ENERGIA EOLIAN

I. Vntul ca surs de energie

Energia eolian a fost folosit de om pe parcursul a mii de ani. De peste 3000 de ani, morile
de vnt sunt folosite pentru m cinat sau pomparea apei. i ast zi, n secolul informaticii, al energiei
nucleare i electricit ii, mii de mori de vnt sunt folosite pe diferite continente pentru pomparea
apei i a petrolului, pentru irigare, producerea energiei mecanice n scopul ac ion rii mecanismelor
de mic putere.
Electricitatea poate fi ob inut folosind diferite metode, dar absolut toate necesit combustibil
n cele mai multe cazuri de origine fosil : c rbune, gaz natural, petrol sau uranium 235 i plutoniu
239 la centralele termonucleare. Prin ardere sau n rezultatul fisiunii nucleare, energia primar n-
globat n combustibil se transform n energie termic . Proiectat n mod special pentru fiecare tip
de combustibil, turbina antreneaz generatorul care produce electricitate. n acest context, electrici-
tatea produs de vnt nu se deosebe te de cea produs din combustibil fosil sau nuclear. Vntul, n
calitate de combustibil manifest un avantaj esen ial: este f r plat i nu polueaz mediul ambiant.
n prezent, expresia utilizarea energiei eoliene semnific , n primul rnd, energia electric
nonpoluant produs la o scar semnificativ de morile de vnt moderne numite turbine eoliene,
termen prin care se ncearc accentuarea similarit ii cu turbinele cu abur sau cu gaz, folosite pentru
producerea electricit ii i totodat , pentru a face o distinc ie ntre vechea i noua lor destina ie.
ncerc ri de a ob ine energie electric din vnt energia vntului dateaz peste o sut de ani,
ncepnd cu sfr itul secolului al XIX-lea. O adev rat nflorire a acestei tehnologii se atest , ns ,
abia dup criza petrolului din anul 1973. Cre terea brusc a pre ului la petrol a impus guvernele -
rilor dezvoltate s aloce substan iale surse financiare pentru programe de cercetare, dezvoltare i
demonstrare. Pe parcursul a 20 de ani, la nivel mondial, s-a creat o nou tehnologie, o nou indus-
trie i de facto, o nou pia de desfacere: pia a Sistemelor de Conversie a Energiei Eoliene (SCEE)
- Wind Energy Convertion Systems (WECS).
Dac n anul 1973 principalul stimulent de dezvoltare a SCEE 1-a constituit pre ul petrolu-
lui, ast zi s-a ad ugat un al doilea stimulent: tendin a omenirii s produc energie electric curat "
sau verde" f r sau cu mici emisii de oxid de carbon. Anul 1993 a fost marcat ca nceputul unui
avnt n domeniul conversiei energiei eoliene caracterizat printr-o cre tere anual de peste 20% a
capacit ilor de putere instalat . Astfel, n 1999 capacitatea mondial a crescut cu 4.033 MW, ceea
ce a constituit un record pentru filiera eolian i ceea ce este foarte semnificativ, pentru prima dat a
dep it capacitatea de putere nuclear instalat n lume n acela i an. n perioada 1996-2006, capaci-
tatea mondial a crescut de peste 12 ori, atingnd cifra de 73.904 MW n 2006. Liderul incontestabil
este Uniunea European , urmat de SUA i India. O astfel de dezvoltare spectaculoas nu cunoa te
nici un alt sector din industria mondial , preconizndu-se ca n anul 2010 puterea instalat s ajung
la 160.000 MW.

II. Conversia energiei cinetice a fluxului de aer n energie mecanic . Limita lui Betz

II.1. Energia i puterea vntului

Energia unui flux de aer care se mi c cu o vitez liniar v se determin cu expresia energiei
cinetice:
v2
E m , (II.1)
2
unde m este masa aerului n mi care, determinat de densitatea aerului i volumul care str bate o
suprafa oarecare S n unitatea de timp:
m Sv . (II.2)
Unitatea de m sur a masei din expresia (II.2) este kg/s i nlocuind n (II.1), se ob ine pute-
rea fluxului de aer n wa i:
P Sv3 . (II.3)
2
1
 Puterea specific sau densitatea de putere eolian ce revine la un metru p trat de suprafa
va fi:
p 0,5 v3 . (II.4)
La presiune atmosferic normal i la temperatura de 15C, densitatea aerului este 1,225
3
kg/m . Dac n l imea deasupra nivelului m rii variaz ntre 0 i 100 m (turnurile turbinelor moder-
ne de putere mare au n l imi de 60 - 120 m), varia ia densit ii nu dep e te 5% i n prima aproxi-
ma ie, o consider m constant .

Fig. II.1. Varia ia puterii specifice a unui flux de aer n func ie de viteza cu care se deplaseaz acesta.

n figura II.1 este reprezentat varia ia puterii specifice a unui flux de aer n func ie de vite-
z . Viteza nominal de calcul a vntului pentru turbine moderne de mare putere variaz ntre 12,0 i
15,0 m/s (vezi zona ha urat ).
Pe baza expresiilor (II.3) i (II.4) se pot trage urm toarele concluzii:
1. Formulele (II.1) i (II.2) prezint poten ialul energetic al unui flux de aer care str bate su-
prafa a S sau un metru p trat de suprafa (unitatea de suprafa ).
2. M rirea de dou ori a diametrului rotorului turbinei va conduce la majorarea de 4 ori a pu-
terii fluxului de aer care str bate suprafa a rotorului.
3. Majorarea de 2 ori a vitezei vntului conduce la majorarea de 8 ori a puterii fluxului de
aer sau a puterii specifice.
4. Este foarte important s cunoa tem valoarea vitezei vntului i cum variaz n timp pentru
a prezice ct mai exact poten ialul energetic eolian ntr-o localitate oarecare.
5. Se cer eforturi considerabile pentru a ob ine certitudinea c centrala eolian va fi amplasa-
t ntr-o localitate cu cele mai mari viteze ale vntului. n unele ri, se utilizeaz turnuri relativ
nalte (mai mari de 60 - 80 m), pentru a valorifica avantajele ce in de cre terea vitezei odat cu
cre terea n l imii.
II.2. Turbina eolian n fluxul de aer
Turbina eolian transform energia cinetic a fluxului de aer care traverseaz aria baleiat
de rotor n energie mecanic apoi, cu ajutorul generatorului, n energie electric . Apare ntrebarea:
ce se ntmpl la amplasarea rotorului turbinei ntr-un flux de aer? Este evident c fluxul de aer ce-
deaz doar o parte din energia cinetic (dup cum se va vedea ulterior), restul energiei se consum
pentru ca aerul s p r seasc zona de interac iune flux - turbin .
n fig. II.2 se prezint schematic un flux de aer cu viteza ini ial v0, care str bate aria circula-
r A0 i interac ioneaz cu rotorul turbinei cu aria baleiat A1. n sec iunea A1, fluxul de aer ntlne -
te o rezisten , presiunea cre te, iar viteza scade pn la v1. Cednd o parte din energie, fluxul de aer
p r se te turbina cu viteza v2 mai mic dect v1. Deoarece masa de aer care traverseaz sec iunile
A0, A1 i A2 r mne constant , iar viteza s-a mic orat, rezult c A2>A1>A0, altfel spus, are loc efec-
tul de deflectare (deformare) a fluxului de aer care str bate rotorul turbinei, formndu-se o plnie.
Fluxul de aer format imediat dup elice se mai nume te jet de curent al elicei, n care presiunea sta-

2
tic este mai mic dect n zona liber a atmosferei. La distan e mai mari fa de elice, presiunea
static se restabile te.

Fig. II.2. Efectul produs de turbina eolian asupra unui flux de aer.

II.3. Limita lui Betz

n anul 1919 fizicianul german Albert Betz a formulat legea care r spunde la ntrebarea: ce
parte din energia cinetic a unui flux de aer poate fi transformat n energie mecanic ? Betz a
analizat o turbin cu rotor idealizat:
- se admite c rotorul prezint un disc cu un num r infinit de pale sub iri;
- se neglijeaz pierderile de energie;
- fluxul de aer curge prin sec iunile imaginate din figura II.2 f r turbulen .
Viteza v0 este viteza curentului de aer pn la rotor, v2 - viteza cu care fluxul de aer p r se -
te zona rotorului, v1 viteza fluxului n sec iunea A1 a rotorului. n conformitate cu legea a doua a
lui Newton, varia ia cantit ii de mi care este egal cu for a care ac ioneaz asupra corpului:
d dv
F (mv) m . (II.5)
dt dt

Varia ia vitezei curentului de aer pentru modelul de mai sus n decursul unei secunde (dt =
1s) va fi dv = v0 v2 i n consecin :
F m(v 0 v2 ). (II.6)
Introducnd no iunea de factor de frnare a fluxului de aer n turbin e=v1/v0, i n ipoteza c
viteza vntului variaz liniar, determin m viteza fluxului de aer n aria A1 a turbinei:
v0 v2
v1 , v2 2 v0 e v0 . (II.7)
2
Conform rela iei (II.2), masa de aer care traverseaz suprafa a A1 ntr-o secund va fi:
m A1 v1 A1 v 0 e . (II.8)
nlocuind n expresia for ei F din (II.6) viteza v2 din (II.7) i masa m din (II.8) rezult :
F 2 A1 v 02 e(1 e) . (II.9)
Puterea dezvoltat de turbin este produsul dintre fort i vitez :
P F v1 2 A1 v 30 e 2 (1 e 2 ) . (II.10)
Conform rela iei (II.3), puterea fluxului de aer care are viteza v0 va fi:
1 (II.11)
P0 A1 v30 sau 2P0 A1 v30 .
2
nlocuind n expresia puterii (II.10), se ob ine:
P 4 P0 e 2 (1 e) P0 C p , (II.12)
n care
Cp 4 e 2 (1 e) (II.13)
i se nume te factorul de putere (factor de eficien ) sau limita lui Betz. Derivnd expresia (II.137)
n raport cu e i se determin valoarea acestuia pentru care puterea P va fi maxim . Se ob ine e =
2/3 i Cp = 16/27 = 0,593.

