MERCEDES W123

Calculul transmisiei conice

Momentul motor maxim:

M mot := 172 Nm

Raportul de transmitere al treptei I:

i cv1 := 3.9

Randamentul cutiei de viteze:

ηcv := 0.9

Turatia aferenta momentului maxim:

n M := 2400 rot /min

Randamentul transmisiei longitudinale:

ηtr := 0.96

Puterea la pinionul de atac al transmisiei principale:

π⋅ n M⋅ M mot ⋅ ηcv⋅ ηtr

Pm := = 37.349 kW
30⋅ 1000

Turatia pinionului de atac:

nM
n m := = 615.385 rot /min
i cv1

Raportul de transmitere al transmisiei principale:

i 0 := 3.46

Materiale
Pinion : otel aliat 41MoCr11 HB=3000 MPa

Coroana diferentialului(roata condusa): otel aliat 40Cr10 HB=2700 MPa

Numarul de dinti ai pinionului de atac:

z1 := 13 dinti

Numarul de dinti ai rotii conduse:

z2 := z1⋅ i 0 z2 = 44.98
Adoptăm: z2 := 45 dinti

Raportul de transmitere real:

z2
i 12 := i 12 = 3.462
z1

Calculul turatiilor:
n 1 := n m n 1 = 615.385 rot/min

nm
n 2 := n 2 = 177.857 rot/min
i0

Randamentul unei perechi de rulmenti: ηr := 0.99

Randamentul angrenajului conic: ηk := 0.95

Bilantul puterilor:

P1 := Pm⋅ ηr P1 = 36.976 kW

P2 := Pm⋅ ηr⋅ ηk P2 = 35.127 kW

Calculul momentelor de torsiune:

7
3 ⋅ 10 ⋅ P1 5
T1 := T1 = 5.738 × 10 N*mm
π⋅ n 1
7
3 ⋅ 10 ⋅ P2 6
T2 := T2 = 1.886 × 10 N*mm
π⋅ n 2

Predimensionarea angrenajului conic:

20⋅ π
α := α = 0.3490659 h as := 1 cs := 0.2
180

σHlim1 := 1250 MPa σFlim1 := 920 MPa

σHlim2 := 1100 MPa σFlim2 := 810 MPa

Calcul z 1 critic

2
ZHv := ZHv = 2.495
sin( 2 ⋅ α)
Numărul de cicluri de solicitare:

Se calculeaza transmisia pentru 8000 de ore de functionare.

Lh1 := 8000 ore Lh2 := 8000 ore

χ1 := 1 χ2 := 1 numărul de roţi cu care vine în contact pinionul, respectiv roata

8
NL1 := 60⋅ n 1⋅ Lh1⋅ χ1 NL1 = 2.954 × 10 rezultă ZN1 := 1 YN1 := 1

7
NL2 := 60⋅ n 2⋅ Lh2⋅ χ2 NL2 = 8.537 × 10 rezultă ZN2 := 1 YN2 := 1

Zw := 1

3
σHP1 := σHlim1 ⋅ ZN1⋅ Zw σHP1 = 1.25 × 10MPa
3
σHP2 := σHlim2 ⋅ ZN2⋅ Zw σHP2 = 1.1 × 10 MPa

σHP := σHP1 if σHP1 < σHP2

3
σHP = 1.1 × 10 MPa
σHP2 otherwise

σ021 := 1250 MPa σ022 := 1100 MPa

180
δ2 := atan( i 0) δ2 = 1.289 δ2g := δ2⋅ δ2g = 73.88 grade
π
π 180
δ1 := − δ2 δ1 = 0.281 δ1g := δ1⋅ δ1g = 16.12 grade
2 π

Numărul de dinţi ai roţilor echivalente:

z1
zv1 := zv1 = 13.532
cos( δ1)
z2
zv2 := zv2 = 162.072
cos( δ2)
YSa1 := 1.525 YSa2 := 1.86 (pentru x 1 = 0 si x 2 = 0)

Yδ1 := 0.967 Yδ2 := 1.01

σFP1 := 0.8⋅ σFlim1⋅ YN1⋅ Yδ1 σFP1 = 711.712 MPa

σFP2 := 0.8⋅ σFlim2⋅ YN2⋅ Yδ2 σFP2 = 654.48 MPa

σFP := σFP1 if σFP1 < σFP2

σFP2 otherwise σFP = 654.48 MPa
KA := 1.25 ZE := 110

Kv := 1.2 KHβ := 1.25 KHα := 1.3

KFβ := 1.3 KFα := 1.3

2 σFP1⋅ KHβ i 0 + 1
Fz1cr := ( ZE⋅ ZHv) ⋅ ⋅ Fz1cr = 15.865 MPa
2 2
σHP ⋅ KFβ i0

4 ⋅ Fz1cr + 130
z1vcr := z1vcr = 12.897
15
z1cr := z1vcr⋅ cos( δ1) z1cr = 12.39

ψR := 0.4 coeficient de latime al rotilor

Lungimea necesara a generatoarei comune a conului de divizare:

3
T1⋅ KA⋅ Kv⋅ KHβ⋅ ( ZE⋅ ZHv)
2
2
Renec := i0 ⋅ Renec = 118.636 mm
2 ⋅ ψR ⋅ ( 1 − ψR ) ⋅ σHP ⋅ i 0
2

2 ⋅ R enec
mnec := mnec = 3.652 mm
2
z1⋅ z1 + i 0

Din STAS 822-82 alegem: m := 4 mm

2
m⋅ z1⋅ 1 + i 0
Re := Re = 93.642 mm
2

Coeficientii deplasarilor specifice de profil:

x1 := 0.45 x2 := −x1 x2 = −0.45

xτ1 := 0.08 xτ2 := −xτ1 xτ2 = −0.08

Verificarea condiţiei de evitare a interferenţei: x 1 > x 1min; x 2 > x 2min

14 − zv1
x1min := x1min = 0.028
17
14 − zv2
x2min := x2min = −8.71 Condiţiile sunt verificate.
17
Diametrele cercurilor de divizare medii:

2 ⋅ Re⋅ ( 1 − 0.5⋅ ψR )
d m1 := d m1 = 41.6 mm
2
1 + i0

2 ⋅ Re⋅ ( 1 − 0.5⋅ ψR ) ⋅ i 0
d m2 := d m2 = 143.936 mm
2
1 + i0

Diametrele cercurilor de divizare:

d 1 := m⋅ z1 d 1 = 52 mm

d 2 := m⋅ z2 d 2 = 180 mm

Elementele geometrice ale angrenajului înlocuitor:

2
1 + i0
amv := Re⋅ ( 1 − 0.5⋅ ψR ) ⋅
i0 amv = 280.852 mm

d1 d2
d v1 := d v1 = 54.128 mm d v2 :=
cos( δ1) cos( δ2) d v2 = 648.29 mm

h a1 := 9 h a2 := 9 mm

d av1 := d v1 + 2 ⋅ h a1 d av1 = 72.128 mm d av2 := d v2 + 2 ⋅ h a2 d av2 = 666.29 mm

d bv1 := d v1⋅ cos( α) d bv1 = 50.864 mm d bv2 := d v2⋅ cos( α) d bv2 = 609.193 mm

d v1 + d v2
av := av = 351.209 mm
2

2 2 2 2
d av1 − d bv1 + d av2 − d bv2 − 2 ⋅ av⋅ sin( α)
ε α := ε α = 3.42
2 ⋅ π⋅ m⋅ cos( α)

Dimensionarea angrenajului

Viteza periferică pe cercul de divizare mediu:

π⋅ d m1⋅ n 1
vm1 := vm1 = 1.34 m/s
60000
Clasa de precizie: ISO 7; danturare prin frezare cu freză melc,
Ra1,2 = 0.8 pentru flanc şi Ra1,2 = 1.6 pentru zona de racordare
Tip lubrifiant: ulei semisintetic 80W90 GL5 av ând v âscozitatea cinematică 85-95 c St.

YFa1 := 2.27 YFa2 := 2.07 ( zv1 = 13.532 x1 = 0.45 zv2 = 162.072 x2 = −0.45 )

YSa1 := 1.75 YSa2 := 1.95

vm1⋅ z1
= 0.174 treapta de precizie 8 Kv := 1.03
100

b 1 := ψR ⋅ Re b 1 = 37.457 mm

b1
ψd := ψd = 0.9
d m1
KHβ := 1.05 KFβ := 1.1

ZL := 1.05
Pentru flancuri
Ra1 := 0.8 Ra2 := 0.8

0.97
Rz1 := 4.4⋅ Ra1 Rz1 = 3.544

0.97
Rz2 := 4.4⋅ Ra2 Rz2 = 3.544

Rz1 + R z2 100
Rz100 := ⋅ Rz100 = 2.115
2 amv
ZR := 1.04

Pentru razele de racordare

Ra1 := 1.6 Ra2 := 1.6
0.97
Rz1 := 4.4⋅ Ra1 Rz1 = 6.941 rugoziati echivalente

0.97
Rz2 := 4.4⋅ Ra2 Rz2 = 6.941

YR1 := 1.02 YR2 := 1.02

vm1 = 1.34 m/s Zv := 0.93

Zx := 1

Yx1 := 1 Yx2 := 1

Zw := 1

SHmin := 1.15 SFmin := 1.25

σHlim1 ⋅ ZN1⋅ ZL⋅ ZR ⋅ Zv Zw⋅ Zx 3

σHP1 := σHP1 = 1.104 × 10 MPa
SHmin
 σHlim2 ⋅ ZN2⋅ ZL⋅ ZR ⋅ Zv Zw⋅ Zx
σHP2 := σHP2 = 971.405 MPa
SHmin

σHP := σHP1 if σHP1 < σHP2

σHP = 971.405 MPa
σHP2 otherwise

σFlim1⋅ YN1⋅ Yδ1⋅ YR1⋅ Yx1

σFP1 := σFP1 = 725.946 MPa
SFmin

σFlim2⋅ YN2⋅ Yδ2⋅ YR2⋅ Yx2

σFP2 := σFP2 = 667.57 MPa
SFmin

σFP := σFP1 if σFP1 < σFP2

σFP = 667.57 MPa
σFP2 otherwise

Calcularea lăţimii danturii:

b 1 := ψR ⋅ Re b 1 = 37.457 mm

Se adoptă: b 1 := 42 mm

Verificarea angrenajului la solicitarea de încovoiere

T1⋅ z1⋅  1 + i 0  ⋅ ( KA⋅ Kv⋅ KFβ) ⋅ YFa1⋅ YSa1

2
3
σF1 := σF1 = 1.228 × 10MPa < σFP1 = 725.946 MPa
2 ⋅ b 1⋅ ( Re − 0.5⋅ b 1)
2

YFa2 YSa2 3
σF2 := σF1⋅ ⋅ σF2 = 1.248 × 10MPa < σFP2 = 667.57 MPa
YFa1 YSa1

Elementele geometrice ale roţilor angrenajului conic

Sunt calculate deja:

δ1 = 0.281 δ1g = 16.12 δ2 = 1.289 δ2g = 73.88 Re = 93.642 mm

d 1 = 52 mm d 2 = 180 h a1 = 9 mm h a2 = 9 mm

Se mai
calculează:
b1
Rm := Re − Rm = 72.642 mm
2

h f1 := m⋅ ( h as + cs − x1) h f1 = 3 mm h f2 := m⋅ ( h as + cs − x2) h f2 = 6.6 mm

Inaltimea dintilor:

h := m⋅ ( 2 ⋅ h as + cs) h = 8.8 mm

d a1 := d 1 + 2 ⋅ h a1 ⋅ cos( δ1) d a1 = 69.292 mm d a2 := d 2 + 2 ⋅ h a2 ⋅ cos( δ2) d a2 = 184.998 mm

d f1 := d 1 − 2 ⋅ h f1⋅ cos( δ1) d f1 = 46.236 mm d f2 := d 2 − 2 ⋅ h f2⋅ cos( δ2) d f2 = 176.335 mm

Unghiurile angrenajului:

 h a1  180
θa1 := atan   θa1 = 0.096 θa1g := θa1 ⋅ θa1g = 5.49 grade
 Re  π

 h a2  180
θa2 := atan   θa2 = 0.096 θa2g := θa2 ⋅ θa2g = 5.49 grade
 Re  π

 h f1  180
θf1 := atan  θf1 = 0.032 θf1g := θf1⋅ θf1g = 1.835 grade
 Re  π
 h f2  180
θf2 := atan  θf2 = 0.07 θf2g := θf2⋅ θf2g = 4.032 grade
 Re  π
180
δa1 := δ1 + θa1 δa1 = 0.377 δa1g := δa1 ⋅ δa1g = 21.61 grade
π
180
δa2 := δ2 + θa2 δa2 = 1.385 δa2g := δa2 ⋅ δa2g = 79.37 grade
π
180 grade
δf1 := δ1 − θf1 δf1 = 0.249 δf1g := δa1 ⋅ δf1g = 21.61
π
180
δf2 := δ2 − θf2 δf2 = 1.219 δf2g := δa2 ⋅ δf2g = 79.37 grade
π

