LICEUL TEHNOLOGIC HARALAMB VASILIU

PODU ILOAIEI IAI

PROIECT DE OBINERE A
CERTIFICATULUI DE
CALIFICARE PROFESIONAL
NIVELUL 4
PROFIL: TEHNIC
CALIFICAREA: TEHNICIAN OPERATOR TEHNIC DE
CALCUL

Filtre analogice simple implementate cu

componente R, L, C

NDRUMTOR:
Prof. ing. Pocne Alfred Daniel

ABSOLVENT:
Moraru Gabriel

0
 - 2016 -

Cuprins

Argument 2

Capitolul I Introducere 3

Capitolul II Parametrii filtrelor 5

Capitolul III FILTRUL TRECE JOS 6

I.1 FILTRUL TRECE JOS IDEAL 6

I.2 FILTRUL TRECE JOS REAL 7
I.3 SIMULRI FILTRUL TRECE JOS 9

Capitolul IV FILTRUL TRECE SUS 12

II.1 FILTRUL TRECE SUS IDEAL 12

II.2 FILTRUL TRECE SUS REAL 13
II.3 SIMULRI FILTRUL TRECE SUS 14

Capitolul V FILTRUL TRECE BAND 17

III.1 FILTRUL TRECE BAND IDEAL 17

III.2 SIMULRI FILTRUL TRECE BAND 18

Capitolul VI FILTRUL OPRETE BAND 21

Concluzii 22

Bibliografie 23

1
 ARGUMENT

Printre dipozitivele de baz folosite n electronic, filtrele ocup un loc

privilegiat, datorit frecventei lor utilizri. Nu exist nici un echipament
electronic a crui structur s nu conin cel puin un filtru. Teoria filtrelor
analogice a fost elaborat la nceputul secolului XX. Dezvoltarea acestei
teorii a fost stimulat de necesitatea practic. Una dintre acestea, poate
cea mai important, a fost problema transiterii informaiei pe canale
afectate de zgomot. Exist dou tipuri de soluie pentru aceast problem :
creterea imunitii la pertubaii a semnalului emis prin codarea canalului i
mbuntirea raportului semnal pe zgomot, prin filtrarea semnalului
recepionat.Obiectivul lucrrii de fa este o trecere n revist a unor
rezultate remarcabile obinute n teoria i practica filtrelor analogice. Se
prezint doar acele rezultate care pot fi utilizate, direct sau indirect, pentru
creterea raportului semnal pe zgomot.
Lucrarea este structurata dupa cum urmeaz:
Capitolul I introduce conceptul de filtru,prezint utilizarile
acestora ct si principalii parametri;
Capitolele urmtoare (II, III, IV si V) trateaz cteva filtre
analogice elementare trece jos, trece sus, trece band
repectiv opreste band. Sunt prezentate analize frecveniale,
scheme electrice de implementare si cteva simulri.

2
 Introducere

Capitolul I: Introducere

Termenul filtru este generic, acesta semnificnd n general

mbuntirea unui semnal n conformitate cu un criteriu de performan.

Semnalul este o mrime fizic de natur oarecare ce poart

informaie. Pretutindeni in tehnic ntalnim semnale:

Semnalul modulat si transmis in eter (undele radio),

Semnalul de comanda generat de un regulator, pentru

elementul de execuie.

Semnalul furnizat de un traductor.

Semnalul furnizat de un senzor optic (captur de imagine).

Datele vehiculate intr-un circuit digital, care trec dintr-un

domeniu de frecvent in altul.

Samd.

n drumul sau ctre destinaie, semnalul se propag printr-un canal

numit mediu de comunicaie. Acesta este afectat de o serie de perturbaii
care altereaz semnalul transmis. De exemplu:

3
 in cazul undelor radio, perturbaiile pot fi zgomote electro-
magnetice din mediul ambiant, perturbaii atmosferice (incrcri
electrice prezente in aer), furtuni geo-magnetice, samd;

In cazul datelor furnizate de un senzor optic (sir de pixeli, un

cadru (imagine) fiind o matrice bidimensionala de pixeli),
imperfeciunile se datoreaz in principal senzorului (purple
fringing, nivelul de negru, distorsiuni de mrire a imginii (zoom),
red eye, amd);

n cazul mrimii din proces ce trebuie reglat, achiziionata de

traductor, perturbaiile au iarai cauze diverse (imperfeciunile
elementului sensibil, perturbaia electro-magnetic industrial,
amd).

