Sunteți pe pagina 1din 150

CAPITOLUL 1.

NOIUNI FUNDAMENTALE DESPRE TURBINELE


HIDRAULICE
1.1.

Introducere
Scop

Valorificarea energiei cursurilor de ap se face n centrale hidroelectrice, a cror echipament


mecanic principal este reprezentat de turbinele hidraulice. Romnia dispune de un potenial
hidroenergetic, exprimat n putere posibil a fi instalat n centrale hidroelectrice, de aproximativ
15.000 MW, din care 14.000 MW n centrale mari i 1000 MW n microhidrocentrale (cu puterea pe
fiecare turbin mai mic de 5000 kW). Dac pn n 2005 puterea total instalat n CHE se ridica la
aproximativ 6000 MW, din care cca 350 MW pentru uniti mici, se estimeaz c mai sunt posibil
de construit cca 750 CHE.
Pe plan mondial din totalul potenialului hidroenrgetic economic amenajabil este utilizat cca 20
%, iar producia de energie electric pe baze hidro este de aproximativ 25%.
n acest context cunotinele privind calculul i proiectarea turbinelor hidraulice i pe de alt
parte, privind construcia i exploatarea lor sunt n concordan cu tendinele de dezvoltare ale
societii. Prezentul curs i propune s familiarizeze studenii seciei de Maini i echipamente
hidropneumatice cu informaiile necesare nelegerii principiilor de baz ale proiectrii, funcionrii
i exploatrii turbinelor hidraulice.
Scurt istoric
Istoria romneasc n domeniul turbinelor hidraulice marcheaz realizri importante ntr-o
perioad scurt. n 1945 puterea total instalat n hidrocentrale a totalizat cca 55 MW. n anii 50
au aprut primele ncercri ale tiinei i tehnicii autohtone de realizare a unor turbine hidraulice.
Astfel se pot meniona turbinele de la de la CHE Crinicel i Vliug (1948 - 1952) CHE Trgu
Mure (1953), proiectate sub conducerea profesorului Aurel Brglzan i construite la Reia.
Modelele au fost ncercate n Laboratorul de Maini Hidraulice de la Politehnica din Timioara.
Prima mare hidrocentral (210 MW) a fost realizat la sfritul anilor 50 la Stejaru de la Bicaz,
echipat cu turbine tip Francis. n perioada 1960 -1990 au fost puse n funciune aproape toate
celelalte CHE, echipate cu turbine realizate n mare parte la UCM Reia.
Secia de Maini hidraulice a Facultii de Mecanic i LMHT au dat, ncepnd cu 1948, peste
2500 de ingineri specialiti din care o mare parte au contribuit la proiectarea, construcia i
exploatarea turbinelor hidraulice din cele 156 CHE existente n Romnia. Bazele Laboratorului de
maini Hidraulice au fost puse n 1928 de profesorii Pompiliu Nicolau i Aurel Brglzan, darea n
funcie avnd loc n 1931. n 1960 a fost realizat o staiune n circuit nchis (MHT 200) pentru
studiul turbinelor axiale pe care, printre altele a fost fcute verificri privind funcionarea la cavitaie
a modelelor de turbine Kaplan de Porile de Fier I. n 1962 a fost construit un nou Laborator de
turbine cu o staiune mult mbuntit, cu diametrul caracteristic al rotorului de 400mm. Aici au
fost studiate modelele pentru turbinele Kaplan de pe valea Bistriei. n aceast perioad LMHT era
unic n ar i deservea industria de profil.
O contribuie major la dezvoltarea colii de Turbine Hidraulice din Timioara o are Acad I.
Anton, printr-o vast activitate tiinific i tehnic. D-sa are, printre multe altele, contribuii

importante n domeniul proiectrii turbinelor hidraulice , a studiului funcionrii n cavitaie a


turbinelor, a determinrii corecte a efectului de scal energetic i cavitaional la turbine.
1.2.

Definiii

Turbina hidraulic
Mainile hidraulice sunt maini de for care transform energia hidraulic n energie mecanic
i invers.
Turbina hidraulic este o main hidraulic care transform energia hidraulic n energie
mecanic. Aceast definiie nu include vanele de la intrare i ieire i nici maina electric asociat.
Turbinele hidraulice sunt turbomaini, adic maini la care transferul energetic se produce prin
interaciunea dintre un curent continuu de fluid ntre seciunile de intrare i ieire i un rotor dotat cu
palete, complet scufundat n el.
O reprezentare schematic a turbinei hidraulice este dat n figura 1.1.:

Fig.1.1. Reprezentarea schematic convenional


a turbinei hidraulice
( IEC 61364)
1.3.

Fig.1.2. Reprezentarea schematic a amplasrii


turbinei n centrala hidroelectric
(IEC 370/91)

Parametri fundamentali ai turbinelor hidraulice


Parametri funcionali caracteristici turbinelor hidraulice sunt:
- Debitul
- Energia specific i cderea
- Turaia
- Puterea
- Randamentul
- nlimea geometric de aspiraie
- Coeficientul de cavitaie

1.3.1.

Debitul turbinei

Se definete prin cantitatea de ap exprimat volumic, masic sau gravimetric, ce strbate o


seciune n unitatea de timp. Debitul volumic Q [m3.s-1] este volumul de ap ce strbate orice
seciune a turbinei n unitatea de timp. Debitul masic (rQ) [kgs-1] este dat de masa de ap ce
2

strbate orice seciune a turbinei n unitatea de timp. Att densitatea r ct i debitul volumic Q
trebuie considerate n aceeai seciune i n aceleai condiii. Dac se face referire la o anumit
seciune, se utilizeaz debitul n seciunea de referin, de exemplu volumul de ap ce strbate
seciunea 1-1 (Q1) sau 2-2 (Q2) (fig.1.1) n unitatea de timp.
1.3.2. Energia specific
n sistemul internaional de uniti (SI) masa m[kg] este o mrime fundamental. De
aceea energia raportat la unitatea de mas a fluidului de lucru e [Jkg-1] este utilizat preferenial
n locul energiei specifice raportat la unitatea de greutate.
Energia specific a turbinei E [Jkg-1] se definete ca fiind diferena ntre energiile
specifice ale apei din seciunile de intrare (1) i de ieire (2) ale turbinei (Fig.1.1):

E=

pabs1 pabs 2

v12 v22
+ g ( z1 z2 )
2

(1.1)

Aici se consider valori medii ale densitii apei referitor la cele 2 seciuni ale turbinei. De
asemenea g este valoarea medie a acceleraiei gravitaionale din cele dou seciuni.
Energia specific a centralei Eg [Jkg-1] este energia specific disponibil ntre nivelele
apei de la intrarea (3) i ieirea (4) din centrala hidroelectric (Fig.1.2):

Eg =

pabs 3 pabs 4

v32 v42
+ g ( z 3 z4 )
2

(1.2)

Energia mecanic specific a rotorului Er [Jkg-1] este raportul dintre puterea mecanic
de la cuplajul rotorului cu arborele Pm i debitul masic de la intrare n turbin (rQ)1:

Er =

Pm
(Q )1

(1.3)

Energie specific pierdut EP [Jkg-1] este energia specific disipat ntre oricare dou
seciuni ale mainii sau centralei.
1.3.3. Cderea
Prin cdere h [JN-1=m] , n general, se nelege energia specific obinut prin raportarea
la unitatea de greutate a apei:

h =e/ g

(1.4)

Cderea turbinei H [JN-1=m] este diferena dintre energiile specifice ale apei de la intrare
i ieire din turbin, conform relaiei (1.1), raportate la unitatea de greutatea apei:

H =E/g

(1.5)

Cderea centralei Hg [m] este dat de diferena dintre energiile specifice ale apei din
seciunile amonte (3) i aval (4) ale centralei, conform relaiei (1.2), raportate la unitatea de greutate
a apei:

H g = Eg / g

(1.6)

Cderea brut (geodezic) a centralei Zg [m] este diferena de cot pe vertical ntre
nivelul apei din bieful amonte(3) i bieful aval (4)(Fig.1.2):

Z g = z3 z4

(1.7)

Cderea pierdut HP [m] este dat de energia specific raportat la unitatea de greutate din
lichid disipat ntre dou seciuni oarecare ale turbinei:

H P = EP / g

(1.8)

1.3.4. Rotaia
Este dat de numrul de nvrtituri n unitatea de timp, secund sau minut. Se noteaz cu
[s-1] sau n [rot/min].
1.3.5. Puterea
Puterea hidraulic sau puterea sursei Ph [W] este puterea disponibil a apei de la intrare
n turbin pentru a putea fi transformat n putere mecanic la arborele turbinei:

Ph = ( Q )1 E

(1.9)

Ph = ( Q )1 gH gQH

(1.9a)

sau, innd cont de relaia (1.5):

n mod curent, n concordan cu standardele internaionale [22, 30] acestei puteri i se poate
aduce o corecie conform condiiilor concrete de funcionare (de exemplu cedarea unui debit nainte
de intrarea n rotor ), notat cu Ph , i atunci:

Ph = ( Q )1 E Ph

(1.9b)

Puterea turbinei P [W] este puterea mecanic de la arborele turbinei, obinut din
momentul la arbore M i viteza unghiular w:
(1.10)
P = M
Aceast putere are urmtoarea structur [22, 30]:

P = Pa + Pb + Pc + Pd + Pe Pf
4

(1.10a)

unde:
- Pa este puterea generatorului electric la ieire (la borne);
- Pb - puterea pierdut mecanic i electric n interiorul generatorului:
- Pc - puterea pierdut n lagrul axial al generatorului;
- Pd - puterea pierdut n organele rotitoare din afara generatorului i turbinei ( de exemplu n
reductoare sau multiplicatoare, dac exist);
- Pe puterea cedat unei maini auxiliare antrenate direct;
- Pf puterea electric transmis din exterior unor echipamente auxiliare ale turbinei (de
exemplu regulatorului de turaie, dac este cazul).
Puterea mecanic a rotorului Pm [W] este puterea mecanic transmis la cuplajul rotorului
cu arborele turbinei:
Pm = P + PPm Pf
(1.11)
Puterea pierdut mecanic PPm [W] este puterea mecanic disipat prin frecare n lagrele
de ghidare, lagrul axial (dac acesta ine constructiv de turbin) i etanri.
1.3.6. Randamentul
Prin randament, sau eficiena unei transformri energetice a unui sistem, se nelege
raportul dintre energia furnizat de sistem Ef i cea consumat Ec:

Ef

Ec

Randamentul turbinei este dat de relaia:

P
Ph

(1.12)

P
(Q )1 E

(1.12a)

P
gQH

(1.12b)

=
sau innd cont de relaiile (1.9) i (1.9a):

Randamentul hidraulic al turbinei h :

h =

Pm
=
Ph

Er
P
E h Er
Pm
5

(1.13)

Randamentul mecanic al turbinei m :

m =

P
Pm

(1.14)

innd cont de (1.13) i (1.14), randamentul turbinei exprimat cu (1.12) devine:

= h m

(1.15)

cu observaia c pierderile de disc i cele volumice sunt incluse n pierderile hidraulice, n aceast
accepiune.
Randamentul mediu ponderat al turbinei w :

w =

1 w1 + 2 w2 + 3 w3 + ... + n wn
w1 + w2 + w3 + ... + w3

(1.16)

unde 1 , 2 , 3 ,..., n sunt randamentele de funcionare n situaiile 1,2,3,..,n, iar w1 , w2 ,..., wn sunt
ponderile de funcionare cu randamentele respective n situaiile date.
1.3.7. nlimea de aspiraie
nlimea de aspiraie Hs [m] este distana pe vertical dintre planul apei din aval i un plan
de referin al turbinei. (fig.1.3.a,b,c).

Fig1.3.a. Scheme pentru definirea nlimii de aspiraie [22,30]


6

nlimea de aspiraie poate fi, prin convenie, pozitiv sau negativ, dup cum rotorul
turbinei este dispus deasupra sau sub nivelul apei din bieful aval.

Fig1.3.b. Scheme pentru definirea nlimii de aspiraie [22,30]

Fig1.3.c. Scheme pentru definirea nlimii de aspiraie [22,30]


1.3.8. Coeficientul de cavitaie
Dup cum se tie [6,7], presiunea n interiorul unui lichid nu poate fi sczut orict,
deoarece apar n masa lichidului zone umplute cu vapori i gaze, adic se dezvolt fenomenul de
cavitaie. Acesta este un proces hidrodinamic complex, caracterizat de apariia i dezvoltarea n
zonele cu presiuni sczute a unor caviti umplute cu vapori de ap i gaze dizolvate, urmat de
surparea prin implozie a acestor caviti, n zonele cu presiuni mai ridicate, ceea ce conduce la
alterarea randamentului de funcionare al turbinelor, la distrugerea materialului care vine n contact
cu zona cavitaional i la zgomote i vibraii puternice.
Dac nlimea de aspiraie a turbinelor depete o anumit valoare (teoretic maxim 10,33
m) apare o depresiune accentuat care conduce la superdezvoltarea fenomenului de cavitaie.
Evaluarea cantitativ a dezvoltrii fenomenului de cavitaie se face cu ajutorul unui coeficient
adimensional, denumit coeficient de cavitaie . Thoma [1] a fost primul cercettor care a ncercat
s determine poziia maxim admisibil a rotorului de turbin deasupra apei din aval n conexiune
cu coeficientul de cavitaie exprimat sub forma:
7

A At H s
H

(1.17)

unde A [m.c.a.] este presiunea atmosferic i At [m.c.a.] este presiunea de vaporizare a apei la
temperatura de lucru i atunci:

H s max adm = A At H

(1.18)

1.4. Descrierea constructiv i funcional a principalelor tipuri de turbine hidraulice.


Tehnica modern este dominat de trei tipuri principale de turbine hidraulice: Pelton,
Francis i Kaplan i de dou tipuri derivate, bulb i Deriaz. Utilizarea eficient a unui tip de turbin
depinde de domeniul de funcionare al fiecreia. O diagram orientativ pentru stabilirea domeniilor
de funcionare optime din punct de vedere tehnico economic este redat n figura 1.4. [1].

Fig.1.4. Domeniile de funcionare optim ale turbinelor hidraulice


Forma constructiv variat a tipurilor de turbine hidraulice nu permite considerarea unei
maini generice pentru toate tipurile. Totui, n prim faz se poate defini noiunea de traseu
hidraulic ca fiind compus din elementele turbinei hidraulice prin care trece nemijlocit apa de la
intrare ctre ieire, ca de exemplu n figurile 1.5.a,b,c [30].

Fig.1.5.a. Traseul hidraulic al unei turbine Francis

Fig.1.5b Traseul hidraulic al unei turbine Kaplan

Fig.1.5.c Traseul hidraulic al unei turbine bulb


1.4.1. Turbina Pelton
Este specific cderilor mari i foarte mari, H=200 2000 m i debitelor mici, de la l/s la
m /s. Domeniul de funcionare cu randamente ridicate este extins, randamentul maxim este ridicat,
3

max 6 93 ,5 94% , iar greutatea specific este Gsp30 N/kW.

Fig.1.6. Turbina Pelton cu principalele pri componente

Rotorul este sediul transformrilor energetice,


fiind atacat tangenial de 1 6 jeturi produse de tot attea
injectoare. Rotorul este realizat dintr-un disc pe periferia
cruia sunt dispuse paletele n form de cup dubl
fig1.7. Paletele pot fi prinse de disc cu buloane, sau pot
fi turnate mpreun cu discul, rezultnd o construcie
monobloc. Jetul compact creat de injector atac trei
palete rotorice, una complet i dou parial, din cauza
existenei unei decupri la periferia paletelor.
Fig.1.7. Paleta turbinei Pelton

Fig.1.10.a. Reprezentarea schematic a turbinei Pelton


1 rotor; 2 paletele rotorului; 3 arborele turbinei; 4 jet; 5 diuza injectorului; 6- acul injectorului; 7
conducta forat; 8 corp injector; 9 deflector; 10 canal de fug.

Injectorul, reprezentat n figura 1.8., pe lng realizarea unui jet ct mai compact, mai are rolul de
reglare al debitului, astfel ca la orice putere, din domeniul de funcionare al turbinei, turaia s
rmn constant.

Fig.1.8. Injectorul turbinei Pelton


Vna compact de fluid ce atac rotorul este datorat perechii conjugate ac injector diuz
injector, iar reglarea debitului se face prin micarea n lungul axului su a acului injector, cu ajutorul
unui mecanism aflat n interiorul injectorului ca n figura 1.6., sau n exteriorul su, care acioneaz
asupra tijei de reglare.
10

Deflectorul permite tierea vnei fluide ce acioneaz asupra rotorului ntr-un timp foarte
scurt, asigurnd oprirea rapid a turbinei fr a produce fenomenul de oc hidraulic pe conducta
forat.
1.4.2. Turbina Francis
A fost inventat n secolul IX de inginerul american J. B. Francis. Este caracteristic
domeniului de cderi mijlocii H= 50 600 m i debitelor mijlocii m3/s - zeci de m3/s. Puterile pe
unitate au tendina s creasc pn ctre 1000 MW. Randamentele maxime pot trece peste 95%, ns
ntr-un domeniu restrns de puteri. Cum funcionarea sistemelor electroenergetice impune tot mai
mult un randament mediu ponderat ct mai ridicat, se caut soluii de extindere a funcionrii la
randamente bune ntr-un domeniu ct mai larg de puteri, chiar n detrimentul scderii valorii
randamentului maxim. Greutile specifice sunt n domeniul 35 - 70 N/kW.
n figura 1.9 este reprezentat o turbin Francis, la care se remarc n primul rnd c, fa
de turbina Pelton are rotorul complet scufundat n ap. O reprezentare axonometric a unei turbine
Francis este dat n figura 1.10, iar una schematic n figura 1.10a.

Fig.1.9. Ansamblul turbinei Francis

11

Fig.1.10. Turbina Francis cu principalele pri componente

Fig1.10a. Reprezentarea schematic a turbinei Francis


1 rotorul, 1a paletele rotorului; 2 camera spiral; 3 - statorul; 4 aparatul director; 5 tubul de aspiraie;
6 arborele turbinei; 7- lagrul radial;

12

Fig.1.11. Rotorul turbinei Francis

Debitul de funcionare este adus de conducta forat la camera spiral, care asigur
repartiia uniform a apei pe periferia statorului, aparatului director i mai apoi rotorului. n
interiorul camerei spirale are loc transformarea parial a energiei poteniale a apei n energie
cinetic.
Statorul este compus dintr-un numr de coloane statorice, nglobate de obicei n camera
spiral i profilate, care au rolul de a susine construcia i de a conduce apa ctre aparatul director i
rotor.
Aparatul director, compus din 12 - 36 palete directoare, cu axa aezat pe un cilindru, a
cror poziie spaial este simultan reglabil (fug.1.12) cu ajutorul unui mecanism, are rolul
principal de a regla debitul n scopul de echilibrare a cuplului motor al turbinei cu cel rezistent al
generatorului electric i de a crea o circulaie mare la intrare n rotor.

Fig.1.12. Deschiderea paletelor directoare

Rotorul turbinei Francis este format dintr-un disc superior, denumit coroan, o obad
denumit inel i un numr de (7)11- 19 palete fixe torsionate spaial, ca n figura 1.11. n interiorul
rotorului are loc transformarea energiei hidraulice a apei n energie stereo-mecanic, transmis
arborelui turbinei i mai apoi generatorului electric.
Tubul de aspiraie este elementul constructiv al turbinei care asigur evacuarea debitului
trecut prin rotor ctre canalul de fug. n interiorul su se recupereaz energia cinetic remanent de
la ieirea din rotor i nlimea de aspiraie dac aceasta este pozitiv (cnd rotorul se afl deasupra
nivelului apei din aval).
1.4.3. Turbina Kaplan
A fost inventat de inginerul Kaplan la nceputul secolului XX. Turbina Kaplan este
utilizat n domeniul cderilor mici H = 10 60m, i a debitelor mari i foarte mari, Q= 100 -1000
13

m3/s. Puterile maxime trec de 200MW, iar diametrul rotorului ajunge la 10m. Greutile specifice se
afl n domeniul 70 140 N/kW. O reprezentare de ansamblu a unei turbine Kaplan este dat n
figura 1.13, iar o reprezentare schematic este dat n figura 1.14.

Fig.1.13. Ansamblul turbinei Kaplan

Camera spiral a turbinelor Kaplan este n mod curent de seciune poligonal, iar unghiul ei
de nfurare este mai mic de 3600, dup cum se vede i n figura1.5.b ce reprezint traseul hidraulic.
Rolul funcional al camerei spirale este acelai ca la turbina Francis.
14

Fig.1.14. Reprezentarea schematic a unei turbine Kaplan


1 camer spiral; 2 stator; 3 aparat director; 4 butuc rotor; 4a paletele rotorului; 4b ogiva rotorului;
5 camera rotorului; 6 tubul de aspiraie; 7 arborele turbinei; 8 lagrul radial.

Coloanele statorice difer ca form de la zona de intrare direct de la aduciune ctre


aparatul director i rotor, fa de cele aflate n zona spiralei. O aezare sau o profilare
necorespunztoare a coloanelor poate conduce la perturbaii n funcionarea rotorului, din cauza
neuniformitii cmpurilor de viteze i presiuni pe periferia rotorului .
Aparatul director i tubul de aspiraie, de construcie similar cu cele de la turbina Francis,
au acelai rol funcional.

Fig.1.15. Rotorul turbinei Kaplan

Rotorul turbinei Kaplan, figura 1.15, este compus n principal din butuc, palete, mecanism
de reglare a poziiei paletelor i ogiv. Spre deosebire de rotorul Francis, paletele rotorului Kaplan
15

se pot mica chiar i n timpul funcionrii, pentru atingerea unei poziii optime, n concordan cu
poziia paletelor directoare, pentru ca funcionarea s se desfoare ntotdeauna la un randament
maxim sau apropiat de acesta. Astfel turbina Kaplan este o turbin cu dubl reglare, legtura ntre
cele dou sisteme de reglare (al paletelor directoare i al paletelor rotorice) este dat de cama
combinatorului, care este o cam spaial, a crei poziie depinde de cderea turbinei i care n
tehnologiile mai noi este modelat prin intermediul unui program de calculator.
Aa cum rezult din figura 1.15, mecanismul de reglare al paletelor rotorului este compus
dintr-un servomotor hidraulic, cilindru piston alimentat prin intermediul coloanei de reglare n
interiorul creia se afl conducte de ulei sub presiune. Acest servomotor imprim o micare de
translaie tijei de reglare, care este solidar cu steaua de reglare din partea inferioar a butucului.
Aceasta la rndul ei mic biela care rotete paleta rotorului cu ajutorul unui excentric aflat pe fusul
paletei.
1.4.4. Turbina bulb
Turbina bulb este derivat din turbina Kaplan dispus orizontal, fr camer spiral, cu tub
de aspiraie drept i cu generatorul electric introdus ntr-o capsul (bulb). A fost realizat pentru
prima dat n deceniul 4 al sec.XX. Configuraia ei particular asigur o curgere axial aproape pe
ntreg traseul hidraulic, pierderi hidraulice mai reduse i n consecin un spor de putere i
randament i o greutate specific mai bun. O reprezentare a turbinei bulb este redat n figura 1.16.

Fig.1.16. Turbina bulb

Rotorul este la fel cu cel al turbinei Kaplan, incluznd i reglarea poziiei paletelor. Soluia
modern este cu bulbul amonte, care confer o serie de avantaje hidrodinamice, economice i
tehnice.
16

1.4.5. Turbina Deriaz


Este obinut prin combinarea elementelor caracteristice turbinelor Francis i Kaplan. A
aprut ca o necesitate de acoperire a unui domeniu de cderi de H = 100 250m. Curgerea este
diagonal, iar deviaia curentului la trecerea prin aparatul director este mai redus dect la turbina
Kaplan. Este folosit i la centralele hidroelectrice de acumulare prin pompaj, ca main hidraulic
reversibil. Din reprezentarea de ansamblu din figura 1.17, se remarc componena constructiv
similar turbinei Kaplan, cu observaia soluiei tehnice aparte pentru reglarea paletelor rotorului.

Fig. 1.17. Turbina Deriaz

1.5. Dimensiunile principale ale turbinelor hidraulice


n cele ce urmeaz se vor da, conform standardelor internaionale [30], dimensiunile
principale, cele mai relevante din punct de vedere hidraulic, pentru tipurile de turbine mai sus
prezentate.
Pentru turbina Pelton dimensiunile principale sunt date n figurile 1.18a,b,c i 1.19.
Semnificaia simbolurilor din aceste figuri este trecut n tabelul 1.1.

a)

b)
Fig.1.18. a,b,c. Dimensiunile principale ale turbinei Pelton

17

c)

Fig.1.19. Dimensiunile caracteristice pentru o turbin Pelton cu 6 injectoare

Tabelul1.1.
Nr.crt.
1.
2.
3.

Simbol
B
Ba
C

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

c
D
Da
Dd
Dn
d
d0
z0
z2
f

14.

Definiie
Limea interioar a cupei rotorice
Limea exterioar a cupei rotorice
Distana dintre racordul injectoarelor cu vana conductei forate i axa
rotorului, msurat paralel cu axa conductei forate
Distana dintre axa rotorului i axa conductei forate
Diametrul de referin al rotorului= diametru de atac al jetului
Diametrul exterior al rotorului
Diametrul interior al racordului injectoarelor
Diametrul interior al conductei injectorului
Diametrul de ieire al diuzei injectorului
Diametrul activ al jetului
Numrul injectoarelor (nemenionat pe desene)
Numrul palelor rotorului (nemenionat pe desene)
Unghiul dintre axele injectoarelor
Unghiul de nclinare al injectorului fa de axa turbinei pentru maini cu
ax orizontal

Pentru turbina Francis, dimensiunile principale sunt date n figura 1.20, cele specifice
rotorului n figura 1.21.
Dimensiunile principale ale turbinei Kaplan sun date n figura 1.22, iar cele specifice
rotorului axial sunt date n figura 1.23.
18

Fig.1.20. Dimensiunile principale ale turbinei Francis

Fig.1.21. Dimensiunile principale ale rotorului Francis


19

Fig.1.22. Dimensiunile principale ale turbinei Kaplan

Fig.1.23. Dimensiunile principale ale rotorului axial

Dimensiunile principale ale turbinei bulb sunt date n figura 1.24., iar cele corespunztoare
turbinei Deriaz sunt oferite n figurile 1.25 i 1.26. Pentru turbinele Francis, Kaplan, bulb i Deriaz
semnificaia simbolurilor este dat n tabelul 1.2.
20

Fig.1.24. Dimensiunile principale ale turbinei bulb

Fig.1.25. Dimensiunile principale ale turbinei Deriaz

21

Tabelul1.2.
Nr.crt.
1.
2.

