ANALIZA FOURIER A SEMNALELOR

PERIODICE. STUDIUL UNOR

SEMNALE REPREZENTATIVE
Exist dou reprezentri posibile ale unui semnal: n domeniul timp
(forma de und) i n domeniul frecven (spectrul de amplitudine i
spectrul de faz). Oricare din aceste dou reprezentri caracterizeaz n mod
univoc semnalul, adic unei reprezentri n domeniul timp i corespunde o
singur reprezentare n domeniul frecven i viceversa, unei reprezentri n
domeniul frecven i corespunde o singur reprezentare n domeniul timp.
Teoretic, trecerea unui semnal din domeniul timp n domeniul
frecven se poate realiza prin intermediul transformatei Fourier directe:

X j

xt e

jt

dt ,

(3.1)

n timp ce trecerea invers, din domeniul frecven n domeniul timp, se

poate realiza prin intermediul transformatei Fourier inverse:

xt

1
2

X j e

jt

d .

(3.2)

n cazul semnalelor periodice, legtura dintre cele dou domenii se

realizeaz cu ajutorul seriilor Fourier [1-3].
Totui, n practic, efectuarea msurrilor de faz nu este
ntotdeauna posibil i deci nu se poate realiza trecerea din domeniul
frecven n domeniul timp. De exemplu, un semnal dreptunghiular trecut n
domeniul frecven i invers, n domeniul timp, poate degenera ntr-un
semnal ramp dac faza componentelor spectrale nu a fost pstrat.
3.1. Dezvoltarea n serie Fourier a semnalelor periodice

Un semnal periodic x(t), de perioad T, poate fi dezvoltat n serie

Fourier dac satisface condiiile lui Dirichlet, i anume [1, 4]:
este absolut integrabil pe intervalul T, adic xt dt ;
T

are, ntr-o perioad T, un numr finit de puncte de discontinuitate de

spea I;

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

are, ntr-o perioad T, un numr finit de puncte de maxim i de

minim.
Dezvoltarea lui x(t) n serie Fourier poate s ia mai multe forme
(exponenial, trigonometric i armonic), ns, din punct de vedere
matematic, acestea sunt echivalente. Evident, fiecare form ofer faciliti
specifice, care ajut la rezolvarea i interpretarea diverselor probleme.
Forma trigonometric a dezvoltrii semnalului x(t) n serie Fourier
este:

x(t ) a0 an cos n0t bn sin n0 t ,

(3.3)

n 1

unde n este numr natural, iar f 0 1 / T 0 / 2 reprezint frecvena de

repetiie a semnalului, denumit i frecven fundamental.
Coeficienii a0, an i bn se determin cu relaiile:

a0

1
xt dt ;
T T

(3.4)

an

2
xt cosn0t dt ;
T T

(3.5)

bn

2
xt sin n0 t dt .
T T

(3.6)

Din relaia (3.4), se observ c a0 reprezint chiar valoarea medie a

semnalului x(t) pe o perioad.
n cazul funciilor impare, caracterizate prin x t xt ,
coeficienii an sunt nuli, deci termenii n cosinus dispar. Prin urmare, relaia
(3.3) devine:

x(t ) bn sin n 0 t .

(3.7)

n 1

n cazul funciilor pare, caracterizate prin x( t) x( t ) , coeficienii

bn sunt nuli, deci dispar termenii n sinus. Aadar, relaia (3.3) devine:

x(t ) a0 an cos n 0 t .

(3.8)

n 1

Seriile Fourier trigonometrice ale unor semnale periodice comune,

mpreun cu formele de und aferente, sunt date n tabelul 3.1. Fiecare
28

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

form de und este caracterizat prin doi parametri: amplitudinea, A, i

perioada, T.
Tabelul 3.1. Seriile Fourier trigonometrice ale unor semnale periodice comune
Tip semnal

x(t)

Serie Fourier

sin 2n 1 0 t
n 1
2n 1
4A
1
1
x t
(sin 0 t sin 3 0 t sin 5 0 t ...)
3
5

x t

4A

x t

8A

semnal dreptunghiular

x(t)

x t
semnal triunghiular

x(t)
A
0

sin 2n 1 0 t

2n 12

n0

8A

(sin 0 t

1
1
sin 3 0 t 2 sin 5 0 t ...)
2
3
5

sin n 0 t
n 1
n
1
2A
1
xt
(sin 0 t sin 2 0 t sin 3 0 t ...)
2
3

xt

2A

n 1

semnal ramp

x(t)

semnal sinusoidal redresat

mono-alternan

x(t)

