CAPITOLUL 6

MECANISME CU CAME
6.1 Noiuni generale
Mecanismele formate dintr-un element conductor, profilat numit cam,
care transmite micarea unui element cu micare de translaie sau
oscilaie, numit tachet, se numesc mecanisme cu cam. Aceste
mecanisme au n structura lor, cel puin, o cupl superioar de clas
patru.
Ele sunt folosite n toate domeniile de activitate (construcii de maini,
industria textil, mecanic fin, maini unelte, maini de calcul, industria
alimentar ) unde sunt necesare anumite legi de micare cerute de
procesul tehnologic sau de sistemele de mecanizare i
automatizare.Utilizarea lor este recomandat de o serie de avantaje:
gabarit mic; proiectare uoar; durabilitate foarte bun pentru legi
complicate; schimbarea legii de micare este simpl, numai prin
nlocuirea camei; construcie simpl (trei elemente, 1-cama, 2-tachetul,3batiul i trei cuple, A-rotaie, B-superioar de rotaie i translaie, Ctranslaie, Fig.6.1,).

Fig.6.1

Fig.6.2

Se menioneaz i unele mici dezavantaje, n comparaie cu mecanismele

cu bare: pentru legi mai simple, mecanismele cu bare sunt mai
performante; uzarea cuplei superioare, B, produce modificri importante
ale legilor de micare, zgomote i vibraii.
Pe conturul camei sunt vizibile mai multe zone, numite faze de lucru,
Fig.6.2, n care tachetul se ndeprteaz de axa de rotaie a

camei, cunoscut ca faz de urcare, U, faza staionar superioar, denumit

mai simplu staionare, S, faza de apropiere a tachetului de axa de rotaie a
camei, numit coborre, C i faza staionar inferioar, notat simplu cu S. La
mecanismele cu tachet care prezint vrf, unghiul de faz este identic cu
unghiul de cam. n cazul tacheilor cu rol sau talp, unghiul de cam este
diferit de unghiul de faz datorit influenei unghiului de presiune.
6.1.1 Clasificarea mecanismelor cu cam
Datorit unei diversificri foarte mari, s-a mpus stabilirea unor criterii de
clasificare. Dup [68], aceste criterii sunt: forma i micarea tacheilor;
forma i micarea camelor; dup modul cum se dispune vrful tachetului
fa de axa de rotaie a camei i de felul cum se realizeaz contactul camtachet.
Clasificarea tacheilor dup forma contactului cam-tachet, Fig.6.3:
tachet cu vrf, Fig.6.3a; tachet cu rol, Fig.6.3b; tachet cu talp sau disc
plan, Fig.6.3c; tachet cu talp curb sau disc curb, Fig.6.3d.

Fig.6.3
Clasificarea tacheilor dup micarea lor, Fig.6.4:
tachet cu micare de translaie, Fig.6.4a; tachet cu micare de oscilaie,
Fig.6.4b; tachet cu micare plan, Fig.6.4c.

Fig.6.4
Clasificarea camelor dup farma curbei de profil, Fig.6.5:
plan, Fig.6.5a i Fig.6.5b; spaial cilindric, Fig.6.5c; spaial
conic,
Fig.6.5d.

Fig.6.5
Clasificarea camelor dup dispunera profilului, Fig.6.5 i Fig.6.6:

Fig.6.6
exterioar, Fig.6.5a i Fig.6.5b; interioar. Fig.6.6a i Fig.6.6b.
Clasificarea camelor dup ecuaia curbei deplasrii, Fig.6.7,
s = s(),:
deplasare liniar, Fig.6.7a, s = A , n care A-constant;
deplasare parabolic, Fig.6.7b, s = A 2; deplasare cosinusoidal,
s = A + B cosC , A, B, C- constante, Fig.6.7c;
deplasare sinusoidal, s = A + B s i n C , Fig.6.7d;
deplasare polinomial.

Fig.6.7

Clasificarea camelor dup fazele de lucru comandate, Fig.6.8:

came care la o rotaie comand o urcare U, o staionare superioar S, o
coborre C i o staionare inferioar S, (U.S.C.S), Fig.6.8.a;
came U.S.C.,Fig.6.8b; came U.C.S., Fig.6.8c; came U.C., Fig.6.8d.

Fig.6.8
Clasificarea camelor dup numrul curselor la o rotaie a camei, Fig.6.9:
came simple, Fig.6.9a; came duble, Fig.6.9b; came triple, Fig.6.9.c.