Exist 2 metode pentru diminuarea efectelor mediului de transmisie:

imbunatirea imunitaii canalului (ecranare, codare semnal) respectiv
cresterea raportului semnal (util) / zgomot. In lucrarea de fat, merg pe
varianta cresterii raportului semnal / zgomot prin filtrare.

Figurile de mai jos ilustreaz 2 cazuri de semnale ce sunt filtrate:

filtrarea semnalului furnizat de traductor:

ymas(t) FILTRU yf (t)

(de la (ctre
traductor) comparator)

prelucrarea unei imagini utiliznd un filtru numeric

bidimensional. Imaginea se aplica la intrarea filtrului, pixel cu
pixel; filtrul este o matrice n x n ale carei elemente sunt pixeli,

4
 ce se plimb peste imaginea aplicat la intrarea filtrului,
realiznd anumite efecte (sharpenning, smoothing, purple
fringing removal, red eye removal, samd) :

Input data
Filtru
(pixel by
bidimensional 3
pixel)
x3
FIFO

FIFO

registri
(intarziere Calculul pixelului curent Output data
semnal) (pixel by
pixel)

Termenul de filtru este generic, acesta semnific n general

mbuntirea unui semnal n conformitate cu un criteriu de performan.

Semnalul poate fi :

Un semnal ce reprezint o mrime fizic dintr-un proces,

furnizat de un traductor, n acest caz filtrul fiind unul pentru
extragerea semnalului util,
Un ir de bii furnizat de un senzor ce realizeaz captura video.
n acest context, al procesrii de imagini, filtrul este unul
bidimensional (o matrice) ce se plimb peste imagine
realiznd anumite efecte. La intrarea n filtru se aplic
imaginea, pixel cu pixel, la ieirea filtrului obinndu-se imaginea
corectat.

5
 Filtrele analogice sunt intens utilizate ntr-o gam larg de industrii;
practic, in orice context ce implic semnale purtatoare de informaie,
ntlnim filtre.

Procesarea imaginilor. In acest context, filtrarea nseamna corectii /

mbunttiri / efecte aplicate imaginii surs:

o Eliminarea / reducerea efectului purple fringing. n fotografie,

n special n fotografia digital, petele de culoare violet este
termenul pentru un focus depit a fotografiei. Acest defect este
n general cel mai vizibil ca o culoaraie i o luminare a
marginilor ntunecate adiacente zonelor luminate cu spectru
larg, cum ar fi lumina zilei sau diferite tipuri de lmpi cu gaz;
o Eliminarea / reducerea efectului red eye. n fotografie este
comun apariia pupilelor roii, ea apare atunci cnd se
utilizeaz un bli fotografic foarte aproape de obiectivul
aparatului foto, n lumina sczut ambiental;
o Procesarea semnalului video,
o Electronic / Automatizari. In acest context, filtrarea poate
nseamna:
o Formarea mpulsurilor (circuite formatoare de impulsuri);
o mbunatatirea fronturilor semnalelor (pante mai abrupte);
o Filtrarea tensiunii de la iesirea redresorului;
o Filtrarea semnalului furnizat de traductor (semnalul masurat din
proces). unui filtru simplu (un circuit RC trece jos) la iesirea
traductorului;
o Implementarea anumitor componente dintr-o lege de reglare.
De exemplu componenta PT1 (proporional cu ntrziere de
ordinul nti);
o Introducerea anumitor efecte (elemente de avans ntarziere),

6
 o Asigurarea realizabilitaii unor legi de reglare ideale. Acest lucru
se face prin introducerea unor filtre simple ce nu altereaza
legea de reglare ideala ci doar ii asigura realizabilitatea.

n procesarea imaginilor este necesar deseori aplicarea unor

corecii sau mbuntiri imaginilor preluate de senzor. Posibile nereguli ce
trebuie reglate:

A. Purple fringing - n fotografie, n special n fotografia digital,

petele de culoare violet este termenul pentru un focus depit a
fotografiei. Acest defect este n general cel mai vizibil ca o
culoaraie i o luminare a marginilor ntunecate adiacente
zonelor luminate cu spectru larg, cum ar fi lumina zilei sau
diferite tipuri de lmpi cu gaz,
B. Red Eye n fotografie este comun apariia pupilelor roii, ea
apare atunci cnd se utilizeaz un bli fotografic foarte aproape
de obiectivul aparatului foto, n lumina sczut ambiental,
C. Vigneting n fotografie i optic, vignetarea este o reducere a
luminozitii a unei imagini comparativ cu centrul imaginii,
D. Sharpening se realizeaz prin contrast, acest efect face ca
imaginea pare mai clar,
E. Smoothing creaz o funcie aproximativ care ncearc sa
captureze modelele importante, lsnd zgomotul sau alte
fenomene la un nivel foarte redus,
F. Black level compensation nivelul de luminozitate de la cele
mai ntunecate pri a imaginilor vizuale sau nivelul de
luminozitate n care nici o lumin nu este emis de un ecran,
rezultnd un ecran complet negru.

n electronic / automatizri avem urmtoarele utilizri:

7
 Formatarea de impulsuri/ corecia fronturilor semnalelor,
Filtrarea tensiunii de la ieirea redresorului,
Intr n componena legilor de reglare,
Filtreaz semnalul furnizat de traductor, acesta fiind afectat de
zgomote

Parametrii

8
 Capitolul II: Parametrii filtrelor

Parametrii principali ai filtrelor sunt:

Ordinul filtrului gradul polinomului de la numitorul funciei de

transfer ce descrie matematic filtrul. Filtrele analogice de ordin
superior au performane mai bune dect cele de ordin inferior,
Panta caracteristicii atenuare frecvena n zona pulsaiei de
tiere. Este de dorit ca panta respectiv, n modul, s fie ct mai
mare (ideal ). Din acest punct de vedere, filtrul eliptic are
panta cea mai abrupt (tranziia cea mai brusc n jurul pulsaiei
de tiere),
Riplul din banda de trecere este de dorit s avem
caracteristica atenuare frecven, s nu aib variaii
semnificative n raport cu frecvena, n afara vecintii pulsaiei
de tiere. Din acest punct de vedere, filtrul Butterworth asigur
un riplu minim n banda de trecere;

9
 Capitolul III: Filtrul trece jos

I.1 FILTRU TRECERE JOS IDEAL

Rspunsul n frecven al unui filtru trecere jos (FTJ) ideal destinat prelucrrii semnalelor
analogice este prezentat n figura I.1.1

10
 Figura I.1.1 Rspunsul n frecven al unui filtru trece jos
ideal

Spectrul din domeniul || < c este neafectat de acest filtru, dar

componentele spectrale cu frecven din exteriorul acestei benzi sunt
anulate. Valoarea c, ce separ benzile de trecere i de blocare, este
numit frecven de tiere. Se obinuiete s se introduc o mrime,
numit atenuare, definit ca inversul modulului rspunsului n frecven.
Pentru cazul din figura I.1.1 atenuarea n banda de trecere este 1 iar n
banda de oprire este infinit. Rspunsul la impuls al filtreului trece jos ideal
este :

Se constat c acest rspuns la impuls este nenul i la momente

negative. De aceea filtrul trecere jos ideal este un sistem nerealizabil. n

11
consecin caracteristica de frecven din figura I.1.1 poate fi doar
aproximat prin caracteristici de frecven ale unor filtre realizabile.

I.2. FILTRU TRECERE JOS REAL

Cel mai banal filtru este filtrul de ordinul I, filtrul RC trecere jos,
reprezentat n figura I.1.2.1

Figura I.2.1 Filtru trecere jos real

Acesta are funcie de transfer :

Caracteristica atenuare-frecven pentru filtru trecere jos real de ordin

I este prezentat n figura I.2.2 :

12
 Figura I.2.2

Se observ c pentru frecvene mari, atenuarea este puternic:

= 0 => | GF(j )| = 1.

De asemenea se observ c pentru frecvene mici, atenuarea

este nesemnificativ:

-> =>| GF(j )| = 0

Diagrame Bode:

n zona pulsaiei de tiere, caracteristica atenuare frecven nu

este suficient de cztoare , panta este -20 dB/decad.

