Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dacă masa respectivă se îndepărtează forţat de poziţia de echilibru, iar apoi este
lăsată liberă, resortul va întoarce masa în poziţia de echilibru, dar până în momentul
comprime repetat.
aceeaşi perioadă la infinit. Totuşi, în practică nu există aşa ceva. În orice sistem
mecanic există frecare, lucru care face ca amplitudinea vibraţiei să scadă gradat, iar
T = Perioada undei
Perioada este timpul necesar parcurgerii unui ciclu. Perioada se măsoară în secunde,
1
f = frecvenţa undei = 1/T
Frecvenţa este numărul de cicluri efectuate într-o secundă şi este invers proporţională
Hertz.
• vibraţii liniare
• vibraţii neliniare
Forţele care intervin în timpul vibraţiei sunt în general: forţa elastică Fe, forţa
• După forţa rezistentă Fr (forţa rezistentă este pozitivă dacă acţionează în sensul
mişcării ):
F r = 0 vibraţii neamortizate;
2
F p = 0 vibraţii libere;
F p ≠ 0 vibraţii forţate ;
Numărul de grade de libertate ale unui sistem elastic reprezintă numărul de parametri
Elementele caracteristice ale celui mai simplu sistem elastic sunt cele din figura de mai jos
3
reazeme) şi care depinde numai de amplitudinea mişcării;
Amortizorul vâscos liniar - forţa aplicată este proporţională cu viteza relativă
dintre punctele sale de fixare.
𝜔2 1
F0= =
2𝜋 𝑇
Mişcarea oscilatorie armonică este cea mai simplă formă de mişcare periodică
fiind descrisă de funcţia armonică (1) şi reprezentată în Fig.1
4
Fig. 1- Mişcarea oscilatorie armonică
5
5.Masurarea amplitudinii vibratiilor
Amplitudinea la vârf (Vf.) reprezintă cursa maximă a undei faţă de zero sau
punctual de echilibru.
Amplitudinea vârf-la-vârf (Vf.-Vf.) reprezintă distanţa de la un vârf negativ
la unul pozitiv. În cazul undei sinusoidale, valoarea vârf-la-vârf, este exact dublul
valorii la vârf, deoarece forma de undă este simetrică. Afirmaţia nu este valabilă
pentru toate formele de undă de vibraţii, deoarece nu toate sunt simetrice faţă de
axa OX.
În practică vibraţiile se compun din sinusoide de frecvenţe diferite. Valoarea
RMS se foloseşte la exprimarea amplitudinii vitezei de vibraţie a undei sinusoidale
compuse. Astfel, rădăcina medie pătrată a amplitudinii (RMS) va fi rădăcina
pătrată din media pătratelor amplitudinilor de undă.
Numai în cazul undelor sinusoidale, valoarea eficace RMS este egală cu 0,707 din
valoarea la vârf. Valoarea RMS este proporţională cu aria de sub curbă - în cazul în
care vârfurile de amplitudine negativă sunt rectificate, de exemplu transpuse în
zona pozitivă de grafic, iar aria determinată de curba rezultată mediată la un nivel
constant, nivel care va fi proporţional cu valoarea RMS.
6
Valoarea RMS a unui semnal de vibraţii este o măsură importantă a
amplitudinii sale şi este numeric egală cu rădăcina pătrată din media pătratelor
amplitudinilor undelor componente. Acest interval de timp trebuie să fie de cel
puţin o perioadă pentru a ajunge la valoarea corectă.
Valoarea RMS este importantă fiindcă este o măsură strâns legată de energia
vibraţiei. Valoarea RMS trebuie utilizată în toate calculele pentru exprimarea
puterii sau energiei unei forme de undă.
potenţială de deformaţie.
7
7.Ce este accelerometrul?
8.Frecvente naturale
Pentru orice structură fizică se poate crea un model fizic compus din mai multe
resorturi elastice, mase rigide şi amortizoare. Amortizoarele absorb energia, pe
când resorturile şi masele nu.
