În viaţa internaţională nu există un organ suprem, deasupra statelor, ca principale entităţi ale societăţii internaţionale, care să stabilească reguli obligatorii cărora statele şi cetăţenii acestora să li se supună. Raporturile dintre state, după cum spunea şi marele jurist şi diplomat român Nicolae Titulescu, sunt raporturi de coordonare, şi nu de subordonare. Situaţia se explică prin existenţa, din punct de vedere juridic, a suveranităţii statelor, potrivit căreia acestea nu se supun în raporturile dintre ele unei autorităţi superioare.Statele stabilesc însă, în cadrul cooperării dintre ele, principii, norme şi structuri instituţionale în diferite domenii, ca expresie a solidarităţii şi intereselor lor comune. Dezvoltarea politică, economică şi socială a societăţii umane, constituirea de state centralizate au pus încă în antichitate problema existenţei unor reguli care să guverneze relaţiile dintre state, să stabilească bazele relaţiilor dintre ele şi limitele în care acestea pot acţiona. Asemenea reguli au apărut de-a lungul istoriei în procesul de coexistenţă dintre diferite state şi s-au dezvoltat concomitent cu evoluţia generală a societăţii, care a determinat o tot mai mare complexitate a relaţiilor dintre state, nevoia unor contacte tot mai frecvente între acestea, probleme tot mai complicate de rezolvat. Statele în condiţii de deplină egalitate în drepturi şi pe baza liberului lor consimţământ, într-un proces de coordonare, de punere de acord a voinţei lor, crează norme juridice care duc la formarea dreptului internaţional. Caracterul coordonator al voinţei statelor stă la baza obligativităţii dreptului internaţional, a aplicării şi respectării normelor sale. Regulile de drept obligatorii pentru toate statele constituie astfel emenaţia propriei lor voinţe, liber exprimată, aşa cum aceasta rezultă din convenţii sau cutume general acceptate ca exprimând principii de drept. Pentru o perioadă de timp dreptul internaţional reglementa raporturile dintre state deoarece ele apăreau cel mai des pe arena internaţională. Începând cu sec. XIX sub influenţa progresului tehnic, al dezvoltării cooperării internaţionale dintre state pe arena internaţională încep să apară organizaţii internaţionale interstatale. Odată cu destrămarea sistemului colonial în viaţa internaţională îşi face apariţia naţiunile care luptă pentru eliberare. Odată cu intensificarea dezvoltării tehnologice, explorării spaţiului atmosferic, a zonelor maritime au început să se contureze un interes comun a statelor faţă de aceste zone şi resursele lor naturale. Dreptul internaţional contemporan având un caracter universal obiectul său îl constituie relaţiile dintre toate statele indiferent de mărimea lor şi de regiunea unde se află. Se poate vorbi despre rolul regulator al dreptului internaţional care răspunde nevoii de a se reduce anarhia în relaţiile internaţionale, prin structurarea ordini juridice internaţionale. Dreptul internaţional public se formează pe baza acordului de voinţă a statelor care compun la un moment dat societatea internaţională. Statele în deplină egalitate în drepturi şi pe baza liberului lor consimţământ în urma realizării acordului de voinţă dintre ele creează norme juridice prin intermediul tratatelor, cutumelor care mai apoi duc la formarea şi dezvoltarea dreptului internaţional public. Caracterul coordonator al voinţei statelor stă la baza obligativităţii dreptului internaţional public, a aplicării şi respectării normelor sale. Deci statele nu pot fi obligate să respecte norme la formarea cărora nu şi-au dat consimţământul. Dreptul internaţional public este acea ramură a dreptului, acel ansamblu de principii şi norme juridice scrise sau nescrise create de către state, dar şi de celelalte subiecte de drept internaţional pe baza acordului lor de voinţă în scopul reglementării raporturilor internaţionale. Rolul său principal este de a reglementa raporturile din cadrul societăţii internaţionale, de a asigura funcţionarea armonioasă a aceste societăţi, de a contribui prin mijloacele sale la o dezvoltare corespunzătoare a acesteia, de a preveni şi soluţiona aspectele conflictuale care continuă să afecteze această societate. Raporturile care se stabilesc între entităţile care acționează în societatea internaţională sunt generic cunoscute ca,,relaţii internaţionale”, în cadrul cărora relaţiile interstatale reprezintă segmentul cel mai cuprinzător. Sub incidenţa dreptului internaţional public intră numai relaţiile ce se stabilesc între subiectele dreptului internaţional şi numai atunci când acestea acţionează în această calitate. În concluzie, cad sub incidenţa dreptului internaţional: relaţiile în care statele apar ca purtătoare ale suveranității lor; relaţiile în care organizaţiile internaţionale interguvernamentale, mişcările popoarelor care luptă pentru eliberare,inclusiv Vaticanul participă în calitatea lor de subiecte de drept internațional. Între dreptul internaţional şi politica externă a statelor există raporturi de influenţare şi intercondiţionare. Dreptul internaţional influenţează şi direcţionează politică externă a statelor prin acţiunea normelor şi principiilor sale care trebuie respectate în înfăptuirea politicii externe de către state. Politica externă recurge la instrumentele dreptului internaţional, inter alia , tratate, organizaţii şi instanţe internaţionale pentru realizarea obiectivelor sale. Politica externă se reflectă în tratatele pe care statele le încheie, în negocierile şi propunerile din cadrul organizațiilor internaționale, în poziţia privind gestionarea şi rezolvarea conflictelor internaţionale, în acţiunile de menţinere a păcii şi securității internaționale.