R19e

Ideal pentru laboratoare, precum și pentru multe aplicații industriale.

Nou design pentru cursă mai lungă pentru o lungime mai scurtă a axei fizice (mai puțin deasupra
capului)

Caracteristici

4 axe Formatul cilindrice

Complet închis

Rapid și precis

Unitate de brațe extinse și efectoare de capăt „Ultraglide” subțire pentru accesul la spațiile limitate

Axa Z „Ultraglide”.

deschideri pentru axe înguste pentru siguranță și curățenie

Pad simplu de predare

Prindere pneumatică sau electrică (prezentată)

Interfață extinsă de intrare / ieșire

Memorie non-volatile, procesoare duble rapide

Integrare ușoară hardware și software

Serial (sau USB), Ethernet / Internet, ActiveX

Complet cu controler, manuale, software, cabluri etc. Gata de pornire

Clasa curata clasa 10; IP64

Piesa opțională
Alegerea culorilor

Descriere

R19 (Perseus) este o intrare low cost la robotica de top, rapidă, precisă și fiabilă și ușor de programat.
Este de format cilindric cu patru axe ideal pentru a lucra într-un plan în jurul robotului. La fel ca și
celelalte arme ale robotului nostru, este o valoare excelentă rapidă și precisă. Mecanica este
incredibil de simplă și de încredere fenomenală; predecesorii săi au rulat 3 ture pe zi, timp de un
deceniu, fără eșec, de fapt oferim o garanție de 2 ani. Este ușor de aplicat și totuși programul este
capabil de cele mai complexe sarcini. Veți găsi o bucurie de a folosi.

La fel ca toți roboții ST, folosește noi motoare cu trepte ușoare, cu viteză mare, cu eficiență ridicată,
cu feedback al codificatorului. Noul proiect (R19E) are motoarele montate pe părțile laterale ale
acționărilor axelor, ceea ce reduce lungimile fizice ale axelor în comparație cu cursele (mișcarea
totală). Acest lucru face și mai ușor să vă încadrați în spații limitate, cum ar fi dulapurile cu fum sau
carcasele cu plumb.

Pachetul include controlerul Mk5, care este simplu și de încredere, folosind un parteneriat de
procesoare rapide CPU și DSP și unități compacte de micro-trepte. Software-ul este ROBOFORTH II,
ceea ce face ca acest robot să fie ușor de început, cu toate că cele mai complexe mișcări, interfețe și
periferice pot fi programate, asistate de managerul de proiect ROBWIN, care reunește totul pe un
singur ecran. Modulele ActiveX facilitează integrarea în sisteme mai mari. Toți cei care utilizează acest
sistem sunt de acord că este cel mai flexibil software robot de pe planetă.

Cu viteză și accelerare programabile, confirmarea programului de prindere și erorile inteligente de

gestionare a erorilor R19 vă vor transporta eșantionul rapid și în siguranță, fără să vă vărsați sau să vă
aruncați sau să vă lăsați să îl îndepărtați de dispozitivul de prindere în unele periferice.

Specificații

Unități: Motoare cu pas hibrid cu trepte mari de putere

câini de pază incrementali de codificare

Atingere: max 549 mm, min 149mm (H în diagrama de mai jos)

Ridicare cursă:

flanșă de montare minim 91mm deasupra suprafeței bancii, maxim 591mm

(V în diagrama de mai jos)

Rotirea taliei: 360 grade

Rotirea încheieturii: 445 de grade

Rezolutie: Standard: 0.075mm, Turbo: 0.15mm

Repetabilitate: +/- 0,075 mm (vezi nota)

Sarcină utilă: nominal 2Kg, max 4Kg la flanșă

Viteza maximă (după accelerație 2): Talie 180 ° / sec. Ridicați 500mm / sec, extindeți 500 mm / sec,
încheietura mâinii 360 ° / sec. (disponibil turbo)

Greutate 14,5 kg / 33 kg, controler 11,1 kg / 25 kg

Putere: 110 / 240v ac 420VA (regulator standard)

Mediu: IP 54A, 0 - 40C (gamă extinsă opțională)

Cameră curată: clasa 10 (ISO 4)

MTBF: 10.000 ore

Finish: strat alb sau albastru pudră

R19 poate fi montat opțional pe o linie liniară. Aceasta are rulmenți liniari cu două roti încrucișate
care oferă viteză și precizie, împreună cu netezimea și lipsa vibrațiilor și zgomotului. Viteza maxima
1000mm / sec. Repetabilitate pozițională 0,2 mm. R19D ilustrat pe un traseu de 1m. Versiune de
mare viteză disponibilă. Vezi video YouTube (versiune de mare viteză)

Spațiul de lucru

Spațiul de lucru este un cilindru cu aproximativ 1100 mm în diametru și 500 mm înălțime. (vezi H și V
în specificațiile de mai sus și diagramele de mai jos). Efectul final va afecta atingerea, adică degetele
mai lungi vor crește. Rata este măsurată în mod normal la linia centrală de rotație a dispozitivului de
prindere.