Organe de Masini Si Mecanisme-Vol2 PDF

Viorica CONSTANTIN Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL II
TRANSMISII MECANICE
EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE

Dunrea de Jos GALAI
Viorica CONSTANTIN Vasile PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME
Volumul II : Transmisii mecanice
VIORICA CONSTANTIN VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
Vol. II
TRANSMISII MECANICE
Editura Fundaiei Universitare

Dunrea de Jos- Galai, 2005
UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI
FACULTATEA DE MECANIC
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos din Galai

este acreditat de CNCSIS
Referent tiinific:
Prof.univ.dr.ing.
Editura Fundaiei Universitare www.editura.ugal.ro

Dunrea de Jos, Galai, 2004 editura @ugal.ro
ISBN
Colecia tiine inginereti
Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile

componente ale acestora organele de maini, reinnd din partea de
mecanisme numai elementele necesare nelegerii funcionrii i proiectrii
mainilor.
Organe de maini i mecanisme este o disciplin de cultur tehnic
general cu caracter tehnic i aplicativ care are ca scop studierea
elementelor componente ale mainilor i mecanismelor, cu luarea n
consideraie a legturilor i interdependenei dintre ele, a satisfacerii rolului
funcional, al siguranei n exploatare i al cerinelor de execuie i montaj,
n vederea stabilirii factorilor caracteristici ai fiecrui organ de main.
Aceast disciplin contribuie la formarea orizontului tehnic i
interdisciplinar al viitorului specialist, la deprinderea lui cu metodele
inginereti tiinifice de abordare i soluionare a problemelor din
construcia de maini.
Lucrarea se adreseaz tuturor studenilor seciilor cu profil tehnic,
proiectanilor i inginerilor din exploatare. Materialul este concis, explicit i
prezint toate elementele necesare nelegerii unei proiectri corecte.
ISBN 973-627-164-1
CUPRINS
6. ANGRENAJE 9
6.1 Noiuni generale 9

6.2 Geometria i cinematica angrenrii 12
6.2.1 Legea fundamental a angrenrii 12
6.2.2 Evolventa i proprietile ei 15
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice 16
6.2.4 Cremaliera de referin 18
6.2.5 Angrenarea roilor deplasate 22
6.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire 23
6.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini 25
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor 27
6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi 29
6.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare 29
6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate
cilindrice cu dini drepi 30
6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact 34
6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai 38
6.4.1 Elemente geometrice 38
6.4.2 Determinarea numrului minim de dini 40
6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai 43
6.4.3.1 Fore n angrenare 43
6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere 44
6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact 45
6.5 Angrenaje cu roi dinate conice 45
6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi 49
6.5.2.2 Elemente de echivalare 50
6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere 51
6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact 52
6.6 Angrenaje melcate 53
6.6.1 Generaliti; clasificare 53
6.6.2 Elemente cinematice 56
6.6.4 Calculul de rezisten 61
6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de
ncovoiere 63
6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact 66
6 Organe de maini i mecanisme
6.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire 68

6.7.1 Randamentul reductoarelor 68
6.7.2 Verificarea la nclzire 70
6.8 Mecanisme cu roi dinate 71
6.9 Angrenaje speciale 75
7. OSII I ARBORI DREPI 79

7.2 Calculul osiilor 80
7.3 Calculul i verificarea arborilor drepi 82
7.3.1 Predimensionarea 82
7.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten 83
7.3.3 Verificarea arborilor drepi 85
7.4 Fusuri i pivoi 89
7.4.1 Noiuni generale 89
7.4.2 Fusuri radiale de capt 90
7.4.3 Fusuri axiale (pivoi) 91
8. LAGRE 93
8.1 Lagre cu alunecare 93

8.1.1 Clasificare i elemente constructive 93
8.1.2 Metode i sisteme de ungere 97
8.2 Lagre cu rostogolire (Rulmeni) 98
8.2.2 Simbolizarea rulmenilor 100
8.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni 102
8.2.4 Alegerea rulmenilor 103
8.2.5 Montajul i ntreinerea rulmenilor 109
9. CUPLAJE 113

9.2 Cuplaje permanente 115
9.2.1 Cuplaje permanente fixe 115
9.2.1.1 Cuplajul cu manon 115
9.2.1.2 Cuplajul cu flane 116
9.2.2 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare
rigide 117
9.2.2.1 Cuplajul cu gheare 118
9.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham) 119
9.2.2.3 Cuplajul cardanic 121
9.2.2.4 Cuplajul dinat 124
Cuprins 7

elastice 125
9.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare
metalice 125
9.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare
nemetalice 127
9.3 Cuplaje intermitente - ambreiaje 129
9.3.1 Ambreiaje cu friciune 129
10. MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII DE

ROTAIE N TRANSLAIE I INVERS 135
10.1 Bilanul energetic al mainilor i mecanismelor 135

10.1.1 Ecuaia energiei cinetice a mainii 135
10.1.2 Modele dinamice 136
10.1.3 Fazele de micare ale mainii 138
10.1.4 Randamentul mainilor 139
10.2 Reglarea micrii mainilor i mecanismelor 141
10.2.1 Variaiile periodice ale vitezei unghiulare 141
10.2.2 Variaiile neperiodice ale vitezei unghiulare 145
10.3 Mecanismul biel-manivel 148
10.3.1 Generaliti, forme constructive, fore 148
10.3.2 Organele mecanismului biel-manivel 150
10.3.2.1 Pistonul 150
10.3.2.2 Segmenii 154
10.3.2.3 Biela 155
10.3.2.4 Arborele cotit 158
10.4 Mecanisme cu came 159
10.4.2 Sinteza mecanismelor cu came 161
10.4.3 Construcia profilului unei came 166
11. ORGANE PENTRU CIRCULAIA FLUIDELOR 168
11.1 Generaliti 168

11.2 Conducte 168
11.3 Organe de mbinare a conductelor 170
11.4 Organe de nchidere, dirijare, reglare i control 172
BIBLIOGRAFIE 176
Capitolul 6
ANGRENAJE
6.1 Noiuni generale
Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi
dinate, una antrenndu-le pe celelalte prin aciunea dinilor aflai succesiv
n contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini
dispui n mod regulat pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate
se numete angrenare.
Larga rspndire a angrenajelor este justificat de capacitatea de
realizare a unui raport de transmitere constant, de posibilitatea de obinere a
unei game foarte largi de rapoarte de transmitere cu viteze si puteri diferite (de
la 0,0001 kW la 10000 kW), siguran n exploatare, randament ridicat, gabarit
relativ redus i durat de funcionare ndelungat.
Pe lng aceste avantaje angrenajele prezint o serie de dezavantaje,
cum ar fi:
- necesit precizie ridicat de execuie;
- fac zgomot in timpul funcionrii, mai ales la viteze mari;
- construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente
speciale;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere.
Clasificarea roilor dinate se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.6.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.6.2);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.6.3).
Fig.6.1
Fig.6.2 Fig.6.3
Angrenajele cu axe ncruciate realizeaz transmiterea micrilor
ntre doi arbori cu axele ncruciate n spaiu. Teoretic, n acest caz rezult
angrenajul hiperboloidal, care este format din dou roi cu dantura dispus
pe suprafeele a doi hiperboloizi de
rotaie, tangeni ntre ei dup dreapta
generatoare comun (fig.6.4). Acest
angrenaj are o distan, n spaiu, ntre
axe (numit i dezaxare) i un unghi ntre
axe .
Prin particularizri, din angrenajul
hiperboloidal se pot obine toate celelalte
tipuri de angrenaje. Astfel, angrenajul
Fig.6.4 elicoidal se obine prin utilizarea poriunii
simetrice de la mijlocul hiperboloizilor
iar angrenajul cu melc cilindric se obine dac suprafaa uneia din roile
Angrenaje 11
hiperboloidale se aproximeaz cilindric. Prin transformarea ambelor roi

hiperboloidale n roi cilindrice, rezult angrenajul cilindric ncruciat.
Dac se utilizeaz poriunile de la capete ale hiperboloizilor i se nlocuiesc
suprafeele hiperboloidale cu suprafee conice, se realizeaz angrenajul
pseudoconic (hipoid) sau angrenajul spiroid.
Dac distana dintre axe, a =0 i unghiul dintre axe 0 ,
angrenajul cu axe ncruciate devine angrenaj conic cu axe concurente,
suprafeele hiperboloidale transformndu-se n suprafee conice. Pentru
a 0; = 0 se obine angrenajul paralel cilindric cu suprafeele de
rostogolire cilindrice.
La toate angrenajele cu axe ncruciate la care se aproximeaz
suprafeele de rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic,
contactul liniar devine punctiform, ceea ce aduce dup sine o capacitate
portant redus.
b) dup forma dinilor roilor dinate:
- dini drepi (fig.6.1a, (fig.6.2a);
- dini nclinai (fig.6.1b);
- dini in V (fig.6.1c), n W, n Z;
- dini curbi (fig.6.2b).
c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.6.1a, b, c);
- angrenare interioar (fig.6.1d).
d) dup profilul dinilor:
- n evolvent;
- n cicloid;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de micare a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale.
Materiale. Roile dinate se pot construi ntr-o gam foarte variat de
materiale, n funcie de: sarcinile ce solicit dantura, durata total de
funcionare a angrenajelor, viteza i precizia sa i alte condiii suplimentare
care se pot impune anumitor angrenaje (rezistena la temperatur, la
coroziune etc.)
Principalele grupe de materiale din care se confecioneaz roile

dinate utilizate n construcia de maini sunt: oelurile, fontele cenuii,
materialele neferoase (alama, bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice
(textolit, bachelita, poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice).
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la
care uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup, mai frecvent
utilizate sunt: oelul carbon de calitate (pentru cementare i mbuntire) i
oelurile aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul
mririi caracteristicilor de rezisten ct i pentru a mbunti comportarea
flancurilor dinilor la diverse forme de uzur. Duritatea flancurilor
pinionului trebuie s fie ceva mai mare dect duritatea roilor conduse,
pentru a preveni pericolul griprii flancurilor active ale angrenajelor i
pentru a asigura pinionului o durat de funcionare apropiat de cea a roii
cu care angreneaz.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari, cu
viteze periferice relativ sczute. Roile dinate rezist bine la uzur dar sunt
mai puin recomandate pentru solicitrile de ncovoiere. Din categoria
fontelor se utilizeaz: fonta maleabil, fonta cu grafit nodular i fonta
antifriciune.
Dintre neferoase, mai des folosite sunt bronzurile. Cuplul de
materiale oel-bronz realizeaz o bun comportare la uzur i randament
superior, de aceea se utilizeaz n cazul angrenajelor melc-roat melcat.
In scopul reducerii preului, a zgomotului i vibraiilor, se extinde
utilizarea materialelor nemetalice. Din aceast categorie fac parte: textolitul,
bachelita, poliamida, poliesterii etc. Masele plastice sunt higroscopice i
deci sensibile la umiditate (care le modific dimensiunile) i pot fi folosite
la temperaturi ce nu depesc (80-100)C.
6.2 Geometria i cinematica angrenrii
6.2.1 Legea fundamental a angrenrii

Legea angrenrii, cunoscut sub numele de teorema lui Willis,
stabilete condiia ce trebuie s o ndeplineasc curbele de profil care
mrginesc doi dini n contact, pentru ca transmiterea micrii s se poat
Angrenaje 13
realiza cu un raport de transmitere constant.

Pentru studierea acestei legi, se consider dou roi dinate, care se
rotesc n jurul axelor (punctelor) O1 i O2 cu vitezele unghiulare 1 i 2
(fig.6.5) i profilurile dinilor lor, formate din curbele 1 i 2, n contact n
Fig.6.5
punctul M. Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact

vor fi:
v1 = 1 O1M ; v2 = 2 O2 M , (6.1)
unde O1M i O2 M sunt distanele de la punctul de contact M la cele dou
centre de rotaie ( v1O1M ; v2 O2 M ). Prin descompunerea vitezelor
periferice v1 i v2 dup normala NN i tangenta t n punctul de contact, se
obin componentele normale, v1n i v2 n i componentele tangeniale, v1t i
v2t . Din asemnarea triunghiurilor Mv1n v1 i MK1O1 rezult:
v1n O1K1
= , (6.2)
v1 O1M
iar din asemnarea triunghiurilor Mv2 n v2 i MK 2O2 rezult:
v2 n O2 K 2
= . (6.3)
v2 O2 M
Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea micrii devine

posibil numai dac v1n = v2 n . Dac v1n < v2 n , rezult c profilul 2 are o
vitez proprie, iar dac v1n > v2 n , profilul 1 deformeaz profilul 2.
Din condiia de egalitate a componentelor normale rezult:
OK OK
v1 1 1 = v2 2 2 ,
O1M O2 M
iar prin nlocuirea lui v1 i v2 cu valorile din relaiile (6.1) se obine:
1 O2 K 2
= . (6.4)
2 O1 K1
Din asemnarea triunghiurilor O1 N1C i O2 N 2 C rezult:

O2 K 2 O2C
= , (6.5)
O1K1 O1C
iar din relaia (6.4) se obine raportul de transmitere i12 ,
1 O2C
i12 = = = const. (6.6)
2 O1C
ntruct punctul C se afl pe dreapta O1O2 care unete centrele de

rotaie fixe ale celor dou roi dinate, la intersecia cu normala NN la
profilurile dinilor, rezult, c raportul de transmitere va fi constant, dac
punctul C rmne fix pe linia centrelor, n tot timpul ct cele dou profiluri
sunt n contact. Ca urmare, legea fundamental a angrenrii se enun astfel:
pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie sub un raport de
transmitere constant, este necesar ca profilurile dinilor s fie astfel
construite, nct, n timpul angrenrii, normala comun lor n punctele de
contact s treac printr-un punct fix C (polul angrenrii) de pe linia
centrelor.
Profilurile ce ndeplinesc legea angrenrii sunt numite profiluri
conjugate. Profilurile conjugate sunt curbe reciproc nfurtoare. Aceasta
condiie este ndeplinit de curbele ciclice: evolventa, cicloidele i arcul de
cerc. Dintre aceste curbe mai des se utilizeaz evolventa deoarece prezint
urmtoarele avantaje:
- executarea danturii se face cu scule cu flancuri drepte;
Angrenaje 15
- micrile de generare sunt simple: rotaia i translaia;

- alunecare redus ntre profiluri;
- insensibilitate la erori tehnologice inerente, cum ar fi variaia
distanei ntre axe;
- roile sunt interschimbabile.
Concluzii:
1. Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile
dinilor poart denumirea de traiectorie de angrenare i n cazul curbelor
evolventice este chiar dreapta N-N.
2. tiind c C mparte distana O1O2 ntr-un raport constant i c:
O1C + O2C = rw1 + rw 2 = const. (6.7)
i
1 rw2
= , (6.8)
2 rw1
rezult c O1C = rw1 i O2C = rw2 , adic n timpul angrenrii celor dou
profiluri, n punctul C se afl n contact dou cercuri de raze rw1 i rw2 care
se rostogolesc fr alunecare, numite cercuri de rostogolire.
3. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci
componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale
sunt diferite ( v1t v2t ), cu excepia polului angrenrii, C, unde sunt egale i
se realizeaz rostogolire pur ntre profiluri.
6.2.2 Evolventa i proprietile ei

Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n,
care se rostogolete fr alunecare peste cercul de raz rb , numit cerc de
baz (fig.6.6).
Evolventa are dou ramuri E i E i un punct de ntoarcere n M 0
pe cercul de baz.
Din definiie: KM 0 = KM .
KM 0 = rb ( + ) ; KM = rb tan rb ( + ) = rb tan . (6.9)
Din (6.9) rezult:
= tan = inv ,
Ecuaiile parametrice ale
evolventei sunt:
inv = tan
r = rb
cos
Funcia (inv) este dat
n tabelele pentru cunoscut.
Proprietile evolventei
sunt:
Fig.6.6
1. normala la evolvent
(n) este tangent la cercul de
baz;
2. centrul de curbur al evolventei n orice punct al ei se gsete pe
cercul de baz (pentru M i K), deci M = MK ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
4. cnd rb evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se
execute cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n
procesul execuiei se menin tangente la profilul evolventic pe care-l
genereaz.
6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.

Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se
prezint n fig.6.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent
comun cercurilor de baz a celor dou roi, deci punctul de contact al
profilurilor n evolvent se gsete permanent pe aceast dreapt, numit
linie de angrenare.
Din relaia (6.6) rezult:
r d
i12 = w2 = w2
rw1 d w1
Angrenaje 17
unde d w1 si d w2 reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;
Fig.6.7
pw pasul pe cercul de rostogolire (distana dintre dou flancuri

omoloage a doi dini consecutivi msurat pe cercul de rostogolire).
Deoarece pe cercurile de rostogolire pasul este acelai:
d w1 d w2
pw = = ,
z1 z2
( z1 si z 2 reprezint numerele de dini ale celor dou roi), rezult c:
d w2 z 2
i12 = =
d w1 z1
d b1 , d b 2 diametrele cercurilor de baz;
d a1 , d a 2 diametrele cercurilor de cap;
d f 1 , d f 2 diametrele cercurilor de picior;
aw distana dintre axe: aw = (d w1 + d w 2 ) / 2 ;
w unghiul de angrenare.
6.2.4 Cremaliera de referin

Dac raza cercului de rostogolire a unei roi dinate cilindrice crete
la infinit, aceasta devine cremalier. Acest organ dinat servete la definirea
geometric a roilor dinate cilindrice i poart denumirea de cremalier de
referin.
Dreapta de rostogolire a cremalierei este tangent n punctul C la
cercul de rostogolire al roii
dinate (fig.6.8). Normala
comun n punctele de
contact este tangent la
cercul de baz al roii i este
perpendicular pe profilul
rectiliniu al cremalierei,
fiind i dreapt de angrenare
(N-N). Unghiul de
angrenare este constant i
egal cu unghiul de presiune
Fig.6.8 al roii pe cercul de
rostogolire i cu unghiul de
nclinare al profilului rectiliniu al cremalierei. Pentru ca dou roi dinate cu
profil n evolvent s poat angrena este necesar ca fiecare s angreneze
separat cu aceeai cremalier. Pentru acest motiv elementele geometrice ale
danturii unei roi dinate cilindrice pot fi determinate din elementele
principale ale cremalierei de referin (fig.6.9).
Fig.6.9
Angrenaje 19
Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de dreapta de cap i

dreapta de picior i este mprit prin linia de referin n dou pri: capul
de referin de nlime ha i piciorul de referin de nlime h f .
c- jocul de referin la piciorul dintelui;
= 20 0 - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit ca distana ntre dou
profiluri omoloage consecutive msurat pe linia de referin sau pe orice
paralel la aceasta.
s = e pe linia de referin. Pe orice paralel la aceasta s e .
Dac materializm cremaliera printr-o scul (ex. cuit pieptene). ea
poate genera dantura roii 1, de aceea poart denumirea de cremalier
generatoare. Cremaliera generatoare este complementar cremalierei de
referin i se potrivete cu aceasta n aa fel nct dinii uneia umplu exact
golul dinilor celeilalte. In contextul angrenrii cremalier generatoare
roat dinat, cercul roii tangent la linia de referin a cremalierei poart
denumirea de cerc de divizare, fiind cerc caracteristic, independent de roata
cu care angreneaz.
In aceste condiii se poate scrie:
d = pz
Diametrul de divizare, d, rezult:
p
d= z = m z ; d1 = m z1 ; d 2 = m z 2 . (6.10)

Tabelul 6.1
Mecanic 0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12; 0,14;
fin 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35; 0,4; 0,45;
Modulul, [mm] 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
(dup Mecanic 1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75; 3;
STAS 822-82) general 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16; 18; 20;
i grea 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100.
Pentru ca diametrele de divizare s rezulte numere comensurabile se

introduce noiunea de modul, m, care reprezint raportul dintre pas i
( m = p / }, fiind un parametru standardizat cu dimensiune de lungime,
msurat n mm. Modulul arat mrimea danturii. In tabelul 6.1 se dau
valorile standardizate ale modulului.

Cercul de divizare d este cercul de pe roata dinat pe care modulul
i pasul sunt egale cu ale cremalierei de referin.
Toate dimensiunile cremalierei de referin se pot defini prin
introducerea coeficienilor: ha* = 1 - coeficient de nlime a capului de
referin; h*f = ha* + c* - coeficient de nlime a piciorului de referin;
c* = 0,25 - coeficient al jocului de referin.
Elementele geometrice ale cremalierei de referin (fig.6.9):
- nlimea capului de referin: ha = ha* m ;
- nlimea piciorului de referin: h f = (ha* + c* ) m ;
- jocul la capul dintelui: c = c * m ;
- nlimea dintelui: h = ha + h f = (2ha* + c * ) m ;
- pasul cremalierei de referin: p = m .
In mod normal, n procesul de danturare, linia de referin a
cremalierei generatoare poate fi tangent sau nu cu dreapta de rostogolire,
adic poate fi tangent sau nu la cercul de divizare. In caz c este tangent
se obine o roat dinat necorijat (nedeplasat), fig.6.10a, iar n caz
contrar, o roat dinat corijat (deplasat).
In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate
deplasate negativ (fig.6.10b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.6.10c).
Deplasarea de profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x.
Fig.6.10
Angrenaje 21
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la

baz. La corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz.
Deplasrile specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui
dinii la vrf i inferior pentru a nu se subia prea mult dinii la baz.
Apropiind prea mult cremaliera generatoare de centrul roii se poate
ntmpla s apar fenomenul de subtiere a dintelui, la baza lui aprnd a
doua ramur a evolventei (fig.6.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza cu acelai profil de referin
standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite.
Hotrtor este valoarea coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea
valorilor coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui.
Rezult c toi parametri unei roi dinate pot fi calculai n funcie de:
- modulul m care arat mrimea danturii;
- numerele de dini care arat mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x care arat forma dinilor.
La roile nedeplasate (necorijate) cercul de rostogolire va coincide
cu cel de divizare iar elementele geometrice vor fi:
- diametrele de divizare: d1 = d w1 = m z1 ; d 2 = d w2 = m z 2 ;
- diametrele de cap: d a1 = d1 + 2ha = m ( z1 + 2ha* ) ;
d a 2 = d 2 + 2ha = m ( z 2 + 2ha* ) ;
- diametrele de picior: d f 1 = d1 2h f = m ( z1 2ha* 2c* ) ;
d f 2 = d 2 2h f = m ( z 2 2ha* 2c* ) ;
d1 + d 2 z +z
- distana dintre axe: a = aw = = m 1 2
2 2
Pentru angrenajele deplasate :
- diametrele de cap: d a1 = m ( z1 + 2ha* + 2 x1 ) ;

d a 2 = m ( z 2 + 2ha* 2 x2 ) ;
- diametrele de picior: d f 1 = m ( z1 2ha* 2c * + 2 x1 ) ;
d f 2 = m ( z 2 2ha* 2c * 2 x2 ) ;
6.2.5 Angrenarea roilor deplasate

Se consider dou roi dinate cilindrice, n angrenare, avnd centrele
O1 , O2 i distana dintre axe a.
Dac se modific poziia
lui O2 n O2 , meninnd aceleai
valori pentru razele de baz
( rb1 = ct i rb 2 = ct ), distana
dintre axe va crete de la a la
a w (fig.6.11). In aceste condiii
dreapta de angrenare se mut din
poziia K1 K 2 n poziia K1K 2 ,
polul angrenrii din C n C ,
Fig.6.11 razele de rostogolire devin rw 1 i
rw 2 iar unghiul de angrenare crete de la valoarea la w . Dac se scriu
relaiile dintre razele cercurilor de baz i cele ale cercurilor de rostogolire,
pentru cele dou poziii, se obine:
rb1 = rw1 cos ; rb 2 = rw 2 cos
(6.11)
rb1 = rw 1 cos w ; rb 2 = rw 2 cos w
Din relaiile (6.11) rezult:

rb1 + rb 2
a = rw1 + rw2 = ;
cos
(6.12)
r +r
aw = rw 1 + rw 2 = b1 b 2 .
cos w
Prin urmare:
a cos = aw cos w . (6.13)
In relaia (6.13) distana a , numit distana ntre axele de referin,

corespunde unui angrenaj la care cercurile de rostogolire i cele de divizare
coincid. Rezult c angrenajul format din dou roi dinate cu profil n
evolvent este insensibil la modificrile mici ale distanei ntre axe.
Aceast proprietate este util la deplasarea profilurilor n vederea
Angrenaje 23
perfecionrii funcionale i constructive, precum i la remedierea unor

defecte ale acestora rezultate din montaj sau din cauza uzurii flancurilor
dinilor.
Relaia (6.13) servete la determinarea elementelor necesare
deplasrii de profil ( aw sau w ).
6.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire

Dac se urmrete angrenarea unei perechi de roi dinate (fig.6.12),
se observ c nceputul i sfritul contactului la o pereche de dini are loc n
punctele n care dreapta de angrenare N-N intersecteaz cercurile de cap a
celor dou roi ( A1 , A2 ). Segmentul A1 A2 poart denumirea de segment de
angrenare i este format din segmentul de intrare n angrenare, A1C i
segmentul de ieire din angrenare, CA2 .
Fig.6.12
Lungimea segmentului de angrenare are valoarea:

A1 A2 = A1C + CA2 = ( K 2 A1 K 2 C ) + ( K1 A2 K1C )
sau: A1 A2 = K1 A2 + K 2 A1 K1 K 2 (6.14)
Din triunghiurile dreptunghice O1 K1 A2 i O2 K 2 A1 rezult:
K1 A2 = ra21 rb21 ; K 2 A1 = ra22 rb22 (6.15)
K1 K 2 = K1C + CK 2 = rw1 sin w + rw 2 sin w = aw sin w (6.16)
Dac se nlocuiete (6.15) i (6.16) n (6.14) se obine:
A1 A2 = ra21 rb21 + ra22 rb22 aw sin w (6.17)
Poriunile de profiluri care particip nemijlocit la angrenare se

numesc profiluri active, iar cele care nu particip poart denumirea de
profiluri inactive. Pentru poriunile inactive ale profilurilor, profilul nu este
necesar s fie evolventic. Segmentul A1 A2 nu trebuie s depeasc limitele
segmentului K1K 2 , care se mai numete i segment limit de angrenare.
Arcul descris de un punct al cercului de rostogolire din momentul formrii
contactului pn n momentul ntreruperii poart denumirea de arc de
angrenare. El este delimitat de punctele de intersecie ale cercului de
rostogolire cu profilul, reprezentat n momentele intrrii i ieirii din
angrenare.
Pentru ca un angrenaj sa funcioneze continuu, cu raport de transmitere
constant, este necesar ca nainte de a iei din angrenare o pereche de dini,
urmtoarea pereche sa fie deja intrat n angrenare. In caz contrar angrenajul
funcioneaz cu opriri, dnd natere la ocuri nedorite. In vederea evidenierii
acestui fenomen se introduce noiunea de grad de acoperire, notat cu .
Aceast mrime adimensional se definete ca raport ntre arcul de angrenare
i pasul corespunztor cercului de rostogolire sau ca raport ntre segmentul de
angrenare A1 A2 i pasul pb , msurat pe cercul de baz.
A1 A2 r 2 r 2 + ra22 rb22 a w sin w (6.18)

= = a1 b1
pb m cos
Pentru a evita o funcionare necorespunztoare, prin proiectare

angrenajelor trebuie s li se asigure un grad de acoperire 1,1 .
Angrenaje 25
6.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini

Fenomenul de interferen const n tendina ptrunderii vrfurilor
dinilor unei roi n profilul evolventic din zona piciorului dintelui celeilalte
roi. Deoarece n timpul funcionrii aceast ptrundere este imposibil,
datorit rigiditii roilor dinate, interferena la angrenare poate determina
blocarea angrenajului, intensificarea zgomotului, uzura sau chiar ruperea
dinilor. Dac interferena are loc n timpul execuiei roii dinate, fenomenul
se numete subtiere i const n ptrunderea capetelor dinilor sculei
achietoare n profilul dinilor roii prelucrate, eliminnd o parte din aceasta.
Interferena se produce atunci cnd cercul de cap al unei roi
intersecteaz linia de angrenare n afara segmentului de angrenare K1 K 2 .
Fig.6.13
Dac n cazul prelucrrii roilor dinate, prin metoda rulrii, generatoarea de

cap a dinilor cremalierei intersecteaz linia de angrenare n afara punctului
K al segmentului CK
(fig.6.13a), unde K este
extremitatea segmentului de
angrenare, apare fenomenul
de interferen (fig.6.13b).
Pentru evitarea
interferenei i a subtierii,
cremaliera trebuie astfel
aezat, nct generatoarea
Fig.6.14
de cap a acesteia s treac
mai jos de punctul K sau la limit prin acest punct (fig.6.14). Mrimea
interferenei la angrenare sau a subtierii la prelucrare depinde de numrul
de dini ai roii. Pentru a evita aceste fenomene este necesar ca numrul de
dini s fie cel puin egal cu numrul admis de dini z min . Se consider cazul
limit, cnd generatoarea de cap a cremalierei trece prin punctul K.
Din fig.6.14 rezult:
BC = ha x m (6.19)
dar
d d b cos d m z 2 (6.20)
BC = = (1 cos 2 ) = sin
2 2 2
Prin nlocuirea rel.6.20 n (6.19) se obine:
m z 2 m z 2
ha x m = sin m (ha* x) = sin
2 2
Numrul minim de dini va fi:
2(ha* x) (6.21)
z z min =
sin 2
Pentru ha* = 1 , dantur necorijat i = 20 0 se obine z min = 17 dini.