3
 Putem trage urm toarea concluzie: fluxul de aer va ceda unei turbine ideale nu mai mult de
59,3% din puterea sa ini ial P i aceasta se va realiza dac factorul de frnare e = 2/3 i viteza flu-
xului de aer dup turbina va fi v2 = 1/3v0. n realitate, cele mai performante turbine eoliene cu trei
pale au factorul Betz egal cu 0,45 - 0,50.
II.4. Efectul num rului de pale i al diametrului rotorului
Limita lui Betz demonstreaz c o turbin eolian ideal poate extrage din vnt o putere de
cel mult 59,3%, dar analiza efectuat mai sus nu indic regimul de func ionare a turbinei sau varian-
ta constructiv a rotorului astfel nct s se ating valoarea maxim a factorului de putere. n cele ce
urmeaz se va face o analiz din punct de vedere calitativ a regimului de func ionare a turbinei i a
efectului num rului de pale sau al factorului de soliditate asupra valorii factorului de putere.
Eficien a conversiei energiei fluxului de aer n energie mecanic va fi mai mic dect valoa-
rea optim dac :
a) Rotorul turbinei are un num r de pale mare (factorul de soliditate este mare) sau rotorul
rote te cu o vitez foarte mare i fiecare pal se mi c ntr-un flux de aer distorsionat (turbulent) de
c tre pala din fa .
b) Rotorul turbinei are un num r mic de pale (factorul de soliditate este mic) sau rotorul ro-
te te cu o vitez foarte mic i fluxul de aer traverseaz suprafa a rotorului f r a interac iona cu
acesta.
n consecin , pentru a ob ine o eficien maxim de conversie a energiei trebuie ca viteza de
rota ie a rotorului s fie corelat cu viteza vntului. Pentru a caracteriza turbinele eoliene cu diferite
caracteristici aerodinamice se utilizeaz un parametru adimensional, numit coeficient de vitez al
turbinei sau rapiditatea turbinei (n englez tip speed ratio).
Rapiditatea leag ntr-o singur formul trei variabile importante ale turbinei: viteza de rota-
ie , raza rotorului (diametrul) R i viteza vntului v i se define te ca raportul dintre viteza liniar
a vrfului palei U i viteza vntului.
U R
. (II.14)
v v
O turbin oarecare poate func iona ntr-o gam larg de varia ie a rapidit ii , dar va avea e-
ficien maxim Cp numai pentru o valoare optim a rapidit ii, cu alte cuvinte, dac viteza liniar U
va fi egal cu viteza vntului nmul it cu valoarea optim a rapidit ii.

Fig. II.3. Caracteristicile aerodinamice ale diferitelor turbine.

n figura II.3 sunt prezentate caracteristicile Cp - , pentru turbine cu un num r diferit de

pale. Analiza acestor caracteristici ne permite s tragem urm toarele concluzii:
a) Cu ct num rul de pale este mai mic, cu att mai mare este rapiditatea optim pentru care
factorul de putere sau eficien a conversiei energiei este maxim .

4
 b) Dou turbine cu puteri egale, dar cu num r diferit de pale se deosebesc prin aceea c tur-
bina cu multe pale va dezvolta un moment mai mare i va avea viteza de rota ie mai mic i invers -
turbina cu pu ine pale va dezvolta un moment mic, dar va avea o vitez de rota ie mai mare.
c) Turbina cu trei pale are cel mai mare factor de eficien . Diferen ele dintre factorii de efi-
cien maximi ai turbinelor cu 2-5 pale nu este semnificativ . Avantajele turbinelor cu dou sau cu
o singur pal constau n posibilitatea func ion rii ntr-o zon mai larg de varia ie a rapidit ii, n
care factorul de eficien are valoare maxim sau aproape de cea maxim .
d) Factorul maxim de eficien (Betz) al turbinei cu 12 - 18 pale este mai mic dect al turbinei
cu 3 pale i nu dep e te 0,35.
Dependen a puterii turbinei de diametrul rotorului. Turbinele de putere mic au turnuri
cu n l imi relativ mai mari dect cele de putere mare. Aceasta se explic prin necesitatea excluderii
influen ei negative a stratului de suprafa al solului i a obstacolelor asupra vitezei vntului. Pentru
valori ale diametrului rotorului cuprinse ntre 5 i 10 m, raportul dintre n l imea turnului i diame-
trul rotorului este egal cu 6 - 2. ncepnd cu diametre egale sau mai mari de 30 m, acest raport osci-
leaz n jurul cifrei 1. Evident, costurile specifice ale turbinelor mici vor fi mai mari.
Puterea mecanic generat de turbin este propor ional cu p tratul diametrului rotorului.
Odat cu cre terea diametrului, respectiv a n l imii turnului, va cre te i viteza vntului. De obicei,
cre terea vitezei vntului este considerat propor ional cu raportul n l imilor la puterea 1/7. Astfel
puterea turbinei este propor ional cu diametrul rotorului la puterea (2 + 31/7) = 2,42. Pentru turbi-
nele comercializate n prezent o bun aproximare ofer expresia:
P 0,06 D 2,42 , (II.15)
n care, D - este diametrul rotorului, n m, P - puterea, n kW.

Fig. II.4. Puterea nominal a turbinelor comercializate n func ie de diametrul rotorului.

n figura de mai sus, linia continu corespunde expresiei (II.15).

La nivel mondial se constat tendin a de majorare a diametrului rotorului, chiar i n cazul
cnd puterea nominal r mne aceea i. De exemplu, turbinele cu puterea de 1,5 MW proiectate
pn n anul 1997 aveau diametrul mediu al rotorului egal cu 65,0 m, n anul 2000 diametrul rotoru-
lui a atins valoarea de 69,1 m, iar n anul 2003 a ajuns deja la 73,6 m. Majorarea diametrului rotoru-
lui conduce la cre terea puterii extrase din vnt. Dac puterea nominal r mne aceea i, poate fi
mic orat viteza de calcul a vntului. Astfel, cre te aria de utilizare a turbinelor eoliene, care includ
noi zone cu un poten ial energetic eolian mediu i mic. Aceast tendin se reflect i asupra expre-
siei empirice (II.15): pentru turbinele proiectate dup anul 2003, puterea nominal , n MW, poate fi
calculat cu expresia:
P 0,000195 D 2,156 . (II.16)
Viteza liniar a vrfului palei este produsul dintre viteza de rota ie i raza rotorului. Pentru
turbinele cu puterea nominal de 0,6 - 3,6 MW viteza liniar variaz ntre 43,0 i 90 m/s (155-325
km/h). Astfel de viteze liniare impun o proiectare riguroas a profilului aerodinamic, asigurarea bu-
5
nei calit i a suprafe ei i o balansare dinamic excelent a rotorului. Toate aceste m suri conduc la
diminuarea considerabil a zgomotului i permit amplasarea turbinelor moderne n imediata vecin -
tate a comunelor i ora elor.
II.5. Tipuri constructive de turbine eoliene
Turbinele eoliene pot fi clasificate n patru grupe mari, n func ie de puterea dezvoltat la vi-
teza de calcul a vntului, care este cuprins ntre 11 i 15 m/s. Microturbinele acoper puterile cu-
prinse ntre 0,05 i 3,0 kW. Turbinele de putere mic au puteri cuprinse ntre 3 i 30 kW, iar de
putere medie 30 - 1.000 kW. Att microturbinele, ct i turbinele de putere mic sunt proiectate
pentru a func iona n regim autonom i alimenteaz cu energie electric consumatorii dispersa i teri-
torial i neconecta i la re elele electrice publice. n acest scop, turbinele sunt dotate cu acumulatoare
de energie electric i dispozitive de condi ionare a energiei: regulatoare i convertoare de frecven-
. n a patra grup sunt incluse turbinele cu puterea mai mare de 1.000 kW, numite turbine de mare
putere sau turbine multimegawatt. Tendin a actual este majorarea puterii per unitate, majoritatea
absolut a turbinelor func ioneaz n paralel cu re eaua electric public , dndu-se prioritate turbi-
nelor cu puterea mai mare de 1 MW.
Pe parcursul anilor au fost propuse i patentate sute de scheme constructive ale turbinelor e-
oliene, ns doar cteva zeci au fost testate, din care doar cteva au penetrat pia a turbinelor eoliene.
Majoritatea absolut a turbinelor comercializate sunt cu ax orizontal . Axa de rota ie a tur-
binei coincide cu direc ia vntului i este paralel cu suprafa a solului.

Fig. II.5. Turbine eoliene cu axa de rota ie orizontal i un singur rotor: a) cu o pal ;
b) cu dou pale; c) cu trei pale; d) cu mai multe pale.

n figura II.5 sunt prezentate tipuri constructive de turbine cu axa de rota ie orizontal , cu un
singur rotor i numere diferite de pale.

Fig. II.6. Turbine eoliene cu axa de rota ie orizontal : e) cu trei rotoare; f) cu dou rotoare ce se rotesc
n direc ii diferite; g) cu rotor n fa a turnului i giruet (up-wind); h) cu rotor n spatele turnului cu
autoreglare (down-wind).

n figura II.6 sunt prezentate diverse tipuri constructive de turbine cu axa de rota ie orizonta-
l , cu mai multe rotoare (e i f) i cu un singur rotor i dispozitive de autoreglare pe direc ia vn-
tului.

6
 n cazul turbinelor cu ax vertical , direc ia vntului este perpendicular pe axa de rota ie i,
respectiv, perpendicular pe suprafa a solului (fig. II.7).

Fig. II.7. Turbine eoliene cu axa de rota ie orizontal : i) Savonius; j) Darrieus;

k) Evence; l) combinat Darrieus Savonius.

De i turbinele cu axa vertical au pierdut competi ia, inginerii revin iar i i iar i la aceast
schem constructiv , cauza principal fiind urm toarele dou avantaje indiscutabile:
Generatorul, multiplicatorul i alte componente func ionale pot fi amplasate pe suprafa a
solului, nu sunt necesare gondola i turnul masiv.
Turbina nu necesit un mecanism special de urm rire a direc iei vntului.
Din nefericire, dezavantajele acestor turbine prevaleaz n compara ie cu avantajele:
- Viteza vntului n stratul limitrof cu suprafa a solului este mic . Astfel, se fac economii la
construc ia turnului, dar pierdem n puterea dezvoltat de turbin .
- Factorul de conversie a energiei vntului n energie mecanic este mai mic.
- Unele tipuri, ca de exemplu turbina Darrieus sau Evence, nu asigur demararea. Este nece-
sar un motor auxiliar care porne te turbina sau o turbin mic tip Savonius.
- Turbinele de mare putere necesit cabluri de suport, care m resc considerabil suprafa a o-
cupat a terenului.
- nlocuirea rulmentului axial principal necesit demontarea complet a turbinei.
O caracteristic esen ial a turbinelor cu ax orizontal constituie num rul de pale. Ele pot fi
cu una, dou , trei sau mai multe pale (vezi fig. II.5, a-d). Cu ct turbina are mai multe pale, cu att
este mai mare aria solid a suprafe ei baleiate (m turat ) de rotor. n teoria turbinelor eoliene nu-
m rul de pale este considerat cu factorul de soliditate, care reprezint raportul dintre aria tuturor pa-
lelor i aria baleiat de rotor. Este evident c turbinele cu 1-3 pale au un factor de soliditate mai mic
dect turbinele cu 12 sau 18 pale. Cu ct este mai mare factorul de soliditate (rotor cu multe pale),
cu att este mai mic viteza de rota ie a turbinei, iar cuplul dezvoltat va fi mai mare i invers. Din a-
ceast cauz , turbinele cu pu ine pale sunt utilizate pentru generarea energiei electrice, iar cele cu
pale multe, pentru pomparea apei, ac ionarea fer straielor, concasoarelor, val urilor de m cinat etc,
altfel spus, a ma inilor, care necesit viteze mici de rota ie i cupluri mari la pornire.
II.6. Principii de control al puterii furnizate de turbina eolian n re ea
Turbina eolian va furniza n re ea puterea nominal , dac viteza vntului va fi egal cu cea
de calcul, de obicei 11-15 m/s. Pentru viteze ale vntului mai mari trebuie s limit m puterea meca-
nic , respectiv suprasolicit rile asupra palelor rotorului, multiplicatorului, generatorului, turnului
etc. Astfel, apare necesitatea controlului puterii turbinei. Cele mai r spndite sunt urm toarele me-
tode de control:
frnarea aerodinamic pasiv (passive stall control);
reglarea unghiului de atac (activepitch contol);
frnarea aerodinamic activ (active stall control);
scoaterea rotorului turbinei din direc ia ac iunii vntului (yaw control).
Controlul puterii folosind frnarea aerodinamic pasiv , este cea mai simpl metod i
poate fi folosit pentru turbine cu viteza de rota ie constant . Cu alte cuvinte, viteza de rota ie nu

