: Tehnologii de control ale autovehiculelor

2.1. Generalități
Sistemele avansate de asistență a conducătorilor auto (ADAS) sunt sisteme
electronice care ajută un conducător auto în timpul conducerii . Atunci când sunt concepute cu
o interfață om-mașină sigură , ele sunt destinate să sporească siguranța mașinilor și, în general,
siguranța rutieră .

ADAS se bazează pe intrări din mai multe surse de date, inclusiv imaginile de
automobile, LiDAR , radar , procesarea imaginilor , vizionarea pe calculator și rețelele în
mașină. Sunt posibile intrări suplimentare din alte surse separate de platforma primară a
vehiculului, cum ar fi alte vehicule denumite Vehicle to Vehicle (V2V) sau Vehicle-to-
Infrastructure (V2X), cum ar fi telefonia mobilă sau WiFi sistemele de rețele de date.

Sistemele avansate de asistare a conducătorilor auto reprezintă unul dintre

segmentele cu cea mai rapidă creștere în domeniul electronicii auto, cu rate crescânde constant
de adoptare a standardelor de calitate la nivel de industrie, în sistemele de siguranță pentru
vehicule ( ISO 26262 ), dezvoltarea unor standarde specifice tehnologiei, cum ar fi IEEE 2020
pentru calitatea senzorului de imagine și a protocoalelor de comunicații, cum ar fi API-ul
privind informațiile despre vehicule.

Generația următoare ADAS va mobiliza din ce în ce mai mult conectivitatea

rețelei fără fir pentru a oferi o valoare îmbunătățită prin utilizarea datelor de la mașină la mașină
(cunoscută și ca Vehicle to Vehicle, sau V2V) și vehicul-infrastructură (cunoscută și ca Vehicle
to Infrastructure, sau V2X).
Exemple de sisteme avansate de asistență:
2.1.1. Frânarea de urgență

Folosind o cameră video și un radar, sistemul de Avertizare coliziune cu frână

de urgență monitorizează continuu obiectele aflate în fața sa. Dacă o coliziune este iminentă,
este emis un semnal de avertizare, iar dacă șoferul nu reacționează, se activează automat frâna
de urgență.

Fig. 1 Funcționalitatea sistemului de frânare de urgență

Accidentele în care un vehicul intră în coliziune cu un alt vehicul din spate sunt
foarte frecvente. Asemenea accidente se produc, de regulă, când șoferul vehiculului din spate
nu este atent la drum. Atunci când sunt implicate camioane, firește că este și mai periculos, din
cauza dimensiunilor și greutății vehiculului.

Testarea continuă a sistemului frânei de urgență garantează faptul că

autocamionul se poate opri sau poate preveni posibilele coliziuni și accidentări implicite. S-au
realizat modificări pentru a ține pasul cu cerințele legale, dar este absolut esențială menținerea
unei dedicări constante pentru a face ca toate mediile de trafic rutier în care sunt implicate
camioane să rămână pe cât de sigure posibil.

Putem lua ca exemplu sistemul de frânare de urgență implementat pe camioanele

Volvo. In continuare, vom prezenta componentele sistemului: