Sisteme informatice utilizare in shipping

ECDIS

1. Introducere
 Sistemul ECDIS este un sistem de navigaţie computerizat alcătuit în principal dintr-un
computer, o bază de date standardizata şi senzori de navigaţie. Pe lângă afişarea informaţiilor de
navigaţie în timp real, sistemul ECDIS este utilizat şi pentru îndeplinirea altor funcţii de
navigaţie ca de exemplu: planificarea rutei, monitorizare şi avertizare automată. Acesta este un
sistem informatic foarte complex, ce este in continua evolutie, avand toate caracteristicile
sistemului:

 Date de intrare( de la senzori si alte echipamente)

 Baza de date (care este in continua imbunatatire datorita actualizarilor)
 Datelor de iesire( erorile sau avertismente )

Conceptul ECDIS (Electronic Chart Display and Information System), a fost introdus la
inceputul anilor ’80. Acesta se defineste ca un sistem de vizualizare a hartilor marine electronice
si de informare, a carui implementare la bordul navelor urmarea cresterea sigurantei navigatiei,
impreuna cu toate efectele ce deriva din aceasta, unul dintre cele mai importante fiind asigurarea
protectiei mediului inconjurator.

2. Prezentarea sitemului informatic

ECDIS-ul ca parte componenta a comenzii integrate contine doua elemente principale :

 baza de date (Electronic Navigational Chart – ENC), care contine sub forma digitala toate
informatiile necesare ;
   Un echipament specializat pentru prelucrarea si vizualizarea informatiilor, inclusiv a
pozitiei si rutei de navigatie, in timp real pe baza informatiilor furnizate de la
echipamentele de navigatie cu care este conectat, printre acestea enumeram : radar, sonda
ultrason, girocompas, compass magnetic, carma, motor, GPS, etc.

Caracteristicile tehnice ale ECDIS sunt definite de norme si specificatii (aprobate sau in curs de
aprobare de organizatiile internationale autorizate), cum ar fi :
  Elementele cartografice ale hartilor si modul de vizualizare a lor (IHO-S 52, dec. 1994) ;
 Normele de transfer ale datelor digitale hidrografice (IHO-S 57, mar. 1996) ; Normele de
functionare ECDIS (IMO-A 817, dec. 1995) ;
 Specificatii operationale si de functionare, metode de verificare (Comisia Internationala
de Electrotehnica - Comitetul tehnic 80, Publ. 1174 din 1996 – versiune provizorie).

ECDIS poate fi programat sa dea avertismente sonore sau/si vizuale la atingerea unor parametri
limita. Standardele IMO prevad in mod obligatoriu urmatoarele situatii de alarmare :

 Devierea de la ruta planificata ;

 Utilizarea unei harti realizate in alt sistem geodezic decat WGS 84;
 Apropierea de punctele de schimbare de drum sau alte puncte caracteristice;
 Depasirea limitelor stabilite pentru abaterea de la drum ;
 Afisarea unei harti la o scara mai mare decat cea la care a fost digitizata ;
 Disponibilitatea unei harti la scara mai mare ;
 Defectarea sistemului de determinare a punctului ;
 Depasirea limitei de siguranta pentru diferite zone prestabilite ;
 Functionarea defectuoasa a sistemului.

Unitatile de masura folosite in sistemul ECDIS sunt urmatoarele:

Coordonatele geografice: latitudinea si longitudinea sunt afisate in grade, minute si zecimi de

minut, calculate in sistemul WGS 84;

 Adancimile: date in metri si decimetri, optional in brate si picioare;

 Inaltimile: metri, optional in picioare;
 Distantele: mile marine si cabluri sau metri;
 Viteza: noduri si zecimi de noduri.

Informatiile minime necesare pe care trebuie sa le poata prezenta ECDIS sunt:

 mesaje si avertismente ECDIS;

 date oficiale furnizate de serviciile hidrografice ;
 avizele de navigatie ;
 avertismentele serviciilor hidrografice si zonele evidentiate de acestea ;
 informatii radar ;
 date definite de utilizator ;
 date specifice producatorului ;
 zone evidentiate de utilizator.

ECDIS trebuie sa realizeze urmatoarele calcule si transformari :

  transformarea coordonatelor geografice in coordonate display si invers;
 transformarea elementelor geodezice din sistemul local in WGS 84;
 determinarea distantei adevarate si azimutului dintre doua puncte;
 determinarea coordonatelor geografice pentru o pozitie cunoscuta functie de distanta si
azimut;
 determinarea drumurilor si distantelor pentru navigatia ortodromica.
3. Tipuri de harti

Ideea sistemului a aparut o data cu dezvoltarea aparatelor electronice de navigatie si,

desigur, cu realizarea primelor harti digitale.

