DATELE TEMEI DE PROIECT:

S se proiecteze un convertizor static de frecven indirect, cu circuit

intermediar, pentru comanda unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, cu
urmtoarele date nominale:

U=400V
Pn=5 kW
n= 1500 rot/min
=0.90
cos = 0.92
f=50Hz

CUPRINS:
1
Cap. I - Generaliti
Cap. II - Alegerea convertizorului
Cap. III - Calculul redresorului
Cap. IV - Calculul circuitului intermediar
Cap. V - Calculul invertorului
Cap. VI - Alegerea dispozitivului de comanda pe gril

CAP I - GENERALITATI

2
 Convertoarele statice de putere sunt echipamente statice complexe intercalate
ntre sursa de energie si receptor, avnd rolul de a modifica parametrii energiei
furnizate de sursa (valoare, forma, frecventa a tensiunii) tinnd cont de cerintele
impuse de receptor.
Convertoarele pot fi de asemenea montate ntre doua surse de energie pentru
a face posibila functionarea simultana a acestora. Convertorul static are rol de
receptor din punct de vedere al sursei de energie si rol de sursa de energie din punct
de vedere al sarcinii.
Partea de putere a convertorului este realizata cu dispozitive semiconductoare
de putere comandabile (tiristoare, tranzistoare) si/sau necomandabile (diode). Aceste
dispozitive functionnd n regim de comutatie, au rolul unor ntrerupatoare, deci
rezulta un regim permanent format dintr-o succesiune periodica de regimuri
tranzitorii.
nchiderea si deschiderea succesiva a acestor ntrerupatoare se face dupa o
logica impusa de principiul de functionare a convertorului. Aceasta logica este
asigurata de schema electronica de comanda. Toate convertoarele contin deci
o parte de putere (forta) si o parte de comanda.
Convertoarele asigura conversia unor cantitati importante de energie. Aceasta
impune ca, principalul lor criteriu de dimensionare sa fie randamentul. Acest fapt
determina diferente ntre electronica de putere si electronica de semnal, unde scopul
principal este obtinerea unui semnal de iesire fidel.
Clasificarea convertoarelor statice de putere se poate face, n principal, dupa
doua criterii:
1) tipul marimii electrice la intrarea si la iesirea convertorului
2) tipul de comutatie
Dupa primul criteriu se disting:
redresoarele - sunt convertoare alternativ continuu.
Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ la partea de
curentcontinuu.
variatoarele de tensiune alternativa - sunt convertoare alternativ-alternativ.
Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ a intrarii spre
partea de curent alternativ a iesirii. Frecventa tensiunii de iesire este aceeasi
cu cea a tensiunii de intrare, dar valoarea sa efectiva poate fi modificata.
cicloconvertoarele - sunt convertoare alternativ-alternativ.
Fluxul de energie este orientat de la partea de curent alternativ a intrarii la
partea de curent alternativ a iesirii, dar frecventa tensiunii de iesire poate fi
modificata n raport cu cea a tensiunii de intrare, ca si valoarea sa efectiva.
chopperele - sunt convertoare curent continuu-continuu.
Fluxul de energie este orientat dinspre partea de curent continuu a intrarii la
partea de curent continuu a iesirii. Tensiunea de iesire este reglabila.
invertoarele autonome - sunt convertoare curent continuu-alternativ.
Fluxul de energie este orientat de la partea de curent continuu a intrarii la
partea de curent alternativ. La iesire gasim una sau mai multe tensiuni
alternative reglabile ca valoarea efectiva si ca frecventa.
n plus conversia continuu-continuu si conversia alternativ-alternativ sunt
posibile cu ajutorul convertoarelor cu o structura mai complexa, numite cu faza
intermediara de conversie.
n acest caz:

3
 convertorul continuu-continuu - contine un invertor autonom, un circuit
intermediar de tensiune alternativa si un redresor;
convertorul alternativ-alternativ - contine un redresor, un circuit
intermediar de tensiune sau de curent continuu si un invertor autonom.
Dupa al doilea criteriu distingem:
convertoare cu comutatie naturala;
convertoare cu comutatie comandata.

