6 Maina sincron 107

CAPITOLUL 6
MAINA SINCRON

6.1 Elemente generale ale mainii sincrone

Maina sincron este o main electric la care cmpul magnetic inductor este
nvrtitor pe cale mecanic, este plasat n rotor i este realizat prin excitarea unei
nfurri, concentrate sau distribuite n crestturi, n curent continuu. n numeroase
cazuri cmpul magnetic inductor este produs cu ajutorul magneilor permaneni. La
puteri mici exist inductorul n stator i indusul n rotor.
Statorul, care are rol de indus, este identic cu cel de la maina asincron.
Gama de puteri a acestor maini este de la ordinul wailor pn la valori de 1500
MVA pe unitate [3]. Cel mai ntlnit regim de funcionare este cel de generator. n
regim de motor puterile ajung pn la 50MW. Dac arborele mainii este n gol i
excitaia este dimensionat corespunztor avem regimul de compensator sincron cu
rolul de furnizor de energie reactiv, mai ales n zona marilor consumatori industriali.
Turaiile variaz ntr-o plaj larg. Dac pentru alimentare se folosesc
convertoare statice de frecven putem avea turaii de la ordinul fraciunilor de rotaie
rot
pe minut i pn la 100000 n aplicaii speciale.
min
Cele mai ntlnite cazuri sunt sute de rotaii pe minut la hidrogeneratoare sau
generatoare eoliene si 1000, 1500 sau 3000 de rotaii pe minut la turbogeneratoare.
Tensiunile utilizate la mainile sincrone variaz ntre 400V i 20000V. Valori
mai mici se folosesc la puteri reduse.
Dac sursa de curent continuu este o main electric cuplat pe acelai arbore
se numete excitatoare. Ea poate fi o main sincron i atunci trebuie intercalat un
redresor, sau poate fi un generator de curent continuu [13].

6.1 Elemente constructive ale mainii sincrone

Statorul const dintr-un circuit magnetic executat din tole, fixat n interiorul unei
carcase, prevzut cu crestturi n zona dinspre ntrefier. n crestturi se introduce
nfurarea indusului, identic cu cea a unei maini asincrone.
Deoarece nfurarea rotoric este alimentat n curent continuu, miezul rotoric
poate fi realizat din tole dar i din fier masiv. Exist dou variante constructive de
rotor: cu poli apareni sau proemineni i cu poli plini sau necai. (figura 6.1.)
Alimentarea nfurrii de excitaie se face printr-un sistem de inele colectoare,
izolate ntre ele, pe care calc perii.
Pachetul de tole statoric este compact dac puterea mainii este redus. La puteri
medii i mari avem mai multe pachete de 4060 mm grosime intercalate cu canale de
ventilaie radiale de 1015 mm lime. Pachetele de tole sunt mrginite de tole mai
groase din tabl de 1 mm. La mainile scurte, la care lungimea pachetului de tole nu
depete 200 mm, nu este necesar s se prevad canale de ventilaie radiale. Distana
dintre pachetele de tole separate prin canale de ventilaie radiale este asigurat prin piese
108 Maina sincron 6
de distanare (distanori) care se fixeaz de tolele marginale prin nituri sau sudur.

Dac pachetul de tole este lung sunt prevzute i canale de rcire axiale. Dac
diametrul statorului depete 990 mm, tolele nu se mai execut dintr-o singur bucat
ci din mai multe sectoare [17].
Binductor

Colivie de
amortizare
N
nfurare de Binductor
excitaie

Dinte
Poli Poli mare
plini N
apareni Arbore

Dinte
mic
Corpul
S
polului

S Talpa
polar

Fig. 6.1

n carcas se fixeaz pachetul de tole statoric mpreun cu nfurarea. Capacele

fixate de o parte i de alta a carcasei se numesc scuturi.
Mainile sincrone pot fi n construcie orizontal (cele de viteze ridicate) sau
vertical (cele de viteze mici).
nfurarea indusului, de regul trifazat este introdus n crestturi deschise
care au avantajul unei montri mai uoare i a unei izolri mai bune. Capetele de
bobin trebuie s reziste la forele electrodinamice care acioneaz asupra lor la
scurtcircuite. Pentru aceasta ele se rigidizeaz cu piese speciale de susinere sau juguri
ce au rol de suport.
Curenii care strbat nfurrile pot atinge ordinul miilor de amperi la puteri ridicate.
La maina cu poli apareni rotorul este compus din poli, jug, butuc i arbore. De
obicei jugul se confund cu butucul rotorului. Viteza maxim periferic a rotorului nu
trebuie s depeasc 80-90 m/s. Polii sunt formai din corpul polului i talpa polar.
Suprafaa tlpii polare nu este concentric cu statorul ci are o raz de curbur mai mic,
astfel nct forma cmpului magnetic inductor s fie ct mai apropiat de o sinusoid [17].
 6 Maina sincron 109

n talpa polar sau n dintele mare rotoric se prevede o nfurare n colivie din
cupru, alam sau bronz, asemntoare cu cea a unei maini asincrone. n regim de
motor aceast nfurare se folosete pentru pornire iar n regim de generator este
folosit pentru amortizare n cazul unor regimuri dinamice. Polii se fixeaz de jug prin
uruburi sau prin sistem coad de rndunic.
Mainile cu poli necai au viteza periferic a rotorului de 150 160 m / s i de
aceea se realizeaz din oeluri aliate speciale. Rotoarele pot fi dintr-o bucat sau din
mai multe discuri. Crestturile se realizeaz prin frezare i n ele se pune nfurarea de
excitaie alimentat n curent continuu. Pe un pas polar nfurarea acoper 2/3 din
lungime. Zona fr crestturi este dintele mare. Dinii mici separ crestturile. Capetele
frontale ale nfurrii sunt strnse cu bandaje formate din dou inele de oel.
nfurarea se fixeaz n crestturi cu pene nemagnetice [17].
Rcirea mainilor sincrone se face cu aer, ap sau cu hidrogen. Ea poate fi
indirect (cnd cldura degajat n conductoare este cedat fierului care nconjoar
cresttura i apoi de la acesta mediului) i direct (cnd mediul de rcire preia cldura
direct de la conductor) [13].
Sursa de curent continuu pentru alimentarea excitaiei trebuie s menin
constant tensiunea la bornele ei, s permit o variaie rapid a curentului de excitaie
i s aib o stabilitate mrit n timpul proceselor tranzitorii.

6.3 Principiul de funcionare al mainii sincrone

La rotirea de ctre o turbin (cu abur, hidraulic sau eolian) a rotorului, care are
alimentat n curent continuu nfurarea de excitaie (sau are un sistem de magnei
permaneni), n nfurarea indusului apar tensiuni induse ce formeaz un sistem
trifazat simetric. Cmpul magnetic inductor, produs de polii rotorici care se rotesc cu
turaia n1, este un cmp magnetic nvrtitor n raport cu statorul [5], [17]. Frecvena
tensiunii induse este
p n1
f1 . (6.1)
60
Turaia n1 se numete turaia de sincronism a mainii. Valoarea efectiv a tensiunii
electromotoare induse pe faz se noteaz cu Ue0. Sensul succesiunii tensiunilor
electromotoare este determinat de sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor. Se va
lua n considerare numai armonica fundamental de spaiu a cmpului [17].
Dac la bornele statorice se conecteaz o sarcin echilibrat, n nfurri se va
stabili un sistem simetric de cureni i maina funcioneaz n regim de generator [13].
Lund n considerare doar armonica fundamental de timp a curentului aceasta
determin un cmp magnetic nvrtitor circular care se rotete cu turaia
60 f1
n1 . (6.2)
p
Cmpul nvrtitor obinut pe cale mecanic produs de nfurarea inductoare
rotoric i cmpul nvrtitor obinut pe cale electric, produs de nfurarea indusului,
110 Maina sincron 6
numit cmp de reacie al indusului, au pentru o ncrcare dat a mainii o poziie fix

unul fa de cellalt [13] (figura 6.2).

Cuplul electromagnetic dezvoltat de maina sincron este determinat de
interaciunea dintre cmpul nvrtitor indus i cmpul inductor, care se rotesc cu aceiai
turaie. Dac turaiile ar fi diferite, cuplul electromagnetic devine alternativ, de valoare
medie nul, i maina nu mai poate funciona n sincronism.
Bindus
Binductor

v
I
E

UE
Indus

Inductor

UE

Fig. 6.2

Dac generatorul este singur n reea, regimul se numete autonom, iar frecvena
tensiunii induse este impus de turaia de antrenare a rotorului. n cazul cuplrii
generatorului la o reea extern, frecvena curentului din indus este identic cu a reelei
i n consecin pentru a avea un cuplu electromagnetic nenul trebuie ca turaia
rotorului s aib valoarea n1 fix [13].
n regim de generator cuplul la arborele mainii este activ, cu tendina de a crete
turaia rotorului. Cmpul inductor este defazat cu unghiul n faa cmpului
indusului.
Prin scderea cuplului la arbore defazajul se reduce i la 0 se obine un
cuplu activ nul care corespunde regimului de mers n gol al mainii (se presupun
pierderile neglijabile).
Dac cuplul la arbore devine cuplu rezistent, unghiul schimb semnul i
cmpul statoric va fi defazat naintea celui rotoric. Cuplul dezvoltat devine activ i
menine turaia rotorului la valoarea n 1. Maina absoarbe putere electric din reea i
dezvolt la arbore putere mecanic i regimul devine de motor.
Deoarece unghiul este o msur a ncrcrii mainii, el se mai numete i
unghi de sarcin.
 6 Maina sincron 111

6.4 Reacia de indus a mainii sincrone

Interaciunea dintre cmpul magnetic inductor i cmpul magnetic de reacie a
indusului poart numele de reacie de indus i este dependent de caracterul sarcinii i
de tipul constructiv al mainii. Aplicarea principiului suprapunerii este valabil doar
pentru maina nesaturat. Determinarea cmpului rezultant se face pe baza solenaiei
rezultante dat de suma solenaiilor nfurrilor mainii.
Lund n considerare doar armonicele fundamentale formele de variaie ale
cmpurilor i solenaiilor vor fi sinusoidale.
Cazul sarcinii rezistive
Tensiunea electromotoare indus este defazat cu 90 0 n urma fluxului magnetic
inductor OA , dar n faz cu curentul prin nfurarea indusului datorit caracterului
rezistiv al sarcinii (figura 6.3).
UeoA

