SC Cap 5

Capitolul V Modulaii digitale
CAPITOLUL V
MODULAII DIGITALE
n sistemele de comunicaii digitale datele emise de un emitor ajung la receptor, propagndu-se

prin canalul de transmisie. Pentru a realiza o comunicaie eficient referitoare la limea de band
implicat, puterea emis, complexitatea implementrii sistemului sau costul transmisiei este necesar ca
semnalul de date s fie prelucrat anterior transmisiei prin canal. Pe msur ce foamea de informaie
crete iar sistemele de comunicaii vehiculeaz debite tot mai mari de informaie, apare i necesitatea
de a reprezenta informaia ct mai eficient.
Prelucrarea semnalului ce urmeaz a fi transmis implic mai multe trepte:
codare de surs care se refer de obicei la conversia A/D a semnalelor analogice i la
suprimarea redundanei sau a informaiilor nedorite;
criptare sau cifrare pentru a asigura confidenialitatea sau secretul transmisiei;
compresie pentru a micora volumul de date transmis;
codare de canal, pentru a adapta semnalul la canalul de comunicaie.
S considerm exemplul unui canal care nu transmite frecvenele joase din spectru precum i
componenta de c.c. n afara liniilor metalice cuplate prin transformator sau condensator, putem aminti
sistemele de nregistrare a datelor pe suport magnetic (floppy disk, hard disk, etc.), care nu permit
Figura 5.1 Modelare spectral a semnalului de date
redarea frecvenelor foarte joase datorit principiului lor de funcionare.

Adaptarea semnalului de date la canale de acest tip poate fi fcut prin codare, denumit adesea
codare de linie sau prin modulare. Cele dou soluii sunt ilustrate n figura 5.1. Ele asigur o
redistribuire a energiei semnalului, deplasnd-o din regiunea aflat n jurul lui 0 Hz (c.c.) spre
frecvene mai ridicate.
182
Modulaia implic de obicei mutarea energiei semnalului la frecvene mult mai ridicate i este
folosit n urmtoarele scopuri:
multiplexarea n frecven a mai multor semnale n scopul utilizrii eficiente a unui canal
comun;
acces multiplu al unor utilizatori la sisteme de comunicaie;
realizarea unei radioemisii eficiente, cu antene de dimensiuni rezonabile i dispozitive
semiconductoare de putere cu un cost rezonabil;
efectuarea procesrii semnalului la frecvene adecvate, astfel ca costurile operaiilor de
procesare s fie minime;
asigurarea proteciei trans-
misiei la interferene, bruiaj,
fading i alte fenomene
perturbatoare.
Figura 5.2 Modulator atacat de semnalul de date
Pe scurt, se urmrete o adaptare a
semnalului la mediul de transmisie iar tehnica folosit este o combinaie de modulaie cu codare.
S considerm modulatorul digital sau analogic reprezentat n figura 5.2, atacat de semnalul de date
x(t). La ieirea modulatorului se obine semnalul y(t) corespunztor unei modulaii digitale.
Cele mai simple
cazuri corespund unei
modulaii digitale de
amplitudine sau ASK
(Amplitude Shift
Keying), unei modulaii
digitale de frecven -
FSK (Frequency Shift
Keying) sau unei modu-
laii digitale de faz -
PSK (Phase Shift
Keying), cnd
purttoarea este
sinusoid-dal iar Figura 5.3 Modulaii digitale simple
semnalul modula-tor o
secven de date simplu sau dublu curent, compus din impulsuri rectangulare.
n cazul utilizrii unui modulator de tip analogic, semnalul de intrare se filtreaz de obicei cu un
FTJ pentru a obine un spectru mai compact, cu componentele spectrale rapid descresctoare la
frecvene nalte.
n cazul cel mai general semnalul modulator n banda de baz, cu dou sau mai multe nivele, cu
impulsul modulator ntinzndu-se pe durata a unui sau a mai multor intervale de simbol, acioneaz
asupra unei sau mai multor purttoare sinusoidale variindu-i amplitudinea, frecvena sau faza ,
obinndu-se o modulaie tip CW (Continuous Wave).
n alte cazuri semnalul modulator acioneaz asupra unui tren de impulsuri, modulndu-l n
amplitudine, lime, frecven sau poziie, rezultnd o modulaie n impulsuri.
183
SISTEME DE COMUNICAII
V.1 Semnale ASK

Semnalele ASK sunt folosite n telegrafia multipl de audiofrecven (telegrafie armonic) cu
modulaie de amplitudine TA MA. n acest caz, purttoarea este o und sinusoidal cu o anumit
frecven f p (frecven purttoare), iar semnalul modulator corespunde unei succesiuni de impulsuri,
astfel c semnalul purttor este transmis pe perioada ct aceste impulsuri sunt pozitive (DATE = 1) i
ntrerupt n intervalul cnd ele sunt negative sau zero (DATE = 0), aa cum se arat n figura 5.4.
Figura 5.4 Forme de und ASK
S considerm semnalul modulator de forma unui tren de impulsuri rectangulare, cu coeficientul de

umplere r, de tipul celui reprezentat n figura 5.5.
Figura 5.5 Und rectangular cu coeficient de umplere r
Dezvoltnd semnalul modulator x t n serie Fourier obinem:

w
x t = w c e n
jnwm t
(5.1)
n =-
unde c n este coeficientul dezvoltrii n serie Fourier.

1 t2
x t e - jnw t dt
T
cn = m
(5.2)
-t 2
wm = 2p T
Avnd n vedere simetria de tip par, c n poate fi scris ca:
184
Figura 5.6 Semnal ASK produs de o und rectangular cu coeficient de umplere r
1 t2 A 2sin nwm t 2 At
cn = A cos nwm t dt = = sin cnwm t 2 (5.3)
T -t 2 T nwm T
sin x
unde: sinc x = (5.4)
x
Notnd r = t T rezult:
w w
rT jkw t
x t = Ar w sinckw e m
= Ar sinc k p rfT e jkw mt
(5.5)
n =- 2 n =- w
Spectrul lui x t pentru r = 1 4 , este reprezentat n figura 5.6. Se observ c anvelopa liniilor
spectrale este dat de funcia sinc(rfT).
Modulatorul MA fiind n esen un circuit de multiplicare, semnalul ASK y t obinut prin
multiplicarea purttoarei A cos w0 t cu semnalul modulator x t este deci de forma:
y t = x t A cos w0t . Spectrul semnalului ASK, aplicnd teorema translaiei frecvenei, devine:
A A
y t = = 2 x jw - jw0 + 2 x jw + jw0
Ax t cos w t
(5.6)
i este reprezentat n figura 5.6 pentru cazul particular al semnalului modulator tip und rectangular
cu coeficient de umplere r. Dac semnalul modulator x t degenereaz ntr-o sinusoid, de exemplu
introducnd un FTJ pe intrarea modulatorului MA, se obine un semnal sinusoidal, care este analogic
(figura 5.7). Indicele de modulaie este
Amax - Amin
m= (5.7)
Amax + Amin
Semnalului MA modulat sinusoidal:
mA mA
y t = A 1 + m sin wm t sin w0 t = A sin w0 t + cos w0 - wm t + cos w0 + wm t (5.8)
2 2
i corespunde reprezentarea fazorial din figura 5.7.
185
Semnalul cu frecvena purttoare f 0 este luat drept referin i reprezentat prin fazorul P . Fa
de acesta cele dou componente laterale se rotesc cu vitezele unghiulare - w m i respectiv + w m , iar
rezultanta R a celor 2 fazori asociai componentelor laterale este n faz cu purttoarea P.
Figura 5.7 Diagrama fazorial a semnalului MA modulat de un ton sinusoidal
Densitatea spectral de putere al semnalului ASK, excluznd purttoarea, este dat de

1
Wyy ( f ) = [ Wxx ( f - f 0 ) + Wxx ( f + f 0 ) ] (5.9)
2
Figura 5.8 Ilustrarea fenomenului de fold-over
186
unde Wxx ( f ) este densitatea spectral de putere a

semnalului modulator x(t ) . Pentru semnalizare
cu impulsuri rectangulare
1 2
Wxx ( f ) = S( f ) (5.10)
T
unde S(f) este transformata Fourier a impulsului
rectangular. Cum aceasta descrete cu frecvena
dup legea 1/ f , adic destul de lent, avnd n
vedere discontinuitatea impulsului rectangular la
capetele intervalului de definiie, banda lateral
inferioar a spectrului, denumit coad sau tren,
va ptrunde n domeniul frecvenelor negative.
Cum acestea sunt percepute ca frecvene
pozitive, are loc o reflexie cu respectarea legii de
simetrie par (pentru funciile de tip cosinus) sau
impar (pentru funciile de tip sinus).
Fenomenul este denumit fold-over i este ilustrat Figura 5.9 Distorsiuni datorit fold-overului
n figura 5.8 pentru dou valori ale raportului
f 0 / f bit .
n figura 5.9 sunt evideniate distorsiunile suferite de semnalul demodulat ca urmare a fold-
overului (fenomenul de reflexie al frecvenelor negative). Acestea sunt cu att mai mari cu ct raportul
f 0 / f bit este mai mic, respectiv cu ct frecvena purttoare f 0 este mai mic (mai apropiat de zero).
n aceste condiii reflexia se va produce la nivelul unui lob lateral de ordin mic, deci de amplitudine
mare, innd cont c viteza de scdere a componentelor spectrale cu frecvena e guvernat de legea
f -2 pentru densitatea spectral de putere, iar distorsiunile vor fi mari. n cazul f 0 / f bit = 2,5 , ilustrat n
figura 5.8, contribuia fold-overului n cadrul lobului principal este dat de lobii laterali 5 i 6, care
sunt destul de mari pentru a provoca distorsiuni apreciabile.
Pentru limitarea fenomenului de fold-over se pot utiliza urmtoarele soluii:
1. Modelarea spectral a impulsului modulator astfel ca d.s.p. a semnalului modulat s prezinte o
vitez de scdere rapid a componentelor spectrale cu frecvena de tipul f -4 sau f -6 ;
2. Generarea semnalului modulat pe o frecven purttoare f 0 mai mare, de exemplu f 0 / f bit 10 ,
urmat de filtrare trece-band i translare pe frecvena dorit f 0 ; n acest caz centrul spectrului se afl
la o distan de cel puin 10 lobi laterali fa de frecvena 0, iar reflexia aduce lobii de ordin superior
lui 20 n interiorul lobului principal al spectrului. Acetia fiind de nivel mic vor distorsiona neglijabil
semnalul, ceilali lobi laterali fiind eliminai prin filtrarea trece-band;
3. Generarea discret utiliznd tehnici DSP a unei variante filtrate a semnalului i cu fold-over
redus;
4. Sincronizarea frecvenei de transmisie a datelor f bit cu frecvena purttoare f 0 , astfel nct s
avem aceeai relaie de faz la nceputul intervalelor elementare, n special pentru sisteme asincrone
sau START-STOP.
187
V.2. Semnale PSK

Semnalul BPSK (Binary PSK) prezint analogii pronunate cu semnalul MA, purttoarea fiind
sinusoidal, iar semnalul modulator o succesiune de impulsuri dublu curent (fig 5.10).
n general, semnalul PSK cu faza de referin este obinut n felul urmtor:
pe durata bitului 1 se transmite purttoarea cu faza 0 (faza de referin),
0
pe durata bitului 0 se transmite purttoarea cu faza 180 (inversare de faz fa de
referin).
Operaiile sunt
echivalente cu o
multiplicare a
semnalului purttor
A sin w0t cu coeficientul
+1 pentru a obine
semnalul cu faza de
referin, sau cu 1
pentru inversarea fazei,
innd cont de relaia:
Figura 5.10 Forme de und PSK
sin(q + p ) = - sin q
Se observ c modula-torul PSK este ca i cel ASK un multiplicator, atacat ns de o succesiune de
impulsuri rectangulare tip dublu curent, spre deosebire de cazul ASK unde sunt simplu curent.
Spectrul semnalului BPSK poate fi uor dedus dac se cunoate spectrul semnalului ASK. Dac
semnalul PSK (figura 5.10) este compus cu semnalul purttor cu faza de referin, se obine un semnal
Figura 5.11 Relaii ntre semnalele ASK i PSK

ASK cu amplitudine dubl. Deci, spectrul semnalului PSK se poate obine din cel al semnalului ASK,
mprind la 2 amplitudinile tuturor componentelor laterale i eliminnd frecvena purttoare f 0 ,
(figura 5.11).
Semnalul PSK este cel mai eficient, avnd n vedere c toat puterea semnalului este folosit
pentru emiterea informaiei (benzi laterale) i nu se emite purttoarea. Pentru aceasta valoarea medie a
semnalului de date x(t ) trebuie s fie zero, iar componenta sa de c.c. s fie nul.
V.3. Semnale DPSK