= = =
=

Chopper (variator de
Invertor
Redresor = tensiune continua) =
~ ~ autonom

~
~
~ ~
Variator de tensiune
alternativa

~
~
Cicloconvertor

Fig. 1.1

Convertizoarele de frecven (CF) cu invertoare autonome (IA) reprezint

nite convertoare electronice indirecte, care transform energia de curent alternativ
de tensiune i frecven constante de la intrare n energie de curent
alternativ de te nsi une i frecven vari abile la ieire , tre cn d a cea st
ene rgie prin tr-o stare intermediar de curent continuu . Cu alte cuvinte , aceste
convertizoare efectueaz o du bl conversie a en erg iei de curent al te rna ti v
con su mate : mai n ti ea este redresat cu ajutorul unui redresor
comandat (RC) sau necomandat (RNC) , apoi inversat cu ajutorul unui invertor
autonom de curent (IAC) sau de tensiune (IAT) (Fig . 1.2). Tip ul inverto rulu i
depin de de natura filtru lui intermed iar de cu ren t continuu . Dac acest
filtru este inductiv , avnd o inductivitate L d relativ mare , atunci parametrul
principal, care se filtreaz ideal, este curentul redresat I d :
t
1
id t
Ld U U t dt
0
d I

unde u d valoarea momentan a tensiunii de la ieirea redresorului comandat,

c a r e d e p i n d e d e u n g h i u l d e r e g l a r e ; u I t contra te nsiu nea
inve rtorului , determinat de reacia tensiunilor de linie ale acestuia u 2 t
transmise la intrarea lui prin ventilele deschise n fiecare tact de comutaie. De aceea
4
un astfel de CF, fr sistem de reglare automat, servete ca surs de curent, iar
redresorul comandat i invertorul autonom poart aceeai denumire - de curent :
RCC i IAC (Fig. 1.2.a) .
Tensiunea redresat u d t n acest caz conine 2 componente : una pulsatorie
u dL t c a r e c a d e p e i n d u c t i v i t a t e a d e f i l t r a r e Ld i a l t a m e d i e
U d , c a r e echilibreaz contra tensiunea invertorului autonom U I :
di
u d t u dL t U d Ld d k RU U 1 cos
dt
unde U 1 - tensiunea de curent alternativ de alimentare a redresorului; - unghiul de
reglare al redresorului comandat (pentru RNC , =0); k RU - coeficientul de
transfer al redresorului n tensiune ( K RU Ed 0 / E1N ).
IA C fo rme az la ieire un cu ren t alternativ d rep tun ghiul ar i2 t
c u o amplitudine I 2 m I d , i a r t e n s i u n e a n e s i n u s o i d a l d e i e i r e
u 2 t c o n i n e 2 comp onen te , una din tre care depind e de cara cterul i
valo are a impen dan ei de sa rcin Z 2 , ia r cea de-a do ua rep re zint
nite su pra te nsi uni indu ctive de autoinducie, care apar numai la fronturile
curentului i2 t , cand di2 / dt (Fig. 1.2.a).
di
U 2 t i2 t Z 2 2 L2
dt
2 L2
unde 2 arctg - unghiul de faz al unei sarcini activ inductive sau al unui
R2
di
motor asincron; L2 2 - reprezint supratensiunile de autoinducie ale inductivitii
dt
de sarcin L 2, care apar n momentele de comutaie ale
t i r i s t o a r e l o r s a u tranzistoarelor invertorului (n Fig. 1.2.a ele nu sunt artate).
di
Supratensiunile de comutaie L2 2 au o frecven i o amplitudine relativ
dt
ma re sup rapu nnd u-se n forma uno r ocu ri oscila to are pe ste
te nsi unea u 2 t , nrutind coe fi cien tu l de a rmo nici sup erio are i
influen nd ne gativ asup ra funcionrii motorului de acionare i asupra izolaiei
lui . Din aceast cauz IAC nu sunt recomandate pentru sarcini inductive , ci
pentru sarcini capacitive. ns motoarele asincrone i sincrone nu fac parte din
aceste sarcini.
n afar de aceasta, IAC mai au nc un dezavantaj principal: nu pot funciona
normal la mers n gol , adic cnd Z 2 2 i i2 t 0 . n acest regim
tensiunea d e i e i r e u 2 t , c e e a c e p o a t e s t r p u n g e t i r i s t o a r e l e
s a u t r a n z i s t o a r e l e invertorului , dac nu acioneaz la timp blocul de
protecie la supratensiuni . n acest caz curentul impus de surs nu poate fi atins ,
deoarece Z 2 2 , de aceea si stemul de comand ncearc to tu i s
instal eze cure ntul pre scris , ri dicnd nelimitat tensiunea. Pentru a exclude
regimul de mers n gol n practic , motorul se con ectea z direct la iei rea
inve rtorului , fr nici un ap ara t de co mutaie intermediar.
CF cu IAC po sed totui un avantaj n cazu l u tili z rii unui
red re sor comandat : permite o frnare recuperativ fr a aduga vre-un element
n schema de putere . Aceast frnare se obine prin micorarea frecvenei
5
invertorului i meninerea unei alunecri negative a motorului asincron , care
trece n regim de ge nerator , impun nd inve rtorul s trea c n re gim de
red re sor ( U I 0 ), i a r redresorul n regim de invertor condus de reea (
U d 0 ).n ace st caz sen sul energiei active se inverseaz prin schimbarea
polaritii tensiunilor redresorului i invertorului, meninnd acelai sens al curentului
circuitului intermediar :
U d U I
Id 0
Rd
Pd U d I d 0
deoarece U I U d
Dac filtrul circuitului intermediar de curent continuu are un caracter capacitiv
i o capacitate relativ mare C d , a tun ci pa ra metru l , care se filtreaz ideal,
este tensiunea redresat :
t
1
Ud t
Cd i t i t dt U
0
d I d Uc

