09.

Circuite neliniare n regim periodic sinusoidal

Lucrarea Nr. 09. Circuite neliniare n regim periodic sinusoidal
1. Chestiuni teoretice
Un exemplu de circuit neliniar supus unei excitaii sinusoidale l constituie bobina cu miez de fier creia
dac i se aplic o tensiune sinusoidal (excitaie) rspunsul acesteia (curentul) este nesinusoidal.

Figura 1
Presupunnd o bobina cu miez de fier (figura 1) alimentat de la o surs de tensiune sinusoidal
u = 2 U sin t rezult ecuaia n tensiune a bobinei cu miez de fier prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff:
d t d di d u
R bi u = = ( + u ) = L ,
dt dt dt dt
di
unde: L este fluxul de dispersie cu o dependen liniar fa de curentul din circuit (L~0). Dependena flux-
dt

curent u(i) este neliniar datorat prezenei circuitului feromagnetic al bobinei iar ecuaiei n tensiune a bobinei cu
miez de fier i corespunde urmtoarea schem echivalent:
u

Figura 2
di d d u
u = R bi + L +N u u1 ( t ) = N
dt dt dt

Considernd c bobina are Rb i L neglijabile (fapt apropiat de realitate) atunci tensiunea de alimentare
d u
u = u1 ( t ) = N .
dt
Din relaia de mai sus se poate determina forma de variaie a fluxului magnetic
1 1 2U
u =
N u ( t )dt = 2 U sin t =
N N
sin t = max sin t .
2 2

Fluxul magnetic util (n miezul feromagnetic) este sinusoidal i se afl n urma tensiunii cu . Forma de
2

variaie a curentului ce parcurge bobina este funcie de dependena u=f(i) a materialului feromagnetic care la alt

scar, (vezi legile cmpului electromagnetic), reprezint dependena B=f(H) S = B d A, H di = Ni .
S
Pentru materialele feromagnetice moi cu dependena flux curent (figura3) att timp ct se lucreaz cu
tensiuni mici fluxul magnetic are punctul maxim de funcionare numai n zona liniar (OM) iar curentul este
sinusoidal.

Adrian A. Adscliei, . l., Dr., Ing. 1

 09. Circuite neliniare n regim periodic sinusoidal

Figura 3
Dac punctul de funcionare ajunge n zona de saturaie fluxul magnetic rmne sinusoidal, iar curentul are
forma nesinusoidal prezentat n figura 4.

Figura 4
Construcia grafic a formei de variaie a curentului.
La un moment t dat (figura 4.b) bobinei i corespunde un flux cruia n caracteristica =(i) i
corespunde curentul i. Valoarea acestui curent se rabate pe vertical, iar n dependena acestuia funcie de timp,
corespunde valorii curentului la momentul de timp t dat.
Pentru materialele feromagnetice ce prezint ciclu de histerezis (dure) curentul este deformat i nu mai este
n faz cu fluxul (figura 5).

Figura 5

La u=0 curentul este impus de Hc iar pentru anularea fluxului remanent rem curentul are o valoare diferit
de zero.
- la moment t1 oarecare pe curba de cretere a fluxului i corespunde un curent
- la momentul t2 la acelai flux magnetic pe curba descendenta a caracteristicii flux curent curentul este nul iar
fluxul pozitiv egal cu valoarea remanent.
Pentru acest ultim caz ecuaia n tensiune a bobinei cu miez de fier este:
di d u
u = R bi + L + u1 cu u 1 ( t ) = N - t.e.m. de autoinducie.
dt dt
Reprezentnd ecuaia de mai sus n complex simplificat, prin alegerea fluxului magnetic n axa real,
rezult diagrama de fazori (figura 6) i schema echivalent (figura 7):
m
U = R b I + jX I + U 1 unde U 1 = j
2

Adrian A. Adscliei, . l., Dr., Ing. 2

 09. Circuite neliniare n regim periodic sinusoidal
Bilanul de puteri al bobinei se obine prin amplificarea ecuaiei de mai sus cu valoarea complex conjugat
a curentului rezultnd:
U I = R b I 2 + jX I 2 + U 1 I iar prin separarea prii reale si imaginare
* *

P=UIcos=RbI2+Re{U1I*}=PJ+PH
Q=UIsin=Q+QH

Figura 6 Figura 7
Excitnd o bobin cu miez de fier de la o surs de curent sinusoidal, tensiunea la bornele bobinei este
nesinusoidal.
Analiza armonic a funciilor periodice
Orice funcie periodic y(t)=y(t+nT) ce ndeplinete condiiile Dirichlet (mrginit, neted pe poriuni,
numr finit de discontinuiti y dt < 0 ) poate fi reprezentat (admite o dezvoltare) printr-o serie trigonometric

denumit serie Fourier de forma:

n
y( t ) = A 0 + 2 A k sin( kt + k )
k =1

1 T
T 0
unde: - A0 componenta continu a funciei calculabila cu relaia A 0 = y( t )dt

2 T
T 0
- Ak valoarea efectiv a armonicii de ordinul k calculabil cu relaia 2A k = y( t ) sin( k + 1)t dt dac

funcia conine numai armonici impare.

- k faza iniial a armonicii de ordin k.
Altfel spus orice funcie periodic nesinusoidal este o sum de funcii sinusoidale de pulsaii diferite
(k=1 ).
2. Schema de montaj i modul de lucru

Figura 8

Adrian A. Adscliei, . l., Dr., Ing. 3

 09. Circuite neliniare n regim periodic sinusoidal
Se realizeaz schema din figura 8 ce conine n secundarul transformatorului un circuit de integrare R1C1 cu
R1>>1/C1 (curentul din secundarul transformatorului este limitat numai de rezistorul R1, iar tensiunea pe
1 d u
condensator este u c1 =
R 1 C1 N2
dt
dt .

Se vizualizeaz pe osciloscop ciclul de histerezis, introducnd pe intrarea X cderea de tensiune de pe

rezistorul R iar pe intrarea Y tensiunea de pe condensatorul C1.
Se va urmri influena valorii lui Rh asupra formei ciclului.
Se vizualizeaz pentru fiecare poziie a reostatului Rh forma curentului i a tensiunii.
Pentru o form de curent nregistrat, se vor calcula primele cinci armonici din dezvoltarea n serie Fourier
astfel:
9 Se mparte perioada 2 n 2p=12 intervale egale .
9 Valoarea efectiv a armonicii 2k+1 calculabil cu relaia:
1 2
i() sin( 2k + 1) d cu =t,
0
2 I 2 k +1 =

se aproximeaz prin suma suprafeelor rezultate prin eantionarea lui i() rezultnd astfel relaia:
1 2p (2k + 1)np
2 I 2 k +1 =
p n =1
i n sin
p

unde - in valoarea medie a curentului n intervalul n.

Se reprezint grafic armonicile calculate
Pe baza mrimilor calculate se simuleaz circuitul alimentat de surse cu amplitudinile calculate, vizualizndu-
se curentul din circuit.

Adrian A. Adscliei, . l., Dr., Ing. 4