In cazul n care la roata conductoare este necesar un numr mai mic
dect 17 dini, pentru evitarea interferenei se folosesc mai multe procedee
cum ar fi: micorarea nlimii capului dintelui, mrirea unghiului de
angrenare, sau, cel mai folosit procedeu, realizarea danturilor deplasate.
Pentru un numr de dini z diferit de 17, din relaia (6.21) se poate
determina valoarea coeficientului de deplasare specific:
2ha*
z
sin 2
17 z (6.22)
x= =
2 17
sin 2
Din relaia de mai sus rezult c valoarea coeficientului de deplasare
specific este cu att mai mare cu ct numrul de dini ai roii care se
Angrenaje 27
prelucreaz este mai mic.

Rezult c deplasarea pozitiv se utilizeaz la numere de dini
z < z min , iar deplasarea negativ la z > z min .
Necesitatea deplasrii profilului este legat de mbuntirea
condiiilor de lucru ale angrenajului. Astfel se modific raza de curbur a
flancului mbuntindu-se comportarea la oboseal; crete grosimea
dintelui la baz ( la deplasarea pozitiv ) obinndu-se dini mai rezisteni la
solicitarea de ncovoiere; se pot executa roi cu numr mai mic de dini (sub
17) fr s apar subtierea danturii.
6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor

Angrenajele sunt organe de maini cu solicitri complexe i ca
urmare i modurile de deteriorare a acestora vor fi multiple. Dintre acestea
cele mai frecvente sunt:
a) Ruperea datorit ncovoierii dintelui.
Este cauzat de concentratorii de tensiune ce apar la baza dintelui i
este specific roilor dinate ce transmit momente mari.
Se produce n urma ncovoierii repetate a dintelui de ctre forele ce
apar la contactul dintre profiluri i care acioneaz pulsator. Aceast
solicitare conduce la formarea unor fisuri de oboseal n zona de racordare a
dintelui cu corpul roii i este urmat de ruperea prin oboseal. Se mai poate
produce i o rupere datorat suprancrcrii statice sau prin oc a dintelui.
Ruperea prin oboseal este cauza principal a scoaterii din uz a roilor
dinate din materiale dure ( HB > 3500 MPa ) i a angrenajelor din mase
plastice.
Pentru evitarea acestui tip de uzur se recomand executarea bazei
dintelui cu racordri mari.
b) Uzura prin ciupitur ( pittingul )
Aceasta este cauza principal de distrugere a flancurilor dinilor
angrenajelor executate din materiale cu duriti mici i mijlocii ( HB < 3500
MPa ). Astfel, dup un timp de funcionare (N >104 cicli) se observ apariia
pe suprafaa flancurilor dinilor (fig.6.15) a unei serii de ciupituri (gropie).
Cu creterea numrului de cicli de solicitare, crete att numrul ct
i mrimea ciupiturilor i n final se distruge suprafaa activ a flancurilor,

dispare ungerea, crete sarcina dinamic i zgomotul, iar angrenajul trebuie
scos din funciune.
Apariia ciupiturilor se datoreaz oboselii superficiale a flancului
dintelui. Fisurile de oboseal se
nasc pe suprafaa flancului
dintelui pe care apare o
concentrare a tensiunilor sau la o
adncime oarecare n zona
tensiunilor tangeniale maxime.
Creterea ulterioar a fisurilor
este datorat ptrunderii n fisuri
a uleiului, cu aciune sub form
de pan. ncepnd din zona din
apropierea punctului de rulare,
ciupiturile se propag spre
Fig.6.15
flancul piciorului. Pe picior
fisurile sunt orientate astfel, nct la intrarea n angrenare evacuarea uleiului
este ntrerupt, dup care, datorit tensiunilor de contact, se creeaz n ulei o
presiune hidrodinamic care duce la desprinderea particulelor de material.
Uzura prin ciupitur poate avea caracter limitat sau progresiv. Uzura
prin ciupitur limitat se datoreaz concentrrii sarcinii pe lungimea dinilor.
Uzura progresiv se propag pe toat lungimea dinilor i se manifest la
roi executate din materiale cu duriti ridicate ( HB > 3500 MPa )
c) Uzura abraziv este specific roilor ce lucreaz n medii
deschise, abrazive i cu ungere insuficient.
Uzura nu este uniform pe profil i este datorat vitezei diferite de
alunecare i a tensiunilor de contact inegale. Dinii uzai capt o form
specific ascuit. Acest tip de uzur provoac intensificarea zgomotului i a
sarcinilor dinamice, slbirea seciunilor i n final ruperea dinilor. Se poate
combate prin creterea duritii suprafeei dinilor, protecie mpotriva
impurificrii, folosirea unor materiale de ungere speciale.
d) Griparea dinilor
Este caracteristic transmisiilor rapide, factorul hotrtor fiind
Angrenaje 29
creterea temperaturii n zonele de contact, distrugerea filmului de ungere i

apariia microsudurilor punctelor fierbini n contact. Datorit micrii
relative a flancurilor dinilor aceste microsuduri se rup, apoi la un nou
contact se formeaz din nou i n final apar pe flancul dintelui, n direcia
vitezei de alunecare, poriuni lucioase, zgrieturi fine, benzi de gripare etc.
e) Distrugerea frontal
Este specific cutiilor de vitez unde au loc cuplri i decuplri
repetate. Se manifest prin ruperea capului dintelui.
Dimensionarea i verificarea unui angrenaj trebuie s se fac innd
seama de toate aceste posibiliti de distrugere, astfel ca el s corespunda la
fel de bine din toate punctele de vedere. Deoarece uzura abraziv i
griparea pot fi ns evitate prin alegerea unui material corespunztor i
asigurarea unei exploatri corecte, calculul roilor dinate se face innd
seama numai de rezistenta lor la rupere F i la presiune de contact H .
6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi
Calculul acestor angrenaje este dat n STAS 12268 84.
6.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare

Punctul de aplicaie al rezultantei presiunilor de contact Fn , avnd
direcia normal la profilul evolventic se
deplaseaz pe flancul activ fiind suprapus
continuu normalei comune N-N (fig.6.16).
Se consider cazul cel mai
dezavantajos, cnd o singur pereche de
dini este n contact ( = 1 ). Fora normal
pe dinte Fn aplicat n punctul C de
rostogolire, se descompune n:
Fora tangenial la cercul de
rostogolire:
2 M t1( 2)
Ft1( 2) = ;
d w1( 2) Fig.6.16
unde M t1( 2) reprezint momentul de torsiune la arborele 1, respectiv 2.

Fora radial roilor:
Fr1( 2) = Ft1( 2) tan w , (6.23)
Fora normal dat de relaia:
Ft1( 2)
Fn1( 2) = , (6.24)
cos w
6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate

cilindrice cu dini drepi
Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n

coroana roii dinate i ncrcat cu fora normal Fn (fig.6.17). Se fac
urmtoarele ipoteze: fora se
aplic la vrful dintelui i este
preluat numai de un dinte
(angrenare singular); limea
dintelui la baza lui este s F i
are lungimea b (limea roii
dinate).
Fora Fn se transleaz
pe direcia liniei de angrenare
pn la intersecia cu axa de
simetrie a dintelui i se
descompune n fora
tangenial Ftx i radial
Fig.6.17 Frx care produc la baza
dintelui o solicitare compus
(ncovoiere datorat forei Ftx i compresiune datorat forei Frx ). Ruperea
dintelui se produce n zona 1 (fig.6.17) solicitat la ntindere i avndu-se n
vedere un calcul acoperitor, se neglijeaz compresiunea care ar reduce F ,
astfel c tensiunea de ncovoiere va fi:
Angrenaje 31
M 1 6 Ftx hF
F = = FP (6.25)
Wz b s F2
Fora Fn se descompune la cercul de rostogolire i se obine:

Ft Ftx
Fn = sau Fn =
cos w cos F
de unde:
cos F
Ftx = Ft (6.26)
cos w
Prin nlocuirea relaiei (6.26) n (6.25) se obine:

6 Ft hF cos F m 2
F = FP
b s F2 cos w m 2
sau:
Ft
F = YFa FP (6.27)
bm
unde YFa poart denumirea de factor de form al dintelui i este dat de expresia:
6 (hF / m) cos F
F =
( s F / m) 2 cos w
Fora real care solicit dintele n general, se aplic cu oc datorit

erorilor de divizare a danturii i erorilor de profil i ca atare forele i
momentul de calcul se amplific cu un factor de corecie al ncrcrii K F .
K F = K A K V K F K F YSa Y ; (6.28)
unde:
KA - factor de utilizare.
In cazul antrenrii reductorului cu motor electric, cnd caracteristica de
funcionare a mainii antrenate este:
- uniform (generatoare, ventilatoare, transportoare,
ascensoare uoare, mecanisme de avans la maini-unelte, amestectoare
pentru materiale uniforme) KA = 1;
- cu ocuri medii (transmisia principal a mainilor unelte,
ascensoare grele, mecanismul de rotaie a macaralelor, agitatoare i
amestectoare pentru materiale neuniforme) KA =1,25;

- cu ocuri puternice (foarfeci, tane, prese, laminoare,
concasoare, maini siderurgice, instalaii de foraj) KA =1,50.
KV - factorul dinamic.
Pentru calcule preliminarii alegerea lui se face din tabelul 6.2 n funcie
de treapta de precizie adoptat pentru prelucrarea roilor.
Tabelul 6.2
KV
Treapta Roi cilindrice Roi conice Angrenaje
de melcate
dini dini dini drepi dini nclinai
precizie cilindrice
drepi nclinai
6 1,4 1,3 HB1(2) < 3500 HB1(2) < 3500 1,1

0,96+ 0,00032n1 0,98+0,00011n1
7 1,5 1,4 HB1(2) > 3500 HB1(2) > 3500 1,2
8 1,6 1,5 0,97+ 0,00014n1 0,96+ 0,0007n1 1,3
K F factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii; pentru calcule

preliminare se adopt K F = 1,31,4 la angrenaje rodate i K F = 1,5 la
cele nerodate;
K F factorul repartiiei frontale a sarcinii; la angrenaje precise cu
ncrcare normal K F = 1;
YSa factorul concentratorului de tensiune la piciorul dintelui,
1,35 YSa 1,97 n funcie de z i x;
Y factorul gradului de acoperire; pentru calcule preliminarii Y 1,
iar pentru calcule exacte se calculeaz cu relaia:
Y = 0,25 + 0,75 / ;
n care reprezint gradul de acoperire.
innd cont de toi aceti factori de corecie relaia (6.27) devine:
Angrenaje 33
Ft K F
F = YFa FP (6.29)
bm
unde:
FP tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere i care se
calculeaz cu relaia:
F lim 0 lim YN Y YR YX
FP = = (6.30)
S FP S FP
in care:
F lim - tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui;
0 lim tensiunea limit la solicitare de ncovoiere (se stabilete n
funcie de material i tratament termic);
YN factorul de durabilitate la ncovoiere, depinde de material i
numrul de cicli de solicitare N;
Y factorul sensibilitii materialului; pentru calcule preliminarii
Y=1,1;
YR factorul rugozitii racordrii dintelui: YR 1 pentru roi rectificate
cu Ra 0,16 m; YR 0,95 pentru roi frezate;
YX factor de dimensiune n funcie de modulul roii; pentru
predimensionare YX = 1;
S FP coeficient de siguran minim admisibil, pentru solicitarea de
ncovoiere; pentru o funcionare normal S FP = 1,25 .
Relaia (6.29) reprezint relaia de verificare la ncovoiere la baza
dintelui a roilor dinate cilindrice cu dini drepi.
Pentru dimensionare n relaia (6.29) se fac urmtoarele nlocuiri:
2M t 2 d d w1 2 aw 2 u aw
Ft 2 = ; aw = w2 d w1 = ; d w2 =
d w2 2 u 1 u 1
unde u reprezint raportul numerelor de dini u = z 2 / z1 i + pentru

angrenare exterioar, iar - pentru angrenare interioar;
Limea roii: b = a aw , n care a reprezint coeficientul de lime.
Dup nlocuire se obine:
M t 2 YFa K F u 1
m (6.31)
a a w2 FP u
6.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact

Uzura de tip pitting este provocat de tensiunile ce apar la contactul
flancurilor dinilor, n zona cercurilor de rostogolire. Pentru a evita uzura prin
ciupitur (pitting) trebuie ca tensiunile H 2 ce apar s nu depeasc tensiunile
admisibile de contact la oboseal a flancurilor dinilor ( HP ).
Contactul liniar dintre flancurile a doi dini se asimileaz cu contactul a
doi cilindri cu raze egale cu cele ale evolventelor dinilor n punctul respectiv
de contact, limea egal cu limea danturii b i ncrcai cu fora pe dinte Fn
(fig.6.18).
Fig.6.18
Fig.6.19
Tensiunea maxim de contact n punctul C este dat de relaia lui
Hertz:
Fn Ee
H = HP (6.32)
e
unde: e - raza de curbur echivalent;

1 1 1
= (semnul - pentru contactul interior)
e 1 2
Angrenaje 35
Ee modulul de elasticitate echivalent al materialelor celor dou roi.

E1 E2
Ee =
[
E2 (1 1 ) 2 + E1 (1 2 ) 2 ]
Pentru oel/oel E1 = E2 = E=2,15 105 MPa
E
coeficientul lui Poisson (pentru oel = 0,3 i rezult Ee = ).
1,82
lungimea liniei de contact .Experimental s-a stabilit c:
3b
=
4
n care este gradul de acoperire.
nlocuind n relaia (6.32) se obine:
Fn E
H = 0,175 HP (6.33)
e
Razele de curbur a dinilor n punctul de contact (fig.6.19) sunt:

d sin w d sin w
1 = K1C = w1 ; 2 = K 2C = w2
2 2
Raza de curbur echivalent va avea valoarea:
1 2 2 2 u 1
= + =
e d w1 sin w d w2 sin w d w1 sin w u
Fora normal, corectat cu factorii de influen dai de solicitrile
suplimentare, are valoarea:
Ft
Fn = KH
cos w
unde:
K H = K A K V K H K H YSa Y ; (6.34)
Termenii din relaia (6.34) au aceleai semnificaii cu cei din relaia

(6.28) iar pentru solicitarea de contact: K H = K F ; K H = K F .
Dac se nlocuiesc n (6.33) termenii Fn , 1 / e i cu valorile
determinate anterior rezult:
Ft K H E 4 2 u 1
H = 0,175 HP (6.35)
cos w 3b d w1 sin w u
sin 2 w
innd cont c sin w cos w = i fcnd notaiile:
2
Z E = 0,35 E - factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);
2
ZH = - factorul punctului de rostogolire. (Pentru danturi
sin 2 w
necorijate i = 20 0 , Z H = 2,5 );
4
Z = - factorul influentei lungimii minime de contact, relaia
3
(6.35) devine:
Ft 2 K H u 1
H = Z H Z E Z HP (6.36)
b d w1 u
unde: HP tensiunea admisibila la solicitarea de contact a flancurilor
dinilor;
H lim b
HP = Z N Z L Z R ZV ZW Z X (6.37)
S HP
n care: H lim b - tensiunea limit de baz la solicitarea de contact;
S HP coeficient de siguran minim admisibil pentru solicitarea de
contact. Pentru o funcionare normal S HP = 1,15;
Z N factor de durabilitate n funcie de material i numrul de cicli
de funcionare;
Z L factorul de ungere. Pentru calcule preliminare Z L = 1;
Z R factorul de rugozitate. Pentru danturile rectificate Z R = 1 iar
pentru cele frezate Z R = 0,9;
ZV factor de vitez. Pentru calcule preliminarii ZV = 1;
ZW factorul influenei raportului duritilor flancurilor celor dou
roi dinate. Pentru roi fr diferene mari de duritate ZW =1;
Angrenaje 37
Z X factor de dimensiune. In general Z X = 1

Relaia (6.36), se utilizeaz pentru verificarea angrenajelor la
solicitarea de contact
Pentru dimensionare, se fac urmtoarele nlocuiri:
2M t 2 2a u 2a
Ft 2 = ; d w2 = w ; d w1 = w ; b = a aw
d w2 u 1 u 1
Relaia (6.36) devine:
M t 2 K H (Z E Z H Z ) 2
amin = (u 1) 3 (6.38)
2u 2 a HP
2
Pentru dimensionarea unui angrenaj de roi dinate cilindrice cu dini

drepi trebuie cunoscute: puterea ce trebuie transmis / momentul de
rsucire ce se transmite M t1 ; turaia n1 ; raportul de transmitere i; numrul
de ore de funcionare Lh .
Se alege: materialul din care se execut roata dinat ( 0 lim i
H lim ), tratamentul termic, precizia, numrul de dini ai pinionului z1 ,
coeficientul de lime al roii a .
Cu relaia (6.38) se calculeaz distana minim ntre axe i se
standardizeaz la o valoare superioar celei calculate ( aw ). Cu relaia
2a w
m= se determin modulul minim necesar rezistenei la presiune
z1 (u + 1)
de contact. Cu relaia (6.31) se calculeaz modulul minim necesar rezistenei
la ncovoiere a dinilor. Se standardizeaz modulul la o valoare superioar
celei mai mari valori calculate (STAS 822-82). Cu modulul standardizat se
recalculeaz distana dintre axe, obinndu-se a w . Diferena dintre aw i a w
se anuleaz prin corijarea danturii, coeficienii de deplasare specific x1 i
x2 adoptndu-se n funcie de suma numerelor de dini a celor dou roi.
Se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului i se verific
gradul de acoperire, 1,1 .
Se calculeaz randamentul angrenrii i forele din angrenare.
Cu relaia (6.36)se verific tensiunea de contact, iar cu relaia (6.29)

tensiunea de ncovoiere.
6.4 Angrenaje cilindrice paralele cu dini nclinai
6.4.1 Elemente geometrice ( STAS 12223 84 )

Din studiul cinematic al angrenrii rezult c o funcionare linitit a
unui angrenaj este condiionat de existena unui grad de acoperire ct mai
mare. Aceasta se poate realiza dac se nlocuiesc dinii drepi cu dini
nclinai. Dinii fiind nclinai cu unghiul , angrenarea se face treptat,
zgomotul i vibraiile reducndu-se.
Elementele geometrice se definesc n dou plane: unul perpendicular
pe axa roii (plan frontal t t) n care se definesc dimensiunile reale i unul
perpendicular pe direcia dintelui (plan normal n-n), n care elementele
geometrice sunt aceleai ca la roile cilindrice cu dini drepi (fig.6.20).
Fig.6.20
Ca urmare a definirii elementelor geometrice n cele 2 plane, vor

apare noiunile de modul frontal mt , pas frontal pt i respectiv modul normal
mn i pas normal pn .
Angrenaje 39
La aceste roi dinate se standardizeaz modulul, mn .

Intre elementele din cele dou plane exist legtur:
pt = pn / cos ; mt = mn / cos ; tan t = tan n / cos (6.39)
unde:
n = 200 unghiul de presiune de referin normal;
t unghiul de presiune de referin frontal;
unghiul de nclinare al dinilor ( = 60100 pentru reductoare
mari; = 100200 pentru reductoare obinuite ).
Principalele elemente geometrice sunt:
- diametrul de divizare, d:
mn
d1( 2) = mt z1( 2) = z1( 2)
cos
- nlimea capului dintelui, ha :
ha = ha* m n ; ha* = 1
- nlimea piciorului dintelui, h f :

h f = (ha* + cn* ) mn ; cn* = 0,25
- nlimea dintelui:
h = ha + h f = (2ha* + cn* ) mn ;
Observaie. In ambele plane nlimea dintelui este aceeai.
Pentru roile necorijate:
- diametrul de cap, d a
z1( 2 )
d a1( 2 ) = d1( 2 ) + 2ha = mn ( + 2ha* )
cos
- diametrul de picior, d f :
z1( 2 )
d f1( 2 ) = d1, 2 2h f = mn ( 2ha* 2cn* )
cos
- distana ntre axele de referin, a:
mt ( z1 + z 2 ) mn ( z1 + z 2 )
a = d1 + d 2 = =
2 2 cos
cos t
- distanta intre axe, a w : aw = a ,
cos tw
unde:
tw unghiul de presiune frontal pe cilindrul de rostogolire.
Dac xns = xn1 + xn 2 = 0 atunci t = tw i a = a w .
- diametrul cercului de baz, d b :
d b1( 2) = d1( 2) cos t
- diametrul de rostogolire, d w :
cos t
d w1( 2) = mt z1( 2)
cos tw
Pentru roile dinate corijate ( deplasate );

- diametrul de cap, d a
z1( 2 )
d a1( 2 ) = mn ( + 2ha* + 2 xn1( 2 ) )
cos
unde xn reprezint coeficientul normal al deplasrii de profil.
- diametrul de picior, d f :
z1( 2)
d f1( 2 ) = d1, 2 2h f = mn ( 2ha* 2cn* + 2 xn1( 2 ) )
cos
Gradul de acoperire al roilor cilindrice cu dini nclinai este mai

mare dect la cele cu dini drepi i se calculeaz cu relaia:
= +
unde:
gradul de acoperire corespunztor danturii drepte, calculat cu
relaia (6.18):
b sin
=
mn
Angrenaje 41
n care b reprezint limea roii conduse. Se impune ca 1 .
6.4.2 Determinarea numrului minim de dini

Roata cilindric cu dini nclinai poate fi echivalat cu o roat
cilindric cu dini drepi care se obine prin secionarea roii cu dini nclinai
cu un plan N N perpendicular pe dinte (fig.6.21) i care trece prin punctul
de contact C de pe cilindrul de rostogolire.
Planul N N intersecteaz cilindrul de divizare dup o elips. In
acest plan N N, angrenarea are loc pe o poriune de elips corespunztoare
cu 23 pai normali i ca urmare dinii se consider c aparin unei roi
dinate cilindrice cu raza cercului de divizare egal cu raza de curbur a
elipsei n punctual C. Aceast roat cilindric (cu centrul n Oe ) are dini
drepi i poart numele de roat echivalent.
Fig.6.21
Raza de curbur a elipsei n punctul C este dat de relaia:
a12
v = (6.40)
b1
unde:
d d
a1 = semiaxa mare a elipsei; b1 = semiaxa mic.
2 cos 2
nlocuind a1 i b1 se obine:
(d / 2 cos ) 2 d
v = =
(d / 2) 2 cos 2
Diametrul de divizare al roii echivalente rezult:

d m z m z
dv = 2v = mn zv = t 2 = n 3
cos
2
cos cos
Numrul de dini echivalent este:

z
zv = (6.41)
cos3
Pentru zv = 17 i = 450 numrul minim de dini rezult:

z min = z v cos 3 6
Roile cu dini nclinai pot fi deci construite cu un numr mai mic de
dini dect cele cu dini drepi, n funcie de nclinarea dinilor.
La un angrenaj cu dini nclinai datorit nclinrii dinilor, se vor
afla totdeauna n contact mai multe perechi de dini. Aceasta conduce la
creterea lungimii de contact a dinilor. In planul de angrenare (tangent la
cercurile de baz) lungimea dinilor n contact (fig.6.22) va fi:
Lv = S1S 2 / sin = pb / sin
unde:
pb - pasul pe cercul de baz
pb = b tan
nlocuind, se obine:
Fig.6.22
Angrenaje 43
Lv = b / cos
Coeficientul de lime al roii echivalente:
mv = Lv / mn
sau:
b
mv =
mt cos 2
b
b = a a = m mt m =
mt
astfel c rezult:
m
mv =
cos 2
6.4.3 Calculul angrenajelor cilindrice cu dini nclinai

6.4.3.1 Fore in angrenare
Studiul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai se poate
face utiliznd roata echivalent. La aceste angrenaje din cauza nclinrii
dintelui cu unghiul fora normal pe dinte este nclinat n plan vertical cu
unghiul n, iar n plan orizontal cu unghiul (fig.6.23). Descompunnd
fora normal pe trei direcii se obine:
Fig.6.23
- fora tangenial:
2M t1( 2)
Ft1( 2) =
d1, 2
- fora radial:
tan n Ft
Fr1( 2) = Ft1' ( 2) tan n = Ft1( 2) , unde Ft =
cos cos
- fora axial :
Fa1( 2) = Ft1( 2) tan
- fora normal rezultant:
Ft1' ( 2) Ft1( 2)
Fn1( 2) = =
cos n cos n cos
Spre deosebire de angrenajele cilindrice cu dini drepi la cele cu

dini nclinai intervine fora axial Fa , care trebuie preluat de lagrele
arborelui. Existena forei axiale este un dezavantaj al roilor cilindrice cu
dini nclinai i deoarece mrimea sa crete cu creterea unghiului se
impune limitarea acestuia.
6.4.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere

La roile dinate cilindrice cu dini nclinai angrenarea flancurilor
dinilor are o serie de particulariti fa de dantura dreapt, n special legat
de modul de aciune a forei care se exercit pe o linie de contact nclinat
cu unghiul . Datorit ncrcrii oblice a dintelui, la piciorul acestuia sarcina
este mai mic, fapt pus in eviden prin introducerea n calcule a factorului
nclinrii dintelui Y care are valorile:
0
- pentru 0 24. Y = 1 ; pentru > 24 , Y = 0,8
1200
Calculul se face in seciunea normal, deci la roata echivalent cu
dini drepi, care are modulul mn i numrul de dini z v .
Pentru verificare relaia (6.29) devine:
Angrenaje 45
Ft K F
F = YFav Y FP (6.42)
b mn
unde YFav se adopt pentru numrul de dini ai roii echivalente, iar KF are
aceeai semnificaie ca n relaia (6.28).
Pentru dimensionare relaia (6.42), dup nlocuiri, devine:
M t 2 YFa K F Y u + 1
mn (6.43)
a aw2 FP u
6.4.3.3 Calculul de rezisten la presiune de contact
Acest calcul se face utiliznd relaia (6.33) de la dini drepi n care
se nlocuiesc:
b Ft K H
= Lv = ; Fn =
cos cos n cos
Razele de curbur au expresiile:
d w1 sin tw d sin tw 1 2 cos u +1
1 = ; 2 = w2 ; = ,
2 cos 2 cos d w1 sin tw u
Se obine:
Ft 2 K H u + 1
H = Z E Z H Z Z HP (6.44)
b d w1 u
unde :
Z E = 0,35 E factor de material;
2 cos
ZH = factorul punctului de rostogolire;
sin 2 w
1
Z = - factorul influenei lungimii minime de contact;

Z = cos - factorul nclinrii dintelui
K H are aceeai semnificaie ca la dini drepi (rel.6.34).
Pentru dimensionare se fac nlocuiri n (6.44) i se obine:
M t 2 K H (Z E Z H Z Z )2
amin = (u + 1) 3 (6.45)
2u 2 a HP
2
6.5 Angrenaje cu roi dinate conice
Angrenajele conice asigur transmiterea micrii de rotaie, prin

schimbarea direciei acesteia sub un unghi oarecare , deoarece axele lor
sunt concurente (fig.6.24) sau se ncrucieaz n spaiu.
Cel mai frecvent este cazul particular al angrenajelor cu axe
concurente sub un unghi = 90. Mai rar se folosesc angrenaje conice cu
unghi diferit de cel drept, deoarece execuia carcaselor i montajul este
mai dificil i mai scump.
Se execut roi conice cu dini drepi (fig.6.24a), nclinai (fig.6.24b)
sau curbi (fig.6.24c). Cel mai frecvent se construiesc i se monteaz roile
conice cu dini drepi care dau rezultate pn la viteza v=2..3 m/s. Pentru
viteze care depesc aceste limite sunt mai indicate angrenajele conice cu
dini nclinai sau curbi, care asigur o angrenare uniform, zgomot redus i
o capacitate de transmitere mai mare, n condiii foarte grele de funcionare.
Fig.6.24
Angrenaje 47
In cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu roi dinate conice

cu dini drepi, avnd unghiul dintre axele de rotaie = 90.
6.5.1 Elemente geometrice

La o roat conic, dimensiunile dinilor conici difer att pe
nlimea dintelui, ct i pe limea danturii. Pe nlimea dintelui se
definesc elementele geometrice pe conul de cap (indice a), pe conul de
divizare-rostogolire (fr indice) i pe conul de picior (indice f). Pe limea
roii, dantura se definete nu pe sfere, ci pe conuri frontale tangente la sfera
respectiv i perpendiculare pe conurile de divizare-rostogolire. Pe limea
danturii exist o infinitate de conuri frontale (suplimentare), dar dintre
acestea intereseaz elementele geometrice pe conul suplimentar exterior (cu
indice e), pe conul suplimentar median (indice m) i pe conul suplimentar
interior (indice i).
Pe conul suplimentar exterior se reproduc elementele standardizate
ale profilului de referin de la roata plan i modulul standardizat. Forele i
calculul de rezisten se efectueaz pe conul suplimentar median.
Rezult c la o roat conic cu dini drepi, elementele geometrice au
doi indici unul pentru poziia pe limea dintelui i altul pentru poziia pe
limea danturii.
Fig.6.25
Conurile suplimentare mpreun cu dantura existent pe acestea

(fig.6.25) se pot desfura n plan, obinndu-se un angrenaj cilindric
nlocuitor (indice v) cu dantur cilindric dreapt. La angrenajul cilindric
nlocuitor, se modific, fa de cel conic, diametrele danturii, numerele de
dini, raportul de transmitere i apare distana dintre axe.
Relaiile de calcul ale principalelor elemente geometrice ale unui angrenaj
conic cu dini drepi, nedeplasat, sunt indicate n tabelul 6.3.
Tabelul 6.3
Elementul geometric Simbol Relaia de calcul
nlimea exterioar a capului dintelui hae ha* me
nlimea exterioar a piciorului h fe ( ha* + c * ) me

dintelui
nlimea exterioar a dintelui he hae + h fe
Diametrul de divizare exterior d e1( 2) me z1( 2)
Diametrul de divizare median d m1( 2) d e1( 2)

1 + dm sin 1
Modulul median mm d m1 / z1
Limea danturii b dm d m1 (b 0,3 Re)
Lungimea median a generatoarei de Rm d m1

divizare 2 sin 1
Lungimea exterioar a generatoarei de Re Rm + 0,5 b
divizare
Unghiul piciorului dintelui f tan f = h fe / Re
Unghiul capului dintelui a tan a = hae / Re
Unghiul conului de cap a1( 2) 1( 2) + a

Unghiul conului de picior f 1( 2) 1( 2) f
Diametrul cercului de cap exterior d ae1( 2) d e1( 2) + 2hae cos 1( 2)
Angrenaje 49
Diametrul cercului de picior exterior d fe1( 2) d e1( 2) 2h fe cos 1( 2)
nlimea exterioar a conului de cap H ae1( 2) Re cos 1( 2) hae sin 1( 2)
nlimea interioar a conului de cap H ai1( 2) H ae1( 2) b cos 1( 2)
Profilul de referin exterior standardizat: =20o; ha* =1; c*=0,25.