De aceea un astfel de CF servete ca surs de tensiune , iar redresorul i

invertorul autonom poart aceeai denumire - de tensiune : RCT i IAT (Fig. 1.2.b). n
acest caz deja curentul redresat conine 2 componente : una medie I d i alta
pulsatoriei id ~ t , care este preluat de condensatorul C d :
dU C
id t I d id : t I d C d
dt
IAT clasice cu tensiuni nemodulate formeaz la ieire o tensiune alternativ
dreptunghiular u 2 t cu o a mpli tu dine U 2 m U d , i a r c u r e n t u l d e i e i r e
i2 t depinde de caracterul i valoarea impendanei de sarcin Z 2 2 :
U t
i2 t 2
Z 2
n legtur cu aceasta , regimul de mers n gol cu Z 2 2 i i2 t 0
pentru IAT este deja un regim normal , cruia i corespunde o tensiune de ieire:
U
U 2 t K IU U d d
K RU
1
unde K IU K - coeficientul de transfer al invertorului n tensiune , care
RU

poate fi invers coeficientului respectiv al redresorului.

n cazul unei sarcini activ-inductive cu cos>0 la ieirea IAT nu mai
apar supratensiuni de comutaie , ceea ce constituie un avantaj important n
comparaie cu IAC . Aceasta se datoreaz diodelor inverse conectate antiparalel cu
fiecare ti risto r sau tra nzi stor al inverto rului de tensiune , care asigu r o
L i2
re cupe ra re a energiei reactive 2 2 , acumulat de ctre inductivitatea L2 f n
2
timpul creterii curentului . Energia reactiv acumulat se rentoarce condensatorului
de filtrare C d n cazul invertoarelor monofazate i trifazate cu un cos<0.5, sau unei
altei faze ncazul invertoarelor trifazate cu un cos>0.5. Pentru aceasta
diodele inverse se deschid la nceputul fiecrei comutaii i conduc curentul i2 f n
aceeai direcie , pn cnd acest curent nu-i schimb semnul , intervalul de timp

