DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p) 1

STABILIREA SPECIFICAŢIILOR OBIECTIV ALE PRODUSULUI

1. Lista cerinţelor primare cu importanţa relativă corespunzătoare

Tabelul 1.1
Nr. Cerintele clientilor Importanta
Crt. relativa
1 SEADC permite depozitarea de containere si creste productivitatea unei firme 5
2 SEADC are grad mare de automatizare 5
3 SEADC este capabil sa functioneze fara intretinere pe durate mari 4
4 SEADC ofera siguranta in functionare 5
5 SEADC este compus din mecanisme cu principii de functionare simple 4
6 SEADC este usor de folosit si programat 3
7 Produsul vine insotit de manual de instalare si functionare 2
8 Mecanismele din SEADC sunt proiectate pentru a ocupa un spatiu mic 5
9 SEADC are in componenta subansamble rezistente 4
10 SEADC este conceput pentru a fi usor de intretinut 4
11 SEADC vine cu un design placut si ofera un aspect de noutate 4
12 SEADC vine insotit de senzori care faciliteaza transportul 4
13 SEADC transporta containere care sunt securizare pe durata deplasarii 4
14 SEADC este alcatuit din subansamble,usor de schimbat 3
15 SEADC poate depozita marfa pe diverse nivele 5
16 SEADC vine insotit si de semnale luminoase de avertizare 2
17 SEADC are multiple intrebuintari in multe domenii 3
 DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p)
2. Identificarea produselor concurente şi prezentarea acestora ca tabel al concurenţei
In continuare se realizeaza un studiu de piata referitor la produsele concurente existente, se vor cauta
acele produse care dezvolta functii sau grupuri de functii asemanatoare cu ale produsului ales.
Produse concurente
Omron LD 60 Mobile Robot
Relay® Autonomous Service Robot
MiR 100
2
Tabelul. 2.1. Tabelul concurentei
Specificațiile produsului
Robotul Omron LD Mobile este un vehicul inteligent autonom
(AIV), auto-navigabil, conceput pentru transport in diferite medii.
Spre deosebire de vehiculele tradiționale ghidate autonom
(AGV), Omron Mobile Robot nu necesită modificări ale
instalațiilor, cum ar fi magneți de podea sau balize de navigație,
utilizatorii economisind cu până la 15% din costurile de
montare. LD include software-ul Omron și controale care îi
permit să navigheze în mod inteligent în jurul oamenilor și
obstacole neplanificate, care fac ca AGV-urile tradiționale să fie
incapacitate și să poată fi programat și funcțional într-o zi.
Proiectat pentru dezvoltatori, integratori și utilizatori finali,
sistemul poate fi personalizat pentru o varietate de aplicații și
sarcini.Productia , transportul sarcinilor, menajul și laboratoarele
sunt doar câteva medii ideale pentru robotul mobil
Preț: 27000 €
Relay® este un robot autonom, de dimensiuni mici, dinamic,
care combină livrarea rapidă și sigură cu o interfata prietenosa
ISigur și securizat, Relay oferă totul de la medicamente
și ajutor in laborator, la aprovizionare de echipamente in spitale.
Este capabil să foloseasca ascensoare și poate parcurge
holurile aglomerate.Creste productivitatea si vine cu un design
placut.
Ce ofera:
- Navigare dinamică și sigură - se deplasează cu grație
zone nestructurate.
- Adaptabilitate - se deplasează ușor în spații mici si găseste
calea cea mai directă către destinaţie.
- Sarcina este securizata pe durata transportului, cu ajutorul
amprentei.
- Poate depozita marfa pe diferite inaltimi.
- Personalitate prietenoasă, încântătoare.
Preț: 25000 €
Doriți să vă optimizați productivitatea, fluxurile interne de lucru și
să vă sporiți competitivitatea? Mariti viteza fluxului intern cu
roboți mobili autonomi care fac transporturi repetitive și
predispuse la accidente și lucrați în siguranță alături de angajații
dvs. pentru a stimula productivitatea.
Roboții mobili colaborativi ai MiR sunt ușor de integrat și ușor de
programat, fără a fi nevoie pentru o reconfigurare costisitoare și
perturbatoare a infrastructurii. Veți vedea imediat impactul
asupra capacității de procesare a comenzillor și reducerea
costurilor de manipulare a materialelor.
Se pot configura In functie de preferintele firmei cu module cum
ar fi pubele, rafturi, ascensoare, transportoare sau chiar un braț
robotizat
Modulele de top sunt ușor de modificat, astfel încât robotul poate
fi redistribuit pentru diferite sarcini.
Preț: 28000 €
 DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p) 3

