Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 1

GENERALITI DESPRE MAINILE ELECTRICE

Definirea mainii electrice

Mainile electrice sunt sisteme tehnice prin care se asigur conversia electromecanic.
Mainile electrice sunt folosite pentru producerea energiei electrice, n care
caz sunt denumite generatoare electrice, sau pentru transformarea energiei electrice
n energiei mecanic, n care caz sunt denumite motoare electrice. Maina convertizoare realizeaz modificarea parametrilor energiei electrice (tensiune, curent, frecven etc.) prin intermediul energiei mecanice (figura 1). n situaia n care o main
electric primete simultan energie electric i energie mecanic i le transform n
cldur, maina funcioneaz n regim de frn.

Fig. 1 Conversia energiei cu ajutorul mainilor electrice:

Pm putere mecanic; Pe putere electric; Pjf pierderi electrice (efect Joule) i prin frecri

Din punct de vedere funcional, orice main electric poate lucra fie n regim
de generator electric fie n regim de motor electric, fr vreo modificare constructiv,
deci mainile electrice sunt reversibile.
Dup natura tensiunii de alimentare (sau a tensiunii pe care o produc la borne,
n regim de generator) mainile sunt:
maini electrice de curent continuu, utilizate n reelele de curent continuu;
maini electrice de curent alternativ, utilizate n reelele de curent alternativ;
maini electrice universale, care se pot utiliza att n reelele de curent alternativ ct i n reelele de curent continuu.
Mainile de curent continuu, datorit schemei de conexiune a nfurrilor de
excitaie, pot avea caracteristici funcionale (electromecanice) diferite.
Mainile de curent alternativ la care inductorul se rotete sincron cu cmpul
magnetic nvrtitor se numesc maini sincrone; turaia motoarelor depinde numai
de frecvena tensiunii de alimentare i de numrul de poli.
Mainile de curent alternativ la care rotorul se nvrtete cu o vitez diferit de
a cmpului magnetic inductor se numesc maini asincrone; n afar de frecvena
tensiunii de alimentare a inductorului i de numrul de poli, turaia mainii asincrone
depinde i de sarcina mecanic opus motorului de ctre mecanismele antrenate.
n procesul de transformare energetic realizat de mainile electrice nu toat
energia primit se transform n energie util. Au loc i pierderi nedorite, care pot fi
limitate constructiv, dar nu pot fi eliminate definitiv.
Pierderile de energie, respectiv de putere, se produc n principal datorit:
frecrilor mecanice dintre piese n micare relativ (Pm) i dintre acestea i
aer;

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

curenilor turbionari i a fenomenului de histerezis care apar n piesele feromagnetice(PFe);

efectului Joule n conductoarele parcurse de curent electric (Pj).
Datorit acestor pierderi, randamentul al unei maini electrice, definit ca raportul dintre puterea util P2 i puterea consumat P1, este totdeauna subunitar.
Matematic, acestei realiti i corespund relaiile:
p = Pm + Pj + PFe ;

P1 = P2 + p ;
P
P2
= 2 =
.
P1 P1 + p
Observaie: Pierderile n procesul de conversie a energiei, realizat prin intermediul mainilor electrice, sunt ireversibile, transformate n cldur.

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 2

NOIUNI GENERALE DESPRE MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

Definiie
Maina electric la care schimbul principal de energie cu o reea se realizeaz
n curent continuu este cunoscut sub denumirea de main de curent continuu.
Clasificare
Clasificarea mainilor de curent continuu se face n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie fa de nfurarea indusului.
n figura 1 sunt reprezentate semnele convenionale pentru mainile de curent
continuu i modul de notare (consacrat) al nfurrilor.
A1

F1

A1

F2
A2

D1 D2
A2

A2

Separata
E1 E2

A1

E1 E2

Derivatie

A1

Serie
F1

F2

A1

D1

D2

A2

A2

Mixta

Compound

Fig. 1 Simbolizarea mainilor de curent continuu n funcie de modul de conectare a nfurrii

de excitaie fa de nfurarea indusului

Maina de curent continuu poate funciona n trei regimuri din punctul de vedere al transformrii energetice efectuate: de generator, de motor sau de frn.
Un regim de funcionare este precizat de ansamblul valorilor numerice pe
care le au, la un moment dat, mrimile mecanice i electrice prin care se caracterizeaz funcionarea mainii respective.
Domenii de utilizare
Mainile electrice de curent continuu se construiesc cu puteri de la cteva zeci de
wai pn la mii de kilowai. Funcie de utilizarea lor, acestea pot fi de tip:
MCG de uz general, folosite n automatizarea proceselor de producie;
MCM utilizate n metalurgie pentru acionarea cilor cu role, manipulatoarelor la
cajele (cilindri de lucru i de sprijin) laminor, mpingtoarelor n cuptor etc.;
MCU pentru acionri de maini unelte (motoare construite pentru a putea funciona
n condiiile alimentrii de la convertizoare cu tiristoare);
TN pentru transport uzinal (electrocare, transpalete, electrostivuitoare); pentru traciune feroviar (motoare pentru locomotive electrice, motoare pentru locomotive Dieselelectrice, generatoare principale i auxiliare destinate locomotivelor Diesel-electrice);
SSTA i MTA motoare destinate acionrii locomotivelor electrice de min;
CSC convertizoare pentru sudare; pentru instalaii de foraj; pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare.

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 3

CARACTERISTICI MECANICE ALE MOTOARELOR DE C.C.

Pentru a funciona ca motor, maina electric se va alimenta de la o surs de
energie de curent continuu.
n funcie de sistemul de excitaie, ecuaia de tensiuni la funcionarea n sarcin a unui motor de c.c. este:
excitaie separat
U = E + Ra I ;

U = E + (Ra + Re ) I ;

excitaie serie

excitaie derivaie

excitaie mixt

U = E + R a ( I i ex ) ;

U = E + R a ( I i ex ) + R s I .

E
I

Ia

Ia

Ia
iex
iex

iex

iex

Fig. 1 Schemele motoarelor de curent continuu:

a M.c.c. cu excitaie separat, b M.c.c. cu excitaie serie, c M.c.c. cu excitaie derivaie

Cuplul electromagnetic al motoarelor de curent continuu

Cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu nu depinde de turaie,
fiind proporional (prin factorul constructiv Km) cu fluxul inductor i cu curentul prin
nfurarea indusului.

M e = K m Ia

Caracteristica mecanic a motoarelor de curent continuu

Caracteristica mecanic a motoarelor de c.c., este dependena, grafic sau
analitic, dintre turaia n i cuplul M:
n = f(M)
i se traseaz pentru U = ct. i Rex = ct.
Aceast caracteristic arat modul cum variaz turaia n, a motorului cnd variaz cuplul de sarcin M.
Pentru motorul cu excitaie separat (derivaie), turaia n variaz liniar cu
cuplul (curba 1 din figura 2).
Pentru motorul cu excitaie serie, cuplul este proporional cu ptratul curentului iar caracteristica mecanic a motorului are aspectul unei hiperbole (curba 2 din
figura 2).

