ENERGIA EOLIAN I. Vntul ca surs de energie Energia eolian a fost folosit de om pe parcursul a mii de ani.

De peste 3000 de ani, morile de vnt sunt folosite pentru mcinat sau pomparea apei. i astzi, n secolul informaticii, al energiei nucleare i electricitii, mii de mori de vnt sunt folosite pe diferite continente pentru pomparea apei i a petrolului, pentru irigare, producerea energiei mecanice n scopul acionrii mecanismelor de mic putere. Electricitatea poate fi obinut folosind diferite metode, dar absolut toate necesit combustibil n cele mai multe cazuri de origine fosil: crbune, gaz natural, petrol sau uranium 235 i plutoniu 239 la centralele termonucleare. Prin ardere sau n rezultatul fisiunii nucleare, energia primar nglobat n combustibil se transform n energie termic. Proiectat n mod special pentru fiecare tip de combustibil, turbina antreneaz generatorul care produce electricitate. n acest context, electricitatea produs de vnt nu se deosebete de cea produs din combustibil fosil sau nuclear. Vntul, n calitate de combustibil manifest un avantaj esenial: este fr plat i nu polueaz mediul ambiant. n prezent, expresia utilizarea energiei eoliene semnific, n primul rnd, energia electric nonpoluant produs la o scar semnificativ de morile de vnt moderne numite turbine eoliene, termen prin care se ncearc accentuarea similaritii cu turbinele cu abur sau cu gaz, folosite pentru producerea electricitii i totodat, pentru a face o distincie ntre vechea i noua lor destinaie. ncercri de a obine energie electric din vnt energia vntului dateaz peste o sut de ani, ncepnd cu sfritul secolului al XIX-lea. O adevrat nflorire a acestei tehnologii se atest, ns, abia dup criza petrolului din anul 1973. Creterea brusc a preului la petrol a impus guvernele rilor dezvoltate s aloce substaniale surse financiare pentru programe de cercetare, dezvoltare i demonstrare. Pe parcursul a 20 de ani, la nivel mondial, s-a creat o nou tehnologie, o nou industrie i de facto, o nou pia de desfacere: piaa Sistemelor de Conversie a Energiei Eoliene (SCEE) - Wind Energy Convertion Systems (WECS). Dac n anul 1973 principalul stimulent de dezvoltare a SCEE 1-a constituit preul petrolului, astzi s-a adugat un al doilea stimulent: tendina omenirii s produc energie electric curat" sau verde" fr sau cu mici emisii de oxid de carbon. Anul 1993 a fost marcat ca nceputul unui avnt n domeniul conversiei energiei eoliene caracterizat printr-o cretere anual de peste 20% a capacitilor de putere instalat. Astfel, n 1999 capacitatea mondial a crescut cu 4.033 MW, ceea ce a constituit un record pentru filiera eolian i ceea ce este foarte semnificativ, pentru prima dat a depit capacitatea de putere nuclear instalat n lume n acelai an. n perioada 1996-2006, capacitatea mondial a crescut de peste 12 ori, atingnd cifra de 73.904 MW n 2006. Liderul incontestabil este Uniunea European, urmat de SUA i India. O astfel de dezvoltare spectaculoas nu cunoate nici un alt sector din industria mondial, preconizndu-se ca n anul 2010 puterea instalat s ajung la 160.000 MW. II. Conversia energiei cinetice a fluxului de aer n energie mecanic. Limita lui Betz II.1. Energia i puterea vntului Energia unui flux de aer care se mic cu o vitez liniar v se determin cu expresia energiei cinetice:
E=m v2 2 ,

(II.1)

unde m este masa aerului n micare, determinat de densitatea aerului i volumul care strbate o suprafa oarecare S n unitatea de timp:
m = Sv .

(II.2)

Unitatea de msur a masei din expresia (II.2) este kg/s i nlocuind n (II.1), se obine puterea fluxului de aer n wai:
P = Sv3 . 2

(II.3)

Puterea specific sau densitatea de putere eolian ce revine la un metru ptrat de suprafa va fi:
p = 0,5 v 3 .
3

(II.4)

La presiune atmosferic normal i la temperatura de 15C, densitatea aerului este 1,225 kg/m . Dac nlimea deasupra nivelului mrii variaz ntre 0 i 100 m (turnurile turbinelor moderne de putere mare au nlimi de 60 - 120 m), variaia densitii nu depete 5% i n prima aproximaie, o considerm constant.

Fig. II.1. Variaia puterii specifice a unui flux de aer n funcie de viteza cu care se deplaseaz acesta.

n figura II.1 este reprezentat variaia puterii specifice a unui flux de aer n funcie de vitez. Viteza nominal de calcul a vntului pentru turbine moderne de mare putere variaz ntre 12,0 i 15,0 m/s (vezi zona haurat). Pe baza expresiilor (II.3) i (II.4) se pot trage urmtoarele concluzii: 1. Formulele (II.1) i (II.2) prezint potenialul energetic al unui flux de aer care strbate suprafaa S sau un metru ptrat de suprafa (unitatea de suprafa). 2. Mrirea de dou ori a diametrului rotorului turbinei va conduce la majorarea de 4 ori a puterii fluxului de aer care strbate suprafaa rotorului. 3. Majorarea de 2 ori a vitezei vntului conduce la majorarea de 8 ori a puterii fluxului de aer sau a puterii specifice. 4. Este foarte important s cunoatem valoarea vitezei vntului i cum variaz n timp pentru a prezice ct mai exact potenialul energetic eolian ntr-o localitate oarecare. 5. Se cer eforturi considerabile pentru a obine certitudinea c centrala eolian va fi amplasat ntr-o localitate cu cele mai mari viteze ale vntului. n unele ri, se utilizeaz turnuri relativ nalte (mai mari de 60 - 80 m), pentru a valorifica avantajele ce in de creterea vitezei odat cu creterea nlimii. II.2. Turbina eolian n fluxul de aer Turbina eolian transform energia cinetic a fluxului de aer care traverseaz aria baleiat de rotor n energie mecanic apoi, cu ajutorul generatorului, n energie electric. Apare ntrebarea: ce se ntmpl la amplasarea rotorului turbinei ntr-un flux de aer? Este evident c fluxul de aer cedeaz doar o parte din energia cinetic (dup cum se va vedea ulterior), restul energiei se consum pentru ca aerul s prseasc zona de interaciune flux - turbin. n fig. II.2 se prezint schematic un flux de aer cu viteza iniial v0, care strbate aria circular A0 i interacioneaz cu rotorul turbinei cu aria baleiat A1. n seciunea A1, fluxul de aer ntlnete o rezisten, presiunea crete, iar viteza scade pn la v1. Cednd o parte din energie, fluxul de aer prsete turbina cu viteza v2 mai mic dect v1. Deoarece masa de aer care traverseaz seciunile A0, A1 i A2 rmne constant, iar viteza s-a micorat, rezult c A2>A1>A0, altfel spus, are loc efectul de deflectare (deformare) a fluxului de aer care strbate rotorul turbinei, formndu-se o plnie. Fluxul de aer format imediat dup elice se mai numete jet de curent al elicei, n care presiunea sta-

tic este mai mic dect n zona liber a atmosferei. La distane mai mari fa de elice, presiunea static se restabilete.

Fig. II.2. Efectul produs de turbina eolian asupra unui flux de aer.

II.3. Limita lui Betz n anul 1919 fizicianul german Albert Betz a formulat legea care rspunde la ntrebarea: ce parte din energia cinetic a unui flux de aer poate fi transformat n energie mecanic? Betz a analizat o turbin cu rotor idealizat: - se admite c rotorul prezint un disc cu un numr infinit de pale subiri; - se neglijeaz pierderile de energie; - fluxul de aer curge prin seciunile imaginate din figura II.2 fr turbulen. Viteza v0 este viteza curentului de aer pn la rotor, v2 - viteza cu care fluxul de aer prsete zona rotorului, v1 viteza fluxului n seciunea A1 a rotorului. n conformitate cu legea a doua a lui Newton, variaia cantitii de micare este egal cu fora care acioneaz asupra corpului:
F= d dt (mv) = m dv dt .

(II.5)

Variaia vitezei curentului de aer pentru modelul de mai sus n decursul unei secunde (dt = 1s) va fi dv = v0 v2 i n consecin:
F = m(v 0 v 2 ) .

(II.6)

Introducnd noiunea de factor de frnare a fluxului de aer n turbin e=v1/v0, i n ipoteza c viteza vntului variaz liniar, determinm viteza fluxului de aer n aria A1 a turbinei:
v1 = v0 + v2 2 , v 2 = 2 v0 e v0 .

(II.7) (II.8) (II.9) (II.10) (II.11)

Conform relaiei (II.2), masa de aer care traverseaz suprafaa A1 ntr-o secund va fi:
m = A 1 v1 = A 1 v 0 e .
2 F = 2 A1 v 0 e(1 e) .

nlocuind n expresia forei F din (II.6) viteza v2 din (II.7) i masa m din (II.8) rezult: Puterea dezvoltat de turbin este produsul dintre fort i vitez:
2 2 P = F v1 = 2 A1 v 3 0 e (1 e ) .

Conform relaiei (II.3), puterea fluxului de aer care are viteza v0 va fi:
P0 = 1 2
3 A1 v3 0 sau 2P0 = A1v 0 .

nlocuind n expresia puterii (II.10), se obine:

P = 4 P0 e 2 (1 e) = P0 C p ,

(II.12) (II.13)

n care

C p = 4 e 2 (1 e)

i se numete factorul de putere (factor de eficien) sau limita lui Betz. Derivnd expresia (II.137) n raport cu e i se determin valoarea acestuia pentru care puterea P va fi maxim. Se obine e = 2/3 i Cp = 16/27 = 0,593.
3

Putem trage urmtoarea concluzie: fluxul de aer va ceda unei turbine ideale nu mai mult de 59,3% din puterea sa iniial P i aceasta se va realiza dac factorul de frnare e = 2/3 i viteza fluxului de aer dup turbina va fi v2 = 1/3v0. n realitate, cele mai performante turbine eoliene cu trei pale au factorul Betz egal cu 0,45 - 0,50. II.4. Efectul numrului de pale i al diametrului rotorului Limita lui Betz demonstreaz c o turbin eolian ideal poate extrage din vnt o putere de cel mult 59,3%, dar analiza efectuat mai sus nu indic regimul de funcionare a turbinei sau varianta constructiv a rotorului astfel nct s se ating valoarea maxim a factorului de putere. n cele ce urmeaz se va face o analiz din punct de vedere calitativ a regimului de funcionare a turbinei i a efectului numrului de pale sau al factorului de soliditate asupra valorii factorului de putere. Eficiena conversiei energiei fluxului de aer n energie mecanic va fi mai mic dect valoarea optim dac: a) Rotorul turbinei are un numr de pale mare (factorul de soliditate este mare) sau rotorul rotete cu o vitez foarte mare i fiecare pal se mic ntr-un flux de aer distorsionat (turbulent) de ctre pala din fa. b) Rotorul turbinei are un numr mic de pale (factorul de soliditate este mic) sau rotorul rotete cu o vitez foarte mic i fluxul de aer traverseaz suprafaa rotorului fr a interaciona cu acesta. n consecin, pentru a obine o eficien maxim de conversie a energiei trebuie ca viteza de rotaie a rotorului s fie corelat cu viteza vntului. Pentru a caracteriza turbinele eoliene cu diferite caracteristici aerodinamice se utilizeaz un parametru adimensional, numit coeficient de vitez al turbinei sau rapiditatea turbinei (n englez tip speed ratio). Rapiditatea leag ntr-o singur formul trei variabile importante ale turbinei: viteza de rotaie , raza rotorului (diametrul) R i viteza vntului v i se definete ca raportul dintre viteza liniar a vrfului palei U i viteza vntului.
= U v = R v .

