Curs 2 Reologie

2.1. Geometria deformaiilor i a tensiunilor

2.1.1. Caracterul izotrop al deformaiei unui corp amorf

Dup modul aciunii forelor, se disting urmtoarele tipuri de deformaii ale

corpurilor amorfe izotrope:
1. alungirea simpl;
2. forfecarea simpl;
3. compresiunea sau comprimarea uniform.

2.1.1.1. Alungirea simpl

n fig. 2.1. este redat schematic alungirea simpl a unei probe convenabil
alese. Astfel, o prism dreapt, cu dimensiunile x, y, z, decupat dintr-un material
elastic izotrop, este supus aciunii forelor egale i contrare F, orientate dup direcia
axei y. Se consider c sub aciunea celor dou fore deformante, proba i schimb
dimensiunile iniiale x, y, z, care devin astfel x+x, y+y i z+z.
Pentru deformaii foarte mici, se definesc
deformaiile relative x, y, z, dup direciile
respective x, y i z, n felul urmtor:

x y z
x ; y ; z (2.1)
x y z

Se observ c proba sufer pe direcia

axei Oy o alungire (deformaie pozitiv), iar pe
celelalte dou direcii perpendiculare, Ox i Oz,
Fig.2.1. Corp supus la solicitri contracii laterale (deformaii negative).
simple

n aceast deformare, contracia transversal relativ, (y sau z) este

proporional cu alungirea relativ (x).

Raportul sau coeficientul lui Poisson este dat de raportul ntre contracia
specific a laturilor H sau B i alungirea specific a laturii L:

B B
xx
(2.2)
L L yy

Coeficientul lui Poisson reprezint una din principalele caracteristici ale

corpurilor elastice; el poate lua valori cuprinse ntre zero n cazul absenei contraciei
laterale i 0,5 n cazul elasticitii ideale, adic atunci cnd sub aciunea unei fore
deformante de ntindere, volumul rmne practic constant. Pentru majoritatea

1
materialelor cauciucoase, mrimea este apropiat de 0,5. Majoritatea materialelor
cristaline i sticloase sunt caracterizate prin 1 4 1 3 .
n limitele unei asemenea deformri, denumit i ntindere simpl, se definete
tensiunea de ntindere a, dat de raportul dintre fora de ntindere F i aria A a seciunii
transversale a probei:

F
a , (A B H) (2.3)
A

Modulul de elasticitate sau modulul lui Young

Modulul de elasticitate al lui Young este specific deformaiilor de alungire a
corpurilor solide elastice. Un corp (fig. 2.1) solicitat la traciune pe direcia y de o for
F aplicat pe suprafaa A, se va alungi.
Modulul de elasticitate sau modulul lui Young este dat de raportul dintre
tensiunea normal i alungirea specific:

E
F A yy
(2.4)
L L yy

fiind una din principalele constante de material care caracterizeaz elasticitatea

corpurilor. Inversul modulului de elasticitate reprezint compliana la alungire simpl JE.

2.1.1.2. Forfecarea simpl

Un solid cu comportare elastic supus la forfecare simpl se va deforma (v. fig.

2.1). Deformaia afecteaz numai forma corpului. Modulul de elasticitate la forfecare
sau modulul de rigiditate este dat de raportul dintre tensiunea de forfecare i
deformaie.

G
F A zy
(2.5)
l H zy

Compliana la forfecare simpl JG este dat de inversul modulului de elasticitate.

2.1.1.3. Compresiunea sau comprimarea uniform

Modulul de elasticitate la compresie

Un corp supus la presiune izotrop i micoreaz volumul fr s-i modifice
forma. Modulul de elasticitate la compresie este dat de raportul ntre presiune i
deformaia specific volumic.

Ev
F A 3 m
(2.6)
v v ii
i

Inversul modulului de elasticitate la compresie se numete complian de volum

Jev.

2
 2.1.2. Coeficienii de viscozitate

O tensiune tangenial aplicat unui corp solid l deformeaz modificndu-i

forma, sau, dac corpul este fluid, va avea loc o curgere. La solicitare constant, viteza
de deformare a corpurilor fluide este constant.
Dependena ntre solicitare i viteza de deformare pentru un fluid izotrop se
poate scrie ntr-o form, dup cum urmeaz:

ij ij ii 2ij (2.7)
i

n care i sunt coeficieni de material, ii viteza de deformare volumic i ij viteza

de modificare a formei corpului.
Coeficientul de viscozitate la forfecare simpl sau viscozitatea dinamic este
dat de raportul ntre tensiunea tangenial i viteza de forfecare:

ij
(2.8)
ij

Pentru fluide newtoniene viscozitatea este independent de parametrii solicitrii.