Aparitia hartilor electronice nu poate fi considerata de data recenta, insa dezvoltarea

rapida in ultima perioada a avut ca rezultat forme evoluate ce pot face obiectul aprobarii lor ca
harti care sa inlocuiasca complet hartile clasice de la bordul navelor.

Primele harti digitale au fost harti realizate prin introducerea fiecarui punct, pixel cu
pixel, harti pentru care insa nu se putea pune problema folosirii in navigatie datorita cantitatii
mici de informatii pe care acestea le cuprindeau.

Realizarea in aceasta maniera a unor harti cuprinzand elementele necesare desfasurarii

navigatiei ar fi costat deosebit de mult si ar fi luat un timp indelungat pentru realizarea lor,
acoperirea zonelor frecvent utilizate in navigatie fiind practic imposibila.

Dezvoltarea tehnicilor de scanare a dus la aparitia primelor harti electronice apte pentru a
fi folosite in navigatia maritima. Aceste harti au fost realizate prin scanarea hartilor clasice cele
mai recente.

Servicile hidrografice ale tarilor cu o dezvoltata activitate maritima au realizat deja

biblioteci de harti electronice in forma raster acoperind cele mai multe zone de navogatie de pe
glob. Cele mai cunoscute tipuri de hărţi raster sunt: 

 Hydrographic Chart Raster Format (HCRF), dezvoltate de Biroul Hidrografic United

Kingdom şi sunt folosite astfel: în UK – ARCS, Australia (Seafarer) şi în Noua Zeelandă
(NZMariner).
 BSB Format este dezvoltat de USA şi este utilizat de către NOOA în USA şi RNC în
Canada. Hărţile oficiale RNC sunt menţinute prin update-uri regulate de către autorităţile
hidrografice. Hărţile RNC furnizează o reprezentare fidelă a hărţilor de hârtie iar atunci
când sunt utilizate cu echipamentul ECDIS autorităţile hidrografice consideră că acestea
sunt un „echivalent al hărţilor de hârtie”.

Folosirea unor astfel de harti, ca o simpla reproducere a uneia clasice, face dificila
modificarea elementelor individuale ale acesteia. Fisierele hartilor raster sunt de tip bitmap fiind
de mari dimensiuni.
 Evolutia producerii de soft din ultima perioada a dus la realizarea hartilor vectoriale.
Acestea sunt organizate in mai multe fisiere separate ce contin diferitele elemente ale hartii.
Utilizatorul poate schimba individual elementele hartii si introduce noi date in respectivele
fisiere. Fisierele hartilor de tip vectorial sunt mult mai mici si mai mobile pentru aceeasi
suprafata grafica decat in cazul celor de tip raster.Acestea sunt hărţile electronice de navigaţie în
format acceptat de autorităţile hidrografice internaţionale. Formatul acestora este vectorial în
acord cu specificaţiile Standarului S-57. Conţinutul este comparabil cu cel al hărţilor publicate pe
hârtie. Unele autorităţi hidrografice furnizează de asemenea date adiţionale rezultate în urma
cercetărilor hidrografice, punând la dispoziţia utilizatorului detalii ce nu sunt conţinute în hărţile
de hârtie.

Hărţile vectoriale folosesc, pentru a reprezenta caracteristicile hărţilor, puncte, linii,

poligoane date prin coordonatele acestora şi coduri specifice. Datorită faptului că informaţiile
hărţilor vectoriale sunt disponibile în straturi „layers”, acestea se numesc „inteligente”. Avantajul
dispunerii detaliilor în straturi este acela că se poate limita suma de informaţii afişată pe display,
reducând astfel aglomerarea zonei de navigaţie cu informaţii ce nu servesc în acel moment
asigurării navigaţiei. Hărţile ENC dispun de un mecanism de update-are şi pot fi folosite atât în
sistem ECDIS cât şi ECS.

