Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Masini Electrice
Masini Electrice
CAPITOLUL 1
NOŢIUNI GENERALE
1.1. Generalităţi
1
transformatorul electric în comun cu mașinile electrice de curent alternativ. Trans-
formatoarele conțin următoarele părţi de bază:
a) două (sau mai multe) înfăşurări cuplate magnetic – una este înfăşurarea
primară ce primeşte energia electrică de transformat şi a doua (pot fi mai
multe decât una), înfăşurarea secundară de la care se obţine energia
electrică cu parametrii transformaţi;
b) circuitul magnetic pentru crearea cuplajului magnetic mai puternic dintre
înfăşurări.
Spre deosebire de maşinile electrice, transformatoarele electrice au părţile
componente imobile cărora le lipseşte mişcarea relativă dintre conductoare şi câm-
pul magnetic. Iată de ce pentru funcţionarea lor este necesară crearea câmpului
magnetic variabil, adică transformatoarele electrice funcţionează numai în cu-
rent alternativ.
Maşinile şi transformatoarele electrice sunt construite şi destinate să lucreze
în condiţii date, ce determină regimul lor nominal de lucru. Mărimile ce carac-
terizează regimul nominal de lucru, sunt numite nominale și se indică de produ-
cător în cataloagele de date și pe tăblița de pe carcasa mașinii electrice.
În unele cazuri, datele complete se prezintă în materiale de reclamă iar pe tă-
bliţa indicatoare este trecut tipul mașinii electrice, tensiunea nominală şi puterea
nominală a acesteia. Aceşti parametrii garantează funcţionarea mașinii electrice
fără avarii numai pentru regimurile şi condiţiile de lucru specificate sau, dacă ele
nu sunt clar stabilite, pentru regimul de lucru S 1 şi condiţii normale climaterice sau
alte condiţii potrivit standardelor. Aceste date nominale se referă la:
puterea nominală definită în mod diferit conform tipurilor mașinilor
electrice, ca de exemplu:
▪ pentru generatoarele de c.c. acesta reprezintă puterea electrică utilă (pute-
rea UnIn, la bornele rotorice) exprimată în W sau kW, respectiv puterea
maximă pe care ele o dezvoltă fără a se depăși încălzirea maximă
admisibilă a diferitele lor părți componente;
▪ pentru generatoarele de c.a. este puterea aparentă de ieşire Sieşire [VA]
împreună cu factorul de putere cosφ;
▪ pentru motoare, este puterea mecanică utilă la arbore (M nΩn exprimată în
W sau kW), pe care o cedează mecanismului de lucru antrenat, cu
respectarea aceleiași condiții (nedepășirea încălzirii admisibile potrivit
clasei de izolaţie).
tensiunea nominală Un [V] este tensiunea dintre borne (dintre faze) la
puterea nominală;
frecvenţa nominală fn [Hz] a tensiunii;
curentul nominal In [A];
condiţiile mediului de lucru, ce standardizează:
▪ înălţimea deasupra nivelului mării (1000 m);
▪ temperatura maximă şi minimă a mediului înconjurător (400C şi –150C, la
răcire cu apă – până la 00C) ş.a;
2
condiţiile electrice de lucru: tensiunile standard ale reţelei de alimentare,
forma şi simetria tensiunilor şi curenţilor;
caracteristicile termice, referitoare la valorile limită ale încălzirii potrivit
clasei de stabilitate termică a izolaţiei, temperatura de răcire a fluidului;
caracteristicile de lucru: curenţii maximi, momentele maxime şi minime,
creşterea de viteză ş.a.
Tăbliţele mașinilor electrice trebuie să conţină următoarele date nominale:
numărul de faze, gradul de protecţie, clasa de stabilitate termică, regimul
de lucru;
puterea, tensiunea, frecvenţa tensiunii, curentul, turaţia, factorul de putere,
tensiunea şi curentul de excitaţie referitoare la regimul nominal;
parametrii condiţiilor de lucru, dacă ele diferă de cele standard.
Dacă sensul de lucru coincide cu al rotaţiei rotorului, el se indică prin săgeată
pe maşină. Indicatorii importanţi ai maşinilor electrice moderne sunt capacităţile
lor de stabilitate la vibraţii (armonici ale sistemului tensiunilor de alimentare şi
nesimetriile acestora) cum şi limitarea posibilităţii lor de a crea-emite vibraţii,
mai înalte decât valorile limită. În acest scop se apelează la componente electro-
nice montate în maşina electrică rotativă necesare pentru funcţionare (exemplu:
excitatoare rotative).
Maşinile şi transformatoarele electrice sunt elementele de bază ale oricărui
sistem energetic sau sistem electromecanic de acţionare. De aceea este necesar a se
cunoaşte atât teoria cât şi fenomenele ce au loc în acestea în timpul exploatării lor.
3
c) protejate – au dispozitive pentru protecţia maşinii împotriva
pătrunderii corpurilor străine, picăturilor de apă
ş.a.;
d) antiexplozive – se execută în mantale speciale antiexplozive, care
previn pătrunderea în interiorul maşinii a gazelor
explozive, fără a transmite flăcări sau scântei din
interior spre exterior sau în sens invers.
Datorită condiţiilor de exploatare grele din mine şi locurile de cercetări
geologice, o mai mare parte a maşinilor electrice utilizate sunt protejate împotriva
atingerii părţilor în mișcare, pătrunderii corpurilor şi a apei în ele. Notaţia conven-
ţională a acestei protecţii include literele IP (Index Protection) şi două cifre. Prima
cifră (de la 0 la 6) stabileşte convenţional protecţia împotriva atingerii părţilor lor
în mişcare şi pătrunderii corpurilor, iar a doua cifră (de la 0 la 8) - împotriva
pătrunderii apei. Cu cât este mai mare ordinul cifrei corespunzătoare, cu atât este
mai mare gradul de protecţie.
În minele cu mediu exploziv (pericol de gaze şi praf) şi de asemenea şi în
spaţiile cu pericole chimice se utilizează maşini antiexplozive. Ele se clasifică după
grade speciale de protecţie ale echipamentelor electrice antideflagrante.
având în vedere forma de mişcare a părţii lor mobile, maşinile elec-
trice se divid în rotative şi liniare (cu mişcare progresivă). De obicei
în industrie se aplică în principal maşini electrice rotative;
în funcţie de puterea nominală maşinile electrice se împart în următoa-
rele grupe:
micromaşini – până la 0,5 kW;
maşini de putere mică – de la 0,5 kW până la 20 kW;
maşini de putere medie – de la 20 kW până la 250 kW;
maşini de putere mare – peste 250 kW.
Clasificarea maşinilor electrice după putere este convenţională şi aproximativă.
4
CAPITOLUL 2
TRANSFORMATOARE ELECTRICE
2.1. Noţiuni generale. Construcţia şi clasificarea
transformatoarelor electrice
5
Fig.2.1. Schema de principiu pentru transportul energiei electrice.
6
Fig.2.2 Construcţia de principiu a unui transformator monofazat cu coloane
şi cu două înfăşurări concentrice (înfăşurările înconjoară coloanele).
7
2.2. Principiul de funcţionare al transformatoarelor electrice
În fig.2.4 se prezintă construcţia de principiu a transformatorului monofazat
cu două înfăşurări, înfăşurarea primară având w1 spire, iar înfăşurarea secundară w2
spire.
8
Din relaţia (2.1) se observă că t.e.m. indusă este defazată în urma fluxului
0 cu 90° sau cu un sfert de perioadă. Valoarea efectivă a t.e.m. indusă într-o
spiră este:
E m 0m 2 f 0m
E 4, 44·f· 0m
2 2 2
Valoarea efectivă a t.e.m. indusă în înfăşurarea primară cu w1 spire este:
E1 4,44·f ·w 1 · 0m (2.2)
iar în înfăşurarea secundară cu w2 spire este:
E 2 4,44·f ·w 2 · 0m (2.3)
Dacă la bornele înfăşurării secundare se conectează un consumator, sub
acţiunea t.e.m. E2 prin el va trece curentul I2. Prin acest procedeu, pe cale electro-
magnetică se transferă energia electrică de c.a. de la înfăşurarea primară la
înfăşurarea secundară a transformatorului. În plus, se transformă tensiunea şi după
cum se observă din relaţiile (2.2) şi (2.3), frecvenţa nu se schimbă.
Raportul celor două t.e.m. este o mărime constantă şi se numeşte raportul de
transformare:
E1 w 1
k
E2 w 2 (2.4)
Din expresia (2.4) se observă că în funcţie de raportul dintre numerele de
spire ale înfăşurărilor primară şi secundară ale transformatorului se obţine raport
diferit de transformare. Astfel, dacă w1>w2, transformatorul este coborâtor de
tensiune, iar dacă w1<w2, transformatorul este ridicător de tensiune. Transforma-
torul cu w1=w2 în practică se utilizează rar (în cazuri speciale).
9
transformatorului, în mod corespun-zător t.e.m. de autoinducţie E 1 şi t.e.m. de
inducţie mutuală E2, care sunt defazate în urma lui ( 0 ) cu 90°.
Fluxul de dispersie şi fluxul magnetic 0 se crează de una şi aceeaşi
t.m.m. w1i10, iar fluxul este mult mai mic decât 0 . Aceasta este aşa, întrucât
se închide prin aer, adică prin mediu cu reluctanţă magnetică mare şi din acest
motiv la funcţionarea în gol el este numai în jur de 0,25% din 0m . Pe lângă
aceasta, fluxul 0 este defazat în urmă cu unghiul determinat faţă de t.m.m.
w1i10 (respectiv faţă de curentul i10), datorită pierderilor prin curenţi turbionari şi
histerezis din circuitul magnetic (miezul magnetic al transformatorului). Fluxul
, datorită absenţei pierderilor în aer, este în fază cu t.m.m w1i10 (respectiv cu
curentul i10).
Fluxul de dispersie se înlănţuie numai cu spirele înfăşurării primare şi
induce în ea t.e.m. de dispersie, stabilită cu relaţia:
d 1 d
e w 1 1
dt dt (2.5)
Aceasta este t.e.m. e de autoinducţie. Fluxul total de dispersie 1 este
proporţional cu curentul de funcţionare în gol i10, adică:
1 L1 ·i10 (2.6)
de unde rezultă că:
di
e L· 10
dt (2.7)
unde:
L - inductivitatea de dispersie a înfăşurării primare, constantă ca mărime,
deoarece fluxul se închide prin aer.
T.e.m. indusă de fluxul de dispersie determină în mod corespunzător căderea
inductivă de tensiune egală şi de semn opus cu ea, adică e u L . Dacă se aplică
metoda simbolică se obţine că:
E 1 U L1 jX 1 I10 (2.8)
unde:
X1 - reactanţa de dispersie a înfăşurării primare.
Înfăşurarea primară prezintă rezistenţa R1, și în acest caz, dacă sunt
cunoscute R1 şi X 1 , se poate stabili schema echivalentă a transformatorului la
funcţionarea în gol, care conţine numai parametrii înfăşurării primare (fig.2.5).
10
Fig.2.5 Schema echivalentă a transformatorului la funcţionarea în gol
ce conţine numai parametrii înfăşurării primare
11
Fig.2.6 Diagrama fazorială a transformatorului la funcţionarea în gol
12
Dacă se are în vedere valoarea mică a curentului la funcţionarea în gol şi că
rezistenţele înfăşurărilor transformatorului sunt mult mai mici (în medie de trei ori
mai mici decât reactanţele), se observă că în comparaţie cu t.e.m. E 1 căderea de
tensiune R 1I10 este sensibil mai mică. Sub alt aspect, este în jur de 0,25% 0m
, încât E 1 jX 1 I10 E1 . În acest caz, căderile de tensiune pe rezistenţă şi pe
reactanţa înfăşurării primare, se pot neglija, iar ecuaţia (2.12) capătă forma:
U1 E1 (2.13)
adică la funcţionarea în gol, tensiunea aplicată U1 se echilibrează aproape în între-
gime cu t.e.m. E1. În baza acesteia, în fig.2.7 se prezintă digrama fazorială simpli-
ficată a transformatorului în regimul de funcţionare în gol.
Fazorii t.e.m. E1 şi E2 sunt în fază, deoarece ele sunt induse de unul şi acelaşi
flux magnetic 0 . Diferenţa între mărimile lor se datorează numerelor de spire
conţinute de înfăşurările primară şi secundară.
Deoarece în regimul de funcţionare în gol prin înfăşurarea secundară a trans-
formatorului nu trece curent, în aceasta nu se obţine cădere de tensiune. Astfel, ten-
siunea măsurată la bornele înfăşurării secundare este egală cu t.e.m. indusă, adică:
U 20 E 2 (2.14)
Dacă se au în vedere egalităţile (2.13) şi (2.14) pentru raportul de transfor-
mare se obţine:
E1 w 1 U
k 1
E 2 w 2 U 20 (2.15)
Pe această dependenţă se bazează determinarea experimentală a raportului
de transformare. Din aceeaşi dependenţă (2.15) rezultă, că în regimul de funcţio-
nare în gol, transformatorul se poate utiliza pentru transformarea într-un raport
relativ exact a tensiunilor înalte în tensiuni mai joase în scopul realizării măsurării
lor cu voltmetre obişnuite. Transformatoarele special construite în acest scop se
13
numesc transformatoare de măsură a tensiunii. În practică, foarte adesea, pe
lângă aceste transformatoare în circuitele de înaltă tensiune se includ diferite
echipamente de protecţie sau reglare.
În regimul de funcţionare în gol, transformatorul se poate examina ca consu-
mator cu caracter aproape inductiv ce înrăutăţeşte factorul de putere al reţelei.
Datorită factorului de putere cos10 redus şi curentului mic la funcţionarea în gol
I10 , puterea activă P=UI cos10 consumată de transformator în acest regim este
mică. Deoarece în regimul de funcţionare în gol transformatorul nu cedează ener-
gie către consumatori (I2=0), rezultă că puterea activă P10 absorbită din reţea se
pierde în transformator, adică P10 reprezintă pierderile de putere activă din
transformator la funcţionarea în gol.
14
Fig.2.8 Schema de principiu a transformatorului
electric în regim de funcţionare în sarcină
15
o componentă I10 independentă de sarcină, este egală cu curentul la
funcţionarea în gol şi excită fluxul magnetic de bază 0 ;
w2
I2
w1
a doua componentă depinde de sarcină şi învinge reacţia
magnetică a curentului I2. Această componentă este, curentul secundar
'
raportat şi se notează cu I 2 .
În acest caz, ecuaţia (2.18) capătă forma:
16
Fig.2.9 a, b Diagramele fazoriale ale t.m.m.în sarcină şi curenţilor transformatorului
17
Potrivit legii a II-a lui Kirchhoff pentru valorile momentane ale t.e.m. şi
căderilor de tensiune din schema echivalentă (fig.2.10) se stabileşte ecuaţia:
e 2 e u 2 R 2i 2 (2.21)
Ecuaţia (2.21) în formă complexă capătă forma:
E 2 E U 2 R 2 I 2 (2.22)
După substituirea în ecuaţia (2.22) a E jX I 2 şi a rezolvării în raport
cu E 2 se obţine:
E 2 U 2 R 2 I2 jX I2 U 2 I 2 R 2 jX U 2 Z I 2 (2.23)
Ecuaţia (2.23) caracterizează starea electrică a înfăşurării secundare a trans-
formatorului în regim de sarcină. Dacă se au în vedere ecuaţiile (2.19), (2.20) şi
(2.23) ce constituie ecuaţiile de funcţionare în sarcină a transformatorului electric
monofazat, scrise în formă complexă (toate mărimile electrice şi magnetice fiind
considerate sinusoidale) se poate construi diagrama fazorială a transformatorului în
regim de sarcină. În fig.2.11 se prezintă această diagramă pentru sarcină cu carac-
ter inductiv.
18
. În fază cu curentul I2 este fluxul de dispersie al înfăşurării secundare. La 90°
în urma fazorului fluxului se construieşte fazorul t.e.m. E .
În acord cu ecuaţia (2.23), pentru obţinerea fazorului t.e.m. E 2, la fazorul
tensiunii secundare U2 se adaugă fazorii căderilor de tensiune R 2 I2 şi X I2 (adică
fazorul căderii de tensiune Z2 I 2 ). Unghiul dintre fazorii curentului I 2 şi t.e.m. E 2
se notează cu 2 .
Sensul fazorului t.e.m. E1 coincide cu acela al fazorului t.e.m. E 2. Diferenţa
dintre mărimile celor doi fazori depinde de numerele de spire ale înfăşurărilor
primară şi secundară ale transformatorului. Cu 90° înaintea fazorilor t.e.m. E 1 şi E2
se construieşte fazorul fluxului magnetic 0 . Datorită pierderilor în miezul
magne-tic, fazorul curentului I10 este defazat înaintea fazorului fluxului 0 cu
unghiul .
În acord cu ecuaţia (2.19) fazorul curentului I1 se obţine dacă se însumează
fazorul curentului I10 cu fazorul construit în sens invers ce reprezintă curentul
w2
I2 ·I 2
w 1 . În fază cu curentul I este fluxul . Cu 90° în urma lui este defazată
1
t.e.m. E . Pentru obţinerea fazorului tensiunii U1, este necesară continuarea cons-
trucţiei ce reprezintă soluţia grafică a ecuaţiei (2.20). În acest scop, fazorul t.e.m.
E1 se trasează în sens invers şi lui i se adaugă fazorii căderilor de tensiune R 1I1 şi
X I1 (adică căderea de tensiune Z1I1 ).
Unghiul dintre fazorii curentului I1 şi t.e.m. -E1 se notează cu 1 , iar unghi-
ul dintre fazorii curentului I1 şi tensiunii U1 cu 1 . Sarcina transformatorului are un
caracter inductiv. Puterea activă consumată de transformator este P 1=U1I1cos 1 , iar
puterea activă cedată consumatorului este P2=U2I2cos 2 . Diferenţa de fază 1
pentru cazul examinat al sarcinii cu caracter inductiv este mai mare decât 2 dato-
rită influenţei curentului la funcţionarea în gol, care are un caracter aproape pur
inductiv.
Diagrama fazorială oferă o imagine clară pentru rapoartele amplitudinilor şi
fazelor mărimilor ce caracterizează procesele din transformator. Construcţia dia-
gramelor fazoriale la sarcină activă şi capacitivă se realizează analog celei la sar-
cină inductivă.
Regimul de funcţionare în sarcină este regimul de lucru obişnuit pentru
transformator şi în cadrul acestuia se cedează energia cu parametrii transformaţi
către consumatori.
19
2.3.3. Regimul de funcţionare în scurtcircuit
al transformatorului electric
Deoarece
Z2 R 22 X 2 2 are valoare relativ mică, valoarea efectivă a
E2
I 2k
R 22 X 2 2
curentului secundar în regimul de scurtcircuit este foarte mare.
În acest caz, curentul la funcţionarea în gol I 10 se poate neglija adică se
admite I10 0 , motiv pentru care din ecuaţia (2.17) rezultă:
w 1I1k w 2 I2k (2.24)
În consecinţă, curentul I1k ce trece prin înfăşurarea primară se consumă în
întregime pentru învingerea reacţiei magnetice a curentului I 2k. Creşterea sensibilă
a curenţilor în regim de scurtcircuit determină creşterea de mai multe ori a fluxu-
rilor de dispersie, adică cresc căderile de tensiune în reactanţele de dispersie. De
mai multe ori cresc şi căderile de tensiune pe rezistenţele active. În acest caz, o
parte importantă a tensiunii primare U 1 se echilibrează (vezi ecuaţia 2.20) cu căde-
rile de tensiune R 1I1k şi X I1k , care conduce la reducerea t.e.m. E1. Reducerea
t.e.m. E1 în regim de scurtcircuit este urmare a reducerii mărimii fluxului magnetic
de bază la valoarea k 0 .
Trecerea curenţilor mari în regimul de scurtcircuit determină încălzirea inad-
misibilă a înfăşurărilor transformatorului care provoacă deteriorarea izolaţiei lor.
Pe lângă aceasta, datorită interacţiunii acestor curenţi se generează forţe
electrodinamice considerabile, sub acţiunea cărora, înfăşurările transformatorului
se pot distruge. Iată de ce regimul de scurtcircuit la tensiune nominală la bornele
înfăşurării primare este periculos pentru transformator şi la apariţia lui transforma-
torul trebuie neapărat decuplat de la reţeaua de alimentare.
20
În scopul studiului fenomenelor din transformator în regimul de funcţionare
în scurtcircuit, fără ca el să fie periculos, în practică adesea se efectuează încer-
carea de laborator la scurtcircuit (cu tensiune de alimentare redusă), ce se studiază
în cele următoare. Din ecuaţia (2.24) rezultă:
I w 1 I
1k 2 I1k 2k
I 2k w 1 k sau k (2.25)
unde:
w1
k
w 2 - raportul de transformare al transformatorului.
Egalitatea (2.25) indică faptul, că cei doi curenţi sunt în opoziţie de fază şi
transformatoarele în regim de scurtcircuit se pot utiliza pentru transformarea în
raport relativ exact a curenţilor cu valori efective mari în curenţi cu valori efective
mici, necesare la măsurări cu aparate obişnuite. Transformatoarele special realizate
în acest scop, al căror regim nominal de funcţionare este cel de scurtcircuit sunt
numite transformatoare de măsură a curenţilor.
Pe lângă aceasta, în scopul măsurărilor electrice, foarte adesea în practică, pe
lângă transformatoarele de măsură a curenţilor în circuitele cu curenţi mari se
includ diferite protecţii sau echipamente de protecţie.
Particularitatea caracteristică a transformatoarelor de măsură a curenţilor
este aceea că datorită acţiunii puternic demagnetizante a înfăşurărilor secundare,
ele funcţionează cu flux magnetic relativ redus. Pe lângă aceasta, spre deosebire de
transformatoarele obişnuite, aici mărimea curentului primar se stabileşte de consu-
matori şi practic nu depinde de curentul secundar de măsurat.
