Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Aplicatii Ale Tehnologiei de Sudare Cu Ultrasunete
Aplicatii Ale Tehnologiei de Sudare Cu Ultrasunete
PROIECT
pentru certificarea competentelor profesionale – Nivel 5
Scoala de Maistri
2018
0
Cuprins
1. Argument
1
precum electronica a fost directionata de catre avantajele pe care aceasta le prezinta. Cel mai des
mentionate avantaje sunt legate de temperatura de sudare relativ scazuta comparativ cu sudarea
prin topire, incalzire care se manifesta strict local, si de posibilitatea realizarii de imbinari cu
dimensiuni pornind de la valori submilimetrice pana la valori de ordinul centimetrilor [1,2,3,4] .
Sudarea cu ultrasunete este aplicata in prezent intr-un numar relativ mare de alte domenii
industriale sau de varf. Caracterizat de viteza de sudare mare si caracteristici mecanice, de
etanseitate si electrice foarte bune, procedeul de imbinare prin sudare cu ultrasunete capata
mereu noi intrebuintari atat in situatii conventionale (de la produse casnice pana la produse
industriale de top), cat si in situatii neconventionale (micro- si nanoimbinari) [5].
Prezenta tema isi propune derularea unui studiu privind modul de dezvoltare a
echipamentelor de sudare cu ultrasunete a materialelor metalice disiminare, precum si o
incursiune in tehnologia de sudare cu ultrasunete, tehnologie impusa de mecanismele specifice
interactiunii dintre ultrasunete si materialele metalice disimilare supuse procesului de imbinare.
Cercetarile documentare efectuate au evidentiat aplicatii absolut neconventionale ale
ultrasunetelor, care, pe langa surse termice la sudare, se dovedesc utile si in procesele de
amestecare omogena a substantelor greu miscibile, precum si in procesele de compactizare a
pulberilor destinate realizarii diverselor comprimate (pilule, compacte pentru sinterizare).
2
solicitare, analiza de spectru de vibratii, simulare procese de difuzie, analiza oboselii
termice, riperii mecanice, deformare elastica si plastica, etc.
- Dezvoltarea de module specializate pentru ultrasunete in cadrul unor programe de
proiectare si analiza specifice activitatilor de cercetare – SPICE, I-DEAS, ABAQUS,
ANSYS, etc.
- Dezvoltarea sudarii cu ultrasunete a materialelor metalice:
a) sudarea cu ultrasunete a materialelor similare aluminiu, cupru si a otelurilor cu
aport energetic din exterior;
b) sudarea cu ultrasunete a materialelor disimilare a aluminiului si argintului pe
materiale siliconice, ceramice si sticla, a materialelor ingineresti.
- Dezvoltarea proceselor de imbinare termosonica a sarmelor:
a) imbinarea prin termocompresie, cu ultrasunete si termosonica a
interconexiunilor;
b) imbinarea termosonica a terminalelor din sarma de Au, Al;
c) fixarea cu ultrasunete a terminalelor de Au si Al.
- Dezvoltarea metodelor de incercare mecanica si de etanseitate;
- Dezvoltarea metodelor de incercare la coroziune – incercare la umiditate si la
temperature elevata, analiza dinamicii electrochimice.
In cadrul cercetarii documentare s-au analizat aspecte privind configuratia structural
functionala a echipamentelor de sudare materiale plastice si materiale metalice, universale si
specializate, de la cei mai importanti furnizori de echipamente, aparatura si tehnologii de
imbinare cu ultrasunete. Pe plan international domeniul producatorilor de echipamente
specializate de sudare cu ultrasunete, reprezinta grupuri elitiste, relativ restranse intre care se
amintesc: AMTECH Ultrasonic Welding, USA, BRANSON Ultrasonic Welding, USA, STAPLA
Ultrschall Technik Gmbh Germania, SONOBOND Ultrasonics Industries Company USA;
BRANSON Ultraschall EMERSON Technologies, Gmbh&Co Germania, RAIMA Ultrasuoni
Italia.
Principalele domenii de destinatie si principalele aplicatii la sudarea cu ultrasunete sunt
prezentate in tabelul 1.1.
4
- Evolutia cea mai spectaculoasa in conceptia echipamentelor de sudare cu ultrasunete o
reprezinta modulele de comanda si programare unitati care inglobeaza sau nu modulele
energetice generatoare de ultrasunete;
- Utilizarea microprocesoarelor in echiparea aplicatiilor de sudare cu ultrasunete confera
acestora o multitudine de avantaje: programarea unor regimuri tehnologice de sudare
relativ complexe, memorarea de regimuri tehnologice de sudare , asigurarea unei calitati
constante si fiabilitate deosebita in exploatare, legatura seriala cu periferice specializate,
imprimanta, sisteme de operare PC, pentru tiparire sau stocare de informatii pe suport
electronic;
Evolutia sistemelor de actionare a echipamentelor de sudare cu ultrasunete a maselor
plastice, dar nu numai, s-a directionat in ultimii ani in utilizarea servomecanismelor cu actionare
electrica ca inlocuitori ai actionarilor pneumatice.
Asigurarea parametrului tehnologic de sudare, ,,forta de sudare’’, ca valoare reproductibila
constanta sau variabila pneumatic, in cursul operatiei de sudare, este posibila prin utilizarea
servomecanismelor de actionare electrica cu bucla de reactie. Conducerea inteligenta a operatiei
de sudare, prin corelarea variatiei fortei de sudare si a amplitudinii, cu impedanta acustica
evidentiaza crestera calitatii imbinarilor sudate cu cca. 80% in raport cu tehnologiile de sudare in
care forta de sudare este constanta si amplitudinea oscilatiilor introduce in sistem este constanta,
avand ca factori de evaluare rezistenta imbinarii, etanseitatea si nu in ultimul rand aspectul
estetic. Este evident ca tendintele de evolutie ale echipamentelor de microimbinare sunt
determinate in mod fundamental de cerintele de asigurare a calitatii totale a fabricatiei:
reproductibilitatea calitatii imbinarilor sudate, controlul si monitorizarea proceselor tehnologice,
posibilitatile de automatizare si flexibilizare a fabricatiei precum si protectia mediului
inconjurator. Aceste calitati sunt conferite de structuri miniaturizate si robuste, configuratii
modulare, control active al proceselor tehnologice de sudare, contorizare si prelucrare statistica a
calitatii fabricatiei de microsisteme, etc.
2. Sudarea cu ultrasunete
2.1. Generalitati
5
Datorită dezvoltarii rapide a industriilor construcţiilor de maşini, a electrotehnicii,
electronicii, mecanicii fine, opticii, aeronauticii, etc., s-au dezvoltat şi s-au pus la punct o serie de
tehnologii neconvenţionale de obţinere şi prelucrare a materialelor cu ajutorul energiei
ultrasonore, sudarea cu fascicul de electroni, cu fascicul laser şi nu în ultimul rand sudarea cu
ultrasunete. Tehnologiile neconvenţionale au apărut şi continuă să se dezvolte ca o necesitate
obiectivă, ele completând neajunsurile tehnologiilor conventionale tradiţionale referitoare la
îmbinarea prin sudare a unor materiale cu proprietăţi mecanice deosebite.
Numeroasele aplicaţii ale ultrasunetelor în diverse ramuri ale tehnicii se datorează efectelor
produse de acestea ca urmare a proprietaţilor pe care le posedă undele ultrasonore: lungimea de
undă mică, acceleraţia particulei foarte mare putând atinge 109 ori acceleraţia gravitaţională,
posibilitatea de direcţionare a unui fascicul ultrasonic îngust în direcţia dorită, posibilitatea de
concentrare şi focalizare a energiei într-un spaţiu limitat fără să afecteze mediul prin care se
propagă.
2.1.1 Domenii de utilizare a ultrasunetelor
Aplicaţiile la care energia ultrasonică utilizată este suficient de mare pentru a produce
modificări structurale ale mediului în care se propagă şi modificari dimensionale, se numesc
aplicaţii active sau tehnologice (tabelul 2.1) [1, 2, 3] .
Aplicaţiile la care ultrasunetele au o intensitate relativ scăzută şi nu pot provoca modificări
structurale şi dimensionale, îndeplinind doar rolul de culegere de informaţii privind obiectul
examinat, se numesc aplicaţii pasive (tabelul 2.2).
Tabelul 2.1. Aplicaţii active :
Prelucrari prin aschiere (găurire, strunjire, frezare, rectificare,
brosare, ascuţire, etc.)
Prelucrari prin deformare plastică (rulare, ambutisare, laminare,
tragere, etc.)
ÎN SOLIDE
Prelucrari de materiale aflate în stare solidă sau lichidă ( sudare,
lipire, turnare, acoperiri galvanice, obţinerea de materiale, etc.)
APLICATII
În combinaţie cu procedee neconventionale
ACTIVE
ÎN LICHIDE Filtrare, curăţire, cristalizare, dizolvare, ac -
ţiune asupra proceselor chimice, obţinerea emulsiilor, etc.