În cazul în care unui sistem mecanic de tip resort elastic – masă rigidă i se imprimă
o anumită energie, acesta va vibra la frecvenţa sa naturală, iar nivelul de vibraţii
pe care le va dezvolta acest sistem mecanic va depinde de intensitatea energiei
imprimate sistemului, precum şi de absorbţia sau amortizarea inerentă din sistem.
9.Rezonanta.Teste de rezonanta
O structură tipică va avea mai multe frecvenţe naturale. Atunci când apare
fenomenul de rezonanţă, nivelul de vibraţie rezultat poate fi foarte mare şi poate
provoca rapid şi iremediabil daune.
- Testul de impact
10.Analiza de frecventa
Pentru a obţine informaţiile care pot descrie cât mai fidel un semnal de vibraţii se
recurge la efectuarea analizei de frecvenţă, aşa-zisa analiză spectrală de frecvenţă
pe semnalul de vibraţii respectiv. Forma de undă este graficul amplitudine
funcţie de timp, iar spectrul este graficul amplitudine funcţie de frecvenţă.
Între timp şi frecvenţă există următoarea relaţie, adică timpul este invers
proporţional cu frecvenţa.
9
11.De ce se efectueaza analiza spectrala.Definitie.
Analiza spectrală, care este definită ca fiind transformarea unui semnal de la un tip
de reprezentare în domeniul timp într-o reprezentare în domeniul frecvenţă.
Din punct de vedere teoretic şi practic, semnalele din domeniul timp se pot
clasifica în mai multe categorii. Aceste tipuri diferite de semnal produc diferite
tipuri de spectre, şi pentru a evita erorile în efectuarea analizei de frecvenţă, este
instructiv să le cunoaştem caracteristicile.
10
12.Semnale deterministe,nedeterministe si nestationare.
Semnalele nedeterministe sau aleatorii sunt cele a căror evoluţie în timp nu poate fi
anticipată cu certitudine, ca de exemplu: semnalul vocal, video, seismic etc. Cu cât
aceste semnale sunt mai imprevizibile, cu atât mai mare este cantitatea de energie
pe care o poartă. De exemplu, semnalul recepţionat pe durata de transmisie a
ştirilor la un post de radio este ascultat cu interes, datorită caracterului său de
noutate
11
Semnalul nedeterminist are caracteristici specifice, şi anume media, dispersia,
media globală, dispersia globală, histograma, densitatea spectrală de putere etc.
Semnalul poate avea un anumit grad de predictibilitate a evoluţiei sale în timp.
utilajelor dinamice.
12
O undă sinusoidală conţine numai o singură frecvenţă, iar spectrul său este un
singur punct. Teoretic, o undă sinusoidală este infinită în timp şi nu se schimbă
niciodată. Aparatul matematic ce converteşte forma de undă din domeniul timp în
domeniul frecvenţă este transformata Fourier, care comprimă toate informaţiile
aferente undei sinusoidale într-un domeniu infinit de timp, într-un singur punct.
Faptul că vârful din spectrul de mai sus are o lăţime finită este un atribut al analizei
FFT, despre care vom discuta mai târziu.
13
14.Scale logaritmice de frecventa
Până în prezent, singurul tip de analiză de frecvenţă despre care am discutat a fost
pe scale de frecvenţă liniare, de exemplu, axa frecvenţei este stabilită într-un mod
liniar. Aceasta este potrivită pentru analiza de frecvenţă cu o rezoluţie de frecvenţă
constantă pe tot domeniul de frecvenţă, cunoscută şi sub denumirea de analiza de
bandă îngustă. Analizoarele FFT efectuează acest tip de analiză.
Există multe situaţii în care se doreşte efectuarea analizei de frecvenţă, dar analiza
în bandă îngustă nu prezintă datele în cea mai accesibilă formă.
Putem afirma faptul ca percepţia urechii umane este mai degrabă proporţională cu
logaritmul frecvenţei, decât cu frecvenţa în sine. Prin urmare, este logic ca
frecvenţa spectrului acustic să se exprime pe o scală logaritmică de frecvenţă.
