S2 Lab Sapt13-14

Asist.dr.ing.
Florin Postolache
http://adl.anmb.ro
Matlab - Laborator
Sapt. 13-14
SIMULINK
Simulink, un mediu de programare graphic dezvoltat de
© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

MathWorks, este utilizat pentru modelarea, simularea si
analizarea sistemelor dinamice precum si pentru rezolvarea
unor probleme cu grade ridicate de dificultate din diverse
domenii tehnice. Principala interfata este alcatuita dintr-o
biblioteca de instrumente, structurata pe domenii de interes.
Modelul este o reprezentare izomorfă a realităţii care oferă o

imagine intuitivă, dar riguroasă, în sensul structurii logice a
fenomenului studiat şi permite descoperirea unor legături şi
legităţi greu de stabilit pe alte căi.
29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 2

SIMULINK
Prin simulare numerică se înţelege totalitatea procedeelor
matematice şi de calcul destinate studiului comportării în

timp a sistemelor reale cu ajutorul calculatoarelor electronice
numerice, presupunându-se că în evoluţia acestor sisteme
intervin şi elemente aleatoare.
În procesul de modelare, componentelor sistemului li se
asociază anumite variabile/parametri, unele cunoscute
(controlabile), numite variabile/parametri de intrare, altele
necunoscute (necontrolabile), numite variabile/parametri de
ieşire. Legăturile şi interacţiunile dintre componentele
sistemului sau legăturile sistemului cu exteriorul se transpun
în model prin relaţii funcţionale.

29 mai 2018
SIMULINK
Asist.dr.ing. Florin Postolache

4

29 mai 2018
SIMULINK
Asist.dr.ing. Florin Postolache

5

Biblioteca Simulink
Biblioteca mediului Simulink (Library Simulink) conţine un set componente
destinate realizării unor operaţii elementare, având semnificaţie matematică sau

de natura generării şi prelucrării semnalelor.

Biblioteca Simulink
Fiecare componentă conține un set de instrumente.

Biblioteca Simulink
Componenta semnalelor sursă (Signal Source Library)
Componenta semnalelor sursă conţine instrumente generatoare de semnale de

intrare aplicate sistemului studiat. Aceste instrumente sunt obţinute prin activarea
componentei Sources. Principalele instrumente asociate componentei semnalelor
sursă sunt: semnalul de ceas, constanta, semnalul sinusoidal şi semnalul treaptă.
Nr. Instrument Semnificatie

crt
1 Constant Semnal constant de intrare
2 Clock Semnal de ceas
3 Digital clock Semnal de ceas
4 Step Semnal de treapta
5 Ramp Semnal rampa (incrementare cu ratie)
6 Sine wave Semnal sinusoidal

Biblioteca Simulink
Componenta semnalelor sursă (Signal Source Library)

Biblioteca Simulink
Componenta semnalelor de ieşire (Signal Sinks Library)
Instrumentele componentei Sinks sunt obţinute prin activarea pictogramei Sinks.

Nr. Denumire Semnificatie
crt
1 Scope Vizualizare output pe osciloscop
2 Display Vizualizare output in format digital
3 To workspace Transmitere output catre workspace
4 To file Transmitere output catre fisier
5 Stop simulation Intreruperea simularii

Biblioteca Simulink
Componenta sistemelor continue (Continuous-Library)
Instrumentele componentei sistemelor liniare şi neliniare sunt obţinute prin

activarea pictogramei Continuous. Principalele instrumente asociate componentei
sistemelor liniare şi neliniare conţine instrumente dedicate funcţiilor matematice
algebrice: sumator, amplificator etc.

Biblioteca Simulink
Componenta funcţiilor matematice
Prin activarea pictogramei Math Operation sunt obţinute instrumentele componentei

funcţiilor matematice. Semnificaţia componentelor din blocul funcţiilor matematice
conţine obiectele pentru funcţii matematice algebrice, funcţia histerezis, funcţia de
întârziere şi saturare.

Construirea unui model
Pentru a realiza simularea dinamică a unui sistem, utilizând mediul

SIMULINK, sunt necesare parcurgerea următoarelor etape:
1. Determinarea modelului mathematic (algoritmul).

2. Identificarea blocurilor/simbolurilor corespunzătoare elementelor
dinamice, care modelează sistemul.
3. Realizarea diagramei sistemului, formată din blocuri/simboluri
standard (aflate în biblioteca Simulink) sau a blocurilor/simbolurilor
proprii (create de utilizator).
4. Configurarea fiecărui bloc/simbol, în funcţie de modelul matematic şi
parametrii asociaţi sistemului.
5. Selectarea opţiunilor necesare vizualizării rezultatelor simulării.
6. Lansarea în execuţie, etapă realizată prin comanda Start din meniul
Simulation.

Construirea unui model.





Fie modelul s=a+b, a si b fiind constante. Sa se construiasca diagrama expresiei

s=a+b, afisand numeric valoarea cu ajutorul instrumentului Display. Sa se
reprezinte graphic cu ajutorul instrumentului Scope valoarea lui s.

Fie modelul s=a+b, a este un vector si b este constanta. Sa se construiasca

diagrama expresiei s=a+b, afisand numeric valoarea cu ajutorul instrumentului
Display. Sa se reprezinte graphic cu ajutorul instrumentului Scope valoarea lui s.

Fie modelul s=a+b, a si b sunt 2 vectori. Sa se construiasca diagrama expresiei

s=a+b, afisand numeric valoarea cu ajutorul instrumentului Display. Sa se
reprezinte graphic cu ajutorul instrumentului Scope valoarea lui s.

Sa se construiasca modelul pentru produsul scalar a 2 vectori, afisand numeric

valoarea cu ajutorul instrumentului Display. Sa se reprezinte graphic cu ajutorul
instrumentului Scope valoarea produsului scalar.

Sa se construiasca modelul pentru calculul produsului scalar si vectorial a 2

vectori, afisand numeric valoarea cu ajutorul instrumentului Display.

Sa se construiasca modelul pentru calculul determinantul, inversa si adjuncta unei

matrici (3x3), afisand numeric valoarea cu ajutorul instrumentului Display.

Sa se construiasca modelul pentru produsul dintre inversa unei matrici si un

vector linie precum si produsul dintre o matrice (3x3) si un vector coloana. Sa se
afiseze numeric valorile cu ajutorul instrumentului Display.

Sa se construiasca modelul pentru conversia temperaturii, distantei, masei si
fortei. Sa se afiseze numeric valorile cu ajutorul instrumentului Display.

Sa se construiasca modelul pentru graficul functiei f(x)=x2. Sa se afiseze graficul
functiei cu ajutorul instrumentului Scope.

Sa se construiasca modelul pentru graficul functiei f(x)=2x. Sa se afiseze graficul
functiei cu ajutorul instrumentului Scope.

Fie functia f:R->R, data prin f(x)=x3-3x2+x+1. Sa se construiasca modelul pentru
graficul functiei f si sa se afiseze cu ajutorul instrumentului Scope.



Fie functia f:[-10,10]->R, data prin f(x)=2x3-x2+3x-5. Sa se construiasca modelul
pentru graficul functiei f si sa se afiseze cu ajutorul instrumentului Scope.



Suma Gauss

Suma Gauss

Suma Gauss

Suma Gauss

Suma Gauss cu ajutorul functiilor utilizator (pseudocod)

Calculul factorialului cu ajutorul functiilor utilizator(pseudocod)

Calculul factorialului cu ajutorul functiilor utilizator(schema logica)








Descompunerea unui model în submodele
În cazurile în care un model (sistem) devine complicat acesta poate fi descompus

în mai multe submodele (subsisteme) utilizând instrumentul Subsystem din
categoria Commonly Used Block. Anumite funcţii ale unui model pot fi organizate
în entităţi independente care îndeplinesc aceste funcţii.
În general, orice model poate fi descompus în cel puţin un subsistem. La rândul

său, fiecare subsistem poate fi descompus în alte subsisteme. Un subsistem
poate avea una sau mai multe intrări şi una sau mai multe ieșiri.

Modelarea şi simularea ecuaţiei diferenţiale liniare de ordinul I, neomogenă, cu
coeficienţi variabili

Modelarea şi simularea ecuaţiei diferenţiale liniare de ordinul I, neomogenă, cu
coeficienţi variabili

Intrebari?

Multumesc!

S2 Lab Sapt13-14

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

S2 Lab Sapt13-14

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Asist.dr.ing.

Simulink, un mediu de programare graphic dezvoltat de

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Modelul este o reprezentare izomorfă a realităţii care oferă o

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 2

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 3

Asist.dr.ing. Florin Postolache

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Asist.dr.ing. Florin Postolache

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 6

Fiecare componentă conține un set de instrumente.

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Nr. Instrument Semnificatie

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 8

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 10

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 11

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 12

Pentru a realiza simularea dinamică a unui sistem, utilizând mediul

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

1. Determinarea modelului mathematic (algoritmul).

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 13

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

Fie modelul s=a+b, a si b fiind constante. Sa se construiasca diagrama expresiei

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 19

Fie modelul s=a+b, a este un vector si b este constanta. Sa se construiasca

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 20

Fie modelul s=a+b, a si b sunt 2 vectori. Sa se construiasca diagrama expresiei

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 21

Sa se construiasca modelul pentru produsul scalar a 2 vectori, afisand numeric

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 22

Sa se construiasca modelul pentru calculul produsului scalar si vectorial a 2

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 23

Sa se construiasca modelul pentru calculul determinantul, inversa si adjuncta unei

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 24

Sa se construiasca modelul pentru produsul dintre inversa unei matrici si un

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

29 mai 2018 Asist.dr.ing. Florin Postolache 25

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro

© Academia Navală “Mircea cel Bătrân” – http://adl.anmb.ro