / h rda tr 30 ms 2 ,
(6.2.)
ceea ce este imposibil, ntruct aceast valoare este de circa apte ori mai mare dect deceleraia
maxim pe care o pot realiza tractoarele 4x2.
6.2.4.2. Particularitile tractoarelor cu patru roi motoare care influeneaz frnarea
agregatului
Tractoarele cu patru roi motoare egale (formula roilor 4x4 egale) sunt prevzute cu frne la
toate roile, din care cauz dezvolt fore de frnare superioare tractoarelor 4x2, i implicit
deceleraii maxime la frnare mult mai mari.
Forele, momentele i reaciunile care acioneaz asupra tractorului n timpul frnrii pe teren
orizontal sunt prezentate n figura 6.15, n care notaiile au urmtoarele semnificaii: Rra i Rrp
rezistenele la rulare ale roilor anterioare i posterioare; Ffa i Ffp forele de frnare la roile
22
anterioare i posterioare; Rrr rezultanta forelor rezistente din motor reduse la roat (numai n
cazul frnrii fr debreiere); Fm fora tangenial la roi (motoare); Ra rezistena aerului; Gt
greutatea tractorului; Fi fora rezultant de inerie; Y reaciunea total.
n condiiile frnrii pe o cale de rulare orizontal i neglijnd influena rezistenei aerului, se
poate scrie:
..
Gt g
ms 2 .
(6.3.)
tr mt
tr
Se constat c la tractoarele
4x4 egale deceleraia nu mai este
dependent de geometria lor, ci
numai de coeficientul de aderen a
roilor cu solul. Ca urmare, aceste
tractoare pot realiza acceleraii
maxime pn de circa 8 ms-2.
Tractoarele 4x4 egale, fiind
caracterizate printr-o valoare relativ
sczut a coordonatei longitudinale a
centrului de mas fa de puntea
anterioar
(a/L0,4)
i
un
ampatament relativ mic fa de
nlime (h/L0,47...0,77) au o
stabilitate la frnare, pe direcie, mai Fig. 6.15. Forele, momentele i reaciunile care acioneaz
sczut dect tractoarele 4x2.
asupra tractorului 4x4 n timpul frnrii
Teoretic aceste tractoare i
pierd stabilitatea cnd:
..
a/L
5,2 8,5
x t max g
...
ms 2 ,
(6.4.)
h / L tr tr tr
n care: a, L i h reprezint elementele geometrice ale tractorului; tr coeficientul maselor n rotaie
ale tractorului la frnare; g acceleraia gravitaional.
La tractorul A-1800 A roile posterioare ncep sa-i piard contactul cu solul la deceleraii
maxime de 5,5...7,5 ms-2.
23
Fig. 6.16. Forele, momentele i reaciunile care acioneaz asupra remorcilor biaxe n timpul
frnrii
Din considerente de legislaie rutier remorcile biaxe sunt prevzute cu frne la toate roile,
astfel c, teoretic, pot realiza deceleraii maxime superioare tractoarelor 4x2 de care se agreg n
mod obinuit, deceleraii aproximativ egale cu ale tractoarelor 4x4 egale.
La remorcile monoax i tandem, excluznd forele de interaciune care se nasc n timpul
frnrii ntre tractor i remorc ca urmare a necorelrii indicilor de frnare ai celor dou elemente
ale agregatului, la frnare acioneaz forele, momentele i reaciunile prezentate n figura 6.17.
Fora Fdai apare numai n cazul remorcilor cu frne cu comand prin inerie, la care fora de
frnare se realizeaz ca urmare a apropierii remorcii de tractor.
La remorcile monoax i tandem, greutatea repartizat dinamic pe dispozitivul de cuplare de la
tractor, echivalent cu reaciunea Ydc, contribuie substanial la mrirea forei de aderen a
tractorului i are valoarea:
..
a h xr
G r Ydc Gr l
tr ,
L Lg
(6.5)
Fig. 6.17. Forele, momentele i reaciunile care acioneaz asupra remorcilor monoax i tandem n
timpul frnrii
Reaciunea Yr se diminueaz n timpul frnrii datorit transferului de greutate pe proap, la
valoarea:
..
a h xr
Yr Gr
rf
L Lg
(6.6)
Rezult c la frnarea pe teren plan, neglijnd influena rezistenei aerului, deceleraia maxim
a remorcilor monoax i tandem are teoretic valoarea:
xt max g
a
ms 2 ,
L h rf
(6.7)
24
(6.8.)
..
un anumit interval de timp x r x t max , iar Fdc = 0, aciunea de mpingere a remorcii asupra
..