Pentru demodularea semnalului DPSK se recurge la detecie sincron, avnd n vedere c acesta
este un caz particular de semnal MA cu purttoare suprimat, semnalul modulator avnd forma unei
secvene de date codat dublu curent (figura 5.12)
188
Evident, pentru extragerea purttoarei se utilizeaz un circuit de sincronizare de tipul buclei Costas
sau buclei ptratice reprezentate n figura 5.13, care se caleaz pe dublul frecvenei purttoare a
semnalului. Semnalul de intrare este MA-BLD-PS, de
forma:
s (t ) = A cos 2p f 0 t
x(t )
(5.11)
La ieirea circuitului cu caracteristica de transfer
ptratic obinem:
y (t ) = s 2 (t ) = A2 cos 2 2p f 0 t
x 2 (t )
sau y (t ) = A2 (1 + cos 4p f 0 t ) / 2
x 2 (t )
(5.12) Figura 5.13 Bucla ptratic
Bucla PLL joac rolul unui FTB de band ngust,
centrat pe frecvena 2f0, care extrage componenta dis-cret pe dublul frecvenei purt-toare, creat de
circuitul cu neli-niaritate ptratic.
Prin
divizarea cu 2 a
frecvenei,
folosind un
bista-bil de tip T,
obinem dou
semnale pe frec-
vena f0, dar n
antifaz, i nu se
tie care semnal
trebuie ales,
problem cunos-
cut sub
denumi-rea de
ambiguitate de
faz. Chiar dac
s-a ales corect
faza, un impuls
perturbator de Figura 5.14 Forme de und asociate receptorului PSK cu faza de referin
nivel suficient
de mare, aplicat la intrarea bistabilu-lui de tip T, poate provoca o basculare suplimentar i deci
inversarea fazei.
Detecia semnalului PSK, cunoscut ca semnal cu faza de referin poate deci conduce la
complementarea informaiei datorit ambiguitii de faz, ceea ce este inacceptabil. Aceasta se poate
vedea pe formele de und din figura 5.14 ce ilustreaz funcionarea receptorului PSK cu faza de
referin.
189
Figura 5.15 Sistem DPSK

Datele x (t ) se obin prin filtrarea trece-jos a produsului semnalelor y (t ) recepionat cu pur-

ttoarea c(t) sau c(t), care sunt n antifaz. Se obine astfel fie x(t ) , fie x(t ) , adic informaia negat.
Pentru eliminarea ambiguitii de faz de faz se folosete o codare diferenial la emisie,
observnd c n semnalul PSK cu faza de referin salturile de faz sunt asociate tranziiilor din
semnalul modulator x(t ) . Semnalul x(t ) codat diferenial tip NRZ-M devine z (t ) , iar semnalul PSK
asociat lui z (t ) este w(t ) i este cunoscut ca semnal DPSK (Differential PSK).
Tehnica DPSK este
ilustrat n figura 5.15,
iar formele de und
asociate n figura 5.16.
Semnalul DPSK
poate fi demodulat fie
ca un PSK cu faza de
referin prin detecie
sincron afectat de
ambiguitatea de faz,
urmat de decodare
dife-renial pentru
elimina-rea ei, sau prin
detecie diferenial,
ca n figura 5.15.
Prin tehnica de
detecie diferenial a
semnalului DPSK sau
decodare diferenial a Figura 5.16 Forme de und DPSK
semnalului de date se
elimin ambiguitatea de faz, deoarece bitul 1 a fost asociat prezenei tranziiei i nu mai conteaz
sensul ei, ce este afectat de ambiguitatea de faz.
Detecia diferenial a semnalului DPSK face apel la o linie analogic de ntrziere (Fig.5.15),
ntrzierea fiind determinat de durata bitului. Ca atare, schema nu prezint flexibilitate, schimbarea
vitezei de transmisie necesitnd schimbarea liniei de
ntrziere.
Detecia diferenial rezolv i problema
decodrii difereniale (NRZ-M). n cazul deteciei
PSK cu faza de referin (figura 5.12) datele obinute Figura 5.17 Decodor NRZ-M
vor fi decodate diferenial, utiliznd o schem de
tipul celei din figura 5.17.
V.4. Semnale FSK

Semnalul FSK este un semnal cu modulaie de frecven avnd purttoarea sinusoidal, iar
semnalul modulator de forma unei succesiuni de impulsuri rectangulare simplu sau eventual, dublu
curent (figura 5.18). Se deosebesc dou cazuri:
1. semnalul FSK cu continuitate de faz,
190
2. semnalul FSK cu discontinuitate de faz.

Practic, semnalul FSK cu discontinuitate de faz, se obine plecnd de la dou oscilatoare pe
frecvenele f 1 i f 2 , modulatorul FSK fiind un comutator analogic, care selecteaz una din cele
dou frecvene, n concordan cu valoarea binar asociat semnalului modulator (figura 5.19a), iar cel
cu continuitate de faz,
de la un singur
oscilator, cruia i se
variaz frecvena de la
f 1 la f 2 i invers, ca
n figura 5.19.b.
De remarcat c
schema cu oscilator LC
recurge la comutarea
unui element reactiv
(condensator) ce
nmagazineaz energie, Figura 5.18 Semnale FSK cu i fr continuitate de faz
iar procesul de
comutare este afectat de ncrcarea i descrcarea condensa-torului, aa c semnalul generat este
numai n anumite condiii un semnal cu continuitate de faz.
n cazul semnalului FSK binar (semnalul modulator digital cu dou nivele), se asociaz:
o frecven f1 bitului 1
o frecven f 2 bitului 0
Figura 5.19 Producerea semnalelor FSK
Se definesc, n aceste condiii:

a. frecvena purttoare, sau frecvena medie
f 0 = f1 + f 2 2 (5.13)
b. deviaia de frecven
D f = f1 - f 2 / 2 (5.14)
ca fiind valoarea cu care trebuie s varieze purttoarea f 0 pentru a fi egal cu f1 sau f 2
c. indicele de modulaie
m = 2Df f bit sau m = f1 - f 2 / f bit (5.15)
unde f bit = 1 T - viteza de transmisie a datelor binare.
Avnd n vedere c frecvena purttoare f 0 este variat cu D f pentru a se obine f1 i f 2 :
191
f 0 - D f = f1
f0 + D f = f2 (5.16)
este convenabil s reprezentm datele dublu curent, dei n implementarea modulatorului FSK plecnd
de la un oscilator cu cuar i un divizor programabil, semnalul de comand (datele) este un semnal
logic, evident simplu curent.
Spectrul semnalului FSK cu discontinuitate de faz se compune din dou spectre tip ASK, pe cele 2
frecvene de semnalizare f1 i f 2 , viteza de scdere a componentelor spectrale cu frecvena fiind
proporional cu 1 k (k ordinul liniei laterale).
Semnalul FSK cu discontinuitate de faz are un spectru unic centrat pe frecvena f 0 , continuitatea
de faz determinnd interaciunea celor 2 spectre ASK componente n aa fel nct viteza de scdere a
componentelor spectrale cu frecvena este 1 k 2 . Dac indicele de modulaie m = 1 , n spectrul
semnalului FSK apar 2 linii pe frecvenele f1 i f 2 , care ar putea fi folosite pentru sincronizarea de bit.
Totui, ele afecteaz negativ bugetul energetic al semnalului.
Semnalele FSK cu m = 0.5 sau 0.66 nu au acest dezavantaj, n spectrul lor nu exist componente
discrete.
Exemplul V.1 Fie semnalul FSK standardizat, definit de f1 = 1300 Hz , f 2 = 2100 Hz i f bit = 1200 Hz .
S calculm indicele su de modulaie.
m = 1300 - 2100 /1200 = 0.666
V.5 Semnale QAM

Transmisiunile de date pe purttoare
ortogonale cu modulaie de amplitudine se
bazeaz pe existena a dou semnale MA-PS,
cu purtatoarele defazate n cuadratur.
Aceasta tehnic de transmisie permite
folosirea mai eficient a benzii canalului, Figura 5.20 Schem QAM
realizndu-se practic dublarea vitezei de
transmisie.
Cele dou semnale purttoare de informaie moduleaz anvelopa unor semnale de tip sinus,
respectiv cosinus, iar prin sumarea semnalelor se obtine semnalul QAM.
Schema bloc arat ca in figura 5.20. Forma in timp a unui semnal QAM este urmtoarea:
sQAM (t ) = xi (t ) sin w0t + xq (t ) cos w0t (5.17)
unde xi (t ), xq (t ) - semnalele de date in banda de baz
w0 - pulsaia purttoarei, f 0 - frecvena purttoarei
Pentru obinerea semnalelor QAM se pot folosi tehnici analogice de generare a purttoarelor
defazate n cuadratur (la frecvene ridicate), fie generarea digital a lor utiliznd memorii i
convertoare N/A sau, mai recent, procesoare de semnal. Cele mai utilizate tipuri de semnale cu
modulaie QAM sunt:
QASK (Quadrature Amplitude Shift Keying) - suma a dou semnale MA pe purttoare
sinusoidale n cuadratur modulate de semnale multinivel.
192
QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) - suma a dou semnale BPSK pe purttoare
sinusoidale n cuadratur.
OQPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying) - la fel ca i la QPSK, cu deosebirea c
tranziiile semnalelor de date pe cele dou canale se produc decalate cu T una fa de alta
(T este perioada semnalului de date).
MSK (Minimum Shift Keying) - seamn cu QPSK dar semnalele modulatoare au forma
unor semisinusoide de lime 2T, nefiind unde rectangulare.
MAMSK (Multiple Amplitude Minimum Shift Keying) - e ca un semnal OQASK cu
impulsul modulator de form semisinusoidal cu m nivele de amplitudine.
SFSK (Sinusoidal Frequency Shift Keying) - e un semnal MSK generalizat, semnalul
modulator fiind un impuls particular.
CPQFSK (Continuous Phase Quadruple Frequency Shift Keying) - seamn cu MSK dar
folosete 4 frecvene n loc de 2.
TFM (Tamed Frequency Modulation) un semnal asemnator cu MSK, dar cu 5 nivele ale
frecvenei.
2
Q PSK (Quadrature Quadrature Phase Shift Keying) format din dou semnale MSK n
cuadratur.
GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) un semnal de tip MSK cu impuls modulator
exponenial.
Modularea informaiilor ce urmeaz a fi transmise se face pentru adaptarea semnalelor la canalul de
transmisie (mrirea eficienei de band) sau pentru a optimiza transmisia din punctul de vedere al
puterii emise sau complexitii implementrii sistemului.
Multe semnale sunt cu anvelop constant i sunt folosite n comunicaiile radio cu terminale
portabile sau mobile, alimentate de la baterii, un exemplu tipic fiind telefonia celular. Ele determin o
eficien crescut a amplificatorului RF de putere. Aceasta se poate defini ca:
PRF ,iesire - PRF ,int rare
h= (5.18)
PCC ,int rare
i reprezint raportul dintre puterea de RF adugat i puterea de alimentare n current continuu a
amplificatorului, furnizat de baterii. Cnd puterea livrat de amplificatorul RF este o fraciune
important din puterea bateriilor, randamentul trebuie optimizat n sensul maximizrii lui.
Dac canalul de transmisiune sau unul din blocurile componente ale sistemului de comunicaie
prezint neliniariti, se produce o degradare a semnalului manifestat prin:
Distorsionarea semnalului care produce o degradare a calitii semnalului recepionat;
Creterea energiei radiate n mod nedorit n canalele nvecinate, efect cunoscut sub
denmirea de spectral regrowth. Acesta poate uneori determina un sacrificiu deliberat
privind randamentul amplificatorului RF cu scopul de a obine o liniaritate mai bun i a
perturba mai puin celelalte canale.
Evident, dac se pot reduce variaiile de amplitudine ale semnalului QAM emis, aceasta conduce la
scderea efectului perturbator asupra canalelor alturate, ceea ce permite utilizarea unei puteri mai
mare de emisie i/sau a unei eficiene crescute
Cele mai multe emitoare digitale utilizeaz amplificatoare de putere ce lucreaz la saturaie sau
lng saturaie pentru a realiza eficien maxim. n aceast situaie semnalul este amplificat neliniar i
va fi nsoit de distorsiuni de amplitudine i faz. De asemenea, filtrarea aplicat pentru limitarea
193
spectrului (atenuarea lobilor laterali) introduce distorsiuni de amplitudine dac semnalul prezint
variaii abrupte ale nivelului.
Pe lng semnalele cu modulaie exponenial de tip FSK, MSK, QPSK, care au anvelopa
constant, au aprut tipuri noi de modulaie care s conduc la variaii reduse de amplitudine ale
semnalului care a strbatut un canal cu neliniariti. Printre acestea putem enumera: p / 4 DQPSK
(Differential Quadrature Phase Shift Keying), OQPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying), GFSK
(Gaussian Frequency Shift Keying) i GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying).
V.6 Semnale QPSK