6

fiind proporional cu un ghiul 2 t 2 . C a u r m a r e , cos 2 IAT cos 2 IAC , ia r
2
coe fi cien tu l de a r m o n i c i s u p e r i o a r e e s t e m a i b u n ( m i c ) . A c e s t e
a v a n t a j e d a u p r i o r i t a t e invertoarelor de tensiune n cazul sarcinilor
activ-inductive , din care fac parte i motoarele de curent alternativ , ceea ce a
cauzat o utilizare prioritar a lor.
IAT posed ns i unele dezavantaje , care sunt n opoziie cu avantajele IAC,
i anume:
1) sunt nsoite de supracureni de comutaie n cazul unor sarcini capacitive C 2
dU 2
ik i2 t C2 ,
dt
ca re apa r la fro nturile ten siuni lor dreptunghiulare u 2 t .
2) nu permit o schimbare a polaritii tensiunii redresate U d U c 0 n
timpul frnrii recuperative , ci o schimbare a polaritii curentului
redresat I d 0 , nct puterea activ recuperativ Pd U d I d 0 . Ca
urmare , pentru asig ura rea unei fr na ri re cup era ti ve C F tre buie
s con i n 2 redreso are co man date RCT1 i RCT2 , conectate
antiparalel : unul pentru sensul direct al curentului I d 0 , iar altul pentru
sensul invers I d 0 .(Fig. 1.2.b).
Dac momentul de inerie al mainii de lucru nu este relativ mare ,
frnarea recuperativ poate fi nlocuit cu o frnare reostatic prin invertor, cnd
paralel cu condensatorul C d se con ectea z o rezisten de frn are ,
co mand at de ctre un tranzistor consecutiv de frnare , n regim de chopper .
Un alt de zavantaj al ambe lor tipu ri de con verto are i in verto are
cla sice l constituie coeficientul relativ mare de armonici al curentului de
ieire. ns acest de za van taj este li chid at n CF mode rne prin modul aie
cu frecven nal t a te nsi unii de iei re , cu noscu t n occi den t sub
denu mirea de comand PWM (fig.1.2,c). n acest caz redresorul este, de
obicei necomandat, iar invertorul de tensiune asigur o reglare coordonat att a
frecvenei , ct i a tensiunii de ieire . n paragrafele urmtoare acest tip de
invertoare va fi analizat mai profund.

7
Fig.1.2 Scheme bloc ale convertizoarelor de frecven cu invertoare autonome.

8
 CAP II ALEGEREA CONVERTIZORULUI

Ansamblul convertor static-motor asincron cu rotorul n scurtcircuit faciliteaz

punerea de accord a caracteristicii mecanice a motorului cu condiiile impuse de
mainile de lucru cele mai diferite. n acest mod se poate asigura practice toate
cerinele impuse sistemelor de acionare cum ar fi: pornirea automat i accelerarea
controlat, funcionarea cu turaie constant sau cuplu constant, schimbarea sensului
de rotaie, frnarea automat.

Fig. 2.1 Schema bloc a unui convertor de frecven indirect cu circuit intermediar

2.1. Schema electric

Convertorul static de frecven din Fig. 2.1 ce comand un motor asincron

este alctuit dintr-un redresor, circuit intermediar i invertor.

Fig. 2.2. Convertor static de frecven

9
 Puntea redresoare trifazat cu diode are rolul de a furniza tensiune
continu pentru circuitul intermediar cu condensator. Invertorul este alctuit din ase
tranzistoare i diode de limitare a tensiunii inverse, astfel la fiecare din bornele
motorului se poate aplica fie tensiunea pozitiv fie tensiunea negativ a circuitului
intermediar. Prin comanda adecvat a tranzistoarelor se obine la bornele motorului
orice tensiune intermediar ntre tensiunea pozitiv i cea negativ a circuitului
intermediar. Datorit diodelor curenii pot s circule n ambele sensuri prin motor,
acesta putnd lucra n regim de motor sau generator. Menionm c puntea
redresoare nu poate furniza energie napoi n reea, din aceast cauz la frnare
condensatorul C15 se poate ncrca la tensiuni periculoase. Pentru a se evita
ncrcarea condensatorului la tensiuni periculoase, cu ajutorul unui tranzistor
suplimentar se conecteaz n circuit rezistena de frnare n momentul n care
tensiunea n circuitul intermediar depete o valoare limit, astfel energia de frnare
se disip n rezisten.

Cap. III - Calculul redresorului

Puntea redresoare trifazat cu diode are rolul de a furniza tensiune

continu pentru circuitul intermediar cu condensator.

Fig. 3.1.