7
depinde de viteza vntului sau variaz nesemnificativ (1-2%). Viteza de rota ie constant a turbinei
poate fi ob inut n SCEE dotate cu generatoare asincrone sau sincrone conectate direct la re elele
electrice publice (fig. II.8, b). Palele rotorului sunt fixate rigid i au o form aerodinamic , care
asigur un caracter laminar al fluxului de aer pentru viteze ale vntului cuprinse ntre cea de pornire
vp i cea calculat vc (fig. II.8, c). Pentru viteze ale vntului mai mari dect vc (fig. II.8, a), mi carea
fluxului de aer deasupra palei devine turbulent , for a de ridicare scade, iar cea de rezisten cre te
i respectiv scade puterea mecanic .
Forma tipic a caracteristicii de putere P
= f(v) pentru o turbin cu frnare aerodinamic
se prezint n fig. II.8, d. n zona vitezelor vp <
v < vc, puterea furnizat n re ea este propor io-
nal cu cubul vitezei vntului. La viteza de cal-
cul, turbina genereaz puterea nominal , iar
dac viteza vntului continu s creasc , se in-
tensific frnarea aerodinamic i cre terea pu-
terii furnizate n re ea se limiteaz . n cele mai
frecvente cazuri, pentru viteze egale sau mai
mari de 25 m/s, turbina este deconectat i fr-
nat cu frna mecanic din dotare. Avantajul
principal al acestui principiu de control const
n simplitatea realiz rii. Dezavantajele constau
n:
- necesitatea unui calcul riguros al profi-
lului aerodinamic al palei,
- generatorul trebuie s reziste la supra-
solicit ri de 20-30%;
- pentru viteze mari (mi carea turbulent
se intensific ) ale vntului puterea generat n
re ea devine mai mic dect cea nominal .
Controlul puterii folosind reglarea ac-
tiv a unghiului de atac. Controlul puterii fur-
nizate se realizeaz prin reglarea unghiului de
atac (fig. II.9, a). n acest scop pala este rotit
de un mecanism special n jurul axei longitudi-
nale. Viteza de rota ie a turbinei poate f varia-
bil . Pentru a men ine frecven a constant , ge-
Fig. II.8. Principiul de control al puterii furnizate neratorul sincron este conectat la re ea prin in-
n re ea folosind frnarea aerodinamic . termediul convertorului de frecven (fig. II.9,
b). Pentru unghiuri mici de atac, cuprinse ntre 0 i 13-15 grade, for a aerodinamic de ridicare (lift-
force) cre te liniar odat cu cre terea unghiuri de atac:
FL CL AP v2 , (II.16)
2
n care CL este coeficientul de ridicare (lift), AP este aria palei (a a-numita arie a sec iunii maestre
sau arie a proiec iei palei pe o suprafa perpendicular pe direc ia vntului), v viteza vntului, iar
densitatea aerului.
Pe lng for a de ridicare FL, mai apare i for a de rezisten FD (drag force), a c rei direc ie
coincide cu direc ia vntului:
FD CD A P v2 , (II.17)
2
n care CD este coeficientul de rezizten .
Evolu ia tipic a coeficien ilor CL i CD n func ie unghiul de atac , este prezentat n figura
II.9, c).

8
 Pentru viteze ale vntului mai mari dect cea
nominal , puterea mecanic se men ine constant prin
majorarea unghiului de atac , coeficientul CL scade
brusc, iar CD cre te i puterea furnizat r mne cons-
tant (vezi fig. II.9, d).
Avantajul principal al regl rii active a unghiului
de atac const n mic orarea solicit rilor mecanice asu-
pra palelor, rotorului i turnului i cre te cu 2 - 4% efi-
cien a conversiei energiei vntului la viteze mai mici
dect cea nominal .
Dezavantaje: complexitatea realiz rii, necesita-
tea unui sistem de reglare rapid a unghiului de atac.
Frnare aerodinamic activ . Este o combina-
ie a celor dou metode: cu frnare aerodinamic i re-
glare a unghiului de atac. La viteze ale vntului mai
mici dect cea nominal , unghiul de atac se regleaz n
scopul ob inerii unei eficiente sporite a conversiei ener-
giei vntului n energie mecanic . Pentru viteze ale
vntului mai mari dect cea nominal , unghiul de atac
se regleaz n direc ia opus celei obi nuite pentru
reglarea pitch. De obicei gama de reglare este 0 < <
-5. Din fig. II.9,c rezult c pentru aceste unghiuri de
atac coeficientul CL (lift) scade i, respectiv, scade for a
de ridicare. Astfel, puterea mecanic se men ine cons-
tant .
Limitarea puterii prin scoaterea rotorului
turbinei din direc ia ac iunii vntului. Aceast meto- Fig. II.9. Principiul de control al puterii
d se recomand doar pentru turbine de putere mai mic furnizate n re ea folosind reglarea
de 30 kW. La viteze mari ale vntului, rotorul turbinei unghiului de atac.
este scos din direc ia ac iunii vntului fie prin rotirea lui n jurul axei turnului (yaw control), fie n
jurul axei perpendiculare pe axa turnului (tilt control). n ambele cazuri se utilizeaz sisteme meca-
nice pasive care reac ioneaz la viteze ale vntului mai mari dect cea nominal .
n 57% din proiectele realizate se folose te metoda de scoatere a rotorului turbinei din direc-
ia ac iunii vntului, iar circa 17% turbine nu sunt dotate cu sisteme de control ale puterii. Rotorul
turbinelor f r controlul puterii este calculat s reziste la vnturile extreme din zona respectiv . La
turbinele de mare putere se constat tendin a cert de folosire tot mai larg a controlului prin regla-
rea unghiului de atac sau pitch control.
II.7. Variante de ac ionare a generatorului
Prima turbin eolian comercial , construit de J. Juul n localitatea Gedser, care a generat
conceptul danez" a fost dotat cu multiplicator i generator asincron. Aceast schem (fig. II.10, a)
predomin i ast zi n majoritatea turbinelor cu puterea nominal mai mare de l00kW. Pentru a mic-
ora masa i a m ri eficien a, generatorul asincron trebuie proiectat la viteze de rota ie ct mai mari
posibile: 3000 rot/min la frecven a de 50 Hz. Totodat , viteza de rota ie a turbinei cu puterea de 600
kW este de circa 30 rot/min, iar a turbinelor cu puterea mai mare de 1000 kW este i mai mic . O
mas optim a sistemului multiplicator - generator se ob ine pentru viteze de rota ie a generatorului
de (1000-1500) rot/min. n acest caz, raportul de transmisie al multiplicatorului trebuie s fie 1:50.
Schema constructiv a sistemului multiplicator - generator asincron nu este universal i nu
poate fi recomandat pentru toate turbinele eoliene. Solu iile sunt diferite, depind de puterea turbi-
nei i de domeniul de utilizare.
Microturbine turbine cu puterea nominal egal sau mai mic de 3 kW. Viteza nomi-
nal de rota ie a microturbinelor este relativ mare (200-500 rot/min) i se utilizeaz n general n re-
gim autonom. Peste 95% dintre turbine sunt dotate cu generatoare sincrone de mic vitez , cu mag-

9
ne i permanen i (GSMP), cuplate direct la rotorul turbinei (f r multiplicator mecanic) dup cum
este prezentat n figura II.10, b).
La viteze mici de rota ie, performan ele tehnice
ale generatorului asincron scad esen ial i n sisteme e-
lectrice izolate necesit echipament special pentru exci-
ta ie i stabilizarea tensiunii. n literatura de specialitate
nu a fost identificat nici un exemplu de dotare a micro-
turbinelor eoliene cu generator asincron care func ionea-
z n regim autonom sau alimenteaz o re ea electric i-
zolat .
Turbine de mic putere - (3 - 30 kW). Absolut
toate turbinele cu puterea nominal de pn la 10 kW
sunt dotate cu GSMP cuplate direct cu turbina eolian .
n gama de puteri 10-30 kW sunt i unele excep ii: turbi-
na eolian produs de Atlantic Orinet Corporation "
(SUA) cu puterea nominal de 20 kW este dotat cu ge-
Fig. II.10. Turbin eolian : a) cu multipli- nerator cu reluctan variabil .
cator; b) cu cuplare direct . Turbine de putere medie - (30 -1000 kW) i
turbine multi-megawatt. n acest domeniu, situa ia este
incert . Pe pia predomin sistemul multiplicator - generator asincron sau sincron, cu excita ie
electromagnetic (GSEM) sau cu magne i permanen i. Dup anii 1990 au fost lansate pe pia
cteva prototipuri de turbine eoliene cu cuplare direct , prin care se urm resc urm toarele sco-puri:
- mic orarea costurilor de operare i mentenan ;
- majorarea eficien ei conversiei energiei eoliene, inclusiv n zonele cu vnturi moderate;
- mic orarea vitezei de pornire (start) a turbinei, astfel cre te gama de viteze lucrative ale
vntului;
- mic orarea lungimii i greut ii gondolei;
- mic orarea vibra iilor i zgomotului;
- cre te disponibilitatea i fiabilitatea turbinei eoliene.
Firma finlandez WinWind a lansat pe pia o turbin eolian cu puterea de 1.100 kW, cu
diametrul rotorului 56 m, care prezint un hibrid, un compromis dintre schema cu multiplicator i
cea cu cuplare direct . A a-numitul concept Multibrid", care se afl la baza noii turbine, const n
utilizarea multiplicatorului planetar cu o singur treapt cu raportul de transmisie de 1:5,7 i a
GSMP cu viteza de rota ie cuprins ntre 40 i 146 rot/min. Masa sistemului multiplicator - GSMP a
r mas aceea i ca i la turbine tradi ionale, dar gondola are o construc ie mai simpl i mai com-
pact .
II.8. Configura ii de turbine eoliene
Cele mai utilizate configura ii pentru turbinele eoliene se clasific dup capacitatea de con-
trol al vitezei i dup metoda de reglare a puterii folosit de turbina respectiv . Dac se considera
metoda de control al vitezei ca fiind criteriul de clasificare, se pot prezenta patru tipuri de turbine
dintre cele mai utilizate. Aceste configura ii se pot ns clasifica i dup modul de control al puterii
furnizate.
1. Tipul A: turbine cu vitez fix , conform figurii II.11
Aceast configura ie este cunoscut i sub numele de Conceptul Danez , care utilizeaz un
generator asincron cu rotorul n scurtcircuit (GARS) pentru a converti energia mecanic n energie
electric . Datorit diferen ei dintre viteza rotorului turbinei i viteza rotorului generatorului asinron
este necasar utilizarea unui multiplicator (cutie de viteze) care realizeaz concordan a necesar
dintre aceste dou viteze. Alunecarea generatorului asincron variaz pu in pe m sur ce puterea ge-
nerat cre te, ner mnnd riguros constant . Deoarece varia iile vitezei ma inii electrice sunt sub
1%, acest tip de turbin se consider a func iona la vitez constant sau vitez fix .
Turbina cu vitez fix este n prezent prev zut cu sisteme de frnare aerodinamic activ
(stall control) chiar dac s-au proiectat i sisteme de turbine cu vitez fix i reglarea unghiulei de a-

10
tac (active pitch contol).