Octava este un interval de frecvenţă perceptibil de către urechea umană, astfel încât
că aşa-numita analiză în bandă de octave a fost definită ca standard pentru analiza
acustică. Figura de mai jos prezintă un spectru tipic de bandă de octave la care se
aplică standardul ISO pentru frecvenţele centrale din benzile de octave. Fiecare
bandă de octave are o lăţime egală cu aproximativ 70% din frecvenţa ei centrală.
Acest tip de spectru este denumit bandă de procent constant, deoarece fiecare
bandă de frecvenţă are o lăţime care reprezintă un procent constant din frecvenţa sa
centrală. Cu alte cuvinte, analiza de bandă devine mai amplă în funcţie de
frecvenţele centrelor benzilor considerate.
14
Un exemplu comun în acest sens este spectrul de o treime de octavă, ale cărei
lăţimi de bandă filtrate reprezintă aproximativ 27% din frecvenţele lor centrale.
Trei benzi de o treime de octavă alcătuiesc un interval complet (o octavă), astfel
încât rezoluţia unui astfel de spectru este de trei ori mai bună decât cea a spectrului
de frecvenţe în benzi de octave. Spectrele de o treime de octavă sunt frecvent
utilizate în măsurătorile acustice.
Când vom vorbi despre diagnosticarea defectelor utilajelor, vom vedea că spectrele
de bandă îngustă sunt foarte utile în rezolvarea armonicilor de înaltă frecvenţă şi
benzilor laterale, dar pentru detectarea defectelor maşinilor, nu este nevoie de o
astfel de rezoluţie înaltă. Cele mai multe spectre ale vitezei de vibraţie ale
maşinilor vor înregistra diferenţe considerabile de amplitudine la frecvenţe înalte,
pe când un spectru în bandă cu procent constant (CPB) pentru aceleaşi date va fi de
obicei mult mai uniform ca amplitudine, într-un domeniu larg de frecvenţe.
15.Traductoare de deplasare
15
Acesta funcţionează pe principiul magnetic, şi este sensibil la anomaliile magnetice
ale arborelui - trebuie să aveţi grijă ca arborele să nu fie magnetizat, pentru a vă
asigura că semnalul de ieşire nu este contaminat.
16.Traductoare de viteza.
Mai există şi un alt tip de traductor de viteză care este alcătuit dintr-un
accelerometru cu un integrator electronic încorporat şi este, din multe puncte de
vedere, superior traductorului clasic seismic de viteză.
16
i condiţioneze funcţionarea, iar impedanţa semnalului său de ieşire este relativ
scăzută, ceea ce îl face aproape insensibil la zgomotul de fond.
În ciuda tuturor acestor avantaje, traductorul de viteză are şi multe dezavantaje care
îl fac necompetitiv cu echipamentele noi, deşi în foarte multe industrii există încă
în uz mii de asemenea traductoare. Traductorul de viteză este relativ greu şi
complicat şi costisitor şi are un răspuns în frecvenţă slab, de la aproximativ 10 Hz
până la 1000 Hz. Resortul şi magnetul alcătuiesc un sistem rezonant de joasă
frecvenţă, cu o frecvenţă naturală de aproximativ 10 Hz. Această rezonanţă trebuie
amortizată pentru a evita un vârf de mare amplitudine la frecvenţa de răspuns.
Problema este că amortizarea oricărui sistem este dependentă de temperatură, iar
acest aspect influenţează răspunsul în frecvenţă şi faza.
17.Traductoare de acceleratie.
Accelerometrul de tip compresiv ilustrat mai sus, a fost prima aplicaţie de acest tip
introdusă în practică. Există mai multe tipuri de accelerometre, iar unul dintre
acestea constă într-o soluţie constructivă, care este în general preferată şi la care
elementul activ descompune forţele.
17
Domeniul de frecvenţă al accelerometrului este foarte larg şi se întinde de la
frecvenţe foarte scăzute până la câteva zeci de kHz. Răspunsul de înaltă frecvenţă
este limitat de rezonanţa masei seismice şi de elasticitatea elementului
piezoelectric. Această rezonanţă produce un vârf de mare amplitudine la frecvenţa
naturală a traductorului, iar acest lucru este, de obicei, undeva aproape de 30 kHz
pentru accelerometrele uzuale. O regulă de bază spune că un accelerometru este
utilizabil până la aproximativ 1/3 din frecvenţa sa naturală.
