Echilibrul solidului rigid fără frecare

Condiții de echilibru
Din studiul reducerii sistemelor de forțe știm că pentru echilibru condţiile sunt:

R = 0 ∑ Fi = 0
 ⇔ 
M O = 0 ∑ M i = 0

În spaţiu avem 6 grade de libertate: 3 translaţii şi 3 rotaţii. Dacă cele două ecuaţii vectoriale
le proiectăm pe un sistem triortogonal Oxyz, în spaţiu obţinem 6 ecuaţii de proiecţie de echilibru, 3
pentru proiecţii de forţe şi 3 pentru proiecţii de moment:
∑ Fix = 0 ∑ M ix = 0
 
∑ Fiy = 0 și ∑ M iy = 0
 
∑ Fiz = 0 ∑ M iz = 0

În plan avem doar 3 grade de libertate: 2 translaţii pe direcţii perpendiculare şi o rotaţie în

plan. Dacă cele două ecuaţii vectoriale le proiectăm pe un sistem de axe Oxy, în plan obţinem 3
ecuaţii de proiecţie de echilibru: 2 pentru proiecţii de forţe şi una pentru proiecţia de moment.
Axioma legăturilor spune că orice legătură se poate înlocui cu efectele ei mecanice (adică
forţele şi momentele de legătură).

Legaturile în plan sunt:

- reazemul simplu se înlocuieşte cu o forţă pe direcţia pe care este răpit gradul de mobilitate:
A A

N
A A N

- articulaţia se înlocuieşte cu două forţe perpendiculare între ele:

V V
O H
O H O

- încastrarea se înlocuieşte cu două forţe perpendiculare şi un moment:

V
O Mi V Mi
H
O H O
 Sarcini distribuite
q Sarcina uniform distribuită
O A Sarcina uniform distribuită q se înlocuieşte cu o forţă
concentrată Q ce acţionează pe bară în centrul de masă al
l
dreptunghiului şi are valoarea Q = q ⋅ l .
Q
Să se calculeze reacţiunile din O şi A, bara având masă
O A
neglijabilă.
l
2 (∑ F ix = 0) H =0 (1)
l (∑ F iy = 0) V −Q+ N = 0 (2)
Q (∑ M iO = 0)
l
Q⋅
− N ⋅l = 0 (3)
V N 2
H A Avem trei ecuaţii cu trei necunoscute: N, H şi V. Din
O l rezolvarea sistemului rezultă că: z
2 q
Q Q
l H = 0, N = , V = .
2 2
O y
Sarcina uniform distribuită pe un arc de cerc
R
Sarcina uniform distribuită Q, pe un arc de cer de rază R (ex:
x
un element de tip bară sub formă de arc de cerc), se va înlocui cu o z
sin α Q
forţă concentrată în centrul de masă: OC = R , unde α este
α
O y
jumătate din unghiul la centru al arcului de cerc şi trebuie introdus α
α
în formulă în radiani. Valoarea forţei concentrate este: Q = q ⋅ l C
x
Sarcina liniar distribuită
p
Sarcina liniar distribuită p se înlocuieşte cu o forţă
O A concentrată P ce acţionează pe bară în centrul de masă al
p⋅l
l triunghiului şi are valoarea P = . Se va considera că forţa
2
P
liniar distribuită apasă pe bară.
O A Să se calculeze reacţiunile din O şi A, bara având masă neglijabilă.
l
3
(∑ F ix = 0) H =0 (1)
l
(∑ F iy = 0) V −P+N =0 (2)
P (∑ M iO = 0)
l
P⋅ − N ⋅l = 0 (3)
N 3
V Avem trei ecuaţii cu trei necunoscute: N, H şi V. Din
H A rezolvarea sistemului rezultă că:
O l P 2P
3 H = 0, N= , V = .
3 3
l