13
 I.3 Simulri filtru trece jos

Circuitul RC din figura de mai jos are pulsaia de tiere t = 1 / (RC) =

10 [rad/s] (banda de trecere are limea de 10 [rad / s]) :

Injectnd un semnal armonic de pulsaie = 38 [rad/s] ( 6 Hz),

constatm c filtrul nu rejecteaz foarte puternic semnalul aplicat, dei
pulsaia acestuia se situeaza clar n afara benzii de trecere a filtrului :

14
 Acest se ntmpl din cauz c filtrul simulat atenueaz doar cu 20
db/dec (n jurul pulsaiei de tiere, caracteristica modul / frecven a filtrului
are panta insuficient de abrupt).

De exemplu, dac se dorete mbuntirea rejeciei semnalelor de

peste 38 [rad / s], se poate acorda filtrul pe o pulsaie mai cobort, de
exemplu 2,5 [rad / s] (n loc de 10 ct era mai nainte). Pentru aceasta este
sufficient s lum C = 40 F; obinem oscilograma :

15
 Observm c semnalul de intrare este puternic atenuat. ns,
selectivitatea filtrului rmne la fel de slab, filtrul va atenua semnificativ i
semnale a cror pulsaie este n interiorul benzii de trecere, doar n
apropierea pulsaiei de tiere. Semnalele de intrare vor trece practic
neatenuate pe ieiere dac au pulsaii << pulsaia de tiere (oscilograma de
mai jos arat un semnal de pulsaie 1,6 [rad / s]) :

16
 Dei are performane slabe - panta caracteristicii modul / frecven nu
este suficient de abrupt n zona pulsaiei de tiere acest filtru se
utilizeaz mai ales n automatizri, la extragerea semnalului util dintr-un
semnal afectat de zgomote electrice; acest lucru este posibil deoarece
zgomotele au frecvene >> frecvena semnalului util, condiia :

Frecvena semnalului ultil << frecvena de tiere << frecvena

zgomotelor fiind uor de ndeplinit.

17
 Capitolul IV: Filtrul trece sus

II.1 FILTRU TRECERE SUS IDEAL

Rspunsul n frecven al unui filtru trece sus (FTS) ideal este prezentat n figura
II.1.1

figura II.1.1Rspunsul n frecven al unui filtru trece sus ideal

Rspunsul la impuls al acestui sistem este :

Nici acest sistem nu este cauzal i deci nici realizabil. De aceea i

filtrele trece sus ideale pot fi doar aproximate n practic.

18
 II.2. FILTRUL TRECE SUS REAL

Cel mai simplu filtru trece sus real este cel din figura II .2.1

Figura II.2.1 Filtrul trecere sus real

Caracteristica atenuare-frecven :

19
 II.3 SIMULRI FILTRU TRECE SUS

Circuitul RC trece sus din figur are pulsaia de tiere t = 1 / (RC) =

1000 [rad/s].

Aplicnd un semnal de frecven 250 Hz ( 1570 [rad / s]) vedem c este

acesta nc uor atenuat la ieirea filtrului, dei frecvena acestuia se situeaz n
afara zonei de tiere :

20
 Acest lucru se ntmpl din acelai motiv ca la FTJ: panta
caracteristicii atenuare/frecven nu este suficient de abrupt n vecintatea
frecvenei de tiere.

Dac se dorete ca acest filtru s rejecteze semnalele a cror

pulsaie este sub 1000[rad/s], trebuie ridicat pulsaia de tiere a filtrului: se
alege un T=RC=0,15[ms] ( t = 6666 [rad / s]).

21
 Se remarc, spre deosebire de circuitul RC trece jos, la RC trece sus,
semnalul de ieire a filtrului este n avans de faza fa de semnalul de
intrare. Din acest motiv, circuitul RC trece sus se utilizeaz ca circuit de
derivare(derivator cu filtrare).

De exemplu, dac la intrarea filtrului, se aplic un semnal periodic tip

dinte de fierstru, se obine la ieire un semnal ale crui fronturi sunt
mult mbuntite. Astfel de circuite se ultilizeaz n electronic ca
formatoare de impulsuri.