Fig. II.11. Turbin eolian de tip A cu vitez fix (conceptul danez).

Generatorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este conectat la re ea prin intermediul unui

transformator. Datorit fluctua iilor de tensiune, generatorul asincron absoarbe putere reactiv de la
re ea. Din acest motiv, configura ia prezentat utilizeaz o baterie de condensatoare cu rolul de
compensator de energie reactiv . Conectarea la re ea se realizeaz prin intermediul unui soft-star-
ter, cu rolul de a preveni ocurile de curent n cazul n care condi iile de cuplare n paralel a celor
dou surse de energie electric (generator asincron i re ea) nu sunt ndeplinite.
Indiferent de metoda de control a puterii generate, trebuie de men ionat c fluctua iile vitezei
vntului se transform n fluctua ii ale puterii mecanice i n consecin n fluctua ii ale puterii elec-
trice. n cazul unei re ele slabe, aceste fluctua ii ale puterii electrice conduc la apari ia unor varia ii
ale tensiunii n punctul de conexiune cu re eaua. Principalele dezavantaje ale acestei configura ii
constau n faptul c necesit un sistem de control (reglare) a vitezei, o re ea puternic i trebuie s
fie capabil s suporte solicit ri mecanice apreciabile.
2. Tipul B: turbine cu vitez variabil limitat

Fig. II.12. Turbin eolian de tip B cu vitez variabil limitat .

Aceast configura ie utilizeaz un generator asincron cu rotorul bobinat (GARB), care are
conectat n circuitul rotorului o rezisten variabil . Generatorul asincron este conectat la re ea prin
intermediul unui transformator. Conectarea f r ocuri de curent se face cu ajutorul dispozitivului
soft-starter, iar bateria de condensatoare asigur compensarea puterii reactive. Valoarea rezisten ei
rotorice se modific prin intermediul unui convertor optic montat pe axul rotorului. Cuplarea optic
elimin necesitatea sistemului inele perii care este mai scump i necesit opera ii de intre inere.
Reglarea puterii generate de sistem se realizeaz prin modificarea alunec rii ma inii asincrone, alu-
necare care se modific prin varia ia rezistentei circuitului rotoric. Plaja de reglare dinamic a vite-
zei este impus de valoarea rezisten ei variabile din circuitul rotoric. Domeniul obi nuit este de 0
10 % peste valoarea vitezei de sincronism. Energia suplimentar produs de generator este disipat
sub form de c ldur prin rezisten a conectat n circuitul rotoric.
TipulC: turbine cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal
Aceast configura ie are la baz un generator asincron cu rotorul bobinat n regim de dubl
alimentare (MADA).
11
 Fig. II.13. Turbin eolian de tip C cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal .

Aborele generatorului asincron n regim de dubl alimentare este cuplat la arborele turbinei
prin intermediul multiplicatorului.
nf ur rile statorice ale generatorului sunt conectate la re ea, iar nf ur rile rotorice sunt
conectate la un convertor electronic cu reac ie dup curent. n acest mod, frecven ele mecanic i e-
lectric ale rotorului sunt decuplate, deoarece convertorul electronic de putere compenseaz diferen-
a dintre frecven a mecanic i frecven a electric , injectnd n rotor un curent de frecven variabi-
l . Prin aceasta devine posibil func ionarea turbinei la vitez variabil . Viteza rotorului se poate re-
gla n scopul dorit, de exemplu: fie pentru ob inerea cantit ii maxime de energie, fie pentru mic o-
rarea zgomotului produs de turbin .
n cazul acestei configura ii, controlul puterii aerodinamice se face n mod uzual prin
reglarea unghiului de atac al palei elicei.
Puterea nominal a convertorului electronic de frecven este de aproximativ 30% din pute-
rea nominal a generatorului asincron. Convertorul realizeaz att compensarea puterii reactive ct
i conectatea la re ea f r ocuri de curent. Uzual, sistemul func ioneaz n domeniul -40% - +30%
din viteza de sincronism. Deoarece puterea convertorului de frecven este mult mai mic dect pu-
terea nominal , aceast configura ie devine atractiv din punct de vedere economic. Prezint ns
dezavantajul prezen ei ansamblului inele perii i al protec iei mpotriva avariilor ce pot apare n
re ea.
Tipul D: turbine cu vitez variabil i convertor cu putere egal cu puterea nominal

Fig. II.14. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal .

Aceast configura ie se mai nume te turbin cu ac ionare direct , deoarece nu necesit n

mod esen ial un multiplicator. La arborele turbinei se poate conecta un generator sincron multipolar
de vitez mic , cu rotorul bobinat i cu inele, care are aceea i vitez cu viteza de rota ie a turbinei i
care transform energia mecanic n energie electric . Generatorul sincron poate fi excitat electric
(dac are rotorul bobinat) (GSRB) sau poate fi excitat cu magne i permanen i n cazul generatorului
sincron cu magne i permanan i (GSMP). Se mai poate folosi ca generator electric i un generator a-
sincron n regim de dubl alimentare (MADA).
Statorul generatorului electric nu este conectat direct la re ea, ci prin intermediul unui con-

12
vertor electronic de frecven convertorul de frecven a asigut compensarea puterii reactive i cu-
plarea la re ea f r ocuri de curent. Ca i n cazul anterior, limitarea puterii mecanice a vntului se
realizeaz prin reglarea unghiului de atac.
n figura II.15 sunt prezentate principalele componente ale unui sistem eolian.

Fig. II.15. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal .

Palele sau captorul de energie sunt realizate dintr-un amestec de fibre de sticl i materiale
compozite. Ele au rolul de a capta energia vntului i de a transfera rotorului turbinei. Profilul lor
este rodul unor studii aerodinamice complexe, de el depinznd randamentul turbinei. Astfel, diame-
trul palelor (sau suprafa a acoperit de acestea) este n func ie de puterea dorit . De exemplu, pentru
turbinele cu trei pale se folosesc urm toarele dimensiuni:
- o putere 10 kW necesit un diametru de 7 m pentru suprafa a descris de pale;
- o putere 0,2 MW necesit un diametru de 27 m pentru suprafa a descris de pale;
- o putere 2 MW necesit un diametru de 72 m pentru suprafa a descris de pale.
L imea palelor impune valoarea cuplului de pornire, care va fi cu att mai mare cu ct pale-
le sunt mai late;
Profilul palelor depinde de cuplul dorit n func ionare.
Num rul de pale depinde de eolian . n prezent, sistemul cu trei pale este cel mai utilizat,
deoarece asigur limitarea vibra iilor, a zgomotului i a oboselii rotorului, fa de sistemele mono-
pal sau bi-pal . Coeficientul de putere este cu 10 % mai mare pentru sistemul bi-pal fa de cel
mono-pal , iar cre terea este de 3% ntre sistemul cu trei pale fa de dou pale. n plus, este un
compromis bun ntre cost i viteza de rota ie a captorului eolian i avantaje din punct de vedere es-
tetic pentru sistemul cu trei pale, fa de cel cu dou pale.
Butucul este prev zut cu un sistem pasiv (aerodinamic), activ (hidraulic) sau mixt (active
stall) care permite orientarea palelor pentru controlul vitezei de rota ie a turbinei eoliene (priza de
vnt).
Controlul activ, prin motoare hidraulice, numit i "pitch control". Acest sistem asigur mo-
dificarea unghiului de inciden a palelor pentru a valorifica la maximum vntul instantaneu i pen-
tru a limita puterea n cazul n care vntul dep e te viteza nominal . n general, sistemul rote te pa-
13
lele n jurul propriilor axe (mi care de pivotare), cu cteva grade, n func ie de viteza vntului, astfel
nct palele s fie pozi ionate n permanen sub un unghi optim n raport cu viteza vntului, astfel
nct s se ob in n orice moment puterea maxim . Sistemul permite limitarea puterii n cazul unui
vnt puternic (la limit , n caz de furtun , trecerea palelor n "drapel").
Controlul aerodinamic pasiv, numit i "stall control". Palele eolienei sunt fixe n raport cu
butucul turbinei. Ele sunt concepute special pentru a permite deblocarea n cazul unui vnt puternic.
Deblocarea este progresiv , pn cnd vntul atinge viteza critic . Acest tip de control este utilizat
de cea mai mare parte a eolienelor, deoarece are avantajul c nu necesit piese mobile i sisteme de
comand n rotorul turbinei.
Ultimul tip de control, vizeaz utilizarea avantajelor controlului pasiv i al celui activ, pen-
tru a controla mai precis conversia vntului n energie electric . Acest sistem este numit control ac-
tiv cu deblocare aerodinamic , sau "active stall". El este utilizat pentru eolienele de foarte mare pu-
tere.
Arborele primar: este arborele rotorului turbinei eoliene. Se mai nume te arborele lent, de-
oarece el se rote te cu viteze de ordinul a 20 - 40 rot/min. Prin intermediul multiplicatorului, el
transmite mi carea, arborelui secundar.
Multiplicatorul mecanic de vitez permite transformarea puterii mecanice, caracterizat
prin cuplu mare i vitez mic specific turbinei eoliene, n putere de vitez mai ridicat , dar cuplu
mai mic. Aceasta deoarece viteza turbinei eoliene este prea mic , iar cuplul prea mare, pentru a fi
aplicate direct generatorului. Multiplicatorul asigur conexiunea ntre arborele primar (al turbinei
eoliene) i arborele secundar (al generatorului).
Exist mai multe tipuri de multiplicatoare, cum ar fi:
a) Multiplicatorul cu una sau mai multe trepte de ro i din ate, care permite transformarea
mi c rii mecanice de la 19-30 rot/min la 1500 rot/min. Axele de rota ie ale ro ilor din ate sunt fixe
n raport cu carcasa.
b) Multiplicatorul cu sistem planetar, care permite ob inerea unor rapoarte de transmisie
mari, ntr-un volum mic. n cazul acestora, axele ro ilor numite sateli i nu sunt fixe fa de carcas ,
ci se rotesc fa de celelalte ro i.
Exist i posibilitatea antren rii directe a generatorului, f r utilizarea unui multiplicator.
Arborele generatorului sau arborele secundar antreneaz generatorul electric, sincron sau
asincron, ce are una sau dou perechi de poli. El este echipat cu o frn mecanic cu disc (dispozitiv
de securitate), care limiteaz viteza de rota ie n cazul unui vnt violent. Pot exista i alte dispozitive
de securitate.
Generatorul electric asigur producerea energiei electrice. Puterea sa atinge 4,5 MW pen-
tru cele mai mari eoliene. n prezent se desf oar cercet ri pentru realizarea unor eoliene de putere
mai mare (5 MW). Generatorul poate fi de curent continuu sau de curent alternativ. Datorit pre u-
lui i randamentului, se utilizeaz , aproape n totalitate, generatoare de curent alternativ. Generatoa-
rele de curent alternativ pot fi sincrone sau asincrone, func ionnd la vitez fix sau variabil .
Generatorul sincron
Generatorul sincron sau ma ina sincron (MS) se poate utiliza n cazul antren rii directe,
respectiv leg tura mecanic dintre arborele turbinei eoliene i cel al generatorului se realizeaz di-
rect, f r utilizarea unui multiplicator. n consecin , generatorul este conectat la re ea prin interme-
diul unui convertor static. Dac generatorul este cu magne i permanen i, el poate func iona n mod
autonom, neavnd nevoie de excita ie. Excita ia unei ma ini sincrone se poate realiza n variantele:
Excita ie electric . Bobinele circuitului de excita ie (situate pe rotor) sunt alimentate n
curent continuu, prin intermediul unui sistem de perii i inele colectoare fixate pe arborele generato-
rului. Alimentarea se poate face prin intermediul unui redresor, ce transform energia de curent al-
ternativ a re elei, n curent continuu. Exist ns mai multe metode de realizare a excita iei. Genera-
toarele sincrone cu excita ie electric sunt cele mai utilizate n prezent.
Cu magne i permanen i (MSMP). Sursa cmpului de excita ie o constituie magne ii per-
manen i situa i pe rotor, fiind astfel independent de re ea. Acest tip de ma in are tendin a de a fi

