1. Saptamana Nr.

1
a. Conectarea Driver-ilor la motoare pentru coloara vitezei si
directiei de deplasare
b. Conectarea driver-ilor la placa/placile Arduino si/sau Rasperry Pi
2. Saptamana Nr.2
a. Conectarea Driver-ilor la motoare pentru coloara vitezei si
directiei de deplasare
b. Amplasarea ultrasonicilor pe perimetrul masinii si a lidar-ului si
ajustarea lor la discretia echipei
c. Pozitionarea sensorilor infrarosii la roata pentru determinarea
vitezi automobilului
d. Conectarea driver-ilor si a senzorilor la placa/placile Arduino
si/sau Rasperry Pi
3. Saptamana Nr.3
a. Controlul miscarii automobilului prin intermediul Bluetooth-ului
b. Controlul luminii de la masina
4. Saptamana Nr.4
a. Task 1: Serpantina. Informare dupa:
i. Semnul de circulatie
ii. Banda de culoare albastra
Trecerea task-ului:
i. Banda de culoare alba (vezi harta)
ii. Orientarea dupa peretii laterali
iii. Precalcularea miscarilor calculate cu ajutorul matematicii
b. Task 2: Parcarea cu spatele. Informare dupa:
i. Semnul de circulatie:
ii. Banda de culoare rosie
iii. Orientare dupa peretele din fata masinii
c. Task 3: Tunelul. Informare dupa:
 i. Semnul de circulatie:
ii. Banda de culoare galbena
iii. Luminiozitatea scazuta (determinarea cu um semzor de
luminiozitate)
Trecerea task-ului:

i. Aprinderea farurilor din fata masinii si orientarea dupa

pereti sau dup abanda pe mijloc
5. Saptamana Nr.5
a. Task 4: Denivelarea Artificiala. Informare dupa:
i. Semnul de circulatie
ii. Banda de culoare verde
iii. Banda magnetica care va fi lipita pe traseu
Trecerea task-ului:

i. Marirea vitezii (vom controla viteza dupa sensor infrarosu)

b. Task 5: Zona cu obstacole(amplasarea obstacolelor va fi
determinate in ziua concursului de catre juriu). Informare dupa:
i. Absenta peretilor laterali si a benzii pe mijloc
ii. Prezenta obstacolelor

Trecerea task-ului:

i. Orientarea dupa informatia primita de senzorii din fata si

lateral
c. Task 6: Trecerea de pietoni. Informare dupa:
i. Semnul de circulatie
ii. Banda luminoasa amplasata pe traseu (LED)
Trecerea task-ului:

i. Oprirea complete a masinii timp de 7 secunde

ii. Apoi informarea daca nu este present cineva pe trecerea de
pietoni
 d. Task 7: Parcarea laterala: Informare dupa:
i. Semnul de circualtie
ii. Banda de culoare rosie
6. Saptamana Nr.6
a. Task 8: Urmarirea masinii si oprirea brusca
b. Setarile finale pentru concurs: check la toate electronica si
sistemele mecanice