Re Re
Ra1 := Ra1 = 94.073 mm Ra2 := Ra2 = 94.073 mm
cos( θa1 ) cos( θa2 )

Re Re
Rf1 := Rf1 = 93.69 mm Rf2 := Rf2 = 93.874 mm
cos( θf1) cos( θf2)

Ha1 := Ra1 ⋅ cos( δa1 ) Ha1 = 87.461 mm Ha2 := Ra2 ⋅ cos( δa2 ) Ha2 = 17.354 mm

Rm
mm := m⋅ mm = 3.103 mm modulul median
Re
h am1 := h as + x1 h am1 = 1.45 mm h am2 := h as + x2 h am2 = 0.55 mm

d m1 := z1⋅ mm d m1 = 40.339 mm d m2 := z2⋅ mm d m2 = 139.633 mm

d am1 := d m1 + 2 ⋅ h am1⋅ cos( δ1) d am1 = 43.125 mm

d am2 := d m2 + 2 ⋅ h am2⋅ cos( δ2) d am2 = 139.939 mm

 Elemente de control a danturii:

Arcul de divizare (exterior) al dintelui:

s1 := m⋅  + 2 ⋅ x1⋅ tan( α) + xτ1 

π
s1 = 7.913 mm s2 := π⋅ m − s1 s2 = 4.653 mm
2 

Coarda constantă a roţii echivalente (corespunzătoare conului frontal exterior):

2 2
scv1b := s1⋅ cos( α) scv1b = 6.988 mm scv2b := s2⋅ cos( α) scv2b = 4.109 mm

Unghiul profilului în punctul a al roţii echivalente:

 s1⋅ cos( α)  180

αs1 := atan  tan( α) +  αs1 = 0.472 αs1g := αs1⋅ αs1g = 27.029
[Anexa 31]
 d bv1  π

 s2⋅ cos( α)  180

αs2 := atan  tan( α) +  [Anexa 31] αs2 = 0.355 αs2g := αs2⋅ αs2g = 20.362
 d bv2  π

Diametrul cercului roţii echivalente pe care sunt situate punctele a şi b:

d bv1
d sv1 := d sv1 = 57.101 mm
cos( αs1) [Anexa 31]

d bv2
d sv2 := [Anexa 31] d sv2 = 649.798 mm
cos( αs2)

Unghiul la centru corespunzător coardei constante a roţii echivalente:

 scv1b  180
ψscv1 := asin  ψscv1 = 0.123 ψscv1g := ψscv1 ⋅ ψscv1g = 7.029
 d sv1  π

 scv2b  −3 180
ψscv2 := asin  ψscv2 = 6.323 × 10 ψscv2g := ψscv2 ⋅ ψscv2g = 0.362
 d sv2  π

Lungimea arcului corespunzător corespunzãtor coardei constante a roţii echivalente:

scv1 := d sv1⋅ ψscv1 scv1 = 7.005 mm scv2 := d sv2⋅ ψscv2 scv2 = 4.109 mm

Unghiul la centru corespunzător arcului scev1,2 , pe un cerc al conului frontal exterior:

ψscv1 180
ψsc1 := ψsc1 = 0.128 ψsc1g := ψsc1 ⋅ ψsc1g = 7.317
cos( δ1) π

ψscv2 180
ψsc2 := ψsc2 = 0.023 ψsc2g := ψsc2 ⋅ ψsc2g = 1.305
cos( δ2) π
 Coarda constantă (exterioară):

sc1b := d sv1⋅ cos( δ1) ⋅ sin( ψsc1 ) if zv1 < 20 sc1b = 6.986 mm
scv1b otherwise

sc2b := d sv2⋅ cos( δ2) ⋅ sin( ψsc2 ) if zv2 < 20 sc2b = 4.109 mm
scv2b otherwise

Înălţimea la coarda constantă (exterioară):

h c1b := h a1 − 0.25⋅ s1⋅ sin( 2 ⋅ α) h c1b = 7.728 mm

h c2b := h a2 − 0.25⋅ s2⋅ sin( 2 ⋅ α) h c2b = 8.252 mm

Coarda medie constantă:

Rm Rm
scm1b := sc1b ⋅ scm1b = 5.42 mm scm2b := sc2b ⋅ scm2b = 3.187 mm
Re Re

Înălţimea la coarda medie constantă:

Rm Rm
h cm1b := h c1b ⋅ h cm1b = 5.995 mm h cm2b := h c2b ⋅ h cm2b = 6.402 mm
Re Re

Verificarea ungerii:
Viteza periferică a roţii conice pe cercul de divizare mediu:

π⋅ d m2⋅ n 2
vm2 := vm2 = 1.3 m/s
60000

Distanţele de la suprafaţa liberă a uleiului la planul de separaţie al carcaselor:

k := 3 if vm2 ≤ 2
k=3
6 otherwise

k − 2 d a2
Hmin := ⋅ Hmin = 30.833 mm
3 2

Re − b 1
Hmax := ⋅ sin( δf2) Hmax = 48.601 mm
cos( θf2)
Se stabileste diametrul de cuplare al arborelui de intrare:

d e := 28 mm

Se verifica acest tronson:

σa := 220 MPa

32T1
d ver := = 162.992 MPa diametrul este verificat
3.1415⋅ σa

Calculul rulmentilor

Se adopta rulmentul radial-axial cu role conice cu urmatoarele caracteristici:

d=35mm
C
D=60 mm

B T=17 mm
D
d

C=39.5 kN

Pentru acesti rulmenti:

Y := 0.4 e := 0.83 p := 3

Calculul durabilitatii:
60⋅ n m⋅ 12500
L := = 461.538 milioane de rotatii
6
10

3
Pech := 0.4⋅ Ft⋅ Y⋅ e = 2.771 × 10

Incarcarea in acest caz:

p 4
Cc := Pech⋅ L = 2.141 × 10 N

Cc < C Incarcarea este mai mica decat capacitatea de incarcare din catalog.
Dimensionarea angrenajelor diferentialului
Numarul de dinti ai rotilor planetare:

zp := 8 dinti

Raportul de transmitere global: 1

Raportul de transmitere intre rotile solare si cele planetare:

zs := 17
zs
i d := = 2.125
zp

Unghiul de angrenare:
αn := 20⋅ deg

Unghiurile conurilor de divizare:

180
δ2 := atan( i d) ⋅ δ2 = 64.799 grade
π

δ1 := 90 − δ2 δ1 = 25.201 grade

Latimea danturii:

b := 22 mm

Modulul recomandat:
mr := 3.5 mm

Modulul frontal:
β := 0

mr b ⋅ sin( δ1)
mf := − ⋅ = −0.405
cos( β) z1

Diametrele de divizare:

dd1 := zp⋅ mf = −3.238 mm

dd2 := zs⋅ mf = −6.88 mm

Calculul arborilor planetari total descarcati

Dimensionare:

τaf := 420 MPa

3
T2
d ap := = 23.41 mm
0.35τaf

d ap := 26 mm

Calculul canelurilor de imbinare a arborilor planetari ci rotile

d := 26

D := 32
[mm]
z := 10

b := 4

Dimensionare in functie de strivire si forfecare

σas := 180 MPa

8.T2
l := = 24.087 mm lungimea canelurilor
σ ⋅ z⋅ ( D − d )
2 2
as

Verificarea la forfecare:
4T2
τf := = 135 MPa <180 MPa
z⋅ l⋅ b⋅ ( D + d )
Butucul rotii:
7
6
5
4
12
3
2

11
10 8 9

Butucul roţii 3 se solidarizează la rotaţie cu flanşa 1 a arborelui planetar prin şuruburile

2 . Solidaritatea cu roata motoare 6 şi cu tamburul 7 al frânei se face prin prezonul 4 prevăzut
cu piuliţa 5 . Prin rulmenţii conici 9 şi 10 , butucul este rezemat pe trompa 8 a punţii . Reglarea
jocului rulmenţilor se face cu ajutorul piuliţei şi contrapiuliţei 11. Prin montarea rulmenţilor în ,, O
” cu deschidere mare între ei se asigură o rigiditate sporită a construcţiei , astfel că arborii
planetari sunt complet descărcaţi de momentele încovoietoare date de forţele şi momentele
reactive ce acţionează asupra roţii .Carterul punţii se leagă de trompa 8 prin intermediul
şuruburilor 12 .