..
tractorului anulndu-se. Dup acest moment, dac x r < x t, teoretic Fdc i schimb sensul,
transformndu-se n for de reinere, care redreseaz agregatul pe direcie, iar frnarea este sigur
i eficace.
Dac
..
..
..
x r max x t max
..
ns x r max < x t max remorca mpinge asupra tractorului pe tot parcursul frnrii, situaie specific,
n general, agregatelor formate de tractor cu remorci cu frne prin inerie, ntlnit nc destul de
frecvent n exploatare i n cazul remorcilor cu frne pneumatice. n aceast ultim situaie, n
momentul n care fora de mpingere exercitat de remorc se apropie de valoarea forei de aderen
a tractorului, apare pericolul iminent de mpachetare a agregatului i implicit de accidente.
Influena jocului dintre bol i ochiul de remorcare. n exploatare jocul dintre articulaia bol
dispozitiv cuplare-ochi remorcare variaz ntre 2...32 mm, astfel c la preluarea acestuia, forele de
interaciune sunt nsoite de vrfuri de oc puternice (n unele situaii de peste 6000 daN),
proporionale cu mrimea jocului. Aceste vrfuri de oc, fiind de scurt durat (sub 0,1 s) nu
condiioneaz frnarea agregatului, dar o influeneaz i sunt stnjenitoare att pentru conductorul
tractorului, ct i pentru pasageri n cazul agregatelor cu remorci de personal.
Din ncercri a rezultat c prin mrirea jocului din articulaia bol-dispozitiv de cuplare-ochi
de remorcare de la 2 mm (optim) numai pn la 18 mm, valoarea vrfurilor de oc se dubleaz. n
cazul respectiv, ocurile exprimate prin deceleraia de ordinul doi (indice de baz n aprecierea
25
ocurilor) au ajuns pn la x t = 55 ms-2, valori de peste dou ori mai mari fa de limitele la care se
genereaz senzaii suprtoare.
ocuri deosebit de puternice la frnare se produc n cazul agregatelor formate cu remorci cu
frne mecanice cu comand prin inerie, cnd cursa tijei ochiului de remorcare este insuficient.
Astfel, n cazul unei remorci cu greutatea total sub 8000 daN, la frnare s-au nregistrat vrfuri de
oc pn la 6000 daN , caracterizate prin deceleraii de ordinul doi pn la aproximativ 130 ms-2,
respectiv de 6...7 ori mai mari dect limitele considerate generatoare de senzaii suprtoare.
Prin agregarea remorcilor la tractoare echipate cu dispozitive de cuplare prevzute cu
elemente elasto - amortizoare, vrfurile de oc ale forelor de interaciune se diminueaz sensibil (la
mai puin de 600 daN).
Particularitile dinamicii frnrii tractorului n agregat cu remorci monoax sau tandem. n
cazul remorcilor monoax sau tandem (fig. 6.18.), n dispozitivul de cuplare apar n plus, pe ln
fore de mpingere i reinere, fore verticale:
Ydc Fir hr / Lr ,
(6.9)
ca urmare a transferrii unei pri importante din greutatea remorcii pe proap.
Fig. 6.18. Forele i reaciunile care acioneaz asupra agregatului tractor-remorc monoax n
timpul frnrii
Aceste fore determin o cretere a greutii de aderen a tractorului, respectiv a reaciunii Yp
a solului, cu o cantitate suplimentar:
F h L l
Y p ir r t dc ,
(6.10)
Lt
Lr
astfel c la limita de aderen, fora de frnare a tractorului se mrete suplimentar cu valoarea:
F h L l
,
F f ir r t dc .
(6.11)
Lt
Lr
Influena unghiului de nclinare a proapului remorcilor biaxe asupra dinamicii agregatului
de frnare. Forele verticale pot s apar i n cazul remorcilor biaxe (fig. 6.19) ca urmare a poziiei
nclinate de lucru a proapului, ns la valori absolute mai mici, proporionale cu unghiul de
nclinare.
26
Fig. 6.19. Forele verticale din punctul de cuplare al proapului remorcilor biaxe la tractor
n funcie de direcia nclinrii proapului, forele respective au valori pozitive sau negative.
Dac hdc > hp, = pozitiv, iar
F L l dc tg
Y p dc
.