Simbol
B0
C

3.

4.

D1

5.
6.
7.
8.
9.
10.

D1a
Db
Dd
Ds
Dh
Dth

11.

Dz

12.

13.

14.

15.

16.
17.
18.

N
S
U

19.

20.

Definiie
nlimea n aparatului director
La turbinele Francis i Kaplan: distana ntre axa turbinei i intrarea n
camera spiral
La turbina bulb : distana dintre axa de rotaie a paletelor rotorice i
intrarea n turbin
Diametrul de referin al rotorului
La turbina Francis: diametrul de ieire de pe inel cel mai mare
diametru al rotorului
La turbinele Kaplan i bulb: diametru exterior al paletajului rotoric
La turbina Deriaz: diametrul paletajului rotoric msurat la nivelul axei
de rotaie a paletelor
La turbina Francis: diametrul de intrare pe paleta rotoric aflat pe
coroan (cel mai mic diametru de intrarea pe palet)
La turbina Francis: diametrul de intrare pe paleta rotoric, aflat pe inel.
La turbina bulb: diametru bulbului
Diametrul de intrare al camerei spirale
Diametrul de intrare n tubul de aspiraie
La turbinele Kaplan i bulb: diametru butucului rotorului
La turbina Francis: diametrul minim al inelului rotorului
La turbina Deriaz: diametrul minim al camerei rotorului
Diametrul de aezare al paletelor aparatului director (diametrul pe care
se afl axele de rotaie a paletelor directoare)
La turbina Kaplan: nlimea camerei spirale la intrare
La turbina bulb: nlimea intrrii n turbin
La turbina Kaplan: limea camerei spirale la intrare
La turbina bulb: nlimea intrrii n turbin
La turbinele verticale: distana dintre axa turbinei i ieirea din tubul
de aspiraie
La turbinele orizontale: distana dintre planul de referin al rotorului
i ieirea din tubul de aspiraie
La turbina bulb: distana dintre axa de rotaie a paletelor rotorice i
extremitatea amonte a bulbului
nlimea seciunii de ieire din tubul de aspiraie
Limea seciunii de ieire din tubul de aspiraie
La turbinele Francis, Kaplan i Deriaz: distana dintre planul median al
aparatului director i extremitatea inferioar a tubului de aspiraie
La turbinele Francis i Kaplan: distana pe vertical dintre planul
median al aparatului director i intrarea n cotul tubului de aspiraie
La turbinele Kaplan i Deriaz: distana ntre planul median al
aparatului director i planul de referin al rotorului (la turbinele
Francis W=0 deoarece planul de referin al rotorului trece prin
jumtatea aparatului director (este planul median al aparatului
director)

22

21.

22.

23.

24.

cd

25.

cs

26.
27.
28.
29.
30.

td
ts
z0
z2
j

31.

La turbinele Francis, Kaplan i Deriaz: Distana ntre planul median al


aparatului director i intrarea n conul tubului de aspiraie;
La turbina bulb: distana ntre axa de rotaie a paletelor rotorice i
intrarea n conul tubului de aspiraie
La turbina Kaplan: distana pe orizontal dintre extremitatea aval a
pilei din camera spiral i axa turbinei
La turbina Kaplan: distana pe orizontal dintre axa turbinei i
extremitatea amonte a pilei din tubul de aspiraie
La turbina Kaplan: distana pe orizontal dintre axa turbinei i axa
pilei din camera spiral
La turbina Kaplan: distana pe orizontal dintre axa turbinei i axa
pilei din tubul de aspiraie
Grosimea pilei din camera spiral
Grosimea pilei din tubul de aspiraie
Numrul paletelor aparatului director (nu apare pe desen)
Numrul paletelor rotorului (nu apare pe desen)
Unghiul dintre planul orizontal i difuzorul orizontal al tubului de
aspiraie
La turbina Deriaz: jumtate din unghiul de nclinare al aparatului
director fa de vertical

23

CAPITOLUL 2.
PRINCIPII DE FUNCIONARE I ECUAII FUNDAMENTALE
2.1. Curgerea n rotorul turbinelor
Curgerea n rotorul turbinelor este complex din cauza formei spaiale a canalelor dintre
paletele rotorului, fig.2.1., care sunt strbtute de vna fluid. Pentru analizarea ei, se consider dou
sisteme de referin: unul inerial, considerat fix, cu axa z aezat coliniar cu axa de rotaie i unul
mobil - rotitor, solidar cu rotorul, care are axa de rotaie z , aezat la fel cu cel fix. Micarea
fluidului raportat la sistemul inerial este micarea absolut i va fi caracterizat de viteza absolut
G
v . Micarea fluidului prin rotor, raportat la sistemul neinerial, este micarea relativ,
G
caracterizat de viteza relativ w , fig.2.2. Viteza de transport este viteza tangenial din planul
rotorului care este constant n timp la o raz r dat:

G G G
u = r

(2.1)

Conform algoritmului de compunere al vectorilor, pentru viteza absolut se poate scrie:

G G G
v = w+u

Fig.2.1. Canalele interpaletare ale rotorului de


turbin Francis

(2.2)

Fig. 2.2. Cinematica curentului la trecerea prin


rotorul Francis

Particula fluid intrat n rotor cedeaz o parte din energia sa prin interaciunea cu paletele
rotorului, i parcurge o traiectorie relativ (fa de sistemul de referin mobil) i o traiectorie
absolut (fa de sistemul fix), aa cum rezult din figura 2.2.
n cadrul transferului energetic din turbin, energia mecanic poate proveni din
transformarea parial a energiei cinetice i poteniale a fluidului, sau numai din transformarea
energiei cinetice. Pentru primul caz turbina este cu reaciune, sau cu vn forat, iar pentru al
doilea, turbina este cu aciune sau cu vn liber. Turbinele cu vn forat sunt de tipul Francis i
Kaplan i au rotorul complet scufundat n lichid, iar cele cu vn liber sunt de tip Pelton i au
rotorul liber n atmosfer, atacat tangenial de un numr de vne de curent.

2.2. Principiul de funcionare al turbinelor


Aa cum s-a artat, interaciunea dintre vna fluid i paletele rotorului este cauza apariiei
unor fore, a cror proiecii pe direcie tangenial vor da momentul activ al rotorului. Calculul forei
de interaciune dintre vna fluid i palete rotorului utilizeaz teorema I a impulsului. Fora lichid
perete ntr-un [7] cot este dat de relaia:

G
G
G G
G
G
F L P= Q( 1vm1 2 vm 2 ) + FG + P1 + P2

(2.3)

unde vm1,2 sunt vitezele caracteristice n seciunile S1 i S2, FG este fora de greutate, iar P1,2 sunt
forele de presiune pe suprafeele de influx (S1) i eflux (S2). Dac considerm un canal interpaletar
de turbin Francis sau Kaplan [1], ca n figura 2.3:

Fig.2.3. Canalul turbinelor cu reaciune


i se proiecteaz relaia (3.2) pe direcia vitezei tangeniale se obine, notnd fora tangenial
G
G
FL P u = T :

G
T = T = Q(v1u v2u )

(2.4)

deoarece greutatea lichidului are n mod evident o proiecie orizontal nul, iar forele de presiune
G
P1,2 pe suprafeele S1 i S2 sunt nule din cauza construciei simetrice fa de ax [1].
Puterea dat de curent paletelor va fi:

P = T u

(2.5)

i din expresia (2.4) rezult n mod direct c la o turaie constant (u=ct) fora tangenial va fi
maxim dac diferena dintre proieciile vitezei absolute pe direcie tangenial are o valoare
maxim . Se observ din figura 2.4, c pentru o ieire a curentului din turbin pe direcie axial
v2u = 0 i c pentru o vitez de la intrare maxim posibil v1u u , se obine:

Pmax Q u 2

(2.6)

Fig.2.4. Triunghiurile vitezelor de la intrare i ieire


Pentru turbinele Pelton aplicarea relaiei (2.3), se face n cazul unei vne libere, care atac un perete
curbat i mobil, de form special care este paleta turbinei. Situaia este reprezentat n figura 2.5.

Fig.2.5. Aciunea vnei fluide asupra paletei turbinei Pelton


Forele de presiune pe suprafeele de intrare i ieire sunt nule deoarece presiunea relativ este nul
( p1,2 = patmosferic ), iar fora de greutate este de asemenea egal cu zero. Din ecuaia lui Bernoulli

aplicat ntre seciunea de intrare i seciunile de ieire va rezulta w1 = w2 = w2 = w2 . Din

simetria construciei rezult 2 = 2 = 2 , iar debitul de intrare va fi echivalent cu suma debitelor


G
de la ieire Q = Q2 + Q2 . Prin proiectarea relaiei (2.3) pe direcia lui u (viteza periferic) se
obine fora lichid perete, care este aici fora tangenial care d momentul activ, de forma:

G
G
FL P = T = Qw1 (1 cos 2 )

(2.7)

i din relaia (2.2) de compunere a vitezelor va rezulta evident w1=v1-u i :

T = Q(v1 u )(1 cos 2 )


Puterea transmis de ap rotorului va fi:

(2.8)

P = T u = Q(v1 u )(1 cos 2 ) u

(2.9)

Puterea maxim posibil a fi transmis rotorului depinde de raportul dintre v1 i u, care va da


valoarea parantezei (v1-u). Pentru a gsi acest maxim n raport cu u se rezolv ecuaia obinut din
anularea primei derivate a puterii n raport cu u:

P
= Q(v1 2u )(1 cos 2 )
u

(2.10)

de unde va rezulta c P=Pmax pentru u=v1/2 i dac 2 180 0 :

Pmax

v1
v1 Qv12
= Q v1 =
2
2
2

(2.11)

Considernd, conform (1.9a) puterea hidraulic a vnei de curent Ph = gQH , i la deschiderea


maxim a injectorului viteza v1

2 gH , randamentul hidraulic maxim al turbinei va fi:

h =

Pmax
Ph

v12 2 gH
2 = 2 =1

gH
gQH

(2.12)

Valoarea maxim teoretic a randamentului turbinei Pelton este de 100%, practic el


ajungnd la valori maxime de 92 93%.
Variaia randamentului hidraulic al turbinei Pelton cu viteza periferic, respectiv cu turaia
este dat n figura 2.6.

Fig.2.6. Variaia randamentului Turbinei Pelton cu turaia.


Se observ c, n mod teoretic turaia maxim la care poate funciona turbina Pelton este
dat de egalitatea vitezei periferice a rotorului ceea ce nseamn dublul turaiei optime. La aceast
turaie nu se mai transmite cuplu util de la ap la rotor ci se acoper numai pierderile pasive

(frecarea n lagre i n aer). Aceast turaie mai poart numele de turaie de ambalare. Practic
turaia de ambalare la turbina Pelton este sub dublul turaiei optime na 1,8 nopt .

2.3. Ecuaia fundamental a turbinelor


Ecuaia fundamental caracterizeaz procesul energetic
din turbine i este reflectat de legtura ntre cderea turbinei,
randament i cinematica curentului de la intrarea i ieirea din
rotor.
Ecuaia fundamental a turbinelor se stabilete cu ajutorul
teoremei momentului impulsului scris pentru o suprafa de
control care nchide domeniul rotorului [1][6][7][9][10].
Dac se divizeaz acest domeniu n rotoare elementare
(fig.2.7), atunci se observ cum curgerea lichidului n fiecare
din fiecare rotor elementar determin o schimbare a modulului
G
G
i direciei vitezei absolute de la intrare v1 n v2 de la ieire,
ceea ce conduce la schimbarea componentei tangeniale
vu1 = v1 cos 1 n vu 2 = v2 cos 2 (fig.2.7). Acest fenomen va
modifica momentul cinetic al vitezelor periferice din
r1vu 1 = r1v1 cos 1 la intrare, n r2 vu 2 = r2 v2 cos 2 la ieire.
Multiplicnd aceste produse cu cantitatea de fluid (exprimat
masic) care intr i iese din rotorul elementar n unitatea de timp
 1dt , respectiv dm 2 dt se va obine componenta dup
dt, dm
direcie tangenial a momentului cinetic rezultant:
Fig.2.7. Schem pentru
calculul
ecuaiei
fundamentale

dK u = (r1v1 cos 1dm 1dt r2 v2 cos 2 dm 2 dt )


din motive de continuitate:

rezultnd:

(2.13)

dm 1 = dm 2 = dm

(2.14)

dK u = (r1v1 cos 1 r2 v2 cos 2 ) dm dt

(2.15)

Conform teoremei momentului cinetic, derivata n raport cu timpul este egal cu cuplul rotorului sau
sistemului material:

dM =

dK u
= (r1v1 cos 1 r2 v2 cos 2 ) dm
dt

(2.16)

Momentul cu care curentul acioneaz asupra rotorului se obine prin integrarea pe ntreaga
suprafa de intrare i ieire S1 S 2 :

M =

dM = Q(r1v1 cos 1 r2 v2 cos 2 )

(2.17)

s1 s 2

 = Q . Expresia (2.17) se mai poate scrie:


unde debitul masic total este m
M = Q(r1vu1 r2 vu 2 )

(2.18)

care reprezint proiecia dup direcie tangenial a momentului cantitii de micare [7]. Deci,
paletele deviind curentul, duc la modificarea momentului cantitii de micare ntre intrare i ieire.
Puterea transmis de curent rotorului este:

P = M = Q(r1 vu 1 r2 vu 2 ) = Q(u1vu 1 u 2 vu 2 )

(2.19)

Conform relaiei (1.9a), puterea sursei (sau puterea absorbit de turbin) este:

Ph = gQH

(2.20)

iar , n lipsa unor corecii de putere Ph = 0 , situaie normal la turbine, randamentul transformrii
energetice dat de relaia (1.12) este :

P Q(u1vu1 u 2 vu 2 )
1
=
(u1vu1 u2 vu 2 )
=
gQH
Ph
gH

(2-21)

Dac se ine seama de relaia (1.10), prin care se definete puterea mecanic la arborele turbinei,
folosit n (2.19), randamentul hidraulic al mainii va fi conform relaiei (1.13):

h =

Pm
1
=
(u1vu 1 u 2 vu 2 )
Ph
gH

(2.22)

adic:

h gH = (u1vu 1 u 2 vu 2 )

(2.23)

Aceasta este ecuaia fundamental a turbinelor sau ecuaia EULER. Se mai numete ecuaia
fundamental a turbinelor n unghiuri, deoarece se poate scrie sub forma:

h gH = (u1v1 cos 1 u 2 v2 cos 2 )

(2.24)

Din relaia de mai sus rezult legtura direct dat de aceast ecuaie ntre cderea H, randamentul
hidraulic h i cinematica curentului de la intrare i ieire din rotor, prin vitezele u1,2 ,vu1,2 i

unghiurile vitezei absolute cu direcia tangenial 1,2 . Aceast ecuaie exprim global procesul de
lucru din turbin i nu este util la stabilirea unei geometrii optime a rotorului.

Aplicnd teorema lui Pitagora generalizat n triunghiurile de vitez de la intrare i ieire (date n
fig. 2.7):

w 2 = u 2 + v 2 2uv cos = u 2 + v 2 2uvu

(2.25)

u 2 + v 2 w2
uvu =
2

(2.25a)

u12 + v12 w12 u 22 + v22 w22


h gH =

2
2

(2.26)

u12 u 22 w22 w12 v12 v22


+
+
2
2
2

(2.27)

se obine:

h gH =

Relaia (2.27) exprim ecuaia fundamental a turbinelor n viteze. Se observ c primul


termen provine din variaia energiei cinetice specifice datorit forelor centrifuge i nu este afectat
de fenomene de disipaie hidraulic. Acest termen este nul la turbinele axiale la care suprafeele de
curgere sunt cilindrice ( r1 = r2 ) i explic de ce aceste turbine nu pot prelua o cdere mare. Ceilali
termeni, exprimai prin vitezele absolute i relative sunt afectai de pierderi hidraulice.
Din aceast form de exprimare a ecuaiei fundamentale mai rezult c viteza relativ de la
ieire este mai mare dect cea de la intrare, ceea ce nseamn o accelerare a curentului i n acelai
timp o reducere a presiunii sale la ieire din rotor, spre deosebire de pompe, unde presiunea de la
ieire este totdeauna mai mare.
2.4. Bilanul energetic n turbine
Relaia de bilan energetic ntr-o turbomain exprim legtura ntre energiile, sau puterile
disponibile, utile i pierdute (disipate) n procesul de lucru din main. Utiliznd exprimarea cu
ajutorul puterilor, ecuaia de bilan energetic din turbin este [10]:

Ph = Pu + PPQ + PPh + PPm

(2.28)

Pu = Ph PPQ PPh PPm

(2.29)

sau:

n care :

Ph = ( Q )1 E - este puterea disponibil la intrare n turbin (conform relaiei (1.9));


Pu = P = M - este puterea mecanic la arborele turbinei (1.10);

PPQ = q p E Pq p - este puterea pierdut datorit debitelor care ocolesc rotorul prin etanri
sau orificii de echilibrare, denumit i putere pierdut volumic;
PPh = QE Ph - puterea pierdut hidraulic, n fenomenul curgerii prin turbin, n organele
de conducere, pe parcursul transformrii energetice utile n rotor i prin frecarea apei cu prile
exterioare ale discurilor rotorice (unde este cazul);
PPm - puterea pierdut mecanic n lagre i etanri (frecri);
Dac ne referim strict la puterea mecanic a rotorului, definit de relaia (1.11), n care
considernd un aport exterior de putere nul Pf = 0 , relaia de bilan energetic va fi:

Pm = Ph PPQ PPm

(2.30)

Din debitul care trece prin turbin Q, numai o parte Qr contribuie la transferul energetic
util, iar o parte ocolete rotorul prin orificiile de echilibrare, sau l prsete definitiv prin etanri
(labirini) qp , i atunci:

Q = Qr + q p

(2.31)

i se poate defini un randament volumic al turbinei:

q =

Qr
Q
= r
Qr + q p
Q

(2.32)

Dac se urmrete puterea hidraulic, se poate scrie o ecuaie de bilan energetic ntre
puterea hidraulic disponibil i puterile hidraulice caracteristice ce apar la trecerea apei prin
turbin. Este o practic acceptat (IEC 60041) introducerea n aceste pierderi a unei puteri pierdute,
pe seama debitului care ocolete rotorul qp:

Ph = PPhcs + PPhst + Pphad + Ptr + PPhr + PPq P + PPhta

(2.33)

PPhcs puterea pierdut hidraulic n camera spiral;


PPhst - puterea pierdut hidraulic n stator;
PPhad - puterea pierdut hidraulic n aparatul director;
Ptr puterea transformat util n rotor, n putere stereomecanic;
PPhr=PPh+Ppdisc - puterea pierdut hidraulic n procesul transformrii energetice utile din
rotor, incluznd i puterea pierdut prin frecarea exteriorului discurilor rotorului cu apa;
PPqp puterea pierdut din cauza debitului pierdut;
PPta - puterea pierdut hidraulic n tubul de aspiraie.
sau:

(Q )1 E = Q(E Pcs + EPst + EPad ) + QEtr + QEPr + qP E pqP + QEPta

unde:
E energia masic specific disponibil;
EPcs energia specific masic pierdut la curgerea apei prin camera spiral;

(2.33a)

EPst - energia specific masic pierdut la curgerea apei prin stator;


EPad - energia specific masic pierdut la curgerea apei prin aparatul director;
Etr energia specific masic transformat n rotor n energie stereomecanic;
EPr - energia specific masic pierdut pe parcursul transformrii energetice n rotor,
inclusiv energia pierdut prin frecarea apei aflat n spaiul dintre carcas i discurile
rotorului (pierderile de disc);
EPqp energia specific masic pierdut din cauza neprocesrii debitului pierdut;
EPta - energia specific masic pierdut la curgerea apei prin tubul de aspiraie;
Ecuaia de bilan energetic scris ntre energiile specifice masice este:

E = E Pcs + E Pst + E Pad + Er + E Pr + E Pq P + E Pta = Etr + E Pi e

(2.34)

adic energia disponibil la intrare este n parte transformat util n energie mecanic la arbore i n
parte transformat ireversibil n cldur , pe traseul intrare - ieire, adic pierdut:

E = Etr + E Pi e

(2.34a)

innd cont de consideraiile de mai sus, randamentul hidraulic sau energetic [10] al unei turbine
este:

h =

Etr
E
= tr
Etr + E Pi e
E

(2.35)

De remarcat c energia transformat n rotor Etr se asimileaz cu energia specific a rotorului dat
de relaia (1.3). Conform relaiei (1.14), pierderile mecanice sunt evideniate n randamentul
mecanic al turbinei:

m =

P
Pm

(1.14)

unde puterea mecanic a rotorului Pm, la


cuplajul cu arborele, este conform relaiei
(1.11), dat de suma dintre puterea la arbore P
i
puterea
pierdut
mecanic
PPm:
Pm = P + PPm Trebuie neles c aceast
putere cuprinde puterea transformat util Ptr
din care se extrage puterea pierdut n
procesul transformrii i prin frecarea de disc
Pm = Ptr PPhr , sau
Ptr = Pm + PPhr .
Pentru nelegerea transformrilor energetice
se d figura 2.8.
Fig.2.8. Puterea mecanic a rotorului
i arborelui

O reprezentare schematic a bilanului energetic ntr-o turbin este redat n figura 2.9.

Fig.2.9. Schema bilanului energetic ntr-o turbin


Din cele mai sus expuse i din figura 2.9. rezult c randamentul total al turbinei h este
conform relaiei (1.15) [IEC 60134, IEC 60041]:

= h m
2.5. Similitudinea la turbinele hidraulice
Necesitatea studierii comportrii turbomainilor n laborator, din raiuni tiinifice, tehnice
i economice a condus la determinarea i utilizarea unor legturi ntre modelul de laborator i
maina industrial, numite relaii de similitudine.
Dup cum se cunoate, la baza dezvoltrii relaiilor de similitudine stau condiiile de
similitudine. ntre dou fenomene fizice F1 i F2, de aceeai natur , exist o similitudine fizic,
dac exist o coresponden biunivoc ntre punctele domeniilor D1 i D2 n care au loc aceste
fenomene i dac, pentru fiecare mrime fizic ce caracterizeaz fenomenele, exist un raport
constant al valorilor ei din dou puncte P1 D1 i P2 D2 , alese arbitrar, dar care se corespund
(sunt omoloage). n acest caz F1 va fi numit prototip (p) i F2 model (m).
2.5.1. Similitudinea geometric, cinematic i dinamic
Similitudinea geometric poate fi caracterizat prin constana rapoartelor tuturor
coordonatelor punctelor omoloage i realizeaz de fapt proporionalitatea dimensiunilor omoloage,
pstrnd egalitatea unghiurilor omoloage. Astfel se introduce scara lungimilor [8]:

L =

lp
lm

(2.35)

Similitudinea cinematic se realizeaz dac exist o similitudine geometric i dac exist


un raport constant al timpilor omologi, numit scara timpilor [8]:

t =

tp

(2.36)

tm

cu scara lungimilor i scara timpilor se pot determina, din relaiile de definiie, scrile tuturor
mrimilor cinematice. De exemplu , scara vitezelor este:

lp

v =

vp
vm

t p l p tm
=

= l t1
lm lm t p
tm

(2.37)

Dac ntre micrile a dou fluide exist o similitudine cinematic, atunci liniile de curent de pe
prototip sunt geometric asemenea cu liniile de curent de pe model, deoarece vectorii vitez din
puncte omoloage sunt tangeni la liniile de curent omoloage care trec prin aceste puncte, deci au
intensiti, direcii i sensuri omoloage i:

v =

l
t

(2.38)

Similitudinea dinamic exist ntre dou fenomene fizice F1 i F2, dac raportul
intensitilor oricror dou fore omoloage este constant i nu depinde de tipul forelor, adic:

F1 p
F1m

F2 p
F2 m

= ... =

Fnp

(2.39)

Fnm

Relaia de mai sus exprim similitudinea dinamic total, sau integral - perfect [1], ceea ce conduce
la identitatea modelului cu prototipul, caz limit care nu se utilizeaz dect n aviaie.
Determinarea criteriilor de similitudine utilizate n hidrodinamic, care sunt relaii ntre
scrile mrimilor ce intervin ntre fenomenele asemenea, se face pe baza legii fundamentale a
dinamicii. Aceasta arat c forele de inerie dintr-un sistem sunt egale cu suma forelor exterioare
care acioneaz asupra acelui sistem:
G
G
(2.40)
ma = Fext
ntr-o similitudine dinamic parial, considernd preponderent numai una din forele ce
acioneaz n hidrodinamic se vor obine criteriile de similitudine cunoscute [8]. Astfel dac se
consider preponderena:
o forei de frecare, rezult criteriul Reynolds, Rem = Re p , Re =
o forei de greutate, rezult criteriul Froude, Frm = Frp , Fr =

vl

v2
;
lg

o forei de presiune, rezult criteriul Euler, Eu m = Eu p , Eu =

p
;
v2
v
;
E

o forei de elasticitate, rezult criteriul Cauchy, Ca m = Ca p , Ca =

o forei de capilaritate, rezult criteriul Weber, Wem = We p , We =

v2 l

n plus, se mai utilizeaz un criteriu cinematic, specific micrilor periodice [8], numit Strouhal:

Sh =

v T
.
l

2.5.2. Relaii de similitudine la turbinele hidraulice


S considerm un rotor de turbin Francis, reprezentat schematic, ca n figura 2.10.:
Mrimile caracteristice funcionrii turbinei sunt:
Diametrul caracteristic al rotorului D2e=2R2e [m] ;
Debitul volumic Q [m3/s];
Energia masic disponibil E, sau (gH) [J/kg];
Puterea la arbore P [W];
Turaia n [s-1];
Densitatea apei r[kg/m3];
Vscozitatea dinamic = [Ns/m2].
Aceste mrimi nu sunt independente, ci exist o legtur
implicit de forma:
Fig.2.10. Contur de rotor
Francis