IA

oA

IC IB

Fig. 6.3

Liniile cmpului magnetic de reacie a indusului se vor nchide perpendicular pe

axa longitudinal (a cmpului inductor), adic n lungul axei transversale. De aceea
cmpul magnetic de reacie se numete transversal. Considerm o main sincron
bipolar cu poli apareni tiat dup o generatoare i desfurat n plan. n figura
6.4 se prezint aceast main i forma de variaie a celor dou cmpuri magnetice
(inductor i indus) cu ajutorul crora se deduce cmpul magnetic rezultat n main.
Reacia transversal a indusului produce urmtoarele efecte:
- deformarea cmpului magnetic;
- cmpul magnetic se ntrete sub jumtate de pol i se slbete sub cealalt
jumtate;
- la mainile normale, care funcioneaz n apropierea zonei de saturaie, fluxul
la funcionarea n sarcin se reduce fa de fluxul magnetic la funcionarea n gol din
cauza trecerii cmpului rezultant n zona saturat (unde este zona haurat);
- apare un defazaj al cmpului rezultant fa de cmpul magnetic inductor
(cmpul nu se mai anuleaz n axa neutr).
112 Maina sincron 6

q d q d q
Bo

N Bo S

Breactie Breactie Breactie

Camp Camp Camp Camp
intarit slabit intarit slabit
Bo
Breactie Bo
Brezultant
reacie reacie reacie

Cmp Cmp Cmp Cmp

O ntrit x slbit ntrit slbit

reacie Breactie
Brezultant

Zona de saturatie

reacie

Zona de saturaie

Fig. 6.4

La mainile cu poli plini cmpul magnetic de reacie se nchide pe ci avnd

aceiai reluctan ca i cmpul magnetic inductor. n schimb la mainile cu poli
apareni din cauza ntrefierului neuniform, cmpul magnetic de reacie este puternic
diminuat n zona axei neutre (ntrefierul aici este mare).
Se noteaz cu aq solenaia echivalent transversal a mainii cu poli plini i cu
q solenaia echivalent transversal a mainii cu poli apareni. Relaia de legtur
ntre ele este
q k q aq , (6.3)
unde kq este factorul de reacie transversal a indusului i are valori din intervalul
k q 0,3 0,8 . (6.4)
 6 Maina sincron 113
Cmpului de reacie transversal i corespunde o reactan ciclic transversal
Xaq. Acest cmp este mult mai puternic dect la maina de curent continuu.
Cazul sarcinii pur inductive
Curentul prin nfurarea indusului este defazat n acest caz cu 90 0 n urma
tensiunii electromotoare induse de cmpul magnetic inductor (figura 6.5). Cmpul
magnetic de reacie a indusului va fi dup aceiai direcie cu cmpul inductor dar de
sens contrar. Reacia de indus se numete n acest caz longitudinal iar caracterul ei
este demagnetizant.
Ueo

IC

IA
oA

IB

Fig. 6.5

n figura 6.6 se prezint maina desfurat i modul de deducere al cmpului

magnetic rezultant.
Notnd cu ad solenaia echivalent longitudinal a mainii cu poli plini i cu
d solenaia echivalent longitudinal a mainii cu poli apareni rezult
d k d ad , (6.5)
cu kd factorul de reacie longitudinal ce are valori
k d 0,8 0,9 . (6.6)
Deci reacia longitudinal, la aceiai sarcin, este mai mic la maina sincron
cu poli apareni i prin urmare efectul reaciei longitudinale este mai slab.
Acestui cmp i corespunde o reactan ciclic longitudinal X ad.
Cazul sarcinii capacitive
La sarcin capacitiv curentul prin indus este defazat cu 90 0 naintea tensiunii
electromotoare induse, avnd aceiai direcie i acelai sens cu cmpul magnetic
inductor (figura 6.7). Reacia de indus este longitudinal i are caracter magnetizant.
114 Maina sincron 6
d q d q d
Bo Bo
Breactie Breactie
Breactie Breactie
reacie reacie
reacie reacie
S N S
Bo Bo

Camp Camp Camp Camp

slabit slabit slabit slabit
Bo
Breactie
Bo
Brezultant
Breactie Cmp Cmp Cmp Cmp
slbit slbit slbit slbit
Brezultant
O
x
reacie

reacie

Fig. 6.6
Ueo

IB

IA
oA

IC

oA

IC
Fig. 6.7
 6 Maina sincron 115
n figura 6.8 se prezint modul n care se deduce cmpul magnetic rezultant la o
main sincron bipolar desfurat.
d q d q d
Bo Bo
Breactie Breactie
Breactie Breactie
reacie reacie
reacie reacie
N S N
Bo

Bo

Camp Camp Camp Camp

intarit intarit intarit intarit
Bo
Breactie Brezultant
Brezultant Bo

Breactie Cmp Cmp Cmp Cmp

ntrit ntrit ntrit ntrit
O
x

reacie

reacie

Fig. 6.8

Cazul sarcinii mixte

O sarcin real are ntotdeauna o component activ i una reactiv. Curentul
prin indus se va descompune ntr-o component longitudinal (n lungul axei cmpului
inductor) i una transversal (n lungul tensiunii electromotoare induse). n figura 6.9
se prezint aceste descompuneri pentru cazul rezistiv-inductiv (a) i rezistiv-capacitiv
(b).
Cele dou componente ale curentului au expresiile
I d I sin , (6.7)
I q I cos , (6.8)
unde este unghiul de defazaj intern al mainii sincrone, dintre curentul prin indus
i
116 Maina sincron 6

tensiunea electromotoare indus de cmpul magnetic inductor. n figura 6.10 este

figurat cmpul magnetic de reacie, cu cele dou componente ale sale la o main
sincron cu poli plini.

Ue0 Ue0

I
I
Iq
Iq

oA Id oA Id

a) b)
Fig. 6.9

d
Camp Camp de reactie
de reactie longitudinal
transversal
Cmp de
Cmp de reacie
reacie
q q longitudinal
transversal

Fig. 6.10

La maina sincron cu poli plini avem egalitatea reactanelor ciclice

X ad X aq , (6.9)
deoarece reluctanele circuitelor magnetice pe care se nchid cele dou cmpuri de
reacie (longitudinal i transversal) sunt identice. La mainile cu poli apareni relaia de
legtur ntre reactane este
X ad 1,4 2 X aq . (6.10)
 6 Maina sincron 117
6.5 Ecuaiile i diagramele fazoriale ale generatorului sincron
Presupunem c circuitul magnetic al mainii este nesaturat i lum n
considerare doar armonica fundamental a cmpului magnetic inductor i indus din
ntrefier. nfurarea statoric fiind simetric putem studia n continuare o singur faz.
Aplicnd legea induciei electromagnetice pentru circuitul de faz statoric n regim de
generator se obine
ue u R i , (6.11)
unde: - u e este suma tensiunilor electromotoare induse n nfurarea indusului;
- u tensiunea la borne;
- R rezistena nfurrii indusului;
- i curentul prin nfurarea indusului.
Din (6.11) se deduce
u ue R i , (6.12)
care trecut n complex devine
U Ue R I . (6.13)
Explicitnd termenul U e se obine
U e U e 0 U ed U eq U e , (6.14)
semnificaia termenilor fiind urmtoarea:
- Ue0 tensiunea electromotoare indus n faza indusului de armonica
fundamental a cmpului magnetic inductor produs de nfurarea de excitaie;
- Ued t.e.m. indus de cmpul magnetic de reacie longitudinal a indusului;
- Ueq t.e.m. indus de cmpul magnetic de reacie transversal a indusului;
- Ue t.e.m. indus de cmpul magnetic de dispersie.
Se noteaz cu X reactana care corespunde cmpului magnetic de dispersie.
Se pot scrie urmtoarele egaliti
U ed jX ad I d , (6.15)
U eq jX aq I q , (6.16)
U e jX I . (6.17)
Ecuaia (6.13) devine
U U e 0 jX ad I d jX aq I q jX I R I . (6.18)
Tensiunea electromotoare indus de cmpul magnetic rezultant are expresia
U e U e 0 jX ad I d jX aq I q . (6.19)
Pe baza relaiilor (6.18) i (6.19) poate fi trasat diagrama fazorial a
generatorului sincron (figura 6.11).
n figura 6.11 cu s-a notat unghiul de defazaj extern al mainii sincrone,
dintre tensiunea la borne i curentul prin indus.
-jXadId
Ue0 -jXaqIq
-jXI
Ue
-RI
U

I
Iq

0 Id
0
118 Maina sincron 6

Fig. 6.11

Generatoarele sincrone au puteri mari i foarte mari (zeci sau sute de MVA) i de
aceea rezistena nfurrii indusului, R, poate fi considerat neglijabil
R 0. (6.20)
innd cont de relaia
I = Id + Iq, (6.21)
i de (6.20) ecuaia (6.18) poate fi scris
U U e 0 jX ad I d jX aq I q jX I d jX I q , (6.22)
U U e 0 j( X ad X ) I d j( X aq X ) I q . (6.23)
Se fac notaiile
X d X ad X , (6.24)
X q X aq X , (6.25)
unde Xd i Xq sunt reactanele longitudinal respectiv transversal a mainii sincrone.
Ecuaia tensiunilor unui generator sincron cu poli apareni este
U U e 0 jX d I d jX q I q . (6.26)
n cazul generatoarelor cu poli plini innd cont de relaia (6.9) rezult
Xd = Xq = Xs, (6.27)
unde cu Xs s-a notat reactana sincron. Ecuaia tensiunilor (6.26) devine
U U e 0 jX s I . (6.28)
Pe baza ecuaiilor tensiunilor (6.26) i (6.28) se traseaz diagramele fazoriale ale
generatorului sincron.
n figura 6.12 se prezint diagramele fazoriale la un generator sincron cu poli
apareni pentru sarcin cu caracter inductiv (a) i cu caracter capacitiv (b).