A
t

2T

semnal sinusoidal redresat

dubl-alternan

A
2 A cos2n 0 t
sin 0 t

2
n 1 4n 2 1
1 1
2
xt A( sin 0 t
cos 2 0 t
3
2
2

cos 4 0 t ...)
15
xt

xt

2A

xt A(

29

4A

n 1

cos2n 0 t
4n 2 1

4
4
cos 2 0 t
cos 4 0 t ...)
3
15

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

Seria trigonometric poate fi scris i sub o form mai compact,

denumit form armonic, utiliznd doar funcii cosinusoidale [1]:

x(t ) A0 An cosn0t n ,

(3.9)

n 1

unde:
An an2 bn2 ;

(3.10)

bn
;
an

(3.11)

n arctg
A0 a0 .

(3.12)

n relaia (3.9), A0 reprezint componenta continu (valoarea medie)

a semnalului, iar termenii sumei reprezint componentele armonice
(armonicile), de frecven egal cu un multiplu ntreg al frecvenei
fundamentale f0. An, n0 i n reprezint amplitudinea, pulsaia, respectiv
faza iniial a armonicii de rang n.
Se numete spectru de amplitudine al semnalului x(t) reprezentarea
grafic a amplitudinilor armonicilor funcie de frecvena sau pulsaia
acestora, An(nf0) sau An(n0). Aa cum se poate observa i n fig. 3.1, a,
spectrul de amplitudine al unui semnal periodic este un spectru discret, ce
conine:
componenta continu, situat n origine;
armonica fundamental (fundamentala), situat la frecvena
fundamental, f0;
armonicile de rang superior (armonicile superioare), situate la
frecvene reprezentnd multipli ai frecvenei fundamentale, nf0.
Evident, acest spectru nu caracterizeaz n mod complet
dezvoltarea n serie Fourier, deoarece nu ofer informaii cu privire la fazele
iniiale ale armonicilor. De aceea, trebuie considerat i spectrul de faz al
semnalului, n(nf0) sau n(n0), aa cum se prezint n fig. 3.1, b.
n cazul n care se cunosc ambele spectre, de amplitudine i de faz,
seria Fourier este univoc determinat [5].
Teoretic, spectrele semnalelor periodice se ntind de la f = 0 Hz
(pentru componenta continu) la f = . n realitate, acestea sunt limitate.
Din moment ce amplitudinile armonicilor scad, n general, cu creterea
rangului, n locul seriei Fourier se va considera o sum cu numr finit de
termeni, n funcie de aplicaie.
30

A1

A0

A2
A3

f0

2f0

3f0

3
2f0

A4

nf0
0

An

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

f0

4f0

nf0

3f0
4

4f0

(a)

(b)

Fig. 3.1. Reprezentare n domeniul frecven a unui semnal periodic:

a) spectru de amplitudine; b) spectru de faz

Observaii
1. Spectrul unui semnal pur sinusoidal conine o singur linie spectral.
2. Spectrul unui semnal neperiodic este continuu. Dac se consider c
semnalul neperiodic este unul periodic, de perioad infinit,
frecvena fundamental devine tot mai mic, spectrul tot mai dens,
iar la limit nu se mai poate discerne ntre dou componente
spectrale succesive, spectrul existnd pentru orice frecven f (sau
pulsaie ) [1].

3.2. Studiul teoretic al trenului de impulsuri dreptunghiulare

Fie trenul de impulsuri dreptunghiulare din fig. 3.2, unde este
durata (limea) impulsului, iar A este amplitudinea acestuia. Se dorete
determinarea spectrului de amplitudine al semnalului.
u(t)

t
-T

-T/2 -/2 0 /2 T/2

Fig. 3.2. Reprezentare n domeniul timp a unui tren

de impulsuri dreptunghiulare

Deoarece semnalul u(t) este par, coeficienii bn din seria

trigonometric sunt nuli, deci An a n . Din punct de vedere al spectrului de
amplitudine, paritatea semnalului nu prezint importan, o deplasare pe axa
31

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

timpului conducnd doar la modificarea fazelor iniiale ale armonicilor, nu

i la modificarea amplitudinilor acestora.
Evident, coeficienii seriei Fourier armonice a semnalului u(t) se vor
calcula ca:
1
A0 a0
T

Adt A T ,

(3.13)

respectiv:
2
An a n
T

2 A sin n0 t 2

cos

A
n

t
dt
0

T
n0

sin n0 sin n0
2 sin n0
2A
2
2 2A
2

T
n 0
n 0
T
n 0

sin n

T 2 A sinc n , n 1, .
2A

T
T
T

n
T

(3.14)