(6.12)
L
Limitele raportului dintre greutatea total a remorcii i greutatea tractorului pn la care nu
apare pericolul frngerii agregatului. Datorit particularitilor pe care le prezint agregatul tractorremorc, frnarea acestuia reprezint un proces dinamic complex, dependent de o multitudine de
factori, proces n care pentru asigurarea securitii transportului i a circulaiei rutiere, ponderea cea
mai mare o au interaciunile care se nasc ntre tractor i remorc n timpul frnrii i care pot
conduce la frngerea agregatului cu urmri grave.
n cazul agregatului tractor-remorc, forele de interaciune constituie indicele de baz pentru
aprecierea frnrii, n timp ce deceleraia i parcursul de frnare, parametri principali de apreciere a
frnrii vehiculelor de vitez, pentru acest mijloc de transport au pondere redus.
La acest tip de mijloc de transport, tipul comenzilor frnelor remorcii (pneumatic sau prin
inerie), valoarea momentului de frnare, tipul tractorului, tipul remorcii (biax, monoax, tandem),
jocul din articulaia bol dispozitiv cuplare-ochi remorcare etc., condiioneaz sensibil valoarea,
caracterul, direcia i sensul forelor de interaciune.
Forele de interaciune, mpreun cu valoarea sarcinii pe puntea posterioar a tractorului, n
cazul agregatului cu remorci biaxe, sau a punii anterioare, n cazul remorcilor monoax, dau
posibilitatea s se stabileasc limitele maxime sub aspectul frnrii, pentru raportul dintre greutatea
total a remorcii i greutatea tractorului (Gr/Gt).
Acest raport difer de la un tip de agregat la altul, n cazul celor formate cu remorci biaxe
fiind limitat de descrcarea roilor posterioare ale tractorului, respectiv de pericolul de mpachetare
a agregatului, iar n cazul celor formate cu remorci monoax sau tandem, de descrcarea roilor
anterioare, respectiv de pericolul reducerii manevrabilitii tractorului, implicit de acelai pericol de
mpachetare a agregatului.
Prin calcule analitice, verificate pe baza unor multiple cercetri experimentale, s-au stabilit
pentru tipurile de agregate tractor-remorc folosite n mod curent, limitele maxime ale raportului
Gr/Gt pn la care frnarea este sigur, fr pericol de mpachetare a agregatului, n situaia frnrii
n cele mai bune condiii, pe drum plan asfaltat sau betonat, cu aderen maxim.
pentru agregate formate cu tractorul 4x2 cu remorci biaxe cu frne pneumatice:
..
..
..
..
Gr/Gt 4,5, dac: x r > x t max , +Fdc se exercit pe (50...60)% xtr (xtr fiind parcursul de
frnare), iar Fdc > +Fdc/2;
o
..
27
pentru agregatele formate cu tractorul 4x2 cu remorci monoax cu frne pneumatice sau prin
inerie:
Gr/Gt 4,5(pentru raportul optim ldc/L = 0,2), astfel nct factorul de utilizare a rezervei
de stabilitate, din punctul de vedere al manevrabilitii s respecte condiia:
max 0,4Yast ;
pentru agregatele formate cu tractoarele 4x4 egale, cu remorci biaxe, cu frne pneumatice:
Gr/Gt 2,
cu condiia ca proapul acestora, cuplat la tractor s aib o nclinare negativ 10...110. Cuplarea
proapului la tractor la o nlime inferioar punctului de articulare la remorc are ns influen
negativ asupra stabilitii la transport a agregatelor formate cu tractor 4x4 egale cu asiu articulat.
Din acest motiv, tractoarele 4x4 egale cu asiu articulat nu sunt recomandate pentru a fi
utilizate la transport n agregat cu remorci biaxe.
pentru agregatele formate cu tractoarele 4x4 egale cu remorci tandem cu frne pneumatice:
Gr/Gt 4, pentru ldc/L = 0,33.
Aceste limite ale raportului dintre greutatea remorcii i a tractorului, pn la care, la frnare,
nu apare pericolul frngerii agregatului sunt valabile pentru condiiile cele mai bune de frnare,
respectiv cnd aceasta se realizeaz pe drum drept, cu aderen maxim (asfalt sau beton) i cnd
agregatul nu se afl angajat n viraj.
n funcie de destinaia agregatului de transport i prin aceasta n funcie de condiiile de
aderen, relief etc., n care trebuie s se efectueze transporturile cu un anumit tip de agregat tractorremorc, limitele maxime ale raportului Gr/Gt trebuie reduse.
6.2.5. Stabilitatea remorcilor agricole n viraj
Remorcile agricole, n special cele destinate transportului produselor voluminoase, au o
stabilitate relativ redus n viraj datorit nlimii mari a centrului de mas.
n cazul acestor remorci este necesar s se cunoasc limitele stabilitii n viraj, respectiv
valoarea vitezei cu care se poate efectua virajul cu o anumit raz fr ca remorca s se rstoarne.