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

no
1

M
Mn
Fig. 2 Caracteristicile mecanice ale motoarelor de c.c. cu excitaie:
1 derivaie (separat); 2 serie

Observaie: La mersul n gol, turaia motorului serie, n0, tinde spre infinit i
din aceast cauz motorul cu excitaie serie nu poate funciona n gol sau cu sarcini
foarte reduse, deoarece rotorul ar fi distrus de forele centrifuge.

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 4

PORNIREA MOTOARELOR DE C.C.

La motoarele de curent continuu, curentul Ia din indus nu trebuie s depeasc de 2 2,5 ori curentul nominal, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz
contrar comutaia s-ar nruti foarte mult i, n plus, nclzirea conductoarelor ar
depi limitele admisibile.
La pornire, cnd turaia este nul, ntreaga tensiune de alimentare se regsete pe rezistena (destul de sczut) indusului.
Observaie: la funcionarea normal, cu o anumit turaie, pe lng tensiunea
reelei, n motor mai apare prin inducie i o alt tensiune, numit contraelectromotoare, care se scade din tensiunea de alimentare i astfel, pe rezistena
indusului se regsete o tensiune mult mai mic.
Rezult valoarea curentului de pornire: I p =

U
.
Ra

Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul.
Reducerea curentului de pornire se poate face prin:
reducerea tensiunii de alimentare U. Aceast metod se poate aplica
numai dac tensiunea U poate fi reglat dup voie, cu o instalaie special;
introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire
Rp.
Prin alegerea convenabil a lui Rp curentul de pornire poate fi mult diminuat:

Ip =

U
= ( 2 2, 5 ) I n .
Ra + Rp

Aceast metod se aplic la motoarele alimentate de la reele cu tensiune

constant. Pe msur ce turaia motorului crete, reostatul Rp poate fi treptat scos
din circuit astfel ca, la sfritul pornirii, el s fie scurtcircuitat (fig. 1).
Iex
Uex

Ra

r3

r2

n0
nn
n3
n2

r1

R3
R2
R1

Ra
R3

n1

R2
R1

Mn Mm

MM

Fig. 1 Pornirea motorului de c.c. prin nserierea n circuitul indusului a unui reostat n trepte:
a schema de principiu; b diagrama pornirii n trepte a unui motor de c.c.

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 5

REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE C.C.

Posibilitile de variaie a turaiei rezult din analiza termenilor relaiei de dependen dintre turaie i cuplu:
variaia unei rezistene
nseriate cu circuitul indusului

variaia tensiunii

n=

U (R a + R s )Ia
k e

variaia fluxului inductor

Variaia turaiei se obine prin:

modificarea tensiunii de alimentare U. Dac fluxul este constant, viteza variaz proporional cu tensiunea aplicat. Aceast metod se poate aplica practic numai la motorul cu excitaie separat;
schimbarea rezistenei din circuitul indusului Ra (fig. 1);
modificarea fluxului inductor , se face cu ajutorul reostatului de excitaie.
Viteza variaz invers proporional cu fluxul, deci cu curentul de excitaie. Prin
aceast metod se obine un reglaj al turaiei peste valoarea nominal, pn la 2 3
ori turaia nominal (fig. 2).
n

no'

no

no

=n
n

M
R

s
Mn

Rc

Mn

Fig.1 Reglarea turaiei motoarelor de

curent continuu cu ajutorul unui reostat
montat n indus:
a schema de montaj pentru un motor
cu excitaie derivaie; b caracteristicile turaiei pentru un motor cu excitaie
derivaie

Fig. 2 Reglarea turaiei motoarelor de curent continuu cu ajutorul unui reostat montat
n circuitul de excitaie:
a schema de montaj pentru un motor cu
excitaie derivaie; b caracteristica turaiei
pentru un motor cu flux diminuat

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 6

FRNAREA MOTOARELOR DE C.C.

La acionarea electric a unor maini de lucru, apare necesitatea frnrii acestora, fie pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior activ, care tinde s-l accelereze
(de exemplu, la coborrea unei greuti).
Principalele metode de frnare sunt:
Frnarea prin recuperare. Aceast metod se utilizeaz atunci cnd motorul este antrenat de ctre mecanismul acionat cu un cuplu activ Ma, la o turaie ce
depete turaia n gol n0 a motorului. O astfel de situaie apare de exemplu la un
vehicul acionat electric (locomotiv electric, tramvai etc.) care coboar o pant.
Cnd vehiculul este acionat de motor, acesta este alimentat de la reea cu tensiunea
U, iar curentul are un anumit sens prin motor. Cnd ncepe coborrea pantei, fora
gravitaional acioneaz asupra vehiculului, iar cuplul motor i curentul scad la zero,
maina de curent continuu mergnd n gol. Crescnd viteza de rotaie peste n0 (fig.
1), tensiunea contaelectromotoare depete ca valoare tensiunea de alimentare U,
apare un curent Ia prin indus de sens
invers dect n situaia anterioar i
n
maina funcioneaz ca generator,
transformnd energia cinetic a vehin0
culului n energie electric pe care o
nn
napoiaz reelei, realiznd o recuperare a energiei. Frnarea prin recuperare este cea mai economic metod,
ns poate fi utilizat numai la turaii
mai mari dect turaia nominal i deci
M
Mn
-Ma
prin aceast metod nu se poate realiza oprirea motorului.
Fig. 1 Explicativ la frnarea prin recuperare
Frnarea dinamic sau reostatic (fig. 2) se obine decuplnd motorul de la reea i legnd la bornele sale un
reostat Rf. Maina funcioneaz ca generator, transformnd energia primit de la mecanism, n energie electric debitat pe reostat.
n
K
2
1
F1

F2

Rf

no

Rf
F
F

Rc
M

Mr

Mr

Fig. 2 Frnarea dinamic:

a schema de principiu (1 regim de motor; 2 regim de frn); b diagrama frnrii (Mr cuplul
rezistiv al mecanismului antrenat)

Efectul de frnare se micoreaz pe msura descreterii turaiei, aa nct nici

cu aceast metod nu se poate obine dect frnarea pn la turaii mici.
8

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

Metoda este larg utilizat n practic, de exemplu la vehicule acionate electric.

Frnarea prin contracurent (fig.3) const n inversarea conexiunilor la bornele motorului alimentat de la reea. La aceast metod, energia cinetic a mecanismului i energia primit de la reea se transform n cldur disipat n motor i
ntr-un reostat de frnare Rf nseriat n indus, obinndu-se o frnare puternic, sensul de rotaie putndu-se inversa, dac maina nu este deconectat la timp de la reea.