Iată de ce, în procesul de funcţionare al transformatorului de curent, dacă se
întrerupe circuitul înfăşurării lui secundare, curentul primar ce îşi păstrează mări-
mea, devine complet magnetizant. Aceasta conduce la creşterea sensibilă a fluxului
magnetic şi a t.e.m. induse de el.
În plus, tensiunea la bornele înfăşurării secundare atinge valori sensibile,
periculoase pentru personalul de exploatare. Creşterea fluxului magnetic determină
încălzirea rapidă a miezului magnetic şi distrugerea izolaţiei înfăşurărilor transfor-
matorului. Din acest motiv, în circuitul înfăşurării secundare al transformatorului
de curent nu se introduc siguranţe, iar înfăşurarea se protejează la pământ.
21
două înfăşurări. Acest transformator este numit raportat, la care se admite că
înfăşurarea secundară a transformatorului real este înlocuită cu una fictivă ce
are w2 = w1 spire.
Astfel, valorile reale ale mărimilor secundare se substituie cu valorile lor
strict determinate ce corespund mărimilor raportate, mărimile primare rămânând
neschimbate. Se admite că mărimile determinate se notează cu indicele prim „ . ”.
În înfăşurarea secundară a transformatorului real cu w2 spire se induce t.e.m.
E 2 4,44 f w 2 om , iar în înfăşurarea secundară a transformatorului raportat cu
E2
w 2 w 1 spire se induce t.e.m.: E2 4,44 f w 2 om . Efectuând raportul E2 și
explicitând t.e.m. E 2 se obține:
w 2 w
E2 E 2 1 E 2 k E 2 E1
w2 w2
w1
k
deoarece w 2 - raportul de transformare
T.e.m. E2 este numită t.e.m. secundară raportată. Deoarece la transforma-
torul raportat t.e.m. indusă în înfăşurarea secundară este egală cu aceea din înfăşu-
rarea primară ( E2 =E1), raportul de transformare este egal cu unitatea.
Pentru ca înfăşurarea secundară fictivă să fie echivalentă cu cea reală, este
necesar ca t.m.m. a celor două înfăşurări să fie una şi aceeaşi, adică solenaţiile
create de cele două înfăşurări, trebuie să fie egale:
w 1 I2 w 2 I2 (2.26)
Din egalitatea (2.26) se determină valoarea curentului secundar raportat:
w2 1
I2 I2 ·I 2
w1 k
Expresia mărimii curentului secundar raportat coincide cu expresia celei de-
a doua componente a curentului primar al transformatorului în regim de sarcină.
Pentru echivalare, este necesar ca pierderile prin efect Joule în înfăşurările
secundare fictivă și reală să fie aceleaşi, adică:
R 2 I22 R 2 I 22 (2.27)
Din egalitatea (2.27) se determină valoarea rezistenţei active raportate a
înfăşurării secundare:
2 2
I w
R 2 2 ·R 2 1 ·R 2 k 2·R 2
I2 w2
La raportarea mărimilor înfăşurării secundare la primar este necesar a se
păstra raportul dintre rezistenţele şi reactanţele secundare ale transformatoarelor
real şi raportat, adică:
22
R 2 R
2
X 2 X 2 (2.28)
Din relaţia (2.28) se determină mărimea reactanţei de dispersie raportată:
2
w
X 2 1 ·X 2 k 2·X 2
w2
Analog se raportează şi mărimile sarcinii cuplate la ieşirile înfăşurării
secundare a transformatorului. În fig.2.12 se prezintă diagrama fazorială a transfor-
matorului raportat cu sarcină inductivă. Ea se construieşte analog cu aceea a
transformatorului real pe baza ecuaţiilor transformatorului raportat ce au următoa-
rea formă:
U1 R 1 I1 jX1σ I1 E1
U2 R 2 I2 jX2σ I2 E2
w 1 I10 w 1 I1 w 2 I2
E1 E2
U2 Z2 I2 (2.29)
23
Fig.2.12 Diagrama fazorială a transformatorului
raportat cu sarcină inductivă
Deoarece, cele două înfăşurări ale transformatorului sunt izolate una faţă de
alta, regimul fiecăreia dintre ele nu se schimbă, dacă se unesc electric două puncte
ale lor, ex. punctele 2 şi 4. Prin aceasta se egalizează numai potenţialele acestor
puncte. Totodată, din egalitatea E2 =E1 rezultă că, în fiecare moment punctele 1 şi
3 au potenţiale identice, care permit ca şi ele să fie conectate electric. Simultan cu
aceasta părţile celor două înfăşurări dintre punctele 1, 2 şi dintre punctele 3, 4 se
pot uni într-o porţiune comună celor două circuite. Potrivit acestui procedeu legă-
tura inductivă dintre înfăşurări se substituie cu cea electrică, obţinându-se astfel
schema echivalentă în T a transformatorului (fig.2.14).
24
Fig.2.14 Schema echivalentă în T a transformatorului
25
Spre exemplu, la ZS , curentul I2 0 şi I1 I10 , aceasta înseamnă că se
obţine posibilitatea de studiu a transformatorului la funcţionarea în gol.
Pentru ZS 0 se obţine U 2 0 , adică se poate studia transformatorul în
Construcţia ei începe de la fazorii tensiunii secundare raportate U 2 şi cu-
XS
2 arctg
rentului secundar raportat I 2 , între care există defazajul R S .
În continuare, se adaugă fazorului tensiunii U 2 , fazorii căderilor de tensiu-
ne activă R 2 I2 şi reactivă j X I , rezultând fazorul tensiunii
con-struieşte fazorul curentului I10 . Suma fazorilor curenţilor I10 şi I2 determină
curentul I1 . Sensul obţinut pentru fazorul I1 determină în continuare sensurile
fazorilor căderilor de tensiune R 1 I1 şi j X I , care însumaţi cu fazorul
tensiunii U 0 , stabileşte mărimea şi sensul fazorului tensiunii primare U1 .
26
Dacă se are în vedere că, curentul I10 este (3÷10)% din curentul nominal
primar I1n al transformatorului, în studiul regimurilor de sarcină se admite că
I10 0 . Astfel, I1 I2 , ceea ce permite simplificarea schemei echivalente a
transformatorului dacă se înlătură circuitul de magnetizare cu parametrii R 0 şi X0,
rezultând schema echivalentă simplificată (Kapp) indicată în fig.2.16, unde
R k R 1 R 2 şi Xk X1 X . În consecinţă, transformatorul poate fi examinat
27
Dependenţa U2=f(I2) sau U2 f (I2 ) este numită caracteristica externă a
transformatorului. Specificul caracteristicii externe este direct legat de căderea şi
pierderea de tensiune în înfăşurările transformatorului.
Din schema echivalentă simplificată rezultă, că transformatorul poate fi exa-
minat ca o impedanţă Zk R k jXk şi la trecerea prin ea a curentului I1 I 2
re-zultă, căderea de tensiune U Zk ·I1 . Din diagrama fazorială simplificată
cores-punzătoare schemei echivalente simplificate se observă că această cădere de
ten-siune din înfăşurările transformatorului reprezintă diferenţa geometrică dintre
ten-siunile primară şi secundară, adică U Zk ·I1 U1 U 2 .
În fig.2.18 şi fig.2.19 sunt prezentate diagramele fazoriale pentru U1
=const., construite pe baza schemei echivalente simplificate a transformatorului
corespun-zătoare sarcinii cu caracter inductiv şi capacitiv.
cos f (I 2 )
1
Fig.2.22 Transformator electric monofazat Fig.2.23 Dependenţa
cu comutator de prize în înfăşurarea primară pentru transformator
30
Pierderile în cupru pCu apar în înfăşurările primare şi secundare ale transfor-
matorului, adică pCu R 1 I1 R 2 I2 R 1 I1 R 2 I2 . Dacă se neglijează curen-
2 2 2 2
tul la funcţionarea în gol I10, care la sarcină mare este în limitele admisibile
I1 I2 . În acest caz, pCu (R 1 R 2 ) I1 = R k I1 R k I2 , adică pierderile din
2 2 2
cupru sunt proporţionale cu pătratul curentului. Aşadar, aceste pierderi spre deose-
bire de pFe sunt variabile.
Randamentul transformatorului se determină ca raport între puterea de ieşire
P2=U2∙I2∙cos 2 şi puterea de intrare P1=U1∙I1∙cos 1 ,
P2 P2
P1 P2 p Fe pCu (2.30)
În fig.2.24 se prezintă dependenţele pFe, pCu şi =f(I2). Şi la transformatoa-
re se poate arăta că ele funcţionează cu η maxim, când pierderile variabile se
echilibrează cu cele constante. Obişnuit, aceasta se obţine când transformatorul
este încărcat la (0,5÷0,7)I2n. Randamentul transformatoarelor moderne este mult
mai mare şi atinge 0,8÷0,99.
31
curenţilor ce trec prin înfăşurări. Pentru determinarea pe cale experimentală a celor
două forme de pierderi, este necesar a se îndeplini următoarele condiţii:
a) la efectuarea încercărilor transformatorul nu trebuie să debiteze putere
consumatorilor, adică puterea absorbită de înfăşurarea lui primară, tre-
buie să echilibreze numai pierderile din transformator;
b) montajul experimental este astfel încât una din cele două forme de pier-
deri să fie de valoare mică, încât aceasta se poate neglija.
La încercarea de funcţionare în gol, înfăşurarea secundară a transformato-
rului este deschisă şi nu cedează putere la consumatori. Puterea consumată acoperă
numai pierderile din transformator. Deoarece I2=0, pierderile din înfăşurarea se-
cundară sunt nule. În acest caz, pierderile în regimul de funcţionare de gol p 10 sunt
determinate de pierderile în fier pFe şi de pierderile în cuprul înfăşurării primare
2
pCu1, adică P10 pFe pCu1 unde pCu1 R 1 I10 .
Deoarece curentul la funcţionarea în gol I10 este foarte mic, pCu1 0 , de unde
P10 pFe , adică în regimul de funcţionare în gol, se pot determina pe cale experi-
mentală, pierderile în fier. În acest scop se realizează schema din fig.2.25.
33
Cu rezultatele obţinute de la măsurătorile în regim de scurtcircuit se determi-
U1kn P
Zk R k 1k
nă parametrii U1n , 2
I1n X
, k k Z2 R 2
k necesare stabilirii schemei
echivalente a transformatorului în scurtcircuit. Cu încercările în regimurile de func-
ţionare în gol şi în scurtcircuit se determină experimental randamentul transforma-
torului:
P2n
P2n p 0 pk (2.34)
34
Fig.2.28 a, b Vedere spaţială a circuitului magnetic a grupului transformatoric:
a) cu coloană comună; b) fără coloană comună.
a) b) c)
Fig.2.30 Dispoziţia bornelor pe capacul cuvei transformatorului:
a-pentru transformatoare monofazate; b-pentru transformatoare trifazate cu două
înfăşurări; c-pentru transformatoare trifazate cu trei înfăşurări.
36
Schemele acestor conexiuni împreună cu diagramele fazoriale ale tensiunilor de
fază sunt arătate în fig.2.31.
Conexiunea stea este simbolizată cu Y pentru înfăşurarea de înaltă tensiune
şi cu y pentru joasă tensiune. Se realizează prin conectarea împreună a începutu-
rilor sau sfârşiturilor înfăşurărilor de fază, capetele libere fiind legate la bornele de
înaltă respectiv joasă tensiune ale transformatorului.
Pentru această conexiune se poate scoate la placa de borne şi punctul de nul,
notat cu N sau cu n. Conexiunea stea a înfăşurărilor permite obţinerea a două
tensiuni de valori diferite în raportul 1/ 3 :
un sistem monofazat de tensiuni (tensiunile de fază) măsurate între nul şi
câte o bornă de IT sau JT ale transformatorului;
un sistem trifazat de tensiuni (tensiunile de linie) măsurate între câte două
borne de IT sau JT ale transformatorului.
a) b) c) c d) c
A B C A B C a b c
Ua Ub
c
y z c
x
X Y Z X Y Z
b 30°
B B
C c Uc
A C A a c c
Aşadar, curentul de fază este de 3 ori mai mic decât curentul de linie;
cone-xiunea trunghi este potrivită când curenţii de linie au valori mari, deoarece
curenţii de fază fiind mai mici, secţiunea conductorului este mai mică,
înfăşurarea executându-se mai uşor.
Conexiunea zig-zag (dublă stea) este simbolizată cu z şi se utilizează numai
la înfăşurările de joasă tensiune ale transformatoarelor de distribuţie cu fir neutru
(în special în cazul reţelelor de iluminat) prezentând avantajul unei repartizări mai
uniforme a sarcinii pe cele trei faze. Această conexiune constituie o variantă a
conexiunii stea, în care fiecare înfăşurare de fază se împarte în câte două
semibobine egale şi se conectează în serie în sens invers câte două semibobine de
pe coloane diferite; ansamblul celor trei înfăşurări de fază astfel obţinute se
conectează în stea (fig.2.31 c). Din fig.2.31 c se constată că notând prin:
Uf=Ua=Ub=Uc – tensiunea de fază a înfăşurării conectate în stea;
U0=Urf – tensiunea rezultantă pe fază la conexiunea zig-zag (rezultă
din fig.2.31 d);
se obţine:
Uf 3
Urf=2 2 cos30 =Uf 2 =0,865Uf (2.37)
În consecinţă, pentru a avea Urf=Uf, numărul de spire pe fiecare fază a
2
conexiunii zig-zag, trebuie majorat de 3 =1,155 ori, faţă de legarea în stea
simplă, adică consumul de cupru creşte cu 15,5%. În cazul conexiunii z, relaţiile
între valorile efective ale mărimilor de linie şi de fază sunt aceleaşi ca şi la
conexiunea y, adică:
38
(sau o coloană a transformatorului trifazat) cu înfăşurările sale bobinate în acelaşi
sens (fie acesta sensul stâng sau antiorar) fig.2.32.
Fig.2.32 Unghiul de defazaj al t.e.m: a-în cazul înfăşurărilor bobinate în acelaşi sens şi aceeaşi
poziţie a bornelor; b-în cazul înfăşurărilor bobinate în sens opus şi aceeaşi poziţie a bornelor;
c-în cazul înfăşurărilor bobinate în acelaşi sens, dar cu bornele fazelor unei înfăşurări inversate.
Ţinând seama de marcarea bobinelor înfăşurării primare şi secundare din
fig.2.32 a, ambele înfăşurări fiind plasate pe aceeaşi coloană, sunt străbătute de
acelaşi flux util şi t.e.m. E1 şi E2 induse în ele, care sunt în fază de timp, au în orice
moment acelaşi sens faţă de capetele omoloage ale celor două înfăşurări.
Considerând transformatorul ideal şi fără pierderi urmează că tensiunile U 1 şi U'2 la
bornele celor două înfăşurări, sunt egale şi în fază şi pot fi reprezentate prin fazorii
OA şi Oa egali şi în fază.
Dacă cele două înfăşurări sunt bobinate în sensuri opuse (ex: cea primară
spre stânga iar cea secundară spre dreapta – sensul drept sau orar – fig.2.32 b) şi se
păstrează aceeaşi marcare a bornelor de început şi sfârşit ale înfăşurărilor ca şi în
cazul precedent, t.e.m. induse în cele două înfăşurări au sensuri opuse în raport cu
capetele omoloage ale înfăşurărilor; în această situaţie, tensiunile U 1 şi U'2 sunt în
opoziţie de fază şi pot fi reprezentate prin fazorii OA şi Oa , egali şi în opoziţie de
fază.
La acelaşi rezultat de opoziţie ca în fig.2.32 b se ajunge dacă se menţine
sensul de bobinare din fig.2.32 a (acelaşi pentru cele două înfăşurări) dar se
inversează notarea bornelor înfăşurării secundare, adică se consideră ca început
sfârşitul iar ca sfârşit începutul acestei înfăşurări (fig.2.32 c). Pentru cazurile din
urmă (fig.2.32 b, c) se spune că înfăşurarea secundară este răsturnată faţă de cea
primară.
În consecinţă pentru tensiunea primară OA dată, fazorul Oa al tensiunii
secundare poate fi:
în fază cu fazorul OA al tensiunii primare, unghiul de defazaj dintre cei
doi fazori fiind φ=0 sau 360 ;
în opoziţie de fază sau răsturnat faţă de poziţia precedentă, când φ=180 .
39
Grupa de conexiuni este indicată prin numărul n obţinut prin împărţirea
n o
unghiului de defazaj dintre fazorii tensiunilor omoloage de linie, la 30 ( 30
=nr. întreg).
Aşadar, pentru transformatorul monofazat se obţin două grupe de
conexiuni:
'
una, simbolizată Ii - 12, când fazorii OA şi Oa , ai tensiunilor U1 şi U 2
, sunt în fază (φ=0) sau defazaţi cu 12x30 =360 (fig.2.32 a - acelaşi
sens de bobinare al înfăşurărilor);
a doua, simbolizată Ii - 6 când fazorii OA şi Oa , ai tensiunilor U1 şi
U 2 , sunt în opoziţie de fază sau defazaţi cu 6x30 =180 (fig.2.32 b, c
'
A B C
a b c a b c a b c
a b c a b c a b c
B
b a c b
c a b c a
a c c b b a b a c
A C 0° 4.30° 8.30° 6.30° 10.30° 2.30°
40
defazajul tensiunilor de linie este un multiplu impar de 30 . Se obţin astfel
grupele: Dy - 11, 3, 7, 1, 5, 9.
A B C
a b c a b c a b c
a b c a b c a b c
B
b a c b a c
a c b
c b a
A C c a
a c b b
11.30° 3.30° 7.30° 1.30° 5.30° 9.30°
Dintre toate grupele de conexiuni posibile, cele mai importante sunt grupele:
0 (sau 12), 5, 6 şi 11, reprezentate în tabelul 2.1. împreună cu diagramele lor
fazoriale şi conexiunile înfăşurărilor corespunzătoare acestor grupe.
Tabelul 2.1
DENUMIREA DIAGRAMA CONEXIUNEA
CONEXIUNII TENSIUNILOR
B b A B C a b c
Dd-12
A C a c
b b
c
b
GRUPA 0 A B C a b c
a
SAU Yy-12
C
GRUPA 12
B
A
B b A B C a b c
Dz-12
A C a c
GRUPA 5 B a A B C
Dy-5 c
A C b a b c
Yd-5 B a A B C
c
A C b a b c
41
b
a
A B C
c
Yz-5
a b c
C
B
A
B c a A B C
Dd-6
A C b a b c
a
b
A B C
c
GRUPA 6 Yy-6
a b c
C
B
A
B c a A B C
Dz-6
A C b a b c
B b A B C a b c
Dy-11 c
A C a
B b A B C a b c
Yd-11 c
A C a
GRUPA 11
c
a
b
A B C a b c
Yz-11
C
B
A
b B
11 c √ k 2+1−k √ 3
a,A C
43
U1
I1a I1b
A1 X1 A2 X2
I II
a1 x1 a2 x2 X
Ic Ic X
I2a I2b
U2
44
2.8.2. Ecuaţiile de funcţionare ale transformatorului în paralel
45
I2 = I2a + I2b
47
I1a
I1a I1an I I I
1a 1b 1an 1
I1b I1bn I1an I1bn I1b
I1bn
I1a U k1bn
100
I1an U k1bn U1 u u
k1bn k1b
I1b U k1an Uk1an 100 u k1an u k1a
I1bn U1 e k1b k1a
j
(2.50)
unde φk1a, φk1b sunt definite pe baza triunghiului de scurtcircuit (fig.2.37) ca decalaj
între tensiunea de scurtcircuit uk şi componenta sa activă uka iar indicele 1 indică
raportarea secundarului la primar.
C
U1
=Zk1IK1 C
jXk1I1=Ukr
α A φk
0 1 βuk φ2
φ2 U B
Rk1I1=Uka α ν A βukr
I1=I
φ2
B φ2
I1 βuka
suma aritmetică. Astfel, pentru a obţine curentul I2 la receptor egal cu suma arit-
metică a curenţilor nominali secundari I2an şi I2bn (cât s-ar obţine dacă tensiunile
de scurtcircuit ar fi în fază), este necesar a supraîncărca inutil transformatoarele la
sarcinile I2a > I2an , I2b > I2bn .
48
Pentru o funcţionare posibilă, normele impun ca φk1b-φk1a 15 încât supra-
sarcina corespunzătoare devine:
I2a I2b 1
1,035
I2a I2b cos15
(2.51)
şi nu depăşeşte cu mai mult de 3,5% sarcina normală corespunzătoare S 2=
S2an+S2bn când tensiunile de scurtcircuit ar fi egale şi în fază.
C
U
Uk1ar
Uk1a=Uk2b
Uk1br
U B’
A
Uk1aa
Uk1ba B φk1b-φk1a
φ2 φk1a
0 I1a=-I
φk1b-φk1a
I1=-I
I1b=-I
Sa Sb Sλ Si
.... λ i 1
San Sbn Sλn Sin
u kan u kbn
u kλn i 1 u kin (2.58)
Astfel, se poate determina puterea debitată de un singur transformator în
funcţie atât de puterea totală debitată, cât şi de puterile nominale şi tensiunile de
scurtcircuit ale tuturor transformatoarelor, şi anume:
λ
S S in
Sa an i=1
λ
u kan Sin
u
i=1 kin (2.59)
Deoarece toleranţele de execuţie, determină abateri de la valorile de calcul
ale raportului de transformare şi tensiunii de scurtcircuit, prin norme se admit:
pentru rapoartele de transformare, abateri în limitele 0,5% din
raportul de transformare garantat;
pentru tensiunile de scurtcircuit, abateri de 10% din ukn.