Viteza teoretic limit de rsturnare vr la virarea cu diferite raze, pe cale orizontal, se poate
determina cu relaia:
v r 11,3 rcr
B
km / h ,
2h
(6.13)
unde rcr reprezint raza de virare a punctului central al axei din spate a remorcii, n m; B
ecartamentul roilor, n m; h nlimea centrului de mas al remorcii ncrcate, n m.
Relaia (6.13) nu ine seama de influena suspensiei (care reduce stabilitatea teoretic cu
10...12 %) i de influena elasticitii pneurilor.
Pentru exploatare se ia n general n considerare stabilitatea teoretic, redus cu un coeficient
dinamic de exploatare de circa 2...2,5, care ine cont i de influena suspensiei i pneurilor.
6.2.6. Corelarea sistemului tractor-remorc n funcie de condiiile de exploatare
La stabilirea tractorului de care poate fi agregat o remorc se au n vedere, n principal,
urmtoarele elemente:
capacitatea tractorului de a putea asigura tractarea remorcii cu o ncrcare normal a
motorului, respectiv cu un consum economic de combustibil, n toate condiiile de deplasare, pentru
care este destinat remorca;
corelarea judicioas a tractorului cu remorca, sub aspectul frnrii, pentru ca frnarea
agregatului s fie sigur i eficace, fr interaciuni periculoase ntre cele dou elemente
componente ale sale, interaciuni care pot duce la frngerea agregatului soldat cu accidente grave;
28
kW ,
10 2
10 2
unde Ff = fGt i reprezint rezistena la rulare a tractorului, n daN; f coeficientul rezistenei la
rulare a roilor tractorului; Gt greutatea tractorului n stare de exploatare.
Puterea consumat n transmisia tractorului Ptr se determin cu relaia:
Ptr 1 tr Pe kW ,
(6.18)
unde tr este randamentul transmisiei tractorului (tr 0,9).
Pierderile de putere prin patinarea roilor motoare ale tractorului P, se determin cu relaia:
P tr Pe kW ,
(6.19)
unde este coeficientul de patinare.
Deoarece, n condiii normale de transport, patinarea roilor este foarte sczut, de obicei,
pierderile de putere prin patinare la transport se neglijeaz. Ele sunt luate n considerare numai n
cazul determinrii bilanului energetic al agregatelor formate cu remorci tehnologice, care se
deplaseaz frecvent pe terenuri cu portan i aderen sczut.
Pentru astfel de situaii, n funcie de necesitate, se folosesc tractoare cu patru roi motoare,
care n timpul deplasrii pe terenuri cu aderen sczut lucreaz cu puntea fa cuplat.
Puterea consumat pentru nvingerea pantei P, se determin cu relaia:
Gag v sin 0,01 i Gag v
(6.20)
kW ,
P
10 2
10 2
29
unde: reprezint unghiul pantei drumului, n grade; i panta, n procente, deoarece la unghiurile
relativ mici de nclinare a drumurilor sin 0,01 i.
P este pozitiv la urcarea rampelor i negativ la coborrea pantelor.
Puterea consumat pentru nvingerea rezistenei aerului Pa se calculeaz cu relaia:
F v
Pa a 2 kW ,
(6.21)
10
unde Fa reprezint rezistena aerului i are expresia:
2
Fa k A f v0 daN ,
(6.22)
n care: k este un coeficient care ine seama de forma aero-dinamic a tractorului: k = 0,070,08; A
suprafaa frontal a tractorului, n m2; v0 viteza aerului n raport cu mediul nconjurtor n m/s.
n cazul agregatelor tractor-remorc caracterizate printr-o suprafa frontal relativ mic i
vitez de deplasare redus, pierderea de putere Pa se neglijeaz la calculul bilanului energetic la
transport.
De regul, bilanul de putere la transport al agregatelor tractor-remorc se determin pentru
condiia deplasrii la viteza maxim a tractorului (circa 30 km/h) pe drumuri de asfalt i la
deplasarea pe drumuri de cmp, n treapta a II-a de transport (1618 km/h), limitat de lipsa
suspensiei la tractor.
Pentru deplasarea pe cmp, pe terenuri agricole (necesar n cazul unor transporturi
tehnologice), de obicei, nu se calculeaz bilanul energetic, deoarece n astfel de condiii viteza de
deplasare este mult redus, astfel c nu puterea motorului este limitativ, ci aderena roilor.
n cazul n care agregatul format cu o singur remorc nu asigur ncrcarea raional a
tractorului este indicat s se determine i bilanul pentru agregatul cu dou remorci.