18
• Viteza sunetului (c) reprezintă viteza cu care se propagă în spaţiu perturbaţia
produsă de radiaţia unei surse sonore. Viteza sunetului depinde de elasticitatea
de volum a mediului şi de densitatea acestuia. Viteza de propagare a sunetului
este mai mare în solide decât în lichide şi respectiv gaze.
• Lungimea de undă (λ ) este distanţa dintre două puncte succesive, în care au
loc concomitent comprimări sau dilatări.
• Presiunea acustică (p) reprezintă valoarea medie efectivă a variaţiei de
presiune, într-un punct dat al mediului. Presiunea acustică se măsoară în Pa
(Pascal) (1Pa= 1N/m2 ).
• Intensitatea acustică (I) reprezintă fluxul de energie acustică care străbate
unitatea de suprafaţă, perpendicular pe direcţia de propagarea a sunetului, în
unitatea de timp.
Puterea acustică (P) reprezintă energia acustică totală radiată de o sursă
acustică în unitatea de timp.
• Reflexia undelor sonore.
Atât timp cât în calea undelor sonore nu este interpus nici un obstacol, sunetul se
propagă numai prin unde progresive.
Atenuarea sunetului în aer liber este cauzată pe de o parte de o împrăştiere a
energiei prin divergenţă sferică şi pe de altă parte de o absorbţie a energiei în
mediu.
Reverberaţia reprezintă persistenţa sau prelungirea sunetului într-o încăpere, după
încetarea emisiei sursei sonore.
19
Acest zgomot are o multitudine de efecte nedorite asupra organismului şi de aceea,
este importantă cunoaşterea şi studierea poluării sonore.
. La intensităţi egale, zgomotele cu frecvenţa mai înaltă sunt mai nocive decât cele
cu o frecvenţă joasă.
Poluarea infrasonoră este produsă de maşini de spălat, aspiratoare de praf,
frigidere, autocamioane cu motoare cu benzină, cu motoare Diesel, compresoare,
turbine, mişcări ale aerului, sub formă de vânt.
20
• prevederea orificiilor de trecere a organelor de actionare si a cablurilor de
conexiune ale aparatelor de masura si de control cu canale captusite în interior cu
materiale fonoabsorbante;
• prevederea de atenuatoare de zgomot speciale la masini unelte si la utilajele
care produc zgomote de natura aerodinamica (ventilatoare, suflante, utilaje si
masini unelte pneumatice).
• agregatele care produc vibratii puternice se vor instala în subsol sau la parter,
pe fundatii masive, asezate direct pe pamânt, fara nici o legatura rigida cu
elementele de constructie ale cladirii;
• pe perimetrul dintre fundatie si pamânt se va lasa un spatiu de aer (interval
acustic) cu o latime de cel putin 70 mm, care se va umple cu pasta, rumegus uscat,
moloz de constructii usor sau cu alte materiale cu rezistenta acustica mica; talpa
fundatiei agregatului va fi mai jos decât talpa fundatiei cladirii si va fi izolata de
pamânt cu o garnitura corespunzatoare;
21
Analizorul de frecventa
Analizorul este un aparat care permite măsurarea spectrului zgomotului,
adică a distribuţiei presiunii acustice în funcţie de frecvenţă.
În principiu, analizorul de frecvenţă este constituit dintr-un amplificator de intrare,
o serie de reţele corectoare, o secţiune de amplificare selectivă şi un amplificator de
ieşire.
Analizorul de frecvenţă tip 2107 (BRŰEL şi KJAER) este un amplificator selectiv
continuu în domeniul de frecvenţă 20 Hz – 20 KHz împărţit în 6 domenii. Filtrul este
constant proporţional cu lărgimea benzii care este reglabilă de la 6 la 20%. Are
încorporate circuite de ponderare A, B şi C care pot fi înserate în serie cu filtrul
permiţând analiza de frecvenţă a semnalelor de tărie sonoră egală. Scala
instrumentului este etalonată în dB, V şi % pentru operarea coeficientului de
adsorbţie la materialele fonoabsorbante.
22