F (R2e ,Q , gH , P ,n , , ) = 0

(2.41)

Prin aplicarea analizei dimensionale [8], sub forma general, exprimat prin teorema (E.
Buckingham 1915), care arat c, dac ntre variabilele dimensionale exist o legtur implicit de
forma (2.41), aceasta se poate exprima sub forma unei dependene:

( 1 , 2 ,... n k ) = 0

(2.42)

unde i reprezint combinaii adimensionale ale mrimilor dimensionale. n ecuaia (2.42)


reducerea numrului termenilor cu k este, de obicei egal sau mai mic dect numrul dimensiunilor
fundamentale ce caracterizeaz mrimile fizice ale fenomenului.
Urmtoarele mrimi adimensionale reprezint combinaii ale parametrilor funcionali ai
turbinelor:

Coeficientul de debit: 2 e =

R22eU 2e
E

Coeficientul de sarcin: 2 e =

U 22e

=
/2

vm 2
,
U 2e

U 2 e = R2e n / 2 ;

gH
U 22e

/2

1
U 22e

1
k u22 e

(2.43a,b)
(2.44)

2 gH
P
Randamentul turbinei: = m =
Ph

Numrul Reynolds: Re =

Pm
2
R2eU 2 e

U 2e 2 R2 e

)(

U 22e

/ 2 2 e 2 e

(2.45)
(2.46)

Astfel, relaia ntre mrimile adimensionale ce caracterizeaz curgerea prin turbin este:

f ( , , , Re) = 0

(2.47)

n practic nu se poate respecta similitudinea Reynolds [1], iar dac valoarea acestui criteriu este
suficient de mare (conform IEC60041 Re>4.106), influena sa este redus [10]. Relaia (2.47)
devine:

f ( , , ) = 0

(2.48)

Pentru turbine geometric asemenea n tot domeniul de funcionare dependenele ( ) i ( ) sunt


identice, iar cele ale puterii Pm ( ) = sunt echivalente.
Pentru stabilirea relaiilor efective de similitudine, care s permit transpunerea rezultatelor
de la model la turbina industrial, s considerm dou turbine hidraulice geometric asemenea,
funcionnd la regimuri asemenea, notate cu 1 i 2, care au urmtorii parametri funcionali:
Parametrul funcional
Dimensiunea
caracteristic a
rotorului
Debitul volumic
Energia masic
disponibil
Puterea (rotorului)
dat la arbore
Turaia
Viteza unghiular
Densitatea
Randamentul

Turbina 1

Turbina 2

R2e 1

R2e 2

Q1

Q2

E1=gH1

E2=gH2

Pm1
n1

Pm2
n2

w1
r1
h1

w2
r2
h2

Conform similitudinii geometrice (2.35), scara lungimilor este: L =

R2 e1
i n concordan cu
R2 e 2

n
similitudinea cinematic, scara turaiilor este: n = 1 . Din definiia vitezei periferice la raza R2e,
n2

U 2 e1
= L n .
U 2e2
Q1
Q2
Din invariana coeficientului de debit pentru cele dou maini, =
=
,
R22e1U 2e1 R22e 2U 2 e 2
dat de (2.43b): U 2 e = R2 e n / 2 , va rezulta scara vitezelor periferice: U =

va rezulta:

Q 1 R2 e1

=
Q2 R2e 2

U 2 e1

= 2L U = 2L L .n = 3L n
U
2e 2

sau, considernd n partea dreapt definiiile scrilor i notnd generic diametrul caracteristic al
turbinei cu D:
3

Q1 D1 n1

=
Q2 D2 n2

(2.49)

Din constana coeficientului de sarcin pentru cele dou turbine =

gH 1
U 22e1 / 2

gH 2
U 22e 2 / 2

, va

rezulta:
2

H 1 U 2 e1
2
= U
=
= 2L 2n
H 2 U 2e2
sau, utiliznd aceleai considerente ca mai sus:

H 1 D1

=
H 2 D2

n1

n2

(2.50)

Din expresia puterilor va rezulta:

2 Pm1

1 R22e1U 23e1

2 Pm 2

2 R22e 2U 23e 2

sau

Pm1 1 3 5
=
n L
Pm 2 2

i considernd acelai mediu fluid ( = ct ) , respectiv presupunnd randamentele celor dou maini
egale, (situaie neadevrat pentru prototip i model) se va obine:

P1 n1
=
P2 n2

D1

D2

(2.51)

Dac se ine seama de randamente:

P1 1 h1
=
P2 2 h 2

n1

n2

D1

D
2

(2.51a)

Relaiile (2.49), (2.50), (2.51) se numesc relaiile simplificate de similitudine. Diferena de


randament ntre model i prototip, datorat aplicrii unor ipoteze simplificatoare la modelarea
hidraulica a curgerii se estimeaz prin metoda efectului de scar [1], [4].
2.5.3.Turbine tip
n practica studiului, proiectrii i ncercrilor de laborator ale turbinelor hidraulice se
obinuiete raportarea rezultatelor la un numitor comun denumit turbin tip, care este asemenea
geometric cu cea dat, are diametrul caracteristic D = 1m i transfer o energie specific raportat la
greutate de H = 1m. Dac n relaiile aproximative de similitudine se consider D1= 1m, H1=1m,
n1= n11, Q1= Q11, P1=P11 i respectiv D2 = D, H2= H, n2=n, Q2= Q, P2= P i se rezolv sistemul
de trei ecuaii cu trei necunoscute (n11,Q11, P11) se obin relaiile mrimilor dublu unitare:

n11 =

nD
;
H

Q11 =

; P11 =

D2 H

P
D2H H

(2.52a,b,c)

Relaiile (2.52a,b,c) sunt relaii de similitudine dimensionale, i sunt mrimi invariante


pentru o ntreag familie de turbine asemenea geometric.
2.5.4. Turaia caracteristic i turaia specific
Pornind de la turbina tip, a crei mrimi numite dublu unitare s-au determinat mai sus, se
pot realiza combinaii ale acestora, care permit compararea diferitelor tipuri de turbine. Astfel se
introduc:
Turaia caracteristic nq = n11 Q11 cu expresia de calcul:
1

nq = n

Q2
H

3
4

Turaia specific ns = n11 P11 cu expresia:

(2.53)

ns = n

P2
H

(2.54)

5
4

Turaia specific a unei turbine este o mrime egal cu turaia unei turbine asemenea
geometric, cu cea dat i care funcionnd la o cdere H = 1m, d o putere de 1kW (sau 1 CP). O
familie de turbine hidraulice asemenea geometric este caracterizat de aceeai turaie specific sau
caracteristic. Diferena de valoare numeric la exprimarea turaie specifice cu puterea n KW sau
CP este mic deoarece nc [ CP ] = 1,16 ns [ kW ] .
ntre cele dou criterii de similitudine dimensionale exist relaia de legtur:
1

ns[kW ] = 3 ,13 nq T2 3 ,01 nq [17], [34]

(2.55)

Se mai utilizeaz aa numita turaie specific adimensional ns [1], introdus de G. F. Proskura, a


crei relaie de calcul este:

ns =

ns [ CP ]

(2.56)

294 ,8

Aceast mrime este util pentru analizarea i folosirea experienei n domeniul calculelor de
proiectare specifice turbinelor hidraulice.
Din analiza cilor de obinere a relaiilor de similitudine, pe baza invarianilor i , se
observ c n expresiile turaiei specifice sau caracteristice sunt nglobate condiiile similitudinii
cinematice (implicit i geometrice), ceea ce confer acestor criterii de similitudine dimensionale
posibilitatea reflectrii prin domeniile de valori de existen, a formelor geometrice ale rotoarelor
turbinelor, fiind utilizate la clasificarea constructiv a acestora.
2.6. Clasificarea turbinelor hidraulice
Din punct de vedere al turaiei specifice sau caracteristice, domeniile de funcionare ale
turbinelor hidraulice sunt:
Tipul de turbin
PELTON
FRANCIS
DERIAZ
KAPLAN
BULB

ns
336(60)
60350
120300
300900
7001400

n diagrama din figura 2.11 sunt reprezentate aceste domenii.

nq
110 (16)
1595
3282
82245
190380

Fig.2.11. Domeniile de funcionare ale turbinelor hidraulice

CAPITOLUL 3.
PROFILE I REELE DE PROFILE AEROHIDRODINAMICE
3.1. Introducere
Aa cum se tie, aciunea dinamic a fluidelor n micare asupra corpurilor solide produce o
for de interaciune, descompus n mod convenional, dup direcia curentului i perpendicular pe
aceasta - n rezistena la naintare i portana. De mare interes n construcia turbinelor sunt
corpurile care au portan mare i rezisten mic, numite i profile aerohidrodinamice. Acestea sunt
folosite pentru profilarea paletajelor rotorice i ale aparatelor de conducere, unde este cazul.
3.2. Profile aerohidrodinamice. Caracteristici geometrice i energetice.
n figura 3.1 este reprezentat un profil aerohidrodinamic.

Fig.3.1. Geometria profilului aerohidrodinamic


Conturul profilelor se d prin coordonate, coarda fiind axa de referin, iar originea este
plasat n bordul de atac. Pentru generalizare, se obinuiete o prezentare adimensional prin
raportarea tuturor dimensiunilor la lungimea l a coardei. Forma geometric a profilelor se
caracterizeaz prin parametri prezentai n figura 3.1:
f / l curbura sau sgeata maxim relativ;
xf / l abscisa (relativ) a sgeii maxime relative;
d / l grosimea maxim relativ, care este perpendicular pe coard;
r0 / l raza relativ a bordului de atac;
- unghiul diedru al bordului de fug.
Din ecuaia Bernoulli, scris ntre un punct situat la distan ( ) de profil i unul pe profil
se obine:

V2 p V 2
+
= +

2
2

(3.1)

sau:
2
p p V2 V 2 V2 V
1

=
=
2
2
2 V

(3.2)

de unde rezult coeficientul de presiune:

Cp =

p p

V2

= 1
V

(3.3)

Coeficientul de presiune este o mrime adimensional, care caracterizeaz repartiia de


presiuni pe suprafaa profilului i reprezint un criteriu de similitudine de tip Euler. Asimetria
repartiiei de presiuni pe conturul profilului este cauza apariiei poranei. Aceast asimetrie este
cauzat de existena unei circulaii n jurul profilului.
Distribuia de viteze, respectiv de presiuni depinde de unghiul de inciden, sau de atac ,
care reprezint unghiul format de coarda profilului cu direcia neperturbat a curentului. n
consecin fora i momentul ce acioneaz asupra profilului depind de unghiul de atac (fig.3.2).

Fig.3.2. Forele pe un profil aerohidrodinamic [1].


Aceste mrimi sunt caracterizate de coeficienii corespunztori:
coeficientul de portan

Cy =

coeficientul de rezisten

Cx =

coeficientul de moment

Cm =

Py
V2

Ll
2
Px

V2
Ll
2
M
V2
L l2
2

(3.4)

(3.5)

(3.6)

n relaiile (3.4), (3.5), (3.6) L este anvergura, adic lungimea aripii ntr-un plan perpendicular pe
desen. Coeficienii de portan, rezisten i moment sunt criterii de similitudine de tip Newton.
n figura 3.3 se prezint distribuia de presiuni pe un profil la inciden constant.

Fig.3.3. Distribuia de presiuni pe profil

Fig.3.4. Variaia coeficientului de presiune cu


incidena

Modificarea formei diagramei coeficientului de presiune este influenat de inciden dar i


de regimul dinamic al micrii fluidului, prin numrul Reynolds, a crui cretere influeneaz, pn
la o anumit valoare limit, portana, dup care repartiia coeficientului de presiune se nrutete.
n figura 3.4 este prezentat variaia coeficientului de presiune cu incidena, la Re = ct.
Variaia cu incidena a coeficienilor de portan, moment i rezisten poart numele de
caracteristicile energetice ale profilului sub form adimensional, i sunt prezentate n figura 3.5.
Cderea curbelor de portan i moment la incidene mari este provocat de desprinderea curentului
de pe profil, crendu-se n spatele acestuia o zon ocupat de vrtejuri, ceea ce conduce la
meninerea constant a presiunii.

Fig.3.5. Caracteristicile energetice adimensionale ale profilului singular

O alt reprezentare important a acestor caracteristici este polara profilului C y = f (C x ) .


Limitele ei superioar i inferioar indic apariia desprinderilor pe extrados i respectiv intrados.

Fig.3.6. Polara profilului


Unghiul determinat de o dreapt care unete originea cu un punct de pe polar, determin
coeficientul de alunecare (plutire):

= tg =

iar f =

Cx
Cz

(3.7)

determin fineea aerodinamic. Cu ct coeficientul de alunecare este mai mic (fineea

mai mare), cu att rezistena este mai mic, raportat la portan.


3.3. Aripa de anvergur finit
n cele mai sus prezentate, s-a considerat anvergura aripii portante ca fiind infinit
L = ( = L l = ), pentru c numai aa circulaia n jurul profilului nu este influenat, iar fora
portant este constant pe toat anvergura.
La aripile de anvergur finit, datorit diferenelor de presiune ntre faa i dosul profilului,
are loc o micare de fluid n sensul reducerii acestei diferene prin prile laterale, formndu-se
turbioni marginali, care se propag i n aval de arip (fig.3.7.). Turbionii marginali sunt
consumatori de energie, pierderile hidraulice cauzate diminund portana. Aceste pierderi
G
suplimentare se adaug la rezistena profilului determinnd rezistena indus Ri (introdus de
Prandtl).

Fig.3.7. Turbionii marginali


Fenomenul se mai poate interpreta n sensul c fluidul cedeaz apsrii aripii, care s-ar
deplasa cu o vitez vi perpendicular pe viteza neperturbat V i creeaz un gradient de presiune
care ar conduce la un curent rezultant cu viteza v (fig. 3.8), adic se modific incidena curentului de
la la , cu valoarea i denumit incidena indus [1], tg i =

Vi
.
V

Fig.3.8. Rezistena indus[1]


Existena incidenei induse presupune apariia unei fore perpendiculare P pe direcia vitezei v
(presupus real), care descompus dup normala la v d componentele Py i Pxi rezistena
indus [1]:

Pxi = Py tg i = Py

Vi
V

(3.8)

sau

C xi = C y

Vi
V

(3.9)

Deci, rezistena unui corp de anvergur finit, = L l ( este anvergura relativ), se poate exprima
n funcie de rezistena aripii de anvergur infinit = , prin relaia coeficienilor:

C x = C x + C xi

(3.10)

Din figura 3.9 se observ c, pentru a obine cu o arip de anvergur finit aceeai for
portant, care se realizeaz cu o arip de anvergur infinit de aceleai dimensiuni, trebuie mrit
incidena aripii de anvergur finit cu valoarea incidenei induse i .

Fig.3.9. Caracteristica energetic a aripii de anvergur finit i incidena indus[1]


Unele metode de proiectare din domeniul turbinelor hidraulice utilizeaz caracteristicile
energetice ale profilelor singulare, care de multe ori nu sunt date pentru anvergur infinit, aa cum
funcioneaz n maina hidraulic, ci pentru anvergur finit, ca rezultat al ncercrilor
experimentale n tunele aerodinamice ( = 5 6 ) sau hidrodinamice ( = 2 3 )[1]. Pentru
utilizarea acestor profile n construcia turbinelor hidraulice se impune transpunerea caracteristicii
energetice de la anvergura finit la cea infinit. O relaie simpl dat n [1] este:

5 = + 4 ,29C y

(3.11)

3.4. Modificarea caracteristicilor energetice al profilelor geometria


De multe ori se impune folosirea la proiectare a unor profile cu geometrii diferite de cele
gsite n cataloage. Caracteristicile energetice ale profilelor sunt influenate n mod major de curbura
maxim relativ i mai puin de grosimea profilului. Modificarea ambilor parametri este dificil,
ajungndu-se practic la cu totul alt profil, pentru care este puin probabil ca noile caracteristici
determinate prin calcul cu relaii empirice , s fie aproape de realitate. De aceea, este recomandabil
s se modifice eventual numai grosimea profilului, pstrndu-se scheletul.
Se cunoate c n zona incidenelor mici, curba energetic adimensional
C y = f , d / l , f / l , x f / l este o dreapt care la intersecia cu axa absciselor determin incidena

de portan nul 0 [1], figurile 3.10, 3.11. Pentru profilele NACA se cunoate o relaie de calcul
pentru valoarea incidenei nule[1]:

0o

xf
f
1

= 82 +
10
1 + 0 ,05(d / l 100 ) l

panta poriunii drepte a caracteristicii energetice adimensionale


grosimii profilului se nscrie n domeniul (25 30)% [1].

Fig.3.10. Modificarea caracteristicii


energetice a unui profil cu grosimea [1]

dC y
d = 0

(3.12)

= = ct dac variaia

Fig.3.11. Incidena de portan nul (coarda


hidrodinamic) [1]

Pentru obinerea noii caracteristici energetice a profilului singular cu grosimea modificat la (d/l)1 se
determin cu relaia (3.12) valoarea incidenei nule 01 n acest caz, i se duce o paralel prin
punctul (0, 01 ) la caracteristica iniial a profilului [1], ca n figura 3.10.

3.5. Reele de profile


3.5.1. Caracteristici geometrice
n tehnica contemporan utilizarea reelelor de profile la calculul i proiectarea paletajelor
turbinelor hidraulice este indispensabil. n cele ce urmeaz se vor oferi noiuni strict necesare
pentru nelegerea construciei i funcionrii organelor paletate ale turbinelor hidraulice.
Prin reea de profile se nelege o succesiune ordonat de profile aerohidrodinamice. Forma
de aezare a profilelor definete din punct de vedere geometric reeaua. Curba care unete bordurile
de atac ale profilelor se numete frontul reelei. Dac frontul reelei este o linie dreapt, atunci
reeaua este dreapt sau plan (fig.3.12). Dac frontul este un cerc, iar profilele sunt aezate pe un
cilindru reeaua este n plan circular i n spaiu cilindric, ca n fig.3.12, iar dac este aezat pe un
con, reeaua este conic sau radial axial, ca n fig.3.13.

Fig.3.12. Reeaua axial i circular [1]

Fig.3.13. Reele radial axiale [1]

Din punct de vedere geometric o reea de profile este caracterizat prin:


geometria profilului din componen;
unghiul de instalare s ;
desimea reelei sau pasul relativ t/l.
3.5.2. Reele axiale
Aa cum rezult de mai sus, o reea poate fi fix sau
mobil. n orice situaie reeaua de profile deviaz definitiv
curentul de fluid ce trece prin ea, spre deosebire de profilul
singular, la care la distan mare de profil curentul aval are
aceeai direcie cu cel amonte. Cmpul hidrodinamic al
curentului ce strbate o reea de profile (fig.3.14.)[1], evideniaz
clar urmtoarele:
curentul este deviat cu un unghi = 0 3 > 0
reeaua i manifest influena asupra structurii
curentului n aval, dar i n amonte pn la o distan
de jumtate de pas t/2;

Fig.3.14. Cmpul hidrodinamic ntr-o reea axial

Pentru o reea fix elementele cinematice ale curentului amonte i aval de reea sunt date n fig.3.15.

Fig.3.15. Elemente cinematice n reeaua plan fix


G
G G
Se observ introducerea unei viteze de calcul V = V1 + V2 / 2 , pentru exprimarea portanei n

jurul profilului dispus n reea, cu ajutorul relaiei lui Jukowski: Pyr = V l .


Elementele cinematice ale unei reele mobile sunt redate n figura 3.16a,b.

Fig.3.16 a,b. Elemente cinematice n reeaua plan mobil

i n acest caz se introduce viteza relativ de calcul W = W1 + W 2 / 2 pentru determinarea


portanei. n figura 3.16b se dau triunghiurile de viteze de la intrare i ieire ale curentului din
reeaua de profile, nominalizndu-se i proieciile vitezelor absolute i relative pe direcie

tangenial. Se definete un coeficient de deviaie cinematic al curentului

u =

V u
Vm

Wu

Vm

introdus de Scholtz i Albring [1], ca parametru fundamental n caracterizarea reelelor de profile,


care se mai poate exprima:

u = ctg 3 ctg 0

(3.13)

sau:

u
2

= ctg 3 ctg = ctg ctg 0

(3.14)

3.5.2.Aciunea curentului asupra profilelor dispuse n reea


Dup cum s-a artat mai sus aciunea
unui fluid asupra profilului hidrodinamic se
G
manifest sub forma unei fore rezultante R i a
G
unui moment M :

R = C yr

W2 lL

M = (C m l )

W2 lL

n micarea bidimensional, rezultanta R se


poate descompune convenional, ca n figura
3.17. [1]:

G G
G
R = Pyr + Pxr
G G
G
R = Py + Pn1
G G G
R = T + Pn
unde:

Pyr = C yr W2 l L
2

(3.15)

(3.16)

este fora portant a profilului dispus n reea,


G
perpendicular pe W ;

Pxr = C xr W2 l L
2

(3.17)

este fora total de rezisten dup direcia lui


G
W ;
Fig.3.17. Forele ce acioneaz asupra profilului
dispus n reea

G
Py1 = W L

(3.18)

este fora portant n cazul fluidului ideal;

Pn1

V m2
=r
t L
2

(3.19)

este fora ce caracterizeaz pierderile hidraulice pure n reea, r fiind coeficientul pierderilor
hidraulice la trecerea curentului prin reea:

r =

p tot 0 p tot 3

(3.20)

V m2

W2 l L

(3.21)

Pn = C n W2 l L
2

(3.22)

T = CT

este fora tangenial, care d cuplul rotorului;

este fora axial hidrodinamic dat de reeaua de profile.

Din figura 3.17, din punct de vedere geometric, se pot exprima forele T i Pn :

T = Pyr sin Pxr cos =

Pn = Pyr cos + Pxr sin =

W2 l L C yr sin C xr cos

W2 l L C yr cos + C xr sin

Fora T se mai poate determina din teorema impulsului:

T = Vm t L(Wu 3 Wu 0 ) =
T=

Vm2 t L 2

Vm2 t L 2 u

Wu 3 Wu0
Vm
(3.23)

ceea ce arat c fora care d cuplul motor este direct proporional cu sarcina dinamic i cu
deviaia realizat de reea.
Fora axial Pn se determin ca o for de presiune:

Pn = ( p0 p3 )t L

unde diferena de presiune se obine prin aplicarea ecuaiei lui Bernoulli ntre intrarea (0) i ieirea
(3) din reea:

p0

W02 p3 W32
=
+
2

din triunghiurile vitezelor prezentate n fig.3.16b rezult:

) (

W32 W02 = Wu23 + Vm2 Wu20 + Vm2 = Wu23 Wu20

(
Wu20 Wu23 )
2

p0 p3 =
deci:

Pn =

t L Wu23 Wu20 =

Vm2 t L

Wu 3 + Wu0 Wu 3 Wu 0
2
2Vm
Vm

unde:

Wu 3 Wu0 Wu
Wu 3 + Wu 0 1 Wu
=
= u i
=
= ctg
Vm
Vm
2
Vm
Vm
obinndu-se:

Pn =

Vm2 t L 2 u ctg

(3.24)

Cu relaiile (3.23) i (3.24) se calculeaz cele dou fore importante pentru aplicaii n
mainile hidraulice (fora care d momentul activ i cea de mpingere axial) care folosesc reele de
profile axiale mobile. Se observ c ambele fore depind de debit (Vm este componenta debitant a
vitezei) dar i de deviaia realizat de reea, adic de geometria acesteia.
3.5.3. Ecuaia fundamental a reelelor axiale
Legtura ntre parametri energetici, geometrici i cinematici ai unei reele de profile
constituie ecuaia fundamental a acelei reele.
Proieciile pe axa reelei i perpendicular pe ea ale forei portante sunt:

Pyr =

T
+ Pn1 cos
sin

(3.25)

Pyr =

T
+ Pxr ctg
sin

(3.26)

deoarece din fig 3.17 rezult c Pn1 cos = Pxr ctg . nlocuind forele cu expresiile mai sus
determinate se obine:

C yr

C yr

Vm2 t L 2 u

W2 l L = 2

W2 l L = 2

+r

sin
Vm2 t L 2 u
sin

+ C xr

Vm2 t L cos

W2 l L ctg

din triunghiul vitezelor se observ c Vm = W sin i cu aceasta rezult:

C yr l/t = 2 u sin + r sin 2 cos

(3.27)

C yr l/t = 2 u sin + C xr l t ctg

(3.28)

Relaiile (3.27) i (3.28) reprezint cele dou forme ale ecuaiei fundamentale a reelelor axiale de
profile. Din aceste exprimri rezult o legtur ntre coeficientul de pierdere hidraulic al reelei
r i coeficientul de rezisten C xr :

r =

C xr l t

sin 3

(3.29)

Din exprimarea forei T n formele (3.21) i (3.32) va rezulta:

CT

W2 l L =

Vm2 t L 2 u =

(W sin )2 t L 2 u , adic: CT l

t = 2 u sin 2 ,

ceea ce permite scrierea ecuaiei fundamentale a reelelor de profile n formele:

CT l t = C yr l t sin r sin 3 cos

(3.30)

CT l t = C yr l t sin C xr cos

(3.31)

3.5.4. Caracteristicile energetice ale profilelor dispuse n reea.


Caracteristicile energetice adimensionale ale profilelor dispuse n reea pot fi exprimate
prin analogie cu cele ale profilului singular, dac se ine seama de caracteristicile geometrice ale
reelei s i t/l, care pot varia parametric. De exemplu, n figura 3.18 se observ influena unghiului
de instalare i a pasului relativ asupra coeficientului de portan C yr al profilului dispus n reea.