F1

n0

Rf

K
1

F2
M

RC
Mr

Rf

Mr

Comand
frn mecanic

b
n0

Fig. 3 Frnarea contracurent:

a schema de principiu (1 regim de motor, 2 regim de frn); b diagrama frnrii (Mr
cuplul rezistent al mecanismului antrenat)

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 7

TRANSFORMATORUL ELECTRIC GENERALITI

Definiie
Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static, utilizat pentru
modificarea parametrilor energiei electromagnetice primite de la o reea de curent
alternativ.
Parametrii care pot fi modificai sunt tensiunea, intensitatea i numrul de faze, pstrndu-se constant frecvena.
Utilizri
Transformatoarele sunt utilizate n practic, ndeosebi n domeniul transportului i distribuiei electrice.
La transportul energiei electrice, cu ct este mai mare cantitatea de energie de
transportat i mai lung linia de transport, cu att trebuie s fie mai nalt tensiunea
liniei, pentru a se realiza un transport de energie economic (cu randament maxim,
deci cu pierderi minime).
Se cunoate c n centralele electrice nu se pot produce tensiuni mai mari de
10000 voli. n consecin, pentru ca energia electric furnizat de ele s ajung la
consumator este necesar ca energia s fie transportat pe liniile de nalt tensiune.
Transportul energiei nu se poate efectua economic dect dac se realizeaz la un
curent mic i la o tensiune ridicat.
La locul de utilizare, energia electric este din nou transformat, prin intermediul transformatoarelor cobortoare, la o tensiune joas, cu care sunt alimentate receptoarele.
Clasificare
n funcie de domeniul de utilizare, transformatoarele se pot clasifica astfel:
transformatoare de putere, utilizate la transportul i distribuia energiei
electrice;
autotransformatoare, utilizate pentru transformarea tensiunii n limite reduse, pentru pornirea motoarelor de curent alternativ etc.;
transformatoare de msur, utilizate pentru conectarea indirect a aparatelor de msur a tensiunilor i curenilor mari;
transformatoare de putere cu caracteristici speciale, cum sunt cele pentru
alimentarea cuptoarelor electrice, pentru sudare electric, pentru ncercri etc.;
transformatoare de putere mic, cum sunt transformatoarele de siguran,
transformatoarele de izolare, de separare etc.
Clasificarea transformatoarelor electrice se mai poate face i dup numrul de
faze, n transformatoare monofazate i transformatoare trifazate.
Indiferent de tipul de transformator, acesta poate fi rcit natural sau cu ulei.
Notarea capetelor nfurrilor se face cu majuscule pentru tensiunea mai mare i cu litere mici pentru tensiunea mai mic, utiliznd litere de la nceputul alfabetului pentru nceputul nfurrilor, respectiv de la sfritul alfabetului pentru sfritul
nfurrilor.

10

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

Deci nceputurile nfurrilor se noteaz, n ordine, cu A, B, C, sau a, b, c, iar

sfriturile se noteaz cu X, Y, Z, sau x, y, z (fig. 1).

Tensiune
nalt
joas

nalt tensiune

joas tensiune

X a

Y b

Z c

Fig. 1 Notarea capetelor nfurrilor transformatoarelor electrice

Punctul neutru al nfurrilor transformatoarelor trifazate, dac este scos la

cutia de borne, se noteaz cu N sau n.
Dispunerea i marcarea bornelor la cutia de borne a transformatorului sunt
prezentate n figura 2.

a b

n
N

A B

a b c
A B C

Fig. 2 Dispunerea i marcarea bornelor la transformatoare

Semne convenionale
Semnele convenionale pentru transformatoare sunt date de STAS 11381 / 17
89 i prezentate n figura 3.

a)

b)

c)

d)

Fig. 3 Semne convenionale:

a) transformator monofazat cu dou nfurri; b) transformator trifazat cu dou nfurri; c)
transformator trifazat cu trei nfurri; d autotransformator trifazat

Fig. 4 Transformator de comand

11

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 8

MAINA ELECTRIC ASINCRON GENERALITI

Definiie
Se numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina.
Mainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului inductor, de unde i numele de asincrone.
Ele pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de
frn. n practic, cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de
maini asincrone:

maini asincrone cu rotorul bobinat i cu

inele colectoare (pe scurt maini asincrone cu inele;
vezi fig. 1);
maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit
(sau cu rotorul n colivie).

Semne convenionale

Fig. 1 Motor asincron cu inele

n figura 2 sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru mainile asincrone.

M
3

M
3

a)

M
3

M
3

M
1

M
1

b)

c)

M
1

M
1

d)

Fig. 2 Semne convenionale pentru mainile asincrone:

a motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motorul cu rotorul bobinat; c motor
asincron monofazat; d motor asincron monofazat cu faz auxiliar

n cazul mainilor cu inele, capetele nfurrii statorului sunt legate la o plac

de borne (fig. 3); aceast nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi.
Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-87.

Conexiunea stea

Conexiunea triunghi

Fig. 3 Notarea i aezarea bornelor pe plac, la motoarele asincrone trifazate cu inele

12

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

Domenii de utilizare
Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori de energie electric din sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de
activitate: maini-unelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit, ferstraie mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc.
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc: aeroterme, pompe, maini de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte (polizoare, ferestru circular, lefuitoare cu vibraii, polizor unghiular, ferestru circular
etc.), maini de gurit, maini de gurit cu percuie, rnie electrice etc.
Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare
n acionrile cu turaie constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile
reglabile cu motoare asincrone au cptat o extindere remarcabil, datorit fiabilitii
lor net superioare, n comparaie cu motoarele de curent continuu.
Caracteristica mecanic a motoarelor asincrone trifazate
O form analitic simplificat a caracteristicii mecanice a unui motor asincron
trifazat, util pentru nelegerea modului n care se comport maina asincron funcionnd n regim de motor este urmtoarea:

M=

2 Mm
,
s sn
+
sm s

n care: Mm valoarea maxim a cuplului electromagnetic; sm valoarea alunecrii

care corespunde cuplului maxim; sn valoarea alunecrii care corespunde cuplului
nominal (sn [0,01; 0,1]); s [0; 1] alunecarea la care funcioneaz motorul.
Observaie: diferena turaiei rotorului fa de valoarea pe care ar trebui s-o
aib datorit cmpului electromagnetic al statorului se descrie prin mrimea specific
numit alunecare (notat cu s).
Aplicnd cunotinele dobndite la matematic, se obine urmtoarea reprezentare grafic (fig. 4):

Mm
Mn

n1
nn

nm

Mp

S
sn sm

Mp

Mn Mm

Fig. 4 Caracteristica mecanic: a M = f(s); b M = f(n)

13

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 9

PORNIREA I REGLAREA VITEZEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT

CU INELE
Faptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate
rotorice, are implicaii asupra metodelor de pornire i de reglare a vitezei. Astfel, nserierea unui reostat trifazat n circuitul rotoric permite reducerea curentului absorbit
la pornire i obinerea unor turaii variabile n regim de funcionare normal.

a)

b)

Fig. 1 Motor asincron cu inele: a ansamblu; b rotor

n figura 2 este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale

crui inele este legat un reostat trifazat n stea (n practic acest montaj este folosit
frecvent la instalaiile de ridicat).

M
3
3
2
1

Fig. 2 Pornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele

Dac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia 3, nfurarea

rotorului ar fi scurtcircuitat i motorul s-ar roti cu turaia nominal nn. Pe msur ce
bara se deplaseaz spre poziia 1 din figur, n aceeai msur se introduc rezistene suplimentare Rp pe fiecare faz a rotorului.
n figura 3, curba 0 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate,
deci pentru Rp = 0.
Introducnd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar Rp1, se obine o nou caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 1.
Prin nserierea rezistenei suplimentare Rp2 > Rp1, se obine caracteristica mecanic 2.