Fig.6.9
Clasificarea camelor dup forma constructiv, Fig.6.5 i Fig.6.10:
construcie monobloc, Fig.6.5a i Fig.6.5b; construcie asamblat din
mai multe buci, Fig.6.10a i Fig.6.10b.

Fig.610

Fig.6.11

Clasificarea camelor dup micarea lor, Fig.6.5 i Fig.6.11:

cam de translaie, Fig.6.5a; cam de rotaie, Fig.6.5b;
cam oscilant, Fig.6.1 la; cam fix, Fig.6.1 lb.
Clasificarea mecanismelor cu cam dup poziia contactului
cam-tachet fa de axa de rotaie a camei, Fig.6.12:
tachet axial de translaie, Fig.6.12a;
tachet axial oscilant, Fig.6.12b;
tachet excentric de translaie, Fig.6.12c;
tachet excentric oscilant, Fig.6.12d.

Fig.6.12

 Clasificarea mecanismelor cu cam dup modul de nchiderea a cuplei

superioare cam-tachet, Fig.6.13:

Fig.6.13
nchidere prin for dezvoltat de arc, Fig.6.13a; nchidere prin greutate
proprie, Fig.6.13b; nchidere cinematic prin canal, la cam plan, Fig.6.14c
i la cam spaial, Fig.6.13d; nchidere cinematic prin came duble i
tachei dubli, Fig.6.13e; nchidere prin came duble i un tachet, Fig.6.13f;
nchidere prin tachet dublu i o cam, Fig.6.13g; 'nchidere prin canal cu
tachet cu dou role, Fig.6.13h.
Pe baza criteriilor prezentate, se poate realiza clasificarea celor mai uzuale
mecanisme cu cam i tachet.
6.1.2 Parametrii funcionali i geometrici
Din Fig.6.8, se pot observa urmtorii parametri funcionali, stabilii din condiii
tehnologice: spaiul maxim parcurs de tachet, notat cu, h la tacheii de
translaie i a, la tacheii oscilani; unghiurile parcurse de cam cnd tachetul
execut anumite micri n conformitate cu cerinele tehnologice, numite
unghiuri de faz. Dou sunt obligatorii, unghiul de faz de urcare cnd
tachetul se ndeprteaz de axa de rotaie a camei, notat cu u i unghiul
de faz la coborre cnd tachetul se apropie de axa
de rotaie a camei, notat cu c. Se mai gsesc i dou unghiuri de faz n
care tachetul nu se deplaseaz, denumite unghiuri de faze staionare, una
superioar cnd

tachetul se gsete Ia distana maxim fa de axa camei, notat cu ssi

una inferioar cnd tachetul este la distana minim de axa camei, notat
cu si. Una sau ambele faze staionare pot s lipseasc.
De notat c, mrimea cursei i a unghiului de faz, la urcare, au influene
importante asupra unghiului de presiune, un parametru funcional
important. Unghiul de presiune se definete ca un unghi ascuit format
ntre direcia forei care pune n micare tachetul i direcia vitezei
punctului de aplicaie al acestei fore i care se confund cu legtura
dintre cam-tachet.Unghiul de faz este egal cu unghiul de cam numai la
tacheii cu vrf.

Fig.6.14
n buna funcionare a mecanismelor cu cam sunt implicate i o serie de
parametri geometrici. n Fig.6.14, se prezint patru dintre cele mai
importante mecanisme: a-mecanismul cu tachet de translaie cu vrf; bmecanismul cu tachet de

translaie cu talp plan perpendicular pe tija tachetului; c-mecanismul

cu tachet oscilant cu vrf; d-mecanismul cu tachet oscilant tangent la
profil.
a)Tachet de translaie excentric cu vrf. Parametri geometrici ai acestui
mecanism sunt: s0 -distana minim de la punctul de contact pn la axa
de rotaie a camei, msurat pe o direcie paralel cu axa tachetului;
excentricitatea tachetului, notat cu e i care reprezint distana de la axa
de rotaie a camei pn la tachet. De notat c la tachetul cu rol, so
reprezint distana pn la centrul rolei i c se ntlnesc dou profile:
profilul teoretic, descris de centrul rolei; profilul real, descris de punctul
de contact cam-rol.
n acest caz i rola devine un parametru
geometric important, influennd gabaritul
camei (rmin , rmax) i ascuirea profilului,
Fig.6.15n Fig.2.15, se prezint faza de
urcare u , cu profil rectiliniu, racordat cu
faza (ss, staionar superioar. La profilul
teoretic, se observ o raz de racordare ,
cu centrul n punctul 1 ,iar la profilul real
1,
raza r = p r1. n cazul profilului real 2,
raza de racordare este r = - r2 = 0 i
profilul este ascuit n punctul 1. Pentru
profilul 3, datorit faptului c r3 > se
produce o intrferen, care conduce la
dispariia profilului cuprins ntre punctele
2-3-4 i profilul real 3, prezint n punctul
4 o ascu-ire. Lipsa unei poriuni din profil
face ca legea de micare impus s nu mai
fie respectat.n proiectare, se recomand
ca mrime rolei, pentru profilele convexe,
s
fie valoarea minim rezultat din relaia:

rr {

0 ,8 min ,
( 0, 4...0, 5) so

(6.1)