La rândul lor, aceste abateri impun ca transformatoarele cuplate în paralel
să fie de puteri apropiate, să nu apară eventuale suprasarcini la transformatoarele
mici, iar raportul puterilor lor nominale să nu fie mai mare de 3.
În concluzie, funcţionarea optimă a transformatoarelor după cuplarea lor în
paralel are loc atunci când:
tensiunile de scurtcircuit sunt egale sub aspectul modulului şi fazei;
în paralel se cuplează numai transformatoare de puteri apropiate.
50
X
A
U
1
I1
I12
I
a)
x
U
a
A a X,x
b)
U1
X
A
I1
I12
c)
I
U
x
a
x
a
U1
I1
d)
I12
I
U
A
X
51
E1 w 1 U 1
ka
E 2 w 2 U 20 (2.60)
În energetică, raportul de transformare ka are valori până la 2 şi mai rar până
la 3, el putând fi constant sau variabil ca în cazul autotransformatoarelor reglabile.
Cu notaţiile şi sensurile curenţilor din fig.2.39 c, pentru parametrii porţiunii
adiţionale şi ai înfăşurării comune de joasă tensiune, se pot scrie următoarele ecua-
ţii ce caracterizează autotransformatorul coborâtor:
I + I2 =I =I +I
1 10 w μ
a) b)
Fig.2.40 Schema echivalentă a autotransformatorului şi schema echivalentă simplificată (b).
52
Zka I1n I1n
u ka [ZσA ZσC (k a 1) 2 ] (0,05 0,1)U1n
U1n U1n (2.63)
şi rezultă din fig.2.40 a pentru I10=0, iar Zka se determină prin încercarea de funcţio-
nare în scurtcircuit.
La autotransformator, impedanţa de scurtcircuit este mai mică decât a unui
transformator echivalent cu două înfăşurări şi deci tensiunile de scurtcircuit vor fi
1
mai mici de (1- k a ) ori, iar curenţii de scurtcircuit vor fi proporţionali mai mari.
Acest lucru impune măsuri constructive deosebite privind asigurarea stabili-
tăţii mecanice a autotransformatorului la acţiunea forţelor electrodinamice la scurt-
circuit. Autotransformatorul este echivalent cu un transformator cu două înfăşurări,
având înfăşurarea primară cu w1-w2 spire iar înfăşurarea secundară cu w2 spire
(fig.2.41)
A A
I1 I1
(w 1–w2),R1
I2 U1
a
w1,R1
U1 a
I2
w2,R2
I12
w2,R2
U2 U2
X x
X,x
Fig.2.41. Echivalenţa între transformator şi autotransformator.
53
1 1
1
Se=S-Sg=U2I2-U2I2 k a =U2I2 ka
ka 1
S =U I ka (2.66)
e 2 2
54
Prin porţiunea comună a înfăşurării autotransformatorului trece curentul
1 1
1 1
IaX=I1 k a , adică de k a ori mai mic în comparaţie cu curentul I2 din
înfă-şurarea secundară a transformatorului obişnuit. Admiţând în ambele cazuri,
una şi aceeaşi densitate de curent avem:
r
2T
1
1
r ka (2.68)
aX
unde:
raX - rezistenţa porţiunii aX a înfăşurării autotransformatorului;
r2T - rezistenţa înfăşurării secundare a transformatorului obişnuit.
În consecinţă pierderile în cuprul porţiunii aX sunt:
2
1 r2T
1 1
ka 1 1 1
pcua-X IaX raX I 22r2T
2
I 22 ka ka (2.69)
Prin urmare pierderile în cuprul autotransformatorului sunt:
1 1
1
2 2 1
pcuAT =pcuAa+pcuaX= I ∙r1T k a + I 2 r2T k a =
1
1 1
1 2 2 1
k a ( I1 r1T+ I 2 r2T)=pcuT k a (2.70)
unde pcuT – pierderile în cuprul înfăşurărilor transformatorului.
1
1
Astfel, pierderile în cuprul autotransformatorului sunt de k a ori mai
mici faţă de pierderile în cuprul transformatorului obişnuit de aceeaşi putere
nominală şi deci randamentul autotransformatorului este mai mare decât al
transformatorului cu două înfăşurări. Prin raţionamente analoage se poate arăta că
1
1
în acelaşi raport k a se modifică în comparaţie cu transformatorul obişnuit şi
tensiunea de scurtcircuit uka a autotransformatorului precum şi greutatea înfăşură-
rilor sale.
Faţă de avantajele arătate, autotransformatorul prezintă şi unele deficienţe
dintre care cele mai importante sunt:
posibilitatea transmiterii tensiunii înalte în reţeaua de joasă tensiune datorită
conexiunii galvanice existente între înfăşurările primară şi secundară, motiv
pentru care autotransformatoarele sunt folosite fie numai în reţelele de înaltă
tensiune fie numai în reţelele de joasă tensiune, iar înfăşurarea de joasă
55
tensiune trebuie să aibă aceeaşi izolaţie faţă de masă (miez) ca şi înfăşurarea
de înaltă tensiune;
condiţii foarte grele de scurtcircuit datorită valorii foarte mici a tensiunii de
scurtcircuit uka, fiind astfel necesare măsuri de protecţie care să facă posibilă
funcţionarea sa suficient de stabilă.
IT MT JT IT JT MT
1 2 3 1 3 2
a) b)
Fig.2.42 Dispunerea pe miezul feromagnetic a înfăşurărilor transformatorului cu trei înfăşurări.
56
transformatorului cu trei înfăşurări exprimate în procente faţă de puterea sa nomi-
nală sunt: a) 100; 100; 100; b) 100; 100; 66,7; c) 100; 66,7; 66,7.
Având trei înfăşurări, transformatorul are trei coeficienţi diferiţi de transfor-
mare şi anume:
k12 – între înfăşurările de IT şi MT;
k13 – între înfăşurările de IT şi JT;
k23 – între înfăşurările de MT şi IT.
Fiecare dintre aceşti coeficienţi de transformare se determină întocmai ca
pentru transformatoarele uzuale cu două înfăşurări, prin încercarea de funcţionare în
gol şi cu expresiile:
w1
w 2 E 2 w 3 k 13
w1 E1 w1 E1 w E w 1 k12
3 3
k = w 2 E2 ; k = w 3 = E3 ; k = w2
12 13 23
(2.71)
Încercarea de funcţionare în scurtcircuit se realizează la transformatorul cu
trei înfăşurări de trei ori:
1) între înfăşurările IT şi MT;
2) între înfăşurările JT şi IT;
3) între înfăşurările MT şi JT.
Tensiunile de scurtcircuit care se obţin depind de poziţia (amplasarea) înfă-
şurărilor. Cea mai mare tensiune de scurtcircuit uk se obţine între înfăşurările cele
mai îndepărtate una faţă de alta, deoarece în acest caz, fluxurile de dispersie ale
acestui tip de transformator, ating cea mai mare creştere.
Pentru dispoziţia înfăşurărilor potrivit fig.2.42 a cea mai mare tensiune uk se
obţine între înfăşurările IT şi JT, iar la dispoziţia înfăşurărilor potrivit schemei din
fig.2.42 b între înfăşurările IT şi MT. Tensiunea de scurtcircuit u k cea mai mică se
obţine între înfăşurările MT şi JT, deoarece potrivit rosturilor de izolaţie foarte mici
dintre aceste înfăşurări, fluxurile lor de dispersie sunt mai mici decât pentru oricare
altă pereche de înfăşurări. Valorile tensiunilor de scurtcircuit potrivit schemelor de
dispunere a înfăşurărilor sunt indicate în tabelul 2.3.
Tabelul 2.3.
Schema de dispunere a uk12 uk13 uk23
înfăşurărilor faţă de miez
JT, MT, IT 10,5% 17% 6%
MT, JT, IT 17% 10,5% 6%
Tabelul 2.4.
Notaţii
Schema de conexiune a înfăşurărilor Diagrama fazorială
convenţionale
IT MT JT IT MT JT
B Bm
0 m A m B m Cm
0 A B C
a b
b
c Y0/Y0/Δ-12-11
A C Am Cm
B Bm b
0 A B C
Am Bm Cm
a b
c Y0/Δ/Δ-11-11
Cm
Am a
c
A C
Tabelul 2.4. Schemele de conexiuni, diagramele fazorilor şi notaţiile convenţionale ale
transformatoarelor trifazate cu trei înfăşurări.
R 2 = k 12 R ; R 3 = k 13 R ;
2 2
X22 = k 12
2
X22; X33 = k 13
2
X33
2 3
w1 w1
' ' '
X 12 = X 21 = w2 X12=k12X12; X 13 = w3 X13=k13X13 (2.73)
w1 w1
X '23 = X '32 = w2 w3 =k k X 12 13 23
Scăzând din prima ecuaţie a sistemului 2.72 ecuaţia a doua, apoi pe a treia şi
înlocuind din ecuaţia a patra curenţii corespunzători, în ipoteza I10 = 0 se obţine:
58
' ' ' ' ' ' ' '
U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X 21 )]- I 2 [ R2 +j( X 22 - X 21 )]-j( X 13 - X 23 )(I1+
'
I2 )
' ' ' ' ' ' ' '
U1+ U 3 =I1[R1+ j(X11- X 31 )]- I 3 [ R3 +j( X 33 - X 23 )]-j( X 22 - X 32 )(I1+
'
I3 )
respectiv:
' ' ' ' ' ' ' ' '
U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X 12 - X 13 + X 23 )]- I 2 [ R2 +j( X 22 - X 21 + X 13 -
'
X 32 )] (2.74)
' ' ' ' ' ' ' ' '
U1+ U 2 =I1[R1+ j(X11- X 21 - X 13 + X 23 )]- I 3 [ R3 +j( X 33 - X 23 + X 21 -
'
X 31 )]
sau:
U1+ U2 =R1I1+jXσ1I1- R 2 I2 -j Xσ2 I2 =Z I - Z2
1 1
I2
Lσ1=(L11- M13 )+( L22 - M12 )-( L22 - M23 )=Lσ13+ Lσ12 - Lσ23
Lσ2=( L22 + M23 )+( L33 - M21 )-( L33 - M13 )= Lσ23 + Lσ21 -
Lσ31 (2.77)
Lσ3=( L33 - M31 )+(L11- M23 )-(L11- M21 )= Lσ31 + Lσ32 - Lσ12 .
Schema echivalentă simplificată a transformatorului cu trei înfăşurări este
prezentată în fig.2.44 iar diagrama fazorială în fig.2.45.
I R jX
I1 R1 jXσ1
I R jX
-U
U1 -E1 -U
59
jXσ1I1
R1I1 -jXI
-RI
U1 -jXI
-E1
-RI -U
-U
φ1 I
I
φ3
φ2
-I -I
60
1
rezultând: Xk12=Xk23= 2 Xk13
X k 13 X k 13
' '
X σ1= 2 ; X σ 2 =0; X σ 3 = 2 (2.82)
Tensiunile de scurtcircuit în complex sunt:
Uk12=Zk12I1; Uk13=Zk13I1; Uk23=Zk23I2 (2.83)
Din diagrama fazorială (fig.2.45) se determină expresiile căderilor de
tensiune relative, prin proiectarea fazorilor pe direcţia tensiunii U1, considerând că
' '
tensiunile U1, - U 2 , - U 3 sunt în fază, rezultând următoarea formă
aproximativă:
U 1−U '2 1
= ' '
U12= U1 U 1 [(R cosφ +X sinφ )I + I 2 (R cosφ + X σ 2 sinφ )]
1 1 σ1 1 1 2 2 2
U 1−U 3 1
= ' '
U13= U 1 U 1 [(R cosφ +X sinφ )I +I ( R3 cosφ + X σ 3 sinφ )]
1 1 σ1 1 1 3 3 3
(2.84)
Randamentul se calculează cu relaţia:
2Sn 2 cos 2 3Sn3 cos 3
2Sn 2 cos 2 3Sn3 cos 3 p Fe 3[(1I1n ) 2 R 1 (2I 2n ) 2 R 2 (3I3n ) 2 R 3 ]
(2.85)
în care:
Sn1, Sn2, Sn3 – puterile nominale ale celor trei înfăşurări;
β 1, β 2, β 3 – factorii de încărcare pentru cele trei înfăşurări.
La transformatoarele mari η =(98,25 99,25)% pentru cos ϕ 2=cos ϕ
3=1.
Z Z2 Zb IS
U1 US US
U2 U U2
TS
a) b)
Fig.2.46 Transformator de sudare (TS) cu inductanţă separată (B) în circuitul de sudare:
a) schema de principiu; b) schema echivalentă simplificată.
IS[A]
400
US=f(IS)
300
U2=f(IS)
200
Fără bobină
Cu bobină
100
0
75
50
25
US
[V]
Bobinele de balast se realizează cu miez de fier, cu unul sau mai multe între-
fieruri reglabile (fig.2.48) ce permit modificarea regimului de sudare într-un dome-
niu larg prin:
modificarea raportului de transformare k prin schimbarea numărului de
spire îndeosebi a înfăşurării secundare prevăzută în acest sens cu un număr
62
oarecare de prize intermediare; metoda prezintă inconvenientul că reglarea
curentului se face numai în trepte, iar modificarea raportului de transformare
k schimbă tensiunea de funcţionare în gol (fig.2.49 a) potrivit relaţiei:
1
Us0=Ua0=U20 k U1 (2.86)
modificarea inductanţei bobinei de balast ce înlătură dezavantajele pri-
mei metode şi permite obţinerea familiei de caracteristici din fig.2.49 b.
δ
δ
a) b) c) d)
Fig.2.48 Bobina de balast cu întrefier reglabil: a-în coloană cu întrefier;
b-în manta cu un întrefier; c,d-în coloană cu două întrefieruri.
w2b
Inductanţa Lb= ℜm a bobinei de balast poate fi modificată în trepte prin
intermediul unor prize (respectiv prin modificarea numărului de spire w b) fie con-
tinuu prin modificarea reluctanţei ℜ m a circuitului magnetic pe care se dispune
bobina. În majoritatea cazurilor se recurge la modificarea reluctanţei ℜ m a circui-
tului magnetic prin:
modificarea lungimii întrefierului δ (fig.2.48 a, b, c, d) realizabilă prin deplasa-
rea armăturii mobile cu ajutorul unui mecanism cu şurub manual sau cu coman-
dă automată. Din expresia reluctanţei circuitului magnetic al bobinei
lFe
ℜ m = Fe A Fe 0 A 0 (2.87)
lFe
se constată că ponderea termenului este neânsemnată ( Fe =foarte
Fe A Fe
mare) rezultând că reluctanţa magnetică ℜ m creşte aproape direct proporţional cu
lungimea δ a întrefierului, rezultând posibilităţi largi de reglaj. Se face precizarea
că pentru δ >(6-7) mm această creştere tinde a se plafona datorită creşterii simul-
tane a ariei A δ , prin efectul de relaxare a liniilor câmpului magnetic în întrefier.
63
IS
I
I
I
I
I I
c)
Uarc
a) U02
U01
US
b)
IS
I
I
I
US
U0
Uarc
IS
I
I
I
U03
U02
U01
US
Uarc
64
a) b)
Fig.2.50 Modificarea caracteristicii externe prin variaţia secţiunii de trecere
a fluxului magnetic cu ajutorul unui pachet mobil de tole dispuse:
a-perpendicular pe tolele miezului; b-paralel cu acesta.
Ua
Uc Ic
Φc/2 Φc Φc/2
(b)
i2
i2 u2 u0
(c)
(2)
i1 (1)
(a)
u1
Se notează prin:
w1, w2 – numerele de spire ale înfăşurărilor primare (1) şi secundare (2) ale
transformatorului;
3 – înfăşurarea bobinei de balast cu wb spire;
a – latura circuitului magnetic pe care se dispun înfăşurările transformatorului;
b – latura circuitului magnetic proprie numai bobinei de balast;
c – jugul comun al transformatorului şi bobinei.
Înfăşurarea secundară (2) se înseriază cu înfăşurarea (3) a bobinei diferenţial
sau adiţional după sensul de bobinare al acestor două înfăşurări. Reglarea regimu-
lui de funcţionare se face de obicei prin:
combinarea metodei de variaţie în trepte a tensiunii de funcţionare în
gol respectiv de modificare a raportului de transfomare cu ajutorul unor
prize prevăzute pe înfăşurarea de joasă tensiune a transformatorului;
66
metoda de reglare continuuă a reluctanţei laturii (b) adică a inductanţei
Lb a bobinei de balast.
Soluţiile de variaţie a reluctanţei ℜ mb a laturii (b) sunt indicate în fig.2.53.
(3)
(3)
(2) (3)
(2) (2)
(1)
(1) (1)
Fig.2.53 Soluţii constructive de variaţie a reluctanţei laturii de
circuit magnetic care poartă bobina de balast
(3)
(1) (2)
67
(1) ( 2) ( 1) ( 2)
a) b)
( 2) ( 2)
( 2)
( 1) (1)
c) d)
(1) (2)
UC
e)
Fig.2.55 Soluţii constructive de realizare a unei dispersii variabile la transformatorul cu şunt
magnetic: a, b-reglarea poziţiei şuntului magnetic; c, d-geometria dispunerii înfăşurărilor;
e-modificarea permeabilităţii magnetice a materialului prin premagnetizarea sa în c.c.
U1
5
1 5
2
4
1
4
2
1
3
a) b)
U1
U1
1 5
5
3 1 4 4
2
c) d)
Fig.2.56 Schema de sudare prin puncte: a-schema cu electrozi cap la cap; b-schema cu placă de
cupru şi doi electrozi; c-schema cu placă de cupru şi un electrod; d-schema cu două plăci.
Instalaţia de sudare se compune din două părţi:
prima parte conţine transformatorul împreună cu dispozitivele de prindere şi
susţinere a electrozilor;
a doua parte constituie instalaţia electronică de temporizare a închiderii şi
deschiderii alimentării transformatorului, asigurând:
închiderea circuitului de alimentare cu tensiune a transformatorului după
ce electrozii au atins tolele de sudat cu ajutorul unui contact auxiliar;
dechiderea circuitului de alimentare în mod automat după un anumit
timp, reglat în funcţie de grosimea tablelor; astfel se elimină formarea
arcului electric în punctul de sudare, care ar degrada sudura sau în cazul
curenţilor foarte mari ar constitui un pericol pentru sudor.
Reglajul curentului secundar al transformatorului se face combinând utiliza-
rea prizelor de tensiune din primarul transformatorului (reglaj grosier) cu reglajul
timpului de sudare a instalaţiei de temporizare (reglaj fin).
Transformatorul de sudare prin puncte trebuie să îndeplinească următoarele
condiţii:
să aibă tensiunea secundară la funcţionarea în gol U20 (3…8)V;
să aibă o singură spiră în secundar (w2=1).
Pentru aceste transformatoare uzual η =0,8 0,96 iar cos ϕ =0,5 0,8.
69
2.9.4.5. Transformatoare pentru instalaţiile de redresare
70
A a
4. Instalaţie c
de redresare
C S1= S2= S=
trifazată
b IC 1,21·Pc 1,48·Pc 1,35·Pc
simplă (cu B UC
punct neutru)
R L
A a
5. Instalaţie IC
de redresare R S1= S2= S=
ttifazată în C c UC 1,05·Pc 1,05·Pc 1,05·Pc
punte b L
B
A
C
f B a
6. Instalaţie b
de redresare e
S1= S2= S=
dodecafazată
d c 1,01·Pc 1,05·Pc 1,03·Pc
cu bobină de B
absorbţie (B) IC
R
UC
L
Schimbarea numărului de faze ale unui sistem de la trei la două, şase sau
douăsprezece este necesară în multe aplicaţii tehnice (redresoare, servomotoare
bifazate, etc.) şi se poate realiza economic cu ajutorul transformatoarelor electrice.
2.9.4.6.1. Schimbarea numărului de faze de la m=3 la m=2. Schema Scott
Obţinerea sistemului bifazat de tensiune se poate face utilizând două trans-
formatoare monofazate conectate ca în fig.2.57: unul notat cu T 1 are raportul de
transformare w1/w2, iar celălalt T2 are raportul de transformare 3 w1/w2.
Transformatorul T1 este alimentat cu o tensiune de linie de la două faze ale
reţelei, în timp ce transformatorul T2 se alimentează de la faza a treia a reţelei de
alimentare şi de la o priză mediană a înfăşurării primare a transformatorului T 1. În
diagrama de fazori prezentată în fig.2.57 este indicat modul de transformare a unui
sistem trifazat de tensiuni într-unul bifazat, folosind schema Scott.
71
T2 T1
1 3 5
1a 1c 2a
2c
Re
4 6 2 0 t
a) b)
Fig.2.59 Sistem tri-hexafazat cu conexiunea stea în secundar:
schema stea cu reactor în secundar pentru funcţionare bianodică.
La un redresor hexafazat cu nul, fiecare fază funcţionează numai a şasea
parte din perioadă. Dublarea duratei de funcţionare a unei faze se realizează prin
utilizerea schemei de conexiuni din fig.2.59 în care cele două conexiuni secundare
în stea trifazată au nulurile unite printr-un reactor Re, nulul rezultant fiind format de
punctul median al înfăşurării reactorului. Aceasta este conexiunea dublă stea cu
reactor.
Tensiunea de fază secundară constă din tensiunea transformatorului şi cea a
reactorului, iar tensiunile rezultante sunt reprezentate în fig.2.59 b de către curbele
1c, 2c. Există intervale de timp în care două câte două tensiuni de fază sunt egale pe
un interval de 6 , asigurând funcţionarea bianodică a redresorului.
De asemenea, schimbarea numărului de faze de la m 1=3 la m1=6 se poate
face şi utilizând conexiunea furcă (dublu zig-zag) în secundar indicată în fig.2.60.
