Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Introducere
Scop
Definiii
Turbina hidraulic
Mainile hidraulice sunt maini de for care transform energia hidraulic n energie mecanic
i invers.
Turbina hidraulic este o main hidraulic care transform energia hidraulic n energie
mecanic. Aceast definiie nu include vanele de la intrare i ieire i nici maina electric asociat.
Turbinele hidraulice sunt turbomaini, adic maini la care transferul energetic se produce prin
interaciunea dintre un curent continuu de fluid ntre seciunile de intrare i ieire i un rotor dotat cu
palete, complet scufundat n el.
O reprezentare schematic a turbinei hidraulice este dat n figura 1.1.:
1.3.1.
Debitul turbinei
strbate orice seciune a turbinei n unitatea de timp. Att densitatea r ct i debitul volumic Q
trebuie considerate n aceeai seciune i n aceleai condiii. Dac se face referire la o anumit
seciune, se utilizeaz debitul n seciunea de referin, de exemplu volumul de ap ce strbate
seciunea 1-1 (Q1) sau 2-2 (Q2) (fig.1.1) n unitatea de timp.
1.3.2. Energia specific
n sistemul internaional de uniti (SI) masa m[kg] este o mrime fundamental. De
aceea energia raportat la unitatea de mas a fluidului de lucru e [Jkg-1] este utilizat preferenial
n locul energiei specifice raportat la unitatea de greutate.
Energia specific a turbinei E [Jkg-1] se definete ca fiind diferena ntre energiile
specifice ale apei din seciunile de intrare (1) i de ieire (2) ale turbinei (Fig.1.1):
E=
pabs1 pabs 2
v12 v22
+ g ( z1 z2 )
2
(1.1)
Aici se consider valori medii ale densitii apei referitor la cele 2 seciuni ale turbinei. De
asemenea g este valoarea medie a acceleraiei gravitaionale din cele dou seciuni.
Energia specific a centralei Eg [Jkg-1] este energia specific disponibil ntre nivelele
apei de la intrarea (3) i ieirea (4) din centrala hidroelectric (Fig.1.2):
Eg =
pabs 3 pabs 4
v32 v42
+ g ( z 3 z4 )
2
(1.2)
Energia mecanic specific a rotorului Er [Jkg-1] este raportul dintre puterea mecanic
de la cuplajul rotorului cu arborele Pm i debitul masic de la intrare n turbin (rQ)1:
Er =
Pm
(Q )1
(1.3)
Energie specific pierdut EP [Jkg-1] este energia specific disipat ntre oricare dou
seciuni ale mainii sau centralei.
1.3.3. Cderea
Prin cdere h [JN-1=m] , n general, se nelege energia specific obinut prin raportarea
la unitatea de greutate a apei:
h =e/ g
(1.4)
Cderea turbinei H [JN-1=m] este diferena dintre energiile specifice ale apei de la intrare
i ieire din turbin, conform relaiei (1.1), raportate la unitatea de greutatea apei:
H =E/g
(1.5)
Cderea centralei Hg [m] este dat de diferena dintre energiile specifice ale apei din
seciunile amonte (3) i aval (4) ale centralei, conform relaiei (1.2), raportate la unitatea de greutate
a apei:
H g = Eg / g
(1.6)
Cderea brut (geodezic) a centralei Zg [m] este diferena de cot pe vertical ntre
nivelul apei din bieful amonte(3) i bieful aval (4)(Fig.1.2):
Z g = z3 z4
(1.7)
Cderea pierdut HP [m] este dat de energia specific raportat la unitatea de greutate din
lichid disipat ntre dou seciuni oarecare ale turbinei:
H P = EP / g
(1.8)
1.3.4. Rotaia
Este dat de numrul de nvrtituri n unitatea de timp, secund sau minut. Se noteaz cu
[s-1] sau n [rot/min].
1.3.5. Puterea
Puterea hidraulic sau puterea sursei Ph [W] este puterea disponibil a apei de la intrare
n turbin pentru a putea fi transformat n putere mecanic la arborele turbinei:
Ph = ( Q )1 E
(1.9)
Ph = ( Q )1 gH gQH
(1.9a)
n mod curent, n concordan cu standardele internaionale [22, 30] acestei puteri i se poate
aduce o corecie conform condiiilor concrete de funcionare (de exemplu cedarea unui debit nainte
de intrarea n rotor ), notat cu Ph , i atunci:
Ph = ( Q )1 E Ph
(1.9b)
Puterea turbinei P [W] este puterea mecanic de la arborele turbinei, obinut din
momentul la arbore M i viteza unghiular w:
(1.10)
P = M
Aceast putere are urmtoarea structur [22, 30]:
P = Pa + Pb + Pc + Pd + Pe Pf
4
(1.10a)
unde:
- Pa este puterea generatorului electric la ieire (la borne);
- Pb - puterea pierdut mecanic i electric n interiorul generatorului:
- Pc - puterea pierdut n lagrul axial al generatorului;
- Pd - puterea pierdut n organele rotitoare din afara generatorului i turbinei ( de exemplu n
reductoare sau multiplicatoare, dac exist);
- Pe puterea cedat unei maini auxiliare antrenate direct;
- Pf puterea electric transmis din exterior unor echipamente auxiliare ale turbinei (de
exemplu regulatorului de turaie, dac este cazul).
Puterea mecanic a rotorului Pm [W] este puterea mecanic transmis la cuplajul rotorului
cu arborele turbinei:
Pm = P + PPm Pf
(1.11)
Puterea pierdut mecanic PPm [W] este puterea mecanic disipat prin frecare n lagrele
de ghidare, lagrul axial (dac acesta ine constructiv de turbin) i etanri.
1.3.6. Randamentul
Prin randament, sau eficiena unei transformri energetice a unui sistem, se nelege
raportul dintre energia furnizat de sistem Ef i cea consumat Ec:
Ef
Ec
P
Ph
(1.12)
P
(Q )1 E
(1.12a)
P
gQH
(1.12b)
=
sau innd cont de relaiile (1.9) i (1.9a):
h =
Pm
=
Ph
Er
P
E h Er
Pm
5
(1.13)
m =
P
Pm
(1.14)
= h m
(1.15)
cu observaia c pierderile de disc i cele volumice sunt incluse n pierderile hidraulice, n aceast
accepiune.
Randamentul mediu ponderat al turbinei w :
w =
1 w1 + 2 w2 + 3 w3 + ... + n wn
w1 + w2 + w3 + ... + w3
(1.16)
unde 1 , 2 , 3 ,..., n sunt randamentele de funcionare n situaiile 1,2,3,..,n, iar w1 , w2 ,..., wn sunt
ponderile de funcionare cu randamentele respective n situaiile date.
1.3.7. nlimea de aspiraie
nlimea de aspiraie Hs [m] este distana pe vertical dintre planul apei din aval i un plan
de referin al turbinei. (fig.1.3.a,b,c).
nlimea de aspiraie poate fi, prin convenie, pozitiv sau negativ, dup cum rotorul
turbinei este dispus deasupra sau sub nivelul apei din bieful aval.
A At H s
H
(1.17)
unde A [m.c.a.] este presiunea atmosferic i At [m.c.a.] este presiunea de vaporizare a apei la
temperatura de lucru i atunci:
H s max adm = A At H
(1.18)
Injectorul, reprezentat n figura 1.8., pe lng realizarea unui jet ct mai compact, mai are rolul de
reglare al debitului, astfel ca la orice putere, din domeniul de funcionare al turbinei, turaia s
rmn constant.
Deflectorul permite tierea vnei fluide ce acioneaz asupra rotorului ntr-un timp foarte
scurt, asigurnd oprirea rapid a turbinei fr a produce fenomenul de oc hidraulic pe conducta
forat.
1.4.2. Turbina Francis
A fost inventat n secolul IX de inginerul american J. B. Francis. Este caracteristic
domeniului de cderi mijlocii H= 50 600 m i debitelor mijlocii m3/s - zeci de m3/s. Puterile pe
unitate au tendina s creasc pn ctre 1000 MW. Randamentele maxime pot trece peste 95%, ns
ntr-un domeniu restrns de puteri. Cum funcionarea sistemelor electroenergetice impune tot mai
mult un randament mediu ponderat ct mai ridicat, se caut soluii de extindere a funcionrii la
randamente bune ntr-un domeniu ct mai larg de puteri, chiar n detrimentul scderii valorii
randamentului maxim. Greutile specifice sunt n domeniul 35 - 70 N/kW.
n figura 1.9 este reprezentat o turbin Francis, la care se remarc n primul rnd c, fa
de turbina Pelton are rotorul complet scufundat n ap. O reprezentare axonometric a unei turbine
Francis este dat n figura 1.10, iar una schematic n figura 1.10a.
11
12
Debitul de funcionare este adus de conducta forat la camera spiral, care asigur
repartiia uniform a apei pe periferia statorului, aparatului director i mai apoi rotorului. n
interiorul camerei spirale are loc transformarea parial a energiei poteniale a apei n energie
cinetic.
Statorul este compus dintr-un numr de coloane statorice, nglobate de obicei n camera
spiral i profilate, care au rolul de a susine construcia i de a conduce apa ctre aparatul director i
rotor.
Aparatul director, compus din 12 - 36 palete directoare, cu axa aezat pe un cilindru, a
cror poziie spaial este simultan reglabil (fug.1.12) cu ajutorul unui mecanism, are rolul
principal de a regla debitul n scopul de echilibrare a cuplului motor al turbinei cu cel rezistent al
generatorului electric i de a crea o circulaie mare la intrare n rotor.
Rotorul turbinei Francis este format dintr-un disc superior, denumit coroan, o obad
denumit inel i un numr de (7)11- 19 palete fixe torsionate spaial, ca n figura 1.11. n interiorul
rotorului are loc transformarea energiei hidraulice a apei n energie stereo-mecanic, transmis
arborelui turbinei i mai apoi generatorului electric.
Tubul de aspiraie este elementul constructiv al turbinei care asigur evacuarea debitului
trecut prin rotor ctre canalul de fug. n interiorul su se recupereaz energia cinetic remanent de
la ieirea din rotor i nlimea de aspiraie dac aceasta este pozitiv (cnd rotorul se afl deasupra
nivelului apei din aval).
1.4.3. Turbina Kaplan
A fost inventat de inginerul Kaplan la nceputul secolului XX. Turbina Kaplan este
utilizat n domeniul cderilor mici H = 10 60m, i a debitelor mari i foarte mari, Q= 100 -1000
13
m3/s. Puterile maxime trec de 200MW, iar diametrul rotorului ajunge la 10m. Greutile specifice se
afl n domeniul 70 140 N/kW. O reprezentare de ansamblu a unei turbine Kaplan este dat n
figura 1.13, iar o reprezentare schematic este dat n figura 1.14.
Camera spiral a turbinelor Kaplan este n mod curent de seciune poligonal, iar unghiul ei
de nfurare este mai mic de 3600, dup cum se vede i n figura1.5.b ce reprezint traseul hidraulic.
Rolul funcional al camerei spirale este acelai ca la turbina Francis.
14
Rotorul turbinei Kaplan, figura 1.15, este compus n principal din butuc, palete, mecanism
de reglare a poziiei paletelor i ogiv. Spre deosebire de rotorul Francis, paletele rotorului Kaplan
15
se pot mica chiar i n timpul funcionrii, pentru atingerea unei poziii optime, n concordan cu
poziia paletelor directoare, pentru ca funcionarea s se desfoare ntotdeauna la un randament
maxim sau apropiat de acesta. Astfel turbina Kaplan este o turbin cu dubl reglare, legtura ntre
cele dou sisteme de reglare (al paletelor directoare i al paletelor rotorice) este dat de cama
combinatorului, care este o cam spaial, a crei poziie depinde de cderea turbinei i care n
tehnologiile mai noi este modelat prin intermediul unui program de calculator.
Aa cum rezult din figura 1.15, mecanismul de reglare al paletelor rotorului este compus
dintr-un servomotor hidraulic, cilindru piston alimentat prin intermediul coloanei de reglare n
interiorul creia se afl conducte de ulei sub presiune. Acest servomotor imprim o micare de
translaie tijei de reglare, care este solidar cu steaua de reglare din partea inferioar a butucului.
Aceasta la rndul ei mic biela care rotete paleta rotorului cu ajutorul unui excentric aflat pe fusul
paletei.
1.4.4. Turbina bulb
Turbina bulb este derivat din turbina Kaplan dispus orizontal, fr camer spiral, cu tub
de aspiraie drept i cu generatorul electric introdus ntr-o capsul (bulb). A fost realizat pentru
prima dat n deceniul 4 al sec.XX. Configuraia ei particular asigur o curgere axial aproape pe
ntreg traseul hidraulic, pierderi hidraulice mai reduse i n consecin un spor de putere i
randament i o greutate specific mai bun. O reprezentare a turbinei bulb este redat n figura 1.16.
Rotorul este la fel cu cel al turbinei Kaplan, incluznd i reglarea poziiei paletelor. Soluia
modern este cu bulbul amonte, care confer o serie de avantaje hidrodinamice, economice i
tehnice.
16
a)
b)
Fig.1.18. a,b,c. Dimensiunile principale ale turbinei Pelton
17
c)
Tabelul1.1.
Nr.crt.
1.
2.
3.
Simbol
B
Ba
C
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
c
D
Da
Dd
Dn
d
d0
z0
z2
f
14.