= 90o unghiul dintre axe; 2 = 1 ;
u = z 2 / z1 - raportul numerelor de dini.
Intre diametrele de divizare mediane i cele exterioare se poate scrie
relaia:
dm Rm 1
= =
d e Rm + 0,5b 1 + 0,5 b (6.46)
Rm
Deoarece b = dm d m , unde dm este coeficient de lime, rezult:
b dm d m 2 sin 1
= = 2 dm sin 1
Rm dm
care, prin nlocuirea n relaia (6.46) se obine:
d m mm z1 1
= =
de me z1 1 + dm sin 1
deci :
me
mm = (6.47)
1 + dm sin 1
6.5.2 Calculul angrenajelor conice cu dini drepi

6.5.2.1 Fore n angrenare
Pentru stabilirea sistemului de fore se consider un angrenaj conic
cu = 90 0 i cu dini drepi (fig.6.25).
Componenta tangenial Ft la cercul de rulare n seciunea medie a
dintelui cu diametrul d m se determin ca i n cazul angrenajelor cilindrice
cu relaia:
2 M t1( 2 )
Ft1( 2 ) = (6.48)
d m1( 2 )
Fora radial la roata cilindric echivalent este:

Fr = Ft1( 2) tan n
Aceast for se transleaz la diametrul de divizare median al
angrenajului i se descompune n dou componente:
Fa1 = Fr sin 1 = Ft1 tan n sin 1 = Fr 2 (6.49)
Fr1 = Fr cos 1 = Ft1 tan n cos 1 = Fa 2 (6.50)
Se observ c fora radial la o roat devine for axial la roata

conjugat i invers.
Fora normal se determin cu relaia:
Ft1( 2)
Fn1( 2) = (6.51)
cos n
6.5.2.2 Elemente de echivalare

Relaiile de calcul stabilite la angrenajele cilindrice att din condiia
limitrii tensiunii de rupere ct i a tensiunii de contact, pot fi la roile
conice, dac acestea se nlocuiesc cu roi cilindrice echivalente. Roile
echivalente se obin prin secionarea angrenajului conic cu un plan N-N,
normal pe generatoarea comun a conurilor de rostogolire (fig.6.25), la
mijlocul lungimii dintelui. Astfel, in seciunea N-N se obin dou roi cu
dini drepi a cror centre sunt O1v i O2v obinute la intersecia planului N-
N cu axele roilor conice.
Legtura dintre elementele roilor conice i ale roilor echivalente se
exprim prin relaiile de echivalare :
- diametrul de divizare al roii echivalente :
d m z
d v1 = m1 = m 1 = zv1 mm
cos 1 cos 1
- numrul de dini echivalent :
Angrenaje 51
z1 z2
zv1 = ; zv 2 =
cos 1 cos 2
Se observ c dac la roile dinate cilindrice numrul minim de dini
care se poate prelucra fr corijare i fr s apar fenomenul de subtiere
este de 17 dini, la roile conice acest numr este mai mic i este dat de
relaia :
z1 min = zv1 min cos 1 = 17 cos 1
- raportul de transmitere al angrenajului echivalent :

z z cos 1 z 2 sin 2
uv = 2 v = 2 = (deoarece 1+2 = 90)
z1v z1 cos 2 z1 sin 1
dar :
sin 2 d 2 cos 1 1 1
= = u , deci uv = u 2 ; u = = ; tan 1 = ; tan 2 = u
sin 1 d1 sin 1 tan 1 u
- modulul echivalent :
me
mv = mm =
1 + dm sin 1
- distana dintre axele roilor echivalente :
av =
d v1 + d v 2 mm zv1
2
=
2
(
2 cos 1
) (
(1 + uv ) = mm z1 1 + u 2 = d m1 1 + u 2
2 cos 1
)
6.5.2.3 Calculul de rezisten la ncovoiere

innd cont de elementele de echivalare i de relaiile obinute
pentru calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi (6.29 i 6.31) se
obine:
- Pentru verificare:
K
F = F t 2 F YFav FP (6.52)
b mm
unde K F are aceeai semnificaie ca la roi dinate cilindrice cu dini drepi
i se determin cu relaia (6.28), FP cu relaia (6.30) iar YFav se va
determina n funcie de numrul de dini ai roii echivalente

( z1v = z1 / cos 1 ).
Pentru dimensionare din relaia (6.52), dup nlocuiri, se determin
modulul pe conul suplimentar median, mm . Cu relaia (6.47) se determin
modulul pe conul suplimentar exterior, me , care se standardizeaz.
2 M t1 K F YFavYSaY
mm min = (6.53)
dm d m2 1 FP
6.5.2.4 Calculul de rezisten la presiune de contact

Calculul se face la angrenajul echivalent, plecnd de la relaia (6.33)
n care se fac urmtoarele nlocuiri:
Ft1
Fn1 =
cos n
1 1 1 2 2 2 cos 1 2 cos 2
= + = + = +
1 2 d v1 sin n d v 2 sin n d m1 sin n d m 2 sin n
dar:
1 1 u 1
cos 1 = = = ; cos 2 =
1 + tg 2 1 (
1 + 1/ u2 ) u2 +1 u2 +1
nlocuind n relaia razei de curbur echivalente se obine:
1 2 u2 +1
=
d m1 sin n u
In aceste condiii relaia (6.33) devine:
2
+1
H = Z H Z Z E F t1 K H u HP ) (6.54)
b d m1 u
unde:
Z E = 0,35 E - factorul de material (pentru otel ZE = 189,8 MPa1/2);
2
ZH = - factorul punctului de rostogolire;
sin 2 n
Z - factorul influentei lungimii minime de contact;
Angrenaje 53
K H , HP au aceleai semnificaii ca n relaiile (6.34), respectiv

(6.37).
Relaia (6.54) reprezint relaia de verificare la presiune de contact a
roilor dinate conice cu dini drepi.
Pentru dimensionare n relaia (6.54) se fac urmtoarele nlocuiri:
2 M t1
Ft1 ; b = dm d m1
d m1
i se obine:
2 M t1 K H ( Z H Z E Z ) 2 u 2 + 1
d m1 min = 3 (6.55)
dm HP2
u
Se determin diametrul de divizare minim exterior cu relaia:

d e1 min = d m1 min (1+ dm sin 1) ;
Modulul minim exterior se determin cu relaiile:
me min = d e1 min ; m e'' min = m m min (1 + dm sin 1) (6.56)

z1
In calculele de dimensionare se standardizeaz valoarea cea mai
mare rezultat din relaia (6.56).
me = max(me min , me'' min ) (6.57)
6.6 Angrenaje melcate
6.6.1 Generaliti. Clasificare

Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat cu unghiul de
ncruciare de 90o, la care una din roi are un numr foarte mic de dini
(z1=1...4) i poart denumirea de melc, iar roata conjugat de roat melcat.
Dac melcul i roata au form cilindric (fig.6.26a), atunci contactul
este punctiform i portana este mic, rezultnd un angrenaj cilindric
ncruciat. Cnd roata are form globoidal i melcul este cilindric (fig.6.26b),
ia natere angrenajul cu melc cilindric, iar dac i melcul devine globoidal
(fig.6.26c) se obine angrenajul cu melc globoidal.
Fig.6.26
Fa de celelalte angrenaje, angrenajul melcat prezint urmtoarele:

Avantaje: realizeaz rapoarte de transmitere mari, cu dou roi de

dimensiuni reduse (i=10100)., iar angrenajele slab solicitate, utilizate n
scopuri cinematice, pot realiza rapoarte de transmitere foarte mari
(i=200500); transmit puteri mari, pn la 200 kW, n comparaie cu alte
angrenaje cu axe ncruciate; au un grad de acoperire mai mare , funcionare
lin i silenioas; se pot autofrna la micare invers.
Dezavantaje : randament sczut ( = 0,70,92) care scade cu
creterea raportului de transmitere (la i 100, =0,75); nclzire puternic
datorit alunecrilor relative a suprafeelor n contact. Pentru a preveni
griparea, se impune alegerea unui cuplu de materiale corespunztor,
asigurarea unei ungeri abundente i o rugozitate mic pe flancurile danturii.
In cele ce urmeaz, se vor analiza angrenajele cu melc cilindric
La angrenajele cu melc cilindric, datorit formei toroidale a roii
melcate, dantura angrenajului nu mai poate fi definit de o cremalier de
referin, ca la angrenajele cilindrice, adoptndu-se un melc cilindric de
referin.
Elementele geometrice ale melcului de3 referin sunt aceleai
indiferent de tehnologia de execuie adoptat pentru melc, dar forma
flancurilor melcului depind de procedeul de execuie. Melcii se prelucreaz
prin strunjire sau prin frezare. Melcii strunjii sunt de tip:
- arhimedic (ZA): melc cilindric cu flancurile rectilinii n plan axial;
acetia sunt uruburi cu profil trapezoidal, care n seciune frontal au
profilul dup o spiral arhimedic. Se prelucreaz uor, motiv pentru care
sunt foarte rspndii n construcia de maini.
- evolventic (ZE): melc cilindric cu flancurile generate geometric de
drepte tangente la cilindru de baz ( n = 20 0 ), iar n seciune frontal cu
profilul dup o evolvent;
- convolut (ZN): melc cilindric cu flancurile generate geometric de
dou drepte cuprinse ntr-un plan perpendicular pe elicea median a
melcului. In seciune frontal au profilul dup o evolvent alungit.
Melcii frezai pot fi prelucrai cu o frez disc dublu conic rezultnd
melci ZK1 sau cu o frez deget conic rezultnd melci ZK2.
Exist urmtoarea orientare n folosirea acestor tipuri de melci:
Angrenaje 55
- angrenajele ZK1 i ZE: angrenaje de portan i de precizie;

- angrenajele ZA: angrenaje de precizie cinematic;
- angrenajele ZN: angrenaje de ncrcri i precizie mici.
Materiale recomandate pentru angrenajele cu melc cilindric
Spre deosebire de alte angrenaje, la angrenajele melcate viteza
periferic a melcului nu coincide cu viteza periferic a roii melcate. Din
aceast cauz apar alunecri mari ntre cele dou profiluri n contact, care
conduc la uzuri importante. Aceasta impune alegerea unor materiale adecvate
cu caracteristici de antifriciune i duritate sporit.
Pentru confecionarea melcilor se recomand oeluri carbon de calitate
sau oeluri aliate care permit prin tratamente termice durificarea flancurilor
dinilor. Melcii cu flancurile dinilor durificate (avnd duritatea 45HRC)
prezint fa de melcii nedurificai siguran ridicat fa de pericolul griprii,
asigurnd n acelai timp i reducerea uzurii flancurilor dinilor roilor melcate.
Materialele utilizate pentru confecionarea roilor melcate se mpart n
patru grupe.
Grupa I cuprinde aliaje de cupru, turnate n piese, cu rezisten
mecanic relativ redus, dar cu proprieti de antifriciune. Din ea fac parte:
aliaje cupru staniu (cu 6...12% Sn); aliaje cupru plumb - staniu; aliaje cu
stibiu i nichel.
In tabelul 6.4 se prezint cteva materiale din grupele I i II
recomandate pentru roi melcate cilindrice i caracteristicile lor mecanice.
Tabelul 6.4
Caracteristici mecanice
Grupa
Denumirea Marca Duritatea

materialului rt ct HRC
[MPa] [MPa]
Aliaje cupru-staniu CuSn10 220 100...150 65
STAS 197/2-83 CuSn12 220 130...160 80
I CuSn12Ni 260 (160) 90
Aliaje cupru plumb- CuPb5Sn10 180 (80) 70
staniu CuPb10Sn10 170 (80) 65
Aliaje cupru staniu - CuSn6Zn4Pb4 180 80...120 60
II zinc-plumb CuSn9Zn5 220 100...150 65
Obs: rt - rezistena de rupere la traciune; ct - limita de curgere la traciune

Valorile indicate n parantez sunt orientative.
Grupa II cuprinde aliaje de cupru, cu proprieti de antifriciune mai

slabe i rezisten mai redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru staniu (cu
3...6% Sn); aliaje cupru plumb staniu zinc.
Grupa III cuprinde aliaje de cupru, n general cu rezisten relativ
redus la gripare, cum ar fi: aliaje cupru-aluminiu i cupru-zinc.
Grupa IV cuprinde fonte cenuii obinuite, fonte cenuii cu grafit
lamelar, fonte aliate rezistente la uzur. La aceste materiale rezistena la
gripare este mult mai redus dect rezistena la oboseal de contact.
6.6.2 Elementele cinematice

a. Alunecarea ntre profilurile angrenajului
La angrenajul melcat
vitezele periferice ale
cilindrilor de rostogolire v1 i
v2 nu coincid (fig.6.27). Prin
rotire, spira melcului alunec
pe dintele roii cu viteza de
alunecare va , dirijat dup
tangenta la linia elicoidal de
pe cilindrul de divizare al
melcului. Dac: v1 - viteza
periferic a melcului pe
cilindrul de referin, d1
d1
v1 = 1
2
v2 - viteza periferic a
roii melcate pe cilindrul de
divizare, d 2
d2
v2 = 2
Fig.6.27 2
v1
Viteza de alunecare n lungul spirei va fi: va = v12 + v22 =
cos
Angrenaje 57
sau:
v2
tan = (6.58)
v1
unde este unghiul de pant al elicei de referin a melcului.
Din relaia (6.58) rezult c pentru valorile uzuale ale unghiului
< 30 0 , viteza de alunecare va > v1 . Aceste alunecri mari care apar ntre
profiluri de-a lungul spirei melcului duc la reducerea randamentului
angrenajelor melcate, la uzura pronunat i la tendina de gripare mult mai
pregnant dect la angrenajele cilindrice i conice.
b. Raportul de transmitere
Din fig.6.27 rezult:
v2 = v1 tan
nlocuind se obine:
d2 d d
2 = 1 1 tan 2 = 1 1 tan
2 2 d2
Raportul de transmitere rezult:
1 v1 d 2 d2
i12 = = =
2 v2 d1 d1 tan
6.6.3 Elemente geometrice

La angrenajele melcate elementele geometrice se definesc pe
cilindrul de referin, care la angrenajul melcat deplasat nu mai coincide cu
cilindrul de divizare.
Angrenajul melcat are modul axial m x , modul normal mn i modul
frontal mt , ntre acestea existnd relaiile:
m x1 = mt 2 ; mn1 = mn 2 . (6.59)
Modulul standardizat este m x = m x1 = mt 2 ;
Dinii melcului sunt nfurai dup o elice, unghiul elicei de
referin corespunztor cilindrului de referin fiind . Acest unghi este
egal cu unghiul de nclinare al dinilor roii melcate.
Numrul de dini ai melcului z1 se adopt n funcie de rapoartele de
transmitere i este dat n tabelul 6.5.

Tabelul 6.5
Raportul de transmitere, ia 8...14 16...28 31,5 i peste
Numrul de nceputuri, z1 4 3 1
Pasul elicei melcului: p z = d1 tan ;
pz
Pasul axial al elicei melcului: p x = = mx ;
z1
px d1 tan d1
Modulul axial al melcului: mx = = = .
z1 q
z1
S-a notat prin q coeficientul diametral ( q = ), care se alege n
tan
funcie de numrul de dini ai roii melcate, z 2 (tabelul 6.6) sau n funcie de
modulul axial (tabelul 6.7)
Tabelul 6.6
Nr. dini ai roii 31 < z2 < 41 45 < z2 < 51 55 < z2 < 57 63 < z2 < 71
melcate, z2
q 6...8 7...10 8...11 9...13
Tabelul 6.7
mx 1...1,5 2...2,5 3...4 5...6 8...10 12...16 20...25
12 10 10 9 9 8 7
q 14 12 11 10 10 9 8
16 14 12 12 11 10 9
Rezult c diametru de divizare al melcului d1 va fi: d1 = m x q .
Adoptarea unei anumite valori pentru coeficientul diametral este o
problem de optimizare pentru anumite condiii ale angrenajului melcat,
pentru c valoarea lui influeneaz caracteristicile angrenajului i
randamentul su. Astfel un q mic duce la mare, deci randament bun, dar
melcul este subire, deci se ncovoaie uor, iar roata melcat ngust. La
valori mari pentru q se obine mic, deci randament sczut, dar melc rigid.
Deplasarea de profil la angrenajele melcate se realizeaz numai la
roata melcat ( x2 = x ). Aceasta i modific diametrul de cap i picior, iar
melcul nu se deplaseaz pstrndu-i aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj
nedeplasat.
Elementele geometrice ale unui angrenaj melcat cilindric rezult din
figura 6.28 iar n tabelul 6.8 se prezint centralizat relaiile pentru calcul.
Angrenaje 59
Fig.6.27
Tabelul 6.8
Denumirea elementului Simbol Relaia de calcul
Coeficientul nlimii capului ha* ha* = 1
dintelui melcului de referin
Coeficientul jocului de referin c* c*=0,2 pentru melcii prelucrai pe
la cap strung i roile melcate prelucrate
cu freza melc;
c*=0,2...0,3 pentru melcii
prelucrai cu frez disc sau deget
Coeficientul axial al deplasrii xx Pentru angrenaje melcate cu
profilului melcului danturi standardizate x x = 0 .
aw
Coeficientul deplasrii de profil x x= 0,5(q + z 2 )
mx
Distana ntre axe aw a w = 0,5(q + z 2 + 2 x) m x
Distana ntre axele de referin a a = 0,5(q + z 2 ) m x
z1
Unghiul de pant al elicei de = arctan
referin a melcului q
z1
Unghiul de pant al elicei de w w = arctan
divizare a melcului q + 2x
Tabelul 6.8(continuare)
Unghiul de presiune axial de x a) La melcii tip ZA este dat prin
referin al melcului tem;
b) La melcii tip ZE, ZN1, ZK1 se
calculeaz cu:
tan n
x = arctan , n = 20 0
cos
Elementele geometrice ale melcului
Diametrul de referin d1 d1 = q m x
Diametrul de rostogolire d w1 d w1 = (q + 2 x) mx
nlimea capului de referin ha1 ha1 = ha* mx
nlimea piciorului de referin hf1 h f 1 = (ha* + c * ) m x
nlimea dintelui melcului h1 h1 = ha1 + h f 1 = (2ha* + c * ) m x
Diametrul de cap d a1 d a1 = d1 + 2ha1 = (q + 2ha* ) mx
Diametrul de picior d f1 d f 1 = d1 2(ha* + c * ) m x
Pasul axial al danturii melcului px p x = mx
Pasul elicei melcului pz p z = z1 p x = m x z1
Lungimea melcului L - pentru x=0 i z1 = 1 sau 2
L = (11 + 0,06 z 2 )m x
- pentru x=0 i z1 = 3 sau 4
L = (11 + 0,1z 2 )m x
Elementele geometrice ale roii melcate
Diametrul de divizare d2 d 2 = z2 mx
Diametrul de cap d a2 d a 2 = ( z 2 + 2ha* + 2 x) mx
Raza curburii de cap a coroanei rp r p = 0,5d1 ha1
dinate a roii melcate
Limea de calcul a coroanei bc - pentru z1 =1 sau 2 :
dinate
bc 0,75d a1 ;
- pentru z1 =3 sau 4 :
bc 0,67 d a1
Angrenaje 61
Tabelul 6.8(continuare)
Limea coroanei dinate b2 Se adopt constructiv respectnd
relaia: b2 bc
nlimea capului de divizare ha 2 ha 2 = (ha* + x) mx
nlimea piciorului de divizare hf 2 h f 2 = (ha* + c * x) m x
al dintelui roii melcate
nlimea dintelui roii melcate h2 h2 = ha 2 + h f 2 = h1
Pasul de divizare normal pn2 p n 2 = p x cos w
Pasul de divizare frontal pt 2 pt 2 = p x
6.6.4 Calculul de rezisten

6.6.4.1. Fore n angrenare
Forele nominale care acioneaz pe melc i roata melcat se
presupun concentrate n punctul C. Melcul fiind elementul motor va aciona
cu fora nominal Fn 2 asupra roii melcate, iar aceasta va reaciona cu o for
egal Fn1 asupra melcului. La calculul forelor din angrenajul melcat se
consider i fora de frecare de-a lungul flancului dintelui de valoare Fn2 ,
acionnd n sens opus vitezei de alunecare va , n lungul spirei. In fig.6.29b,
fora Fn 2 se descompune n Fn2 i Fr 2 , iar Fn2 se aduce n proiecia
orizontal a melcului, la unghiul de nclinare fa de ax (fig.6.29c). Se
compune apoi Fn2 cu Fn2 i se obine rezultanta R2 cu unghiul de
nclinare = arctan . Prin descompunerea forei R2 se obine fora axial
Fa 2 i tangenial Ft 2 .
Pentru unghiul dintre axe de 900 (fig.6.29a) rezult:
Ft1 = Fa 2 ; Ft 2 = Fa1 ; Fr1 = Fr 2 ; Fn1 = Fn 2
Fora tangenial este dat de relaia:
2M t1
Ft1 = = Fa 2 (6.60)
d1
Din figura 6.29 c rezult:
Fa 2 Ft1
Ft 2 = = (6.61)
tan( + ) tan( + )
Fig.6.29
Din figura 6.29 b i c rezult:

Ft 2 cos tan n
Fr 2 = Fr1 = Fn2 tan n = R2 cos tan n = , (6.62)
cos( + )
iar din figura 6.29b rezult fora normal pe dinte:
Fr 2 Ft 2 cos
Fn 2 = Fn1 = = (6.63)
sin n cos( + ) cos n
Deoarece este mic se poate considera cos 1; cos( + ) cos
Relaiile (6.61), (6.62), (6.63) devin:
Angrenaje 63
Ft1 Ft 2 F tan n
Ft 2 = ; Fn 2 = Fn1 = ; Fr 2 = Fr1 = t 2 (6.64)
tan cos cos n cos
6.6.4.2 Calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere

Calculul se efectueaz n punctul de rostogolire C, i anume la roata
melcat care este executat din materiale mai puin rezistente la solicitarea
de contact sau ncovoiere.
Se consider angrenajul melc-roat melcat, asemntor cu
angrenajul dintre dou roi cu dini nclinai cu unghiul , astfel c relaiile
de echivalare a roilor cilindrice cu dini nclinai cu roile cu dini drepi
sunt valabile i pentru angrenajele melcate.
Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de
ncovoiere de regim F i tensiunea de ncovoiere admisibil de regim
FP se exprim cu relaia:
2M t 2 K A KV KT K F
F = YF Y Y FP (6.65)
z 2 q mx3
unde:
K T - factorul de influen a treptei de precizie a angrenajului (tabelul
6.9, conform STAS 13024-91) ;
Tabelul 6.9
Treapta de precizie 6 7 8 9
KT 1,0 1,05 1,10 1,16
K F - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de

ncovoiere. Pentru calcule preliminare se adopt la angrenajul cu melc cilindric
K F =1;
YF - factor de form al dinilor roii melcate. Se alege din diagrama
6.30 n funcie de numrul de dini echivalent al roii melcate, zn2 , pentru x=0.
z2 z1
zn2 = unde = arctan ; (6.66)
cos3 q
1
Y = - factor de influen a nclinrii dinilor asupra
cos
solicitrilor de ncovoiere.
Fig.6.30
76,4
Y = - factor de influen a lungimii minime de contact i a

gradului de acoperire frontal;
n care:
= arcsin da1 ; ( da1 0,75 pentru z1=1 sau 2; da1 0,67 pentru
z1=3 sau 4);
- grad de acoperire n plan frontal median. In calcule preliminare
=1,82.
Factorii K A , KV au aceleai semnificaii ca la roile dinate cilindrice
cu dini nclinai.
FP - tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate. Se determin cu relaia:
F lim b
FP = YN YRYX [ MPa] ; (6.67)
S FP
unde:
Flimb rezistena la oboseal de baz la solicitarea de ncovoiere. Se
alege astfel:
- pentru dini solicitai numai ntr-un sens (cicluri pulsatorii):
Angrenaje 65
F limb = 0 limb [MPa];

- pentru dini solicitai alternant n ambele sensuri:
F limb = -1 limb [MPa].
In lipsa unor date experimentale, rezistenele la oboseal de baz la
ncovoiere 0 limb, respectiv -1 limb, se pot evalua, cu aproximaie, pe baza
urmtoarelor relaii empirice:
- pentru aliaje de cupru:
0 lim b = (0,35...0,45) rt [MPa]; 1lim b = (0,3...0,4) rt [MPa];
- pentru fonte:
0 lim b = (0,48...0,7) rt [MPa]; 1lim b = (0,4...0,5) rt [MPa].
SFP coeficient de siguran la solicitrile de ncovoiere

S FP = S p1 S p 2 S p 3 (6.68)
n care:
S p1 - coeficient de siguran ce depinde de nivelul de ncredere n
funcionare i are valorile: S p1 = 1,25...1,5 pentru nivel de ncredere foarte
mare; S p1 =1,15 pentru nivel de ncredere normal i S p1 =1 pentru nivel de
ncredere minim.
S p 2 - coeficient de siguran ce depinde de materialul roii melcate i
are valorile: S p 2 =1,15 pentru aliaje cupru-staniu; S p 2 =1,10 pentru aliaje
cupru-staniu-plumb-zinc; S p 2 =1,08 pentru aliaje cupru-aluminiu.
S p 3 - coeficient ce depinde de importana angrenajului i pentru
angrenaje relativ ieftine are valorile: S p 3 =1,1 dac ruperea dinilor nu
provoac avarii i nici accidente; S p 3 =1,2 dac ruperea dinilor provoac
avarii i accidente.
Factorii de influen YN , YR , YX au aceleai semnificaii ca la roile
dinate cilindrice cu dini nclinai.
Pentru dimensionare din relaia (6.65) rezult:
2 M t 2 K A KV KT K F YF Y Y
mx mmin = 3 (6.69)
z 2 q FP
6.6.4.3 Calculul de rezisten la solicitarea de contact

Condiia de verificare pe baza comparaiei dintre tensiunea de regim
de contact H i tensiunea de contact admisibil de regim HP se exprim
cu relaia:
Z Z Z 2M t 2 K A KV K T K H
H = E H HP [ MPa] (6.70)
d2 d1
unde:
M t 2 - momentul de torsiune la roata melcat ;
ZH factor de influen a geometriei zonei de angrenare asupra
solicitrilor de contact i care este dat de relaia:
2 cos
ZH = ;
sin n cos n
n care: n = 200 unghiul profilului spirei; - unghiul elicei de referin.
Z - factorul de influen a lungimii minime de contact, a gradului

de acoperire al profilului i a nclinrii dinilor asupra solicitrilor de
contact;
76,4 cos
Z = ;

n care termenii au aceeai semnificaie ca la solicitarea de ncovoiere;

ZE factor de influen a materialelor roilor asupra solicitrilor de
contact. Pentru cteva combinaii de material, factorul ZE se d n tabelul
6.10.
Tabelul 6.10
Melc Roat melcat
Material E1 [MPa] Material (aliaj) E2 [MPa] Z E MPa
cupru-staniu 0,74105 138
Oel (2,06...2,1) cupru-staniu-
(0,88...0,93) 105 146...150
laminat 105 zinc-plumb
cupru-aluminiu (0,88...1,14) 105 146...160
Alame (0,88...0,98) 105 146...153
K H - factorul repartiiei sarcinii pe limea danturii la solicitarea de
contact. Pentru calcule preliminarii se adopt la angrenajul cu melc cilindric
Angrenaje 67
K H = 1;
K A i KV au semnificaiile de la roi cilindrice cu dini nclinai.
HP - tensiunea admisibil la solicitarea de ncovoiere a dinilor roii
melcate. Se determin cu relaia:

HP = H lim b Z N Z L Z R ZV Z X [ MPa] ; (6.71)
S HP
unde:
H lim b - rezistena la oboseal de baz la solicitri de contact ale
flancurilor dinilor roilor cu melc cilindric. Se alege din tabelul 6.11.
Tabelul 6.11
Angrenaje cu melcul Angrenaje cu melcul
Grupa
Materialul roii melcate din oel i din oel i

DRC 45 HRC DRC < 45HRC
Aliaje cupru-staniu
I Aliaje cupru-plumb-staniu Hlimb = (0,75...0,9)rt Hlimb = (0,6...0,72)rt
Aliaje cu stibiu i nichel
Aliaje cupru-staniu-plumb-
II Hlimb = 0,6rt Hlimb = 0,48rt
zinc
SHP coeficient de siguran la solicitrile de contact.
S HP = S p1 S p 2
ZN factor de influen a durabilitii asupra rezistenei materialului la
oboseal n solicitrile de contact. Se alege n funcie de numrul de cicluri ale
roii melcate, NH2 (NH2 =60 Lh n2, unde Lh reprezint durata de funcionare, n
ore, iar n2 - turaia la arborele roii melcate). ZN =1 pentru NH2 < 107 cicluri;
ZN=(107/ NH2)1/8 pentru 10 7 N H 2 25 10 7 cicluri; ZN =0,67 pentru
NH2>25.107 cicluri.
ZL - factor de influen a ungerii (lubrifiantului) asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de calitatea
uleiului lubrifiant ZL = 1,0...1,1.
ZR - factor de influen a rugozitii flancurilor asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. In funcie de rugozitatea
flancurilor dinilor roii melcate, se recomand: pentru Rz = 3,2...6,3 m, ZR
=1; pentru Rz = 8...10 m, ZR =0,98; pentru Rz = 20...40 m, ZR =0,95.