14

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

M
Mm

Mr
Mp

Mp1

s0 s1 s2

Mp2

Fig. 3 Caracteristicile mecanice la reglarea turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu

reostat rotoric

Observaie: prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns se modific alunecarea maxim.
Pentru acelai cuplu rezistent Mr la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici
se obin trei alunecri diferite, s0, s1 respectiv s2, deci i turaii rotorice diferite (cu
att mai mici, cu ct alunecarea este mai mare).
Observaie: reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de
putere, care micoreaz randamentul. Din acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se
face cnd se cere reducerea turaiei cu cel mult 10 20%; o reducere mai mare a
turaiei se admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin alegerea corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un
motor chiar la cuplul maxim pe care l poate dezvolta acesta.
Observaie: la sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat,
dac nu se efectueaz i reglarea vitezei prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n plus, randamentul acionrii va
fi mult diminuat.
Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz cu
randament mult mai crescut metoda dublei alimentri. Aceast metod presupune alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu dou tensiuni de frecvene diferite: raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu-se turaia dorit.

15

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 10

REGLAREA VITEZEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

Fig. 1 Componentele unui motor asincron cu rotor n colivie

Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare,

n = n1 (1 s ) =

60 f1 (1 s )
,
p

se poate deduce c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode:

prin variaia frecvenei f1 i/sau a amplitudinii tensiunii de alimentare;
prin schimbarea numrului de poli 2p.
Prima metod, prin variaia frecvenei f1 i a amplitudinii tensiunii de alimentare, necesit alimentarea motorului de la un generator special de tensiune, a crei
frecven i amplitudine poate fi variat.
A doua metod, prin schimbarea numrului de poli 2p, cere un bobinaj special
i un comutator care, prin schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, att n
stator ct i n rotor. De exemplu, n figura 2 este artat modul cum prin schimbarea
legturilor de bobinaj se modific numrul de poli 2p = 4 n 2p = 2.

2p = 4
1

2 3
2

2 4

2p = 2
4

Fig. 2 Schimbarea numrului de poli prin modificarea legturilor la nfurarea

statoric

Observaie: schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun

ca necesare inele suplimentare, care complic mult construcia; din acest motiv,
schimbarea numrului de poli la motorul cu inele se folosete rar.

16

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 11

PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

La pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu
mai este posibil. De aceea, la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate
pe circuitul statoric, iar rotorului i se aduc modificri constructive care vizeaz mbuntirea performanelor la pornire (creterea cuplului i micorarea curentului absorbit).
Modificrile constau n:
fie adncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din bare nalte;
fie realizarea unei colivii duble: una de pornire spre ntrefier i alta de
funcionare spre axul rotoric.
Colivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, ct dureaz pornirea,
i pentru a micora curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare
(alam).
Colivia de funcionare se execut din cupru.
Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se poate face:
prin conectare direct la reea;
prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi;
prin reducerea tensiunii de alimentare.
Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo unde reelele de alimentare i mecanismele antrenate permit acest lucru. Curentul de pornire este de 4
7 ori mai mare dect curentul nominal deci metoda este indicat pentru motoarele
de puteri mici (la care i curenii nominali sunt mici). Pentru pornirea motorului conectat direct la reea se folosesc scheme de pornire care includ aparate manuale sau
contactoare (fig.1).

bp

Q
C

M
3
M
3

Fig. 1 Pornirea prin conectare direct la reea:

a pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual; b pornirea direct cu
ajutorul contactoarelor

Comutarea conexiunii statorice din stea n triunghi se realizeaz cu un

comutator stea-triunghi cu acionare manual sau automat, care realizeaz, aa
cum se vede n figura 2, conectarea n stea i apoi n triunghi a nfurrilor statorice
ale motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit sau bobinat.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit
timp i echivaleaz cu trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea
nominal.
17

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

Acest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu
i ieftin.

Y
U1

V1

W1

B
U2

V2

W2

Mn

M pY

sn
a)

b)

Fig. 2 Pornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat:

a schema electric de principiu; b deplasarea punctului de funcionare

Observaie: Pentru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator steatriunghi de la reeaua trifazat alternativ de 380 V, 50 Hz, pe plcua lui trebuie s
fie scris conexiunea /Y i tensiunea 380/660 V. Aceasta nseamn c nfurrile
sunt calculate pentru tensiunea de 380 V pe faz i pentru a funciona la caracteristicile sale nominale trebuie s fie alimentat n conexiunea triunghi la 380 V ntre faze.
n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate
n stea, deci tensiunea aplicat fazelor se reduce de 3 ori i, de asemenea, se reduce de 3 ori curentul de pornire pe faz al motorului; este simplu de vzut c la
pornire curentul n conductoarele de linie se reduce de 3 ori:
I p = 3 I Yp .
Dup ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal, bobinajul se leag n triunghi.
Pornirea motoarelor n scurtcircuit, prin metoda stea-triunghi, reduce cuplul de
pornire de 3 ori.
Observaie: Metoda pornirii Y poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac bobinajul statoric permite acest lucru.
La motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare stea-triunghi se realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurgnd pentru aceasta la un autotransformator trifazat de pornire.
Datorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a
complexitii schemei, acest procedeu are utilizare limitat.

18

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 12

SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE LA MOTOARELE ASINCRONE
TRIFAZATE
Rotorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu cmpul inductor
statoric, iar sensul acestuia este dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor,
adic de ordinea n care curenii prin cele trei nfurri de faz ating valoarea maxim. Pentru schimbarea sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze sensul
cmpului inductor.
n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la
dou din borne, i prin aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i
deci i sensul de rotaie al rotorului (fig. 1).

a)

b)

Fig. 1 Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat:

a cu rotorul n scurtcircuit; b cu rotorul cu inele

19

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 13

SUPRACURENI
Supracurenii sunt cureni mai mari dect curentul nominal. Orice supracurent
se caracterizeaz prin mrime i durat.
DE FOARTE
SCURT DURAT

nsoesc procesele normale de comutaie

valoarea: (6 ... 50 )In
durata: 5ms ... 50 ms

N CONDIII DE DEFECT GRAV

SUPRACURENI

- cureni de scurtcircuit
- valoare de zeci de kiloamperi
- durat de ordinul secundelor

DE SCURT
DURAT

N CONDIII NORMALE
- cureni de pornire a motoarelor
- valoarea: (5 ... 7)In
- durata: 3 ... 15 s
- nsoesc defectele uoare sau exploatarea incorect (funcionare n dou faze) ;
- valoare(1,2 ... 2)In ;
- durat: zeci de minute

DE LUNG
DURAT

Msurile de protecie mpotriva supracurenilor constau n:

evitarea conectrii consumatorilor de putere direct la reea, prin utilizarea
unor rezistene nseriate ori prin ncrcarea treptat la sarcin nominal ;

utilizarea aparatelor de protecie pentru deconectarea circuitelor defecte
sau suprancrcate;

verificarea strii izolaiei pentru a preveni defectele grave.