În primarul transformatorului poate fi conexiunea stea sau triunghi, iar în
secundar există aşa numita conexiune furcă sau dublu zig-zag. În acest sens, fieca-
re coloană are trei bobine secundare, dintre care una este bobina principală de bază
iar celelalte două auxiliare.
Bobinele principale se conectează în stea cu nulul scos. O fază se realizează
conectând în serie o bobină de bază cu o bobină auxiliară parcursă în sens opus. O
bobină de bază este utilizată la realizarea a două faze secundare. Schema de cone-
xiuni şi diagrama tensiunilor sunt indicate în fig.2.60 a, b. Transformatoarele cu
această schemă de conexiuni sunt utilizate în largă măsură la instalaţiile de redre-
soare cu arc de vapori de mercur cu funcţionare monoanodică.
73
A B C
I
III II
0 1 2
1 4 6
6 3
2 3 5
5 4
a) b)
Fig.2.60. Sistem tri-hexafazat cu conexiunea furcă în secundar:
a-schema de conexiune; b-diagrama tensiunilor.
A C A1 C1
a b
a b c a1 b1 c1 c’ a1
b’
0’ 0 0’ c
c1
c b
a’ a b1
a’ b’ c’ a b c
Fig.2.61 Transformatoare pentru schimbarea numărului de faze
în raportul m1/m2=3/12 şi diagrama de fazare.
74
CAPITOLUL 3
MAŞINI ASINCRONE
Maşinile asincrone fac parte din grupa maşinilor electrice de c.a. Ca toate
maşinile electrice, ele sunt reversibile şi pot funcţiona atât în regimul de motor cât
şi în cel de generator. În practică, maşinile asincrone sunt unele din cele mai răs-
pândite maşini electrice, ce funcţionează în regimul de motor.
Principiul de funcţionare al maşinilor asincrone se bazează pe utilizarea
câmpului magnetic învârtitor. Câmpul magnetic învârtitor circular, este acel
câmp la care fazorul inducţiei magnetice este constant ca mărime, dar se roteşte
cu viteza unghiulară constantă Ω1 respectiv cu turaţia de sincronism n1 (o mări-
me constantă). Câmpul magnetic învârtitor se poate obţine de la două înfăşurări
identice şi reciproc perpendiculare, prin care trec curenţii, ce formează un sistem
simetric bifazat:
i1 Im sin t; i 2 Im cos t (3.1)
Pentru a se obţine acest sistem de curenţi (defazaţi cu unghiul de 90°) este
necesar ca în circuitul unei înfăşurări să fie inclus un element rezistiv, iar în
circuitul celeilalte înfăşurări – element cu reactanţă (bobină sau condensator). Cele
două înfăşurări se alimentează de la una şi aceeaşi sursă de tensiune variabilă
sinusoidal.
În fig.3.1 este prezentată schema de obţinere a câmpului magnetic învârtitor
cu două înfăşurări 1-1 şi 2-2 repartizate sinusoidal și reciproc perpendiculare, la
care elementul reactiv din circuitul înfășurării 2-2 este un condensator cu capacita-
tea C.
75
La trecerea curenţilor i1 şi i2 corespunzători prin înfășurările 1-1 şi 2-2 se
crează două câmpuri magnetice pulsatorii, variabile în timp și în spațiu, reciproc
perpendiculare, de ecuații:
B1 Bm sin t cos x B2 Bm cost cos x
; (3.2)
Fazorii inducţiilor B1 şi B2 ale acestor câmpuri în punctul O sunt orientaţi
corespunzător după axele Ox şi Oy, adică perpendicular pe planele bobinelor.
Inducţiile magnetice B1 şi B2 determină sistemul bifazat:
B1 Bm sin t; B2 Bm cos t (pentru τ=π, x=0) (3.3)
Mărimea inducţiei magnetice a câmpului magnetic rezultant este:
Br B12 B22 Bm (sin 2 t cos 2 t) Bm (3.4)
adică ea este o mărime constantă, egală cu valoarea maximă a inducţiilor magne-
tice ale câmpurilor, create de cele două înfăşurări.
Fazorul inducţiei magnetice a câmpului magnetic rezultant face unghiul
cu axa Oy, adică:
B sin t
tg m tgt
Bm cos t , adică t (3.5)
În consecinţă, unghiul se va modifica în timp, sau fazorul inducţiei mag-
netice a câmpului magnetic rezultant se roteşte în sensul pozitiv faţă de originea sa
0 cu viteza unghiulară egală cu pulsația a curenţilor i1 şi i2. Acest câmp este
numit câmp magnetic învârtitor circular.
Cel mai frecvent, câmpul magnetic învârtitor se obţine cu ajutorul a trei
înfăşurări identice 1–1 , 2– 2 , 3– 3 , ale căror axe sunt decalate între ele cu 120°,
prin care trec curenţi ce formează un sistem trifazat simetric (fig.3.2).
i1 Im sin t; i 2 Im sin(t 120) ; i 3 Im sin(t 120) (3.6)
La trecerea curenţilor i1, i2 şi i3 prin înfăşurările corespunzătoare se crează
câmpuri magnetice, la care fazorii inducţiilor magnetice B1, B2 şi B3 sunt orientaţi
perpendicular pe planele înfăşurărilor. Inducţiile magnetice B 1, B2 şi B3 formează
ca şi curenţii ce le crează un sistem trifazic simetric:
B1 Bm sin t; B2 Bm sin(t 120); B3 Bm sin(t 120) (3.7)
76
decalate cu 120° şi parcurse de curenţi ce formează un sistem trifazat simetric
În consecinţă, faţă de sistemul de coordonate introdus (fig.3.2), fazorul in-
ducţiei magnetice B1 este orientat după axa Ox, iar B2 şi B3 formează unghiuri de
120° cu aceeaşi axă. Dacă se proiectează fazorii inducţiilor magnetice B1, B2 şi B3
după axele Ox şi Oy şi se însumează aceste proiecţii după cele două axe, se obţine:
după axa Ox după axa Oy
B1x Bm sin t; B1y 0
B2x Bm sin(t 120)cos 60 B2y Bm sin(t 120)sin 60
B3x Bm sin(t 120)cos 60 B B sin(t 120)sin 60
2x m
3 3
3 3
Brx Bix Bm sin t Bry Biy Bm cos t
i 1 2 i 1 2 (3.8)
77
Fig.3.3 Obţinerea fazorului câmpului magnetic circular învârtitor rezultant
78
drică exterioară a armăturii rotorice se practică crestături în care plasează în mod
corespunzător înfăşurările statorică şi rotorică.
Înfăşurarea statorică constă din trei înfăşurări de fază identice, decalate una
faţă de alta cu unghiul 2 / 3 radiani.
Cele şase capete ale celor trei înfăşurări sunt scoase pe placa de borne din
cutia de borne a maşinii. Începuturile înfăşurărilor se notează cu A, B, C, iar
sfârşiturile lor cu X, Y, Z.
Pachete Conductoare de
rotorice cupru
Inele de cupru
79
Fig.3.6 a, b Rotorul în scurtcircuit şi înfăşurarea rotorică scurtcircuitată
La motoarele asincrone cu rotor bobinat, înfăşurarea se realizează analog cu
cea statorică. Înfăşurarea se conectează numai în stea, iar capetele libere se conec-
tează la trei inele de contact solidare cu arborele maşinii, izolate între ele şi faţă de
arborele maşinii. Pe inelele de contact calcă trei perii legate la placa de borne din
cutia de borne a statorului. În fig.3.7 se prezintă rotorul cu inele de contact.
Pachete rotorice
80
60 f1
n1 rot./ min .
este astfel încât se crează p perechi de poli, p Turaţia n1, este
numită turaţia de sincronism, ce corespunde vitezei unghiulare sincrone
1 2n1[rad / sec] .
Câmpul magnetic învârtitor induce t.e.m. atât în înfăşurarea statorului dar şi
în înfăşurarea rotorului. Dacă înfăşurarea rotorului este închisă, prin ea trece
curentul rotoric la a cărui variație se modifică şi curentul statoric, încât câmpul
magnetic rezultant rămâne constant ca mărime (fenomenul este analog aceluia de
la transformatoare la variaţia curentului secundar se modifică curentul primar,
deoarece 0 const. ).
În acest caz se crează câmpul magnetic învârtitor rezultant din întrefierul
mașinii, datorită acţiunii comune a curenţilor ce trec prin înfăşurările statorului şi
rotorului. Din interacţiunea câmpului magnetic învârtitor rezultant cu curenţii din
înfăşurarea rotorului, la arborele motorului apare momentul de rotaţie. Sub
acţiunea lui, rotorul se roteşte în sensul de rotaţie al câmpului magnetic. Pentru
schimbarea sensului de rotaţie al rotorului se modifică sensul câmpului magnetic
învârtitor. Aceasta se obţine prin modificarea succesiunii fazelor înfăşurării
statorice respectiv prin schimbarea succesiunii a două dintre bornele ei de intrare.
81
Din expresiile alunecării se poate determina turaţia n a rotorului şi viteza
unghiulară de rotaţie a rotorului motorului sau:
f 2f1
n n1 1 s 1 1 s şi 1 (1 s) (1 s) 2n1 (1 s)
p p (3.13)
cu n în rot./sec .
1
La creşterea sarcinii la arborele motorului turaţia n a rotorului (respectiv
viteza unghiulară Ω) se reduce, datorită căreia alunecarea creşte. Creşterea alune-
cării înseamnă că viteza relativă de intersectare a înfăşurării rotorice cu câmpul
magnetic învârtitor devine mai mare, la care t.e.m. indusă şi curentul din circuitul
rotoric cresc. Curentul mai mare din circuitul rotoric determină creşterea şi a
curentului din circuitul statoric.
Legătura dintre curenţii rotoric şi statoric la motoarele asincrone este ana-
logă cu aceea dintre curenţii din secundarul şi primarul transformatoarelor. La
transformatoare însă frecvenţele t.e.m. şi curenţilor din înfăşurările primară şi
secundară sunt identice, în timp ce la motoarele asincrone ele sunt diferite.
Atunci când turaţia rotorului este n, iar cea a câmpului magnetic învârtitor
este n1, toate fenomenele decurg ca şi cum rotorul este imobil (n=0), iar câmpul
magnetic se roteşte faţă de el cu turaţia n 2=n1-n. Prin urmare, în înfăşurarea roto-
rică se induce t.e.m., iar prin circuitul rotoric închis trece curent ambele, mărimi
(e2s, i2s) având frecvenţa:
n
f 2 pn 2 p(n 1 n) 1 sf1
n1 (3.14)
unde f1 este frecvenţa t.e.m. şi curentului din înfăşurarea statorică.
Frecvenţa f2 depinde de alunecare. Pentru rotorul imobil, de exemplu în
momentul pornirii maşinii (s=1), frecvenţa t.e.m. şi curentului din circuitul rotoric
este f2=f1. Când motorul funcţionează în gol, alunecarea este mică şi frecvenţa f 2
este mică –în jur de 1 Hz. În consecinţă, cu creşterea sarcinii la arborele motorului,
alunecarea creşte, creşte şi f2 şi invers.
83
frecvenţa f1 şi induce în fiecare fază a statorului t.e.m. de dispersie
E 1 4,44·w 1 ·f1 · 1 . Această t.e.m. este egală ca mărime şi de sens opus cu căde-
rea inductivă de tensiune din fază, adică E 1 jX 1·I1 , unde X 1 este reactanţa
inductivă de dispersie a înfăşurării de fază a statorului. Reactanţa inductivă este
X 1 1L1 2f1L 1 , unde L1 - este inductivitatea de dispersie a unei înfăşurări
statorice de fază.
La trecerea curentului prin înfăşurarea rotorului în jurul ei se crează fluxul
magnetic de dispersie . El este flux magnetic de autoinducţie şi induce în
fiecare fază a rotorului în rotaţie, t.e.m. de dispersie potrivit relaţiei
E 2(s) 4, 44·w 2 ·f1s· 2
.
E 2(1) 4,44·w 2 ·f1 · 2
Pentru rotorul imobil, s=1, iar . Prin urmare
E 2(s) s·E 2(1)
. Această egalitate este analogă cu egalităţile pentru t.e.m. de bază.
E
T.e.m. 2(s) este egală ca mărime şi de sens opus cu căderea inductivă de tensiune
E jX 2(s) ·I2 X
din înfăşurarea rotorică, adică 2(s) , unde 2(s) este reactanţa in-
ductivă de dispersie pe fază a rotorului în rotaţie. Reactanţa inductivă
X 2(s) 2·L 2 2f 2 L 2 2sf1L 2
, unde L 2 - inductivitatea de dispersie a
unei faze din înfăşurarea rotorului. Dacă rotorul este imobil, reactanţa inductivă de
dispersie este:
X 2(1) 2f1L 2 X s·X 2(1)
şi deci 2(s) .
La motoarele asincrone, înfăşurările statorică şi rotorică nu se pot dispune
foarte aproape una faţă de alta, motiv pentru care fluxurile de dispersie şi t.e.m. de
dispersie induse de acestea sunt mai mari decât cele la transformatoare.
3.4. Mărimea curentului din circuitul rotoric. Ecuaţiile t.m.m
La motoarele asincrone, ca şi la transformatoare, ca mărime de ieşire pentru
diferite aprecieri cantitative serveşte curentul din circuitul secundar (în acest caz
curentul din circuitul rotoric). Mărimea curentului din circuitul rotoric este direct
legată de mărimea sarcinii la arborele maşinii. Atunci când sarcina creşte, turaţia
motorului scade, alunecarea creşte şi deci şi t.e.m. indusă în înfăşurarea rotorului
creşte. Sub acţiunea ei prin înfăşurarea rotorului va trece curent mai mare. În con-
E
secinţă, dacă 2(s) este t.e.m. indusă într-o fază a rotorului în mişcare, ce are impe-
Z2(s) R 22 X 2 2(s)
danţa , curentul din fază este:
E 2(s)
I2
R 22 X 2 2(s)
(3.19)
unde:
84
R 2 şi X 2(s)
sunt corespunzător rezistenţa şi reactanţa inductivă a înfă-şurării
rotorice de fază.
E s·E 2(1) X 2(s) s·X 2(1)
Deoarece, 2(s) şi
s·E 2(1) E 2(1)
I2
R 22 s 2 X 2 2(1) R 22
2
X 2 2(1)
s (3.20)
Relaţia (3.20) cu care se determină curentul I2 este mai utilă deoarece în ea
intervin parametrii înfăşurării rotorice, care nu depind de turația rotorului. Din
aceeaşi expresie se observă că atunci când alunecarea s creşte, creşte şi curentul
din circuitul rotoric. În cazul limită, când s=1, adică rotorul este imobil, curentul I 2
atinge cea mai mare valoare
E 2(1)
I 2(1)
R 22 X 2 2(1)
(3.21)
Variaţia sarcinii la arborele maşinii influenţează nu numai asupra mărimii
E
curentului I , dar şi asupra diferenţei de fază 2 dintre 2(s) şi I . Unghiul 2 , cu
2 2
care curentul este defazat în urmă faţă de t.e.m. se determină cu relaţia:
X s·X 2(1) X 2(1)
tg 2 2(s)
R2 R2 R2
s , adică unghiul 2 creşte la creşterea
alunecării. De asemenea
R R2 R2
cos 2 2
Z2(s) R 22 X 2 2(1) R 22 s 2X 2 2(1)
(3.22)
Variaţia curentului I2 din circuitul rotorului (curentul din circuitul secundar)
determină în mod corespunzător variaţia curentului I1 din circuitul statoric
(circuitul primar). Dependenţa dintre curenţii statoric şi rotoric este determinată de
ecuaţia t.m.m. Viteza unghiulară cu care t.m.m., creată de curentul statoric I 1, se
roteşte faţă de statorul imobil este 1 , şi corespunde turaţiei n . Viteza unghiulară,
1
85
cron. Deoarece la diferite sarcini ale maşinii 0 const. , la motorul asincron ca şi
la transformator este valabilă egalitatea:
m1 k w1 w 1 I1 m 2 k w2 w 2 I 2 m1 k w1 w 1 I10 (3.23)
unde:
k w1 şi k w2 - coeficienţii de bobinaj ai înfăşurărilor statorului şi rotorului;
m1 şi m 2 - numărul de faze ale statorului, respectiv rotorului.
Ecuaţia (3.23) este ecuaţia t.m.m din motorul asincron. Dacă se rezolvă în
raport cu curentul I1 se obţine:
m k w
I1 I10 2 w2 2 ·I 2
m1 k w1 w 1 sau (3.24)
I1 I10 ( I2 ) (3.25)
86
din care se determină curentul rotoric, se poate stabili schema echivalentă pentru
una din fazele înfăşurării rotorice a motorului asincron (cele trei faze sunt simetrice
şi este suficient a se stabili schema echivalentă pentru una din ele). Această
E
egalitate exprimă legea lui Ohm: sub acţiunea t.e.m. 2(1) , trece curentul I2 prin
X
circuitul rotoric ce conţine elemente conectate în serie: reactanţa inductivă 2(1)
constantă şi rezistenţa variabilă R2/s (fig.3.9 a). La variaţia rezistenţei a circuitului
rotoric se modifică curentul I2 potrivit aceluiaşi procedeu după care se modifică şi
alunecarea s.
În fig.3.9 b, se prezintă schema echivalentă pe o fază a înfăşurării rotorice cu
mărimile raportate la înfăşurarea statorului. Raportarea se realizează după un
procedeu analog celui de la transformatoare, dacă se admite că înfăşurarea rotorică
reală se înlocuieşte cu una fictivă, al cărui număr de spire pe fază este egal cu
numărul de spire al înfăşurării statorice de fază ( w2 w 1 ) şi numărul de faze al
rotorului este egal cu numărul de faze al statorului m2 m1 .
T.e.m. raportată este:
w ·k
E2 E1 1 w1 E 2(s=1) k E·E 2(s=1)
w 2·k w2
unde:
k E - raportul de transformare al t.e.m.
Potrivit ecuaţiilor (3.24) şi (3.25), curentul secundar raportat este:
m k w I
I2 2 w2 2 ·I2 2
m1 k w1 w 1 ki
unde:
m 2 k w2 w 2
ki
m1 k w1 w 1 - raportul de transformare al curenţilor din motorul asincron.
87
Din condiţia de echivalenţă a pierderilor din înfăşurările reală şi raportată ale
motorului asincron, m 2 R 2I 2 m1R 2I2 rezultă
2 2
R 2 k E k I R 2 kR 2 (3.27)
în care:
w 1 k w1
kE
w 2 k w2 - factorul de raportare a tensiunilor;
m k w
k i 1 w1 1
m 2 k w2 w 2 - factorul de raportare a curenților;
k k E k i - factorul de transformare al motorului asicron.
Deoarece rapoartele dintre reactanţele şi rezistenţele motorului asincron real
X k E·k i ·X 2(s=1) kXσ2(s=1)
şi raportat trebuie să coincidă, rezultă că 2 . Trebuie a
se avea în vedere că la raportarea mărimilor înfăşurării rotorice, conectată în
scurtcircuit, numărul fazelor m2 este egal cu numărul de bare rotorice.
Coeficientul de bobinare al înfăşurării este kw2=1, iar numărul de spire pe
fază este w2=0,5.
Pe lângă parametrii raportaţi ai înfăşurării rotorice, pentru stabilirea schemei
echivalente a motorului asincron este necesar a se avea în atenţie şi parametrii înfă-
şurării statorice. Şi aici ca şi la transformatoare, tensiunea aplicată U1 este echili-
brată de t.e.m. indusă E şi căderile activă şi reactivă R I şi X 1I1 de tensiune din
1 1 1
înfăşurarea statorică, adică:
U1 E1 R 1 I1 jX 1 I1 (3.28)
Din ecuaţia curenţilor (3.25) rezultă că, şi aici ca şi la transformatoare, sche-
ma echivalentă trebuie să conţină latura de magnetizare cu parametrii R 0 şi X0, prin
care trece curentul de funcţionare în gol I 10. Dacă se au în vedere toate acestea se
obţine schema echivalentă completă a motorului asincron (fig.3.10).
Schema echivalentă prezintă importanţă în teoria motoarelor asincrone,
deoarece devine posibil a se reduce fenomenele la acelea din motorul cu rotorul
imobil, care se examinează ca transformator.
R 2
Rezistenţa s din schema echivalentă se poate prezenta, după cum urmează:
R 2 1 s
R 2 R 2 · R 2 R
s s , adică se compune din două componente.
88
Fig.3.10 Schema echivalentă completă a motorului asincron
89
U1 E1 (R 1 jX σ1 ) I1
R
E2 2 j Xσ2 I2
s
I1 I10 ( I2 )
E1 Z0 I10 (3.29)
se poate construi diagrama fazorială a acestuia (fig.3.12).
I1
90
căderile de tensiune pe R1 şi Xσ1 care sunt foarte mici, eroarea acestei trans-
formări este numai de câteva procente.
Din schema transformată, se determină uşor valoarea efectivă a curentului
secundar raportat:
U1
I2
2
R 2
2
R1 X 1 X
s
(3.30)
92
P m1E2 I2 cos 2 m 2E 2(s=1)I 2 cos 2
... 4, 44k w 2 w 2f1m 2 0I 2 cos 2 1M
(3.37)
cu m 2 m1 .
În consecinţă, momentul electromagnetic al motorului asincron este:
M c 0·I 2 cos 2 (3.38)
unde:
4,44 k w 2 w 2 f1·m 2
c
1 reprezintă o mărime constantă.