Pentru profilele concave, rr < pmin . n ambele situaii raza rolei trebuie
verificat la presiunea de contact hertzian. Gabaritul camei va fi:

rmin s o e 2 rr

(6.2)

rmax ( s o h) e rr
2

(6.3

)De regul, parametrii geometrici care definesc profilul camei i gabaritul

ei se numesc parametri geometrici de baz.
b)Tachet cu talp. Parametrii geometrici sunt: s0-distana de la punctul de
intersecie a tijei tachetului cu talpa pn la axa de rotaie a camei,
msurat pe o direcie paralel cu tija tachetului. Gabaritul camei va fi:
rmin = so
(6.4)
rmax=so+h
(6.5)
De notat c tachetul cu talp poate avea o excentricitate care nu
influeneaz gabaritul dac talpa este perpendicular pe tija tachetului. n
cazul tachetului cu talp nclinat cu un unghi ac, considerat ca un unghi
de presiune constructiv, gabaritul depinde i de excentricitate i de
unghiul c. La tachetul cu talp, profilul trebuie s aib numai raze de
curbur pozitive, pentru ca talpa s poat palpa profilul pe toat
circumferina sa.
c)Tachet oscilant cu vrf. Parametrii geometrici sunt: d-distana dintre
axa de rotaie a camei i axa de oscilaie a tachetului; l-lungimea
tachetului; o-poziia inferioar a tachetului, msurat fa de dreapta AC.
n acest caz, gabaritul camei va fi:
rmin d 2 l 2 2 d l cos o
rmax d l 2 d l cos o a
2

(6.6)

(6.7)
De notat c, excentricitatea nu influeneaz gabaritul camei, ns raza
rolei are aceleai influene pe care le introduce la tachetul de translaie,
existnd un profil teoretic, dat de centrul rolei i un profil real,
echidistant fa de profilul teoretic la o distan egal cu raza rolei.
d)Tachet oscilant tangent. Dac tachetul este rectiliniu, parametri
geometrici sunt: d-distana dintre axele A i C; o -poziia inferioar a
tachetului. Gabaritul camei este:
rmin=dsino
(6.8)
rmax=dsin(o+a)
(6.9)
Se precizeaz c, profilul trebuie s aib numai reze de curbur pozitive,
pe tot profilul camei. i n acest caz tachetul poate avea un bra nclinat,
fa de direcia rectilinie a tachetului, cu un unghi de presiune constructiv
c, care va influena profilul, gabaritul camei i funcionarea
mecanismului.
6.2 Analiza mecanismelor cu cam
Analiza are ca scop studierea unor mecanisme existente, pentru care nu
sunt cunoscute datele de proiectare, n vederea creterii performanelor,
dar se aplic i