Fig.3.18. Caracteristicile profilului dispus n


reea pentru valori parametrice s i t/l.[1]

Fig.3.19. Polara profilului dispus n reea [1]

Un alt tip de reprezentare apeleaz la mrimi caracteristice reelei de profile, cum ar fi


coeficientul de pierdere hidraulic r i cel de deviaie cinematic u . n fig 3.19 este dat o
reprezentare a polarei profilului dispus n reea r = f ( u ) . Se observ o zon cu valori sczute
pentru coeficientul de pierdere hidraulic, zon n care trebuie folosit reeaua n funcionarea
turbinelor hidraulice.
Mai exist i alte moduri de reprezentare, de exemplu Albring i Balje [1] ofer diagramele
denumite Euler 0 = f ( u ) , respectiv u = f (ctg ) . Anton Viorica [1] ofer o diagram

universal, u = f ( 0 ) care ofer curbe de r = ct . , C yr = ct . CT = ct . , k p max = ct . , la o


desime t/l=ct (fig.3.20)[1].

Fig.3.20. Diagrama universal a reelelor de profile determinat de V. Anton n LMHT[1].


3.5.5. Influena reelei asupra caracteristicilor energetice ale profilului
Din experiena practic s-a observat c funcionarea profilelor n reea este diferit de
funcionarea n cazul singular. Att repartiia de presiuni pe profil ct i curbele de portan
C yr = f ( ) difer de la cazul funcionrii singulare la funcionarea n reea a aceluiai profil,
fig.(3.21) [1].
Coeficientul de influen este o msur a acestor diferene. El se exprim de regul ca
raportul portanelor la o inciden dat k = C yr C ys , sau ca raport al pantelor curbelor

( )( )

C yr = f ( ) la inciden nul[1]:

dC yr

= d

dC ys
d =0

tgT
tg S =0

(3.32)

Fig.3.21. Influena reelei asupra curbelor de portan [1].


Unele metode de proiectare ale turbinelor hidraulice au folosit profile singulare la
constituirea reelelor specifice paletelor mobile sau fixe, ceea ce a impus determinarea cantitativ a
valorilor coeficientului de influen pentru fiecare caz concret. Literatura de specialitate a redat
eforturile de estimare prin calcul a cestui coeficient, pornind la nceput de la o reea de plci plane,
trecnd apoi la profile subiri curbate funcionnd n lichide reale, i ajungnd in final la profilele
groase funcionnd n reea de pomp sau de turbin [1].
Pentru determinarea coeficientului de influen al profilelor groase se utilizeaz relaiile
[1]:

C yr = k C ys

k=

2t
1
sin( + )
l sin( s ) sin( os + )

os tg s
tg s + os +

2f d
+
l l nec

2 ,5

Unde os este incidena de portan nul a profilului singular.

l
1
3
t tg s

Valoarea coeficientului de influen depinde n mod esenial de desimea reelei t/l, aceasta
rezultnd dintr-o diagram tip Weinig, stabilit la nceput pentru plci plane (Fig.3.22) i apoi
extins la profile groase (fig.3.23)[1].

Fig.3.22. Diagrama Weinig pentru plci plane[1]

Fig.3.23. Reprezentare Weinig pentru profilul


MHT - 1-12 % [1]

O concluzie important pentru orice metod de proiectare a reelelor de profile este c


peste o anumit valoare a desimii influena reelei asupra funcionrii profilului este nesemnificativ,
adic acesta se comport ca un profil singular, (sigur la t/l >3), dar exist un domeniu de valori cert
al desimii, n care profilul funcioneaz n reea, adic este major influenat de aceasta.
3.6. Noiuni privind cavitaia la profile
In interiorul lichidelor presiunea nu poate fi sczut orict, deoarece apare fenomenul de
vaporizare la temperatura ambiant.
Cavitaia este un fenomen hidrodinamic complex de formare, n zonele cu presiune sczut
din lichide, a unor bule sau caviti la temperatura de lucru, urmat de surparea acestora prin
implozie, n zonele cu presiuni mai ridicate. Efectele principale ale fenomenului de cavitaie asupra
turbinelor hidraulice sunt alterarea randamentului, eroziunea materialelor de contact i producerea
de zgomote i vibraii
Caracteristicile cavitaionale ale turbinelor hidraulice depind hotrtor de comportarea
cavitaional a reelelor de profile.
3.6.1. Coeficientul de presiune i coeficientul de cavitaie
Coeficientul de presiune a fost definit cu relaia (3.3), ca fiind o mrime adimensional ce
caracterizeaz repartiia de presiuni pe profil:

Cp =

p p

V2

= 1
V

(3.3)

n funcie de punctul ales pe profil, pentru care s-a definit C p i n funcie de viteza de referin,
acesta se poate particulariza:
coeficientul de presiune pentru punctul M: C pM =

p M p

coeficientul de presiune minim: C p min =

pmin p

V2

V2

V
= 1 M
V
2

= 1 max (fig.3.24)
V

coeficientul de presiune raportat la viteza de la intrare: C pM 1 =

pM p1

coeficientul de presiune raportat la viteza de la ieire : C pM 2 =

V12

p M p2

V22

V
= 1 M
V1

V
= 1 M
V2

Fig.3.24. Distribuia de presiuni i coeficientul de presiune [1]


Dac n relaia (3.1):

(fig.3.24)

V2 p V 2
= +
2
2

(3.1)

se scade din ambii termeni presiunea de vaporizare a lichidului de lucru pv se obine:

p pv

V2
2

p pv

i se consider c n punctul de pe profil presiunea este minim p = pmin i viteza este maxim
V = Vmax se obine:

pmin pv

V2

p pv Vmax

2 V

(3.33)

care permite definirea coeficienilor de cavitaie - mrimi adimensionale ce caracterizeaz


dezvoltarea fenomenului de cavitaie:
coeficientul de cavitaie al instalaiei: inst =

p p v

coeficientul de cavitaie al profilului: pr

V2

(3.34)

2
V

max
1 = C p min = k p max (3.35)
=
V

Coeficientul de cavitaie al instalaiei sau exterior, = inst depinde numai de elemente exterioare
profilului i caracterizeaz de fapt excedentul de presiune din curent, din seciunea de referin, fa
de presiunea de vaporizare a lichidului.
Coeficientul de cavitaie al profilului k p max = pr depinde de geometria acestuia i de regimul de
funcionare (incidena , Re,.a.).
n cazul reelelor de turbin, presiunea minim se ntlnete la ieire, viteza de referin
fiind V2, iar relaia (3.33) devine:

pmin pv

sau:

V22

p pv Vmax

1
2 V2

V2

(3.36)

pmin pv

V22

= 2 k p max 2 = inst 2 pr 2

(3.37)

Relaia (3.37) ofer posibilitatea analizrii funcionrii reelei din punct de vedere
cavitaional. Astfel dac:

p min = p v = p cr
p min < p v = p cr
p min > p v = p cr

inst = pr cavitaia este incipient (apare prima bul);


inst < pr cavitaia este dezvoltat;
inst > pr funcionare fr cavitaie.

Coeficientul de cavitaie al profilului k p max = pr i curbele de cavitaie ale profilului


singular sau n reea se determin prin calcul sau experimental [1]. n figura 3.25 sunt date curbele
de cavitaie ale unui profil singular, precum i zonele caracteristice de apariie a cavitaiei la profile.

Fig.3.25. Curbele de sensibilitate la cavitaie pentru un profil singular [1]


Funcionarea reelelor de profile din turbinelor hidraulice n afara regimului cavitaional,
sau ntr-o cavitaie tolerat impune utilizarea unor profile corespunztoare, pentru care s se
cunoasc dependena lui k p max de parametri geometrici ai profilului i reelei[1].
Pentru profilul singular s-a stabilit c grosimea profilului, forma bordului de atac i de fug
sunt factori care influeneaz comportarea cavitaional [1]. n figura 3.26 sunt reprezentate curbele

de sensibilitate la cavitaie pentru profilele din familia Clark Y, pentru care V. Anton [1] stabilete o
relaie de determinare a lui k p max n funcie de portan i de grosimea maxim relativ, n zona 3:

k p max = 0 ,958C y + 2 ,82 d / l

(3.38)

Pentru reelele de profile fenomenul este complex. S-au constatat influene asupra
comportrii cavitaionale att ale desimii reelei ct i ale unghiului de instalare, pe lng ali factori.
n figura 3.27 i 3.28 sunt prezentate astfel de influene pentru profilul MHT 1- 12%[1].

Fig.3.26. Influena grosimii profilului asupra coeficientului de cavitaie

Fig.3.27. Influena desimii reelei asupra


coeficientului de cavitaie

Fig.3.28. Influena unghiului de instalare asupra


coeficientului de cavitaie.

CAPITOLUL 4.
ROTORUL TURBINELOR HIDRAULICE AXIALE
4.1. Introducere
Turbinele hidraulice axiale, de tipul Kaplan i bulb sunt echipate cu rotoare identice
principial, adaptate ns situaiilor concrete n care funcioneaz. Aceste rotoare sunt cu reaciune
parial i funcioneaz practic n domeniul de cderi H= 12(15) 50(60)m pentru tipul Kaplan i
H= 0,5(2) 12(15)m pentru tipul bulb.
Aa cum s-a artat la capitolul 1, rotoarele turbinelor axiale au palete cu poziie unghiular
ajustabil n timpul funcionrii, iar turbinele sunt cu dubl reglare. Aceasta permite pe de o parte
funcionarea ntr-un domeniu larg de debite [17], dar i meninerea unor randamente ridicate n acest
domeniu.
Calculul i proiectarea rotoarelor axiale trebuie s urmreasc urmtoarele deziderate:
Realizarea unor randamente ridicate, n plaja de 93 94%;
Performane cavitaionale bune, n paralel cu reducerea costurilor cu realizarea
amenajrii CHE (excavaii minime pentru realizarea cotei de instalare);
Stabilitate n funcionare.
Metodele de proiectare au evoluat spre dou direcii principale [17]:
Metoda portanei, n care performanele energetice ale profilelor obinute
experimental sunt direct utilizate;
Metode teoretice.
Dezvoltarea tiinei calculatoarelor i a hidrodinamicii computaionale a impus , indiferent
de metoda de proiectare utilizat, efectuarea unor analize numerice a curgerii n rotoare i n alte
componente ale turbinelor, a cror concluzii contribuie la mbuntirea metodelor de proiectare.
Calculele efective de proiectare pornesc de la rezultatele studiilor hidroenergetice asupra
amenajrii n cauz care ofer datele temei: Hmin, Hmax, Hc (cderea de calcul), Hmp (cderea medie
ponderat), Pn, Pmax, Pc i randamentul mediu ponderat mp .

4.2. Calcului turaiei specifice critice i a turaiei de funcionare


Funcionarea turbinelor la turaii ridicate implic realizarea de viteze mari de-a lungul
circuitului hidraulic, ceea ce ridic riscul dezvoltrii nepermise a fenomenului de cavitaie. Mai
muli cercettori din domeniu au efectuat studii statistice asupra corelaiei dintre turaia specific
ns , sau caracteristic nq i dezvoltarea fenomenului de cavitaie n turbine, stabilind o valoare
critic limit nscrit , sau nqcrit sub care dezvoltarea fenomenului de cavitaie este tolerat. S-au
stabilit corelaii de forma nscrit = f (H ) , respectiv nqcrit = f (H ) care permite estimarea valorilor
critice.
Firma HITACHI a oferit n 1962 relaia[1]:

nscrit [kW ] =

20000
+ 50
H + 20

(4.1)

Lugaresi i Massa [17] ofer n 1988 relaia:

nqcrit =

(H

7149
0 ,5

+ 10

) 308

(4.2)

Schweiger i Gregri [17], de asemenea, n anul 1988 public relaia:

nqcrit = 790 ,7 H 0 ,486

(4.3)

Pe baza relaiilor de definiie, oferite n Cap 2. pentru turaia caracteristic (2.53) i turaia
specific (2.54) se poate calcula turaia turbinei:
5

n = nscrit

H4
P

1
2

sau

n = nqcrit

H4
Q

1
2

(4.4a,b)

Condiiile de funcionare ale turbinelor hidraulice n centralele hidroelectrice impun rotunjirea


valorii calculate cu relaiile de mai sus la cea mai apropiat valoare a turaiei de sincronism turaia
de funcionare pentru generatoarele electrice.

4.3. Dimensiunile principale ale rotoarelor axiale


Conform standardelor internaionale[30], cum s-a artat i la Cap. 1, dimensiunile
principale ale rotoarelor axiale sunt cele din fig.4.1. (1.23):

Fig.4.1. Dimensiuni principale ale rotoarelor axiale

Dimensiunile care urmeaz a fi determinate n aceast etap sunt:


D diametrul exterior al rotorului;
dh diametrul butucului n zona sa cilindric;
Dh diametrul butucului n zona sa sferic;
Dz diametrul de aezare al fusurilor paletelor aparatului director;
B0 nlimea paletelor aparatului director
Ds diametrul de intrare n tubul de aspiraie
W distana dintre planul median al paletelor directoare i planul de referin al rotorului
Determinarea acestor mrimi se bazeaz n principal pe experiena constructorilor de
turbine i sunt principial mprite n metode statistice pure, care dau dependene de tipul
Di = f (ns ) amestecnd n studiu turbinele diverilor productori, cu variate condiii de funcionare
i performane [17] i metode care fac legtura ntre fenomenul fizic al curgerii i dimensiunile
turbinelor cu nalte performane energetice i cavitaionale [1]. Mai exist metode de proiectare prin
similitudine geometric, pe baza experienei unui singur productor aa numita metod a
turbinelor normalizate [1].
4.3.1. Metoda statistic
Exist numeroase ncercri de calcul pentru dimensiunile principale ale rotoarelor de
turbin, pe baza investigaiilor statistice asupra turbinelor existente. O metod, relativ de curnd
prezentat este cea a lui Wu Yulin [17], din care se vor extrage principalele relaii.
Wu Yulin n [17] acord rdcinii ptrate a debitului de la intrarea n turbin Q10 ,5 , la
cderea de calcul, statut de variabil independent, i calculeaz diametrul exterior al rotorului D:

D=

Q10 ,5
2 ,72

(4.5)

sau:

Q10 ,4696
D=
2 ,289

(4.5a)

i preia de la Schweiger i Gregori [17] relaii statistice n funcie de turaia caracteristic, pentru a
calcula:
Diametrul butucului d h :

dh
= 0 ,2718 + 27 ,7446 nq1
D

(4.6)

Diametrul de aezare al fusurilor paletelor aparatului director Dz :

Dz
= 1,1793 + 2 ,512 nq1
D

(4.7)

nlimea paletelor aparatului director B0 :

B0
= 0 ,4486 11,342nq1
D

(4.8)

n plus mai calculeaz debitul dublu unitar Q11 i turaia dublu unitar n11 tot pe cale statistic, n
funcie de turaia caracteristic:

Q11 =

Q
D 2 H 0 ,5

n11 =

nD
H 0 ,5

5 ,2395Q 0 ,00606
7149 nq + 308 10

(4.9)

= 76 ,274 + 0 ,3589 nq

(4.10)

Rezultatele calculelor cu relaiile mai sus date sunt limitate de recomandri bazate pe observaii
personale. De exemplu Wu Yulin, pe baza consideraiei privind scderea vitezelor din rotor, odat
cu scderea diametrului butucului, consider c se mbuntesc performanele cavitaionale i
recomand:
pentru cderi mici:

dh
= 0 ,35 0 ,40
D

(4.11)

pentru cderi mari:

dh
= 0 ,45 0 ,60
D

(4.12)

Alte recomandri pentru domeniul de valori de existen ale diametrului butucului sunt [17]:

d h 59 ,2 63
;
=
D
n11

dh
31,55
= 0 ,25 +
D
nq

(4.13a,b)

Distana W dintre planul median al paletelor directoare i planul de referin al rotorului se


calculeaz cu [17]:

W
= 0 ,38 + 1,551 10 4 nq
D

(4.14)

iar diametrul de intrare n tubul de aspiraie Ds se determin cu relaia:

Ds = (0 ,955 0 ,985 )D

(4.15)

4.3.2. Metoda coeficienilor de vitez I. Anton


Metoda mai sus prezentat, ca de altfel toate metodele statistice, dau relaii empirice, care
sunt rezultatele studiilor statisticii matematice asupra unui mare numr de turbine hidraulice, care
funcioneaz n condiii diferite i au fost proiectate cu metode diferite.
Acad I. Anton, prezint n [1] i [34] o metod care leag fenomenul fizic de curgere din
turbin de dimensiunile principale, eliminnd inconvenientele metodelor statistice.
Vitezele caracteristice v , w, u , dintr-un punct din rotorul unei turbine pot (fig.4.2) fi
exprimate n general, sub forma:

V = k v 2 gH ;

W = k w 2 gH ;

u = ku 2 gH

(4.16a,b,c)

Fig.4.2. Dimensiunile principale ale rotorului axial i cinematica curentului prin rotor[34]
Pe de alt parte viteza tangenial ntr-un punct este:

ur =

Dr n
60

iar diametrul caracteristic poziiei acestui punct este:

Dr =

k
2 gH
ur
= ur
n
n
60
60

pentru diametrul D diametrul exterior al rotorului, se va folosi viteza periferic UR:

(4.17)

D=

kuR 2 gH
n
60

(4.18)

Ecuaia de continuitate n zona prezenei butucului rotorului se scrie:


2
D 2 d h2
D 2 d h

Q=
Vm =
1 kVm 2 gH
4
3
4 D

d
ceea ce conduce la calculul diametrului relativ al butucului = h :
D

2 = 1

4Q
2

D kVm 2 gH

(4.19)

Pentru zona de la ieire din rotor, unde nu apare influena butucului, ecuaia de continuitate este:

Q=

Ds2
4

Vms =

Ds2
4

kVms 2 gH

iar diametru de intrare in tubul de aspiraie Ds este:

Ds =

4Q

kVms 2 gH

(4.20)

Din (4.19) i (4.20) rezult evident:

(4.21)

= (1 kVms kVm ) 2

(4.22)

kVms = kVm 1 2
sau

Din cele de mai sus rezult c dimensiunile principale se pot calcula dac se cunosc
coeficienii de vitez kuR , kVms sau kVm care depind de turaia specific. Determinarea acestor
dependene presupune analizarea domeniilor de funcionare pentru un tip de turbin. n figura 4.3.

sunt reprezentate curbele de egal randament T = 91% obinute la ncercrile pe model la turbinele
Kaplan, iar n figura 4.4. la turbinele bulb, de firma NOHAB [34].

Fig.4.3.Domeniul optim de funcionare al turbinelor Kaplan [1], [34]

Fig.4.4.Domeniul optim de funcionare al turbinelor bulb [1], [34]

Centrul de greutate al suprafeelor nchise de curbele de randament ofer coordonatele punctelor


optime de funcionare, care se aeaz pe o curb de forma:
p
q

n11 = a1 Q11 [34]

(4.23)

unde a, p, q sunt constante, a cror valoare este diferit pentru turbinele Kaplan i bulb.
Mrimile dublu unitare sunt:

n11 = n

Q11 =

1
D
60
=
kuR (2 g ) 2 = a2 kuR

(4.24)

= (2 g ) 2 kVms / 4 = a3 kVms
1

D2 H

iar turaia caracteristic are expresia, conform definiiei (2.53) nq = nQ 2 H

nq =

30

(4.25)
43

2
2
[34]
(2 g )4 kuR kVms
= a4 kuR kVms
1
3

(4.26)

Din relaiile (4.23) (4.26) vor rezulta [34]:


q

kuR =

a1 2 p + q

2p

a2 1 nq2 p + q

2q

kVms = a1 2 p +q a31 nq2 p+ q


q

(4.28)

2p

n11 = a12 p +q nq2 p + q


2q

Q11 =

(4.27)

a1 2 p + q

(4.29)

2q
2 p+q

nq

3q

(4.30)
2 q 2 p

k
s = Vms = a1 2 p+ q a2 a31nq2 p +q
kuR

unde, conform definiiei coeficientului de debit (2.43a) s =

1 Vms kVms
.
=
=
kuR
Ds2 u R u R

4
Q

(4.31)

Din analiza domeniilor optime de funcionare pentru turbinele Kaplan i bulb, prezentate n fig. 4.3
i fig. 4.4., rezult conform [34]:
Turbina Kaplan
a1 = 121,14; p=3; q=8

Turbina bulb
a1=127,84; P=3; q=8

(4.32a,b)

kuR = 0 ,183 nq7

kuR = 0 ,1889 nq7


8

(4.33a,b)
8

kVms = 1,959 10 3 nq7

kVms = 1,959 10 3 nq7

s = 6 ,528 10 3 nq7

s = 5 ,95 10 3 nq7

(4.35a,b)

n11 = 15 ,50 nq7

n11 = 15 ,90 nq7


8

(4.36a,b)
8

Q11 = 4 ,16 10 3 nq7

(4.34a,b)

Q11 = 3 ,912 10 3 nq7

(4.37a,b)

Relaiile (4.32) (4.37), utilizate (4.18), (4.19), (4.20), (4.22) permit calculul valorilor pentru D, Ds
i , cu meniunea c pentru diametrul relativ al butucului se acord o atenie special.
Calculul diametrului butucului
Un parametru important n funcionare turbinelor axiale este diametrul butucului. Aa cum
sesizeaz intuitiv Wu Yulin [17], acesta influeneaz comportarea energetic i cavitaional a
turbinei.
Acad. I. Anton, arat c o determinare corect a acestui parametru trebuie s in cont de
deviaia cinematic a curentului realizat de reeaua de profile limitrof butucului [1], [34].
Coeficientul de deviaie cinematic a curentului, definit la Cap.3. este dat, la o raz curent r, de
relaia:

ur =

Vur
Vmr

Vour V3ur
Vmr

(4.38)

Coeficientul de deviaie cinematic a curentului este o msur a circulaiei r , n jurul profilului


reelei [34]:

ur =

t r Vmr

(4.39)

Pentru stabilirea expresiei de calcul pentru ur , se exprim Vur din ecuaia fundamental a
turbinelor dat de relaia (2.23) scris pentru maini axiale n forma:

hr gH = ur Vur
iar (4.38) poate fi scris:

Vur
ur =

Vur
UR

hr gH
=

ur
UR

hr gH

ur U R

UR
;
Vmr
UR
=

hr 2 gH
2 U R2

ur
UR

hr

2
2 kuR

deoarece U R = kuR 2 gH ; u r = r ; U R = R i r = r R ;

Vmr 0 r Vm
0 r Vms

=
=
= 0 r 2s
2
UR
UR
( 1 ) U R ( 1 )

0 r este coeficientul de neuniformitate al vitezei axiale Vm n lungul razei [1]. Cu acestea:


ur =

hr 1 2 1
2
2 kuR
0r s r

(4.40a)

pentru linia de curent i limitrof butucului:

ui =

hi 1 2 1
2
2 kuR
0i
s

(4.40b)

dac se admite 01r 0 i 1 [34] i considernd expresiile (4.27). (4.28) i (4.33), (4.34), (4.35)
rezult expresia coeficientului de deviaie al curentului la butucul rotorului, pentru turbinele Kaplan
i bulb [34]:

uiK ,b =

1 1 2

AK ,b n 11
7
q

(4.41)

care permite determinarea diametrului relativ al butucului ca funcie de coeficientul de deviaie


uiK ,b i turaia caracteristic nq :

K ,b =

Ak2,b 22 2
2
7

n uiK .b + 1
4 q

AK ,b
nq uiK ,b
2
11
7

AK = 4 ,764 10 4

(4.42)

Ab = 4 ,620 10 4 [34]

Cunoaterea coeficientului de deviaie al curentului la butuc uiK ,b permite determinarea


diametrului relativ al butucului. Din analiza funcionrii unui mare numr de turbine axiale, cu
performane energetice i cavitaionale superioare. I. Anton [34] stabilete relaiile statistice:
11

uiK = 63 nq14

uib = 422 nq7

n figura 4.5. este reprezentat variaia lui uiK = f nq ,

(4.43a,b)

pentru turbinele Kaplan [34]. Se

observ c la valori mici ale diametrului butucului, coeficientul de deviaie are valori mari , iar
reeaua de la butuc trece din reea accelerat, de turbin, n reea ntrziat de pomp, ceea ce aduce
mari deservicii transferului energetic normal lichid rotor din turbin. Aceasta nseamn c , din
punct de vedere al performanelor energetice este preferabil un butuc mare, unde ui are valori

mici. Pe de alt parte, din ecuaia reelelor de profile axiale (3.27), [ C yr l/t 2 u sin ]se
observ c, n condiiile pierderilor mici, la punctul optim de funcionare ( r 0 ), valori mici ale

lui ui (la butuc mare) implic valori reduse pentru C yr l/t .


i

Fig.4.5.Variaia coeficientului de deviaie cinematic al curentului cu diametrul butucului i turaia


caracteristic

O dependen optimizat uiK = f nq , este de asemenea obinut n [34] i reprezentat


n figura 4.5.

n figura 4.6 este prezentat domeniul de existen al valorilor coeficientului de deviaie la


curentului pentru turbinele Kaplan i bulb, ui i ue .

Fig.4.6. Domeniul de existen pentru coeficientul de deviaie al curentului[34]


4.4. Cmpul de viteze n rotorul axial
Pentru o proiectare corect a paletei rotorului axial este necesar cunoaterea condiiilor de
curgere n amonte i aval de reelele de profile ce constituie paleta.
Distribuia vitezei radiale n amonte de rotor
La ieirea din aparatul director, curentul intr n rotor dup un cot, ceea ce i confer o
structur tridimensional. Pentru efectuarea calculelor de proiectare se introduc ipoteze
simplificatoare. Prima, i cea care este fundamental, presupune curgerea de-a lungul unor suprafee
cilindrice coaxiale, viteza radial fiind nul. Aceasta nseamn c suprafeele de curgere nu se
influeneaz i reelele de profile care alctuiesc paleta pot fi asimilate cu reele plane, pe
desfuratele acestor suprafee de curgere.
Distribuia vitezei axiale de-a lungul razei n amonte de rotor
Rezultatele modelrilor numerice i rezultatele experimentale arat c distribuia vitezei
axiale depinde exclusiv de condiiile de ieire din aparatul director, la diferitele deschideri. Aa cum
s-a artat mai sus, conform [34], se definete un coeficient de neuniformitate al distribuiei vitezei
axiale Vm cu raza:

0r =

V0 z
V0 m

unde V0m este componenta debitant n amonte de rotor:

(4.44)

Vom =

4Q

D 2 d h2

(4.45)

Din [17] rezult c este rezonabil ca acest coeficient s varieze liniar cu raza:

0r = a +

br
= a + b r
D

(4.46)

Variaia momentului cinetic


Este necesar s se ia n considerare variaia momentului cinetic (rVu )0 3 care este o

msur a variaiei circulaiei 0 3 = 2 (roVuo r3Vu 3 ) de la intrare la ieire. Wu Yulin [17]


analizeaz variaia momentul cinetic de-a lungul razei la ieire din turbin i arat c acesta crete de
la butuc la periferie, i scade de la intrare ctre ieire, ca n figura 4.7.

