Instrucţiunea pentru efectuarea

observaţiilor GNSS
 Instrucţiunea pentru efectuarea observaţiilor GNSS

Abrevieri
Generalităţi
Capitolul 1. Lansarea şi atestarea stațiilor GNSS de bază permanente (SP) și
rețelelor de stații GNSS de bază permanente (RSP)
1.1.Cerinţe tehnice la determinarea punctelor geodezice pentru SP şi RSP
Atestarea SP
Atestarea RSP
1.2.Zona de acordare a serviciilor
Pentru SP
Pentru RSP
Capitolul 2. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei de îndesire
2.1.Crearea reţelei de îndesire prin metoda statică
De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire
De la punctele SP sau RSP
2.2.Crearea reţelei de îndesire prin metoda RTK
De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire
De la punctele SP sau RSP
2.3.Precizia determinării punctelor reţelei de îndesire
Precizia observațiilor GNSS de control pe punctele reţelei geodezice
naţionale sau de îndesire
Capitolul 3. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei ridicare sau
de trasare
Capitolul 4. Executarea observaţiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea
punctelor de detaliu
4.1.Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK
De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de
ridicare/trasare
De la punctele SP sau RSP
4.2.Ridicarea punctelor de detaliu prin metoda PPK
De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare
De la punctele SP sau RSP
4.3.Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS
De la punctele SP sau RSP
4.4.Precizia determinării punctelor de detaliu la ridicarea/trasarea
Capitol 5. Raport tehnic pentru lucrările executate
Abrevieri

Rețeaua geodezică – reţeaua geodezică naţională, reţeaua geodezică de îndesire,

reţele de staţii GNSS permanente înregistrate de ARFC şi staţii GNSS permanente
înregistrate de ARFC.
Reţea ridicare – reţea dezvoltată de la reţeaua geodezică pentru măsurări în caz de
necesitate
Reţea trasare – reţea dezvoltată de la reţeaua geodezică pentru
trasarea/transpunerea în natură a elementelor obiectului
EMP(NE) - Eroarea medie pătratică de poziţia planimetrică în raport cu reţeaua
geodezică
EMP(He) - Eroarea medie pătratică de poziţia altimetrică elipsoidală în raport cu
reţeaua geodezică
E(NE) - Toleranţa (maximă) de poziţie liniară planimetrică în raport cu reţeaua
geodezică (lungimea vectorului din punct “măsurat” spre punct “iniţial” în plan)
E(He) - Toleranţa (maximă) de poziţie liniară altimetrică elipsoidală în raport cu
reţeaua geodezică (lungimea vectorului din punct “măsurat” spre punct “iniţial” pe
altitudini)
E(Dm) - Toleranţa (maximă) de lungime a distanţei măsurate reduse
E(dHm) - Toleranţa (maximă) de lungime a diferenţei de altitudini măsurate
SP - Staţia Permanentă. Receptor GNSS cu antena instalată prin centrarea forţată
pe punct fixat rigid. Fixarea rigidă presupune tur monumentat sau construcţie de tip
fermă, cu grad de stabilitate respectiv cerinţelor de precizie pentru SOP.
RSP - Reţea de staţii Permanente.
GNSS - Sisteme de poziţionare globale prin sateliţi
RGN - Reţeaua Geodezică Naţională
RGÎ - Reţea Geodezică de Îndesire
RT - Reţea de Trasare
RR - Reţea de Ridicare
DGPS – Sistem Satelitar Diferenţiat de Navigaţie Globală
MOLDPOS - sistem naţional de poziţionare MOLDPOS
ARFC - Agenţia Relaţii Funciare şi Cadastru
FDG - Fondul de Date Geospaţiale al ARFC
ISGTR - Inspectorat de Supraveghere Geodezică, Tehnică şi Regim al ARFC
Generalităţi

Prezentă instrucţiunea cuprinde:

● Atestarea reţelelor de staţii permanente şi staţii permanente
● Executarea observaţii GNSS pentru crearea rețelei de îndesire, reţelei
ridicare sau de trasare (transpunere)
● Executarea observaţii GNSS pentru ridicarea/trasarea punctelor de detaliu
● Cerinţe minime pentru raportul lucrărilor executate

Prezenta instrucţiune este valabilă pentru executarea observaţiilor GNSS în cadrul

lucrărilor de colectare/trasare a datelor geospaţiale care trebuie să fie
autorizate/înregistrate la Inspectorat Supraveghere Geodezică, Tehnică şi Regim
(ISGTR) al ARFC cu precizia (EMP) punctelor de detaliu mai mare de 4. m
(pentru planuri la scări 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:10000 etc.) .