14
din ce n ce mai utilizat de c tre constructorii de eoliene, deoarece ea func ioneaz autonom, iar
construc ia n ansamblu, este mai simpl .
Generatorul asincron
Ma ina asincron (MAS) este frecvent utilizat , deoarece ea poate suporta u oare varia ii de
vitez , ceea ce constituie un avantaj major pentru aplica iile eoliene, n cazul c rora viteza vntului
poate evolua rapid, mai ales pe durata rafalelor. Acestea determin solicit ri mecanice importante,
care sunt mai reduse n cazul utiliz rii unui generator asincron, dect n cazul generatorului sincron,
care func ioneaz n mod normal, la vitez fix . Ma ina asincron este ns pu in utilizat pentru eo-
liene izolate, deoarece necesit baterii de condensatoare care s asigure energia reactiv necesar
magnetiz rii.
Din punct de vedere contructiv, ma inile asincrone se realizeaz n dou variante.
Cu rotor bobinat. nf ur rile rotorice, conectate n stea, sunt legate la un sistem de inele
i perii ce asigur accesul la nf ur ri, pentru conectarea unui convertor static n cazul comenzii
prin rotor (ma ina asincron dublu alimentat - MADA).
Cu rotorul n scurtcircuit. Rotorul este construit din bare ce sunt scurtcircuitate la capete
prin intermediul unor inele. nf ur rile rotorice nu sunt accesibile din exterior.
Sistemul electronic de control a func ion rii generale a eolienei i a mecanismului de o-
rientare, are rolul de a asigura pornirea eolienei, reglarea nclin rii palelor, frnarea, ca i orientarea
nacelei n raport cu vntul.
Sistemul de r cire. Sunt prev zute sisteme de r cire, att pentru multiplicatorul de vitez ce
transmite eforturile mecanice ntre cei doi arbori, ct i pentru generator. Ele sunt constituite din ra-
diatoare de ap sau ulei i ventilatoare. R cirea cu ulei este utilizat pentru multiplicatoare.
Dispozitivele de m surare a vntului sunt de dou tipuri: o giruet pentru evaluarea direc-
iei i un anemometru pentru m surarea vitezei. Informa iile sunt transmise sistemului numeric de
comand , care realizeaz reglajele n mod automat
Sistemul de orientare a nacelei este constituit dintr-o coroan din at (cremalier ) echipat
cu un motor. El asigur orientare eolienei i "blocarea" acesteia pe axa vntului, cu ajutorul unei
frne.
Pilonul este, n general, un tub de o el i un turn metalic. El sus ine turbina eolian i nacela.
Alegerea n l imii turnului de o el este important , deoarece trebuie realizat un bun compromis ntre
pre ul de construc ie i expunerea dorit la vnt. n consecin , odat cu cre terea n l imii, cre te
viteza vntului, dar i pre ul. n general, n l imea pilonului este pu in mai mare dect diametrul pa-
lelor. n l imea eolienelor este cuprins ntre 40 i 80 de metri. Prin interiorul pilonului trec cablu-
rile care asigur conectarea la re eaua electric .

III. GENERATOARE CU VITEZ VARIABIL

III.1. Generatorul asincron cu rotorul bobinat

Generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB) sau n limba englez Wound Rotor Induc-
tion Generator (WRIG) este prev zut cu cte o nf urare trifazar simetric pe ambele arm turi
(stator i rotor), cele dou nf ur ri avnd obligatoriu acela i num r de poli. Deoarece n aceast
variant constructiv ma ina poate fi alimentat prin cele dou nf ur ri, se poate vorbi de ma ina
asincron dublu alimentat (MADA).
n regim de dubl alimentare, ma ina asincron prev zut cu un convertor electronic de pu-
tere care alimenteaz nf urarea rotoric prin intermediul inelelor colectoare i a periilor de contact
poate func iona att n regim de motor ct i n regim de generator, realiznd transferul de putere n
ambele direc ii.
Func ionnd ca generator, MADA poate oferi la bornele statorului tensiune constant sau re-
glabil Us la frecven a f1, n timp ce rotorul este alimentat prin intermediul unui convertor static de
putere cu o tensiune variabil Ur la frecven f2. Circuitul rotoric poate s absoarb sau s cedeze e-
nergie electric . Deoarece num rul de poli ale celor dou nf ur ri este acela i, conform teoremei
frecven ei, viteza electric m va fi:

15
 m 1 2 ; m r p , (II.18)
n care, p este num rul de perechi de poli, iar r este viteza mecanic a rotorului.
n rela ia (II.18), semnul (+) corespunde cazului n care succesiunea fazelor rotorice este a-
ceea i cu succesiunea fazelor statorice i m < 1, ceea ce corespunde func ion rii subsincrone.
Semnul (-) corespunde cazului n care se inverseaz succesiunea fazelor rotorice, cnd m > 1, ce-
ea ce corespunde func ion rii suprasincrone.
Pentru a se ob ine frecven constant la ie ire (f1 = const. sau 1 = const.), frecven a rotori-
c f2, respectiv 2 trebuie modificat n func ie de viteza rotoric . n acest fel n condi iile n care
viteza rotorului este variabil , frecven a i tensiunea la ie ire pot fi men inute constante controlnd
tensiunea, frecven a i succesiunea fazelor n circuitul rotorului.

Fig. II.16. Principalele regimuri de func ionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat: a) configura ia
de baz ; b) regimul de generator subsincron ( r < 1); c) regimul de generator suprasincron ( r > 1);
d) regim de excitatoare f r perii (puterea electric generat este debitat prin rotor).

Principalele regimuri de func ionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat sunt pre-
zentate n figura II.16. Figurile II.16, b) i c) ilustreaz regimurile de generator subsincron i supra-
sincron definite anterior. n regim de motor, statorul absoarbe putere activ , iar pentru rotor se
inverseaz sensul de circula ie al puterii active.
Alunecarea s se define te ca:

16
 2
s . (II.19)
1

s > 0, define te regimul de func ionare subsincron, iar s < 0, define te regimul de func iona-
re suprasincron.
Un GARB func ioneaz n general la 2 0 (s 0) i p streaz caracteristicile ma inii asin-
crone. Puterea electric este livrat n principal prin circuitul statorului, ns n cazul func ion rii n
regim suprasincron, o putere propor ional cu alunecarea i puterea statoric (sPs) este livrat prin
circuitul rotorului. ntr-o plaj limitat de varia ie a vitezei rotorice, de exemplu ntre smax i smax,
puterea nominal a convertorului conectat la rotor excuznd necesitatea furniz rii de putere reac-
tiv rotorului va fi Pconv = |smax|Ps. Pentru a valoare tipic a alunec rii critice smax cuprins ntre
0,2% i 0,25%, puterea nominal a convertorului i pre ul s u va fi cuprins ntre 20% i 25% din
puterea debitat de stator.
La vitez maxim de func ionare, GARB va debita puterea maxim Pmax:
Pmax Ps Pr max Ps | s | Ps , (II.20)
Ps fiind puterea debitat de generator la viteza m = 1. O putere mai mare se va ob inute la o vite-
z mai mare dect viteza nominal :
m max 1 (1 | s max |) . (II.21)
n consecin , GARB este proiectat electric pentru puterea Ps la m = 1, dar mecanic la m
max i P max.
Capacitatea GARB de a debita putere electric la vitez variabil dar la tensiune i frecven
constante reprezint un avantaj n crearea unei flexibilit i sporite n conversia energiei, oferind o
stabilitate sporit pentru controlul tensiunii i frecven ei n re elele la care sunt conectate aceste ge-
neratoare.
Producerea energiei reactive de c tre GARB depinde esen ial de capacitatea convertorului
conectat la circuitul rotoric de a produce acest tip de energie. Dac convertorul func ioneaz la fac-
tor de putere unitar datorit re elei la care este conectat, puterea reactiv necesar ma inii trebuie s
fie oferit de convertorul conectat la circuitul rotorului, ceea ce conduce la cre terea puterii nomina-
le a acestuia i prin aceasta la cre terea pre ului s u. Din aceast cauz , GARB este portivit unui re-
gim de func ionare n care factorul de putere este unitar la sarcin statoric nominal .
Producerea unei importante cantit i de putere reactiv n re ea se realizeaz nc cu genera-
toare sincrone (GS) sau cu GARB care func ioneaz la sincronism (s = 0, 2 = 0) i cu convertoare
de tensiune PWM spate n spate conectate n circuitul rotoric i special controlate n acest scop.
GARB pot fi folosite pentru producerea puterii electrice livrate numai prin circuitul rotoric,
destinat alimet rii unor sarcini n curent continuu, conform figurii II.16, d). Pentru a controla tensi-
unea continu sau curentul continuu destinat satcinii, se regleaz tensiunea aplicat statorului la
frecven constant 1, cu ajutorul unui dipozitiv de ieftin de modificare a tensiunii trifazate (ATR
trifazat). Dac viteza rotorului cre te, pentru a men ine constant valoarea curentului continuu prin
sarcin tensiunea statoric trebuie redus ( 2 = 1 + m). Cu ct ma ina are un num r mai mare de
poli (2p = 6,8,12), puterea de c.a. necesitat de circuitul statorului devine tot mai mic , astfel nct
puterea electric de la ie ire provine n principal de la arbore (putere mecanic ). O astfel de confi-
gura ie este adecvat pentru excitatoarele f r perii destinate motoarelor sau generatoarelor sincrone
comandate n stator prin convertoare de putere, la care chiar la vitez zero este necesar prezen a
cmpului magnetic inductor n ma in .
nf ur rile celor dou arm turi sunt similare i au rolul de a produce solena ii nvrtitoare
capabile s produc cmpuri magnetice nvrtitoare n ntrefierul uniform (influen a crest turilor se
poate neglija sau lua n considera ie prin intermediul coeficientului lui Carter kC = 1.02 1.5. In-
duc ia instantanee va avea expresia:
F (x, t)
0 s, r
B (x, t) , (II.22)
k C (1 k s )
n care:
- Fs,r este solena ia instantanee (tensiunea magnetomotoare) corespunz toare unui pol induc-
tor la momentul t i coordonata spa ial x, pentru stator (s) i respectiv pentru rotor (r).