Definiie
Limea interioar a cupei rotorice
Limea exterioar a cupei rotorice
Distana dintre racordul injectoarelor cu vana conductei forate i axa
rotorului, msurat paralel cu axa conductei forate
Distana dintre axa rotorului i axa conductei forate
Diametrul de referin al rotorului= diametru de atac al jetului
Diametrul exterior al rotorului
Diametrul interior al racordului injectoarelor
Diametrul interior al conductei injectorului
Diametrul de ieire al diuzei injectorului
Diametrul activ al jetului
Numrul injectoarelor (nemenionat pe desene)
Numrul palelor rotorului (nemenionat pe desene)
Unghiul dintre axele injectoarelor
Unghiul de nclinare al injectorului fa de axa turbinei pentru maini cu
ax orizontal
Pentru turbina Francis, dimensiunile principale sunt date n figura 1.20, cele specifice
rotorului n figura 1.21.
Dimensiunile principale ale turbinei Kaplan sun date n figura 1.22, iar cele specifice
rotorului axial sunt date n figura 1.23.
18
Dimensiunile principale ale turbinei bulb sunt date n figura 1.24., iar cele corespunztoare
turbinei Deriaz sunt oferite n figurile 1.25 i 1.26. Pentru turbinele Francis, Kaplan, bulb i Deriaz
semnificaia simbolurilor este dat n tabelul 1.2.
20
21
Tabelul1.2.
Nr.crt.
1.
2.
Simbol
B0
C
3.
4.
D1
5.
6.
7.
8.
9.
10.
D1a
Db
Dd
Ds
Dh
Dth
11.
Dz
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
N
S
U
19.
20.
Definiie
nlimea n aparatului director
La turbinele Francis i Kaplan: distana ntre axa turbinei i intrarea n
camera spiral
La turbina bulb : distana dintre axa de rotaie a paletelor rotorice i
intrarea n turbin
Diametrul de referin al rotorului
La turbina Francis: diametrul de ieire de pe inel cel mai mare
diametru al rotorului
La turbinele Kaplan i bulb: diametru exterior al paletajului rotoric
La turbina Deriaz: diametrul paletajului rotoric msurat la nivelul axei
de rotaie a paletelor
La turbina Francis: diametrul de intrare pe paleta rotoric aflat pe
coroan (cel mai mic diametru de intrarea pe palet)
La turbina Francis: diametrul de intrare pe paleta rotoric, aflat pe inel.
La turbina bulb: diametru bulbului
Diametrul de intrare al camerei spirale
Diametrul de intrare n tubul de aspiraie
La turbinele Kaplan i bulb: diametru butucului rotorului
La turbina Francis: diametrul minim al inelului rotorului
La turbina Deriaz: diametrul minim al camerei rotorului
Diametrul de aezare al paletelor aparatului director (diametrul pe care
se afl axele de rotaie a paletelor directoare)
La turbina Kaplan: nlimea camerei spirale la intrare
La turbina bulb: nlimea intrrii n turbin
La turbina Kaplan: limea camerei spirale la intrare
La turbina bulb: nlimea intrrii n turbin
La turbinele verticale: distana dintre axa turbinei i ieirea din tubul
de aspiraie
La turbinele orizontale: distana dintre planul de referin al rotorului
i ieirea din tubul de aspiraie
La turbina bulb: distana dintre axa de rotaie a paletelor rotorice i
extremitatea amonte a bulbului
nlimea seciunii de ieire din tubul de aspiraie
Limea seciunii de ieire din tubul de aspiraie
La turbinele Francis, Kaplan i Deriaz: distana dintre planul median al
aparatului director i extremitatea inferioar a tubului de aspiraie
La turbinele Francis i Kaplan: distana pe vertical dintre planul
median al aparatului director i intrarea n cotul tubului de aspiraie
La turbinele Kaplan i Deriaz: distana ntre planul median al
aparatului director i planul de referin al rotorului (la turbinele
Francis W=0 deoarece planul de referin al rotorului trece prin
jumtatea aparatului director (este planul median al aparatului
director)
22
21.
22.
23.
24.
cd
25.
cs
26.
27.
28.
29.
30.
td
ts
z0
z2
j
31.
23
CAPITOLUL 2.
PRINCIPII DE FUNCIONARE I ECUAII FUNDAMENTALE
2.1. Curgerea n rotorul turbinelor
Curgerea n rotorul turbinelor este complex din cauza formei spaiale a canalelor dintre
paletele rotorului, fig.2.1., care sunt strbtute de vna fluid. Pentru analizarea ei, se consider dou
sisteme de referin: unul inerial, considerat fix, cu axa z aezat coliniar cu axa de rotaie i unul
mobil - rotitor, solidar cu rotorul, care are axa de rotaie z , aezat la fel cu cel fix. Micarea
fluidului raportat la sistemul inerial este micarea absolut i va fi caracterizat de viteza absolut
G
v . Micarea fluidului prin rotor, raportat la sistemul neinerial, este micarea relativ,
G
caracterizat de viteza relativ w , fig.2.2. Viteza de transport este viteza tangenial din planul
rotorului care este constant n timp la o raz r dat:
G G G
u = r
(2.1)
G G G
v = w+u
(2.2)
Particula fluid intrat n rotor cedeaz o parte din energia sa prin interaciunea cu paletele
rotorului, i parcurge o traiectorie relativ (fa de sistemul de referin mobil) i o traiectorie
absolut (fa de sistemul fix), aa cum rezult din figura 2.2.
n cadrul transferului energetic din turbin, energia mecanic poate proveni din
transformarea parial a energiei cinetice i poteniale a fluidului, sau numai din transformarea
energiei cinetice. Pentru primul caz turbina este cu reaciune, sau cu vn forat, iar pentru al
doilea, turbina este cu aciune sau cu vn liber. Turbinele cu vn forat sunt de tipul Francis i
Kaplan i au rotorul complet scufundat n lichid, iar cele cu vn liber sunt de tip Pelton i au
rotorul liber n atmosfer, atacat tangenial de un numr de vne de curent.
G
G
G G
G
G
F L P= Q( 1vm1 2 vm 2 ) + FG + P1 + P2
(2.3)
unde vm1,2 sunt vitezele caracteristice n seciunile S1 i S2, FG este fora de greutate, iar P1,2 sunt
forele de presiune pe suprafeele de influx (S1) i eflux (S2). Dac considerm un canal interpaletar
de turbin Francis sau Kaplan [1], ca n figura 2.3:
G
T = T = Q(v1u v2u )
(2.4)
deoarece greutatea lichidului are n mod evident o proiecie orizontal nul, iar forele de presiune
G
P1,2 pe suprafeele S1 i S2 sunt nule din cauza construciei simetrice fa de ax [1].
Puterea dat de curent paletelor va fi:
P = T u
(2.5)
i din expresia (2.4) rezult n mod direct c la o turaie constant (u=ct) fora tangenial va fi
maxim dac diferena dintre proieciile vitezei absolute pe direcie tangenial are o valoare
maxim . Se observ din figura 2.4, c pentru o ieire a curentului din turbin pe direcie axial
v2u = 0 i c pentru o vitez de la intrare maxim posibil v1u u , se obine:
Pmax Q u 2
(2.6)
G
G
FL P = T = Qw1 (1 cos 2 )
(2.7)
(2.8)
(2.9)
P
= Q(v1 2u )(1 cos 2 )
u
(2.10)
Pmax
v1
v1 Qv12
= Q v1 =
2
2
2
(2.11)
h =
Pmax
Ph
v12 2 gH
2 = 2 =1
gH
gQH
(2.12)
(frecarea n lagre i n aer). Aceast turaie mai poart numele de turaie de ambalare. Practic
turaia de ambalare la turbina Pelton este sub dublul turaiei optime na 1,8 nopt .
rezultnd:
(2.13)
(2.14)
(2.15)
Conform teoremei momentului cinetic, derivata n raport cu timpul este egal cu cuplul rotorului sau
sistemului material:
dM =
dK u
= (r1v1 cos 1 r2 v2 cos 2 ) dm
dt
(2.16)
Momentul cu care curentul acioneaz asupra rotorului se obine prin integrarea pe ntreaga
suprafa de intrare i ieire S1 S 2 :
M =
(2.17)
s1 s 2
(2.18)
care reprezint proiecia dup direcie tangenial a momentului cantitii de micare [7]. Deci,
paletele deviind curentul, duc la modificarea momentului cantitii de micare ntre intrare i ieire.
Puterea transmis de curent rotorului este:
P = M = Q(r1 vu 1 r2 vu 2 ) = Q(u1vu 1 u 2 vu 2 )
(2.19)
Conform relaiei (1.9a), puterea sursei (sau puterea absorbit de turbin) este:
Ph = gQH
(2.20)
iar , n lipsa unor corecii de putere Ph = 0 , situaie normal la turbine, randamentul transformrii
energetice dat de relaia (1.12) este :
P Q(u1vu1 u 2 vu 2 )
1
=
(u1vu1 u2 vu 2 )
=
gQH
Ph
gH
(2-21)
Dac se ine seama de relaia (1.10), prin care se definete puterea mecanic la arborele turbinei,
folosit n (2.19), randamentul hidraulic al mainii va fi conform relaiei (1.13):
h =
Pm
1
=
(u1vu 1 u 2 vu 2 )
Ph
gH
(2.22)
adic:
h gH = (u1vu 1 u 2 vu 2 )
(2.23)
Aceasta este ecuaia fundamental a turbinelor sau ecuaia EULER. Se mai numete ecuaia
fundamental a turbinelor n unghiuri, deoarece se poate scrie sub forma:
(2.24)
Din relaia de mai sus rezult legtura direct dat de aceast ecuaie ntre cderea H, randamentul
hidraulic h i cinematica curentului de la intrare i ieire din rotor, prin vitezele u1,2 ,vu1,2 i
unghiurile vitezei absolute cu direcia tangenial 1,2 . Aceast ecuaie exprim global procesul de
lucru din turbin i nu este util la stabilirea unei geometrii optime a rotorului.
Aplicnd teorema lui Pitagora generalizat n triunghiurile de vitez de la intrare i ieire (date n
fig. 2.7):
(2.25)
u 2 + v 2 w2
uvu =
2
(2.25a)
2
2
(2.26)
(2.27)
se obine:
h gH =
(2.28)
(2.29)
sau:
n care :
PPQ = q p E Pq p - este puterea pierdut datorit debitelor care ocolesc rotorul prin etanri
sau orificii de echilibrare, denumit i putere pierdut volumic;
PPh = QE Ph - puterea pierdut hidraulic, n fenomenul curgerii prin turbin, n organele
de conducere, pe parcursul transformrii energetice utile n rotor i prin frecarea apei cu prile
exterioare ale discurilor rotorice (unde este cazul);
PPm - puterea pierdut mecanic n lagre i etanri (frecri);
Dac ne referim strict la puterea mecanic a rotorului, definit de relaia (1.11), n care
considernd un aport exterior de putere nul Pf = 0 , relaia de bilan energetic va fi:
Pm = Ph PPQ PPm
(2.30)
Din debitul care trece prin turbin Q, numai o parte Qr contribuie la transferul energetic
util, iar o parte ocolete rotorul prin orificiile de echilibrare, sau l prsete definitiv prin etanri
(labirini) qp , i atunci:
Q = Qr + q p
(2.31)
q =
Qr
Q
= r
Qr + q p
Q
(2.32)
Dac se urmrete puterea hidraulic, se poate scrie o ecuaie de bilan energetic ntre
puterea hidraulic disponibil i puterile hidraulice caracteristice ce apar la trecerea apei prin
turbin. Este o practic acceptat (IEC 60041) introducerea n aceste pierderi a unei puteri pierdute,
pe seama debitului care ocolete rotorul qp:
(2.33)
unde:
E energia masic specific disponibil;
EPcs energia specific masic pierdut la curgerea apei prin camera spiral;
(2.33a)
(2.34)
adic energia disponibil la intrare este n parte transformat util n energie mecanic la arbore i n
parte transformat ireversibil n cldur , pe traseul intrare - ieire, adic pierdut:
E = Etr + E Pi e
(2.34a)
innd cont de consideraiile de mai sus, randamentul hidraulic sau energetic [10] al unei turbine
este:
h =
Etr
E
= tr
Etr + E Pi e
E
(2.35)
De remarcat c energia transformat n rotor Etr se asimileaz cu energia specific a rotorului dat
de relaia (1.3). Conform relaiei (1.14), pierderile mecanice sunt evideniate n randamentul
mecanic al turbinei:
m =
P
Pm
(1.14)
O reprezentare schematic a bilanului energetic ntr-o turbin este redat n figura 2.9.
= h m
2.5. Similitudinea la turbinele hidraulice
Necesitatea studierii comportrii turbomainilor n laborator, din raiuni tiinifice, tehnice
i economice a condus la determinarea i utilizarea unor legturi ntre modelul de laborator i
maina industrial, numite relaii de similitudine.
Dup cum se cunoate, la baza dezvoltrii relaiilor de similitudine stau condiiile de
similitudine. ntre dou fenomene fizice F1 i F2, de aceeai natur , exist o similitudine fizic,
dac exist o coresponden biunivoc ntre punctele domeniilor D1 i D2 n care au loc aceste
fenomene i dac, pentru fiecare mrime fizic ce caracterizeaz fenomenele, exist un raport
constant al valorilor ei din dou puncte P1 D1 i P2 D2 , alese arbitrar, dar care se corespund
(sunt omoloage). n acest caz F1 va fi numit prototip (p) i F2 model (m).
