Sunteți pe pagina 1din 33

Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE

________________________________________________________________________

1. INTRODUCERE N FIZIC

Fizica este tiina care stabilete legile fundamentale ce guverneaz


fenomenele din natur i se ocup cu studiul materiei, unde materia este
realitatea obiectiv care se manifest sub dou forme: substan i cmp.
Aadar, fizica studiaz substana aflat n diferite stri de agregare,
cu alte cuvinte corpurile solide, lichide i gazoase. Totodat, ea mai anali-
zeaz i cmpurile (gravitaional, electric etc.), ca i formele de micare n
spaiu i timp a materiei.
Fizica este o tiin experimental. Paii si succesivi spre cunoa-
tere sunt: observaia, ipoteza, experimentul, teoria. Primul pas l constituie
deci observaia; apoi prin acumularea de observaii referitoare la un anumit
fenomen se poate emite o ipotez care este necesar s fie verificat practic
i explicat, iar ipoteza confirmat de repetate experimente, prin urmare
adevrat, se ncadreaz sau devine o teorie.
Fizica cuprinde urmtoarele capitole: mecanica, termodinamica, fizi-
ca molecular i cldura, electricitatea, magnetismul, optica, fizica atomic
i nuclear.
Multe dintre chestiunile prezentate n aceste capitole din fizic (feno-
mene, mrimi, legi etc.) au tangen cu diferite alte domenii, explicnd fapte
pe care, iniial, cineva neavizat nici nu putea bnui c aparin fizicii. n
acest mod s-a ajuns la necesitatea introducerii unui curs de fizic i pentru
domeniul restaurrii i iniierea celor interesai n unele dintre elementele de
baz ale fizicii ce au trimitere imediat la respectivul domeniu.
Fizica utilizeaz anumii termeni specifici:
- n fizic orice obiect se numete corp;
- toate corpurile sunt constituite din substan;
- substanele sunt formate din atomi i molecule;
- un atom este format din nucleu i electroni, iar nucleul atomic este format
din protoni i neutroni, unde electronii, protonii i neutronii se numesc par-
ticule elementare;
- orice schimbare care are loc n natur se numete fenomen sau proces;
- toate fenomenele reprezint forme de micare a materiei, iar materia nu
poate fi creat i nu dispare, materia se conserv.

1
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Fizica opereaz cu mrimi fizice, care se clasific n: mrimi fizice


fundamentale n numr de apte i a cror alegere servete unei descrieri
complete a fenomenelor fizice (spaiul, timpul, masa, temperatura etc.), i
mrimi fizice derivate toate celelalte (viteza, fora, energia, cldura etc.) i
care sunt legate de mrimile fundamentale prin legi ale fizicii.
Pentru msurarea mrimilor fizice se definesc unitile de msur i
etaloanele unitilor fundamentale. A msura nseamn a compara mrimea
fizic dat cu mrimea fizic de acelai fel care a fost aleas drept unitate
de msur.
Unitile de msur ale mrimilor fizice fundamentale au fost defi-
nite riguros i au devenit uniti de msur fundamentale, iar cu ajutorul lor
se exprim unitile de msur ale tuturor celorlalte mrimi fizice, acestea
purtnd numele de uniti de msur derivate. Pentru simplitate, s-a conve-
nit folosirea numai a unitilor de msur din Sistemul Internaional (S.I.).
Mrimile fizice pot fi clasificate n:
a.) mrimi fizice scalare, caracterizate complet prin valoarea numeric i
unitatea de msur (masa, temperatura, aria, volumul, unghiul etc.);
b.) mrimi fizice vectoriale, caracterizate complet prin cunoaterea valo-
rii numerice (modul) i a unitii de msur, dar i a orientrii, care implic
precizarea direciei i sensului lor (viteza, acceleraia, fora). Mrimile
fizice vectoriale se pot reprezenta prin intermediul vectorilor.
Revenind, spaiul, timpul i masa sunt forme concrete de manifestare
ale materiei.
Spaiul este o noiune complex, care reflect o form fundamental
i obiectiv de existen a materiei, caracteriznd poziia corpurilor i ntin-
derea lor. n mecanica teoretic se consider spaiul cu trei dimensiuni care
este continuu (trecerea de la un punct la altul fcndu-se printr-o infinitate
de puncte intermediare), izotrop, omogen i venic.
Timpul reflect o form obiectiv fundamental de existen a mate-
riei ce caracterizeaz durata i succesiunea fenomenelor i proceselor mate-
riale. Timpul este infinit, continuu, omogen, uniform cresctor i ireversibil.
n consecin, se face convenia c timpul poate avea numai valori pozitive.
Masa este o noiune care reflect proprietile generale i obiective
de inerie i gravitaie ale materiei. n mecanica clasic, masa este consi-
derat constant, spre deosebire de mecanica relativist n care masa este
variabil n funcie de vitez. Masa inert este o mrime fizic scalar strict
pozitiv, care reliefeaz proprietatea de inerie a materiei (msura de inerie
a unui corp n micare de translaie). Sub aceast form masa intervine n

2
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

r r
legea fundamental a mecanicii, stabilit de Newton ( F = ma ).
Proprietatea corpurilor de a se opune modificrii strii de repaus sau
de micare rectilinie uniform sau de a-i menine aceast stare un timp
nedefinit se numete inerie.
Reinem c mrimea fizic care caracterizeaz cantitativ ineria cor-
purilor, fiind proporional cu cantitatea de substan coninut n corp, se
numete mas, iar instrumentul necesar msurrii acesteia este balana.

1.1. ELEMENTE DE MECANICA


Mecanica este capitolul de baz al fizicii, care studiaz micarea cea
mai simpl a corpurilor, anume deplasarea lor n spaiu i timp, precum i
cauzele care o produc.
Mecanica se mparte n trei mari capitole distincte:
- cinematica studiaz micarea corpurilor, fr s in seama de forele
care le acioneaz i de masa lor, ea fcnd un studiu geometric al mic-
rilor;
- dinamica capitolul cel mai complex, trateaz micarea corpurilor innd
seama de forele care le acioneaz, precum i de masa lor;
- statica se ocup cu echilibrul corpurilor materiale, studiind sistemele de
fore care i fac echilibrul, precum i reducerea sistemelor de fore.
Mecanica teoretic se ocup numai cu legile micrii i echilibrul
corpurilor nedeformabile (rigide), n timp ce studiul corpurilor deformabile
face obiectul altor discipline, precum rezistena materialelor, mecanica flui-
delor etc.

1.1.1. Cinematica este partea din mecanic n care se studiaz micarea cor-
purilor fr a interesa natura i masa lor, cauzele i efectele micrii; n
cinematic se stabilesc formulele matematice care exprima poziia, viteza i
acceleraia corpurilor aflate n micare, la orice moment de timp.
Deoarece nu exist nimic absolut imobil, poziia i deplasarea unui
corp se raporteaz ntotdeauna la alte corpuri presupuse teoretic fixe, iar
fr acestea studiul micrii i repausului nu s-ar putea face, deci micarea
i repausul sunt noiuni relative.
O prim simplificare utilizat introduce termenii:
- punct material un corp rigid cu dimensiuni neglijabile, caracterizat prin
masa sa m;
- mobil corp cu masa neglijabil (m = 0), punct geometric aflat n micare.