(II.14)

O turbin oarecare poate funciona ntr-o gam larg de variaie a rapiditii , dar va avea eficien maxim Cp numai pentru o valoare optim a rapiditii, cu alte cuvinte, dac viteza liniar U va fi egal cu viteza vntului nmulit cu valoarea optim a rapiditii.

Fig. II.3. Caracteristicile aerodinamice ale diferitelor turbine.

n figura II.3 sunt prezentate caracteristicile Cp - , pentru turbine cu un numr diferit de pale. Analiza acestor caracteristici ne permite s tragem urmtoarele concluzii: a) Cu ct numrul de pale este mai mic, cu att mai mare este rapiditatea optim pentru care factorul de putere sau eficiena conversiei energiei este maxim.

b) Dou turbine cu puteri egale, dar cu numr diferit de pale se deosebesc prin aceea c turbina cu multe pale va dezvolta un moment mai mare i va avea viteza de rotaie mai mic i invers turbina cu puine pale va dezvolta un moment mic, dar va avea o vitez de rotaie mai mare. c) Turbina cu trei pale are cel mai mare factor de eficien. Diferenele dintre factorii de eficien maximi ai turbinelor cu 2-5 pale nu este semnificativ. Avantajele turbinelor cu dou sau cu o singur pal constau n posibilitatea funcionrii ntr-o zon mai larg de variaie a rapiditii, n care factorul de eficien are valoare maxim sau aproape de cea maxim. d) Factorul maxim de eficien (Betz) al turbinei cu 12 - 18 pale este mai mic dect al turbinei cu 3 pale i nu depete 0,35. Dependena puterii turbinei de diametrul rotorului. Turbinele de putere mic au turnuri cu nlimi relativ mai mari dect cele de putere mare. Aceasta se explic prin necesitatea excluderii influenei negative a stratului de suprafa al solului i a obstacolelor asupra vitezei vntului. Pentru valori ale diametrului rotorului cuprinse ntre 5 i 10 m, raportul dintre nlimea turnului i diametrul rotorului este egal cu 6 - 2. ncepnd cu diametre egale sau mai mari de 30 m, acest raport oscileaz n jurul cifrei 1. Evident, costurile specifice ale turbinelor mici vor fi mai mari. Puterea mecanic generat de turbin este proporional cu ptratul diametrului rotorului. Odat cu creterea diametrului, respectiv a nlimii turnului, va crete i viteza vntului. De obicei, creterea vitezei vntului este considerat proporional cu raportul nlimilor la puterea 1/7. Astfel puterea turbinei este proporional cu diametrul rotorului la puterea (2 + 31/7) = 2,42. Pentru turbinele comercializate n prezent o bun aproximare ofer expresia:
P = 0,06 D 2,42 ,

(II.15)

n care, D - este diametrul rotorului, n m, P - puterea, n kW.

Fig. II.4. Puterea nominal a turbinelor comercializate n funcie de diametrul rotorului.

n figura de mai sus, linia continu corespunde expresiei (II.15). La nivel mondial se constat tendina de majorare a diametrului rotorului, chiar i n cazul cnd puterea nominal rmne aceeai. De exemplu, turbinele cu puterea de 1,5 MW proiectate pn n anul 1997 aveau diametrul mediu al rotorului egal cu 65,0 m, n anul 2000 diametrul rotorului a atins valoarea de 69,1 m, iar n anul 2003 a ajuns deja la 73,6 m. Majorarea diametrului rotorului conduce la creterea puterii extrase din vnt. Dac puterea nominal rmne aceeai, poate fi micorat viteza de calcul a vntului. Astfel, crete aria de utilizare a turbinelor eoliene, care includ noi zone cu un potenial energetic eolian mediu i mic. Aceast tendin se reflect i asupra expresiei empirice (II.15): pentru turbinele proiectate dup anul 2003, puterea nominal, n MW, poate fi calculat cu expresia:
P = 0,000195 D 2,156 .

(II.16)

Viteza liniar a vrfului palei este produsul dintre viteza de rotaie i raza rotorului. Pentru turbinele cu puterea nominal de 0,6 - 3,6 MW viteza liniar variaz ntre 43,0 i 90 m/s (155-325 km/h). Astfel de viteze liniare impun o proiectare riguroas a profilului aerodinamic, asigurarea bu5

nei caliti a suprafeei i o balansare dinamic excelent a rotorului. Toate aceste msuri conduc la diminuarea considerabil a zgomotului i permit amplasarea turbinelor moderne n imediata vecintate a comunelor i oraelor. II.5. Tipuri constructive de turbine eoliene Turbinele eoliene pot fi clasificate n patru grupe mari, n funcie de puterea dezvoltat la viteza de calcul a vntului, care este cuprins ntre 11 i 15 m/s. Microturbinele acoper puterile cuprinse ntre 0,05 i 3,0 kW. Turbinele de putere mic au puteri cuprinse ntre 3 i 30 kW, iar de putere medie 30 - 1.000 kW. Att microturbinele, ct i turbinele de putere mic sunt proiectate pentru a funciona n regim autonom i alimenteaz cu energie electric consumatorii dispersai teritorial i neconectai la reelele electrice publice. n acest scop, turbinele sunt dotate cu acumulatoare de energie electric i dispozitive de condiionare a energiei: regulatoare i convertoare de frecven. n a patra grup sunt incluse turbinele cu puterea mai mare de 1.000 kW, numite turbine de mare putere sau turbine multimegawatt. Tendina actual este majorarea puterii per unitate, majoritatea absolut a turbinelor funcioneaz n paralel cu reeaua electric public, dndu-se prioritate turbinelor cu puterea mai mare de 1 MW. Pe parcursul anilor au fost propuse i patentate sute de scheme constructive ale turbinelor eoliene, ns doar cteva zeci au fost testate, din care doar cteva au penetrat piaa turbinelor eoliene. Majoritatea absolut a turbinelor comercializate sunt cu ax orizontal. Axa de rotaie a turbinei coincide cu direcia vntului i este paralel cu suprafaa solului.

Fig. II.5. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal i un singur rotor: a) cu o pal; b) cu dou pale; c) cu trei pale; d) cu mai multe pale.

n figura II.5 sunt prezentate tipuri constructive de turbine cu axa de rotaie orizontal, cu un singur rotor i numere diferite de pale.

Fig. II.6. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal: e) cu trei rotoare; f) cu dou rotoare ce se rotesc n direcii diferite; g) cu rotor n faa turnului i giruet (up-wind); h) cu rotor n spatele turnului cu autoreglare (down-wind).

n figura II.6 sunt prezentate diverse tipuri constructive de turbine cu axa de rotaie orizontal, cu mai multe rotoare (e i f) i cu un singur rotor i dispozitive de autoreglare pe direcia vntului.
6

n cazul turbinelor cu ax vertical, direcia vntului este perpendicular pe axa de rotaie i, respectiv, perpendicular pe suprafaa solului (fig. II.7).

Fig. II.7. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal: i) Savonius; j) Darrieus; k) Evence; l) combinat Darrieus Savonius.

Dei turbinele cu axa vertical au pierdut competiia, inginerii revin iari i iari la aceast schem constructiv, cauza principal fiind urmtoarele dou avantaje indiscutabile: Generatorul, multiplicatorul i alte componente funcionale pot fi amplasate pe suprafaa solului, nu sunt necesare gondola i turnul masiv. Turbina nu necesit un mecanism special de urmrire a direciei vntului. Din nefericire, dezavantajele acestor turbine prevaleaz n comparaie cu avantajele: - Viteza vntului n stratul limitrof cu suprafaa solului este mic. Astfel, se fac economii la construcia turnului, dar pierdem n puterea dezvoltat de turbin. - Factorul de conversie a energiei vntului n energie mecanic este mai mic. - Unele tipuri, ca de exemplu turbina Darrieus sau Evence, nu asigur demararea. Este necesar un motor auxiliar care pornete turbina sau o turbin mic tip Savonius. - Turbinele de mare putere necesit cabluri de suport, care mresc considerabil suprafaa ocupat a terenului. - nlocuirea rulmentului axial principal necesit demontarea complet a turbinei. O caracteristic esenial a turbinelor cu ax orizontal constituie numrul de pale. Ele pot fi cu una, dou, trei sau mai multe pale (vezi fig. II.5, a-d). Cu ct turbina are mai multe pale, cu att este mai mare aria solid a suprafeei baleiate (mturat) de rotor. n teoria turbinelor eoliene numrul de pale este considerat cu factorul de soliditate, care reprezint raportul dintre aria tuturor palelor i aria baleiat de rotor. Este evident c turbinele cu 1-3 pale au un factor de soliditate mai mic dect turbinele cu 12 sau 18 pale. Cu ct este mai mare factorul de soliditate (rotor cu multe pale), cu att este mai mic viteza de rotaie a turbinei, iar cuplul dezvoltat va fi mai mare i invers. Din aceast cauz, turbinele cu puine pale sunt utilizate pentru generarea energiei electrice, iar cele cu pale multe, pentru pomparea apei, acionarea ferstraielor, concasoarelor, valurilor de mcinat etc, altfel spus, a mainilor, care necesit viteze mici de rotaie i cupluri mari la pornire. II.6. Principii de control al puterii furnizate de turbina eolian n reea Turbina eolian va furniza n reea puterea nominal, dac viteza vntului va fi egal cu cea de calcul, de obicei 11-15 m/s. Pentru viteze ale vntului mai mari trebuie s limitm puterea mecanic, respectiv suprasolicitrile asupra palelor rotorului, multiplicatorului, generatorului, turnului etc. Astfel, apare necesitatea controlului puterii turbinei. Cele mai rspndite sunt urmtoarele metode de control: frnarea aerodinamic pasiv (passive stall control); reglarea unghiului de atac (activepitch contol); frnarea aerodinamic activ (active stall control); scoaterea rotorului turbinei din direcia aciunii vntului (yaw control). Controlul puterii folosind frnarea aerodinamic pasiv, este cea mai simpl metod i poate fi folosit pentru turbine cu viteza de rotaie constant. Cu alte cuvinte, viteza de rotaie nu
7