ZV - factor de influen a vitezelor asupra rezistenei materialului la
oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare ZV = 1.
ZX - factor de influen a dimensiunii roii melcate asupra rezistenei
materialului la oboseal n solicitrile de contact. Pentru calcule preliminare
ZX=1.
Pentru dimensionare se fac nlocuiri n relaia (6.70) i se determin
distana minim dintre axe cu relaia:
2
z2 M t 2 ( Z H Z E Z ) K A KV K T K H
a w a H min = + 1 2
;
q 3 z2 (6.72)
4 HP
q
unde termenii au semnificaiile artate mai sus.

Valoarea obinut pentru distana ntre axe, cu relaia (6.72), se
standardizeaz la valoarea aSTAS = aw .
6.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire
6.7.1 Randamentul reductoarelor

Transmisiile prin roi dinate cu raport de transmitere constant,
montate n carcase nchise se numesc reductoare, dac reduc turaia.
Randamentul unui reductor cu k trepte de reducere se determin cu
relaia:
t = aik L( k +1) un ; (6.73)
unde: n - numrul de roi scufundate n baia de ulei;
ai randamentul treptei i de roi dinate (randamentul angrenrii);
L randamentul unei perechi de lagre;
u randamentul datorit barbotrii uleiului din baie.
Randamentul angrenrii depinde de tipul angrenajului i se
determin astfel:
a) pentru angrenaje cilindrice cu dini drepi sau nclinai
Randamentul unei trepte cu roi dinate cilindrice se determin cu
Angrenaje 69
relaia:
a 1 1
a = 1 ; (6.74)
f cos z1 z 2
unde:
a - coeficient de frecare (tabelul 6.12 att pentru angrenajele
cilindrice ct i pentru cele conice).
Tabelul 6.12
Materialele danturilor Prelucrarea flancurilor a
Rectificare 0,04...0,08
Oeluri durificate
everuire 0,06...0,10
superficial
Frezare 0,09...0,12
Oeluri mbuntite
Frezare 0,09...0,14
sau normalizate
- gradul de acoperire;
f coeficient ce depinde de starea angrenajului (f=2 pentru angrenaje
aflate n rodaj i f = 5 pentru angrenaje bine rodate);
- unghiul de nclinare al danturii (la angrenajele cilindrice cu dini
drepi = 0 );
z1 , z 2 - numerele de dini ale roii conductoare, respectiv conduse.
b) pentru angrenaje conice cu dini drepi sau nclinai
Randamentul unei trepte de roi dinate se determin cu relaia:
a
1 1
a = 1 + (6.75)
f cos
z v1 z v 2
unde z1v si z 2v reprezint numerele de dini la cele dou roi cilindrice
echivalente, iar ceilali termeni au aceleai semnificaii ca n relaia (6.74)
c) pentru angrenaje melcate cu melc cilindric
Pentru angrenajele melcate demultiplicatoare (melcul fiind elementul
conductor) se determin cu relaia:
tan w
a = ; (6.76)
tan ( w )
n care n care w reprezint unghiul de pant al elicei de referin a melcului

(tabelul 6.7), iar = arctan unghiul de frecare echivalent.
Randamentul unei perechi de lagre se determin cu relaia:
P
L =1 fL ; (6.77)
Pi
unde: Pi - puterea la arborele pe care sunt montate lagrele;
PfL - puterea pierdut prin frecarea n lagr, determinat cu relaia:
dL
PfL = L FL
[kW ] ; (6.78)
2 10 6
n care: L coeficientul de frecare n rulment; d L diametrul fusului, n
mm; FL reaciunea din lagr, n N; viteza unghiular a fusului, n
rad/s.
Randamentul datorit barbotrii uleiului din baie se determin cu
relaia:
Pfu
u = 1 ; (6.79)
Pi
unde Pfu reprezint puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul
b h v 0,66
Pfu = [kW ] ; (6.80)
2,7 10 6
n care:
b - limea roii dinate scufundate n ulei, n mm;
h - adncimea de scufundare a roii n ulei, n mm;
v - viteza periferic a roii, n m/s.
6.7.2 Verificarea la nclzire

In timpul funcionrii angrenajelor datorit frecrii ntre roile
dinate, a pierderilor n lagre, a frecrii cu uleiul de ungere, o parte din
energia mecanic este pierdut, transformndu-se n cldur. Dac rcirea
este insuficient transmisia iese din uz i se distruge rapid. Considernd c
ntreaga cantitate de energie pierdut prin frecare se transform n cldur,
atunci aceasta are valoarea:
Angrenaje 71
Q pr = (1 t ) P2 ; (6.81)
unde P2 reprezint puterea la arborele de ieire din reductor.
Dac reductorul nu funcioneaz cu recircularea uleiului, ntreaga
cantitate de cldur trebuie s fie evacuat prin pereii reductorului i are
expresia:
Qev = S c t (t t0 ) (6.82)
unde este coeficientul de transmitere a cldurii ntre carcas i aer:
=8...12 [W/(m2.oC)] dac exist o circulaie slab a aerului n zona de
montare a reductorului; = 12...18 [W/(m2.oC)] dac exist o bun
circulaie a aerului n zona de montare a reductorului); t0 - temperatura
mediului ambiant (t0=18oC); t temperatura uleiului din baie; t -
randamentul total al reductorului ; Sc - suprafaa de calcul a reductorului
(Sc=1,2S, unde S reprezint suprafaa carcasei calculat. Aceast suprafa
se majoreaz cu 20 % pentru a ine seama de nervurile de rigidizare i de
flane, obinndu-se astfel Sc).
Dac Q pr < Qev rcirea reductorului este suficient. Dac Q pr > Qev
este necesar a se lua msuri de rcire forat, cum ar fi: montarea unui
ventilator pe arborele de ieire al reductorului sau utilizarea unei serpentine
de rcire montat n baia de ulei.
Din ecuaia bilanului termic Q pr = Qev rezult temperatura uleiului
din baie.
P2 (1 t )
t = t0 + ta ; (6.83)
S ct
unde ta reprezint temperatura admisibil i se recomand ca
0 0
t a =(60...70) C pentru angrenaje cilindrice i conice i t a = (80...95) C
pentru angrenaje melcate.
6.8 Mecanisme cu roi dinate
Angrenajele simple cu dou roi dinate (exceptnd angrenajele

melcate) nu pot realiza rapoarte de transmitere i > 6, deoarece crete prea
mult gabaritul transmisiei. Pentru a se realiza rapoarte mai mari de

transmitere se leag mai multe angrenaje simple ntre ele formnd trenuri
de angrenaje, obinndu-se astfel :
a) Mecanisme cu roi dinate dispuse n serie (fig.6.31)
In acest caz raportul total de transmitere i1n are expresia:
z 2 z3 z 4 z z
i1n = i12 i23 ...i( n1) n = (1) n1 n = (1) n1 n (6.84)
z1 z 2 z3 z n1 z1
Rezult c raportul de transmitere nu este influenat de roile
Fig.6.31
intermediare (numite i roi parazite), acestea contribuie la realizarea unei

distane ntre axe a1n mai mare i la modificarea sensului micrii.
b) Mecanisme cu roi dinate dispuse n cascad (fig.6.32).
In figur se
prezint schema
cinematic a unui
mecanism cu roi
dinate cilindrice,
dispuse n cascad.
Raportul de
transmitere total Fig.6.32
este:
n1 z 2 z3 ... z n
iln = 1 = i12 i23 ... in1,n = ( 1) (6.85)
2 z1 z 2 ... z n 1
Angrenaje 73
Rezult c n acest caz, raportul de transmitere este influenat de

fiecare angrenaj, roile dinate parazite fiind excluse i este egal cu produsul
rapoartelor de transmitere pariale sau cu raportul dintre produsul numerelor
de dini ale roilor conduse i produsul numerelor de dini ale roilor
conductoare. Semnul raportului de transmitere este hotrt de numrul
angrenajelor exterioare simple.Ca urmare se obin rapoarte de transmitere
mult mai mari cu acelai numr de roi dinate, de aceeai mrime din
punctul de vedere al numerelor de dini. Reductoarele cu mai multe trepte
sunt mecanisme cu roi dispuse n cascad.
c) Cutia de viteze
Spre deosebire de reductor, cutia de viteze permite obinerea unei
game de turaii la arborele principal (de ieire), dei arborele motor are o
turaie invariabil. Aceasta se poate realiza cu ajutorul grupurilor de roi
dinate baladoare (mobile).
In fig.6.33 se prezint schema unei cutii de viteze, alctuit dintr-un
Fig.6.33
tren cu roi dinate fixe i unul cu roi dinate baladoare sau mobile. Cu
aceasta se pot obine trei turaii diferite la ieirea arborelui
principal, ne1 , ne 2 , ne 3 . Rapoartele de transmitere pariale sunt:
z2 z4 z6
i1 = ; i2 = ; i3 = (6.86)
z1 z3 z5
d) Mecanisme planetare i difereniale

Angrenajele de roi dinate la care avem roi cu axul mobil n spaiu
se numesc planetare (fig.6.34), cnd roata cu axul mobil angreneaz cu o
roat fix sau difereniale (fig.6.35) cnd roata cu axul mobil angreneaz cu
o roata mobil.
Fig.6.34 Fig.6.35
1- roat solar; 2- satelit; 1- roat solar; 2- satelit;
3- bra port-satelit 3- bra port-satelit
Gradul de mobilitate al acestor mecanisme :

- pentru mecanismul planetar :
M = 3 2C5 C4 = 3 2 2 2 1 = 1
- pentru mecanismul diferenial :
M = 3 2C5 = 3 3 2 3 1 = 2
Pentru calculul vitezelor unghiulare se poate folosi metoda analitica
a lui Willis : n cazul mecanismului diferenial se presupune c se d
ansamblului viteza unghiulara - 3 , angrenajul devenind astfel cu axe fixe.
Pentru sistematizarea calculelor se face urmtorul tabel :
Elementul 1 2 3
Viteza real 1 2 3
Vitezele dup ce s-a dat ansamblului
1 - 3 2 -3 0
viteza - 3
Raportul de transmitere pentru cazul cnd elementul 3 este fix va fi :

Angrenaje 75
(i12 ) 3 = (1 3 ) /( 2 3 ) = R2 / R1 = z 2 / z1
De unde rezult:
2 = 3 (1 + z1 / z 2 ) 1 (1 + z1 / z 2 ) n cazul mecanismului diferenial
2 = 3 (1 + z1 / z 2 ) n cazul mecanismului planetar (1 = 0)
6.9 Angrenaje speciale
Angrenajele elastice (armonice) au marele avantaj c pot realiza

rapoarte de transmitere foarte mari, de ordinul miilor, ntr-un gabarit redus
i avnd o funcionare silenioas. Transmisia armonic presupune existena
unui element deformabil. Aceste transmisii pot fi realizate cu roi de
friciune sau cu roi dinate.
Transmisia armonic cu roi dinate (fig.6.36) se compune din dou
sau trei role (1), satelii,
montai printr-un bra
portsatelit pe arborele I,
avnd rol de element
conductor. Rolele sunt
puse n contact cu un inel
elastic (2), prevzut cu
dini pe suprafaa
exterioar. Inelul elastic
este mpins de role i Fig.6.36
deformat pentru ca acesta
s intre n contact prin angrenare cu un inel rigid (3), prevzut cu dantur
interioar. Cnd roata (3) este fix mecanismul armonic este planetar iar
cnd este mobil mecanismul este diferenial.
La aceste angrenaje, numrul de dini ai elementului deformabil, z2,
este cu 1 pn la 3 dini mai mic dect numrul de dini ai inelului rigid, z3.
Raportul de transmitere al micrii se calculeaz similar cu al mecanismelor
planetare sau difereniale, astfel:
z3
i=
z3 z 2
Dac z3 z1 = 1 , rezult i = z3 . De aici decurge posibilitatea de a se

obine rapoarte de transmitere i foarte mari la acest tip de angrenaje.
Profilul dinilor la un angrenaj armonic este triunghiular, de
dimensiuni mici. ntruct la un moment dat se gsesc n contact mai multe
perechi de dini, capacitatea de transmitere a ncrcrii este mare, putndu-
se ajunge pn la puteri de 10kW.
Pentru a spori durabilitatea elementului flexibil, acesta se execut
din materiale rezistente la oboseal, cum ar fi oelurile aliate cu crom i
nichel sau cu crom i molibden iar la ncrcri mici pot fi chiar din materiale
termoplaste.
Angrenajele cilindrice minimale (fig.6.37) sunt angrenaje
evolventice cu dini drepi sau nclinai la care pinionul are un numr foarte
mic (minimal) de dini (z1=35
dini), dar fa de melc unghiul
are valori mai mici. Cu aceste
angrenaje se pot obine rapoarte
de transmitere mari i=5100,
respectiv gabarite mici i se
utilizeaz n special n mecanica
fin. Pentru a se evita subtierea
dinilor i ascuirea lor la vrf se
recomand corijri pozitive mari
Fig.6.37
concomitent cu scurtarea capului
dintelui pinionului i unghi mare
de nclinare al dinilor.
Calculul geometric i de rezisten se realizeaz n acelai mod ca la
angrenajele cilindrice cu z1 10...12 .
Angrenajele cilindrico-conice se utilizeaz n locul angrenajelor
conice mai ales n construcia de aparate. Sunt angrenaje formate dintr-un
pinion cilindric cu dantur evolventic i o roat conic cu dini de egal
nlime (fig.6.38). In acest caz unghiul dintre axele celor dou roi va fi
egal cu semiunghiul conului de divizare al roii conice 2 . Pinionul cilindric
se execut n modul cunoscut i apoi, cu un cuit roat identic cu pinionul,
Angrenaje 77
se frezeaz dantura roii conice, care

este conic numai prin forma ei,
pentru c dantura este evolventic i
roata este o roat cilindric cu
deplasare variabil de profil.
Aceste angrenaje sunt mai
puin sensibile la erorile de montaj i
permit, prin deplasarea axial a roilor,
Fig.6.38
o reglare simpl a jocului tangenial
dintre dini.
Angrenajele toroidale sunt o variant a angrenajelor conice,
dantura ns nu mai este generat pe con ci
pe suprafee toroidale cu parametrii D i d
(fig.6.39). La aceste angrenaje se poate
modifica unghiul dintre axe , n timpul
funcionrii, de la 00 la 1800, pstrnd
raportul de transmitere al micrii constant.
Dantura roilor toroidale se
prelucreaz cu ajutorul unor freze disc
speciale. Sunt utilizate mai mult n scop
cinematic, la ncrcri mici, pentru
manipulatoare tip mn mecanic pentru Fig.6.39
acionarea de la distan. Datorit
contactului punctiform, au portan de 4...5 ori mai redus dect la un
angrenaj conic echivalent.
Angrenaje cu profilul dintelui n arc de cerc (tip Novicov), caut
s elimine dezavantajele angrenajelor cu profil n evolvent, cum ar fi:
capacitate portant relativ redus, pierderi mari prin frecare n angrenaj,
sensibilitate mare fa de dezaxrile provocate de deformaiile arborilor. La
angrenajul de tip Novicov flancurile active ale dinilor sunt suprafee
elicoidale cu generatoarea n arc de cerc, n seciune frontal. Profilul
dintelui pinionului este convex iar la roata condus, concav (fig.6.40). Linia
de angrenare este amplasat de-a lungul dintelui, astfel punctul de contact al
profilelor se deplaseaz de-a lungul dinilor i nu de-a lungul profilului ca la
angrenajele evolventice.
Dac razele de curbur ale
dinilor n seciune frontal sunt
egale (r1=r2), contactul dinilor este
teoretic pe toat suprafaa dintelui,
ceea ce face ca portana acestor
angrenaje s fie mare. Angrenarea
continu, grad de acoperire 1 , se
asigur ns numai pentru dini
nclinai. Aceasta face ca
angrenajele Novicov s se execute
cu scule complicate i costisitoare.
Fig.6.40
Capitolul 7
OSII I ARBORI DREPI
7.1 Noiuni generale
Osiile sunt organe de maini care susin alte organe n rotaie, n

oscilaie sau in repaus ale mainilor, agregatelor sau vehiculelor, fr a
transmite momente de rsucire, fiind astfel solicitate n principal la
ncovoiere.
Arborii sunt organe de maini rotative n jurul axei lor geometrice
care transmit momente de rsucire, respectiv puterea primit prin
intermediul altor organe pe care le susin sau cu care sunt asamblai (roi,
biele, cuplaje). Prin aceast funciune principal a lor arborii sunt solicitai
n special la rsucire, dar totodat i la ncovoiere.
Clasificarea osiilor i arborilor se face dup mai multe criterii,
cum ar fi :
a) dup form:
- cu axa geometric : dreapt, cotit sau curbat;
- cu seciunea : plin sau inelar;
b) dup condiiile de funcionare (numai osiile) : fixe, rotative,
oscilante;
c) dup modul de rezemare : static determinai (cu dou lagre) sau
static nedeterminai (cu mai mult de dou lagre);
d) dup solicitare : ncovoiere, rsucire sau ncovoiere i rsucire
(numai arbori);
e) dup poziia n care lucreaz : orizontali, verticali, nclinai.
Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg:
vagoane, maini si aparate de ridicat etc. Osiile curbate sunt un caz
particular, ntlnit mai des la autovehicule.
Gurirea osiilor i arborilor se utilizeaz pentru reducerea greutii
lor, pentru circulaia uleiului (la motoare) sau pentru trecerea unor alte
elemente (tije de comanda).

Osia fix are rolul de susinere a unui alt organ n rotaie, iar osia
rotativ (osia vagonului) se nvrtete odat cu roata solidarizat cu ea.
Arborii drepi se folosesc la transmisiile mecanice (prin curele, roi
dintae etc.), la acionarea elicelor vapoarelor etc.
Zonele caracteristice ce se disting
la osii si arbori (fig.7.1) sunt :
a) zona de calare (pe care se
monteaz piesele ce se rotesc);
b) zona liber;
Fig.7.1
c) fus (partea de sprijin pe lagr).
Materiale si tehnologie
Pentru executarea osiilor si arborilor se utilizeaz oeluri carbon i
oeluri aliate i anume: OL 50, OL 60 - pentru solicitri uoare; OLC 35,
OLC 45, OLC 50 - pentru solicitri medii; oeluri aliate de mbuntire sau
cementare - pentru solicitri importante.
Tehnologia de obinere a arborilor i osiilor este diferit n funcie de
importana organului ce se asambleaz. In general se execut din
semifabricate laminate i apoi strunjite. Cele mai importante sunt executate
prin forjare din lingouri sau laminat, care apoi se strunjesc. Pentru a mri
durabilitatea fusurilor, acestea se rectific i se trateaz termic (clire
superficial) sau termochimic (nitrurare, cianurare, cementare etc.).
7.2 Calculul osiilor
In calculul de rezisten al osiilor se iau n considerare numai

momentele ncovoietoare care le solicit, datorate sarcinilor exterioare.
Pentru utilizarea economic a materialului, osiile nu se recomand a
se executa cu seciunea constant pe toat lungimea lor (fig.7.2a), ci cu
seciunea variabil (fig.7.2b), tinznd spre un solid de egal rezisten.
In cazul osiei din figura 7.2a reciunile se calculeaz cu relaiile:
F 2 F 1
R1 = ; R2 = (7.1)

Osii i arbori drepi 81
Fig.7.2
Notnd cu d diametrul in zona momentului maxim i cu

M ix momentul corespunztor diametrului d x situat la distanta x de reazemul
1, se poate scrie :
d3
M i max = R1 1 = Wz ai = ai ;
32 (7.2)
d x3
M ix = R1 x = Wz ( x) ai = ai
32
de unde rezult:
M i max R1 1 d 3
= = (7.3)
M ix R1 x d x3
Din aceast relaie se poate determina expresia diametrului d x , care

definete forma solidului de egal rezisten ca fiind un paraboloid de
revoluie de gradul trei:
x
dx = d 3 (7.4)
l1
Realizarea unei asemenea forme este costisitoare i nu permite
rezemarea n lagre sau aezarea altor piese pe osie. Forma real se obine
prin poriuni cilindrice i tronconice, care mbrac apropriat conturul
teoretic.
Calculul osiilor este un calcul de verificare n seciunea periculoas,
aplicnd relaia :
M i max
i = ai
Wz
Osiile rotative sunt solicitate variabil dup un ciclu alternativ
simetric, de aceea se recomand verificarea lor la oboseal prin calculul
coeficientului de siguran cu relaia :
1
c = ca
v

1
unde termenii din relaie au semnificaiile din &2.1.4.3 al vol.I.
7.3 Calculul i verificarea arborilor drepi
Arborii drepi fiind solicitai la rsucire i ncovoiere, calculul lor

cuprinde urmtoarele etape:
7.3.1 Predimensionarea
Se face din dou condiii:
a) condiia de rezisten la torsiune
M
t = t at . (7.5)
Wp
Momentul de inerie polar, W p , pentru o seciune circular, are
expresia:
d3
Wp = . (7.6)
16
nlocuind relaia (7.6) n (7.5) se obine:
16 M t (7.7)
d 3 [mm],
at
unde:
M t - momentul de torsiune, n Nmm;
at = (15...25) MPa - tensiunea admisibil la torsiune pentru oel.
b) din condiia de rezisten la deformaii unghiulare
Predimensionarea se face plecnd de la relaia:
Mt
= a (7.8)
GIp
unde:
- lungimea ntre reazeme;
G = 0,85 105 MPa modulul de elasticitate transversal, pentru oel;
d4
Ip = - momentul de inerie polar;
32
a - deformaia unghiular admisibil.
nlocuind n relaia (7.8) se obine:
32 M t
d 4 (7.9)
G a
Se adopt valoarea cea mai mare rezultat din relaiile (7.7) i (7.9).
7.3.2 Dimensionarea din condiia de rezisten

Pentru dimensionare se parcurg urmtoarele etape :
1. Se face schema de ncrcare (fig.7.3), considernd arborele ca o
grind simplu rezemat n lagre i acionat de sarcinile exterioare care se
descompun n dou plane perpendiculare (orizontal i vertical);
2. Se calculeaz reaciunile n cele dou plane separat (R1V; R2V; R1H;
R2H);
3. Se determin momentele ncovoietoare n punctele importante
pentru fiecare plan i se traseaz diagramele de momente ncovoietoare
(MiV; MiH);
4. Se calculeaz momentele ncovoietoare rezultante n punctele
importante prin nsumarea geometric a momentelor din cele dou plane :
2
M irez = M iH + M iV2 (7.10)
5. Se traseaz diagrama de momente de rsucire, Mt ;
6. Se calculeaz un moment ncovoietor echivalent innd seama de
ncovoiere i torsiune, folosind ipoteza a III-a de rupere :
2
M e = M irz + (M t )2 (7.11)
unde este un coeficient ce ine seama c momentul ncovoietor variaz dup

un ciclu alternant simetric, iar momentul de torsiune dup un ciclu pulsator
(cazul cel mai defavorabil) i se determin cu relaia:
( 1)
= ai
ai (0 )
Fig.7.3
7. Se stabilesc diametrele in punctele importante cu relaiile :

- pentru cazul cnd M i 0 i M t 0 (arborele este solicitat la

ncovoiere i la rsucire, ex. punctul 3):
32 M e
d 3
ai ( 1)
- pentru cazul M i = 0 i M t 0 (pe aceste poriuni arborele este
solicitat numai la rsucire, punctele 1 i 2):
16 Mt
d 3
a (0 )
8. Proiectarea formei arborelui
In alegerea formei arborilor se va ine cont de respectarea
prescripiilor de montare a lagrelor i a organelor de maini ce transmit
puterea mecanic. Forma arborelui se stabilete pe baza diametrelor
calculate dup metodica prezentat.
7.3.3 Verificarea arborilor drepi

a) la oboseal
Se face n special n seciunile unde apar concentratori de tensiune
(canal de pan, salt de diametru etc.) i const n determinarea coeficientului
de siguran efectiv c i compararea lui cu un coeficient de siguran admis.
c c
c = ca = 1,5...2,5 (7.12)
c2 + c2
unde:
c - coeficient de siguran la oboseal prin ncovoiere;
c - coeficient de siguran la oboseal prin torsiune.
Aceti coeficieni se determin cu relaiile stabilite cu relaia (2.12)
din volumul I.
b) la deformaii
Aceast verificare se face pentru dou tipuri de deformaii: de
ncovoiere (flexionale) produse de forele transversale i de rsucire
(torsionale) produse de momentul de torsiune.
b1) la deformaii flexionale (fig.7.44 ) se calculeaz sgeata n cele
dou plane cu relaiile:
Fr 3 Ft 3
f H max = ; fV max = ;
48EI 48EI
unde:
E=2,1.10 5 MPa (pentru oel)
modulul de elasticitate longitudinal;
d4
I= - momentul de inerie.
64
Sgeata ntr-un punct se
Fig.7.4
calculeaz ca suma geometric a
sgeilor din cele dou plane:
f max = f H2 max + fV2max f a = 3.10 4. (7.13)

Rotirile n lagre se calculeaz cu relaia:
Fl 2
1 = 2 = a (7.14)
16 EI
unde : a = 8.10 3 rad - la rulmeni radiali cu bile;
a = 1,7.10 3 rad - la rulmeni radiali axiali cu role conice.
b2) la deformaii torsionale (unghiulare)
Aceste deformaii se calculeaz n cazul cnd buna funcionare a
agregatului fixeaz limite n acest sens (ex. la arborii mainilor de danturat).
In cazul arborelui cilindric cu seciune constant deformaia torsional , se
M
= t a
GIp
unde termenii au aceleai semnificaii ca n relaia (7.8).
In cazul arborelui cilindric cu seciune n trepte deformaia torsional
se calculeaz cu relaia:
1 n M
= ti i a = 0,25 0 /m (7.15)
G i =1 I pi
unde i reprezint lungimea tronsonului de rang i, iar I pi este momentul de

inerie polar al tronsonului cu diametrul d i .
c) la vibraii
Arborii sunt organe de maini cu o oarecare elasticitate, cu mas
proprie i cu una sau mai multe mase concentrate montate pe ei, ceea ce
constituie un sistem oscilant cu pulsaie proprie.
Dac acest sistem oscilant este supus unor sarcini perturbatoare
periodice i dac pulsaia sarcinii perturbatoare devine egal cu pulsaia
proprie a sistemului, apare fenomenul de rezonan, cnd amplitudinile
deformaiilor arborilor devin teoretic infinit de mari i arborele se poate
rupe. Ruperea datorit fenomenului de rezonan se face brusc, fr a se
putea interveni din exterior.
Turaia corespunztoare perioadei de rotaie a arborelui la care
aceasta intr n rezonan se numete turaie critic. Verificarea la vibraii
se face prin calculul turaiei critice i compararea ei cu turaia de regim.
Arborii pot avea vibraii flexionale i torsionale.
Se vor analiza numai vibraiile flexionale. Acestea pot fi cauzate de
erori de execuie i de montaj a arborilor, erori de centrare a organelor
montate pe arbori, deformaii elastice, defecte de material etc.
Se consider un arbore de mas neglijabil solidar cu un disc de mas
m, montat cu o excentricitate e (fig.7.5).
Fig.7.5
Sub aciunea greutii discului, arborele capt o sgeat static f s ,
axul arborelui ajungnd n O s .
mg = kf s (7.16)
unde k reprezint rigiditatea arborelui.
Dac se d o micare de rotaie arborelui, cu viteza unghiular , ia
natere o for centrifug Fc care provoac o sgeat dinamic f d , axul
arborelui ajungnd n Od .
Fc = m ( f d + e) 2 . (7.17)
Acestei fore i se opun forele elastice interne ale arborelui, care sunt
proporionale cu deformaia lui:
Fe = k f d .
n momentul echilibrrii forelor elastice i centrifuge se poate scrie:
Fc = m ( f d + e) 2 = k f d ,
de unde:
m e 2
fd = (7.18)
k m 2
La rupere, sgeata f d devine infinit de mare, ns pentru aceasta
trebuie s fie ndeplinit condiia: k m 2 = 0
Rezult:
k
= = cr ; k = m cr2 (7.19)
m
nlocuind n relaia (7.18) i mprind prin m 2 se obine:
e
fd = 2
cr (7.20)
1

Discuia funciei (7.20) duce la urmtoarele concluzii (fig.7.6):
- pentru = 0 f d = 0 ;
- pentru = cr , f d , se produce
rezonana ;
- pentru , f d = e , arborele are
tendina de autocentrare ;
Din relaiile (7.16) i (7.19) rezult:
k mg
cr = = ;
m m fs
g 30 g
Fig.7.6 cr = i ncr = .
fs fs
ncr
(deoarece cr = ).
30
Dac turaia de funcionare a arborelui este inferioar turaiei critice,
arborele este denumit rigid iar dac este superioar celei critice, arborele
este elastic. n practic, pentru o mai mare siguran, se delimiteaz
domeniul turaiilor astfel:
- pentru arbori rigizi, n < 0,66ncr ;
- pentru arbori elastici, n > (1,5...2)ncr .
- pentru 0,66ncr < n < (1,5...2)ncr , arborii pot intra n rezonan.
Acest domeniu trebuie evitat.
7.4 Fusuri i pivoi
7.4.1 Noiuni generale

Fusurile sunt acele poriuni ale arborilor sau osiilor care asigur
rezemarea lor n lagre. ntre fus i lagr exist o micare relativ de
alunecare sau de rostogolire.
Clasificarea fusurilor se face dup mai multe criterii i anume.
Fig.7.7
a) dup direcia de preluare a forelor