Ea este influenat hotrtor de temperatur. Inversul viscozitii se numete fluiditate
sau complian i se noteaz cu J.
Descrierea cantitativ a procesului de deformare a fluidelor solicitate la traciune
se face cu ecuaia lui Trouton, care defnete coeficientul viscozitii longitudinale sau
viscozitatea Trouton:

ii
l (2.9)
ii

Dup Trouton l 3 .
n teoria curgerii fluidelor viscoase se utilizeaz i cel de al doilea coeficient de
viscozitate sau viscozitatea volumic, care conform ecuaiei (2.7) este dat de:

2
v (2.10)
3

El intervine n deformaiile care afecteaz volumul corpului. Inversul acestei viscoziti

este fluiditatea volumic Jv.
Foarte multe materiale de mare importan tehnic au, n curgere, o comportare
nenewtonian. La aceste fluide coeficientul de viscozitate dinamic depinde de viteza
de forfecare. Corelaia ntre ij i ij este similar ecuaiei (2.8):
ij
a (2.11)
ij

3
iar factorul de proporionalitate a este denumit viscozitate aparent. Dependena
viscozitii aparente de viteza de forfecare se datoreaz modificrilor de structur ce
apar n faza fluid sub aciunea solicitrilor.

2.1.3. Prag de tensiune

Corpul plastic, pe un domeniu suficient de larg de solicitri se comport diferit.

Sub aciunea unei fore mici manifest comportare de corp elastic sau rigid, iar dup ce
fora atinge o anumit valoare, ncepe s se comporte ca un fluid viscos. Deformaia
din primul domeniu este recuperabil, pe cnd n domeniul solicitrilor mari deformaia
devine permanent. Comportarea de corp solid, elastic sau rigid i comportarea de
corp fluid viscos, preponderent se manifest succesiv. Tensiunea care marcheaz
trecerea de la corp elastic la corp viscos poart denumirea de prag de tensiune, prag
de curgere sau limit de elasticitate i se noteaz cu 0 .

2.1. Fluaj i relaxare

Cugerea este un caz particular al deformaiei i se caracterizeaz prin aceea c

deformaia nu se recupereaz dup ndeprtarea forei. Unele corpuri solide sau fluide,
i anume cele cu proprieti viscoelastice, manifest fenomene de fluaj i relaxare.
Aceti termeni sunt folosii n dou sensuri: fie c reprezint un anumit tip de
experien, fie c se refer la un fenomen.
Dac asupra unui corp acioneaz o tensiune constant i acesta nu se
deformeaz instantaneu sau cu vitez constant, ci prezint deformaii dependente de
timp, se zice c manifest fenomenul de fluaj.
Tensiunea necesar pentru meninerea unui corp viscoelastic la deformaie
constant scade lent n timp, tensiunea se relaxeaz, iar corpul manifest fenomenul
de relaxare.
Rezult c este imposibil s se traseze curbele tensiune deformaie penrtu
corpurile viscoelastice fr s se in cont de factorul timp. n astfel de cazuri se
impune o tensiune sau o deformaie constant, funcie de fenomenul studiat i se
urmrete n timp variaia celuilalt parametru al solicitrii.
Experienele de fluaj se efectueaz cu un corp care a stat un timp ndelungat n
repaus i asupra lui se aplic, sub form de impact, o tensiune constant k. Se
urmrete variaia deformaiei n timp, pe baza creia se traseaz curba de fluaj i, de
asemenea, se stabilete funcia de fluaj:

k , t (2.12)
k

care definete deformaia corespunztoare unitii de tensiune. Dup un timp

determinat tk, tensiunea se ndeprteaz i se urmrete recuperarea parial a
deformaiei n timp. Se obine curba de recuperare sau curba de fluaj invers (fig. 2.2).