mecanismelor noi, chiar n faz de proiectare, pentru a vedea dac datele

impuse prin tem sunt realizate. Evident, unele date rezultate din analiz
servesc la proiectarea noilor mecanisme, mai ales n calculele de
rezisten, aa cum sunt reaciunile obinute din analiza cinetostatic.
6.2.1 Analiza structural
Pentru mecanismele cu cam, analiza structural urmrete determinarea
gradului de mobilitate, aplicndu-se toate cunotinele despre structur
nvate la mecanismele cu bare. Etapele care se parcurg
sunt:determinarea numrului de elemente; determinarea numrului de
cuple cinematice i clasa lor; determinarea familiei mecanismului;
calculul gradului de mobilitate. Calculul gradului de mobilitate se
realizeaz cu relaia cunoscut:
M f 6 f n 1 k f c k
k f 1
(6.10)
n care; f- familia mecanismului, care se determin prin metoda tabelar
i care la mecanismele plane este trei, recunoscndu-se uor pe baza
observaiei c elementele mecanismelor plane au, de regul, dou
translaii ntr-un plan i o rotaie n jurtd unei axe perpendiculare pe
translaii. Elementele pasive i elementele cu micare proprie i cuplele
lor nu se consider n calcul. Elementul pasiv are rol de rigidizare, iar
elementul cu micare proprie, de exemplu rola tachetului, este introdus
cu scopul de a transforma frecarea de alunecare n frecarea de
rostogolire, cu efecte benefice asupra durabilitii cuplei superioare.
n- numrul elementelor cu rol cinematic bine determinat.
k- clasa cuplei, stabilit n funcie de numrul de restricii introduse n
micarea elementelor prin legarea lor.ck - numrul cuplelor de clas
k.Intereseaz, la analiza structural a mecanismelor cu cam i
transformarea acestor mecanisme n mecanisme echivalente cu bare.
Aceste transformri sunt necesare pentru unele demonstraii i pentru
analiza cinematic. n unele situaii i chiar pentru o clasificare
structural a acestor mecanisme. n Fig.6.16, se prezint cteva
mecanisme i echivalentele lor, cu precizarea c un mecanism cu cam
are o familie de mecanisme echivalente, n funcie de forma i poziia
camei.Se impune, reamintirea faptului c transformarea mecanismelor cu
cam se face pe baza nlocuirii cuplei superioare prin dou cuple
inferioare, de rotaie sau de translaie, i un nou element, care unete cele
dou cuple nlocuitoare. Aa cum se observ n Fig.6.16a, cupla
superioar B se realizeaz cu dou elemente cu raze de curbur bine

definite. nlocuirea se realizeaz cu dou cuple de rotaie, Bj i B2,

aezate n centrele de curbur ale elementului 1, respectiv ale elementului 2 i

noul element 1-2 care unete cele dou cuple. n Fig.6.16b, se regsete
cazul 1 0 i 2 = , iar nlocuirea cuplei superioare B, se realizeaz cu o
cupl de
rotaie B, i B2 de translaie, situaie care se repet i la mecanismul cu
talp plan din Fig.6.16c. Pentru mecanismul cu tachet cu vrf din Fig.6.16d,
cupla B se nlocuiete cu o cupl de rotaie B, situat n centrul de curb al
elementului 1

Fig.6.16
cu 1 0 i o alt cupl de rotaie B2 situat chiar n punctul de contact B
i care aparine elementului 2 cu raza de curbur p2 = 0 . Ultima situaie, 1=
i 2 = 0, este reprezentat prin dou exemple: Fig.6.16e - mecanism cu cam
de translaie; Fig.6.16f- mecanism cu cam de rotaie cu profil rectiliniu pe
poriunea t-t. Ambele situaii, se rezolv prin nlocuirea cuplei superioare B cu
o cupl de translaie B),
ataat camelor pe zona rectilinie i printr-o cupl de rotaie B2, amplasat n
punctul de contact i aparine elementului 2 cu vrf. Noul element 1-2 are
mrime nul.

Se observ c, n exemple nu apar role. Ele sunt elemente cu micare

proprie (de prisos) i sunt eliminate din structura mecanismului analizat,
la care profilul real se nlocuiete cu un profil teoretic, echidistant cu cel
real la o distan egal cu raza rolei.
6.2.2 Analiza cinematic
Aceast analiz urmrete determinarea vitezelor i a acceleraiilor unor
puncte sau a unor elemente i n mod special parametrii cinematici ai
tachetului. Ea se realizeaz prin diverse metode: grafice (metoda
diagramelor); grafoanalitice (metoda poligoanelor de viteze i
acceleraii); analitice. Analiza cinematic a tachetului rezult i din
studiul legilor de micare.
Metoda diagramelor: studiat la mecanismele cu bare [54], se aplic la
mecanismele existente la care nu sunt cunoscute datele utilizate n
proiectare.
Se procedeaz astfel: a - se traseaz profilul dup cama real, Fig.6.17; bse stabilete poziia axei de rotaie a camei, pornindu-se de la profilul
camei pentru o faz staionar; c - se nscrie n conturul camei un cerc de
raz minim; d - se circumscrie un cerc de raz maxim; e - se
delimiteaz fazele prin punctele de tangen ale profilului cu cercurile
trasate la etapele c i d; f- se traseaz cercul