U d 2.34 U 2 =936
U 2 400V
P2
1 2
P1
P2
P1
1 2
P1 3 U 1 I f cos =5044 W

10
 P1
If =8.10A
616.59
If
Id 9A
0.90

C u 1 .6 - coeficient de sigurant
U R max / U d 1.05
U RRM - tensiunea maxim alegerii diodelor
U RRM 1.05 1.6 936 1572.48V
- se alege U RRM 1600V
I max 1.5 I d 13.5 A
I ventil / I redresat 0.33
ci 1.5 - coeficient de sigurant
I v 0.33 1.5 I max =6.68A
Conform calculelor se alege din catalog modelul diodelor: SKN20/16.

Cap. IV - Calculul circuitului intermediar

Circuitul intermediar este format dintr-un condensator C, iar calculul acestui

circuit const n calculul capacitii C a condensatorului.
Dup cuplarea tensiunii de alimentare, bateria de condensatoare ce formeaz
capacitatea se ncarc prin rezistenta de ncrcare R, scurtcircuitat la atingerea
tensiunii de 600V pe capacitate. La decuplarea tensiunii de alimentare, bateria de
condensatoare se descarc prin rezistena legat n paralel la bornele
condensatoarelor.
Condensatorul este componenta principal i trebuie s asigure
energia pentru invertor pe durata cnd diodele din redresor sunt blocate,
acceptndu-se o anumit cdere de tensiune pe acest condensator. O diod nu va
conduce maxim / 3 radiani dintr-o perioad, adic condensatorul va trebui s
asigure energia pentru invertor pe durata a aproximativ 3,3 milisecunde.

t c ism
c =0.74
us
t c 3.3ms
us 40V
ism id
Se alege tipul de condensator: 940C20P68K-F cu c 74 F
Circuitul Intermediar conine, pe lng condensatorul C (de mare capacitate i
putere) i un bloc CDR numit Circuit de Disipare sau Recuperare. Rolul funcional al
acestui circuit va fi explicat pe scurt in continuare. Fluxul energetic n redresor (cu
construcie clasic cu diode) este unidirecional, fiind posibil circulaia energiei
numai de la reea la redresor. ntre invertor i circuitul intermediar este posibil ns
circulaia bidirecional a energiei. Astfel maina absoarbe energie de la circuitul
intermediar n regim de motor (mai ales la accelerare) i returneaz circuitului
intermediar n intervalele de frnare, (cnd maina funcioneaz n regim de
generator) energia acumulat n masele de micare. Frnarea n regim de generator
11
este ntlnit i utilizat frecvent n servomecanisme. Ca urmare a energiei returnate
circuitului intermediar, tensiunea condensatorului crete i poate ajunge la valori
periculoase pentru elementele din schem. Pentru a menine tensiunea circuitului
intermediar ntre anumite limite este necesar s se elimine energia (sarcina)
acumulat n exces n condensator.
Acest lucru se poate realiza sau prin disipare pe un rezistor de putere
sau prin recuperarea energiei cu un circuit electronic suplimentar prezentat n figura.
4.1. n general, soluia cu recuperarea energiei se recomand n cazul acionrilor cu
mai multe motoare care au etajele de putere conectate la un circuit intermediar
comun.
Uredresata
+

Rcd D

Tcd

-
CIRCUIT INTERMEDIAR

Fig. 4.1 Circuit de recuperare a energiei n regim de frnare al motorului

Cap. V - CALCULUL INVERTORULUI

Tensiunea de linie:
U l 400V
Tensiunea de faz:
U
U f l 230V
3
Puterea electric a motorului:
Pm
Pe =6038
cos
Alegem din caracteristicile motoarelor asincrone MA-AL112M pentru un motor
de 5KV un randament de 80% si cos0.83 i calculm puterea electric.
Pe 7530
Curentul de la ieirea invertorului:
Pe
I2
3 U f =7.24A
Valoarea de vrf a tensiunii de faz:
U f U f 2 325.27V
Adoptnd un coeficient de siguran de 2,5.
12
 Tensiunea de catalog pe baza creia se alege tranzistorul:
U cat U f 2.5
U cat 575V
Valoarea de vrf a curentului de faz:
I2 I 2 2
Adoptnd un coeficient de siguran n curent, de 2,5 pentru ventilaie
natural, calculm curentul de catalog pe baza creia se alege tranzistorul:
I cat I 2 2.5
I cat 14..48 A
Se aleg tranzistoare tip IGBTde la firma International Rectifier, tip:
IRG4PH40KPbF, cu urmtoarele date tehnice: U =1200V; I = 15A;