Din relaţia (3.38) rezultă, că momentul de rotaţie al motoului asincron este
proporţional cu mărimea fluxului magnetic 0 şi cu componenta activă I 2 cos 2 a
curentului din înfăşurarea rotorului. Pe lângă aceasta, dacă se porneşte de la relaţia
(3.36) este adevărată egalitatea:
pCu2 m 2 R 2 I 22 m1R 2 I22
M
s·1 s·1 s·1 (3.39)
Dacă în ecuaţia (3.39) se admite s=1 şi se înlocuieşte curentul I 2 cu curentul
I 2P pentru pornirea motorului se obţine expresia momentului la pornire:
2
m 2 R 2 I 2p
MP
1 (3.40)
Toate motoarele asincrone se proiectează așa încât M P>Mn. Excepție fac
micromotoarele asincrone. Din expresia (3.40) rezultă că pentru creşterea
momentului de pornire, este necesară creşterea pierderilor în înfăşurarea rotorică.
La motoarele cu inele de contact aceasta se realizează prin introducerea unui
reostat de pornire în circuitul rotoric. Cu introducerea reostatului de pornire, se
reduce însă mărimea curentului rotoric. Iată de ce valoarea rezistenţei reostatului
de pornire trebuie să fie astfel încât să conducă la creşterea pierderilor din înfăşu-
rarea rotorică, adică la creşterea momentului de pornire. În fig.3.15 prin diagrama
fazorială se prezintă influenţa reostatului asupra momentului de pornire al moto-
rului. Prezența reostatului de pornire în circuitul rotoric are două avantaje:
- reduce curentul de pornire (I1p și I2p) sub o limită impusă;
- creșterea factorului de putere în circuitul rotoric, prin scăderea unghiului 2
(fig.3.15), cu efect asupra creșterii cuplului de pornire.
93
Fig.3.15 Diagrama fazorială ce prezintă influenţa reostatului
asupra momentului de pornire al motorului
a
b
94
R 2
scr
2
R 12 X 1 X
(3.42)
Pentru a porni un mecanism în sarcină (utilaj), momentul de pornire al
motorului asincron Mp trebuie să fie mai mare decât momentul rezistent M r
(fig.3.16). În caz contrar se folosește mașina asincronă cu rotor bobinat și reostat
de pornire pentru creşterea momentului de pornire Mp. În fig.3.17, Mp este mai
mare la rezistenţa R 2 a circuitului rotoric.
Motoarele asincrone funcţionează stabil în porţiunea ascendentă a caracteris-
ticii M=f(s), adică în zona în care alunecarea s este în limitele de la s=0 până la
s=scr. Aici, la creşterea sarcinii cu creşterea alunecării s (reducerea lui n), creşte şi
momentul motor M, ca urmare a creşterii sarcinii.
95
În partea căzătoare a caracteristicii M=f(s) adică pentru scr s 1 , motorul
funcţionează instabil. Aici, la creşterea sarcinii, cu creşterea alunecării s (reduce-
rea lui n) momentul motor M se reduce, ceea ce conduce la oprirea maşinii.
1
1
96
pCu2
s
Potrivit relaţiei (3.36) P . În acest caz, la funcţionarea în gol, pCu2 P
şi deci s 0, adică turația rotorului e mai mică, dar foarte apropiată de n1.
pCu2
Atunci când sarcina creşte, raportul P creşte, dar pentru ca să fie
ridicat, motoarele se realizează astfel încât pierderile din înfăşurarea rotorică să fie
p
sn Cu2 1,5 5%
mai mici. Iată de ce la sarcină nominală, obişnuit, P . În acest
caz dependenţa n=f(P2) este aproape liniară în zona de lucru, slab înclinată faţă de
axa absciselor. Ea este asemănătoare caracteristicii vitezei motorului de c.c. cu
excitaţie paralelă.
Momentul motor al motorului asincron este M=M 0+M2, unde M0 este mo-
mentul la funcţionarea în gol, iar M2 este momentul util la arborele maşinii. Mo-
mentul M0 este o mărime constantă, iar M2=P2/2 n se modifică în funcţie de P2
aproape după o lege liniară, deoarece la variaţia sarcinii, n const. Pe baza acesteia
se construieşte dependenţa M=f(P2).
Pe lângă energia activă, motorul asincron consumă din reţea şi energie reac-
tivă. Puterea reactivă, Q1 m1 U1I1 sin 1 ,se consumă pentru crearea câmpurilor
magnetice din maşină (o parte importantă se consumă la crearea fluxului 0 ).
P1
cos 1
Raportul P12 Q12 determină factorul de putere. La sarcină nomi-
nală, obişnuit cos 1n 0,7 0,95 , iar în regim de funcţionare în gol,
cos 10 0,1 0,3 . Iată de ce motoarele asincrone trebuie să funcţioneze în sarcină
apropiată de cea nominală.
Coeficientul la supraîncărcare, ce stabileşte capacitatea motorului de a fi
supraîncărcat, se determină prin raportul între momentele lui, maxim şi nominal,
M
k s max
adică M n . Obişnuit, k s 1,6 2,5 , iar la unele motoare de construcţie
specială, k s 2,8 3 .
Randamentul al motorului asincron depinde de pierderile ce apar în
timpul funcționării acestuia şi se determină prin expresia:
2 1 1
P P p p
P1 P1 P1 (3.45)
Diferitele pierderi ce apar în funcţionarea motoarelor asincrone au fost
amănunţit examinate în pct.3.6.
Trebuie a se sublinia că, şi aici ca şi la maşinile de c.c., atinge valoarea sa
maximă când pierderile variabile devin egale cu cele constante (deoarece la varia-
ţia sarcinii Φ0 const. şi n const., atunci pFe1 const. şi pmec const.). Motoarele
97
asincrone moderne funcţionează cu n 0,75 0,95 . Dependenţa n=f(M) repre-
zintă caracteristica mecanică a motorului asincron. Ea este analogă dependenţei
M=f(s) (fig.3.16 b).
Pentru U1=U1n şi f1=f1n, când nu sunt conectate elemente suplimentare cu
rezistenţe sau reactanţe inductive nici în înfăşurarea rotorică nici în înfăşurarea
statorică, se obţine caracteristica mecanica naturală a motorului. Dacă nu se res-
pectă una din condiţii caracteristica este artificială. În fig.3.19 se prezintă caracte-
risticile mecanice corespunzătoare diferitelor valori ale rezistenţelor circuitului
rotoric.
98
Deși sunt mai simple și mai ieftine, motoarele asincrone cu rotorul în scurt-
circuit au caracteristici de pornire mai proaste decât motoarele cu inele de contact.
Principalele procedee de pornire a motoarelor asincrone, sunt următoarele:
99
Reducerea tensiunii de alimentare U1 conduce la reducerea curentului de
pornire Ip. În acest scop cel mai adesea se aplică unul dintre următoarele procedee
de pornire:
pornirea prin comutator stea-triunghi (fig.3.21 a). Potrivit acestui pro-
cedeu de pornire, înfăşurarea statorului se conectează inițial în stea.
După ce rotorul atinge o viteză, apropiată de cea nominală, comutatorul este
trecut în poziţia triunghi.
M pY
3 M U l2
, iar la conexiunea în triunghi Uf=Ul și ca urmare p .
M M
În consecinţă, pY este de trei ori mai mic decât p , care este un deza-
vantaj esenţial. Datorită reducerii sensibile a momentului de pornire acest proce-
deu de pornire se aplică în cazurile când motoarele se pornesc în gol sau cu sarcină
redusă.
100
Pe lângă aceasta, pentru aplicarea acestui procedeu de pornire, înfăşurarea
statorului motorului trebuie a se calcula pentru funcţionarea normală la conexiu-
nea în triunghi. Obişnuit, trecerea de la stea la triunghi se realizează automat.
pornirea cu ajutorul unei reactanțe conectate în circuitul înfăşurării
statorului (fig.3.21 b).
Prin acest procedeu de pornire, mai întâi se închide întrerupătorul cu
pârghii 1, întrerupătorul 2 fiind deschis. Prin reactoarele R trece curent
şi apare căderea de tensiune jXIp, unde X este reactanţa inductivă a
reactorului. Ca efect al acesteia, tensiunea la bornele înfăşurării sta-
U U1n jXIp
torice este 1 . După accelerarea rotorului motorului, se
cuplează întrerupătorul 2 şi motorului i se aplică întreaga tensiune a
reţelei U1n. Dezavantajul acestui procedeu este că reducerea tensiunii de
U1n/U1 ori conduce la reducerea momentului de pornire Mp al motorului
2
de (U1n/U1) ori, iar a curentului de pornire de (U1n/U1) ori.
pornirea prin autotransformator (fig.3.21 c)
Dacă se neglijează curentul la funcţionarea în gol, adică dacă se por-
neşte de la relaţia (3.30) şi se consideră în aceasta s=1, se poate deter-
mina mărimea curentului de pornire la conectarea directă a motoarelor
la reţeaua de alimentare,
U1n U
Ip 1n
ZK
2 2
R 1 R 2 X 1 X 2
2
M U1n
iar, momentul de pornire este p . Curentul de pornire se poate
reduce la pornirea motoarelor prin intermediul autotransformatorului
(fig.3.21 c). În acest scop, mai întâi se închide întrerupătorul cu pârghii
1, ce conectează înfăşurarea autotransformatorului în stea. După aceasta
se cuplează întrerupătorul 2 şi se aplică tensiune redusă înfăşurării
U1n
U1
k at
statorului , unde k at este raportul de transformare al
autotransformatorului.
U1
I'p
Obişnuit, U1=(0,5÷0,7%)U1n, iar curentul de pornire în motor este ZK .
Curentul de pornire în reţea se determină cu relaţia
'' I'p U1 I
Ip n2
k at k at ZK k at .
Aşadar, la pornirea prin autotransformator, curentul de pornire se reduce de
2
U1n
2
k at M p U12 k at
ori. Dezavantajul acestui procedeu de pornire este că ,
101
2
adică şi momentul de pornire se reduce de k at ori în comparaţie cu acela de la
conectarea directă la reţea a motorului asincron.
După ce rotorul motorului se accelerează, întrerupătorul cu pârghii 1 se
decuplează. În acest caz, autotransformatorul începe să joace rol de reactor, la care
tensiunea, aplicată înfăşurării statorului motorului creşte la valoarea de
(0,7÷0,8)U1n. După aceasta se cuplează întrerupătorul 3 şi motorului i se aplică
întreaga tensiune a reţelei U1n. Prin acest procedeu, pornirea prin autotransforma-
tor se realizează în trei trepte. Complexitatea operaţiilor de pornire şi preţul ridicat
al aparaturii de pornire, limitează aplicarea acestui procedeu de pornire la motoare
asincrone de înaltă tensiune.
3.9.3. Pornirea cu ajutorul reostatului conectat în circuitul rotoric
al motoarelor asincrone cu inele de contacte
102
carea s4. Reostatele de pornire sunt dimensionate pentru regimul de funcţionare de
scurtă durată şi nu vor fi folosite ca reostate de reglaj.
La pornirea motoarelor asincrone cu inele de contact este posibil a atinge
raportul cel mai favorabil între Mp şi Ip – moment mare de pornire la curent mic de
pornire. Însă pornirea cu reostat inclus în circuitul rotoric al motorului are şi unele
dezavantaje cum ar fi:
complexitatea şi durata procesului de pornire;
neeconomicitatea considerând pierderile de putere activă în reostatul de
pornire.
103
motoarele la care rotorul este cu crestături adânci (cu bare înalte) şi cu dublă
colivie.
La motoarele cu crestături adânci, crestăturile lor rotorice în comparaţie cu
cele ale motoarelor de construcţie obişnuită sunt cu înălţimea h k mai mare şi cu
lăţimea bk mai mică (obişnuit hk/bk=7÷10) (fig.3.23 a). În aceste crestături se pla-
sează bare de cupru sau aluminiu înguste, care la cele două capete se scurtcircui-
tează prin două inele. La aceste motoare se utilizează fenomenul de refulare a
curentului, conform căruia în timpul procesului de pornire curentul din bara
conducătoare, plasată în crestătură, se distribuie cu densitate inegală pe secţiu-
nea lui.
În fig.3.23 a,b se prezintă corespunzător secţiuni prin crestăturile rotorice şi
curba potrivit căreia variază densitatea curentului de pornire pe înălţimea barei din
crestătură. Din figură se observă, că aproape întreg curentul de pornire trece prin
partea superioară a secţiunii barei, adică secţiunea transversală nu este utilizată
în întregime. Aceasta este echivalentă cu creşterea rezistenţei înfăşurării
rotorice, ceea ce determină reducerea curentului de pornire şi creşterea
momentului de pornire. Refularea curentului de pornire spre partea superioară a
secţiunii barei se explică prin aceea că în momentul iniţial când motorul porneşte
(s=1), frecvenţa curentului rotoric este mare (f2=f1). La trecerea curentului rotoric
se crează fluxul de dispersie, iar partea inferioară a secţiunii barei este înconjurată
de un număr mai mare de linii magnetice (fig.3.23 a).
Datorită acestui fapt, reactanţa inductivă a acestei părţi de secţiune este mai
mare decât a porţiunii superioare. Iată de ce, curentul de pornire se deplasează
(variază) pe înălţimea crestăturii rotorice spre suprafaţa rotorului. După decurgerea
(încheierea) procesului de pornire, în regim stabil de funcţionare a motorului
frecvenţa curentului din rotor scade la f =(1÷3)Hz, reactanţa inductivă X f se
2
reduce sensibil şi densitatea curentului pe secţiunea barei este uniformă. Motorul
continuă să funcţioneze ca motor obişnuit cu rotorul în scurtcircuit.
104
În unele cazuri, crestăturile se execută sub formă de sticlă (butelie) sau tra-
pezoidală (fig.3.23 c,d) la care se obţine mai bine efectul de deplasare (refulare) a
curentului. La motoarele cu crestături adânci, obişnuit se obţine:
I M
k PI P 5 7 k PM P 1,3 1,5
In şi Mn
Tendinţa de a se obţine calităţi mai bune de pornire conduce la crearea
moto-rului asincron cu rotor cu două colivii (dublă colivie). În rotorul acestui
motor există două înfăşurări scurtcircuitate concentrice una faţă de alta. Colivia
supe-rioară 1 este de pornire, iar cea inferioară 2 este de lucru (fig.3.24 a).
105
Momentul Mcp creat de colivia de pornire, datorită rezistenţei active mai
mari a înfăşurării atinge valoarea sa maximă la alunecare mare. Iată de ce el are
importanţa esenţială în momentul pornirii, după care acţiunea lui treptat slăbeşte.
Momentul Mcl, creat de colivia de lucru, datorită rezistenţei active mai mici a
înfăşurării, obţine valoarea sa maximă la alunecare mică. De aceea cu accelerarea
motorului, rolul ei se amplifică. Momentele create de cele două înfăşurări sunt cu
sensuri identice, datorită cărora momentul rezultant al motorului reprezintă suma
lor, adică M = Mcp + Mcl (fig.3.25).
106
a) prin variaţia alunecării s;
b) prin variaţia frecvenţei f1 a tensiunii de alimentare;
c) prin variaţia numărului perechilor de poli p.
Variaţia alunecării s se realizează prin două procedee:
a1) prin variaţia tensiunii de alimentare;
a2) prin introducerea unei rezistențe suplimentare în circuitul rotoric al
motorului;
a3) prin introducerea de t.e.m. suplimentare în circuitul rotoric.
Ultimele două metode (a2 și a3) se pot aplica numai la motorul asincron cu
rotorul bobinat.
Reglajul turației prin variația tensiunii de alimentare se aplică foarte rar
datorită următoarelor neajunsuri:
la reducerea tensiunii de alimentare se reduce momentul maxim al
motorului şi capacitatea sa de supraîncărcare;
domeniul de reglare este mic;
în reglarea reostatică se obţin pierderi suplimentare de energie.
Procedeul de variaţie a alunecării s – prin variaţia rezistenţei în circuitul
rotorului, se aplică motoarelor asincrone cu inele de contact. În acest sens, în
circuitul rotorului se introduce un reostat de reglare (dimensionat pentru regimul
de funcţionare de lungă durată) potrivit schemei din fig.3.22. Din egalitatea:
m1 R 2 I22
s R 2
M 1 rezultă că la creşterea rezistenţei din circuitul rotoric,
alunecarea s creşte proporţional, iar turaţia rotorului motorului se reduce.
În fig.3.19 este dată familia de caracteristici mecanice reostatice. Din aces-
tea se observă că la momentul nominal M n cu cât rezistenţa circuitului rotoric este
mai mare, cu atât turaţia este mai mică (n 3<n2<n1). Din aceeaşi figură se vede că la
M redus domeniul de reglare se reduce sensibil, adică atunci când motorul
funcţionează la sarcină foarte mică, reglajul de turaţie este aproape imposibil. Deşi
prin acest procedeu de reglare cu creşterea rezistenţei în rotor se reduce stabilitatea
şi se amplifică pierderile de energie, el are largă răspândire datorită execuţiei
relativ uşoare şi domeniului larg de reglare. Se aplică la macarale, trolii, poduri
rulante etc.
Reglarea turaţiei prin variaţia frecvenţei f1 a tensiunii de alimentare se
utilizează la motoarele cu rotorul în scurtcircuit. După indicatorii săi de calitate,
(fineţe, domeniu de reglare, stabilitate şi lipsa pierderilor), acest procedeu de
reglare se apropie de indicatorii reglării turaţiei motoarelor de c.c. La variaţia
frecvenţei f1 a tensiunii la bornele generatorului se modifică turaţia câmpului
magnetic învârtitor, iar de aici – şi aceea a rotorului motorului. Neajunsul principal
al acestui procedeu de reglare este necesitatea surselor de alimentare cu frecvenţă
reglabilă care creşte preţul echipamentului. Iată de ce, independent de avantajul
său, el se aplică numai în cazurile când indicii tehnici primează față de cei
economici.
107
În ultima vreme, în scopul reglării turației, se utilizează convertoare de
frecvenţă cu semiconductoare (convertoare de frecvenţă cu tiristoare). La ieşirea
acestor convertoare de frecvenţă se obţine legea dorită de variaţie a frecvenţei f 1 şi
a valorii efective a tensiunii alternative U1 (obişnuit U1/f1=const.).
Trebuie a se sublinia că, pentru reglarea turaţiei, este necesar a se varia nu-
mai f1, dar aceasta conduce la variaţia lui Mmax (vezi rel.3.44). Pentru a se menţine
capacitatea de suprasarcină, factorul de putere şi randamentul la nivelul necesar,
simultan cu variaţia lui f1 se modifică şi U1. Utilizarea motoarelor asincrone, com-
pletate cu astfel de convertoare de frecvenţă este de suficientă perspectivă.
Reglarea turaţiei motoarelor asincrone prin variaţia numărului perechi-
lor de ploi p ai înfăşurării statorice se aplică de asemenea la motoarele cu rotor în
scurtcircuit. La motoarele cu inele de contact ea nu se aplică, deoarece comutarea
(schimbarea) perechilor de poli ai înfăşurării statorice este necesară în înfăşurarea
rotorică, complicându-se astfel construcţia motorului.
Pentru modificarea numărului perechilor de poli, motoarele cu rotor în scurt-
circuit se execută sau cu două înfăşurări separate cu număr diferit de perechi de
poli, sau cu o înfăşurare, la care se poate modifica numărul de poli. La al doilea
procedeu, înfăşurarea fiecărei faze are două semiînfășurări.
Atunci când aceste semiînfășurări sunt înseriate, se obţin patru poli (fig.3.26
a), iar când sunt puse în paralel se obţin doi poli (fig.3.26 b). Neajunsul principal al
acestui procedeu de reglare este că se realizează reglarea în trepte şi construcţia
motoarelor se complică. Obişnuit motoarele se realizează pentru două turaţii.
108
motoare în medii cu foc şi explozive este că la acestea spre deosebire de motoarele
de c.c. şi motoarele asincrone cu inele de contact, lipsesc periile de contact.
109
motiv, reactanţele inductive sunt mici şi diferenţa de fază 2d între E2d şi I2d este
mică. Iată de ce momentul de rotaţie M d c d I2d cos 2d , creat de câmpul direct
de flux magnetic, are valoare mare.
T.e.m. indusă de câmpul invers de flux i este E2i, iar curentul ce trece sub
acţiunea ei este I2i. Frecvenţa t.e.m. E2i şi a curentului I2i este f2i=pni=f1(2-s), adică
ea este mult mai mare (aproape de două ori mai mare decât f 1). Din acest motiv,
diferenţa de fază 2i dintre E şi I este mult mai mare (aproape de 90°). În acest
2i 2i
caz, momentul invers M i c2 i I 2i cos 2i , creat de câmpul de flux i , este mult
mai mic.
Momentul motor rezultant este Mr=Md-Mi. În consecinţă, în procesul de
rotaţie al rotorului în sensul câmpului direct importanţă are momentul M d, în timp
ce Mi aproape că nu prezintă influenţă. În fig.3.27 se prezintă dependenţele
Md=f(s); Mi=f(s) şi Mr=f(s).
Din figură se observă că atunci când rotorul este imobil, adică s=1, momen-
tul rezultant Mr este egal cu zero. Dacă rotorul se roteşte de către o forţă externă va
apare momentul creat de acel câmp, în al cărui sens este rotit iniţial rotorul.
Spre deosebire de motorul asincron trifazat, la cel monofazat, cu creşterea
rezistenţei înfăşurării rotorice se reduce momentul maxim al motorului, adică capa-
citatea lui de supraîncărcare. Aceasta se explică prin faptul că la creşterea rezis-
tenţei înfăşurării rotorului se reduce diferenţa de fază 2i , datorită căreia momen-
tul invers Mi creşte. Iată de ce Mr=Md-Mi se reduce.
Motoarele asincrone monofazate, au următoarele deficienţe:
cos şi mici;
factor de supraîncărcare mic;
absenţa momentului iniţial (de pornire);
Pentru crearea momentului iniţial (de pornire) în motor se plasează încă o
înfăşurare, numită de pornire (ÎP). Înfăşurarea de bază este numită înfăşurare de
lucru (ÎL). Înfăşurarea de pornire se plasează în crestăturile statorului, încât câm-
pul ei magnetic să fie decalat în spaţiu cu 90° faţă de câmpul creat de înfăşurarea
110
de lucru. Pe lângă aceasta, curentul din ÎP este defazat cu 90° în raport cu curentul
prin ÎL. În acest scop, în serie în circuitul ÎP se conectează condensatorul cu capa-
citatea C. Cele două înfăşurări se alimentează de la una şi aceeaşi sursă de curent
alternativ monofazat (fig.3.28 a).