Conform expresiei de mai sus, amplitudinile armonicilor semnalului

u(t) descresc dup o anvelop (nfurtoare) de forma unui sinus atenuat n
sin x
, fiind proporionale cu amplitudinea semnalului, A,
modul, sinc x
x
i factorul de umplere al acestuia, /T. Armonicile pentru care este

T
ndeplinit condiia n k ( n k , unde k = 1, 2, 3, 4, ...) vor avea

T
amplitudini nule. De exemplu, pentru T = 2 i T = 10, vor fi nule
amplitudinile armonicilor de rang n = 2k, respectiv n = 10k.
Spectrele de amplitudine aferente celor dou cazuri particulare
considerate sunt prezentate n fig. 3.3, a i b. Aceste spectre au fost generate
n mediul MATLAB, pentru A = 1 V i T = 10 s (f = 100 kHz).
32

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

1
0.9
0.8
0.7

An (V)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

12

14

16

18

20

35

40

45

50

f (kHz)Hz)
f (x10

(a)
0.2
0.18
0.16
0.14

An (V)

0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

10

15

20

25

30

f (kHz)Hz)
f (x10

(b)
Fig. 3.3. Spectrul de amplitudine al unui tren de impulsuri dreptunghiulare: (a) cu factor de
umplere de 50% (T = 2); (b) cu factor de umplere de 10% (T = 10)

3.3. Studiul experimental al trenului de impulsuri dreptunghiulare

Pentru a permite trecerea semnalelor din domeniul timp n domeniul
frecven, osciloscoapele de ultim generaie utilizeaz transformata
Fourier rapid (FFT - Fast Fourier Transform). Acesta este numele generic
al unei clase de algoritmi de calcul rapid al transformatei Fourier discrete
(DFT - Discrete Fourier Transform), instrument matematic pentru analiza
semnalelor pe suport finit. ntruct o detaliere a acestor concepte depete
33

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

scopul lucrrii, n cele ce urmeaz ne vom limita doar la cteva aspecte

legate de utilizarea funciei FFT a unui osciloscop tipic.
3.3.1. Funcia FFT a osciloscopului digital TDS 2002B

n modul de funcionare FFT, osciloscopul TDS 2002B (Tektronix)

afieaz spectrul de amplitudine al semnalului de intrare, aa cum se
prezint n fig. 3.4, pe axa orizontal fiind reprezentat frecvena
armonicilor, iar pe axa vertical valoarea efectiv a acestora (amplitudinea
mprit prin 2 ). Scara de amplitudine este logaritmic, n dBV (0 dBV =
1 Vrms), iar scara de frecven este liniar, n Hz. Cele dou scri, orizontal
i vertical, pot fi ajustate prin intermediul acelorai reglaje ca i n
domeniul timp (SEC/DIV, respectiv VOLTS/DIV), iar msurrile de
frecven i amplitudine se vor realiza cu ajutorul cursoarelor.
3

Fig. 3.4. Ecranul osciloscopului TDS 2002B n modul FFT: 1) fundamentala semnalului;
2) o armonic de rang superior; 3) frecvena central, corespunztoare liniei centrale a
reelei reticulare; 4) deviaia vertical (dB/div); 5) deviaia orizontal (Hz/div);
6) frecvena de eantionare (Sa/s); 7) tipul de fereastr selectat

Conform teoremei lui Shannon, frecvena de eantionare a

osciloscopului, fe, trebuie s fie cel puin de dou ori mai mare dect
frecvena maxim din spectrul semnalului msurat, fmax. Din acest motiv,
34

