STRATEGII DE REGLARE I CONTROL

ALE TURBINELOR EOLIENE

Turbinele de vnt sunt proiectate pentru a produce

energie electric la un pre ct mai sczut cu o eficien
maxim. Acest lucru poate fi verificat pentru o vitez
a vntului considerat nominal (12-15) m/s, la care
puterea electric (activ) de ieire, produs de turbin
trebuie s fie maxim (egal cu puterea nominal a
generatorului electric).
n cazul n care viteza vntului are o intensitate
foarte puternic (>20-25 m/s) turbina eolian trebuie
oprit pentru a nu se distruge. De aceea este necesar
ca turbinele de vnt, n special cele de mare putere
(>500 kW) s conin o anumit strategie de control
Turbinele de vnt clasice cu vitez constant utilizeaz
generatoare de inducie cu rotorul n colivie i nu necesit
implementarea unei strategii de control a turbinei
(rotorului aerodinamic). Turbinele eoliene cu vitez
variabil au implementat o strategie de comand i
control, att pentru generatorul electric ct i pentru
rotorul turbinei, i pot utiliza att maini de inducie
(asincrone) cu rotorul bobinat ct i maini sincrone
(att cu magnei permaneni ct i cu nfurare de
excitaie). De aceea, turbinele cu vitez variabil au un
sistem electro-mecanic mult mai complicat dect cele
cu vitez constant, dar pot s funcioneze la eficien
maxim pentru un domeniu al vitezei vntului mult mai
larg, iar prin aceasta s capteze mai mult energie (cu
pn la 10 %).
Exist trei strategii de control ale turbinelor eoliene
de mare putere (pitch control, stall control i active
stall control) care vor fi prezentate n continuare.

Reglarea pasului paletelor

Reglarea pasului paletelor (pitch control), aplicat

turbinelor eoliene cu vitez variabil, const n msurarea
continu a vitezei i a direciei vntului iar cnd
puterea produs de turbin devine mai mare dect
puterea nominal se modific unghiul paletei elicelor
(prin intermediul unui mecanism hidraulic n general),
astfel nct paletele s nu mai fie pe direcia vntului (n
jurul axei longitudinale). Astfel, puterea generat de
turbin rmne constant n jurul valorii nominale. Invers,
cnd puterea generat scade sub valoarea nominal,
paletele sunt puse din nou perpendicular pe direcia
vntului pentru a extrage maximul de energie.
De asemenea, aceast metod este folosit i n
timpul procesului de pornire al turbinei pentru a asigura
o pornire mai lin, fr ocuri, i pentru a nu distruge
agregatele mecanice ale acesteia, cum ar fi cutia de
viteze.
Investiia mecanismului de reglare al pasului paletelor
plus sistemul de control aferent sunt justificate doar
la puteri mari ale turbinelor eoliene (>800 kW).

Controlul pasiv
Aceast metod se bazeaz pe proprietile aerodinamice
ale paletelor rotorului turbinei, deoarece
acestea sunt nclinate (blocate) la un anumit unghi
constant. Aceste proprieti se refer la situaia n care
viteza vntului crete peste valoarea admisibil, care lear
putea distruge, situaie n care paletele i mresc
unghiul de atac fa de axa longitudinal i se rsucesc
pn devin paralele pe direcia vntului i prin aceasta
sunt capabile s blocheze rotorul turbinei.
Procesul de blocare al rotorului turbinei nu se
realizeaz automat, perioad n care puterea generat de
turbin (puterea de ieire) fluctueaz foarte mult. De
aceea nu se recomand plasarea turbinelor eoliene, care
au implementat aceast metod de control, n locuri cu
rafale de vnt puternice.
Avantajul acestei metode este simplitatea i costul
redus, deoarece nu necesit un mecanism suplimentar
de reglare al pasului paletelor, dar designul rotorului
aerodinamic este mai complex.