depinde de viteza vntului sau variaz nesemnificativ (1-2%). Viteza de rotaie constant a turbinei poate fi obinut n SCEE dotate cu generatoare asincrone sau sincrone conectate direct la reelele electrice publice (fig. II.8, b). Palele rotorului sunt fixate rigid i au o form aerodinamic, care asigur un caracter laminar al fluxului de aer pentru viteze ale vntului cuprinse ntre cea de pornire vp i cea calculat vc (fig. II.8, c). Pentru viteze ale vntului mai mari dect vc (fig. II.8, a), micarea fluxului de aer deasupra palei devine turbulent, fora de ridicare scade, iar cea de rezisten crete i respectiv scade puterea mecanic. Forma tipic a caracteristicii de putere P = f(v) pentru o turbin cu frnare aerodinamic se prezint n fig. II.8, d. n zona vitezelor vp < v < vc, puterea furnizat n reea este proporional cu cubul vitezei vntului. La viteza de calcul, turbina genereaz puterea nominal, iar dac viteza vntului continu s creasc, se intensific frnarea aerodinamic i creterea puterii furnizate n reea se limiteaz. n cele mai frecvente cazuri, pentru viteze egale sau mai mari de 25 m/s, turbina este deconectat i frnat cu frna mecanic din dotare. Avantajul principal al acestui principiu de control const n simplitatea realizrii. Dezavantajele constau n: - necesitatea unui calcul riguros al profilului aerodinamic al palei, - generatorul trebuie s reziste la suprasolicitri de 20-30%; - pentru viteze mari (micarea turbulent se intensific) ale vntului puterea generat n reea devine mai mic dect cea nominal. Controlul puterii folosind reglarea activ a unghiului de atac. Controlul puterii furnizate se realizeaz prin reglarea unghiului de atac (fig. II.9, a). n acest scop pala este rotit de un mecanism special n jurul axei longitudinale. Viteza de rotaie a turbinei poate f variabil. Pentru a menine frecvena constant, geFig. II.8. Principiul de control al puterii furnizate neratorul sincron este conectat la reea prin inn reea folosind frnarea aerodinamic. termediul convertorului de frecven (fig. II.9, b). Pentru unghiuri mici de atac, cuprinse ntre 0 i 13-15 grade, fora aerodinamic de ridicare (liftforce) crete liniar odat cu creterea unghiuri de atac:
FL = 2 CL A P v 2 ,

(II.16)

n care CL este coeficientul de ridicare (lift), AP este aria palei (aa-numita arie a seciunii maestre sau arie a proieciei palei pe o suprafa perpendicular pe direcia vntului), v viteza vntului, iar densitatea aerului. Pe lng fora de ridicare FL, mai apare i fora de rezisten FD (drag force), a crei direcie coincide cu direcia vntului: n care CD este coeficientul de rezizten. Evoluia tipic a coeficienilor CL i CD n funcie unghiul de atac , este prezentat n figura II.9, c).
8
FD = CD A P v 2 , 2

(II.17)

Pentru viteze ale vntului mai mari dect cea nominal, puterea mecanic se menine constant prin majorarea unghiului de atac , coeficientul CL scade brusc, iar CD crete i puterea furnizat rmne constant (vezi fig. II.9, d). Avantajul principal al reglrii active a unghiului de atac const n micorarea solicitrilor mecanice asupra palelor, rotorului i turnului i crete cu 2 - 4% eficiena conversiei energiei vntului la viteze mai mici dect cea nominal. Dezavantaje: complexitatea realizrii, necesitatea unui sistem de reglare rapid a unghiului de atac. Frnare aerodinamic activ. Este o combinaie a celor dou metode: cu frnare aerodinamic i reglare a unghiului de atac. La viteze ale vntului mai mici dect cea nominal, unghiul de atac se regleaz n scopul obinerii unei eficiente sporite a conversiei energiei vntului n energie mecanic. Pentru viteze ale vntului mai mari dect cea nominal, unghiul de atac se regleaz n direcia opus celei obinuite pentru reglarea pitch. De obicei gama de reglare este 0 < < -5. Din fig. II.9,c rezult c pentru aceste unghiuri de atac coeficientul CL (lift) scade i, respectiv, scade fora de ridicare. Astfel, puterea mecanic se menine constant. Limitarea puterii prin scoaterea rotorului turbinei din direcia aciunii vntului. Aceast metoFig. II.9. Principiul de control al puterii furnizate n reea folosind reglarea d se recomand doar pentru turbine de putere mai mic unghiului de atac. de 30 kW. La viteze mari ale vntului, rotorul turbinei este scos din direcia aciunii vntului fie prin rotirea lui n jurul axei turnului (yaw control), fie n jurul axei perpendiculare pe axa turnului (tilt control). n ambele cazuri se utilizeaz sisteme mecanice pasive care reacioneaz la viteze ale vntului mai mari dect cea nominal. n 57% din proiectele realizate se folosete metoda de scoatere a rotorului turbinei din direcia aciunii vntului, iar circa 17% turbine nu sunt dotate cu sisteme de control ale puterii. Rotorul turbinelor fr controlul puterii este calculat s reziste la vnturile extreme din zona respectiv. La turbinele de mare putere se constat tendina cert de folosire tot mai larg a controlului prin reglarea unghiului de atac sau pitch control. II.7. Variante de acionare a generatorului Prima turbin eolian comercial, construit de J. Juul n localitatea Gedser, care a generat conceptul danez" a fost dotat cu multiplicator i generator asincron. Aceast schem (fig. II.10, a) predomin i astzi n majoritatea turbinelor cu puterea nominal mai mare de l00kW. Pentru a micora masa i a mri eficiena, generatorul asincron trebuie proiectat la viteze de rotaie ct mai mari posibile: 3000 rot/min la frecvena de 50 Hz. Totodat, viteza de rotaie a turbinei cu puterea de 600 kW este de circa 30 rot/min, iar a turbinelor cu puterea mai mare de 1000 kW este i mai mic. O mas optim a sistemului multiplicator - generator se obine pentru viteze de rotaie a generatorului de (1000-1500) rot/min. n acest caz, raportul de transmisie al multiplicatorului trebuie s fie 1:50. Schema constructiv a sistemului multiplicator - generator asincron nu este universal i nu poate fi recomandat pentru toate turbinele eoliene. Soluiile sunt diferite, depind de puterea turbinei i de domeniul de utilizare. Microturbine turbine cu puterea nominal egal sau mai mic de 3 kW. Viteza nominal de rotaie a microturbinelor este relativ mare (200-500 rot/min) i se utilizeaz n general n regim autonom. Peste 95% dintre turbine sunt dotate cu generatoare sincrone de mic vitez, cu mag9

nei permaneni (GSMP), cuplate direct la rotorul turbinei (fr multiplicator mecanic) dup cum este prezentat n figura II.10, b). La viteze mici de rotaie, performanele tehnice ale generatorului asincron scad esenial i n sisteme electrice izolate necesit echipament special pentru excitaie i stabilizarea tensiunii. n literatura de specialitate nu a fost identificat nici un exemplu de dotare a microturbinelor eoliene cu generator asincron care funcioneaz n regim autonom sau alimenteaz o reea electric izolat. Turbine de mic putere - (3 - 30 kW). Absolut toate turbinele cu puterea nominal de pn la 10 kW sunt dotate cu GSMP cuplate direct cu turbina eolian. n gama de puteri 10-30 kW sunt i unele excepii: turbina eolian produs de Atlantic Orinet Corporation " (SUA) cu puterea nominal de 20 kW este dotat cu generator cu reluctan variabil. Fig. II.10. Turbin eolian: a) cu multipliTurbine de putere medie - (30 -1000 kW) i cator; b) cu cuplare direct. turbine multi-megawatt. n acest domeniu, situaia este incert. Pe pia predomin sistemul multiplicator - generator asincron sau sincron, cu excitaie electromagnetic (GSEM) sau cu magnei permaneni. Dup anii 1990 au fost lansate pe pia cteva prototipuri de turbine eoliene cu cuplare direct, prin care se urmresc urmtoarele sco-puri: - micorarea costurilor de operare i mentenan; - majorarea eficienei conversiei energiei eoliene, inclusiv n zonele cu vnturi moderate; - micorarea vitezei de pornire (start) a turbinei, astfel crete gama de viteze lucrative ale vntului; - micorarea lungimii i greutii gondolei; - micorarea vibraiilor i zgomotului; - crete disponibilitatea i fiabilitatea turbinei eoliene. Firma finlandez WinWind a lansat pe pia o turbin eolian cu puterea de 1.100 kW, cu diametrul rotorului 56 m, care prezint un hibrid, un compromis dintre schema cu multiplicator i cea cu cuplare direct. Aa-numitul concept Multibrid", care se afl la baza noii turbine, const n utilizarea multiplicatorului planetar cu o singur treapt cu raportul de transmisie de 1:5,7 i a GSMP cu viteza de rotaie cuprins ntre 40 i 146 rot/min. Masa sistemului multiplicator - GSMP a rmas aceeai ca i la turbine tradiionale, dar gondola are o construcie mai simpl i mai compact. II.8. Configuraii de turbine eoliene Cele mai utilizate configuraii pentru turbinele eoliene se clasific dup capacitatea de control al vitezei i dup metoda de reglare a puterii folosit de turbina respectiv. Dac se considera metoda de control al vitezei ca fiind criteriul de clasificare, se pot prezenta patru tipuri de turbine dintre cele mai utilizate. Aceste configuraii se pot ns clasifica i dup modul de control al puterii furnizate. 1. Tipul A: turbine cu vitez fix, conform figurii II.11 Aceast configuraie este cunoscut i sub numele de Conceptul Danez, care utilizeaz un generator asincron cu rotorul n scurtcircuit (GARS) pentru a converti energia mecanic n energie electric. Datorit diferenei dintre viteza rotorului turbinei i viteza rotorului generatorului asinron este necasar utilizarea unui multiplicator (cutie de viteze) care realizeaz concordana necesar dintre aceste dou viteze. Alunecarea generatorului asincron variaz puin pe msur ce puterea generat crete, nermnnd riguros constant. Deoarece variaiile vitezei mainii electrice sunt sub 1%, acest tip de turbin se consider a funciona la vitez constant sau vitez fix. Turbina cu vitez fix este n prezent prevzut cu sisteme de frnare aerodinamic activ (stall control) chiar dac s-au proiectat i sisteme de turbine cu vitez fix i reglarea unghiulei de a10

tac (active pitch contol).