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

spectrul FFT afiat va fi cuprins ntre 0 Hz (stnga ecranului) i fe/2 (dreapta

ecranului). n mod normal, spectrul FFT calculat este format din 1024 de
puncte, ns, pentru afiare, numrul acestora este comprimat la 250.
Pentru o vizualizare mai bun a componentelor spectrale, la nivelul
tuturor celor 1024 de puncte, se poate utiliza funcia Zoom (de detaliere a
imaginii pe orizontal). Factorii de mrire disponibili sunt 1 (implicit), 2, 5
i 10, detalierea spectrului producndu-se n raport cu linia central a reelei
reticulare. Rotirea n sens orar a reglajului HORIZONTAL POSITION va
deplasa spectrul spre dreapta, n timp ce apsarea butonului SET TO ZERO
va conduce la poziionarea spectrului simetric fa de linia central a reelei
reticulare.
n cazul n care semnalul analizat conine componente spectrale cu
frecvene mai mari dect fe/2, va aprea fenomenul alias, al crui efect
const n afiarea pe ecran, deci n intervalul 0 ... fe/2, a unor componente
spectrale ale cror frecvene sunt, n realitate, mai mari dect fe/2. Pentru
eliminarea acestora, se pot ncerca urmtoarele msuri [6]:
creterea frecvenei de eantionare, prin intermediul reglajului
SEC/DIV;
limitarea benzii de frecven a osciloscopului la 20 MHz;
utilizarea unui filtru extern la ieirea sursei de semnal, care s
suprime componentele cu frecvene mai mari dect fe/2;
recunoaterea i ignorarea frecvenelor alias;
investigarea spectrului cu ajutorul funciei Zoom i a cursoarelor.
Analiza FFT presupune i aplicarea unui anumit tip de fereastr
(funcia Window), cu scopul de a reduce aa-numitele scurgeri spectrale
(spectral leakage). Fiecare tip de fereastr ofer un compromis ntre
rezoluia n frecven i precizia n amplitudine, selecia ferestrei realiznduse n funcie de caracteristicile semnalului i natura msurrii (tabelul 3.2).
Tabelul 3.2. Tipuri de ferestre disponibile n meniul FFT al osciloscopului TDS 2002B
Tip fereastr

Aplicabilitate

Caracteristici

Hanning

semnale periodice

Flat Top

semnale periodice

35

rezoluie n frecven mai bun dect

Flat Top
precizie n amplitudine mai slab
dect Flat Top
rezoluie n frecven mai slab dect
Hanning
precizie n amplitudine mai bun
dect Hanning

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

Tip fereastr

Aplicabilitate

Caracteristici

Rectangular

semnale tranzitorii

pentru forme de und care nu prezint

discontinuiti
echivalent cu aplicarea niciunei
fereastr

3.3.2. Msurri comparative

n conformitate cu analiza teoretic realizat la pct. 3.2, n fig. 3.5, a

i b, se prezint formele de und i spectrele de amplitudine ale unui tren de
impulsuri cu amplitudinea de 1 V i perioada de 10 s, furnizat de un
generator de funcii AFG 3021B (Tektronix), pentru factor de umplere de
50%, respectiv 10%. Ambele spectre sunt afiate n acelai domeniu de
frecven, 0 Hz 5 MHz.

Math, DC coupling, 1.0E1 dB/div, 5.0E5 Hz/div, 1024 points, Sample mode

Ch1, DC coupling, 5.0E-1 V/div, 2.5E-6 s/div, 2500 points, Sample mode

(a)

Math, DC coupling, 1.0E1 dB/div, 5.0E5 Hz/div, 1024 points, Sample mode

Ch1, DC coupling, 5.0E-1 V/div, 2.5E-6 s/div, 2500 points, Sample mode

(b)
Fig. 3.5. Forma de und i spectrul de amplitudine al unui tren de impulsuri
dreptunghiulare, furnizat de un generator de funcii AFG 3021B, pentru:
(a) factor de umplere de 50%; (b) factor de umplere de 10%
36

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

O comparaie ntre amplitudinile primelor zece armonici ale celor

dou semnale, ideal (fig. 3.3) i real (fig. 3.5), pentru ambii factori de
umplere considerai, este realizat n tabelele 3.3 i 3.4. Aa cum se observ
cu uurin, amplitudinile armonicilor sunt destul de apropiate, cele ale
semnalului de la generator fiind obinute prin nmulirea valorilor efective
citite pe ecranul osciloscopului cu 2 .
Tabelul 3.3. Comparaie ntre amplitudinile armonicilor semnalelor de tip impuls
dreptunghiular repetitiv din fig. 3.3, a (ideal), i fig. 3.5, a (real),
cu factor de umplere de 50%
Semnal ideal

Semnal de la generator

f(kHz)

A(V)

U(dBV)

U(V)

A(V)

0,6366

-6,59

0,4683

0,6622

0,2122

-16,2

0,1549

0,2190

0,1273

-20,6

0,0933

0,1320

0,0909

-23,8

0,0646

0,0913

0,0707

-25,8

0,0513

0,0725

11

0,0579

-27,4

0,0427

0,0603

13

0,0490

-29

0,0355

0,0502

15

0,0424

-30,2

0,0309

0,0437

17

0,0374

-32,2

0,0245

0,0347

19

0,0335

-33

0,0224

0,0317

Tabelul 3.4. Comparaie ntre amplitudinile armonicilor semnalelor de tip impuls

dreptunghiular repetitiv din fig. 3.3, b (ideal), i fig. 3.5, b (real),
cu factor de umplere de 10%
Semnal ideal

Semnal de la generator

f(kHz)

A(V)

U(dBV)

U(V)

A(V)

