Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS NEC Unit 10
CURS NEC Unit 10
10:
Cuprins Pagina
Obiectivele Unitii de nvare nr. 10
10.1 Generaliti. Problema direct i invers a estimei
10.1.1 Problema direct i invers a estimei
10.2 Formulele diferenelor de latitudine i longitudine
10.3 Rezolvarea problemei directe
10.3.1 Rezolvarea problemei directe prin estima grafic
10.3.2 Rezolvarea problemei directe prin estima prin calcul
10.4 Rezolvarea problemei inverse
10.4.1 Rezolvarea problemei inverse prin estima grafic
10.4.2 Rezolvarea problemei inverse prin estima prin calcul
Test de autoevaluare Unitatea de nvare nr. 10
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Bibliografie Unitatea de nvare nr. 10
Pagina 1
OBIECTIVELE Unitii de nvare Nr. 10
Principalele obiective ale Unitii de nvare Nr. 10 sunt:
s prezinte problema direct i invers a estimei;
s precizeze corect elementele de intrare i elementele ce trebuie determinate n
cadrul celor dou probleme ale estimei;
s cunoasc i s aplice corect algoritmul de rezolvare a celor dou probleme
ale estimei grafice;
s stpneasc modul de efectuare a nscrisurilor ce trebuiesc fcute pe harta de
navigaie;
s defineasc estima prin calcul;
s prezinte situaiile n care se utilizeaz estima prin calcul;
s prezinte problemele principale ale estimei prin calcul;
s explice modul n care sunt determinate prin calcul diferena de latitudine i
diferena de longitudine a dou puncte de pe suprafaa terestr ;
s traseze triunghiul de drum i triunghiul Mercator i s extrag din acestea
relaiile matematice necesare calculului coordonatelor punctului de sosire n
cazul problemei directe a estimei sau a drumului i distanei de parcurs n cazul
problemei inverse a estimei;
s cunoasc algoritmii de calcul pentru rezolvarea problemei directe i inverse a
estimei.
1
Numai dac nava aste dotat cu receptor diferenial GPS
Pagina 3
Aceste consideraii au impus estima ca procedeu de baz n inerea navigaiei. n practic,
ofierul de cart ine navigaia pe hart estimat, iar acolo unde este posibil se impune ca punctul navei
s se determine i cu un alt procedeu, mai precis, utiliznd observaii la reperele de navigaie. Ca
urmare, estima constituie procedeul de baz n inerea navigaiei la bordul navei, celelalte procedee
de determinare a punctului navei aplicndu-se pentru mbuntirea estimei.
Precizia punctului estimat se verific prin determinarea poziiei navei cu observaii ale
sistemelor de navigaie costier, electronic sau astronomic; o poziie a navei astfel determinat se
numete punct observat.
Eroarea punctului estimat se exprim prin direcia i distana punctului observat fa de cel
estimat; direcia se msoar pe hart cu sensul de la punctul estimat spre cel observat.
ntre punctele observate, att n navigaia la larg ct i cea costier, navigaia este inut la zi
prin procedee ale navigaiei estimate; prin inerea navigaiei la zi nelegem activitatea de
determinare curent a poziiei i drumului pe care nava trebuie s-1 urmeze n siguran spre punctul
de destinaie. De aceea, navigaia estimat constituie sistemul de navigaie de baz folosit n
conducerea navei, att la larg ct i n zona costier.
Pagina 5
10.2 FORMULELE DIFERENELOR DE LATITUDINE I LONGITUDINE
Deplasarea unei nave ntre dou puncte de pe globul terestru nseamn meninerea unui drum
care este o linie dreapt sau o succesiune de linii drepte. Dup cum este cunoscut o dreapt este o
niruire infinit de puncte. Raportate la suprafaa terestr, toate aceste puncte ce alctuiesc drumul
navei n cauz aflate n deplasare, au determinarea lor n coordonate geografice.
n drumul ei, nava schimb permanent coordonatele geografice ale poziiei sale, producndu-
se o modificare continu a latitudinii i longitudinii sale, nregistrnd n orice moment, o diferen de
coordonate ntre coordonatele actuale i cele anterioare, sau ntre cele de plecare i cele de sosire.
Cunoaterea acestor diferene de coordonate ne permite s determinm prin calcul, fie
coordonatele unei poziii viitoare funcie de drumul ales i distana care va fi parcurs n acest drum,
fie drumul i distana ce trebuie parcurs ntre dou puncte de coordonate cunoscute. Pentru a pune n
eviden cele afirmate mai sus vom apela la Fig. 2.