ÎN GAZE Uscare, precipitarea ceţurilor, purificare, etc.
Medicină, farmacie, cercetari ştiinţifice
ALTE DOMENII
Biologie, ind. alimentară, textilă, tehnică militară, agricultură,
fitologie, meteorologie
B A
9
Viteza de propagare a undelor Rayleigh, care se propagă pe suprafaţa unui corp solid, se
determină cu relaţia:
cs = [(0,87 +1,12)/(1+)] .(G/)1/2 0,9 .(G/)1/2 (2.6)
şi nu depinde de lungimea lor de undă. Viteza undelor de suprafată este egală cu 0,9 din viteza
undelor transversale.
2.1.4 Construcţia generală a sistemelor ultraacustice
Sistemul ultraacustic este un ansamblu complex format din transductorul electromecanic,
transformatorul acustic şi elementele de cuplare a căror funcţionare corelată permite emisia şi
recepţia vibraţiilor a căror frecvenţă este situată în domeniul ultrasonor. Schema generală de
principiu a unui sistem ultraacustic astfel definit este prezentată în figura 1.2
3 2 1
10
de lucru la rezonanţă şi în izolarea acustică faţă de mediu. Pentru aceasta este necesar să existe o
relaţie bine definită între geometria diferitelor elemente ale sistemului şi lungimea de undă a
vibraţiilor excitate în sistem.
1 2 5 6
4 3
Reţea de Redresor + filtru Electronica
alimentare cu de putere
energie electrică
Booster Circuit
Transductor + Sonotrodă rezonant
11
ultrasunetelor, admiţând o varietate mare a parametrilor: putere, frecvenţă, tensiune, impedanţă.
În cazul generatoarelor specializate, parametrii de ieşire sunt invariabili, lucrând doar la o
frecvenţă fixă şi o putere de ieşire constantă. Randamentul generatorului depinde de tipul
dispozitivului de convertire a frecvenţei, de calitatea subansamblelor şi a pieselor folosite în
construcţia lor.
2. Traductorul transformă, cu un anumit randament, energia primară în energie mecanică
radiantă. După principiul fizic de funcţionare al traductoarelor electromecanice, acestea se împart
în două categorii principale:
- magnetostrictive
- piezoelectrice.
Există o mare varietate de traductoare, realizate în game largi de puteri şi frecvenţe proprii de
rezonanţă, adaptate funcţionării în legătura cu generatoarele electronice, adaptate ca formă,
dimensiuni, condiţii de răcire, rezistenţă la coroziune, condiţiilor de utilizare existente în
instalaţia în care se încorporează.
În mod schematic se poate face o clasificare a traductoarelor sub forma din tabelul 2.3.
Tabelul 2.3 Clasificarea traductoarelor :
TRADUCTOARE ELECTROMECANICE
După principiul de După structura sistemului vibrator După regimul
transformare a energiei Simple Compuse de functionare
1. electromagnetice 1. bară Două
2. electrodinamice 2. placă un elemente 1. rezonante
3. magnetostrictive 3. disc element pasive
4. electrostrictive 4. cilindru pasiv simetrice
2 nerezonante
5. piezoelectrice 5. sferă asimetrice
12
utilă în condiţiile unor pierderi minime de energie şi a unor rezistenţe ridicate la uzură şi
oboseală.
6. Scula (sonotroda) este partea finală a instalaţiei acustice care transmite piesei toate
elementele acustice dorite în procesul tehnologic la parametrii impuşi de tehnolog. Fiecare
element se dimensionează pe principiul frecvenţei de rezonanţă, caz în care lungimea lui trebuie
să fie un număr întreg de jumătăţi de lungimi de undă:
L = n. /2; nN (2.7)
Materialele destinate construcţiei sistemului oscilator trebuie să aibă o bună elasticitate,
decrement scăzut de amortizare şi o mare rezistenţă la oboseală. Materialele utilizate pentru
construcţia concentratorilor sunt: aliajele de titan, duraluminiu, oţelurile carbon, oţelurile aliate,
oţelurile de scule.
Elementul transductor este realizat din zircotitanat de plumb cu caracteristici
electrostrictive care, fiind supus unei tensiuni altemante, se dilată şi se contractă. Eficienţa
transductorului este de aproximativ 90-95 %. Pentru a obţine îmbinări sudate de calitate foarte
bună este absolut necesar ca materialul din care este realizată sonotroda să aibă proprietăţi
acustice foarte bune şi de asemenea o rezistenţă ridicată la uzură. Materiale recomandate pentru
construc-ţia sonotrodelor sunt: monel, oţel inoxidabil, aluminiu şi titan. Otelul care este
recomandat din punct de vedere al rezistenţei la oboseală şi al caracteristicilor de impedanţă.
Aliajele de titan cu rezistenţă ridicată depăşesc considerabil alte materiale din punct de
vedere al rezistenţei la uzură şi de aceea sunt folosite în mod uzual la fabricarea sonotrodelor
pentru echipamente folosite în linii de fabricaţie industrială.
Batiul echipamentului este realizat din placa masiva de dural pentru a asigura o rigiditate
mare, necesară pentru ca elementele pasive, fixate pe ele să nu consume prin vibraţii o parte din
energia ultrasonică produsă de generatorul ultrasonic.
Materialele folosite pentru modulul de comandă şi programare vor fi alese pentru lucru în
mediu industrial puternic perturbat de câmpuri electromagnetice, şi înaltă fiabilitate. în
general se agrează tehnica CMOS sau superioară acesteia, iar pentru intrări/ieşiri tehnica
LS sau optoizolantă.
13
confecţionare, rezistenţa la uzură şi oboseală, rigiditatea sistemului, stabilitatea în funcţionare,
calitatea îmbinării cu traductorul, etc. Cerinţele acustice sunt condiţionate de necesitatea creării
în întreg sistemul oscilator a unui regim de oscilaţie care să permită transmisia eficientă a
energiei ultrasonore de la traductor la mediu. Ele pot fi formulate astfel: pierderi minime de
energie în traductor şi transformator; concentrarea maximă a energiei ultrasonore; stabilitatea
regimului de rezonanţă a sistemului oscilator; adaptarea optimă a sistemului cu generatorul de
oscilaţii electrice; uniformitatea radiaţiei energiei acustice pe toată aria de utilizare; eficienţă
maximă; sensibilitate maximă; directivitate maximă; stabilitatea funcţionarii sistemului oscilator
în timp; posibilitatea controlului principalilor parametri de funcţionare în orice moment al
funcţionării; simplitatea tehnologică şi constructivă a elementelor componente şi a întregului
sistem oscilator în ansamblu; fiabilitate sporită.
Pierderi minime de energie ultrasonoră sunt posibile atunci când sistemul oscilator lucrează
în regim de rezonanţă. Pentru a se respecta această cerinţă, frecvenţa proprie a elementelor
componente şi a întregului sistem oscilator trebuie să coincidă cu frecvenţa oscilaţiilor
excitatoare. Dereglarea regimului de rezonanţă a sistemului în procesul de lucru se produce în
urma variaţiei sarcinii sau frecvenţei proprii a intregului sistem oscilator (datorită instabilităţii
termice sau variaţiei lungimii sistemului).
Restabilirea regimului de rezonanţă a sistemului oscilator este posibilă prin variaţia
frecvenţei de excitare, adică prin reacordarea sistemului generator electronic - sistem ultraacustic
sau prin modificarea dimensiunilor sistemului ultraacustic, în scopul revenirii frecvenţei de
rezonanţa la valoarea iniţială.
Pierderile de energie acustică mai depind şi de materialul din care sunt confecţionate
elementele sistemului precum şi de particularitaţile şi calitaţile construcţiei diferitelor elemente
componente.
Materialele destinate construcţiei sistemului oscilator trebuie să aibă o bună elasticitate,
decrement scăzut de amortizare şi o mare rezistenţă la oboseală. În oţelurile aliate şi în cele cu
conţinut ridicat de carbon, pierderile de energie acustică prin frecare internă sunt mult mai mici
decât în oţelurile cu conţinut scăzut de carbon.
Materialele utilizate pentru construcţia concentratorilor sunt: aliajele de titan, duraluminiu,
oţelurile carbon, oţelurile aliate, oţelurile de scule.
Micşorarea pierderilor de energie este condiţionată şi de calitatea îmbinărilor între
diferitele elemente ale sistemului, între care trebuie să se asigure un cuplaj acustic bun şi sigur,
precum şi o legătură rigidă dar în acelaşi timp elastică.
Pierderile de energie acustică devin minime dacă sistemul ultraacustic este rezemat doar în
nodurile de deplasare. Sunt preferabile soluţiile care prevăd fixarea pe reazeme multiple.
14
Stabilitatea regimului de rezonanţă a sistemului oscilator în timpul funcţionării se asigură
prin calculul şi alegerea corespunzătoare a dimensiunilor de rezonanţă a diferitelor elemente
componente, prin buna lor izolare acustică şi prin utilizarea generatorului cu reacţie acustică.