0,1967

-17

0,1413

0,1998

0,1871

-17,4

0,1349

0,1908

0,1717

-18,2

0,1230

0,1740

0,1514

-19,4

0,1072

0,1515

0,1273

-20,6

0,0933

0,1320

0,1009

-22,6

0,0741

0,1048

37

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

Semnal ideal

Semnal de la generator

f(kHz)

A(V)

U(dBV)

U(V)

A(V)

0,0736

-25,4

0,0537

0,0759

0,0468

-29

0,0355

0,0502

0,0219

-35,4

0,0170

0,0240

10

-67

0,00044

0,00063

Observaie. Pentru analiza FFT a semnalului generat s-a utilizat

fereastra Flat Top, iar valorile efective ale armonicilor s-au determinat cu
ajutorul cursoarelor i al funciei Zoom.

3.4. Exerciii i aplicaii

1. S se precizeze amplitudinea, frecvena i faza iniial a
urmtoarelor semnale:
a) u t 5 sin 20 t 2 ;
b) u t 10 cos30 t 4 .
2. S se scrie seriile Fourier trigonometrice ale semnalelor din figura de
mai jos.
u(V)
-6

-2

u(V)

0 2

5
t(ms)

t(ms)

-1 0

-3
(a)

(b)

Fig. 3.6. Forme de und particulare, pentru exerciiul 2: (a) semnal dreptunghiular;
(b) semnal sinusoidal redresat dubl-alternan

3. Utiliznd un program de calcul, cum ar fi Microsoft Excel, sau orice

mediu de calcul ingineresc, rezolvai urmtoarele cerine:
a) s se reprezinte grafic spectrul de amplitudine i spectrul de
faz (primele cinci armonici) al semnalului dreptunghiular cu
f = 100 Hz i A = 1 V;
38

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

b) s se reprezinte, pe acelai grafic, formele de und ale

armonicilor considerate i s se sintetizeze semnalul doar pe
baza acestor armonici.
4. Repetai cerinele de la pct. 2 pentru semnalul triunghiular cu f = 100
Hz i A = 1 V. Apreciai calitatea semnalului triunghiular sintetizat
n raport cu cea a semnalului dreptunghiular obinut la pct. 2.
5. Se consider semnalul:
u t 1 3 sin 2 100t 1,5 cos6 100t 0,5 sin 10 100t .

Reprezentai grafic:
a) forma de und;
b) spectrul de amplitudine i spectrul de faz.
6. n fig. 3.7, se prezint spectrul de amplitudine al unui semnal
sinusoidal furnizat de un generator de funcii, msurat cu
osciloscopul digital TDS 2002B, n modul de funcionare FFT. S se
precizeze valoarea vrf-la-vrf a fundamentalei, Uvv(V).

Fig. 3.7. Spectrul de amplitudine al unui semnal sinusoidal furnizat de un

generator de funcii, msurat cu osciloscopul digital TDS 2002B,
n modul de funcionare FFT
39

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

7. Pentru semnalul ramp (dinte de fierstru) din fig. 3.8, msurat cu

osciloscopul digital TDS 2002B, s se estimeze frecvenele i
amplitudinile primelor cinci armonici.

Fig. 3.8. Forma de und a unui semnal ramp, msurat

cu osciloscopul digital TDS 2002B

8. Familiarizai-v cu funcia FFT a unui osciloscop digital disponibil

n laborator i msurai spectrul de amplitudine al unui semnal
dreptunghiular, al unui semnal triunghiular i al unui semnal ramp,
obinute de la un generator de funcii. n fiecare caz, comparai
amplitudinile primelor cinci armonici ale semnalului considerat cu
cele teoretice, calculate pe baza seriilor Fourier.

Bibliografie
1. Strmbu C., Semnale i circuite electronice Analiza i prelucrarea
semnalelor, Editura Academiei Forelor Aeriene Henri Coand,
Braov, 2007.
2. Antoniu M., Msurri electronice Msurri la frecvene joase, nalte
i optice, Ediia a III-a, Editura Satya, Iai, 2002.
40

Compatibilitate Electromagnetic. Aplicaii

3. David V., Creu M., Msurarea intensitii cmpului electromagnetic,

Casa de Editur Venus, Iai, 2006.
4. erbnescu A., Oroian T., Semnale analogice: teorie i probleme,
Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureti, 2010.
5. Popa V.M., Electrotehnic Partea a II-a, Curs, Universitatea Lucian
Blaga din Sibiu, 2007.
6. ***Tektronix, TDS 1000 and TDS 2000 Series Digital Storage
Oscilloscope, User Manual, 2002.

41