Avantajele hartilor vectoriale comparativ cu cele raster :

 In hartile vectorizate pozitia elementelor cartografice este raportata exclusiv la WGS 84

(World Geodetic System), sistemul geodezic folosit de GPS. Hartile raster sunt raportate
la diferite sisteme geodezice, mai putin precise ;
 Informatiile continute de hartile raster sunt limitate la cele aflate uzual in hartile
maritime, adaugarea de informatii ingreunand lucrul pe harta prin incarcarea excesiva a
acesteia. Hartile vectorizate au posibilitatea afisarii obtionale a diferitelor categorii /
nivele de informatii, putand cuprinde astfel o cantitate mult mai mare de
date. Standardele impuse de organizatiile internationale prevad o serie de elemente
considerate vitale, care trebuie totusi sa fie afisate permanent ;
 Elementele grafice ale hartilor raster nu pot fi individualizate din punct de vedere
cartografic. In schimb, in cazul hartilor vectorizate se pot efectua modificari la nivelele
selectate (de exemplu modificarea liniilor batimetrice in functie de variatia mareei) ;
 Hartile vectorizate prezinta posibilitatea specifica de alarmare a utilizatorului in situatia
depasirii anumitor limite / parametri setati de catre utilizator. Standardele ECDIS prevad
o serie de situatii in care sistemul trebuie in mod obligatoriu sa declanseze anumite
alarme ;
 Hartile vectoriale dau posibilitatea integrarii imaginii radar conform standardelor
ECDIS ;
  Una dintre cele mai importante facilitati ale hartilor vectoriale este posibilitatea
actualizarii rapide, chiar automate, a hartii ceea ce duce la o siguranta sporita in navigatie
si economisirea timpului consumat in mod obisnuit pentru aducerea la zi a hartilor
clasice.

Desi producerea hartilor vectorizate este mai costisitoare, avand in vedere diferentele
majore intre cele doua sisteme, superioritatea acestora este indiscutabila. Ca urmare se prevede
ca numai aceste harti sa poata inlocui complet in viitor hartile clasice de navigatie.

3.1. Modalităţi de efectuare a actualizarilor bazei de date.

Inainte de utilizarea hărţilor, la fel ca în cazul utilizării hărţilor de hârtie, este necesară
aplicarea actualizarilor. Sistemul informatic permite actualizarea bazei de date prin mai multe
metode:

 Actualizarea de la distanţă.

O altă modalitate de efectuare a corecţiilor este reprezentată de actualizarea de la distanţă

prin „remote updating”. Aceste se realizează prin creare unei căi de comunicare dintre navă şi, de
exemplu, satelit. În cele ce urmează sunt exemplificate două situaţii: - Instalarea pe un computer
separat de echipamentul ECDIS a unui software special conectat cu furnizorul serviciilor de
corectare a hărţilor. Prin această conexiune, on-line sau prin e-mail, vor fi încărcate în
computerul separat corecţiile ce se vor transfera pe CD-ROM. Acest CD-ROM va fi utilizat, ca
toate celelalte discuri conţinând corecţii, pentru corectarea hărţilor electronice încărcate pe
ECDIS. - Servicii de conectare directă dintre un serviciu securizat de transmitere a datelor prin
satelit şi echipamentul ECDIS. Un astfel de exemplu este furnizate de ChartCo. Bineînţeles,
aplicarea corecţiilor nu poate fi efectuată fără acordul utilizatorului echipamnetului ECDIS.

 Actualizarea manuală

Actualizarea este realizată prin intermediul unui editor graphic special capabil să editeze
obiectele pe hărțile folosite a căror afișare este suprapusă pe harta electronică fără ca cea din
urmă să fie ștearsă. Procedura pentru actualizarea manuală a hărților electronice constă în
parcurgerea următoarelor etape:

-Se încarcă harta electronică;

- Se deschide lista de hărți; funcţia Add information/ User chart List;

- Se poziționează cursorul pe harta solicitată;

- Se selectează funcţia Add information/Colour (pentru a permite folosirea culorii doar

pentru plotarea obiectelor corectate);

- Se selectează opțiunile de actualizare necesare și se pornește editorul graphic

 - Se plotează pe hartă simbolurile de navigație, lumini, balize, linii etc.

- După efectuarea corecțiilor acestea se salvează. Corecţiile manuale poate fi avea diferite
surse cum ar fi comunicări NAVTEX sau Temporary & Preliminary Notices. Câteva exemple de
situaţii care necesită corectarea manuală imediată sunt: deplasarea neplanificată a unei reper de
navigaţie, apariţia unei epave dar şi alte situaţii când alte obiecte reprezentate prin puncte, linii
sau arii sunt şterse, mutate sau adăugate. Pentru efectuarea operaţiunii de corectare manuală a
hărţilor trebuie urmaţi paşii indicaţi în manualul utilizatorului aferent echipamentului ECDIS
respectiv.

