LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI

LUCRAREA 4

STUDIUL EXPERIMENTAL AL PROCESULUI DE RABOTARE I REGLAREA

MAINII DE RABOTAT TRANSVERSALE

1. Scopul lucrrii
Scopul lucrrii este cunoaterea posibilitilor tehnologice ale mainii de rabotat transversale (eping) i
nsuirea unor noiuni teoretice i practice de baz n ceea ce privete operaia de rabotare.

2. Consideraii teoretice

2.1. Generaliti
Rabotarea este unul dintre cele mai vechi procedee de prelucrare prin achiere, fiind adesea nlocuit n
producie prin frezare sau broare datorit productivitii reduse. Rabotarea, realizat pe maini de rabotat
transversal, permite prelucrarea suprafeelor plane orizontale, verticale, nclinate, profilate la piese de
dimensiuni relativ mici (lungime maxim de 1000 mm i de lime maxim 700 mm).
La prelucrarea pe maini de rabotat, de regul, nu este necesar utilizarea lichidelor de rcire. Acestea se
folosesc doar n cazul prelucrrii materialelor greu achiabile sau cnd se impune o precizie ridicat de
prelucrare. Datorit existenei cursei pasive, cuitul achiaz cel mult 75% din timpul de lucru, deci rcirea sculei
nu ridica probleme importante. Nici rcirea piesei nu este important, deoarece prin rabotare se prelucreaz piese
de dimensiuni mari, ceea ce implic o disipare intens a cldurii spre mediul exterior. n cazul n care se folosesc
lichide de rcire, introducerea lor n zona de lucru se face prin aplicarea direct pe suprafaa de prelucrat (lichide
cu vscozitate ridicat) sau prin pulverizare sub form unui jet de cea (lichide cu vscozitate redus).

2.2. Descrierea mainii de rabotat transversal

Din punct de vedere al modului de acionare mainile de rabotat transversal pot fi acionate mecanic
(electromecanic) sau hidraulic. Constructiv mainile de rabotat transversal pot fi normale sau maini cu
berbecul deplasabil transversal.
Prile componente ale mainii de rabotat transversal normale sunt prezentate n figura 1. Pe placa de
baz (1) este fixat batiul (5) de form prismatic. n interiorul batiului se afl: cutia de viteze, mecanismul
culisei, ambreiajul, frna, pompa de ulei i echipamentul electric. Piesele aflate n interiorul batiului sunt uor
accesibile, prin capacele demontabile aflate lateral i n partea din spate a mainii.
n partea posterioar a batiului pe un suport este montat motorul electric. Pe partea superioar batiul este
prevzut cu ghidaje rectilinii orizontale (15) pe care culiseaz berbecul (6). n partea frontal berbecul are
montat capul portscul format din: suportul portcuit (10) prevzut cu o pies intermediar rabatabil, sania

1
 LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI
portcuit (9) i capul rotativ (8). Suportul portcuit conine un loca n care cu ajutorul unor uruburi speciale,
eclise sau bride se fixeaz cuitul. Piesa intermediar permite nclinarea liber a cuitului la cursa de mers n gol,
micornd astfel frecarea dintre scul i piesa n timpul acestei curse.
Pe partea anterioar batiul este prevzut cu ghidaje rectilinii verticale (14) pe care se deplaseaz sania
vertical (2). Masa mainii este turnat monobloc, de forma cubica i are posibilitatea de deplasare pe sania
vertical pe ghidajele dreptunghiulare cu care este prevzut. Masa are pe suprafaa superioar pe suprafeele
laterale canale T pentru fixarea dispozitivelor de prindere ale pieselor (12).
Micarea principal de achiere rectilinie-alternativa efectuat de ctre cuitul de rabotat fixat n suportul
portcuit, care se obine prin deplasarea berbecului pe ghidajele superioare ale batiului. Berbecul are o cursa
activ n care se deplaseaz cu viteza va i o curs de mers n gol n care se deplaseaz cu viteza vg.
Micarea de avans transversal orizontal intermitent (st) este efectuat de masa mainii pe care este
fixat piesa i are loc la sfritul cursei de mers n gol a berbecului. Aceast micare are loc dup o direcie
perpendicular pe direcia micrii principale de achiere.
Micarea de avans vertical sau nclinat (sp) realizat de cuit mpreun cu suportul (10) prin deplasarea
saniei pe ghidajele capului rotativ (8).
Micarea de apropiere-ndeprtare a mesei mainii fa de capul port-scul n funcie de gabaritul piesei
de prelucrat se realizeaz prin deplasarea mesei (2) pe ghidajele verticale ale batiului.