6.2.6.2. Corelarea tractorului i remorcii sub aspectul frnrii
Pentru ca frnarea agregatului tractor-remorc s fie sigur i eficace, fr interaciuni
periculoase ntre tractor i remorc, la formarea agregatului trebuie s se in seama de urmtoarele:
tipul remorcii (biaxe sau monoax, respectiv tandem) i tipul tractorului (4x2 sau 4x4 egale);
tipul frnelor remorcii (cu comand prin inerie sau cu aer);
raportul dintre masa tractorului (total i de aderen) i masa remorcii ncrcat la sarcina
nominal.
Astfel, din punct de vedere al frnrii, tractoarele cu dou roi motoare pot fi utilizate la
transport cu toate tipurile de remorci. Tractoarele cu patru roi motoare egale, pot fi utilizate numai
n agregat cu remorci monoax sau tandem, deoarece aceste tractoare au stabilitate pe direcie la
frnare redus, iar remorcile monoax i tandem mbuntesc aceast stabilitate, ca urmare a
transferului de mas pe puntea din spate a tractorului.
Remorcile monoax i tandem trebuie cuplate numai la tractoare echipate cu dispozitive de
cuplare pentru remorci monoax i cu respectarea sarcinilor maxime admise pe dispozitivul de
cuplare respectiv, iar remorcile biaxe numai la cupla de remorcare pentru remorci biaxe.
Remorcile cu frne pneumatice trebuie agregate numai la tractoare echipate cu instalaia
pneumatic pentru acionarea frnelor remorcii.
Pentru ca interaciunile care se nasc n mod inevitabil ntre tractor i remorc n timpul
frnrii (datorit neomogenitii sistemelor de frnare ale celor dou componente ale agregatului) s
nu devin periculoase i s nu determine frngerea agregatului, este foarte important ca la stabilirea
tipului de tractor la care urmeaz s se agrege o remorc, s nu se depeasc limita maxim admis
pentru raportul dintre greutatea remorcii ncrcat i a tractorului. Rapoartele sunt diferite n funcie
de tipul tractorului i al remorcii, tipul frnei remorcii etc., i trebuie diminuate n condiiile n care
prin destinaie, cu agregatul respectiv se execut transporturi i pe drumuri cu aderen sczut.
30
Pentru transportul pe distane mari din sectorul zootehnic, al oulor la incubator, al puilor,
vieilor, porcilor, mieilor, crnii, laptelui, berii etc., care impun asigurarea unor condiii speciale de
transport, ct i pentru transportul i descrcarea unor produse voluminoase, cum sunt nutreurile
combinate, furajele verzi etc., al combustibililor etc. se utilizeaz o gam foarte larg de
autospeciale. Acestea rezult din carosarea autoasiurilor din fabricaia de serie, cu suprastructuri
speciale, care asigur cerinele specifice transportului animalelor sau produselor respective,
respectndu-se ncrcrile maxime admise pe puni.
n scopul mririi eficienei transporturilor auto n agricultur, autocamioanele destinate
transportului curent ct i autospecialele se utilizeaz din ce n ce mai mult n autotren cu remorci.
Remorcile auto folosite n agricultur, att cele de uz general, ct i cele specializate sunt n
exclusivitate biaxe, cu direcie cu platou pivotant care prezint avantajul unei stabiliti mrite pe
direcie n timpul transportului. Remorcile cu direcie cu fuzete nu se utilizeaz n Romnia n
agregat cu autocamioane n nici un sector de activitate datorit mersului erpuit al acestui tip de
direcie.
Pentru transportul auto al produselor i materialelor agricole se utilizeaz din ce n ce mai
mult remorcile cu bene basculabile n scopul reducerii la minimum al timpilor de staionare la
descrcare, care influeneaz sensibil eficiena transporturilor agricole.
Remorcile auto au practic aceeai construcie ca i remorcile agricole de tractor, deosebirea
principal constnd n aceea c nu se echipeaz cu pneuri de joas presiune i balonaj mrit, care pe
drumuri cu portan ridicat, specifice transporturilor auto i la viteze sporite, mresc rezistena la
rulare a remorcii, n comparaie cu pneurile de presiune nalt. La remorcile auto nu se limiteaz cu
opritor unghiul de virare al proapului, la acest agregat virrile la 90 0 fiind foarte rare. Obloanele
benelor remorcilor pot fi articulate att la partea superioar, ct i la cea inferioar, n funcie de
caracteristicile materialelor care se transport.
Pentru transporturile curente i specializate, n partizi mari, pe distane lungi, sunt utilizate cu
eficien autotrenurile formate de autotractoare (cu a) n agregat cu semiremorci.
32