Fig. II.11. Turbin eolian de tip A cu vitez fix (conceptul danez).

Generatorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este conectat la reea prin intermediul unui transformator. Datorit fluctuaiilor de tensiune, generatorul asincron absoarbe putere reactiv de la reea. Din acest motiv, configuraia prezentat utilizeaz o baterie de condensatoare cu rolul de compensator de energie reactiv. Conectarea la reea se realizeaz prin intermediul unui soft-starter, cu rolul de a preveni ocurile de curent n cazul n care condiiile de cuplare n paralel a celor dou surse de energie electric (generator asincron i reea) nu sunt ndeplinite. Indiferent de metoda de control a puterii generate, trebuie de menionat c fluctuaiile vitezei vntului se transform n fluctuaii ale puterii mecanice i n consecin n fluctuaii ale puterii electrice. n cazul unei reele slabe, aceste fluctuaii ale puterii electrice conduc la apariia unor variaii ale tensiunii n punctul de conexiune cu reeaua. Principalele dezavantaje ale acestei configuraii constau n faptul c necesit un sistem de control (reglare) a vitezei, o reea puternic i trebuie s fie capabil s suporte solicitri mecanice apreciabile. 2. Tipul B: turbine cu vitez variabil limitat

Fig. II.12. Turbin eolian de tip B cu vitez variabil limitat.

Aceast configuraie utilizeaz un generator asincron cu rotorul bobinat (GARB), care are conectat n circuitul rotorului o rezisten variabil. Generatorul asincron este conectat la reea prin intermediul unui transformator. Conectarea fr ocuri de curent se face cu ajutorul dispozitivului soft-starter, iar bateria de condensatoare asigur compensarea puterii reactive. Valoarea rezistenei rotorice se modific prin intermediul unui convertor optic montat pe axul rotorului. Cuplarea optic elimin necesitatea sistemului inele perii care este mai scump i necesit operaii de intreinere. Reglarea puterii generate de sistem se realizeaz prin modificarea alunecrii mainii asincrone, alunecare care se modific prin variaia rezistentei circuitului rotoric. Plaja de reglare dinamic a vitezei este impus de valoarea rezistenei variabile din circuitul rotoric. Domeniul obinuit este de 0 10 % peste valoarea vitezei de sincronism. Energia suplimentar produs de generator este disipat sub form de cldur prin rezistena conectat n circuitul rotoric. TipulC: turbine cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal Aceast configuraie are la baz un generator asincron cu rotorul bobinat n regim de dubl alimentare (MADA).
11

Fig. II.13. Turbin eolian de tip C cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal.

Aborele generatorului asincron n regim de dubl alimentare este cuplat la arborele turbinei prin intermediul multiplicatorului. nfurrile statorice ale generatorului sunt conectate la reea, iar nfurrile rotorice sunt conectate la un convertor electronic cu reacie dup curent. n acest mod, frecvenele mecanic i electric ale rotorului sunt decuplate, deoarece convertorul electronic de putere compenseaz diferena dintre frecvena mecanic i frecvena electric, injectnd n rotor un curent de frecven variabil. Prin aceasta devine posibil funcionarea turbinei la vitez variabil. Viteza rotorului se poate regla n scopul dorit, de exemplu: fie pentru obinerea cantitii maxime de energie, fie pentru micorarea zgomotului produs de turbin. n cazul acestei configuraii, controlul puterii aerodinamice se face n mod uzual prin reglarea unghiului de atac al palei elicei. Puterea nominal a convertorului electronic de frecven este de aproximativ 30% din puterea nominal a generatorului asincron. Convertorul realizeaz att compensarea puterii reactive ct i conectatea la reea fr ocuri de curent. Uzual, sistemul funcioneaz n domeniul -40% - +30% din viteza de sincronism. Deoarece puterea convertorului de frecven este mult mai mic dect puterea nominal, aceast configuraie devine atractiv din punct de vedere economic. Prezint ns dezavantajul prezenei ansamblului inele perii i al proteciei mpotriva avariilor ce pot apare n reea. Tipul D: turbine cu vitez variabil i convertor cu putere egal cu puterea nominal

Fig. II.14. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal.

Aceast configuraie se mai numete turbin cu acionare direct, deoarece nu necesit n mod esenial un multiplicator. La arborele turbinei se poate conecta un generator sincron multipolar de vitez mic, cu rotorul bobinat i cu inele, care are aceeai vitez cu viteza de rotaie a turbinei i care transform energia mecanic n energie electric. Generatorul sincron poate fi excitat electric (dac are rotorul bobinat) (GSRB) sau poate fi excitat cu magnei permaneni n cazul generatorului sincron cu magnei permanani (GSMP). Se mai poate folosi ca generator electric i un generator asincron n regim de dubl alimentare (MADA). Statorul generatorului electric nu este conectat direct la reea, ci prin intermediul unui con12

vertor electronic de frecven convertorul de frecvena asigut compensarea puterii reactive i cuplarea la reea fr ocuri de curent. Ca i n cazul anterior, limitarea puterii mecanice a vntului se realizeaz prin reglarea unghiului de atac. n figura II.15 sunt prezentate principalele componente ale unui sistem eolian.

Fig. II.15. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal.

Palele sau captorul de energie sunt realizate dintr-un amestec de fibre de sticl i materiale compozite. Ele au rolul de a capta energia vntului i de a transfera rotorului turbinei. Profilul lor este rodul unor studii aerodinamice complexe, de el depinznd randamentul turbinei. Astfel, diametrul palelor (sau suprafaa acoperit de acestea) este n funcie de puterea dorit. De exemplu, pentru turbinele cu trei pale se folosesc urmtoarele dimensiuni: - o putere 10 kW necesit un diametru de 7 m pentru suprafaa descris de pale; - o putere 0,2 MW necesit un diametru de 27 m pentru suprafaa descris de pale; - o putere 2 MW necesit un diametru de 72 m pentru suprafaa descris de pale. Limea palelor impune valoarea cuplului de pornire, care va fi cu att mai mare cu ct palele sunt mai late; Profilul palelor depinde de cuplul dorit n funcionare. Numrul de pale depinde de eolian. n prezent, sistemul cu trei pale este cel mai utilizat, deoarece asigur limitarea vibraiilor, a zgomotului i a oboselii rotorului, fa de sistemele monopal sau bi-pal. Coeficientul de putere este cu 10 % mai mare pentru sistemul bi-pal fa de cel mono-pal, iar creterea este de 3% ntre sistemul cu trei pale fa de dou pale. n plus, este un compromis bun ntre cost i viteza de rotaie a captorului eolian i avantaje din punct de vedere estetic pentru sistemul cu trei pale, fa de cel cu dou pale. Butucul este prevzut cu un sistem pasiv (aerodinamic), activ (hidraulic) sau mixt (active stall) care permite orientarea palelor pentru controlul vitezei de rotaie a turbinei eoliene (priza de vnt). Controlul activ, prin motoare hidraulice, numit i "pitch control". Acest sistem asigur modificarea unghiului de inciden a palelor pentru a valorifica la maximum vntul instantaneu i pentru a limita puterea n cazul n care vntul depete viteza nominal. n general, sistemul rotete pa13

lele n jurul propriilor axe (micare de pivotare), cu cteva grade, n funcie de viteza vntului, astfel nct palele s fie poziionate n permanen sub un unghi optim n raport cu viteza vntului, astfel nct s se obin n orice moment puterea maxim. Sistemul permite limitarea puterii n cazul unui vnt puternic (la limit, n caz de furtun, trecerea palelor n "drapel"). Controlul aerodinamic pasiv, numit i "stall control". Palele eolienei sunt fixe n raport cu butucul turbinei. Ele sunt concepute special pentru a permite deblocarea n cazul unui vnt puternic. Deblocarea este progresiv, pn cnd vntul atinge viteza critic. Acest tip de control este utilizat de cea mai mare parte a eolienelor, deoarece are avantajul c nu necesit piese mobile i sisteme de comand n rotorul turbinei. Ultimul tip de control, vizeaz utilizarea avantajelor controlului pasiv i al celui activ, pentru a controla mai precis conversia vntului n energie electric. Acest sistem este numit control activ cu deblocare aerodinamic, sau "active stall". El este utilizat pentru eolienele de foarte mare putere. Arborele primar: este arborele rotorului turbinei eoliene. Se mai numete arborele lent, deoarece el se rotete cu viteze de ordinul a 20 - 40 rot/min. Prin intermediul multiplicatorului, el transmite micarea, arborelui secundar. Multiplicatorul mecanic de vitez permite transformarea puterii mecanice, caracterizat prin cuplu mare i vitez mic specific turbinei eoliene, n putere de vitez mai ridicat, dar cuplu mai mic. Aceasta deoarece viteza turbinei eoliene este prea mic, iar cuplul prea mare, pentru a fi aplicate direct generatorului. Multiplicatorul asigur conexiunea ntre arborele primar (al turbinei eoliene) i arborele secundar (al generatorului). Exist mai multe tipuri de multiplicatoare, cum ar fi: a) Multiplicatorul cu una sau mai multe trepte de roi dinate, care permite transformarea micrii mecanice de la 19-30 rot/min la 1500 rot/min. Axele de rotaie ale roilor dinate sunt fixe n raport cu carcasa. b) Multiplicatorul cu sistem planetar, care permite obinerea unor rapoarte de transmisie mari, ntr-un volum mic. n cazul acestora, axele roilor numite satelii nu sunt fixe fa de carcas, ci se rotesc fa de celelalte roi. Exist i posibilitatea antrenrii directe a generatorului, fr utilizarea unui multiplicator. Arborele generatorului sau arborele secundar antreneaz generatorul electric, sincron sau asincron, ce are una sau dou perechi de poli. El este echipat cu o frn mecanic cu disc (dispozitiv de securitate), care limiteaz viteza de rotaie n cazul unui vnt violent. Pot exista i alte dispozitive de securitate. Generatorul electric asigur producerea energiei electrice. Puterea sa atinge 4,5 MW pentru cele mai mari eoliene. n prezent se desfoar cercetri pentru realizarea unor eoliene de putere mai mare (5 MW). Generatorul poate fi de curent continuu sau de curent alternativ. Datorit preului i randamentului, se utilizeaz, aproape n totalitate, generatoare de curent alternativ. Generatoarele de curent alternativ pot fi sincrone sau asincrone, funcionnd la vitez fix sau variabil. Generatorul sincron Generatorul sincron sau maina sincron (MS) se poate utiliza n cazul antrenrii directe, respectiv legtura mecanic dintre arborele turbinei eoliene i cel al generatorului se realizeaz direct, fr utilizarea unui multiplicator. n consecin, generatorul este conectat la reea prin intermediul unui convertor static. Dac generatorul este cu magnei permaneni, el poate funciona n mod autonom, neavnd nevoie de excitaie. Excitaia unei maini sincrone se poate realiza n variantele: Excitaie electric. Bobinele circuitului de excitaie (situate pe rotor) sunt alimentate n curent continuu, prin intermediul unui sistem de perii i inele colectoare fixate pe arborele generatorului. Alimentarea se poate face prin intermediul unui redresor, ce transform energia de curent alternativ a reelei, n curent continuu. Exist ns mai multe metode de realizare a excitaiei. Generatoarele sincrone cu excitaie electric sunt cele mai utilizate n prezent. Cu magnei permaneni (MSMP). Sursa cmpului de excitaie o constituie magneii permaneni situai pe rotor, fiind astfel independent de reea. Acest tip de main are tendina de a fi