Fig.4.7. Variaia momentului cinetic cu raza la intrare i ieire din rotor


O imagine mai complet, pentru ieirea din rotor, se obine lund n considerare
coeficientul de postrotaie al curentului la ieire, denumit i coeficientul circulaiei la ieire [1], [34]:

V3ur
Vur

(4.47)

3r
2
hr gH

(4.48)

kr =
care se mai poate exprima [1],[34]:

kr =
unde este viteza unghiular.

Din analiza recomandrilor din [17] rezult valorile k ri = 0 ,2 i k re = +0 ,2 , ceea ce


arat c, la ieire din rotor - la butuc - curentul se rotete cu sens opus rotorului i la periferie n
acelai sens. Este recomandabil ca la butuc coeficientul de postrotaie s fie mult mai mic:
k ri = 0 ,03 [1], [34].
Elementele cinematice i unghiulare ale curentului
Pentru stabilirea valorilor unghiurilor i vitezelor curentului de la intrare i ieire din rotor,
se pot folosi relaiile trigonometrice din aceste triunghiuri, de exemplu:

ctg or =

ur Vour
Vmr

innd cont de cele artate mai sus privind coeficienii de vitez kuR , kVms , coeficientul de debit

s , coeficientul de deviaie ur , coeficientul neuniformitii vitezei axiale or , coeficientul de


postrotaie k r , este indicat, pentru generalizare, ca vitezele i unghiurile s se exprime cu luarea n
considerare a acestora. Astfel, pentru unghiuri se obin relaiile [34]:

2k 2

ctg or = ur uR r2 1 k r
hr

(4.49)

2k 2

ctg 3r = ur uR r2 k r
hr

(4.50)

2k 2

1
ctg r = ur uR r2 k r
hr

(4.51)

2k 2

ctg or = ur uR r2 1 k r
hr

(4.52)

ctg or = ur (1 + k r )

(4.53)

ctg 3 r = ur k r

(4.54)

Deviaia unghiular a curentului de la intrare la ieire este:

r = or 3r

(4.55)

Unghiul de torsionare al curentului de la butuc la periferie este:

i e = i e

(4.56)

iar unghiul de torsionare al paletei de la butuc la periferie este:

si e = si se = ( i i ) ( e e ) i e

(4.57)

Vitezele se exprim adimensional, prin raportare la viteza periferic U R :

ur
r
= = r
UR R

(4.58)
1

Wor
UR

22

2
k
2
uR 2
1 kr
= M 1 + ur

hr r

(4.59)

W3r
UR

22

2
k
2
uR 2 k
= M 1 + ur
r
hr r

(4.60)

Wr
UR

2 2

2

2 kuR
1
2
2
kr
= M 1 + ur

hr r 2

Vor
2
= M 1 + ur
(1 + k r )2
UR

V3 r
2
= M 1 + ur
k r2
UR
unde M =

hr

1 1

2
2 kuR
ur r

1
2

1
2

Exprimrile de mai sus permit calculul vitezelor i unghiurilor la orice raz r.

(4.61)

(4.62)

(4.63)

4.5. Coeficientul de portan i desimea reelei


S-a artat mai sus c reelele de profile ce constituie palete rotorului axial pot fi asimilate cu
reele plane (axiale). Ecuaia fundamental a reelelor plane de profile (3.27), (3.28):

C yr l/t = 2 u sin + r sin 2 cos

(3.27)

C yr l/t = 2 u sin + C xr l t ctg

(3.28)

se utilizeaz la proiectare.
Mrimea C yr l/t , denumit i ncrcarea paletei axiale este determinabil dac se cunosc
att coeficientul de portan C yr ct i desimea reelei l/t.
Pentru desimea reelei, Acad. I.Anton recomand, la raza mijlocie m a paletei [34]:
3

(l t )mK ,b = CmK ,b nq 4 ;

CmK = 51,2;

Cmb = 48 ,54

(4.64a,b,c)

i conform recomandrilor date de Gutovskii i Kviatkowskii [1]

(l t )i = 1,1(l t )m i

(l t )e = 0 ,9(l t )m .

4.6. Geometria profilelor paletei axiale


Profilul dispus n reea cu t/l i s cunoscute, este definit conform fig.3.1, de mrimile
geometrice principale d/l; xd /l; f/l i xf /l. Experiena constructorilor de turbine orienteaz aceste
valori n anumite domenii. De exemplu, grosimea maxim relativ d/l se stabilete din considerente
de rezisten mecanic i de vibraii ale paletei. Conform [1], pentru paletele realizate din oeluri
aliate (d/l)i=12 16% i (d/l)e=2 4%, cu o variaie liniar sau parabolic ntre butuc i periferie.
Poziia grosimii maxime relative se recomand a fi n intervalul xd /l=25 40%[1]. Fr s fie la fel
de ferme, recomandrile pentru sgeata maxim relativ se nscriu n intervalul (f/l)i=5,5 7%,
(f/l)e=0,5 -1% [1]. Poziia sgeii maxime relative este indicat s fie aceeai pentru toate profilele
reelelor, din motive de continuitate a suprafeei paletei.
4.7. Proiectarea paletei rotorului axial cu metoda portanei
Orice metod de proiectare aplicat n domeniul turbinelor hidraulice urmrete, ca pe baza
datelor de calcul ale temei de proiectare, s realizeze o turbin care s dea puterea cerut, la turaia
de funcionare i la randamente ct mai ridicate.
Metoda portanei folosete caracteristicile energetice ale profilelor singulare sau dispuse n
reea pentru atingerea dezideratelor proiectrii. Se urmrete ca pe baza caracteristicilor geometrice
i energetice ale profilelor (singulare sau n reea) i a condiiilor de curgere de la intrare i ieire s
se stabileasc geometria necesar a profilelor i unghiul lor de instalare, care s dea puterea la arbore
cerut. Utilizarea profilului singular i de multe ori a profilelor dispuse n reea, pentru care trebuie

modificat geometria i caracteristicile energetice determinate n laborator, fac ca metoda portanei


s aib un caracter semi empiric, sau semi teoretic bazat pe rezultate experimentale[17].
Etapele de urmat n cadrul acestei metode sunt:
Determinarea turaiei de funcionare (#4.2);
Calculul dimensiunilor principale ale rotorului (#4.3);
Analiza ipotezelor privind cmpul de viteze de la intrare i ieire din rotor (#4.4);
Stabilirea seciunilor de calcul;
Calculul elementelor cinematice i unghiulare ale curentului de la intrare i ieire din
paletajul rotoric (#4.4);
Deteminarea variaiei momentului cinetic de-lungul razei, la intrare i ieire (#4.4);
Determinare desimii reelei (#4.5)
Determinarea ncrcrii paletei C yr l/t i a coeficientului de portan necesar la fiecare

( )

seciune de calcul C yr nec ; (#4.5)


Alegerea profilelor aerohidrodinamice pe baza portanei necesare i cu ncadrarea n
recomandrile privind geometria acestora (#4.6)
Modificarea caracteristicilor geometrice i energetice ale profilelor din cataloage
conform cerinelor de proiectare (#3.4) i (#3.5.5)
Stabilirea incidenei de funcionare nec la C yr nec , respectiv a unghiului de

( )

instalare s necesar;
Estimarea randamentului de funcionare la punctul optim;
Estimarea comportrii cavitaionale;
Desenul paletei.
Pentru nelegerea obinerii unghiului de instalare al profilelor n fiecare reea se reprezint n
figura 4.8 caracteristica energetic a unui profil care funcioneaz ntr-o reea, obinut din
caracteristica unui profil singular:

Fig.4.8. Obinerea incidenei necesare a profilului funcionnd n reea


Cu nec astfel determinat se calculeaz unghiul de instalare al profilului n reea s = nec .
Estimarea randamentului este posibil cu relaia [1]:

h = C yr l / t

2
kuR

1 2

ur

2
+ ctg or
r


ur
2
(4.65)
+ ctg or 1

1+
3
2
C yr l t
22

1 + ur + ctg or

Aplicarea relaiei (4.65) este facil dac la proiectare s-au utilizat profile ncercate n reea, cu
diagram universal.
Desenul paletei
Obinerea unui desen cu care se poate realiza paleta rotorului axial, care este un corp
torsionat spaial urmrete urmtoarele etape:
Desenarea profilelor fiecrei seciuni de calcul la unghiul de instalare determinat ca mai
sus ca n figura 4.9a;
Intersectarea acestor profile cu linii de nivel echidistante fig.4.9b;
Reprezentarea liniilor de nivel n plan perpendicular pe axa turbinei fig. 4.9c.

Fig.4.9a,b,c. Trasarea paletei rotorului axial

CAPITOLUL 5.
ROTORUL TURBINELOR HIDRAULICE FRANCIS
5.1. Introducere
Turbinele Francis sunt de tipul radial axial, curentul avnd intrarea n rotor radial i
ieirea axial. Spre deosebire de rotorul de tip Kaplan, rotorul Francis are paletele fixe, fiind
compus, aa cum s-a artat la #1.4.2., fig1.11., dintr-o coroan i un inel ntre care se afl un numr
de palete torsionate spaial. n ultima perioad, puterile unitare au crescut foarte mult, de exemplu
centrala hidroelectric Itaipu (Brazilia Paraguay) este echipat cu 20 de turbine tip Francis a 700
MW/unitate, iar hidrocentrala Three Gorges are 26 de turbine Francis a 800 MW/unitate. Marii
productori de turbine (GE, Canada) promit atingerea n curnd a puterii de 1000 MW.
Calculul de proiectare al rotorului Francis este o problem complex de hidrodinamic,
care trebuie s in seama de noile tendine care impun realizarea unui randament mediu ponderat
ct mai mare, cunoscndu-se c turbinele Francis au randament maxim ntr-un domeniu restrns de
funcionare.
5.2. Forma rotorului Francis
Criteriile de similitudine dimensional de tip ns i nq au fost obinute din relaiile de
similitudine adimensionale, a cror determinare a luat n considerare structura curentului i
similitudinea cinematic. Ele exprim prin valoarea lor o anumit structur a curentului prin rotor,
deci o anumit form a rotorului. n figura 5.1a,b,c. sunt reprezentate formele specifice ale
rotoarelor radial axiale n funcie de turaia caracteristic.

ig.5.1a Turbin Francis cu nq mic


H500m

Fig.5.1b Turbin Francis cu nq mare


H60m

Din figura 5.1c se observ c, pe msura creterii turaiei specifice (aa numita rapiditate), adic la
cderi mici, muchia de intrare a paletei rotorului este nclinat att axial ct i tangenial, iar
diametrul de ieire al paletei este mai mare dect cel de intrare. Se observ creterea nlimii
relative a aparatului director o dat cu creterea rapiditii, ceea ce arat posibilitatea prelucrrii unor
debite mai mari. De asemenea, se observ c la turaii caracteristice mari curentul se curbeaz nc
de la ieirea din aparatul director, astfel c intrarea n rotor numai este radial ca la turaii
caracteristice mici, ci radial axial.

Fig.5.1c Forma rotorului Francis pentru diferite rapiditi i raportul statistic al dimensiunilor
n figura 5.2 se evideniaz o vedere tridimensional a unei palete de rotor Francis. Trebuie
observat c muchiile de intrare i ieire se gsesc pe suprafeele de intrare, respectiv de ieire,
suprafee de revoluie, a cror form i aezare relativ spaial depinde de rapiditatea rotorului.

Fig.5.2. Reprezentarea spaial a paletei Francis

5.3. Calcului turaiei specifice critice


n [1] se d:

nscrit [ kW ] =

13000
+ 50
H + 20

(5.1)

i :

ns [ kW ] = 4049 H 0 ,625

(5.2)

iar cu relaia (4.4a) se va obine turaia de funcionare care va fi rotunjit la cea mai apropiat
valoare din irul turaiilor de sincronism.
5.4. Calculul dimensiunilor principale
5.4.1. Metoda coeficienilor de vitez
Aceast metod a fost dezvoltat de Acad. I. Anton [1] i este principial identic cu cea
prezentat la turbinele Kaplan. Dimensiunile principale ale rotorului turbinei Francis sunt marcate n
figura 5.3.

Fig.5.3. Dimensiunile principale ale rotorului Francis


Dimensiunile caracteristice rotorului Francis se pot exprima cu ajutorul coeficienilor de vitez n
forma:

D j = kuj

60
2 gH ;
n

j = 1e ,2e ,1i ,2i

iar utilizarea ecuaiei de continuitate permite calculul lui D2e:

(5.3)

D2 e

4Q
=
kVm 2 e 2 gH

(5.4)

Pentru determinarea coeficienilor de vitez se va utiliza diagrama regimurilor optime de


funcionare al turbinelor tip, oferit de NOHAB [1], figura 5.4. La turbinele Francis, mrimile dublu
unitare sunt calculate cu diametrul D2e, ceea ce le face s difere de cele definite la capitolul 4, la
calculul rotoarelor Kaplan.
o
n11
=

nD2 e
;
H

o
=
Q11

(5.5)

D22e H

Fig.5.4. Diagrama regimurilor optime


Aplicarea unui raionament similar cu cel de la rotoarele Kaplan, va conduce la urmtoarele valori
pentru coeficienii de vitez[1], pentru nc [ CP ] :
3

ku 2 e = 67 ,412 10 3 nq5 sau ku 2 e = 31,0 10 3 ns5


4

(5.6a,b)
4

kVm 2 e = 8 ,086 10 3 nq5 sau kVm 2 e = 9 ,454 10 3 ns5

(5.7ab)

ku 1e = 0 ,345 nq4 ; nq > 20 ; sau


1

ku 1i = 1,090 nq 15 ; nq > 53 , sau

ku 1i = 0 ,345 nq4 ; nq < 53 , sau

roi =

Doi
0 ,7 +
D2 e

ku 1e = 0 ,235 ns4 ; ns > 60

roe = r1i = 7 ,36677 ns 20 ,

roe

ku 1i = 0 ,235 ns4 ; ns < 160

0 ,16
,
ns 1
+ 0 ,8
1
2
585T

ku 1i = 1,173 ns 15 ; ns > 160

ns

= 1,255 0 ,3
,
1

2
585T

60 ns 450

60 ns 160

60 ns 450

(5.8a,b)
(5.9a,b)

(5.10a,b)
(5.11)

(5.12)

(5.13)

Este de remarcat c la turaii specifice mai mari de 160 (nq>53), rapoartele diametrelor de la intrare
pe inel D1e i pe coroan D1i ctre diametrul de ieire pe inel D2e vor fi diferite (adic D1e D1i ),
ca n figura 5.5, ceea ce nseamn c muchia de intrare ncepe s se ncline (ca n figura 5.2) i n
plan axial (meridian), iar suprafaa de intrare nu va mai fi un cilindru.

Fig.5.5. Variaia diametrelor rotorului Francis [1]


Forma canalului rotoric n plan meridian se poate trasa cu ajutorul unor arce de cerc sau
poate avea forma picturii dup cum se va vedea n continuare.

5.4.2. Metoda Th. Bovet


Lund n considerare debitul Q0 la punctul optim de funcionare i energia specific
masic de la intrare n turbin:

E0 = gH

(5.14)

i viteza unghiular:

n
30

se definete o turaie caracteristic adimensional de forma:


1

Q 2
0

o = 2
(2 E0 )4

(5.15)

i nlocuind debitul cu mrimea adimensional corespunztoare coeficientul de debit 2 e :

2e =

Qo / R22e
= Qo / R23e
R2 e

(5.16)

i energia specific, de asemenea cu o mrime adimensional coeficientul de sarcin 2 e :

2e =

2 E0
( R2e )2

(5.17)

va rezulta:
1

0 =

22e

(5.18)

3
4

2e

Din relaiile (5.16) i (5.17) se remarc evident raportarea coeficienilor i la ieirea


din turbin, adic la punctul muchiei de ieire de pe inel, cu raza caracteristic
R2 e = D2 e 2 (marcat n fig.5.2). Celelalte puncte ce dau dimensiunile principale, vor fi definite
adimensional, ca:

r1i =
i evident:

R1i
;
R2 e

r1e =

R1e
R2e

(5.19a,b)

r2e =

R2e
=1
R2e

(5.19c)

Se poate defini un al doilea coeficient de sarcin, la fel de important ca primul:

1i =

2 E0

( R )

(5.20)

2e = 1i r12i

(5.21)

1i

i innd cont de (5.19a,b,c) :

iar turaia caracteristic adimensional va fi:


1

0 =

22e
3
4

(5.22)

3
2

1i r1i

Din cele mai sus expuse rezult c o cunoatere a valorilor 2 e = f ( 0 ) i 1i = f ( 0 )


conduce la determinarea razelor R2 e , R 1i :
1

R2 e

Q0 3

=
2e

(5.23)

r1i =

Pentru coeficientul de debit se


cunoate dependena 2 e = f ( 0 ) ,
dat n figura 5.6. [17], n timp ce
pentru coeficientul de sarcin se
consider o valoare constant
1i = 1,85 [17].

Fig.5.5. Variaia coeficientului de


debit cu turaia caracteristic
adimensional

23e
1
2

1
2
3

1i 0

; R1i = r1i R2 e

(5.24a,b)

n figura 5.7. este reprezentat forma canalului interpaletar al rotorului Francis n plan meridian.
Pentru exprimarea analitic a curbelor ce definesc coroana i inelul Th. Bovet [1], [17] a ales forma
picturii de ap, exprimat adimensional de ecuaia:

y
y max

16 x
=
1
3 3 l

3 2
x

l

(5.25)

a crei reprezentare este dat n figura 5.8.

Fig.5.8. Forma curbei ce definete coroana i inelul

Fig.5.7. Conturul rotorului Francis


Un studiu statistic asupra unui mare numr de turbine Francis n funciune, a permis lui Th. Bovet s
de urmtoarele relaii pentru determinarea dimensiunilor canalului rotoric din figura 5.7 [1]:

B0 = 0 ,8(2 0 ) 0
ri = ymi = 0 ,68 +

0 ,16
0 + 0 ,08

(5.26)
(5.27)

23e

0 0 ,225

(5.24c)

re = 1,225 0 ,3 0 ,

0 > 0 ,225

(5.28)

re = r1i =

1
2

2
3

1i 0

li = 3 ,2 + 3 ,2(2 0 ) o

(5.29)

le = 2 ,4 1,9 (2 0 ) 0

(5.30)

Pentru determinarea lui y me se va scrie ecuaia (5.25) n punctul 2e:


1

y2e
y me

3 2
x2 e
16 x2e

1

=
le
3 3 le

n care, tot pe baz statistic, s-a determinat:

x2e = 0 ,52 0 ,2 o

(5.31)

y 2 e = re r2 e = re 1

(5.32)

iar din figura 5.7 rezult:

ceea ce permite calculul lui y me :

y me =

y 2e
r 1
= e
y 2 e y me y 2 e y me

(5.33)

rme = re y me

(5.34)

i dup cum rezult din figura 5.7:

Cu acestea forma adimensional a canalului este complet determinat, ca o funcie de o


singur variabil turaia caracteristic adimensional. Prin nmulirea mrimilor astfel determinate
cu R2e se obin valorile dimensiunilor reale al conturului rotorului. Curbele ce reprezint coroana (i)
i inelul (e) se determin cu ecuaia (5.25) scris pentru dimensiunile reale:
1

3 2
Y
16 X
X
1

=
L i ,e
Ymax i ,e 3 3 L

n figura 5.9. sunt reprezentate variaia mrimilor adimensionale caracteristice canalului n funcie
de turaia caracteristic adimensional 0 . Se observ c de la o anumit valoare a acesteia,

re r1i , ceea ce nseamn c muchia de intrare a paletei se va nclina diferit, fapt explicat i la

#5.4.1. n figura 5.10 sunt redate cteva din formele caracteristice al canalului rotoric Francis n plan
meridian, calculate cu ecuaia (5.25). Trebuie menionat c relaiile statistice oferite nu sunt date
pentru totdeauna, ci pot fi mbuntite. Oricum, aceste relaii provin din prelucrarea unor date de la
diferite turbine, produse de diverse firme i care funcioneaz n condiii diferite. Aceste critici sunt
valabile la toate metodele statistice i subliniaz empirismul lor. De multe ori, metoda mai sus

prezentat nu este utilizabil i proiectantul poate folosi alte date pentru definirea conturului
canalului rotorului Francis n plan meridian.

Fig.5.9. Variaia cu 0 a mrimilor ce


definesc geometria rotorului

Fig.5.10. Evoluia formei rotorului Francis cu turaia


specific adimensional 0

5.4.3. Alte metode statistice


Aa cum s-a artat la #5.4.1., forma rotorului Francis n plan meridian poate fi obinut din
arce de cerc i linii drepte. De exemplu, n figura 5.11 este reprezentat un rotor cu turaia
caracteristic adimensional 0 = 0 ,300 [17]. Se observ c forma coroanei este obinut dintr-un
arc de cerc, iar inelul dintr-o poriune de arc i o linie dreapt. De obicei, prin aceast form se
urmrete obinerea unui canal n plan meridian, cu o variaie continu de seciune de la intrare ctre
ieire.

Fig.5.11. Canal de rotor Francis construit cu ajutorul arcelor de cerc

De Siervo i De Leva [17], n urma unui studiu statistic pe turbine construite n perioada 1960
1975, dau urmtoarele relaii de calcul:

r1i = 0 ,40 +

(5.35)

1
0 ,96 + 0 ,2 0

(5.36)

B0 = 0 ,20 + 0 ,67 0

(5.37)

r1e =

x2 e

0 ,18

0 ,22 02 0 ,97 0 + 1,68


=
3 ,16 0 ,67 o

(5.38)

n figura 5.12a,b sunt reprezentate variaiile acestor mrimi cu turaia caracteristic


adimensional 0 .

Fig.5.12a,b. Variaia cu 0 a mrimilor date de De Siervo i De Leva[17]


5.5. Paleta rotorului Francis
Problema esenial a proiectrii rotorului Francis este determinarea suprafeei paletei. Aa
cu rezult din figura 5.2, paleta rotorului Francis este o suprafa spaial oarecare din punct de
vedere matematic. Forma ei trebuie s satisfac transferul optim energetic ap rotor. n acest scop
este necesar s se parcurg urmtoarele etape:
trasarea cmpului hidrodinamic al micrii apei prin rotor n ipoteza absenei paletelor;
stabilirea variaiei vitezei n plan meridian;
determinarea unghiurilor de nclinare ale paletei la intrare 1 i la ieire 2 ;

stabilirea variaiei produsului rVu n lungul liniilor de curent;


trasarea suprafeei paletei.
5.5.1. Trasarea cmpului hidrodinamic
Cmpul sau spectrul hidrodinamic al unei micri plane este reprezentat de un ansamblu de
linii, de curent i echipoteniale, care se intersecteaz ortogonal. Obinerea cmpului hidrodinamic n
canalul rotorului n plan meridian presupune cunoaterea profilului n acelai plan, att a zonei
aparatului director, ct i a tubului de aspiraie.
Dac se presupune canalul rotorului nepaletat i dac prin el are loc curgerea staionar a
G
unui fluid perfect, vectorul vrtej va fi nul, rotV = 0 , adic micarea va fi potenial. Aceasta
nseamn c, exist o funcie , denumit funcie de potenial, sau potenialul vitezei, care arat c
n fiecare punct din acest spaiu viteza provine din aceast funcie conform relaiei:

G
V = = grad

(5.39)

Ecuaia de continuitate a unui fluid incompresibil ( = ct ) este:

G
G
V = divV = 0

(5.40)

Pentru o curgere potenial , ecuaia (5.40) devine:

div grad = = 2 = = 0

(5.41)

adic potenialul vitezei satisface ecuaia lui Laplace.


n figura 5.13 sunt reprezentate ase canale rotorice elementare (pariale) i considernd
dou linii echipoteniale 2 i 3, care cu (x+1) linii de curent formeaz x patrulatere curbilinii
BxL.

Fig.5.13. Trasarea cmpului hidrodinamic

Dac prin aceste patrulatere trece acelai debit cu viteza meridian Vm, acesta va fi:

Q =
adic:

Q
= 2 R1 B1 Vm1 = ... = 2 Rx Bx Vmx
x
R1 B1 Vm1 = ... = Rx Bx Vmx = ct .

(5.42)
(5.42a)

Dac patrulaterele sunt suficient de mici, ecuaia (5.39) se poate scrie, pentru fiecare:

Vm1 =

i Vmx =
L1
Lx

(5.43)

care introduse n (5.42a), pentru = ct . vor conduce la:

B
B
R1 = ... = Rx = const .
L 1
L x

(5.44)

Deci, pentru un canal parial, dintre dou linii echipoteniale va trebui satisfcut relaia:

B
R = const .
L

(5.44a)

care este condiia de existen a cmpului hidrodinamic bidimensional


ntr-un canal radial, cu margini paralele, ca n figura 5.14, care reprezint zona aparatului
director, liniile echipoteniale i devin linii de vitez constant i, iar nlimea B va fi constant
pentru toate canalele pariale considerate, iar condiia existenei cmpului hidrodinamic
bidimensional devine:

R
= const .
L

Fig.5.14. Cmpul hidrodinamic n zona aparatului director

(5.44b)

n cazul unui canal cilindric axial, cum se afl n zona de la ieire din turbin i intrare n
tubul de aspiraie (fig.5.15), liniile echipoteniale i devin din nou linii de egal vitez i i
nlimea L va fi constant, iar ecuaia (5.44a) se va reduce la :

R B = const

(5.44c)

care este condiia de existen a cmpului hidrodinamic n acest caz. Relaiile (5.44b) i (5.44c)
definesc cmpuri monodimensionale, deoarece la definirea lor este inexistent interdependena ntre
canalele elementare nvecinate.