Prin acest procedeu, după cum s-a explicat la pct.3.1, se crează câmpul
magnetic învârtitor şi rotorul se roteşte în sensul de rotaţie al câmpului. După ce
motorul atinge viteză apropiată de cea nominală, ÎP se decuplează. În fig.3.28 a, b
se prezintă schema de principiu a motorului asincron monofazat şi dependenţa
M=f(s). Când parametrii circuitelor de lucru şi pornire sunt îmbunătăţiţi corespun-
zător, motorul are moment de pornire bun (curba 2 din fig.3.28 b).
Când motorul atinge viteza stabilită (obişnuit 80% din cea nominală), circui-
tul ÎP se decuplează şi motorul trece pe caracteristica 1, corespunzătoare motorului
monofazat obişnuit.
Dacă înfăşurarea de pornire IP şi condensatorul C sunt calculate pentru regi-
mul de lungă durată şi rămân conectate permanent, se obţine aşa numitul motor
monofazat cu condensator. Dar, întrucât la pornire şi în funcţionare sunt necesare
diferite capacităţi, obişnuit motorul are două condensatoare .
Unul dintre acestea, numit condensator de lucru rămâne în permanenţă co-
nectat în serie în circuitul înfăşurării ÎP, iar celălalt este numit de pornire şi se
conectează în paralel cu înfăşurarea de lucru, numai în perioada de pornire, după
care se deconectează. Motoarele monofazate cu condensatoare alături de caracte-
risticile de pornire îmbunătăţite au şi caracteristici de lucru mai bune. Ele au
capacitate de suprasarcină mai mare şi factor de putere mai bun (cos 1 =0,8÷0,95).
3.13. Motoare asincrone liniare
O largă aplicaţie încep să aibă motoarele asincrone liniare (de inducţie) da-
torită simplităţii construcţiilor şi siguranţei mari în funcţionare. Pentru explicarea
principiului de funcţionare al acestor motoare, se porneşte de la motorul asincron
cu rotorul mobil (fig.3.29 a). Dacă statorul acestui motor imaginar se secţio-nează
şi se desfășoară astfel că se formează un arc ce subîntinde unghiul α (fig.3.29 b),
111
diametrul rotorului său va creşte. Motorul obţinut este numit motor asincron cu
stator unghiular. Turaţia de sincronism a câmpului se determină cu expresia:
n1 n1
2 (3.50)
unde:
n1 - turaţia câmpului învârtitor înainte de „secţionarea” statorului.
Din expresie se observă că prin variaţia unghiului se obţine motorul asin-
cron cu turaţia sincronă dorită, mai mică decât n1. Motoarele arc se utilizează
pentru acţionarea fără reductor a maşinilor care se rotesc cu turaţii mici (exemplu
pentru acţionarea morilor în tambur).
112
când şina este realizată spre exemplu din material feromagnetic, acoperită cu strat
de cupru.
Neajunsul principal al motoarelor asincrone liniare precum şi al celor cu
statorul sub formă de arc este apariţia aşa numitelor efecte de capete, care consti-
tuie un complex de fenomene electromagnetice datorate construcţiei deschise a in-
ductorului.
Efectul de capăt influenţează sensibil în rău indicatorii energetici ai motoa-relor
liniare şi cu statorul în arc. Motoarele asincrone liniare se utilizează pentru
acţionarea clapetelor de reglare, transportoarelor cu bandă, mecanismelor de trans-
port şi ridicat ş.a. Până în prezent sunt realizate multe şi diferite construcţii de mo-
toare liniare.
3.14. Maşini asincrone speciale
113
Motoarele de execuţie, cel mai adesea sunt monofazate, Înfăşurarea care pri-
meşte semnalul de intrare, se numeşte de comandă wc. A doua înfăşurare we este
alimentată cu tensiune variabilă cu valoarea eficace U e=const. Motoarele de exe-
cuţie sunt cu rotor nemagnetic gol (1) fig.3.30 şi stator interior imobil (2) fig. 3.30
din material feromagnetic pentru reducerea reluctanţei pe drumul fluxului. Rotorul
gol este realizat din aluminiu sau aliaj din aluminiu. Înfăşurările wc şi we sunt
plasate în statorul exterior (3) fig. 3.30 şi decalate cu 90° în spaţiu. Procedeele de
bază privind realizarea comenzii sunt:
comanda în amplitudine, când se modifică numai valoarea amplitudinii
tensiunii Uc cu menţinerea neschimbată a fazei;
comanda în fază, când amplitudinea rămâne neschimbată, iar turaţia n se
reglează prin variaţia unghiului de defazaj al tensiunii Uc faţă de Ue;
comanda în amplitudine–fază, când simultan se modifică şi amplitudinea
şi faza semnalului de comandă Uc faţă de Ue.
Schemele de comandă sunt prezentate în fig. 3.31. Mai uşor de realizat este
comanda în amplitudine–fază, deoarece nu se cer surse speciale de variaţie a fazei
tensiunii Uc sau reţea bifazată de alimentare sau sursă.
Caracteristicile de reglare ce reprezintă particularităţile motoarelor asincrone
de execuţie, sunt date în fig. 3.32. Acestea reprezintă dependenţele turaţiei de ro-
taţie n de semnalele de comandă Uc sau βc la variaţia mărimii momentului rezistent
(de sarcină) M la arborele motorului pentru schemele de comandă a, b şi c. Cel
mai adesea, aceste dependenţe se prezintă în unităţi relative:
n
,
n0 unde n 0 este turaţia la funcţionarea în gol;
M
m ,
M k unde M k este momentul la scurtcircuit (cu rotorul imobil);
U
c
Ucn sau sin , unde - valoarea relativă a semnalului de
comandă.
114
Fig. 3.32 Caracteristicile de reglaj ale motorului asincron de execuţie: dependenţele turaţiei n
de semnalele de comandă Uc şi c la variaţia momentului rezistent
115
Fig. 3.33 Schema electrică simplificată a tahogeneratorului
La rotirea rotorului nemagnetic gol, în el se induc t.e.m. de rotaţie. Curenţii
turbionari determinaţi de aceste t.e.m. crează fluxul a cărui axă coincide cu axa în-
făşurării wG şi induce în ea t.e.m. EG. Amplitudinea t.e.m. EG este proporţională cu
turaţia n iar frecvenţa ei este egală cu frecvenţa tensiunii de excitaţie U e. Funcţio-
narea tahogeneratorului se bazează pe caracteristica lui de ieşire:
d
U G c n c1 n c 2
dt (3.52)
unde:
- este unghiul de rotaţie al arborelui.
Numai la tahogeneratorul ideal această dependenţă poate fi liniară. În func-
ţionarea tahogeneratorului real acţionează diferiţi factori, care provoacă abateri ale
caracteristicii reale de la forma ei ideală, introduc erori şi reduc exactitatea.
Cauzele care provoacă neliniaritatea caracteristicii de ieşire sunt următoarele:
reacţia electromagnetică a rotorului;
căderea de tensiune la sarcină pe înfăşurarea generatoare;
variaţia unor parametri în funcţie de turaţia la rotire (de ex: rezistenţa a
rotorului nemagnetic gol);
variaţia parametrilor datorită saturaţiei, temperaturii ş.a.
Se determină şi eroarea de aplitudine și fază care se reduce prin creşterea
rezistenţei specifice a rotorului şi amplificarea frecvenţei f a tensiunii de alimentare
a înfăşurării de excitaţie (ex. 400 Hz).
Caracteristica de ieşire şi dependenţa ei de impedanţa de sarcină este indica-
tă în fig.3.34. Din această caracteristică prin calculul înclinării ei se determină
cons-tanta tahogeneratorului (tensiunea de ieşire Uieşire la turaţie determinată, cel
mai adesea 1000 rot/min).
U ieşire U n
Sieşire
n nn (3.53)
unde:
116
nn - turaţia maximă de lucru a tahogeneratorului pentru care se
obţine aba-terea maxim admisibilă.
Uieşire
Zn
Un
0,5Zn
n
nn
Fig. 3.34 Caracteristica de ieşire a tahogeneratorului şi dependenţa ei de impedanţa de sarcină
Din fig. 3.34 se poate trage concluzia cu privire la impedanţa preferată a
con-sumatorului electric (aparatul de măsură sau schema de comandă). Dacă
înfăşu-rarea de excitaţie se alimentează de la sursă de tensiune continuă, tensiunea
de ieşire este proporţională cu deceleraţia rotorului la rotirea lui în sens invers. În
dn
U ieşire k .
acest caz maşina asincronă se numeşte generator de acceleraţie şi dt
117
E 2 E m sin k U1 sin
E 3 E m cos k U1 cos
Câte două înfăşurări pot fi dispuse prin două procedee posibile în părţile
imobilă şi mobilă ale rezolverului. În fig. 3.35 d înfăşurarea de excitaţie este
plasată în rotor iar cele de ieşire în statorul rezolverului. Sunt indicate prin
dreptunghiuri înegrite şi perpendiculare. Acolo se văd şi dependenţele grafice ale
curbelor (anvelopelor) pentru U1, U2, U3 în funcţie de timp (ωt)/ unghi (α).
Atunci când la ieşirea înfăşurărilor R1,2 şi R3,4 se conectează impedanţele de
sarcină Z2 şi Z3, curenţii care le străbat crează fluxurile magnetice Ф 2 şi Ф3. Ele se
descompun în componentele:
- longitudinală Фd – orientată după axa înfăşurării alimentate cu tensiunea U1;
- transversală Фq – perpendiculară pe cea longitudinală.
Componentele longitudinale Фd se echilibrează cu acţiunea fluxului de
excitaţie Ф1 ce acţionează după aceeaşi axă. Fluxul Ф q provoacă apariţia erorilor în
dependenţele de ieşire. Pentru înlăturarea acestor erori se realizează:
compensarea primară – în timp ce lucrează numai o înfăşurare, exemplu cea
sinusoidală R1,2, înfăşurarea S3,4 se leagă în scurtcircuit sau cu impedanţa Zk de
mărime potrivită.Curentul care trece prin ea crează fluxul Фk după axa q, care
compensează acţiunea cuplului Ф2q (fig. 3.36 a);
compensarea secundară –atunci când funcţionează şi cele două înfăşurări R1,2
şi R3,4, impedanţele se calculează încât Ф2q=Ф3q şi reciproc se echilibrează (fig.
3.36 b).
118
Fig. 3.35 a, b, c, d Construcţia de principiu a rezervorului împreună cu plasarea înfăşurărilor
rotorice: a), b), c) – variaţiile tensiunilor U1, U2, U3; d) plasarea înfăşurării de excitaţie în rotor
iar a celor de ieşire în stator
119
Rezolverul polifazat se utilizează atunci când este necesară o precizie mai
înaltă, îndeosebi la transmiterea la distanţă a unghiului şi la transformarea lor în
formă digitală. Există diferite construcţii, exemplu reductosin, inductosin ş.a. des-
crise în literatura de specialitate.
3.14.4. Selsine
120
Neajunsurile selsinelor cu contcte se evită prin utilizarea de selsine fără
contacte (fig. 3.37 b). La acestea şi cele două înfăşurări (de excitaţie 4 şi cea de
sincronizare 2) sunt în stator. Rotorul este realizat din două pachete de tole de oţel
electrotehnic (1), separate între ele de un spaţiu nemagnetic (aliaj de aluminiu, 3).
Spaţiul nemagnetic crează o reluctanţă mare pe drumul fluxului magnetic al
înfăşurării de excitaţie. Datorită acesteia, fluxul magnetic trece prin circuitul mag-
netic şi cuprinde spirele înfăşurării de sincronizare prin două treceri ale întrefieru-
lui dintre stator şi rotor când nu traversează spaţiul nemagnetic.
Prin acest procedeu valoarea t.e.m. induse în cele trei faze ale înfăşurării de
sincronizare depinde de unghiul de rotaţie al rotorului, respectiv, de spaţiul nemag-
netic dintre axele lor. În fig. 3.37 b, cu linie întreruptă este indicat traseul fluxului
magnetic. Acolo unde el este perpendicular pe desen (plan) este notat analog con-
ductorului prin care trece curent cu sens determinat–cu punct sau săgeată. Scheme-
le de lucru ale selsinelor–indicatoare (înregistratoare) şi transformatoare (conduse)
sunt date în fig. 3.38 şi fig. 3.38.
121
Fig. 3.39 Schema de conexiuni pentru selsine comandate
122
CAPITOLUL 4
Toate maşinile electrice, inclusiv maşinile de c.c. sunt reversibile, adică una
şi aceeaşi maşină poate funcţiona atât ca generator, cât și ca motor. De aici decurge
similitudinea (asemănarea) corespunzătoare a circuitelor magnetice şi electrice la
generatoare şi motoare şi de asemenea şi identitatea proceselor fizice din maşinile
de c.c. Aceasta permite examinarea comună a seriei de probleme referitoare la
generatoarele, dar şi la motoarele de c.c. Principiul de funcţionare al maşinilor de
c.c. se bazează pe fenomenul inducţiei electromagnetice şi interacţiunii conductoa-
relor parcurse de curenți cu cîmpul magnetic fix în spațiu și constant în timp.
Inductorul este statorul, în interiorul căruia se plasează partea mobilă a ma-
şinii (rotorul), în canalele căruia sunt dispuse spirele înfăşurării indusului, adică in-
dusul este rotorul. Prin urmare, în maşinile electrice de c.c. se induc t.e.m. în spire-
le mobile ale rotorului iar conductoarele rotorice prin care trece curentul, interac-
ţionează cu câmpul magnetic imobil. Schema de principiu a maşinii de c.c., este
prezentată în fig.4.1.
Înfășurarea de excitație a
polilor inductori
Jugul statoric
Înfășurarea indusului
Miezul magnetic al polilor
inductori (de excitație)
Miezul magnetic
al indusului
Colector
Perie
Din figură se observă că statorul conţine carcasa maşinii de care sunt fixaţi
polii principali cu înfăşurările lor de excitaţie a căror destinaţie este de a crea
123
câmpul magnetic de bază. Statorul poate să conţină şi poli auxiliari (în figură nu
sunt prezentaţi), destinaţia lor fiind examinată la pct.4.2.
Carcasa maşinilor de c.c. se realizează masiv, din oţel turnat, încât datorită
mărimii constante şi imobilităţii câmpului magnetic, în această parte a maşinii lip-
sesc pierderile datorită curenţilor turbionari și fenomenului de histerezis.
În interiorul inductorului se plasează armătura cilindrică a indusului, fixată
pe arbore. În crestăturile de pe suprafaţa acesteia se plasează înfăşurarea indusului.
Referitor la miezul magnetic al indusului, la rotirea sa în câmpul magnetic imobil,
în el se induc curenţi turbionari. Iată de ce acesta se realizează ca un pachet din tole
subţiri ştanţate din table de oţel electrotehnic și izolate una față de alta. Vederea
unei astfel de tole subţiri este prezentată în fig.4.2.
124
Ventilator
Colector
Indus
Inductor
Fig.4.3 Vederi exterioare pentru armăturile rotorică (indusul)
şi statorică (inductorul) ale unei maşini de c.c.
Lamele de colector
Fig.4.4 Vedere combinată cu secţiune longitudinală a colectorului mașinii de c.c.
126
Se consideră schimbată forma maşinii examinate până acum, încât capetele
spirei ab-cd în locul celor două inele se conectează la două segmente de cupru
(două semiinele-lamele de colector), fig.4.7.
127
Fig.4.8 Maşină de c.c. în regimul de funcţionare ca motor
128
Fig.4.9 Dispunerea de principiu a conductoarelor secţiei 1 şi lamelelor de colector 2
Secție
129
Se admite a se nota prin a numărul perechilor căilor de curent în paralel, iar
numărul căilor de curent în paralel este 2a. Acest număr depinde de tipul înfăşură-
rii. Astfel, la înfăşurarea ondulată (simplă 2a=2p; multiplă 2a=2m), iar la înfă-
şurarea buclată (simplă 2a=2p; multiplă 2a=2mp). Se consideră că prin p se no-
tează numărul perechilor de poli ai maşinii, iar numărul de poli este 2p.
La maşinile electrice de c.c. se utilizează şi noţiunea de pas polar, notat cu
, prin care se înţelege porţiunea din circumferinţa exterioară a indusului, cores-
D
punzătoare unui pol. Dacă D – diametrul indusului, pasul polar este 2p .
130
Fig.4.12 Explicativă privind reacţia indusului: a) câmpul magnetic inductor în absenţa
reacţiei electromagnetice a indusului (Ia=0); b) câmpul magnetic indus (de reacţie)
în absenţa câmpului magnetic inductor(Ie=0); c) câmpul magnetic rezultant
obţinut prin suprapunerea celor două câmpuri (inductor şi indus) din maşină
131
Ei crează de asemenea câmp transversal, dar de sens opus câmpului indus şi
îl compensează. Pentru compensarea completă, înfăşurările polilor auxiliari se
conectează în serie cu înfăşurarea indusului. Prin acest procedeu la fiecare variaţie
a curentului indusului, prin care se modifică şi reacţia indusului, se modifică şi
mărimea câmpului de compensaţie creat de polii auxiliari.
La maşinile de puteri mai mari şi în special la maşinile cu variaţie rapidă a
sarcinii, ex. motoarele pentru macarale, mecanisme de ridicat ş.a. sau la genera-
toarele ce alimentează aceste motoare, alături de polii auxiliari se utilizează o înfă-
şurarea specială, numită de compensaţie. Această înfăşurare se plasează în cres-
tături practicate în tălpile polare ale polilor principali (fig.4.14).
Înfăşurarea de compensare se înseriază cu înfăşurarea indusului şi serveşte la
compensarea reacţiei indusului în zona polilor principali. Atunci când maşina are
înfăşurare de compensare, se poate considera că reacţia indusului este compensată
peste tot. Maşinile cu înfăşurare de compensare sunt mai sigure dar mai complicate
constructiv şi mai costisitoare.
132
lăţimea unei lamele de colector. Se consideră că iniţial secţia k este într-o cale de
curent a înfăşurării indusului şi curentul prin ea este egal cu Ik (fig.4.15 a).
La rotaţia rotorului în sensul de mişcare al acelor de ceasornic, în momentul
următor peria începe a face contact şi cu lamela de colector 1 (fig.4.15 b), prin care
secţia este scurtircuitată. Curentul prin ea se reduce, încât o parte din curentul 2I k,
ce trece prin perie, se scurge prin lamela de colector 1 și se poate admite, că
curentul prin lamelele de colector 1 şi 2 se distribuie proporţional cu mărimea
suprafeţelor lor de contact cu peria.
În continuare, în rotaţia indusului, dacă se neglijează influenţa altor factori,
curentul i prin secţia în comutaţie va continua a se reduce potrivit unei legi liniare,
proporţional cu creșterea suprafeţei de contact dintre perie şi lamela de contact 1.
În momentul, când suprafeţele de contact dintre perie şi lamelele de colector 1şi 2
se egalează, curentul i prin secţia k devine nul.
În momentul următor, suprafaţa de contact dintre perie şi lamela de colector
1 devine mai mare decât aceea dintre perie şi lamela de colector 2, datorită căreia
curentul i prin secţia k schimbă de sens (fig.4.15 c).
În continuare curentul i creşte după o lege liniară şi în momentul, când peria
face contact numai cu lamela de colector 1 (fig.4.15 d), el devine egal cu Ik, dar
trece în sens invers celui dinaintea comutaţiei. Din acest moment secția k este
comutată și se află în altă cale de curent a înfășurării indusului.
În consecinţă, în timpul de la începutul până la sfârşitul comutaţiei, care se
numeşte perioada procesului de comutaţie ce se notează cu Tk, curentul din secţia
k schimbă sensul şi mărimea sa de la +Ik la –Ik. Deoarece curentul variază după o
lege liniară, această comutaţie este numită liniară.
Comutaţia liniară este cea mai favorabilă, deoarece numai în aceasta curen-
tul prin lamelele de contact se distribuie proporţional cu suprafaţa de contact dintre
ele şi perie. Astfel se asigură densitate de curent identică sub perie, care este una
din condiţiile de bază ale funcţionării fără scântei a maşinilor de c.c.
133
Fig.4.16 Tipuri de comutaţie a maşinii de c.c.
134
Prin acest procedeu, la variaţia sarcinii, prin care se modifică e L se modifică
şi câmpul magnetic creat de polii auxiliari. Acest câmp induce în secţia în comu-
taţie t.e.m. de rotaţie ek corespunzătoare ce compensează t.e.m. de autoinducţie e L.
La maşinile cu polii auxiliari periile nu se deplasează din axa neutră.
Dacă t.e.m. de rotaţie ek se arată mai mare decât t.e.m. e L de autoinducţie,
este prezentă aşa numita comutaţie accelerată (variaţia curentului în secţia în
comutaţie se accelerează – curba 3 din fig.4.16). Comutaţia accelerată este nelinia-
ră şi întocmai ca şi cea întârziată nu este de dorit. Prin ea se supraîncarcă
porţiunea în retragere a periei de pe lamela de colector 1 şi se crează condiţiile de
apariţie a scânteilor. Compensarea completă a t.e.m. e L prin t.e.m. ek şi obţinerea
comutaţiei liniare la toate sarcinile maşinilor de c.c. este practic imposibilă.
Totodată parame-trii polilor auxiliari se aleg astfel încât să se obţină compensaţia
medie a t.e.m. eL.