20

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 14

NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU PRGHIE

Definiie
ntreruptoareleprghie sunt aparate de joas tensiune caracterizate prin faptul c nchiderea i deschiderea circuitului se realizeaz cu ajutorul unui contact mobil n form de bra de prghie.
Utilizare
Ele servesc pentru conectarea la reea i ntreruperea manual a circuitelor de
lumin i for de joas tensiune, att n curent continuu, ct i n curent alternativ, la
consumatori de importan redus. Aparatele au o capacitate de rupere egal cu cel
mult curentul nominal.
Clasificare
DUP NUMRUL CILOR DE CURENT
monopolare n circuite de semnalizare;
bipolare n c.c., n circuite de lumin;
tripolare pentru comanda manual a motoarelor electrice.

DUP MODUL DE
NTRERUPERE
cu cuit de rupere brusc;
fr cuit de rupere brusc.

CLASIFICARE, UTILIZRI

DUP MODUL DE ACIONARE

cu acionare direct prin manet plasat:
central
lateral;
cu acionare indirect prin sisteme de
prghii;

DUP VARIANTA CONSTRUCTIV

construcie protejat(cu capac)
pentru montaj aparent;
construcie deschis pentru montaj n
spatele tabloului;

Pri componente
contact fix din
tabl de alam

contact de rupere (auxiliar) din

tabl de alam

borne de legare la reea

(de intrare) din tabl de alam

resort

mner de acionare din material izolant(lemn, bachelit) i suficient de

rezistent mecanic

borne de legare la consumator

(de ieire) din tabl de alam

contact mobil (cuit de contact) din

bar laminat de alam
Placa de baz din material izolant(pertinax, bachelit) pentru cureni sub
200 A sau din metal pentru cureni mai mari.
Fig. 1 ntreruptor cu prghie: elemente constructive

21

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

ntreg ansamblul este acoperit cu un capac de protecie din bachelit, carton

presat sau alt izolant rezistent i la aciunea arcului electric.
Contactul de rupere se ntlnete la variantele constructive moderne, mai ales
la cele pentru curent continuu. Rolul su este de a mri capacitatea de rupere prin
creterea vitezei de deschidere (cursa contactului mobil principal armeaz resortul i
cnd fora elastic a acestuia devine suficient de mare, smulge contactul auxiliar cu
o vitez mare, de nerealizat prin aciunea operatorului uman).

Fig. 2 ntreruptor cu prghie

n figura 3 este indicat montajul corect (n poziie vertical) al unui ntreruptor

cu prghie.

I
b

a
Fig. 3 ntreruptor cu prghie:
a poziia de montare a ntreruptorului cu prghie; b schema electric multifilar; c
schema electric monofilar; d monatrea n circuitul electric prin intermediul siguranelor
fuzibile

MRIMI
CARACTERISTICE

Tensiunea nominal Un 500 V c.a.

Un 440 V c.c.
Curent nominal 25 In 1000 A

22

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 15

AUTOTRANSFORMATOARE DE OPRIRE
Sunt aparate folosite pentru comanda manual a mainilor electrice rotative,
n structura crora sunt incluse:

un autotransformator, cu ploturi: un transformator trifazat care are doar dou nfurri de faz dou bobine conectate n V. Fiecare nfurare de faz are
o priz median. Capetele nfurrilor i prizele mediane sunt accesibile, fiind conectate la un sistem de ploturi din alam (piesele de contact de forma cilindric sau
prismatic, fixate pe o plac izolant);

un comutator cu cuite de contact sau tip controler, cu patru poziii (0 I
II III), cu ajutorul cruia se realizeaz urmtoarea succesiune de conexiuni:
I conectarea n V (stea bifazat) a nfurrilor autotransformatorului;
II conectarea prizelor mediane ale autotransformatorului (astfel, n serie cu
motorul comandat, sunt conectate cte o jumtate din bobinele de faz, care preiau
o parte din tensiunea reelei, restul revenind motorului);
III conectarea motorului la tensiunea reelei, prin scurtcircuitarea transformatorului nseriat.
Trecerea din poziia a II-a n poziia a III-a se face atunci cnd motorul a atins
turaia de regim sau, echivalent, cnd curentul absorbit de la reea nu mai scade.
Schema funcional a unui autotransformator de pornire este prezentat n figura 1.
R

II

III

M
3

23

Fig. 1 Autotransformator de pornire:

a schema funcional; b vedere de
ansamblu

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 16

REOSTATE DE PORNIRE I REGLARE

De regul, prin reostat de pornire i reglare se nelege ansamblul format dintrun controler i un rezistor de pornire/reglare.
Rezistoarele de pornire/reglare sunt alctuite din rezistoare elementare grupate n baterii, care sunt asamblate n cutii de rezistoare.
n cutii, rezistoarele pot fi imersate n ulei sau lsate n aer liber caz n care
pereii cutiei au jaluzele de ventilaie.
Structural, bateriile de rezistoare de pornire se aseamn cu cele de reglare:
ele sunt formate prin asamblarea rezistoarelor elementare pe tije cilindrice de oel
izolate cu tuburi de micanit, separarea acestora cu distaniere din steatit i conectarea mixt (serie-paralel) prin presiune cu rondele metalice (conexiunile sudate sau
lipite sunt greu de realizat pentru materialele din care sunt confecionate rezistoarele
elementare).
PENTRU CURENI MICI
(civa amperi)
rezistoare din crom-nichel,
fecral, constantan etc. spiralate sau nfurate pe suport
ceramic
rezistoare metalice n aer

MATERIALE,
VARIANTE
CONSTRUCTIVE,
UTILIZRI

PENTRU CURENI MARI

(zeci de amperi)
elemente turnate din font
elemente tanate din tabl silicioas
rezistoare cu lichid (soluie
de sod)
rezistoare metalice n ulei

utilizate pentru comanda

manual a mainilor
electrice rotative:
pornire;
reglarea vitezei,
frnare;
inversare de sens

a)

b)

c)

d)

Fig. 1 Baterii de rezistene:

a de mare capacitate: 1 element de rezisten; 2 distaniere din stearit; 3 tij de susinere; 4 born de racord; b element de rezisten din tabl de material rezistiv, expandat;
c baterie de benzi rezistive; d reostat de pornire (ansamblu)

24

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

Deosebirea constructiv ntre cele dou categorii de rezistoare rezult din regimul de funcionare:
rezistoarele de pornire funcioneaz n regim de scurt durat (doar la pornire) i, de aceea, au dimensiuni mici, reduse chiar dac sunt parcurse de cureni
mai mari dect cei corespunztori regimului normal;
rezistoare de reglare funcioneaz n regim de durat i, ca urmare, au dimensiuni mai mari i sunt prevzute cu mijloace speciale pentru evacuarea forat a
cldurii (de exemplu, ventilatoarele).

