Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Sistemul de coordonate este definit de direcția și orientarea axelor de translație și de originea acestora
• În conducerea numerică a maşinilor unelte se utilizează de regulă (cel puţin) două sisteme de coordonate: cel al
maşinii unelte şi cel asociat piesei
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Pentru centrele de prelucrare cu mai mult de trei axe regula stabilirii orientării și sensului pozitiv al axelor de
rotație depinde de construcția mașinii.
– pentru strunguri:
• Axa X, în plan orizontal, de-a lungul razei piesei, cu sensul pozitiv în sensul creşterii razei;
• Axa Z, paralelă cu axa piesei, cu sensul pozitiv, în sensul îndepărtării de universal.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Sistemul de coordonate propriu maşinii (a) şi cel asociat piesei (b) – un caz particular
a)
b)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
– în mod intuitiv, atunci când ne imaginăm mişcările necesare pentru prelucrarea prin aşchiere a unei suprafeţe, atribuim
toate mişcările sculei (asumăm faptul că toate mişcările sunt efectuate de către sculă). Suntem obişnuiţi să gândim că
ciocanul loveşte cuiul, că ferăstrăul se mişcă pentru a tăia ceva etc.
– totuşi, în cazul frezării, spre exemplu, lucrurile nu stau chiar aşa. Importantă este mişcarea relativă dintre sculă şi piesă,
nu cine execută acea mişcare.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
– piesele care se prelucrează pe MUCN se aşează pe masa maşinii în diverse poziţii în funcţie de dimensiuni, dispozitivele
disponibile etc. (chiar două piese identice, care sunt prelucrate după acelaşi program, pot să fie aşezate/fixate pe masa
maşinii în poziţii, locuri, diferite). Prin urmare, punctele care urmează să fie programate în vederea prelucrării piesei
trebuie să fie „legate” de un punct de pe piesă, nu de pe maşină;
– în general, pe desenul de execuţie al piesei care urmează să fie prelucrată pe MUCN, fie toate cotele sunt raportate la
acelaşi punct, fie coordonatele oricărui element al desenului pot fi relativ uşor calculate faţă de un punct unic.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Stabilirea (setarea) nulului piesei este o operație care nu se poate face în mod programat
• Setarea nulului piesei se face:
– Exclusiv manual;
– Utilizînd subprograme speciale apelate manual de la consola mașinii (MDA / MDI)
• Pentru setarea nulului piesei se utilizează scule/dispozitive speciale: dornuri calibrate, taster 3D, Renishaw
• Dispozitive Renishaw
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Nulul piesei poate fi plasat în unul din colțurile semifabricatului, pe o muchie a acestuia, dar și în centrul unui
bosaj sau chiar al unei găuri
• Nulul piesei poate fi plasat la o anumită distanță de un flanc al semifabricatului sau de o suprafață a
dispozitivului de prindere a piesei
• Pentru prelucrarea unui lot de piese se recomandă ca nulul piesei să fie plasat prin raportare la dispozitivul de
prindere a piesei, ținîând seamă de schema de bazare și orientare și de toleranța semifabricatului
• Echipamentele de conducere numerică pot memora până la şase puncte de nul asociate piesei. În timpul
rulării programului de prelucrare a piesei se poate comuta de la un punct de nul la altul, adică nulul piesei
poate fi „mutat” după necesităţi în oricare din poziţiile memorate
• Suplimentar, unele echipamente pot decala nulul curent cu o deplasare specificată (prin programul de
conducere numerică)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Alegerea corecta a nulului piesei se bazeaza pe pricipiul tehnologic care presupune coincidenta bazei de cotare (BC),
cu baza tehnologica (BT) si cu baza de montaj (BM). Daca este necesar se recoteaza tehnologic.
• In cazul pieselor care fac parte dintr-un ansamblu este obligatorie coincidenta bazei de prelucrare cu baza de montaj.
• Baza tehnologica coincide cu baza de orientare a dispozitivului (ex. Bacul fix al menghinei, un limitator fix etc.)
