Automatizarea proceselor chimice partea I

Modulul 1

Exemple de sisteme automate

Obiective
Clasificarea sistemelor automate
Exemplu de sistem automat de msurare
Exemplu de sistem automat de reglare
Sistem automat de semnalizare
Sistem automat de protecie

1.1. Clasificarea sistemelor automate

n funcie de scopul urmrit, sistemele automate se mpart n:
a) Sisteme de msurare;
b) Sisteme de reglare automat;
c) Sisteme de semnalizare;
d) Sisteme de protecie.

1.2. Sisteme de msurare

A. Msurarea reprezint operaia de comparare a mrimii msurate (mrimea

din proces) cu un etalon specific acestei mrimi. Rezultatul operaiei de msurare este
un numr ntreg ce exprim raportul dintre valoarea mrimii msurate i etalonul
utilizat.

B. Exemplu de sistem automat de msurare. Se consider procesul de

acumulare a unui lichid definit n figura 1.1. Procesul este compus dintr-un vas de
acumulare, un flux de alimentare Qi i un flux de ieire Qe. Rezultatul procesului de
acumulare este nivelul n vas.
Un sistem automat de msurare are urmtoarea structur:
Proces

1. Exemple de sisteme automate

1
 Automatizarea proceselor chimice partea I

Dispozitiv de automatizare.

1. Exemple de sisteme automate

2
 Automatizarea proceselor chimice partea I

Fig. 1.1. Procesul de acumulare a lichidului

Dispozitivul de automatizare este compus din urmtoarele elemente:

Traductor
Aparat de msur (nregistrator).

Traductorul are rolul de a urmri n permanen mrimea din proces i de a

genera un semnal (de regul un semnal electric) proporional cu mrimea din proces.
Simbolul traductorului este T. Din punct de vedere fizic, traductorul este o component
distinc a sistemului automat, fiind produs de ctre firme specializate.

Aparatul de msur are rolul de a converti semnalul electric generat de ctre

traductor ntr-o informaie numeric sau analogic. Dac informaia este nregistrat pe
hrtie, aparatul poart numele de nregistrator. Dac informaia este analogic, aparatul
se numete indicator. Simbolul aparatului de msurat este R dac funcia este de
nregistrare, respectiv I dac funcia este de indicare.
Schema sitemului automat de msurare a nivelului este prezentat n figura 1.2.

C. Funcionarea sistemului automat. Dac debitul de intrare Qi crete, n

procesul de acumulare nivelul h din vas va crete corespunztor. Odat cu creterea
nivelului, traductorul de nivel, LT, va genera un semnal de reacie (r) mai mare.
Creterea valorii semnalului de reacie va genera creterea semnalului optic asociat
sistemului de msurat h*, respectiv a valorii afiate.

1. Exemple de sisteme automate

3
 Automatizarea proceselor chimice partea I

Fig. 1.2. Sistemul automat de msurare a nivelului: h nivelul din vas;

r semnal de reacie; h* - valoarea afiat a nivelului.

D. Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur de tip

intrare ieire prezentat n figura 1.3. Se poate observa c structura acestui sistem este
secvenial, mrimea de ieire neafectnd nicio mrime de intrare.

Fig. 1.3. Schema bloc a sistemului automat de msurare.

1.3. Sisteme automate de reglare

A. Reglarea. Aceast funcie este legat de meninerea la o valoare prestabilit

a unei mrimi din proces. Reglarea reprezint cea mai important funcie ndeplinit de
un sistem automat. Aceasta presupune c, indiferent de cauze, mrimea reglat va avea
teoretic valoarea impus.

B. Exemplu de sistem automat de reglare. Pornind de la procesul de acumulare

descris n figura 1.1. se poate crea un sistem de reglare automat a nivelului.

1. Exemple de sisteme automate

4
 Automatizarea proceselor chimice partea I

Un sistem de reglare automat are urmtoarea structur:

Proces
Dispozitiv de automatizare.

Pentru sistemul de reglare, elementele constitutive ale dispozitivului de

automatizare sunt:
Traductorul
Regulatorul
Elementul de execuie.