Pagina 6
S considerm triunghiul unitar Aaa1 (Fig. 3) i s notm laturile sale astfel:
- latura Aa1 o notm cu d;
- latura a1a o notm cu de;
- latura Aa o notm cu dm;
Unghiul Da este acelai pentru toate triunghiurile
unitare deoarece loxodroma are proprietatea de a intersecta
meridianele sub unghiuri egale. Aplicnd principiile
trigonometriei plane putem scrie:
d de
cos Da i sin Da de unde rezult c:
dm dm
d =dmcos Da i de = dmsinDa
Deoarece cele n segmente de pe loxodrom alctuiesc
[Fig. 3] Triunghiul unitar de drum
loxodroma m putem scrie:
ndm =m i prin analogie,
nd=i nde =e.
nmulim relaiile de mai sus cu n i obinem: nd=ndmcos D din care rezult:
=mcosDa
Din relaia: nde = dmsinDa rezult: e = msinDa
Din aceste dou formule reinem urmtoarele reguli:
- diferena de latitudine dintre dou puncte de pe sfera terestr ntre care se deplaseaz o
nav, este egal cu produsul dintre distana loxodromic dintre cele dou puncte i
cosinusul drumului adevrat al navei (Da);
- deplasarea est-vest (e) dintre meridianele a dou puncte este egal cu produsul dintre
distana loxodromic i sinusul drumului adevrat al navei (Da).
S notm faptul c relaia de mai sus nu ne ajut s calculm diferena de longitudine dintre
cele dou puncte, de plecare i de sosire, deplasarea est-vest reprezentnd doar o distan msurat pe
cercul paralel al punctului de sosire.
Pentru a obine formule de calcul matematic pentru determinarea diferenei de longitudine, a
drumului i a distanei parcurse vom apela la triunghiul format n Fig. 3 pe care l vom considera fie
un triunghi plan terestru, caz n care l vom denumi
triunghi de drum, fie un triunghi trasat pe harta
Mercator, caz n care l vom denumi triunghi
Mercator.
Dup cum se observ din figur ipotenuza
triunghiului este reprezentat tocmai de dreapta
care unete punctul de plecare A cu cel de sosire B.
Aceast dreapt face cu meridianul adevrat
unghiul Da care reprezint drumul navei ntre cele
dou puncte. Punctul C este dat de intersecia
paralelului punctului de sosire B cu meridianul
punctul de plecare A.
[Fig. 4] Triunghiul Mercator i triungiul de drum Latura AC este tocmai diferena de latitudine
ntre cele dou puncte pentru triunghiul de drum i
diferena de latitudini crescnde pentru triunghiul Mercator.
Latura BC este reprezentat de deplasarea est-vest pentru triunghiul de drum i de diferena
de longitudine pentru triunghiul Mercator.
Pagina 7
n triunghiul de drum laturile sunt exprimate n mile marine (Mm). Din acest triunghi putem
extrage urmtoarele relaii:
= mcosDa i m= secDa
e = msinDa i m= ecosecDa
e
tgDa
n triunghiul Mercator laturile sunt exprimate n mile ecuatoriale (reamintesc faptul c 1 Me
=1.855,39m ), cu excepia distanei de parcurs (m) care este exprimat n mile marine.
Din acest triunghi putem scoate urmtoarele relaii:
tgDa i = CtgDa
C
Dac vorbim despre deplasarea est-vest atunci nu trebuie omis relaia pe care am dedus-o la
acea vreme. Este vorba despre relaia e =cos din care se deduce c = esec
Pentru distane mici facem aproximarea mediu. n aceste condiii, relaiile de mai sus capt
capt urmtoarele forme: e =cosmediu i = esecmediu
e
Din cele dou formule ale lui tgDa , putem scrie egalitatea de unde rezult c:
C
C C
e e sec S unde sec S
Avem acum toate relaiile matematice necesare rezolvrii celor dou probleme ale estimei.
Pagina 8
[Fig. 4] Problema direct a estimei
Pagina 9
Observaie: are semnul plus deoarece drumul navei este nordic (cuprins n cadranul NE);
are semnul plus, pentru c drumul navei este estic.
Pagina 10
10.4 REZOLVAREA PROBLEMEI INVERSE
Aa dup cum am spus anterior, pentru rezolvarea problemei inverse a estimei se dau
coordonatele punctului de plecare i ale punctului de sosire i trebuie determinate drumul adevrat pe
care trebuie s-l urmeze nava i distana dintre cele dou puncte. i pentru acest tip de problem
exista rezolvare att prin estima grafic ct i prin estima prin calcul.
Pagina 11
3. Calculul drumului adevrat al navei Da
(dedus din triunghiul de drum):
e
tgDa
4. Calculul distanei de parcurs m, cu una
din formulele:
m= secDa pentru Da < 45
(exprimat n sistem cuadrantal);
m=ecosecDa pentru Da > 45
(exprimat n sistem cuadrantal).
innd seama de variaia mare a secantei i
cosecantei la anumite valori ale drumului navei Da
i eroarea care ar putea fi introdus n calculul lui
m, funcie de o anumit eroare n Da, s-au stabilit [Fig. 5] Calcul distanei m
aceste dou formule de calcul.