2.5.1. Similitudinea geometric, cinematic i dinamic
Similitudinea geometric poate fi caracterizat prin constana rapoartelor tuturor
coordonatelor punctelor omoloage i realizeaz de fapt proporionalitatea dimensiunilor omoloage,
pstrnd egalitatea unghiurilor omoloage. Astfel se introduce scara lungimilor [8]:
L =
lp
lm
(2.35)
t =
tp
(2.36)
tm
cu scara lungimilor i scara timpilor se pot determina, din relaiile de definiie, scrile tuturor
mrimilor cinematice. De exemplu , scara vitezelor este:
lp
v =
vp
vm
t p l p tm
=
= l t1
lm lm t p
tm
(2.37)
Dac ntre micrile a dou fluide exist o similitudine cinematic, atunci liniile de curent de pe
prototip sunt geometric asemenea cu liniile de curent de pe model, deoarece vectorii vitez din
puncte omoloage sunt tangeni la liniile de curent omoloage care trec prin aceste puncte, deci au
intensiti, direcii i sensuri omoloage i:
v =
l
t
(2.38)
Similitudinea dinamic exist ntre dou fenomene fizice F1 i F2, dac raportul
intensitilor oricror dou fore omoloage este constant i nu depinde de tipul forelor, adic:
F1 p
F1m
F2 p
F2 m
= ... =
Fnp
(2.39)
Fnm
Relaia de mai sus exprim similitudinea dinamic total, sau integral - perfect [1], ceea ce conduce
la identitatea modelului cu prototipul, caz limit care nu se utilizeaz dect n aviaie.
Determinarea criteriilor de similitudine utilizate n hidrodinamic, care sunt relaii ntre
scrile mrimilor ce intervin ntre fenomenele asemenea, se face pe baza legii fundamentale a
dinamicii. Aceasta arat c forele de inerie dintr-un sistem sunt egale cu suma forelor exterioare
care acioneaz asupra acelui sistem:
G
G
(2.40)
ma = Fext
ntr-o similitudine dinamic parial, considernd preponderent numai una din forele ce
acioneaz n hidrodinamic se vor obine criteriile de similitudine cunoscute [8]. Astfel dac se
consider preponderena:
o forei de frecare, rezult criteriul Reynolds, Rem = Re p , Re =
o forei de greutate, rezult criteriul Froude, Frm = Frp , Fr =
vl
v2
;
lg
p
;
v2
v
;
E
v2 l
n plus, se mai utilizeaz un criteriu cinematic, specific micrilor periodice [8], numit Strouhal:
Sh =
v T
.
l
F (R2e ,Q , gH , P ,n , , ) = 0
(2.41)
Prin aplicarea analizei dimensionale [8], sub forma general, exprimat prin teorema (E.
Buckingham 1915), care arat c, dac ntre variabilele dimensionale exist o legtur implicit de
forma (2.41), aceasta se poate exprima sub forma unei dependene:
( 1 , 2 ,... n k ) = 0
(2.42)
Coeficientul de debit: 2 e =
R22eU 2e
E
Coeficientul de sarcin: 2 e =
U 22e
=
/2
vm 2
,
U 2e
U 2 e = R2e n / 2 ;
gH
U 22e
/2
1
U 22e
1
k u22 e
(2.43a,b)
(2.44)
2 gH
P
Randamentul turbinei: = m =
Ph
Numrul Reynolds: Re =
Pm
2
R2eU 2 e
U 2e 2 R2 e
)(
U 22e
/ 2 2 e 2 e
(2.45)
(2.46)
Astfel, relaia ntre mrimile adimensionale ce caracterizeaz curgerea prin turbin este:
f ( , , , Re) = 0
(2.47)
n practic nu se poate respecta similitudinea Reynolds [1], iar dac valoarea acestui criteriu este
suficient de mare (conform IEC60041 Re>4.106), influena sa este redus [10]. Relaia (2.47)
devine:
f ( , , ) = 0
(2.48)
Turbina 1
Turbina 2
R2e 1
R2e 2
Q1
Q2
E1=gH1
E2=gH2
Pm1
n1
Pm2
n2
w1
r1
h1
w2
r2
h2
R2 e1
i n concordan cu
R2 e 2
n
similitudinea cinematic, scara turaiilor este: n = 1 . Din definiia vitezei periferice la raza R2e,
n2
U 2 e1
= L n .
U 2e2
Q1
Q2
Din invariana coeficientului de debit pentru cele dou maini, =
=
,
R22e1U 2e1 R22e 2U 2 e 2
dat de (2.43b): U 2 e = R2 e n / 2 , va rezulta scara vitezelor periferice: U =
va rezulta:
Q 1 R2 e1
=
Q2 R2e 2
U 2 e1
= 2L U = 2L L .n = 3L n
U
2e 2
sau, considernd n partea dreapt definiiile scrilor i notnd generic diametrul caracteristic al
turbinei cu D:
3
Q1 D1 n1
=
Q2 D2 n2
(2.49)
gH 1
U 22e1 / 2
gH 2
U 22e 2 / 2
, va
rezulta:
2
H 1 U 2 e1
2
= U
=
= 2L 2n
H 2 U 2e2
sau, utiliznd aceleai considerente ca mai sus:
H 1 D1
=
H 2 D2
n1
n2
(2.50)
2 Pm1
1 R22e1U 23e1
2 Pm 2
2 R22e 2U 23e 2
sau
Pm1 1 3 5
=
n L
Pm 2 2
i considernd acelai mediu fluid ( = ct ) , respectiv presupunnd randamentele celor dou maini
egale, (situaie neadevrat pentru prototip i model) se va obine:
P1 n1
=
P2 n2
D1
D2
(2.51)
P1 1 h1
=
P2 2 h 2
n1
n2
D1
D
2
(2.51a)
n11 =
nD
;
H
Q11 =
; P11 =
D2 H
P
D2H H
(2.52a,b,c)
nq = n
Q2
H
3
4
(2.53)
ns = n
P2
H
(2.54)
5
4
Turaia specific a unei turbine este o mrime egal cu turaia unei turbine asemenea
geometric, cu cea dat i care funcionnd la o cdere H = 1m, d o putere de 1kW (sau 1 CP). O
familie de turbine hidraulice asemenea geometric este caracterizat de aceeai turaie specific sau
caracteristic. Diferena de valoare numeric la exprimarea turaie specifice cu puterea n KW sau
CP este mic deoarece nc [ CP ] = 1,16 ns [ kW ] .
ntre cele dou criterii de similitudine dimensionale exist relaia de legtur:
1
(2.55)
ns =
ns [ CP ]
(2.56)
294 ,8
Aceast mrime este util pentru analizarea i folosirea experienei n domeniul calculelor de
proiectare specifice turbinelor hidraulice.
Din analiza cilor de obinere a relaiilor de similitudine, pe baza invarianilor i , se
observ c n expresiile turaiei specifice sau caracteristice sunt nglobate condiiile similitudinii
cinematice (implicit i geometrice), ceea ce confer acestor criterii de similitudine dimensionale
posibilitatea reflectrii prin domeniile de valori de existen, a formelor geometrice ale rotoarelor
turbinelor, fiind utilizate la clasificarea constructiv a acestora.
2.6. Clasificarea turbinelor hidraulice
Din punct de vedere al turaiei specifice sau caracteristice, domeniile de funcionare ale
turbinelor hidraulice sunt:
Tipul de turbin
PELTON
FRANCIS
DERIAZ
KAPLAN
BULB
ns
336(60)
60350
120300
300900
7001400
nq
110 (16)
1595
3282
82245
190380
CAPITOLUL 3.
PROFILE I REELE DE PROFILE AEROHIDRODINAMICE
3.1. Introducere
Aa cum se tie, aciunea dinamic a fluidelor n micare asupra corpurilor solide produce o
for de interaciune, descompus n mod convenional, dup direcia curentului i perpendicular pe
aceasta - n rezistena la naintare i portana. De mare interes n construcia turbinelor sunt
corpurile care au portan mare i rezisten mic, numite i profile aerohidrodinamice. Acestea sunt
folosite pentru profilarea paletajelor rotorice i ale aparatelor de conducere, unde este cazul.
3.2. Profile aerohidrodinamice. Caracteristici geometrice i energetice.
n figura 3.1 este reprezentat un profil aerohidrodinamic.
V2 p V 2
+
= +
2
2
(3.1)
sau:
2
p p V2 V 2 V2 V
1
=
=
2
2
2 V
(3.2)
Cp =
p p
V2
= 1
V
(3.3)
Cy =
coeficientul de rezisten
Cx =
coeficientul de moment
Cm =
Py
V2
Ll
2
Px
V2
Ll
2
M
V2
L l2
2
(3.4)
(3.5)
(3.6)
n relaiile (3.4), (3.5), (3.6) L este anvergura, adic lungimea aripii ntr-un plan perpendicular pe
desen. Coeficienii de portan, rezisten i moment sunt criterii de similitudine de tip Newton.
n figura 3.3 se prezint distribuia de presiuni pe un profil la inciden constant.
= tg =
iar f =
Cx
Cz
(3.7)
Vi
.
V
Pxi = Py tg i = Py
Vi
V
(3.8)
sau
C xi = C y
Vi
V
(3.9)
Deci, rezistena unui corp de anvergur finit, = L l ( este anvergura relativ), se poate exprima
n funcie de rezistena aripii de anvergur infinit = , prin relaia coeficienilor:
C x = C x + C xi
(3.10)
Din figura 3.9 se observ c, pentru a obine cu o arip de anvergur finit aceeai for
portant, care se realizeaz cu o arip de anvergur infinit de aceleai dimensiuni, trebuie mrit
incidena aripii de anvergur finit cu valoarea incidenei induse i .
5 = + 4 ,29C y
(3.11)
de portan nul 0 [1], figurile 3.10, 3.11. Pentru profilele NACA se cunoate o relaie de calcul
pentru valoarea incidenei nule[1]:
0o
xf
f
1
= 82 +
10
1 + 0 ,05(d / l 100 ) l
dC y
d = 0
(3.12)
= = ct dac variaia
Pentru obinerea noii caracteristici energetice a profilului singular cu grosimea modificat la (d/l)1 se
determin cu relaia (3.12) valoarea incidenei nule 01 n acest caz, i se duce o paralel prin
punctul (0, 01 ) la caracteristica iniial a profilului [1], ca n figura 3.10.
Pentru o reea fix elementele cinematice ale curentului amonte i aval de reea sunt date n fig.3.15.
u =
V u
Vm
Wu
Vm
u = ctg 3 ctg 0
(3.13)
sau:
u
2
(3.14)
R = C yr
W2 lL
M = (C m l )
W2 lL
G G
G
R = Pyr + Pxr
G G
G
R = Py + Pn1
G G G
R = T + Pn
unde:
Pyr = C yr W2 l L
2
(3.15)
(3.16)
Pxr = C xr W2 l L
2
(3.17)
G
Py1 = W L
(3.18)
Pn1
V m2
=r
t L
2
(3.19)
este fora ce caracterizeaz pierderile hidraulice pure n reea, r fiind coeficientul pierderilor
hidraulice la trecerea curentului prin reea:
r =
p tot 0 p tot 3
(3.20)
V m2
W2 l L
(3.21)
Pn = C n W2 l L
2
(3.22)
T = CT
Din figura 3.17, din punct de vedere geometric, se pot exprima forele T i Pn :
W2 l L C yr sin C xr cos
W2 l L C yr cos + C xr sin
T = Vm t L(Wu 3 Wu 0 ) =
T=
Vm2 t L 2
Vm2 t L 2 u
Wu 3 Wu0
Vm
(3.23)
ceea ce arat c fora care d cuplul motor este direct proporional cu sarcina dinamic i cu
deviaia realizat de reea.
Fora axial Pn se determin ca o for de presiune:
Pn = ( p0 p3 )t L
unde diferena de presiune se obine prin aplicarea ecuaiei lui Bernoulli ntre intrarea (0) i ieirea
(3) din reea:
p0
W02 p3 W32
=
+
2
) (
(
Wu20 Wu23 )
2
p0 p3 =
deci:
Pn =
t L Wu23 Wu20 =
Vm2 t L
Wu 3 + Wu0 Wu 3 Wu 0
2
2Vm
Vm
unde:
Wu 3 Wu0 Wu
Wu 3 + Wu 0 1 Wu
=
= u i
=
= ctg
Vm
Vm
2
Vm
Vm
obinndu-se:
Pn =
Vm2 t L 2 u ctg
(3.24)
Cu relaiile (3.23) i (3.24) se calculeaz cele dou fore importante pentru aplicaii n
mainile hidraulice (fora care d momentul activ i cea de mpingere axial) care folosesc reele de
profile axiale mobile. Se observ c ambele fore depind de debit (Vm este componenta debitant a
vitezei) dar i de deviaia realizat de reea, adic de geometria acesteia.
3.5.3. Ecuaia fundamental a reelelor axiale
Legtura ntre parametri energetici, geometrici i cinematici ai unei reele de profile
constituie ecuaia fundamental a acelei reele.