Adaptarea sistemului cu generatorul de oscilaţii elastice se face de obicei printr-un reglaj
automat.
Stabilitatea în timp a funcţionării sistemului oscilator depinde de stabilitatea funcţionării
generatorului de ultrasunete, de gradul de conservare a parametrilor întregului sistem şi de
variaţia rezistenţei sarcinii.
Sudarea cu ultrasunete (SU) a materialelor metalice si plastice, se realizeaza in urma
dezvoltarii de caldura pe suprafata de contact dintre cele doua repere prin miscarea cu frecventa
mare a unei suprafete fata de cealalta suprafata. Temperatura de sudare se obtine limitata la zona
imbinarii. Procesul de sudare cu ultrasunete are loc la o temperature mult mai joasa decat
temperature de topire, neputand fi vorba in acest caz de o zona influentata termic ca la celalalte
procedee de sudare si implicit nu exista o modificare substantiala a proprietatilor materialului in
zona imbinarii.
Procedeul de sudare cu ultrasunete are aplicare in microsuduri sau la executarea unor
imbinari in locuri greu accesibile in cele mai diverse ramuri ale productiei industriale ca
electronica, electrotehnica, mecanica fina, aparatajul nuclear, tehnica aerospatiala, etc. Acest
procedeu se poate aplica la sudarea unor materiale metalice si plastice de dimensiuni cuprinse in
domeniul : 0,01…10 mm.
Sudarea cu ultrasunete este caracterizata prin:
- simplitate;
15
Caracterul de noutate al acestei tehnologii este conferit de ineditul procedeului de sudare
cu aplicatii la imbinarea materialelor metalice similare si disimilare. Sudarea cu ultrasunete a
materialelor metalice, se realizeaza in urma dezvoltarii de caldura pe suprafata de contact dintre
cele doua repere prin miscarea cu frecventa mare 20 – 40 kHz a unei suprafete fata de cealalta
suprafata.
Temperatura de sudare se obtine limitata la zona imbinarii. Procesul de sudare cu
ultrasunete are loc la o temperature mult mai joasa decat temperatura de topire, neputand fi vorba
in acest caz de o zona influentata termic ca la celelalte procedee de sudare si implicit nu exista o
modificare substantiala a proprietatilor materialului in zona imbinarii.
Procedeul de sudare cu ultrasunete are aplicare in microsuduri sau la executarea unor
imbinari in locuri greu accesibile in cele mai diverse ramuri ale productiei industriale ca
electronica, electrotehnica, mecanica fina, etc.
Procesul imbinarii sudate este determinat de urmatoarele efecte induse de actiunea
ultrasunetelor:
- cresterea gradului de deformabilitate si usurarea procesului de deformare plastica a
zonelor de imbinat;
- absortia energiei ultrsonice de catre microreliefulin contact si incalzirea locala a acestora
la temperaturi mai mari decat temperatura de recristalizare;
- distrugerea si indepartarea straturilor de oxizi, eliminarea gazelor din planul de separatie
datorita fenomenului de cavitatie;
- crearea de conditii favorabile sub actiunea oscilatiilor ultrasonore, pentru transferarea
materialului in micropori pe seama procesului de difuzie si autodifuzie;
- o redistribuire a materiei solide in zona de contact ca rezultat al curgerii vascoase si ca
rezultat al autodifuziei volumice si al tensiunii superficiale.
16
Capacitatea de sudare cu ultrasunete a diferitelor metale este dependenta de duritate si de
modul de elasticitate. Caracterizarea comportarii la sudare a metalelor este data de urmatorul
raport:
KS=σS/σS’
σS – limita de curgere a materialelor la temperature mediului ambient
σS’ – limita de curgere a materialului la temperatura a carei valoare este predominanta pe
suprafetele de sudat.
Metalele sunt sudabile cu ultrasunete, in conditii satisfacatoare, daca K S = 0,25 – 0,3,
sudabilitatea descrescand invers proportional cu KS.
Comportarea la sudarea cu ultrasunete a unor metale este prezentata in tabelul 2.4.
Se remarca faptul ca metalele cu duritate mai mare se sudeaza mai bine.
Materialele foarte moi, predispose la deformare, de exemplu plumbul, nu se pot suda sau
se pot suda dar in conditii foarte grele.
Trebuie sudat faptul ca pe plan mondial se desfasoara cercetari intense pentru stabilirea
comportarii la sudare si a altor tipuri de metale si in special a comportarii la sudarea cu
ultrasunete a diverselor aliaje si materiale composite.
Tabelul 2.4 – Comportarea la sudarea cu ultrasunete a unor metale
Grupa de Comportarea Material Duritate E
clasificare la sudare HV N/mm2
1 Foarte bine Al, Au, Ag, Cu, Ni, Pd, Pt 300…1000 7…2,1x105
2 Bine Th, α – Fe, Nb, Ta, V 1000…2000 7…2,1x105
300…1000
3 Satisfacator Mn, Mo, Zr, Ti, Mg, Zn, Sb 2000…3000 <33x104
1000…2000
300…1000
4 Slaba sau Ir, Rh, Pb, W, Cr, Cr, Si, Be, Cd, Co >3000
nu se sudeaza
- sudare cu contact
- sudare cu transmisie
La sudarea cu contact energia ultrasonica este repartizata uniform pe toata suprafata in
contact a reperelor care se sudeaza, de regula dimensiunile pieselor sunt comparabile cu
17
suprafata activa a sonotodei, egala sau mai mica decat aceasta. La sudarea cu transmisie
oscilatiile ultrasonicese aplica intr-un punct sau pe o suprafata mica a reperului superior de sudat.
Transmiterea si distribuirea energiei ultrasoniceeste dependenta de proprietatile acustice ale
materialului din care sunt realizate reperele de sudat.
B. Dupa gradul continuitatii procesului de sudare se disting:
- sudare in puncte
- sudare intermitenta
- sudare continua
Sudarea in puncte se realizeaza intr-o singura actionare a sonotrodei care oscileaza intr-un
plan paralel cu planul sudurii.
Sudarea intermitenta sau in linie intrerupta se realizeaza in cazul in care sonotroda
oscileaza intr-un plan parallel cu forta de sudare si perpendicular pe directia miscarii.
Sudarea continua se realizeaza prin miscarea neintrerupta a sonotrodei, care are forma unui
disc, sau a pieselor de sudat. Sudarea continua se poate realize in mai multe variante in functie de
modul de antrenare al reperelor de sudat:
18
Timpul de sudare ts
Timpul de mentinere tm
Frecventa oscilatiilor ultrasonice f
Amplitudinea oscilatiilor in spatial de lucru A
Dimensiunile, forma si materialul dispozitivului de
Parametrii tehnologici auxiliari fixare-pozitionare
Forma suprafetei active a sonotrodei
Temperature de incalzire prealabila a sonotrodei si
temperature de preincalzire a reperelor
1200
1000
Cu+Ni
800
600
Cu dur
400
Al
200 FS [N]
in care:
E – energia electrica necesara la sudare in WS
K – constanta (K=150) in cazul transductoarelor magnetostrictive
19
H – microduritatea componentelor, in unitati Vickers
s – grosimea reperului de sudat aflat in contact cu sonotroda, in inches
Fr [daN] Material Al 3
60 2
50
1
40
30
20
20
10 t [s]
0,5 1 1,5 2
Fig. 2.6. – Influenta fortei de sudare si a timpului de sudare asupra rezistentei imbinarii in
conditiile: (1) FS = 45 daN, (2) FS = 60 daN, (3) FS = 75 daN
A [μm]
120
100
4
80
3
60
2
40 1
20
20 40 60 80 100 120
Fig. 2.7. – Influenta fortei de sudare asupra amplitudinii la diferite intensitati ale energiei
ultrasonice: (1) 5 W/cm2; (2) 10 W/cm2; (3) 15 W/cm2; (4) 20 W/cm2
21
interne in suduri se prefera regimurile de sudare cu puteri mari sit imp scurt, deci regimuri dure
de sudare.
22
cazul utilizarii sonotrodelor cu varf rugos, forta de sudare si puterea necesara pentru sudare sunt
mai mici decat cele necesare in cazul utilizarii sonotrodelor cu varf neted.
Suprafata active a sonotrodei poate fi plana, dar in acest caz se indica prelucrarea unor rizuri care
au rolul rugozitatii din cazul anterior.
Aceste rizuri se dimensioneaza in functie de reperele de sudat si caracteristicile echipamentului
de sudare. La sudarea cu role, consideratiile privind raza de rotunjire a varfului sonotrodei sunt
valabile pentru raza rolei.
23
2.3. Sudarea cu ultrasunete in industria de componente electrice si electronice
Numeroase aplicaţii ale sudării cu ultrasunete se realizază în industria de componente
electrice şi electronice. În imaginile din figurile 2.8 pana la 2.13 se prezintă câteva din cele mai
reprezentative aplicaţii ale sudării cu ultrasunete.