3
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Studiul strii de micare sau de repaus a unui corp se face numai n


raport cu un sistem de referin. Prin sistem de referin se nelege un
reper originea O, cruia i se asociaz un sistem de coordonate ortogonal,
axele de coordonate Ox, Oy, Oz i un instrument care permite msurarea
timpului (ceas, cronometru).

z
C
P

z r
r

r
k r
j y B
O
r
x i y
A
x P

Poziia n spaiu a unui corp n sistemul de referin inerial ales, fa


de originea O, se determin
r
prin cunoaterea la orice moment de timp a vec-
torului de poziie r sau a componentelor x, y i z ale acestui vector pe axele
de coordonate
r r r r
r = x i + y j + zk ,
r r r
unde i , j, k sunt versorii fundamentali ai celor trei axe de coordonate Ox,
r r r
Oy i Oz, cu i = j = k = 1 .
Conform teoremei lui Pitagora, modulul vectorului de poziie este:
r= x2 + y2 + z2 .
Un corp se gsete n micare dac i schimb poziia fa de siste-
mul de referin ales i se afl n repaus, este imobil, daca el nu i schimb
poziia fa de acesta.
Se numete traiectorie, curba descris de corp n timpul micrii sale,
adic locul geometric al punctelor prin care a trecut el, deci curba descris
de vrful vectorului de poziie n cursul variaiei sale n timp, putnd fi: o

4
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

dreapt, o curba n plan (caz particular: cerc), o curb n spaiu. Traiectoria


nu depinde de timp.

1.1.2. Dinamica este partea mecanicii n care se studiaz micarea corpu-


rilor puncte materiale, cauzele fizice care o produc sau care pot s o modi-
fice. n dinamic se stabilesc legile micrii corpurilor pe baza interaciunii
dintre ele.
Dou sau mai multe corpuri care iau parte la un proces fizic formeaz
un sistem fizic, iar prile din care se compune acesta se numesc elementele
sistemului.
Dac un corp modific starea de micare a altui corp, spunem c pri-
mul corp acioneaz asupra celui de-al doilea corp cu o for.
Influenele pe care le exercit corpurile unele asupra altora, deci aci-
unile reciproce ale corpurilor se numesc interaciuni, acestea determinnd
schimbarea strii de micare sau de repaus a corpurilor.
Interaciunile se transmit de la un corp la altul n dou feluri:
- prin contactul direct dintre corpuri,
- la distan prin intermediul cmpurilor, i drept consecin corpurile se
deformeaz sau se deplaseaz.
Interaciunea dintre corpuri se caracterizeaz cu ajutorul mrimii
fizice vectoriale for.
Noiunea de for este des ntlnit n mecanic i se definete ca
fiind o mrime care msoar interaciunea mecanic dintre corpurile mate-
riale. Un corp (rigid) i schimb starea de micare sau de repaus sub aciu-
nea unui alt corp, fora fiind mrimea ce caracterizeaz aceast interaciune,
ea msurnd transmiterea micrii mecanice ntre punctele materiale.
Fora ntrunete toate caracteristicile unei mrimi fizice vectoriale,
adic are: punct de aplicaie, mrime, direcie, sens.
Exist o multitudine de tipuri de fore frecvent ntlnite: greutatea,
forele de frecare, forele elastice etc.
Forele ce se exercit asupra unui sistem material se mpart n fore
exterioare (exercitate de corpurile din afara sistemului studiat asupra corpu-
rilor din sistem) i fore interioare (care reprezint aciunea exercitat de o
parte din corpurile sistemului asupra celeilalte pri).
Sistemele fizice izolate sunt sistemele n care acioneaz numai for-
ele interioare asupra elementelor acestuia, pentru care rezultanta forelor
exterioare este nul, deci care nu interacioneaz cu mediul exterior.

La baza mecanicii clasice stau cteva principii.

5
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Principiile mecanicii clasice


Principiul ineriei
Un corp i pstreaz starea de repaus sau starea de micare recti-
linie i uniform atta timp ct asupra lui nu acioneaz din exterior fore
care s-i modifice aceast stare.
Principiul fundamental al dinamicii
Vectorul for ce acioneaz asupra unui corp este egal cu produsul
dintre masa corpului i vectorul acceleraie imprimat acestuia,
r r
F = ma .
Prin vectorul for ce acioneaz asupra unui corp se nelege vecto-
rul rezultant a tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului.
Unitatea de msur pentru for n Sistemul Internaional poart
numele de newton (N), unde 1 N este fora care imprim unui corp cu masa
de 1 kg, o acceleraie de 1 m / s 2 . Instrumentul necesar msurrii unei fore
poarta numele de dinamometru.
Principiul aciunilor reciproce (sau principiul aciunii i reaciunii)
Dac un corp A acioneaz asupra altui corp B cu o for, numit
aciune, atunci i cel de-al doilea corp va aciona asupra primului cu o
for egal n modul, dar de sens contrar, numit reaciune, deci
r r r r
FAB + FBA = 0 sau FAB = FBA .
Forele de aciune i reaciune, dei sunt egale n modul, dar de sens
opus, nu se pot echilibra pentru c ele acioneaz asupra unor corpuri dife-
rite. Ele se manifest numai cnd corpurile interacioneaz, adic separat nu
exist, i se manifest totdeauna n perechi.
Principiul suprapunerii forelor
Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore, fiecare
for va produce propria sa acceleraie, independent de prezena celorlalte
fore, acceleraia rezultant fiind suma vectorial a acceleraiilor produse
de fiecare for separat.
r r
Dac asupra unui corp de mas m acioneaz forele: F1 = m a 1 ,
r r r r r r n
r
r r
F2 = ma 2 ... Fn = ma n , fora rezultant: F = F1 + F2 + ... + Fn = i , dar
F
i =1
r n
r r 1 r 1 r
F = ma , din care: a = F =
m m
Fi este acceleraia rezultant. Deoarece
i =1

6
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

n nr n
r r r r r r
a = a 1 + a 2 + ... + a n = a i , rezult Fi = m a i .
i =1 i =1 i =1

Tipuri de fore mecanice


r
1.) Greutatea ( G ) unui corp punct material de mas m, este fora cu
care acesta este atras de ctre Pmnt, are direcia razei terestre din acel loc,
fiind astfel orientat pe vertical n jos,
r r
G = mg ,
r
unde g este acceleraia gravitaional ( g 9,8 m /s 2 ).
r
2.) Fora de apsare normal sau normala la suprafa ( N ) este, n
conformitate cu principiul aciunii i reaciunii, o for de reaciune (din
partea planului i exercitat asupra corpului) orientat ntotdeauna perpen-
dicular (normal) pe suprafaa de contact a corpului cu planul.
r
3.) Fora de frecare ( Ff ) este orientat tangenial la planul de contact al
corpului cu suprafaa pe care se deplaseaz prin alunecare, se opune ntot-
deauna micrii, iar vectorul su acioneaz n sens opus vectorului vitez.
Fora de frecare
- nu depinde de mrimea suprafeei de contact;
- depinde de natura i gradul de prelucrare, lefuire a suprafeelor aflate n
contact, dependen introdus prin mrimea scalar adimensional numit
coeficient de frecare ( 0 < < 1 ), Ff ;
- modulul su este direct proporional cu modulul forei de apsare normal
r
la suprafaa de contact N = N , Ff N ,
astfel, reunind, se obine:
Ff = N .
r
4.) Tensiunea n fir ( T ) este, conform principiului aciunii i reaciunii,
o for de reaciune care se opune cderii unui corp suspendat de un fir.
r
5.) Fora elastic ( Fe ).
Dac se acioneaz din exterior cu o for deformatoare asupra unui
corp, prin modificarea distanei dintre atomii sau moleculele substanei din
care este realizat corpul, se obine o modificare a dimensiunilor sau a for-
mei lui, deci se poate spune ca acesta s-a deformat.