Protecia IGBT se realizeaz cu:

sigurane ultrarapide la valoarea de 40 A/690Vac pe fie ca re faz
- pen tru scurtcircuit;
circuite snubber pentru fiecare IGBT - pentru supratensiune;
termistor sau termorezisten - pentru supratemperatur;
cu traductor de curent rezistiv sau inductiv - pentru suprasarcin.

Fig. 5.1. Protecia cu circuit snubber a IGBT

Cap. VI - ALEGEREA DISPOZITIVULUI DE COMANDA PE GRILA

Echipamentul este protejat la apariia accidental a urmtoarelor situaii:

scurtcircuit;
supratensiune in circuitul intermediar;
supratemperatur;
suprasarcin I 2 t
La apariia oricrei situaii de defect, invertorul primete comanda
"stop",impulsurile de comand la tranzistoarele IGBT fiind blocate, iar alimentare
amotorului este ntrerupt.
13
 Comanda invertorului trifazat are drept scop obinerea unui sistem trifazat de
tensiuni sinusoidale la ieire i respectiv meninerea curentului de sarcin la valorile
stabilite. Metodele de comand ale invertorului trifazat sunt:
(1) metoda generrii PWM sinusoidale - metoda modulrii n lime a
pulsurilor;
(2) comanda vectorial.
Se utilizeaz principiul comenzii dup cmp - modificare simultan a tensiunii
i frecvenei ce alimenteaz motorul trifazat pentru a se pstra constant fluxul
magnetic i implicit cuplul electromagnetic.
Amorsarea tranzistoarelor este controlat n tensiune i se face cu un impuls
pozitiv de amplitudine i putere corespunztoare aplicat ntre gril i emitor. Blocarea
dispozitivelor se face prin reducerea tensiunii la zero sau mai avantajos i mai sigur
este controlul blocrii tranzistorului cu o tensiune negativ.

Fig. 6.1. Reglarea turaiei motorului asincron trifazat la flux i cuplu prestabilit

14
 Fig. 6.2. Schema bloc de comanda a unui invertor realizata
cu ajutorul modulaiei PWM sinusoidale.

Conform schemei de principiu de mai sus, circuitele modulatoare PWM

genereaz trei semnale logice de comand, formate din pulsuri cu lime variabil.
Limea pulsurilor se sintetizeaz cu ajutorul unor algoritmi de modulaie PWM, astfel
nct s se controleze unul din urmtoarele sisteme de mrimi:
sistemul trifazat al tensiunilor de la ieirea invertorului;
sistemul trifazat al curenilor prin fazele motorului;
fluxul prin motor i cuplul generat de acesta.
n funcie de mrimile controlate i de algoritmul de modulaie, acetia pot fi,de
exemplu:
pentru controlul tensiunilor de la ieirea invertorului: mrimi de referin pentru
valorile medii pe puls ale tensiunilor de ieire (care aproximeaz valorile
instantanee), sau amplitudinea i frecvena sistemului trifazat de tensiuni;
pentru controlul curenilor prin fazele motorului: mrimi de referin pentru
valorile instantanee ale curenilor;
pentru controlul fluxului i cuplului: mrimi de referin pentru valorile
instantanee ale fluxului i cuplului.