- fusuri radiale (fig.7.7a);
- fusuri axiale (fig.7.7e);
- fusuri radial-axiale (fig.7.7b, c);
b) dup forma constructiv:
- fusuri cilindrice (fig.7.7a, d, e);
- fusuri conice (fig.7.7b);
- fusuri sferice (fig.7.7c);
- fusuri inelare (fig.7.7f);
c) dup poziia lor pe arbore:
- fusuri de capt (fig.7.7a, b, c, e);
- fusuri intermediare (fig.7.7d).
Fusurile, n general fcnd corp comun cu arborii, sunt confecionate
din acelai material cu acetia. Datorit specificului funcional i a
solicitrilor caracteristice, fusurile se calculeaz la rezistent, la presiune de
contact i la nclzire.
7.4.2 Fusuri radiale de capt (fig.7.7a)

a) Calculul de rezisten:
Se consider fora care ncarc fusul, Fr , concentrat la mijlocul lui.
Astfel n seciunea A-A fusul este solicitat la ncovoiere:
M F ( / 2)
i = i = r ai
Wz d3 (7.21)
32
b) Calculul la presiune de contact.
Deoarece distribuia presiunii ntre fus i cuzinet este cosinusoidal:
4 F (7.22)
pmax = r pa .
d
Dac se consider c fusul este solicitat la limit, att la ncovoiere
ct i la presiune de contact, i eliminnd Fr din relaiile (7.21) i (7.22)
rezult:
ai
k= (7.23)
d 4 pa
unde k este constanta fusului. Se recomand k = (0,31,8). Cunoscnd

valoarea lui k, din relaia 7.21 se poate calcula diametrul fusului, d.
16 Fr k
d (7.24)
ai
c)Verificarea la nclzire.
Frecarea dintre fus i cuzinet n timpul funcionrii, duce la
nclzirea i uzura lor. Verificarea la nclzire se face n ipoteza c ntreaga
putere pierdut prin frecare se transform n cldur. Aceast putere
raportat la unitatea de suprafa proiectat a fusului, este:
Fr v
Pfsp = = pm v (7.25)
d .
dm Fr
unde: v = , iar presiunea medie: pm = .
60 d
nclzirea fusului depinde deci de produsul ( pm v) .
Verificarea la nclzire const n a verifica inegalitatea:
( pm v ) ( pm v ) a (7.26)
unde ( pm v) a este dat n funcie de felul mainii.
7.4.3 Fusuri axiale (pivoi)

a) Calculul la presiune de contact:
n ipoteza c presiunea se repartizeaz uniform ntre fus i cuzinet
(fig.7.7c), ea are expresia:
4 Fa
p=
( )
d 2 di 2
pa (7.27)
n realitate ns, aceasta este valabil n primele ore de funcionare,

dup care uzura suprafeei de contact este aproximativ constant (uzura este
proporional cu produsul p ).
n aceast ipotez p = ct
Se consider un element de supraf;.a, dA, situat la distana i de
grosime d (fig.7.8).
Fora axial elementar, dFa , este dat de relaia:

dFa = p dA
dar dA = 2 d
i rezult: dFa = 2p d
de unde prin integrare se obine expresia
forei axiale.
de
2
de di
Fa = 2p d = 2p 2

2
(7.28)
di
2
Fa
p = = ct (7.29)
(d e d i )
deci presiunea variaz dup o hiperbol
echilateral. Cnd = 0 (cazul pivotului
plin) p , deci materialul din centrul
Fig.7.8 pivotului se strivete. Acest neajuns este
atenuat prin adoptarea pivoilor inelari.
- pentru = d i / 2 ;
2 Fa
pmax = pa (7.30)
(d e d i )d i
- pentru = d e / 2 ;
2 Fa
pmin = (7.31)
(d e d i )d e
Calculul i verificarea presiunii de contact se face cu relaia 7.30.
b) Verificarea la nclzire
Se face cu inegalitatea:
( pm vm ) ( pm vm ) a (7.32)
unde:
(d e + d i ) n pmin + pmax
vm = ; i pm = ;
2 60 2
iar produsul ( pm vm ) a este indicat n funcie de tipul mainii.
Capitolul 8
LAGRE
Lagrele sunt organe de main care preiau forele radiale i axiale

ale unui arbore, cruia i permit micri de rotaie sau de oscilaie n jurul
axei sale.
n funcie de felul frecrii, lagrele pot fi:
- lagre cu alunecare;
- lagre cu rostogolire (rulmeni).
Dintre cele dou tipuri de lagre mai rspndite (circa 90%) sunt
cele cu rulmeni, deoarece ntreinerea lor este mai simpl i fiind
standardizai pot fi uor nlocuii. Sunt ns situaii cnd rulmenii nu pot
nlocui lagrele cu alunecare i anume:
- la turaii foarte nalte (din cauza durabilitii mici a rulmenilor);
- la portane mari;
- cnd exist ocuri i vibraii;
- la arbori cotii dintr-o bucat, unde nu se pot monta rulmeni,
- n medii agresive pentru rulmeni;
- cnd sunt necesare dimensiuni radiale mai mici;
- unde sunt restricii de zgomot;
8.1 Lagre cu alunecare
8.1.1 Clasificare i elemente constructive

Clasificarea lagrelor cu alunecare se face n funcie de:
a) direcia forei ce acioneaz n lagre:
- lagre radiale, la care fora este perpendicular pe axa lagrului
(fig.8.1a i 8.2);
- lagre axiale, la care fora este pe direcia axei lagrului, numite i
crapodine (fig.8.1b i 8.3);
- lagre combinate (axial-radiale, fig.8.1c).

b) dup regimul de frecare:
- lagre cu frecare uscat i limit;
- lagre cu frecare mixt;
- lagre cu frecare fluid;
- lagre hidrodinamice i gazodinamice;
- lagre hidrostatice i gazostatice ;
- lagre cu ungere hibrid;
c) dup forma suprafeei de frecare:
Fig. 8.1
- lagre cilindrice (fig.8.1a);
- lagre plane (fig.8.1b);
- lagre conice (fig.8.1c);
- lagre sferice
d) dup poziia pe osie sau arbore:
- lagre de capt (fig.8.1a);
- lagre intermediare.
e) dup modul de rezemare:
- lagre cu rezemare rigid;
- lagre cu rezemare elastic.
f) dup felul micrii :
- lagre cu micare de rotaie complet;
- lagre cu micare oscilant;
- lagre cu micare de translaie alternant.
Formele constructive ale lagrelor sunt foarte diverse depinznd de
locul unde se utilizeaz. Ele variaz de la simple buce la lagre de
Lagre 95
construcie complex.
Cuzineii sunt elementul principal al lagrului , ei avnd rolul de a
prelua sarcina de la fus i de a o transmite postamentului. Ei pot fi executai
dintr-o bucat sau din dou buci.
Materialele din care se confecioneaz cuzineii trebuie s
ndeplineasc o serie de condiii, printre care: s asigure un coeficient de
frecare minim, s disipeze uor cldura, s fie rezistente la uzur i
coroziune, s asigure aderena lubrifiantului etc.
Condiia principal fiind asigurarea unui coeficient minim de
frecare, pentru cuzinei se folosesc materiale antifriciune. Materialele
antifriciune mai des utilizate sunt bronzurile cu plumb, staniu, zinc i
aluminiu, fonta antifriciune, lemnul stratificat, iar n mecanic fin: safirul,
rubinul, mase plastice (termoplaste, fluoroplaste, poliamide).
Fig. 8.3 Lagr axial

Fig.8.2 Lagr radial 1 corp; 2 cuzinet radial;
1 corp; 2 capac; 3 uruburi de fixare; 3 cuzinet axial; 4 spaiu
4 cuzinet; 5 material antifriciune; colectat ulei; 5 uruburi de
6 loca pentru ungtor; 7 adaosuri; fixare; 6 - tift
8 loca pentru uruburile de fixare
Pentru a micora consumul de materiale antifriciune, cuzinetul se

poate executa cptuit numai cu un strat subire din acest material, restul
fiind material obinuit (font, oel).
La unele lagre exist prevzute accesorii ce servesc la reglarea
jocului din lagre dup uzur (fig.8.2, poz.7). Cele mai simple accesorii de
acest tip sunt nite adaosuri sub form de lamele ce se monteaz iniial ntre
semicuzinei sau o pan i o contrapan ce pot fi reglate din exterior prin
uruburi.
Lagre specifice mecanicii fine:

- lagre pentru vrfuri (fig.8.4): au suprafee de contact sferice, dar
raza vrfului are valori foarte mici
(0,03...0,5) mm, mult mai mici
dect raza cuzinetului (1...2) mm,
iar contactul dintre cele dou
elemente este teoretic punctiform.
Se utilizeaz la sprijinirea
aparatelor de precizie unde se cer
momente de frecare foarte mici,
Fig.8.4 pentru a fi reduse erorile de
indicaie.
- lagre pentru cuite (fig.8.5): sunt alctuite din fusul A n form
Fig.8.5
prismatic i din cuzinetul B care are o suprafa prismatic (fig.8.4b),
sferic (fig.8.5c) sau plan (fig.8.5d). Lagrele pentru cuite sunt deschise,
fiind necesar o for de apsare P pentru meninerea contactului. Ele se
folosesc n construcia contoarelor, la aparatele de msur de mare precizie,
la releele electromagnetice .a.
Calculul acestor lagre se face la tensiune de contact cu ajutorul
relaiei lui Hertz H max aH .
Lagre 97
8.1.2 Metode i sisteme de ungere

Sistemul de ungere al unui lagr cu alunecare trebuie s in seama
de condiiile de funcionare a lagrului.
Se ntlnesc:
- sisteme de ungere cu unsoare consistent. Din aceast categorie fac
parte: ungtoarele cu bil, ungtoarele cu plnie, ungtoarele cu piston,
sisteme automate de ungere central .a.
Folosirea unsorii consistente este indicat la maini ce lucreaz n
aer liber sau n medii cu praf i acolo unde cantitatea necesar de lubrifiant
este redus.
- sisteme de ungere cu ulei. Mai des ntlnite sunt ungerea: cu inel,
prin barbotaj, prin picurare, prin gravitaie, prin capilaritate, n cea cu ulei
.a
- metode semiautomate, ce lucreaz fr presiune de lubrifiant sau cu
presiune redus. Sistemele moderne de lubrificaie asigur dozarea precis a
cantitii de lubrifiant prin ungerea n circuit nchis metode automate.
Dac formarea stratului continuu de lubrifiant ntre fus i cuzinet
este asigurat prin introducerea fluidului cu o presiune capabil s desprind
fusul de cuzinet, avem ungere hidrostatic.
Dac prin rotirea fusului n lagr n prezena lubrifiantului adus fr
presiune se formeaz o pelicul portant ntre fus i cuzinet, avem ungere
hidrodinamic. Pentru asigurarea ungerii hidrodinamice se impune
ndeplinirea a patru condiii.
- existena unui joc de mrime dat ntre fus i lagr care s asigure
o curgere laminar i formarea penei de ulei
- fusul s aib o vitez suficient de mare pentru a putea antrena uleiul
de ungere, asigurndu-se astfel ungerea fluid;
- existena n lagr a unei cantiti suficiente de lubrifiant;
- asperitile fusului i lagrului s nu vin n contact n timpul
funcionrii, distana minim ntre vrfurile asperitilor s fie:
hmin > h1 + h2
unde h1 i h2 reprezint nlimea asperitilor fusului i respectiv lagrului.
n afar de reducerea frecrii, ungerea mai servete la rcirea
lagrelor, la eliminarea produselor de uzur i la etanare.
Clasificarea, simbolizarea i indicaii privind folosirea uleiurilor i

unsorilor sunt date n catalogul PECO.
Calculul lagrelor de alunecare se poate face n mod convenional,
alegnd dimensiunile lagrului n funcie de cele ale fusului - pentru lagre
simple - sau stabilind jocul dintre fus i cuzinet pe baza teoriei
hidrodinamice a ungerii - pentru lagre importante.
8.2 Lagre cu rostogolire (rulmeni)

La aceste lagre fusul nu mai vine n contact direct cu partea fix a
lagrului, ntre cele dou pri interpunndu-se corpuri de rostogolire care
transform frecarea de alunecare n frecare de rostogolire.
Avantajele rulmenilor n raport cu lagrele cu alunecare sunt :
- frecare mai mic la pornire i oprire ;
- consum mai mic de lubrifiant;
- ntreinere mai simpl;
- joc radial mai mic, centrare mai precis a axei;
- gabarit axial mai redus;
- fiind standardizai se nlocuiesc uor;
- nu necesit perioad de rodaj.
Dezavantajele rulmenilor sunt :
- gabarit radial mai mare ;
- sunt mai puin silenioi;
- suprasarcinile provoc micorarea rapid a durabilitii;
- sensibili la impuriti mecanice;
- nu se pot monta ca lagre intermediare;
- execuia i montajul rulmenilor se face cu tolerane mici;
- suprafeele de rulare trebuie s fie oglind;
- capacitatea de amortizare este mai redus.
n construcia de maini rulmenii se ntlnesc ntr-o gam foarte
variat. Un rulment se compune n general din urmtoarele elemente
(fig.8.6) : cile de rulare formate din inelul exterior 1 i cel interior 2 ,
corpurile de rulare 3 i colivia 4 care are rolul de a menine la distan egal
Lagre 99
corpurile de rulare. Sunt rulmeni la care pot lipsi unele din elemente ca
inelul exterior, interior sau colivia.
Clasificarea rulmenilor se face dup mai multe criterii i anume:
Fig. 8.6
a) dup direcia sarcinii principale:

- rulmeni radiali : = 0 0 (fig.8.6a);
- rulmeni radiali-axiali : 0 0 < < 45 0 (fig.8.6b);
- rulmeni axiali-radiali : 45 0 < < 90 0 (fig.8.6c);
- rulmeni axiali : = 90 0 (fig.8.6d).
b) dup forma corpurilor de rulare
Fig. 8.7
- cu bile, fig.8.7a;
- cu role:
- cilindrice :
- scurte ( 2,5d ) , fig.8.7b;
- lungi ( > 2,5d ) , fig.8.7b;
- ace (d < 5mm, > 2,5d ) , fig.8.7c;

- nfurate, fig.8.7d;
- conice, fig.8.7e;
- butoi simetrice (fig.8.7f) sau nesimetrice (fig.8.7g).
c) dup numrul rndurilor corpurilor de rulare deosebim rulmeni
cu unul ,dou sau patru rnduri.
d) dup posibilitatea autoreglrii : cu autoreglare (oscilani) i fr
autoreglare ;
e) dup destinaie: de uz general i speciali.
8.2.2 Simbolizarea rulmenilor

Simbolizarea rulmenilor are drept scop notarea codificat a lor,
astfel nct un rulment de orice construcie s poat fi identificat pe baza
simbolului su.
Simbolul unui rulment cuprinde dou pri distincte: simbolul de
baz i simbolurile suplimentare.
Simbolul de baz cuprinde :
a) Simbolul tipului de rulment (radiali cu bile , radiali-axiali cu role
conice etc.) este format dintr-o cifr sau din una su mai multe litere ;
Exemplu : 6- rulment radial cu bile pe un rnd; 3- rulment radial-
axial cu role conice; NU- rulment radial cu role cilindrice.
b) Simbolul seriei de dimensiuni (fig.8.8) cuprinde dou cifre : prima
Fig. 8.8
se refer la seria de limi, iar a doua se refer la seria diametrelor . La

rulmeni axiali, n loc de seria de limi se consider o serie de nlimi.
Exemplu : rulmentul 30306 are diametrul exterior d mai mare dect
Lagre 101
rulmentul 30206 i limea b mai mic dect rulmentul 32306.

c) Simbolul alezajelor constituie, n general, ultimele cifre ale
simbolului de baz. Pentru diametre ale alezajelor cuprinse ntre 0,6 i 9 mm
simbolul alezajului cuprinde chiar valoarea alezajului; dac simbolul
alezajului este format din mai mult de dou cifre, sau dac alezajul este o
fracie zecimal, simbolul alezajului se separ ntotdeauna de simbolul seriei
printr-o linie oblic. Pentru alezajele cu diametrul interior cuprins ntre 10 i
17 mm simbolurile sunt :
Tabelul 8.1
Diametrul alezajului, d mm 10 12 15 17
Simbolul alezajului 00 01 01 03
Simbolul alezajelor cu diametrul de la 20 la 480 m se exprim printr-

un numr egal cu 1/5 din valoarea diametrului; dac acest numr este format
dintr-o singur cifr formarea simbolului se face punnd un 0 n faa cifrei.
(exemplu : rulmentul 6208 are d = 08 5 = 40mm ). Pentru diametre ale
alezajelor mai mari de 500 mm, simbolul alezajului este reprezentat chiar de
valoarea diametrului, separat de simbolul seriei printr-o linie oblic.
Simbolurile suplimentare (cifre i litere) se refer la particularitile
constructive ale elementelor rulmentului, la modul de etanare a lui, la
precizia de execuie etc. Aceste simboluri pot aprea sub form de prefixe
sau, mai adesea, de sufixe. Exemplu de formare a simbolului la rulmeni.
Materiale i tehnologie
La un rulment elementele cele mai solicitate sunt inelele i corpurile
de rulare. Materialele din care se construiesc aceste elemente trebuie s
prezinte o mare rezisten mecanic, o duritate i tenacitate ridicat i o
mare rezisten la uzur. Se prevede utilizarea a dou mrci de oeluri pentru

rulmeni : RUL 1 (pentru inele i corpuri de rulare mici) i RUL 2 (pentru
inele mari ), care sunt oeluri cu crom.
Inelele cu d > 20 mm se execut prin forjare, strunjire i rectificare,
iar cele cu d < 20 mm numai prin strujire i rectificare. Dup prelucrare se
supun tratamentului de clire.
Coliviile se execut n majoritatea cazurilor din tabl de oel prin
tanare. Ele pot fi executate i prin turnare din bronz, alam sau mase
plastice.
8.2.3 Repartizarea sarcinilor n rulmeni

Fora exterioar preluat de rulment se transmite de la un inel la
cellalt prin intermediul corpurilor de rulare. Determinarea repartiiei
forelor asupra corpurilor de rulare este o problem static nedeterminat,
deoarece ntotdeauna sunt ncrcate mai mult de dou corpuri. n cele ce
urmeaz se determin modul de repartizare a sarcinii la rulmeni radiali cu
bile pe un rnd, ncrcai cu o sarcin radial Fr (fig.8.9). Se admit
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- nu exist joc ntre corpurile de rulare i inel;
- corpurile de rulare sunt identice din punct de vedere dimensional i
calitativ;
- carcasa i inelele nu se deformeaz sub aciunea sarcinii.
La preluarea sarcinii exterioare Fr particip numai corpurile de
rulare care se gsesc n limitele
unui arc de cerc de cel mult
180 0 . Cel mai ncrcat corp de
rulare este cel a crui ax se
gsete n planul forei Fr .
Corpurile de rulare care sunt
amplasate simetric n raport cu
acest plan se ncarc la fel.
Sub aciunea forei Fr
Fig. 8.9 inelul interior se deplaseaz fa
Lagre 103
de cel exterior cu cantitatea 0 care reprezint deformaia bilei centrale

exterioare.
Celelalte bile, decalate ntre ele cu unghiul , de valoare
= 3600 / z (z reprezint numrul bilelor) vor avea deformaiile: 1 , 2 ... i .
Aceste deformaii sunt cu att mai mari cu ct bila este mai
deprtat de planul forei Fr . Se poate scrie:
i = 0 cos i (8.1)
n cazul contactului punctiform, conform teoriei lui Hertz, se poate
scrie.
Fi / F0 = ( i / 0 )3 / 2 (8.2)
sau
Fi = F0 cos 3 / 2 i (8.3)
Din condiia echilibrului inelului interior, ncrcat cu fora

radial Fr , rezult:
Fr = F0 + 2 F1 cos + 2 F2 cos 2 + .......... + 2 Fn cos n (8.4)
nlocuind (8.3) n (8.4) se obine valoarea forei maxime care ncarc
corpurile de rulare.
Fr
F0 = n
(8.5)
1 + 2 cos 5 / 2 i
i =1
Dac se ine seama de existena jocului radial din rulment, valoarea

forei F0 va fi:
- pentru rulmeni cu bile : F0 = 5 Fr / z
- pentru rulmeni cu role : F0 = 4,6 Fr / z
- pentru rulmeni axiali: F0 = Fa / 0,8 z
8.2.4 Alegerea rulmenilor

Deoarece construirea rulmenilor se face n fabrici specializate,
dimensionarea lor intereseaz mai puin pe beneficiar. Important este ca s
se tie cum trebuie ales un rulment din toate tipurile standardizate astfel
nct s funcioneze n bune condiii.

Pentru alegarea rulmenilor standardizai se folosesc dou ci
adoptate de ISO i preluate de STAS i anume:
1) calculul la durabilitate, bazat pe capacitatea de ncrcare
dinamic;
2) calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare
static.
1) Calculul la durabilitate pleac de la definiia durabilitii unui
rulment. Prin durabilitate se nelege durata de funcionare exprimat n
milioane de rotaii la care un rulment rezist pn la apariia ciupiturilor.
Deoarece rulmenii nu pot fi executai perfect identici, durabilitatea
difer de la un rulment la altul n cadrul aceluiai lot ncercat. Din acest
motiv se definete durabilitatea de baz ( L10 ) ca reprezentnd durata de
funcionare exprimat n milioane de rotaii atins de cel puin 90% din
rulmenii unui lot ncercat.
Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor reprezint sarcina pur
radial ( pentru rulmeni radiali) sau pur axial (pentru rulmeni axiali) la
care fiind ncercat un lot de rulmeni identici, acesta atinge durabilitatea de
baz egal cu un milion de rotaii. Indiferent de tipul rulmenilor,
durabilitatea acestora se calculeaz cu relaia (numit i ecuaia de catalog):
L10 = (C / P )
p
(8.6)
n care:
C - capacitatea dinamic de baz;
P - sarcina dinamic echivalent ;
p =3 pentru rulmeni cu bile i p=10/3 pentru rulmeni cu role.
Fora pe rulment a fost considerat constant ca mrime i direcie,
pur radial sau pur axial. n realitate forele ce acioneaz asupra
rulmentului sunt de cele mai multe ori variabile i combinate.
Pentru a folosi ecuaia de catalog se introduce noiunea de sarcin
dinamic echivalent P care se calculeaz cu relaia:
P = XVFr + YFa (8.7)
n care Fr i Fa sunt sarcinile radial i respectiv axial; iar X i Y
Lagre 105
coeficienii sarcinii radiale i respectiv axiale dai n cataloagele de rulmeni

(n funcie de raportul Fa / Fr ), iar V este factor cinematic care depinde de
inelul care se rotete ( V=1, dac inelul interior este rotitor, iar cel exterior fix;
V=1,2 dac se rotete inelul exterior).
Calculul sarcinii dinamice echivalente depinde de tipul rulmentului
astfel:
a) Pentru rulmeni radiali, deoarece lipsete sarcina axial relaia
devine:
P = XVFr (8.8)
Forele radiale din rulmeni se calculeaz cu relaia:
Fr1( 2) = RH2 1( 2) + RV1

2
( 2) (8.9)
unde RH1(2) i RV1(2) reprezint reaciunile din lagre n plan orizontal H,
respectiv vertical V.
b) Rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role conice se pot monta pe
arbore n dou moduri i anume: n X (fig.8.10) sau n O (fig.8.11).
Fig.8.10
Fig.8.11
Schema din fig.8.10 la care fixarea axial se realizeaz la ambele

capete se recomand pentru arborii scuri, cu deformaii termice neglijabile,

deformaiile de ncovoiere n anumite limite fiind admise. La acest montaj
distana dintre punctele de aplicaie a reciunilor este mai mic dect distana
dintre centrele corpurilor de rostogolire ale rulmenilor.
Schema din figura 8.11 se recomand pentru arborii scuri i rigizi,
permind dilatarea arborelui. Montajul se caracterizeaz printr-o distan mai
mare ntre punctele de aplicaie a reciunilor dect distana dintre centrele
corpurilor de rostogolire ale rulmenilor. Acest montaj se recomand n cazul
unor restricii de gabarit axial.
La rulmenii radiali-axiali pe lng forele radiale ia natere i o for
axial interioar (chiar dac asupra rulmentului nu se exercit o for axial
exterioar). Aceast for axial se datoreaz apsrii oblice a corpurilor de
rulare asupra inelelor i ea tinde s ndeprteze corpurile de rulare de cile de
rulare. Ea este echilibrat prin montarea pereche a rulmenilor radial-axiali.
Forele axiale interne, provenite din descompunerea forei normale la
cile de rulare (fig.8.10 i 8.11) n direcia axei rulmentului, se vor determina
n calculul preliminar cu relaia (8.10), adoptnd =15o.
F a i 1( 2) = (1,21...1,26) Fr1( 2) tan (8.10)
In relaia (8.10) se adopt valoarea 1,21 pentru rulmeni cu bile i 1,26
pentru rulmeni cu role.
Se consider un arbore pe care sunt montai doi rulmeni radiali-axiali
(fig.8.10) i asupra cruia acioneaz o for axial exterioar Fa i forele
radiale, calculate cu relaia (8.9), precum i cele axiale interne, calculate cu
relaia (8.10). Se face sum de fore n plan orizontal i se vede sensul
rezultantei (I sau II).
Montaj n X
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.8.10a).
- sensul rezultantei :
Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1 (8.11)
- sensul rezultantei :II
Fa i1 + Fa < Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 Fa a ; Fa 2 = Fa i 2 (8.12)
Lagre 107
- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.8.10b)

- sensul rezultantei: I
Fa i1 > Fa i 2 + Fa Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1 (8.13)
Fa i 2 + Fa < Fa i1 Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2 (8.14)
Montaj n O
- sensul forei Fa de la stnga la dreapta (fig.8.11a).
- sensul rezultantei :I
Fa i1 + Fa > Fa i 2 Fa1 = Fa i 2 + Fa ; Fa 2 = Fa i 2 (8.15)
Fa i1 + Fa < Fa i 2 Fa 2 = Fa i1 Fa ; Fa1 = Fa i1 (8.16)
- sensul forei Fa de la dreapta la stnga (fig.8.11b).

- sensul rezultantei: I
Fa i1 > Fa i 2 + Fa Fa1 = Fa i 2 Fa ; Fa 2 = Fa i 2 (8.17)
Fa i 2 + Fa < Fa i1 Fa 2 = Fa i1 + Fa ; Fa1 = Fa i1 (8.18)
unde Fa este fora axial exterioar ce ncarc arborele.

In funcie de diametrul fusului d i de tipul de rulment ales, din tabele
se va adopta o serie de rulmeni i corespunztor ei se vor nota: capacitatea
dinamic de ncrcare C, capacitatea static Co, e, X i Y (corespunztor
F
coloanei a > e ).
Fr
Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul
Fa1( 2) / Fr1( 2) i se compar cu valoarea lui e aleas din tabele. Dac
Fa1( 2) Fa1( 2)
> e rmn valorile alese pentru X i Y. Dac e se aleg din
Fr1( 2) Fr1( 2)
tabele alte valori pentru X i Y.
Metoda de calcul pentru alegerea rulmenilor folosind durabilitatea,
se poate face n dou variante.

a) n funcie de caracterul sarcinii, cerinele constructive ale
reazemului, condiiile de exploatare i de montaj se alege tipul de rulment,
iar din cataloage dimensiunile lui. Se calculeaz sarcina dinamic
echivalent P, cu relaia (8.7), iar apoi se determin durabilitatea
rulmentului L10 , cu relaia (8.6). Durabilitatea exprimat n ore Lh se
106 L10
Lh = [ore] (8.19)
60n
unde n reprezint turaia rulmentului n rot/min.
Aceast durabilitate trebuie s fie cuprins n limitele admisibile
recomandate pentru utilajul respectiv.
b) n funcie de destinaia utilajului se stabilete durata de
funcionarea n ore Lh i se calculeaz din relaia (8.19) durabilitatea de
baz L10 , exprimat n milioane de rotaii. Se calculeaz sarcina dinamic
echivalent P cu relaia (8.7) iar apoi se determin capacitatea dinamic de
ncrcare cu relaia:
Ccalculat = P p L10 (8.20)
n funcie de diametrul fusului din cataloage se aleg dimensiunile
rulmentului, astfel nct:
Ccata log Ccalculat (8.21)
2) Calculul la deformaii plastice, bazat pe capacitatea de ncrcare
static se face pentru rulmenii fici sau cu turaia n 10 rot/min. n acest
caz, dup alegerea tipului i a dimensiunilor rulmentului, se calculeaz
capacitatea static de baz C 0 cu relaia:
C0 = f s P0 (8.22)
unde: f s - factor de siguran static;
P0 sarcina static echivalent, determinat cu relaia:
Po = X 0 Fr + Y0 Fa (8.23)
unde Fr este componenta radial a sarcinii statice; Fa componenta axial a
sarcinii statice; X 0 - factorul radial al rulmentului i Y0 factorul axial al
Lagre 109
rulmentului ( se dau n cataloage).

n funcie de diametrul fusului din cataloage se aleg dimensiunile
rulmentului astfel nct : C0 cata log C0 calculat
8.2.5 Montajul i ntreinerea rulmenilor

La proiectarea unui montaj cu rulmeni trebuie rezolvate, n afara
alegerii i verificrii rulmenilor, i o serie de alte probleme, cum ar fi: fixarea
inelelor rulmenilor, reglarea jocului n rulmenii radiali-axiali, ungerea i
etanarea lagrelor, alegerea ajustajelor de montaj i a toleranelor pentru fusul
arborelui i alezajul carcasei.
Fixarea inelelor rulmenilor.