14

din ce n ce mai utilizat de ctre constructorii de eoliene, deoarece ea funcioneaz autonom, iar construcia n ansamblu, este mai simpl. Generatorul asincron Maina asincron (MAS) este frecvent utilizat , deoarece ea poate suporta uoare variaii de vitez, ceea ce constituie un avantaj major pentru aplicaiile eoliene, n cazul crora viteza vntului poate evolua rapid, mai ales pe durata rafalelor. Acestea determin solicitri mecanice importante, care sunt mai reduse n cazul utilizrii unui generator asincron, dect n cazul generatorului sincron, care funcioneaz n mod normal, la vitez fix. Maina asincron este ns puin utilizat pentru eoliene izolate, deoarece necesit baterii de condensatoare care s asigure energia reactiv necesar magnetizrii. Din punct de vedere contructiv, mainile asincrone se realizeaz n dou variante. Cu rotor bobinat. nfurrile rotorice, conectate n stea, sunt legate la un sistem de inele i perii ce asigur accesul la nfurri, pentru conectarea unui convertor static n cazul comenzii prin rotor (maina asincron dublu alimentat - MADA). Cu rotorul n scurtcircuit. Rotorul este construit din bare ce sunt scurtcircuitate la capete prin intermediul unor inele. nfurrile rotorice nu sunt accesibile din exterior. Sistemul electronic de control a funcionrii generale a eolienei i a mecanismului de orientare, are rolul de a asigura pornirea eolienei, reglarea nclinrii palelor, frnarea, ca i orientarea nacelei n raport cu vntul. Sistemul de rcire. Sunt prevzute sisteme de rcire, att pentru multiplicatorul de vitez ce transmite eforturile mecanice ntre cei doi arbori, ct i pentru generator. Ele sunt constituite din radiatoare de ap sau ulei i ventilatoare. Rcirea cu ulei este utilizat pentru multiplicatoare. Dispozitivele de msurare a vntului sunt de dou tipuri: o giruet pentru evaluarea direciei i un anemometru pentru msurarea vitezei. Informaiile sunt transmise sistemului numeric de comand, care realizeaz reglajele n mod automat Sistemul de orientare a nacelei este constituit dintr-o coroan dinat (cremalier) echipat cu un motor. El asigur orientare eolienei i "blocarea" acesteia pe axa vntului, cu ajutorul unei frne. Pilonul este, n general, un tub de oel i un turn metalic. El susine turbina eolian i nacela. Alegerea nlimii turnului de oel este important, deoarece trebuie realizat un bun compromis ntre preul de construcie i expunerea dorit la vnt. n consecin, odat cu creterea nlimii, crete viteza vntului, dar i preul. n general, nlimea pilonului este puin mai mare dect diametrul palelor. nlimea eolienelor este cuprins ntre 40 i 80 de metri. Prin interiorul pilonului trec cablurile care asigur conectarea la reeaua electric. III. GENERATOARE CU VITEZ VARIABIL III.1. Generatorul asincron cu rotorul bobinat Generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB) sau n limba englez Wound Rotor Induction Generator (WRIG) este prevzut cu cte o nfurare trifazar simetric pe ambele armturi (stator i rotor), cele dou nfurri avnd obligatoriu acelai numr de poli. Deoarece n aceast variant constructiv maina poate fi alimentat prin cele dou nfurri, se poate vorbi de maina asincron dublu alimentat (MADA). n regim de dubl alimentare, maina asincron prevzut cu un convertor electronic de putere care alimenteaz nfurarea rotoric prin intermediul inelelor colectoare i a periilor de contact poate funciona att n regim de motor ct i n regim de generator, realiznd transferul de putere n ambele direcii. Funcionnd ca generator, MADA poate oferi la bornele statorului tensiune constant sau reglabil Us la frecvena f1, n timp ce rotorul este alimentat prin intermediul unui convertor static de putere cu o tensiune variabil Ur la frecven f2. Circuitul rotoric poate s absoarb sau s cedeze energie electric. Deoarece numrul de poli ale celor dou nfurri este acelai, conform teoremei frecvenei, viteza electric m va fi:
15

 m = 1 2 ;

m = r p ,

(II.18)

n care, p este numrul de perechi de poli, iar r este viteza mecanic a rotorului. n relaia (II.18), semnul (+) corespunde cazului n care succesiunea fazelor rotorice este aceeai cu succesiunea fazelor statorice i m < 1, ceea ce corespunde funcionrii subsincrone. Semnul (-) corespunde cazului n care se inverseaz succesiunea fazelor rotorice, cnd m > 1, ceea ce corespunde funcionrii suprasincrone. Pentru a se obine frecven constant la ieire (f1 = const. sau 1 = const.), frecvena rotoric f2, respectiv 2 trebuie modificat n funcie de viteza rotoric. n acest fel n condiiile n care viteza rotorului este variabil, frecvena i tensiunea la ieire pot fi meninute constante controlnd tensiunea, frecvena i succesiunea fazelor n circuitul rotorului.

Fig. II.16. Principalele regimuri de funcionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat: a) configuraia de baz; b) regimul de generator subsincron (r < 1); c) regimul de generator suprasincron (r > 1); d) regim de excitatoare fr perii (puterea electric generat este debitat prin rotor).

Principalele regimuri de funcionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat sunt prezentate n figura II.16. Figurile II.16, b) i c) ilustreaz regimurile de generator subsincron i suprasincron definite anterior. n regim de motor, statorul absoarbe putere activ, iar pentru rotor se inverseaz sensul de circulaie al puterii active. Alunecarea s se definete ca:
16

s=

2 1

(II.19)

s > 0, definete regimul de funcionare subsincron, iar s < 0, definete regimul de funcionare suprasincron. Un GARB funcioneaz n general la 2 0 (s 0) i pstreaz caracteristicile mainii asincrone. Puterea electric este livrat n principal prin circuitul statorului, ns n cazul funcionrii n regim suprasincron, o putere proporional cu alunecarea i puterea statoric (sPs) este livrat prin circuitul rotorului. ntr-o plaj limitat de variaie a vitezei rotorice, de exemplu ntre smax i smax, puterea nominal a convertorului conectat la rotor excuznd necesitatea furnizrii de putere reactiv rotorului va fi Pconv = |smax|Ps. Pentru a valoare tipic a alunecrii critice smax cuprins ntre 0,2% i 0,25%, puterea nominal a convertorului i preul su va fi cuprins ntre 20% i 25% din puterea debitat de stator. La vitez maxim de funcionare, GARB va debita puterea maxim Pmax:
Pmax = Ps + Pr max = Ps + | s | Ps ,

(II.20)

Ps fiind puterea debitat de generator la viteza m = 1. O putere mai mare se va obinute la o vitez mai mare dect viteza nominal:
m max = 1 (1+ | s max |) .

(II.21)

n consecin, GARB este proiectat electric pentru puterea Ps la m = 1, dar mecanic la m i P max max. Capacitatea GARB de a debita putere electric la vitez variabil dar la tensiune i frecven constante reprezint un avantaj n crearea unei flexibiliti sporite n conversia energiei, oferind o stabilitate sporit pentru controlul tensiunii i frecvenei n reelele la care sunt conectate aceste generatoare. Producerea energiei reactive de ctre GARB depinde esenial de capacitatea convertorului conectat la circuitul rotoric de a produce acest tip de energie. Dac convertorul funcioneaz la factor de putere unitar datorit reelei la care este conectat, puterea reactiv necesar mainii trebuie s fie oferit de convertorul conectat la circuitul rotorului, ceea ce conduce la creterea puterii nominale a acestuia i prin aceasta la creterea preului su. Din aceast cauz, GARB este portivit unui regim de funcionare n care factorul de putere este unitar la sarcin statoric nominal. Producerea unei importante cantiti de putere reactiv n reea se realizeaz nc cu generatoare sincrone (GS) sau cu GARB care funcioneaz la sincronism (s = 0, 2 = 0) i cu convertoare de tensiune PWM spate n spate conectate n circuitul rotoric i special controlate n acest scop. GARB pot fi folosite pentru producerea puterii electrice livrate numai prin circuitul rotoric, destinat alimetrii unor sarcini n curent continuu, conform figurii II.16, d). Pentru a controla tensiunea continu sau curentul continuu destinat satcinii, se regleaz tensiunea aplicat statorului la frecven constant 1, cu ajutorul unui dipozitiv de ieftin de modificare a tensiunii trifazate (ATR trifazat). Dac viteza rotorului crete, pentru a menine constant valoarea curentului continuu prin sarcin tensiunea statoric trebuie redus (2 = 1 + m). Cu ct maina are un numr mai mare de poli (2p = 6,8,12), puterea de c.a. necesitat de circuitul statorului devine tot mai mic, astfel nct puterea electric de la ieire provine n principal de la arbore (putere mecanic). O astfel de configuraie este adecvat pentru excitatoarele fr perii destinate motoarelor sau generatoarelor sincrone comandate n stator prin convertoare de putere, la care chiar la vitez zero este necesar prezena cmpului magnetic inductor n main. nfurrile celor dou armturi sunt similare i au rolul de a produce solenaii nvrtitoare capabile s produc cmpuri magnetice nvrtitoare n ntrefierul uniform (influena crestturilor se poate neglija sau lua n consideraie prin intermediul coeficientului lui Carter kC = 1.02 1.5. Inducia instantanee va avea expresia: n care:
B (x, t) = 0 Fs, r (x, t) k C (1 + k s ) ,

