UNIVERSITATEA DIN PITESTI

DENSITATEA SPECTRALA DE PUTERE

Master IESI
Anul : I
Student: Deaconescu Horia
 Analiza spectral a semnalelor utiliznd transformata Fourier
Se caut modelul unui semnal neperiodic oarecare, u ( t ) , de modul integrabil (fig. 1.1, a)). Pentru

aceasta se utilizeaz un alt semnal, periodic, notat prin uT t , care ntr-o perioad T posed forma

semnalului u ( t ) (vezi fig. 1.2, b)).

()ut
a)
t

utT()
b)
t

T T

Fig. 1.1 Semnal periodic obinut dintr-un semnal neperiodic

S modelm semnalul periodic uT t prin SFC:

2p
(1.1) uT (t ) = Ai e jiw0t ; w0 =
i =- T

i, deoarece n perioada T avem u(t) = uT(t),

1 - jiw0t 1
(1.2) Ai = uT ( t ) e dt = u ( t ) e- jiw0t dt
TT TT

-3w0 -2w0 -w0 0 w0 2w0 3w0
Fig. 1.2 Pulsaiile discrete din SFC

1 - jiw0t jiw0t
nlocuind (1.1) n (1.2), se obine uT ( t ) = u ( t ) e dt e , sau:
i =- T T

1 - jiw0t jiw0t
(1.3) uT ( t ) = u (t ) e dt e w0 ,
2p i =- T

ntruct 1/ T = w0 / 2p . Parametrii Ai ai SFC sunt asociai pulsaiilor iw0 (fig. 1.2).




0
i
Fig. 1.3 Pulsaiile discrete pentru o perioad T foarte mare

S considerm acum o cretere important a perioadei T. S notm pulsaia care devine foarte

mic prin Dw , deci w0 = Dw (fig. 1.3). Relaia (1.3) devine:

1 - jiDw t jiDw t
(1.4) uT ( t ) = u (t ) e dt e Dw
2p i =- T

n continuare se admite c perioada T, n care se ncadreaz semnalul dat iniial, tinde spre infinit,
prin transferarea spre a limitei din stnga a perioadei i spre a limitei din dreapta. Dac T ,
se obine:

uT ( t ) u ( t ) ; S

Dw dw ; ( ) dt ( ) d t
T -
i Dw w

deci:

1 - jw t jw t
(1.5) lim uT ( t ) = u ( t ) = u (t ) e dt e dw
T 2p - -

Paranteza din partea dreapt a relaiei (1.5) este transformata Fourier a semnalului u(t), adic:

(1.6) U (w ) = F {u ( t )} = u ( t ) e- jtw dt
-

Transformata Fourier reprezint modelul matematic al semnalului u(t). Aceast transformat,

numit funcie spectral sau caracteristic spectral a semnalului, exist i pentru frecvene negative, deci

pentru tot domeniul de frecvene (-, ) . Semnalul u(t) se exprim n funcie de U prin
transformata Fourier invers:

1
(1.7) u ( t ) = F-1 {U (w )} = jw t
U (w ) e dw
2p -
 Funcia complex U se poate exprima prin urmtoarea relaie:

U (w ) = u ( t ) e - jwt dt = u ( t )( coswt - jsinwt ) dt = A (w ) - jB (w ) ,
- -

unde A (w ) = u ( t ) coswtdt , iar B (w ) = u ( t ) sinwtdt .
- -

n concluzie, se obine:

U (w ) = U (w ) e ( ) ,
jj w
(1.8)

U w = A2 w + B 2 w
( ) ( ) ( )
cu: B (w )
j (w ) = arg U (w ) = -arctg
A (w )

Funciile A (w ) i U (w ) sunt pare, iar funciile B (w ) i j (w ) sunt impare.

Semnificaia fizic a funciilor spectrale

Pornind de la relaia (1.4), adic,

1 - jiDw t jiDw t
uT ( t ) = u (t ) e dt e Dw
2p i =- T
n ipoteza c perioada T este foarte mare dar intervalul de integrare nu este infinit, putem admite c:

- ji Dwt
u (t ) e dt @ U ( iDw )
T
n consecin:

1 jiDwt
(1.9) uT ( t ) = U ( i Dw ) Dw e
2p -

Pentru semnalul uT ( t ) , SFC este:

(1.10) uT ( t ) = Ai e jiDwt ,
i =-

2p
unde Dw w0 = . Conform cu (1.9) i (1.10), rezult:
T

1
(1.11) Ai = U ( iDw ) Dw
2p
 Fie o form oarecare a funciei spectrale U (w ) (fig. 1.4, a)). Dac se discretizeaz axa

frecvenelor w cu un pas Dw , se observ c produsul U ( iDw ) Dw reprezint aria ai , haurat pe

fig. 1.5, a), adic:

(1.12) ai = U ( iDw ) Dw

()U
w w()U
iD
ai

a) Dw w

0
w
iD
- Dw iDw
1
1
0=
Aa A1 = a1
=
A
p
2 2p 1
a=
A
i
-
i p
2
b) w

0
w
iD
- Dw iDw

D
=
A
2
1 1
D
=
2ia
A
p

c) D
=
A
w
0

0
Dw iDw

ut()

d) t

utT()
e)
T T

Fig. 3.4 Procedeul de discretizare a unei funcii spectrale

Pornind de la relaiile (1.11) i (1.12), se obine:

1 1
(1.13) Ai = U ( i Dw ) D w = ai
2p 2p
Aceast relaie d legtura ntre caracteristica spectral U ( iDw ) i spectrul de amplitudini al SFC
(fig. 1.4, b)). Pentru modelele spectrale, trecerea u ( t ) uT ( t ) (adic, trecerea de la semnalul
neperiodic din fig. 1.4,d la semnalul periodic din fig. 1.4,e) corespunde trecerii
U (iw ) { Ai }, i = -,K + , unde Ai sunt date de relaia (1.13). Fiecrui interval discret
iDw , ( i + 1) Dw i corespunde o armonic elementar avnd amplitudinea (fig. 1.4, c)):

1 1
DAi = 2 Ai = 2 ai = U ( iDw ) Dw
2p p
Se obine:
DAi
(1.14) U ( iDw ) = p
Dw
DAi
Deci mrimea U ( iDw ) este proporional cu densitatea de amplitudini a armonicilor, . Dac se
Dw
DAi dA dA
trece la mrimi infinitezimale, atunci nlocuim iDw prin , iar prin , rezult U (w ) = p .
Dw dw dw
Cele prezentate justific utilizarea urmtoarelor denumiri: funcie a densitii spectrale, pentru U (w )
, i densitate spectral de amplitudini, pentru U (w ) .

Funcia spectral a unui impuls

Fie u ( t ) = D ( t ) impulsul real de arie unitar (fig. 1.5). S se calculeze funcia spectral a acestui
semnal. Funcia spectral este transformata Fourier a semnalului:

t wt
- jwt / 2 jwt / 2 sin( )
U (w ) = F {u ( t )} = u ( t ) e- jw t dt =
2 1 - jw t
e dt =
1e -e
= 2 =sinc wt ,
wt
- tt t - jw 2
-
2 2
deci funcia posed forma dat n fig. 1.6.

1 U (w )

u t t
1

2p 2p
-
t t t
4p 4p
-
2 2 t t

S considerm acum un tren de impulsuri unitare cu T >> t , notat cu x(t) (fig. 2.15). S notm

uT ( t ) x ( t ) , cu lim uT ( t ) = u ( t ) , i w0 = Dw = 2p T frecvena foarte mic a semnalului periodic

T
uT ( t ) = x ( t ) .

n fig. 1.7, a) i b), se ilustreaz procedeul de discretizare a funciei spectrale prezentate mai sus.
wt
Se observ c, prin discretizarea funciei spectrale U (w ) = sinc a impulsului u ( t ) (fig.
2

1.7, a)), se obine spectrul semnalului periodic uT ( t ) (fig. 1.7, b)).

iDwt
sinc
1 2

a)
a0 = Dw iDwt
ai = Dw.sinc
2
Dw

Dw iDw

1 2p A0 =
1
a0 =
1 1 2p
2p T
b)

1 1 iDwt
Ai = ai = sinc
2p T 2

0

i

Fig.3.7 Discretizarea funciei spectrale (3.15)

 Distribuia spectral a energiei semnalului.

Fie u(t) un semnal n tensiune. Mrimea u 2 (t ) este puterea pe o rezisten unitar, iar:

(1.16) W = u 2 (t )dt
-
este energia semnalului.
Vom scrie integrandul din (1.16) sub forma u 2 (t ) = u (t ) u (t ) , iar un factor u(t) se expliciteaz n
raport cu U (w ) , utiliznd relaia (1.7).
1 1
(1.17) W = u (t ) u (t )dt = u (t ) U (w ) e jwt dw dt = u (t ) e jwt dt U (w )dw
- - 2p - 2p - -
Dar:

jwt
u (t ) e dt = U (-w ) ,
-
n concluzie:
1 1 2
(1.18) W= U (w ) U (-w )dw = U (w ) dw
2p - 2p -

ntruct U (w ) este o funcie par, rezult c energia semnalului este:

1 2
(1.19) W= U (w ) dw ,
p 0

2 dW
deci funcia U (w ) = p este proporional cu densitatea energiei pe axa pulsaiilor .
dw
n mod similar se poate obine un rezultat mai general (teorema lui Parseval), care include ca un
caz particular i relaia (1.18):
1
(1.19.bis) x(t ) y (t )dt = X (w ) Y (-w )dw ,
- 2p -
unde X (w ) i Y (w ) sunt transformatele Fourier ale semnalelor x(t), respectiv y(t).