Freight este o bază mobilă autonomă destinată utilizării în

depozite pentru transportul materialelor din punctul A la punctul
B.se adresează mai multor aplicații - inclusiv manipularea
materialelor și colectarea datelor - cu o platformă comună,
unificată, bazată pe cloud. Oferia sisteme la cheie și extensibile
care găsesc, urmăresc și mută în siguranță orice, de la piese la
palete din depozite, fabrici și centre de distribuție.

Preț: 34000 €

Fetch Mobile Manipulator

OTTO 1OO este un robot mic, puternic, conceput pentru a muta

piese mici, cărucioare și coșuri de până la 100 kg. Echipat cu
senzori avansațipentru a reacționa și a evita obstacolele
(inclusiv oamenii și echipamentele). Funcționarea autonomă nu
necesită infrastructură fixă (nu există balize, bandă magnetică
sau trasee laser predefinite). Funcționare robustă și sigură.
Buton de oprire în caz de urgență. Luminoase luminoase,
atrăgătoare vizual la 360 °.

Preț: 28000 €

Otto 100

Vector este suficient de mic și de agil pentru a funcționa într-o

casă sau conditii de birou si este poate lucra si in productie sau
depozite. Firmele cauta sa automatizeze procesele de
transportare si depozitare a materialelor sau sa adauge
mobilitate altor roboti din productie, iar Vector este pregătit sa
faca aceste lucruri.
Vectorul poate naviga autonom si pus in functiune imediat dupa
achizitionare și sistemul de baterii inteligente are suficientă
energie pentru a lucra toată ziua.
· Arhitectură îmbunătățită de siguranță
· Capacitate de încărcare substanțială (140kg.)
· Configurare compactă
· Cutie de viteze planetară, precizie, industrial
· Gradul de libertate de rulare permite operarea peste fisuri,
depresiuni sau lovituri de până la 10 fără a pierde tracțiunea

Preț: 20000 €
Waypoint Vector

Datele culese pentru fiecare produs gasit se vor prezenta sub forma tabelara , datele din tabel
ajutand la determinarea specificatiilor tehnice ale produselor concurente (tabelul 2.2.)
 DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p)

Tabelul 2.2
Produse concurente

Fetch Mobile Manipulator

Relay® Autonomous
Omron LD60 Mobile

Waypoint Vector
Service Robot

Otto 100
MiR 100
Mărimea/caract Unităţi

Robot
Nr.

1 Sarcina maxima [kg] 60 4,5 100 6 100 45,4

2 Viteza maxima [m/s] 1,8 0,7 1,5 1,0 2,0 2,0
3 Autonomie maxima [ore] 15 4 10 - 8 8
4 Tensiunea de alimentare [V] 240 240 230 24 240 24
5 Dimensiunile suprafetei de transport [mmxmm] - - 600x800 - 740x550 673x502
6 Manual de întreținere și instalare Da/Nu Da Da Da Da Da Da
7 Capacitatea bateriei [Ah] 72 - 40 - 40 42
8 Asigura securizarea sarcinii Da/Nu Da Da Nu Da Da Nu
9 Masa totală fara sarcina [kg] 62 42 65 113,3 127 45,4
10 Dimensiuni de gabarit [mm x mm x mm] 699x500x383 Ø510x920 890x580x352 1491x508x559 740x550x301 673x502 x305
11 Asigură protecţia utilizatorului Da/Nu Da Da Da Da Da Da
12 Distanta programabila [m] 20 15 15 20 25 20
13 Aspect Subiectiv Placut Placut Placut Neplacut Placut Neplacut
14 Modul de incarcare a bateriilor Cablu/Wireless Cablu Cablu Ambele Cablu Ambele Cablu
15 Mediul de functionare Interior/ Exterior Interior Interior Interior Interior Interior Interior
16 Tipul de comunicare Cablu/Wireless Ambele Ambele Ambele Cablu Ambele Ambele
17 Mobilitate in deplasare [grade de libertate] 5 6 6 6 5 4
18 Lumini de avertizare Lumeni 1000 1000 1500 - 1000 -
19 Preț de vânzare € 27000 25000 28000 34000 28000 20000
 DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p)