17
 - reprezint dimensiunea ntrefierului.
- kC este coeficientul lui Carter care ine cont de cre terea dimensiunii ntrefierului datorit
deschiderii crest turilor.
- ks reprezint contribu ia miezului de fier la reluctan a echivalent a traseului fluxului prin-
cipal.
Pentru a produce un cmp magnetic nvrtitor, solena iile celor dou arm turi trebuie s fie
de forma:
Fs ( s , t) F1s cos(p s 1 t) , (II.23)

Fr ( r , t) F1r cos(p r 2 t) , (II.24)

n care p este num rul de perechi de poli ai ma inii sau num rul de perioade al undei cmpului mag-
netic din ntrefier, iar s,r reprezint coordonata spa ial statoric , respectiv rotoric la momentul t.
F1s,r sunt amplitudinile solena iilor celor dou arm turi. Solena ia rotoric este produs de curen ii
rotorici de frecven 2.
La vitez de rota ie constant , coordonatele spa iale unghiulare vor fi:
p s 1 t; p r p s r t ; r r p, (II.25)
n care r este viteza rotorului n radiani electrici pe secund (rad/sec), r este viteza mecanic , iar
este pozi ia ini ial a rotorului la momentul t = 0. n consecin , solena ia rotoric Fr( s,t) devine:
Fr ( s , t) F1r cos[p s ( r 2 )t ]. (II.26)
Valoarea medie a cuplului electromagnetic i a puterii dezvoltate pe o perioad vor fi diferi-
te de zero numai n cazul n care cele dou cmpri nvrtitoare vor fi fixe unul fa a de cel lalt, adic :
1 r 2 ; s 2
. (II.27)
1

Semnul (+) corespunde situa iei n care r < 1 i n acest caz, undele solena iilor rotoric i
statoric se rotesc n acela i sens. Semnul (-) corespunde cazului n care r > 1 i n acest caz, cele
dou solena ii se rotesc n sensuri contrare. De asemenea, cuplul este diferit de zero dac 0, a-
dic n cazul n care cele dou solena ii sunt defazate.
Pentru a produce un o solena ie nvrtitoare cu o nf urare trifazat simetric , fiecare nf -
urare de faz ce compune nf urarea trifazat , trebuie s produc n mod independent cte o sole-
na ie spa ial (sinusoidal ), cele trei solena ii produse de avnd aceea i amplitudine, dar fiind de-
fazate ntre ele cu 2 /3 radiani electrici:
2 2
FsA,B,C ( s , t) t 0
F1s cos p s (i 1) ; i 1,2,3 . (II.28)
3 3
Fiecare solena ie de faz trebuie s produc 2p semiperioade ntr-o perioad mecanic (ntr-
o rota ie complet ). Dac nf urarea de faz are numai o bobin pe pol i faz , vor exista 2p bobine
pe faz i 2p crest turi pe faz , fiecare bobin ocupnd jum tate din crest tur , dup cum se poate
remarca n figura II.17.

Fig. II.17. nf urare trifazat cu 2p = 4 poli i Zs = 12 crest turi; a) bobinele fazei A X conectate n serie;
b) solena ia fazei A pentru valoarea maxim a curentului de faz .

18
 La un anumit moment (valoare constant a curentului de faz ), distribu ia spa ial a solena i-
ei de faz este dreptunghiular . Fundamentala solena iei dreptunghiulare va avea expresia:
2
FsA (p, s ) n c I 2cos(p s ) , (II.29)

n care nc reprezint num rul de spire al bobinei, iar I valoarea eficace a curentului de faz .
Deoarece nf urarea are o singur crest tura pe pol i faz (q = 1), con inutul armonic al sole-
na iei de faz este ridicat (forma solena iei este dreptunghiular ). Pentru a reduce con inutul de ar-
monici, se introduc mai multe trepte n forma solena iei (care va deveni mai apropiat de o sinusoi-
d ), prin m rirea num rului de crest turi pe pol i faz , dup cum se poate remarca n figura II.18,
n care q = 4.

Fig. II.18. nf urare trifazat n dou straturi cu parametrii: 2p = 2, Z = 24, y/ = 10/12, q = 4;

a) nf urarea fazei A; b) solena ia (tensiunea magnetomotoare) fazei A pentru valoarea
maxim a curentului de faz .

Valoarea maxim a fundamentalei spa iale a solena iei va fi n cazul nf ur rii repertizate n q
crest turi pe pol i faz exemplificat n figura II.18, b) de forma:
2w1k d1k y1I 2 (II.30)
FsA1 ,
p
n care w1 reprezint num rul de spire al nf ur rii de faz . Similar, valoarea maxim a armonicii
spa iale de ordin , va fi:
2w1k d k y I 2
FsA , (II.31)
p
n care kd reprezint factorul de reparti ie ce pune n eviden influen a reparti iei nf ur rii de faz
n q crest turi pe pol i faz , iar ky este factorul de modificare a pasului nf ur rii care pune n
eviden a scurtarea pasului nf ur rii y cu pasul polar :
sin
2m ; y (II.32)
kd ky sin .
qsin 2
2mq
Dup cum este cunoscut, q este num rul de crest turi pe pol i faz , iar m este num rul se faze:
Z s, r
q s,r . (II.33)
2pm
Deoarece polii pozitivi i negativi sunt identici, armonicile spa iale de ordin par vor fi nule.
Datorit simetriei curen ilor de pe cele tri faze (amplitudini egale i defazaj de 2 /3 radiani elec-
trici), din spectrul solena iei vor lipsi i armonicile de ordin multiplu de trei. Vor exista numai ar-
monicile de ordin = 1,5,7,11,13,17,19, ... .
19
 Armonicile de ordin = 6k + 1 (7,13, 19 ... ) se consider a fi de secven pozitiv , iar cele de
ordin = 6k - 1 (5,11, 17 ... ), de secven negativ .
Solena ia rezultat din contribu ia celor trei solena ii de faz va avea amplitudinea:
3 3w1k d k y I 2 (II.34)
Fs FsA .
2 p
Similar, se pot scrie expresiile solena iilor produse de nf urarea rotoric .
Pentru a preveni aparitia cuplurilor sincrone parazite, num rul crest turilor statorice trebuie s
difere de num rul crest turilor rotorice:
Zs Zr , qs qr . (II.35)
Existen a armonicilor conduce la fenomene nedorite, cum ar fi for ele radiale datorate excentri-
cit ii rotorului, care n cazul GARB tind s fie mai mari dect n cazul generatoarelor asincrone cu
rotorul n scurtcircuit.
n general, GARB se construiesc cu q ntreg att pentru nf urarea statoric ct i pentru nf -
urarea rotoric , iar pentru reducerea sec iunii conductoarelor elementare, se folosesc mai multe
conductoare elementare de sec iune mai mic n paralel.
Reducerea efectului pelicular, n special la GARB de mare putere cu nf ur ri cu bare necesit
efectuarea de transpozi ii.
nf ur rile rotorice i capetele de bobin ale acestora trebuie protejate mpotriva for elor cen-
trifugale prin bandaje adecvate.
Acolo unde este posibil, tensiunea nominal a nf ur rii rotorice trebuie s fie egal la alune-
care maxim cu tensiunea nominal a nf ur rii statorice, ca n cazul generatorului comandat n ro-
tor cu convertoare statice de putere. n acest fel, transformatorul care alimenteaz convertorul static
de putere poate fi eliminat, iar raportul de transformare al generatorului va avea valoarea:
w r k rd1k ry1 1
k rs s s
. (II.36)
wsk k d1 y1 | s max |
Problema esen ial la aceste sisteme const n evitarea conect rii statorului la re ea dac viteza
rotorului este nul (s = 1), deoarece tensiunea indus n nf ur rile rotorului va fi de krs ori mai
mare dect tensiunea lor nominal , periclitndu-se astfel izola ia i convertorul static de putere ce a-
limenteaz circuitul rotoric.
Dac este necesar ca generatorul s func ioneze n regim de motor (n cazul acumul rilor prin
pompare), pornirea se face prin alimentarea rotorului, cu ajutorul convertorului static bidirec ional
conectat la nf ur rile rotorice i cu nf ur rile statorice n scurtcircuit. Dup demarare, la o anu-
mit vitez rmin > rn(1 - |smax|), se deschide circuitul statoric. n timp ce rotorul nc se rote te,
circuitele de control preg tesc condi iile de sincronizare utiliznd convertorul din circuitul rotoric
pentru a aduce tensiunea indus n circuitul statoric la frecven a i valoarea adecvat . Dup realiza-
rea sincroniz rii, cu statorul conectat la re ea, ma ina poate func iona n siguran n regim de mo-
tor.
n cazul GARB, nspre i dinspre circuitul rotoric se transfer prin intermediul inelelelor colec-
toare i a periilor de contact o putere electric de valoare nsemnat : pn la |smax|PsN. Dac |smax| =
0,2 aceast putere ajunge la 20% din puterea nominal a ma inii, spre deosebire de generatoarele
sincrone la care puterea electric necesar excita iei transferat rotorului prin intermediul inelelor i
a periilor este de cinci pn la zece ori mai mic .
Exist n func iune (de mai bine de cinci ani) unit i GARB de 200 MW i 400 MW ceea ce n-
seamn c prin intermediul sistemului inele perii circul puteri de ordinul zecilor de megawa i.
Pentru a reduce curentul care circul prin inele i perii, n cazul GARB, puterea care circul prin ro-
tor se va utiliza la nalt tensiune. Adecvate acestui scop sunt convertoarele PWM multinivel bidi-
rec ionale cu caracter de surs de tensiune, cu tiristoare comandate MOSFET (MTC). Deoarece ten-
siunea rotoric este de ordinul kilovol ior sau chiar mai mare, se impun m suri corespunz toare de
asigurare a izola iei nf ur rilor rotorice, a inelelor colectoare i a sistemelor port perie.
III.1.1. Ecua iile de func ionare n regim sta ionar
Tensiunea autoindus n nf ur rile statorice cu circuitul rotoric deschis, E1, are expresia:

20
 E1 2 f1 w1k w1 10 , (II.37)
n care, w1 este num rul se spire al nf ur rii de faz statorice, f1 este frecven a curentului statoric,
kw1 este factorul de nf urare egal cu:
k w1 k d1 k y1 . (II.38)
Fluxul polar 10 este dat de rela ia:
2
10 B 10 li , (II.39)
n care: li este lungimea ideal a miezului magnatic al statorului, este pasul polar, iar B 10 este va-
loarea maxim a induc iei n ntrefier:
0 Fs10
B 10 , (II.40)
k C (1 k s )
n care Fs10 este amplitudinea solena iei statorice corespunz toare unui pol.
n rela ia (II.34), f cnd = 1, se ob ine:
3w 1k w1I10 2
Fs10 . (II.41)
p
Aceea i valoare eficace a tensiunii induse n nf urarile statorului se mai poate scrie sub
forma:
E1 1 L1m I10 . (II.42)
Din rela iile (II.37) (II.42), rezult :
6 0 (w1k w1 ) 2 l i
L1m 2
. (II.43)
pk C (1 k s )
Factorul de saturare ks care afecteaz reluctan a circuitului magnetic al miezului variaz n
func ie de solena ie statoric (deci n func ie de curent pentru o ma in dat ), la fel ca i inductan a
de magnetizare L1m, dup cum se poate observa n figura II.19.