Proieciile pe axa reelei i perpendicular pe ea ale forei portante sunt:
Pyr =
T
+ Pn1 cos
sin
(3.25)
Pyr =
T
+ Pxr ctg
sin
(3.26)
deoarece din fig 3.17 rezult c Pn1 cos = Pxr ctg . nlocuind forele cu expresiile mai sus
determinate se obine:
C yr
C yr
Vm2 t L 2 u
W2 l L = 2
W2 l L = 2
+r
sin
Vm2 t L 2 u
sin
+ C xr
Vm2 t L cos
W2 l L ctg
(3.27)
(3.28)
Relaiile (3.27) i (3.28) reprezint cele dou forme ale ecuaiei fundamentale a reelelor axiale de
profile. Din aceste exprimri rezult o legtur ntre coeficientul de pierdere hidraulic al reelei
r i coeficientul de rezisten C xr :
r =
C xr l t
sin 3
(3.29)
CT
W2 l L =
Vm2 t L 2 u =
(W sin )2 t L 2 u , adic: CT l
t = 2 u sin 2 ,
(3.30)
CT l t = C yr l t sin C xr cos
(3.31)
( )( )
C yr = f ( ) la inciden nul[1]:
dC yr
= d
dC ys
d =0
tgT
tg S =0
(3.32)
C yr = k C ys
k=
2t
1
sin( + )
l sin( s ) sin( os + )
os tg s
tg s + os +
2f d
+
l l nec
2 ,5
l
1
3
t tg s
Valoarea coeficientului de influen depinde n mod esenial de desimea reelei t/l, aceasta
rezultnd dintr-o diagram tip Weinig, stabilit la nceput pentru plci plane (Fig.3.22) i apoi
extins la profile groase (fig.3.23)[1].
Cp =
p p
V2
= 1
V
(3.3)
n funcie de punctul ales pe profil, pentru care s-a definit C p i n funcie de viteza de referin,
acesta se poate particulariza:
coeficientul de presiune pentru punctul M: C pM =
p M p
pmin p
V2
V2
V
= 1 M
V
2
= 1 max (fig.3.24)
V
pM p1
V12
p M p2
V22
V
= 1 M
V1
V
= 1 M
V2
(fig.3.24)
V2 p V 2
= +
2
2
(3.1)
p pv
V2
2
p pv
i se consider c n punctul de pe profil presiunea este minim p = pmin i viteza este maxim
V = Vmax se obine:
pmin pv
V2
p pv Vmax
2 V
(3.33)
p p v
V2
(3.34)
2
V
max
1 = C p min = k p max (3.35)
=
V
Coeficientul de cavitaie al instalaiei sau exterior, = inst depinde numai de elemente exterioare
profilului i caracterizeaz de fapt excedentul de presiune din curent, din seciunea de referin, fa
de presiunea de vaporizare a lichidului.
Coeficientul de cavitaie al profilului k p max = pr depinde de geometria acestuia i de regimul de
funcionare (incidena , Re,.a.).
n cazul reelelor de turbin, presiunea minim se ntlnete la ieire, viteza de referin
fiind V2, iar relaia (3.33) devine:
pmin pv
sau:
V22
p pv Vmax
1
2 V2
V2
(3.36)
pmin pv
V22
= 2 k p max 2 = inst 2 pr 2
(3.37)
Relaia (3.37) ofer posibilitatea analizrii funcionrii reelei din punct de vedere
cavitaional. Astfel dac:
p min = p v = p cr
p min < p v = p cr
p min > p v = p cr
de sensibilitate la cavitaie pentru profilele din familia Clark Y, pentru care V. Anton [1] stabilete o
relaie de determinare a lui k p max n funcie de portan i de grosimea maxim relativ, n zona 3:
(3.38)
Pentru reelele de profile fenomenul este complex. S-au constatat influene asupra
comportrii cavitaionale att ale desimii reelei ct i ale unghiului de instalare, pe lng ali factori.
n figura 3.27 i 3.28 sunt prezentate astfel de influene pentru profilul MHT 1- 12%[1].
CAPITOLUL 4.
ROTORUL TURBINELOR HIDRAULICE AXIALE
4.1. Introducere
Turbinele hidraulice axiale, de tipul Kaplan i bulb sunt echipate cu rotoare identice
principial, adaptate ns situaiilor concrete n care funcioneaz. Aceste rotoare sunt cu reaciune
parial i funcioneaz practic n domeniul de cderi H= 12(15) 50(60)m pentru tipul Kaplan i
H= 0,5(2) 12(15)m pentru tipul bulb.
Aa cum s-a artat la capitolul 1, rotoarele turbinelor axiale au palete cu poziie unghiular
ajustabil n timpul funcionrii, iar turbinele sunt cu dubl reglare. Aceasta permite pe de o parte
funcionarea ntr-un domeniu larg de debite [17], dar i meninerea unor randamente ridicate n acest
domeniu.
Calculul i proiectarea rotoarelor axiale trebuie s urmreasc urmtoarele deziderate:
Realizarea unor randamente ridicate, n plaja de 93 94%;
Performane cavitaionale bune, n paralel cu reducerea costurilor cu realizarea
amenajrii CHE (excavaii minime pentru realizarea cotei de instalare);
Stabilitate n funcionare.
Metodele de proiectare au evoluat spre dou direcii principale [17]:
Metoda portanei, n care performanele energetice ale profilelor obinute
experimental sunt direct utilizate;
Metode teoretice.
Dezvoltarea tiinei calculatoarelor i a hidrodinamicii computaionale a impus , indiferent
de metoda de proiectare utilizat, efectuarea unor analize numerice a curgerii n rotoare i n alte
componente ale turbinelor, a cror concluzii contribuie la mbuntirea metodelor de proiectare.
Calculele efective de proiectare pornesc de la rezultatele studiilor hidroenergetice asupra
amenajrii n cauz care ofer datele temei: Hmin, Hmax, Hc (cderea de calcul), Hmp (cderea medie
ponderat), Pn, Pmax, Pc i randamentul mediu ponderat mp .
nscrit [kW ] =
20000
+ 50
H + 20
(4.1)
nqcrit =
(H
7149
0 ,5
+ 10
) 308
(4.2)
(4.3)
Pe baza relaiilor de definiie, oferite n Cap 2. pentru turaia caracteristic (2.53) i turaia
specific (2.54) se poate calcula turaia turbinei:
5
n = nscrit
H4
P
1
2
sau
n = nqcrit
H4
Q
1
2
(4.4a,b)
D=
Q10 ,5
2 ,72
(4.5)
sau:
Q10 ,4696
D=
2 ,289
(4.5a)
i preia de la Schweiger i Gregori [17] relaii statistice n funcie de turaia caracteristic, pentru a
calcula:
Diametrul butucului d h :
dh
= 0 ,2718 + 27 ,7446 nq1
D
(4.6)
Dz
= 1,1793 + 2 ,512 nq1
D
(4.7)
B0
= 0 ,4486 11,342nq1
D
(4.8)
n plus mai calculeaz debitul dublu unitar Q11 i turaia dublu unitar n11 tot pe cale statistic, n
funcie de turaia caracteristic:
Q11 =
Q
D 2 H 0 ,5
n11 =
nD
H 0 ,5
5 ,2395Q 0 ,00606
7149 nq + 308 10
(4.9)
= 76 ,274 + 0 ,3589 nq
(4.10)
Rezultatele calculelor cu relaiile mai sus date sunt limitate de recomandri bazate pe observaii
personale. De exemplu Wu Yulin, pe baza consideraiei privind scderea vitezelor din rotor, odat
cu scderea diametrului butucului, consider c se mbuntesc performanele cavitaionale i
recomand:
pentru cderi mici:
dh
= 0 ,35 0 ,40
D
(4.11)
dh
= 0 ,45 0 ,60
D
(4.12)
Alte recomandri pentru domeniul de valori de existen ale diametrului butucului sunt [17]:
d h 59 ,2 63
;
=
D
n11
dh
31,55
= 0 ,25 +
D
nq
(4.13a,b)
W
= 0 ,38 + 1,551 10 4 nq
D
(4.14)
Ds = (0 ,955 0 ,985 )D
(4.15)
V = k v 2 gH ;
W = k w 2 gH ;
u = ku 2 gH
(4.16a,b,c)
Fig.4.2. Dimensiunile principale ale rotorului axial i cinematica curentului prin rotor[34]
Pe de alt parte viteza tangenial ntr-un punct este:
ur =
Dr n
60
Dr =
k
2 gH
ur
= ur
n
n
60
60
(4.17)
D=
kuR 2 gH
n
60
(4.18)
Q=
Vm =
1 kVm 2 gH
4
3
4 D
d
ceea ce conduce la calculul diametrului relativ al butucului = h :
D
2 = 1
4Q
2
D kVm 2 gH
(4.19)
Pentru zona de la ieire din rotor, unde nu apare influena butucului, ecuaia de continuitate este:
Q=
Ds2
4
Vms =
Ds2
4
kVms 2 gH
Ds =
4Q
kVms 2 gH
(4.20)
(4.21)
= (1 kVms kVm ) 2
(4.22)
kVms = kVm 1 2
sau
Din cele de mai sus rezult c dimensiunile principale se pot calcula dac se cunosc
coeficienii de vitez kuR , kVms sau kVm care depind de turaia specific. Determinarea acestor
dependene presupune analizarea domeniilor de funcionare pentru un tip de turbin. n figura 4.3.
sunt reprezentate curbele de egal randament T = 91% obinute la ncercrile pe model la turbinele
Kaplan, iar n figura 4.4. la turbinele bulb, de firma NOHAB [34].
(4.23)
unde a, p, q sunt constante, a cror valoare este diferit pentru turbinele Kaplan i bulb.
Mrimile dublu unitare sunt:
n11 = n
Q11 =
1
D
60
=
kuR (2 g ) 2 = a2 kuR
(4.24)
= (2 g ) 2 kVms / 4 = a3 kVms
1
D2 H
nq =
30
(4.25)
43
2
2
[34]
(2 g )4 kuR kVms
= a4 kuR kVms
1
3
(4.26)
kuR =
a1 2 p + q
2p
a2 1 nq2 p + q
2q
(4.28)
2p
Q11 =
(4.27)
a1 2 p + q
(4.29)
2q
2 p+q
nq
3q
(4.30)
2 q 2 p
k
s = Vms = a1 2 p+ q a2 a31nq2 p +q
kuR
1 Vms kVms
.
=
=
kuR
Ds2 u R u R
4
Q
(4.31)
Din analiza domeniilor optime de funcionare pentru turbinele Kaplan i bulb, prezentate n fig. 4.3
i fig. 4.4., rezult conform [34]:
Turbina Kaplan
a1 = 121,14; p=3; q=8
Turbina bulb
a1=127,84; P=3; q=8
(4.32a,b)
(4.33a,b)
8
s = 6 ,528 10 3 nq7
s = 5 ,95 10 3 nq7
(4.35a,b)
(4.36a,b)
8
(4.34a,b)
(4.37a,b)
Relaiile (4.32) (4.37), utilizate (4.18), (4.19), (4.20), (4.22) permit calculul valorilor pentru D, Ds
i , cu meniunea c pentru diametrul relativ al butucului se acord o atenie special.
Calculul diametrului butucului
Un parametru important n funcionare turbinelor axiale este diametrul butucului. Aa cum
sesizeaz intuitiv Wu Yulin [17], acesta influeneaz comportarea energetic i cavitaional a
turbinei.
Acad. I. Anton, arat c o determinare corect a acestui parametru trebuie s in cont de
deviaia cinematic a curentului realizat de reeaua de profile limitrof butucului [1], [34].