Recotare
tehnologica
Incorect Corect
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Corecția de lungime a frezei, burghiului, alezorului etc. este utilizată pentru controlul corect al deplasărilor de-
a lungul axei Z
• Pentru deplasarea a două scule de lungimi diferite din poziția superioară a sculei până în planul Z=0 al piesei
(spre exemplu) se efectuează curse de lungimi diferite pe axa Z. Acest lucru este realizat în mod transparent de
către ECN, utilizând corecția de lungime a sculelor
• Corecţia de lungime a sculei
• Pentru a aduce fiecare sculă în aceeaşi poziţie programată
ECN comandă deplasări diferite
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Masurarea direct pe masina cu echipament dedicat si transmiterea automata a valorii de corectie a lungimii
in tabelul de scule
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Masurarea in afara masinii cu aparat de masura dedicat (Tool Presetter) si verificarea ulterioara pe masina a
corectiei de lungime a sculei
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• La traiectoriile paralele cu axele traiectoria programată (a vârfului sculei) – linie întreruptă e urmată şi de tăiş
– linie continuă
X
Vârful Z
Sculei
Tăişul
Sculei
Vârful Tăişul
sculei sculei
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• La deplasări oblice traiectoria programată (a vârfului sculei) şi cea urmată de tăiş nu coincid
Direcţia
traiectoriei
Direcţia
traiectoriei
Vârful
sculei Tăişul
sculei
Tăişul
Vârful
sculei
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.4. Introducerea manuală a datelor (MDA / MDI)
• Introducerea manuală a datelor
– Editarea programului şi rularea lui pas cu pas
• Operarea manuală
– Reglarea unor parametri de lucru pentru modul manual, transmiterea unor comenzi direct către maşină, de la panoul
de comandă (deplasarea sculei, apelarea unor cicluri predefinite etc)
• Tastatura (panoul de control)
Panou profesional Panou educaţional
8. CONDUCERE NUMERICĂ
1 Monitor
2 Taste alfanumerice
4 Butoane pentru
controlul mișcării pe axe
5 Taste speciale
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Taste alfanumerice
• 1xShift
• 2xShift
• 3x Shift
• 4x Shift
• Deplasarea cursorului
• Input
• Ștergere înapoi
• Editare
• Tasta de selecție
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Taste speciale
• Oprire de urgență
• Tastă pentru operații speciale
• Start program (tastă adițională)
• Buton de validare
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Monitorul
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Monitorul
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Portscula este o piesă intermediară care permite fixarea sculelei în broșa mașinii
• În esență, portscula este o reducție a cărei suprafață exteioară “se potrivește” cu interiorul axului mașinii, iar
cea interioară cu coada sculei
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de forma cozii
• ISO / DIN 69871(SK) 30, 40, 50 (standard european)
• ISO 12164-1/DIN 69893(HSK) 30, 40, 50 (standard european)
• JIS B 6393 (BT) 30, 40, 50 (standard jaonez)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de forma cozii
• ISO / DIN 69871(SK) 30, 40, 50 (standard european)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de forma cozii
• ISO 12164-1/DIN 69893(HSK) 30, 40, 50 (standard european)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de forma cozii
• JIS B 6393 (BT) 30, 40, 50 (standard jaonez)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de forma cozii
• ISO / DIN 69871 (SK) 30, 40, 50 JIS B 6393 (BT) 30, 40, 50
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de modul de fixare a sculei
• Cu hidroplast
• Cu şurub frontal
• Prin fretare
• Cu fixare Weldon
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
• Clasificarea portsculelor
– În funcție de modul de fixare a portsculei
• Cu contact simplu (pe con)
• Cu contact dublu (pe con și pe flanșă)
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6. Scule utilizate pe centre de prelucrare
8.6.1. FREZE
Frezele sunt scule aşchietoare formate dintr-un corp pe care se găsesc mai mulţi dinţi ce pot fi
comparaţi cu mai multe cuţite de strung cu precizarea că în funcţionare, unde mişcarea principală este de
rotaţie a sculei aşchietoare, un dinte intră şi iese din aşchiere, urmat de dintele următor. Mişcarea de avans, de
regulă rectilinie, este efectuată fie de masa maşinii - unelte, fie de scula aşchietoare.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.1.1. Clasificare
După forma suprafeţei pe care sunt dispuşi dinţii:
1. freze cilindrice (dinţi numai pe suprafaţa cilindrică – fig. 7.1.a);
2. freze cilindro-frontale (fig. 7.1.b);
3. freze frontale;
4. freze unghiulare;
5. freze profilate
6. freze biax
După modul de execuţie a feţei de aşezare a dinţilor:
1. freze cu dinţi frezaţi;
2. freze cu dinţi detalonaţi.
După poziţia dinţilor în raport cu axa frezei:
1. freze cu dinţi drepţi;
2. freze cu dinţi înclinaţi;
3. freze cu dinţi elicoidali;
4. freze cu dinţi în zig-zag.
După modul de prindere pe maşina-unealtă:
1. freze cu coadă;
2. freze cu alezaj.