-jXqIq

-jXdId U
-jXdId
Ue0 Ue0
-jXqIq

U
I Iq


I

Iq
0
0 Id 0 Id
 6 Maina sincron 119

a) b)
Fig. 6.12

n figura 6.13 sunt prezentate diagramele fazoriale ale generatorului sincron cu

poli plini.
-jXsI U

Ue0 -jXsI Ue0

I
I

0 0
a) b)
Fig. 6.13

Din figurile anterioare se deduce c n cazul unei sarcini cu caracter inductiv, la

funcionarea n sarcin, tensiunea la borne este mai mic dect la funcionarea n gol.
Dac sarcina are caracter capacitiv atunci tensiunea la borne crete. Aceast variaie
este influenat de componenta longitudinal Id a curentului.
Deoarece s-a stabilit c unghiul este o msur a gradului de ncrcare al
generatorului, rezult c puterea debitat la borne depinde de componenta transversal
Iq a curentului.
n concluzie puterea reactiv a generatorului se regleaz cu ajutorul componentei
longitudinale a curentului iar puterea activ cu ajutorul componentei transversale.

6.6 Ecuaiile i diagramele fazoriale ale motorului sincron

Motorul fiind consumator de energie electric ecuaia tensiunilor este
u e u R i , (6.29)
120 Maina sincron 6
u u e R i , (6.30)
sau n complex
U U e R I . (6.31)
Prin explicitare i nlocuire se obine
U U e 0 U ed U eq U e R I , (6.32)
U U e 0 jX ad I d jX aq I q jX I R I , (6.33)
U U e 0 j(X ad X ) I d j(X aq X ) I q R I , (6.34)
U U e 0 jX d I d jX q I q R I . (6.35)
Ecuaia tensiunilor (6.35) este valabil pentru motorul sincron cu poli apareni.
n cazul motorului cu poli plini ecuaia devine
U U e 0 jX s I R I , (6.36)
sau dac se neglijeaz rezistena R
U U e 0 jX s I . (6.37)
innd cont de relaiile (6.35) i (6.37), n figura 6.14 se prezint diagramele
fazoriale ale motorului cu poli apareni subexcitat (a) sau supraexcitat (b) iar n figura
6.15 diagramele fazoriale ale motorului cu poli plini subexcitat (a) sau supraexcitat (b).
jXqIq jXdId
U

-Ue0
jXdId -Ue0
jXqIq
Iq I
U

I
Iq

Id 0 Id 0

Ue0
Ue0

a) b)
jXsI Fig. 6.14
U

jXsI
-Ue0
-Ue0
U

I I

0 0

Ue0
Ue0
 6 Maina sincron 121

a) b)
Fig. 6.15

Dac curentul de excitaie este redus motorul absoarbe din reea pe lng energie
activ i energie reactiv necesar magnetizrii miezului (pentru a completa energia
reactiv furnizat de nfurarea de excitaie). Modificarea curentului de excitaie
determin modificarea componentei Id a curentului care determin modificarea
defazajului dintre tensiune i curent. Cnd curentul este defazat naintea tensiunii
motorul absoarbe din reea energie activ i furnizeaz acesteia surplusul de energie
reactiv obinut prin supraexcitare.

6.7 Cuplul electromagnetic al mainii sincrone

Vom considera neglijabil rezistena indusului comparativ cu reactana de
dispersie i pierderile n fier neglijabile fa de puterea mainii. Diagrama fazorial
pentru regimul de generator cu poli apareni este prezentat n figura 6.16.
Dac pierderile statorice (n nfurri i n miezul feromagnetic) sunt nule
atunci puterea electromagnetic Pi este egal cu puterea la borne Pborne
Pi Pborne m U I cos , (6.38)
unde m este numrul de faze.
Se calculeaz n continuare
Pi m U I cos( ) , (6.39)
Pi m U I cos cos m U I sin sin , (6.40)
I d I sin , (6.41)

I q I cos , (6.42)
Pi m U I q cos m U I d sin . (6.43)

-jXdId
Ue0
-jXqIq

I
Iq
0
Id
122 Maina sincron 6

Fig. 6.16

Din diagrama fazorial din figura 6.16 se poate deduce

U cos U e 0 X d I d , (6.44)
U e 0 U cos
Id , (6.45)
Xd
U sin X q I q , (6.46)
U sin
Iq . (6.47)
Xq
nlocuind relaiile (6.45) i (6.47) n (6.43) vom obine
U sin U U cos
Pi m U cos m U e 0 sin , (6.48)
Xq Xd
U U e0 m 1 1
Pi m sin U 2 sin 2 ,. (6.49)
Xd 2
Xq Xd
Din relaia puterii electromagnetice n funcie de cuplul electromagnetic vom
determina expresia cuplului
Pi M 1 , (6.50)
P
M i , (6.51)
1
2n 1
1 , (6.52)
60

m U U e0 1 m 1 1
M sin U2 sin 2 . (6.53)
1 Xd 2 1
Xq Xd
Pentru regim de motor deducerea cuplului electromagnetic se face similar,
unghiul de sarcin fiind ( ) de unde rezult i expresia lui M cu semnul (-) adic
semnul cuplului este invers dect n regim de generator.
Relaia (6.53) se poate scrie sub forma
M M ' M ' ' , (6.54)
 6 Maina sincron 123
unde: M este componenta principal a cuplului;
M este componenta auxiliar reactiv specific doar mainilor sincrone cu
poli apareni.
La mainile cu poli plini
Xd Xq Xs , (6.55)
de unde
m U U e0
M sin . (6.56)
1 Xs
n figura 6.17 se prezint dependena cuplului electromagnetic de unghiul de
sarcin .
M
M' M
M''
MK

M'

MN

M''

0 N k
2

N k /2

Fig. 6.17

S-a notat cu Mk cuplul critic (maxim) al mainii sincrone obinut la un unghi de

sarcin

k . (6.57)
2
La maina sincron cu poli plini

k . (6.58)
2
Componenta M a cuplului electromagnetic se datoreaz nesimetriei mainii
dup cele dou axe X d X q depinznd numai de tensiunea la borne i nu de
curentul de excitaie. Pe acest principiu se bazeaz construcia mainilor sincrone
124 Maina sincron 6
reactive care nu au nfurare de excitaie (sunt maini speciale pentru puteri reduse).
Componenta M este mai puin influenat de tensiunea la borne (este
proporional cu U i nu cu U 2) i prin componenta Ue0, cuplul poate fi modificat prin
modificarea curentului a excitaie.
Pentru ca maina s fie stabil n funcionare factorul de suprancrcare
M
k 2 2,5 , (6.59)
MN
de unde rezult c unghiul de sarcin nominal nu poate depi valoarea
N 30 . (6.60)

6.8 Regimul de generator al mainii sincrone

Dac ntr-o reea se gsete un singur generator funcionarea acestuia are loc n
regim autonom. El primete putere mecanic pe la arbore, la o turaie constant i
cedeaz n reea putere activ i putere reactiv.
n cazul n care ntr-o reea debiteaz mai multe generatoare conectate n paralel,
iar puterea acestora poate fi considerat infinit de mare atunci tensiunea la borne este
impus de reea i fiecare debiteaz putere activ i reactiv.
Modificarea puterii active debitate se face prin modificarea puterii de antrenare
la arbore de ctre turbin iar puterea reactiv se modific cu ajutorul curentului de
excitaie.

6.8.1 Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron n regim autonom

Pentru funcionarea n regim autonom sunt specifice urmtoarele caracteristici:
Caracteristica de funcionare n gol
Reprezint dependena dintre tensiunea la borne la funcionarea n gol U 0 i
curentul de excitaie IE la turaie constant n1 i curent nul prin nfurarea indusului
(I=0)
U0 f IE . (6.61)
La funcionarea n gol tensiunea la borne este egal cu tensiunea indus de
cmpul magnetic inductor
U 0 U e0 . (6.62)

Pentru ridicarea acestei caracteristici se antreneaz generatorul din exterior cu

ajutorul mainii primare i se msoar tensiunea la borne n funcie de curentul de
excitaie care se variaz de la zero la o valoare maxim i apoi din nou la zero. Rezult
o ramur ascendent i una descendent a caracteristicii. Domeniul cuprins ntre cele
dou curbe este determinat de ciclul de histerezis al circuitului magnetic rotoric i are o
suprafa redus. n practic se utilizeaz curba medie care trece printre cele dou
ramuri i are punctul de zero n originea sistemului de coordonate (figura 6.18) [17].
U0

UN

0 IEN IE
 6 Maina sincron 125

Fig. 6.18

Caracteristica de funcionare n gol reprezint la o alt scar caracteristica de

magnetizare a mainii care poate fi determinat prin calcul.
Forma de variaie n funcie de timp a tensiunii induse trebuie s fie ct mai
apropiat de o sinusoid, acest lucru putnd fi obinut prin msuri constructive luate
asupra pieselor polare i a nfurrii indusului [17].
Caracteristica de funcionare n scurtcircuit
Reprezint dependena dintre curentul prin indus i curentul prin nfurarea de
excitaie pentru tensiune la borne nul (U = 0) la turaie constant n 1
I f IE . (6.63)
Se va considera scurtcircuitul trifazat. Schema de msur este prezentat n
figura 6.19a. La scurtcircuit generatorul funcioneaz cu un curent aproape pur inductiv
(deoarece rezistena este mult mai mic dect reactana fazelor indusului). Drept
urmare reacia de indus este demagnetizant i fluxul rezultant n ntrefier rmne
foarte mic, el inducnd tensiunea electromotoare necesar acoperirii cderii de tensiune
pe rezistena i reactana de dispersie a indusului. Circuitul magnetic va fi nesaturat i
caracteristica de scurtcircuit este o dreapt (figura 6.19b) [17].