Coeficientul de deviaie cinematic a curentului, definit la Cap.3. este dat, la o raz curent r, de
relaia:
ur =
Vur
Vmr
Vour V3ur
Vmr
(4.38)
ur =
t r Vmr
(4.39)
Pentru stabilirea expresiei de calcul pentru ur , se exprim Vur din ecuaia fundamental a
turbinelor dat de relaia (2.23) scris pentru maini axiale n forma:
hr gH = ur Vur
iar (4.38) poate fi scris:
Vur
ur =
Vur
UR
hr gH
=
ur
UR
hr gH
ur U R
UR
;
Vmr
UR
=
hr 2 gH
2 U R2
ur
UR
hr
2
2 kuR
deoarece U R = kuR 2 gH ; u r = r ; U R = R i r = r R ;
Vmr 0 r Vm
0 r Vms
=
=
= 0 r 2s
2
UR
UR
( 1 ) U R ( 1 )
hr 1 2 1
2
2 kuR
0r s r
(4.40a)
ui =
hi 1 2 1
2
2 kuR
0i
s
(4.40b)
dac se admite 01r 0 i 1 [34] i considernd expresiile (4.27). (4.28) i (4.33), (4.34), (4.35)
rezult expresia coeficientului de deviaie al curentului la butucul rotorului, pentru turbinele Kaplan
i bulb [34]:
uiK ,b =
1 1 2
AK ,b n 11
7
q
(4.41)
K ,b =
Ak2,b 22 2
2
7
n uiK .b + 1
4 q
AK ,b
nq uiK ,b
2
11
7
AK = 4 ,764 10 4
(4.42)
Ab = 4 ,620 10 4 [34]
uiK = 63 nq14
(4.43a,b)
observ c la valori mici ale diametrului butucului, coeficientul de deviaie are valori mari , iar
reeaua de la butuc trece din reea accelerat, de turbin, n reea ntrziat de pomp, ceea ce aduce
mari deservicii transferului energetic normal lichid rotor din turbin. Aceasta nseamn c , din
punct de vedere al performanelor energetice este preferabil un butuc mare, unde ui are valori
mici. Pe de alt parte, din ecuaia reelelor de profile axiale (3.27), [ C yr l/t 2 u sin ]se
observ c, n condiiile pierderilor mici, la punctul optim de funcionare ( r 0 ), valori mici ale
0r =
V0 z
V0 m
(4.44)
Vom =
4Q
D 2 d h2
(4.45)
Din [17] rezult c este rezonabil ca acest coeficient s varieze liniar cu raza:
0r = a +
br
= a + b r
D
(4.46)
V3ur
Vur
(4.47)
3r
2
hr gH
(4.48)
kr =
care se mai poate exprima [1],[34]:
kr =
unde este viteza unghiular.
ctg or =
ur Vour
Vmr
innd cont de cele artate mai sus privind coeficienii de vitez kuR , kVms , coeficientul de debit
2k 2
ctg or = ur uR r2 1 k r
hr
(4.49)
2k 2
ctg 3r = ur uR r2 k r
hr
(4.50)
2k 2
1
ctg r = ur uR r2 k r
hr
(4.51)
2k 2
ctg or = ur uR r2 1 k r
hr
(4.52)
ctg or = ur (1 + k r )
(4.53)
ctg 3 r = ur k r
(4.54)
r = or 3r
(4.55)
i e = i e
(4.56)
si e = si se = ( i i ) ( e e ) i e
(4.57)
ur
r
= = r
UR R
(4.58)
1
Wor
UR
22
2
k
2
uR 2
1 kr
= M 1 + ur
hr r
(4.59)
W3r
UR
22
2
k
2
uR 2 k
= M 1 + ur
r
hr r
(4.60)
Wr
UR
2 2
2
2 kuR
1
2
2
kr
= M 1 + ur
hr r 2
Vor
2
= M 1 + ur
(1 + k r )2
UR
V3 r
2
= M 1 + ur
k r2
UR
unde M =
hr
1 1
2
2 kuR
ur r
1
2
1
2
(4.61)
(4.62)
(4.63)
(3.27)
(3.28)
se utilizeaz la proiectare.
Mrimea C yr l/t , denumit i ncrcarea paletei axiale este determinabil dac se cunosc
att coeficientul de portan C yr ct i desimea reelei l/t.
Pentru desimea reelei, Acad. I.Anton recomand, la raza mijlocie m a paletei [34]:
3
(l t )mK ,b = CmK ,b nq 4 ;
CmK = 51,2;
Cmb = 48 ,54
(4.64a,b,c)
(l t )i = 1,1(l t )m i
(l t )e = 0 ,9(l t )m .
( )
( )
instalare s necesar;
Estimarea randamentului de funcionare la punctul optim;
Estimarea comportrii cavitaionale;
Desenul paletei.
Pentru nelegerea obinerii unghiului de instalare al profilelor n fiecare reea se reprezint n
figura 4.8 caracteristica energetic a unui profil care funcioneaz ntr-o reea, obinut din
caracteristica unui profil singular:
h = C yr l / t
2
kuR
1 2
ur
2
+ ctg or
r
ur
2
(4.65)
+ ctg or 1
1+
3
2
C yr l t
22
1 + ur + ctg or
Aplicarea relaiei (4.65) este facil dac la proiectare s-au utilizat profile ncercate n reea, cu
diagram universal.
Desenul paletei
Obinerea unui desen cu care se poate realiza paleta rotorului axial, care este un corp
torsionat spaial urmrete urmtoarele etape:
Desenarea profilelor fiecrei seciuni de calcul la unghiul de instalare determinat ca mai
sus ca n figura 4.9a;
Intersectarea acestor profile cu linii de nivel echidistante fig.4.9b;
Reprezentarea liniilor de nivel n plan perpendicular pe axa turbinei fig. 4.9c.
CAPITOLUL 5.
ROTORUL TURBINELOR HIDRAULICE FRANCIS
5.1. Introducere
Turbinele Francis sunt de tipul radial axial, curentul avnd intrarea n rotor radial i
ieirea axial. Spre deosebire de rotorul de tip Kaplan, rotorul Francis are paletele fixe, fiind
compus, aa cum s-a artat la #1.4.2., fig1.11., dintr-o coroan i un inel ntre care se afl un numr
de palete torsionate spaial. n ultima perioad, puterile unitare au crescut foarte mult, de exemplu
centrala hidroelectric Itaipu (Brazilia Paraguay) este echipat cu 20 de turbine tip Francis a 700
MW/unitate, iar hidrocentrala Three Gorges are 26 de turbine Francis a 800 MW/unitate. Marii
productori de turbine (GE, Canada) promit atingerea n curnd a puterii de 1000 MW.
Calculul de proiectare al rotorului Francis este o problem complex de hidrodinamic,
care trebuie s in seama de noile tendine care impun realizarea unui randament mediu ponderat
ct mai mare, cunoscndu-se c turbinele Francis au randament maxim ntr-un domeniu restrns de
funcionare.
5.2. Forma rotorului Francis
Criteriile de similitudine dimensional de tip ns i nq au fost obinute din relaiile de
similitudine adimensionale, a cror determinare a luat n considerare structura curentului i
similitudinea cinematic. Ele exprim prin valoarea lor o anumit structur a curentului prin rotor,
deci o anumit form a rotorului. n figura 5.1a,b,c. sunt reprezentate formele specifice ale
rotoarelor radial axiale n funcie de turaia caracteristic.
Din figura 5.1c se observ c, pe msura creterii turaiei specifice (aa numita rapiditate), adic la
cderi mici, muchia de intrare a paletei rotorului este nclinat att axial ct i tangenial, iar
diametrul de ieire al paletei este mai mare dect cel de intrare. Se observ creterea nlimii
relative a aparatului director o dat cu creterea rapiditii, ceea ce arat posibilitatea prelucrrii unor
debite mai mari. De asemenea, se observ c la turaii caracteristice mari curentul se curbeaz nc
de la ieirea din aparatul director, astfel c intrarea n rotor numai este radial ca la turaii
caracteristice mici, ci radial axial.
Fig.5.1c Forma rotorului Francis pentru diferite rapiditi i raportul statistic al dimensiunilor
n figura 5.2 se evideniaz o vedere tridimensional a unei palete de rotor Francis. Trebuie
observat c muchiile de intrare i ieire se gsesc pe suprafeele de intrare, respectiv de ieire,
suprafee de revoluie, a cror form i aezare relativ spaial depinde de rapiditatea rotorului.
nscrit [ kW ] =
13000
+ 50
H + 20
(5.1)
i :
ns [ kW ] = 4049 H 0 ,625
(5.2)
iar cu relaia (4.4a) se va obine turaia de funcionare care va fi rotunjit la cea mai apropiat
valoare din irul turaiilor de sincronism.
5.4. Calculul dimensiunilor principale
5.4.1. Metoda coeficienilor de vitez
Aceast metod a fost dezvoltat de Acad. I. Anton [1] i este principial identic cu cea
prezentat la turbinele Kaplan. Dimensiunile principale ale rotorului turbinei Francis sunt marcate n
figura 5.3.
D j = kuj
60
2 gH ;
n
(5.3)
D2 e
4Q
=
kVm 2 e 2 gH
(5.4)
nD2 e
;
H
o
=
Q11
(5.5)
D22e H
(5.6a,b)
4
(5.7ab)
roi =
Doi
0 ,7 +
D2 e
roe
0 ,16
,
ns 1
+ 0 ,8
1
2
585T
ns
= 1,255 0 ,3
,
1
2
585T
60 ns 450
60 ns 160
60 ns 450
(5.8a,b)
(5.9a,b)
(5.10a,b)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
Este de remarcat c la turaii specifice mai mari de 160 (nq>53), rapoartele diametrelor de la intrare
pe inel D1e i pe coroan D1i ctre diametrul de ieire pe inel D2e vor fi diferite (adic D1e D1i ),
ca n figura 5.5, ceea ce nseamn c muchia de intrare ncepe s se ncline (ca n figura 5.2) i n
plan axial (meridian), iar suprafaa de intrare nu va mai fi un cilindru.
E0 = gH
(5.14)
i viteza unghiular:
n
30
Q 2
0
o = 2
(2 E0 )4
(5.15)
2e =
Qo / R22e
= Qo / R23e
R2 e
(5.16)
2e =
2 E0
( R2e )2
(5.17)
va rezulta:
1
0 =
22e
(5.18)
3
4
2e
r1i =
i evident:
R1i
;
R2 e
r1e =
R1e
R2e
(5.19a,b)
r2e =
R2e
=1
R2e
(5.19c)
1i =
2 E0
( R )
(5.20)
2e = 1i r12i
(5.21)
1i
0 =
22e
3
4
(5.22)
3
2
1i r1i
R2 e
Q0 3
=
2e
(5.23)
r1i =
23e
1
2
1
2
3
1i 0
; R1i = r1i R2 e
(5.24a,b)
n figura 5.7. este reprezentat forma canalului interpaletar al rotorului Francis n plan meridian.
Pentru exprimarea analitic a curbelor ce definesc coroana i inelul Th. Bovet [1], [17] a ales forma
picturii de ap, exprimat adimensional de ecuaia:
y
y max
16 x
=
1
3 3 l
3 2
x
l
(5.25)
B0 = 0 ,8(2 0 ) 0
ri = ymi = 0 ,68 +
0 ,16
0 + 0 ,08
(5.26)
(5.27)
23e
0 0 ,225
(5.24c)
re = 1,225 0 ,3 0 ,
0 > 0 ,225
(5.28)
re = r1i =
1
2
2
3
1i 0
li = 3 ,2 + 3 ,2(2 0 ) o
(5.29)
le = 2 ,4 1,9 (2 0 ) 0
(5.30)
y2e
y me
3 2
x2 e
16 x2e
1
=
le
3 3 le
x2e = 0 ,52 0 ,2 o
(5.31)
y 2 e = re r2 e = re 1
(5.32)
y me =
y 2e
r 1
= e
y 2 e y me y 2 e y me
(5.33)
rme = re y me
(5.34)
3 2
Y
16 X
X
1
=
L i ,e
Ymax i ,e 3 3 L
n figura 5.9. sunt reprezentate variaia mrimilor adimensionale caracteristice canalului n funcie
de turaia caracteristic adimensional 0 . Se observ c de la o anumit valoare a acesteia,
re r1i , ceea ce nseamn c muchia de intrare a paletei se va nclina diferit, fapt explicat i la
#5.4.1. n figura 5.10 sunt redate cteva din formele caracteristice al canalului rotoric Francis n plan
meridian, calculate cu ecuaia (5.25). Trebuie menionat c relaiile statistice oferite nu sunt date
pentru totdeauna, ci pot fi mbuntite. Oricum, aceste relaii provin din prelucrarea unor date de la
diferite turbine, produse de diverse firme i care funcioneaz n condiii diferite. Aceste critici sunt
valabile la toate metodele statistice i subliniaz empirismul lor. De multe ori, metoda mai sus
prezentat nu este utilizabil i proiectantul poate folosi alte date pentru definirea conturului
canalului rotorului Francis n plan meridian.
De Siervo i De Leva [17], n urma unui studiu statistic pe turbine construite n perioada 1960
1975, dau urmtoarele relaii de calcul:
r1i = 0 ,40 +
(5.35)
1
0 ,96 + 0 ,2 0
(5.36)
B0 = 0 ,20 + 0 ,67 0
(5.37)
r1e =
x2 e
0 ,18
(5.38)
G
V = = grad
(5.39)
G
G
V = divV = 0
(5.40)
div grad = = 2 = = 0
(5.41)
Dac prin aceste patrulatere trece acelai debit cu viteza meridian Vm, acesta va fi:
Q =
adic:
Q
= 2 R1 B1 Vm1 = ... = 2 Rx Bx Vmx
x
R1 B1 Vm1 = ... = Rx Bx Vmx = ct .
(5.42)
(5.42a)
Dac patrulaterele sunt suficient de mici, ecuaia (5.39) se poate scrie, pentru fiecare:
Vm1 =
i Vmx =
L1
Lx
(5.43)
B
B
R1 = ... = Rx = const .
L 1
L x
(5.44)
Deci, pentru un canal parial, dintre dou linii echipoteniale va trebui satisfcut relaia:
B
R = const .
L
(5.44a)
R
= const .
L
(5.44b)
n cazul unui canal cilindric axial, cum se afl n zona de la ieire din turbin i intrare n
tubul de aspiraie (fig.5.15), liniile echipoteniale i devin din nou linii de egal vitez i i
nlimea L va fi constant, iar ecuaia (5.44a) se va reduce la :
R B = const
(5.44c)
care este condiia de existen a cmpului hidrodinamic n acest caz. Relaiile (5.44b) i (5.44c)
definesc cmpuri monodimensionale, deoarece la definirea lor este inexistent interdependena ntre
canalele elementare nvecinate.
