1

Crearea unei mașini-unelte virtuale

1. Asamblarea mașinii

Crearea unei mașini de frezat virtuale poate începe cu crearea câtorva componente esențiale: un batiu,
un suport pentru masa mașinii (care poate translata în direcția axei Y a mașinii), masa mașinii (plasată pe
suportul mesei și care va translata pe direcția axei X) și un cap de frezare (care va translata pe direcția Z).

Componentele utilizate în construcția prezentată în continuare sunt accesibile pe site-ul cursului, în arhiva
componente_mu.zip.

Folosind aceste componente, se va asambla în Catia mașina-unealtă din imagine.

Componentele ansamblului (Batiu, MasaY, MasaX și CapfreZ) vor fi poziționate folosind un set de
constrângeri, astfel:

- Batiul va fi declarat fix (prima constrângere);

- MasaY va fi poziționată prin 3 constrângeri:

 2

Primele două coincidențe blochează deplasările pe direcțiile X și Z iar a treia, dezactivată, impune poziția
componentei pe direcția Y (distanță față de planul XOZ al batiului);

- MasaX va fi poziționată tot prin 3 constrângeri:

Primele două constrângeri blochează deplasările pe direcțiile Z și Y iar a treia, dezactivată, impune poziția
componentei pe direcția X față de batiu (distanță față de planul YOZ al batiului);

- Componenta CapfreZ va fi poziționată tot prin 3 constrângeri:

Primele două constrângeri blochează deplasările pe direcțiile X și Y iar a treia, dezactivată, impune poziția
componentei pe direcția Z față de batiu (distanță față de planul XOY al batiului);

Pentru a ușura definirea cinematicii mașinii, toate componentele mobile ale acesteia trebuie aduse în
continuare la capetele curselor pe care le vor executa, ca în imagine.
 3

Pentru a transforma ansamblul astfel definit într-o mașină-unealtă virtuală se va accesa mediul Machining
Simulation / NC Machine Tool Builder:

Se selectează apoi butonul New Machine ( ) de pe bara cu instrumente Machine Building.

Rezultat:
 4

2. Definirea cinematicii mașinii

În acestă etapă vor fi configurate cuplele cinematice specifice unei mașini-unelte cu 3 axe. Acestea vor
permite realizarea celor 3 mișcări de translație.

Procesul va începe cu selectarea mediului de lucru DMU Kinematics (Start / Digital Mockup / DMU
Kinematics):

De pe bara cu instrumente DMU Kinematics se va selecta butonul Assembly Constraint Conversion:

Aplicația va afișa fereastra de dialog Assembly Constraint Conversion:. În această fereastră se va selecta
butonul Auto Create:
 5

În componenta Applications a arborelui structural vor apărea trei cuple (Joints) corespunzănd celor trei
constrângeri de tip Offset dezactivate în etapa de construire a ansamblului. Fiecare dintre cuplele de tip
Prismatic va permite definirea unei deplasări pe una dintre axele mașinii.

Pentru configurarea cuplei care permite deplasarea de-a lungul axei Y de exemplu, se va afișa fereastra
de configurare a acesteia (clic cu butonul drept pe Prismatic.2 (MasaY.1, Batiu.1), apoi Definition).

Rezultat:
 6

Configurarea va consta în selectarea opțiunii Length driven și impunerea limitelor deplasării (Lower limit
0mm și Upper limit 502 mm:

Ca urmare, în arborele de definire va apărea în secțiunea Commands o intrare denumită Command.1

(Prismatic.2, Length). Aceasta va fi apoi editată selectând opțiunea Definition, ca în imagine.
 7

În fereastra afișată se va impune denumirea comenzii (Y):

Pentru a asocia această deplasare cu axa Y a mașinii-unelte, se va reintra în mediul Machining Simulation
/ NC Machine Tool Builder:

Apoi, pe bara cu instrumente Device Attributes se va selecta butonul

Axis Names:
 8

Aplicația va afișa o fereastră (Jog ( Machine.1)) în care denumirea mișcării (Y) apare deja asociată axei Y a
mașinii. În această fereastră se poate verifica dacă deplasarea mesei se realizează corect. Pentru aceasta
se va deplasa cursorul evidențiat în imagine.

Similar se va proceda pentru configurarea axelor X și Z. Fereastra Jog va afișa în final toate cele trei
deplasări pe care le poate executa mașina și cursele posibile.
 9

3. Impunerea pozițiilor caracteristice (Home Position, Tool Mount Point, Workpiece

Mount Point și Head Mount Point)

Înainte de a începe această etapă, se vor adăuga construcției două puncte importante. Primul punct este
originea mesei, care va fi poziționat în centrul mesei, pe suprafața pe care se va așeza piesa (sau
dispozitivul care o susține). Al doilea punct va fi originea capului de frezare și este situat pe capul de frezare
la intersecția axei de rotație a arborelui principal cu suprafața frontală a acestuia.