I
A1 I

IscN
Indus

IN

IE Excitaie
UE 0 IEscN IEN IE
RrE
A2
126 Maina sincron 6

a) b)
Fig. 6.19

S-au fcut urmtoarele notaii:

- A1 ampermetrul pentru msurarea curentului prin indusul scurtcircuitat;
- A2 ampermetrul pentru msurarea curentului de excitaie;
- R rE reostatul pentru reglarea curentului de excitaie;
- I E scN - curentul de excitaie pentru care n indusul scurtcircuitat se obine
curentul nominal;
- I scN - curentul prin indusul scurtcircuitat care se obine la valoarea nominal
a
curentului de excitaie.
Se definete factorul de scurtcircuit
I scN IE
k sc N , (6.64)
IN I ESCN
care pentru maina cu poli apareni are valori din intervalul (1 ... 1,4) iar pentru maina
cu poli plini (0,45 ... 0,7).
Valoarea mai mic la mainile sincrone cu poli plini se explic prin reacia de
indus care este mai puternic.
Ecuaia tensiunilor pentru funcionarea n scurtcircuit este
0 U e 0SC jX ad I sc jX I sc , (6.65)
0 U e 0SC j(X ad X ) I sc , (6.66)
0 U e 0SC jX d nesaturat I sc , (6.67)
U e 0SC
X d nesaturat . (6.68)
I sc

Diagrama fazorial este prezentat n figura 6.20.

Ueosc

-jXadIsc

Uesc

-jXIsc

0 Isc
 6 Maina sincron 127

Fig. 6.20

Corespunztor curentului de excitaie al mainii I E, curentul de scurtcircuit

produce pe reactana de dispersie X o cdere de tensiune
U esc X I sc , (6.69)
n conformitate cu diagrama fazorial.

U0
I U0 = f(IE)
I=0

Isc
I = f(IE)
U=0
A
Uesc

B C
0 IE IE IE

Fig. 6.21

n figura 6.21 s-au trasat caracteristica de funcionare n gol i caracteristica de

funcionare n scurtcircuit. Pentru a obine tensiunea indus U esc la funcionarea n
gol este necesar curentul IE. n consecin segmentul BC este proporional cu solenaia
de reacie a mainii i deci cu curentul I sc. Segmentul AB este definit chiar de relaia
(6.69), deci este i el proporional cu curentul I sc. Rezult c toate laturile triunghiului
dreptunghic ABC sunt proporionale cu curentul de scurtcircuit I sc i de aceea
triunghiul poart numele de triunghi de scurtcircuit al mainii sincrone. Exist o
familie de triunghiuri de scurtcircuit, pentru fiecare valoare a curentului de scurtcircuit.
Caracteristica de funcionare n sarcin
Reprezint dependena dintre tensiunea la borne i curentul de excitaie la o turaie
128 Maina sincron 6
constant n1, un curent prin indus I constant i un factor de putere cos constant
U f IE . (6.70)
Caracteristica de mers n gol reprezint un caz particular al caracteristicii de
sarcin (pentru I=0). n cazul sarcinii inductive tensiunea la borne se reduce dar forma
este asemntoare cu caracteristica de funcionare n gol. La sarcin rezistiv nu apar
modificri importante n forma caracteristicii. Pentru sarcin capacitiv are loc o
deformare mai puternic a caracteristicii. Toate cele trei cazuri i caracteristica de
funcionare n gol sunt prezentate n figura 6.22 a.
Cu ajutorul caracteristicii de funcionare n gol i a triunghiului de scurtcircuit se
pot determina caracteristicile de sarcin. Dac vrful A al triunghiului se afl pe
caracteristica de gol i triunghiul se deplaseaz paralel cu el nsui atunci vrful C va
descrie caracteristica de funcionare n sarcin pentru curentul prin indus I
corespunztor triunghiului de scurtcircuit ales (figura 6.22.b).

U U=f(IE)
U A
=-/2 U0=f(IE)
I=ct. U0=f(IE) I=0
I=0
U=f(IE)
=0 U=f(IE)
I=ct. Uesc A B C I=ct.

U=f(IE)
=/2
I=ct. IE0
0 IE0 IE 0 B C IE

a) b)
Fig. 6.22

Curentul IE0 se determin din caracteristica de funcionare n scurtcircuit pentru

valoarea curentului prin indus I care se consider constant.
Reactana de dispersie, la o anumit valoare a curentului de sarcin se determin
pe baza relaiei (6.69).

AB U esc
X , (6.71)
I I
care mai poart numele de reactan Potier, metoda numindu-se Potier.
Reactanele sincrone longitudinal Xd i transversal Xq pot fi determinate prin
metoda antrenrii subsincrone. Schema de msur este prezentat n figura 6.23 [17].

A
V1

Stator

Excitaie

Rotor

V2
 6 Maina sincron 129

Fig. 6.23

Maina se alimenteaz la o tensiune redus

U 0,25U N , (6.72)
i se antreneaz la o turaie puin mai mic dect turaia de sincronism n 1. Circuitul de
excitaie este deschis, la bornele sale conectndu-se un voltmetru. Curentul prin indus
variaz ntre o valoare minim i una maxim deoarece exist o diferen de vitez
ntre cmpul magnetic statoric i polii rotorici, iar cmpul statoric se gsete succesiv
n poziie de reacie longitudinal i n poziie de reacie transversal. Se fac
urmtoarele notaii [17]:
- Id curentul minim msurat cnd Ue = 0;
- Ud tensiunea msurat n acelai moment cu I d;
- Iq curentul maxim msurat cnd Ue este maxim;
- Uq - tensiunea msurat n acelai moment cu I q.
Dac se neglijeaz rezistena fa de reactan rezult
Ud
Xd , (6.73)
3I d

Uq
Xq . (6.74)
3I q
Tensiunile i curenii pot fi nregistrai mai exact cu ajutorul unui sistem de
achiziie de date.
Pentru a determina valoarea saturat a reactanei X d se utilizeaz caracteristica
de funcionare n gol i caracteristica de funcionare n sarcin inductiv (figura
6.24.a). Se construiete diagrama fazorial la sarcin inductiv, curentul avnd
valoarea nominal (figura 6.24.b). Se neglijeaz rezistena n comparaie cu reactana
de dispersie.
Starea de saturaie se datoreaz solenaiei rezultante care induce tensiunea
130 Maina sincron 6
electromotoare Ue [17].
Curentul IE induce aceeai tensiune la funcionarea n gol ca i I E la funcionarea
n sarcin inductiv nominal.
Expresia reactanei sincrone longitudinale saturate va fi [17]
BC
Xd .
sat
IN
(6.75)
C
U
E
jXdId Ue0 jXadId

jXIN
B

UN Ue

D A
0 IE IE IE I = IN = Id

a) b)
Fig. 6.24

Caracteristica extern a generatorului sincron

Reprezint dependena dintre tensiunea la borne U i curentul prin indus I, la o
turaie constant n1, un curent prin nfurarea de excitaie i un factor de putere constante
U f ( I) . (6.76)
n cazul sarcinii rezistive cos 1 (figura 6.25) caracteristica prezint o
uoar variaie de tensiune fa de mersul n gol deoarece cmpul magnetic de reacie

este transversal i are un caracter deformant asupra cmpului rezultant.

La sarcin inductiv datorit efectului demagnetizant al reaciei de indus are loc
o scdere pronunat a tensiunii odat cu creterea sarcinii iar la sarcin capacitiv
tensiunea crete datorit efectului magnetizant al reaciei indusului.
Cderea de tensiune fa de funcionarea n gol
U U 0 U ' , (6.77)
U U' U
u 0 100[%] 100[%] , (6.78)
U0 U0
unde U0 este tensiunea de funcionare n gol la curentul I E care se pstreaz constant.
 6 Maina sincron 131
Variaia de tensiune poate fi de 15 30 % U N [17].
U

Sarcin capacitiv
cos = ct.

U0

U U
Sarcin rezistiv
cos = 1

Sarcin inductiv
cos = ct.

0 I I
Fig. 6.25

Caracteristica de reglare a generatorului sincron

Reprezint dependena dintre curentul prin indus I i curentul prin nfurarea de
excitaie IE, la o turaie constant n1, un factor de putere constant i o tensiune la borne
U constant
I f (I E ) . (6.79)
Caracteristica de funcionare n scurtcircuit este un caz particular al
caracteristicii de reglaj, pentru U = 0.
n figura 6.26 se prezint caracteristicile de reglare pentru sarcin rezistiv,
inductiv i capacitiv. La sarcina rezistiv i inductiv pentru meninerea tensiunii la
borne la creterea sarcinii este necesar s cretem curentul de excitaie, iar la sarcin
capacitiv s-l scdem.
Curentul I E 0 se determin din caracteristica de funcionare n gol pentru
valoarea U a tensiunii induse.

I Sarcin rezistiv
Sarcin cos = 1
capacitiv Sarcin inductiv
cos = ct. cos = ct.

0 IE0 IE
132 Maina sincron 6

Fig. 6.26

6.8.2 Funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone

Sistemele energetice actuale sunt formate din mii de generatoare sincrone care
debiteaz pe aceiai reea fiind conectate n paralel. Aceast situaie este impus de
variaia permanent a sarcinii n cursul unei zile sau n cursul unui an [17].
Pentru a putea conecta un generator sincron la reeaua cu care va funciona n
paralel fr a interveni fenomene perturbatoare, nedorite, trebuie s fie respectate
anumite condiii. n figura 6.27.a se prezint un generator care urmeaz s fie conectat
n paralel cu reeaua iar condiiile de punere n paralel sunt urmrite cu ajutorul unui
sincronoscop cu becuri.
Condiiile obligatorii de urmrit sunt:
a) ordinea de succesiune a fazelor generatorului s fie aceiai cu a reelei;
b) tensiunea efectiv la bornele generatorului s fie egal cu cea a reelei;
c) frecvena tensiunii induse de generator s fie egal cu frecvena tensiunii reelei;
d) valoarea momentan a tensiunilor generatorului i reelei s fie aceiai
(aceiai faz).
Prima condiie este critic i nerespectarea ei duce la scurtcircuite puternice ntre
faze. Frecvena tensiunii generatorului se regleaz variind turaia rotoric cu ajutorul
mainii primare de antrenare (turbinei). Valoarea efectiv a tensiunii generatorului se
modific cu ajutorul curentului de excitaie. Momentul conectrii se alege astfel nct
s fie ndeplinite toate condiiile, inclusiv cea referitoare la faz. Punerea efectiv n
paralel cu reeaua poate fi realizat: manual, automat sau prin autosincronizare. La
sincronizarea manual se urmrete sincronoscopul cu becuri. Dac succesiunea este
corect becurile se aprind i se sting periodic, n caz contrar ele rmn aprinse
permanent. n figura 6.27.b se prezint diagrama de fazori a tensiunilor generatorului i
a tensiunilor reelei.

URR
B1 URG

RR SR TR 1R 1G

B1 B2 B3

RG SG TG

UTG

B3
G.S. USR
3
UTR B2

USG
 6 Maina sincron 133

a) b)
Fig. 6.27

Cele dou sisteme se rotesc cu viteze uor diferite 1R i 1G . Cnd

sistemele se suprapun becurile se sting, iar cnd sunt diferite becurile sunt aprinse.
Prin reglaje corespunztoare se urmrete ca perioada cnd becurile sunt stinse
s dureze ct mai mult, conectarea fcndu-se n acest moment.
Autosincronizarea const n cuplarea direct la reea a generatorului dup ce au
fost verificate condiiile de succesiune i n prealabil a fost adus la o turaie egal cu
turaia de sincronism. Pn la conectare excitaia este scurtcircuitat dup aceea se
conecteaz la sursa de alimentare. Metoda poate fi aplicat numai la generatoarele de
putere mic care se cupleaz la o reea cu o putere infinit de mare.
Sincronizarea automat se face cu echipamente de comand speciale, fr
intervenia factorului uman, aplicndu-se mai ales la generatoarele de puteri mari i
foarte mari.
Imediat dup conectare, deoarece tensiunea la bornele generatorului U e0 este
egal cu tensiunea reelei U, curentul prin indus I este nul i unghiul de sarcin
0. (6.80)
Pentru a se ncrca generatorul trebuie mrit cuplul de antrenare al turbinei. Din
expresiile componentelor curentului (6.45) i (6.47) se observ c unghiul se
modific datorit componentei Iq a curentului ntr-o msur mult mai mare dect
datorit componentei Id. Din expresia randamentului, puterea activ debitat de
generator este
P2 P1 M 1 , (6.81)
de unde rezult c este direct proporional cu cuplul de antrenare.

Dac cuplul se menine constant i se modific curentul de excitaie I E, se

modific Ue0 i deci componenta Id a curentului, adic puterea reactiv a generatorului.
La deconectarea unui generator sincron de la reea, trebuie s se reduc cuplul de
antrenare al turbinei i s se ncarce celelalte generatoare ale reelei pentru a nu aprea
un oc de putere n reea [17].

6.8.3 Stabilitatea generatorului sincron la funcionarea n paralel cu reeaua.

Stabilitatea static
Un generator sincron mpreun cu reeaua n care debiteaz formeaz un sistem.
Sistemul se numete stabil dac dup o perturbaie oarecare el tinde s revin n regim
134 Maina sincron 6
staionar. Perturbaiile trebuie s fie lente i suficient de mici.
n cazul generatoarelor sincrone perturbaiile sunt variaiile de sarcin care
determin variaia cu a unghiului intern de sarcin. La ncetarea aciunii
perturbatoare, generatorul trebuie s revin la starea anterioar de funcionare [17].
Puterea debitat de un generator ntr-o reea puternic este dat de relaia
m U U e0 1 1 1
P2 Pi sin m U 2 sin 2 , (6.82)
Xd 2 X q X d
unde s-au neglijat pierderile n nfurarea i fierul statoric. Excitaia fiind presupus
constant puterea P2 se modific datorit unghiului de sarcin . Funcionarea este
stabil dac unei variaii i corespunde o variaie P a puterii. Cu ct P este
mai mare, la o variaie dat, cu att stabilitatea este mai mare.
n figura 6.28 se prezint puterea debitat de un generator cu poli plini (X d= Xq).
Punctul de funcionare se gsete n Q pe caracteristic. Dac sarcina se reduce unghiul
de sarcin se modific de la la ' n punctul Q. Puterea cedat de generator este
P2 iar cea primit la arbore P2. Apare o tendin de accelerare a rotorului care tinde s
readuc unghiul de sarcin din nou la valoarea .
Acelai lucru se ntmpl la creterea sarcinii, unghiul modificndu-se la
' ' n punctul Q' ' de pe caracteristic. Deoarece puterea cedat de generator P2 ' '
este mai mare dect cea primit la arbore P 2 apare o tendin de frnare a rotorului care
readuce unghiul de sarcin din ' ' n .
Deci punctul Q este un punct stabil de funcionare. La fel sunt toate punctele de

pe ramura ascendent a caracteristicii puterii 0 .
2

P2
Ps=f()
P2max
P2=f()

Q R
P2

Q
P2 R

P2 Q
R

0 /2 1 1 1
 6 Maina sincron 135

Fig. 6.28

Pentru un punct de funcionare R de pe poriunea descendent a caracteristicii

, cnd puterea debitat este P2, apariia unei creteri a unghiului de sarcin din
2
1 n 1 ' datorit creterii sarcinii determin o putere debitat de generator mai
mic, o frnare a acestuia care va conduce la ieirea din sincronism. Cnd maina iese
din sincronism ea trebuie deconectat de la reea pentru a nu se produce avarii. La fel i
n cazul scderii unghiului de sarcin din 1 n 1 ' ' .
Stabilitatea static depinde de factorul de suprancrcare
P
2 max 2 2,5
P2 N . (6.83)
La mainile cu poli plini relaia (6.83) devine
1

sin N . (6.84)
Un criteriu de apreciere a stabilitii statice a generatoarelor sincrone este
puterea sincronizat care are expresia [13]
dP m U U e0 1 1
PS 2 cos mU 2 cos 2 , (6.85)
d Xd
Xq Xd
i este reprezentat n figura 6.28. Stabilitatea static cea mai mare este la funcionarea

n gol. Pentru ca generatorul s funcioneze cu o rezerv normal de putere, puterea

sincronizat trebuie s fie ct mai apropiat de cea maxim de unde rezult
N 20 25 .
0
(6.86)
Zona pentru care PS < 0 se numete i zona labil de funcionare.

6.8.4 Stabilitatea dinamic a generatorului sincron

Stabilitatea
M
dinamic este proprietatea mainii sincrone de a reveni la o
funcionare stabilMn
max
urma unei variaii mari
PK i brute a sarcinii.
Considerm un generator sincron cu poli plini a crui caracteristic a cuplului
este dat n figura 6.29, conectat la o reea de putere infinit i avnd tensiunea la
borne constant [13]. Maina funcioneaz n punctul P, cu unghiul de sarcin i
cuplul electromagnetic
M M.
P

M P A2
A1
M
P

0 /2
136 Maina sincron 6

Fig. 6.29

Considerm un salt de cuplu

M M ' M . (6.87)
Pentru a funciona staionar ar trebui ca generatorul s dezvolte cuplul
electromagnetic M' la un unghi de sarcin ' . Aceasta implic o deplasare a
rotorului n sensul cmpului magnetic nvrtitor cu unghiul [5]
' .
(6.88)
Datorit ineriei mecanice, n primul moment rmne constant. Apare un
cuplu accelerator datorit diferenei de cupluri care duce la creterea vitezei i a lui .
Cnd unghiul de sarcin atinge valoarea ' , cuplul accelerator se anuleaz ( M 0
) dar turaia n1 a rotorului este mai mare dect turaia de sincronism n 1. Unghiul va

crete n continuare, iar cuplul devine decelerator micornd viteza rotorului. Cnd
unghiul de sarcin ajunge la valoarea ' ' viteza rotorului a redevenit n1. Cuplul n
acest punct este tot decelerator i are valoarea
M ' M ' M ' ' 0 . (6.89)
Viteza ncepe s scad, odat cu ea i turaia rotorului i unghiului de sarcin. Au loc
cteva oscilaii n jurul punctului P' , acestea avnd amplitudine din ce n ce mai mic i
amortizndu-se datorit pierderilor de energie. Punctul de funcionare se stabilizeaz n P'
.
Variaia energiei cinetice se poate exprima cu relaia
dW M d . (6.90)
Cnd unghiul de sarcin variaz, energia se calculeaz cu relaia
 6 Maina sincron 137
'
WPP ' M d A 1
,

(6.91)
''
WP 'P '' M'd A
'
. 2

(6.92)
Aria A1 este o msur a creterii energiei cinetice a maselor aflate n micare de
rotaie att timp ct rotorul este accelerat. n punctul P' ' masele n micare de rotaie
au aceiai energie cinetic ca i n punctul P. Aria A 2 este o msur a scderii energiei
cinetice. n concluzie [13]
A1 = A2. (6.93)
Punctul P' ' poate depi fr pericol punctul P k dac ordonata punctului P' '
este mai mare dect ordonata punctului P' . La limit se accept egalitatea (figura
6.30.a)
M' M' ' , (6.94)
M Mmax PK
A2

M = M P P

A1

A1 = A 2

M
P

/2

Fig. 6.30, a

n figura 6.30.b se prezint situaia n care un generator sincron care merge n gol este
ncrcat brusc cu sarcina maxim pentru care mai este asigurat stabilitatea dinamic [13].
M
Mmax PK

M = M
P
P A2

A1 = A 2
A1

0 /2

138 Maina sincron 6

Fig. 6.30, b

Problema stabilitii dinamice a generatorului sincron are o deosebit important

n cazuri de deranjamente i mai ales la scurtcircuite cnd tensiunea la borne scade i
prin urmare se reduce stabilitatea (figura 6.31). Stabilitatea unui generator determin
stabilitatea sistemului energetic din care face parte.
M Mmax PK

U = UN
Mmax PK

M = M P P

A1 = A 2 U UN

M
P

0 /2

Fig. 6.31

La ieirea din sincronism a unui generator sincron se creeaz o redistribuire a

sarcinii care determin o afectare a stabilitii generale.
Acest tip de regim tranzitoriu poart numele de pendulare liber iar frecvena
proprie de oscilaie depinde de momentul de inerie al rotorului, de cuplul sincronizant
i de parametrii coliviei de amortizare i poate avea valori cuprinse ntre 1 2Hz .