8 7

6
9
15
10
5

11
4
12
1 placa de baz
3 2 masa mainii
3,7,13 manete
4, 15 ghidaje orizontale
13 5 - batiu
6 berbec
8 cap rotativ
14
9 suport portcuit
10 cuit
11 semifabricat
1 12 menghin
2 14 ghidaje verticale

Fig.1. Maina de rabotat transversal normal

2
 LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI

2.3. Descrierea cuitelor de rabotat

Cuitele folosite la prelucrarea prin rabotare sunt asemntoare
cuitelor de strunjit cu deosebirea c primele sunt mai robuste deoarece
lucreaz n condiii mai grele, ptrunderea lor n achie fcndu-se de fiecare
dat cu oc. Elementele constructive ale unui cuit de rabotat sunt prezentate
n figura 2: A- partea activ, B-coada cuitului, 1- fa de aezare principal,
2- faa te degajare, 3- tiul principal, 4- vrful cuitului, 5-tiul secundar, 6-
faa de aezare secundar.

Fig. 2. Elementele constructive ale cuitului de rabotat

Pentru prelucrarea pe mainile de rabotat se folosesc mai multe tipuri de cuite, asemntoare cu cele
utilizate pentru strunjire. n figura 3 sunt prezentate principalele tipuri de cuite de rabotat: a) cuit normal, b)
cuit drept, c) cuit ncovoiat i cotit, d) cuite late cotite, e) cuite de canelare, f) cuite de retezat

Fig. 3. Tipuri de cuite pentru rabotat

n general la prelucrrile prin rabotare se recomand folosirea cuitelor cotite (Fig. 4), care au tiul n
planul de simetrie al cozii cuitului sau n spatele acestuia. Acest cuit, sub aciunea efortului de achiere se
deformeaz cu mrimea L care este orientat spre ieirea sculei din material. La cuitele drepte (Fig. 5)
deformarea are loc dup raza R , orientat n acest caz spre interiorul materialului.

3
 LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI

R
R

Fig. 4. Cuit cotit pentru rabotat Fig. 5. Cuit drept pentru rabotat

2.3.1. Fixarea pieselor pe maina de rabotat

n vederea prelucrrii pe maina de rabotat piesele trebuie montate pe masa mainii. Fixarea pieselor se
face cu diferite dispozitive, mese divizoare, capete divizoare sau direct pe masa mainii.
Fixarea pe masa mainii se face la prelucrarea pieselor de dimensiuni mari. Dac baza de aezare este o
suprafa neprelucrat a piesei cu adaosuri de prelucrare neuniforme pentru a asigura paralelismul sau
perpendicularitatea suprafeei de prelucrat n raport cu planele sistemului de referin al mainii unelte se
folosesc adaosuri de rezemare. Fixarea pieselor n dispozitive universale sau speciale se face la prelucrarea
pieselor de dimensiuni mici i mijlocii, a pieselor de form neregulat, la prelucrarea suprafeelor nclinate i
profilate.
Bazarea i strngerea semifabricatelor pe mainile de rabotat este o operaie care consum relativ mult
timp, datorit formelor variate ale pieselor de prelucrat i a poziiei oarecare pe care o poate avea suprafaa de
prelucrat n raport cu traiectoria sculei. Fiecare main de rabotat trebuie dotat cu un set complet de elemente de
bazare i strngere simple, ntr-o larg varietate de tipuri i dimensiuni.

2.3.2. Fixarea sculelor pe maina de rabotat

Cuitele folosite la prelucrarea prin rabotare sunt asemntoare cuitelor de strujit cu deosebirea ca
primele sunt mai robuste deoarece lucreaz n condiii mai grele, ptrunderea lor n achie fcndu-se de fiecare
dat cu oc. n general la prelucrrile prin rabotare se recomand folosirea cuitelor cotite, care au tiul n
planul de simetrie al cozii cuitului sau n spatele acestuia.
Cuitele de rabotat se fixeaz n suporturi speciale, n partea frontal a culisoului mainii de rabotat
transversal, micarea rectilinie alternativ a culisoului fiind dat de un mecanism articulat cu volant care
primete micarea de rotaie de la motor.