Fig. II.19. Evolu ia induc iei n ntrefier B 10 (T) i a inductan ei de magnetizare (n p.u. unit i relative)
n func ie de curentul statoric (n p.u. unit i relative).

n afar de inductan a de magnetizare L1m, statorul se mai caracterizeaz i prin rezisten a

ohmic a nf ur rii de faz Rs i inductan a de sc p ri (de dispersie) Ls1.
Acela i curent statoric, induce n nf ur rile deschise ale rotorului tensiunea de valoare e-
ficace E2. Dac viteza rotorului este r, alunecarea va fi s=( 1 - r)/ 1, iar tensiunea indus E2 va
avea frecven a f2 = sf1:
E 2s (t) E 2s 2cos 2 t, (II.44)
n care:
E 2s 2 sf1w 2 k w2 . (II.45)
10

n consecin ,
E 2s w 2 k w2
s sk rs . (II.46)
E1 w1k w1

21
 Circuitul rotoric, se caracterizeaz prin rezisten a ohmic de faz Rrr i inductanta de sc p ri
Lrlr. n plus, rotorul este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni cu frecven a f2 = sf1 n
faz cu tensiunile induse pe fiecare faz (de faz prescris ).
Observa ie. Pentru u urin a scrieii n continuare, parametrii reali ai rotorului vor fi nota i cu
superscript r (real), iar m rimile raportate vor fi scrise ca i m rimile statorice.
n regim sta ionar de func ionare, ecua iile tensiunilor de faz pentru stator i respectiv rotor
vor fi scrise n complex, pentru stator la frecventa 1, iar pentru rotor la frecven a 2:
Us E1 (R s j 1L sl )Is la ,
r r
1
(II.47)
Ur E 2s (R rr j 2 Lrrl )I r la 2 .
Raportarea parametrilor rotorului la stator se face principial ca i n cazul transformatoare-
lor, dar n acest caz, raportul de transformare are forma din rela ia (II.46). Prin nmul irea membru
cu membru a ecua iei tensiunilor rotorice din (II.47) cu 1/ksr, rezult :
E 2s
Ur (R r js 1L rl )I r ; cu E 2s sE1k sr ,
k sr (II.48)
R r
L r
U rr
Rr 2
r
; L rl 2
rl
; Ur ; Ir I rr k sr .
k sr k sr k sr
mp r irea membru cu membru a ecua iei (II.48) prin s, conduce la forma:
Ur sE1 Rr
j 1L rl I r . (II.49)
s s s
Se poate interpreta c ecua ia (II49) a fost convertit la frecven a 1, deoarece tensiunea
indus E1 corespunde frecventei 1 (E2s/s = E1):
Ur Rr
E1 j 1L rl I r la 1 . (II.50)
s s
n rela ia (II.50), tensiunea rotoric Ur i curentul rotoric Ir evolueaz n timp cu frecven a
1, ceea ce nseamn c aceste m rimi au fost scrise n coordonate statorice. S-a efectuat astfel o
transformare de rota ie . Pe de alt parte, to i parametrii rotorici au fost raporta i la stator. Din
punct de vedere fizic, ecua ia (II.50) se refer la un rotor n repaus, care poate care poate produce
sau absorbi putere activ pentru acoperirea pierderilor i care n regim de motor debiteaz putere
mecanic .
n final, se poate considera c tensiunea E1 este produs curen ii Is i Ir (de aceea i frecven
1), ambii ac ionnd asupra inductan ei de magnetizare L1m de vreme ce parametrii rotorici au fost
raporta i la stator.
E1 j 1Llm (Is Ir ) j 1Llm Im . (II.51)
Schema echivalent realizat pe baza ecua iilor (II.48), (II.49) i (II.50) este prezentat n
figura II.20.

Fig. II.20. Schema echivalent a GARB n regim sta ionar

Cu privire la schema echivalent din figura II.20 se impun dou observa ii:
Pierderile n ma in se datoreaz pierderilor joule n nf ur rile statorice i rotorice pjs +
pjr, pierderile n fier pFe i pierderilor mecanice (prin frecare i ventila ie) pmec:
p js 3R s I 2s , p jr 3R r I 2r , p Fe 2
3R lm (s 1 )Is0 , (II.52)
n care I2s0 reprezint componenta activ a curentului statoric de mers n gol.
Rezisten a Rlm care reprezint pierderile n fier depinde de frecven a de alunecare 2 =s 1
din care cauz n fierul rotoric vor apare pierderi ce nu pot fi neglijate dac sf1 > 5 Hz.
22
 Bilan ul puterilor active rezult din figura II.20. Puterea mecanic Pm va fi diferen a dintre
puterile electrice de intrare corespunz toare statorului Ps i respectiv rotorului Pr i pierderile din
ma in . * r r*
Pm Ps Prr p 3Re(Us I s ) 3Re(Ur I r ) p, (II.53)
n care:
p p js p jr p Fe . (II.54)
Pentru un sens de mi care dat, semnul puterii mecanice face distinc ia dintre regimurile de
func ionare. n asocia ie cu sensurile tensiunii Us i curentului Is din figura II.20, semnul pozitiv (+)
al puterii mecanice Pm este atribuit regimului de func ionare ca motor.
Puterea electromagnetic Pelm care se transmite prin ntrefier este egal cu puterea Ps din ca-
re se scad pierderile joule din nf urarea statoric pjs i pierderile n fier pFe i conform schemei
echivalente din figura II.20, egal cu suma dintre pierderile joule pe rezisten a Rr/s i puterea
electric datorat tensiunii Ur/s i a curentului Ir.
n m rimi raportate se poate scrie:
*
* Rr 2 Re( U r I r )
Pelm 3Re( U s I s ) p js p Fe 3 Ir 3 . (II.55)
s s
Din rela ia (II.53), rezult :
* *
* Rr 2 Re(U r I r ) * Rr 2 Re(U r I r )
Pm Pelm 3Re(U r I r ) p jr 3 I 3 Re(U r I r ) 3R r I 2r 3 I 3 (1 s), (II.56)
s r s s r s
din care:
Pm Pelm (1 s) M 1 (1 s) M 1
(1 s) . (II.57)
p
n rela ia (II.57), M reprezint cuplul electromagnetic dezvoltat de ma in , iar 1 reprezint
viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor.
Dac se neglijeaz toate pierderile, conform rela iilor de mai sus rezult :
1 s
Pm Ps Pr Pr (II.58)
s
din care:
Pr s Ps . (II.59)
Func ionarea ma inii n regim de motor sau de generator este determinat conform rela iilor
(II.53) (II.57) de doi factori: valoarea alunec rii s i semnul i valoarea relativ a puterii active
introdus sau extras pe cale electric din rotor (tabelul II.1).
Tabelul II.1. Regimuri de func ionare
0<s<1 s<0
s
Subsincron ( r < 1) Suprasincron ( r > 1)
Mod de
Motor Generator Motor Generator
func ionare
Pm >0 <0 >0 <0
Ps >0 <0 >0 <0
Pr <0 >0 >0 <0

Generatorul asincron cu rotorul bobinat poate func iona att n regim subsincron ( r < 1)
ct i n regim suprasincron ( r > 1). Semnul puterilor din tabelul II.1 este explicitat n figura
II.21.
Cu ct alunecarea este mai mare, cu att puterea electric absorbit sau cedat prin rotor este
mai mare rela ia (II.59). Se poate remarca de asemenea, c n regim de func ionare suprasincron,
att puterea electric statoric ct i cea rotoric contribuie la conversia puterii mecanice.
Circula ia puterii reactive este similar cu cea a puterii active i din schema echivalent re-
zult :
*
Ur Ir
Qs Q r 3Imag(U s I*s ) 3Imag 3 1 (Lsl Is2 L rl I 2r L m I 2m ) . (II.60)
s

23
 Fig. II.21. Circula ia puterilor active n cazul GARB func ionnd n regim subsincron (s > 0) i suprasincron (s < 0).

Puterea reactiv necesar magnetiz rii ma inii poate fi furnizat de stator, de rotor sau de
ambele arm turi. Prezen a alunec rii s n ecua ia (II.60) este justificat prin faptul c magnetizarea
ma inii este perceput n stator la frecven f1.
Deoarece parametrii nominali ai convertorului static depind mai degrab de puterea aparent
nominal dect de puterea activ nominal , pare normal ca magnetizarea ma inii s fie asigurat de
c tre stator. n acest caz, GARB absoarbe putere reactiv de la re ea sau de la o sarcin activ capa-
citiv . Dac generatorul func ioneaz n regim autonom, statorul nu poate consuma putere reactiv
de la sarcin dect pn n momentul n care atinge valorile impuse ale factorului de putere. n cazul
n care statorul func ioneaz la factor de putere unitar, sarcina asigur rii puterii reactive revine con-
vertorului static care alimenteaz rotorul. Acesta asigur puterea reactiv fie din surse proprii (de la
capacitatea conectat pe calea de curent continuu) sau de la re aua la care convertorul static este co-
nectat.
III.2. Diagrame fazoriale
Pentru a n elege mai bine modul de circula ie al puterilor activ i reactiv n cazul GARB,
se utilizeaz diagramele fazoriale de func ionare.
n regim sta ionar, fluxurile corespunz toare unei faze vor avea expresiile:
m
L lm I m ; Im Is Ir
s m Lsl I s ; s Ls I s L lm I r ; Ls L sl L lm (II.61)
r m L rl I r ; r L r Ir L lm I s ; Lr L rl Llm ,
n care:
- m = fluxul de magnetizare (fluxul din ntrefier), iar Llm este inductan a de magnetizare;
- s = fluxul total produs de nf surarea statoric , iar Ls este inductan a total a nf ur rii statorice;
- r = fluxul total produs de nf urarea rotoric , iar Lr este inductan a total a nf ur rii rotorice;
- Im = curentul de magnetizare;
- Is = curentul statoric, iar Lsl este inductan a de sc p ri a nf sur rii statorice;
- Ir = curentul rotoric, iar Lrl este inductan a de sc p ri a nf sur rii rotorice.
Toate m rimile rotorice din ecua ia (II.61) sunt raportate la stator i rela iile sunt scrise ntr-
un sistem de referin solidar cu statorul ( n coordonate statorice ), avnd aceea i frecven f1.
Cu aceste preciz ri, din ecua iile (II.47), (II.50) i (II.51), rezult :
Us j R s Is ; Ur j 1s R r Ir
r
Er R r I r . (II.62)
1 s r