6.8.5. Funcionarea generatorului sincron cuplat la reea la cuplu constant i

curent de excitaie variabil
Dac cuplul electromagnetic este constant atunci i unghiul de sarcin este
 6 Maina sincron 139
constant i deci i componenta transversal a curentului Iq. Variaia curentului de excitaie
produce variaia curentului prin indus prin intermediul componentei Id a acestuia.
Puterea cedat reelei P2 este i ea constant
P2 M 1 m U I cos ct. (6.95)
Deoarece tensiunea la borne este constant rezult
I cos ct. (6.96)
Dac I crete factorul de putere scade i dac I scade factorul de putere crete,
adic avem curentul prin indus minim pentru
cos 1 . (6.97)
n acest moment, curentul i tensiunea la borne sunt n faz. Vrful fazorului
curentului prin indus se afl pe o dreapt paralel cu solenaia rezultant, ce este
defazat cu 90 0 naintea tensiunii.
n figura 6.32 sunt prezentate caracteristicile de funcionare la tensiune i cuplu
constant i curent de excitaie variabil
I f (I E ) , (6.98)
pentru diferite valori ale sarcinii (date n procente).
I 100%

80%

Limita de cos = 1 60%

stabilitate
40%
20%
0%

Subexcitare Supraexcitare
0
Fig. 6.32 IE

S-a trasat curba corespunztoare lui cos 1 unde curentul prin indus are
valoarea minim. n stnga acestei curbe maina este subexcitat iar n dreapta este
supraexcitat. Este trasat i limita de stabilitate n funcionare datorat subexcitrii.
Din cauza formei se mai numesc i curbele n V ale mainii sincrone [13].

6.9 Regimul de motor al mainii sincrone

6.9.1 Caracteristicile de funcionare ale motorului sincron
Utilizarea mainii sincrone ca motor este avantajoas datorit factorului de
putere ridicat, al randamentului mare i siguranei n funcionare datorit ntrefierului
mare. Cuplul motorului variaz liniar cu tensiunea i variaiile acesteia influeneaz
140 Maina sincron 6
mai puin funcionarea.
Dintre dezavantaje amintim cantitatea mai mare de cupru a nfurrii de excitaie,
pornirea dificil, apariia pendulrilor (care se transmit reelei) n cazul cuplurilor
rezistente neuniforme i modificarea cu metode limitate a turaiei de funcionare [13].
n regim de motor unghiul de sarcin
0, (6.99)
adic tensiunea la borne este defazat naintea tensiunii electromotoare induse de
cmpul magnetic inductor.
Dac tensiunea la borne U, curentul de excitaie I E, viteza unghiular 1 i
frecvena tensiunii de alimentare f 1 sunt constante iar cuplul M este variabil,
proprietile mainii sunt date de caracteristicile de funcionare :
- caracteristica turaiei n f(P2 ) ;
- caracteristica randamentului f(P2 ) ;
- caracteristica factorului de putere cos f(P2 ) ;
- caracteristica cuplului la arbore M 2 f(P2 ) ;
- caracteristica cuplului electromagnetic M f(P2 ) ;
- caracteristica curentului I f(P2 ) .
n figura 6.33 se prezint forma de variaie a acestor caracteristici. Puterea
absorbit de motor de la reea este
P1 p cu s p Fes Pi . (6.100)
Neglijnd rezistena nfurrii statorice
R 0, (6.101)
rezult
P1 p Fe s Pi p Fes p mec v P2 , (6.102)
unde: - p Cu s - sunt pierderile n nfurarea statoric;
- p Fe s - pierderile n fierul statoric;
- p mec v - pierderile mecanice i prin ventilaie;

- Pi - puterea electromagnetic;
- P2 - puterea mecanic la arbore.
Relaia (6.102) se mai poate scrie
P1 P0 P2 , (6.103)
unde P0 se consider pierderile n motor la funcionarea n gol.
mprind relaia (6.103) cu 1 se obine
M M0 M2 , (6.104)
unde M0 este cuplul pierderilor la mers n gol.

n =f(P2) M=f(P2)
M
cos cos=f(P2) M2
cos0
I I=f(P2)

n1 M2=f(P2)
n=f(P2) M0

0 P2optim P2 0 P2
 6 Maina sincron 141

a) b)
Fig. 6.33

Randamentul i factorul de putere au o valoare maxim la ncrcarea optim P2optim

care se stabilete prin proiectare i care de obicei este mai mic dect ncrcarea nominal
P2N .
Dac tensiunea la borne U, cuplul la arbore M 2 (deci i cuplul electromagnetic
M), frecvena tensiunii de alimentare f, i viteza unghiular 1 sunt constante iar
curentul de excitaie IE este variabil atunci dependena dintre curentul statoric I i
curentul de excitaie este asemntoare cu cea din regim de generator (fig. 6.32). Dac
motorul este subexcitat el absoarbe din reea energie activ i reactiv iar dac este
supraexcitat absoarbe energie activ i genereaz energie reactiv.
Datorit acestei proprieti se folosesc motoare sincrone de puteri mari i foarte
mari pentru mbuntirea factorului de putere al unui consumator industrial. Ele se
regleaz de regul s funcioneze la un factor de putere
cos 0,8 0,9 , (6.105)
capacitiv [17].

6.9.2 Pornirea motorului sincron

Motorul sincron nu poate porni singur i de aceea este necesar s fie prevzut cu
mijloace care s permit s fie adus la turaia de sincronism sau n apropierea acesteia [17].
Dac conectm nfurarea statoric la reea, cnd rotorul este n repaus i

nfurarea de excitaie este alimentat n curent continuu, se produce un cuplu

electromagnetic, prin interaciunea dintre cmpul magnetic nvrtitor statoric i cmpul
magnetic imobil al polilor rotorici. Valoarea instantaneea acestui cuplu va schimba
semnul de dou ori ntr-o perioad i valoarea sa medie va fi nul. n aceste condiii
motorul nu poate porni [17].
Pentru pornirea motorului sincron exist mai multe metode:
Pornirea cu ajutorul unui motor auxiliar de antrenare
Motorul auxiliar este cuplat pe acelai arbore cu motorul sincron i l aduce pe
acesta pn n apropierea turaiei de sincronism. Se verific condiiile de conectare la
reea, se excit i apoi se conecteaz [17].
Ca motor auxiliar se poate folosi un motor asincron sau un motor de curent
142 Maina sincron 6
continuu. Puterea acestora este cu att mai mare cu ct cuplul rezistent la arborele
motorului sincron este mai mare. La ncrcare nominal puterile sunt aproape egale.
Dac pornirea se face fr sarcin puterea motorului auxiliar nu depete 20% din
puterea motorului sincron.
Dezavantajul major al metodei l reprezint costul foarte mare.
Pornirea n asincron
Aceast metod poate fi aplicat dac avem o colivie n polii rotorici sau dac
acetia sunt masivi. Drept colivie de pornire se poate utiliza colivia de amortizare care
va avea dublu scop, dar care va trebui s fie dimensionat corespunztor.
Pe durata pornirii n asincron, nfurarea de excitaie se scurtcircuiteaz pe o
rezisten cu valoarea de 10 ori mai mare dect rezistena ei proprie. Dac nu se
scurtcircuiteaz excitaia, tensiunile induse n aceasta n procesul de pornire pot
strpunge izolaia datorit valorii lor ridicate [17].
Cnd motorul a ajuns la o turaie apropiat de turaia de sincronism se conecteaz
nfurarea de excitaie la sursa de tensiune continu. Prin interaciunea dintre cmpul
nfurrii de excitaie i cmpul nvrtitor statoric se produce un cuplu electromagnetic
de tip sincron. Acesta se suprapune peste cuplul asincron i determin apariia unor
oscilaii ale turaiei n jurul valorii de sincronism, cu amplitudine din ce n ce mai mic.
Sincronizarea se face mai uor dac motorul pornete n gol sau cu sarcin
redus. Exist cazuri de intrare direct n sincronism datorate componentei auxiliare a
cuplului electromagnetic sincron M' ' [17].
n figura 6.34 se prezint schema pentru pornirea n asincron cu conectare
direct la reea a nfurrii statorice.

R S T
Reea

Stator

C B

Excitaie
Rotor

RS
Rezisten de
scurtcircuitare

Surs tensiune
+ continu
 6 Maina sincron 143

Fig. 6.34

Pornirea cu frecven variabil

Dezvoltarea puternic a domeniului convertizoarelor statice de frecvent a
permis utilizarea lor att pentru pornire dar mai ales pentru funcionare la turaie
variabil a motoarelor sincrone. Aria aplicaiilor cuprinde puteri de la sute de wai la 30
MW.
La pornire, frecvena variaz ntre zero i valoarea nominal i astfel vom avea
cuplu nc de la conectare. Pentru fiecare valoare a frecvenei, turaia pe care o obine
motorul este o turaie de sincronism.
Singurul dezavantaj l reprezint costul convertizorului de frecven i de aceea
se prefer aceast metod de pornire numai atunci cnd este necesar modificarea
frecvent a turaiei motorului n timpul funcionrii.

6.10 Regimul de compensator al mainii sincrone

Regimul de compensator sincron este un regim particular de funcionare a
motorului sincron cu arborele n gol. El consum din reea energie activ pentru
acoperirea pierderilor i cedeaz acesteia energie reactiv. Surplusul de energie
reactiv se realizeaz prin supraexcitare, nfurarea se excitaie fiind mai puternic
dimensionat i ntrefierul mai mare [13].
Caracteristica sa de reglare este cea corespunztoare puterii nule la arbore din
curbele n V ale unei maini sincrone. Fa de reea, compensatorul sincron este
echivalent cu o baterie de condensatoare cnd e supraexcitat i cu o bobin cnd e
subexcitat [13].
Compensatoarele sincrone se conecteaz la reea pe lng marii consumatori de
144 Maina sincron 6
energie reactiv pentru mbuntirea factorului de putere sau n staiile electrice pentru
eliminarea variaiilor tensiunii cauzate de variaiile sarcinilor, mai ales inductive
(figura 6.35).
U

Sarcin
capacitiv

U0
UN Compensat

Sarcin
inductiv

0 IN I

Fig. 6.35

Studiul funcionrii unui compensator sincron se face cu aceleai ecuaii deduse

pentru motorul sincron. Pornirea se face ca i pentru motoarele sincrone n gol,
urmrindu-se reducerea curentului de pornire sub valoarea sa nominal.
Puterile compensatoarelor variaz ntre 1MVAr i 75MVAr la tensiuni de pn la
15kV [13].