25

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 17

REOSTATE DE EXCITAIE
Sunt aparate folosite pentru reglarea tensiunii furnizate de generatoarele electrice de curent continuu sau de curent alternativ prin varierea curentului de excitaie ca urmare a modificrii valorii rezistenei circuitului respectiv.
Reostatele de excitaie sunt reostate de reglare pentru cureni mici, alctuite
din rezistoare spiralate, din srm, ale cror capete sunt conectate la un sistem de
ploturi montate sub form de cerc pe o plac izolant (variaie n trepte a rezistenei)
sau cu cursor (variaie continu).
Pe marginea plcii mai exist trei borne care sunt utilizate pentru realizarea
legturilor la generator. Valoarea rezistenei se modific dup voie, cu ajutorul unei
manete (sau al unei roi) care deplaseaz o pies de contact prin care se stabilete
legtura ntre unul dintre ploturi i un inel de contact montat pe pleca izolant (figura
1).
Rezistoarele metalice spiralate se afl n spatele plcii, ntr-o cutie metalic.

1
2

3
4

Fig. 1 Schema legturilor unui reostat de excitaie n

trepte:
1 element rezistiv spiralat; 2 plot; 3 pies de
contact; 4 inel de contact; 5 plac izolant; 6
borne legtur cu generatorul

LEGATURI CU CIRCUITUL DE
EXCITATIE AL GENERATORULUI

Fig. 2 Forme constructive de reostate de excitaie (cu cursor)

26

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 18

APARATE DE COMAND MULTIFUNCIONALE

Schemele de comand pentru acionrile electrice
au o structur tipic i includ, de regul, aceleai componente.
De aceea, productorii propun frecvent aparate
multifuncionale, care integreaz mai multe componente
ntr-o construcie monobloc: se realizeaz astfel, economie de materiale i de spaiu (cerin foarte important n
contextul tendinei de minimizare i de economisire a materialelor).
Un astfel de aparat este prezentat n figura alturat.
Caracteristicile sale sunt urmtoarele:
trei funcii integrate ntr-un singur aparat:
asigur protecia la scurtcircuit (prin ntreruptor automat);
protecia termic (prin releu termic reglabil);
comanda (prin butoane de oprire i pornire);
comanda poate fi prin apsare sau rotativ;
poate fi utilizat pentru motoare n gam larg de puteri;
tensiunea de izolaie: 690 V;
durabilitate mecanic: 100000 manevre;
categoria de utilizare: AC-3 (pentru motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit).
Un alt exemplu este cel din figura alturat n care este
prezentat un demaror. Acest aparat include n structura sa:
un contactor trifazat de comand;
un releu termic pentru protecia la suprasarcini
de durat.
Execuia compact i confer avantajele fiabilitii
(conexiunile de realizat sunt mult mai puin numeroase, deci
surse mai puine de defect) i gabaritului redus.
Aparatele din aceast categorie sunt demaroare opritoare progresive
(softstartere) pentru motoare asincrone trifazate, destinate pentru demararea progresiv a motoarelor n gama de puteri 3 200 kW. Prezint:
3 posibiliti de pornire;
3 moduri de oprire;
3 protecii integrate;
detecia i semnalarea
defectelor.
Utiliznd noile combinaii de
demaroare este posibil s creai soluia cea mai bun pentru produsele
standard, chiar mai uor i mai eficient. Productorii de aparataj electric
pentru acionri au mbuntit produsele standard astfel nct, utiliznd
o simpl urubelni, ele pot fi asam-

27

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

blate pentru a forma demaroare sigure.

Fr s fie nevoie de alte unelte!
Demaroarele compacte pot fi, de asemenea, furnizate ca piese compacte,
componentele lor fiind deja asamblate. Astfel, costurile pentru uruburi i cabluri pot
fi reduse considerabil. De asemenea, costurile pentru testare i depistarea erorilor
sunt eliminate din start. Un alt avantaj const n sporirea siguranei n timpul lucrrilor
de ntreinere, acolo unde intervenia cu urubelnia ar putea produce o dezizolare
vizibil. Aceast nou tehnologie este disponibil prin intermediul ansamblurilor demaror direct i ansamblurilor demaror inversor pn la 155 A.
Un alt exemplu este cel al unui separator (aparat care poate comuta numai
circuitele aflate sub tensiune, dar neparcurse de curent) cu sigurane fuzibile.

28

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 19

TABLOURI DE DISTRIBUIE MODULARE

Un tablou de distribuie modular este constituit din ansambluri testate ca tip

care au o separare intern i rspund cerinelor de montaj conform normelor internaionale din domeniu. Aceasta nseamn c se pot alege soluii personalizate pentru
utilizarea tablourilor n diferite situaii.
Tabloul electric modular ofer o larg gam de opiuni pentru implementarea
sistemelor de distribuie sigure, economice i complete n concordan cu cerinele
clienilor.
Se pot folosi uniti de intrare i cuple pentru ntreruptoare pn la 4000 A i
echipri individuale pentru unitile de ieire cu module fixe compartimentate pentru
aparatura de comutaie i protecie pn la 630 A.
Sunt de asemenea disponibile uniti de plecare de pn la 630 A cu separatoare i sigurane fuzibile, n montaj orizontal sau vertical.
Unitile de control i unitile neechipate pot fi echipate cu componente auxiliare ca:
motor startere;
module de compensare;
convertizoare de frecven;
softstartere;
alte soluii de automatizare.
Sistemele de montare pentru dispozitivele cu prindere pe in pot fi utilizate n
tablourile obinuite de distribuie.

29

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 20

CONTACTOARE STATICE
O soluie modern pentru comutarea circuitelor cu aparate fr piese n micare o reprezint contactoarele statice. Acestea sunt, de fapt, structuri electronice
prin care curentul poate trece (sau nu) n funcie de anumite comenzi date de operator; aceste comenzi se traduc prin polarizarea corespunztoare a dispozitivelor electronice din componena contactorului (diode, tiristoare etc.).
Contactoarele statice pot fi utilizate, de exemplu, n urmtoarele situaii:
comutarea frecvent i silenioas a motoarelor, inclusiv reversarea acestora;
reglri de temperatur de toate tipurile. Frecvenele de comutare nu reprezint o problem pentru un contactor static. Reglarea temperaturii n dou puncte
lucreaz mai exact i sporete calitatea produselor;
comanda iluminrii; contactoarele statice comut rapid i silenios;
nlocuirea combinaiilor stea-triunghi;
nlocuirea combinaiilor contactor-inversor;
acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar. ncrcarea mecanic a instalaiilor ca ntreg scade, iar durata de via crete;
acionarea ventilatoarelor: Prin pornirea uoar, curelele trapezoidale nu
gliseaz, iar uzarea precoce este stopat. Durata de via a instalaiei este sporit;
benzi transportoare: banda pornete uor, astfel nct obiectele transportate s nu se rstoarne. ntregul sistem este protejat mecanic, iar durata de via este
prelungit;
comanda semafoarelor.
La utilizarea drept softstarter, componenta de c.c., uzual la comanda bifazat, este
anulat, cu ajutorul unei metode speciale de
comand. Astfel, motorul se comport ca n
cazul comenzii trifazate. Cu ajutorul unui contactor static, pot fi pornite i aplicaii, pentru care pn acum erau obligatorii softstartere comandate trifazat.
Prin capacitatea mare de ncrcare a
unora dintre tipurile constructive, pornirile i
opririle frecvente ale momentelor mari de inerie
a maselor nu mai reprezint o problem.
Fig. 1 Contactor static
Tipuri constructive:
Contactoare statice monofazate pentru sarcini pur rezistive ntre 10 50