G
G
V ze = V1 i ze = 1
Triunghiurile de viteze de mai jos permit calculul simplu al
unghiului vitezei relative cu direcia tangenial 1:
tg 1 =
Fig.5.18. Cinematica la
intrarea n rotorul Francis cu
ns mic
V m1
u1 Vu 1
(5.45)
D1
Zr
(5.46)
este pasul
1 =
Fig.5.19. Strangularea curentului la intrare
t1 1
e1
= 1 1 = 1
t1
t1
t1 sin 1
(5.47)
1 = 1
e1
l
= 1
l1 + e1 l1 + e1
(5.48)
Se observ din relaia (5.47), c r1 este un raport de suprafee, deoarece prin nmulirea
numrtorului i numitorului cu nlimea canalului interpaletar rotoric B0 , la numrtor se obine
aria strangulat de trecere a curentului, iar la numitor cea nestrangulat. Ecuaia de continuitate n
forma (5.46) permite s se scrie:
Vm1 =
t1
1
Vmo =
V
1 mo
t1 1
(5.49)
Relaia (5.49) permite stabilirea valorii reale a vitezei meridiane Vm1, cunoscnd din
trasarea cmpului hidrodinamic valoarea Vmo.
Numrul paletelor rotorice se consider a fi dependent de turaia specific, respectiv de
cdere [1], i poate fi determinat un numr minim care s nu permit desprinderea curentului de pe
palet datorit forelor de inerie[1]. n diagrama din figura 5.20, oferit de L. Vivier i recomandat
n [1] sunt date dou dependene limit pentru alegerea numrului paletelor rotorice ca funcie de
ns[CP]. Mai nou P. Henry [17] recomand ca numrul paletelor rotorice s fie ales din domeniul
Zr=11-21, numai valori impare.
Grosimea paletelor rotorice este impus de
solicitrile mecanice, care depind direct
proporional de cdere. n faza proiectrii
hidrodinamice se estimeaz o grosime a
paletei, care se va verifica ulterior pe cale
calculelor de rezistena materialelor. n [1], pe
baza consultrii literaturii de specialitate se
recomand un calcul aproximativ cu relaia:
1
emax
2
H
= kD1e max + 0 ,02
Zr
(5.50)
k=0,005 0,01
F5.20. Numrul paletelor la turbinele hidraulice
Grosimea maxim a paletei va fi plasat la 1/3 din lungimea acesteia, ncepnd de la intrare. La
ieire se admite emax/6.
n relaia (5.45), de calcul pentru unghiul b1 , viteza periferic u1 este dat de:
u1 =
D1e n
60
(5.51)
urmnd s se determine proiecia vitezei absolute pe direcie tangenial V1u. Pentru aceasta se
apeleaz la ecuaia fundamental a turbomainilor scris n unghiuri:
h gH = u 1V u u 2V 2 u
deoarece nu exist transfer energetic n spaiul dintre ieirea di aparatul director i intrarea n rotor,
este valabil legea vrtejului liber:
rzeVuze = r1Vu 1
(5.52)
n care, pentru un transfer energetic maxim ap rotor ar trebui ca ieirea s fie axial, adic V2u=0,
i:
Vu1 =
h gH
(5.53)
u1
Cu acestea unghiul curentului la intrare n rotor, care este i unghiul constructiv al paletei de la
intrare, va fi:
1 = arctg
1
u1
Vmo
= arctg
h gH
u1
Vmo
u1 1 2h
2 ku 1e
= arctg
Vmo
D1e n
1 2h
1
60
2 ku1e
sau:
1 = arctg
Vm
n
1
D1e 1 2h
60
2 ku1e
(5.54)
dac Vmo=Vm se ia din variaia vitezei n lungul liniilor de curent, ca urmare a trasrii cmpului
hidrodinamic. Dac se consider debitul de proiectare:
Vm1 =
Vmo
Q
Q
=
Z r B0 l1 1 Z B l
r
0 1
Q(l1 + e1 )
Z r B0 l12
l1
l1 + e1
=
(5.54a)
Q t1 sin 1
Z r B0 (t1 e1 sin 1 )2
dar relaia de mai sus are dezavantajul c introdus n (5.53) va conduce la un calcul iterativ pentru
determinarea lui b1.
Fig.5.21b. Reprezentarea
spaial a vitezelor la ieirea
din aparatul director
Din fig.5.21b, rezult c proiecia vitezei absolute de la ieire din aparatul director este dat
de:
Vuzex =
(5.55)
(5.56)
iar ecuaia Euler n unghiuri (2.23), poate fi scris, pentru fiecare rotor parial, n forma:
hx = u zexVuzex u 2 xVu 2 x
(5.57)
Deoarece nu se pot realiza aparate directoare cu muchia de ieire a pletelor torsionat, este
obligatoriu ca ze = ct , ceea ce permite determinarea acestui unghi doar pentru un fir de curent, cel
mijlociu (fr indicele x):
tg ze =
u zeVmze cos ze
h gH + u2Vu 2
(5.58)
randament neglijeaz pierderile amonte de rotor - n camera spiral, stator i aparat director i le
consider numai pe cele din rotor i tubul de aspiraie:
h pr
h
ta
H
(5.59)
hi = 1 r k w2 1 + ta kv22
(5.60)
hi = 1
hi = 2kuzex
kvmzex cos ze
+ k w2 2 x k u22 x
tg ze
(5.61)
Conform uzanelor din literatura de specialitate, n [1] se recomand ca pentru firul mijlociu s se
considere:
w2 = u 2
(5.62)
hi =
(5.63)
tg ze =
2 kuze kvmze
hi
cos ze
(5.64)
Unghiul b1x de intrare pe paleta rotorului n punctul x de pe muchia de intrare este, conform
triunghiului de viteze de la intrare, dat de:
tg 1x =
Vm1x
kVm1x
=
u1x Vu 1x ku1x kVu1x
(5.65)
Viteza tangenial a fiecrui punct x se cunoate: u1rx = r1 x , iar Vm1x se determin din cmpul
hidrodinamic i cu relaia (5.49). Este, deci, necesar cunoaterea componentei Vu1x. Apelnd la
legea ariilor u zexVuzex = u1 xVu 1 x rezult:
kVu1x =
kuzex kVuzex
1 kuzex kVmzex cos zex
=
ku 1 x
ku 1 x
tg ze
(5.66)
kVu1x =
(5.67)
tg 1x =
ku 1 x
kVm1x
k
cos zex
hi Vmzex
2 ku 1x kVmze cos ze
(5.68)
tg 2 x =
Vm 2 x
kVm 2 x
=
u 2 x Vu 2 x ku 2 x kVu 2 x
(5.69)
din triunghiul de vitez de la ieire i din ecuaia Euler exprimat adimensional prin coeficienii de
vitez, rezult:
cos zex 2
k
kVm2 x
kVu 2 x = ku 2 x ku22 x + hi 1 Vmzex
k
cos
Vmze
ze
(5.70)
iar
tg 2 x =
kVm 2 x
k
cos zex
2
kVm
ku22 x + hi 1 Vmzex
2x
kVmze cos ze
(5.71)
2 = 1
e2
1 + cos 2 2tg 2
t 2 sin 2
(5.72)
Vm3 =
Vm 2
Fig.5.22.
Unghiul b2 ia valori cuprinse de obicei n intervalul (150 400) [1].
5.5.4. Variaia momentului cinetic rVu = f (s ) n lungul liniei de curent
n procesul transformrilor energetice din rotorul turbinei Francis, o importan major o
are variaia produsului rVu = f (s ) , s fiind abscisa curbilinie n lungul liniei de curent. Acest produs
reflect distribuia circulaiei [35]. El influeneaz distribuia de presiuni pe palet i forma
geometric a paletei [1], [35]. Derivata rVu / s mai este numit ncrcarea paletei[35],[36]. n
figura 5.23 se reprezint variaia rVu = f (s ) pentru dou modele de turbin Francis de nalt cdere
[1], la inel i coroan, iar n figura 5.24 se d variaia rVu = f (s ) n lungul liniei de curent mijlocii
pentru trei tipuri de turbin Francis.
s
s
3(r1Vu 1 r2Vu 2 )
+ r1Vu 1
rVu = 2(r1Vu1 r2Vu 2 )
smax
smax
(5.73)
Derivata produsului rVu = f (s ) n lungul liniei de curent trebuie s ia valori nule la muchia
de intrare i de ieire a paletei, pentru a satisface condiia Kutta Jukowski [35], [36]. n figura 5.25
este redat variaia rVu / s , conform cu [36], pentru o turbin Francis, n trei variante de
proiectare:
Suprafaa paletei din figura 5.26 este aa numita suprafa schelet, peste care se va aeza o
distribuie de grosimi, dat de profile aerohidrodinamice.
Pentru realizarea fizic a paletei rotorului Francis, care este un corp tridimensional, trebuie
realizate proieciile acesteia n plan vertical i orizontal i aplicarea unor metode specifice modelrii
corpurilor tridimensionale. Precizia realizrii suprafeei paletei depinde de numrul de linii de curent
considerate. Controlul continuitii i netezimii suprafeei paletei se face prin intersecia acesteia cu
plane perpendiculare pe axa mainii (plane de nivel) i cu plane axiale. De asemenea, se impune
verificarea canalului interpaletar, care trebuie s fie convergent pentru a asigura o accelerare a
curentului. Exist mai multe metode de obinere a suprafeei paletei Francis, din care cea mai
rspndit i relativ precis este metoda reprezentrilor conforme.
Metoda reprezentrilor conforme are avantajul de a conserva unghiurile, ceea ce este foarte
important.
n scopul obinerii proieciilor paletei n plan vertical i orizontal, se va utiliza un sistem de
coordonate cilindric (R,Q,Z), ca n fig.5.1. n plan vertical, proiecia meridian a paletei este
definit, aa cum s-a artat anterior, n coordonatele (R,Z), (fig.5.27). Pentru a obine proiecia
paletei n plan orizontal, reprezentat n sistemul (R,Q ) este necesar construirea unui plan ajuttor.
Acesta este planul transformrii conforme.
Urmtorul pas este de a stabili punctul de pe muchia de intrare al traiectoriei reale, care este i linie
a suprafeei schelet a paletei. Lungimea L a corzii acestei linii depinde de raportul L2/L1, adic de
raportul segmentelor OP/PQ (fig5.28b). Din experiena constructorilor de turbine este bine ca
OP/PQ1, sau punctul P s se afle n treimea mijlocie a segmentului OQ. Orientativ lungimea
segmentului AQ se determin conform [17] cu:
L
Lm 2 cos 2 + cos 1
L1
AQ =
L2
sin 2 + sin 1
L1
(5.74)
L = L2m + AQ 2
(5.75)
iar
(R( x 1 ) + Rx )
(5.76)
Din construcia mai sus descris va rezulta o muchie de intrate aflat de asemenea n plan
axial, ca n figura 5.30a. Exist i alte posibiliti de obinere a muchiei de intrare n plan
perpendicular pe axa mainii, dup cum rezult din figurile 5.30b,c,d.
Cele descrise mai sus dau numai suprafaa schelet a paletei care este fr grosime. Pentru a
obine suprafaa intradosului i extradosului paletei, n primul rnd trebuie aplicat suprafeei schelet
o distribuie de grosimi. n acest scop se obinuiete s se foloseasc profile aerohidrodinamice din
aceeai familie pentru toate liniile de curent. Aceste profile se suprapun cu linia lor schelet peste
linia suprafeei paletei din planul reprezentrii conforme (care este i traiectorie real) dat n
fig.5.28c. Pentru a nu ncrca figura, se reprezint n fig.5.31 o linie din planul reprezentrii
conforme, peste care s-a suprapus, aa cu s-a artat mai sus un profil hidrodinamic.
Punctele de pe intradosul i extradosul acestui profil vor fi transferate n plan orizontal,
oferind astfel paleta Francis cu grosime. Aceasta se va realiza printr-o metodologie care se prezint
n cele ce urmeaz.
O vertical dus n planul reprezentrii conforme va determina pe profilul nfurat dou puncte P
i P aflate pe intradosul i extradosul acestuia. Prin construcie, punctele P i P se afl pe acelai
segment la unghiul dar la raze diferite. Razele acestor puncte pot fi determinate prin legtura
dintre planul reprezentrii conforme i planul meridian egalitatea lungimii segmentelor de
dreapt de pe ordonata din planul reprezentrii conforme cu segmentele de pe linia de curent,
transpunnd cu ajutorul unui compas, segmentele PP i PP pe linia de curent corespunztoare din
plan meridian. Transpunerea n plan orizontal se face pe baza egalitii razelor cercurilor paralele
din plan meridian cu cele din plan orizontal, i pe segmentul care se afl punctul P, la raza RP se
vor trasa razele RP i RP, obinute din plan meridian. Punctul P din plan orizontal va aparine
intradosului paletei, iar punctul P va aparine extradosului paletei.
Metoda mai sus descris este primul pas n realizarea efectiv a paletei , mai fiind necesar
intersecia acesteia, n plan meridian, cu plane perpendiculare pe axa mainii numite plane de nivel,
ca n figura 5.33a. Aceste intersecii vor da, n plan orizontal, intradosul i extradosul paletei cu
grosime, ca n figurile 5.33b i 5.33c.
CAPITOLUL 6.