Semnalele QPSK sunt suma a dou semnale BPSK pe
purttoare sinusoidale n cuadratur. Un semnal BPSK se obine
modulnd o purttoare sinusoidal cu un semnal rectangular
dublu curent ca n figura 5.21, unde d(t) - semnalul de date Figura 5.21 Generator BPSK
codat dublu curent, f p - frecvena purttoarei.
Schema bloc de obinere a unui semnal QPSK este cea reprezentat n figura 5.22. Forma n timp a
semnalului QPSK este urmtoarea:
1 1
sQPSK (t ) = s1 (t ) cos(w p t + f ) + s2 (t ) sin(w p t + f ) (5.19)
2T 2T
unde f uzual are valoarea 0 sau p / 4 .
Figura 5.22 Schema de obinere a semnalului QPSK
innd cont c s1 (t ) i s2 (t ) iau doar valorile +1 sau -1, putem scrie :

1
sQPSK (t ) = cos[w p t + y (t )] (5.20)
T
unde y (t ) ia valorile {0, p / 2, p , 3p / 2} dac f = p / 4 , sau {p / 4, 3p / 4} , dac f = 0 , n funcie de
valorile lui s1 i s2 .
Reprezentarea n planul I-Q se numete constelaie de faz. n primul caz se obine o constelaie de
tip A, n cel de al doilea o constelaie de tip B. Asociind dibitul 00 cu faza 0 radiani, se observ c o
secven repetitiv format din zerouri ar conduce la lipsa salturilor de faz, ceea ce face dificil sau
chiar imposibil funcionarea circuitului de sincronizare de tact, respectiv purttoare. De aceea, n
practic sunt preferate constelaiile de faz de tip B.
194
Relaiile biunivoce ntre domeniul timp i domeniul frecven permit evaluarea componentelor
spectrale ale semnalului cnd se cunosc componentele n timp ale acestuia i respectiv evaluarea
semnalului n timp cnd se cunosc componentele spectrale ale acestuia.
Figura 5.23 Generarea semnalului QPSK
n cazul unui semnal binar codat dublu curent (aa cum este BPSK din componena lui QPSK)
forma general n timp este:
+
x(t ) = ak s (t - kT )
-
(5.21)
unde a k = 1 i reprezint
informaia ce se transmite,
s(t) - forma de und a
impulsului de semnalizare,
T - durata intervalului de
bit
Transformata Fourier a acestui
semnal este :
+
X (w ) = S (w )ak e - j kwT (5.2
-
2)
unde S (w ) - factor de form al Figura 5.24 D.s.p. a semnalului QPSK
spectrului semnalului i reprezint transformata Fourier a lui s (t ) . S (w ) e modificat de circuitele de

modulare i demodulare precum i de filtrele aferente transmisiei .
Forma de unda folosit pentru semnalizare n cazul semnalului QPSK este impulsul rectangular,
care are transformata Fourier de forma:
S (w ) = 2 AT
sinc(wT ) (5.23)
unde A - amplitudinea impulsului rectangular, 2T - durata impulsului rectangular.
195
Pentru un semnal oarecare, funcia de autocorelaie reprezint valoarea medie statistic sau
temporal a produsului valorilor instantanee ale semnalului la dou momente de timp diferite i se
definete prin relaia :
T
1
Rxx (t ) = x(t ) x(t - t )dt
T
(5.24)
0
unde T - perioada semnalului,

t - intervalul de observare al semnalului.
Dac semnalul x(t ) este real, funcia de autocorelaie nu depinde de momentul nceperii analizei ci
doar de valoarea intervalului, astfel nct avem adevrat relaia :
T T
1 1
R(t ) = R(-t ) = x (t ) x (t - t )dt = x(t ) x(t + t )dt (5.25)
T 0 T0
n cazul semnalelor neperiodice, putem trece la limit cu T tinznd la infinit, astfel inct, pentru un
impuls oarecare x(t ) , functia de autocorelaie se calculeaz cu:
+
Rxx (t ) = x(t ) x(t - t )dt (5.26)
-
rmnnd valabil relaia :

R (t ) = R (-t ) (5.27)
Conform teoremei Wiener - Hincin, densitatea spectral de putere a unui semnal este transformata
Fourier a funciei de autocorelaie:
+
S xx (w ) = R xx (t )e- jwt dt (5.28)
-
Pentru cazul n care x(t ) este real, funcia de autocorelaie este i ea real i n plus par, astfel nct
densitatea spectral de putere va fi de asemenea real i par, relaia precedent devenind :
+
S xx (w ) = 2
Rxx (t ) cos wt dt (5.29)
0
De asemenea se poate demonstra c densitatea spectrala de putere este egala cu transformata

Fourier n modul la ptrat :
2
S xx (w ) = S (w ) (5.30)
Aplicm aceste rezultate semnalului QPSK pentru care, aa cum am mai precizat, forma de und de
semnalizare este un impuls rectangular. Transformata Fourier a impulsului rectangular de lime 2T
este:
T T
1 1 2 sin 2p fT
S( f ) = e- j 2p ft dt = 2 cos 2p ft dt = T (5.31)
-T 2T 0 2T T 2p fT
Densitatea spectrala de putere a semnalului in banda de baz va fi deci,
2
sin 2p fT
S xx ( f ) = 2T (5.32)
2p fT
Pentru a compara proprietile spectrale ale diferitelor semnale cu modulaie digital, vom folosi
reprezentarea normat a densitii spectrale de putere:
2
S xx ( f ) sin 2p fT
= 2 sin c 2p f n
2
= 2 (5.33)
T 2p fT
196
unde Rb = 1/ T -rata de bit iar f n = f / T - frecvena normat.

Reprezentarea grafic n dB este cea din figura 5.24. Folosind expresia dedus pentru densitatea
spectral de putere putem calcula puterea transportat de componentele semnalului din afara benzii
utile sau cea din banda util.
Puterea in afara benzii Pob se calculeaza cu:
B
S
xx (w ) d w S
xx (w ) d w
Pob ( B) =B

= 1-0
(5.34)
S xx (w ) d w S xx (w ) d w
0 0
iar puterea capturat n band cu :

B
S xx (w ) d w
P ( B) =
ib
0
(5.35)
S xx (w ) d w
0
Reprezentrile grafice n funcie de frecvena normat f n sunt cele din figura 5.25.
Figura 5.25 Puterea n band i n afara benzii pentru semnalul QPSK
V.7 Semnale OQPSK i p / 4 QPSK

n cazul QPSK saltul de faz poate lua i valoarea de 180 o , situaie n care purttoarea nu este
emis un timp scurt, ct valorile semnalelor modulatoare de pe cele dou axe I i Q trec prin valoarea
0, adic prin originea planului I-Q. Aceasta implic pentru amplificatorul de putere final o comportare
liniar ntr-un domeniu dinamic foarte larg (de la zero la A) pentru a nu produce lrgirea spectrului i
interferene n canalele nvecinate.
n sistemele ideale tranziiile ntre punctele constelaei de faz au loc instantaneu. n cazurile reale,
datorit filtrrii tranziiile se fac ntr-un timp finit, cu o variaie lin a fazei i cu variaii ale anvelopei.
Cu alte cuvinte, amplitudinea fazorului rezultant din cele dou componente I i Q nu rmne
constant.
n QPSK salturile de faz de p radiani pot produce variaii ale anvelopei de pn la 100 %. De
aceea, sistemele OQPSK (Offset QPSK) folosesc fluxuri de date pe canalele I i Q decalate ntre ele cu
jumtate de perioad de simbol. Aceasta conduce la numai dou valori posibile ale saltului de faz de
p / 4 (fa de fazorul I n figura 5.26) i la o reducere a variaiilor de anvelop la 33 %. Decalarea
197
fluxurilor de date exclude posibilitatea ca ambele s prezinte simultan tranziii i prin urmare nu pot
apare salturi de faz de 1800 .
S presupunem c pe un interval de simbol se transmite un +1 pe canalul I. La jumtatea
intervalului de simbol, pe canalul Q se schimb simbolul de date. Ca urmare, el poate fi +1 sau -1 ,
Figura 5.26a Constelaie de faz OQPSK Figura 5.26b Salt OQPSK
iar fazorul rezultant poate sri din A n B, sau din B n A, dac n canalul Q exist o tranziie, sau
rmne n A sau B, dac n Q nu exist
tranziie. Fazorii rezultani sunt reprezentai cu
linie groas. Constelaia OQPSK este ilustrat
n figura 5.26.
Modulaia p / 4 QPSK este utilizat n
sistemul de telefonie celular IS-95 cu
multplexarea canalelor n cod (CDMA). Ea
nltur dezavantajul specificat anterior prin
eliminarea trecerii prin zero a fazorului
semnalului, mai exact excluznd posibilitatea
unui salt de faz de p radiani. Ea folosete
dou constelaii QPSK. Una este ataat
simbolurilor impare iar cealalt, defazat cu
p / 4 n raport cu prima este ataat Figura 5.27 Constelaia de faz QPSK
simbolurilor pare. Se obine astfel un salt
maxim de faz de 1350 sau 3p / 4 radiani, adic o valoare medie ntre QPSK ( 1800 ) i OQPSK ( 900 ).
Avantajul evident fa de OQPSK este c se poate recurge la detecie diferenial, iar fa de QPSK
este faptul c secvenele repetitive de tipul 111 sau 000 vor introduce ntotdeauna un salt de faz.
198
Modulaia p / 4 QPSK folosete o codare diferenial, informaia fiind reprezentat de valoarea

diferenei fazelor i nu de valoarea fazei. Datorit faptului c salturile sunt multiplu de p / 4 exist opt
valori ale fazei.
Notnd cu q (k ) valoarea fazei purttoarei pe intervalul de simbol ce ncepe la momentul kT, avem
valoarea saltului diferenial de faz pe intervalul [ (k - 1)T , kT ] dat de:
Dq (k ) = q (k ) - q (k - 1) (5.36)
El poate fi exprimat ca:
p
Dq (k ) = xk (5.37)
4
i este legat de secvena de date x(t ) prin maparea:
3p
- xk = -3
4 aimpar a par Dq (k )

p 1 1 -3p / 4
- xk = -1

Dq (k ) = 4 1 0 -p / 4 (5.38)
p
+ xk = +1 0 0 +p / 4
4
3p 0 1 +3p / 4
+ xk = +3
4
Simbolurile xk se obin din
datele sub form serial { an } prin
conversie serie-paralel pe doi bii,
maparea fiind arbitrar, avnd n
vedere caracterul aleator al datelor
{ an } .
Constelaia de faz a semnalului
p / 4 QPSK este reprezentat n figura
5.27 iar anvelopa sa n figura 5.28.
Probabilitatea de eroare este dat de
a 2 +b2
1 -
Pe = Q(a, b) - I 0 (ab) e 2
2
(5.39)
a 2 + b2 j
- a
unde, Q(a, b) = e 2
I
b
j =0
j ( ab)
Figura 5.28 Anvelopa semnalului
Eb Eb
a= (2 - 2) b= (2 + 2)
N0 N0
g +2 j
x

2
Ig ( x) = x 0
j = 0 j !(g + j )!
199
1 x
iar Q( x) = erfc (5.40)
2 2
Referitor la semnalul p / 4 QPSK putem concluziona:
Se poate recurge la detecie diferenial.
Secvenele repetitive de tipul 111 sau 000 vor introduce ntotdeauna un salt de faz.
Decalarea fluxurilor de date pe canalele I i Q ntre ele cu jumtate de perioad de simbol
conduce la numai dou valori posibile ale saltului de faz de p / 4 (fa de fazorul I n
figura 5.33), n total constelaia de faz avnd 8 poziii i la o reducere a variaiilor de
anvelop la 33 %.
Anvelopa semnalului nu trece prin zero iar cerinele privind liniaritatea amplificatorului de
putere final sunt mai mici.
V.8 Semnale QASK i OQASK

Fie semnalul MA multinivel reprezentat n
figura 5.29. Cele 4 nivele 1 i 3 corespund
celor 4 dibii 00, 01,10 i 11 i sunt asociate cu
nivelele semnalului n codul Gray sau binary
reflectat. Semnalul rezultat este cunoscut sub
denumirea de QASK (Quadrature ASK) i
prezint n acest caz 2 nivele de amplitudine
(1 i 3) i 2 nivele de faz (0 i ).
Utiliznd 2 purttoare n cuadratur i
semnale modulatoare cu 4 nivele, semnalul
QASK rezultat va avea 16 puncte sau fazori n
Figura 5.29 Semnal MA multinivel
constelaia de faz ilustrat n figura 5.30 i va
prezenta o modulaie combinat amplitudine/faz. n figura 5.30 se disting 3 nivele de amplitudine i
12 nivele de faz.
Figura 5.30 Constelaii de faz QASK
200
Semnalele OQASK se obin prin decalarea fluxurilor de date de pe cele 2 canale I i Q cu jumtate
de perioad de simbol. Ca urmare n constelaia de faz se poate sri dintr-un punct numai ntr-un
punct aflat pe aceeai linie (variaz datele pe canalul I) sau pe aceeai coloan (variaz datele pe
canalul Q). Saltul de faz poate avea valoarea maxim de 90 0, ceea ce reduce fluctuaiile anvelopei
semnalului n urma operaiilor de limitare i filtrare i relaxeaz condiiile de liniaritate impuse
amplificatorului de putere.
V.9 Semnale MSK