7
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Substanele se mpart n:
- substane elastice, cele care dac se deformeaz sub aciunea unei fore
exterioare, revin la forma iniial dup ncetarea aciunii forei (exemple:
cauciuc, arc de oel, burete etc.);
- substane plastice, cele care dac se deformeaz sub aciunea unei fore
exterioare, nu mai revin la forma iniial dup ncetarea aciunii forei
(exemple: plastilina, ceara, argila etc.);
- substane rigide, cele care nu se deformeaz sub aciunea forei exterioare
(exemplu: diamantul).
Aadar, deformarea corpurilor poate fi:
- elastic, dac dup ncetarea aciunii forei exterioare, corpul revine total
la forma i volumul su iniial;
- plastic, atunci cnd dup ncetarea aciunii forei exterioare, corpul nu
mai revine sau revine parial la forma i volumul iniial.
r
Fora Fe care ia natere n interiorul unui corp supus aciunii unei
r
fore deformatoare F i se opune acesteia, restabilind forma i volumul
corpului elastic, readucndu-l la parametrii iniiali, este egal n modul i de
sens contrar forei deformatoare i ea poart numele de for elastic, deci
r r
Fe = F .
Considerm deformarea elastic prin alungire a unui corp cu lungi-
mea l 0 i seciunea S 0 , asupra cruia se acioneaz cu fora deformatoare
r
F . Experimental, se pot deduce urmtoarele proporionaliti pentru alun-
girea absolut
l = l l 0 ,
cu [ l 0 ]SI = [ l ]SI = [ l ]SI = m :
1
l F , l l 0 , l ,
S0
dar l depinde i de natura materialului supus solicitrii, aceasta depen-
den fiind introdus prin mrimea constant numit modul de elasticitate
1
longitudinal sau modulul lui Young E, astfel c l .
E
Reunind dependenele anterioare, rezult
1 Fl
l = 0 .
E S0
Regrupnd, se obine legea lui Hooke:

8
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

F l
=E .
S0 l0
Efectum notaiile:
F [ F ]SI N
= efortul unitar; [ ]SI = = ,
S0 [ S 0 ]SI m 2
l
= alungirea relativ, egal cu raportul dintre alungirea absolut
l0
l = l l 0 i lungimea iniial l 0 a corpului supus deform-
[ l ]SI
rii; [ ]SI = = 1 (mrime adimensional),
[ l 0 ]SI
i scriem sub forma:
= E ,
[ ]SI N
din care avem E = , iar [ E ]SI = = [ ]SI = .
[ ]SI m2
Legea lui Hooke exprim faptul c alungirea relativ este direct pro-
porional cu efortul unitar, iar condiia de valabilitate este s nu se dep-
easc, pentru materialul corpului considerat, limita de elasticitate (gradul
de elasticitate depinde de temperatura corpului i de durata solicitrii), dup
care se ajunge la limita de rupere.
Din legea lui Hooke, regrupnd, scriem:
ES 0
F= l ,
l0
n care
ES 0 [ E ]SI [ S 0 ]SI N
k= constanta de elasticitate; [ k ]SI = = .
l0 [ l 0 ]SI m
Notnd l = x , obinem
F = kx ,
r
iar F = F modulul forei deformatoare.
r r
Prin urmare, fora elastic, cu Fe = F , este
Fe = kx ,
egal n modul cu fora deformatoare i orientat n sens opus creterii
deformaiei.

9
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Lucrul mecanic, energia cinetic, energia potenial,


energia mecanic
r
1) Lucrul mecanic al unei fore F este mrimea fizic scalar egal cu
r r
produsul scalar dintre vectorul for F i vectorul deplasare r al punctului
de aplicaie al forei,
r r r r
L = F r = F r cos (F, r ) .
n cazul deplasrii corpului cu masa m n lungul axei Ox, notm cu
d = x 2 x 1 distana pe care se deplaseaz punctul de aplicaie al forei
r
constante F (F = const.), ce acioneaz asupra corpului i face unghiul cu
orizontala, iar lucrul mecanic al acestei fore este egal cu produsul dintre
r
mrimea forei, F = F , mrimea deplasrii d i cosinusul fcut de direcia
r r
forei cu direcia deplasrii = (F, d ) ,
r r
L = F d = F d cos ,
iar unitatea de msur este [ L ]SI = [ F ]SI [ d ]SI = N m = J (joule); unde
1 joule este lucrul mecanic efectuat de o for de 1 newton al crei punct de
aplicaie se deplaseaz pe distana de 1 metru, n direcia forei.
Cazuri particulare:
dac d = 0, distana pe care s-a deplasat punctul de aplicaie al forei este
nul, L = 0 ;
dac = / 2 , direcia pe care se deplaseaz corpul este perpendicular
pe direcia vectorului for ce acioneaz asupra corpului, cu d 0 , atunci
L = 0.
dac = 0 , cos = 1 , rezult L = F d
= , cos = 1 , rezult L = F d .
Fora care produce micarea se numete for motoare, iar fora care
se opune micrii se numete for rezistent. Dac fora i deplasarea au
acelai sens ( = 0 ), lucrul mecanic este pozitiv ( L > 0 ) i se numete
lucru mecanic motor, iar dac fora i deplasarea au sensuri opuse ( = ),
atunci lucrul mecanic este negativ ( L < 0 ) i poart numele de lucru meca-
nic rezistent.

Lucrul mecanic al greutii


Lucrul mecanic al greutii este independent de drumul parcurs de

10
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

punctul material sau de legea de micare a acestuia i este egal cu produsul


dintre greutatea G i diferena de nivel h dintre poziia iniial i final,
L = mgh .
Se numete for conservativ o for care acionnd asupra unui
punct material efectueaz un lucru mecanic independent de drumul parcurs
sau de legea de micare i depinde numai de poziia iniial i final a aces-
tuia. Cteva exemple de fore conservative sunt: greutatea, forele gravita-
ionale i forele elastice.
Cmpul ale crui fore sunt conservative se numete cmp de fore
conservative.
Spre deosebire de forele conservative, pentru care lucrul mecanic
este independent de drumul parcurs, exist fore pentru care lucrul mecanic
depinde de drumul parcurs de corp, iar acestea sunt forele disipative. Un
exemplu de for disipativ este fora de frecare, Ff .

Lucrul mecanic al forei de deformare elastic


O situaie particular n care fora variaz cu distana corpului fa de
poziia de echilibru O, este fora elastic Fe = kx , unde k este constanta
de elasticitate, iar x este alungirea (deformarea) absolut a resortului. Fora
elastic este egal i de sens opus forei deformatoare F = kx .
kx 2
Lucrul mecanic al forei elastice este L e = , iar cel al forei
2
kx 2
deformatoare este L = , astfel c L = L e .
2
Puterea mecanic. Cum un acelai lucru mecanic poate fi efectuat n
diferite intervale de timp, putem defini puterea medie n intervalul de timp
t prin raportul dintre lucrul mecanic, care n general nu se efectueaz uni-
form, i intervalul de timp corespunztor, necesar producerii acestuia:
L
Pm = .
t
Dac lucrul mecanic este efectuat uniform, atunci puterea dezvoltat
este constant
L
P= .
t
Unitatea de msur pentru putere este watt-ul, putnd scrie n felul

11
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

[ L ]SI J
urmtor: [ P ]SI = = = W (watt).
[ t ]SI s

2) Energia cinetic
Considerm un corp punct material cu masa m, aflat n micare
rectilinie uniform variat n lungul axei Ox, sub aciunea unei fore.
mv 2
Notm E c = , adic energia cinetic a unui corp cu masa m,
2
aflat n micare de translaie cu viteza v este egal cu semiprodusul dintre
masa corpului i ptratul vitezei acestuia; [ E c ]SI = J (joule).