3.2. Înregistrarea actualizarilor bazei de date.

Echipamentul ECDIS trebuie permită înregistrarea şi afişarea la cerere a cel puţin

următoarelor informaţii aferente corecţiilor automate efectuate asupra hărţilor vectoriale, ENC:

- Numărul de identificare al corecţiei, dat de biroul hidrografic relevant;

- Data şi ora aplicării sau respingerii corecţiei;

- Erorile apărute pe timpul derulării procedurii de corectare;

- Modalitatea de aplicare a corecţiei (manual sau automat). Înregistrările trebuie

menţinute pentru fiecare celulă până la înlocuirea celulei respective prin elaborarea unei noi
ediţii. De asemenea, când se folosesc hărţi electronice în format raster, RNC, sistemul trebuie să
pemită afişarea stadiului corecţiilor incluzând:

- Numărul hărţii şi ţara de origine;

- Data editării;

- Numărul de referinţă al ultimei NTM;

- Data publicării corecţiei. Corecţiile efectuate manual sunt de asemenea stocate, însă în
fişiere separate de corecţiile oficiale, iar funcţiile de afişare la cerere, ca de altfel şi de ştergere a
acestora trebuie să fie disponibilă. Echipamentul ECDIS trebuie să permită stocarea pentru o
perioadă de cel puţin trei luni a corecţiilor manuale care au fost şterse. În cazul în care corecţiile
manuale reprezintă subiectul unei actualizări automate, atunci va fi necesară ştergerea corecţiilor
efectuate manual.

Principiul de actualizare a Hărților în format RASTER Hărțile raster corectate sunt prea
mari pentru a fi distribuite sau actualizate (au aproximativ 100 MB fiecare hartă). În schimb,
NOAA și Maptech au dezvoltat o altă metoda de transmitere a acestora. Această metodă constă
în compararea pixel cu pixel a hărții raster vechi cu cea actualizată. Se creează un fișier
diferențial ce conține pixelii modificați, care dacă este suprapus peste harta veche o actualizează
rezultând harta nouă. Maptech creează fișierele diferențiale, adaugă referințele geo, metadatele și
informațiile care permit actualizărilor să corespundă exact cu fișierul raster vechi la care se vor
aplica noile corecții. Fișierul diferențial este comprimat folosind un algoritm special dezvoltat de
NOAA și Maptech pentru a creea un patch mic pentru fiecare hartă raster. Pentru a actualiza o
hartă raster, vechea hartă este afişată de pe CD-ROM şi imediat este suprapus noul fișier. Atunci
când nu există diferențe între pixelii din hărțile vechi și cele noi, patch-ul se comportă ca având
pixeli transparenți. Această tehnică poate fi folosită pentru a creea patchuri secvențiale,
săptămânale sau patcuri cumulative care includ toate modificările apărute de la ultima editare a
hărții. De asemenea, mai poate fi folosită și pentru a suprapune alte date raster geodiferențiale.

Datorită gradului înalt de automatizare a ecranului ECDIS-ului, utilizatorul trebuie să

acorde o atenţie deosebită indicaţiilor şi alarmelor, să evalueze situaţia şi să reacţioneze într-un
mod adecvat acesteia.

4. Modul de prezentare a datelor ECDIS.

Pentru corelarea datelor ECDIS şi a hărţilor electronice ENC, şi pentru a asigura

conformitatea cu cerinţele internaţionale ale convenţiei SOLAS în ceea ce priveşte siguranţa
navigaţiei s-au elaborat diferite standarde. Acestea conţin specificaţii tehnice şi de afişaj pentru
sistemul ECDIS şi de asemenea specificaţii referitoare la formatul datelor hărţilor electronice
ENC. S-57 Standardul utilizat în prezent pentru transferul şi corelarea datelor este S-57. Acesta
descrie tipul/structura datelor, definirea caracteristicilor fiecărui obiect din hartă, instrucţiunile de
prezentare şi specificaţiile hărţilor de navigaţie ENC. S-52 Modalitatea de prezentare a culorilor
şi de asemenea a simbolurilor utilizate în hărţi, simbolurile topografice sau de navigaţie pentru
sistemul ECDIS, sunt descrise în standardul S-52. S-63 Un alt standard important pentru
utilizatorii ECDIS este standardul S-63 extins. Acesta este un proiect al părţilor implicate în
producţia de date în context ECDIS ce vizează îmbunătăţirea modalităţii de distribuţie a hărţilor
electronice către utilizatori. Scopul acestui standard este creşterea flexibilităţii în gestionarea şi
furnizarea produselor ENC.