Prezenta instrucţiune înlocuiește cerinţele tehnice altor documente normative

pentru executarea observaţiilor GNSS în cadrul lucrărilor cadastrale.

Prezenta instrucţiune înlocuiește cerinţele tehnice “Instrucţiunii pentru executarea

ridicării topografice la scări 1:500, 1:1000, 1:2000, 1:5000, 1:100000 şi
prospecţiunilor tehnice în construcţii” pentru executarea observaţiilor GNSS,
prezentate în cap.3.2, 3.6, 4.4

ARFC va asigura infrastructura geodezică a Republicii Moldova prin întreţinerea

RGN şi MOLDPOS

Observaţiile se execută cu utilaj verificat metrologic sau înregistrat prin procedura

stabilita de ARFC
 Capitolul 1. Lansarea şi atestarea stațiilor GNSS de bază operate continuu
(SP) și rețelelor de stații GNSS de bază operate continuu (RSP)

Pentru atestarea SP şi RSP este responsabilă ARFC.

Punctele geodezice pentru SP şi RSP sunt clasificate ca puncte a reţelei geodezice
naţionale.

1.1. Cerinţe tehnice faţa de determinarea punctelor geodezice pentru SP şi

RSP
Fixarea punctului geodezic pentru SP sau RSP trebuie să fie rigidă. Poziţia să fie
neafectată de erorile de multipath. Este necesar de respectat recomandările
producătorilor de echipament GNSS privind buna practică de instalare a SP sau
RSP. Centrarea sa fie forţată.
Lucrările de determinare a coordonatelor punctelor geodezice pentru SP şi RSP se
execută numai de la RGN0 RGN1, punctele stațiilor permanente europene (Igeo
ex.) şi numai cu receptoare cu mai multe frecvenţe.
Numărul punctelor fixe RGN pentru executarea observaţiilor este de cel puţin 3
puncte distribuite în cel puţin 3 cadrane din cele 4 la o distanţă nu mai mare de
70km
Timpul de măsurare pe puncte fixe este cel puţin de 6 ore prin 2 sesiuni de
observaţii peste cel puţin 24 de ore.
EMP(NE/He) în urma prelucrării observaţiilor pentru punctul geodezic SP şi RSP
nu trebuie să depăşească 1 cm în plan şi pe înălţimi elipsoidale faţa de punctele
RGN utilizate.
În cadrul RSP se utilizează numai receptoare cu mai multe frecvenţe

Atestarea SP/ RSP

Atestarea iniţială:
● Raport pentru instalarea şi determinarea punctului geodezic/punctelor
geodezice (pentru RSP);
● Înregistrarea receptorului GNSS (metrologia);
● Înregistrarea softului licenţiat;
○ producătorul, denumirea şi numărul de înregistrare a softului de
operare;
 ○ confirmarea de la dealerul autorizat al producătorului softului, că
softul operat poate fi utilizat cu receptorul instalat.
● Aprobarea zonei de prestare a serviciilor în funcţie de echipament, software
şi geometria reţelei (doar pentru RSP).

Atestarea în fiecare an:

● Verificarea punctului geodezic
○ Se transmite la ARFC ISGTR cu cel puţin de lună înainte de expirarea
atestării, raportul privind verificarea (determinarea) punctului
geodezic cu anexarea datelor colectate de SP pe întreg anul
precedent(pentru RSP)/ raportul privind verificarea stabilităţii reţelei.
Structura raportului se coordonează cu Inspectorat Geo (pentru RSP).
○ E(NE)/E(He) dintre poziţia calculată a punctului geodezic fața de
poziția inițială este de 2cm, altfel activitatea SP se stopează până
clarificarea situației
● Verificarea receptorului GNSS instalat şi softului licenţiat instalat
○ se verifică dacă nu este schimbat receptorul sau utilizat alt soft. Altfel
se trece prin procedura atestării iniţiale

1.2. Zona de acordare a serviciilor

Pentru SP
● În raza de 50km de la punctul geodezic SP

Pentru RSP
● În zona aprobată de ARFC
 Capitolul 2. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei geodezice
de îndesire

Dezvoltarea RGÎ în cadrul diferitor lucrări este numai la cererea beneficiarului.

Cerinţe faţa de RGÎ
● materializarea punctelor în mod stabilit cu crearea schiţelor de aşezare;
● verificarea de către ISGTR al ARFC;
● predarea lor la FDG al ARFC.
Punctele RGÎ pot fi materializate numai prin centre M1. Dacă în zona lucrărilor
sunt depistate punctele existente ale reţelelor geodezice, ele trebuie să fiu incluse în
reţeaua creată.