Semnalul MSK este asemntor cu un semnal OQPSK, cu deosebirea c semnalele modulatoare nu
mai sunt unde rectangulare (ca la QPSK) ci sunt lobi de sinus de lime 2T.
Avnd n vedere c limea de band a canalului de transmisie este limitat i va elimina cel puin
frecvenele superioare din spectrul semnalului este indicat s se lucreze cu forme de und care au
transformata Fourier convergent ct mai rapid spre 0.
S-a constatat ca formele de unda cu flancurile rotunjite prezint spectre mai avantajoase din
punctul de vedere al concentrrii energiei n banda util, componentele spectrale din afara acesteia
scaznd cu att mai repede cu ct forma de und folosit pentru semnalizare prezint un numr mai
mare de derivate continue i egale cu zero la capetele intervalului. n general, din teoria transformatei
Fourier se cunoate c dac o funcie i primele sale (n-1) derivate sunt continue i egale cu zero la
capetele intervalului de definiie, viteza de scdere a componentelor laterale din spectrul funciei este
proporional cu f -2( n +1)
Acesta este motivul pentru care n
MSK se folosete ca semnal de
semnalizare un lob de cosinus de forma:
1 pt
cos t T
s (t ) = T 2T (5.41)

0 in rest

care este continuu i egal cu zero la
capetele intervalului ( T ) i are prima Figura 5.31 Impuls modulator tip cosinus
derivat continu i egal cu zero la
capetele intervalului.
Transformata Fourier a acestui semnal este:
201
Figura 5.32 O schem de producere a semnalului MSK

T
1 pt - j 2p f t 4 cos 2p fT
S( f ) = T cos 2T e
-T
dt =
p
T
1 - (4 fT ) 2
(5.42)
Schema bloc principial de obinere a unui semnal MSK este prezentat n figura 5.32, forma n
timp a semnalului fiind
1 pt 1 pt
sMSK (t ) = s1 (t ) cos cos 2p f 0 t + s2 (t )sin sin 2p f 0 t (5.43)
T 2T T 2T
innd cont c s1 (t ) , s 2 (t ) pot lua doar valorile 1 , mai putem scrie:
1 1
sMSK (t ) = 2p ( f 0 )t + F(t )
cos (5.44)
T 4T
cu F (t ) = 0 sau p n funcie de s1 (t ) i s2 (t ) .
Densitatea spectral de putere n banda de baz, innd cont de consideraiile fcute anterior
rezult ca
2
16 cos 2p fT
2
W ( f ) = S( f ) = 2 T (5.45)
p 1 - 16 f 2T 2
Reprezentarea in funcie de frecvena normat va fi cea din figura 5.33.
2
W ( f ) 16 cos 2p f n
= 2
T p 1 - 16 f n 2
(5.46)
cu f n = f / Rb, Rb = 1/ T
Cum se poate constata i din
expresia analitic a formei de und,
semnalul MSK poate avea una din
1
frecvenele instantanee f 0 .
4T
Distana spectral ntre cele dou
frecvene este ceea ce reprezint
minimul necesar pentru doua
semnale FSK cu rata de bit 1/ T s fie
ortogonale.
Figura 5.33 D.s.p. a semnalului MSK
S considerm un semnal FSK
avnd cele dou elemente de semnal
s1 (t ) i s2 (t ) ,
s1 (t ) = cos 2p f1t
(5.47)
s2 (t ) = cos 2p f 2 t
S determinm valoarea minim a indicelui de modulaie m , pentru care cele dou elemente de
semnal sunt ortogonale. Condiia de ortogonalitate este:
T T
cos 2p f1t
s1 (t ) dt =
s1 (t ) cos 2p f 2 t dt = 0 (5.48)
0 0
T T T
1 1
cos 2p f1t
cos 2p f 2 t dt = cos 2p ( f1 + f 2 )t dt + cos 2p ( f1 - f 2 )t dt
2
(5.49)
0 0
20
202
Figura 5.34 Ilustrarea similitudinii MSK-PSK
Primul termen este evident zero dac avem un numr intreg de perioade ale semnalelor cu
frecvenele f1 i f 2 pe durata bitului, innd cont de interpretarea geometric a integralei. Cel de al
doilea termen ne d:
Figura 5.35 Receptor binar optim

T
1 1
cos 2p ( f1 - f 2 )t dt = sin 2p ( f1 - f 2 )T (5.50)
20
2p ( f1 - f2 )
Acesta este zero, exceptnd soluia banal, dac

2p ( f1 - f 2 )
2p ( f1 - f 2 )T = = kp , k impar (5.51)
f bit
de unde rezult valoarea minim a indicelui de modulaie m care asigur ortogonalitatea elementelor
de semnal folosite pentru semnalizare
( f1 - f 2 ) 1
m= = (5.52)
fbit 2
203
De aceea semnalul FSK cu indice de modulaie m = 0.5 este denumit i MSK (Minimum Shift
Keying) sau FFSK (Fast Frequency Shift Keying). El are proprieti speciale, iar detecia sa cu tehnici
2T

0
dt sin w o t sin F (t )
T
-T
dt
Figura 5.36 Sistem QAM

adecvate asigur un ctig n raportul S/Z de 3 dB
fa de FSK. O bun similitudine cu semnalul PSK cos w ot cos F (t )
poate fi observat din figura 5.34. S-a presupus
cazul particular
f1 = fbit f 2 = 0.5 fbit f1 - f 2 = 0.5 fbit .
Performanele optime ale receptorului binar n
banda de baz, n prezena zgomotului alb,
gaussian, aditiv sunt atinse atunci cnd cele dou
forme de und folosite pentru semnalizare sunt
antipodale.
Receptorul binar optim, n acest caz este de cos w o t cos F (t ) + sin w o t sin F (t )
obicei implementat sub forma unui corelator sau
filtru cu integrare i descrcare ca n figura 5.35.
Semnalul recepionat, de forma s(t) + z(t), n
care z(t) reprezint zgomotul introdus de canalul de
transmisie, este filtrat prin multiplicare cu o replic
de a sa generat local w(t) i apoi integrat pe durata
intervalului de bit, pentru a se obtine funcia sa de
corelaie, care apoi este comparat n circuitul de
204
cos w o t cos F (t ) - sin w o t sin F (t )

Figura 5.37 Semnalul FSK vzut ca QAM
decizie la momentul T cu pragul (avnd valuarea 0 pentru semnale antipodale), dup ce s-a efectuat
integrarea, asfel putndu-se lua decizia.
Pentru zgomote de tip alb, gaussian i aditiv, forma ferestrei w(t) prin care se face observarea
semnalului este identic cu cea a acestuia
w(t ) = s (t ) (5.53)
n alte cazuri, de exemplu cnd sursa principal de perturbaii este diafonia, se folosete alt tip de
fereastr cu
w(t ) s (t ) (5.54)
Condiia de ortogonalitate pentru semnalele FSK implic distanarea celor dou tonuri cu 1/T. In
MSK separarea este 1/2T i permite comprimarea benzii semnalului fra a afecta performanele
transmisiei. Deoarece numrul de perioade ale celor dou elemente de semnal pe durata bitului difer
cu o jumtate de perioad, faza semnalului msurat n raport cu purttoarea avanseaz sau rmne n
urm cu p / 2 .
Pentru pstrarea continuitii de faz este necesar ca modulatorul s aib memorie, deoarece un bit
poate fi reprezentat prin una din dou forme de und antipodale, aa cum se observ din figura 5.34.
La recepie, innd cont i de aceast valoare a fazei (0 sau p ) se poate ctiga 3 dB n raportul
semnal/zgomot, adic diferena de la FSK la PSK (semnalizare antipodal). ntruct memoria implic
informaii pe dou intervale de simbol consecutive, receptorul binar optim de pe fiecare ramur va
integra pe intervalul 2T (vezi figurile 5.36 i 5.39).
n cazul semnalelor MA cu modulaie ortogonal (QAM) schema bloc a sistemului de transmisiuni
de date este cea din figura 5.20. Suntem interesai n folosirea unei forme de unda s(t) la emisie
(fereastra emitorului), care s conduc la obinerea unui semnal x(t) cu anvelop constant, aa cum
se observ n figura 5.37, denumit semnal MSK.
n cazul cel mai simplu definim
1 pt
cos -T t T
T 2T
s(t)= (5.55)
0 in rest
Fie datele reprezentate sub form antipodal:

ai = Eb pentru i =...-1,0,+1,...
unde Eb reprezint energia pe bit a semnalului x(t)

Semnalul MSK x(t) poate fi scris, pe baza figurii 5.34, sub form complex:
x(t ) = a s(t - iT ) + j a s(t - iT )
i = par
i
i = impar
i (5.56)
adic o sum de dou secvene de date antipodale, transmise pe fiecare din cele dou canale n
cuadratur. Pe un interval de timp oarecare [ iT , (i + 1)T ] avem:
t - (i + 1) T ]
x(t ) = ai s(t - iT ) + jai +1 s
(5.57)
adic suma a doi termeni, unul real i cellalt imaginar, diferii de zero. n particular, pentru intervalul
[ 0,T ] , avem:
x(t ) = a0 s (t ) + jai s (t - T ) (5.58)
205
Anvelopa semnalului x(t) este dat de relaia:

X (t ) = Eb
s 2 (t ) + s 2 (t - T )
=
2 pt p t p
= Eb
cos + cos2 - = (5.59)
2T 2T 2
E 2 pt p t Eb
= b cos + sin 2 =
T 2T 2T T
deci constant. Aceasta implic deci:
1
s (t ) = cos F (t )
T
(5.60)
s (t - T ) = 1
sin F (t )

T
ceea ce ne permite s scriem pe x(t) ca:
1
x(t ) = wt F t - iT ) ]
cos
(5.61)
T i
unde semnele snt determinate de a i , iar

F(t ) t T

F (t ) = (5.62)
0
in rest
Relaia (5.60) este satisfcut de diferite variante ale lui F (t ) , care conduc la obinerea unui semnal
QAM cu anvelop constant.
Pentru F (t ) = 0 i introducnd factorul 1/ 2 n membrul doi al ecuaiei (5.60) obinem:
1
t T
s (t ) = 2T (5.63)
0 in rest

1
i x(t ) = ( ai + j a ) i (5.64)
2T i = par i = impar
adic un semnal OQPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying ).

Pentru F (t ) = p t / 2T , obinem:
1 pt
cos t T
s (t ) = T 2T (5.65)
0 in rest

adic un semnal MSK. Semnalul MSK poate fi exprimat sub forma unui semnal FSK (Frequency Shift
Keying) cu continuitate de faz (CPFSK), sub forma:
pt
w0 t +
y (t ) = cos (t - kT )ak + jk (5.66)
2T
n care:
w0 = 2p f0 f0 - frecventa purtatoare
ak = 1 sec venta de date antipodala
jk - valoare constant a defazajului n intervalul de timp kT t (k + 1)T , astfel aleas nct la
momentele de tranziie t = kT i t = (k+1)T semnalul s aib continuitate de faz.
n aceast variant semnalul MSK este cunoscut sub denumirea de semnal FFSK (Fast FSK) acest
semnal fiind de fapt un caz particular de semnal FSK.
206
MSK reprezint un tip de modulaie digital care poate fi considerat o form de modulare FSK cu
coeren de faz sau un caz special de modulaie OK-QPSK (Offset Keyed Quaternary Phase-Shift
Keying).
n cea de a doua variant semnalul MSK poate fi considerat ca fiind compus din doi fazori pe
frecvena purttoare, defazai n cuadratur, fiecare fiind modulat cu secvene de date antipodale,
decalate ntre ele cu jumtate din durata simbolului.
Considerat ca un semnal FSK, semnalul MSK se bucur de urmtoarele proprieti:
deviaia de frecven Df este exact RL / 4, RL - viteza de transmisie)
faza semnalului RF variaz liniar cu exact 900 n raport cu purttoarea, pe fiecare

