1.

Frana pe tambur
2. Graficul de aunecare-aderenta

3. Graficul ABS
4. Traductorul de turatie (Hall)
Captorii de viteză ai roţii Două familii de captori de viteză ai roţii există :
-captorii pasivi ;
-captorii activi ; 120
Captorii pasivi(6.11)

Captorul pasiv nu este alimentat. El funcţionează după principiul inducţiei. Captorul conţine doi
magneţi permanenţi şi o înfăşurare (bobină). Fluxul magnetic se modifică datorită trecerii dinţilor
coroanei dinţate, iar variaţia câmpului magnetic care traversează bobina generează o tensiune
alternativă sinusoidală a cărei frecvenţă este egală cu viteza roţii. Avem nevoie de o anumită
viteză de defilare a dinţilor (viteză roată) pentru a se obţine un semnal de formă cvasisinusoidală
la bornele traductorului (în general o viteză de 5 – 10 km/h). Frecvenţa şi amplitudinea
semnalului sunt variabile cu viteza de rotaţie! Numai amplitudinea semnalului se modifică odată
cu întrefierul!

Captorii active(6.12) Captorii activi sunt alimentaţi de către calculator. Ei funcţionează după
principiul măsurării unui câmp magnetic. În corpul captorului se găseşte un element sensibil
electronic. Fluxul magnetic este modificat prin defilarea dinţilor unei coroane dinţate. Variaţia
câmpului magnetic care traversează partea activă a captorului generează un semnal 121 de ieşire
rectangular a cărui frecvenţă este proporţională cu viteza roţii. Amplitudinea semnalului este
constantă oricare ar fi valoarea de întrefier până la o valoare de întrefier maximă. La aceasta
valoare de întrefier maximă, semnalul corespunde unei viteze a roţii egală cu zero.(6.13) Pe
vehicule pot fi montate două tipuri de coroană dinţată – clasice (roţi fonice) şi magnetice
(coroană magnetică). Citirea informaţiei va fi efectuată de către un captor cu efect HALL pentru o
coroană clasică sau de către un captor MAGNETO-REZISTIV pentru cealaltă.Cu ajutorul acestor
captori se pot citi viteze ale roţilor de până la 0 km/h !
Montarea pe vehicul a unui captor cu efect magneto-rezistiv presupune o modificare la nivelul
rulmentului roţii, acestuia adăugându-i-se coroana (ţinta) magnetică.(6.13)

Captorul (1) este fixat în faţa ţintei magnetice graţie unui inel de fixare (2) montat pe fuzetă.
Aceasta permite ca întrefierul între captor şi ţinta magnetică să rămână constant. Ţinta
magnetică se prezintă sub forma unei succesiuni de poli Nord şi Sud. La fiecare 122 inversare a
polilor prin faţa captorului, se inversează şi câmpul magnetic. Aceasta creează o modificare a
intensităţii câmpului.