4.1. Date care trebuie introduce in sistemul informatic ECDIS.

  Capitolul de faţă prezintă o parte din setările de bază(datele care trebuie introduse in baza
de date a sistemului informatics) necesare navigaţiei cu ajutorul echipamentului ECDIS:

- Setările navei proprii: lungimea maximă, lătimea maximă, poziţia exactă a punţii de
comandă, poziţia exactă a antenelor, poziţia exactă a antenei ARPA
 -pentru ţinte, înălţimea punţii de navigatie pentru distante, afişarea vectorul on/off, tipul
de afişare al simbolului nvei (contur sau simbol).

- Ajustarea display-ului şi setarea dimensiunilor fizice pe suprafaţa monitorului:

încărcarea hărţiilor, parametrii de luminozitate şi culoare, setarea scării display-ului, utilizarea
ERBL.

- Setarea alarmei: trebuie verificat dacă alarma sau sunetul sunt deschise, avertizare la
terminarea cartului, alarme pentru adâncimi mici, alarmă pentru situaţiile când se iese din hartă
dacă nu este activată încărcarea automată a hărţii.

- Ora navei: setarea orei, schimbarea orei la bordul navei, GMT. - Selectarea tipului
sistemului de poziţionare: setarea sistemului principal şi al celui secundar de poziţionare, alarme
pentru pierderea semnalului DGPS atunci când se foloseşte în mod DGPS, alarmă pentru
atenţionarea în cazul diferenţelor de poziţie a navei afişate de cele două sisteme de determinare a
poziţiei.

- ER (echo reference) raportarea poziţiei navei în funcţie de un obiect sau reper fix afişat
pe radar.

- DR (dead reckoning) în acest mod de lucru, poziţia navei este calculată folosind
informaţii gyro şi ale lochului, introducând manual drumul şi viteza navei. - Abilitatea de a
schimba automat în modul DR; acest mod este proiectat pentru schimbarea automată a sistemelor
de poziţionare, când:
a)semnalul sistemului de poziţionare este slab;

 b) se ştie că datele primite nu sunt de încredere;c) semnalul echo generat de o ţintă
selectată ca punct de referinţă este slab în modul ER. - Corectarea poziţiei navei folosind
informaţii oferite de ARPA 

c) Se selectează un obiect, de pe harta electronică, folosit pentru a corecta poziţia navei

apoi se selectează ecoul aceluiaşi obiect cu ajutorul ARPA şi se aplică astfel corecţia încât
acestea să se suprapună.

d) Corectarea se poate face manual dacă de ştie poziţia exactă a navei din alte surse.

5. Conexiunile sistemului informatic.

 Se poate folosi împreună cu alte echipamente de navigaţie sau, poate reprezenta o parte
dintr-un sistem integrat de navigaţie, ce afişează suprapunearea imaginii radar şi urmărirea
automată a rutei folosind ECDIS. Exemplu: Informaţiile transferate de la radar pot conţine atât
imagini radar cât şi informaţii ARPA. Imaginile radar şi imaginile din hartă trebuie să fie la
aceeaşi scară şi să aibă aceeaşi orientare. Informaţiile de la radar trebuie să poată fi eliminate
printr-o singură operaţiune.

Utilizarea ECDIS nu trebuie să afecteze performanţele oricărui echipament care

furnizează date de intrare, numite în continuare senzori, după cum nici conectarea acestor
echipamente nu trebuie să afecteze performanţele ECDIS. Echipamentul ECDIS trebuie să fie
conectat cu sisteme de furnizare continuă a informaţiilor despre poziţia navei, drumul şi viteza
acesteia. O posibilă sursă de erori o reprezintă configuraţia sistemului.