Fig.5.15. Cmpul hidrodinamic ntr-o zon de curgere cilindric axial


Cele mai sus artate sunt valabile doar n zone nepaletate. Prezena paletelor va provoca
apariia vrtejurilor, adic a unei micri rotaionale, pentru care teoria potenial nu mai este
valabil.
Stabilirea cmpului hidrodinamic permite evidenierea variaiei vitezei meridiane Vm n
lungul liniilor de curent, ca n figura 5.16.

Fig.5.16. Variaia vitezei meridiane n lungul liniilor de curent [1]


Se remarc o cretere accentuat a vitezei meridiane la canalele apropiate de inel, din cauza curburii
sale accentuate.

5.5.2. Muchiile de intrare i ieire ale paletei


Aa cum s-a artat la #5.2, paleta rotorului Francis este o suprafa oarecare n spaiu, fixat
n inel i coroan. Curentul se angajeaz pe palet ncepnd cu muchia de intrare, ctre cea de ieire.
Aceste muchii, de obicei sunt linii oarecare n spaiu i se afl pe suprafeele de intrare i ieire ale
rotorului, generate de rotirea n jurul axei a meridianelor acestor muchii (fig5.17)

Fig.5.17. Paleta rotorului Francis i muchiile de intrare i ieire


Muchia de intrare influeneaz forma paletei, caracteristicile de cavitaie i turaia de
ambalare [1]. Experiena constructorilor de turbine arat c muchia de intrare este dup generatoarea
cilindrului de la intrare, la turaii specifice mici (ns=60-130), nclinat tangenial pe suprafaa acestui
cilindru la turaii specifice mai mari (ns=100-160), i nclinat att n plan tangenial, ct i n plan
axial spre axa de rotaie a mainii la turaii specifice mari (ns>160) [1]. nclinarea aceste muchii
va fi n aa fel nct punctul muchiei de intrare aflat pe coroan s atace primul curentul.
Muchia de ieire se alege innd cont de forma dorit a paletei (lungimea ei, prin stabilirea
punctului de ieire pe coroan), caracteristicile mecanice i cele cavitaionale ale rotorului[1].
Muchia de ieire poate fi o linie oarecare n spaiu sau o linie ce se confund cu meridianul ei, adic
se afl n plan axial. Aceast ultim soluie este agreat din punct de vedere tehnologic.
5.5.3. Stabilirea condiiilor de curgere de la intrare i ieire din rotorul Francis
Dup cum rezult din consideraiile mai sus expuse, determinarea structurii curentului de la
intrare i ieire de pe paleta Francis are importan la construcia efectiv a acestei palete. Avnd
trasat cmpul hidrodinamic este de asemenea posibil evidenierea vitezelor i unghiurilor n lungul
paletei. Se disting dou cazuri, unul cnd muchia de intrare se afl pe o suprafa cilindric de la
intrare i al doilea cnd suprafaa generat de meridianul muchiei de intrare este o suprafa de
revoluie oarecare [1].

5.5.3.1. Rotorul cu muchia de intrare situat pe suprafaa cilindric de la intrare


Acesta este cazul rotoarelor cu turaie specific mic

ns < 160 . n figura 5.18 se prezint zona rotorului i a


aparatului director ntr-o seciune axial (a) i una perpendicular
pe axa de rotaie (b).
n ipoteza unei intrri fr modificare de direcie a vitezei
absolute ( fr oc):

G
G
V ze = V1 i ze = 1
Triunghiurile de viteze de mai jos permit calculul simplu al
unghiului vitezei relative cu direcia tangenial 1:

tg 1 =

Fig.5.18. Cinematica la
intrarea n rotorul Francis cu
ns mic

V m1
u1 Vu 1

(5.45)

Vm este componenta care d debitul: Q = Z r (B0 l1 ) Vm0 = Z r B0 (t1 1 ) Vm1


Zr este numrul paletelor rotorice, t1 =

D1
Zr

(5.46)
este pasul

paletajului rotoric, iar s1 dimensiunea paletei pe suprafaa


de intrare.
Din cauza prezenei paletelor se ngusteaz seciunea de
trecere a curentului, ceea ce va duce la creterea vitezei Vm,
cu influene majore att asupra vitezelor ct i a
unghiurilor, dup cum rezult din figura 5.19.
Se definete un coeficient de obstrucie, sau de strangulare
al curentului la intrare:

1 =
Fig.5.19. Strangularea curentului la intrare

t1 1
e1
= 1 1 = 1
t1
t1
t1 sin 1

(5.47)

e1 fiind grosimea real a paletei rotorului la intrare. Dac t1 sin 1 l1 + e1 :

1 = 1

e1
l
= 1
l1 + e1 l1 + e1

(5.48)

Se observ din relaia (5.47), c r1 este un raport de suprafee, deoarece prin nmulirea
numrtorului i numitorului cu nlimea canalului interpaletar rotoric B0 , la numrtor se obine
aria strangulat de trecere a curentului, iar la numitor cea nestrangulat. Ecuaia de continuitate n
forma (5.46) permite s se scrie:

Vm1 =

t1
1
Vmo =
V
1 mo
t1 1

(5.49)

Relaia (5.49) permite stabilirea valorii reale a vitezei meridiane Vm1, cunoscnd din
trasarea cmpului hidrodinamic valoarea Vmo.
Numrul paletelor rotorice se consider a fi dependent de turaia specific, respectiv de
cdere [1], i poate fi determinat un numr minim care s nu permit desprinderea curentului de pe
palet datorit forelor de inerie[1]. n diagrama din figura 5.20, oferit de L. Vivier i recomandat
n [1] sunt date dou dependene limit pentru alegerea numrului paletelor rotorice ca funcie de
ns[CP]. Mai nou P. Henry [17] recomand ca numrul paletelor rotorice s fie ales din domeniul
Zr=11-21, numai valori impare.
Grosimea paletelor rotorice este impus de
solicitrile mecanice, care depind direct
proporional de cdere. n faza proiectrii
hidrodinamice se estimeaz o grosime a
paletei, care se va verifica ulterior pe cale
calculelor de rezistena materialelor. n [1], pe
baza consultrii literaturii de specialitate se
recomand un calcul aproximativ cu relaia:
1

emax

2
H
= kD1e max + 0 ,02
Zr

(5.50)

k=0,005 0,01
F5.20. Numrul paletelor la turbinele hidraulice
Grosimea maxim a paletei va fi plasat la 1/3 din lungimea acesteia, ncepnd de la intrare. La
ieire se admite emax/6.
n relaia (5.45), de calcul pentru unghiul b1 , viteza periferic u1 este dat de:

u1 =

D1e n
60

(5.51)

urmnd s se determine proiecia vitezei absolute pe direcie tangenial V1u. Pentru aceasta se
apeleaz la ecuaia fundamental a turbomainilor scris n unghiuri:

h gH = u 1V u u 2V 2 u
deoarece nu exist transfer energetic n spaiul dintre ieirea di aparatul director i intrarea n rotor,
este valabil legea vrtejului liber:

rzeVuze = r1Vu 1

(5.52)

n care, pentru un transfer energetic maxim ap rotor ar trebui ca ieirea s fie axial, adic V2u=0,
i:

Vu1 =

h gH

(5.53)

u1

Cu acestea unghiul curentului la intrare n rotor, care este i unghiul constructiv al paletei de la
intrare, va fi:

1 = arctg

1
u1

Vmo

= arctg

h gH
u1

Vmo


u1 1 2h

2 ku 1e

= arctg

Vmo
D1e n

1 2h
1

60
2 ku1e

sau:

1 = arctg

Vm


n
1
D1e 1 2h

60
2 ku1e

(5.54)

dac Vmo=Vm se ia din variaia vitezei n lungul liniilor de curent, ca urmare a trasrii cmpului
hidrodinamic. Dac se consider debitul de proiectare:

Vm1 =

Vmo

Q
Q
=
Z r B0 l1 1 Z B l
r
0 1

Q(l1 + e1 )
Z r B0 l12

l1
l1 + e1

=
(5.54a)

Q t1 sin 1

Z r B0 (t1 e1 sin 1 )2

dar relaia de mai sus are dezavantajul c introdus n (5.53) va conduce la un calcul iterativ pentru
determinarea lui b1.

5.5.3.2. Rotorul cu muchia de intrare oarecare


n acest caz, liniile de curent ncep s se curbeze nc din zona de ieire a aparatului
director, iar viteze meridian va face cu direcia perpendicular pe axa mainii un unghi gzex , ca n
figura 5.21a,b.

Fig.5.21a Curbarea liniilor de curent la o


turbin Francis rapid

Fig.5.21b. Reprezentarea
spaial a vitezelor la ieirea
din aparatul director

Din fig.5.21b, rezult c proiecia vitezei absolute de la ieire din aparatul director este dat
de:

Vuzex =

Vmzex cos zex


tg zex

(5.55)

Legea vrtejului liber este valabil i n acest caz, i:

rxVux = rzexVuzex = r1xVu1 x

(5.56)

iar ecuaia Euler n unghiuri (2.23), poate fi scris, pentru fiecare rotor parial, n forma:

hx = u zexVuzex u 2 xVu 2 x

(5.57)

Deoarece nu se pot realiza aparate directoare cu muchia de ieire a pletelor torsionat, este
obligatoriu ca ze = ct , ceea ce permite determinarea acestui unghi doar pentru un fir de curent, cel
mijlociu (fr indicele x):

tg ze =

u zeVmze cos ze
h gH + u2Vu 2

(5.58)

Pe baza unor consideraii teoretice i experimentale, se arat n [1] c randamentul hidraulic

h este o mrime greu de controlat i evaluat n cazul turbinelor Francis i se apeleaz la un


randament hidraulic interior hi introdus de Th. Bovet, aa cum se arat n [1] i [17]. Acest

randament neglijeaz pierderile amonte de rotor - n camera spiral, stator i aparat director i le
consider numai pe cele din rotor i tubul de aspiraie:

h pr

h
ta
H

(5.59)

hi = 1 r k w2 1 + ta kv22

(5.60)

hi = 1

sau [1], [17]:

Bovet admite independena acestui randament de liniile de curent, i recomand la regimul


optim hi = 0 ,98 0 ,985 [1],[17].
Din ecuaia Euler (5.57), n care s-a considerat legea vrtejului liber (sau legea ariilor),
(5.56) i exprimnd vitezele cu ajutorul coeficienilor de vitez se obine o form de exprimare a
randamentului hidraulic interior [1]:

hi = 2kuzex

kvmzex cos ze
+ k w2 2 x k u22 x
tg ze

(5.61)

Conform uzanelor din literatura de specialitate, n [1] se recomand ca pentru firul mijlociu s se
considere:

w2 = u 2

(5.62)

ceea ce transform relaia (5.61) n :

hi =

2 kuze kvze cos ze


tg ze

(5.63)

care permite calculul unghiului necesar de la ieire din aparatul director:

tg ze =

2 kuze kvmze

hi

cos ze

(5.64)

Unghiul b1x de intrare pe paleta rotorului n punctul x de pe muchia de intrare este, conform
triunghiului de viteze de la intrare, dat de:

tg 1x =

Vm1x
kVm1x
=
u1x Vu 1x ku1x kVu1x

(5.65)

Viteza tangenial a fiecrui punct x se cunoate: u1rx = r1 x , iar Vm1x se determin din cmpul
hidrodinamic i cu relaia (5.49). Este, deci, necesar cunoaterea componentei Vu1x. Apelnd la
legea ariilor u zexVuzex = u1 xVu 1 x rezult:

kVu1x =

kuzex kVuzex
1 kuzex kVmzex cos zex
=
ku 1 x
ku 1 x
tg ze

(5.66)

sau prin nlocuirea lui tgze din (5.64):

kVu1x =

hi kVmzex cos zex


2 ku1x kVmze cos ze

(5.67)

i unghiul de intrare se obine din:

tg 1x =
ku 1 x

kVm1x
k
cos zex
hi Vmzex
2 ku 1x kVmze cos ze

(5.68)

unde mrimile fr indicele x se refer la firul mijlociu.


Unghiul de intrare b1 are valori cuprinse n domeniul aproximativ de (500 1200) [1].
5.5.3.3. Calculul elementelor de la ieire de pe paleta rotorului Francis
De-a lungul muchiei de ieire se poate scrie pentru un punct x:

tg 2 x =

Vm 2 x
kVm 2 x
=
u 2 x Vu 2 x ku 2 x kVu 2 x

(5.69)

din triunghiul de vitez de la ieire i din ecuaia Euler exprimat adimensional prin coeficienii de
vitez, rezult:

cos zex 2
k
kVm2 x
kVu 2 x = ku 2 x ku22 x + hi 1 Vmzex

k
cos
Vmze
ze

(5.70)

iar

tg 2 x =

kVm 2 x

k
cos zex
2
kVm
ku22 x + hi 1 Vmzex
2x
kVmze cos ze

(5.71)

Dei la ieire paleta este mai subire dect la intrare


se pune i aici problema unui coeficient de obstrucie r2. n
[1] se demonstreaz relaia de calcul:

2 = 1

e2
1 + cos 2 2tg 2
t 2 sin 2

(5.72)

unde unghiul este msurat ntre tangenta la linia de curent


TT i normala la muchia de ieire NN, n punctul x, ca n
figura 5.22.
Cu r2, viteza de la ieire din rotor va fi:

Vm3 =

Vm 2

Fig.5.22.
Unghiul b2 ia valori cuprinse de obicei n intervalul (150 400) [1].
5.5.4. Variaia momentului cinetic rVu = f (s ) n lungul liniei de curent
n procesul transformrilor energetice din rotorul turbinei Francis, o importan major o
are variaia produsului rVu = f (s ) , s fiind abscisa curbilinie n lungul liniei de curent. Acest produs
reflect distribuia circulaiei [35]. El influeneaz distribuia de presiuni pe palet i forma
geometric a paletei [1], [35]. Derivata rVu / s mai este numit ncrcarea paletei[35],[36]. n

figura 5.23 se reprezint variaia rVu = f (s ) pentru dou modele de turbin Francis de nalt cdere
[1], la inel i coroan, iar n figura 5.24 se d variaia rVu = f (s ) n lungul liniei de curent mijlocii
pentru trei tipuri de turbin Francis.

Fig.5.23. Variaia produsului rVu = f (s ) pentru dou


turbine Francis la inel i la coroan

Fig. 5.24. Variaia produsului

rVu = f (s ) pentru trei turbine Francis n


lungul liniei mijlocii de curent

Exist o serie de expresii matematice a produsului rVu = f (s ) , de exemplu, n [1] se ofer:

s
s
3(r1Vu 1 r2Vu 2 )
+ r1Vu 1
rVu = 2(r1Vu1 r2Vu 2 )
smax
smax

(5.73)

Derivata produsului rVu = f (s ) n lungul liniei de curent trebuie s ia valori nule la muchia
de intrare i de ieire a paletei, pentru a satisface condiia Kutta Jukowski [35], [36]. n figura 5.25
este redat variaia rVu / s , conform cu [36], pentru o turbin Francis, n trei variante de
proiectare:

Fig.5.25. Variaia derivatei rVu / s n lungul


liniilor de curent de la coroan i inel [36]
5.5.5. Trasarea paletei rotorice
Pentru trasarea paletei rotorului, trebuie s se in seama de transferul energetic optim. ntro curgere fr desprinderi, adic cu pierderi minime, particula de ap care urmeaz o traiectorie
intrare ieire, aflat pe o suprafa de curgere trebuie s urmeze obligatoriu n mod direct, sau prin
straturi interpuse, suprafaa paletei. Rezult c
traiectoria real a particulei de ap trebuie s
aparin simultan suprafeei de curgere dar i
suprafeei paletei, adic se afl la intersecia
acestor dou suprafee. Astfel, ansamblul
traiectoriilor reale ale particulelor de ap situate
pe suprafeele de curgere generate de rotirea
liniilor de curent yi definesc suprafaa paletei i
permit materializarea acesteia. n figura 5.26. se
prezint ansamblul traiectoriilor reale ce definesc
suprafaa paletei. Aceast reprezentare nu va
conduce la realizarea practic a paletei.
Fig.5.26. Traiectoriile reale care definesc
suprafaa paletei

Suprafaa paletei din figura 5.26 este aa numita suprafa schelet, peste care se va aeza o
distribuie de grosimi, dat de profile aerohidrodinamice.
Pentru realizarea fizic a paletei rotorului Francis, care este un corp tridimensional, trebuie
realizate proieciile acesteia n plan vertical i orizontal i aplicarea unor metode specifice modelrii
corpurilor tridimensionale. Precizia realizrii suprafeei paletei depinde de numrul de linii de curent
considerate. Controlul continuitii i netezimii suprafeei paletei se face prin intersecia acesteia cu
plane perpendiculare pe axa mainii (plane de nivel) i cu plane axiale. De asemenea, se impune
verificarea canalului interpaletar, care trebuie s fie convergent pentru a asigura o accelerare a
curentului. Exist mai multe metode de obinere a suprafeei paletei Francis, din care cea mai
rspndit i relativ precis este metoda reprezentrilor conforme.
Metoda reprezentrilor conforme are avantajul de a conserva unghiurile, ceea ce este foarte
important.
n scopul obinerii proieciilor paletei n plan vertical i orizontal, se va utiliza un sistem de
coordonate cilindric (R,Q,Z), ca n fig.5.1. n plan vertical, proiecia meridian a paletei este
definit, aa cum s-a artat anterior, n coordonatele (R,Z), (fig.5.27). Pentru a obine proiecia
paletei n plan orizontal, reprezentat n sistemul (R,Q ) este necesar construirea unui plan ajuttor.
Acesta este planul transformrii conforme.

Fig.5.27. Reprezentarea paletei n plan


meridian
n planul transformrii conforme se va transpune meridianul suprafeei de curgere Lm, divizat n
poriuni elementare DL pentru creterea preciziei. Astfel se vor considera subdiviziuni egale DL1,
DL2, ...,DLx, ... DLn, ncepnd de la muchia de ieire. Acestea se vor reprezenta n planul
transformrii conforme, n adevrat mrime, pe ordonata sistemului de coordonate (Lmx,0,LDx), ca n
figura 5.28a. Dou linii OA, OB care au fa de orizontal unghiurile de nclinare b1 i respectiv
b2 se traseaz prin originea sistemului de coordonate. Acestea marcheaz pe linia orizontal aflat la
nlimea Lm, care este desfurata muchiei de intrare punctele A i B (fig.5.28a.). n aceast
reprezentare, muchia de ieire, care este linia orizontal ce trece prin origine, se afl ntr-un plan
axial ( de-a lungul unei raze)a crui unghi de referin este 00.

Urmtorul pas este de a stabili punctul de pe muchia de intrare al traiectoriei reale, care este i linie
a suprafeei schelet a paletei. Lungimea L a corzii acestei linii depinde de raportul L2/L1, adic de
raportul segmentelor OP/PQ (fig5.28b). Din experiena constructorilor de turbine este bine ca
OP/PQ1, sau punctul P s se afle n treimea mijlocie a segmentului OQ. Orientativ lungimea
segmentului AQ se determin conform [17] cu:

L
Lm 2 cos 2 + cos 1

L1
AQ =

L2
sin 2 + sin 1

L1

(5.74)

L = L2m + AQ 2

(5.75)

iar

Fig.5.28a. Direciile de intrare i ieire al traiectoriei n planul


transformrii conforme

Fig.5.28b. Stabilirea lungimii L a corzii traiectoriei reale n


planul transformrii conforme
n figura 5.28c se prezint traiectoria real, tangent la direciile de intrare i ieire date de
unghiurile b1 i b2. Aceasta va determina pe abscisa LDx segmentele DLD1, ..., DLDn. Aceste
segmente vor fi transpuse n planul perpendicular pa ax mainii cu relaia:

(R( x 1 ) + Rx )

(5.76)

Fig.5.28c. Traiectoria real n planul transformrii


conforme
Punctul 1 de pe linia de curent din plan meridian va fi transpus n plan orizontal
(perpendicular pe ax) pe linie orizontal care este urma unui plan axial i care materializeaz muchia
de ieire n ipotezele adoptate (fig.5.29). El se obine la distana R01de axa mainii. Punctul 2 din
plan meridian este situat n planul transformrii conforme la distana pe vertical DLm1 de punctul
1, respectiv la distana DLD1 pe orizontal. Pentru a transpune acest punct n plan orizontal se ia n
compas distana DLD1 i se duce un arc
de cerc cu centrul pe muchia de ieire
la distana de R1=(R01+R12)/2 de axa
mainii. Din punctul ce materializeaz
aceast ax se duce o tangent la acest
arc de cerc, iar punctul 2 n plan
orizontal se va obine la intersecia
acestei tangente cu arcul de raz R12,
ca n figura 5.29. Repetnd aceast
procedur pentru urmtoarele puncte i
unindu-le pe cele din plan orizontal se
obine
o
proiecie
n
plan
perpendicular pe ax a traiectoriei
reale, care este i o linie a suprafeei
schelet a paletei.
Suprafaa schelet a paletei va
rezulta din ansamblul liniilor de curent
transpuse n plan orizontal.
Fig.5.29. Trasarea suprafeei schelet a paletei n plan
orizontal

Din construcia mai sus descris va rezulta o muchie de intrate aflat de asemenea n plan
axial, ca n figura 5.30a. Exist i alte posibiliti de obinere a muchiei de intrare n plan
perpendicular pe axa mainii, dup cum rezult din figurile 5.30b,c,d.

Fig.5.30a. Paleta cu muchia de


intrare n plan axial

Fig.5.30b. Paleta cu muchia de intrare


paralel cu cea de ieire

Fig.5.30c. Paleta cu muchia de


intrare pe un cilindru ( nu concetric
cu rotorul)

Fig.5.30d. Paleta cu muchia de intrare


ntr-un plan nclinat

Cele descrise mai sus dau numai suprafaa schelet a paletei care este fr grosime. Pentru a
obine suprafaa intradosului i extradosului paletei, n primul rnd trebuie aplicat suprafeei schelet
o distribuie de grosimi. n acest scop se obinuiete s se foloseasc profile aerohidrodinamice din
aceeai familie pentru toate liniile de curent. Aceste profile se suprapun cu linia lor schelet peste
linia suprafeei paletei din planul reprezentrii conforme (care este i traiectorie real) dat n
fig.5.28c. Pentru a nu ncrca figura, se reprezint n fig.5.31 o linie din planul reprezentrii
conforme, peste care s-a suprapus, aa cu s-a artat mai sus un profil hidrodinamic.
Punctele de pe intradosul i extradosul acestui profil vor fi transferate n plan orizontal,
oferind astfel paleta Francis cu grosime. Aceasta se va realiza printr-o metodologie care se prezint
n cele ce urmeaz.

Fig.5.31. Distribuia de grosimi a paletei n planul


reprezentrii conforme
Pe o linie a suprafeei paletei din planul auxiliar (al reprezentrii conforme, fig5.32b) se
alege un punct P, care n plan meridian se afl la raza RP (fig.5.32a) i n plan orizontal se afl pe un
segment ce face cu axa unghiul (fig,5.32c).

Fig.5.32a,b,c. Transferul grosimii paletei Francis din


planul reprezentrii conforme n plan orizontal

O vertical dus n planul reprezentrii conforme va determina pe profilul nfurat dou puncte P
i P aflate pe intradosul i extradosul acestuia. Prin construcie, punctele P i P se afl pe acelai
segment la unghiul dar la raze diferite. Razele acestor puncte pot fi determinate prin legtura
dintre planul reprezentrii conforme i planul meridian egalitatea lungimii segmentelor de
dreapt de pe ordonata din planul reprezentrii conforme cu segmentele de pe linia de curent,
transpunnd cu ajutorul unui compas, segmentele PP i PP pe linia de curent corespunztoare din
plan meridian. Transpunerea n plan orizontal se face pe baza egalitii razelor cercurilor paralele
din plan meridian cu cele din plan orizontal, i pe segmentul care se afl punctul P, la raza RP se
vor trasa razele RP i RP, obinute din plan meridian. Punctul P din plan orizontal va aparine
intradosului paletei, iar punctul P va aparine extradosului paletei.
Metoda mai sus descris este primul pas n realizarea efectiv a paletei , mai fiind necesar
intersecia acesteia, n plan meridian, cu plane perpendiculare pe axa mainii numite plane de nivel,
ca n figura 5.33a. Aceste intersecii vor da, n plan orizontal, intradosul i extradosul paletei cu
grosime, ca n figurile 5.33b i 5.33c.