Fig. 2.10 Sudarea conductorilor de cupru pe terminale din alamă, cupru-beriliu, cupru
24
Fig. 2.11 Sudarea terminalelor de nichel pe materiale compozite [baterii telefonie celulară]
a b c
a b
25
Numeroase aplicaţii ale sudării cu ultrasunete se realizează în industria de automobile, o
bună parte din conectica electrică, precum si unele subansamble electrice fiind realizate prin
sudare cu ultrasunete. În imaginile din figurile 2.14 si la 2.15 se prezintă câteva din cele mai
reprezentative aplicaţii ale sudării cu ultrasunete.
26
Fig. 2.15 Fabricaţia de micromotoare:
a. bobinaj rotoric pe colector cupru; b. bobinaj statoric la conductor multifilar; c. carcasă
portperii micromotor.
27
3. Sudarea materialelor disimilare
- blocul ultrasonic;
- programator de sudare ;
- batiu;
Generatorul de inalta frecventa realizeaza transformarea curentului electric de frecventa
industriala in current de inalta frecventa in scopul alimentarii transductoarelor electroacustice.
Generatoarele de inalta frecventa sunt caracterizate de: caracteristici electrice si neelectrice.
Caracteristicile electrice sunt frecventa de lucru, puterea de iesire, randamentul, stabilitatea si
precizia de reglare a frecventei si asigurarea stabilitatii amplitudinii oscilatiilor mecanice.
Caracteristicile neelectrice se refera la particularitatile constructive ale generatorului.
In echipamentele de sudare se utilizeaza de obicei generatoare cu reglare automata a frecventei
care permit apropierea automata a frecventei generatorului de frecventa de rezonanta a
transductorului. Aceste tipuri de generatoare permit obtinerea de valori maxime ale oscilatiilor
transductorului.
Generatoarele de inalta frecventa utilizate in constructia echipamentelor de sudare cu
ultrasunete prezinta in mod normal o stabilitate a frecventei de 5…10·10-4 Hz.
Pe plan mondial puterea generatoarelor de inalta frecventa se incadreaza in seria de puteri
nominale: 0,04; 0,1; 0,25; 0,4; 0,63; 1; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250 kW.
Blocul ultrasonic se compune din:
- transductor
- amplificator intermediar
- sonotroda
- dispozitiv de fixare-pozitionare
Transductorul transforma energia electrica de inalta frecventa in oscilatii mecanice de
frecventa inalta (frecventa ultrasonica). Deoarece oscilatiile furnizate au o valoare mica a
amplitudinii (0,5 – 1,5 μm) la transductor se cupleaza un amplificator intermediary. La
amplificatorul intermediar se cupleaza sonotroda care constituie – la un echipament de sudare –
elemental activ, scula, prin care se transmit direct la reperele de sudat atat energia ultrasonica, cat
si forta statica necesara in cadrul procesului tehnologic de sudare. Modificarile sectiunilor
amplificatorului intermediar si a sonotrodei au ca rezultat o marire a amplitudinilor oscilatiilor de
10 – 30 ori. Lungimea sonotrodei se alege astfel incat la capatul active al acesteia sa se obtina
amplitudinea maxima a oscilatiei care este impusa de tehnologia de sudare.
Amplificatorul intermediar are rolul de a realiza acordul acustic intre parametrii acustici ai
transductorului si cei care sunt impusi sonotrodei de catre tehnologie. Totodata amplificatorul
intermediar realizeaza o amplificare a marimii amplitudinii transductorului. In mod normal
aceasta amplificare este realizata intr-un raport de 4…5 ori.
29
Amplificatoarele intermediare se realizeaza de obicei din OL 45, otel 30 x GSA, aliaje de
aluminiu cu titan, aliaje de aluminiu.
Sonotroda constituie scula de lucru la un echipament de sudare cu ultrasunete. Sonotrodele
indeplinesc in principal urmatoarele functii:
- transfera energia ultrasonica de la transductor spre locul prelucrarii;
- concentreaza si focalizeaza energia ultrasonica in zona de lucru;
- mareste amplitudinea decalajului frontului de iesire al amplificatorului intermediar,
constituind totodata si un adaptor de impedanta acustica intre amplificatorul intermediar
si sarcina din spatiul de lucru;
- sporesc la maxim randamentul sudarii;
- prin forma lor foarte variata permit utilizarea sudarii cu ultrasonice la o gama foarte larga
de forme constructive a reperelor de sudat.
La sonotrode modificarea impedantei acustice si a vitezei de oscilatie se realizeaza prin
varierea sectiunii transversale.
In general la sudarea cu ultrasunete se utilizeaza sonotrode distincte in functie de forma
sudurii, tipul materialelor de sudat si grosimea reperelor de sudat.
Forma geometrica determina coeficientul de marire al amplitudinii oscilatiilor ultrasonice
generate de blocul ultrasonic. In cazul in care la iesirea amplificatorului intermediar marimea
amplitudinii oscilatiilor ultrasonice este de 10 μm.
Sonotrodele de contur au fost realizate in scopul executarii de imbinari de forma speciala,
cum ar fi pe contururi dreptunghiulare sau circulare.
Realizarea unei suduri bune a materialelor plastice este conditionata de utilizarea unor
sonotrode bine adaptate din punct de vedere acustic.
Teoretic aproape toate materialele pot fi utilizate in constructia sonotrodelor. Cele mai bune
rezultate se obtin utilizand in constructia sonotrodelor materiale avand un coeficient de frecare
interna scazut, deci care opun o inertie mica transmiterii vibratiilor, provocand totodata si o
amortizare minima a acestor vibratii.
Materialul cel mai bun pentru constructia sonotrodelor este considerat in prezent titanul
care prezinta o rezistenta mecanica ridicata si un coeficient de frecare internascazut. Titanul
prezinta insa doua inconveniente deloc de neglijat: pe de-o parte pretul sau ridicat, pe de alta
parte prelucrarea sa dificila. Pe ppan mondial se utilizeaza cu bune rezultate aliaje de titan ca
TiAlV64 sau aliaje de aluminiu ca AlCuMg2 sau AlCuMgPb.In constructia sonotrodelor de
laborator se mai utilizeaza diverse marci de oteluri cu rezistenta la oboseala. In tabelul 3.1 sunt
prezentate principalele materiale utilizate pe plan mondial in constructia sonotrodelor.
30
Tabelul 3.1.
Material Viteza de propagare a undei,
C [m/s]
Aliaje de titan
TiAlV64 4900
Aliaje de aluminiu
AlCuMg2 5100
AlCuMgPb 5000
Aluminiu 5100
Monel 4350
5250
Otel
31
Dispozitivul de fixare-pozitionare are un rol deosebit in cadrul blocului ultrasonic avand pe
linga functia de fixare-pozitionare a reperelor de sudat sub sonotroda si aceea de de a amortiza
oscilatiile ultrasonice. Aceasta amortizare este necesara pentru a se impiedica transmiterea
oscilatiilor ultrasonicein batiul echipamentului de sudare. Acest dispozitiv evita posibilitatea de
intrare in rezonanta a intrgului sistem. In acest scop dispozitivele de fixare-pozitionare se
proiecteaza cu o impedanta acustica ridicata.
Programatorul de sudare
Programatorul de sudare este conceput in varianta electronica si realizeaza prescrierea
timpului de sudare si a timpului de mentinere, impusi de tehnologia de sudare. In mod uzual
programatorul de sudare realizeaza temporizari cuprinse in domeniul 0...10 s.
Aparatajul de comanda, control si protectie
Aparatajul de comanda, control si protectie, realizeaza reglarea si mentinerea la valori
reglate ale principalilor parametrii de sudare: forta de sudare, timpul de sudare si timpul de
mentinere. Totodata asigura reproductibilitatea regimurilor tehnologice de sudare si protectia
componentelor electrice si electronice.
Blocul de alimentare cu energia electrica
Acest bloc realizeaza alimentarea echipamentului de sudare cu energia electrica la valorile
prevazute pentru o functionare optima a acestora.
Sistemul de realizare a fortei de sudare
La echipamentele de sudare cu ultrasunete forta de sudare impusa de tehnologia de sudare
se realizeaza in functie de producatorul de echipamente, prin trei sisteme:
- mecanic (prin parghie amplificatoare, cupluri statice sau greutati)
- hidraulic
- pneumatic
Sistemul de racire
Sistemul de racire este format de obicei din ventilatoare electrice si are rolul de a asigura,
in timpul functionarii racirea componentelor generatorului de inalta frecventa si a
transductorului.
Batiul
Batiurile echipamentelor de sudare cu ultrasonice se confectioneaza de obicei din fonta
turnata sau in constructie sudata de otel. Acestor batiuri li se cere o rigiditate ridicata pentru ca
elementelepasive, fixate pe ele, sa nu consume prin vibratii o parte din energia ultrasonica
generata de blocul ultrasonic.