3) Energia potenial
Noiunea de energie potenial se poate defini pentru orice sistem n
care acioneaz numai fore conservative.
Prin definiie, variaia energiei poteniale E p = E p 2 E p1 a unui
punct material aflat ntr-un cmp de fore conservative, ntre dou stri date,
1 i 2, este egal i de semn contrar cu lucrul mecanic efectuat de fora ce
acioneaz asupra punctului material i care l deplaseaz ntre poziiile res-
pective,
E p = L .
Exist configuraia, starea pentru care, prin convenie, se stabilete
energia potenial a sistemului egal cu zero E p 0 = 0 , iar alegerea acestui
nivel de referin este arbitrar, atribuindu-se valoarea zero valorii minime a
energiei poteniale; [ E p ]SI = J (joule).

4) Energia mecanic E a unui corp punct material aflat n micare de


translaie ntr-un cmp de fore conservative, este egal cu suma energiilor
cinetic E c i potenial E p ,
E = Ec + Ep,
cu [ E ]SI = J (joule).
ntr-un cmp de fore conservative, energia mecanic a unui sistem
izolat E = E c + E p este constant, deci energia mecanic a acestui sistem
se conserv, E = const.
n procesele mecanice, pentru sistemele fizice izolate, energiile cine-
tic i potenial se pot transforma reciproc una n cealalt, dar suma lor

12
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

rmne constant, iar n forma general legea conservrii energiei se enun


astfel: energia nu poate fi nici creat, nici distrus, ea poate ns trece
dintr-o form n alta, iar pentru un sistem fizic izolat ea se conserv.

Momentul unei fore n raport cu un punct


Dac un corp are o articulaie fix n jurul creia se poate roti liber,
atunci aplicnd o for corpului, el va roti n jurul unei axe trecnd prin
articulaie, iar aceast ax este perpendicular pe planul definit de articu-
laie i for.
Efectul de rotaie va fi acelai, oriunde r
am aplica fora pe dreapta sa suport. Dac M
suportul forei trece prin articulaie, fora nu
produce rotaie, ci doar trage de articulaie.
Efectul de rotaie este determinat att de
mrimea forei, ct i de distana dreptei-
suport a forei fa de articulaie. r
r F
Se numete braul forei fa de un O r
punct, distana de la acel punct, numit i pol, )
pn la dreapta suport a forei, adic lungi- b P
mea perpendicularei coborte din acel punct
pe dreapta suport a forei.
Momentul forei n raport cu articulaia (plasat n originea O a siste-
mului de axe de coordonate) este, prin definiie, produsul vectorial dintre
r r
vectorul de poziie r a punctului de aplicaie al forei i vectorul for F :
r r r
M = r F.
Momentul forei se msoar n N m .
Modulul momentului forei va fi
r r r r r r r
M= r F= rFsin ( r , F)
sau scris
M = r F sin ,
relaie n care b = r sin reprezint braul forei.
O proprietate important a momentului unei fore n raport cu un pol
este c acesta nu se modific dac fora se deplaseaz pe suportul ei. Mai
putem spune c momentul unei fore n raport cu un punct se modific doar
cnd polul se schimb.
Pentru un sistem de fore ce se reduce la o rezultant unic, momen-
tul rezultantei n raport cu un punct este egal cu suma vectorial a momen-

13
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

telor forelor componente, calculate n raport cu acelai punct (teorema lui


Varignon).

Compunerea forelor paralele


1) Fore paralele de acelai sens
r r
Rezultanta a dou fore paralele i de acelai sens F1 i F2 , aplicate
aceluiai corp rigid, este o fora paralel i de acelai sens cu componentele,
iar modulul su este egal cu suma modulelor componentelor.
r
Punctul de aplicaie al rezultantei R mparte segmentul de dreapta
r r
AB, care unete punctele de aplicaie ale forelor F1 i F2 n dou segmente
a cror lungime este invers proporional cu modulul forelor, adic
OA F2
R = F1 + F2 i = , b1 b2
OB F1
A B
iar cu OA = b1 i OB = b 2 obinem O
r
b1 F2 F1
= sau F1 b1 = F2 b 2 .
b 2 F1
r
Notnd F2
M1 = F1 b1 i M 2 = F2 b 2 ,
r
rezult egalitatea momentelor celor dou R
fore n raport cu punctul de aplicaie O al
rezultantei celor dou fore, deci M1 = M 2 sau M = const.

2) Fore paralele de sens contrar


r r
Rezultanta a dou fore paralele i de sens contrar F1 i F2 , aplicate
unui corp rigid, este o for paralel cu r
forele date, orientat n sensul forei mai F1
mari i avnd modulul egal cu diferena b1
modulelor celor dou fore. A O
r B
Punctul de aplicaie al rezultantei R b2
se gsete pe prelungirea dreptei AB ce
r
unete punctele de aplicaie ale forelor F1 r
r R
i F2 , n exteriorul forei mai mari, adic
OA F2 r
R =F2 F1 i = , F2
OB F1

14
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

iar cu OA = b1 i OB = b 2 obinem
b1 F2
= sau F1 b1 = F2 b 2 .
b2 F1
Notnd din nou
M1 = F1 b1 i M 2 = F2 b 2 ,
rezult egalitatea momentelor n raport cu punctul de aplicaie O al rezul-
tantei celor dou fore, deci M1 = M 2 sau M = const.

Centre de greutate
Centrul de greutate punctul de aplicaie al forei de greutate, este
un punct fix al corpului i constituie o caracteristic intrinsec a corpului.
ntr-un cmp gravitaional omogen, centrul de greutate coincide cu
centrul de mas. Centrul de mas este un punct geometric asociat sistemu-
lui, a crui poziie este determinat de distribuia masei (dar nu este obliga-
toriu ca n respectivul punct s existe mas). Noiunea de centru de mas
este mai general dect aceea de centru de greutate, deoarece centrul de
mas se determin independent de cmpul de fore gravitaionale n care
corpul este plasat.
Centrul de greutate al unui sistem rigid constituit dintr-un numr de
n puncte materiale, de mase m1 , m 2 , ..., m n , avnd poziii fixe unele fa de
altele, ntruct sistemul este nedeformabil, i plasat n cmpul gravitaional,
r r r
este punctul de aplicaie al rezultantei forelor de greutate G1 , G 2 , ..., G n
ale fiecrui punct material n parte. Pentru punctul material cu masa m i , cu
i = 1, n , expresia forei de greutate este
r r
G i = mig ,
r
unde g este acceleraia gravitaional, g = 9,8 m / s 2 .
Forele de greutate care acioneaz asupra punctelor materiale ale sis-
temului constituie un sistem de fore paralele i de acelai sens, avnd direc-
ia vertical i sensul n jos. Acest sistem de fore paralele este ntotdeauna
echivalent cu o for unic, aplicat n centrul forelor paralele.
Pentru determinarea poziiei centrului de greutate trebuie s se efec-
r
tueze compunerea tuturor forelor paralele G i .
Centrul forelor de greutate paralele se numete centrul de greutate
r
al sistemului, iar fora unic G , echivalent cu toate forele sistemului, se

15
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

numete greutatea sistemului de puncte materiale.