interval de bit T = 1/ RL .
semnalul RF modulat prezint continuitate de faz a frecvenei purttoare la momentele de
comutare interbii
n cea de a doua variant de abordare, semnalul MSK este considerat ca un semnal OK-QPSK,
simbolurile de date fiind decalate ntre ele i ponderate sinusoidal. n acest caz emitorul MSK ia
forma reprezentat n figura 5.38.
Circuitul demultiplexor este atacat cu datele codate NRZ-L i efectueaz o conversie serie-paralel a
acestora, aplicndu-le celor dou canale I i Q cu o vitez RP = RL / 2, RP fiind viteza de transmisie pe
cele dou canale I i Q . Prin aceasta durata simbolului crete de la T la 2T.
Semnalul MSK rezultant este:
p p p Y p
y (t ) = YQ cos w0 t cos t + YI sin w0 t sin cos w0 t cos
t = YQ t + I sin w0 t sin t] (5.67)
2T 2T 2T YQ 2T
p
sau {w0 + (YI YQ ) t}
y (t ) = YQ cos
2T
(5.68)
unde YQ i YI sunt simbolurile de date n cuadratur i n faz ( 1 ) .
cos w 0t pt
YQ = 1 cos
2T
YI = 1 pt
sin w 0t sin
2T
Figura 5.38 Semnalul MSK vzut ca OK-QPSK
Formele de und implicate sunt de tipul celor reprezentate n figura 5.37. n aceast variant de
abordare (OK-QPSK), semnalul MSK prezint urmtoarele proprieti:
semnalul compus poate fi considerat ca provenit din sumarea a doi fazori n cuadratur;
fiecare fazor este modulat n amplitudine de o sinusoid (lob de sinus);
faza fazorului este determinat de simbolurile de date.
Relaia:
207
YI (m) = YI (m) YI (m - 1) (5.69)

reprezint legtura dintre datele codate diferenial YI i fazorii semnalului MSK i mpreun cu
relaiile (5.67) i (5.68) permit definirea semnalului MSK. Receptorul MSK are schema bloc
prezentat n figura 5.39.
Figura 5.39 Schema receptorului MSK
Printr-o operaie neliniar se dubleaz frecvena semnalului modulat, de la intrarea n circuit,

obinndu-se astfel n spectrul acestui semnal linii pe frecvenele 2w1 i 2w2 . Prin dublarea frecvenei,
semnalul FFSK (FSK cu indicele de modulaie m = 0,5) se transform n semnal FSK cu m = 1, care
prezint n spectru 2 linii pe frecvenele de semnalizare.
n punctul B al schemei obinem semnalul cu frecven 2w2 , cu un raport S/Z bun. Prin divizarea
frecvenei cu 2, obinem n punctul C semnalul cos w2 t , semnul punnd n eviden ambiguitatea de
faz inerent oricrui proces de divizare a frecvenei.
La ieirea din sumator, n punctul D, vom avea fie semnalul cos w0 t cos(p t / 2T ), fie
sin w0 t sin(p t / 2T ) , semnale de aceeasi form dar n ordinea invers aprnd la ieirea celuilalt
sumator.
Semnalul din punctul D este multiplicat n detectorul de faz cu semnalul MSK de intrare filtrat.
Rezultatul acestei multiplicri este echivalent cu cel produs de un filtru adaptat ideal, dac ieirea
detectorului de faz este integrat pe intervalul 2T, deoarece din relaia (5.76) se observ c se poate
separa YI sau YQ prin multiplicare cu fazorii I sau Q definii n figura 5.38.
Se observ c prin aceast multiplicare se obine:
pt pt pt 1 pt
YQ cos w0 t cos ( cos w0t cos ) = YQ (cos w0 t cos ) 2 @ YQ (1 + cos ) (5.70)
2T 2T 2T 4 2T
dac se nltur termenii de pe frecvenele superioare.
Figura 5.40 Emitor i receptor MSK serie
208
Semnalele detectate n punctul E au deci forma unei cosinusoide ridicate de perioad 2T i cu

polaritatea determinat de YQ sau YI . Se obine astfel o detecie echivalent unui filtru adaptat ideal
urmat de decizie de simbol.
Bazat pe asemnarea cu semnalul PSK, semnalul MSK poate fi generat sub form serial, folosind
configuraia din figura 5.40.Formele de und asociate modulatorului MSK serie sunt illustrate n
figura 5.41. Se observ c prin filtrarea trece-band a spectrului semnalului PSK central pe frecvena
f 0 - 0.25Rb cu un FTB centrat pe frecvena f 0 + 0.25Rb se obine un spectru centrat pe frecvena f 0 i
cu primele nuluri spectrale la 0.75Rb fa de f 0 , adic un spectru MSK.
Aceast tehnic a aprut avnd n vedere dezavantajele metodei QAM, care necesita o sincronizare
precis i o foarte bun echilibrare a canalelor I i Q, n special la viteze ridicate. In varianta MSK
serie, singura cerin este asupra filtrului, care are un rspuns de tip sin x / x centrat pe frecvena
f 0 + 0.25 Rb i este atacat de semnalul PSK generat pe frecvena purttoare f 0 - 0.25 Rb . n concluzie,
Semnalul MSK pstreaz continuitatea de faz la trecerea de la un element de semnal la
altul. Datorit variaiei line a fazei, prin limitarea benzii semnalului MSK (filtrare)
variaiile anvelopei semnalului sunt mici, iar anvelopa nu va trece niciodat prin zero.
Aceste variaii ale anvelopei (modulaie de amplitudine parazit) pot fi eliminate la recepie
prin limitarea amplitudinii semnalului, urmat eventual de filtrare trece-band. Prin aceasta
nu se produce lrgirea spectrului semnalului.
Fiind un semnal cu anvelop constant, el poate fi amplificat cu amplificatoare neliniare,
cu randament ridicat.
Semnalul MSK necesit circuite simple de demodulare i sincronizare i poate fi generat
prin metode simple chiar la viteze ridicate.
1 1
f0 - Rb f0 f0 + Rb
4 4
Figura 5.41 Ilustrarea generrii serie a semnalelor MSK
209
O comparare a performanelor semnalelor OQPSK i MSK n cazul n care banda de

transmisie este limitat la 1,1 Rb sau mai mic, favorizeaz semnalul OQPSK, avnd n
vedere ca lobul principal al spectrului este mai ngust ( 0.5 Rb fa de 0.75 Rb n cazul
MSK), cu toate c viteza de scdere a componentelor spectrale este mai ridicat.
Figura 5.42 Schema de obinere a semnalului SFSK
V.10 Semnale SFSK

Semnalul SFSK (Sinusoidal FSK) este tot un semnal cu modulaie n cuadratur, asemntor cu
MSK dar n care impulsul de semnalizare folosit are o form aparte, cu continuitate la capetele
intervalului, iar variaia fazei este de tip sinusoidal. Datorita acestui fapt semnalul SFSK prezint un
spectru puternic limitat cu rat mare de scdere a componentelor spectrale n afara benzii utile.
Schema bloc de obinere a unui semnal SFSK este prezentat n figura 5.42. Forma n timp a
semnalului SFSK este urmtoarea:
1 p t 1 2p t p t 1 2p t
sSFSK (t ) = s1 (t ) cos - sin
cos 2p f 0t + s2 (t )sin - sin
sin 2p f 0t (5.71)

T 2T 4 T 2T 4 T
Impulsul de semnalizare pe cele dou canale I i Q este de forma:
p t 1 2p t
cos
- sin t T
s (t ) = 2T 4 T (5.72)

0 in rest

i este reprezentat n figura 5.43. mpreun cu primele sale dou derivate, el prezint continuitate la
capetele intervalului de bit,
ceea ce asigur o vitez
mai rapid de scdere a
componentelor spectrale
cu frecvena de tipul f -6 .
Datorit formei
particula-re de und a
impulsului de semnalizare,
modulatorul SFSK se
implementeaz folosind
generatoare digitale de Figura 5.43 Forme de und MSK i SFSK
semnal.
210
Variaia fazei semnalului SFSK are forma unei sinusoide ridicate. Folosind aceast observaie
semnalul SFSK se poate genera i cu o variant de implementare analogic, reprezentat n figura
5.44. Prin integrarea semnalului
PSK, care este sinusoidal, obinem
un semnal tip sinusoid ridicat
care aplicat la intrarea unui
Figura 5.44 Implementare analogic a modulatorului SFSK
oscilator controlat n tensiune
(VCO) produce la ieirea acestuia un semnal cu variaia fazei instantanee identic cu cea a semnalului
SFSK. Metoda prezint ns dezavantajul unei fugi a frecvenei care trebuie compensat prin msuri
Figura 5.45 D.s.p. a semnalului SFSK

speciale (control automat al frecvenei).
Densitatea spectral de putere pentru semnalul SFSK este dat de
2
1
J k (- )(1 + 4k )
2
6
16 4
W ( f ) = 2 cos 2p f n (5.73)
p 16 f 2
- (1 + 4k ) 2
k =-6 n

unde J k ( x) reprezint funciile Bessel de spea I-a de ordin k i argument x, iar f n = f
T este
frecvena normalizat a semnalului. Ea este reprezentat n figura 5.45.
Puterea capturat n band de semnalul SFSK i cea din afara benzii sunt reprezentate n figura
5.46.
211
Figura 5.46 Puterea n band i n afara benzii pentru semnalul SFSK
V.11 Semnalul GMSK (Gaussian MSK)

Semnalul GMSK provine din semnalul MSK modificndu-l n sensul creerii unui spectru compact,
adecvat transmisiei pe canale de band limitat. Compactarea spectrului se realizeaz printr-o filtrare
trece-jos a semnalului de date modulator, conform figurii 5.47.
Filtrul trece-jos, denumit i filtru premodulator este de tip Gaussian i are o caracteristic de
transfer de tipul:
2
f ln 2
-
H ( f ) = Ae B 2 (5.74)
B fiind banda definit la 3 dB a filtrului iar A o constant. Exprimnd

ln 2 0.5887
a= = (5.75)
2B B
rspunsul la impuls al filtrului h(t) devine
p2
p -a t2
h(t ) = e
2
(5.76)
a
Filtrul Gaussian premodulator face lin traiectoria de faz a semnalului MSK i limiteaz variaiile
frecvenei instantanee a semnalului MF.
Prin acesta se reduce banda semnalului modulat (scderea nivelului lobilor laterali) cu sacrificiul
introducerii de interferen intersimboluri (IIS); prin filtrare impulsurile de date devin alungite n timp
i ptrund n intervalele de simbol alturate. Fiecare bit de informaie din semnalul de date ocup
iniial un singur interval de bit. Prin filtrare ele se ntind pe mai multe intervale de bit iar semnalul
rezultant poate fi considerat ca un semnal cu rspuns parial (SRP).
Figura 5.47 Generarea semnalului GMSK
212
Figura 5.48 Forme de und modulatoare GMSK (impuls de frecven)
Apare aadar un compromis ntre banda semnalului i probabilitatea de eroare, scderea benzii
Figura 5.49 Integrala impulsului de frecven (variaia fazei) GMSK

determinnd creterea ratei erorilor datorit apariiei IIS.
Traiectoria medie de faz nu se abate de la cea a semnalului MSK, astfel c semnalul GMSK poate
fi detectat coerent la fel ca un semnal MSK sau necoerent ca un semnal FSK.
Rspunsul filtrului la un impuls rectangular de durat T poate fi scris ca:
213
t / T +1/ 2 2p 2 ( B
T )2 u 2
2p -
g s (t ) = A T e
B ln 2 du (5.77)
ln 2 t / T -1/ 2
i este reprezentat n figura 5.48 pentru diferite valori ale produsului B

T . El mai poate fi exprimat ca:
T T
g s (t ) = K
erf cB (t + ) - erf
cB(t - )
(5.78)
2 2
1 t -T / 2 t +T / 2
sau ca g s (t ) = Q
2p B - Q 2p B
(5.79)
2T ln 2 ln 2

unde K este o constant astfel aleas nct aria impulsului s fie egal cu 1/ 2 ,
c o constant dat de c = p 2 / ln 2
iar B banda definit la 3 dB.
Aria impulsului de frecven reprezint variaia fazei i este reprezentat n figura 5.49.
Forma de und g s (t ) de obicei se trunchiaz pe intervalul [- LT / 2, + LT / 2] , cu L = 3 , semnalul
fiind neglijabil n afara acestui interval, aa cum se poate observa din figura 5.48.
Figura 5.50 D.s.p. a semnalelor GMSK
Semnalul GMSK, pe durata intervalului de bit k, poate fi exprimat ca

t

2p f 0t + p ak
sGMSK (t ) = A cos g s (u - kT )du (5.80)
k kT
unde A este amplitudinea semnalului,
ak sunt datele de intrare,
T este durata bitului,
214
g s (t ) este forma de und rezultat din filtrarea unui impuls rectangular de ltime T i care
aplicat la intrarea modulatorului MF determin o variaie similar a frecvenei instantanee.
Spectrul semnalului GMSK este reprezentat n figura 5.50 pentru trei valori ale produsului B T.
Dup cum era de ateptat, valorile mai mici ale produsului B T se reflect ntr-o filtrare mai eficient
a semnalului i
produc un
spec-tru mai
compact.
n figura
5.51 se
prezint dia-
grama n
form de ochi
pentru
semnalul
GMSK. Se
observ c
filtrul
Gaussian
premodulator
in-troduce
interfe-ren
intersimbo-
luri, ceea ce se Figura 5.51 Diagrama n form de ochi pentru semnalul GMSK
traduce prin
micorarea des-chiderii maxime a ochiului, n raport cu semnalul MSK.
V.12 Semnalul GFSK (Gaussian FSK)