Fixarea inelelor rulmenilor se va face n funcie de felul rulmentului
(fix sau liber) i de tipul acestuia. Rulmentul va fi fix n lagrul cu ncrcarea
mai mare i liber n lagrul cu ncrcarea mai mic.
Fixarea axial a rulmenilor fici se realizeaz att fa de arbore ct i
fa de carcas. Pentru realizarea fixrii axiale a rulmenilor exist un numr
mare de soluii n funcie de tipul rulmentului, mrimea solicitrii care trebuie
preluat, de natura reglajului, ntr-un cuvnt de soluia constructiv cea mai
adecvat pentru realizarea funcionrii corecte a ansamblului.
Se menioneaz c fixarea unui inel se realiza numai printr-un ajustaj
cu strngere, n msura n care nu se transmite nici o sarcin axial prin
rulmentul respectiv. n general sunt folosite fixrile si reglajele axiale. n fig.
8.12 se dau exemple schematice de fixri axiale pentru rulmeni fici, iar n fig.
8.13 pentru rulmeni liberi. Sistemul cel mai rspndit de fixare axial se
realizeaz cu capace, piulie i plcue cu uruburi (fig.8.14). n cazul unor
solicitri axiale mai mici se pot realiza fixri axiale cu inele de
siguran.(fig.8.15)
Modul de fixare axial a inelelor depinde de mrimea sarcinii axiale
care acioneaz n lagr i de tipul inelului fixat (interior sau exterior).
Fixarea axial a inelului interior, ntr-un sens, se realizeaz cu ajutorul
unui umr de sprijin executat pe arbore sau cu o buc distanier montat ntre
inelul interior al rulmentului i o alt pies montat pe arbore In partea opus,
fixarea axial se poate realiza (dac este necesar) cu o piuli canelat sau cu
plcu de fixare i urub. Inelele exterioare se fixeaz axial, ntr-un sens, cu

ajutorul capacelor de nchidere sau cu inele filetate, montate n carcas sau n
capacul de nchidere.
In sens opus, fixarea axial se poate realiza cu ajutorul unui umr de
sprijin executat n carcas sau n paharul rulmentului (fig.8.14).
Fig.8.12 Fig.8.13
In absena sarcinilor axiale,

pentru fixarea axial a inelului unui
rulment este suficient ajustajul cu
strngere dintre inelul respectiv i
piesa conjugat (fusul arborelui sau
Fig.8.14 alezajul carcasei).
Ca urmare a nlimii mici pe
care o au inelele de siguran i a razei de racordare exterioare a inelelor
rulmenilor, se impune montarea unor inele intermediare ntre rulment i inelul
de siguran.
Lagre 111
Fig.8.15
Reglarea jocului.
In rulmenii radiali-axiali i axiali reglarea jocului se realizeaz la
montaj, valorile jocului alegndu-se n funcie de schema de montare a
rulmenilor i de dilataiile termice ale arborelui.
Aceast reglare se face prin deplasarea axial a unuia din inelele
rulmentului. La montajul n X reglarea jocului n rulmeni se face prin
deplasarea inelului exterior (fig.8.16) iar la montajul n O reglarea jocului se
face prin deplasarea inelului interior (fig.8.17).
Fig.8.16 Fig.8.17
La arborii lungi, care din cauza nclzirii se pot dilata, se va avea n

vedere ca unul dintre rulmeni s fie montat fix, fr posibilitatea deplasrii
axiale (rulment conductor) iar cellalt, cu o distan de 1-2 mm pn la capac,
cu posibilitatea deplasrii axiale (rulment condus), evitndu-se astfel blocarea
Fig. 8.18
rulmenilor (fig.8.18).
In cazul unor fore axiale neglijabile i pentru viteze periferice mici i
mijlocii, fixarea axial se poate face prin simplu ajustaj cu strngere sau cu
inel de siguran (fig.8.18). La viteze i fore axiale mari se impune o fixare
mai rezistent cu plac de fixare sau cu piuli i inel de siguran (fig.8.17).
Ungerea lagrelor cu rulmeni

Ungerea se efectueaz n scopul micorrii frecrii dintre elementele
componente ale rulmentului, pentru asigurarea proteciei anticorosive, precum
i pentru micorarea zgomotului produs de rulment n timpul funcionrii.
Ungerea cu ulei mineral (K40; K65; I70) se recomand pentru lagrele
care funcioneaz ntr-un spaiu n care se folosete ulei pentru ungerea altor
organe n micare (reductoare, cutii de vitez etc.); lagrele arborilor cu turaie
mare; lagrele la care este necesar un control continuu al ungerii. In cazul
reductoarelor ungerea se realizeaz prin stropire.
Ungerea cu unsoare consistent (RUL 100; RUL 145; RUL 165) se
aplic n condiii normale de funcionare. Se aplic la rulmenii care sunt
montai n locuri unde nu exist ulei pentru ungerea altor organe de maini sau
n cazul n care uleiul nu ajunge prin stropire la unii rulmeni.
Capitolul 9
CUPLAJE
9.1 Noiuni generale
Cuplajele sunt organe de maini care realizeaz legtura i transferul

de energie mecanic ntre dou elemente consecutive ale unui lan
cinematic, fr ai modifica legea de micare.
Funciile cuplajelor sunt:
- transmit micarea i momentul de torsiune;
- comand micarea (cuplajele intermitente);
- compenseaz erorile de execuie i montaj (cuplaje
compensatoare);
- amortizeaz ocurile i vibraiile (cuplaje elastice);
- limiteaz unii parametri funcionali (cuplaje automate limitatoare
de sens, turaie, moment de torsiune ).
Clasificarea cuplajelor.
In funcie de modul n care se realizeaz legtura ntre elementele
consecutive ale lanului cinematic, cuplajele pot fi:
a) Permanente (propriu-zise) dac realizeaz o legtur
permanent, cuplarea i decuplarea putndu-se face numai n stare de
repaus. Cuplajele permanente se mpart n:
1. fixe (rigide):
- cu manon;
- cu flane ;
- cu dini frontali;
- cu role.
2. mobile:
- cu elemente intermediare rigide de compensare
- axial - cuplajul cu gheare;
- radial - cuplajul cu disc intermediar (Oldham);
- unghiular - cuplajul cardanic;

- universal - cuplajul dinat.
- cu elemente intermediare elastice:
- metalice:
- cu arcuri bar;
- cu arcuri elicoidale;
- cu arcuri lamelare axiale;
- cu arc erpuit (BIBBY);
- cu disc;
- nemetalice:
- cu boluri i buce ;
- cu gheare;
- cu bandaj de cauciuc;
- cu boluri i disc (HARDY).
b) Intermitente (ambreiaje) dac cuplarea i decuplarea se face att
n timpul repausului ct i n timpul micrii. Ambreiajele se mpart n:
1. comandate:
- dup natura comenzii:
- mecanic ;
- hidraulic;
- pneumatic;
- electromagnetic.
- dup construcie:
- rigide;
- de friciune: plane, conice;
- electrodinamice.
2. automate:
- de siguran (limitatoare de moment);
- centrifugale (limitatoare de turaie );
- direcionale (limitatoare de sens).
Dac momentul de torsiune pe care trebuie s-l transmit un cuplaj
este M t , datorit ocurilor care apar la pornirea mainii, calculul cuplajului
se face cu momentul de calcul M tc :
Cuplaje 115
M tc = cs M t (9.1)
unde cs este factor de siguran (supraunitar).
Alegerea cuplajelor standardizate se face pe baza momentului
M tc sau pe baza diametrului arborilor ce urmeaz a fi cuplai i apoi se
verific conform solicitrilor.
9.2 Cuplaje permanente
9.2.1 Cuplaje permanente fixe

9.2.1.1 Cuplajul cu manon
Cuplajul cu manon (fig.9.1) se execut n dou variante:
- dintr-o bucat, pentru
d 120 mm (fig.9.1). La acesta
micarea se transmite de la
arborele conductor 1, la
arborele condus 2 prin
intermediul manonului 3 i a
penelor paralele 4;
- din dou buci, pentru Fig.9.1
d 200 mm .
Condiia ce se impune, pentru dimensionarea manonului este ca el
s reziste la acelai moment de torsiune la care rezist arborele:
D 3
4
d3 d am
M tc = aa = 1 (9.2)
16 16 D

unde aa , am reprezint rezistena admisibil la torsiune a arborelui,

respectiv a manonului.
Din relaia (9.2) rezult d i D iar lungimea manonului L se adopt
n funcie de lungimea penelor.
Cuplajul cu manon din dou buci se obine prin secionarea
longitudinal a manonului i prinderea celor dou buci cu ajutorul unor
uruburi. Are dezavantajul unei echilibrri dificile i nu se recomand la
turaii mari.
9.2.1.2 Cuplajul cu flane

Se execut n dou variante:
a) Cu uruburi psuite (fig.9.2).
Fig.9.2
Cuplajele cu flane sunt formate din dou semicuple 3 i 4 prevzute
cu flane, care se monteaz pe capetele arborilor de asamblat 1 i 2 i care
sunt strnse cu ajutorul uruburilor psuite 5. Semicuplajele sunt montate cu
pene paralele 6 pe capetele arborilor cuplai.
In acest caz, momentul M tc se transmite prin rezistena la forfecare a
uruburilor.
D0
M tc = F1 z (9.3)
2
unde:
F1 fora ce ncarc un urub;
z numrul de uruburi pe cuplaj;
- factor de neuniformitate a ncrcrii uruburilor (subunitar);
Tensiunea la forfecare va fi:
F1
f = af
d s2 (9.4)
4
Din relaiile (9.3) i (9.4) rezult:
2 M tc ds2
F1 = af (9.5)
z D0 4
Pentru dimensionare se determin diametrul uruburilor cu relaia:

Cuplaje 117
8 M tc
ds (9.6)
D0 z af
b) Cu uruburi nepsuite (cu joc) .

In acest caz, momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre
discuri. Prin strngerea uruburilor se
realizeaz pe suprafaa de contact a flanelor o
for normal z F0 care, la apariia
momentului de torsiune, genereaz un moment
capabil s transmit ncrcarea :
Fig.9.3
D0
M tc = F0 z (9.7)
2
Fora de prestrngere necesar ntr-un urub se determin cu relaia:
2 M tc (9.8)
F0 =
z D 0
urubul este solicitat la traciune de fora F0:
4 F0
t = at (9.9)
d s2
Pentru dimensionare se determin din aceast relaie diametrul
uruburilor:
4 F0 (9.9)
ds
at
unde =1,3 factor ce ine seama de solicitarea urubului la rsucire cnd se
strnge piulia.

rigide
Acest tip de cuplaje asigur transmiterea micrii de rotaie ntre
arbori a cror coaxialitate nu poate fi respectat, att datorit condiiilor
iniiale de montaj, ct i datorit modificrilor poziiei relative a arborilor n
timpul funcionrii.
Fa de poziia de referin (fig.9.4a)
abaterile arborilor pot fi:
a) abatere axial a (fig.9.4b) - cuplaj cu
gheare;
b) abatere radial r (fig.9.4c) - cuplaj cu
disc intermediar (Oldham);
c) abatere unghiular (fig.9.4d) - cuplaj
cardanic;
d) abateri axiale, radiale i unghiulare
(fig.9.4e) - cuplaj dinat;
9.2.2.1 Cuplajul cu gheare (fig.9.5) permite
unele mici deplasri axiale ale arborilor ce se
cupleaz. Se folosete pentru arbori ale cror
Fig.9.4 diametre sunt cuprinse ntre 25 250 mm; se
compune din dou semicuple , montate fiecare, una
pe arborele conductor, alta pe cel condus, prevzute cu 2 pn la 4 gheare
uniform decalate. Ghearele unei semicuple intr n golurile celeilalte.
Fig.9.5
La transmiterea momentului M t , asupra unei gheare acioneaz fora:
2 M tc
F1 = (9.10)
D0 z
unde z reprezint numrul de gheare.
Cuplaje 119
Fora F1 solicit gheara la :

- ncovoiere i forfecare (n seciunea de ncastrare a ei n manon):
F (h + a ) 6 F
i = 1 ; f = 1 (9.11)
2b 2
b
unde:
D0
=
2z
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
e = i2 + 3 2f ai (9.12)
unde ai = 25...30 MPa, pentru oel.

- presiune de contact:
F
p= pa (9.13)
b (h a)
unde pai = 20...25 MPa, pentru oel.
9.2.2.2 Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
Acest cuplaj permite transmiterea micrii dintre arbori montai
paralel dar decalai n sens radial cu r .
Cele dou semicuple 1 i 3 fixate pe capetele arborilor (fig.9.6) sunt
prevzute pe feele
frontale cu canale
dreptunghiulare, decalate
cu 90o. Intre ele este
montat discul 2 care are
pe ambele fee, cu un
decalaj de 900, cte o
nervur ce ptrunde n Fig.9.6
cele dou canale.
Transmiterea micrii de la un arbore dezaxat cu r fa de cellalt
este nsoit de alunecarea discului intermediar pe cele dou semicuple.
Centrul discului execut o micare de rotaie pe un cerc cu diametrul egal
cu dezaxarea arborilor r , cu o vitez unghiular egal cu dublul vitezei
unghiulare a arborilor cuplai.
Datorit dublrii turaiei discului intermediar, acest cuplaj nu se
Fig.9.7
O1 centrul discului semicuplei 1; O2 centrul discului semicuplei 2;
O3 centrul discului semicuplei 3; I i I - poziia nervurilor n
momentul iniial; II i II - poziia nervurilor dup o rotaie cu unghiul a
arborelui conductor.
folosete la turaii mari deoarece apar fore de inerie considerabile:

FC = 2m r 12 (m masa discului intermediar).
Calculul de rezisten a acestui cuplaj se face innd seama de
repartizarea presiunii pe
suprafaa de contact a nervurii
(fig.9.8). Lungimea de contact
minim, ntre nervura discului
intermediar i nervura
semicuplei, va fi:
Dd
= r .
2
Momentul de torsiune
se transmite prin forele F ce
acioneaz asupra nervurii:
Fig.9.8
2 (9.14)
M tc = F ( D r )
3
Cuplaje 121
M tc
F=
2 (9.15)
D r
3
Fora F solicit nervura la:
- ncovoiere i forfecare;
F ( h + a ) 6 F
i = ;f = (9.16)
2 b 2
b
Tensiunea echivalent se determin cu relaia:
e = i2 + 3 2f ai
- presiune pe suprafaa de contact:
2F
pmax = pas (9.17)
(h a)
9.2.2.3 Cuplajul cardanic permite transmiterea momentului de

torsiune ntre doi arbori ale cror axe se intersecteaz sub un unghi ce
poate varia n timpul funcionrii cuplajul cardanic simplu (fig.9.9a i b)
sau la transmiterea micrii
ntre doi arbori paraleli
dezaxai a cror dezaxare
variaz n timpul funcionrii
cuplajul cardanic dublu
(fig.9.10). Cuplajul cardanic
simplu se compune din
arborele conductor 1, arborele
Fig.9.9a
condus 2, furcile cardanice 3, 5
i crucea cardanic 4 .
Dac primul arbore se rotete cu unghiul 1 , al II-lea arbore se va
roti cu unghiul 2 , astfel ca:
tan 1 = tan 2 cos (9.18)
Pentru obinerea vitezei unghiulare 2 a arborelui 2 n funcie de a
arborelui 1, 1 , se deriveaz relaia (9.18) n funcie de timp i se obine:
1 1
1 = 2 cos ;
cos 1
2
cos 2 2
d1 d 2
(deoarece: = 1 i = 2 );
dt dt
rezult:
cos 2 2
2 = 1 (9.19)
cos 2 1 cos
Fig.9.9b
Dac n relaia (9.19) se nlocuiete cos2 2 cu:

1 1 cos 2
cos 2 2 = = =
1 + tan 2 2 tan 2 1 cos 2 + tan 2 1
1+
cos 2
se obine:
cos 1 cos
2 = 1 = (9.20)
cos 1 (cos + tan 1 ) cos cos 2 1 + sin 2 1
2 2 2 2
Rezult c la o vitez unghiular constant a arborelui conductor

( 1 = ct.), la arborele condus se obine o vitez unghiular variabil n
Cuplaje 123
funcie de unghiul 1 (s-a presupus = ct.):

1
- pentru 1 = 0 rezult 2 max = ;
cos
- pentru 1 = 900 rezult 2 min = 1 cos ;
Gradul de neuniformitate al micrii va fi:
2 max 2 min sin 2
= = ;
1 cos
Pentru a nu avea variaii importante ale vitezei unghiulare 2 ,
unghiul de obicei este mai mic de 10 200 sau se recurge la legarea a
dou cuplaje cardanice simple i formarea cuplajului cardanic dublu
(fig.9.10). In acest caz 1 = 2 dac 1 = 2 .
Fig.9.10
Cuplajul cardanic dublu se ntlnete, spre exemplu, la cuplarea
motorului electric cu cilindrul de laminor prin bara de cuplare (fig.9.11).
Fig.911 Fig.9.12
Calculul de rezisten const n verificarea la presiune de contact i

la ncovoiere a fusurilor crucii cardanice. Fusurile care leag crucea
(fig.9.12) de arborele conductor, vor fi solicitate de fora F1 iar cele care
leag crucea de arborele condus, de fora F2 variabil:
M tc1 M tc 2 M tc1 (9.21)

F1 = ; F2 = = rezult F2 > F1
2R 2R 2 R cos
- verificarea la presiunea de contact:
F2 4 (9.22)
p= pa
hd
- verificarea la ncovoiere:
h
F2
i = 2 (9.23)
ai
d3
32
9.2.2.4 Cuplajul dinat (fig.9.13) permite preluarea abaterilor axiale,

radiale i unghiulare ale arborilor cuplai. Cuplajul dinat este format din doi
Fig.9.13
butuci 1, cu dantur exterioar i dou manoane 2, cu dantur interioar,
mbinate cu flane cu uruburi psuite. Deoarece pentru micorarea uzurii
dinilor, cuplajul funcioneaz cu ungere, el are capacele 3, prevzute cu
garnituri de etanare.
Aceste cuplaje pot transmite momente mari de torsiune, la
dimensiuni reduse de gabarit, de aceea se utilizeaz pe scar larg, n
construcia de maini grele (laminoare, utilaje siderurgice, utilaje miniere,
Cuplaje 125
maini de ridicat i transportat etc.); au funcionare sigur la turaii mari; se

recomand la instalaii care necesit inversarea sensului de micare.
Aceste cuplaje pot fi:
- simple (cu dantura pe un butuc);
- duble (cu dantura pe ambii butuci, ca n fig.9.13).
Dantura butucilor este n majoritatea
cazurilor bombat (fig.9.14) att la interior,
exterior ct i pe flancuri, acest lucru permind
preluarea abaterilor unghiulare ntre axe cu
unghiul 2 ( max = 2) .
Calculul organologic al acestor cuplaje
se efectueaz ca la angrenajele cilindrice
interioare cu dini drepi (la presiune de contact Fig.9.14
i rupere prin ncovoiere), inndu-se ns
seama c momentul de rsucire se transmite simultan prin toi dinii, din
acest motiv rezultnd dimensiuni de gabarit mici la ncrcri mari.
Dezavantajul acestor cuplaje const n dificultatea tehnologic de realizare a
dinilor bombai.
9.2.3 Cuplaje permanente mobile, cu elemente intermediare

elastice
Aceste cuplaje se caracterizeaz prin prezena unui element elastic
(metalic sau nemetalic) ntre semicuple, element ce particip la transmiterea
momentului de torsiune i care determin proprietile i proiectarea
cuplajelor. Datorit acestui element elastic, cuplajele:
- permit compensarea abaterilor la dispunerea arborilor cuplai;
- atenueaz ocurile de torsiune care apar n sistem att datorit
mainii de lucru ct i a mainii motoare (energia de oc se transform n
energie potenial de deformaie a elementului elastic);
- modific frecventa oscilaiilor proprii ale arborilor cuplai, evitnd
rezonana.
9.2.3.1 Cuplaje elastice cu elemente intermediare metalice
Elementele elastice metalice sunt mult mai durabile, comparativ cu
cele nemetalice, permind executarea de cuplaje cu dimensiuni de gabarit
reduse i cu capacitate mare de ncrcare.

La cuplajele cu arcuri n form de bar (cuplaje Forst) legtura
dintre semicuplaje 1 i 3 (fig.9.15) este
realizat cu arcurile n form de bar 2
(tifturi elastice), montate axial n guri
terminate n form de plnie, pentru a da
semicuplelor mobilitate. Pentru mrirea
momentului de torsiune transmis de
cuplaj, arcurile-bar se monteaz pe mai
Fig.9.15
multe rnduri. In scopul reducerii uzurii se
prevede ungerea cu ulei a arcurilor, montate n locaurile din semicuplaje.
Cuplajul cu arcuri elicoidale (Cardeflex) este format din dou
semicuplaje 1 i 2 (fig.9.16), pe care sunt
montai prin intermediul tifturilor 5
segmenii 4, alternativ pe cele dou
semicuplaje; segmenii sunt prevzui cu
tifturile 3 pentru centrarea arcurilor
elicoidale cilindrice 6, montate n
general cu precomprimare.
Fig.9.16 La cuplajele cu arcuri lamelare
(fig.9.17) elementul elastic poate fi
dispus axial (cuplaj de tip Elcard) sau
radial.
Pachetele de arcuri lamelare 4,
dispuse axial, sunt montate n golurile
dinilor de form special, executai pe
semicuplajele 1 5. Carcasele 2 i 3 au
rolul de protecie i etanare a cuplajului
care funcioneaz cu ungere. Acest
cuplaj permite preluarea abaterilor axiale
Fig.9.17 de 5...15 mm, radiale de 0,5...2 mm i
unghiulare sub 2,50.
In figura 9.18 legtura ntre semicuplele 1 i 2 se realizeaz prin
intermediul unor pachete de arcuri lamelare 4, dispuse radial. Pe partea
Cuplaje 127
frontal a semicupajului 1 sunt bolurile 3, iar pe semicuplajul n form de

vas 2, sunt montate pachetele de arcuri 4, ncastrate cu un capt n butuc iar
cu cellalt capt n coroan.
Fig.9.18 Fig.9.19
Cuplajul cu arc erpuit (fig.9.19) denumit i Bibby este format din

dou semicuplaje 1 i 2 cu dantur exterioar plat. In golurile dinilor 3 este
dispus arcul erpuit 4, care are seciunea dreptunghiular. Carcasele 5 i 6
servesc la protecia cuplajului care funcioneaz cu ungere cu unsoare,
pentru a evita zgomotul i pentru a reduce uzura. Acest cuplaj permite
compensarea abaterilor axiale de 4 ... 20 mm, radiale de 0,5...3 mm i
unghiulare de pn la 1,150. Se caracterizeaz prin siguran n funcionare
i gabarit mic, ceea ce a determinat larga rspndire a acestora n construcia
de maini grele (laminoare, valuri etc.).
9.2.3.2 Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice

Elementul elastic principal al acestor cuplaje l constituie cauciucul.
Cuplajele elastice cu elemente de cauciuc au urmtoarele avantaje:
capacitate mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor; simple din punct de
vedere constructiv; pre de cost mai sczut. Au n schimb durabilitate i
rezisten mai mic, ceea ce face neraional folosirea acestor cuplaje la
transmiterea de momente mari de torsiune.
Din categoria acestor cuplaje cel mai des utilizat este cuplajul elastic
cu boluri. Aceste cuplaje (fig.9.20) sunt standardizate. Momentul de
torsiune se transmite prin intermediul manoanelor de cauciuc 3, montate pe
bolurile 4, care sunt fixate rigid n semicupla 1.

Semicuplele 1 i 2 sunt
montate pe arborele conductor
5, respectiv condus 6, prin
intermediul penelor paralele 7.
Aceste cuplaje se aleg
din STAS n funcie de
diametrul arborilor cuplai d i
de momentul de torsiune M tc .
Fig.9.20
La aceste cuplaje se verific
bolurile la ncovoiere i a bucele de cauciuc la presiune de contact.
Fora ce revine unui bol este:
2 M tc
F1 = , (9.24)
D0 z
unde este factorul de neuniformitate al ncrcrii, iar z numrul de boluri.
- verificarea bolului la ncovoiere:
M i F1 ( + j ) 32
i = = ai (9.25)
Wz 2 db3
- verificarea presiunii de contact ntre manoanele de cauciuc i bol:
F1
p= pas , (9.26)
d b ( j ) 4
n care termenii din relaii au semnificaiile din fig.9.20, pas = 1...3 N / mm 2 -

presiunea admisibil a cauciucului, iar ai = 0,25...0,4 02 .
Acest cuplaj permite deplasri axiale pn la 5 mm, radiale pn la 1
mm i unghiulare pn la 10, ceea ce-i confer un larg domeniu de aplicare.
Cuplajul cu stea elastic din cauciuc Euroflex (fig.9.21) const din

dou semicuplaje 1 i 2, prevzute cu gheare, care cuprind n spaiile libere
dintre ele steaua elastic din cauciuc 3. Steaua poate avea 4 sau 6 brae care
sunt solicitate la compresiune.
Cuplaje 129
Fig.9.21
Fig.9.22
Cuplajul cu bandaj de cauciuc -

Periflex (fig.9.22) const dintr-un bandaj
de cauciuc 3 montat pe semicuplajele 1 i
2 prin intermediul discurilor 4 strnse cu
uruburile 5. Acest cuplaj admite abateri
radiale de 2 6 mm i unghiulare de 2
6o.
La cuplajul cu boluri i disc
elastic Hardy (fig.9.23) elementul
elastic 3 sub form de disc realizeaz
legtura dintre semicuplajele 1 i 2 prin
intermediul bolurilor 4 montate Fig.9.23
alternativ pe dou semicuple.
9.3 Cuplaje intermitente ambreiaje
Cuplajele intermitente se folosesc n cazul cnd cuplarea sau

decuplarea arborelui condus trebuie s se fac fr oprirea arborelui motor.
9.3.1 Ambreiaje cu friciune

La aceste cuplaje, transmiterea momentului de torsiune de la
arborele motor la cel condus se face prin intermediul frecrii dintre
elementele ambreiajului. Este tipul de cuplaje intermitente cel mai des

utilizat. Se ntlnesc la transmisiile autovehiculelor, a mainilor unelte,
mainilor de ridicat i transportat, n industria petrolier etc.
Pentru a funciona n bune condiii trebuie ca:
- s asigure transmiterea momentului maxim fr alunecri;
- cuplarea i decuplarea s se fac fr ocuri;
- s disipeze cu uurin cldura degajat n timpul cuplrilor;
- contactul ntre suprafee s fie ct mai uniform.
In scopul mririi coeficientului de frecare dintre suprafee, la
ambreiajele cu suprafee uscate de frecare se folosesc materiale de friciune
pentru cptuirea discurilor de frecare. Forele de frecare se obin prin
exercitarea unei fore axiale de comand.
Dac momentul de torsiune depete limita admisibil, apare
alunecarea, ceea ce face ca aceste ambreiaje s fie folosite i ca elemente de
siguran la suprasarcini.
a) Cel mai simplu ambreiaj cu friciune este ambreiajul plan
monodisc (fig.9.24), la care cuplarea discurilor se realizeaz prin
intermediul mecanismului
de acionare, ce creeaz o
for de apsare ntre
discuri Fa .
Condiia de funcionare
a ambreiajului cu friciune
este ca momentul de
frecare M f s fie mai mare
Fig.9.24 dect momentul de rsucire
Mt ce trebuie s-l
transmit: M f M tc , unde M tc = cs M t
3 3
1 D Di D
M f = Fa e2 2
= Fa m (vezi vol.I, pag.59)
3 De Di 2
3 3
2 De Di
unde: Dm =
3 De 2 Di 2
Cuplaje 131
- coeficientul de frecare dintre discuri;

Rezult c fora de apsare ntre discurile de ambreiere va fi:
2 M tc
Fa (9.27)
Dm
Verificarea ambreiajului se face la:
- presiune de contact ntre discuri, cu relaia:
4 Fa
pm = pa (9.28)
( De 2 Di 2 )
- nclzire:
( pm vm ) ( p v ) a , (9.29)
De + Di
unde: vm =
4
Comanda ambreierii si realizarea forei de apsare Fa se poate face:
mecanic cu prghii sau arcuri (ca n situaia prezentat); hidraulic;
pneumatic sau electromagnetic. Comanda mecanic este o soluie
constructiv simpl, dar se recomand la fore de acionare mici i frecven
redus de cuplare, cnd nu este necesar o precizie deosebit n timp.
Precizia acionrii n timp i automatizarea comenzii impun utilizarea
ambreiajelor comandate electromagnetic.
In acest caz, ambreiajul se compune dintr-un disc magnetic 3 pe care
se fixeaz discul de friciune 5 i
bobina de inducie 6. Alimentnd
bobina cu curent continuu de joas
tensiune (24 voli), la nchiderea
circuitului electric, discul magnetic 3
atrage discul de ambreiere 4
realizndu-se cuplarea.
Fig.9.25
Mrirea suprafeei de contact
se poate realiza prin adoptarea ambreiajului cu discuri multiple sau a
ambreiajelor conice.
b) Ambreiajul cu discuri multiple (fig.9.26 i 9.27) permite
transmiterea unor momente de rsucire mai mari la arborele condus. El se
compune din: semicuplajele 3 i 4 fixe pe arborii cuplai; discurile de
ambreiere 5 i 6 ghidate alternativ pe canelurile interioare ale semicuplei 3

i canelurile exterioare ale semicuplei 4; tamponul 7 care pune discurile n
contact, acionat de mecanismul de comand 8.
Fig.9.26
Pentru transmiterea momentului de rsucire M t de la arborele 1 la 2,
prin sistemul de comand 8, discul tampon 7 acioneaz asupra discurilor de
ambreiere 5 i 6 strngndu-le cu o for Fa .
Momentul de frecare va fi:
3 3
1 D Di D
M f = Fa z e 2 2
= Fa z m
3 De Di 2
unde z reprezint numrul suprafeelor de frecare:
z = n 1 (n numrul total de
discuri)
Punnd condiia ca
M f M tc rezult fora
necesar ambreierii:
2M tc
Fa (9.30)
Dm z
Verificarea acestor ambreiaje se
Fig.9.27 face la presiune de contact,
uzur i nclzire.
Eliminarea cldurii n timpul ambreierii este mai dificil la cuplajele
multidisc comparativ cu cele monodisc, din aceast cauz, cnd frecvena
cuplrilor este mare, se prefer, la acelai moment nominal, cuplajele
Cuplaje 133
monodisc, cu toate c au dimensiuni radiale mai mari.