A.
Contactoare statice i softstartere trifazate comandate bifazat (pentru
2,2 pn la 11 kW i prin comenzi speciale, chiar pn la 22 kW) pentru sarcini trifazate; aparatele dispun i de o funcie intern de reversare.
Avantaje:
Un contactor static realizeaz comutarea motoarelor n momentul optim i reduce ocurile de conectare, care conduc la oscilaii de curent i cuplu, ce pot fi de 20
de ori mai mari dect curentul nominal al motorului.
30

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 21

BUTOANE I LMPI DE SEMNALIZARE

Fig. 1 Butoane i lmpi de semnalizare

n scopul de a rspunde celor mai variate cerine impuse de o comunicare ct

mai uoar om-main, productorii pun la dispoziia utilizatorilor o gam foarte variat de butoane de comand (de la butoane cu impuls la butoane pentru oprirea de
urgen) i lmpi de semnalizare (de la cele mai simple la balize luminoase i coloane de semnalizare).
Modul uzual de comercializare disociaz lmpile de semnalizare i butoanele n
trei pri distincte:
 soclu universal;
 bloc contacte;
 parte frontal (cap lamp sau buton).
Butoanele i lmpile de semnalizare
dispun (la comand) de auxiliare i accesorii:
 contacte auxiliare (ND sau NI) care se ataeaz la corpul lmpii sau butonului.

31

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 22

CARACTERISTICILE TEHNICE ALE RELEELOR DE PROTECIE

n tabelul 1.1, sunt indicate principalele caracteristici tehnice de catalog ale releelor
de curent i tensiune RC-2, RT-3, RT-4.
Tabelul 1.1.
Nr.
crt.
1.

Caracteristici tehnice
Curentul [A] pentru RC
Tensiunea nominal [V] pentru RT

2.

Frecvena nominal
Abateri admisibile la verificarea etalonrii scalei de reglaj
Coeficientul de revenire
Curentul de conectare [A]
c.c.
c.a.
Curentul de deconectare [A]
c.c.
c.a.

3.
4.
5.
6.

RC-2

RT-3

RT-3S

RT-4

RT-4S

0,2
0,6
2
6
10
20
50
100
200
50 Hz
+5 %

60
200
400
50 Hz
+5 %

15
30
50 Hz
5 %

48
160
320
50 Hz
5 %

30
60
120
50 Hz
+ 10 %

0,85 0,92
0,2
2,0
0,2
1,0

0,85 0,92
0,2
2,0
0,2
1,0

0,8
0,2
2,0
0,2
1,0

1,10 1,26
0,2
2,0
0,2
1,0

1,35
0,2
2,0
0,2
1,0

Un releu (de curent sau de tensiune) se consider corespunztor dac valoarea coeficientului de revenire i abaterile etalonrii scalei de reglaj nu depesc valorile indicate n tabelul 1.1. Pentru calcularea abaterilor de etalonare a scalei de reglaj,
se utilizeaz urmtoarele relaii de calcul (indicele rel semnific valoarea reglat, iar
indicele a este alocat valorii de acionare):

I rel Ia
100 ;
I rel
U Ua
(%) = rel
100 .
U rel
(% ) =

eroarea releului de curent:

eroarea releului de tensiune:

Starea normal a contactelor releelor electromagnetice de protecie nu mai

poate fi judecat n raport cu alimentarea sau nealimentarea bobinei electromagnetului: la ambele tipuri de relee, mrimea de intrare (tensiunea ori curentul) se aplic
bobinelor, tot timpul.
Starea normal i starea acionat a releelor se apreciaz n funcie de poziia
armturii mobile a electromagnetului.

stare normal
stare acionat

releu de tensiune
circuit magnetic nchis
(clapeta atras)
circuit magnetic deschis
(clapeta liber)

32

releu de curent
circuit magnetic deschis
(clapeta liber)
circuit magnetic nchis
(clapeta atras)

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 23

TEHNOLOGIA MONTRII APARATELOR ELECTRICE PENTRU SISTEMELE DE

ACIONARE
(condiii i norme de protecie a muncii)

n instalaiile electrice sunt folosite aparate electrice clasificate funcie de natura utilizrii:
pentru iluminat;
pentru prize;
pentru protecia instalaiilor.

Montarea corect a aparatajului electric, respectnd instruciunile de montare

i exploatare, precum i regulile de protecie a muncii, permite funcionarea
acestora n bune condiii i evitarea distrugerilor, deteriorrilor i accidentelor
de munc.

Dup ce s-au verificat aparatele i se constat c sunt apte pentru montare,

trebuie verificat dac sunt respectate urmtoarele condiii generale:
corespondena ntre caracteristicile nominale i de lucru ale aparatelor i
cele ale instalaiei electrice;
corespondena ntre regimul de funcionare din instalaie i regimul de
funcionare pentru care aparatul a fost construit, regim care este indicat fie n prospecte, fie n instruciunile de exploatare care nsoesc aparatele;
utilizarea unui aparat cu tipul de protecie corespunztor pentru mediul de
lucru existent in instalaie.
n cursul efecturii lucrrilor de montare trebuie respectate urmtoarele reguli:
 se va respecta ntocmai poziia de funcionare a aparatului, care este indicat n
catalog sau instruciuni;
 legturile la borne se fac cu bare sau conductoare avnd seciunea corespunztoare curentului nominal al aparatului; nu se vor folosi conductoare mai groase, care nu pot fi
bine fixate la borne i care pot produce deformarea cii de curent din cauza efortului mecanic; de asemenea, nu se vor folosi nici conductoare mai subiri, care se pot nclzi peste limitele admisibile;
 se vor strnge bine toate uruburile de borne cu urubelnie sau chei potrivite;
 se va face legtura la pmnt sau la mas cu conductorul prevzut i se va
strnge bine urubul de legtur;
 se va completa aparatul cu toate piesele i subansamblurile care s-au scos pentru
a se nlesni montarea, cum sunt de exemplu camerele de stingere, capace etc.;
 se verific blocajele mecanice, acolo unde sunt prevzute, conform instruciunilor
de exploatare;
 se cur aparatul i locul de montare;
 se vor unge contactele cu vaselin neutr n cazul n care ntre montare i darea
n exploatare este prevzut un interval de timp mai mare;
 se efectueaz reglarea subansamblurilor speciale n funcie de parametrii instalaiei;
 se va msura rezistena de izolaie a diferitelor aparate din instalaie care nu trebuie s fie sub 10 M;
 se va verifica funcionarea dispozitivului de acionare fr a aplica tensiune la
bornele de intrare a cilor de curent.