r
Deoarece G1 = m1g , G 2 = m 2 g ,..., G n = m n g , modulul forei G este
dat de relaia:
G = m1g + m 2 g + ... + m n g = (m1 + m 2 + ... + m n ) g
sau
G = Mg,
unde M = m1 + m 2 + ... + m n este masa sistemului de puncte materiale.
Astfel, centrul de greutate se comport ca un punct material de mas
M, egal cu suma maselor m i ale tuturor punctelor materiale din sistem.
Poziia centrului de greutate al unui sistem alctuit din dou puncte
materiale, de mase m1 i m 2 , adic greuti G1 = m1g i G 2 = m 2 g , i de
coordonate x1 , y1 i respectiv x 2 , y 2 , raportate la un sistem de trei axe de
coordonate este:
G x + G2x2 G y + G 2 y2 G z + G 2z 2
xc = 1 1 , yc = 1 1 , zc = 1 1 .
G1 + G 2 G1 + G 2 G1 + G 2
Aceste relaii pot fi generalizate pentru un sistem format dintr-un
numr oarecare n de puncte materiale, cu masele m 1 , m 2 ,..., m n i avnd
r r r
vectorii de poziie r 1 , r2 ,..., rn .
r r
Greutatea sistemului va fi x i j y
r n r Or
G = Gi k
r
i =1 r3
i este aplicat n centrul de greu- r m3 r
r1
tate al sistemului considerat, al r G3
rc r
crui vector de poziie se exprim Cm G
r m 1 1
astfel: r2 r2
r r G2
r
Gi ri
r
m i ri z
rc = i ; rc = i , r
Gi mi G
i i
cu i = 1, n , adic centrul de greutate este un element geometric ce depinde
de modul n care sunt distribuite cele n puncte materiale.
r
Proieciile ortogonale pe cele trei axe Ox, Oy i Oz ale vectorului rc
sunt coordonatele centrului de greutate al sistemului de n puncte materiale:

16
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Gixi G i yi G i zi
xc = i
, yc = i
, zc = i
Gi Gi Gi
i i i
sau
mi x i mi yi mi zi
xc = i
, yc = i
, zc = i
, cu i = 1, n .
mi mi mi
i i i
Centrul de greutate al unui solid rigid este un punct fix al corpului,
ale crui proprieti sunt identice cu acelea ale centrului de greutate al unui
sistem de puncte materiale.
Poziia centrului de greutate al unui solid rigid omogen este indepen-
dent de masa cuprins n conturul corpului i deci toate centrele de greu-
tate ocup poziii identice n corpuri cu contururi identice. De exemplu,
centrul de greutate al unei sfere goale are aceeai poziie ca i centrul de
greutate al aceleiai sfere pline. Reinem c toate centrele de greutate ocup
poziii identice n raport cu contururi identice.
Centrul de greutate al unui corp omogen i avnd form geometric
regulat depinde doar de elementele geometrice ale corpului, nu de natura
materialului din care este realizat.
Dac aceste corpuri au un plan, o ax sau un centru de simetrie,
atunci centrul de greutate se gsete n planul, pe axa sau n centrul de sime-
trie respectiv. Exemplificm poziia centrului de greutate al ctorva corpuri
omogene. Din motive de simetrie, de exemplu, centrul de greutate al unei
bare se afl la mijlocul su, al unui disc circular se afl n centrul su,
centrul de greutate al unei sfere (ntruct posed centru de simetrie) coin-
cide cu centrul geometric, al unui cilindru se afl pe axa de simetrie, la
jumtatea nlimii sale, al unui paralelipiped dreptunghic se gsete n
centrul acestuia.
Centrul de greutate al unei plci omogene z
de form triunghiular se afl la intersecia medi- P
anelor. Cunoscnd coordonatele vrfurilor triun-
ghiului, coordonatele centrului de greutate sunt:
x + xN + xP y + yN + yP
xc = M , yc = M
3 3 C
zM + z N + zP N
O
zc = ,
3 y
M
x
17
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

unde cu M, N i P s-au notat vrfurile triunghiului.

Centrul de greutate al unei plci omogene dreptunghiulare, ptrate


ori de forma unui paralelogram sau romb se afl n centrul geometric al
acestora (la intersecia diagonalelor).

Dac se consider un arc de cerc,


de raz R i unghiul la centru 2 (n rad),
din motive de simetrie, centrul de greutate 2 d R d
se afl pe bisectoare, iar
O x
sin
xc = R .
R

Pentru un sector circular de raz R


cu unghiul la centru 2 (n rad), de ase-
menea din motive de simetrie, centrul de
2 d R d
greutate se gsete pe bisectoare, coordo-
nata sa fiind O
x
2 sin
xc = R . R
3
z
Dac se consider un con circular
drept, avnd raza bazei R i nlimea h, R
centrul de greutate se afl pe axa de
simetrie, iar poziia sa se calculeaz cu
relaia: r
dz
3 h
zc = h .
4 z

18 O
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

z
Pentru o semisfer de raz R,
centrul de greutate se va gsi pe axa de
simetrie reprezentat de axa de coor-
r
donate Oz, coordonata acestuia fiind O
3
zc = R . z
R
8 x
O

Reinem c dac un corp omogen posed un plan de simetrie sau o


ax de simetrie, centrul su de greutate se va afla n planul de simetrie sau
pe axa de simetrie, iar dac corpul admite un centru de simetrie, atunci
acesta va coincide cu centrul de greutate.
Pentru determinarea centrului de greutate al plcilor neomogene de
orice form se utilizeaz metoda practic n care se suspend placa n cel
puin dou puncte A, B, dup care se traseaz pe corp verticalele ce trec
prin punctele de suspensie, iar punctul de intersecie al dreptelor trasate este
centrul de greutate al plcii.
Dac, pe ansamblu, corpul nu are elemente de simetrie, dar este for-
mat din pri cu simetrie definit, atunci se determin mai nti centrele de
greutate ale prilor lui, iar apoi, prin compunerea forelor de greutate, se
obine poziia punctului de aplicaie al greutii corpului considerat, deci
centrul su de greutate. Exemplificm mai jos.

Aplicaie: S se determine coordona- y


tele centrului de greutate al barei omogene
din figura alturat. C1
R: Rezolvarea presupune faptul c bara O1
poate fi mprit n trei corpuri:
2a
- un semicerc,
- o dreapt,
6a
- un sfert de cerc.

Dup ce se calculeaz, pentru fiecare 2a x


O
corp n parte, mrimile l i i x i , y i , respec-
tiv l i x i i l i y i , se completeaz tabelul de 2a
C3

19
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

mai jos:

corp li xi yi li xi l i yi

2a
a a 4a + a 2 2a 2 (2 1)

6a 0 a 0 6a 2

4a 4a
a 4a 2 4a 2

2a ( + 3) ( 4) a 2 4 a 2

i se obin coordonatele centrului de greutate al barei considerate:


li xi l i yi
( 4) 2
xc = i
= a i yc = i
= a.
li 2 ( + 3) li +3
i i

Aplicaie: S se determine coordonatele centrului de greutate al plcii


din figura alturat.
R: Rezolvarea presupune y
descompunerea plcii n trei
suprafee notate 1, 2, 3, i, 1
exprimndu-se coordonatele
centrelor lor: C1 , C 2 i C 3 ,
calculm A i , x i , y i , A i x i , 3a 2
A i y i , apoi completm tabe- C
3 x
lul de mai jos:
O a 4a 3a

20
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

corp Ai xi yi Ai xi Ai yi

3
1 12 a 2 2a a 24 a 3 18 a 3
2

9 2 45 3 9 3
2 a 5a a a a
2 2 2

2 4a 4a 1 3 1 3
3 a a a
4 3 3 3 3

a2 277 3 133 3
(66 ) a a
4 6 6

i obinem coordonatele centrului de greutate al plcii considerate:


Ai xi Ai yi
544 266
xc = i
= a i yc = i
= a.
Ai 3 (66 ) Ai 3 (66 )
i i

21
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

1.1.3. Statica este acea parte a mecanicii care studiaz echilibrul static creat
de forele exterioare ce acioneaz asupra corpurilor, ocupndu-se cu trans-
formarea sistemelor de fore aplicate corpului considerat rigid n sisteme
echivalente i de stabilirea condiiilor de echilibru ale acestor sisteme.
Cu privire la echilibrul static, dac, de exemplu, aezm o carte pe o
mas, aceasta rmne n repaus, deoarece fora de greutate este echilibrat
(conform principiului aciunii i reaciunii) de fora de reaciune a mesei
care acioneaz asupra crii. n acest caz avem de-a face cu un echilibru
static. Construirea cldirilor, de pild, se bazeaz tocmai pe realizarea echi-
librului static dintre greutatea fiecrui element de construcie i reaciunea
suportului pe care acesta este aezat.
S-a definit corpul rigid ca un corp care nu se poate deforma sub aci-
unea forelor exterioare. Este evident c nu exist asemenea corpuri n
natur, ns putem considera c, dac forele care acioneaz asupra lor nu
sunt prea mari, corpul real se comport ca un corp rigid.
Am spus c statica este partea din mecanic ce studiaz reducerea
sistemelor de fore care acioneaz asupra punctului material i rigidului,
precum i echilibrul corpurilor materiale (puncte materiale, corpuri rigide i
sisteme de corpuri).
Cnd dimensiunile unui corp de mas m sunt reduse la un punct
geometric, putndu-se face deci abstracie de ele, corpul va fi denumit punct
material. Conducnd la simplificarea expunerii, noiunea de punct material
este foarte util n numeroase probleme de fizic.
Prin definiie, punctul material liber este punctul material care poate
ocupa orice poziie n spaiu, n timp ce punctul material supus la legturi
este punctul material cruia i se impune o restricie geometric (obligaia s
rmn pe o suprafa sau pe o curb), legturile punctului material putnd
fi legturi fr frecare sau legturi cu frecare.
Numrul gradelor de libertate reprezint numrul parametrilor sca-
lari independeni, necesari pentru a determina la un moment dat poziia unui
punct material sau unui rigid.
Poziia unui punct material n spaiu este determinat cu ajutorul a
trei parametri scalari independeni, de exemplu, n sistemul cartezian, cu
coordonatele x i , yi , z i . Punctul material liber n spaiu are deci trei grade
de libertate. Poziia unui punct material pe o suprafa este determinat de
doi parametri scalari independeni, de exemplu poziia unui punct pe o
suprafa plan, care dac se consider a fi planul xOy, poate fi determinat

22
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

cu coordonatele x i , y i . Rezult c un punct material pe o suprafa are dou


grade de libertate. Un punct material obligat s rmn pe o curb are un
singur grad de libertate, deoarece se poate mica numai n lungul curbei.
Un punct material fix nu are niciun grad de libertate. Introducerea restric-
iilor geometrice, adic a legturilor, reduce numrul gradelor de libertate.

Fore concurente
Numim fore concurente, un sistem de fore care acioneaz asupra
rigidului i au acelai punct de aplicaie sau fore ale cror suporturi se
intersecteaz.
Conform principiului suprapunerii efectelor, dac asupra unui rigid
acioneaz mai multe fore concurente, efectul lor este acelai cu cel al
rezultantei lor.
ntruct forele sunt mrimi vectoriale, rezultanta se obine prin ope-
raia de compunere a vectorilor, adic vom scrie:
r r r r n r
R = F1 + F2 + ... Fn = Fi ,
i =1
r
unde Fi sunt cele n fore r r
F2 R
concurente care acioneaz r
asupra rigidului. F
) 1
a
Reamintim ca dac O
forele acioneaz pe ace-
lai suport, rezultanta va
r
avea aceeai direcie, mri- r F 3
mea ei fiind obinut prin R r
sumarea algebric a mri- F2
milor forelor respective, r
n cazul n care suporturile F1
O b
sunt diferite, forele se
compun, dup caz, dup
regula paralelogramului (a) sau dup regula poligonului (b):
r r
regula paralelogramului: dac F1 i F2 sunt doi vectori concureni, suma
r r r
lor este vectorul rezultant R = F1 + F2 , pe desen, diagonala paralelogra-
r r
mului ce are ca laturi vectorii for F1 i F2 ;

23
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

regula poligonului, indicat n desen pentru cazul adunrii a trei vectori


r r r r
coplanari, are ca rezultat obinerea rezultantei R = F1 + F2 + F3 , cnd suma
vectorilor este dat de linia de nchidere a conturului poligonal construit cu
vectorii componeni. Acelai rezultat se obine aplicnd succesiv regula
paralelogramului. Dac, compunnd mai muli vectori, conturul poligonal
se nchide, rezultanta respectivilor vectori este nul.
r r
Modulul vectorului rezultant a vectorilor for F1 i F2 este:

R= F12 + F22 + 2 F1F2 cos ,


r r
unde este unghiul dintre vectorii F1 i F2 .

Cuplu de fore. Momentul cuplului de fore


Ansamblul format din dou fore egale, paralele i cu sensuri opuse
(numite i antiparalele), care acioneaz asupra unui corp, se numete cuplu
de fore, iar efectul cuplului de fore este rotirea corpului.
Pentru a calcula momentul cuplului de fore se alege pe dreapta ce
unete punctele de aplicaie ale forelor cuplului un punct arbitrar O, se cal-
culeaz momentul fiecrei fore n raport cu acest punct, dup care se adun
momentele obinute. Prin alegerea arbitrar a
punctului O, rezult c punctul de aplicaie al
vectorului moment al cuplului este de aseme- r
nea arbitrar. F2
r
Momentul cuplului de fore este un vec- b1 r
A O 2 2
tor perpendicular pe planul de rotaie al corpu- r
1 r b2 B
lui, iar sensul su va coincide cu sensul de r 1
naintare al burghiului drept, F1
r r r
Mc = r F
r
M c= M c = r F sin .
Scriem
r r r
M1 = r1 F1 ,
r r
M1 = M1 = r1 F1 sin 1 = F1 b1 F2
r
i O r 2
r r r 1
M 2 = r2 F2 , r b C
r F1
M 2 = M 2 = r2 F2 sin 2 = F2 b 2 ,

24
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

dar, prin definiie, F1 = F2 = F .


Prin urmare,
M c = M1 + M 2 = F1 b1 + F2 b 2 = F b1 + F b 2 = F (b1 + b 2 ) = F b ,
unde am notat cu b = b1 + b 2 braul cuplului, adic distana dintre suportu-
rile celor dou fore.
Obinem modulul vectorului moment al cuplului de fore:
M c = F (b1 + b 2 ) = F b .

Echilibrul mecanic al corpurilor. Condiii generale de echilibru


Totalitatea forelor ce acioneaz simultan asupra unui corp se numete
sistem de fore. Sistemele de fore care, avnd aceeai rezultant, au acelai
efect asupra corpului studiat sunt echivalente.
A. Condiia necesar i suficient ca un punct material liber care se
gsete n repaus (sau n micare rectilinie i uniform) s rmn n aceeai
stare mecanic sub aciunea unui sistem de fore concurente, deci s se afle
n echilibru, este ca rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului mate-
rial s fie nul, iar aceasta constituie prima condiie de echilibru.
Condiia de echilibru a punctului material liber este dat sub forma
ecuaiei vectoriale:
r r r r
R = F1 + F2 + ... = Fi = 0 ,
i
iar, proiectnd ecuaia vectorial pe cele trei axe de coordonate, scriem sub
form scalar ecuaiile de echilibru astfel:
n spaiu
F1 x + F2 x + ... = Fi x = 0 ;
i
F1 y + F2 y + ... = Fi y = 0 ;
i
F1 z + F2 z + ... = Fi z = 0 ,
i
n plan (de exemplu, n planul xOy)
Fi x = 0 i Fi y = 0 .
i i
Deci, condiia necesar i suficient pentru echilibrul sistemului de
fore care acioneaz asupra punctului material liber este ca suma compo-
nentelor forelor pe cele trei axe de coordonate Ox, Oy, Oz s fie nul.