c) Ambreiajul conic (fig.9.28) se compune dintr-un semicuplaj fix 3,
conic la interior i unul deplasabil 4,
conic la exterior. Suprafaa de friciune
este tronconic. Suprafeele ambelor
discuri fiind prelucrate la acelai unghi
de vrf , fora de apsare Fa d
natere reaciunii Fn , normal pe
suprafaa de contact i forei de frecare Fig.9.28
Fn , dirijat n sens contrar cuplrii.
Pentru transmiterea micrii trebuie ndeplinit condiia: M f M tc .
Momentul de frecare se determin cu relaia:
D
M f = Fn m (9.31)
2
La cuplare fora de apsare, obinut prin proiecia forelor pe
orizontal, va fi:
Fa = Fn (sin + cos )
La decuplare:
Fa = Fn (sin cos )
nlocuind Fn din relaia (9.31) se obine:

2M tc
Fa (sin cos )
Dm
sau:
2M tc
Fa (9.32)
Dm

unde =
(sin cos )
Comparnd valorile forei Fa din relaiile (9.27) i (9.32), se observ

c pentru acelai cuplu de materiale i acelai Dm , rezult pentru cuplajul
conic o for de mpingere mai mic dect pentru cel plan (deoarece > )
i deci posibilitatea transmiterii unui moment de torsiune mai mare.
La dimensionare se stabilete limea b a suprafeei de lucru, din
condiia limitrii presiunii de contact.
Fn
p= pa
Dm b
Fn
b (9.33)
Dm pa a
Ambreiajele conice au dezavantajul c nu lucreaz pe toat suprafaa
dect dac sunt precis executate i bine ntreinute. Pentru evitarea
autoblocrii i pentru uurarea decuplrii unghiul = 8...100 pentru
suprafee metalice i > 20 0 pentru lemn pe metal.
Ambreiajul se verific la nclzire:
( pm vm ) ( p v ) a ,
Dm n
unde: vm =
60
Capitolul 10
MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII
DE ROTAIE N TRANSLAIE I INVERS
10.1 Bilanul energetic al mainilor i mecanismelor
10.1.1 Ecuaia energiei cinetice a mainii

Ecuaia energiei cinetice a unui mecanism sub form finit poate fi
scris astfel :
E E0 = Lm Lr (10.1)
unde : E energia cinetic a mainii corespunztoare timpului t ;
E0 energia cinetic corespunztoare timpului iniial t0 ;
Lm lucrul mecanic al forelor motoare n intervalul de timp (t-t0);
Lr - lucrul mecanic al forelor rezistente n acelai interval de timp.
Relaia (10.1) arat c variaia energiei cinetice ntr-un interval de
timp este egal cu lucrul mecanic al forelor care acioneaz asupra
mecanismului sau mainii, n acelai interval de timp.
Energia cinetic a unui element de ordin j n micare plan paralel,
poate fi scris sub forma (relaia lui Kning) :
1 1
E j = m j v 2j + J j 2j (10.2)
2 2
unde : m j - masa elementului considerat ;
v j viteza centrului de greutate ;
j viteza unghiular a elementului considerat ;
J j momentul de inerie al elementului n raport cu o ax
perpendicular pe planul micrii i care trece prin centrul de greutate.
Energia cinetic a unei maini, constituit din n elemente va fi :
n
1 n 1 n
E j = E j = m j v 2j + J j 2j (10.3)
j =1 2 j =1 2 j =1
Lucrul mecanic al forelor rezistente se poate scrie :

Lr = Lu + L f (10.4)
unde: Lu - lucrul mecanic util;
L f lucrul mecanic al forelor de frecare.
nlocuind (10.4) n (10.1) rezult:
Lm = Lr + ( E E0 )
sau
Lm = Lu + L f + ( E E0 ) (10.5)
Relaia (10.5) poart numele de bilan energetic i arat cum este
folosit lucrul mecanic motor n main. Se observ c o parte din lucrul
mecanic motor este transformat n lucru mecanic util, iar alt parte n
energie cinetic necesar pentru accelerarea micrii mainii. Dac variaia
energiei cinetice (E-E0) se consider ca fiind lucrul mecanic al forelor de
inerie, Li , atunci relaia (10.5) devine :
Lm = Lu + L f Li (10.6)
Lucrul mecanic al forelor de inerie, Li , poate avea valori negative
sau pozitive, n funcie de valorile lucrului mecanic motor, raportat la lucrul
mecanic rezistent.
Astfel, dac :
Lu + L f > Lm , energia cinetic scade
Lu + L f < Lm , energia cinetic crete.

Derivnd relaia (10.6) n raport cu timpul se poate scrie ecuaia
bilanului energetic n funcie de puteri:
Pm = Pu + Pf Pi (10.7)
10.1.2 Modele dinamice

Utilizarea relaiei pentru o ntreag main este dificil deoarece
conine un numr mare de termeni. Pentru simplificarea calculului, ntreaga
main se nlocuiete printr-un model dinamic, cu condiia comportrii
dinamice echivalente a modelului cu maina. Modelele dinamice care se
Mecanisme pentru transformarea micrii de rotaie n translaie i invers 137
utilizeaz sunt cu punct de reducere sau cu element de reducere.

n cazul modelului cu punct de reducere, (fig.10.1) se consider un
punct de reducere aparinnd unui element (de obicei elementul iniial) n
Fig.10.1 Fig.10.2
care se concentreaz o mas redus mred i se aplic o for redus Fred .

Masa punctiform poate fi rotativ (fig.10.1a) sau translant (fig.10.1b).
n cazul modelului cu element de reducere se consider un element
de reducere, de obicei cel conductor, cruia i se asociaz un corp n
micare de rotaie (disc rotativ) acionat de un cuplu de fore de moment
redus M red , avnd un moment de inerie redus J red (fig.10.2).
Punnd condiia ca energia produs de modelul dinamic s fie egal
cu energia cinetic a mainii sau mecanismului, rezult :
1 1 n
mred v 2 = (m j v 2j + J j 2j )
2 2 j =1
de unde :
n vj
2
j
2
mred = m j + J j (10.8)
j =1 v v

n care v reprezint viteza punctului de reducere;
Pentru momentul de inerie redus va rezulta :
1
2
1 n
(
J red 2 = m j v 2j + J j 2j
2 j =1
)
i
n v 2 j
2
J red = m j + J j
j
(10.9)
j =1

Fora redus i momentul redus se deduc din condiia ca puterea
dezvoltat de modelul dinamic s fie egal cu puterea dezvoltat de toate
forele i momentele care acioneaz asupra mainii, rezultnd relaiile:
n vj j
Fred = F j cos j + M j (10.10)
j =1 v v
i
n vj j
M red = F j cos j + M j (10.11)
j =1
n care j reprezint unghiul dintre vectorul forei F j i al vitezei v j .
10.1.3 Fazele de micare ale mainii

n cadrul timpului total de funcionare al unei maini sau agregat,
exist trei faze de micare distincte i anume: I faza de pornire (demaraj);
II faza de regim; III faza de oprire.
Acestea pot fi evideniate dac se ntocmete diagrama de variaie a
vitezei unghiulare a
elementului conductor n
funcie de timp, pe toat
durata de funcionare. Aceast
diagram poart numele de
tahograma mainii (fig.10.3).
n faza de pornire
avnd durata t p , sub aciunea
Fig.10.3
forelor exterioare viteza
unghiular a elementului de reducere crete, dup o anumit lege, la o
valoare medie corespunztoare micrii de regim, m .
n faza de regim avnd durata tr , viteza unghiular are o variaie
periodic cu perioada T, iar n faza de oprire scade de la valoarea medie la
zero.
La majoritatea mainilor timpii de pornire i de oprire sunt

neglijabili n comparaie cu timpul funcionrii de regim.
Aplicnd teoria energiei cinetice pentru momentul iniial t 0 i final
t , se obine:
1 1
J red 2 J red0 02 = Lm Lr
2 2
Deoarece n faza de regim vitezele unghiulare revin la aceeai
valoare dup un ciclu cinematic adic = 0 rezult c J red = J red0 i deci
Lm = Lr . Adic, pentru faza de regim lucrul mecanic motor este egal cu
lucrul mecanic rezistent pe durata unui ciclu cinematic.
La sfritul perioadei de pornire > 0 i deci Lm > Lr (condiia ca o
main s porneasc).
n faza de oprire se produc fenomene inverse ca la pornire, astfel c
Lm < Lr (condiia de frnare).
10.1.4 Randamentul mainilor

n faza de regim, pe durata unui ciclu, variaia energiei cinetice este
egal cu zero, adic Li = 0 . n acest caz relaia devine:
Lm = Lu + L f
Randamentul mainii reprezint raportul dintre lucrul mecanic al
forelor rezistente utile i lucrul mecanic al forelor motoare,
corespunztoare unui ciclu din faza de regim:
L L Lf Lf
= u = m = 1 =1 (10.12)
Lm Lm Lm
Lf
Raportul = se numete coeficient de pierdere i indic
Lm
ponderea lucrului mecanic consumat prin frecare din lucrul mecanic motor.
n regim, L f < Lm deci < 1 i < 1 . La mersul n gol, Lu = 0 i deci
Lm = L f i = 0 . Randamentul nu poate fi supraunitar, deoarece nu
poate fi negativ. Rezult c 0 < 1 , iar 0 < 1
1) Randamentul mainilor legate n serie

Se consider o main compus din n mecanisme (fig.10.4), montate
n serie. n acest caz fiecare lucru mecanic util de ieire al unui mecanism
Fig.10.4 Fig.10.5
devine lucru mecanic motor pentru mecanismul urmtor.
Randamentele pariale sunt :
L L L
1 = u1 : 2 = u 2 n = u
Lm Lu1 Lun1
iar randamentul total :
Lu L L L Lu
= = u1 u 2 u 3
Lm Lm Lu1 Lu 2 Lun1
sau
= 1 2 3 n (10.13)
2) Randamentul mainilor legate n paralel

Legarea n paralel a n mecanisme se poate face n dou moduri
diferite:
a) toate mecanismele au arborele conductor comun (fig.10.5).
Coeficienii de repartiie a lucrului mecanic motor j , vor fi :
L m1 L L
1 = ; 2 = m 2 n = mn
Lm Lm Lm
Randamentul global se poate scrie :
L L + L + + Lun
= u = u1 u 2
Lm Lm
sau
Lu1 L m1 Lu 2 Lm 2 L L
= + + + un mn = 1 1 + 2 2 + + n n
Lm1 Lm Lm 2 Lm Lmn Lm
adic :
n
= j j (10.14)
j =1
b) toate mecanismele au arborele condus comun (fig.10.6).

Coeficienii de repartiie a
lucrului mecanic util, j , vor fi :
L u1 L L
1 = ; 2 = u 2 , n un
Lu Lu Lu
Randamentul global se poate scrie :
Lu Lu
= = Fig.10.6
Lm Lm1 + Lm 2 + + Lmn
1 Lm1 Lu1 Lm 2 Lu 2 L L 1 1 1
= + + + mn un = 1 + 2 + + n
Lu1 Lu Lu 2 Lu Lun Lu 1 2 n
adic :
1 n j

= (10.15)
j =1 j
3) Randamentul mainilor legate mixt

Dac pe ramurile unui sistem cu legare n paralel se gsesc mai
multe mecanisme n serie se obine legarea mixt. n acest caz pentru
determinarea randamentului global se procedeaz astfel :
- se determin randamentul total al fiecrei ramuri ;
- se determin randamentul global.
10.2 Reglarea micrii mainilor i mecanismelor
10.2.1 Variaiile periodice ale vitezei unghiulare

n faza de regim a funcionrii unei maini viteza unghiular a
elementului de reducere are o variaie periodic n jurul unei valori medii.

Aceasta se datorete caracterului variabil a momentelor de inerie reduse,
momentelor motoare i a celor rezistente. Variaiile vitezei unghiulare
produc efecte nedorite cum ar fi : amplificarea solicitrilor dinamice n
cuplele cinematice , creterea pierderilor prin frecare i implicit scderea
randamentului global, vibraii .a.
Mersul uniform n faza de regim este caracterizat cantitativ prin
gradul de neuniformitate , definit prin relaia :
1 min
= = 1 max (10.16)
1med 1med
1
unde 1med = (1max + 1med ) .
2
Pentru funcionarea normal a unei maini gradul de neuniformitate nu
trebuie s depeasc o anumit valoare ce depinde de destinaia mainii.
Astfel, pentru pompe = (0,2 0,1) ; pentru generatoare electrice de curent
alternativ = (0,005 0,003) ,
maini unelte = (0,03 0,02 )
etc.
Problema care se pune este
stabilirea parametrilor ce
influeneaz mrimea gradului de
neuniformitate i corespunztor
asigurarea unui grad de
neuniformitate impus.
Pentru aceasta se
consider variaia momentului
redus pentru un ciclu cinematic,
precum i variaia vitezei
unghiulare a elementului de
reducere pentru acelai ciclu
Fig.10.7
(fig.10.7).
Ecuaia energiei cinetice pentru intervalul 1-2 corespunztor
unghiurilor de poziie 1 i 2 are expresia :
1
2
1
2

1
m
(
J red 2 22 J red1 12 = 2 M red r
M red d )
(10.17)
n intervalul 1 2 , energia cinetic a mainii crete (deoarece

M red > 0 ) ajungnd la o valoare maxim n 2 . Din expresia energiei
( )
cinetice E = J red 2 / 2 rezult c n jurul punctului 2 viteza unghiular
2 va avea valoarea maxim max. n jurul punctului 1, energia cinetic are
cea mai mic valoare, viteza unghiular atingnd valoarea minim min .
Se poate scrie :
1 1
J red 2 max
2
J red1 min
2
= 2 M red d (10.18)
2 2 1

Dar: max = med 1 +
; min = med 1
2 2
Neglijnd termenii n care intervine la puterea a doua, rezult:
max
2
= med
2
(1 + ) i min
2
= med
2
(1 ) . (10.19)
nlocuind (10.19) n (10.18) se obine:
1
2
[
J red2 med
2
(1 + ) J red1 med
2
]
(1 ) = 12 M red d
de unde :

2 2 M red d med
2
(J red 2 J red1 )
= 1
(10.20)
med
2
(J red 2 + J red1 )
Din aceast relaie reiese c gradul de neuniformitate este
influenat nu numai de valoarea momentului de inerie redus (valorile med
i Mred sunt impuse de procesul tehnologic i nu pot fi influenate). Deci,
dac momentul de inerie al mecanismului crete, gradul de neregularitate al
acestuia se micoreaz avnd astfel influen favorabil asupra funcionrii
mainii. Creterea momentului de inerie redus al mainii sau mecanismului
se face prin ataarea, n general la elementul de reducere, a unei piese
suplimentare numit volant.
Volantul are rol de acumulator energetic. Atunci cnd
m r
M red > M red i viteza unghiular crete, volantul nmagazineaz o
cantitate de energie cinetic suplimentar pe care o cedeaz atunci cnd

m r
viteza unghiular scade ( M red < M red ).
Momentul de inerie al volantului, J v , se poate determina atunci
cnd se cunoate med , impus precum i diagramele de variaie ale
m
momentului motor redus, M red ( ) i respectiv momentul rezistent redus,
r
M red ( ) .
Se consider c momentul de inerie redus al mainii J red ( ) se
mrete cu cantitatea constant J v . Corespunztor, J red 1 i J red 2 vor deveni
J red 1 + J v , respectiv J red 2 + J v . nlocuind n relaia (10.20) se obine :

2 2 M red d med
2
(J red 2 J red1 )
= 1
med
2
(J red 2 + J red1 + 2 J v )
Considernd c J red << J v , rezult :
2
M red d
Jv = 1
(10.21)
2
Din aceast relaie se observ c eliminarea complet a variaiei
vitezei unghiulare ( = 0) este imposibil deoarece n acest caz J v
Volantul se poate executa n dou variante constructive :
a) disc plin ;
b) roat cu obad masiv i spie
a) n primul caz (fig.10.8)
momentul de inerie al volantului, J v este :
G D2
Jv = (10.22)
4g
unde produsul GD 2 poart denumirea de
moment de giraie al volantului.
Masa volantului are expresia :
Fig.10.8 D2
m= b
4
n care b reprezint grosimea discului iar este densitatea materialului.

Pentru dimensionare se alege diametrul discului D i se calculeaz
grosimea volantului cu relaia :
16 J v
b= (10.23)
D4
Diametrul exterior al volantului trebuie astfel ales nct viteza sa
periferic (vp) s nu depeasc viteza maxim (vmax) limitat de condiia de
rezisten ( vmax = 30 m/s pentru volani din font; vmax = 50m/s pentru
volani din oel ).
D n
ntruct : vp = R = vmax
2 30
Rezult :
60 vmax
D (10.24)
n
b) n cazul volantului n form de roat cu obad masiv i spie
(fig.10.9) se consider c ntraga sa mas este concentrat pe cercul de
diametru mediu Dm al coroanei volantului.
Masa volantului se determin cu
formula :
m = Dm h b
n care h este grosimea obezii, iar b
reprezint limea obezii.
m Dm2 h b Dm3
Jv = =
4 4
de unde :
4J v
Dm = 3 (10.25)
hb
Fig.10.9
10.2.2 Variaiile neperiodice ale vitezei unghiulare

Aa cum s-a artat, volantul are menirea de a restrnge ntre limitele
admisibile amplitudinea a oscilaiilor periodice ale vitezei unghiulare
din faza de regim.
Practica demonstreaz c n timpul funcionrii agregatelor pot apare

situaii n care se modific echilibrul forelor exterioare datorit scderii sau
creterii rezistenelor tehnologice. Drept consecin momentul motor
M m devine, dup caz, mai mare sau mai mic dect momentul rezistent
M r iar egalitatea lucrurilor mecanice din faza de regim se modific n mod
corespunztor (fig.10.10).
Fig.10.10
Apar astfel regimuri tranzitorii accelerate sau deccelerate n care
viteza unghiular a agregatului are oscilaii periodice. Readucerea vitezei
unghiulare n interiorul limitelor extreme prescrise de construcia mainii
motoare se poate realiza prin utilizarea regulatoarelor sau moderatoarelor.
Regulatoarele sunt sisteme de reglare automat care au rolul de a
restabili regimul staionar de micare al agregatelor egalnd momentul
motor cu cel rezistent prin modificarea corespunztoare a momentului
motor.
n principiu un sistem de reglare automat este compus din:
regulatorul care sesizeaz variaiile cinematice i le transform n semnal de
comand; sistemul de execuie care preia semnalul de comand i acioneaz
asupra admisiei mainii
motoare.
O astfel de schem de
acionare a unei maini de
lucru se prezint n fig.10.11.
Maina de lucru ML i
Fig.10.11
maina motoare MM sunt
cuplate cu ajutorul unui arbore pe care este montat traductorul 1 care

msoar viteza unghiular i o transmite regulatorului 2. Acesta prelucreaz
informaia primit comparnd-o cu mrimea de referin i emite un semnal
de comand unui amplificator 3 n cazul n care exist diferene ntre cele
dou valori. Semnalul de comand este preluat de sistemul de admisie al
mainii motoare care va modifica debitul sursei energetice 4.
Dac regulatorul se leag direct de elementul de execuie, reglarea
este direct, iar dac ntre regulator i sistemul de execuie se interpune un
amplificator, reglarea este indirect.
Dup tipul traductorului se disting regulatoare cu traductoare
mecanice, electrice, hidraulice i pneumatice.
n fig.10.12 se prezint schema de funcionare a unui agregat turbin
3 - generator 2 prevzut cu
regulator cu acionare direct
asupra organului de execuie
(vana 4).
Dac n reeaua pe care
debiteaz generatorul 2 apare o
descrcare parial de sarcin,
atunci cuplul motor M m va fi mai
mare dect cel rezistent M r ceea
Fig.10.12
ce va determina creterea vitezei
unghiulare a agregatului. Aceasta conduce la creterea forelor centrufuge
care acioneaz asupra bilelor B i B ale regulatorului 1, fapt care
determin antrenarea pe vertical a manonului 5 i implicit sistemul de bare
comand vana 4 obturnd admisia agentului motor n turbin micornd
astfel cuplul motor i viteza unghiular pn la restabilirea echilibrului
Mm = Mr.
Moderatoarele sunt sisteme de reglare automat care au rolul de a
stabili echilibrul dintre cuplul motor i cel rezistent n jurul unei valori
prescrise a vitezei unghiulare, prin modificarea corespunztoare a cuplului
rezistent. Echilibrul energetic se realizeaz pe cale disipativ, adic excesul
de energie motoare existent la un moment dat este consumat pentru
nvingerea unor fore de frecare sau fore electromagnetice introduse de

moderator (ex. contoare electrice, maini electrice de scris, pick-upuri). n
practic cele mai utilizate moderatoare sunt cele cu frecare uscat.
In fig.10.13 se prezint schema unui
moderator cu frecare uscat alctuit din dou
contragreuti 1, saboii 2, tamburul fix 3 i
arcul de rapel 4.
Prin rotirea contragreutilor n sens
orar, forele centrifuge dezvoltate determin
apsarea saboilor 2 pe faa interioar a
tamburului fix 3, ceea ce conduce la frnarea
Fig.10.13 elementului E prin frecare.
10.3 Mecanismul biel manivel
10.3.1 Generaliti, forme constructive, fore

Mecanismul bielmanivel are rolul de a transforma micarea de
translaie alternativ n micare de rotaie continu sau invers. Primul caz se
ntlnete la mainile motoare cu ardere intern la care se transform
micarea de translaie a pistonului, efectuat sub aciunea presiunii gazelor
de ardere sau aburului, n micare de rotaie a arborelui motor. Al doilea caz
se ntlnete la mainile de lucru (pompe, compresoare, prese) la care se
transform micarea de rotaie primit de la motor, n micare de translaie a
pistonului.
In fig.10.14 se prezint un mecanism biel-manivel cu cap de cruce,
iar n fig.10.15 (a i b) un mecanism biel-manivel fr cap de cruce.
Mecanismele prezentate se compun din : 1 cilindru; 2 piston; 3
bol piston; 4 tij piston; 5 cap de cruce; 6 glisier; 7 biel; 8
manivel; 9 arbore cotit; 10 volant.
Asupra pistonului mecanismului biel manivel acioneaz fore
active produse de presiunea mediului de lucru p din cilindru i fore de
inerie Fi , datorate accelerrii maselor n micare de translaie (fig.10.14 i
fig.10.15b).
Fig.10.14
Fp = p Ap Fi (10.26)
Presiunea mediului din
cilindru variaz n timpul
ciclului de funcionare i
depinde de tipul mainii,
mediul de lucru, reglaje etc. De
asemeni i forele de inerie
variaz cu acceleraia
pistonului, astfel c fora Fp
rezult variabil n funcie de
unghiul de rotaie al manivelei. Fig.10.15a
Fig.10.15b
Fora Fp acioneaz dup direcia axei cilindrului i se poate

descompune dup direcia bielei :
Fp
Fb = (10.27)
cos
i perpendicular pe axa cilindrului :
Fn = Fp tg (10.28)
ncrcnd ghidajele capului de cruce (fig.10.14) sau cilindrul (fig.10.15b).
Fora din biel se descompune n butonul manivelei, dup direcia
manivelei i perpendicular pe aceasta, n forele :
Fp
Ft = Fb sin ( + ) = sin ( + ) (10.29)
cos
Fb
Fr = Fb cos( + ) = cos( + ) (10.30)
cos
Momentul la arborele manivelei este :
Fp r
M = Ft r = sin( + ) (10.31)
cos
Pentru a avea o repartizare mai uniform a momentului de rotaie,
motoarele se fac cu mai muli cilindri cu ciclu decalat i se prevd cu volant,
element ce are rolul de a uniformiza mersul mainii prin nmagazinarea
lucrului mecanic n surplus.
10.3.2 Organele mecanismului biel manivel

10.3.2.1 Pistonul
Pistonul este elementul care transmite presiunea dat de fluid (la
mainile motoare) sau care exercit o presiune asupra fluidului (la mainile
de lucru).
n micarea de translaie pe care o efectueaz, pistonul mparte
cilindrul n dou compartimente etane, etaneitatea asigurnduse cu
ajutorul unor inele elastice numite segmeni.
Dup forma constructiv, se deosebesc urmtoarele tipuri de
pistoane :
pistondisc simplu (fig.10.16a) sau dublu (fig.10.16b) utilizat la
mainile cu abur cu simplu sau dublu efect. Pistoanele disc se

caracterizeaz prin diametru mare n raport cu lungimea. Pistonul este
susinut i ghidat prin tij simpl sau prin tij i contratij;
pistonpahar (fig.10.17), folosit la motoarele cu ardere intern.
Asamblarea cu capul bielei se face printrun bol;
Fig.10.17
Fig.10.16
piston etajat (fig.10.18), cu diametre diferite ce lucreaz simultan

n cilindri coaxiali, folosit la compresoarele n trepte i la amplificatoare de
presiune.
Materiale
Pistoanele se construiesc din
font i din aliaje de aluminiu. Cele
din font sunt rezistente la uzur, se
dilat puin la nclzire, sunt ieftine.
n acelai timp ns sunt grele (de
Fig.10.18
2,5 .. 3 ori mai grele dect cele din
aluminiu); conduc cldura mai slab (din care cauz pstreaz o temperatur
mai nalt, 4505200 C).
Pistoanele din aliaje de aluminiu, la aceleai dimensiuni, au greutate
mic, conduc mai bine cldura, au caliti mecanice bune. Prezint
dezavantajul c se dilat aproape de dou ori mai mult dect pistonul din
font i sunt mai puin rezistente la uzur.
Cele mai utilizate sunt aliajele de aluminiu, cu adaos de Cu, Si, Mg.
Dup prelucrarea mecanic, pistoanele se trateaz termic.
Calculul pistonului pahar

Ca urmare a funciilor pistonului, calculul lui cuprinde trei aspecte :
calculul de rezisten, termic i de uzur.
a) Calculul de rezisten
La motoarele termice se definete noiunea de presiune medie
indicat :
L
pmi = (10.32)
V
unde :
L lucrul mecanic efectuat ntr-un cilindru;
D 2
V volumul camerei de ardere : V = c
4
unde :
c cursa pistonului : c = D
n care :
c
= raportul dintre cursa pistonului i diametrul su. Uzual
D
=(1...1,3) pentru motoarele cu aprindere prin scnteie i = (1,2 1,8)
pentru cele cu aprindere prin compresie .
Puterea efectiv la axul motor:
Pe = m Pi (10.33)
unde Pi reprezint puterea consumat:
L z
Pi = (10.34)
t
2
n care z este numrul de cilindri, iar t reprezint timpul ( t = la motoare

4
n doi timpi i t = la motoare n patru timpi).

m randamentul mecanic: m = (0,78 0,9) la MAC i m = (0,82
0,92) la MAS.
D2
nlocuind n relaia (10.34) lucrul mecanic L = c pm i
4
timpul, innd seama de relaia (10.33) rezult:
16 Pe
D=3 la motoarele n patru timpi (10.35)
m z pm
8 Pe
D=3 la motoarele n doi timpi (10.36)
m z pm
Grosimea fundului pistonului h

se determin din limitarea tensiunii de
ncovoiere din placa de fund. Aceasta
se consider c este o plac circular
rezemat pe un contur cu diametrul D,
asupra creia acioneaz presiunea
maxim din cilindru (fig.10.19).
Rezultanta presiunii este fora F/2
acionnd n centrul de greutate al
suprafeei semicercului (punctul A1).
Rezultanta reaciunii acioneaz n
centrul de greutate al suprafeei
semicercului (punctul A ).
D2
F= pmax
4
Tensiunea maxim de ncovoiere:
F D 2 D

M 2 3
i = i = ai
W D h2
Fig.10.19
6
de unde:
D pmax
h (10.37)
2 ai
b) Calculul termic urmrete ca n timpul exploatrii, deformaiile

termice ale pistonului i cilindrului s asigure existena unui anumit joc ntre
cele dou suprafee.
c) Calculul la uzur urmrete determinarea lungimii pistonului pe
baza presiunii de contact:
Fn
p1 = pa (10.38)
D Lp
de unde rezult lungime pistonului:
Fn
Lp (10.39)
D pa
unde: pa presiunea admisibil de contact egal cu (0,3 0,6) MPa la
motoare de autoturisme i (0,15 0,3) MPa pentru motoare de camion i
tractor.
10.3.2.2 Segmenii
Segmenii sunt inele elastice care au rolul de a asigura etaneitatea
spaiilor desprite de piston n micare (segmenii de etanare) i de a
asigura rzuirea uleiului n exces de pe cilindru i de a conduce n carter
(segmenii de ungere).
Segmenii se execut din materiale rezistente la uzur i la
temperaturi ridicate ca: fonte aliate cu Ni, Cr, Mo, bronzuri i unele
materiale nemetalice. Se toarn prin centrifugare o tob de un anumit
diametru, se prelucreaz prin achiere i apoi
din ea se decupeaz mai multe inele crora li
se taie o fant oblic sau n trepte.
Dup prelucrare, segmentul se
desface, se introduce pe piston n locaul lui
i apoi pistonul se monteaz forat n
cilindru. Datorit elasticitii, segmentul
exercit o presiune uniform distribuit p0
pe suprafaa cilindrului.
Pentru calculul de rezisten al
Fig.10.20 segmentului se consider jumtate din el ca
fiind o grind ncastrat (fig.10.20), ncrcat pe contur cu presiunea

uniform distribuit p0 . Rezultanta acestor presiuni:
F0 = D b p0 (10.40)
supune segmentul la ncovoiere:
D
F0
M 2
i = i = 2 ai (10.41)
W bs
6
Rezult c:
3 p0
s D (10.42)
ai
Limea segmentului se recomand: b = (1,5...2) s .
10.3.2.3 Biela
Biela se compune din tij (corpul bielei) i dou capete de
construcie special care s permit articularea acesteia la manivel,
respectiv la piston sau la capul de cruce. Capetele de biel sunt lagre,
prevzute cu cuzinei, sisteme de ungere i reglare a jocului (deoarece
lungimea bielei trebuie s rmn constant).
Capul de biel poate fi: ochi dintr-o bucat (fig.10.21a); ochi din
dou buci (fig.10.21b); dreptunghiular (fig.10.21c).
Fig.10.21
Biela poate fi cu ambele capete nchise i rotunde, cu un capt deschis,

cu ambele capete deschise, cu ambele capete ptrate.
Seciunea corpului bielei poate fi (fig.10.22): rotund, dreptunghiular,
dublu T, oval .a.
Fig.10.22
Biela face parte dintre organele de maini puternic solicitate, de aceea

se execut din: oel de calitate (OLC 35 i OLC 45), oel aliat (35CrNi15;
41MoCr11) iar la maini rapide, pentru reducerea forelor de inerie, se
folosesc aliaje de aluminiu de nalt rezisten. Bielele se execut prin turnare
sau forjare, dup care urmeaz prelucrri mecanice i tratamente termice de
detensionare i normalizare.
Calculul tijei bielei
Lungimea bielei se determin odat cu proiectarea cinematic a
mecanismului. Seciunea transversal a bielei se obine limitnd tensiunea
maxim de ntindere-compresiune (pentru bielele mainilor lente).
F
t = b at (10.43)
A
i ntindere-compresiune cu ncovoiere (datorit forelor de inerie din bielele
mainilor rapide).
F M
max = t + i = b + i max at 10.44)
A Wz
Pentru calculul momentului
ncovoietor maxim se consider
masa bielei uniform repartizat pe
lungimea ei. Solicitarea de
ncovoiere datorat forelor de
inerie este maxim n poziia n
care axa bielei face un unghi de
90 cu axa manivelei (fig.10.23).
Fora de inerie are o
Fig.10.23
repartiie triunghiular pe lungimea bielei:

m r 2
Fc = (10.45)
2
Momentul ncovoietor n seciunea x rezult:
1 1 x2
M i ( x ) = Fc x + 2 Fc (10.46)
3 3
Momentul este maxim n punctul n care se anuleaz derivata lui.
3 1 2
M i max = Fc + Fc = Fc , pentru x = (10.47)
9 3 9 3 9 3 3
Calculul capului de biel ochi din dou buci (deschis)

Aceast form constructiv este des folosit, capacul fiind strns de
corp prin dou sau patru uruburi ajustate n locaurile lor.
Capacul de la capul deschis (fig.10.24) se poate asimila cu o grind
simplu rezemat pe dou reazeme la distana i ncrcat cu dou fore
1 Fb la distana d/4 de axa bielei. Calculul urmrete verificarea grosimii
2
capacului h n seciunea median I I, unde se poate scrie:
Fig.10.24
Fig.10.25
1 1 d
Fb
iI I =
M iI I
=
2 2 4 = 3Fb (1 0,5d ) (10.48)
ai
WI I b h2 2b h 2
6
unde b reprezint limea capului.