135
Fig.4.17 Explicativă privind semnele t.e.m., curentului rotoric Ia şi cuplului electromagnetic M
în regimurile de funcţionare ca generator şi motor a maşinii de c.c.
Fie D diametrul indusului [m], iar n – turaţia [rot./sec]. În acest caz, viteza
periferică a indusului este v D n . Sub alt aspect, D 2 p , unde p este
numărul perechilor de poli, iar - pasul polar. Prin urmare:
E med DnlBmed 2pnlBmed 2pn
unde:
lBmed SBmed - fluxul pentru un pol, ce intersectează înfăşurarea
indusului.
Dacă înfăşurarea indusului are N conductoare şi 2 căi de curent în paralel,
numărul de conductoare înseriate în fiecare cale de curent a înfăşurării este
Nserie N / 2a . Dacă se are în vedere că în fiecare dintre conductoarele N se serie
induce una şi aceeaşi t.e.m. Emed, mărimea t.e.m. E indusă într-o cale de curent,
respectiv în înfăşurarea indusului unei maşini de c.c. este:
N pN
E N serie ·E med 2pn ·n·
2a a
136
pN
c
Mărimea a este constantă.
În consecinţă
E cn [V] (4.1)
Atunci când maşina funcţionează în regim de generator, obişnuit viteza un-
ghiulară Ω, şi de aici şi turaţia n a rotorului este constantă. Din expresia (4.1)
rezultă că mărimea t.e.m. în acest caz se poate regla prin variaţia fluxului
magnetic. Din aceeaşi expresie rezultă că atunci când maşina funcţionează în regim
de motor, t.c.e.m. indusă, depinde de turaţie şi de mărimea fluxului magnetic.
Notaţia convenţională a maşinilor electrice de c.c. în schemele electrice este
prezentată în fig.4.19, unde:
Ra este notată rezistenţa înfăşurării indusului maşinii de c.c.;
E – t.e.m. sau t.c.e.m. corespunzător regimului de generator sau de
motor;
U – tensiunea la bornele de ieşire ale generatorului sau corespunzător,
tensiunea de alimentare pentru motor.
Se prezintă şi sensul curentului rotoric în cele două regimuri de funcţionare
ale maşinii. În regim stabil de funcţionare, când Ia=const. şi n=const., pe schema
dată, potrivit legii a II-a a lui Kirchhoff se stabilesc următoarele ecuaţii:
U E R a Ia (4.2)
şi
U E R a Ia (4.3)
Ecuaţiile (4.2) şi (4.3) exprimă condiţia de echilibru a t.e.m. şi căderilor de
tensiune corespunzătoare când maşina funcţionează în regim de generator sau mo-
tor. Ele caracterizează starea electrică a maşinii de c.c. în cele două regimuri de
funcţionare.
138
unde: 2 n - viteza unghiulară a indusului.
Prin urmare,
P E Ia c n Ia c
M Ia k Ia
2n 2 [Nm] (4.4)
Atunci când maşina electrică funcţionează în regim de generator, iar la bor-
nele lui nu este conectat consumator electric, adică curentul din circuitul exterior
este nul, generatorul funcţionează în gol. În acest caz, momentul pe care genera-
torul îl primeşte la arborele său de la motorul primar (motorul ce antrenează rotorul
generatorului) se echilibrează de aşa numitul moment la mersul în gol M 0. El
corespunde puterii mecanice cedate generatorului la funcţionarea în gol
P0 pmec pFe pentru acoperirea pierderilor prin frecări şi a pierderilor în fier
pFe p H pT datorate fenomenului de histerezis şi curenţilor turbionari, sau
P
M0 0
Atunci când la bornele de ieşire ale generatorului se conectează consumator
electric, adică curentul prin circuitul exterior nu este nul, la arborele maşinii, pe
lângă momentul M0 apare şi momentul electromagnetic rezistent M.
În acest caz, pentru =const., momentul la arborele generatorului M2, obţi-
nut de la motorul primar se echilibrează cu cele două momente M şi M 0. Relaţia
(4.5) exprimă condiţia de echilibru a momentelor în generatorul de c.c.
M 2 M0 M (4.5)
Atunci când maşina electrică funcţionează în regim de motor la =const.,
pe lângă momentul de mers în gol M 0 şi momentul electromagnetic M, asupra
arborelui maşinii acţionează invers şi momentul util M2 (de sarcină). Momentul M2
este creat de maşina de lucru, antrenată de motor şi corespunde puterii utile P 2, pe
care motorul pe la arborele său o cedează mecanismului de lucru.
Momentul M0, întocmai ca şi la generator corespunde puterii pierdute P 0,
când la arborele motorului nu este cuplată maşina de lucru. La motoare, momentul
electromagnetic M este de rotaţie, motor (de antrenare). În regim stabil de funcţio-
nare, ( =const.) momentul electromagnetic motor este echilibrat de momentul la
funcţionarea în gol şi de momentul util M2 ce acţionează în sens invers, sau:
M M0 M 2 (4.6)
În cazul cel mai general asupra arborelui motorului acţionează şi aşa numitul
d
M J J·
moment dinamic dt , care apare la fiecare variaţie a vitezei motorului şi
este determinat de momentul de inerţie al tuturor maselor în rotaţie, cuplate cu
rotorul motorului:
M M 0 M 2 M J MS M J (4.7)
unde:
M S M 0 M 2 momentul rezistent static la arborele maşinii.
139
Din ecuaţia (4.7) rezultă că dacă din unele motive momentul motor devine
mai mare decât momentul static rezistent MS, asupra arborelui maşinii se exercită
momentul dinamic pozitiv MJ, datorită căruia viteza unghiulară a motorului începe
să crească şi invers. În regim staţionar când =const., momentul dinamic MJ este
nul. Ecuaţiile (4.6) şi (4.7) exprimă condiţia de echilibru a momentelor în motorul
de c.c.
4.6. Clasificarea maşinilor de c.c potrivit procedeului de excitaţie a lor
140
Fig.4.20 Diferitele procedee de excitație ale generatoarelor de c.c: d-cu excitație independentă;
e-cu excitație în derivație; f-cu excitație serie; g-cu excitație mixtă
4.7. Regimul de generator al maşinilor electrice de c.c.
Mărimile de bază ce caracterizează funcţionarea unui generator de c.c. sunt
următoarele:
a) tensiunea la bornele de ieşire U;
b) mărimea curentului prin înfăşurarea indusului Ia;
c) mărimea curentului prin înfăşurarea de excitaţie Ie;
d) viteza unghiulară a rotorului sau turaţia n a acestuia;
Viteza unghiulară (turaţia n) practic rămâne constantă, deoarece se menţi-
ne de către motorul primar ce antrenează indusul generatorului. În consecinţă,
caracteristicile generatoarelor de c.c. sunt dependenţe stabilite între mărimile U, I a
şi Ie în timp ce (n) totdeauna este mărime constantă.
Caracteristicile de bază ale generatoarelor de c.c. sunt:
caracteristica de mers în gol;
caracteristica externă;
caracteristica de reglare;
Pe lângă acestea se examinează caracteristica de sarcină şi caracteristica de
scurtcircuit.
4.8. Caracteristici şi proprietăţi de bază ale generatoarelor
cu excitaţie independentă
Schema principală a generatorului de c.c. cu excitaţie independentă este pre-
zentată în fig.4.21. Din figură se vede că înfăşurarea de excitaţie Ex se alimentează
din exterior, de la sursă independentă, iar curentul de excitaţie rămâne constant în
diferite regimuri. Curentul din indus (rotoric) este egal cu curentul din circuitul
exterior (Ia=I).
141
e
142
Fig.4.22 Explicativă privind construcția caracteristicii de funcționare
în gol a generatorului de c.c. cu excitație independentă
143
se reduce t.e.m. E datorită acţiunii demagnetizante a reacţiei indusului
(fluxul se reduce).
Ie0n
144
Aplicaţie deosebit de mare au aceste generatoare când este necesară tensiune
variabilă în limite largi sau pentru a se schimba sensul ei. Acesta este cazul grupu-
lui generator motor ce se examinează ulterior. Dezavantajul generatoarelor cu exci-
taţie independentă este necesitatea sursei independente de alimentare a înfăşurării
lor de excitaţie. În aceste cazuri se folosesc generatoarele cu autoexcitaţie.
146
Caracteristic ei îi este asemănarea cu aceea de la generatoarele cu excitaţie
independentă. Diferenţa constă în aceea că generatorul cu excitaţie paralelă se
poate autoexcita numai într-un sens (în sensul magnetizării remanente), datorită
căruia caracteristica de funcţionare în gol reprezintă un ciclu de histerezis parţial,
plasat complet în cadranul întâi al sistemului de coordonate.
Pe lângă aceasta, datorită necesităţii magnetizării remanente acest ciclu his-
terezis începe şi se sfârşeşte într-un punct cu ordonata determinată de t.e.m. a mag-
netizării remanente.
4.9.2. Caracteristica externă
Caracteristica externă a generatoarelor cu excitaţie paralelă reprezintă depen-
denţa U=f(I ) pentru R =const. Dacă se are în vedere că Ie I , foarte adesea prin
a re
caracteristica externă se înţelege dependenţa U=f(I) pentru R re=const. Spre deose-
bire de generatoarele cu excitaţie independentă, caracteristica externă a acestor ge-
neratoare (cu excitaţie paralelă) se ridică nu la I e=const., ci la rezistenţă de reglaj
constantă din circuitul de excitaţie (Rre=const.), deoarece curentul de excitaţie de-
pinde de tensiunea la bornele generatorului.
Alura caracteristicii externe a generatorului cu excitaţie paralelă este prezen-
tată în fig.4.27. Ea este mai moale (este exprimat mai puternic caracterul căzător)
în comparaţie cu aceea de la generatoarele cu excitaţie independentă.
Aceasta este aşa, deoarece cu creşterea sarcinii, tensiunea la ieşirea genera-
torului cu excitaţie în paralel spre deosebire de generatorul cu excitaţie indepen-
dentă scade datorită a trei cauze:
creşterii căderii de tensiune RaIa în înfăşurarea indusului;
reducerii t.e.m. induse E datorită acţiunii demagnetizante a reacţiei
indusului;
reducerii mărimii curentului de excitaţie deoarece înfăşurarea de exci-
taţie se alimentează cu tensiunea de la bornele generatorului, redusă
datorită primelor două cauze.
Variaţia nominală a tensiunii Un pentru acest tip de generator cu poli auxi-
liari este de ordinul a (10÷15)%, în timp ce pentru unele tipuri de maşini ajunge
până la 30%.
Pentru ridicarea caracteristicii se reduce continuu rezistenţa de sarcină din
circuitul exterior al generatorului, la care curentul de sarcină creşte, iar tensiunea la
bornele maşinii scade. La atingerea sarcinii critice (I=Icr) generatorul este puternic
demagnetizat datorită reacţiei indusului şi reducerii mărimii curentului de excitaţie.
Maşina trece în stare de nesaturaţie şi la reducere mică a rezistenţei de sarci-
nă din circuitul exterior, t.e.m. indusă, se reduce sensibil. Din acest considerent,
după atingerea sarcinii critice, tensiunea la ieşirea generatorului se reduce mai re-
pede decât se reduce rezistenţa de sarcină, datorită căreia curentul din circuitul ex-
terior se reduce. În cazul limită când rezistenţa de sarcină, se reduce în întregime şi
la bornele generatorului apare scurtcircuitul (U=0), curentul din circuitul exterior
147
(I=Isc) este mai mic decât curentul nominal al maşinii (fig.4.27 – curba 1). Acest
regim nu este periculos pentru generator.
La apariţia însă a scurtcircuitului brusc, maşina nu este în stare de a se de-
magnetiza instantaneu şi curentul devine în jur de zece ori mai mare decât cel
nominal (fig.4.27 – curba 2). Acest regim pentru generatorul de excitaţie paralelă
este periculos şi el se prevede cu protecţii speciale, numite maximale de curenţi.
148
La funcţionarea în gol a maşinii (I=0), tensiunea la bornele ei este egală cu
t.e.m. indusă de magnetismul remanent.
La conectarea sarcinii şi creşterii ei progresive, curentul prin înfăşurarea de
excitaţie (Ie=I) creşte şi conduce la creşterea tensiunii la bornele de ieşire ale
generatorului. Această creştere a tensiunii continuă până în momentul, când maşi-
na trece în stare de saturaţie. În continuare, cu creşterea sarcinii, fluxul magnetic
încetează să mai crească, dar creşte numai căderea de tensiune în înfăşurarea indu-
sului şi se amplifică reacţia indusului. Aceasta conduce la scăderea tensiunii la
bornele generatorului. Alura caracteristicii externe a generatorului de c.c. cu exci-
taţie serie, se prezintă în fig.4.29.
Se observă, că această caracteristică este instabilă. Pentru fiecare variaţie
a sarcinii se modifică şi tensiunea la bornele maşinii. Iată de ce aceste genera-
toare nu au căpătat aplicare.
4.11. Caracteristicile şi proprietăţile de bază ale generatoarelor
cu excitaţie mixtă (generatoare compundate)
În fig.4.30 se prezintă schema de principiu a generatorului de c.c. cu excita-
ţie mixtă. Caracteristic pentru acest tip de generator este faptul că are două înfăşu-
rări de excitaţie:
una conectată în paralel cu înfăşurarea indusului (Exp);
a doua conectată în serie cu înfăşurarea indusului(Exs);
Dacă fluxurile magnetice ale celor două înfăşurări au acelaşi sens, atunci
generatorul are excitaţie mixtă adiţională, în caz contrar are excitaţie mixtă dife-
renţială. De regulă înfăşurarea în derivaţie constituie înfăşurarea de excitaţie de
bază, iar înfăşurarea serie se utilizează pentru compensarea căderii de tensiune de
la gol la sarcină.
149
Şi aici ca şi la alte tipuri de generatoare, caracteristicile externe, reprezintă
dependenţa U=f(I) pentru Rre=const. Obişnuit cele două înfăşurări de excitaţie se
conectează în acelaşi sens, încât fluxurile magnetice create de ele, să se însumeze.
Dacă înfăşurarea de excitaţie serie este astfel dimensionată încât la sarcină
nominală a maşinii t.m.m. creată de ea compensează reacţia indusului şi căderea de
tensiune din circuitul indusului, tensiunea la bornele de ieşire ale generatorului, la
sarcină nominală va fi egală cu tensiunea la funcţionarea în gol. În acest caz gene-
ratorul este normal excitat. Alura caracteristicii externe este prezentată prin curba 1
din fig.4.31. Dacă se amplifică rolul înfăşurării conectate în serie, generatorul este
supra excitat-curba 2. Dacă cele două înfăşurări se conectează invers caracteristica
externă are un caracter puternic căzător-curba 3.
-supracompundare
(mixt supraexcitat)
-compundare normală
(mixt adițional excitat normal)
-excitație derivație
-anticompundare
(înfășurare serie diferențială)
150
înfăşurarea de excitaţie conectată în serie demagnetizează maşina şi reduce curen-
tul la valoarea nepericuloasă pentru generator. În ultimul timp într-o serie de
cazuri, generatoarele de c.c. se includ la diferitele forme de convertoare de curent.
4.12. Regimul de motor al maşinilor electrice de c.c.
Proprietăţile motoarelor electrice de c.c. se stabilesc prin trei grupe de carac-
teristici de bază: de pornire, de lucru şi de reglare. Aici se examinează caracteris-
ticile şi proprietăţile de bază ale tipurilor de motoare de c.c. potrivit clasificării lor
în funcţie de procedeul de excitare. Schemele principale ale motoarelor cu excitaţie
independentă, paralelă, serie şi mixtă sunt prezentate corespunzător în fig.4.33 a,
b, c, d.
152
Pentru reducerea curentului de pornire, obişnuit se utilizează pornirea reo-
statică a motoarelor de c.c. Prin acest procedeu de pornire, în serie cu înfăşurarea
indusului motorului se conectează reostatul de pornire, Rp (fig.4.33 b, c, d).
Obişnuit, reostatele de pornire sunt metalice, cu comandă manuală, semi-
automată sau automată. Motoarele se pornesc cu reostatul pe poziţia de rezistenţă
maximă şi astfel se reduce curentul de pornire ce se determină cu expresia:
U
Ip1
Ra Rp
Potrivit ecuaţiei (4.4), curentului Ip1 îi corespunde momentul de pornire
M p1 kIp1
. Dacă acest moment este mai mare decât momentul static rezistent de
la arborele motorului, rotorul se roteşte cu o acceleraţie determinată şi motorul
dezvoltă t.c.e.m. a sa proporţională cu turaţia n a rotorului (curba a fig.4.34).
153
de rezistenţă minimă – fig.4.33 a, b, d). În acest scop, înfăşurările de excitaţie în
paralel se conectează direct la sursa de alimentare înaintea reostatelor de pornire şi
reglare, introduse în circuitul rotoric.
Pornirea mai lină a motoarelor de c.c. se realizează cu ajutorul agregatelor
speciale de pornire, prin care motorul se alimentează separat de la un generator de
c.c. Pornirea se realizează prin variaţia lină a tensiunii de la bornele de ieşire ale
generatorului de alimentare. Acest procedeu de pornire se utilizează în principal
la sistemul generator-motor (G-M) care se examinează în cele următoare.
154
De aici se observă că:
U R a Ia
n
c (4.10)
Din expresia (4.10) rezultă, că la creşterea curentului I a creşte căderea de
tensiune RaIa din înfăşurarea indusului, datorită căreia turaţia n se reduce. Cu
creşterea însă a curentului Ia se reduce mărimea fluxului magnetic datorită reac-
ţiei indusului şi turaţia creşte. Prin urmare variaţia fluxului magnetic şi a căderii de
tensiune din înfăşurarea indusului sunt două consecinţe ale motivului variaţiei
curentului rotoric ce acţionează invers asupra modificării turaţiei.
Obişnuit, predomină acţiunea căderii de tensiune din înfăşurarea indusului,
datorită căreia caracteristica de viteză reprezintă aproape o linie dreaptă slab încli-
nată faţă de axa absciselor.
Motoarele cu excitaţie independentă şi paralelă au caracteristica de viteză
dură, adică la variaţia sarcinii, turaţia rămâne aproape constantă. Din acest motiv,
la creşterea sarcinii, puterea şi momentul la aceste motoare cresc aproape propor-
ţional. Potrivit ecuaţiilor (4.4) şi (4.6):
M M 0 M 2 k Ia
Se observă că la creşterea curentului rotoric, momentul M variază după o
lege liniară. Trebuie a se sublinia, că la creşterea lui I a, într-o anumită măsură se
reduce şi fluxul magnetic urmare acţiunii reacţiei indusului, datorită căreia de-
pendenţa M=f(Ia) nu este pe deplin liniară. Ea porneşte din punctul b, deoarece la
funcţionarea în gol M M 0 kI0 (fig.4.35).
Având în vedere că la ridicarea caracteristicilor de lucru, turaţia şi fluxul
magnetic rămân aproape constante, se admite că M 0 const. Caracteristica mo-
mentului util M 2 f (Ia ) se obţine dacă se reduc ordonatele punctelor de pe curba
M=f(Ia) cu valoarea momentului M0 la funcţionarea în gol.
Randamentul se determină ca raport între puterea mecanică utilă de ieşire P 2
şi puterea electrică P1 de intrare consumată de motor:
P P p
2 1
P1 P1 (4.11)
unde: P1=U·Ia, iar p reprezintă suma diferitelor forme ale pierderilor de putere ce
include:
pierderile din înfăşurarea de excitaţie pe Ue Ie ;
2
pierderile din înfăşurarea indusului p J R a Ia ;
pierderile mecanice pmec (de frecare în lagăre, ventilaţie, ş.a.);
pierderile în fierul magnetic (pierderi magnetice) pFe;
pierderile suplimentare psupl datorate deformaţiei fluxului magnetic la
suprasarcină, apariţiei curenţilor turbionari în elementele de fixare sau în
conductoarele indusului dacă ele sunt de secţiune mare ş.a.
155
În condiţiile de examinare n≈const., Φ≈const. şi I a≈const. se poate admite că
pierderile în fier, în înfăşurarea de excitaţie şi pierderile mecanice sunt constante,
adică pFe+pex+pmec=const. Pierderile din înfăşurarea indusului p J şi pierderile supli-
2
mentare p sunt variabile, deoarece depind de sarcina motorului (depind de Ia ).
s
M U R
Ia sau n a2 ·M
k c c (4.12)
156
Fig.4.36 Caracteristicile mecanice (de viteză) ale motoarelor de c.c.
1 – caracteristica mecanică naturală; 2, 3, 4, caracteristici mecanice artificiale
obţinute pentru diferite rezistenţe suplimentare în circuitul rotoric (RS3>RS2>RS1>Ra)
157
Caracteristica mecanică
naturală (c.m.n).
158
Atunci când motoarele de c.c. cu excitaţie independentă sau paralelă func-
ţionează în regim stabil şi se obţine întreruperea circuitului înfăşurării de excitaţie,
fluxul magnetic devine foarte mic (tinde spre fluxul de magnetizare remanentă). În
acest caz, potrivit ecuaţiei (4.10), turaţia creşte rapid şi obţine valori, periculoase
cu consecinţele sale - ruperea bandajelor, defectarea înfăşurării indusului ş.a. Iată
de ce la întreruperea circuitului de excitaţie, motorul trebuie decuplat fără întâr-
ziere de la reţeaua de alimentare.
În practică au aplicare largă motoarele cu excitaţie derivaţie, şi motoarele cu
excitaţie independentă (ultimele în sistemele de generator-motor).
4.14.2. Caracteristicile de lucru ale motoarelor
cu excitaţie serie (motoare serie)
La motoarele cu excitaţie serie, deoarece I e=Ia şi pentru sistemul magnetic
nesaturat al maşinii Ia , și dacă se substituie în ecuaţia (4.10) c1Ia , se
obţine expresia caracteristicii de viteză pentru aceste motoare:
U R a Ia U R
n a
c Ia c Ia c (4.14)
unde:
Ra – suma rezistenţelor înfăşurării indusului şi înfăşurării de excitaţie serie.