Fig.5.33a. Paleta n plan meridian intersectat cu liniile de nivel


(urme ale planelor de nivel ntr-un plan axial)

Fig.5.33b Vedere n plan orizontal a intradosului


paletei Francis

Fig.5.33c Vedere n plan orizontal a


extradosului paletei Francis

CAPITOLUL 6.
APARATELE DE CONDUCERE ALE CURENTULUI N
TURBINELOR HIDRAULICE
6.1. Introducere
n turbinele hidraulice, nainte i dup trecerea apei prin rotor, exist aparate de conducere,
care asigur anumite condiii privind structura energetic i cmpurile de viteze i presiuni ale apei
la intrarea n rotor i o evacueaz, iari n anumite condiii tehnice. De multe ori regimul de
funcionare al turbinelor i randamentul este serios afectat de structura curentului amonte i aval de
rotor. n general, forma aparatelor de conducere depinde de tipul turbinei. De exemplu, la turbina
Pelton, amonte de rotor se afl injectorul care realizeaz un jet compact de ap, care va ataca
tangenial paletele rotorice, dup rotor existnd o curgere liber n canalul de fug. La turbinele
Francis, Kaplan i Deriaz, amonte de rotor se afl camera spiral, statorul i aparatul director, iar n
aval tubul de aspiraie, n general cotit. La turbinele bulb nu exist camer spiral, iar tubul de
aspiraie este totdeauna drept.
n cele ce urmeaz se vor trata aspectele principale ale construciei i funcionrii camerei
spirale i statorului, aparatului director i tubului de aspiraie
6.2. Camera spiral
6.2.1. Generaliti
Camera spiral este, aa cum s-a artat mai sus, o component a turbinelor cu reaciune. Ea
face legtura ntre conducta de aduciune i aparatul director, realiznd o distribuie uniform a
debitului pe periferia aparatului director i a rotorului. O parte din energia potenial a curentului se
transform n camera spiral n energie cinetic, n special la turbinele de medie i nalt cdere. Se
impun cteva consideraii din punct de vedere hidraulic i constructiv.
1. Aspecte ale hidraulicii camerei spirale:
Pierderile hidraulice n camera spiral i stator trebuie s fie minime;
La ieire din camera spiral trebuie s fie asigurat o structura uniform a
curentului staionar care atac aparatul director;
Circulaia de la ieire trebuie s asigure unghiul de intrare necesar al curentului
n aparatul director, chiar i la regimuri de funcionare diferite de cel optim.
2. Aspecte constructive i economice:
Forma camerei spirale trebuie s se ncadreze n specificul centralei electrice;
Rezistena mecanic la solicitri trebuie s satisfac cerinele;
Materialul i tehnologia de realizare trebuie s se ncadreze n exigenele tehnice
i constrngerile economice.
Din punct de vedere al materialului de realizare, camerele spirale pot fi din beton sau
metalice. Cele metalice pot fi realizate prin turnare sau asamblate prin sudur din virole.
6.2.2. Forma camerei spirale i parametri principali
Indiferent de materialul sau tehnologia de execuie camera spiral are n plan perpendicular
pe axa de rotaie a mainii o form melcat, din cauza liniilor de curent care sunt spirale logaritmice

i n seciune meridian form circular sau poligonal. Zona spiralat se poate extinde pe un unghi
fmax= 3600, la camerele spirale ce echipeaz turbine de medie i nalt cdere sau pe mai puin,
fmax< 3600, la turbinele de joas cdere.
n figurile 6.1 i 6.2 sunt prezentate tipurile constructive de baz utilizate la construcia
turbinelor moderne.

Fig.6.1a,b. Camera spiral de seciune circular

Fig.6.2a,b. Camer spiral de seciune poligonal

Parametri specifici camerelor spiral sunt:


Seciunea meridian a camerei spirale la intrare: Fisp = Fsp max
Unghiul total de nfurare al spiralei, msurat de la pinten: fmax
Limea total a camerei spirale : Lsp
Unghiul spiralei: asp
Forma seciunii maxime a camerei spirale de la intrare (fig.6.3a) determin forma celorlalte seciuni

F , de aceasta depinznd extinderea n plan a centralei (fig.6.3.b).

Fig.6.3a,b. Influena unghiului de nfurare


asupra extinderii n plan a camerei spirale
Funcionarea turbinelor este afectat de forma camerei spirale [17]. Astfel, se observ c pe
partea spiralat a camerei att viteza tangenial Vu, ct i viteza radial sunt cvasi constante la
intrarea n stator, pe cnd n afara prii spiralate exist o variaie pronunat, n special a vitezei Vu
(fig.6.4a,b). Creterea accentuat a vitezei tangeniale i a vitezei radiale cu aproximativ 10% n
afara poriunii spiralate va conduce la creterea pierderilor hidraulice n stator, precum i o
ncrcare nesimetric a periferiei rotorului. Aceste variaii de vitez provoac o funcionare
nestaionar a turbinei la parcurgerea unei rotaii complete, iar solicitrile variabile pot conduce la
ruperea paletelor rotorice ( Dr. ing. S. Munteanu 2004). Soluia este o profilare corespunztoare a
coloanelor statorice, astfel ca la ieirea din stator pe parte nespiralat s se asigure aceeai
cinematic a curentului ca n partea spiralat.

Fig.6.4a,b. Variaia vitezelor din camera spiral la intrarea n stator

Unghiul de nfurare al camerei spirale fmax , msurat de la pintenul camerei, se alege n


funcie de cdere, la cele metalice, de seciune meridian circular, care echipeaz turbinele de nalt
cdere ajunge pn la 3600, valoarea cea mai ntlnit fiind 3450. n figura 6.5 este prezentat o
dependen statistic a unghiului fmax de cdere.

Fig.6.5. Dependena unghiului de nfurare al


camerei spirale de cderea turbinei
Viteza din prima seciune a camerei spirale se determin orientativ cu relaia[17]:

Visp = kVisp H

(6.1)

unde coeficientul k are urmtoarele valori:

k = 0 ,8 1,0 pentru camere spirale din beton


k = 0 ,7 0 ,8 pentru camere spirale metalice
n figura 6.6 este reprezentat dependena vitezei medii la ntrarea n camera spiral de cderea
turbinei.

Fig.6.6 Viteza la intrarea n camera spiral[17]

Din experiena constructorilor de turbine rezult c este benefic ca la intrare n camera


spiral viteze s fie mare, aceasta neafectnd randamentul turbinei dar conduce la o reducere a
seciunii de intrare a camerei spirale cu 5 10% [17].
6.2.3. Dimensionarea camerelor spirale
Indiferent de forma seciunii meridiane, pentru dimensionarea camerelor spirale se pornete
de la urmtoarele:
ecuaia de continuitate Q = S V ;

= V dl = ct , = 2rVu = ct . , rVu = ct . , adic se

constana circulaiei,

respect legea ariilor fr frecare;


distribuia uniform a debitului pe suprafee cilindrice coaxiale c axa de rotaie a
turbinei: Q =

o
o
,
sau
Q
Q
=
Q
1

0
360
max

ecuaia transferului energiei mecanice.


Debitul elementar printr-o seciune a camerei spirale este:

dQ = dF Vu = b(r ) dr Vu
debitul total fiind:
R

Vu b(r )dr = k r dr
rste
rste

Q =

(6.2)

Calculul unghiului f care determin poziia seciunii F , cunoscut, prin care trece debitul Q ,
n condiiile repartiiei uniforme a debitului pe suprafaa cilindric de la ieire din camera spiral
(concentric cu axa de rotaie a mainii) se face cu relaiile:

o =

360 o
b
k dr ,
Q r r

dac

fmax=360o

(6.3a)

ste

o =

o
max

Q1

r dr ,
rste

dac fmax<360o

(6.3b)

Constanta k se obine aplicnd relaia (6.2) pentru seciunea maxim Fsp max i pentru debitul maxim,
n prealabil cunoscute:

k=

Q
R max

rste

b
dr
r

sau

k=

Q1

R max

rste

b
dr
r

(6.4a,b)

Direcia curentului la intrare n stator, deci n zona spiralei, se determin cu:

tg sti =

Vri
= tg sp
Vui

(6.5)

unde:

Vri =

Q1
;
max rsti hst max

Vui =

k
rsti

relaia (6.5) devenind:

tg sp =

Q1
1

max hst max k

sau

tg sp =

Q
2 hst max

1
k

(6.6a,b)

Din relaiile de mai sus rezult:

hst max tg sp =

Q1 1
max k

(6.7)

Dac se admite, n mod convenional ca mrimi de referin cele de la raza statoric rsto, unde
nlimea statorului este egal cu cea a aparatului director hsto=Bo, rezult:

hst max tg sti = Botg spo =

Q1 1
max k

(6.8)

adic : hst max tg sti = Bo tg spo = ct . Ecuaia de dimensionare a camerei spirale devine:

1
=
Bo tg spo

tg spo

1
=
Bo

r dr
rste
R

r dr
rste

(6.9a)

(6.9b)

Expresiile de mai sus sunt valabile pentru orice form a seciunilor meridiane ale camerei spirale i
la orice regim de funcionare.

6.2.4. Calculul camerelor spirale de seciune meridian poligonal


Camerele spirale de seciune meridian poligonal sunt utilizate la turbinele de joas
cdere, unde nu exist solicitri mecanice mari i unde extinderea n plan mare ar duce la creterea
investiiilor n ceea ce privete cldirea centralei i amplasamentul turbinelor. Exist mai multe
forme acceptate ale seciunii meridiane poligonale, acestea fiind reprezentate n figura 6.7.

Fig.6.7. Forme uzuale ale seciunilor meridiane poligonale


a) m=n - form simetric; b) m>n - form asimetric cu dezvoltare n jos; c) m<n
form asimetric cu dezvoltare n sus; d) m=0 form complet asimetric, cu
dezvoltare n jos.

La camerele spirale poligonale unghiul de nfurare


este de obicei mai mic de 3600. Primul pas este stabilirea
acestui unghi pe baza recomandrilor statistice (de exemplu
conform fig.6.5.). Dup aceea se stabilete debitul poriunii

spiralate Q1 = max 360 0 Q , debit care trece prin


seciunea maxim F max = Q1 Visp , unde Visp=f(H), ca n
fig.6.6. n aceast seciune se vor ncadra toate celelalte
seciuni Ff, (fig.6.8), a cror poziie unghiular este dat de
unghiul f:

1
=
B0 tg spo
Fig.6.8. ncadrarea seciunilor de
calcul n seciunea maxim

r dr
rste

(6.9a)

Dac b=f(r) este o funcie cunoscut ca expresie analitic, atunci rezolvarea este posibil
prin integrare analitic, dac nu, se apeleaz la metode grafo - analitice [1].
6.2.5. Calculul camerelor spirale de seciune meridian circular i eliptic
Pentru turbinele care funcioneaz la cderi medii i mari, se impune ca seciunile
meridiane ale camerelor spirale s fie circulare sau eliptice ca s preia n bune condiii solicitrile
statice i dinamice date de presiunea ridicat de funcionare i de viteza mare din camer.
Considernd o seciune meridian a camerei spirale dispus la
unghiul f, ca n figura 6.9, debitul elementar ce trece prin
aceast seciune este:

b
dQ = dF Vu = b dr Vu = k dr
r

(6.10)

iar debitul seciunii va fi:

Q = k

r dr = k I
rste

(6.11)

Fig.6.9. Seciunea meridian


circular
Dar:

Q =

0
360

Ceea ce ne permite s determinm unghiul seciunii:


R

360 b
360
=
k dr =
kI
Q r r
Q
0

(6.12)

ste

sau:

1
I
B0 tg sp

Raza seciunii curente este:

b
2

2 = + (r a )2

(6.13)

adic se poate obine dependena b=f(r):

b = 2 2 (r a )2
Cu aceastea:

I =

rste

a +
b 2 (r a )2
b
dr = 2
dr = 2 a a 2 2

r
r
a

(6.14)

iar debitul i unghiul de aezare al seciunii de calcul de raz = , vor fi:

Q = k 2 a a 2 2

=
din care, notnd C =

(6.15)

360
k 2 a a 2 2

(6.16)

360
k 2 , va rezulta:
Q

= a a 2 2

(6.17)

ceea ce nseamn c exist o legtur ntre raza seciunii de calcul i unghiul ei de


aezare = f ( ) :

= 2a
C C

sau dac C =

(6.18)

360 2 k
:
Botg spo

= 2a

Bo tg spo
360

( )2

Botg spo 0


360

(6.19)

Relaiile (6.18) i (6.19) sunt formulele finale de calcul pentru camerele spirale de seciune
meridian circular, cnd nu se ine cont de frecare.
n urma unui calcul efectiv rezult o camer spiral ca cea prezentat n figura 6.10.

Fig.6.10. Dimensiunile camerei spiral de seciune circular obinute


n urma calculelor

6.3. Calculul hidraulic al statorului


Statorul este compus dintr-un inel superior, unul inferior i un numr de coloane statorice
profilate, ca n figura 6.11. Dei constructiv statorul face parte din camera spiral, rolul su n
funcionarea turbinei este de a susine construcia i a conduce curentul ctre aparatul director.

Fig.6.11. Soluii constructive pentru stator


a nglobat n camera spiral turnat; b - , c cu inelele
superioare i inferioare paralele

Calculul hidraulic al statorului urmrete de terminarea unei curbe schelet a paletei statorice
care va fi apoi mbrcat cu o distribuie de grosimi. Din punct de vedere hidraulic se pot distinge
dou cazuri:
1. palete statorice care menin o circulaie constant i
2. palete statorice care modific circulaia
n cazul al doilea se vor trata separat coloanele statorice din partea spiralat fa de cele din
partea nespiralat a camerei spirale.
Numrul coloanelor statorice este de obicei jumtate din numrul paletelor directoare: dac

max 180 o , zs=za/2 i la max < 180o , zs=za/2+1.


Stator care conserv circulaia
Conservarea circulaiei se realizeaz n cazul cnd linia schelet a coloanelor se aliniaz
traiectoriei spirale de la ieire din camera spiral. Att intrarea ct i ieirea curentului din stator
trebuie s pstreze unghiul traiectoriei spirale sp , conform relaiei (6.5), ca n figura 6.12:

tg sti =

Vri
= tg sp
Vui

(6.5)

Ecuaia scheletului coloanei statorice este:

r = ke

sp

(6.20)

unde k este o constant, care poate fi determinat din condiiile de la intrare i ieire din stator.

Fig.6.12. Coloan statoric nfurat


pe un schelet spiral
Ecuaia scheletului poate fi scris ca:

du =

2 k Bst
dr
Q1

(6.21)

k fiind constanta din legea ariilor, iar Bst este nlimea statorului, Bst=Bo+(10-20)mm [17].
Stator care modific circulaia
a) Coloane statorice n partea spiralat a camerei
n partea spiralat a camerei, unghiul de intrare trebuie s fie egal cu unghiul spiralei,
pentru a cauza pierderi hidraulice minime: sti = sp . Exist unele diferene practice ntre aceste
unghiuri, iar nlimea coloanelor statorice este diferit la intrare fa de ieire: Bsti Bste , astfel
conform [17], unghiul de la intrare este:
(6.22)
sti = sp + i
diferena fiind dat de [17]:

Bsti
tan sp

Bste

i = arctg
i are o valoare absolut de cca 2 30.

(6.23)

Unghiul de la ieire din stator depinde de unghiul de intrare n aparatul director. Unii autori
[17] consider c acest unghi trebuie s aib o valoare medie ntre unghiul de intrare al aparatului
director la deschiderea maxim zi max i la deschiderea optim zi opt :

ste = zim =

zi max + zi opt
2

n figura 6.13 este reprezentat aceast situaie.

Fig.6.13. Geometria i cinematica coloanei


statorice care schimb circulaia

(6.24)

Poziia bordului de fug al coloanei statorice este localizat la 2/3 din pasul bordurilor de
atac a dou palete directoare, la deschiderea optim a aparatului director, punctul X din figura
6.13.. Punctul C poate fi determinat alegnd AB=AC. Avnd direciile i AC i CB din condiiile
cinematicii curentului de la intrare i ieire din stator, mai sus descrise, un arc de cerc tangent la cele
dou segmente se poate trasa, ca n figura 6.13. Acest arc este linia schelet a coloanei statorice.
b) Coloane statorice n partea nespiralat a camerei
Din figura 6.4a rezult c viteza tangenial Vu variaz neliniar n zona nespiralat. Se poate
admite n prim faz c viteza tangenial variaz liniar i viteza radial este constant n zona
nespiralat, i atunci:

Vu nsp = Vu p int +

Vu p int Vu E
0

360

'

(6.25)

mprind n ambii membri cu Vr ,se obine:

ctg sti nsp = ctg sti p int +

ctg sti p int ctg sti E


360 0 0

(6.26)

unde sti p int este unghiul de intrare la coloana statoric de la pinten (70 800); sti E este unghiul
de intrare al primei coloane staorice din partea nespiralat, iar este unghiul de nfurare de la
punctul de calcul la pinten.
Cea mai bun soluie este determinarea liniilor de curent i stabilirea unghiului de intrare n
stator pentru zona nespiralat a camerei, conform direciilor acestor linii, iar pentru ieire s se in
cont de cerinele aparatului director [1].
6.4. Aparatul director
6.4.1. Generaliti
Aparatul director are rolul de a conduce apa de la ieirea din camera spiral spre rotor,
asigurnd condiiile transformrii energetice optime din rotor. Cu ajutorul aparatului director se
realizeaz ncrcarea turbinei, rolul su principal fiind acela de reglare a debitului de lucru. n
funcie de tipul turbinei aparatul director poate avea paletele aezate pe un cilindru (cilindric) - la
turbinele Francis, Kaplan i uneori la turbinele Deriaz fig.1.25a, pe un con (conic) la turbinele
bulb i uneori la turbinele Deriaz - fig.1.25b, sau axial - la microturbinele axiale. Cel mai rspndit
tip de construcie fiind cu paletele aezate pe un cilindru, n cele ce urmeaz se vor trata unele
aspecte privind hidrodinamica i funcionarea aparatelor directoare cilindrice.
6.4.2. Dimensiuni principale
Un aparat director cilindric dotat cu za= 16 36 palete profilate, este caracterizat de
dimensiunile principale date n figura 6.14.[1].

Fig.6.14. Parametri geometrici ai aparatului director cilindric


a) poziia optim de funcionare; b) poziia complet deschis; c) poziia nchis

Dimensiunile principale ale aparatului director se determin pe baza experienei


constructorilor de turbine. Astfel, Kovalev [15] ofer urmtoarele corelaii:
Parametrul geometric
al aparatului director

Dz / Dr
l / Dr
l1 / Dr
d / Dr
d a / Dr
d / l1 %
d a / l1 %
1 tz

Dr<2250mm
Forma profilului paletei directoare
simetric
asimetric
1,19 1,17
0,260
0,250

Dr>2250mm
Forma profilului paletei directoare
simetric
Asimetric
1,16
0,173
0,163

0,127

0,130

0,088

0,086

0,056

0,050

0,037

0,0328

0,042
21,5

0,045
20,0

0,028
21,5

0,029
20,0

16,0

18,5

16

17,8

1,36 1,33

1,28 1,26

1,32 1,48

1,24 1,25

n cele de mai sus, Dr =D este diametrul rotorului la turbinele Kaplan, iar pentru turbinele
Francis Dr=D1e , adic cel mai mare din diametrele rotorului. n cazul turbinelor Francis deschiderea

maxim a aparatului director este posibil dac Dze


> D1e cu cca 5% [1].
Se definete o excentricitate a axei de rotaie a paletei directoare:

eo =

l01 l02
2l0

(6.27)

a crei valoare depinde de numrul paletelor directoare i este cuprins n domeniul (0,046 0,039)
pentru profile simetrice i (0,051 0,058) pentru profile asimetrice [15].

Un parametru important al aparatului director este deschiderea paletelor directoare ao,


definit ca distana dintre dou palete consecutive i msurat pe perpendiculara de la bordul de fug
al unei palete pe paleta nvecinat, ca n figura 6.14a. Se obinuiete exprimarea adimensional a
deschiderii aparatului director, prin raportare la deschiderea maxim (fig.6.14b):

ao =

ao
ao
=
aor ao max

(6.28)

aceast form de exprimare este un criteriu de similitudine care permite transpunerea rezultatelor de
la model la turbina industrial deoarece:

aor

Dr
za

z
D
; aoi = aom am ri sau
z ai Drm

aoi
a
= om
Dri Drm
z ai
z am

adic

aoi
a
= om
aori aorm

deci aoi = aom .


Cercetrile experimentale asupra aparatului director i experiena n construcia acestuia au
condus la valori orientative pentru deschiderea relativ a aparatului director n funcie de turaia
specific, ca n figura 6.15 [15].
nlimea aparatului director B0, sau n exprimare relativ Bo = Bo Dr , este un parametru
important care influeneaz apreciabil debitul de intrare n rotor, circulaia din aceast zon, adic
premisele transformrii energetice din rotor. n figura 6.15 este dat o dependen
orientativ Bo = f (ns ) [15].

Fig.6.15 Deschiderea relativ i nlimea relativ la


aparatul director cilindric [15]
n cazul unei ieiri axiale din turbin (Vu2=0), nlimea relativ a aparatului director se
poate determina cu relaia[1]:

Bo tg ze =

n
1
Q11 11
h
60 g

(6.29)

Un alt parametru important al aparatului director este unghiul de ieire al curentului ze ,


de asemenea util n transpunerea rezultatelor de la un aparat director la altul. Acest unghi dintre
tangenta la ultimul element al paletei directoare i direcia tangenial n acel punct, este un unghi
constructiv i difer foarte puin de unghiul de ieire al vitezei absolute Vze a curentului de pe paleta
directoare. Conform recomandrilor lui Raabe [1.] ze = 20 o 65 o pentru ns=60 700. Indiferent
de forma profilului paletei directoare (simetric, curbat negativ sau pozitiv), debitul ce trece prin
aparatul director este acelai la ze = ct . , aa cum rezult din figura 6.16 [1].

Fig.6.16. Variaia debitului aparatului director cu


ze pentru trei tipuri de profile ale paletei.
a) profil simetric; b) profil curbat pozitiv; c) profil curbat negativ

6.4.3. Profilarea paletelor directoare


Din punct de vedere geometric reeaua de profile ce constituie aparatul director cilindric
este o reea circular, deoarece forma frontului reelei este un cerc. Trecerea apei prin aceast reea
spre rotor trebuie s se fac cu pierderi minime, i s se ndeplineasc condiiile cinematice impuse
de la intrare i ieire. Profilele utilizate pot fi profile simetrice, obinute prin calcule teoretice, sau
profile special create pentru aparatele directoare [1].
S-a artat anterior c linia schelet a profilelor coloanelor statorice este bine s fie o spiral
logaritmic. n cazul aparatului director, liniile de curent de curent sunt de asemenea spirale
logaritmice, din cauza unei micri libere, fr schimb de energie. Ecuaia acestora este:
tg sp

r = Ce

, sp = zi = ze

unde:

tg sp =

Vr
Vu

(6.30)

dar ecuaia de continuitate d: Q = 2 rBoVr , i circulaia este: = 2 rVu , ceea ce conduce


la:

tg sp =

Q
2Bo

2 r

Q
, dac se noteaz Q = Q / Bo

(6.31)

Linia de curent, care va fi tot timpul tangent vectorului vitez este o spiral logaritmic.
Scheletul profilului se consider i el o spiral logaritmic, ca n figura 6.17, care se mbrac cu o
distribuie de grosimi.

Fig.6.17. Profilarea paletelor directoare


6.4.4. Fore i momente pe paletele directoare
Dimensionarea mecanic a paletelor directoare, a fusurilor, a mecanismului de reglare i a
servomotoarelor de acionare presupune determinarea forei i momentului de aciune a curentului
de fluid asupra paletelor la toate deschiderile ao.
Stabilirea repartiiei de presiuni pe paleta directoare p z = f ( s ) a = ct conduce la
o

determinarea forei rezultante:

Fz =

p z ds

(6.32)

Sp

Repartiia de presiuni se poate obine pe cale teoretic, grafo - analitic sau experimental. De
exemplu, metoda grafo analitic presupune trasarea cmpului hidrodinamic ntre paletele
directoare pentru ct mai multe poziii ao, determinarea presiunilor pi, pe poriuni elementare de pe
suprafaa paletei directoare, calculul forelor care acioneaz pe fiecare suprafa parial, stabilirea
rezultantei cu ajutorul metodei poligonului funicular de compunere a forelor i calculul momentului
fa de axa fusului paletei. Astfel din trasarea cmpului hidrodinamic rezult vitezele:

Vi =

Q
z a Bo lij

(6.33)

unde lij este lungimea laturii unei suprafee elementare ntre punctele i i j de pe suprafaa paletei, de
fapt distana ntre dou linii echipoteniale, ca n figura 6.18.

Fig.6.18. Repartiia de presiuni pe


suprafaa paletei directoare
Presiunile pe suprafeele Si, din jurul punctelor i vor fi:

pi
Vi2
=H
g
2g

(6.34)

iar forele Fi cu punctele de aplicaie i sunt:

Fi = pi Si

(6.35)

G
G
R = Fi

(6.36)

Rezultanta forelor elementare:

se obine prin nsumare grafic ca n figura 6.19.

Fig.6.19. determinarea rezultantei forelor


de pe paleta directoare

Avnd rezultanta forelor de presiune direcia i punctul de aplicaie se determin distana e fa


de axa de rotaie, momentul ce acioneaz fiind:

Mh = R e

(6.37)

unde se consider n mod convenional semnul (+) pentru tendina de nchidere a aparatului director
i (-) pentru tendina de deschidere. Repetnd metodologia mai sus prezentat pentru mai multe
deschideri ale aparatului director, la o cdere constant H=ct., se obine o dependen Mh=f(ao), ca
n figura 6.20.

Fig.6.20. Variaia momentului hidraulic pe


paleta directoare cu deschiderea aparatului
director
Din figura 6.20 rezult c la deschideri mici ale aparatului director, momentul hidraulic se
opune nchiderii aparatului director, ceea ce este convenabil deoarece la valori ao mici, o nchidere
brusc ar provoca oc hidraulic (lovitura de berbec).
6.5. Tubul de aspiraie
6.5.1. Rolul tubului de aspiraie i depresiunea maxim
Tubul de aspiraie este o component exclusiv a mainilor cu reaciune i are dou
funciuni principale, pe lng cea evident de legtur ntre ieirea din turbin i bazinul de la
evacuare.
1. prima funciune este de a recupera nlimea de aspiraie, dac aceasta este pozitiv,
adic utilizarea tubului de aspiraie permite instalarea turbinei peste nivelul aval, fr a
se pierde partea corespunztoare din cdere;
2. a doua funciune se refer la recuperarea unei ct mai mari pri din energia cinetic de
la ieire din rotor prin transformarea acesteia n energie potenial, prin forma
seciunilor tubului de aspiraie, care se evazeaz continuu;
Considernd o turbin ca n figura 6.21, cderea va fi:

Fig.6.21 Tubul de aspiraie

p
p
V2
V2
H = Eam Eav = am + am am + z am av + av av + z av

g
g
2g
2g

(6.38)

unde:

Eam =

pat
+ Hb
g

(6.39)

i:
a) Eav

pat V32
=
+
Hs
g 2 g

n cazul lipsei tubului de aspiraie;

p5 V52
p
V2
+
+ z5 = at + 3 n cazul existenei tubului de aspiraie, deoarece
g 2 g
g 2 g
p5
p
+ z5 = at ;
g
g

b) Eav =

i cderea turbinei va fi:

V32

pat V32
pat

a) H a =
Hs
+
H s = Hb
+ H b

2g

g 2 g
g

(6.40)

pat
pat V32
V32
b) H b =
+
= Hb
+ H b
2g
g
g 2 g

(6.41)

Este evident c Hb>Ha, tocmai cu valoarea nlimii de aspiraie pozitive Hs. Dac se ine cont c pe
poriunea 3 5 tubul de aspiraie se evazeaz, ceea ce nseamn c V3>V5 i:

Hc > Hb

(6.42)

Se observ c Ha< Hb<Hc, adic tubul de aspiraie evazat recupereaz att nlimea de
aspiraie, ct i o parte din energia cinetic de la ieire din rotor.
Aplicarea ecuaiei transferului energiei mecanice n tubul de aspiraie (ntre punctele 3 i
5), conduce la :

p3 V32
p
V2
+
+ z3 = 5 + 5 + z5 + h p 3 5
g 2 g
g 2 g
dar cum

(6.43)

p5
p
+ z5 = at i considernd la limit vitezele i pierderile foarte mici i p3=pv,
g
g

depresiunea maxim va fi:

pat p3
= H s max 10 mca
g

(6.44)

nlimea maxim de aspiraie a unei turbine este dat de relaia (1.18):

H s max adm = A At H
6.5.2. Forme constructive ale tuburilor de aspiraie
Prima form adoptat a fost cea a trunchiului de con drept. Acesta este simplu, curgerea
este uniform, pierderile prin frecare sunt mai reduse dect la alte forme de tub de aspiraie. Este
folosit la turbine mici, precum i la turbinele bulb. n figura 6.22a se prezint un astfel de tub.
Figurile 6.22b,c,d prezint tuburi de aspiraie de tip hidrocon (Moody) n diverse situaii.