Partea capului de biel, solidar cu tija (fig.10.25) se verific n
seciunea II-II, nclinat cu unghiul n raport cu axa bielei, la solicitarea
compus de ncovoiere, traciune i forfecare.
1
Fb e
M
iII = iII = 2 2 (10.49)
WII bh
6
1
Fb sin
N 2
tII = = (10.50)
bh b h2
1
Fb sin
T
II = = 2 (10.51)
bh bh
eII = ( tII + iII )2 + 3 II2 at

uruburile de fixare a capacului de biel sunt solicitate foarte puternic
de fore acionnd cu oc. ocurile se datoreaz jocurilor din lagrele capetelor
de biel. uruburile se dimensioneaz la traciune la fora maxim din biel.
4 Fb 1,3
d1 =
z at (1)
unde z reprezint numrul de uruburi necesar fixrii capacului.
10.3.2.4 Arborele cotit

Arborii cotii primesc micarea de la biel.
Prile componente ale
unui arbore cotit sunt (fig.10.26):
1 fus palier;
2 cot;
3 fus de biel (maneton);
4 lagr palier;
5 volant.
Numrul coturilor arborelui
Fig.10.26
este egal cu numrul cilindrilor.
Coturile nu sunt dispuse n acelai plan pentru a favoriza ieirea pistoanelor

din punctele moarte i n scopul ncrcrii ct mai echilibrate a arborelui.
Arborii cotii se fac dintr-o bucat sau din mai multe buci prin forjare
liber sau n matri (din oel de calitate i oel aliat) sau se execut prin
turnare din font special, material care amortizeaz mai bine ocurile i
vibraiile.
Pentru ungerea fusurilor de biel, prin coturi se practic guri prin care
se trimite ulei sub presiune.
Arborele cu un cot se calculeaz la fel ca manivela.
Arborii cu mai multe coturi sunt nite grinzi static nedeterminate,
deoarece se sprijin pe mai mult de dou lagre.
Calculul complet al unui arbore cotit comport urmtoarele etape:
a) calculul reaciunilor din lagre;
b) predimensionarea arborelui cu relaii practice;
c) verificarea acestor dimensiuni la rezisten i oboseal;
d) verificarea deformaiilor arborelui (sgei i nclinri);
e) verificarea la turaii critice (transversale i torsionale).
Verificrile (d) i (e) se efectueaz echivalnd arborele cotit cu un
arbore drept cu salturi de diametru.
10.4. Mecanisme cu came

Mecanismul cu cam transform
micarea de rotaie a camei (element
conductor) n micare rectilinie a tachetului
(element condus) dup o lege dat impus de
profilul camei.
n general la un mecanism cu cam se
deosebesc (fig.10.27): 1 arborele cu came;
2cama; 3 galetul; 4 tachetul; 5 ghidajul
tachetului; 6 arc.
n timpul rotaiei n general uniforme a
arborelui cu came cu viteza unghiular 1,
cama oblig tachetul s se deplaseze n sus Fig.10.27
dup o anumit lege. Pe poriunea descendent a camei, tachetul este obligat

de arc sau de ghidajul special practicat n cam, s urmreasc de asemenea
profilul camei.
Tachetul se termin uneori cu o rol numit galet, n care caz frecarea
ntre cele dou corpuri este de rostogolire, construcia ns este mai complicat
i masa mai mare, ceea ce conduce la fore de inerie mai mari. De obicei
tachetul este fr galet i ntre el i cam frecarea este de alunecare. Tachetul
n translaie poate fi axat fa de centrul camei (fig.10.27) sau dezaxat
(fig.10.29).
n practic, mecanismele cu came se ntlnesc combinate cu
mecanisme cu prghii articulate (fig.10.28):
Fig.10.28
a) cama transmite micare la o prghie oscilant i apoi la tachet;
b) mecanismul biel-manivel transmite camei o micare oscilant;
c) mecanismul de distribuie, la motoarele cu ardere intern, cu
culbutori.
Dup forma curbelor care le determin profilul, camele pot fi plane
(fig.10.28) sau spaiale.
Avantajele mecanismelor cu came constau n simplitatea lor
constructiv i n posibilitile mari ce le au de a transforma micrile att ca
direcie ct i ca mrime i sens, astfel nct au o mare aplicabilitate n
instalaiile automatizate i mecanizate. Dezavantajul lor const n uzura
elementelor n contact.
n funcie de destinaia lor, n general se impune legea de micare a
elementului condus, trebuind s se stabileasc profilul camei necesar pentru
realizarea acestei legi. Prin profil se nelege forma curbei de contact cu

tachetul, rezultat ntr-o seciune cu un plan perpendicular pe axa de rotaie a
camei. Obinuit legea de micare a tachetului este liniar, parabolic sau
armonic.
La un mecanism cu cam deosebim urmtoarele elemente geometrice
(fig.10.29):
- Unghiul de presiune este
unghiul dintre normala la profilul
camei n punctul considerat i
direcia de deplasare a tachetului;
- Unghiul de transmitere a
micrii , complementul lui ;
- Etapa este poriunea din cam
caracterizat de unghiul la centru h
pentru care tachetul urc dup
aceiai lege, coboar sau face pauz.
Fiecare etap se caracterizeaz
Fig.10.29
printr-o raz maxim OB, una
minim OA i o raz medie:
rmed = 0,5 (rmin + rmax )
- Cursa de ridicare sau coborre n etapa respectiv h:
h = rmax rmin
- Excentricitatea e, distana de la centrul de rotaie al camei pn la
direcia de micare a tachetului.
- Cercul de baz r0 , cercul cu raza egal cu distana cea mai mic de
centrul de rotaie al camei la profilul ei: r0 = rmin
10.4.2 Sinteza mecanismelor cu came
La sinteza unui mecanism cu cam se presupun cunoscute ecuaiile
micrii tachetului n diferite etape: S 2 = S 2 (t ) ca i ecuaia micrii camei
1 = 1 (t ) - pentru cama n rotaie sau S1 = S1 (t ) - pentru cama n translaie.
Aceste ecuaii constituie ecuaiile parametrice ale profilului
camei, profil ce poate fi construit grafic.
De obicei 1 = ct. i atunci problema construirii profilului camei se

reduce la a mpri cursa tachetului n etapa respectiv dup legea dat de
ecuaia S 2 = S 2 (t ) .
a. Legea liniar de micare a tachetului
Se consider c spaiul parcurs de tachet variaz n raport cu timpul
dup o lege liniar:
S 2 = C1t + C2 iar = 1 t

t= ; S 2 = C1 + C2 (10.52)
1 1
Punnd condiiile la limit: = 0; S2 = 0 rezult
h 1
C2 = 0; = h; S 2 = h i C1 =
h
Ecuaia (10.52) devine:
h 1 h
S2 = = (10.53)
h 1 h
Viteza:
dS h 1
v2 = 2 = (10.54)
dt h
Acceleraia:
dv
a= 2 =0 (10.55)
dt
Reprezentarea grafic a
expresiilor (10.53), (10.54) i
(10.55) este dat n fig.10.30.
La nceputul i sfritul
etapei avem o variaie brusc a
vitezei pentru un timp tinznd la
zero:
v
a = lim
t 0 t
Deoarece pentru t 0 ,
Fig.10.30 a , forele de inerie
Fi , apar deci ceea ce se numesc ocuri dure n mecanism. n realitate

schimbarea vitezei nu se face instantaneu ci ntr-un timp t > 0 , deci i
Fi < , dar uzura n astfel de situaii este pronunat, de aceea mecanismele
cu cam cu legea liniar de micare a tachetului nu se folosesc n practic la
viteze mici.
O variant mbuntit a
acestei legi este legea liniar cu
racordri. n acest caz nu mai avem
salturi de vitez, iar acceleraia are
variaii brute dar finite, ceea ce
produce ocuri mari. Un exemplu
particular de cam ce produce o micare
liniar la tachet este cama cardioid la
care h = (fig.10.31).
Aceast cam se bucur de Fig.10.31
proprietatea c poate fi folosit pentru
ambele sensuri de rotaie n acelai scop.
b. Legea parabolic de micare a tachetului
Se consider c n faza de urcare, spaiul parcurs de tachet variaz
parabolic cu timpul astfel:

S 2 = C1 t 2 + C2 iar = 1 t t= ; (10.56)
1
Punnd condiiile de limit: t = 0; = 0; S 2 = 0 rezult C2=0.
h h 2h 12
= ; S2 = rezult: C1 =
2 2 h2
2h12 2h
Ecuaia (10.56) devine: S 2 = t2 = 2 (10.57)
h2 h2
dS 2 4h12
Viteza: v2 = = t (10.58)
dt h2
h 4h12 h 2h 1
pentru = v2 = v2 max = v2 max =
2 h2 21 h
dv2 4h 12
Acceleraia: a2 = = (10.59)
dt h2
Cu acelai arc de parabol se transfer numai jumtate de etap
(fig.10.32), cealalt jumtate se
traseaz cu un arc simetric pentru
ca viteza la sfritul etapei s
ajung la zero, deci s se evite
ocurile dure.
Pentru ramura a doua a
parabolei ecuaiile se pot scrie prin
schimbarea variabilelor:
2h
S 2 = h 2 ( h )
2
h
4 h1
v2 = ( h ) (10.60)
h2
4h12
a2 =
h2
La acest profil de cam
Fig.10.32 acceleraia are variaii finite, deci
ocurile vor fi mari. Viteza
maxim este la mijlocul etapei.
c. Legea cosinusoidal de micare a tachetului
Se consider c spaiul parcurs de tachet variaz cu timpul dup o lege
cosinusoidal:
S 2 = C1 + C2 cos C3 1 t iar = 1 t

t= S 2 = C1 + C2 cos C3 (10.61)
1
Din condiiile la limit: =0; S2=0 rezult C1 + C 2 = 0 ;
= h; S 2 = h; v2 = 0
dS 2
v2 = = C2C31 sin C31t = 0
dt

sin C3 h = 0 C3 h = rezult: C3 = S 2 = C1 C2 = h
h
h h
de unde: C1 = i C2 = .
2 2
innd seama de constantele de integrare ecuaiile spaiului, vitezei i
acceleraiei devin:
h
S2 = 1 cos (10.62)
2 h
dS 2 dS 2 d h1
v2 = = = sin (10.63)
dt d dt 2 h h
dv2 dv2 d 2 h12
a2 = = = cos (10.64)
dt d dt 2 h
2
h
Reprezentnd grafic ecuaiile (10.62), (10.63) i (10.64) n fig.10.33
se remarc existena ocurilor mari la nceputul i sfritul etapei datorit
variaiei acceleraiei.
Fig.10.33
10.4.3 Construcia profilului unei came

Se consider o cam, cu tachet axat, ca n fig.10.34 care are pe
poriunea AB o etap de unghi la centru h dup una din legile analizate
anterior.
OA = rmin OB = rmax
rmin + rmax h
rmed = = rmin +
2 2
h
rmin = rmed (10.65)
2

Din condiia ca viteza realizat v 21 s
fie paralel cu tangenta n punctul de contact
rezult:
v v v
tan = 2 = 2 ; tan max = 2 max
Fig.10.34 v1 r 1 rmed 1
1 v2 max
rmed = (3.66)
tan max 1
n toate cazurile studiate viteza maxim a fost la mijlocul etapelor
avnd forma:
h
v2 max = K 1
h
unde: K=1 pentru legea liniar; K=2 pentru legea parabolic; K=/2 pentru
legea cosinusoidal.
deci:
1 Kh 57,3 Kh
rmed = = (10.67)
tan max h tan max h
unde: max unghiul de presiune maxim, limitat din considerente de
transmitere a forelor de la cam la tachet i de execuia unei came cu gabarit
minim;
h cota maxim la care se afl tachetul n etapa respectiv;
K coeficient ce depinde de legea de micare;
h unghiul etapei n radiani sau grade .
Cunoscnd legile de micare pe fiecare etap de unghi h a camei,

max i h, pentru trasarea profilului camei:
- se calculeaz raza medie pentru fiecare etap cu relaia (10.67);
- se calculeaz raza minim cu relaia (10.65) pentru fiecare etap;
- cu o raz egal cu cea mai mare raz minim se traseaz cercul de
baz r0;
- se mparte cercul de baz n etape n ordinea invers rotaiei camei;
- se traseaz profilul prin puncte, diviznd arcul de cerc n pri egale
(1=ct) n fiecare etap iar cursa tachetului dup legea respectiv.
Dac tachetul este un galet profilul astfel obinut este un profil
teoretic i reprezint locul geometric al centrului rolei galetului. Profilul
efectiv al camei se va obine ca nfurtoarea poziiilor succesive ale
galetului cu centrul pe profilul teoretic.
Calculul organologic al mecanismelor cu came se face la tensiune de
contact innd seama de relaiile lui Hertz pentru contacte punctiforme
(relaia 2.20) la camele cu tachet sau liniare i (relaia 2.24) la camele cu
galet.
Capitolul 11
ORGANE PENTRU CIRCULAIA FLUIDELOR
11.1 Generaliti
Organele pentru circulaia fluidelor delimiteaz un spaiu nchis
destinat transportorului distribuiei fluidelor, reglarea debitului, a presiunii,
ntreruperea curgerii, msurarea diverilor parametri.
Se compun din:
a) Conducte: evi i tuburi;
b) Organe de mbinare a conductelor: flane, mufe, presgarnituri,
fitinguri, mbinri filetate;
c) Organe de nchidere, dirijare i reglare: robinei, distribuitoare,
supape, drosele;
d) Aparate de msur i control.
O instalaie pentru circulaia fluidelor este condiionat n alctuirea
ei de: tipul fluidului, temperatura, debitul i presiunea de lucru.
11.2 Conducte
Conductele le vom numi:

- evi, dac sunt laminate sau sudate, cum ar fi:
evi de oel trase folosite pentru instalaii de ap, de gaz, n
industria petrolier;
evi de oel sudate din band de oel, pentru irigaii;
evi din metale neferoase utilizate n industria chimic, n
instalaiile sanitare (plumb), n construciile navale (alam), la
cazane (cupru);
evi din materiale plastice cu sau fr armtur metalic folosite
n instalaiile de nclzire (pexal), irigaii, alimentri cu ap etc.
- tuburi, dac sunt turnate din font, oel, beton, azbociment.
Din punct de vedere al presiunii fluidelor ce circul prin conduct,
Organe pentru circulaia fluidelor 169
acestea pot fi mprite n:

- conducte de nalt presiune (pi 300 bari), care n general sunt
conducte rigide;
- conducte de joas presiune (pi<300 bari), care pot fi conducte
flexibile sau rigide.
Caracteristic pentru conduct este diametrul nominal Dn , ce
definete att seciunea ei ct i dimensiunile principale ale organelor de
distribuie, nchidere i reglare. Gama diametrelor nominale este
standardizat.
Solicitarea principal a unei conducte este dat de presiunea
fluidului din interiorul ei. La instalaiile importante trebuie avut n vedere i
sarcinile exterioare, cum ar fi: presiunea pmntului (n cazul conductelor
ngropate), aciunea reazemelor, unda de oc, sarcini aprute din dilataii
mpiedicate .a.
Diametrul interior al conductei Dn se stabilete dintr-un calcul
hidraulic astfel ca n instalaie, la curgerea fluidului cu viteza v s fie
asigurat debitul Q, deci:
Dn2
Q = v ,
4
de unde rezult:
4Q
Dn = (11.1)
v
Acest diametru se standardizeaz la o valoare superioar, apropiat
de cea calculat.
Grosimea conductei, se stabilete innd seama de presiunea
fluidului din interiorul ei, pi , prin limitarea tensiunilor ce apar n pereii
conductei pe direcie tangenial (fig.11.1).
Din echilibrul forelor rezult:
2 a pi Dn
pi Dn
de unde: +a
2 a
Fig.11.1 n care:
pi - presiunea de ncercare, care de regul se consider de 1,5 ori

mai mare dect presiunea nominal;
a - rezistena admisibil a materialului evii;
lungimea conductei;
a adaus ce ine seama de coroziunea conductei n timp ( amin = 0,5
mm),
Grosimea efectiv a peretelui se alege din standarde, corelat cu
diametrul interior al conductei.
Dac rezult:
1
< conducta este cu perei subiri;
Dmed 10
1
> conducta este cu perei groi
Dmed 10
unde Dmed = Dn +
11.3 Organele de mbinare a conductelor
Organele de mbinare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:

- s asigure etaneitatea;
- s prezinte rezisten mecanic;
- s aib stabilitate chimic i termic.
Avnd n vedere aceste condiii mbinarea conductelor se poate
realiza prin:
- asamblri nedemontabile care se pot face prin: sudare (fig.11.2),
lipire, temuire (fig.11.3);
- asamblri demontabile care se pot face cu: flane (fig.11.4),

mbinri filetate (fig.11.5), presgarnituri (fig.11.6);
Fig.11.4
Fig.11.5
Fig.11.6
- asamblri elastice, pentru compensarea dilataiilor, care se pot face:
cu burduf, cu lire de dilataie.
Pentru schimbarea direciei conductelor rigide, reducerea
diametrului sau realizarea unei ramificaii, se folosesc piese de racord cu
forme adecvate numite coturi (fig.11.7a), ramificaii (fig.11.7b) sau reducii
(fig.11.7c).
Fig.11.7
temuirea este utilizat la tuburi de font i asigur etanarea
conductelor la presiuni mici, deoarece folosete ca elemente de etanare
frnghia de cnep cu gudron peste care se toarn plumb topit care se
temuiete.
mbinarea filetat se utilizeaz de asemeni la presiuni nu prea mari,
la materiale ce se pot fileta i necesit garnituri de etanare.
mbinarea prin flane are o larg rspndire, de aceea se ntlnete n
multe variante constructive, cu flane dintr-o bucat cu conducta (fig.11.8),
separate i mbinate cu conducta prin sudare sau montate pe un guler.
Etanarea este asigurat prin strngerea uruburilor ce prind cele dou flane
ntre care se afl garnituri.

Suprafeele de aezare a
garniturilor sunt de obicei
prevzute cu anuri circulare
care permit ptrunderea
garniturii astfel ca etanarea s
fie mai sigur.
Calculul mbinrilor cu
flane cuprinde dou etape:
a) dimensionarea uruburilor
Fig.11.8 de strngere;
b) verificarea flanelor la rezisten n seciunile periculoase
a) Dac conducta este obturat cu o flan oarb, uruburile de
strngere a flanelor se calculeaz la fora F compus din fora F fl care
provine din presiunea pi a fluidului i fora Fe necesar pentru asigurarea
etaneitii cu presiunea pe :
F = F fl + Fe
Dn2
unde F fl = pi , iar Fe = pe d g g
4
innd cont c asamblarea se face cu z uruburi, diametrul unui
urub va fi:
4 1,3 F
ds
z a
b) Verificarea mbinrii se face n seciunea periculoas I-I la
solicitarea compus de ncovoiere i forfecare datorat forei F:
M F a6 F
i = i = i = e = i2 + 3 2 ai
Wz d a b 2
d1 b
11.4 Organe de nchidere, dirijare, reglare i control
Condiiile care se impun acestor organe sunt urmtoarele:

- s realizeze etaneitatea nchiderilor;
- s prezinte rezisten hidrodinamic local mic;

- s aib rezisten mecanic;
- s fie rezistente la coroziune i la variaiile de temperatur;
- s aib posibiliti de montaj i manevrabilitate;
- s respecte standardele.
nchiderea circulaiei fluidelor se realizeaz cu ajutorul robinetelor
(armturilor) prin varierea seciunii de trecere a fluidului cu ajutorul unui
element mobil, denumit i obturator.
In funcie de direcia de deplasare a elementului mobil acesta poart
denumirea de:
1) ventil dac
direcia de deplasare coincide
cu cea a fluidului. Ventilul
poate fi cu suprafaa de
contact: conic, plan
(fig.11.9 a) sau sferic
2) sertar dac
direcia de deplasare este
perpendicular pe cea a
fluidului (fig.11.9b) Fig.11.9
3) cep dac
elementul mobil are o micare de rotaie n jurul axei lui geometrice
(fig.11.9e)
4) clapet dac elementul mobil se rotete n jurul unei axe
paralel cu suprafaa de etanat. Clapeta poate fi articulat la un capt n
cazul clapetei valv (fig.11.c.) sau articulat la mijloc, n cazul clapetei
fluture (fig.11.9 d).
Robinetele cu ventil (fig.11.10) sunt cele mai rspndite deoarece:
au o construcie simpl, etanare bun (suprafaa de etanare este plan sau
conic i se rectific uor). dezavantajul lor este c prezint rezisten
hidraulic mare.
Robinetele cu sertar - denumite i vane (fig.11.11) prezint o
rezisten hidraulic mai mic dect cele cu ventil, etanare bun au ns
gabarit mare i prelucrarea nclinat a suprafeelor de etanare este dificil.
Fig.11.10
Fig.11.11
Robinetele cu cep (fig.11.12) au o etanare foarte bun (se utilizeaz
la conductele de gaz), sunt ns mai scumpe deoarece prelucrarea conurilor
conjugate cu precizie este dificil.
Robinetele cu clapet (fig.11.13) au form simpl, sunt uor de
prelucrat i manevrat, etanarea lor este ns mai puin precis, de aceea se
utilizeaz la presiuni mici.
Fig.11.12 Fig.11.13
Materialele din care se execut piesele robinetelor au o mare

importan, mai ales cele aferente zonei de nchidere. Alegerea lor depinde
de: presiunea de lucru i temperatura fluidului, natura fluidului i viteza lui
de curgere, coeficienii de dilatare .a.
Pentru corp i capac se recomand: Fc200 la temperaturi sub
200 0 C ; Fgn, OT i OL la temperaturi sub 300 0 C ; Fm, OTA i OLC la
temperaturi sub 400 0 C ; OTA i oel aliat pentru temperaturi de pn la
950 0 C .
Inelele de etanare pentru scaune pot fi din: bronz sau alam pentru
t 250 0 C ; oel inoxidabil pentru t 450 0 C i oel aliat pentru t 550 0 C .
Ventilul se execut din: alam, bronz, oel laminat sau oel aliat.
Dirijarea circulaiei fluidelor se realizeaz prin distribuitoare i
supape de sens. Constructiv, distribuitoarele pot fi: cu bil, cu sertar
cilindric sau plan.
Elementele de reglare sunt destinate reglrii presiunii i debitului
fluidului. Pentru reglarea presiunii se vor utiliza supapele de presiune, iar
pentru reglarea debitului se vor utiliza rezistenele reglabile (droselele).
Organele de dirijare, reglare i control a circulaiei fluidelor vor fi
studiate mai amnunit n cadrul cursului de Acionri hidro-pneumatice.
BIBLIOGRAFIE
1. Chiiu, A.,.a.- Organe de maini, Editura Didactic i

Pedagogic, Bucureti, 1976.
2. Constantin, V., Palade, V. Mecanisme i organe de maini,
vol.I i II, Galai, 1995.
3. Demian, T. Elemente constructive de mecanic fin, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
4. Flticeanu, C., .a.- Elemente de inginerie mecanic, Editura
Evrica Brila, 1998.
5. Gafianu, M. , .a. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic,
Bucureti, 1983.
6. Ivanov, M.N. Organe de maini. Univ. Tehnic a Moldovei,
Editura Tehnica, 1997.
7. Manea, C. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti,
1970.
8. Paizi, Gh., .a. Organe de maini i mecanisme, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.

Organe de Masini Si Mecanisme-Vol2 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Organe de Masini Si Mecanisme-Vol2 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Viorica CONSTANTIN Vasile PALADE

EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE

Editura Fundaiei Universitare

Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos din Galai

Editura Fundaiei Universitare www.editura.ugal.ro

Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile

6.1 Noiuni generale 9

6.7 Randamentul reductoarelor i verificarea la nclzire 68

7. OSII I ARBORI DREPI 79

7.1 Noiuni generale 79

8.1 Lagre cu alunecare 93

9.1 Noiuni generale 113

9.2.3 Cuplaje permanente mobile cu elemente intermediare

10. MECANISME PENTRU TRANSFORMAREA MICRII DE

10.1 Bilanul energetic al mainilor i mecanismelor 135

11. ORGANE PENTRU CIRCULAIA FLUIDELOR 168

11.1 Generaliti 168

6.1 Noiuni generale

hiperboloidale se aproximeaz cilindric. Prin transformarea ambelor roi

Principalele grupe de materiale din care se confecioneaz roile

6.2 Geometria i cinematica angrenrii

6.2.1 Legea fundamental a angrenrii

realiza cu un raport de transmitere constant.

punctul M. Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact

Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea micrii devine

Din asemnarea triunghiurilor O1 N1C i O2 N 2 C rezult:

ntruct punctul C se afl pe dreapta O1O2 care unete centrele de

- micrile de generare sunt simple: rotaia i translaia;

6.2.2 Evolventa i proprietile ei

6.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.

unde d w1 si d w2 reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;

pw pasul pe cercul de rostogolire (distana dintre dou flancuri

6.2.4 Cremaliera de referin

Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de dreapta de cap i

Pentru ca diametrele de divizare s rezulte numere comensurabile se

valorile standardizate ale modulului.

La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la

- diametrele de cap: d a1 = m ( z1 + 2ha* + 2 x1 ) ;

6.2.5 Angrenarea roilor deplasate

Din relaiile (6.11) rezult:

In relaia (6.13) distana a , numit distana ntre axele de referin,

perfecionrii funcionale i constructive, precum i la remedierea unor

6.2.6 Continuitatea angrenrii. Gradul de acoperire

Lungimea segmentului de angrenare are valoarea:

K1 K 2 = K1C + CK 2 = rw1 sin w + rw 2 sin w = aw sin w (6.16)

Dac se nlocuiete (6.15) i (6.16) n (6.14) se obine:

A1 A2 = ra21 rb21 + ra22 rb22 aw sin w (6.17)

Poriunile de profiluri care particip nemijlocit la angrenare se

A1 A2 r 2 r 2 + ra22 rb22 a w sin w (6.18)

Pentru a evita o funcionare necorespunztoare, prin proiectare

6.2.7 Fenomenul de interferen. Numrul minim de dini

Dac n cazul prelucrrii roilor dinate, prin metoda rulrii, generatoarea de

Pentru ha* = 1 , dantur necorijat i = 20 0 se obine z min = 17 dini.

prelucreaz este mai mic.

6.2.8 Cauzele distrugerii angrenajelor

i mrimea ciupiturilor i n final se distruge suprafaa activ a flancurilor,

creterea temperaturii n zonele de contact, distrugerea filmului de ungere i

6.3 Calculul angrenajelor cilindrice paralele cu dini drepi

Calculul acestor angrenaje este dat n STAS 12268 84.

6.3.1 Fore ce acioneaz n angrenare

unde M t1( 2) reprezint momentul de torsiune la arborele 1, respectiv 2.

6.3.2 Calculul de rezisten la ncovoiere a roilor dinate

Dintele se consider ca o grind cu un contur profilat ncastrat n