Ca i semnalul GMSK semnalul GFSK este generat de schema din figura 5.52, deosebirea constnd in
valoarea produsului BT, care are valoarea 0.5 i valoarea indicelui de modulaie care este 0.32.
Modulaia GFSK este ntlnit n standardele Bluetooth i telefoanele DECT, viteza de bit fiind
1,152 Mb/s, iar separarea canalelor de 1,728 MHz.
Semnalul cu modulaie CPFSK (Continuous Phase FSK) avansat (MSK, GMSK, GFSK) poate fi
scris sub forma unei modulaii digitale de faz:
2 Eb
s (t ) = cos 2p f 0 t + j (t ) + j 0 (5.81)
T
unde E b - energia de bit (simbol), T
durata bitului (simbolului), f0 -
frecvena purttoare, j (t ) - m o d u l a
digital de faz, j0 - v a l o a r e a i n i i a l a a
fazei Figura 5.52 Schema de generare a semnalelor GFSK
215
Faza semnalului variaz continuu i nu exist discontinuiti asociate tranziiilor de la un interval

de bit la altul. Variaia fazei poate fi exprimat ca:
ph t
j (t ) = ai (t ) dt (5.82)
T 0
unde h - reprezint indicele de modulaie, a i - simbolurile de date.
Indicele de modulaie h se exprim ca:
h = 2Df / f bit (5.83)
unde Df - deviaia de frecven, f bit - frecvena de bit (simbol).
Deviaia de frecven este determinat de indicele de modulaie i frecvena de simbol ca:
Df = 0.5 h f bit (5.84)
Exemplul V.2 Fie semnalul GFSK standardizat, cu indicele de modulaie h = 0.32 . S calculm deviaia
maxim de faz.
Dj = h p = 0.32p 57.6 o
Semnalul CPFSK poate fi generat cu ajutorul schemei reprezentate n figura 5.52, folosind un
oscilator controlat digital (NCO).
Figura 5.53 Forme de und modulatoare GFSK (impuls de frecven)
n figura 5.53 se prezint rspunsul la impuls al filtrului n convoluie cu un impuls rectangular de

lime egal cu T durata simbolului, pentru trei valori ale produsului BT, conform relaiei (5.85).
Rspunsul la impuls al filtrului gaussian (5.76), pentru a evidenia produsul BT, poate fi pus sub
forma:
216
t2
-
1 2g 2T 2 (5.85)
h(t ) = e
2p g T
ln 2
unde g = (5.86)
2p BT
V.13 Semnale TFM (Tamed Frequency Modulation)

Semnalul TFM este un semnal MF digital asemnator semnalelor GMSK i MSK. Semnalul TFM
se aseamna foarte mult cu un GMSK caracterizat de B T = 0.22 . Diferena const n utilizarea unui
alt tip de filtru naintea modulatorului MF.
Deosebirea faa de MSK este c in timp ce semnalul MSK folosete 2 frecvene de semnalizare
f1 = f 0 - 0.25Rb i f 2 = f 0 + 0.25Rb produse de un semnal modulator cu 2 nivele, n semnalul TFM se
folosesc 5 frecvene de semnalizare: f 0, f1 = f 0 - 0.25Rb , f 2 = f 0 + 0.25 Rb , f 3 = f 0 - 0.125 Rb , i

f 4 = f 0 + 0.125Rb .
Frecvenele extreme f1 i f 2 determin la fel ca n cazul MSK avansul sau ntrzierea de faz a
semnalului, msurat n raport cu purttoarea de frecven f 0 de p / 2 , n timp ce f 4 i f 3 deplaseaz
faza cu p / 4 . Evident f 0 determin staionarea fazei (0 radiani).
Figura 5.54 Variaia fazei pentru semnalele MSK i TFM
Cele 5 frecvene de semnalizare sunt produse de un codor cu rspuns parial descris de funcia de
transfer
F ( D ) = (1 + D) 2 = 1 + 2 D + D 2
(5.87) sin[w 0t + F (t )]
care produce la ieire un semnal cu 5 nivele Figura 5.55 Modulator TFM
de amplitudine ( 0, 2, 4 ) i atac
modulatorul MF de tip oscilator controlat n tensiune.
Variaia fazei este reprezentat n figura 5.54. Frecvenele instantanee fiind constante pe durata
intervalului de bit i lund una din cele 5 valori de mai sus, faza semnalului variaz liniar. Deci fazorul
asociat semnalului TFM se deplaseaz cu vitez uniform i ajunge din punctul A n B sau B pentru
f 2 , respectiv f 4 , sau C ori C pentru f1 , respectiv f 3 , iar pentru f 0 rmne n punctul A.
217
Figura 5.56 Ilustrarea variaiei de faz pentru semnalele MSK, SFSK i TFM
Variaia fazei pe durata bitului de date ak , pentru semnalele MSK i TFM este descris de relaiile
p
F k +1 - F k = ak MSK
2
(5.88)
p a a a
F k +1 - F k = k -1 + k + k +1 TFM
2 4 2 4
Filtrul care asigur netezirea fazei este compus din cele 2 filtre cu caracteristicile de transfer G(f) i
S(f). Filtrul G(f) are rspunsul la impuls definit de
2p t p t p t
2 2

2 - cot 2 -
p t 1 T T T

g 0 (t ) @ sin -
T p t p t3
24
T2
(5.89)
i este reprezentat n figura 5.57. innd cont i de
precodarea de tip rspuns parial, rspunsul global
pentru circuitul de precodare i filtru devine
1
g (t ) = [ a g0 (t - T ) + b g0 (t ) + a g 0 (t + T ) ]
8
(5.90)
unde a = 1 i b = 2 . n figura 5.58 sunt reprezentate
Figura 5.57 Rspunsul filtrului
formele de und corespunztoare lui g(t), obinute la
ieirea circuitului de codare TFM, reprezentat n figura 5.59, bazate pe relaia
218
h(t ) = 0.5 g 0 (t - T ) + ak
ak -1 g 0 (t ) + 0.5 g 0 (t + T )
ak +1
Figura 5.58 Forme de und modulatoare TFM
pentru o succesiune izolat de 3 bii

{ ak -1 , ak , ak +1} , cum ar fi { +1, +1, +1}
{ +1, -1, +1} , { +1, +1, -1} .
Circuitul de codare care produce
semnalul cu 5 nivele necesar pentru
producerea celor 5 nivele de
frecven i asigur filtrarea Figura 5.59 Circuit de codare TFM
semnalului cu funcia de transfer
F ( D ) = (1 + D)2 = 1 + 2 D + D 2 (5.91)
219
este reprezentat n figura 5.59.

In figura 5.60 se prezint variaia fazei semnalului TFM pentru o succesiune izolat de 3 bii de
date.
Se observ c succesiunea de
bii [+1, +1, +1] notat pe scurt cu
+ + + sau opusa ei [-1, -1, -1]
asigur cea mai mare excursie de
faz (+p / 2) sau (-p / 2) , n timp
ce [+1, -1, +1] sau antipodala ei
[-1, +1, -1] determin oscilaia fazei
n jurul valorii 0. Succesiunile Figura 5.61 Emitor TFM
[+1, +1, -1] sau [-1, -1, +1] asigur o
excursie de faz pe jumtate (+p / 4) sau (-p / 4) .
Emitorul poate lua forma reprezentat n figura 5.61, semnalul TFM fiind generat cu ajutorul
tehnicilor de procesare digital.
Figura 5.60 Variaia fazei pentru diverse succesiuni
220
V.14 Semnale Q2PSK

Pentru semnalele de tip MSK sau QPSK la care secvena de date are rata de bit Rb = 1/ T , durata
intervalului de simbol pe cele dou canale I i Q este t = 2T . Presupunnd canalul de comunicaie de
banda limitat [ -1/ T , 1/ T ] , spaiul semnalelor va avea
1
N = 2
2T = 4 dimensiuni.
T
Att QPSK ct i MSK sunt semnale modulate n cuadratur, deci folosesc doar dou semnale
ortogonale (purttoarele), fiind utilizate astfel numai dou dimensiuni ale spaiului.
Lucrnd n acelai spaiu cu 4 dimensiuni, n care durata de simbol este t = 2T , dac am folosi o
schem de modulaie care s foloseasc toate dimensiunile disponibile ale spaiului am putea crete
eficiena de band prin creterea ratei de bit.
Semnalele modulate
folosesc o astfel de
schem de modulaie
utiliznd toate cele 4
dimensiuni disponibile
ale spaiului i avnd o
eficien de band de
dou ori mai mare dect
MSK sau QPSK.
Setul de semnale
folosit este urmtorul:
Figura 5.62 Schema de producere a semnalului Q2PSK
pt pt
s1 (t ) = cos cos 2p f 0 t s2 (t ) = sin cos 2p f 0t
2T 2T cu t T (5.92)
pt pt
s3 (t ) = cos sin 2p f 0 t s4 (t ) = sin sin 2p f 0 t
2T 2T
Semnalele
p1 (t ) = cos (p t / 2T )
cu t T (5.93)
p2 (t ) = sin (p t / 2T )
asigur modelarea spectrului, iar cos 2p f 0 t i sin 2p f 0 t sunt semnalele purttoare .
Dac, f 0 = n / 4T , n 2
se observ c cele 4 semnale si (t ) cu i = 1, 4 formeaz un sistem de 4 semnale ortogonale de energie
egal, ortogonalitatea meninndu-se pentru orice interval de definiie de lungime 2T. Spaiul
determinat de acest set de semnale ortogonale are dimensiunea egal cu 4, semnalele fiind ortogonale
dou cte dou fie datorit semnalelor de modelare spectral, fie datorit purttoarelor.
Considernd c secvena de date are rata de bit astfel nct dup demultiplexare durata de simbol s
fie t = 2T , schema bloc principial de obinere a unui semnal Q 2 PSK este reprezentat n figura 5.62.
Forma n timp a semnalului este urmtoarea:
221
1 pt pt
sQ PSK (t ) =
2 (a1 coscos 2p f0 t + a2 sin cos 2p f0 t +
T 2T 2T
pt pt
a3 cos sin 2p f 0t + a4 sin sin 2p f 0 t ) = (5.94)
2T 2T
1 1
= cos
2p f 0 + b14 / 4T t + F1 (t )
+ sin 2p f 0 + b23 / 4T t + F 3 (t )

T T
unde
b14 (t ) = - a1 (t )
a4 (t )
b23 (t ) = a2 (t )
a3 (t )
(5.95)
ai = 1, i = 1, 4
F1 (t ) = 0; p in functie de a1
F 3 (t ) = 0; p in functie de a3
Notnd cu P1 ( f ), P2 ( f )
transforma-tele Fourier ale
impulsurilor normali-zate, se poate
arta c densitatea spectral de
Figura 5.63 D.s.p. a semnalelor Q2PSK
putere a semnalului Q 2 PSK este dat
de:
W( f ) =
1
2
2 2
P1 ( f ) + P2 ( f ) (5.96)
4 cos 2p fT
P1 ( f ) = T
p 1 - 162 f 2T 2

unde (5.97)
16 fT cos 2p fT
P2 ( f ) = - j T 2 2 2
p 1 - 16 f T
nlocuind ultimele dou expresii n W(f) obinem :
2
W( f ) 8 cos 2p fT
T p

= 2 1 + 16 f 2T 2
1 - 162 f 2T 2
(5.98)

Reprezentrile grafice pentru densitatea spectral de putere i puterea capturat n banda util sunt
redate n figurile 5.63 i 5.64.
V.15 Semnale CSK

Semnalele prezentate pn acum folosesc
pentru impulsul de semnalizare semnale de
forma:
1
s (t ) = cos F(t ) (5.99)
T
cu F (t ) n cazul general de forma :
pt k 2p it
F (t ) = + Ai sin (5.100)
2T i =1 T Figura 5.64 Puterea in band pentru Q2PSK
222
Din teoria transformatei Fourier i analiza spectral a acestor semnale se constat c cu ct funcia
s(t) are un numr mai mare de derivate continue i egale cu zero la capetele intervalului de definiie
[-T, T] , cu att atenuarea componen-telor spectrale este mai mare i implicit diafonia n canalul
adiacent este mai redus (datorit interferenei intersimboluri mai redus). Considernd prima derivat
a semnalului s(t):
ds (t ) 1 d F (t )
= sin F(t ) (5.101)
dt T dt
i impunnd condiia ca s(t) = 0 la capetele intervalului [ - T , T ], se obine:
F (t ) t =T =p /2 (5.102)
ds (t )
Impunnd acum condiia ca t =T = 0 , obinem condiia necesar i suficient pentru ca
dt
semnalul s aib derivata I-a egal cu zero la capetele intervalului :
d F (t )
t =T =0 (5.103)
dt
Prin generalizare la un numr oarecare n de derivate continue i egale cu zero la capetele
intervalului [- T , T ] condiia necesar i suficient devine :
d n F(t )
t =T =0 (5.104)
dt n
Conform definiiei lui Reiffen & White, semnalele cu n 3 se numesc semnale CSK (Continuous
Shift Keying). Pentru semnalele de tip CSK faza f (t ) se definete n general ca:
p / 2 t = -T
arbitrar -T < t < 0

F (t ) =
0 t=0 (5.105)
p / 2 F(t - T ) 0<t <T

p

/2 t =T
adic F (t ) are o variaie cu simetrie impar n raport cu momentul t = 0 .
Cteva exemple de semnale CSK sunt cele aparinnd claselor: cos F (t ) , s2 (t) i CSK trapezoidal.
1. Clasa cos F(t )
Semnalele au forma general de tipul:
1
s (t ) = cos F(t ) (5.106)
T
cu F (t ) de forma :
p n k2p t
F (t ) = 1 - ck
cos cu k impar. (5.107)
4 k =1 2T
2. Clasa s2 (t)
Semnalele au forma general de tipul :
p t m 22 m - 2 k (m !)2 (2k !)2 pt 1
s 2 (t ) = k 2 cos
T k = 0
ck
(2m + 1)( k !)
sin +

T 2T
(5.108)
Aceste semnale au primele m derivate egale cu zero la momentele t = T .