Pe plan mondial constructorii de echipamente de sudare cu ultrasunete s-au orientat spre
trei directii de baza:
32
i. pistoale de sudare
ii. echipamente universale de sudare
iii. echipamente specializate de sudare
Pistoalele de sudare sunt destinate in special realizarii de suduri in puncte si nituirilor de
repere unde accesul sonotrodei este dificil. Aceste pistoale se realizeaza de obicei la puteri de
400 W si la frecvente de 20 kHz respectiv 40 kHz. Dintre pistoalele de sudare produse pe plan
mondial putem aminti pistolul ZIS 864 si pistoalele de sudare SKA 20/500 si SKA 40/500
produse de firma KLN.
Echipamentele universale de sudare se preteaza la sudarea unui numar mare de repere
deosebite fiind necesara numai schimbarea sonotrodei si a dispozitivelor de fixare – pozitionare.
In prezent, acest tip de echipamente este cel mai utilizat in diverse sectoare de productie
deoarece se preteaza foarte bine la cerinteleimpuse de un flux de fabricatie flexibil. Un
echipament de acest tip este US 001An8 produs de firma SVETOM, care are puterea de 630 W
la frecventa de 20 kHz. Pe plan mondial principalii producatori de echipamente de sudare cu
ultrasonice sunt firmele KLN – Mecasonic, Branson, Kiefel si Herfurth, care au dezvoltat sute de
echipamente a caror puteri permit acoperirea tuturor aplicatiilor cunoscute in present.
Firma KLN – Mecasonic a dezvoltat seria de echipamente 400/3000 si seria Stand
1100/4000 a caror principale caracteristici sunt indicate in tabelele 3.2 si 3.3.
Tabelul 3.2
Tip Putere in vid Putere disponibila [W] Frecventa Putere absorbita [VA]
[W] [kHz]
400 50 480 20 600
600 60 670 20 840
800 70 880 20 1200
1100 90 1160 20 1600
1500 110 1620 20 2100
2000 160 2100 20 2700
2500 200 2600 20 3200
3000 230 3100 20 4000
Din cadrul echipamentelor universale de sudare produse de firma Branson putem aminti
Branson 400, Branson 4120 si Branson 5300 avand puterile de 400 W, 800 W respectiv 3000 W
functionand toate la frecventa de 20 kHz.
Tabelul 3.3
Tip Putere in vid Putere disponibila [W] Frecventa Putere absorbita
[W] [kHz] [VA]
33
1100 90 1160 20 1600
1500 110 1620 20 2100
2000 160 2100 20 2700
2500 200 2600 20 3200
3000 230 3100 20 4000
4000 270 4200 20 5500
Booster Circuit
Transductor + Sonotrodă rezonant
34
Tensiunea continuă se obţine prin redresarea dublă alternanţă a tensiunii alternative
furnizate de reţea. Tensiunea astfel redresată este filtrată apoi cu un filtru capacitiv sau filtru
activ. La puteri sub 600 W se recomandă folosirea unui filtru capacitiv şi a unui montaj în
semipunte pentru etajul de putere.
Circuitul de comandă se alimentează cu tensiune continuă diferenţială de maxim 30 V. Ea
se obţine prin redresarea, filtrarea şi stabilizarea tensiunii din secundarul unui transformator legat
la reţea. Nu se folosesc stabilizatoare în comutaţie deoarece la ieşire ar prezenta pulsaţii mari.
Etajul de putere se realizează cu tranzistoare bipolare, MOS-FET sau IGBT. Acestea se
aleg funcţie de puterea cerută, de frecvenţa de lucru şi nu în ultimul rând de preţul de cost. Tot
din acest motiv, alegerea configuraţiei etajului de putere necesită un studiu amănunţit, existând
mai multe scheme (în punte, în semipunte, cu priză mediană etc.).
Oscilatorul are rolul de a genera două semnale dreptunghiulare cu frecvenţă şi factor de
umplere reglabili. Cele două semnale trebuie să fie în antifază, iar factorii de umplere să fie cel
mult 49%, pentru a lăsa între cele două semnale un timp mort de minim 2%, pentru a împiedica
intrarea simultană în conducţie a doi tranzistori deodată, scurtcircuitând astfel sursa. Oscilatorul
poate fi realizat cu componente discrete, cu circuite integrate analogice sau digitale. Formele de
undă rezultate la ieşire trebuie să fie dreptunghiulare şi să nu fie influenţate de sarcină, drept
urmare între oscilator şi etajul de putere se intercalează circuite care au o comutaţie cât mai
rapidă, cu fronturi cât mai abrupte şi care să facă izolarea galvanică dintre partea de comandă şi
cea de tensiune înaltă.
Circuitul de comandă trebuie să asigure două funcţiuni: comanda oscilatorului şi interfaţă
cu utilizatorul uman. Controlul oscilatorului se realizează prin controlul frecvenţei de oscilaţie,
în aşa fel încât aceasta să urmărească frecvenţa de rezonanţă mecanică a transductorului, pentru a
realiza rezonanţa serie. De asemenea tensiunea la bornele transductorului trebuie menţinută
constantă. Programarea parametrilor se poate face cu ajutorul unei tastaturi sau cu ajutorul unui
calculator prin intermediul unui port serial. Acest circuit poate fi realizat cu ajutorul circuitelor
integrate logice simple sau cu ajutorul unui microcontroler sau microprocesor.
Circuitul rezonant este compus din înfăşurarea secundară a transformatorului de adaptare,
o bobină de rezonanţă şi transductor.
Sistemul transductor conţine elementul transductor, boosterul şi sonotroda. Transductorul
transformă energia electrică de înaltă frecvenţă în energie mecanică. Pentru a realiza un acord
acustic foarte bun între mărimile de ieşire ale transductorului şi sonotrodă este necesară
intercalarea între cele două elemente a unui booster. Acesta este proiectat să intre în rezonanţă la
aceeaşi frecvenţă cu transductorul şi va fi montat într-un punct nodal. Sonotroda are rolul de a
transmite vibraţiile de la transductor şi booster la reperele de sudat.
35
3.3.1. Dimensionarea sursei de alimentare
Alegerea reţelei de alimentare
Daţi fiind curenţii absorbiţi, sub 30 A, pentru alimentarea echipamentului cu energie
electrică se poate utiliza orice reţea industrială existentă (trifazată, monofazată). Pentru a asigura
o posibilitate de utilizare a echipamentului în orice încăpere, alegem varianta de alimentare de la
reţeaua alternativă monofazată (220 V, 50 Hz).
Dimensionarea sursei de putere
Sursa de putere trebuie să asigure o tensiune continuă Us de aproximativ 300V etajului
tranzistoarelor de putere. Pentru tensiunea continuă putem considera un factor de ondulaţie () de
5 %.
Aşa cum am menţionat în capitolul anterior, pentru sudarea maselor plastice este necesară
o putere utilă la piezoelectric de maximum 1500 W. De asemenea, ţinând cont de natura etajelor
echipamentului (redresor, filtru, tranzistoarele de putere, circuitul rezonant), putem considera
randamentul acestuia 0,8 iar factorul de putere cos 0,9 [1.].
Cunoscând aceste date, se pot determina puterea necesară alimentării echipamentului,
precum şi curentul absorbit din reţea:
S2
S1 [VA]
S1
P1 [W]
cos
P1
I1 [A].
U cos
Tensiunea continuă se obţine prin redresarea bialternanţă a tensiunii reţelei. Dată fiind
tensiunea ridicată, se va folosi varianta de redresor în punte. Cunoscând tensiunea reţelei, U1 şi
curentul I1 , putem alege diodele redresoare, sau putem folosi o punte redresoare încapsulată,
existentă în comerţ. Diodele alese (sau puntea redresoare) trebuie să îndeplinească următoarele
condiţii:
- tensiunea inversă de vârf de lucru VRM < U1
- curentul continuu direct IF > I1.
220 V +
50 Hz Ur C2 Us Rs
36
a)
Ur
Urmax
t
Us
U
t
b)
Fig. 3.2. Sursa de putere.
a) Schema electrică; b)Formele de undă.
2 2 U1
U rmed [V].
Valoarea de vârf a acestei tensiuni este Ur m:
U rm 2 U 1 [V].
37
C2 [F].
2 Rs
Datorită curenţilor foarte mari pe care trebuie să-i suporte armăturile, se pot alege doi sau
trei condensatori electrolitici, care vor fi montaţi în paralel, astfel încât să rezulte o capacitate
echivalentă cât mai apropiată de valoarea C2. Uzual, din considerente de protecţie a muncii, în
paralel cu condensatorul C2 se montează o rezistenţă de descărcare, care are rolul de a ajuta la
descărcarea condensatorului în momentul când schema este deconectată. Valoarea acestei
rezistenţe este de sute de k, pentru a nu influenţa considerabil consumul sursei.
Această variantă de sursă cu filtru capacitiv este soluţia cea mai favorabilă din punct de
vedere al costului, existând variante care sunt mult mai costisitoare, dar care cresc performanţele
echipamentului.