Controlul activ

La puteri de peste 800 kW se impune utilizarea

acestui tip de control dedicat turbinelor de vnt cu
vitez constant. Controlul activ (active stall) al pasului
paletelor este o metod asemntoare cu pitch control,
deoarece utilizeaz un mecanism de reglare al pasului
paletelor. Diferena dintre cele dou strategii de control
const n faptul c, controlul activ al pasului paletelor
nu monitorizeaz n permanen viteza i direcia
vntului, iar cnd puterea de ieire a turbinei depete
valoarea nominal paletele sunt rotite n direcie opus.
Comparativ fa de controlul pasiv (stall control)
aceast metod (active stall control) are avantajul c
poate controla puterea activ generat de turbina de
vnt mult mai precis i, de asemenea, la viteze mari
ale vntului puterea este meninut constant n jurul
valorii nominale.
Turbinele de vnt moderne (fabricate n special n
ultimii 10 ani), cu vitez constant i generator de
inducie cu rotorul n colivie, au implementat aceast
metod de control.

TURBINE DE VNT CU VITEZ

CONSTANT I CONTROL ACTIV
AL PASULUI PALETELOR

n cazul turbinelor de vnt, de ordinul megawailor

(centrale eoliene), cu vitez constant, utiliznd generatoare
de inducie cu rotorul n colivie, conectate direct
la reea printr-un soft-starter fr alte componente
electronice, sistemul de control activ al pasului paletelor
a devenit n ultimii ani o component de baz. Dup
cum am menionat n paragraful anterior, o turbin de
vnt cu reglarea activ a pasului paletelor este, de fapt,
o turbin care utilizeaz, pentru controlul puterii de
ieire i implicit pentru controlul puterii aerodinamice
a rotorului turbinei, pasul variabil al paletelor prin
intermediul unui mecanism hidraulic sau a unui motor
pas cu pas. Reglarea pasului paletelor este utilizat att
pentru pornirea turbinelor ct i pentru oprirea acestora
n caz de urgen i pentru controlul puterii active
generate Controlul activ implic interaciunea dintre modelul
vntului, modelul aerodinamic al rotorului turbinei i
sistemul de reglare i control al pasului paletelor.
Modelul vntului conine viteza acestuia msurat cu un
anemometru, pe circumferina fiecrei palete, i apoi
filtrat. Modelul aerodinamic conine caracteristica real
a unei turbine de 2 MW (Cp = f(viteza vntului),
Blocul de control al unghiului paletelor are ca
mrimi de intrare puterea de referin comparat cu
puterea generatorului msurat, avnd ca mrime de
control viteza de rotaie. Acest bloc conine un regulator
PI cu limitare pentru corecia erorilor i limitarea
unghiului paletei, un filtru pentru viteza vntului i un
bloc temporizator pentru servomecanismul hidraulic de
acionare al paletelor.

TURBINE DE VNT CU VITEZ

VARIABIL I CONTROLUL PASULUI
PALETELOR

Datorit faptului c viteza vntului este variabil

este de dorit o soluie care s permit variaia vitezei
(turaia generatorului) ntr-un domeniu ct mai larg
(25-30 %). Acest lucru este posibil prin conectarea a
dou convertoare de frecven (spate n spate), unul
conectat la bornele rotorului mainii iar cellalt la reea,
ambele fiind conectate la acelai circuit intermediar
de tensiune. Cele dou convertoare sunt comandate
separat, convertorul din rotor are rolul de-a controla
independent circulaia de putere activ i reactiv (n
ambele sensuri), iar convertorul dinspre reea are rolul
de-a menine constant tensiunea din circuitul interediar
i factorul de putere unitar.
Sistemul central de control al turbinei eoliene mai
conine, pe lng controlul celor dou convertoare,
i controlul propriu-zis al rotorului turbinei. Acest
lucru este posibil prin monitorizarea vitezei (turaiei)
generaorului i a puterilor activ i reactiv, i n
funcie de aceti parametrii i modific unghiul
pasului paletelor (pitch
Soluia este ceea mai utilizat coniguraie
de turbine eoliane la ora actual n lume,
aplicat n special turbinelor de vnt de 2 i 3 MW cu
vitez variabil i generator de inducie dublu alimentat
(rotor bobinat).

CONCLUZII

Articolul prezint principalele strategii de comand

i control ale turbinelor de vnt de mare putere, att cu
vitez constant ct i cu vitez variabil.
Exist un numr mare de soluii pentru sistemele
eoliene de mare putere, dar cele mai utilizate i
performante sunt cele dou soluii tratate i n aceast
lucrare: turbine de vnt cu vitez constant cu reglarea
activ a pasului paletelor i turbine de vnt cu vitez
variabil cu reglarea continu a pasului paletelor.