Regulatorul este un element al dispozitivului de automatizare care, pe baza

semnalului de reacie primit de la traductor i a valorii mrimii de referin, elaboreaz
pe baza unui algoritm de calcul un semnal de comand u. Acest semnal este transmis
ctre elementul de execuie. Mrimea de referin a regulatorului poart denumirea de
prescriere, referin sau setpoint. Din punct de vedre fizic, regulatorul poate fi o
component distinct a sistemului automat, fiind realizat de ctre firme specializate.
Utilizarea pe scar larg a sistemelor de conducere distribuit a generat transformarea
regulatorului din component fizic ntr-o component software, funcia regulatorului
fiind astfel inclus n sistemul distribuit. Simbolul regulatorului este C (controller),

Elementul de execuie este o component a sistemului automat care are rolul de

a transpune n proces comanda elaborat de regulator. Elementul de execuie trebuie s
modifice n proces, n mod continuu, un flux material sau energetic. Pentru aceasta,
elementul de execuie are nevoie de semnalul de comand elaborat de regulator (de
natur electric) i de energie din exterior. Simbolul general al elementului de execuie
este EE dar n schemele de automatizare este ntlnit simbolul V, n special pentru
categoria robinetelor de reglare.

C. Funcionarea sistemului automat. Se presupune c debitul de alimentare a

vasului, Qi, crete. n vas nivelul h va crete datorit procesului de acumulare.
Traductorul de nivel, LT, va genera un semnal de reacie mai mare, direct proporional
cu nivelul din vas. Regulatorul de nivel, LC, va compara valoarea semnalului de reacie

1. Exemple de sisteme automate

5
 Automatizarea proceselor chimice partea I

r cu semnalul corespunztor valoarii prescrise hi, Rezultatul comparaiei se numete

abatere. Pe baza valorii abaterii i utiliznd un algoritm de calcul, regulatorul va genera
un semnal de comand u. Acest semnal este trimis ctre elementul de execuie, n acest
caz un robinet de reglare, RR. Robinetul e reglare se va deschide ntr-o msur mai
mare i debitul de evacuare Qe va crete. n procesul de acumulare se va produce o
modificare i nivelul din vas va scdea. Datorit faptului c valoarea comenzii
regulatorului este dependent de abatere, nivelul din vas va ajunge la valoarea prescris.

Fig. 1.4. Sistemul de reglare automat a nivelului: LT traductor de nivel;

LC regulator de nivel; h nivelul n vasul de acumulare; r semnal de reacie;
u semnal decomand; hi prescrierea regulatorului.

D. Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur de tip

intrare ieire prezentat n figura 1.5. Se poate observa c structura acestui sistem este
de tip special, mrimea de ieire influennd mrimea de intrare a regulatorului.
Analiza regulatorului din cadrul schemei bloc evideniaz cele dou semnale de
intrare ale regulatorului. Mrimea prescris este considerat o mrime pozitiv iar
semnalul de reacie o mrime negativ. n acest caz sistemul de reglare automat este
considerat a fi un sistem cu reacie negativ.

1. Exemple de sisteme automate

6
 Automatizarea proceselor chimice partea I

Fig. 1.5. Schema bloc a sistemului automat de reglare.

1.4. Sisteme automate de semnalizare

A. Semnalizarea reprezint operaia de comparare logic a mrimii msurate
(mrimea din proces) cu o valoare considerat ca sigur din punct de vedere al
procesului. Rezultatul operaiei de comparare logic este un semnal binar, ce poate avea
doar dou stri: (DA/NU), (0/1). n funcie de valoarea logic obinut n operaia de
comparare, se transmite operatorului o informaie prestabilit.

B. Exemplu de sistem automat de semnalizare. Se consider procesul de

acumulare a unui lichid definit n figura 1.1. Un sistem automat de semnalizare are
urmtoarea structur:
Proces
Dispozitiv de automatizare.
La rndul su, dispozitivul de automatizare este alctuit din:
Traductor
Regulator logic
Element de execuie.
Regulatorul logic acioneaz conform unui algoritm bazat pe urmtorul tabel de
valori, tabel denumit tabel de adevr, tabelul 1.1. Acesta conine valori ale variabilei

1. Exemple de sisteme automate

7
 Automatizarea proceselor chimice partea I

logice obinute prin compararea nivelului h din vasul de acumulare i valoarea limit a
nivelului hmax.

Tabelul 1.1
Tabelul de adevr pentru regulatorul logic

h>hmax u

0 0

1 1
Comanda regulatorului logic are dou valori, respectiv 0 i 1. Valoarea 0 este
asociat strii elementelor de execuie care transmit operatorului o stare de normalitate a
procesului iar valoarea 1 este asociat unei stri anormale a procesului, respectiv starea
n care nivelul depete valoarea maxim.
Elementul de execuie este reprezentat prin urmtoarele elemente posibile:
a) Lamp de semnalizare, cu dou stri de funcionare (stins/aprins).
b) Hup de semnalizare, avnd dou stri de funcionare (stins/aprins).
c) Monitor cu program n timp real ce poate afia pe o schem sinoptic
starea procesului.

n figura 1.6 este prezentat sistemul de semnalizare a strii nivelului.