APARATELE DE CONDUCERE ALE CURENTULUI N
TURBINELOR HIDRAULICE
6.1. Introducere
n turbinele hidraulice, nainte i dup trecerea apei prin rotor, exist aparate de conducere,
care asigur anumite condiii privind structura energetic i cmpurile de viteze i presiuni ale apei
la intrarea n rotor i o evacueaz, iari n anumite condiii tehnice. De multe ori regimul de
funcionare al turbinelor i randamentul este serios afectat de structura curentului amonte i aval de
rotor. n general, forma aparatelor de conducere depinde de tipul turbinei. De exemplu, la turbina
Pelton, amonte de rotor se afl injectorul care realizeaz un jet compact de ap, care va ataca
tangenial paletele rotorice, dup rotor existnd o curgere liber n canalul de fug. La turbinele
Francis, Kaplan i Deriaz, amonte de rotor se afl camera spiral, statorul i aparatul director, iar n
aval tubul de aspiraie, n general cotit. La turbinele bulb nu exist camer spiral, iar tubul de
aspiraie este totdeauna drept.
n cele ce urmeaz se vor trata aspectele principale ale construciei i funcionrii camerei
spirale i statorului, aparatului director i tubului de aspiraie
6.2. Camera spiral
6.2.1. Generaliti
Camera spiral este, aa cum s-a artat mai sus, o component a turbinelor cu reaciune. Ea
face legtura ntre conducta de aduciune i aparatul director, realiznd o distribuie uniform a
debitului pe periferia aparatului director i a rotorului. O parte din energia potenial a curentului se
transform n camera spiral n energie cinetic, n special la turbinele de medie i nalt cdere. Se
impun cteva consideraii din punct de vedere hidraulic i constructiv.
1. Aspecte ale hidraulicii camerei spirale:
Pierderile hidraulice n camera spiral i stator trebuie s fie minime;
La ieire din camera spiral trebuie s fie asigurat o structura uniform a
curentului staionar care atac aparatul director;
Circulaia de la ieire trebuie s asigure unghiul de intrare necesar al curentului
n aparatul director, chiar i la regimuri de funcionare diferite de cel optim.
2. Aspecte constructive i economice:
Forma camerei spirale trebuie s se ncadreze n specificul centralei electrice;
Rezistena mecanic la solicitri trebuie s satisfac cerinele;
Materialul i tehnologia de realizare trebuie s se ncadreze n exigenele tehnice
i constrngerile economice.
Din punct de vedere al materialului de realizare, camerele spirale pot fi din beton sau
metalice. Cele metalice pot fi realizate prin turnare sau asamblate prin sudur din virole.
6.2.2. Forma camerei spirale i parametri principali
Indiferent de materialul sau tehnologia de execuie camera spiral are n plan perpendicular
pe axa de rotaie a mainii o form melcat, din cauza liniilor de curent care sunt spirale logaritmice
i n seciune meridian form circular sau poligonal. Zona spiralat se poate extinde pe un unghi
fmax= 3600, la camerele spirale ce echipeaz turbine de medie i nalt cdere sau pe mai puin,
fmax< 3600, la turbinele de joas cdere.
n figurile 6.1 i 6.2 sunt prezentate tipurile constructive de baz utilizate la construcia
turbinelor moderne.
Visp = kVisp H
(6.1)
constana circulaiei,
o
o
,
sau
Q
Q
=
Q
1
0
360
max
dQ = dF Vu = b(r ) dr Vu
debitul total fiind:
R
Vu b(r )dr = k r dr
rste
rste
Q =
(6.2)
Calculul unghiului f care determin poziia seciunii F , cunoscut, prin care trece debitul Q ,
n condiiile repartiiei uniforme a debitului pe suprafaa cilindric de la ieire din camera spiral
(concentric cu axa de rotaie a mainii) se face cu relaiile:
o =
360 o
b
k dr ,
Q r r
dac
fmax=360o
(6.3a)
ste
o =
o
max
Q1
r dr ,
rste
dac fmax<360o
(6.3b)
Constanta k se obine aplicnd relaia (6.2) pentru seciunea maxim Fsp max i pentru debitul maxim,
n prealabil cunoscute:
k=
Q
R max
rste
b
dr
r
sau
k=
Q1
R max
rste
b
dr
r
(6.4a,b)
tg sti =
Vri
= tg sp
Vui
(6.5)
unde:
Vri =
Q1
;
max rsti hst max
Vui =
k
rsti
tg sp =
Q1
1
sau
tg sp =
Q
2 hst max
1
k
(6.6a,b)
hst max tg sp =
Q1 1
max k
(6.7)
Dac se admite, n mod convenional ca mrimi de referin cele de la raza statoric rsto, unde
nlimea statorului este egal cu cea a aparatului director hsto=Bo, rezult:
Q1 1
max k
(6.8)
adic : hst max tg sti = Bo tg spo = ct . Ecuaia de dimensionare a camerei spirale devine:
1
=
Bo tg spo
tg spo
1
=
Bo
r dr
rste
R
r dr
rste
(6.9a)
(6.9b)
Expresiile de mai sus sunt valabile pentru orice form a seciunilor meridiane ale camerei spirale i
la orice regim de funcionare.
1
=
B0 tg spo
Fig.6.8. ncadrarea seciunilor de
calcul n seciunea maxim
r dr
rste
(6.9a)
Dac b=f(r) este o funcie cunoscut ca expresie analitic, atunci rezolvarea este posibil
prin integrare analitic, dac nu, se apeleaz la metode grafo - analitice [1].
6.2.5. Calculul camerelor spirale de seciune meridian circular i eliptic
Pentru turbinele care funcioneaz la cderi medii i mari, se impune ca seciunile
meridiane ale camerelor spirale s fie circulare sau eliptice ca s preia n bune condiii solicitrile
statice i dinamice date de presiunea ridicat de funcionare i de viteza mare din camer.
Considernd o seciune meridian a camerei spirale dispus la
unghiul f, ca n figura 6.9, debitul elementar ce trece prin
aceast seciune este:
b
dQ = dF Vu = b dr Vu = k dr
r
(6.10)
Q = k
r dr = k I
rste
(6.11)
Q =
0
360
360 b
360
=
k dr =
kI
Q r r
Q
0
(6.12)
ste
sau:
1
I
B0 tg sp
b
2
2 = + (r a )2
(6.13)
b = 2 2 (r a )2
Cu aceastea:
I =
rste
a +
b 2 (r a )2
b
dr = 2
dr = 2 a a 2 2
r
r
a
(6.14)
Q = k 2 a a 2 2
=
din care, notnd C =
(6.15)
360
k 2 a a 2 2
(6.16)
360
k 2 , va rezulta:
Q
= a a 2 2
(6.17)
= 2a
C C
sau dac C =
(6.18)
360 2 k
:
Botg spo
= 2a
Bo tg spo
360
( )2
Botg spo 0
360
(6.19)
Relaiile (6.18) i (6.19) sunt formulele finale de calcul pentru camerele spirale de seciune
meridian circular, cnd nu se ine cont de frecare.
n urma unui calcul efectiv rezult o camer spiral ca cea prezentat n figura 6.10.
Calculul hidraulic al statorului urmrete de terminarea unei curbe schelet a paletei statorice
care va fi apoi mbrcat cu o distribuie de grosimi. Din punct de vedere hidraulic se pot distinge
dou cazuri:
1. palete statorice care menin o circulaie constant i
2. palete statorice care modific circulaia
n cazul al doilea se vor trata separat coloanele statorice din partea spiralat fa de cele din
partea nespiralat a camerei spirale.
Numrul coloanelor statorice este de obicei jumtate din numrul paletelor directoare: dac
tg sti =
Vri
= tg sp
Vui
(6.5)
r = ke
sp
(6.20)
unde k este o constant, care poate fi determinat din condiiile de la intrare i ieire din stator.
du =
2 k Bst
dr
Q1
(6.21)
k fiind constanta din legea ariilor, iar Bst este nlimea statorului, Bst=Bo+(10-20)mm [17].
Stator care modific circulaia
a) Coloane statorice n partea spiralat a camerei
n partea spiralat a camerei, unghiul de intrare trebuie s fie egal cu unghiul spiralei,
pentru a cauza pierderi hidraulice minime: sti = sp . Exist unele diferene practice ntre aceste
unghiuri, iar nlimea coloanelor statorice este diferit la intrare fa de ieire: Bsti Bste , astfel
conform [17], unghiul de la intrare este:
(6.22)
sti = sp + i
diferena fiind dat de [17]:
Bsti
tan sp
Bste
i = arctg
i are o valoare absolut de cca 2 30.
(6.23)
Unghiul de la ieire din stator depinde de unghiul de intrare n aparatul director. Unii autori
[17] consider c acest unghi trebuie s aib o valoare medie ntre unghiul de intrare al aparatului
director la deschiderea maxim zi max i la deschiderea optim zi opt :
ste = zim =
zi max + zi opt
2
(6.24)
Poziia bordului de fug al coloanei statorice este localizat la 2/3 din pasul bordurilor de
atac a dou palete directoare, la deschiderea optim a aparatului director, punctul X din figura
6.13.. Punctul C poate fi determinat alegnd AB=AC. Avnd direciile i AC i CB din condiiile
cinematicii curentului de la intrare i ieire din stator, mai sus descrise, un arc de cerc tangent la cele
dou segmente se poate trasa, ca n figura 6.13. Acest arc este linia schelet a coloanei statorice.
b) Coloane statorice n partea nespiralat a camerei
Din figura 6.4a rezult c viteza tangenial Vu variaz neliniar n zona nespiralat. Se poate
admite n prim faz c viteza tangenial variaz liniar i viteza radial este constant n zona
nespiralat, i atunci:
Vu nsp = Vu p int +
Vu p int Vu E
0
360
'
(6.25)
(6.26)
unde sti p int este unghiul de intrare la coloana statoric de la pinten (70 800); sti E este unghiul
de intrare al primei coloane staorice din partea nespiralat, iar este unghiul de nfurare de la
punctul de calcul la pinten.
Cea mai bun soluie este determinarea liniilor de curent i stabilirea unghiului de intrare n
stator pentru zona nespiralat a camerei, conform direciilor acestor linii, iar pentru ieire s se in
cont de cerinele aparatului director [1].
6.4. Aparatul director
6.4.1. Generaliti
Aparatul director are rolul de a conduce apa de la ieirea din camera spiral spre rotor,
asigurnd condiiile transformrii energetice optime din rotor. Cu ajutorul aparatului director se
realizeaz ncrcarea turbinei, rolul su principal fiind acela de reglare a debitului de lucru. n
funcie de tipul turbinei aparatul director poate avea paletele aezate pe un cilindru (cilindric) - la
turbinele Francis, Kaplan i uneori la turbinele Deriaz fig.1.25a, pe un con (conic) la turbinele
bulb i uneori la turbinele Deriaz - fig.1.25b, sau axial - la microturbinele axiale. Cel mai rspndit
tip de construcie fiind cu paletele aezate pe un cilindru, n cele ce urmeaz se vor trata unele
aspecte privind hidrodinamica i funcionarea aparatelor directoare cilindrice.
6.4.2. Dimensiuni principale
Un aparat director cilindric dotat cu za= 16 36 palete profilate, este caracterizat de
dimensiunile principale date n figura 6.14.[1].
Dz / Dr
l / Dr
l1 / Dr
d / Dr
d a / Dr
d / l1 %
d a / l1 %
1 tz
Dr<2250mm
Forma profilului paletei directoare
simetric
asimetric
1,19 1,17
0,260
0,250
Dr>2250mm
Forma profilului paletei directoare
simetric
Asimetric
1,16
0,173
0,163
0,127
0,130
0,088
0,086
0,056
0,050
0,037
0,0328
0,042
21,5
0,045
20,0
0,028
21,5
0,029
20,0
16,0
18,5
16
17,8
1,36 1,33
1,28 1,26
1,32 1,48
1,24 1,25
n cele de mai sus, Dr =D este diametrul rotorului la turbinele Kaplan, iar pentru turbinele
Francis Dr=D1e , adic cel mai mare din diametrele rotorului. n cazul turbinelor Francis deschiderea
eo =
l01 l02
2l0
(6.27)
a crei valoare depinde de numrul paletelor directoare i este cuprins n domeniul (0,046 0,039)
pentru profile simetrice i (0,051 0,058) pentru profile asimetrice [15].
ao =
ao
ao
=
aor ao max
(6.28)
aceast form de exprimare este un criteriu de similitudine care permite transpunerea rezultatelor de
la model la turbina industrial deoarece:
aor
Dr
za
z
D
; aoi = aom am ri sau
z ai Drm
aoi
a
= om
Dri Drm
z ai
z am
adic
aoi
a
= om
aori aorm
Bo tg ze =
n
1
Q11 11
h
60 g
(6.29)
r = Ce
, sp = zi = ze
unde:
tg sp =
Vr
Vu
(6.30)
tg sp =
Q
2Bo
2 r
Q
, dac se noteaz Q = Q / Bo
(6.31)
Linia de curent, care va fi tot timpul tangent vectorului vitez este o spiral logaritmic.
Scheletul profilului se consider i el o spiral logaritmic, ca n figura 6.17, care se mbrac cu o
distribuie de grosimi.