originea mesei

originea capului de frezare

Pentru a impune poziția punctului Home Position se va reintra în mediul Machining Simulation / NC
Machine Tool Builder și apoi, pe bara cu instrumente Device Attributes se va selecta butonul Home
Positions:
 10

Pentru a declara un punct, în fereastra afișată se va selecta butonul New:

Ca urmare se va afișa o nouă fereastră în care pentru Home Position apare valoarea New Home. Poate fi
acceptată, deci va fi selectat butonul Close.
 11

Pentru a impune poziția punctului Workpiece Mount Point se va selecta pe bara cu instrumente Device
Attributes butonul Create Mount Point:

În fereastra afișată se va selecta pentru Mount Point Type varianta WorkPiece Mount Point și apoi butonul
New:
 12

După apăsarea butonului OK, triedrul din partea de sus-dreapta a ecranului va fi translatat în originea
mașinii. Acesta trebuie deplasat cu mausul (folosind punctul de selecție roșu) astfel încât originea sa
(punctul roșu) să coincidă cu punctul din centrul mesei:
 13

Orientarea axelor triedrului coincide cu orientarea sistemului de axe al construcției. Poziția triedrului
trebuie modificată astfel încât să indice axele mașinii. În situația din imagine, triedrul trebuie rotit în jurul
axi Z (sau W) cu 180grade.

Apoi se închide fereastra de editare a poziției triedrului (butonul Close) și se selectează componenta pe
care se află punctul construit (masa mașinii). Aplicația va mai afișa o fereastră în care se va selecta butonul
Ok.

Rezultat:
 14

Pentru a impune originea sculei de frezat se va selecta ca tip de punct Tool Mount Point și apoi se va
selecta New:

Apoi se dă nume punctului:

 15

Ca și în cazul originii mesei, după deplasarea triedrului aplicației în punctul stabilit ca fiind originea capului
de frezat și originea sculei, acesta trebuie rotit astfel încât W să coincidă cu axa Z a mașinii iar orientarea
sa să fie cea din imagine (spre Z-, deci în jos). Celelalte două axe pot avea orice poziție.

Apoi se închide fereastra de configurare (Close) și, pentru a finaliza definirea originii frezei, se selectează
cu mausul capul de frezat.

Aplicația mai afișează o fereastră de confirmare care trebuie închisă (se selectează butonul Ok).

Similar se va defini originea capului de frezat (Head Mount Point). Punctul selectat va putea fi același
(folosit pentru Tool Mount Point). dar triedrul va fi orientat paralel cu axele mașinii, ca în imagine.
 16

Pentru a verifica dacă punctele astfel definite au fost corect memorate și pentru a impune pozițiile unde
se schimbă sculele, se vor accesa succesiv pe bara cu instrumente Device Attributes butoanele Tool
Change Position și Head Change Position:

Folosind interfața afișată, se poate impune poziția dorită (de regulă capul de frezare se ridică la maximum).
 17

4. Configurarea comenzii numerice

În continuare se va adăuga mașinii virtuale realizate un echipament de comandă numerică. Acesta trebuie
să execute programul-piesă generat de Catia. Practic Catia crează programul-piesă într-un cod intermediar
(APT) după care acesta este convertit în program executabil pe mașină, traducerea fiind realizată de un
post-procesor.

Pentru a impune post-procesorul care va fi utilizat se va selecta Tools / Options:

 18

În fereastra afișată se va selecta opțiunea Machining / Output:

Apoi, în meniul contextual afișat la selectarea mașinii (Freza3axe) se selectează NC Resources / Edit NC
Resources:
 19

În fereastra afișată se vor impune parametrii din imagine:

Pentru a impune formatul folosit la afișarea valorilor numerice, se va selecta tabul NC Output:
 20

5. Exemple suplimentare

Pentru aprofundarea celor prezentate, puteți accesa diverse resurse din Internet. De exemplu puteți
vedea cum s-a creat o mașină de frezat HAAS accesând link-urile următoare:

https://www.youtube.com/watch?v=CHOzCR1Iifw (partea 1) și

https://www.youtube.com/watch?v=piZxWTzv5JI&t=179s (partea 2).

 21

6. Resurse pentru construcția mașinilor-unelte virtuale

Pentru construirea unei versiuni mai realiste, o sursă importantă de modele de mașini-unelte este site-ul
https://grabcad.com/

Echipamentele prezentate în continuare pot fi descărcate gratuit, modelele fiind salvate în formate
accesibile: Parasolid (.x_t, care pot fi deschise în SolidWORKS) sau STEP (.stp, care pot fi deschise în
SolidWORKS și Catia). După deschiderea unui model, componentele principale, necesare realizării unei
mașini-unelte, vor fi salvate separat (batiu, masă, cap de frezat etc).

1. Vertical CNC (Dikey CNC)

2. DMU 50
 22

3. DMU 50 EVO LINEAR

4. machine cnc
 23

5. DMU 65 FD monoBLOCK

și o menghină, necesară prinderii semifabricatului:

6. 3-inch Vice for CNC table