3. Clasa CSK trapezoidal
223
Frecvena semnalului CSK de acest tip variaz trapezoidal iar faza semnalului are o poriune de
variaie liniar ncadrat de dou poriuni parabolice.
Faza F (t ) are forma de variaie:
d 2
2t t 0 t < t

F (t ) = d (t - T / 2) t t < T - t (5.109)
d
(t - T ) 2 + p / 2 T - t t T
2t
cu d (T - t ) = p / 2 .
n afar de aceste trei tipuri de semnale CSK mai exist o clas de semnale ce au forma general:
p
p t 1 2p t

s (t ) = cos p sin k - sin
(5.110)
2 2T 4 T

ce ndeplinesc conditiile definiiei Reiffen & White, deci intr n categoria semnalelor CSK (se poate
arata c cel puin primele cinci derivate sunt continue i egale cu 0 la capetele intervalului [- T , T ] ) .
Pentru a calcula densitatea spectral de putere pornim de la forma n timp a semnalului s(t) i
calculm mai nti transformata Fourier :
T
- j 2p ft
S( f ) =
s(t ) e
-T
dt (5.111)
Pentru a simplifica programul de calcul se face schimbarea de variabil:

t = T
x dt = T
dx (5.112)
de unde se obine:
1
S( f )
= s ( x ) e - j 2p fTx dx (5.113)
T -1
T = f n i innd cont c
Notnd f
1 1

s ( x)dx = 2
-1
s( x)dx
0
(5.114)
deoarece s(x) este o funcie real i par, se obine:

1 1
S ( fn )
= 2 s( x) e- j 2p f x dx = 2 s( x ) cos(2p f n x) dx
n
(5.115)
T 0 0
Notnd Int ( sij ) = cos(2p f n x)dx ,

sij ( x) (5.116)
o
se obine pentru densitatea spectral de putere expresia:

Sij ( f n ) 2
= 2 Int ( sij ) (5.117)
T
V.16 Modulaia EDGE

Modulaia EDGE deriv din modulaia 8-PSK i a fost introdus cu scopul creterii eficienei
utilizrii benzii de frecven n sistemele GSM, pentru a permite introducerea de noi servicii de date cu
viteze de transmisie crescute de 3 ori. Eficiena spectral crescut s-a obinut renunnd la cerina ca
anvelopa s fie constant, aa cum este n cazul GMSK. Ca dezavantaje se pot meniona distorsiuni de
amplitudine i cele provenite din conversie MA-MP (modulaie de amplitudine modulaie de faz).
224
Figura 5.65 Schema bloc a modulatorului EDGE

Schema bloc de generare a semnalului EDGE este reprezentat n figura 5.65. Semnalul de date cu
viteza 812.5 kbii/s este convertit serie/paralel pe 3
bii, rezultnd o vitez de 270,833 kBaud/s, conform
specificaiilor GSM. Se recurge apoi la o modulaie
8-PSK combinat cu codare Gray. Codorul Gray d la
ieire simbolurile octale g n cu n = 0,1,L 7 , iar
conste-laia de faz a semnalului 8-PSK generat de
simbolurile g n este reprezentat n figura 5.66.
Semnalul 8-PSK astfel generat este descris de
s n = e j 2p g n / 8 (5.118)
Semnalul astfel obinut sufer o translaie de faz
cu valoarea n 3p / 8 , unde n este indicele de simbol,
pentru a limita fluctuaiile anvelopei semnalului filtrat.
Din fiecare din cele 8 poziii reprezentate n figura Figura 5.66 Semnal 8-PSK cu codare Gray
TABELUL V.1 Valori salt faz

Indicele de simbol nSalt de
fazValoare redus
modulo -
200013/83/823/43/439/89
/846/46/4515/815/869/4
/4721/85/8
Figura 5.67 Constelaie 16-PSK
5.67 se poate avansa cu un salt de faz multiplu de 3/8, n funcie de indicele de simbol.
Semnalul astfel rezultat se poate scrie ca
3p p
jn j ( 2 g n +3n )
'
sn = sn e 8
=e 8 (5.119)
ce poate fi pus sub forma complex

'
s n = a n + j bn (5.120)
Se obine astfel o constelaie de faz cu 16 poziii n care nu se mai poate asocia una sau mai multe
poziii cu un simbol octal g n . Constelaia de faz astfel rezultat este reprezentat n figura 5.67.
225
Pentru claritate s-au reprezentat numai vrfurile

fazorilor asociai.
Valorile cu care se transleaz faza semnalului sunt
ilustrate n tabelul V.1. Deoarece ultimele 2 salturi de
faz depesc valoare de 2, s-au adugat i valorile
saltului de faz reduse modulo-2.
Dup translarea fazei semnalul este filtrat trece-
jos, la ieirea acestuia obinndu-se semnalul
x(t ) = sn ' (t )
p(t - nT ) (5.121)
n
Figura 5.68 Impuls modulator
unde p(t) este rspunsul la impuls al filtrului, iar T intervalul de
simbol.
Rspunsul la impuls al filtrului este ilustrat n figura 5.68 i
este foarte bine aproximat de relaia
2
- 0.218( t / T ) 4
p (t ) = e -1.045( t / T ) (5.122)
eroarea medie ptratic fiind de circa 0,15 %, iar cea de vrf
nedepind 0,25% din amplitudinea impulsului. Figura 5.69 Constelaie de faz
Relaia (5.130) se mai poate scrie ca
x(t ) = an
p(t - nT ) + j bn
p(t - nT ) (5.123)
n n
Componentele n faz i cuadratur sunt folosite pentru a aciona intrrile n cuadratur ale
modulatorului QAM, ce produce semnalul cu modulaia EDGE.
Constelaia de faz a semnalului cu modulaie EDGE, preluat din [Schell], este prezentat n
figura 5.69. Se observ c anvelopa semnalului nu trece prin zero, aceasta fiind un efect al deplasrii
fazei cu un salt de faz multiplu de 3/8, n funcie de indicele de simbol.
V.17 Modulaia HPSK

Modulaia HPSK (Hybrid Phase Shift Keying) a fost introdus n sistemele din generaia 3G, care
transmit mai multe canale cu nivele de amplitudine diferite. n aceast situaie pot apare treceri prin
zero ale anvelopei semnalului i variaii ale anvelopei (raport mare putere de vrf/putere medie), care
nu pot fi evitate de schemele de modulaie precedente (OQPSK, GMSK sau p / 4 QPSK).
Pentru a se obine semnale cu o valoare acceptabil a
raportului putere de vrf/putere medie n condiiile transmisiei
mai multor canale cu nivele diferite de putere, specifice
sistemelor W-CDMA i CDMA2000 din generaia 3G, a fost
introdus un nou concept de modulaie, denumit HPSK.
Combinarea a numai 2 canale de nivele de putere diferite
schimb constelaia de faz a semnalului, introducnd treceri
suplimentare prin zero, adic un raport mare putere de vrf/putere
medie, nrutind randamentul amplificatorului de putere i
Figura 5.70 QPSK dezechilibrat
conducnd la un timp mai scurt de utilizare a echipamentelor
mobile ntre dou ncrcri ale acumulatorului.
226
Figura 5.74 QPSK dezechilibrat i rotit

Figura 5.71 Legturi inverse n sistemele 3G W-CDMA i CDMA2000
Exemplul V.3 Fie dou semnale BPSK pe purttoare ortogonale, cu nivele de putere diferite,
amplitudinile fiind a i respectiv b. Semnalul rezultant este prezentat n figura 5.70 i nu este de tip
QPSK, dect dac semnalele au amplitudini egale. l vom denumi n continuare QPSK dezechilibrat.
Valorea fazei n primul cadran este j = arctg (b / a ) , iar amplitudinea semnalului este R = a2 + b2 .
Din aceast cauz ar fi de dorit ca la receptor s soseasc semnale cu aceleai nivele de putere pe
cele dou axe I i Q, astfel ca simetria constelaiei s se pstreze.
Pentru micorarea interferenelor, canalele transmise sunt combinate cu secvene pseudoaleatoare
sau Walsh-Hadamard denumite OVSF (Orthogonal Variable Spreading Factor) sau coduri de
mprtiere i amestecare. O schem ntlnit pe legtura invers (staie central mobil) din
sistemele W-CDMA i CDMA 2000, este prezentat n figura 5.71.
Figura 5.72 Cifrare complex Figura 5.73 Rotirea constelaiei de faz QPSK
Pentru a realiza o distribuie egal a puterilor semnalelor pe cele dou axe I i Q se folosesc alte
coduri de amestecare pe dou axe n cuadratur, operaia fiind denumit amestecare complex
(complex scrambling) sau cifrare complex. Ea este ilustrat n figura 5.73. Putem scrie relaiile
I + jQ = I C I S - QC QS + jI C QS + jQC I S (5.124)
I + jQ = ( I C + jQC ) I S + jQS ( I C + jQC )
I + jQ = ( I C + jQC ) ( I S + jQS )
( I + jQ) = AC AS e j (j C +j S )
(5.125)
Evident, n produsul a dou numere complexe, amplitudinea rezultat este produsul amplitu-dinilor
componente, iar faza rezultat este suma fazelor componente.
227
Ca urmare, dac vom combina un semnal QPSK dat de I C + jQC cu alt semnal QPSK descris de
I S + jQS , un fazor al primei constelaii va fi rotit cu 450 sau 135 0 , aceasta depinznd de
valorile lui I S i QS . Un exemplu este
prezentat n figura 5.73 pentru fazorul A definit
de I C = +1 i QC = -1 , care poate fi rotit n
oricare din cele 4 poziii notate 1, 2, 3 i 4.
n cazul cnd constelaia original este de
tip QPSK dezechilibrat, fiecare punct al ei va fi
rotit cu 45 0 i se va obine o constelaie de tip
PSK cu 8 puncte inegal distanate, aa cum se
observ din figura 5.74. Modulaia HPSK
folosete tehnica de cifrare complex,
semnalul de cifrare fiind repetitiv i descris de
succesiunea {1,1} pentru I S i {1,-1} pentru
QS . El este cunoscut i sub denumirea de Figura 5.75 Cifrare complex cu rotatori Walsh
rotator Walsh.
n cazul a doi fazori I C + jQC consecutivi identici, primul este rotit prin cifrare complex de {1, }
, {1, } cu + 45 0 iar al doilea punct descries de { ,1} , { ,-1} cu - 45 0 . n final cele dou puncte
identice i consecutive se tranform n dou puncte consecutive decalate cu 90 0 i deci anvelopa
semnalului nu trece prin
zero.
Rotatorul Walsh este
rea-lizat prin folosirea
secvene-lor Walsh-
Hadamard pare, compuse
din perechi identice de
bii. Un exemplu n acest
sens l constituie
secvenele: {1,1, -1,-1, -1,-
1, 1,1} i {1,1, -1,-1,
-1,1, -1,-1}, aa cum se
Figura 5.76 Constelaii de faz pentru semnale QPSK i HPSK
arat n figura 5.75.
Tranziiile ntre perechile de bii pot introduce probleme, avnd n vedere c ultimul bit din
perechea anterioar i primul bit din cea urmtoare pot fi diferii, iar tehnica descris nu mai
funcioneaz
Oricum, numrul trecerilor prin zero ale anvelopei semnalului este mult redus, ceea ce contribuie
la scderea raportului putere de vrf/putere medie a semnalului.
Constelaiile de faz ale semnalelor QPSK i HPSK sunt prezentate spre comparaie n figura 5.76,
preluat din [Agilent, AN 1335]. Se observ c numrul trecerilor prin zero este mult diminuat pentru
semnalul HPSK, n comparaie cu QPSK.
228
n consecint, cerinele privind

liniari-tatea amplificatorului de putere
sunt mult mai mici dect n cazul QPSK.
V.18 Tehnici MDMA