Fig.6.17

cu raz egal cu excentricitatea tachetului, care se msoar pe mecanismul real;

g-se traseaz dou tangente la cercul excentricitii, prin punctele care
delimiteaz profilul camei fa de poziia staionar inferioar i dou drepte
radiale care trec prin punctele ce delimiteaz fazele active de faza staionar
superioar, rezultnd unghiurile de faz; h - se mpart fazele active (de
exemplu faza de urcare), n sensul invers de rotire a camei, n mai multe pri
egale (de exemplu 6, dar mai multe pri ofer o precizie mai bun); i - din
punctele rezultate n etapa h , se traseaz tangente la cercul excentricitii
care intersecteaz profilul i cercul de raz minim n punctele care
delimiteaz segmentele sl ,s2....s6 ; j - ntr-un sistem de axe sO ,se traseaz, la
scar, diagrama de variaie a spaiului, cu o curb continuu (care s
treac prin majoritatea punctelor).
Diagrama astfel obinut, se deriveaz grafic pentru a obine vitezele i
acceleraiile reduse ale tachetului.
ds ds d ds
ds v2
v2

dt d dt d
d 1
(6.11)
v2
n care; v2 [m/s]-viteza tachetului, 1 [rad/s]-viteza unghiular a camei, 1
[m]-viteza redus.
dv dv d dv
d 2s 2
d 2s
a
a2

22
2
2
dt d dt d
d
d
1
(6.12)
a2
[ m]
2
n care; a2, [m/s2] -acceleraia tachetului,
acceleraia redus.
Observaii:
Dac tachetul are rol, se construiete profilul teoretic i se aplic metodologia
prezentat mai sus.
Dac tachetul este axial, n metodologia prezentat lipsete etapa f, iar
n etapa g, se duc patru drepte diametrale prin punctele care delimiteaz fazele,
rezultnd unghiurile de faz.Metodologia prezentat la trasarea diagramei
s = f (), se poate aplic i la determinarea profilului camei, prin metoda
grafic, inversnd unele etapele etape.Pentru mecanismul cu tachet cu talp,
metoda este asemntoare, Fig.6.18 i se parcurg etapele: a - se deseneaz
profilul camei dup o cam existent; b - se determin poziia axei de rotaie a
camei, utiliznd fazele staionare (de exemplu faza staionar superioar,
lundu-se dou coarde pe care se duc mediatoarele i la intersecia lor
rezult punctul A); c- se nscrie un cerc de raz minim n profilul camei i se
circumscrie un cerc de raz maxim, ambele cercuri fiind cu centrele n punctul
A; d - se delimiteaz fazle camei prin punctele de tangen ale cercurilor

trasate n etapa precedent cu fazele active ale camei; e - se duc razele care trec
prin aceste puncte pn intersecteaz cercul de raz maxim, rezultnd
unghiurile de faz; f - unghiurile fazelor active se mpart n mai multe pri egale
(de exemplu faza de urcare se mparte n opt pri egale, 0,1...8); g - din
punctele rezultate n faza precedent se duc raze care intersecteaz talpa
tachetului dus tangent la profil i cercul de raz minim, rezultnd
spaiile s1,s2....sg = h .

Fig.6.18
ntr-un sistem de coordonate sO() , se traseaz la scar diagrama
s = f (), apoi se deriveaz grafic n funcie de (p , rezultnd vitezele i
acceleraiile reduse.
n cazul mecanismului cu tachet oscilant cu vrf, Fig.6.19, se procedeaz n felul
urmtor: a - se traseaz profilul camei; b - se determin poziia axei de rotaie
a camei, punctul A; c - se nscrie cercul de raz minim i se circumscrie
cercul de raz maxim cu centrul n punctul A; d - se delimiteaz fazele
camei; e - se traseaz un cerc cu raza egal cu d-distana dintre A i C;
f- din B (racordarea fazei de urcare cu faza staionar inferioar) se duce un
arc de cerc cu raza egal cu lungimea tachetului, rezultnd punctul C 0 i se
repet operaia din punctulde racordare a fazei de urcare cu faza staionar
superioar, rezultnd punctul 7; g- din

A se duc raze prin punctele 0 i 7 rezultnd unghiul de faz la urcare; gse mparte unghiul de faz la urcare n mai multe pri egale; h - din
punctele obinute n etapa
precedent, se duc razele 0-A, 1-A, 2-A
7-A, arcele de cerc de raz 1
pn
intersecteaz profilul i se unesc punctele de pe profil cu 0,1,2....7,
rezultnd unghiurile 0, 0 + a ,....... 0 + 7 = 0 + a .

Fig.6.19
Cu spaiile unghiulare obinute, se traseaz la scar diagrama = f (), care prin
derivare grafic n funcie de cp, rezult vitezele i acceleraiile reduse de forma:
d d d d
d 2
2

dt
d dt
d
d 1
(6.13)

d 2 2
d 2

22
1
2
2
d
d
1

(6.14)
Pentru mecanismul cu tachet oscilant, tangent la profil, procedeul este
asemntor, cu deosebirea c din punctele 0,1... .n, tachetul se duce tangent la
profil i nu mai are o lugime fix.