25
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

B. Sub aciunea forelor ce acioneaz asupra lui, un corp solid rigid


poate executa att o micare de translaie, ct i o micare de rotaie i, n
consecin, este necesar impunerea a dou condiii de echilibru.

B1. Un corp rigid este n echilibru de translaie n raport cu un sistem


de referin inerial, dac este n repaus echilibru static, sau se afl n mi-
care rectilinie i uniform echilibru dinamic.
Condiia de echilibru fa de translaie: solidul rigid se afl n echi-
r
libru de translaie cnd rezultanta R a sistemului de fore care acioneaz
asupra lui este nul, adic
r r
R = Fi = 0
i
sau proiectnd relaia pe cele trei axe de coordonate avem:
Fi x = 0 ; Fi y = 0 ; Fi z = 0 .
i i i

B2. Efectul de rotaie produs de o for asupra unui solid este msu-
rat de momentul forei. Pentru un solid rigid aflat n repaus sau care execut
o micare de rotaie uniform n raport cu un punct sau cu ax, condiia nece-
sar i suficient a existenei echilibrului de rotaie este ca momentul rezul-
tant al forelor aplicate solidului s fie nul.
Condiia de echilibru fa de rotaie: solidul rigid se afl n echilibru
r
de rotaie cnd momentul rezultant M al forelor aplicate lui este nul, adic
r r r r
M = M1 + M 2 + ... = M i = 0 ,
i
iar aceasta constituie a doua condiie de echilibru, necesar numai n cazul
rigidului, care conduce la urmtoarele trei ecuaii scalare:

Mix = 0 ; Mi y = 0 ; M iz = 0.
i i i
r
Dac forele Fi care acioneaz asupra rigidului sunt coplanare (de
exemplu, n planul xOy), vor rmne n total trei ecuaii scalare, adic:
Fi x = 0 , Fi y = 0 i respectiv Miz = 0.
i i i

26
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Echilibrul corpurilor n cmp gravitaional


1) Echilibrul corpurilor libere
Considerm situaia din figur i studiem echilibrul static al unei sfere
n punctele A, B i C. n toate aceste puncte, rezultanta forelor care acio-
r r
neaz asupra corpului, greutatea G i fora de apsare normal N , este nul,
ns, imaginnd ndeprtarea cu puin a sferei de poziia de echilibru static,
intervin trei situaii distincte de echilibru.
n punctul A, corpul se afl n echilibru instabil. ndeprtnd corpul din
aceast poziie, deplasndu-l ntr-o poziie imediat nvecinat i lsndu-l
liber, el se ndeprteaz i mai mult de poziia iniial, iar energia poten-
ial E p A are valoarea maxim.
n punctul B, corpul se afl n echilibru stabil. ndeprtnd corpul din
aceast poziie, deplasndu-l ntr-o poziie nvecinat i lsndu-l liber, el
revine singur la poziia iniial, iar energia potenial E p B va avea valoarea
minim.
n situaia unui punct oarecare C al planului orizontal, corpul se afl n
echilibru indiferent. ndeprtndu-l din aceast poziie, deplasndu-l n orice
alt punct al planului, lsat liber corpul rmne n noua poziie de echilibru
echivalent cu cea iniial.
r
N r
N
A r
r R r r
G r N N
G
r
N C
r r r
N r G G
R
r
B G
r
G

Punctul B aparine nivelului de referin al energiei poteniale creia,


prin convenie, i se atribuie valoarea zero. Punctul A corespunde maximului,
iar punctul B, minimului energiei poteniale. Pentru planul orizontal, cruia
i aparine punctul C, energia potenial este constant.

27
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Poziia de echilibru stabil al unui corp sub aciunea forelor de greu-


tate este aceea care corespunde minimului energiei poteniale comparativ cu
valorile poziiilor vecine, proprietate valabil oricrui punct material supus
aciunii unor fore conservative. n poziia de echilibru instabil, energia
potenial va avea o valoare maxim n comparaie cu valoarea punctelor
nvecinate. n poziia de echilibru indiferent corpul este caracterizat prin
aceeai valoare a energiei poteniale n toate punctele planului plasat paralel
cu planul orizontal al nivelului de zero.

2) Echilibrul static al corpurilor solid-rigide suspendate ntr-un punct


n cazul unui solid rigid omogen, plasat n cmp gravitaional i fixat
ntr-un punct, considerm c punctul de aplicaie al forei de greutate, adic
centrul de greutate, se afl pe aceeai dreapt cu punctul de suspensie, iar
r
forele care acioneaz asupra corpului sunt greutatea G i fora de reaciune
r
N a suportului.
r
N

O r
N
C
r C O
C N C
r C
G r
G r
O G

Corpul se afl n echilibru stabil, dac centrul su de greutate se gsete


sub punctul de sprijin i scos din aceast poziie corpul revine singur n pozi-
ia iniial, creia i corespunde valoarea de minim a energiei poteniale.
Corpul se afl n echilibru instabil, dac centrul su de greutate este pozi-
ionat deasupra punctului de sprijin. Scos din aceast poziie, corpul se nde-
prteaz tot mai mult i nu mai revine n poziia iniial, creia i corespunde
valoarea maxim a energiei poteniale.
Corpul este suspendat n centrul su de greutate care deci, n acest caz, va
coincide cu punctul de sprijin. Corpul este n repaus n orice poziie i se
afl n echilibru indiferent, iar energia sa potenial este constant.

28
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

3) Echilibrul static al corpurilor solide omogene, care au o suprafa


de sprijin
Corpurile aezate pe suprafee plane i care sunt n repaus se gsesc
n stare de echilibru. De exemplu, un scaun sau o mas se sprijin pe podea
n patru puncte, iar un taburet n trei puncte. Unind cele mai ndeprtate
puncte ale corpului aflate n contact cu suprafaa plan, obinem un poligon
convex, a crui suprafa se numete baz de susinere; cele patru puncte
formeaz astfel un dreptunghi sau un ptrat, cele trei puncte, un triunghi etc.
Un corp solid aezat pe o suprafa plan se afl n echilibru, atunci
cnd verticala cobort din centrul su de greutate cade n interiorul bazei
de susinere. Astfel, cilindrul din fig. a este n echilibru, deoarece greutatea
i reaciunea se echilibreaz reciproc. Cilindrul din fig. c pentru care verti-
cala cobort din centrul de greutate nu cade n interiorul bazei de susinere,
nu este n echilibru, deoarece greutatea i reaciunea formeaz un cuplu care
tinde s-l rstoarne. Cilindrul din fig. b este la limita echilibrului.

r C C r r C
G r G G
r r
R R R

a b c

Deci,
un corp sprijinit pe o suprafa se afl n echilibru stabil cnd greutatea
r r
G i fora de reaciune R se echilibreaz reciproc, dac verticala care trece
prin centrul su de greutate cade n interiorul suprafeei de susinere;
corpul se gsete n echilibru instabil, dac verticala ce trece prin centrul
su de greutate cade la marginea bazei de susinere;
corpul pentru care verticala cobort din centrul su de greutate nu cade
r
n interiorul bazei rde susinere nu este n echilibru, deoarece greutate G i
fora de reaciune R formeaz un cuplu de fore care duce la rsturnarea cor-
pului. Un corp sprijinit pe o suprafa nu se poate gsi n stare de echilibru
indiferent.