(II.22)

- Fs,r este solenaia instantanee (tensiunea magnetomotoare) corespunztoare unui pol inductor la momentul t i coordonata spaial x, pentru stator (s) i respectiv pentru rotor (r).
17

- reprezint dimensiunea ntrefierului. - kC este coeficientul lui Carter care ine cont de creterea dimensiunii ntrefierului datorit deschiderii crestturilor. - ks reprezint contribuia miezului de fier la reluctana echivalent a traseului fluxului principal. Pentru a produce un cmp magnetic nvrtitor, solenaiile celor dou armturi trebuie s fie de forma:
Fs ( s , t) = F1s cos(p s 1 t) , Fr ( r , t) = F1r cos(p r 2 t) ,

(II.23) (II.24)

n care p este numrul de perechi de poli ai mainii sau numrul de perioade al undei cmpului magnetic din ntrefier, iar s,r reprezint coordonata spaial statoric, respectiv rotoric la momentul t. F1s,r sunt amplitudinile solenaiilor celor dou armturi. Solenaia rotoric este produs de curenii rotorici de frecven 2. La vitez de rotaie constant, coordonatele spaiale unghiulare vor fi:
p s = 1 t ; p r = p s r t + ; r = r p ,

(II.25)

n care r este viteza rotorului n radiani electrici pe secund(rad/sec), r este viteza mecanic, iar este poziia iniial a rotorului la momentul t = 0. n consecin, solenaia rotoric Fr(s,t) devine:
Fr ( s , t) = F1r cos[p s ( r 2 )t + ] .

(II.26)

Valoarea medie a cuplului electromagnetic i a puterii dezvoltate pe o perioad vor fi diferite de zero numai n cazul n care cele dou cmpri nvrtitoare vor fi fixe unul faa de cellalt, adic:
1 = r 2 ; s = 2 1 .

(II.27)

Semnul (+) corespunde situaiei n care r < 1 i n acest caz, undele solenaiilor rotoric i statoric se rotesc n acelai sens. Semnul (-) corespunde cazului n care r > 1 i n acest caz, cele dou solenaii se rotesc n sensuri contrare. De asemenea, cuplul este diferit de zero dac 0, adic n cazul n care cele dou solenaii sunt defazate. Pentru a produce un o solenaie nvrtitoare cu o nfurare trifazat simetric, fiecare nfurare de faz ce compune nfurarea trifazat, trebuie s produc n mod independent cte o solenaie spaial (sinusoidal), cele trei solenaii produse de avnd aceeai amplitudine, dar fiind defazate ntre ele cu 2/3 radiani electrici:

(F

sA,B,C

( s , t) )t =0 =

2 F1s cos ps (i 1) ; i = 1,2,3 . 3 3 2

(II.28)

Fiecare solenaie de faz trebuie s produc 2p semiperioade ntr-o perioad mecanic (ntro rotaie complet). Dac nfurarea de faz are numai o bobin pe pol i faz, vor exista 2p bobine pe faz i 2p crestturi pe faz, fiecare bobin ocupnd jumtate din cresttur, dup cum se poate remarca n figura II.17.

Fig. II.17. nfurare trifazat cu 2p = 4 poli i Zs = 12 crestturi; a) bobinele fazei A X conectate n serie; b) solenaia fazei A pentru valoarea maxim a curentului de faz.

18

La un anumit moment (valoare constant a curentului de faz), distribuia spaial a solenaiei de faz este dreptunghiular. Fundamentala solenaiei dreptunghiulare va avea expresia:
FsA (p, s ) = 2 n c I 2cos(ps ) ,

(II.29)

n care nc reprezint numrul de spire al bobinei, iar I valoarea eficace a curentului de faz. Deoarece nfurarea are o singur cresttura pe pol i faz (q = 1), coninutul armonic al solenaiei de faz este ridicat (forma solenaiei este dreptunghiular). Pentru a reduce coninutul de armonici, se introduc mai multe trepte n forma solenaiei (care va deveni mai apropiat de o sinusoid), prin mrirea numrului de crestturi pe pol i faz, dup cum se poate remarca n figura II.18, n care q = 4.

Fig. II.18. nfurare trifazat n dou straturi cu parametrii: 2p = 2, Z = 24, y/ = 10/12, q = 4; a) nfurarea fazei A; b) solenaia (tensiunea magnetomotoare) fazei A pentru valoarea maxim a curentului de faz.

Valoarea maxim a fundamentalei spaiale a solenaiei va fi n cazul nfurrii repertizate n q crestturi pe pol i faz exemplificat n figura II.18, b) de forma:
FsA1 = 2w1k d1k y1I 2 p ,

(II.30)

n care w1 reprezint numrul de spire al nfurrii de faz. Similar, valoarea maxim a armonicii spaiale de ordin , va fi:
FsA = 2w1k d k y I 2 p ,

(II.31)

n care kd reprezint factorul de repartiie ce pune n eviden influena repartiiei nfurrii de faz n q crestturi pe pol i faz, iar ky este factorul de modificare a pasului nfurrii care pune n evidena scurtarea pasului nfurrii y cu pasul polar :
k d 2m ; = qsin 2mq sin q s, r = k y = sin y 2 .

(II.32)

Dup cum este cunoscut, q este numrul de crestturi pe pol i faz, iar m este numrul se faze:
Zs, r 2pm .

(II.33)

Deoarece polii pozitivi i negativi sunt identici, armonicile spaiale de ordin par vor fi nule. Datorit simetriei curenilor de pe cele tri faze (amplitudini egale i defazaj de 2/3 radiani electrici), din spectrul solenaiei vor lipsi i armonicile de ordin multiplu de trei. Vor exista numai armonicile de ordin = 1,5,7,11,13,17,19, ... .
19

Armonicile de ordin = 6k + 1 (7,13, 19 ... ) se consider a fi de secven pozitiv, iar cele de ordin = 6k - 1 (5,11, 17 ... ), de secven negativ. Solenaia rezultat din contribuia celor trei solenaii de faz va avea amplitudinea:
Fs = 3 2 FsA = 3w1k d k y I 2 p .

(II.34)

Similar, se pot scrie expresiile solenaiilor produse de nfurarea rotoric. Pentru a preveni aparitia cuplurilor sincrone parazite, numrul crestturilor statorice trebuie s difere de numrul crestturilor rotorice:
Zs Z r , qs qr .

(II.35)

Existena armonicilor conduce la fenomene nedorite, cum ar fi forele radiale datorate excentricitii rotorului, care n cazul GARB tind s fie mai mari dect n cazul generatoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit. n general, GARB se construiesc cu q ntreg att pentru nfurarea statoric ct i pentru nfurarea rotoric, iar pentru reducerea seciunii conductoarelor elementare, se folosesc mai multe conductoare elementare de seciune mai mic n paralel. Reducerea efectului pelicular, n special la GARB de mare putere cu nfurri cu bare necesit efectuarea de transpoziii. nfurrile rotorice i capetele de bobin ale acestora trebuie protejate mpotriva forelor centrifugale prin bandaje adecvate. Acolo unde este posibil, tensiunea nominal a nfurrii rotorice trebuie s fie egal la alunecare maxim cu tensiunea nominal a nfurrii statorice, ca n cazul generatorului comandat n rotor cu convertoare statice de putere. n acest fel, transformatorul care alimenteaz convertorul static de putere poate fi eliminat, iar raportul de transformare al generatorului va avea valoarea:
k rs =
r w r k d1 k ry1

wsk k

s s d1 y1

1 | s max |

(II.36)

Problema esenial la aceste sisteme const n evitarea conectrii statorului la reea dac viteza rotorului este nul (s = 1), deoarece tensiunea indus n nfurrile rotorului va fi de krs ori mai mare dect tensiunea lor nominal, periclitndu-se astfel izolaia i convertorul static de putere ce alimenteaz circuitul rotoric. Dac este necesar ca generatorul s funcioneze n regim de motor (n cazul acumulrilor prin pompare), pornirea se face prin alimentarea rotorului, cu ajutorul convertorului static bidirecional conectat la nfurrile rotorice i cu nfurrile statorice n scurtcircuit. Dup demarare, la o anumit vitez rmin > rn(1 - |smax|), se deschide circuitul statoric. n timp ce rotorul nc se rotete, circuitele de control pregtesc condiiile de sincronizare utiliznd convertorul din circuitul rotoric pentru a aduce tensiunea indus n circuitul statoric la frecvena i valoarea adecvat. Dup realizarea sincronizrii, cu statorul conectat la reea, maina poate funciona n siguran n regim de motor. n cazul GARB, nspre i dinspre circuitul rotoric se transfer prin intermediul inelelelor colectoare i a periilor de contact o putere electric de valoare nsemnat: pn la |smax|PsN. Dac |smax| = 0,2 aceast putere ajunge la 20% din puterea nominal a mainii, spre deosebire de generatoarele sincrone la care puterea electric necesar excitaiei transferat rotorului prin intermediul inelelor i a periilor este de cinci pn la zece ori mai mic. Exist n funciune (de mai bine de cinci ani) uniti GARB de 200 MW i 400 MW ceea ce nseamn c prin intermediul sistemului inele perii circul puteri de ordinul zecilor de megawai. Pentru a reduce curentul care circul prin inele i perii, n cazul GARB, puterea care circul prin rotor se va utiliza la nalt tensiune. Adecvate acestui scop sunt convertoarele PWM multinivel bidirecionale cu caracter de surs de tensiune, cu tiristoare comandate MOSFET (MTC). Deoarece tensiunea rotoric este de ordinul kilovolior sau chiar mai mare, se impun msuri corespunztoare de asigurare a izolaiei nfurrilor rotorice, a inelelor colectoare i a sistemelor port perie. III.1.1. Ecuaiile de funcionare n regim staionar Tensiunea autoindus n nfurrile statorice cu circuitul rotoric deschis, E1, are expresia:
20

E1 = 2 f1 w 1k w110 ,

(II.37)

n care, w1 este numrul se spire al nfurrii de faz statorice, f1 este frecvena curentului statoric, kw1 este factorul de nfurare egal cu:
k w1 = k d1 k y1 .
2

(II.38) (II.39)

Fluxul polar 10 este dat de relaia:

10 = B 10 l i ,

n care: li este lungimea ideal a miezului magnatic al statorului, este pasul polar, iar B10 este valoarea maxim a induciei n ntrefier:
B10 = 0 Fs10 kC (1 + k s ) ,

(II.40)

n care Fs10 este amplitudinea solenaiei statorice corespunztoare unui pol. n relaia (II.34), fcnd = 1, se obine:
Fs10 = 3w 1k w1I10 2 p .