Crearea reţelei geodezice de îndesire poate fi efectuată prin metodele următoare:

● Metoda statica (de postprocesare);
● Metoda cinematică în timp real.
Crearea reţelei geodezice de îndesire poate fi efectuată de la reţeaua geodezică:
● De la punctele reţelei geodezice naţionale;
● De la SP sau RSP atestate de ARFC.

2.1. Crearea reţelei geodezice de îndesire prin metoda statică

De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Lungimea maximă a vectorului :
○ 10 km pentru receptoare cu o singură frecvenţă
○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe
● Centrarea cu precizia de 3 mm
● Timp de staţionare minim
○ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - de 10min + 1 min pentru
fiecare 1km la distanţe mai mari de 10 km.
○ pentru receptoare cu singura frecvenţe - de 20min + 2 min pentru
fiecare 1km la distanţe mai mari de 5 km.
● Numărul de sateliţi minim 5. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g.
● observaţii de control a punctelor fixe (iniţiale)
○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt
 ● observații de control pentru punctele determinate
○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai
mică de 30 min.
○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate.

De la punctele SP sau RSP

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RRP
aprobată de ARFC.
● Centrarea cu precizia de 5mm
● Timp de staţionare minim
○ de la SOP
■ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - de 10min + 1min
pentru fiecare 1km la distanţe mai mari de 10 km.
■ pentru receptoare cu singura frecvenţe - de 20min + 2min
pentru fiecare 1km la distanţe mai mari de 5 km.
○ de la ROP
■ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - de 10min
■ pentru receptoare cu singura frecvenţe - de 20min
● Numărul de sateliţi minim 5. PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g.
● observaţii de control pentru punctele determinate
○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai
mică de 30min.
○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate.

2.2. Crearea reţelei geodezice de îndesire prin metoda RTK

De la punctele reţelei geodezice naţionale sau de îndesire

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Lungimea maximă a vectorului măsurat:
○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe
● Centrarea cu precizia de 5mm
● Numărul minim de observaţii (epochs) - 60. PDOP<8. Unghi minim de
elevaţie - 10g.
● Observații de control a punctelor fixe (iniţiale)
 ○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt
● Observații de control pentru punctele determinate
○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai
mică de 30 min.
○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate.

De la punctele SP sau RSP

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP
aprobată de ARFC.
● Centrarea cu precizia de 5mm
● Numărul de observaţii minime (epochs) - 60. PDOP<8. Unghi minim de
elevaţie - 10g.
● Observaţii de control pentru punctele determinate
○ sau repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai
mică de 30 min
○ sau observaţii liniare dintre perechi de puncte determinate.

2.3. Precizia determinării punctelor reţelei ridicare/trasare

În funcţie de distanţa dintre perechi de puncte determinate, precizia
EMP(NE)/EMP(He) este următoare:

punctul RR/RT Distanţa redusă dintre punctele determinate a perechii (m)

50-100 100—200 >200

sau pentru punct
separat
EMP(NE) 0.02 0,03 0,05
EMP(He) 0.05 0.05 0.05
0.02* 0.02* 0.02*
E(NE) 0.03 0.05 0.07
E(He) 0.07 0.07 0.07
0.03* 0.03* 0.03*
E(Dm) 0.04 0.07 0.10
E(dHm) 0.10 0.10 0.10
0.04* 0.04* 0.04*
* la executarea prospecţiunilor tehnico-geodezice în construcţii pentru
infrastructura reţelelor curgătoare

E(NE)/E(He) pentru observaţii GNSS de control pe punctele 7 cm

RGN/RGI

În cazul lucrărilor speciale de precizie ridicată pot fi aplicate alte valori mai mari
prin sarcina tehnică.
Capitolul 3. Executarea observaţiilor GNSS pentru crearea reţelei ridicare sau
de trasare

Cerinţe pentru crearea reţelei ridicare sau de trasare sunt identice celor faţa de RGÎ
cu diferența ca aceste lucrări nu sunt predate la FDG al ARFC și nu este necesară
materializarea punctelor prin centre M1.

Capitolul 4. Executarea observaţiilor GNSS pentru ridicarea sau trasarea

punctelor de detaliu
Ridicarea punctelor de detaliu poate fi efectuată prin metodele următoare:
● Metoda cinematică
● Metoda cinematică în timp real
Trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuată prin metodele următoare:
● Metoda cinematică în timp real
Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu poate fi efectuată de la reţeaua geodezică
sau de la punctele reţelei ridicare/trasare, punctele fixe căreia sunt create prin
observaţii GNSS.