TEST DE AUTOEVALURE
1. Ce este estima prin calcul?
2. Cnd se utilizeaz estima prin calcul?
3. Care sunt problemele estimei prin calcul?
4. Care este coninutul problemei directe a estimei prin calcul?
5. Care este coninutul problemei inverse a estimei prin calcul?
6. Ce este triunghiul unitar?
7. Ce este triunghiul de drum i care sunt elementele sale?
8. Ce este triunghiul Mercator i care sunt elementele sale?
9. Ce este diferena de latitudine, cum se determin i care este regula semnelor?
10. Ce este deplasarea est-vest, cum se determin i care este regula semnelor?
11. Pentru ce situaii se folosete latitudinea medie n rezolvarea problemelor de estim prin calcul?
Pagina 12
12. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei directe a estimei folosind latitudinea
medie.
13. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei inverse a estimei folosind latitudinea
medie.
14. Pentru ce situaii se folosete diferena de latitudini crescnde n rezolvarea problemelor de
estim prin calcul?
15. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei directe a estimei folosind diferena de
latitudini crescnde.
16. Descriei algoritmul de calcul pentru rezolvarea problemei inverse a estimei folosind diferena de
latitudini crescnde.
Exerciii
1. O nav se deplaseaz din punctul A de coordonate: 1=2446.7N; 1=01523.6E n punctul B
navigndn Da = 227 pe o distan de 276 Mm. S se determine coordonatele punctului de sosire
B.
2. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1= 914.2 N; 1=07415.4 W; Da =
127; m = 198 Mm.
3. Aceeai problem pentru urmtoarele date: 1=3712.5S; 1=10219.3 W; Da=317; m=287
Mm.
4. Aceeai problem pentru urmtoarele date: 1=5422.1N; 1=00117.2E; Da=273; m =183
Mm.
5. O nav se deplaseaz din punctul A de coordonate 1 = 6714.3 N; 1 = 01429.5 E n punctul B
navignd n Da = 72 pe o distan de 394 Mm. S se determine coordonatele punctului B.
6. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1=6926.3 N; 1 = 01012.4 E;
Da=264; m=436 Mm.
7. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 6415.4 S; 1 = 03629.5 W; Da =
54; m = 580 Mm.
8. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 7226.7 S; 1 = 05036.4 W; Da =
64; m = 621 Mm.
9. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 7056.4 S; 1 = 17514.2 W; Da =
127; m = 198 Mm.
10. O nav urmeaz s se deplaseze din punctul A de coordonate 1=4215.9N; 1 = 00540.3 W n
punctul B de coordonate 2=4429.3N; 2 = 00812.W . S se determine drumul care va fi
adoptat pentru deplasare i distana care va trebui parcurs pe timpul acesteia.
11. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 4326.4 N; 1 = 01216.9 W i 2 =
4618.7 N; 2 = 01529.4 W .
12. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 4715.3 S; 1 = 01514.5 W i 2 =
4328.5 S; 2 = 01823.1 W.
13. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 3846.4 S; 1 = 01136.8 W i 2 =
4215.3 S; 2 = 00914.4W .
14. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 2409.3 S; 1 = 02141.7 W i 2 =
2716.4 S; 2 = 01831.5 W;
15. O nav urmeaz s se deplaseze din punctul A de coordonate 1=6513.1S; 1 = 01228.4 W n
punctul B de coordonate 2=6228.9S; 2 = 00719.3W . S se determine drumul care va fi
adoptat pentru deplasare i distana care va trebui parcurs pe timpul acesteia.
Pagina 13
16. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 6751.5 N; 1 = 01546.3 W i 2 =
7014.6 N; 2 = 02021.4 W;
17. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 66o26.3 S; 1 = 164o29.5 W i 2 =
6213.8 S; 2 = 15946.2 W;
18. Aceeai problem pentru urmtoarele date de intrare: 1 = 6808.8 N; 1 = 03014.7 W i 2 =
6521.4 N; 2 = 02429.6 W;
Raspunsuri
1. 2 = 2754.9 N; 2 = 01138.4 E;
2. 2 = 1113.3 N; 2 = 07134.8 W;
3. 2 = 3342.6 S; 2 = 10619.6 W;
4. 2 = 5412.5 N; 2 = 00355.9 E;
5. 2 = 6916.0 N; 2 = 03119.7 E;
6. 2 = 6840.7 N; 2 = 00959.7 W;
7. 2 = 5834.5 S; 2 = 01956.1 W;
8. 2 = 6754.5 S; 2 = 02302.9 W;
9. 2 = 1553.0 S; 2 = 16243.9 W;
10. Da = 320; m = 174,1 Mm;
11. Da = 322; m = 218,6 Mm;
12. Da = 328; m = 267,4 Mm;
13. Da = 28; m = 236,6 Mm;
14. Da = 137; m = 255,8 Mm;
15. Da = 40; m = 214,3 Mm;
16. Da = 326; m = 172,6 Mm;
17. Da = 26; m = 280,9 Mm;
18. Da = 141; m = 215,4 Mm;
BIBLIOGRAFIE
1. Cojocaru, S., Tratat de navigaie maritim, vol. I, Ed. Ars Academica, Bucureti, 2008;
2. Balaban, G., Tratat de navigaie maritim, Ed. Sport turism, Bucureti, 1981;
3. Atanasiu, T., Bazele navigaiei. Navigaie estimat i costier, Ed. Academiei Navale "Mircea
cel Btrn", 2005.
Pagina 14