Tehnicile MDMA (Multi Dimensional
Multiple Access) se refer la combinarea
modulaiilor de tip MA, MF i MP ntr-
un singur semnal, reunind n mod
avantajos proprietile modulaiilor
constituente.
Spre deosebire de toate celelalte sis- Figura 5.77 Caracteristici de baleiaj
teme SSE, tehnicile chirp nu utilizeaz
secvene de cod c (t ) pentru extinderea spectrului.
Pentru extinderea spectrului se recurge la o modulaie de frecven a purttoarei, care baleiaz
liniar sau neliniar un anumit domeniu de frecvene ntr-un interval de timp precizat. Avantajul
principal al acestei tehnici este sensibilitatea redus la variaii ale frecvenei prin efectul Doppler.
Modulaia MDMA sau chirp poate fi realizat folosind circuite analogice, care sunt ieftine, iar
Figura 5.78 Forme de und chirp produse de baleiaj liniar (a) i neliniar (b)
detecia semnalului se poate face cu o linie de ntrziere dispersiv i un detector de anvelop. Ea
rezolv cerine contradictorii cum ar fi:
o Robusteea transmisiei
o Flexibilitatea schemei
o Transmisie de calitate nalt cu costuri reduse
o Consum redus de putere
229
Tehnicile de tip chirp implic o modulaie de frecven a purttoarei de tip liniar (produs de o
ramp de tensiune) sau neliniar, ntr-un interval de timp limitat, situaie ilustrat n figura 5.77. Banda
de frecvene f1 f 2 de valoare B este baleiat liniar sau neliniar n intervalul de timp t1 - t2 .
n figura 5.78 sunt prezentate semnalele modulatoare a i b ce produc baleiajul liniar, respectiv
neliniar, precum i semnalele MF produse de acestea.
Recepia semnalului chirp i dezmprtierea (compresia) spectrului se bazeaz pe utilizarea unui
filtru adaptat la semnalul chirp utilizat. Filtrul este cunoscut i sub denumirea de linie de ntrziere
cu dispersie (Dispersive Delay Line) sau
DDL.
Acesta este un filtru trece band
caracterizat de o variaie liniar a timpului de
ntrziere de grup (T.I.G.) cu frecvena n
interiorul benzii de trecere. Caracteristicile
filtrului sunt prezentate n figura 5.79.
Rspunsul su la impuls este de forma
unui semnal chirp, de durat T i band B,
reprezentat n figura 5.80. Dac la intrarea sa
Figura 5.79 Caracteristici filtru DDL
se aplic un semnal chirp cu panta invers
(figura 5.81), de durat t i cu o evoluie a
lobilor laterali sub o masc impus, se obine funcia de autocorelaie, care este un impuls cu lime
comprimat, ce poate fi detectat cu un detector de anvelop.
Evident filtrul DDL poate fi utilizat att pentru generarea de semnale chirp, ct i pentru
compresia acestora, ntr-un sistem intlnit n practic fiind utilizate filtre cu caracteristici
complementare.
Figura 5.80 Rspuns la impuls de tip chirp
Aceast tehnic este utilizat cu predilecie n sistemele de radiolocaie (radare). Pentru transmisii
digitale de date se poate recurge la realizarea baleiajului comandat de o secven de date d(t).
230
n figura 5.81 este prezentat semnalul chirpcu panta invers, la care este adaptat filtrul DDL.
Figura 5.81 Semnal chirp cu panta invers
Producerea i detecia semnalelor

chirp se realizeaz cu linii de
ntrziere dispersive realizate cu
dispozitive cu unde acustice de
suprafa SAW (Surface Acoustic
Wave).
Figurile 5.82 i 5.83 ilustreaz
generarea i schema bloc de principiu a
Figura 5.82 Transmisie CSS
unui sistem de transmisie de tip chirp.
n figura 5.84 se ilustreaz capacitatea sistemului de transmisie cu semnale chirp sau MDMA.
Dreptunghiul cu laturile pe axa frecvenei i a puterii este aproape complet ocupat, ceea ce arat c
acest sistem realizeaz o capacitate apropiat de cea maxim.
Suprafaa
drep-tunghiului cu
laturile pe axa
timpului i a
puterii reprezint
energia
semnalului, iar
dreptunghiul cu
laturile pe axa
timpului i a
Figura 5.83 Schema de principiu a unui sistem chirp
frecvenei
reprezint produsul band-timp.
Semnalul chirp cu modulaie liniar de frecven,
avnd o durat mai mare n domeniul timp, are
avantajul unei energii mai mari, creia i corespunde
un raport S/Z mai ridicat, respectiv o rat a erorilor
mai mic. El realizeaz o dubl mprtiere: n
frecven, care determin banda B i se realizeaz cu
densitate spectral de putere constant, independent
de viteza de transmisie a datelor i n timp, puterea
impulsului de tip sinc fiind uniform distribuit n
Figura 5.84 Caracteristici transmisie MDMA
231
timp, aceasta conducnd la o distribuie uniform a energiei, respectiv puterii semnalului n timp,
situaie ilustrat n figura 5.84.
Deci, energia de simbol este uniform distribuit n toat banda B i este apoi dispersat uniform n
timp. Datorit acestor dou distribuii uniforme, energia de simbol E S este uniform distribuit n
cubul de informaie, ceea ce face ca semnalul chirp, respectiv modulaia MDMA, s fie optime.
Capacitatea canalului de transmisie este dat de formula lui Shannon
S
C = B
log 2 (1 + }
Z
(5.126)
ES + EZ
sau C = B
log 2
EZ
(5.127)
unde E S - energia semnalului Figura 5.85 Baleiaj de frecven n trepte
E Z - energia zgomotului
Informaia transmis este dat de produsul
t2
ES + E Z
C T I =
Cdt = B
(t2 - t1 )
log 2 [bii] (5.128)
t1
EZ
Pentru a simplifica implementarea emitorului se poate folosi i o variant discret, n locul
modulaiei de frecven continue. Semnalul emis este nlocuit de o concatenare de semnale sinusoidale
de aceeai durat, dar de frecvene diferite, variabile n trepte, aa cum se arat n figura 5.85, unde
evident T = Nt .
Dac numrul de segmente sau cip-uri din care e compus semnalul este destul de mare, baleiajul
n trepte aproximeaz foarte bine pe cel linear i continuu.
Varianta discret permite i realizarea unui baleiaj cu scramblare, frecvenele fiind emise nu n
ordine cresctoare, ci aparent la ntmplare, conform unui cod determinist, situaie ilustrat n figura
5.86. Aici, i j k l m n iar indicii menionai aparin mulimii {1,2, N } .
Filtrul adaptat folosit pentru
generarea sau recepia semnalului
chirp n trepte este reprezentat n
figura 5.87. ntre dou frecvene
alturate f i i f i -1 exist relaia:
Figura 5.86 Baleiaj de frecven cu scramblare
1
f i - f i -1 =
t
(5.129)
Segmentul numrul i are asociat semnalul:
3 1
si (t ) = A exp[ j 2p ( f i t + ji )] t <t<
i-
t
i- (5.130)
2 2
originea timpului fiind luat la mijlocul distanei dintre semnalele pe frecvenele f N / 2 i f 1+ N / 2 , N
fiind presupus par, situaie ilustrat n figura 5.88, pentru N = 6. Vom nota frecvena central a
semnalului emis cu f 0
232
fN + fN
+1
f0 = 2 2 (5.131)
2
Transformata Fourier a semnalului complex format din cele N segmente cu frecvenele f i , emise
succesiv pe durata t este dat de
N i -1/ 2)t
S ( f ) = A exp[ j 2p ( fi t + ji )]
i =1 ( i -3 / 2)t
exp[- j 2p f t ] dt (5.132)
Dac se presupune c toi ji = 0, i {1, N } , se poate arta c

N sin[p ( f t - i )]
S ( f ) = At exp[ j 2p ( f t - i ) (1 - i )]
(5.133)
i =1 p ( f t - i)
Aceast situaie este
ilustrat n figura 5.88,
pentru N = 6.
n rezumat, avantajele
tehnicii chirp, CMSS
(Chirp Modulation Spread
Spectrum) sau pe scurt CSS
(Chirp Spread Spectrum)
sunt:
Rezisten mare
Figura 5.87 Filtru adaptat semnalului chirp n trepte
la perturbaii
datorit valorii mari a produsului BT i caracterului asincron;
Imunitate la fenomenul multipath i fadinguri, energia de simbol fiind uniform distribuit
n toat banda B i dispersat uniform n timp;
Btaie mare produs de capacitatea apropiat de cea maxim, rezisten la interferene,
fading i zgomote;
Bune proprieti pentru telemetrie (determinarea distanei);
Nu necesit sincronizare de purttoare sau de tact pentru date, datorit naturii asincrone;
Nu necesit poziionarea precis a antenei n anumite locaii, avnd n vedere banda foarte
larg.
f0
Df
2i + 2
t=
Df
2i 2i + 1 / 6 2i + 1 / 4
233 A t= B t= C t=
Df Df Df
Figura 5.88 Baleiaj discret de frecven cu N segmente (N = 6)
234

SC Cap 5

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SC Cap 5

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul V Modulaii digitale

n sistemele de comunicaii digitale datele emise de un emitor ajung la receptor, propagndu-se

Figura 5.1 Modelare spectral a semnalului de date

redarea frecvenelor foarte joase datorit principiului lor de funcionare.

V.1 Semnale ASK

Figura 5.4 Forme de und ASK

S considerm semnalul modulator de forma unui tren de impulsuri rectangulare, cu coeficientul de

Figura 5.5 Und rectangular cu coeficient de umplere r

Dezvoltnd semnalul modulator x t n serie Fourier obinem:

unde c n este coeficientul dezvoltrii n serie Fourier.

Figura 5.6 Semnal ASK produs de o und rectangular cu coeficient de umplere r

Figura 5.7 Diagrama fazorial a semnalului MA modulat de un ton sinusoidal

Densitatea spectral de putere al semnalului ASK, excluznd purttoarea, este dat de

Figura 5.8 Ilustrarea fenomenului de fold-over

unde Wxx ( f ) este densitatea spectral de putere a

V.2. Semnale PSK

Figura 5.11 Relaii ntre semnalele ASK i PSK

V.3. Semnale DPSK

Figura 5.15 Sistem DPSK

Datele x (t ) se obin prin filtrarea trece-jos a produsului semnalelor y (t ) recepionat cu pur-

V.4. Semnale FSK

2. semnalul FSK cu discontinuitate de faz.

Figura 5.19 Producerea semnalelor FSK

Se definesc, n aceste condiii:

m = 1300 - 2100 /1200 = 0.666

V.5 Semnale QAM

V.6 Semnale QPSK

Figura 5.22 Schema de obinere a semnalului QPSK

innd cont c s1 (t ) i s2 (t ) iau doar valorile +1 sau -1, putem scrie :

Figura 5.23 Generarea semnalului QPSK

spectrului semnalului i reprezint transformata Fourier a lui s (t ) . S (w ) e modificat de circuitele de

unde T - perioada semnalului,

rmnnd valabil relaia :

De asemenea se poate demonstra c densitatea spectrala de putere este egala cu transformata

unde Rb = 1/ T -rata de bit iar f n = f / T - frecvena normat.

iar puterea capturat n band cu :

Figura 5.25 Puterea n band i n afara benzii pentru semnalul QPSK

V.7 Semnale OQPSK i p / 4 QPSK

Figura 5.26a Constelaie de faz OQPSK Figura 5.26b Salt OQPSK

Modulaia p / 4 QPSK folosete o codare diferenial, informaia fiind reprezentat de valoarea

V.8 Semnale QASK i OQASK

Figura 5.30 Constelaii de faz QASK

V.9 Semnale MSK

Figura 5.32 O schem de producere a semnalului MSK

Figura 5.34 Ilustrarea similitudinii MSK-PSK

Figura 5.35 Receptor binar optim

Acesta este zero, exceptnd soluia banal, dac

Figura 5.36 Sistem QAM

cos w o t cos F (t ) - sin w o t sin F (t )

Fie datele reprezentate sub form antipodal:

unde Eb reprezint energia pe bit a semnalului x(t)

Anvelopa semnalului x(t) este dat de relaia:

unde semnele snt determinate de a i , iar

adic un semnal OQPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying ).

faza semnalului RF variaz liniar cu exact 900 n raport cu purttoarea, pe fiecare

unde YQ i YI sunt simbolurile de date n cuadratur i n faz ( 1 ) .

Figura 5.38 Semnalul MSK vzut ca OK-QPSK

YI (m) = YI (m) YI (m - 1) (5.69)

Figura 5.39 Schema receptorului MSK

Printr-o operaie neliniar se dubleaz frecvena semnalului modulat, de la intrarea n circuit,

Figura 5.40 Emitor i receptor MSK serie

Semnalele detectate n punctul E au deci forma unei cosinusoide ridicate de perioad 2T i cu

O comparare a performanelor semnalelor OQPSK i MSK n cazul n care banda de