După construcţie şi materialul tăişului aşchietor:
1. freze monobloc din oţel rapid sau carbură metalică;
2. freze cu dinţi demontabili din oţel rapid;
3. freze cu plăcuţe din carburi metalice lipite;
4. freze cu dinţi demontabili, dinţii fiind din carburi metalice lipite;
5. freze cu plăcuţe din carburi metalice fixate mecanic;
6. freze cu plăcuţe din oxizi sinterizaţi fixate mecanic.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.1.2. Geometria frezelor şi elemente principale
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Diametrul părţii de fixare se calculează din condiţii de rezistenţă şi se rotunjeşte în plus la o valoare
standardizată.
Diametrul exterior se poate stabili după schema din figura de mai jos.
D = d + 2m + 2h
m = 0,4d
h=
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Numărul de dinţi se stabileşte în funcţie de calitatea suprafeţei ce se doreşte a fi obţinută, de prelucrabilitatea
materialului piesei şi de diametrul exterior.
La prelucrarea materialelor care dau aşchii lungi se utilizează o freză cu dinţi rari, la finisare se utilizează o freză
cu dinţi deşi iar la prelucrarea materialelor ce dau aşchii scurte se utilizează freze cu dinţi normali.
Forma dinţilor frezelor trebuie să satisfacă următoarele cerinţe:
→ canale mari care să permită evacuarea uşoară a aşchiilor;
→ rezistenţă mecanică şi termică;
→ tendinţă redusă la fisurare în timpul tratamentului termic pentru frezele din oţel rapid;
execuţie uşoară;
→ să permită un număr cât mai mare de reascuţiri.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Elementele constructive la o freză sunt exemplificate în figura de mai jos unde se poate vedea schiţa
unei freze cilindrice cu coadă.
• De regulă, frezele cilindrice se execută cu dinţi elicoidali, iar în cazul frezelor din oţel rapid unghiurile de bază
se aleg astfel:
• unghiul de înclinare al elicei, ω = 300 – 450;
• unghiul de aşezare, α = 30 ÷ 120;
• unghiul de degajare, γ = 40 ÷ 300.
• Regula de alegere a unghiurilor în intervalele recomandate este următoarea:
• valori mari pentru materialele cu durităţi mici şi rezistenţe mici;
• valori mici pentru materialele cu durităţi mari şi rezistenţe mari.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Scule în întregime din carbură metalică
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Relaţii de bază utilizate la frezare
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.2. BURGHIE
8.6.2.1. Clasificare
• În funcţie de destinaţia şi forma canalelor de evacuare a aşchiilor :
a) burghie cu canale elicoidale (burghie elicoidale);
b) burghie cu canale drepte;
c) burghie late;
d) burghie de centruire;
e) burghie pentru găuri adânci.
Burghie elicoidale:
a.1. burghie elicoidale simple;
a.1.1. cu tăiş din oţel rapid;
a.1.2. cu tăiş din carbură metalică;
a.1.2.1. carbură metalică lipită;
a.1.2.2. carbură metalică fixată mecanic;
a.1.2.3. în întregime din carbură metalică
a.2. burghie elicoidale în trepte;
a.2.1. cu canale de evacuare a aşchiilor comune pentru ambele trepte;
a.2.2. cu canale de evacuare a aşchiilor separate.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Burghie cu canale drepte :
b.1. cu tăiş din oţel rapid;
b.2. cu tăiş din carbură metalică;
b.2.1. cu canale paralele cu axa (drepte);
b.2.1.1. carbură metalică lipită;
b.2.1.2. carbură metalică fixată mecanic;
b.2.2. cu canale înclinate;
b.2.2.1. carbură metalică lipită;
b.2.2.2. carbură metalică fixată mecanic.
Burghie late :
c.1. burghie late simple
c.1.1. monobloc;
c.1.1.1. cu tăiş din oţel rapid;
c.1.1.2. cu tăiş din carbură metalică.
c.1.2. cu lamă demontabilă;
c.1.2.1. cu tăiş din oţel rapid;
c.1.2.2. cu tăiş din carbură metalică.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Burghie de centruire :
d.1. burghie de centruire simple
d.1.1. pentru găuri de centrare cu con simplu;
d.1.1.1. cu canale drepte;
d.1.1.2. cu canale înclinate.
d.1.2. pentru găuri de centrare cu con dublu;
d.1.2.1. cu canale drepte;
d.1.2.2. cu canale înclinate.
d.1.3. pentru găuri de centrare cu con variabil;
d.1.3.1. cu canale drepte;
d.1.3.2. cu canale înclinate.
d.2. burghie de centruire în trepte.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Geometria burghiului
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Ascuţirea şi reascuţirea burghiului elicoidal
Metode de ascuţire
1. ascuţirea conică;
2. ascuţirea cilindrică;
3. ascuţirea cilindro-eliptică;
4. ascuţirea elicoidală;
5. ascuţirea plană;
6. ascuţirea toroidală;
7. ascuţirea toroeliptică.