4
 Fig.2.2. Curbe de fluaj i relaxare

Pe ntregul interval de timp se va obine o curb format din dou pri, prima
parte este curba de fluaj, iar partea a doua curba de fluaj invers (fig. 2.2, a). Cnd pe
curba de fluaj apare o deformaie instantanee ei ea va apare i pe curba de
recuperare n momentul anulrii tensiunii. Restul deformaiei elastice se recupereaz
lent n timp, curba de fluaj invers tinde asimptotic ctre o valoare constant 8 numit
deformaie remanent sau permanent.
Experienele de relaxare se efectueaz cu un corp a crui deformaie a fost
egal cu zero un timp foarte ndelungat i brusc este adus la o deformaie k ce rmne
constant un timp (fig. 2.2, b). Se urmrete variaia tensiunii n timp. La timpul tk
deformaia se reduce la zero, ceea ce poate necesita o tensiune negativ. Pe baza
rezultatelor obinute se traseaz curba de relaxare i se deduce funcia de relaxare:

k , t (2.13)
k

ce definete tensiunea corespunztoare unei deformaii egale cu unitatea.

n cazul fluidelor efectul comportrii viscoelastice se cerceteaz prin experiene
de relaxare sau prin manifestarea efectului tensiunilor normale. Curbele de relaxare se
obin prin supunerea fluidului la solicitri cu vitez de forfecare constant i urmrirea
n timp a variaiei tensiunii de forfecare.

3. Corpuri cu proprieti unitare

3.1. Introducere

Din punct de vedere reologic, corpurile din natur posed dou proprieti
intrinseci: viscozitate i elasticitate. Plasticitatea, ca mod de manifestare a unor corpuri
la aciunea solicitrilor, este considerat ca o a treia proprietate. Materialele pot s
posede din cele trei proprieti viscozitate, elasticitate i plasticitate una, dou sau
toate trei, n diferite proporii. Astfel se poate explica marea diversitate a comportrilor
reologice.
Ramurile de tiin ce deriv din mecanic s-au dezvoltat n etapa incipient pe
baza studiilor efectuate asupra unor corpuri ideale: lichidul lui Pascal i solidul lui
Euclid. Acese corpuri nu prezint importan din punct de vedere reologic, deoarece nu
5
posed nici una din proprietile specifice materiei; lichidul lui Pascal este lipsit de
viscozitate, iar solidul lui Euclid este rigid.
Cele mai simple corpuri pe care le studiaz reologia posed o singur
proprietate. Comportarea lor este descris cu ajutorul unor legi liniare. Acestea sunt
corpurile cu proprieti unitare, cu comportare ideal sau corpurile reologice particulare:
fluidul lui Newton, pur viscos;
solidul lui Hooke, perfect elastic;
plasticul lui St. Venant, perfect plastic.
Stabilirea ecuaiei reologiece a unui corp real se face, de multe ori, pe baza
ecuaiei corpurilor cu comportare ideal. Idealizarea comportrii unor materiale
constituie punctul de plecare n modelare, ntruct comportarea real este definit n
termeni de abatere de la idealitate. Din acest punct de vedere, conceptul de corp cu
comportare ideal este important nu numai pentru stabilirea rspunsului unor corpuri
simple, ci, n special, pentru modelarea celor cu comportare multipl.
Corpurile cu proprieti unitare, sub aciunea solicitrilor, se deformeaz.
Lichidele newtoniene la efort constant se deformeaz (curg) cu vitez constant.
Deformaia este nerecuperabil. Solidul Hooke prezint deformaii elastice, total
recuperabile, proporionale cu mrimea solicitrilor. Plasticul St. Venant, peste pragul
de tensiune, se deformeaz nerecuperabil. Toate au comportare ideal, ntruct
relaiile ntre tensiuni i deformaie, respectiv viteza de deformare, sunt liniare.
Modelele reologice ale corpurilor cu proprieti unitare au contribuit, dup cum
am mai menionate, la dezvoltarea mecanicii fluidelor newtoniene, a teoriei elasticitii
liniare, a teoriei plasticitii i la dezvoltarea reologiei corpurilor cu proprieti multiple.

3.2. Fluidul lui Newton

Corpul pur viscos sau fluidul lui Newton posed numai viscozitate. Sub aciunea
unei solicitri, curge. Curgerea este un proces de deformare continu cu vitez finit.
Legea care descrie comportarea reologic include coeficienii de viscozitate i este
valabil numai n curgerea laminar.
Curgerea laminar se caracterizeaz prin alunecarea volumelor elementare de
fluid sub forma unor lamele foarte subiri. Forfecarea simpl prin antrenare ntre dou
plane paralele, sau curgerea Couette, constituie un tip important de curgere n care
impulsul se transfer printr-un mecanism molecular (fig. 2.3., a). ntr-un spaiu cilindric
curgerea laminar poate fi rotativ, telescopic sau torsionar (fig. 2.3, b, c, d).
Curgerea telescopic, sub aciunea unui gradient de presiune, se caracterizeaz
printr-un profil parabolic al vitezelor i se numete curgere Poiseuille.