Fz =
p z ds
(6.32)
Sp
Repartiia de presiuni se poate obine pe cale teoretic, grafo - analitic sau experimental. De
exemplu, metoda grafo analitic presupune trasarea cmpului hidrodinamic ntre paletele
directoare pentru ct mai multe poziii ao, determinarea presiunilor pi, pe poriuni elementare de pe
suprafaa paletei directoare, calculul forelor care acioneaz pe fiecare suprafa parial, stabilirea
rezultantei cu ajutorul metodei poligonului funicular de compunere a forelor i calculul momentului
fa de axa fusului paletei. Astfel din trasarea cmpului hidrodinamic rezult vitezele:
Vi =
Q
z a Bo lij
(6.33)
unde lij este lungimea laturii unei suprafee elementare ntre punctele i i j de pe suprafaa paletei, de
fapt distana ntre dou linii echipoteniale, ca n figura 6.18.
pi
Vi2
=H
g
2g
(6.34)
Fi = pi Si
(6.35)
G
G
R = Fi
(6.36)
Mh = R e
(6.37)
unde se consider n mod convenional semnul (+) pentru tendina de nchidere a aparatului director
i (-) pentru tendina de deschidere. Repetnd metodologia mai sus prezentat pentru mai multe
deschideri ale aparatului director, la o cdere constant H=ct., se obine o dependen Mh=f(ao), ca
n figura 6.20.
p
p
V2
V2
H = Eam Eav = am + am am + z am av + av av + z av
g
g
2g
2g
(6.38)
unde:
Eam =
pat
+ Hb
g
(6.39)
i:
a) Eav
pat V32
=
+
Hs
g 2 g
p5 V52
p
V2
+
+ z5 = at + 3 n cazul existenei tubului de aspiraie, deoarece
g 2 g
g 2 g
p5
p
+ z5 = at ;
g
g
b) Eav =
V32
pat V32
pat
a) H a =
Hs
+
H s = Hb
+ H b
2g
g 2 g
g
(6.40)
pat
pat V32
V32
b) H b =
+
= Hb
+ H b
2g
g
g 2 g
(6.41)
Este evident c Hb>Ha, tocmai cu valoarea nlimii de aspiraie pozitive Hs. Dac se ine cont c pe
poriunea 3 5 tubul de aspiraie se evazeaz, ceea ce nseamn c V3>V5 i:
Hc > Hb
(6.42)
Se observ c Ha< Hb<Hc, adic tubul de aspiraie evazat recupereaz att nlimea de
aspiraie, ct i o parte din energia cinetic de la ieire din rotor.
Aplicarea ecuaiei transferului energiei mecanice n tubul de aspiraie (ntre punctele 3 i
5), conduce la :
p3 V32
p
V2
+
+ z3 = 5 + 5 + z5 + h p 3 5
g 2 g
g 2 g
dar cum
(6.43)
p5
p
+ z5 = at i considernd la limit vitezele i pierderile foarte mici i p3=pv,
g
g
pat p3
= H s max 10 mca
g
(6.44)
H s max adm = A At H
6.5.2. Forme constructive ale tuburilor de aspiraie
Prima form adoptat a fost cea a trunchiului de con drept. Acesta este simplu, curgerea
este uniform, pierderile prin frecare sunt mai reduse dect la alte forme de tub de aspiraie. Este
folosit la turbine mici, precum i la turbinele bulb. n figura 6.22a se prezint un astfel de tub.
Figurile 6.22b,c,d prezint tuburi de aspiraie de tip hidrocon (Moody) n diverse situaii.
Formele b,c,d ale tuburilor de aspiraie de tip hidrocon din figura 6.22 sunt utilizate la turbine relativ
mici, acolo unde exist restricii privind dimensiunea pe vertical. Smburele sau inima din centru
se poate extinde pn ctre ieirea din rotor, prevenind formarea la anumite regimuri de lucru a unui
vrtej central care produce instabilitate n funcionare.
La turbinele mari, evitarea unor excavaii costisitoare n solul centralei electrice, a impus
utilizarea tuburilor de aspiraie cotite, ca n figura 6.23.
h pta = h p
hp
Fig.6.24. tub de aspiraie drept
fr
+ h p dif + h p encin
(6.45)
V32 V52
=
8 tg 2
2g
(6.46)
fr
(V3 V5 )2
2g
h p encin =
pentru = 10 o 12 o
V52
V2
=n 3
2g
2g
(6.47)
(6.48)
D
unde n este coeficientul de evazare: n = 3 ntr-o exprimare adimensional a pierderilor se
D5
poate scrie:
ta = fr + dif + cin
(6.49)
3V32
ta
2g
5V52
2g
ta
3V32
3V32
2g
5V52
= 1 ta +
2 g
(6.50)
2g
Pierderile de energie cinetic de la ieire din difuzorul conic sunt cuprinse ntr0,2 0,5% din
cderea turbinei H. n [17] se recomand:
V52
= ( 0 ,05 0 ,025 )H
2g
(6.51)
sau:
1
V5 = (0 ,3 0 ,7 )H 2
(6.52)
pentru turbine mici, viteza de la ieire din difuzorul conic se alege n domeniul1 1,5 m/s. Valoarea
maxim a acestei viteze nu trebuie i depeasc 2,7 m/s [17].
Aria de la ieire din con este:
Q
0 ,5
, respectiv D5 = 2( A5 )
(6.53)
V5
Unghiul de la vrful conului este =12 16o, iar lungimea L/D=3 4, dar L<4m [17].
A5 =
Canalul de fug de dup tubul de aspiraie trebuie s aib dimensiuni corelate cu cele ale
tubului de aspiraie, pentru asigurarea bunei funcionri. n [17] se recomand ca acest canal de
dimensiuni bxh , pentru turbinele mici, s se afle n corelaie cu D5, ca n figura 6.26. n general,
conform [17]:
h = (0 ,1 1,0 )D5
(6.54)
S = ( 2 ,3 2 ,7 )D
(6.55)
S = ( 2 ,7 3 ,3 )D
(6.56)
(6.57)
L = ( 4 5 )D
(6.58)
b = ( 0 ,1 0 ,15 )S
(6.59)
R = ( 3 6 )b
(6.60)
r = ( 0 ,2 0 ,3 )b
(6.61)
CAPITOLUL 7 .
CAVITAIA LA TURBINELE HIDRAULICE
7.1. Introducere
S-a artat la Cap. 3. c funcionarea n cavitaie a turbinelor hidraulice nu este benefic.
Prima problem este de a stabili mrimile adimensionale care caracterizeaz dezvoltarea
fenomenului de cavitaie n funcionarea turbinelor hidraulice, iar urmtorul pas este de a evita
cavitaia, sau de a-i limita efectele, dac eliminarea complet a acesteia este imposibil. Utilizarea
exclusiv a coeficientului Thoma dat de relaia (1.17), pentru caracterizarea evoluiei fenomenului
de cavitaie n turbinele hidraulice este imposibil. Acad. I. Anton [1] a stabilit c este necesar un
coeficient de cavitaie al instalaiei inst i un coeficient de cavitaie al turbinei T, pentru a
caracteriza toate condiiile exterioare i interioare ce concur la apariia i dezvoltarea fenomenului.
7.2. Coeficieni de cavitaie
S considerm un punct M de pe paleta unei turbine Kaplan, n care este cel mai probabil
s apar cavitaia, ca n reprezentarea schematic din figura 7.1.
2
p3 W32 U 32
p M WM2 U M
+
+ zM =
+
+ z 3 + h p M 3
g
g
2g
2g
(7.1)
3Av
2
p3 W32 U 32
p A V Av
+
+ z3 =
+
+ z Av + h p 3 Av
2g
g
g 2 g
(7.2)
Expresia presiunii n punctul M de pe palet rezult din adunarea relaiilor (7.1) i (7.2):
2
2
W 2 W32 U M
U 32 V32 V Av
pM p A
=
( z M z A ) M
+
h p M 3 h p3 Av (7.3)
2g
2g
2g
g g
dar:
z M z A = H s + aM D
(7.4)
U 32 V32 V Av
pM
p
= A Hs M
+
h p M Av + aM D
2g
2g
2g
g g
(7.5)
dac din ambii termeni se scade presiunea de vaporizare a apei la temperatura de lucru pv i se
mparte cu H va rezulta:
2
2
h p M Av aM D
p M pv A At H s WM2 W32 U M
U 32 V32 V Av
=
(7.6)
H
H
2 gH
2 gH
H
H
2 gH
pat
= A,
pv
observ c primul termen din partea dreapt depinde exclusiv de condiiile exterioare ale centralei,
iar termenul al doilea conine exclusiv mrimi interioare ale turbinei. De aceea se justific notaiile:
coeficientul de cavitaie al instalaiei (Thoma 1.17):
inst =
A At H s
H
(7.7)
+
2 gH
2 gH
2 gH
H
H
(7.8)
Considernd c n punctul M apare presiunea minim pe palet pM=pmin, din (7.6) rezult:
= inst T =
pmin pv
H
(7.9)
Relaia (7.9) permite analizarea funcionrii turbinei din punct de vedere cavitaional.
Astfel, dac:
pmin > pv , inst > T funcionarea este normal, fr cavitaie;
pmin = pv , inst = T este incipiena cavitaiei, adic apare prima bul n punctul M;
pmin < pv , inst < T funcionarea este n cavitaie dezvoltat.
Din relaia coeficientului de cavitaie al turbinei (7.8), se observ c acesta depinde de
elementele cinematice ale curentului din punctul M, din zona de ieire din rotor i din turbin, de
pierderile hidraulice pe traseul M Av, i de distana adimensional a punctului M fa de planul de
referin al turbinei aMD/H. Coeficientul de cavitaie al turbinei T se mai poate scrie:
T = k p max 3
h p 3 Av aM D
U 32
V32
W32
ku
+
+
2 gH
2 gH 2 gH
H
H
(7.10)
U 32
V32
W32
a D
ku
+ ta
+ M
2 gH
2 gH
2 gH
H
(7.11)
sau:
T = k p max 3
deoarece:
k p max 3
W
= M
W3
1 = max 1
W3
palet; valorile lui kpmax obinute prin msurarea presiunilor pe paleta rotorului sunt
comparabile cu cele obinute pe reeaua de profile [1];
U
ku = M
U3
referina este ieirea din rotor; la turbinele Kaplan ku=0, deoarece UM=U3, n timp ce la
turbinele Francis kuK0;
h pM Av = h pM 3 + h p 3 Av h p 3 Av
M Av, cele din interiorul rotorului (M 3) fiind mici se pot neglija; h3 Av sunt
pierderile din tubul de aspiraie, importante ca pondere n ansamblul pierderilor din
turbin, i pot fi exprimate cu ajutorul randamentului tubului de aspiraie ta:
ta =
V32
h p 3 Av
2g
V32
2g
aM D
- caracterizeaz poziia punctului M n care apare cavitaia, fa de un plan de
H
referin al turbinei ca n figura 1.3a,b,c; se observ c acest termen are o deosebit
importan la turbinele bulb unde aMD/H=(1/2)D.
Tr = k p max 3r
U 32r
V32r
W32r
a D
kur
+ ta
+ M
2 gH
2 gH
H
2 gH
(7.12)
iar utilizarea relaiilor (4.60) i (4.63) pentru calculul rapoartelor (W3r/UR) i (V3r/UR) va conduce la :
hr
2k 2
ur
Tr =
2
2
1 1
2
2 2
r
k
1
k
p
max
3
r
ur
r
+ ta 1 + k r ur
2 2
r ur
hr2
2
k
ur
aM D
(7.13)
+
H
a D
T = Ans
sau T = B + Cns q
inst =
A At H s
= f (Q x )
H
(7.14)
Dac n relaia 7.13 se analizeaz mrimile care depind de variaia debitului i pot fi
cunoscute, se obine curba interioar de cavitaie. Aceste mrimi sunt: h = f (Qx ) ,
aM D
= f (Qx ) .
H
Raportul k =
inst
la un anumit debit Qx caracterizeaz rezerva din punct de vedere
T
T =
A At H s max
H
de unde:
H s max = A At T H
(7.15)
iar:
H s admis = 10 ,33
At TQ max H
900
(7.16)
fiind altitudinea locului unde se afl bieful aval al centralei hidroelectrice. Hs admis se calculeaz la
T = TM +
(7.17)
O privire mai de amnunt asupra variaiei randamentului = f ( inst ) relev mai multe
valori semnificative ale coeficientului de cavitaie, ca n figura 7.6.:
Pentru domeniul de funcionare 1 din figura 7.8, cavitaia apare pe extradosul paletei, din
cauza ncrcrii pronunate n locul indicat cu 1 n figura 7.9. Pentru domeniul de funcionare
marcat cu 3, caracterizat de o valoare mare a incidenei, cavitaia pare pe palet n zona marcat 3.
Pentru zona 4 de funcionare, cavitaia se dezvolt pe palet n zona 4 din cauza unghiurilor
negative de inciden. Zona de funcionare marcat cu 2 cauzeaz o cavitaie de tip turbion central
n tubul de aspiraie. Funcionarea turbinelor Kaplan, cu dubl reglare pe cam conduce la
eliminarea situaiilor de apariie a cavitaiei, care nu sunt generate la ncrcarea nominal i maxim
[17]. Tanaka [17] arat c la turbinele Kaplan de cdere mare cavitaia de pe suprafaa paletei poate
fi redus prin creterea inversului pasului relativ (l/t) al paletelor.
n figura 7.10 este redat cavitaia ce apare n funcionarea turbinelor Kaplan la
extremitatea paletelor [17]. Se observ cavitaia de rost care cauzeaz distrugeri cavitaionale pe
extradosul paletei n vecintatea extremitii acesteia. Cavitaia de rost distruge i camera rotorului
[3].
Fig.7.13.Caracteristica de cavitaie la
o turbin Francis