Mai jos, se arat efectul trecerii unui semnal tip dinte de fierstru
printr-un circuit RC trece sus (ieire filtrului este aplificat de -10 ori cu
ajutorul unui etaj cu AO):

22
 Se observ calitatea fronturilor semnalului de ieire: panta acestuia
>> dect panta semnalului dinte de fierstru.

23
 Capitolul V

FILTRUL TRECE BAND

III.1 FILTRU TRECE BAND IDEAL

Filtrarea trece banc (TB) ideal a semnalelor n timp continuu se

realizeaz cu un sistem cu rspuns n frecven de tipul celui prezentat n
figura III.1.1

figura III.1.1 Rspunsul n frecven al unui fitru trece banda ideal

24
 Se remarc prezena a dou frecvene de tiere, una inferioar i una
superioar. Expresia rspunsului la impuls al filtrului trece band ideal
este :

n consecin nici filtrul trece band ideal nu este un sistem realizabil.

Schema electrica este cea de mai jos :

C L

Vin (t) R Vout

(t)

GF (j) = vout (j) / vin (j) = R / (R + jL + 1 / jC) = jRC / ( 1

+ jRC + (j)2LC ).

Expresia de mai sus se poate scrie:

GF (j) = j (R / L) / ( (j)2 + j (R / L) + 1 / (LC) ). Cu notatiile:

02 = 1 / (LC),

0 / Q = R / L,

funcia de transfer frecveniala a filtrului se scrie:

GF (j) = j (0 / Q) / ( (j)2 + j (0 / Q) + 0 2 ).

Modulul functiei de transfer ete:

25
 | GF (j) | = 0 / ( (0 )2 + Q2 (0 2 2)2 ).

III.2 SIMULRI FILTRU TRECE BAND

Acesta las s treac semnalele a cror frecven se incadreaz ntr-

un interval de frecvene, numit band de trecere.

Circuitul de mai jos este un filtru trece band de ordin 2, acordat pe

pulsaia 0 = 1 / (L / C)1/2 = 10000 [rad / s], avnd factorul de calitate Q =
(1 / R) (L / C)1/2 = 2 -1/2.

Se aplic un semnal armonic de pulsaie 10000 [rad / s] , acesta

trece absolut neatenuat la ieirea filtrului; se remarc de asemenea
defazajul zero ntre intrare i ieire, n zona pulsaiei de accord a filtrului:

26
 Se aplic acum un semnal de pulsaie 6000 [rad / s]; oscilograma
arat astfel:

27
 Exist o oarecare atenuare, dar este rezonabil. Se aplic un semnal
de pulsaie 19000 [rad / s]:

28
 Se remarc de asemenea o oarecare atenuare, dar nu foarte
puternic. Limea benzii de trecere este n conformitate cu teoria: pentru
factorul de calitate considerat, limea benzii de trecere este L = sqrt (2) 0
14000 [rad / s].

Se mai remarc de asemenea, defazajul introdus de filtrul trece

band : pentru pulsaii ale semnalelor de intrare < 0 , ieirea este n
avans de faz fa de intrare, astefel ( > 0), ieirea este n ntrziere fa
de intrare.

29
 Capitolul VI

FILTRU OPRETE BAND IDEAL

Rspunsul n frecven al filtrului oprete band (OB) ideal este

prezentat n figura I.4.1.

Rspunsul la
impuls al
filtrului oprete
band ideal
este :

figura I.4.1 Rspunsul n frecven a unui filtru oprete

band ideal

n consecin nici filtrul oprete band ideal nu este un sistem

realizabil.

30
 Concluzii

n lucrarea de fa mi-am propus studiul filtrelor analogice utilizate n

electronic/automatizri, aceast tem presupunnd mbinarea
cunotinelor din domenii ca matematica, circuite electrice i altele.

Am vzut modul fizic de realizare al ctorva filtre simple, fiind

componente pasive de circuit electric, am analizat performanele acestor
filtre, evideniind n acelai timp i limitrile lor, legate n principal de slaba
selectivitate, datorata ordinului sczut al acestora.

Am observat faptul c nu se pot realiza filtre ideale,datorit

incapacitii de atingere a unui nivel aa de nalt al pulsaiei, .

Rezultatele obinute au fost verificate prin simulare.

Ca direcie urmtoare de abordare, voi aborda filtrele de ordin

superior, variantele analogice respectiv numerice de filtre, domeniul
procesrii de semnal prndu-mi atractiv.

31
 Bibliografie

1) *** http://www.wikipedia.ro

2) *** http://www.tc.etc.upt.ro/docs/cercetare/carti/Filtre.pdf

3) *** Materiale elaborate de profesorul coordonator

32