29
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Mainile simple
Prin denumirea de maini simple nelegem orice dispozitiv folosit de
om, n diferite mprejurri, pentru a amplifica efectul unei fore sau pentru a
o face mai comod de aplicat. Astfel, mainile simple sunt acele dispozitive
r
mecanice puse n micare de o for activ F (numit i for de acionare
r
sau for motoare) pentru a deplasa punctul de aplicaie al unei alte fore R ,
care se opune micrii, numit for rezistent. Aceste dispozitive sunt
construite n aa fel nct, cu ajutorul unei fore active date, s nvingem o
for rezistent ct mai mare. Uneori fora activ poate fi egal sau chiar
mai mare dect fora rezistent, fapt ce permite obinerea de condiii prac-
tice mai avantajoase, precum schimbarea direciei forei sau economisirea
deplasrilor.
Cum sistemul de fore care acioneaz asupra acestor dispozitive tre-
buie s fie n echilibru, pentru studierea lor putem folosi metodele staticii.
Dintre mainile simple mai importante fac parte: scripeii (scripetele
fix i scripetele mobil), planul nclinat, urubul i prghiile .a.
Uneori, mainile simple sunt mprite n categorii i anume:
- categoria prghiilor (prghii i scripei);
- categoria planului nclinat (planul nclinat, urubul i pana).
O bar (sau, n general, un corp rigid) care se poate roti n jurul unui
punct fix, numit punct de sprijin, atunci cnd se gsete sub aciunea unei
r r
fore active F i a unei fore rezistive R (forele active tinznd s roteasc
bara mpotriva forelor rezistive), se numete prghie.
Suporturile celor dou fore se gsesc ntr-un plan perpendicular pe
axa de rotaie, care trece prin punctul de sprijin, dar care nu intersecteaz
aceast ax.

a.) b.) c.)


Pe scurt, reinem c o prghie este o bar dreapt sau cotit pe care
fora activ i fora reactiv tind s o roteasc n jurul punctului de sprijin.
Prghiile propriu-zise sunt de trei tipuri (denumite i specii): prghii
de ordinul I, de ordinul II i de ordinul III.

30
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Prghiile de specii diferite se deosebesc prin poziia punctului de


r r
sprijin fa de forele F i R .
r r
n funcie de poziia punctului de sprijin n raport cu forele F i R ,
prghiile se clasific n urmtoarele trei categorii:
a.) prghii de ordinul I, cnd punctul de sprijin se gsete ntre fora activ
r r
F i fora rezistent R ;
r
b.) prghii de ordinul II, cnd fora rezistent R e aplicat ntr-un punct care
r
se gsete ntre punctul de sprijin i punctul de aplicaie al forei active F ;
r
c.) prghii de ordinul III, cnd fora activ F e aplicat ntr-un punct care se
r
gsete ntre punctul de sprijin i punctul de aplicaie al forei rezistente R .
De multe ori, cnd se vorbete de prghii, se consider doar bare
drepte, punctul de sprijin i punctele de aplicaie ale forelor fiind coliniare,
iar forele, paralele i de sens opus. Acest gen de prghii constituie ns
cazuri particulare care rezult imediat din cele generale.
Iat cteva exemple foarte cunoscute de prghii: ranga, balana, foar-
fecele, cletele de cuie (toate fiind prghii de ordinul I, iar ultimele dou,
prghii duble), roaba, sprgtorul de nuci (prghii de ordinul II), pedala toci-
larului, penseta, antebraul (prghii de ordinul III).
prghie de ordinul I: ciocanul de scos cuie

prghie de ordinul II: cletele de spart nuci

31
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

prghie de ordinul III: pedala tocilarului

Distanele d i d1 , de la punctul de sprijin pn la suporturile forelor


r r
F i respectiv R , reprezint braele acestor fore.
Fiind corpuri care au posibilitatea s se roteasc n jurul unor puncte
fixe, la baza studiului prghiilor st teoria momentelor forelor i a cuplu-
rilor de fore. Sub aciunea forelor ce acioneaz asupra ei, n orice poziie
prghia se gsete n echilibru.
Condiia de echilibru se scrie:
r r
MF + MR = 0 .
r r
Cum forele F i R nu sunt egale i direct opuse, condiia de echili-
r r
bru anterioar este echivalent cu a spune c rezultanta forelor F i R trece
prin punctul de sprijin S, adic, braul rezultantei este egal cu zero.
Detaliem. Sub aciunea unei fore, prghia tinde s se roteasc n
r
jurul punctului de sprijin. Fora activ F este orientat n aa fel nct s se
r
opun aciunii imprimate de fora rezistent R . Deoarece rezultanta celor
dou fore este echilibrat de reaciunea din punctul de sprijin, prghia va
fi n echilibru atunci cnd momentul de rotaie al forei active fa de punc-
tul de sprijin va fi egal i de sens contrar cu cel al forei rezistente. innd
seama c forele i punctul de sprijin se gsesc n acelai plan, perpendi-
cular pe axa de rotaie, cele dou momente vor fi orientate perpendicular pe
acest plan (n lungul axei de rotaie) i deci condiia enunat mai nainte se
reduce la egalitatea mrimilor momentelor. Notnd cu d braul forei active
(distana de la punctul de sprijin la suportul forei active) i cu d1 braul for-
ei rezistente, obinem relaia:
Fd = Rd1 ,
care reprezint condiia de echilibru a prghiilor.

32
Curs de FIZIC PENTRU RESTAURARE
________________________________________________________________________

Balana
Balana este o prghie de prima specie i de aceea condiia de echi-
libru se exprim prin ecuaia Fd = Rd1 .
n general, spunem c balanele sunt dispozitive care permit msu-
rarea sau compararea maselor. Principala parte a unei balane o constituie
prghia de ordinul I cu brae egale sau neegale, meninut n poziie ori-
zontal, la echilibru, de dou greuti aezate la capete.
r r
Fora activ F i cea reactiv R n cazul balanei sunt greutile cor-
purilor puse pe talerele balanei.
Dac braele balanei sunt
egale ( d = d1 ), din condiia ante-
rioar de echilibru, rezult c
balana va fi n echilibru dac
F = R, adic dac greutatea cor-
pului de msurat este egal cu
cea a greutii marcate.
Balana cu brae egale e
format dintr-o prghie de ordi-
nul I care se sprijin n mijloc pe
o muchie. La capetele prghiei
se sprijin talerele balanei, pe care se aeaz masele de comparat. Braele
fiind egale, prghia se va gsi n echilibru atunci cnd ncrcm cele dou
platane cu greuti egale. Un ac indicator fixat pe mijlocul prghiei arat
oscilaiile acesteia de o parte i de alta a poziiei de echilibru.
O balan trebuie s aib urmtoarele caliti: stabilitate, care cere ca
la echilibru stabil prghia s stea orizontal; justee (sau exactitate), care cere
ca, la greuti egale n ambele talere, prghia s se gseasc n poziie ori-
zontal; sensibilitate o balan este cu att mai sensibila, cu ct greutatea
adiional, aezat pe unul dintre talerele echilibrate, care scoate balana din
echilibru, este mai mic.
Exist dou metode pentru cntrire: cntrirea simpl i cea dubl.
n cntrirea simpl, se pune pe un platan corpul de cntrit i pe cellalt
greuti etalonate pn cnd acul indicator arat c prghia st n poziie
orizontal. Dac braele sunt egale, greutile din platane sunt egale. n cn-
trirea dubl se pune corpul ntr-un platan i greuti n cellalt, pn la
echilibrare. Se ia apoi corpul i se reface echilibrul punnd n locul lui greu-
ti etalonate.

33