Utilizarea filtrelor active la interfaţa cu reţeaua
Odată cu perfecţionarea tehnicilor de procesare a puterii prin comutaţie la înaltă frecvenţă
s-a ajuns la crearea unor circuite electronice de putere care să interfaţeze aceste echipamente cu
reţeaua de alimentare, reducând armonicile din curentul de reţea, configurarea activă a formei de
undă a curentului absorbit de la reţea, precum şi ,,aducerea” curentului în fază cu tensiunea,
crescând astfel factorul de putere al etajului de putere(peste 0,95).
Un astfel de filtru activ este realizat pe principiul convertorului static de tip ridicător
(boost). Acest circuit se plasează, între redresorul de reţea şi etajul tranzistoarelor de putere.
Schema bloc a redresorului cu filtru activ este prezentată mai jos:
L D
20PM4
R11
Etaj
220 V
+
C1 C de
50 Hz T Rs
putere
R12
Rsh
38
fc
iL
U0
Ur CONTROLER
CONVERTOR RIDICĂTOR
Conform figurii convertorul ridicător este alcătuit dintr-o bobină L, o diodă rapidă de
putere D, şi un ventil comandat T (tranzistor MOSFET sau IGBT).
Comanda întrerupătorului T se realizează de către un circuit electronic specializat
(controler), realizat ca şi circuit integrat, la o frecvenţă de comutaţie f c, mult mai mare decât
frecvenţa reţelei. Condensatorul C1 are rolul suprimării componentelor armonice de înaltă
frecvenţă din unda curentului, datorate comutaţiei. Deoarece curentul de intrare este cel care
urmează să fie configurat, acest tip de convertor funcţionează cu strategie de comandă PWM de
reglare a curentului, având schema bloc reprezentată în figura 3.3.
Comanda filtrului comportă două bucle de reacţie:
o buclă internă rapidă de curent, care corelează permanent forma de undă a curentului
de la reţea (iL) cu forma de undă a tensiunii reţelei (Ur);
buclă de reacţie externă lentă, care are rolul reglării tensiunii continue de ieşire (U0),
indiferent de variaţiile tensiunii reţelei sau de variaţiile sarcinii.
Configurarea activă a formei de undă a curentului de reţea se realizează prin comanda
adecvată a ventilului T, cu frecvenţa de comutaţie f c. Se disting astfel două situaţii în
funcţionarea schemei:
T – conduce; iL iT; iD 0; io iC; – acumulare de energie în câmpul magnetic al
bobinei L;
T – blocat; iL iD iC + io; iT 0; – transfer de energie spre sarcină.
39
reacţie de curent
C1
Tr
0
220 V
50 Hz
+
C2
Stabilizator -Vcc
40 de tensiune
negativa
Fig. 3.5. Sursă de alimentare utilizând transformator cu priză mediană
Stabilizator +Vcc
de tensiune
pozitiva
+
C1
T1 U0
0
220 V Us
50 Hz
+
C2
Stabilizator -Vcc
de tensiune
negativa
41
Fig. 3.6. Schema de alimentare cu divizor capacitiv
Schema este prezentată în fig. 3.6 şi diferă faţă de varianta cu priză mediană prin aceea că
transformatorul de reţea nu necesită două înfăşurări în secundar, ci doar una singură, dar
tensiunea de ieşire dublă faţă de cazul prezentat anterior, deci acelaşi număr de spire în secundar.
Tensiunile de ieşire se obţin de pe divizorul capacitiv C1 – C2, care foloseşte şi ca filtru, iar
stabilizarea se face pe fiecare ramură.
Cunoscând tensiunea de ieşire U0 (15 V) şi curentul de sarcină, I0 (2 A), rezistenţa de
sarcină se determină ca şi în cazul anterior:
U0
Rs1 [].
I0
Tensiunea în secundarul transformatorului este:
Us ef U 0 [V].
2
Această tensiune a fost determinată fără a ţine cont de căderea de tensiune pe diodele
redresoare (Ud 0,7 V), deci tensiunea necesară în secundar este:
U s1 U s ef 2 U d [V].
Pentru redresorul în punte, curentul din secundar este
Is1 I0 [A].
Randamentul transformatorului îl considerăm 0,8, deci puterea totală este:
U s1 I s1
Pt [W].
Filtrarea şi stabilizarea se fac separat pe cele două ramuri, pozitivă şi negativă.
Condensatoarele de filtraj se calculează cu formula:
C1 [F],
2 Rs
C1
220 V Us
50 Hz 0
D2
+
C2
Stabilizator -Vcc
de tensiune
negativa
42
Fig. 3.7. Sursă de alimentare folosind dublor de tensiune
Această schemă, prezentată în figura 3.7., utilizează pentru obţinerea tensiunii negative
un dublor de tensiune. Astfel, se foloseşte un transformator cu o singură înfăşurare în secundar,
ca şi la cazul cu divizor capacitiv, dar tensiune doar jumătate. Diodele D1 şi D2 au rolul de
redresor, iar condensatoarele C1 şi C2 de filtru. Ca urmare se obţine o redresare monoalternanţă,
din această cauză, tensiunea în secundarul transformatorului fiind dublă faţă de cazul cu montaj
în punte.
Ca şi în cazurile anterioare determinăm rezistenţa de sarcină:
U0
Rs1 [].
I0
Tensiunea în secundarul transformatorului este:
Us ef U 0 [V].
2
Această tensiune a fost determinată fără a ţine cont de căderea de tensiune pe diodele
redresoare (Ud 0,7 V), deci tensiunea necesară în secundar este:
U s1 U s ef 2 U d [V].
Curentul în secundarul transformatorului este
Is1 I0 [A].
Randamentul transformatorului îl considerăm 0,8, deci puterea totală este:
U s1 I s1
Pt [W].
Filtrarea şi stabilizarea se fac separat pe cele două ramuri, pozitivă şi negativă.
Condensatoarele de filtraj se calculează cu formula:
C1 [F],
2 Rs
43
DZ1
+
Ib
Iz
Ui
Uz
0
78xx
+
C1 C2
De asemenea, se poate folosi un circuit stabilizator dual, care stabilizează atât tensiune
pozitivă, cât şi tensiune negativă.
Schemele prezentate mai sus nu sunt unice, în locul lor se poate folosi orice altă variantă
care să aibă parametrii corespunzători.
44
3.3.2. Proiectarea etajului de putere
Generalităţi
45
Z Zs
20kHz
a)
ri Zc1
e(t)
Z Zc2 Zel Zm
b) 20kHz
ri Zc1
e(t)
c) 20kHz
Z Z0 Zm
46
4
unde Un E n este tensiunea armonicii n în sarcină iar E este tensiunea sursei de
n
alimentare a generatorului.
Puterea disipată pe rezistenţa internă a generatorului la armonica n este:
8 E2 2
Pri n 2 2
2
ri n
n Zn
IB
47
Utilizarea în schemele etajului de putere a tranzistoarelor MOS-FET sau IGBT are
avantajul că acestea sunt comandate în tensiune, pentru curenţi de comandă pe poartă de ordinul
a 1 A, comutaţia făcându-se foarte rapid, aceste tranzistoare lucrând foarte bine la frecvenţe
ridicate.
Configuraţii ale etajului de putere
Datorită frecvenţelor ridicate, transformatorul de separare va avea miezul magnetic
confecţionat din ferită. Pentru ca acest miez să nu se satureze, la frecvenţele ridicate la care este
nevoit să lucreze, este necesar ca înfăşurarea primară a transformatorului să fie străbătută de
curenţi în ambele sensuri . De aceea, etajul de putere trebuie astfel conceput încât să facă acest
lucru. Pentru construcţia lui sunt posibile mai multe configuraţii, fiecare dintre ele prezentând
avantajele şi dezavantajele ei. Cele mai utilizate configuraţii sunt prezentate în continuare.
a) Schema în punte
I2
T1 T3
Sursă Tr
220 V de U2 Circuitul
50 Hz putere
rezonant
T2 T4
U 2 U T1 U T2 .
Deci, ţinând seama de faptul că UT1=UT2, tensiunea directă pe un tranzistor în stare blocată
este jumătate din tensiunea de alimentare a etajului de putere:
U2
U T1 .
2
Curentul direct prin tranzistoarele în stare de conducţie este egal cu curentul absorbit de la
sursă:
I T1 I 2 .
+
Sursă C21 T1
de U2 Tr
Circuitul
220 V putere rezonant
50 Hz
+
C22
T2
Deci condensatoarele C21 şi C22 vor avea o valoare dublă a capacităţii decât
condensatorul de filtraj. Acest lucru poate constitui un dezavantaj, deoarece la tensiuni mari,
preţul acestor componente este ridicat.
Funcţionarea acestei scheme este simplă, când ambele tranzistoare sunt blocate,
U2
condensatoarele C21 şi C22 se încarcă ambele cu tensiunea , iar la intrarea în conducţie a
2
unui tranzistor, condensatorul din braţul alăturat se descarcă peste înfăşurarea primară a
transformatorului de separare.
Ca urmare, tensiunea maximă ce trebuie suportată de un tranzistor în stare blocată este
U2
U T1 U C 21 , iar curentul maxim în stare de conducţie este I T1 I 2 .