(II.41)

Aceeai valoare eficace a tensiunii induse n nfurarile statorului se mai poate scrie sub forma:
E1 = 1L1m I10 .

(II.42)

Din relaiile (II.37) (II.42), rezult:

L1m = 6 0 (w1k w1 ) 2 l i 2 pk C (1 + k s ) .

(II.43)

Factorul de saturare ks care afecteaz reluctana circuitului magnetic al miezului variaz n funcie de solenaie statoric (deci n funcie de curent pentru o main dat), la fel ca i inductana de magnetizare L1m, dup cum se poate observa n figura II.19.

Fig. II.19. Evoluia induciei n ntrefier B10 (T) i a inductanei de magnetizare (n p.u. uniti relative) n funcie de curentul statoric (n p.u. uniti relative).

n afar de inductana de magnetizare L1m, statorul se mai caracterizeaz i prin rezistena ohmic a nfurrii de faz Rs i inductana de scpri (de dispersie) Ls1. Acelai curent statoric, induce n nfurrile deschise ale rotorului tensiunea de valoare eficace E2. Dac viteza rotorului este r, alunecarea va fi s=(1 - r)/1, iar tensiunea indus E2 va avea frecvena f2 = sf1: n care: n consecin,
E 2s E1 =s w 2 k w2 w1k w1 21 = sk rs .
E 2s (t) = E 2s 2cos 2 t , E 2s = 2 sf1w 2 k w210 .

(II.44) (II.45)

(II.46)

Circuitul rotoric, se caracterizeaz prin rezistena ohmic de faz Rrr i inductanta de scpri Lrlr. n plus, rotorul este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni cu frecvena f2 = sf1 n faz cu tensiunile induse pe fiecare faz (de faz prescris). Observaie. Pentru uurina scrieii n continuare, parametrii reali ai rotorului vor fi notai cu superscript r (real), iar mrimile raportate vor fi scrise ca i mrimile statorice. n regim staionar de funcionare, ecuaiile tensiunilor de faz pentru stator i respectiv rotor vor fi scrise n complex, pentru stator la frecventa 1, iar pentru rotor la frecvena 2:
Us = E1 + (R s + j1Lsl )Is la 1 , r r U r = E 2s + (R rr + j2 Lrrl )I r la 2 .

(II.47)

Raportarea parametrilor rotorului la stator se face principial ca i n cazul transformatoarelor, dar n acest caz, raportul de transformare are forma din relaia (II.46). Prin nmulirea membru cu membru a ecuaiei tensiunilor rotorice din (II.47) cu 1/ksr, rezult:
Ur = Rr = R k E 2s
r r 2 sr

k sr ;

+ (R r + js1L rl )I r ; L rl = L k
r rl 2 sr

cu E 2s = sE1k sr , U
r r

(II.48)

Ur =

k sr

I r = I r k sr .

mprirea membru cu membru a ecuaiei (II.48) prin s, conduce la forma:

Ur s = sE1 R + r + j1L rl I r . s s

(II.49)

Se poate interpreta c ecuaia (II49) a fost convertit la frecvena 1, deoarece tensiunea indus E1 corespunde frecventei 1 (E2s/s = E1):
Ur R = E1 + r + j1L rl I r s s la 1 .

(II.50)

n relaia (II.50), tensiunea rotoric Ur i curentul rotoric Ir evolueaz n timp cu frecvena 1, ceea ce nseamn c aceste mrimi au fost scrise n coordonate statorice. S-a efectuat astfel o transformare de rotaie. Pe de alt parte, toi parametrii rotorici au fost raportai la stator. Din punct de vedere fizic, ecuaia (II.50) se refer la un rotor n repaus, care poate care poate produce sau absorbi putere activ pentru acoperirea pierderilor i care n regim de motor debiteaz putere mecanic. n final, se poate considera c tensiunea E1 este produs curenii Is i Ir (de aceeai frecven 1), ambii acionnd asupra inductanei de magnetizare L1m de vreme ce parametrii rotorici au fost raportai la stator.
E1 = j1Llm (Is + Ir ) = j1Llm Im .

(II.51)

Schema echivalent realizat pe baza ecuaiilor (II.48), (II.49) i (II.50) este prezentat n figura II.20.

Fig. II.20. Schema echivalent a GARB n regim staionar

Cu privire la schema echivalent din figura II.20 se impun dou observaii: Pierderile n main se datoreaz pierderilor joule n nfurrile statorice i rotorice pjs + pjr, pierderile n fier pFe i pierderilor mecanice (prin frecare i ventilaie) pmec: n care I2s0 reprezint componenta activ a curentului statoric de mers n gol. Rezistena Rlm care reprezint pierderile n fier depinde de frecvena de alunecare 2 = s1 din care cauz n fierul rotoric vor apare pierderi ce nu pot fi neglijate dac sf1 > 5 Hz.
22
2 p js = 3R s I s ,

p jr = 3R r I 2 r ,

2 p Fe = 3R lm (s1 )I s0 ,

(II.52)

 Bilanul puterilor active rezult din figura II.20. Puterea mecanic Pm va fi diferena dintre puterile electrice de intrare corespunztoare statorului Ps i respectiv rotorului Pr i pierderile din main. * r r*
Pm = Ps + Prr p = 3Re(Us Is ) + 3Re(U r I r ) p ,

(II.53)

p = p js + p jr + p Fe . (II.54) Pentru un sens de micare dat, semnul puterii mecanice face distincia dintre regimurile de funcionare. n asociaie cu sensurile tensiunii Us i curentului Is din figura II.20, semnul pozitiv (+) al puterii mecanice Pm este atribuit regimului de funcionare ca motor. Puterea electromagnetic Pelm care se transmite prin ntrefier este egal cu puterea Ps din care se scad pierderile joule din nfurarea statoric pjs i pierderile n fier pFe i conform schemei echivalente din figura II.20, egal cu suma dintre pierderile joule pe rezistena Rr/s i puterea electric datorat tensiunii Ur/s i a curentului Ir. n mrimi raportate se poate scrie:
Pelm = 3Re(U s Is ) p js p Fe = 3
*

n care:

Re(U r I r ) Rr 2 Ir 3 . s s

(II.55)

Din relaia (II.53), rezult:

Pm = Pelm + 3Re(U r I r ) p jr = 3
* * * Rr 2 Re(U r I r ) Re(U r I r ) Rr 2 * Ir 3 Ir 3 + Re(U r I r ) 3R r I 2 (1 s), r = 3 s s s s

(II.56)

din care:
Pm = Pelm (1 s) = M 1 (1 s) = M 1 (1 s) . p

(II.57)

n relaia (II.57), M reprezint cuplul electromagnetic dezvoltat de main, iar 1 reprezint viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor. Dac se neglijeaz toate pierderile, conform relaiilor de mai sus rezult:
Pm Ps + Pr Pr

din care:
Pr = s Ps .

1 s s

(II.58) (II.59)

Funcionarea mainii n regim de motor sau de generator este determinat conform relaiilor (II.53) (II.57) de doi factori: valoarea alunecrii s i semnul i valoarea relativ a puterii active introdus sau extras pe cale electric din rotor (tabelul II.1).
Tabelul II.1. Regimuri de funcionare s Mod de funcionare Pm Ps Pr 0<s<1 Subsincron (r < 1) Motor >0 >0 <0 Generator <0 <0 >0 s<0 Suprasincron ( r > 1) Motor >0 >0 >0 Generator <0 <0 <0

Generatorul asincron cu rotorul bobinat poate funciona att n regim subsincron (r < 1) ct i n regim suprasincron (r > 1). Semnul puterilor din tabelul II.1 este explicitat n figura II.21. Cu ct alunecarea este mai mare, cu att puterea electric absorbit sau cedat prin rotor este mai mare relaia (II.59). Se poate remarca de asemenea, c n regim de funcionare suprasincron, att puterea electric statoric ct i cea rotoric contribuie la conversia puterii mecanice. Circulaia puterii reactive este similar cu cea a puterii active i din schema echivalent rezult:
U I* * 2 2 Q s + Q r = 3Imag(U s I s ) + 3Imag r r = 31 (Lsl I s + L rl I 2 r + Lm Im ) . s
23

(II.60)

Fig. II.21. Circulaia puterilor active n cazul GARB funcionnd n regim subsincron (s > 0) i suprasincron (s < 0).

Puterea reactiv necesar magnetizrii mainii poate fi furnizat de stator, de rotor sau de ambele armturi. Prezena alunecrii s n ecuaia (II.60) este justificat prin faptul c magnetizarea mainii este perceput n stator la frecven f1. Deoarece parametrii nominali ai convertorului static depind mai degrab de puterea aparent nominal dect de puterea activ nominal, pare normal ca magnetizarea mainii s fie asigurat de ctre stator. n acest caz, GARB absoarbe putere reactiv de la reea sau de la o sarcin activ capacitiv. Dac generatorul funcioneaz n regim autonom, statorul nu poate consuma putere reactiv de la sarcin dect pn n momentul n care atinge valorile impuse ale factorului de putere. n cazul n care statorul funcioneaz la factor de putere unitar, sarcina asigurrii puterii reactive revine convertorului static care alimenteaz rotorul. Acesta asigur puterea reactiv fie din surse proprii (de la capacitatea conectat pe calea de curent continuu) sau de la reaua la care convertorul static este conectat. III.2. Diagrame fazoriale Pentru a nelege mai bine modul de circulaie al puterilor activ i reactiv n cazul GARB, se utilizeaz diagramele fazoriale de funcionare. n regim staionar, fluxurile corespunztoare unei faze vor avea expresiile:
m = L lm I m ; s = m + Lsl Is ; r = m + L rl I r ; I m = Is + I r s = Ls Is + L lm I r ; r = L r I r + L lm Is ; Ls = Lsl + Llm L r = L rl + Llm ,