4
 LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI

2.4. Parametrii regimului de achiere la rabotarea suprafeelor plane orizontale

Rabotarea transversal a suprafeelor plane orizontale se execut conform schemei de achiere din figura
6. Cuitul execut micarea principal rectilinie alternativa cu viteza va n cursa activ i respectiv vg n cursa n
gol, iar piesa execut micarea de avans transversal intermitent st (avans de generare), realiznd divizarea n
lime a stratului de achiere.
Dup ndeprtarea unui strat de material de adncime dat, cuitul execut avans vertical de ptrundere sp
(avans de reglare), realizndu-se divizarea n adncime a adaosului de prelucrare, pn la obinerea cotei impuse
a suprafeei de prelucrat.
Piesa execut avansul transversal st (avans de reglare), efectund divizarea n adncime a adaosului de
prelucrare. n cazul prelucrrii suprafeelor plane verticale, suportul portcuit mpreun cu cuitul se nclin cu
10-20 fa de axa saniei portcuit.
La procesul de rabotare transversal (Fig. 6) micarea principal de achiere este rectilinie alternativ, cu
vitezele va - viteza de achiere (m/min) i vg viteza de retragere a sculei (m/min), vg>va, folosindu-se o singur
muchie achietoare pentru a genera o suprafa plan.

sp

st
va vg

Fig. 6. Rabotarea transversal a suprafeelor plane

Piesa, fixat pe masa mainii, execut micarea de avans ntr-o direcie perpendicular pe direcia micrii
principale. Micarea de avans are loc la sfritul cursei de retragere a sculei achietoare. Avansul piesei st
(mm/curs dubl) se execut la fiecare curs dubl a sculei.

5
 LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI

2.5.Calculul timpului de baz la rabotare

Fig.7.Rabotarea
La rabotare (Fig.7) timpul de baz se calculeaza cu relaia:
B
tb = i [min], (1)
ncd st
n care:
b1 b
B= + b + 1 = b + b1 , b1 = 10 mm (2)
2 2
ncd numrul de curse duble pe minut.
1000 v m
ncd = cd / min (3)
2 L
2 va v g
vm = , v g = m va (4)
va + v g

l1 l
L= + l + 1 , l1 = (20...30) mm (5)
2 2
va - viteza de aschiere [m/min]
vg viteza cursei in gol [m/min]
m- (1,5...3), in functie de tipul rabotezei.
m
Rezult: v m = 2 v (6)
1+ m
st = avansul transversal [mm/cd]
Relaia (1) devine:

LB 1 + m Ap
tb = [min] (7)
1000 v a st m t

6
 LUCRARI DE LABORATOR BAZELE FABRICATIEI

3. Desfurarea lucrrii
Dup studierea lucrrii studenii vor pune n practic cunotinele acumulate n ceea ce privete: operaiile de
rabotare, alegerea sculelor, stabilirea regimului de achiere, identificarea prilor componente, comenzile i
modul de funcionare al mainii de rabotat transversal.
1. Se ntocmete schia operaiei de rabotare
2. Se stabilesc parametrii regimului de achiere: t[mm], st[mm/rot], ncd[nr curse duble/min] i se trec n
Tabelul 1.
3. Se alege cuitul de rabotat
4. Se fixeaz cuitul de rabotat i semifabricatul pe maina de rabotat transversal prin intermediul
dispozitivelor specifice
5. Se regleaz maina de rabotat transversal i parametrii regimului de achiere
6. Se realizeaz practic prelucrarea prevzut n schia operaiei
7. Se msoar timpul de baz cu ajutorul unui cronometru.

4. Prelucrarea rezultatelor
Tabel 1
tb
Parametrii regimului de achiere Dimensiunile
suprafeei rabotate [min]
t va vg ncd st L B
calculat msurat
[mm] [m/min] [m/min] [nr cd/min] [mm/cd] [mm] [mm]

- Se calculeaz timpul de baz pentru operaia de rabotare realizat practic, pe baza relaiilor (1) (7).
- Se verific cotele rezultate, prin msurare cu ajutorul ublerului.