2
Avantajele le constituie utilizarea a doar două tranzistoare de putere, iar condensatoarele
sunt folosite şi pe post de filtru capacitiv. Ca urmare, această configuraţie este folosită pentru
puteri până la 1000 W, deoarece, la tensiuni ridicate preţul celor două condensatoare poate depăşi
preţul a două tranzistoare la aceeaşi parametri şi devine astfel avantajoasă varianta în punte. În
cazul utilizării acestei variante nu se va folosi filtru activ după redresor.
c) Schema cu priză mediană
49
I2
Sursă T1
Tr
220 V
50 Hz
de U2 Circuitul
putere rezonant
T2
I2 U2
t0 t1 t2 t3 t4 t5
Fig. 3.15. Formele de undă la deschidere şi blocare pentru un tranzistor
După cum se observă, solicitarea tranzistorului în curent şi tensiune atât la deschidere (t 0)
cât şi la blocare (t3), rezultând vârfuri de putere disipată în dispozitiv. Inductivităţile parazite
50
determină supratensiuni peste valoarea U2, iar curentul de revenire generează un supracurent
peste valoarea I2, făcând necesare circuitele de protecţie pentru reducerea acestor solicitări.
I2
+
Ic
R D
U2
T Df
-
Fig. 3.16. Protecţia la blocare la tranzistoare
Pentru protecţia la supratensiuni apărute la deschidere sau blocare se foloseşte un circuit
RCD, plus o diodă de fugă D f, ca în figura 3.16. Dacă se folosesc tranzistoare MOS-FET sau
IGBT, acestea au, în general, încorporată în capsulă dioda Df dimensionată corespunzător.
La blocare, în prezenţa circuitului de protecţie, curentul prin tranzistor scade cu panta di/dt,
diferenţa I0 – IC încărcând condensatorul din circuitul de protecţie prin dioda D. Cunoscând
timpul de scădere a curentului tfi t2 – t1 (fig. 3.6.), putem determina valoarea condensatorului C:
I 0 t fi
C .
2 U2
Rezistenţa din circuitul de protecţie trebuie aleasă astfel încât vârful de curent prin ea să fie
mai mic decât curentul de revenire al diodei de fugă. Acest curent se limitează la cel mult 0,2I0.
U2
R .
0,2 I 0
52
Acordarea automată a frecvenţei trebuie să asigure menţinerea valorii maxime a
amplitudinii oscilaţiilor suprafeţei de lucru a transductorului sau, mai exact, a vitezei de oscilaţie
a particulelor, prin apropierea automată a frecvenţei generatorului de frecvenţa de rezonanţă a
transductorului.
Procedeele de separare a unui astfel de semnal, proporţional cu amplitudinea oscilaţiilor
transductorului, se împart în procedee de separare directă a semnalului cu ajutorul traductoarelor
de măsură electromecanice şi de separare indirectă, la care semnalul se separă în circuitul electric
de alimentare al transductorului.
Separarea directă a semnalului dă o informaţie imediată despre oscilaţiile transductorului.
În acest caz, traductorul de măsură se montează în anumite puncte ale sistemului de oscilaţii.
Semnalul se amplifică cu ajutorul unui amplificator şi ca un semnal de reacţie pozitivă se aplică
la intrarea oscilatorului. Acest procedeu dă rezultate foarte bune dacă traductorul este amplasat
pe suprafaţa de lucru a transductorului, dar aceasta implică procese tehnologice complicate şi
costisitoare. [7]
Separarea indirectă a semnalului se bazează pe faptul că, la rezonanţă transductoarele
piezoelectrice prezintă un caracter pur rezistiv şi curentul va fi în fază cu tensiunea. Astfel se va
urmări diferenţa de fază dintre tensiunea pe transductor şi curentul de sarcină cu ajutorul unui
fazmetru. Acesta va acţiona asupra circuitelor de comandă a tranzistoarelor în scopul modificării
frecvenţei de lucru, pentru a ajunge la rezonanţă.
53
Oscilatoare utilizate pentru comanda tranzistoarelor de putere
Dacă etajul de putere este executat cu tranzistoare bipolare, în proiectarea circuitului de
comandă trebuie ţinut seama de caracteristicile comutaţiei acestor dispozitive. Astfel,
54
comandarea intrării în saturaţie trebuie realizată cu un impuls de curent în baza tranzistorului
superior ca nivel celui dictat de factorul de amplificare h fe corespunzător regimului staţionar din
cauza curenţilor de colector mai mari în regim dinamic (datoraţi capacităţilor din circuit care se
descarcă prin tranzistor). La blocare, variaţia curentului de bază diB/dt trebuie menţinută între
anumite limite pentru a păstra tranzistorul în aria de funcţionare.
Proiectarea circuitului de comandă a etajului de putere care foloseşte tranzistoare de tip
MOS sau IGBT trebuie să ţină seama de următoarele consideraţii:
- pragul de tensiune definit de VGS variază cu temperatura joncţiunii şi trebuie depăşit
pentru a asigura funcţionarea la saturaţie;
- tensiunea de comandă VGS să se încadreze între valorile minimă şi maximă precizate
de producător;
- impedanţa sursei care generează impulsul de comandă trebuie să fie redusă pentru a
încărca rapid capacităţile proprii ale tranzistorului.
În continuare vom prezenta două variante de oscilatoare:
În fig. 4.1. este prezentat un oscilator utilizând circuite analogice pentru comanda
tranzistoarelor Q1 şi Q2. Schema se poate utiliza şi pentru comanda unui etaj de putere în punte,
dar tranzistoarele trebuie să fie de curenţi mai mici.
Forma de undă de formă dreptunghiulară este obţinută cu ajutorul circuitului integrat
NE555 (,,timer”). Semnalul de la ieşire este aplicat apoi unui circuit ,,flip – flop” 4013 şi apoi
intră împreună cu semnalul de la ieşirile Q şiQ ale circuitului 4013 în două porţi logice ŞI – NU
(ambele porţi fiind integrate în circuitul 4012). Fiecare din cele două porţi corespunde unui
tranzistor (LOW sau HIGH), sau a două tranzistoare dacă avem configuraţia în punte.
Interfaţarea cu tranzistoarele de putere se face cu ajutorul porţilor inversoare CMOS. Pentru a
reduce timpii de comutaţie se folosesc câte trei porţi inversoare legate în paralel. Într-o capsulă a
circuitului integrat 4049 se găsesc 6 astfel de porţi.
Frecvenţa semnalului de comandă este reglată din potenţiometrul R1. Reglajul automat al
frecvenţei se face prin separarea indirectă a semnalului, adică prin reacţia de curent şi de
tensiune. În fig. 4.1., circuitul de forţă este reprezentat cu linie îngroşată. Transformatorul de
curent Ti are o spiră în primar, respectiv 100 de spire în secundar, deci un raport de transformare
de 0,01. Curentul din secundar este redresat şi aplicat la intrarea oscilatorului. Tensiunea din
circuitul de forţă este preluată de pe un divizor rezistiv şi apoi aplicată printr-un amplificator de
eroare la intrările porţilor ŞI – NU. Amplificatorul de eroare este executat cu ajutorul unui
integrat TCA520.
55
Datorită curentului de comandă limitat, schema poate fi utilizată la comanda a două
tranzistoare bipolare. Pentru configuraţia în punte, se poate folosi această schemă, doar că
tranzistoarele trebuie să fie de curenţi mai mici.
Pentru comanda etajului de putere care folosesc tranzistoare MOS – FET sau IGBT, se
folosesc scheme de comandă care utilizează circuite integrate specializate (,,drivere”) pentru
comanda tranzistoarelor de putere, IR2110 – IR2113 (funcţie de curenţii de comandă). Figura
4.2. ilustrează o schemă de comandă a unui etaj de putere în punte, utilizând un driver IR2113 şi
un oscilator TL494.
56
57
Circuitul integrat IR2113 este destinat comenzii a două tranzistoare MOS sau IGBT, unul
LOW (LO) şi altul HIGH (HO), dintre care cel HIGH are sursa flotantă în raport cu sursa de
alimentare. Circuitul ,,traduce” stările logice ale intrărilor în semnale de comandă
corespunzătoare. Ieşirea LO se raportează la masa sursei de putere, iar ieşirea HO se raportează
la masa (flotantă) a sursei de alimentare. Ieşirile LO şi HO sunt în fază cu intrările LIN, respectiv
HIN. Ambele ieşiri pot fi aduse la zero printr-un nivel logic 1 aplicat intrării SD.
Circuitul integrat oscilator TL494 este un circuit care înglobează toate funcţiile necesare
pentru controlul PWM. Acest circuit conţine două amplificatoare de eroare şi un oscilator
reglabil din exterior, un comparator pentru controlul timpului mort şi controlul lăţimii pulsului
flip-flop. Precizia regulatorului este de 5%. Oscilatorul intern poate fi scurtcircuitat legând
intrarea RT la ieşirea de referinţă. Reglajul timpului mort se face prin modificarea tensiunii la
pinul DTC. Pentru VDTC = 0V, timpul mort minim, = 5%.