4.1. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda RTK

De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare/trasare

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Lungimea maximă a vectorului măsurat:
○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe
● Numărul minim de observaţii (epochs) - 5. PDOP<8. Unghi minim de
elevaţie - 10g.
● Observaţii de control a punctelor fixe (iniţiale)
○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt
○ eroarea limită a vectorului măsurat cu cel din coordonate - 7 cm
● Observaţii de control pentru punctele determinate
○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică
de 30 min pentru nu mai puţin de 5% (cel puţin 2 puncte) din toate
punctele ridicate distribuite uniform pe obiect.
De la punctele SP sau RSP
Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP
aprobată de ARFC.
● Numărul de observaţii minime (epochs) - 5. PDOP<8. Unghi minim de
elevaţie - 10g.
● Observaţii de control pentru punctele determinate
○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică
de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent.

4.2. Ridicarea punctelor de detaliu prin metoda PPK

De la punctele reţelei geodezice naţionale, de îndesire sau de ridicare

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Lungimea maximă a vectorului măsurat:
○ 50 km pentru receptoare cu mai multe frecvenţe
○ 10 km pentru receptoare cu o singură frecvenţă
● Timp de staţionare minim
○ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - 5 s.
○ pentru receptoare cu o singură frecvenţă - 15 s.
○ PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g.
● Observaţii de control a punctelor fixe (iniţiale)
○ cel puţin pe un alt punct de acelaşi ordin sau mai înalt
○ eroarea limită a vectorului măsurat cu cel din coordonate - 7 cm
● Observaţii de control pentru punctele determinate
○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică
de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent.

De la punctele SP sau RSP

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP
aprobată de ARFC.
● Timp de staţionare minim
○ pentru receptoare cu mai multe frecvenţe - 5 s.
○ pentru receptoare cu o singură frecvenţă - 15 s.
 ○ PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g.
● Observaţii de control pentru punctele determinate
○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică
de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent.

4.3. Ridicarea/trasarea punctelor de detaliu prin metoda DGPS

Pentru acesta metoda de lucru pot fi utilizate receptoare GNSS care asigură în timp
real precizia EMP(NEHe) pînă 1m (cu probabilitatea 95%) sau mai mare în
funcţie de precizia lucrărilor executate.

De la punctele SP sau RSP

Sunt aplicate următoarele cerinţe:
● Observaţiile se execută în Zona de acordare a serviciilor pentru SP sau RSP
aprobată de ARFC.
● PDOP<8. Unghi minim de elevaţie - 10g.
● Observaţii de control pentru punctele determinate
○ Repetarea observaţiilor GNSS peste o perioadă de timp nu mai mică
de 30 min pe un număr anumit de puncte ridicate precedent.

4.4. Precizia determinării punctelor de detaliu la ridicarea/trasarea

Scara 1:500 1:1000 1:2000 1:5000 / 1:10000

EMP(NE) 0.07 0.14 0.28 0.56
EMP(He) 0.05 0.10 0.28 0.56
0.02* 0.04*
E(NE) 0.15 0.30 0.40 0.80
E(He) 0.10 0.20 0.40 0.80
0.04* 0.08*
* la executarea prospecţiunilor tehnico-geodezice în construcţii pentru
infrastructura reţelelor curgătoare
În funcţie de precizie lucrării executate (cadastrale, topografice etc.) poate fi
stabilită altă valoare EMP(NE)/EMP(He) de alte documente normative, aprobate
de ARFC.
Capitolul 5. Raport tehnic pentru lucrări executate

La predarea raportului pentru lucrări executate spre verificare la organizaţia

competentă sunt anexate cel puţin următoarele date:
● Datele generale despre obiect;
● Utilaj şi metoda de lucru;
● Harta/schema lucrărilor executate;
● Datele observaţiilor:
● Pentru observaţii statice:
○ fişiere RINEX pentru toate punctele observate.
● Pentru observaţii PPK:
○ fişiere RINEX pentru toate punctele observate.
● Pentru observaţii RTK/DGPS:
○ fişiere cu următoarele date înregistrate:
■ numărul utilajului;
■ data executării observaţiilor;
■ denumirea punctului fix (iniţial);
■ denumirea punctului observat;
■ EMP(NE)/EMP(He) al punctului observat;
■ numărul de sateliţi activi la punctul observat;
■ lungimea vectorului spre punctul observat;
■ PDOP al punctului observat.
○ executantul asigură verificatorului deschiderea fișierelor
anexate sau prin soft licenţiat fără plată sau în alt mod din
contul lui.
Şabloanele rapoartelor tehnice pentru diferite tipuri de lucrări pot fi obţinute la
ISGTR