24
 n rela ia de mai sus, Err reprezint tensiunea indus de fuxul rotoric total r n m rimi nera-
portate.
Pentru a trasa diagrama fazorial , trebuie cunoscut valoarea i semnul alunec rii s, defaza-
jul r dintre Ur i Ir, parametrii ma inii i amplitudinea |Ur| a tensiunii aplicate rotorului. Se vor con-
sidera dou cazuri: subexcitare i supraexcitare, adic magnetizarea ma inii realizat de stator i
respectiv de rotor (cos s cu rol de antrenare i respectiv cu rol de urm rire). Se mai presupune, n
regim de subexcitare, c rotorul func ioneaz la factor de putere unitar ( r = 0), astfel nct magneti-
zarea ma inii este realizat de stator (figura II.22, a). Alc tuirea diagramei fazoriale ncepe cu trasa-
rea perechii de fazori Ur i Ir i se continu urm rind ecua iile (II.61) i (II.62) pn se ob ine fazo-
rul Us.

Fig. II.22. Diagramele fazoriale ale GARB pentru s > 0 ( r < 1): a) pentru factor de putere rotoric unitar;
b) pentru factor de putere statoric unitar.

Diagramele fazoriale pun n eviden cnd ma ina este subexitat r < s (Ir < Is) i cnd
ma ina este supraexcitat r > s (Ir > Is).
III.3. Func ionarea n paralel cu re eaua de alimentare
Conectarea GARB la re eaua de alimentare este similar din punct de vedere al condi iilor
ce trebuie ndeplinite cu conectarea la re ea a generatorului sincron. Exist ns o diferen impor-
tant : convertorul static ce alimenteaz rotorul generatorului sincron furnizeaz condi iile de sincro-
nizare pentru orice vitez n intervalul r(1|smax|) i aduce prin comenzi electronice tensiunea
stato-ric la gol i frecven a acesteia la acelea i valori cu ale re elei de alimentare. Sincronizarea se
reali-zeaz ntr-un timp extrem de scurt n contrast cu cazul generatorului sincron, la care frecven a
i faza se pot modifica numai prin reglajul fin al vitezei motorului de antrenare, procedeu care tinde
s fie lent datorit iner iei mecanice a sistemului. n plus, GARB poate fi pornit ca motor asincron
cu statorul n scurtcircuit i n jurul vitezei r(1-|smax|) se deschide circuitul statoric. n acest
moment se declan eaz controlul sincroniz rii. Dup sincronizare, ma ina se poate nc rca fie ca
25
motor (Ps > 0), fie ca generator (Ps < 0), prin intermediul unui circuit de control n bucl nchis ,
conform figurii II.23. Odat ma ina conectat la re eaua de alimentare, este important s se
cunoasc posibilit ile de transfer ale puterilor activ i reactiv la tensiune constant i frecven
constant f1, pentru vite-z r variabil ( i implicit 2 = 1 r variabil ).

Fig. II.23. Schem de sincronizare pentru generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB): M pornire n
regim de motor; ) preg tirea sincroniz rii; G conectarea generatorului la re ea.

III.4. Func ionarea n regim autonom

n afara cazului n care regimul de func ionare autonom a fost proiectat ini ial, func ionarea
generatorului n acest regim poate interveni i n situa ia n care un generator asincron cu rotorul
bobinat (GARB) a func ionat n paralel cu re eaua. Trecerea n regim autonom de func ionare poate
fi impus de exesul de putere debitat n sistem sau de probleme de stabilitate n func ionare. n re-
gim autonom, se impune men inerea constant a tensiunii i frecven ei statorice la diferite viteze de
antrenare n intervalul r(1 |smax|) i pentru diverse sarcini active i reactive.
Indiferent de valoarea puterii reactive cerut de consumatori, ea trebuie furnizat de conver-
torul static ce alimenteaz rotorul, dup ce acesta asigur nivelul de putere reactiv necesar magne-
tiz rii ma inii. Dac nivelul puterii reactive cerut de consumatori este mare, pentru a profita de pu-
terea limitat a convertorului static ce alimenteaz rotorul i pentru a limita pierderile n nf ur rile
rotorului i n convertorul static, este profitabil ca generatorul s func ioneze la vitez constant i
alunecare nul (s = 0).
Pe de alt parte, dac consumatorii necesit un nivel mare de putere activ , este indicat ca
generatorul s func ioneze n regim suprasincron. n acest fel, GARB poate func iona la factor de
putere statoric unitar, p strnd nivelul tensiunii statorice n limitele impuse.
La sarcini mici, este preferabil ca generatorul s func ioneze n regim subsincron, asigurn-
du-se astfel un randament bun al motorului de antrenare.
Echema echivalent n regim autonom (figura II.24) se poate ob ine relativ u or din schema
echivalent din figura II.20.
n regim de func ionare autonom, tensiunea statoric Us se nlocuie te prin:
Us (Rsarc jXsarc)Is . (II.63)
n aceste condi ii, tensiunea rotoric este singura responsabil de fenomenele din ma in i
se poate considera plasat n axa real : Ur = Ur. Prin neglijarea rezisten ei statorului Rs nu se va ob-
ine nici o simplificare, fiind conectat n serie cu sarcina (rela ia II.63).
Neglijnd rezisten a de magnetizare Rlm rezult :

26
 Fig. II.24. schema echivalent a generatorului asincron cu rotorul bobinat (GARB) n regim autonom.

[R s R sarc j(Xsarc X sl )]I s jX lm I m jX lm (I s Ir ) Em

(R r jsX rl )I r Ur jsX lm I m jsX lm (I s I r ) sE m . (II.64)
Ambele ecua ii de mai sus sunt scrise n coordonate statorice (toate reactan ele corespund
pulsa iei 1). Generatorul este alimentat prin rotor, statorul fiind conectat pe o impedan extern .
Altfel spus, GARB a devenit un generator asincron tipic, alimentat prin rotor, cu statorul debitnd
putere electric pe o sarcin . Este de a teptat ca aceast ma in s func ioneze n regim de motor la
alunec ri pozitive (s > 0, r < 1) i n regim de generator pentru alunec ri negative (s < 0, r >
1), constituind o schimbare drastic a comportamentului ma inii fa de cazul n care statorul era
conectat la o re ea puternic de tensiune i frecven constante, caz n care regimul de motor era
subsincron, iar regimul de generator era suprasincron.
Modificnd frecven a rotoric 2 n raport cu viteza r, n scopul men inerii frecven ei 1
constante i reglnd amplitudinea i secven a fazelor tensiunii rotorice Ur, tensiunea statoric Us
poate fi men inut constant pn la un anumit nivel al cutentului statoric pentru o valoare dat a
factorului de putere al sarcinii.
Pentru a ob ine expresiile puterilor activ i reactiv statoric i rotoric Ps, Qs, Prr, Qrr, se
vor scrie expresiile curen ilor statoric i rotoric conform ecua iilor (II.64), neglijnd rezisten a de
magnetizare Rlm (Rlm = 0).
Ur
Is
R se (s) jXse (s)
R r X s sarc sX r X s sarc
R se (s)
X lm
sX r R s sarc X s sarc R r (II.65)
X se (s) sX lm
X lm
R s sarc R s R sarc ; X s sarc X s X sarc
Xs X sl X lm ; Xr X rl X lm .
Expresiile puterilor activ i reactiv corespunz toare statorului vor rezulta:
Ps 3I 2s R sarc 0, s 0 generator, s 0 motor
Qs 2
3I X sarc 0.
(II.66)
s

Tot din ecua iile (II.64), va rezulta expresia curentului rotoric:

(R s sarc jX s sarc )I s
Ir j ,
X lm (II.67)
precum i:
*
Prr jQrr 3(Ur I r ) . (II.68)
Puterea mecanic Pm este:
1 s (II.69)
Pm 3R r I 2r Prr ,
s
iar puterea reactiv statoric :
Qs Q rr 3(Xsl Is2 X rl I 2r X lm I 2m ) . (II.70)
Deoarece ma ina func ioneaz ca o ma in asincron alimentat prin rotor, cu o impedan
pasiv conectat la bornele statorului, performan ele ei vor fi descrise prin caracteristicile de func-
ionare ale ma inii asincrone.
27
 Bilan urile puterilor active n regim de motor i n regim de generator sunt prezentate n fi-
gura II.25.

Fig. II.25. Bilan ul puterilor active: a) regim de motor, s > 0; b) regim de generator s < 0.

Func ionarea n regim de motor la viteze subsincrone este foarte util n cazul n care se im-
pune autodemararea ma inii. Pentru acesta, se scurtcircuiteaz sarcina statoric (Rsarc = Xsarc = 0) i
ma ina accelereaz ncet (deoarece n general convertorul static ce alimenteaz rotorul este de pute-
re mai mic dect puterea nominal a ma inii) pn n apropierea vitezei de sincronism r(1
|smax|). n acest moment, circuitul statoric se deschide, ns tensiunea indus n stator este de frec-
ven redus . Din acest motiv se impune schimbarea secven ei de succesiune a fazelor pentru tensi-
unea de alimentare a rotorului, n scopul ob inerii 1 > r, pentru acela i sens de rota ie a rotorului.
Acesta constituie momentul de ncepere a procesului de resincronizare, n timp ce ma ina se rote te
n virtutea iner iei. n interval de cteva milisecunde, sunt realizate valorile necesare pentru tensiu-
nea i frecven a statoric i statorul ma inii este reconectat la circuitul de sarcin .
Functionarea n regim autonom (regim mai nou numit sarcin de stabilitate ) poate fi utili-
zat n momentul n care dup ndep rtarea sarcinii se dore te frnarea rapid a motorului de antre-
nare pentru a preveni supratur ri periculoase cnd regulatorul de vitez iese din func ie.
Amplitudinea tensiunii statorice poate fi reglat prin modificarea amplitudinii tensiunii roto-
rice, pe cnd frecven a tensiunii statorice 1 se men ine constant prin modificarea frecven ei 2 a
tensiunii rotorice furnizat de convertorul static ce alimenteaz rotorul.

28