Fig. 4.2. prezintă varianta comenzii unui etaj de putere în configuraţia punte completă,
folosind pentru comanda acesteia două circuite drivere IR2113. În acest caz, nu este necesar
transformator de adaptare, ieşirile punţii fiind direct legate la transductorul piezoelectric şi la
bobina de adaptare L1. Pentru a separa masa din circuitul de forţă de masa din circuitul de
comandă se foloseşte transformatorul de separare Tr2, care va avea raport de transformare 1.
Separarea este necesară pentru că în cazul unui scurtcircuit pe partea de forţă, întreaga parte de
comandă ar fi fost distrusă.
Reglajul automat al frecvenţei se face prin culegerea tensiunii şi a curentului din circuitul
de forţă. Acestea sunt aplicate la cele două intrări ale unui circuit detector de fază, prezentat în
figura 4.3. Atunci când cele două mărimi au aceeaşi frecvenţă şi fază, ambele circuite
multivibratoare 74LS74 sunt resetate concomitent. Dacă apare un decalaj de fază între semnale,
la una din ieşirile Q apare o tensiune mai înaltă decât la cealaltă ieşire. Din această diferenţă,
amplificatorul operaţional derivă tensiunea de reglare necesară. Acest circuit se montează la
58
intrarea FEED, modificând frecvenţa în scopul aducerii din nou la rezonanţă a transductorului
piezoceramic.
59
Datorită proprietăţilor lor, evidenţiate şi în capitolul 2, în prezent sunt folosite pentru
construcţia transductoarelor cu precădere materiale piezoelectrice
l K l E x
.
t K t E x
Valorile absolute ale deformărilor sunt proporţionale cu grosimea d pentru efectul lon-
gitudinal şi cu lungimea l pentru efectul transversal.
60
x l K l E x d K lU
l ,
y t K t E x l K tU
d
unde K l şi K t sunt constante piezoelectrice longitudinale şi transversale:
K l K t K 2.2 10 12 C/V.
Valoarea intensităţii acustice obţinută cu un transductor este limitată de mai mulţi factori,
legaţi de tipul, materialul şi modul constructiv al acestuia. În aplicaţii active este necesară
realizarea unor concentraţii mari de energie în volume reduse. Transformatoarele acustice au
rolul amplificării energiei ultrasonore, concentrării pe o suprafaţă mică şi al transmiterii acesteia
în mediul de lucru.
61
Fig. 4.6. Transformator acustic tip bară cu secţiune variabilă
Pentru calculul transformatoarelor acustice, se fac următoarele ipoteze simplificatoare:
2 ln S x 1 2
0
x 2 x x c 2 t 2
62
2
N
1 ln factor de corecţie.
n
xl
1 Dreaptă y R f b 1
a
x l 2
2 y R f b 1
a
Parabolă
xl
3 y R f b 1
a
Parabolă cubică
b 2 x l
3
4 y R f 1 1
Parabolă cubică 2 a
5
2 l
y R f b1 3 1
a
63
Nr. Ecuaţia curbei
Curba Forma concentratorului
Crt. y=f(x), l<x< l+a
3
xl
6 y R f b 1
a
xl
7 y R f b1 3
a
În tabelul 5.2. sunt date câteva tipuri de transformatoare acustice şi relaţiile de calcul a
parametrilor acestora.
Tabelul 5.2. Parametrii unor tipuri de transformatoare acustice.
Factorul
Nr. Tipul Legea de variaţie a teoretic de Lungimea Coordonatele
Crt concentratorului secţiunii amplificare a concentratorului punctului nodal
amplitudinii
D0
N
x Df
D x D0 e 2
2
D c ln N L ln N
1 ln L 1 X nod arctg
Nr 0 N 2f
c ln N 2 Df
k
L
2 1
D x D0 1 x X nod
arctg
2L unde
2
2 D0 D f Nr 1
tg k k
D0 L
Nr N k 2 N 1 c c
1 N 2
1
L k l 2 argch NX nod
2
D x D0 ch L x N 2
Nr 1 k
3 1 cos k l k l lg k l arctg th rl
argch N kl r
l Nr N 1
1 2 argch N k r 2 2
64
Factorul
Nr. Tipul Legea de variaţie a teoretic de Lungimea Coordonatele
Crt concentratorului secţiunii amplificare a concentratorului punctului nodal
amplitudinii
În realitate, datorită neglijării unor factori reali, sistemul nu intră în rezonanţă la frecvenţa
calculată, ci la una mai mică, ceea ce conduce la scăderea randamentului sistemului, la
modificarea factorului de concentrare a energiei şi a planelor nodale. Această situaţie a
determinat introducerea unui alt factor de corecţie( ).
nc 1 1
Le L ,
2 fr fc
r rel
unde R , în care r este rezistenţa mecanică a sistemului oscilant; r el – rezistenţa
r rel
65
Compensarea în paralel a transductoarelor (cos 1 = 1), nu prezintă nici un avantaj pentru
că în acest caz cresc pierderile la ieşirea generatorului la armonici superioare, din cauză că
sarcina la n 3 devine capacitivă, fapt care duce la scăderea randamentului. [6]
Cs Ls L1
R0 C0 R1 Cel Rel
a) b)
Fig. 4.7. Schema echivalentă a unui piezoelectric
a) schema completă; b) schema în funcţionare la frecvenţe mari.
Figura 4.7. prezintă schema echivalentă a unui transductor piezoelectric, în care: R 0 –
rezistenţa de pierderi datorate fenomenului de histerezis în materialul ceramic; C 0 – capacitate
proprie (statică); Cs, Ls – parametri echivalenţi ai circuitului electric serie acordat pe frecvenţa de
rezonanţă; L1- bobina de acord.
fs fp f
66
Cunoscând capacitatea electrică a transductorului şi ţinând cont de faptul că inductanţa
proprie a piezoelectricului este neglijabilă la frecvenţe mari, putem astfel determina inductanţa
bobinei de adaptare L1.
1 1
f0 L1 [H].
2 L1 C p 4 f 02 C p
2
67
Nr. Material Grosime Starea Pozitia de Energia Amplitudinea Forta de Suprafata Timp de Observatii
proba suprafetei sudare [%] sonotrodei apasare activa sudare
[μm] [daN] [mm2] [ms]
Cu 2,5 Curatare prin Al in
1 abraziune contact cu
sonotroda 80 52,2 40 25 25
Al 99 1 Curatare prin Cu in
abraziune contact cu
nicovala
Cu 2,5 Curatare prin Cu/
2 abraziune sonotroda 80 52,2 35 25 25
Al 1 Curatare prin Al/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
3 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
4 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
5 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
6 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
68
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
7 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
8 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
9 abraziune sonotroda 65 52,2 20 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
10 abraziune sonotroda 65 52,2 25 25 25
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Cu/
11 abraziune sonotroda 65 52,2 40 25 25
Al 1 Curatare prin Al/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/ Nu se imbina,
12 abraziune sonotroda 78 52,2 40 25 15 regim slab
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziun
69
Cu 2,5 Curatare prin Al/
13 abraziune sonotroda 78 52,2 40 25 20
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
14 Cu 2,5 Curatare prin Al/
abraziune sonotroda 80 52,2 40 25 30
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/
15 abraziune sonotroda 80 52,2 40 25 30
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/ Nu se
16 abraziune sonotroda 85 52,2 40 25 35 sudeaza,
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
regim mare
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Al/ nicovala Forta de
17 abraziune 95 52,2 45 25 35 apasare e prea
Al 1 Curatare prin Cu/
mare
abraziune sonotroda
Cu 1 Curatare prin Al/ Timp de
18 abraziune sonotroda 90 52,2 30 25 30 sudare mare,
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
nu se sudeaza
abraziune
Cu 1 Curatare prin Al/
19 abraziune sonotroda 85 52,2 25 25 20
70
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Al 1 Curatare prin Al/
20 abraziune sonotroda 90 52,2 40 25 22
Cu 1,5 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
21 abraziune 80 52,2 40 25 22
Cu 1,5 Curatare prin Al/
abraziune sonotroda
Al 1 Curatare prin Al/
22 abraziune sonotroda 80 52,2 40 25 25
Cu 2,5 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
Al 1 Curatare prin Cu/
23 abraziune sonotroda 80 52,2 40 25 25
Cu 2,5 Curatare prin Al/ nicovala
abraziune
Al 1 Curatare prin Al/
24 abraziune sonotroda 80 52,2 40 25 30
Al 1 Curatare prin Al/ nicovala
abraziune
Cu 2,5 Curatare prin Cu/
25 abraziune sonotroda 80 52,2 40 25 30
Cu 2,5 Curatare prin Cu/ nicovala
abraziune
71
Al 1 Curatare prin Cu/ nicovala
26 abraziune 80 52,2 40 25 25
Cu 1,5 Curatare prin Al/
abraziune sonotroda
72
BIBLIOGRAFIE
13. www.amtech.com
15. www.accusonics,inc.
73