Fig. 1.6. Sistemul automat de semnalizare: LT traductorde nivel;

LC regulator logic de nivel; EE elemente de execuie;
r semnal de reacie; u semnal de comand.

1. Exemple de sisteme automate

8
 Automatizarea proceselor chimice partea I

C. Funcionare. Se presupune creterea debitului de alimentare Qi a vasului de

acumulare n condiiile n care nivelul h din vas este sub valoarea maxim hmax.
Traductorul de nivel transmite regulatorului logic un semnal de reacie proporional cu
nivelul iar regulatorul, conform tabelului de adevr, va genera comanda 0, meinnd
astfel lampa stins, hupa stins. Creterea debitului va provoca creterea
corespunztoare a nivelului. n timp, nivelul va depi valoarea hmax, ceeace va duce la o
nou comand a regulatorului logic, respectiv valoarea 1. n acest caz lampa se va
aprinde iar hupa va fi activ genernd semnale acustice stridente.

D. Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur de tip

intrare ieire prezentat n figura 1.7. Se poate observa c structura acestui sistem este
de tip secvenial.

Fig. 1.7. Schema bloc a sistemului automat de semnalizare.

1.5. Sisteme automate de protecie

A. Protecia reprezint operaia de evaluare a riscului i luarea unei msuri de
evitare a producerii unei stri periculoase n proces. Protecia implic o comparare
logic a mrimii msurate (mrimea din proces) cu o valoare considerat ca periculoas
din punct de vedere al procesului. Rezultatul operaiei de comparare logic este un
semnal binar, ce poate avea doar dou stri: (DA/NU), (0/1). n funcie de valoarea
logic obinut n operaia de comparare, se transmite elementului de execuie o
comand de tip nchide/deschide.

1. Exemple de sisteme automate

9
 Automatizarea proceselor chimice partea I

B. Exemplu de sistem automat de protecie. Se consider procesul de acumulare

a unui lichid definit n figura 1.1. Un sistem automat de semnalizare are urmtoarea
structur:
Proces
Dispozitiv de automatizare.
La rndul su, dispozitivul de automatizare este alctuit din:
Traductor
Regulator logic
Element de execuie (robinet de siguran).

Regulatorul logic acioneaz conform unui algoritm bazat pe un tabel de adevr,

tabel simlar cu cel prezentat anterior. Acesta conine valori ale variabilei logice obinute
prin compararea nivelului h din vasul de acumulare i valoarea limit a nivelului hmax.
Comanda regulatorului logic are dou valori, respectiv 0 i 1. Valoarea 0 este asociat
strii deschis a robinetului de siguran iar valoarea 1 este asociat strii nchis a
robinetului de siguran.
Elementul e execuie este de tip special, avnd doar dou poziii de funcionare:
total deschis i total nchis. Servomotorul acestui tip de element de execuie este de
natur electric.

C. Funcionare. Starea normal de funcionare a sistemului automat este cea n

care nivelul n vasul de acumulare este sub valoarea hmax iar robinetul de siguran este
total deschis. n ipoteza n care Qi > Qe, acumularea este pozitiv iar nivelul n vas
crete. n timp se ajunge la situaia n care h hmax i n aceste condiii regulatorul logic va
comanda nchiderea robinetului de siguran. Prin aceast msur se va evita creterea
periculoas a nivelului n vas i va fi evitat posibilitaea ca fluidul din vas s deverseze.

1. Exemple de sisteme automate

10
 Automatizarea proceselor chimice partea I

n figura 1.8 este prezentat sistemul de protecie a vasului de acumulare.

Fig. 1.8. Sistemul de protecie la nivel maxim al vasului de acumulare: LT traductor

de nivel; LC regulator logic de nivel; r semnal de reacie;
u semnal logic de comand.

D. Schema bloc a sistemului automat. Sistemul automat are o structur cu

reacie negativ, figura 1.9.

Fig. 1.9. Schema bloc a sistemului de protecie.

1. Exemple de sisteme automate

11
 Automatizarea proceselor chimice partea I

1.6. Probleme i ntrebri

1.6.1. Ce este un sistem ?
1.6.2. Clasificai sisteme automate.
1.6.3. Definii operaiile de msurare i reglare.
1.6.4. Definii operaiile de semnalizare i protecie.
1.6.5. Prezentai un sistem automat de msurare.
1.6.6. Prezentai un sistem automat de reglare.
1.6.7. Prezentai un sistem automat de semnalizare.
1.6.8. Prezentai un sistem automat de protecie.

1. Exemple de sisteme automate

12