6. Monitorizarea tuturor informatiilor primate de la senzori.

Pentru a asigura monitorizarea voiajului, echipamentul ECDIS trebuie să afişeze poziţia

navei proprii atunci când pe monitor este afişată aria în care se află nava. Chiar dacă navigatorul,
din diferite motive, iese din aria în care se află nava, trebuie să existe posibilitatea de a se
întoarce la zona în care este afişată poziţia navei printr-o singură comandă. Informaţiile
importante afişate pe parcursul monitorizării rutei includ afişarea continuă a poziţiei navei, a
vitezei şi a drumului. Informaţiile suplimentare pe care le mai poate oferi ECDIS sau ECS pot
include: distanţa laterală de siguranţă în funcţie de drumul navei, timpul până la schimbarea de
drum, distanţa până la schimbarea de drum şi istoricul rutei parcurse. Echipamentul ECDIS
trebuie să avertizeze pe parcursul monitorizării rutei prin alarmă sau indicaţie dacă există condiţii
care să necesite o atenţie imediată. Ex. Trebuie să existe o alarmă care atenţioneze atunci când
limita laterală de siguranţă a fost depăşită.

Poziţia navei trebuie obţinută dintr-o sursă ce monitorizează continuu poziţia navei, iar
acurateţea sistemului de determinare a poziţiei navei trebuie să fie în concordanţă cu cerinţele
unei navigaţii în condiţii de siguranţă. De câte ori este posibil, ar trebui asigurată încă o metodă
independentă de determinare a poziţiei navei, astfel încât monitorizarea cu ajutorul
echipamentului ECDIS să fie posibilă chiar şi atunci când semnalul de intrare al sistemului de
detreminare al poziţiei navei s-a pierdut. Sistemul de determinare a poziţiei navei şi SENC
trebuie să folosească acelaşi datum. Echipamentul ECDIS ar trebui să dea o alarmă în situaţia în
care nu folosesc acelaşi datum. Echipamentul ECDIS trebuie să permită afișarea: - Unei rute
alternative, care să poată fi folosită complementar rutei selectate și care trebuie să fie distinctă
față de alte rute. De asemenea, modificarea rutei selectate ar trebui să fie posibilă. - Drumului
navei - manual, la cerere și automat, la anumite intervale de timp cuprinse între 1 și 120 min, -
Unui număr adecvat de puncte, drepte de relevment, cercuri de distanță variabile și fixe precum
și alte simboluri.

Tipurile de alarme şi indicaţii ale sistemului ECDIS se pot clasifica în trei grupe:

- Alarme nautice care pot apărea la planificarea rutei sau la monitorizarea navigaţiei.

- Alarme şi indicaţii senzoriale, în cazul cedării sau avarierii unui sensor.

 - Alarme privind datele şi harta, rezultate din schimbarea datumului geodezic în legătură cu
scara setată.

Cresterea preciziei determinarii punctului de catre sistemele electronice de navigatie,

combinata cu tehnologia hartilor digitale reprezinta o adevarata revolutie in navigatie. In viitorul
apropiat comanda integrata de navigatie va suplini metodele traditionale folosite in conducerea
navei, inclusiv la inlocuirea hartilor tiparite. Luand in considerare facilitatile ECDIS care duc in
mod nemijlocit la sporirea sigurantei navigatiei este important ca implementarea pe scara larga a
acestuia la bordul navelor maritime sa se efectueze in cat mai scurt timp.

In concluzie putem afirma ca echipamentul ECDIS este cel mai complex sistem
informatic,datele de intrare fiind informatiile de la o multitudine de senzori printre care :radar,
GPS, carma, motor, girocompas, compass magnetic,etc., comparand totul cu baza de date
interna, iar datele de iesire duc la generarea de avertismente de diferite feluri ( in cazul aparitiei
de erori intre datele de intrare si baza de date) , sistemul ajutand la efectuarea in siguranta a
navigatiei.

7. Bibliografie:

Applied Research International, 2009. Electronic Chart Display & Information System,
New Delhi: Compiled by ARI Faculty; Gale, H. 2009. From Paper Charts to ECDIS – a
practical voyage plan, London The Nautical Institute
Applied Research International, 2009. Electronic Chart Display & Information System,
New Delhi: Compiled by ARI Faculty; Gale, H. 2009. From Paper Charts to ECDIS – a
practical voyage plan, London The Nautical Institute. IMO, 2012. The Manila
Amendments to the STCW Convention and Code, London: International Maritime
Organization. IMO Resolution A817(19), Performance Standards for ECDIS, London:
International Maritime Organization. IMO Resolution MSC. 86(70), annex 3,
Performance standards for integrated Navigation systems, London: International
Maritime Organization. IMO Resolution MSC. 86 (70), Adoption of new and amended
performance standards for navigational equipment. London: International Maritime
Organization.
8. Siteologie:
http://www.qreferat.com/referate/transporturi/ECDIS216.php
http://www.creeaza.com/referate/informatica/ECDIS-parte-componenta-a-Siste755.php