3. Stabilirea listei mărimilor şi a matricei caracteristici-cerinţe pentru produs

O etapǎ importantǎ a procesului de dezvoltare a unui produs o reprezintă stabilirea specificaţiilor obiectiv ale produsului, acele valori ale mărimilor
caracteristice ale cerinţelor, pentru care succesul pe piaţă al produsului este posibil. În funcţie de aceste mărimi se realizează proiectarea conceptuală a
produsului, precum şi arhitectura acestuia. Aceste valori se stabilesc în funcţie de specificaţiile produselor concurente, astfel încât acestea să asigure un
avantaj, atât din punct de vedere funcţional, cât şi tehnic al produsului dezvoltat.
Tabelul 3.1. MATRICEA MĂRIMI CERINŢE
Mărimi/caracteristici

Dimensiunile suprafetei de
Tensiunea de incarcare

Manual de întreținere și

Mobilitate in deplasare
Dimensiuni de gabarit

Mediul de functionare
Autonomie maxima

Modul de incarcare a

Tipul de comunicare

Lumini de avertizare
Capacitatea bateriei
Asigura securizarea

Programabil de la
Asigură protecţia
Sarcina maxima

Preț de vânzare
Viteza maxima

utilizatorului
Masa totală
transport

instalare

bateriilor
distanta
sarcinii

Aspect
Cerinţe

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
1 SEADC permite depozitarea de containere si creste productivitatea unei firme ● ● ● ● ● ●
2 SEADC are grad mare de automatizare ● ● ● ● ● ●
3 SEADC este capabil sa functioneze fara intretinere pe durate mari ● ● ● ● ● ●
4 SEADC ofera siguranta in functionare ● ● ● ● ●
5 SEADC este compus din mecanisme cu principii de functionare simple ● ● ●
6 SEADC este usor de folosit si programat ●
7 Produsul vine insotit de manual de instalare si functionare ●
8 Mecanismele din SEADC sunt proiectate pentru a ocupa un spatiu mic ● ● ●
9 SEADC are in componenta subansamble rezistente ● ●
10 SEADC este conceput pentru a fi usor de intretinut ● ● ●
11 SEADC vine cu un design placut si ofera un aspect de noutate ●
12 SEADC vine insotit de senzori care faciliteaza transportul ● ● ●
13 SEADC transporta containere care sunt securizare pe durata ●
14 deplasarii
SEADC este alcatuit din subansamble,usor de schimbat
15 SEADC poate depozita marfa pe diverse nivele ● ● ●
16 SEADC vine insotit si de semnale luminoase de avertizare ●
17 SEADC are multiple intrebuintari in multe domenii ● ● ● ● ● ●
 DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p)

4. Stabilirea importanţei relative a mărimilor ţinând seama de importanţa relativă a cerinţelor din
care acestea derivă
Importanţa relativă a mărimilor va fi în strânsă corelaţie cu importanţa relativă a cerinţelor primare
caracterizate. Astfel, o mărime ce caracterizează o cerinţă primară de importanţă relativă (de notă) 5, va
avea aceeaşi notă.