Fig. 6.3. Generarea semnalelor de comand pentru tehnica PWM

sinusoidal trifazat i forma de und a tensiunii de pe faza A , V A
Tensiunile VB i VC vor avea forme de und identice, ns vor fi defazate n
urma tensiunii VA cu 2 / 3 rad i respectiv 4 / 3 rad. In procesul de generare a
semnalelor de comand se folosesc trei unde sinusoidale de referin:
V A V r sin 1t
VB V r sin 1t 2 / 3
VC V r sin 1t 4 / 3
Toate aceste unde se compar cu o und triunghiular unic, vtr . Semnalele
de comand se genereaz respectnd urmtoarea logic:
dac vrA vtr se comand tranzistorul Q A ;
dac vrA vtr se comand tranzistorul Q A ;
dac vrB vtr se comand tranzistorul QB ;

15
 dac vrB vtr se comand tranzistorul QB ;
dac vrC vtr se comand tranzistorul QC ;
dac vrC vtr se comand tranzistorul QC ;
Rezult astfel diagrama de conducie pe baza creia se pot genera formele de
und ale tensiunii de la ieirea invertorului. La trasarea formelor de und a tensiunii
VA s-a presupus c impedanele de sarcin sunt egale. Pentru creterea amplitudinii
fundamentalei tensiunii de la ieirea unui invertor PWM cu modulaie sinusoidal,
fr a se ajunge n zona de supramodulaie se crete valoarea raportului de
modulare in amplitudine spre unu. Dac se consider tensiunea de intrare n invertor
Vd i raportului de modulare in amplitudine unu, pentru o sarcin cu conexiunea n
stea, maximul amplitudinii fundamentalei tensiunii de faz este V d/2.

Fig. 6.4. Comanda turaiei unui motor de curent alternativ trifazat cu rotor n
scurtcircuit utiliznd convertor static de frecven cu raport U/f constant

a)Controllerul de turaie
Este realizat n jurul unui regulator PI ce controleaz alunecarea motorului.
Cum se observ n figura, valoarea alunecrii, calculat de regulatorul PI, este
nsumat cu turaia motorului pentru a realiza frecvena prescris a invertorului.
Ultima frecven este nsumat pentru a genera tensiunea necesar meninerii
raportului U/f constant.

16
 Fig. 6.5 .Controller de turaie cu raport U/f constant.

Comanda IGBT din invertor nu se poate realiza direct cu circuitul care

realizeaz legea de reglare. Comanda se realizeaz prin intermediul circuitului de
comand al invertorului care cuprinde dou pri: modulatorul PWM i circuitul de
comand direct pe gril. Pentru comanda IGBT pe o faz (bra) se realizeaz
urmtoarea schem bloc (prima parte modulatorul PWM):

Controler turatie
generator sinusoidal sinus
cu amplitudine +
variabila Poarta SI
QA
Comparator
Generator de Semnal PWM inversat
semnal triunghi
-
triunghiular Q A
de frecventa si
amplitudine fixa

Figura 6.6 Schema bloc a comenzii invertorului - prima parte - modulatorul PWM

Semnalul PWM trebuie inversat pentru a nu aduce simultan n conducie dou

IGBT de pe aceiai ramur i a provoca scurtcircuit. Inversarea este realizat cu
o poart logic de tip I. n implementrile practice, pentru a evita conducia
simultan a tranzistoarelor IGBT din acelai bra de punte, datorat timpilor
de blocare nenuli ai dispozitivelor semiconductoare, comanda de intrare n conducie
a fiecrui tranzistor este ntrziat fa de comanda de blocare a celuilalt
tranzistor din acelai bra de punte. Aceast ntrziere se va denumi pe scurt
decalarea comenzii (denumirea n englez este dead-time). n practic, ntrzierea
poate fi generat fie de ctre modulatorul PWM, fie de ctre circuitele de comand
ale tranzistoarelor.
Semnalul PWM nu se poate nici acum aplica direct n grila IGBT deoarece nu
are puterea necesar comenzii unor astfel de tranzistoare. El se trece printr-un circuit
integrat specializat, un optocuplor sau un transformator adaptor de impedan de
nalt frecven.

17
Semnal PWM Circuit generare Circuit de comanda efectiva pe grila: CI
QA
timp mort specializat, optocuplor, transformator adaptor

Semnal PWM
inversat Circuit generare Circuit de comanda efectiva pe grila: CI
QA
timp mort specializat, optocuplor, transformator adaptor

Figura 6.7 Circuit de comanda directa pe grila IGBT

la un brat al puntii la un invertor trifazat.

Fig. 6.8. Schem bloc de circuit de comand a unui invertor trifazat

18