Fig.2.3. Curgeri laminare:

6
 a.- plan-paralel; b.- rotativ; c.- telescopic; d.- torsionar.

Curgerea este un tip de deformaie. Deformaia viscoas depinde de mrimea i

de durata solicitrii. La efort constant, curgerea este continuu ntreinut, deformaia
este continuu cresctoare i viteza de deformare este constant. Din aceast cauz, la
corpurile pur viscoase, tensiunea se coreleaz cu viteza de deformare.
Proprietatea fluidelor de a opune rezisten la deformare este o manifestare a
viscozitii. Fluidul a crui comportare este descris de o ecuaie care reprezint
proporionalitate direct ntre tensiune i vitez de deformare, iar coeficienii de
proporionalitate sunt independeni de parametrii solicitrii, se numete fluidul lui
Newton. Comportarea reologic a acestor fluide se numete comportare newtonian.
Pentru fluide este convenabil s se despart tensorul tensiunilor n dou pri:

ij p ij ij (2.14)

n care p este presiunea termodinamic (diferit de presiunea hidrostatic), ij sunt

componentele tensorului tensiunilor de forfecare i ij , simbolul lui Kronecker ( ij = 0
pentru i j, ij = 1, pentru i = j i reprezint cosinusul unghiului format de versori).
Cnd fluidul este n repaus ij = 0, presiunea termodinamic devine egal cu
presiunea hidrostatic p0 i ecuaia se simplific:

ij p 0 ij (2.15)

Condiia de liniaritate impus ntre componentele tensorului de forfecare i

componentele tensorului vitezei de deformare conduce la o ecuaie de tipul:

ij 2 ij k v ij (2.16)

n care coeficientul de material k este:

2
k v (2.17)
3

funcie de viscozitatea dinamic - o msur a rezistenei corpului la modificrile de

form, i de viscozitatea volumic v - o msur a rezistenei la modificrile de volum.
Dup substituia ecuaiei (2.17) n (2.16) se obine:

2
ij 2 ij v v ij (2.18)
3

n care ij sunt componentele tensorului vitezei de deformare, iar v este viteza de

deformare volumic. Aceasta este ecuaia reologic a fluidului lui Newton. Ecuaia
fluidului newtonian conine doi coeficieni de material, i v , ale cror valori se
determin experimental. Valorile nu depind de mrimea i durata solicitrii i nici de
viteza de deformare.

7
 Un fluid newtonian necompresibil sub aciunea solicitrilor nu sufer deformaii
de volum ( v = 0). Supus la solicitare de forfecare pur, constant, va curge cu vitez
constant. Corelaia ntre tensiune i viteza de deformare are forma:

ij 2ij (2.19)

Reograma fluidului cu comportare newtonian, n condiii izoterme, este o

dreapt a crei pant este o msur a viscozitii (fig. 2.4).
Un fluid poate fi n micare i atunci cnd viteza de deformare este identic egal
cu zero. Toate volumele elementare de fluid dintr-o seciune normal la direcia de
curgere se deplaseaz sau se rotesc cu aceeai vitez; fluidul se deplaseaz ca un
corp solid n micare de translaie sau rotaie. ntr-un astfel de proces denumit
curgere de tip pisto sau curgere cu deplasare total fluidul nu se deformeaz i
micarea nu poate fi asociat cu acel rspuns al materialului care intereseaz procesul
de curgere
n fluide viscoase, deformarea determin creterea forelor de frecare care
disipeaz o parte din energia cinetic a fluidului i o face s apar sub form de
cldur. La viteze mici de forfecare, n fluidele cu viscozitate mic, creterea
temperaturii cauzat de disiparea energiei este neesenial. Fluidele cu viscozitate
mare pot genera cantiti importante de cldur ce modific proprietile fluidului.

Fig.2.4. Fluidul lui Newton solicitat la forfecare simpl

Modificarea temperaturii fluidului schimb viscozitatea i respectiv, forele ce se

opun curgerii. n acest caz trebuie cunoscut distribuia temperaturii n fluid i efectul ei
asupar proprietilor.