(II.61)

n care: - m = fluxul de magnetizare (fluxul din ntrefier), iar Llm este inductana de magnetizare; - s = fluxul total produs de nfsurarea statoric, iar Ls este inductana total a nfurrii statorice; - r = fluxul total produs de nfurarea rotoric, iar Lr este inductana total a nfurrii rotorice; - Im = curentul de magnetizare; - Is = curentul statoric, iar Lsl este inductana de scpri a nfsurrii statorice; - Ir = curentul rotoric, iar Lrl este inductana de scpri a nfsurrii rotorice. Toate mrimile rotorice din ecuaia (II.61) sunt raportate la stator i relaiile sunt scrise ntrun sistem de referin solidar cu statorul (n coordonate statorice), avnd aceeai frecven f1. Cu aceste precizri, din ecuaiile (II.47), (II.50) i (II.51), rezult:
Us = j1 s + Rs Is ; Ur = j1sr + R r Ir = Er + R r Ir .
24
r

(II.62)

n relaia de mai sus, Err reprezint tensiunea indus de fuxul rotoric total r n mrimi neraportate. Pentru a trasa diagrama fazorial, trebuie cunoscut valoarea i semnul alunecrii s, defazajul r dintre Ur i Ir, parametrii mainii i amplitudinea |Ur| a tensiunii aplicate rotorului. Se vor considera dou cazuri: subexcitare i supraexcitare, adic magnetizarea mainii realizat de stator i respectiv de rotor (cos s cu rol de antrenare i respectiv cu rol de urmrire). Se mai presupune, n regim de subexcitare, c rotorul funcioneaz la factor de putere unitar (r = 0), astfel nct magnetizarea mainii este realizat de stator (figura II.22, a). Alctuirea diagramei fazoriale ncepe cu trasarea perechii de fazori Ur i Ir i se continu urmrind ecuaiile (II.61) i (II.62) pn se obine fazorul Us.

Fig. II.22. Diagramele fazoriale ale GARB pentru s > 0 (r < 1): a) pentru factor de putere rotoric unitar; b) pentru factor de putere statoric unitar.

Diagramele fazoriale pun n eviden cnd maina este subexitat r < s (Ir < Is) i cnd maina este supraexcitat r > s (Ir > Is). III.3. Funcionarea n paralel cu reeaua de alimentare Conectarea GARB la reeaua de alimentare este similar din punct de vedere al condiiilor ce trebuie ndeplinite cu conectarea la reea a generatorului sincron. Exist ns o diferen important: convertorul static ce alimenteaz rotorul generatorului sincron furnizeaz condiiile de sincronizare pentru orice vitez n intervalul r(1|smax|) i aduce prin comenzi electronice tensiunea stato-ric la gol i frecvena acesteia la aceleai valori cu ale reelei de alimentare. Sincronizarea se reali-zeaz ntr-un timp extrem de scurt n contrast cu cazul generatorului sincron, la care frecvena i faza se pot modifica numai prin reglajul fin al vitezei motorului de antrenare, procedeu care tinde s fie lent datorit ineriei mecanice a sistemului. n plus, GARB poate fi pornit ca motor asincron cu statorul n scurtcircuit i n jurul vitezei r(1-|smax|) se deschide circuitul statoric. n acest moment se declaneaz controlul sincronizrii. Dup sincronizare, maina se poate ncrca fie ca
25

motor (Ps > 0), fie ca generator (Ps < 0), prin intermediul unui circuit de control n bucl nchis, conform figurii II.23. Odat maina conectat la reeaua de alimentare, este important s se cunoasc posibilitile de transfer ale puterilor activ i reactiv la tensiune constant i frecven constant f1, pentru vite-z r variabil (i implicit 2 = 1 r variabil).

Fig. II.23. Schem de sincronizare pentru generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB): M pornire n regim de motor; ) pregtirea sincronizrii; G conectarea generatorului la reea.

III.4. Funcionarea n regim autonom n afara cazului n care regimul de funcionare autonom a fost proiectat iniial, funcionarea generatorului n acest regim poate interveni i n situaia n care un generator asincron cu rotorul bobinat (GARB) a funcionat n paralel cu reeaua. Trecerea n regim autonom de funcionare poate fi impus de exesul de putere debitat n sistem sau de probleme de stabilitate n funcionare. n regim autonom, se impune meninerea constant a tensiunii i frecvenei statorice la diferite viteze de antrenare n intervalul r(1 |smax|) i pentru diverse sarcini active i reactive. Indiferent de valoarea puterii reactive cerut de consumatori, ea trebuie furnizat de convertorul static ce alimenteaz rotorul, dup ce acesta asigur nivelul de putere reactiv necesar magnetizrii mainii. Dac nivelul puterii reactive cerut de consumatori este mare, pentru a profita de puterea limitat a convertorului static ce alimenteaz rotorul i pentru a limita pierderile n nfurrile rotorului i n convertorul static, este profitabil ca generatorul s funcioneze la vitez constant i alunecare nul (s = 0). Pe de alt parte, dac consumatorii necesit un nivel mare de putere activ, este indicat ca generatorul s funcioneze n regim suprasincron. n acest fel, GARB poate funciona la factor de putere statoric unitar, pstrnd nivelul tensiunii statorice n limitele impuse. La sarcini mici, este preferabil ca generatorul s funcioneze n regim subsincron, asigurndu-se astfel un randament bun al motorului de antrenare. Echema echivalent n regim autonom (figura II.24) se poate obine relativ uor din schema echivalent din figura II.20. n regim de funcionare autonom, tensiunea statoric Us se nlocuiete prin:
Us = (Rsarc + jXsarc )Is .

(II.63)

n aceste condiii, tensiunea rotoric este singura responsabil de fenomenele din main i se poate considera plasat n axa real: Ur = Ur. Prin neglijarea rezistenei statorului Rs nu se va obine nici o simplificare, fiind conectat n serie cu sarcina (relaia II.63). Neglijnd rezistena de magnetizare Rlm rezult:
26

Fig. II.24. schema echivalent a generatorului asincron cu rotorul bobinat (GARB) n regim autonom.

[R s + R sarc + j(X sarc + X sl )]I s = jX lm I m = jX lm (I s + I r ) = E m (R r + jsX rl )I r U r = jsX lm I m = jsX lm (I s + I r ) = sE m .

(II.64)

Ambele ecuaii de mai sus sunt scrise n coordonate statorice (toate reactanele corespund pulsaiei 1). Generatorul este alimentat prin rotor, statorul fiind conectat pe o impedan extern. Altfel spus, GARB a devenit un generator asincron tipic, alimentat prin rotor, cu statorul debitnd putere electric pe o sarcin. Este de ateptat ca aceast main s funcioneze n regim de motor la alunecri pozitive (s > 0, r < 1) i n regim de generator pentru alunecri negative (s < 0, r > 1), constituind o schimbare drastic a comportamentului mainii fa de cazul n care statorul era conectat la o reea puternic de tensiune i frecven constante, caz n care regimul de motor era subsincron, iar regimul de generator era suprasincron. Modificnd frecvena rotoric 2 n raport cu viteza r, n scopul meninerii frecvenei 1 constante i reglnd amplitudinea i secvena fazelor tensiunii rotorice Ur, tensiunea statoric Us poate fi meninut constant pn la un anumit nivel al cutentului statoric pentru o valoare dat a factorului de putere al sarcinii. Pentru a obine expresiile puterilor activ i reactiv statoric i rotoric Ps, Qs, Prr, Qrr, se vor scrie expresiile curenilor statoric i rotoric conform ecuaiilor (II.64), neglijnd rezistena de magnetizare Rlm (Rlm = 0).
Is = Ur R se (s) + jX se (s) R r X s +sarc sX r X s + sarc X lm sX r R s +sarc + X s + sarc R r + sX lm X lm X s + sarc = X s + X sarc X r = X rl + X lm . s > 0 motor

R se (s) = X se (s) =

(II.65)

R s + sarc = R s + R sarc ; X s = X sl + X lm ;

Expresiile puterilor activ i reactiv corespunztoare statorului vor rezulta:

2 Ps = 3I s R sarc > 0 , s < 0 generator,

Q s = 3I X sarc < > 0 .

2 s

(II.66)

Tot din ecuaiile (II.64), va rezulta expresia curentului rotoric:

Ir = j

precum i: Puterea mecanic Pm este:

(R s +sarc + jX s +sarc )I s , X lm
*

(II.67) (II.68) (II.69)

Prr + jQrr = 3(U r I r ) .

Pm = 1 s r 3R r I 2 r Pr , s

iar puterea reactiv statoric:

2 2 Q s = Q rr 3(X sl I s + X rl I 2 r + X lm I m ) .

(II.70)

Deoarece maina funcioneaz ca o main asincron alimentat prin rotor, cu o impedan pasiv conectat la bornele statorului, performanele ei vor fi descrise prin caracteristicile de funcionare ale mainii asincrone.
27

Bilanurile puterilor active n regim de motor i n regim de generator sunt prezentate n figura II.25.

Fig. II.25. Bilanul puterilor active: a) regim de motor, s > 0; b) regim de generator s < 0.

Funcionarea n regim de motor la viteze subsincrone este foarte util n cazul n care se impune autodemararea mainii. Pentru acesta, se scurtcircuiteaz sarcina statoric (Rsarc = Xsarc = 0) i maina accelereaz ncet (deoarece n general convertorul static ce alimenteaz rotorul este de putere mai mic dect puterea nominal a mainii) pn n apropierea vitezei de sincronism r(1 |smax|). n acest moment, circuitul statoric se deschide, ns tensiunea indus n stator este de frecven redus. Din acest motiv se impune schimbarea secvenei de succesiune a fazelor pentru tensiunea de alimentare a rotorului, n scopul obinerii 1 > r, pentru acelai sens de rotaie a rotorului. Acesta constituie momentul de ncepere a procesului de resincronizare, n timp ce maina se rotete n virtutea ineriei. n interval de cteva milisecunde, sunt realizate valorile necesare pentru tensiunea i frecvena statoric i statorul mainii este reconectat la circuitul de sarcin. Functionarea n regim autonom (regim mai nou numit sarcin de stabilitate) poate fi utilizat n momentul n care dup ndeprtarea sarcinii se dorete frnarea rapid a motorului de antrenare pentru a preveni supraturri periculoase cnd regulatorul de vitez iese din funcie. Amplitudinea tensiunii statorice poate fi reglat prin modificarea amplitudinii tensiunii rotorice, pe cnd frecvena tensiunii statorice 1 se menine constant prin modificarea frecvenei 2 a tensiunii rotorice furnizat de convertorul static ce alimenteaz rotorul.

28