Proprietile funciilor spectrale

Proprietile funciilor spectrale se confund cu proprietile/teoremele transformatei Fourier.

Proprietatea liniaritii
Fie semnalele ui(t), i=1,2, cu funciile spectrale Ui(). Atunci:
-1
1.20) F ci ui ( t ) = ciU i (w ) ; F ciU i (w ) = ci ui ( t )
i i i i
Teorema derivrii n timp
Dac semnalul u(t) are funcia spectral U(, atunci:
du ( t )
(1.21) F = jwU (w )
dt

Dac U (w ) este densitatea spectral a semnalului, atunci, prin derivare, densitatea spectral este
w.U (w ) , deci scade cnd este mic i crete cnd este mare.
Teorema integrrii n timp
t
Dac semnalul u(t) are funcia spectral U(), atunci integrala lui n timp, u (t )dt , are funcia
-
spectral:
t U (w )
(1.22) F u (t ) dt =
- jw

Dac U (w ) este densitatea spectral a semnalului, atunci, prin interare, densitatea spectral este
U (w ) / w , deci crete cnd este mic i scade cnd este mare.

Proprietatea paritii
Dac semnalul este par, funcia spectral este real.

Proprietatea simetriei
Fie U() transformata Fourier a unui semnal u(t). Dac se nlocuiete prin t se obine funcia
U(t). Transformata Fourier a acestei funcii este:
1 1
F {U ( t )} = F 2p U ( t ) = 2p U (t ) e
- jw t
dt
2p 2 p -
Dac n expresia (1.7) a transformatei Fourier inverse se substituie variabila prin t, se obine:
1 - jwt
U (t ) e dt = u ( -w )
2p -
Rezult:
(1.23) F {U ( t )} = 2p u ( -w )

Teorema schimbrii de scar

Fie semnalul u(t) cu funcia spectral U(. Atunci funcia spectral a semnalului cu scara timpului
modificat se obine dup cum urmeaz:
t
t F t - jwt t - jaw
a d t = a U (aw )
u u e dt = a u e
a - a - a a
De asemenea:
1 w
(1.24) F {u ( at )} = U
a a
 t U (w )
u (t )
1
Exemplu :
t
4p 2p 2p 4p
- -
t t t t
2
2U ( 2w )
2

t
u
1 2

t p p
-
-t t t t
2p 2p
-
t t

Deci, o compresie a scrii timpului unui semnal antreneaz dou efecte:

extensia spectrului, adic extinderea domeniului spectral al acestuia;
scderea de a ori a densitii spectrale de amplitudine.

Prin urmare, dac un semnal avea iniial scara timpului de ordinul milisecundelor i se trece apoi la
scara de microsecunde (pstrndu-i forma), scara frecvenelor se schimb de la kilohertzi la
megahertzi.

Teorema ntrzierii
Fie ui (t ) = u (t - t ) semnalul ntrziat cu timpul . Dac F {u (t )} = U (w ) , atunci:

F {ui ( t )} = u ( t - t ) e- jwt dt = u (h ) e - jw (h +t )dh
- -
Deci:

(1.25) F {ui ( t )} = U i (w ) = U (w ) e- jwt

ntrzierea nu afecteaz funcia densitii de amplitudine, ci numai caracteristica de faze.
U i (w ) = U (w )

(1.26) arg (U i (w ) ) = arg (U (w ) ) - wt = j (w ) - wt

Teorema deplasrii spectrelor

Termenul de deplasare a spectrelor se refer la deplasarea caracteristicilor spectrale pe axa
pulsaiei, w .
 Fie U (w ) = F {u (t )} i calculm funcia spectral pentru u (t ) e jw0t :

{ }

F u (t ) e jw0t = u (t ) e jw0t e - jwt dt = u (t ) e - j (w -w0 )t dt = U (w - w0 )
- -

(1.27) { }
F u (t ) e jw0t = U (w - w0 )

Deci caracteristica spectral U (w ) este deplasat n jurul pulsaiei w0 . Aceast proprietate este
utilizat pentru modelarea semnalelor modulate. O procedur uzual de modulare a unui semnal u(t)
const n nmulirea acestuia cu un semnal cosinusoidal cu pulsaia w0 , de valoare mare n raport cu
domeniul spectral al funciei U (w ) .
Funcia spectral a produsului u (t ) cos(w0t ) se exprim innd cont de egalitatea
1
cos(w0t ) = e jw0t + e- jw0t i de teorema deplasrii spectrelor.
2
F 1
(1.28) umod (t ) = u (t ) cos(w0t ) {U (w - w0 ) + U (w + w0 )}
2
n fig. 1.8, a) i b) sunt reprezentate schematic modulele funciilor spectrale ale semnalelor u ( t ) i

umod ( t ) .

U (w ) U mod (w )
u (t ) umod ( t )
1

12


cosw0t -w0 w0
a)
b)

Fig. 0.1 Funcia spectral a unui semnal modulat