Fig.6.22 Tuburi de aspiraie conice

Formele b,c,d ale tuburilor de aspiraie de tip hidrocon din figura 6.22 sunt utilizate la turbine relativ
mici, acolo unde exist restricii privind dimensiunea pe vertical. Smburele sau inima din centru
se poate extinde pn ctre ieirea din rotor, prevenind formarea la anumite regimuri de lucru a unui
vrtej central care produce instabilitate n funcionare.
La turbinele mari, evitarea unor excavaii costisitoare n solul centralei electrice, a impus
utilizarea tuburilor de aspiraie cotite, ca n figura 6.23.

Fig.6.23. Tubul de aspiraie cotit


Dac reducerea major a vitezei are loc n partea tronconic, diferena ntre performanele
acestui tub cotit i unul tronconic drept, nu este foarte mare [17].
6.5.3. Relaii de calcul pentru tuburile de aspiraie drepte
Pentru c toate tuburile de aspiraie au o parte
tronconic dreapt, calculul acesteia este important. Se consider
un tub de aspiraie drept, de seciune circular sau patrulater, ca
n figura 6.24.
Se presupune c exist o curgere permanent exclusiv
axial. n acest caz, pierderile hidraulice se compun din pierderi
prin frecare i din cauza modificrii seciunii difuzorului,
precum i pierderi de energie cinetic la ieire:

h pta = h p

hp
Fig.6.24. tub de aspiraie drept

fr

+ h p dif + h p encin

(6.45)

V32 V52
=
8 tg 2
2g

(6.46)

fr

h p dif = 3 ,2(tg 2 )1,25

(V3 V5 )2
2g

h p encin =

pentru = 10 o 12 o

V52
V2
=n 3
2g
2g

(6.47)

(6.48)

D
unde n este coeficientul de evazare: n = 3 ntr-o exprimare adimensional a pierderilor se
D5
poate scrie:

ta = fr + dif + cin

(6.49)

O reprezentare a pierderilor hidraulice exprimate adimensional (6.49), n funcie de unghiul


tronconului , pentru L/D=3, este dat n figura 6.25.

Fig.6.25. Variaia pierderilor n tubul de


aspiraie cu unghiul de evazare
Randamentul tubului de aspiraie este:

3V32

ta

2g

5V52
2g

ta

3V32

3V32
2g

5V52

= 1 ta +

2 g

(6.50)

2g
Pierderile de energie cinetic de la ieire din difuzorul conic sunt cuprinse ntr0,2 0,5% din
cderea turbinei H. n [17] se recomand:

V52
= ( 0 ,05 0 ,025 )H
2g

(6.51)

sau:
1

V5 = (0 ,3 0 ,7 )H 2

(6.52)

pentru turbine mici, viteza de la ieire din difuzorul conic se alege n domeniul1 1,5 m/s. Valoarea
maxim a acestei viteze nu trebuie i depeasc 2,7 m/s [17].
Aria de la ieire din con este:

Q
0 ,5
, respectiv D5 = 2( A5 )
(6.53)
V5
Unghiul de la vrful conului este =12 16o, iar lungimea L/D=3 4, dar L<4m [17].
A5 =

Canalul de fug de dup tubul de aspiraie trebuie s aib dimensiuni corelate cu cele ale
tubului de aspiraie, pentru asigurarea bunei funcionri. n [17] se recomand ca acest canal de
dimensiuni bxh , pentru turbinele mici, s se afle n corelaie cu D5, ca n figura 6.26. n general,
conform [17]:

h = (0 ,1 1,0 )D5

(6.54)

Fig.6.26. Dimensiunile canalului de fug


Tubul de aspiraie cotit este compus din trei segmente: difuzorul conic, un cot i un difuzor
orizontal, de obicei de seciune patrulater, ca n figura 6.23. n [17] se recomand urmtoarele
valori pentru parametri geometrici principali ai tubului de aspiraie cotit:
Unghiul difuzorului conic : =10 180
Lungimea relativ lo/D=4 6, unde lo este lungimea total a firului mijlociu a tubului de
aspiraie, iar D este diametrul rotorului turbinei
Lungimea difuzorului orizontal L2=(1,8 2,4)D
Evazarea difuzorului orizontal n=1/4 1/3
Unghiul de evazare n plan vertical a=10 - 130
nlimea total a tubului de aspiraie U=(2,3 2,5)D
Pentru determinarea seciunii de la ieire NxS se recomand ca viteza n aceast seciune
Vies<2,5m/s, iar:

S = ( 2 ,3 2 ,7 )D

pentru turbine Kaplan

(6.55)

S = ( 2 ,7 3 ,3 )D

pentru turbine Francis

(6.56)

aria seciunii va fi: Aies=Q/Vies i N=Aies/S. nlimea intrrii n difuzorul orizontal:

h5 = ( 1,0 1,5 )D3

(6.57)

Lungimea total a difuzorului orizontal :

L = ( 4 5 )D

(6.58)

Pentru pila din difuzorul orizontal se recomand:

b = ( 0 ,1 0 ,15 )S

(6.59)

R = ( 3 6 )b

(6.60)

r = ( 0 ,2 0 ,3 )b

(6.61)

6.5.4. Turbionul central


Ipoteza unui curent exclusiv axial nu este realist deoarece la ieirea din rotor apare n mod
cert o component tangenial a vitezei absolute (fig.6.27). Recuperarea energiei cinetice dat de
aceast component este dificil. Pe de alt parte existena acestei componente mrete stabilitatea
n funcionare deoarece apare un efect centrifug care tinde s menin curentul ataat de peretele
tubului de aspiraie.
Resiga R., Anton I. .a.[18], pe baza unui model matematic bazat pe suprapunerea trei vrtejuri la
ieire din turbin, au calculat distribuiile de viteze axiale i tangeniale la debite sub cel nominal.
Un caz concret este redat n figura 6.28, unde sunt prezentate comparativ i rezultate experimentale.
Se remarc existena unei zone de stagnare aflat n centrul tubului de aspiraie, care are o extindere
diferit funcie de debitul de funcionare, ca n figura 6.29[18].

Fig.6.27. Componenta tangenial a vitezei


absolute

Fig.6.28. Variaia vitezelor tangeniale i axiale cu raza pentru f =0,368[18]

Fig. 6.28. Zonele de stagnare din tubul de aspiraie[18]

n vecintatea zonei de stagnare se observ


existena unor valori mari a vitezei tangeniale.
Aceasta prin antrenare vscoas, o rotire a masei
de lichid i vapori din zona de stagnare ntr-un
vrtej, numit turbionul central. n figura 6.29 este
reprezentat schematic un asemenea turbion.
Existena i evoluia acestei formaiuni, mai mult
vaporoase produce fluctuaii foarte pronunate
ale presiunii care se simt amonte pn departe pe
conducta de aduciune. Pulsaiile de presiune
provoac instabilitate n funcionare, astfel c
regimurile la care se produce turbionul central
trebuie ocolite n exploatare.
Fig.6.29. Prezentarea schematic a turbionului
central
n figura 6.30 este prezentat o fotografie a unui turbion central care se afl ntr-o permanent
modificare de form i are o micare de precesie n jurul axei centrale a tubului de aspiraie.

Fig.6.30. Turbionul central.

CAPITOLUL 7 .
CAVITAIA LA TURBINELE HIDRAULICE
7.1. Introducere
S-a artat la Cap. 3. c funcionarea n cavitaie a turbinelor hidraulice nu este benefic.
Prima problem este de a stabili mrimile adimensionale care caracterizeaz dezvoltarea
fenomenului de cavitaie n funcionarea turbinelor hidraulice, iar urmtorul pas este de a evita
cavitaia, sau de a-i limita efectele, dac eliminarea complet a acesteia este imposibil. Utilizarea
exclusiv a coeficientului Thoma dat de relaia (1.17), pentru caracterizarea evoluiei fenomenului
de cavitaie n turbinele hidraulice este imposibil. Acad. I. Anton [1] a stabilit c este necesar un
coeficient de cavitaie al instalaiei inst i un coeficient de cavitaie al turbinei T, pentru a
caracteriza toate condiiile exterioare i interioare ce concur la apariia i dezvoltarea fenomenului.
7.2. Coeficieni de cavitaie
S considerm un punct M de pe paleta unei turbine Kaplan, n care este cel mai probabil
s apar cavitaia, ca n reprezentarea schematic din figura 7.1.

Fig.7.1. Traseul hidraulic al unei turbine Kaplan


Din scrierea ETEM pe traseul M 3 Av rezult:
M3

2
p3 W32 U 32
p M WM2 U M
+
+ zM =
+
+ z 3 + h p M 3
g
g
2g
2g

(7.1)

3Av

2
p3 W32 U 32
p A V Av
+
+ z3 =
+
+ z Av + h p 3 Av
2g
g
g 2 g

(7.2)

Expresia presiunii n punctul M de pe palet rezult din adunarea relaiilor (7.1) i (7.2):
2
2

W 2 W32 U M
U 32 V32 V Av
pM p A
=
( z M z A ) M

+
h p M 3 h p3 Av (7.3)
2g
2g
2g
g g

dar:

z M z A = H s + aM D

(7.4)

unde poziia punctului M fa de planul de referin N N este caracterizat de aMD, adic se


exprim ca o fraciune din diametrul turbinei. Relaia (7.3) devine:
2
2
W 2 W32 U M

U 32 V32 V Av
pM
p
= A Hs M

+
h p M Av + aM D
2g
2g
2g
g g

(7.5)

dac din ambii termeni se scade presiunea de vaporizare a apei la temperatura de lucru pv i se
mparte cu H va rezulta:
2
2
h p M Av aM D
p M pv A At H s WM2 W32 U M
U 32 V32 V Av
=

(7.6)

H
H
2 gH
2 gH
H
H

2 gH

unde s-a notat

pat

= A,

pv

= At i greutatea specific a apei = g . n relaia de mai sus se

observ c primul termen din partea dreapt depinde exclusiv de condiiile exterioare ale centralei,
iar termenul al doilea conine exclusiv mrimi interioare ale turbinei. De aceea se justific notaiile:
coeficientul de cavitaie al instalaiei (Thoma 1.17):

inst =

A At H s
H

(7.7)

coeficientul de cavitaie al turbinei:


2
2
h p M Av aM D
U 32 V32 V Av
WM2 W32 U M
T =

+
2 gH
2 gH
2 gH
H
H

(7.8)

Considernd c n punctul M apare presiunea minim pe palet pM=pmin, din (7.6) rezult:

= inst T =

pmin pv
H

(7.9)

Relaia (7.9) permite analizarea funcionrii turbinei din punct de vedere cavitaional.
Astfel, dac:
pmin > pv , inst > T funcionarea este normal, fr cavitaie;

pmin = pv , inst = T este incipiena cavitaiei, adic apare prima bul n punctul M;
pmin < pv , inst < T funcionarea este n cavitaie dezvoltat.
Din relaia coeficientului de cavitaie al turbinei (7.8), se observ c acesta depinde de
elementele cinematice ale curentului din punctul M, din zona de ieire din rotor i din turbin, de
pierderile hidraulice pe traseul M Av, i de distana adimensional a punctului M fa de planul de
referin al turbinei aMD/H. Coeficientul de cavitaie al turbinei T se mai poate scrie:

T = k p max 3

h p 3 Av aM D
U 32
V32
W32
ku
+

+
2 gH
2 gH 2 gH
H
H

(7.10)

U 32
V32
W32
a D
ku
+ ta
+ M
2 gH
2 gH
2 gH
H

(7.11)

sau:

T = k p max 3
deoarece:

k p max 3

W
= M
W3

1 = max 1
W3

- caracterizeaz presiunea minim ce apare pe

palet; valorile lui kpmax obinute prin msurarea presiunilor pe paleta rotorului sunt
comparabile cu cele obinute pe reeaua de profile [1];

U
ku = M
U3

- caracterizeaz punctul n care apare presiunea minim, cnd

referina este ieirea din rotor; la turbinele Kaplan ku=0, deoarece UM=U3, n timp ce la
turbinele Francis kuK0;

h pM Av = h pM 3 + h p 3 Av h p 3 Av

sunt pierderile hidraulice pe traseul

M Av, cele din interiorul rotorului (M 3) fiind mici se pot neglija; h3 Av sunt
pierderile din tubul de aspiraie, importante ca pondere n ansamblul pierderilor din
turbin, i pot fi exprimate cu ajutorul randamentului tubului de aspiraie ta:

ta =

V32
h p 3 Av
2g
V32
2g

aM D
- caracterizeaz poziia punctului M n care apare cavitaia, fa de un plan de
H
referin al turbinei ca n figura 1.3a,b,c; se observ c acest termen are o deosebit
importan la turbinele bulb unde aMD/H=(1/2)D.

Expresia (7.11) permite scrierea coeficientului de cavitaie al turbinei la o raz curent r:

Tr = k p max 3r

U 32r
V32r
W32r
a D
kur
+ ta
+ M
2 gH
2 gH
H
2 gH

(7.12)

iar utilizarea relaiilor (4.60) i (4.63) pentru calculul rapoartelor (W3r/UR) i (V3r/UR) va conduce la :

hr
2k 2
ur

Tr =


2
2
1 1

2
2 2
r

k
1
k

p
max
3
r
ur
r
+ ta 1 + k r ur

2 2

r ur


hr2

2
k


ur

aM D
(7.13)
+
H

a D

adic, la funcia T = f kuR , ur ,k p max 3 r ,ta , hr , M . Particularizrile acestei funcii

pentru butuc (i) i periferie (e) i reprezentarea grafic a variaiei Ti ,e = f ( ns ) conduce la o


concluzie important: valorile mici ale diametrului butucului sunt favorabile din punct de vedere
cavitaional. Din figura 7.2 se observ c modificarea diametrului butucului de la = 0 ,3 la
= 0 ,6 duce la o cretere a coeficientului de cavitaie Ti cu 104% la ns= 450 i cu 90% la
ns=900[1].

Fig.7.2. Influena diametrului butucului asupra


coeficientului de cavitaie al turbinei
Determinarea coeficientului de cavitaie interior (al turbinei) este posibil numai dac se
cunosc elementele cinematice specifice. n lipsa acestora, diferitele firme au analizat statistic
comportarea turbinelor n funciune i au oferit relaii de forma:

T = Ans

sau T = B + Cns q

n figura 7.3. se prezint comparativ dependenele T = f (ns ) determinate de I. Anton[1],


cu cele statistice.

Fig.7.3. Coeficieni de cavitaie statistici i calculai


7.3. Curba exterioar i interioar de cavitaie
Variaia coeficientului de cavitaie al instalaiei cu debitul definete curba exterioar de
cavitaie:

inst =

A At H s
= f (Q x )
H

(7.14)

Dac n relaia 7.13 se analizeaz mrimile care depind de variaia debitului i pot fi
cunoscute, se obine curba interioar de cavitaie. Aceste mrimi sunt: h = f (Qx ) ,

k p max = f (Qx ) , ta = f (Qx ) ,

aM D
= f (Qx ) .
H

Prin suprapunerea curbelor caracteristice interioare i exterioare de cavitaie se obin


domeniile de funcionare referitor la apariia i dezvoltarea fenomenului de cavitaie n turbinele
hidraulice (fig. 7.4.).
n punctele A i B de intersecie a celor dou curbe unde T = inst are loc incipiena
cavitaiei. ntre A i B inst > T , iar pmin>pv funcionarea este normal, fr cavitaie. Pentru
Qx<QA i Qx>QB , T < inst i pmin<pv iar turbina funcioneaz n cavitaie.

Fig.7.4. Regimurile de funcionare ale unei


turbine hidraulice din punct de vedere
cavitaional

Raportul k =

inst
la un anumit debit Qx caracterizeaz rezerva din punct de vedere
T

cavitaional sau coeficientul de siguran la cavitaie.


7.4. nlimea maxim i admisibil de aspiraie
nlimea de aspiraie este un parametru funcional deosebit de important al turbinelor
hidraulice. O alegere defectuoas a acesteia are repercursiuni asupra dezvoltrii fenomenului de
cavitaie n funcionarea turbinelor, sau asupra costurilor de realizare a centralei hidroelectrice.
nlimea maxim de aspiraie H s max se obine din condiia egalitii coeficientului de
cavitaie al instalaiei cu cel al turbinei inst = T :

T =

A At H s max
H

de unde:

H s max = A At T H

(7.15)

iar:

H s admis = 10 ,33

At TQ max H
900

(7.16)

fiind altitudinea locului unde se afl bieful aval al centralei hidroelectrice. Hs admis se calculeaz la

debitul maxim, unde coeficientul de cavitaie al turbinei devine TQ max [4].

Coeficienii de cavitaie al turbinei T i T Q max se determin n laborator prin


msurtori asupra modelului turbinei n cauz, chiar dac se calculeaz cu relaia (7.13).

transpunerea rezultatelor de laborator de la model la turbina industrial trebuie s in seama de


efectul de scar la cavitaie. Astfel coeficientul de cavitaie al turbinei industriale T difer de cel al

modelului TM , printr-o cantitate , a efectului de scar [4]:

T = TM +

(7.17)

7.5. Determinarea coeficientului de cavitaie la turbine


Detectarea apariiei cavitaiei n funcionarea mainilor hidraulice are o mare importan,
innd cont de efectele acestui fenomen. Din punct de vedere al exploatrii industriale a turbinelor
hidraulice, incipiena cavitaiei, adic apariia primei bule este de mai mic importan. Se pune
problema stabilirii unei cavitaii dezvoltate tolerate n funcionarea turbinelor hidraulice. Criteriile
pentru stabilirea cavitaiei tolerate se bazeaz pe considerente tehnice privind limitarea scderii
randamentului de funcionare i a meninerii stabilitii n funcionare, dar i economice, legate de
perioadele de reparaii ale prilor erodate cavitaional, cnd nu se produce energie i de costurile
efective ale acestor reparaii.
O metod des utilizat pentru stabilirea limitei cavitaiei tolerate este metoda energetic,
care urmrete variaia unui parametru energetic T , P sau Q cu modificarea valorii coeficientului
de cavitaie inst sau a nlimii de aspiraie [37]. Determinrile experimentale se efectueaz pe
staiuni n circuit nchis, conform normelor IEC 60041, variaia coeficientului inst realizndu-se
prin varierea nivelului presiunii din instalaie [3],[22]. Se obin astfel curbele primare de cavitaie, ca
n figura 7.5.

Fig.7.5. Variaia parametrilor energetici ai


turbinei hidraulice n funcie de coeficientul de
cavitaie al instalaiei la H=ct.

O privire mai de amnunt asupra variaiei randamentului = f ( inst ) relev mai multe
valori semnificative ale coeficientului de cavitaie, ca n figura 7.6.:

Fig.7.6. Valori semnificative al coeficientului de


cavitaie
coeficientul de cavitaie ce caracterizeaz incipiena, sau apariia primei bule
inst = o , n punctul Io;

coeficientul critic de cavitaie inst = c ce caracterizeaz nceputul prbuirii valorii


randamentului;

coeficientul de cavitaie tolerat 1 , la care randamentul de funcionare a sczut cu 1%


( 0 ,5 dac limita de scdere a randamentului este 0,5%).
7.6. Distrugeri cavitaionale la turbinele hidraulice
Efectul de distrugere cavitaional a materialelor solide n domeniul turbinelor hidraulice
are un caracter complex. Nu exist modele matematice care s descrie acest aspect, iar rezultatele de
laborator nu pot fi transpuse riguros, cu relaii matematice la turbina real [3].
Se tie cu certitudine c materialele cu o rezisten mecanic mare, fr s fie ns casante,
au o comportare bun n ceea ce privete cantitatea de material erodat cavitaional n timp. Pe de alt
parte, nu exist nici un material care s aib o rezisten absolut la erodarea cavitaional.
Fenomenul erodrii cavitaionale mai este denumit i cancerul mainilor hidraulice.
Distrugeri cavitaionale la turbinele Kaplan
Din experiena cercettorilor n acest domeniu a rezultat c la turbinele Kaplan distrugerile
cavitaionale pot fi clasificate n trei tipuri principale[3]:
eroziunea pe profil - figura 7.7a
eroziunea la rost figura 7.7b
eroziunea pe suprafee cu neregulariti sau asperiti figura 7.7c

Fig.7.7 Tipuri de eroziune cavitaional


Cercetrile de laborator fcute de H. Tanaka [37], au evideniat legtura ce exist ntre
regimurile de funcionare al turbinei (fig.7.8) i zonele de apariie a cavitaiei pe palet (fig.7.8).

Fig.7.8. Domeniile de funcionare a unui model


Kaplan n care apere fenomenul de cavitaie

Fig.7.9. Cavitaia pe paleta modelului Kaplan

Pentru domeniul de funcionare 1 din figura 7.8, cavitaia apare pe extradosul paletei, din
cauza ncrcrii pronunate n locul indicat cu 1 n figura 7.9. Pentru domeniul de funcionare
marcat cu 3, caracterizat de o valoare mare a incidenei, cavitaia pare pe palet n zona marcat 3.
Pentru zona 4 de funcionare, cavitaia se dezvolt pe palet n zona 4 din cauza unghiurilor
negative de inciden. Zona de funcionare marcat cu 2 cauzeaz o cavitaie de tip turbion central
n tubul de aspiraie. Funcionarea turbinelor Kaplan, cu dubl reglare pe cam conduce la

eliminarea situaiilor de apariie a cavitaiei, care nu sunt generate la ncrcarea nominal i maxim
[17]. Tanaka [17] arat c la turbinele Kaplan de cdere mare cavitaia de pe suprafaa paletei poate
fi redus prin creterea inversului pasului relativ (l/t) al paletelor.
n figura 7.10 este redat cavitaia ce apare n funcionarea turbinelor Kaplan la
extremitatea paletelor [17]. Se observ cavitaia de rost care cauzeaz distrugeri cavitaionale pe
extradosul paletei n vecintatea extremitii acesteia. Cavitaia de rost distruge i camera rotorului
[3].

Fig.7.10. Cavitaia la turbinele Kaplan


n figura 7.11. sunt redate zone distruse cavitaional pe paleta i camera rotorului
Kaplan[3]. Zonele notate Zp1, Zp2, Zpe i Zpf.

Fig.7.11.Distrugeri cavitaionale la paleta i camera rotorului Kaplan [3]


n figura 7.12 este prezentat o palet de turbin Kaplan, erodat cavitaional, ca efect al
cavitaiei de rost, reparat i apoi erodat din nou (IHS Stuttgart).

Fig.7.12. Eroziune cavitaional la o palet Kaplan


Distrugeri cavitaionale la turbinele Francis
H. Tanaka [37], pe baza cercetrilor de laborator, arat c valoarea coeficientului de
cavitaie inst (Thoma) crete cu ncrcarea turbinei, ca n figura 7.13.

Fig.7.13.Caracteristica de cavitaie la
o turbin Francis

Dac cavitaia se limiteaz numai la vecintatea bordului de fug al paletei i bulele se


surp n avalul acesteia nu apar eroziuni majore. n figura 7.14 este reprezentat diagrama de
funcionare n coeficient de debit i de turaie a unei turbine Francis model, n special n afara zonei
de funcionare optim, pe care sunt marcate 5 zone de funcionare n care poate s apar cavitaia. n
figura 7.15 sunt redate locurile din turbin n care este posibil apariia cavitaiei, n coresponden
cu regimurile de funcionare marcate n figura 7.14.

Fig.7.14. Regimurile de funcionare n care poate


s apar fenomenul de cavitaie

Fig.7.15. Zonele din turbin n care apare


cavitaia, n coresponden cu regimurile de
funcionare

Regimul 1 este de suprancrcare, cavitaia dezvoltndu-se nspre ieirea din rotor, la


bordul de fug al paletelor. Dac inst scade pn cnd cavitaia se dezvolt spre jumtatea
paletajului, randamentul turbinei va scdea [37].
Regimul 2 este caracteristic unei ncrcri pariale, care permite dezvoltarea unui turbion
central, cu o important component vaporoas.
Regimul 3 corespunde unei funcionri la cdere mare, cavitaia dezvoltndu-se pe
intradosul paletelor rotorice, lng inel.
Regimul 4 corespunde de asemenea unei ncrcri pariale care provoac desprinderi ale
curentului i apariia unor vrtejuri care conin bule cavitaionale ncepnd de la coroan, unde pot
provoca eroziuni.
Regimul 5 corespunde exploatrii la cderea minim admis, incidena de intrare este
negativ, care cauzeaz de asemenea desprinderi i vrtejuri vaporoase, cu efecte puternice de
vibraii. ( sub 70% din cderea nominal).
n figura 7.16 este prezentat un rotor de turbin Francis erodat cavitaional. Se remarc
zonele de eroziune 3 i 1.

Fig.7.16. Rotor Francis erodat cavitaional.