Ascuţirea conică
k = C0 + (d0/2) · sinφ
K = C0 + 0,383 · d0
0,6432 D tg n
C =
sin0 1 0,93 tg2 n
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Ascuţirea cilindrică
R0 = d0 / 2
Ascuţirea elicoidală
p = tgα / πD
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Ascuţiri suplimentare
• Ajustarea tăişului transversal
• Corijarea muchiilor de aşchiere principale
şi ajustarea tăişului transversal
• Ajustarea faţetelor laterale
• Ascuţirea în cruce
• Ascuţirea cu con de atac dublu sau triplu
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.3. ADÂNCITOARE
8.6.3.1. Clasificare
• În funcţie de scop :
1. adâncitoare pentru lărgire sau lărgitoare (fig. a);
2. adâncitoare cu cep de ghidare (fig. b);
3. adâncitoare conice sau teşitoare (fig. c);
4. adâncitoare profilate (fig. d);
5. adâncitoare pentru lamare sau lamatoare (fig. e).
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.3.2. Lărgitoare (adâncitoare pentru lărgire)
Clasificare
a) În funcţie de modul de prindere:
1. cu coadă;
2. cu alezaj.
b) După construcţie:
1. partea activă sudată cap la cap cu coada;
2. cu partea activă lipită;
3. cu partea activă fixată mecanic.
c) După materialul părţii active:
1. cu partea activă din oţel rapid;
2. cu partea activă din carbură metalică
simplă sau acoperită.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.3.3. Adâncitoare cu cep de ghidare
Clasificare
a) În funcţie de construcţie:
1. Adâncitoare cu cep de ghidare fix
2. Adâncitoare cu cep de ghidare demontabil.
b) După materialul tăişului aşchietor:
1. Adâncitoare cu cep de ghidare cu tăiş din oţel rapid;
2. Adâncitoare cu cep de ghidare cu tăiş din carbură metalică.
c) După construcţia tăişului aşchietor:
1. Adâncitoare cu cep de ghidare cu tăiş monobloc;
2. Adâncitoare cu cep de ghidare cu tăiş lipit;
3. Adâncitoare cu cep de ghidare cu tăiş fixat mecanic.
d) După modul de prindere pe maşina-unealtă:
1. Adâncitoare cu cep de ghidare cu coadă conică;
2. Adâncitoare cu cep de ghidare cu coadă cilindrică,
cu prindere rapidă.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.4. ALEZOARE
Clasificare
• După modul de acţionare:
– 1. alezoare de mână;
– 2. alezoare de maşină.
• După construcţie:
– 1. alezoare monobloc (executate dintr-o bucată);
– 2. alezoare monobloc executate cu partea activă sudată cap la cap cu coada;
– 3. alezoare cu dinţi demontabili din oţel rapid;
– 4. alezoare cu plăcuţe din carburi metalice lipite;
– 5. alezoare cu dinţi demontabili, dinţii având plăcuţe din carburi metalice lipite;
– 6. alezoare cu plăcuţe din carburi metalice fixate mecanic.
• După posibilitatea de reglare a diametrului:
– 1. alezoare fixe;
– 2. alezoare reglabile.
• După modul de fixare:
– 1. alezoare cu coadă;
– 2. alezoare cu alezaj.
• După destinaţie:
– 1. alezoare pentru alezaje cilindrice;
– 2. alezoare pentru alezaje conice.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Dn alezor = (Dn piesă ± As – 0,15 TD ) -00,35TD
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.5. TAROZI ŞI FILIERE
Clasificare tarozi
După modul de acţionare:
- tarozi de mână;
- tarozi de maşină.
După destinaţie:
- tarozi pentru piuliţe;
- tarozi pentru filiere;
- tarozi pentru calibrare;
- tarozi pentru filete conice;
- tarozi cu destinaţie generală.
După construcţie:
- tarozi ficşi;
- tarozi reglabili (capete de filetat la interior).
După materialul tăişului aşchietor:
- tarozi cu tăiş din oţel rapid;
- tarozi cu tăiş din carbură metalică.
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8. CONDUCERE NUMERICĂ
Clasificare filiere
• După destinaţie
- Filiere normale cu destinaţie generală
- Filiere pentru calibrare
- Filiere tubulare
- Filiere hexagonale
După construcţie
- Filiere închise (rigide)
- Filiere elastice
8. CONDUCERE NUMERICĂ
8.6.6. SCULE COMBINATE