6.11 Pierderile i randamentul mainilor sincrone

Ca i la celelalte maini electrice rotative, i n maina sincron se produc
pierderi n nfurri, n miezul feromagnetic, pierderi prin frecri n lagre i pierderi
prin ventilaie.
n nfurri avem pierderi principale prin efect Joule-Lenz i pierderile
suplimentare ce apar datorit distribuiei neuniforme a curentului n seciunea
transversal a conductorului. La mainile sincrone, curenii din indus fiind foarte mari
i pierderile suplimentare devin importante. Pentru evitarea lor se mpart
conductoarele, pe nlimea crestturii, n conductoarele elementare , efectundu-se i
transpoziii a acestora dac este cazul [17].
Pierderile n fier se datoreaz histerezisului i curenilor turbionari. La rotoarele
 6 Maina sincron 145
din oel masiv apar pierderi suplimentare care pot fi mari. Pentru reducerea lor se alege o
scurtare corespunztoare a nfurrilor pentru eliminarea anumitor armonici din curba
cmpului magnetic inductor sau indus, se adopt o dispunere convenabil a capetelor de
bobin, se utilizeaz piese de strngere i bandaje din materiale nemagnetice [17].
La mainile sincrone mari pierderile prin ventilaie pot reprezenta aproape
jumtate din pierderile totale ale mainii. n scopul reducerii acestor pierderi, mai ales
la generatoarele mari se adopt rcirea cu hidrogen care conduce la reducerea de pn
la zece ori a lor, randamentul mrindu-se cu aproape 1% [17].
Expresia randamentului este
P2 P2
, (6.106)
P1 P2 p
unde P2 este puterea cedat, P1 puterea primit i p suma pierderilor n main.
Randamentul mainilor sincrone are valori ridicate cuprinse ntre 92 99 % .
Curba randamentului este prezentat n figura 6.33.a.

6.12 Regimuri speciale de funcionare ale mainilor sincrone

Regimurile speciale de funcionare ale mainii sincrone cele mai ntlnite sunt:
funcionarea n asincron, funcionarea n regimuri nesimetrice i scurtcircuitul brusc al
generatorului sincron. Regimul asincron apare la pornirea n asincron a motoarelor
sincrone sau la autosincronizare.

6.12.1 Regimurile de funcionare nesimetrice staionare ale generatorului sincron

Aceste regimuri apar cnd fazele nfurrii indusului sunt parcurse de cureni
nesimetrici [17].
Studiul unui regim nesimetric i nesinusoidal al unei maini simetrice,
considernd numai armonica fundamental de spaiu a cmpului, se poate face cu
ajutorul ecuaiilor deduse pentru regim de generator sau de motor, dup metoda
componentelor simetrice, ns n raport cu parametrii corespunztori componentelor
simetrice de succesiune direct, invers i homopolar [13], [17]. Vom considera cazul
generatorului cu poli plini.

Impedana de succesiune direct corespunde sistemului de cureni de succesiune

direct care produc un cmp nvrtitor direct [17]
Z d R d jX d , (6.107)
unde rezistena componentei directe este egal cu rezistena fazei
Rd = R , (6.108)
iar reactana este egal cu reactana sincron
X d X X ad X s . (6.109)
Impedana de succesiune invers corespunde sistemului de cureni de succesiune
invers care produc un cmp magnetic nvrtitor invers, care se rotete cu turaia de
sincronism n sens contrar fa de sensul de rotaie al rotorului [17]
Z i R i jX i . (6.110)
146 Maina sincron 6
Pentru curenii de succesiune invers generatorul sincron se comport ca o
main asincron care funcioneaz cu alunecarea
n1 n1
s 2, (6.111)
n1
adic n regim de frn. Circuitul primar al acestei maini asincrone este constituit de
nfurarea indusului generatorului sincron iar circuitul secundar de nfurarea de
excitaie i nfurarea de amortizare. Dac nfurarea de amortizare este bine
dimensionat ea amortizeaz cmpul invers iar reactana de succesiune invers X i se
poate considera egal cu reactana de dispersie X [17]
Xi X . (6.112)
Dac maina nu are nfurare de amortizare i nfurarea de excitaie este
deschis atunci
Xi Xd , (6.113)
dac X ad X aq . (6.114)
Impedana homopolar corespunde sistemului de cureni de succesiune
homopolar care sunt toi n faz
Z h R h jX h . (6.115)
Acest sistem produce n ntrefier o tensiune magnetic armonic de ordinul trei
i multiplu de trei. Fluxul magnetic variaz n funcie de ntrefier i de aceea reactana
va varia i ea ntre o valoare minim i o valoare maxim.
La nfurrile ntr-un strat reactana homopolar este egal cu reactana de dispersie
Xh X , (6.116)
iar la nfurrile n dou straturi este nul.
Scurtcircuitele staionare nesimetrice pot fi monofazate, bifazate fr contact cu
conductorul neutru i bifazate cu contact la conductorul neutru [17].
Calculul tensiunilor i curenilor se poate face utiliznd metoda componentelor
simetrice.

Scurtcircuitul nesimetric este un caz limit de sarcin nesimetric a unui

generator sincron. Acesta este un regim de avarie i maina nu funcioneaz mult n
aceast situaie. Exist ns cazuri cnd generatorul trebuie s funcioneze un timp
ndelungat cu fazele ncrcate neuniform (cazul sarcinilor monofazate de traciune
electric, cuptoarele electrice). Pentru a suporta un astfel de regim, maina trebuie
proiectat corespunztor [13].
Conexiunea statoric fiind de obicei stea, componenta homopolar a curentului
nu exist, cel care influeneaz negativ funcionarea fiind curentul de succesiune
invers. Raportul ntre curentul de succesiune invers i curentul nominal se numete
grad de nesimetrie sau de dezechilibru i prin norme se prevede ca generatoarele s
poate s funcioneze cu un anumit dezechilibru un timp ndelungat. De gradul de
nesimetrie se ine seama la dimensionarea coliviei de amortizare [13].

6.12.2 Procese tranzitorii n mainile sincrone. Scurtcircuitul brusc al

 6 Maina sincron 147
mainii sincrone.
Procesele tranzitorii se produc atunci cnd se modific brusc condiiile de
funcionare prin variaia brusc a cuplului de antrenare sau a impedanelor de sarcin.
Unul dintre regimurile tranzitorii cele mai importante este scurtcircuitul brusc, nsoit
de curenii tranzitorii foarte mari, care solicit n mod deosebit maina, att termic ct
i electrodinamic [13].

A B C

Excitaie

+ Fig. 6.36

n regimurile tranzitorii curenii i tensiunile nu mai variaz sinusoidal, aprnd

componente periodice i aperiodice care se amortizeaz cu diferite constante de timp.
Valorile componentelor tranzitorii depind de condiiile iniiale la producerea
scurtcircuitului. Vom considera doar armonica fundamental a cmpului magnetic
inductor i se consider nfurrile repartizate sinusoidal. n acest caz se pot utiliza
ecuaiile stabilite pentru mainile sincrone cu o eroare acceptabil [13].
n figura 6.36 se prezint un generator sincron la care i se scurtcircuiteaz brusc
nfurarea indusului.
Componenta aperiodic este nul dac n momentul scurtcircuitului componenta
periodic trece prin zero i este maxim dac n momentul scurtcircuitului componenta
periodic este maxim. n acest ultim caz se atinge valoarea cea mai mare de vrf a
curentului [17].
Deoarece rezistena indusului este mult mai mic dect reactana, reacia de
indus la scurtcircuit brusc poate fi considerat longitudinal i demagnetizant. Cmpul
148 Maina sincron 6
magnetic care apare prin variaia lui de la zero la valoarea final, induce n circuitul de
excitaie i n circuitul nfurrii de amortizare tensiuni electromotoare care dau
natere la cureni. Aceti cureni produc un cmp magnetic care se opune cmpului ce
i-a produs. Astfel liniile cmpului magnetic de reacie sunt obligate s se nchid prin
exteriorul polilor (figura 6.37.a), ocolind circuitul de amortizare i circuitul de
excitaie. Datorit rezistenei electrice a nfurrii de amortizare i a nfurrii de
excitaie, curenii indui n acestea se amortizeaz, cu att mai repede cu ct rezistena
este mai mare. nfurarea de amortizare, avnd rezistena mai mare i diminueaz
mai repede curentul indus i deci i cmpul magnetic ce se opune cmpului de reacie,
permind acestuia din urm s se nchid i prin tlpile polare (figura 6.37.b). La
amortizarea curentului i n nfurarea de excitaie, cmpul magnetic de reacie se
poate nchide prin polii principali ajungndu-se la regimul staionar de scurtcircuit
(figura 6.37.c). n desfurarea fenomenelor tranzitorii se pot distinge trei intervale de
timp [17]:
- intervalul supratranzitoriu corespunde existenei curenilor att n nfurarea
de amortizare ct i n nfurarea de excitaie, este caracterizat de reactana
supratranzitorie X' 'd , iar componenta curentului din indus, care descrete odat cu
curentul din nfurarea de amortizare, se numete curent supratranzitoriu;
- intervalul tranzitoriu dup dispariia curentului din nfurarea de amortizare
i pn la anularea curentului n nfurarea de excitaie. Acest interval este caracterizat
de reactana tranzitorie X'd i de curentul din nfurarea indusului numit curent
tranzitoriu;
- intervalul stabilizat apare dup dispariia curentului indus n nfurarea de
excitaie iar reactana indusului revine la valoarea normal X d i curentul din
nfurarea indusului este curentul de scurtcircuit stabilizat.