33

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 24

PORNIREA, REGLAREA VITEZEI I FRNAREA MOTORULUI DE C.C. CU
EXCITAIE SEPARAT
- noiuni teoretice generale -

Pornirea motoarelor de curent continuu

La motoarele de curent continuu, curentul din indus, Ia, nu trebuie s depeasc de 2 2,5 ori curentul nominal In, nici chiar un timp scurt, deoarece n caz
contrar comutaia s-ar nruti foarte mult.
La pornire, cnd n = 0, t.e.m. E = 0, deci relaia U = E + R a Ia devine:

U = R a Ia = R a I p ,

n care cu Ip s-a notat curentul Ia din indus, n momentul pornirii.

Din relaia precedent se deduce curentul de pornire Ip:

Ip =

U
Ra

Acest curent depete de 20 50 de ori curentul nominal, deci nu este admisibil pentru un motor i nici pentru reeaua care alimenteaz motorul.
Reducerea curentului de pornire se poate face:
o prin reducerea tensiunii aplicate U;
o prin introducerea n circuitul principal al motorului a reostatului de pornire
Rp.
Curentul de pornire devine, prin alegerea convenabil a lui Rp:

Ip =

U
= (2 2,5) In
Ra + Rp

Reglarea vitezei la motoarele de curent continuu

Expresia turaiei n n funcie de cuplul M este dat de relaia:

n=

U R a Ia
Ke

Conform acestei relaii, viteza poate fi reglat:

o fie prin variaia tensiunii aplicate U;
o fie prin variaia fluxului inductor ;
o fie prin nserierea cu indusul (de rezisten Ra), a unei rezistene suplimentare Rs.
Frnarea motoarelor de curent continuu

La acionarea electric a unor mecanisme, apare necesitatea frnrii mecanismului fie pentru micorarea vitezei, fie pentru meninerea constant a vitezei mecanismului care este sub aciunea unui cuplu exterior.
Principalele metode de frnare sunt:
frnarea prin recuperare (motorul trece n regim de generator);

34

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

frnarea dinamic (motorul, decuplat de la reea i antrenat de maina de

lucru, trece n regim de generator care debiteaz pe o rezisten nseriat cu indusul);
frnarea contracurent (la bornele motorului, se schimb polaritatea tensiunii de alimentare).

35

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 25

TRANSFORMATORUL ELECTRIC
- pri componente; rol funcional -

Transformatorul electric este un aparat static utilizat pentru modificarea parametrilor puterii electromagnetice (tensiune, curent, numr de faze) transferate ntre
dou reele de curent alternativ.
Transferul puterii ntre reelele de curent alternativ primar i secundar se
realizeaz prin inducie electromagnetic i nu afecteaz frecvena mrimilor variabile.
Conform principiului general al conversiei energetice, transferul puterii ntre
primarul i secundarul unui transformator se realizeaz cu pierderi. Pierderile de putere activ sunt:

pierderi n fier
(n miezul magnetic)

datorit magnetizrii miezului (n timpul magnetizrii n

cmp magnetic alternativ, mrimile B, H nu determin
o dreapt, ci un ciclu de histerezis a crui arie este
proporional cu pierderile menionate)
datorit curenilor turbionari (conform legii induciei,
cmpul magnetic variabil care se nchide prin miez induce n acest mediu conductor, cureni variabili care
nclzesc fierul, fr s participe la transferul energetic
ntre primar i secundar)

pierderi n nfurri
(n cupru)

datorate efectului termic al curentului electric

Pierderile n fier se determin printr-o ncercare n gol (fr sarcin). La funcionarea n gol, puterea activ absorbit de primar de la reea P0 este transformat n
cldur sub form de pierderi n fier i pierderi n cuprul nfurrii primare, adic:

P0 = PFe + R1 I02 .
Cum valoarea curentului de mers n gol este mic, pierderile n cupru la mersul n gol se pot neglija i rezult c P0 = PFe, adic pierderile la mersul n gol reprezint pierderile n fier.
Pierderile n cupru se produc n nfurarea primar i cea secundar, valoarea lor depinznd de mrimea rezistenelor primar i secundar i mrimea curenilor. Pierderile n cupru se pot calcula cu relaia:

PCu = R1 I12 + R 2 I 22 .
Pierderile n cupru se pot determina printr-o ncercare de scurtcircuit de laborator, alimentnd primarul cu o tensiune redus, astfel ca prin nfurri s circule
curenii nominali; astfel, scurtcircuitul real care este o solicitare distructiv pentru
transformator este simulat printr-o prob nedistructiv din care se obin informaii
despre mrimile caracteristice ale transformatorului. Puterea activ consumat la
scurtcircuitul de laborator este egal cu pierderile n nfurri (pierderile n fier se
pot neglija, fiind foarte mici n comparaie cu acestea) i este proporional cu pute-

36

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

rea la scurtcircuit. Proporionalitatea ntre cele dou valori ale puterii active este dat
de proporionalitatea dintre curentul nominal i curentul de scurtcircuit.
1
2
3
11
12

4
5
6
7
8
9
10
Fig. 1 Seciune printr-un transformator trifazat:
1 conservator de ulei; 2 cuva transformatorului; 3 capac de joas tensiune; 4
miez feromagnetic; 5 nfurare de nalt tensiune; 6 nfurare secundar; 7
grinzile schelei; 8 radiator; 9 role de transport transformator; 10 conexiuni; 11
izolator de nalt tensiune; 12 izolator de joas tensiune

37

11

Modulul 5: Sisteme de acionare electric Laborator tehnologic, clasa a XI-a, Tehnic

FIA DE DOCUMENTARE NR. 26

MOTORUL ASINCRON TRIFAZAT (CU ROTORUL) N SCURTCIRCUIT

- clasificare; semne convenionale; probleme ale pornirii -

Maina asincron este cea mai utilizat main de curent alternativ. Caracteristic acestor maini este faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului nvrtitor.
Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice, fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare, prin construcia mai simpl i sigurana n exploatare.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului (rotor), exist dou tipuri principale de maini asincrone:
maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt main
asincron cu inele);
maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit.

Semnele convenionale ale

mainilor asincrone respective sunt:

M
3

M
3

nfurarea inductorului (statorului) are capetele legate la o plac de borne. nfurarea statoric a mainilor trifazate poate fi legat n stea sau n triunghi.
stea
triunghi

Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent

Mr al mecanismului de antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor i pentru reeaua de alimentare.
Pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit poate fi realizat:

direct, prin conectare la reea:

indirect: cu comutator stea-triunghi;
cu rezistene nseriate n circuitul statoric;
cu bobine de reactan nseriate n circuitul statoric;
cu autotransformator de pornire (reducerea tensiunii de alimen-

tare).
Pentru realizarea comenzilor automate locale sau centralizate i pentru reglarea diverilor parametri, punctul de plecare este ntotdeauna schema tehnologic a
procesului asupra cruia trebuie acionat.
Montajul sistemului de acionare se va realiza dup schema desfurat care
cuprinde legturile dintre aparate i main sau dintre elementele componente ale
acestora legate ntre ele, n ordinea funcional.

38