Tabelul 4.1 Lista mărimilor şi importanţa relativă a acestora

Nr.
Nr. cerinţei Mărimea Imp. relativă Unităţi
mărimii
1 1, 2,4 Sarcina maxima 5 [kg]
2 1, 2,9 Viteza maxima 4 [m/s]
3 1,2,3,17 Autonomie maxima 5 [ore]
4 3,4,17 Tensiunea de alimentare 3 [V]
5 8,10 Dimensiunile suprafetei de transport 5 [mm x mm]
6 7 Manual de întreținere și instalare 4 Da/Nu
7 3 Capacitatea bateriei 4 [Ah]
8 4,13,15,17 Asigura securizarea sarcinii 5 Da/Nu
9 8,15 Masa totală fara sarcina 5 kg
10 8,15 Dimensiuni de gabarit 5 [mm x mm x mm]
11 2,4,5,12,17 Asigură protecţia utilizatorului 5 Da/Nu
12 3,6,12 Distanta programabila 5 Da/Nu
13 11 Aspect 4 Subiectiv
14 2,3,10 Modul de incarcare a bateriilor 4 Cablu/Wireless
15 10,17 Mediul de functionare 4 Interior/ Exterior
16 2 Tipul de comunicare 5 Cablu/Wireless
17 1,5,6,9,12,17 Mobilitate in deplasare 5 Grade de libertate
18 4,16 Lumini de avertizare 3 Lumeni
19 1,3 Preț de vânzare 5 Dolari

5. Stabilirea valorilor obiectiv ideale şi limită acceptabile pentru fiecare mărime

Pentru stabilirea valorilor obiectiv ideale şi limită acceptabile se alege, pentru fiecare mărime, un obiectiv
ideal (rezultatul cel mai bun la care echipa poate să spere) şi un obiectiv limită acceptabil (valoare care
permite ca produsul să fie viabil din punct de vedere comercial). În acest scop s-au folosit următoarele
moduri de exprimare:
- cel puţin x: stabilim obiective pentru limita inferioară a unei mărimi, dar o valoare mai mare este mai
bună;
- cel mult x: stabilesc obiective pentru limita superioară a unei marimi, valorile mai mici fiind mai bune;
- între x şi y: stabilesc atât limita superioară cât şi pe ceea inferioară a unei mărimi.

Tab. 5.1 Specificaţii obiectiv (Valori limita si valori ideale)

Nr. Tipul Imp.
Nr. cerinţei Mărimea Unităţi Val. Lim. Val. Ideale
Măr. Rel.
1 1, 2,4 Sarcina maxima GTB 5 [kg] >5 10
2 1, 2,9 Viteza maxima GTB 4 [m/s] >2 5
3 1,2,3,17 Autonomie maxima GTB 5 [ore] >8 15
4 3,4,17 Tensiunea de alimentare STB 3 [V] 220 24
5 8,10 Dimensiunile suprafetei de transport GTB 5 [mm x mm] 200x200 210x297
6 7 Manual de întreținere și instalare 4 Da/Nu Da Da
7 3 Capacitatea bateriei GTB 4 [Ah] >80 100
8 4,13,15,17 Asigura securizarea sarcinii 5 Da/Nu Da Da
9 8,15 Masa totală fara sarcina STB 5 [kg] <100 50
STB [mm x mm x
10 8,15 Dimensiuni de gabarit 5 <600x600x300 400x400x300
mm]
 DEZVOLTAREA PRODUSELOR, Lucrarea 3 – (10p)

Nr. Tipul Imp.

Nr. cerinţei Mărimea Unităţi Val. Lim. Val. Ideale
Măr. Rel.
11 2,4,5,12,17 Asigură protecţia utilizatorului 5 Da/Nu Da Da
12 3,6,12 Distanta programabila 5 Da/Nu Da Da
13 11 Aspect 4 Subiectiv
14 2,3,10 Modul de incarcare a bateriilor 4 Cablu/Wireless Wireless Wireless
15 10,17 Mediul de functionare 4 Interior/ Exterior
16 2 Tipul de comunicare 5 Cablu/Wireless Wireless Wireless
17 1,5,6,9,12,17 Mobilitate in deplasare 5 Da/Nu Da Da
18 4,16 Lumini de avertizare GTB 3 ]Lumeni] 600-800 500
19 1,3 Preț de vânzare STB 5 EURO <22000 20000

Nr. Tipul Imp.

Nr. cerinţei Mărimea/car/specif Unităţi Val. Lim. Val. Ideale
Măr. Rel.
1 - Transportul si depozitarea inteligenta 5 - - -
2 - Comunicare in retea a robotilor GTB 4 [m] 20 100
3 - Emisiile de carbon STB 4 [g/km] CO2 10 3