Cmpul magnetic
inductor

1 1

Cmpul magnetic
de reacie
supratranzitoriu
Cmpul magnetic
de reacie
tranzitoriu
a) b)

Cmpul magnetic
de reacie dup ce
scurtcircuitul s-a
stabilizat
 6 Maina sincron 149

c)
Fig. 6.37

Amplitudinile curenilor i constantele de timp n intervalul supratranzitoriu i

tranzitoriu au expresiile [17]
2 U eo
I' ' max , (6.117)
X' ' d
L' ' d
T' ' d , (6.118)
R
2 U eo
I' max , (6.119)
X'd
L'
T' d d . (6.120)
R
Reactanele procesului tranzitoriu verific relaia

X' ' d X' d X d , (6.121)

deci curenii din perioadele supratranzitorie i tranzitorie au valorile cele mai mari. Pot
fi luate n consideraie i urmtoarele egaliti
X' ' d (0,07 0,1)X d , (6.122)
la maina cu poli plini i
X' ' d (0,12 0,2)X d , (6.123)
X'd (0,15 0,4)X d , (6.124)
la maina cu poli apareni.
ntre amplitudinile curenilor, n funcie de tipul scurtcircuitului se obin relaiile
I' 'max 45 I max stationar , (6.125)
pentru scurtcircuit monofazat i
I' ' max (10 40)I maxstationar , (6.126)
la scurtcircuit trifazat.
Dac scurtcircuitul se produce la funcionarea n sarcin
150 Maina sincron 6
I scsarcin (1,1 1,3)I scgol .
(6.127)
Solicitrile termice i dinamice care se produc sunt proporionale cu ptratul
curentului. Avnd n vedere durata redus a fenomenelor tranzitorii efectul termic nu se
manifest foarte puternic. n schimb solicitrile dinamice pot duce la smulgerea laturilor
de bobin din crestturi sau ruperea capetelor de bobin. De aceea prin proiectare trebuie
avute n vedere aceste regimuri pentru o consolidare corespunztoare a nfurrilor.

6.13 Maini sincrone speciale

Motorul sincron reactiv este un motor cu o construcie asemntoare cu a
motorului asincron, n care armtura rotoric are poli apareni, fr nfurare de excitaie.
Pornirea se face n asincron dup care maina se sincronizeaz singur. Funcionarea lui se
bazeaz pe diferena ntre reactana sincron longitudinal i transversal.
Puterile acestor maini sunt de ordinul sutelor de wai pn la ordinul zecilor de
kilowai [17].
Motorul cu histerez este un motor sincron, fr poli apareni i fr nfurare
de excitaie, care pornete i funcioneaz datorit efectului de histerez care apare n
rotor datorit cmpului magnetic nvrtitor statoric care antreneaz n micare de
rotaie rotorul feromagnetic [17].
Pentru a obine un cuplu mare
Inel feromagnetic
cu histerezis trebuie folosit un material feromagnetic al
crui ciclu de histerez s aib o raz ct
mai mare [17].
Butuc nemagnetic
n figura 6.38 se prezint schematic
un astfel de rotor [17].
Arbore

Fig. 6.38

Maini sincrone fr inele de contact

La aceste maini att nfurarea indusului ct i nfurarea de excitaie se afl
pe stator. Cmpul magnetic inductor este realizat de bobine statorice (n general n
form de inel) alimentate n curent continuu i de forma circuitului magnetic rotoric
care poate fi n form de gheare sau format dintr-un pachet dublu de tole [17].
Pentru a asigura pornirea, rotorul este prevzut cu o colivie de pornire.
Caracteristicile sunt aproape la fel cu cele de la mainile uzuale dar solenaia trebuie s
fie mai puternic datorit ntrefierului suplimentar. Aceste maini se pot utiliza att ca
motor ct i ca generator. Domeniul de puteri este cuprins ntre 1 i 100 kW, dar se
poate ajunge i la puteri mai mari.
Maini sincrone cu magnei permaneni

Jug magnetic statoric Colivia de

amortizare

S SN
S
N NS Magnei N
N
permaneni S
NS SN
NS SN
NS SN
S N N S
NS SN
S
N N N N
S N
S S
S

Jug magnetic rotoric

 6 Maina sincron 151

a) b)
Fig. 6.39

Pentru eliminarea pierderilor n nfurarea de excitaie, ca surs de nclzire a

rotorului, se utilizeaz excitaia prin magnei permaneni. Materialele de baz pentru
magneii permaneni sunt aliaje ALNICO, ferite cu stroniu, SmCo 5, NeFeB i altele.
Sunt utilizate dou variante de baz din punct de vedere constructiv: cu magnei
permaneni polari (fig. 6.39.a) i cu magnei permaneni interpolari (fig 6.39.b) [5].
Deoarece permeabilitatea magnetic a magneilor permaneni este redus
1,02 1,04 0 , (6.128)
rezult c rotorul cu magnei permaneni polari poate fi considerat cu poli plini avnd un
ntrefier mare. La rotorul cu magnei permaneni interpolari avem poli proemineni
formai din tole silicioase cu colivie de amortizare (pornire) n tlpile polare. Pentru
fixarea magneilor permaneni se folosesc adezivi speciali. Pentru evitarea demagneti-
zrii datorate efectului reaciei de indus (la funcionarea n sarcin) se utilizeaz magnei
permaneni cu caracteristic de demagnetizare liniar i cmp coercitiv mare [5].
Exist numeroase domenii unde se folosesc astfel de maini, puterea lor variind
de la zeci de wai la zeci de kilowai.

6.14 Maina sincron reactiv homopolar cu excitaie statoric

O astfel de main mbin avantajele mainilor sincrone homopolare cu ale
mainilor sincrone cu reluctan variabil i cu cele ale mainilor sincrone dublu
alimentate. Construcia ei este simpl, statorul este format din pachete de tole n form de
U, plasate longitudinal fa de axa mainii (figura 6.40) iar rotorul este format din poli
feromagnetici masivi. Att nfurarea de excitaie ct i nfurarea indusului sunt
plasate n stator eliminndu-se n acest fel nfurarea n micare de rotaie i contactele
alunectoare. Ineria rotorului este mic iar controlul mainii este simplu i rapid.

Cmp magnetic
nfurarea inductor
de excitaie

Pachet de tole
statorice

Pol
rotoric
152 Maina sincron 6

Fig. 6.40

n figura 6.40 s-a prezentat o seciune longitudinal prin main iar n figura
6.41 se prezint o seciune transversal desfurat n plan [21].
Pachet de tole
statorice

nfurarea
de excitaie

nfurarea
indusului

Pol v
rotoric

Fig. 6.41

nfurarea indusului este plasat n crestturile deschise formate ntre pachetele

de tole n form de U, bobina de excitaie, de form inelar, este plasat n fereastra

pachetelor de tole, iar la trecerea polului pe sub pachetul de tole, cmpul magnetic
inductor se nchide prin acesta. Variaia cmpului magnetic este dreptunghiular, el
fiind homopolar (are acelai sens sub un picior al tolei statorice), pozitiv sub un picior
al tolei i negativ sub cellalt (figura 6.42).
B

Pol Pol Pol

k-1 k k+1

_
B
 6 Maina sincron 153
Fig. 6.42
nfurarea indusului este n dou straturi, cu bobine n form de opt. Acest tip
de bobinaj permite eliminarea neuniformitilor generate de forma constructiv
special a miezului feromagnetic (figura 6.43).

Laturi active

Laturi
active

A X

Fig. 6.43

Aceast main poate fi folosit pentru echiparea microhidrocentralelor cu puteri

pn la 1 MVA, a centralelor eoliene cu puteri de 50 500 KVA , pentru
generatoare pe vehicule de transport terestru, naval sau aerian 10 30 KVA sau
pentru servomotoare n sisteme de reglare automat [21].
154 Maina sincron 6

BIBLIOGRAFIE

1. Babescu, M., Maini electrice, Lito U.P.T., Timioara, 1994.

2. Babescu, M., Maini electrice. Modelul ortogonal, Editura Politehnica
Timioara, 2000.
3. Boldea, I., Transformatoare i maini electrice, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1994.
4. Bl, C., Maini electrice. Teorie i ncercri, Editura Didactic i Pedagogic
Bucureti, 1982.
5. Cmpeanu, A., Maini electrice. Probleme fundamentale, speciale i de
funcionare optimal, Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1988.
6. Deaconu, S., Maini electrice. ndrumtor de laborator, Lito U.P.T., Timioara,
1996.
7. Deaconu, S., Regimuri nesimetrice, speciale i tranzitorii ale mainilor
electrice, ndrumtor de laborator, Lito U.P.T., Timioara, 1997.
8. Deaconu, S. , Tutelea, L. , Iagr, A., Maini electrice. Probleme Vol. I-II, Lito
U.P.T., Timioara, 1998,1999.
9. Deaconu, S. , Tutelea, L., Maini electrice. Regimuri simetrice i nesimetrice
de funcionare, Lito U.P.T., Timioara, 1999.
10. Deaconu, S., Maini electrice. Partea I-a, Editura Destin, Deva, 2000.
11. Deaconu, S. , Tutelea, L. , Iagr, A., Maini electrice. Aplicaii, Editura Destin,
Deva, 2000.
12. Deaconu, S., Maini i acionri electrice. Culegere de probleme, Editura
Politehnica Timioara, 2005.
13. Dordea, T., Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1970.
14. Dordea, T., Maini electrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.
15. Novac, I., Oprendeck, B., Maini electrice, Lito I.P.T., Timioara, 1973.
16. Novac, I., Maini electrice Partea I-a, Lito I.P.T., Timioara, 1975.
17. Nicolaide, A., Maini electrice. Teorie. Proiectare, Vol. I, II, Editura Scrisul
Romnesc, Craiova, 1975.
18. Richter, R., nfurrile mainilor electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1958.
19. Richter, R., Maini electrice, vol. I, II, III, IV, V, Editura Tehnic, Bucureti,
1958, 1959, 1960, 1961, 1962.
20. Saimac, A., Electrotehnic i maini electrice, Partea a II-a, Lito U.P.T.,
Timioara, 1997.
21. Deaconu, S., Studiul generatorului electric reglabil fr perii, Tez de doctorat,
Universitatea Politehnica Timioara, 1998.