Din expresia (4.14) rezultă, că această caracteristică de viteză a motoarelor
de c.c. cu excitaţie serie reprezintă o hiperbolă pătrată ale cărei asimptote coincid
cu axele de coordonate (fig.4.40).
159
motor şi maşina de lucru se realizează prin transmisie dinţată şi în unele cazuri prin
transmisie cu curea, deoarece în procesul de funcţionare, cureaua se poate rupe și
maşina trece în regimul de funcţionare în gol, periculos pentru ea. Obişnuit, mo-
toarele serie se dimensionează astfel, încât să suporte fără consecinţe periculoase
până la 50% peste turaţia lor nominală de rotaţie. Pornirea şi funcţionarea acestor
motoare la sarcină sub 25% din cea nominală este inadmisibilă. După cum anterior
s-a subliniat, pentru sistemul magnetic nesaturat al maşinii, fluxul magnetic este
proporţional cu mărimea curentului rotoric ( Ia ). În acest caz pentru momentul
motorului se obţine:
U R U
n a c· c
c k M c M (4.16)
160
Din expresia (4.16) se observă, că pentru circuit magnetic nesaturat, caracte-
ristica mecanică a motoarelor serie are formă de hiperbolă, adică ea este asemă-
nătoare caracteristicii de viteză.
c.
m
.n.
161
U R a Ia
n
c(1 2 ) (4.17)
unde:
Ra – suma rezistenţelor înfăşurărilor indusului şi în serie;
1 , 2 - fluxurile magnetice create de înfăşurările de excitaţie paralelă şi
serie;
Semnele „+” şi „-” se atribuie corespunzător când fluxurile magnetice ale
celor două înfăşurări au acelaşi sens sau sens invers. Momentul motor se deter-
mină cu expresia:
M k(1 2 )·Ia (4.18)
Din ecuaţiile (4.17) şi (4.18) uşor se obţine expresia caracteristicii meca-
nice:
U Ra
n M
c(1 2 ) c(1 2 ) (4.19)
Randamentul se determină analog celor până acum studiate la motoarele de
c.c. În fig.4.43 a se prezintă caracteristica de viteză 1 a motorului cu excitaţie
mixtă. În aceeaşi figură, cu 2 şi 3 sunt notate caracteristicile motoarelor şunt şi
serie. În fig.4.43 b se prezintă dependenţa M=f(Ia) a motorului compundat – curba
1, iar curbele 2 şi 3 reprezintă aceleaşi dependenţe, corespunzătoare motorului cu
excitaţie în paralel şi serie. În fig.4.43 c sunt indicate caracteristicile mecanice ale
motoarelor compundat, şunt şi serie, corespunzător prin curbele 1, 2 şi 3.
162
utilizează de asemenea la acţionarea maşinilor de vălţuit, pompelor, compresoa-
relor ş.a.
163
turaţia este n. Ea corespunde punctului de funcţionare A în care momentul motor
se echilibrează cu momentul rezistent (M=Ms).
164
şuntarea progresivă (fig.4.45) a înfăşurării de excitaţie (întrerupătorul k1
închis), rezultând familia de caracteristici n=f(M) pentru n (fig.4.46);
şuntarea (fig.4.45) înfăşurării indusului (întrerupătorul k2 închis) rezultând
familia de caracteristici n=f(M) pentru U<Un (fig.4.47).
165
mic decât curentul din înfăşurarea indusului. Astfel, reglajul se realizează cu apara-
taj simplu şi sigur.
168
4.16.1. Tahogeneratoare
Tahogeneratoarele (THG) sunt generatoare de c.c., care servesc transformă-
rii semnalului mecanic de intrare în semnal electric. Semnalul de intrare este tura-
d
.
ţia n a arborelui respectiv viteza unghiulară dt La ieşirile înfăşurării indusu-
U Ua
lui se măsoară semnalul electric de ieşire ieşire , care poate fi folosit pentru
comanda echipamentelor din sistemele automate sau serveşte numai ca indicator al
turaţiei de rotire. Cerinţele impuse unui tahogenerator sunt:
U f n
de a avea caracteristică liniară de ieşire ieşire ;
erori minime în transformarea semnalelor inclusiva valorilor mici ale
U
pulsaţiilor tensiunii de ieşire ieşire ;
moment rezistent mic în regimurile tranzitorii şi staţionare;
masă şi volum mici.
Aceste cerinţe de bază se realizează mai simplu, dacă THG este cu excitaţie
independentă când inductorul este realizat cu magneţi permanenţi. Din caracteris-
tica externă a generatoarelor cu excitaţie independentă se observă că variaţia U a
tensiunii de ieşire de la funcţionarea în gol până la sarcina nominală , este mică.
U
Potrivit acestui procedeu, ieşire rămâne apropiată de aceea de la mers în gol, la
variaţia curentului Ia al indusului, respectiv a curentului de sarcină la înregistrator
sau la echipamentul de comandă, conectat la ieşirea lui.
La funcţionarea cu magneţi permanenţi în inductor nu este necesară sursă de
alimentare a înfăşurării de excitaţie. Nu sunt necesare nici măsuri complexe de
compensare a fluxului de excitaţie după încălzirea înfăşurării de excitaţie. Cerinţa
referitoare la moment minim de inerţie se îndeplineşte prin utilizarea de construcţii
rotorice uşoare şi lungi. Caracteristica de ieşire a tahogeneratorului se determină
din dependenţa E a CE n şi ecuaţia de echilibru a tensiunii înfăşurării indu-
sului:
U ieşire E a Ia R aΣ
sau
CE n
U ieşire
R
1 aΣ
RS (4.22)
unde:
169
R aΣ -rezistența indusului ce include şi rezistenţa la periile de contact, iar
U ieşire
Ia
RS .
U ieşire f (n)
Dependenţele pentru diferite rezistenţe de sarcină R s sunt date
în fig.4.52 a, unde R S1 ; şi R S2 R S3 . Din figură se observă că, cu
reducerea lui RS se reduce şi valoarea lui U ieşire la una şi aceeaşi turaţie. Datorită
acesteia, este recomandat a se lucra cu înregistratoare sau cu echipamente
comandate cu rezistenţă proprie ridicată.
a b c
Fig.4.52 Dependenţele Uieşire=f(n) pentru diferite rezistenţe desarcină Rs, referitoare la
tahogeneratorul de c.c.(a); b) zona de insensibilitate a THG;
c) zona de insensibilitate a THG când periile sunt deplasate din a.n.g.
Erorile tahogeneratorului
U ieşire Uef.ieşire
u 100%
U ef.ieşire
(4.22.a)
Relaţia (4.22.a) reprezintă amplitudinea erorii THG, când pentru turaţie n
U U
determinată, diferenţa u se calculează din valoarea ieşire pentru R S . ef.ieşire
este valoarea efectivă a tensiunii de ieşire, când R S şi se manifestă efectul re-
acţiei indusului.
U
Abaterea în ieşire se obţine şi datorită caracterului neliniar al rezistenţei
tranzitorii de contact a periilor. În fig. 4.52b este indicată zona de insensibilitate a
2 U p
THG la curba 2, ce este determinată de căderea de tensiune la perii .
U
La THG se manifestă şi erori datorate asimetriei, când ieşire are valori diferi-
te pentru turaţii identice în sensurile de rotaţie direct şi invers (curbele 1 şi 2). Ea
se obţine când periile sunt deplasate din a.n.g. şi este determinată de acţiunea reac-
ţiei indusului. (fig.4.52 c). Amplitudinea erorii este în limitele
0, 5 3 %
, iar a
asimetriei
1 3 %
.Erorile de la 1 3 % ieşire sunt determinate şi de pulsaţiile
U
din dinţii de pe suprafaţa indusului, de anizotropia magnetică, de elipticitatea
rotorului ş.a.
170
Un parametru important al THG este panta S a caracteristicii de ieşire. Ea se
determină de coeficientul unghiular al caracteristicii liniare de ieşire pentru curent
de sarcină exprimat la turaţia nominală de lucru.
U
Obişnuit pe tăbliţa THG se dă valoarea ieşire la 1000 rot/min sau altă
viteză recomandată. Pentru THG de c.c. înclinarea S este în limitele
mV
3 10
rot / min .
171
a b
c d
Fig. 4.53 Variante constructive ale motoarelor de execuţie: a) cu rotor lung şi gol;
b) cu armătură rotorică disc; c), d) construcţii rotorice pentru două utilizări tipice.
a b
Fig.4.54 Modalităţi de comandă a motoarelor de execuţie:
a) comanda prin indus; b) comanda prin excitaţie.
a b
Fig.4.55 Forma grafică a caracteristicilor în unităţi relative:
a) pentru comanda prin rotor; b) comanda prin excitaţie
173
mandă prin rotor. Se execută şi motoare de execuţie în a căror carcasă pe arborele
comun este montat şi tahogeneratorul.
4.16.3. Motoare cu momente ridicate
Motoarele cu momente înalte au ordinul de mărime al momentului de por-
nire faţă de cel nominal în limitele 4 7 . Accelerarea rotorului se obţine prin
adoptarea schemei potrivite de comandă a semnalului de intrare. În acest sens, la
pornire se aplică valoare ridicată a tensiunii de alimentare, respectiv a curentului
rotoric şi creşte valoarea cuplului de pornire Mp faţă de valoarea nominală Mn.
Acest proces, precum şi procesul de frânare rapidă a rotorului după întreruperea
semnalului electric de comandă, se asigură din schema de comandă a unui singur
motor.
În fig.4.56 a se prezintă unu astfel de motor cu blocul de comandă a lui. O
parte dintre acestea sunt în complet cu tahogeneratorul, îndeplinind legătura
inversă în sistemul automat. Dependenţele M(n) pentru regimurile de pornire,
oprire şi funcţionare normală sunt expuse în fig. 4.56 b.
Regim de
pornire,
frânare
Regim
Regim
Fig.4.56 a) Motor cu moment ridicat şi blocul lui de comandă; b) dependenţele M=f(n) pentru
regimurile de pornire, oprire şi funcţionare (S1, S2 – 30 min).
174
universal cu colector de puteri mici este utilizat la instrumente electrice portabile şi
la alte maşini de turaţii mari. Motoarele de acest gen de puteri mari (sute de kW)
au căpătat aplicaţie ca maşini electrice de tracţiune. Construcţia de principiu a mo-
torului universal cu colector este prezentată în fig. 4.57 a.
a b
Fig.4.57 a) Construcţia de principiu a motorului universal cu colector; b)dependenţele n=f(M).
Ea nu se deosebeşte esenţial de construcţia motorului de c.c. Particularităţile
motorului universal cu colector sunt următoarele:
circuitul magnetic al inductorului ca şi al rotorului este realizat din
tole de oţel electrotehnic datorită fluxului alternativ la alimentare de
la sursa de c.a.;
motorul universal cu colector este motor cu excitaţie serie. Motoarele
cu excitaţie paralel nu sunt oportune pentru utilizarea largă datorită
schemelor complicate de comandă a lor;
înfăşurarea de excitaţie are numere diferite de spire pentru funcţiona-
rea la alimentarea în c.c. şi c.a. cu scopul nivelării limitelor vitezei de
lucru în cele două cazuri. Din acest motiv înfăşurarea, obişnuit se
divide în secţii cu conexiuni la bornele de ieşire;
la alimentarea în c.a. motorul are comutaţie înrăutăţită.
Caracteristicile mecanice ale motorului universal cu colector sunt date în fig.
4.57 b. Curba 1 este dependenţa n(M) la alimentare în c.c., 2 este dependenţa
obţinută la alimentarea în c.a. a întregii înfăşurări de excitaţie, iar curba 3 este
caracteristica mecanică pentru număr redus de spire al inductorului, deci pentru
valoare redusă a fluxului de excitaţie. Acest fenomen se poate dovedi prin ecuaţia
de echilibru a tensiunilor motorului:
U E R aΣ Ia j XaΣ Ia (4.26)
unde:
R aΣ - suma rezistenţelor înfăşurării indusului şi a înfăşurării de excitaţie
serie;
XaΣ - suma reactanţelor aceloraşi înfăşurări.
175
Din relaţia (4.26) în care se substituie E Ce n pentru curent alternativ,
pentru n(Ia) şi de acolo şi n(M) se obţine:
U R aΣ Ia j X aΣ Ia
n
Ce n
(4.27)
unde la numărător apare termenul suplimentar în c.a. j X aΣ Ia . Acţiunea lui se
manifestă mai important la turaţii mici (n respectiv ) . Dependenţa momentului
M de t la alimentare în c.a. se observă în fig. 4.58 a în care se prezintă şi
dependenţele curentului ia, fluxului de excitaţie e şi momentului M în funcţie de
t. Unghiul este relativ mic şi se determină din pierderile în sistemul magnetic la
a b
Fig.4.58 Dependenţele ia, Φe, M=f(ωt) ale motorului universal
cu colector la alimentare în c.a.; b) compunerea fazorilor eL şi eT.
176
Ele sunt caracterizate de posibilitatea de reglare a turaţiei şi se examinează în
literatura de specialitate a maşinilor electrice.
4.16.5 Motor de c.c. fără perii (fără colector, fără contacte)
Scopul realizării motoarelor de c.c. fără perii constă în păstrarea posibilităţi-
lor de reglare uşoară a turaţiei în limite largi deoarece se evită deficienţele din
exploatare, legate de ansamblul colector – perii. El este necesar asigurării trecerii
curentului prin secţii, când ele trec din zona de acţiune a unui pol în aceea a altui
pol.
În acest moment se modifică sensul de mişcare al conductoarelor faţă de
fluxul magnetic. Cu schimbarea şi a sensului curentului se menţine sensul de acţi-
une al forţelor asupra conductoarelor din câmpul magnetic. Acesta asigură acelaşi
sens cuplului electromagnetic de rotaţie. Forţele electromagnetice F em şi momentul
electromagnetic M se determină cu relaţiile:
f em B I l ; M B Il D (4.28)
Forţa maximă, respectiv momentul electromagnetic maxim se obţine pentru
unghiul 90 dintre fluxul inductorului şi fluxul de reacţie a indusului.
0
a b
Fig.4.59 a) Schema de principiu a sistemului electromecanic cu motor de c.c. fără colector;
b) forme de bază ale înfăşurărilor statorului: deschise şi închise.
În fig.4.59 este prezentată schema de principiu a sistemului electromecanic
cu motor de c.c. fără colector, în care ME este maşina electrică ce antrenează
maşina de lucru ML. Alimentarea înfăşurării maşinii electrice de la sursa de c.c. se
realizează prin comutatorul cu elemente semiconductoare (CES), iar semnalul
pentru poziţia rotorului se obţine de la indicatorul de poziţie al rotorului (IPR).
Maşina electrică ME
Construcţia ei este analoagă celei a maşinii sincrone cu magneţi permanenţi.
În stator este plasată înfăşurarea ce conţine câteva secţii (faze). Cel mai adesea,
177
construcţiile realizate până în prezent sunt cu două, trei sau patru secţii plasate în
crestăturile circuitului magnetic din tole de oţel electrotehnic sau pe polii aparenţi.
În fig. 4.59 sunt prezentate două forme de bază ale înfăşurărilor: deschise
sau închise. Excitaţia motorului se realizează de magneţii permanenţi din rotor.
Numă-rul polilor, obişnuit este doi sau patru. Materialele utilizate sunt cu forţă
coercitivă mare – aliaje magnetice dure de tipul alnico (cunial), ferite şi aliaje din
metale rare.
Răspândire largă au obţinut construcţiile cu magneţi permanenţi din ferite
dure. Magneţii din metale rare au valoare înaltă a forţei coercitive şi inducţie rema-
nentă înaltă (mai mult de două ori mai înaltă decât aceea a feritelor). Aceşti indi-
catori permit a se realiza motoare cu inductoare cu magneţi din metale rare cu mo-
ment în jur de 1,5 ori mai mare, putere de ieşire de 2 ori mai mare, constante de
timp de 2 ori respectiv 1,7 ori mai mici (mecanică şi electrică) în comparaţie cu
cele ale inductoarelor din ferite.
Proprietăţile magnetice ale materialelor utilizate pentru magneţii permanenţi
se pot compara prin curbele de magnetizare, indicate în fig. 4.60 a pentru trei grupe
tipice de materiale. Aliajele AlNiCO (aliaje cu fier, aluminiu, nichel, cobalt ş.a.
adăugate în proporţii diferite) sunt reprezentate de curba 2. Curba 1 se referă la
magneţi din metale rare (aliaje cu samariu şi cobalt sau neodiu, fier şi bor). Curbele
3 şi 4 reprezintă magneţi permanenţi din ferite (ceramice transformate din oxizi de
fier şi stronţiu–curba 3; fier şi bariu – curba 4).
a
Fig.4.60 Curbele de magnetizare pentru trei grupe tipice de materiale utilizate pentru magneţii
permanenţi: curba 1 pentru magneţi din metale pe bază de pământuri rare;
curba 2 pentru aliaje AlNiCO. Curbele 3 şi 4 pentru magneţi permanenţi din ferite.
178
În fig.4.60 b este prezentată o comparaţie demonstrativă a dimensiunilor
magneţilor permanenţi din diferite materiale, care excită acelaşi câmp magnetic
pentru aceleaşi mărimi ale întrefierului. (0,1 T la 5 mm).
Dezavantajul magneţilor permanenţi din aliaje cu metale magnetice dure este
necesitatea de a se lua măsuri împotriva demagnetizării datorită câmpului magnetic
al curentului indus (reacţia curentului din indus). Se aplică următoarele măsuri de
bază împotriva acestui proces:
limitarea la maxim a valorii minime a curentului indus;
montarea pieselor polare din materialul magnetic moale
(compact sau ştanţat) ca fluxul magnetic datorat curentului
indus să se închidă în principal prin ele.
b
Fig.8.40 Comparaţie între diferiţi magneţi permanenţi din diferite materiale
ce excită acelaşi câmp magnetic pentru aceleaşi mărimi ale întrefierului.
179
Ca indicatori de poziţie a rotorului se utilizează convertoare optice (foto
electrice), inductive ş.a. Răspândită este aplicaţia IPR cu elemente Hol (Hall) şi cu
transformatoare rotative (rezolvere).
Principiul de funcţionare
Cel mai adesea, principiul de funcţionare se explică prin intermediul con-
strucţiei utilizate, în care rotorul este bipolar, iar înfăşurarea statorului (indusului)
este deschisă şi constă din trei secţii. Secţiile sunt conectate în stea cu punct comun
de ieşire scos afară. Blocul de comandă a alimentării schemei de la sursa de
tensiune continuă este simbolizat prin CES. El se comandă de la indicatorul de
poziţie al rotorului. IPR este compus din trei senzori dispuşi la 120 0, care
realizează succesiv contactul cu sectorul de unghi 180 , rotativ simultan cu
0
inductorul.
În fig.4.61 a este indicat momentul iniţial al funcţionării motorului. Poziţia
sectorului corespunde stării inductorului în care t.m.m. a lui Fe şi t.m.m. a indusului
Fa sunt decalate în spaţiu cu unghiul 90 . În acest caz sectorul ce asigură
0
180
o
181
Fig.4.61 a) momentul iniţial de funcţionare al motorului; b) alimentarea înfăşurărilor 1 şi 2 când
α=1200; c,d) variaţiile unghiului α pentru următoarele poziţii ale rotorului, multiple de 300
zaţi sunt senzorii Hol (Hall), adesea implementaţi în scheme integrate, prin care se
obţin semnale prelucrate.
Randamentul înalt al motorului se obţine cu înfăşurarea trisecţionată, analoa-
gă motoarelor trifazate de c.a. Acest gen de motor este folosit în comanda instala-
ţiilor de tipărire cu laser – fig.4.62. În schema semnalelor, poziţia rotorului se obţi-
ne de la trei convertoare Hol – H1, H2, H3 notate cu 1. Amplificatoarele de semnale
de la senzorii Hol sunt notate cu 2, cu 3 este notată schema, ce generează semna-
lele de comandă la tranzistoarele ce comandă înfăşurările statorice ale motorului.
Blocul motorului şi înfăşurările lui statorice sunt notate cu 4.
Sub schema de principiu sunt date diagramele curenţilor din cele trei
înfăşurări cu punctele de intrare 10, 11, 12. Ele stabilesc t.m.m., analog celor de la
înfăşurările trifazate statorice. Efectul obţinut constă în reducerea pulsaţiilor mo-
mentului electromagnetic. Prin utilizarea înfăşurării indusului cu patru secţii se
complică schema de comandă a alimentării.
În multe cazuri practice sunt necesare motoare cu construcţie simplă şi nu în
special cu comandă complicată fără cerinţe severe asupra pulsaţiilor momentului
182
(exemplu la ventilatoare). Atunci se utilizează înfăşurări cu una şi două secţii (mo-
nofazate şi bifazate).
În fig. 4.63 sunt prezentate construcţia statorului şi rotorului şi scheme de
principiu ale motorului fără perii pentru ventilator. Construcţia este cu rotor exte-
rior din magneţii permanenţi 1. În statorul 2 pe circuitul magnetic şi pe polii cu
piese polare se plasează secţiile înfăşurării 3 a indusului (fig. 4.63 a). IPR este ele-
ment Hol cu patru ieşiri (două de alimentare şi două pentru înregistrarea t.e.m. ob-
ţinute).
Schema poate fi integrată cu amplificator cu trei ieşiri. Se plasează pe linia,
perpendiculară pe axa polilor statorici şi funcţionează la trecerea capătului senzo-
rului peste magneţii permanenţi când generează tensiuni de sensuri opuse la Hol la
schimbarea polarităţii magnetului permanent (fig. 4.63 b).
183
Fig.4.63 b) Schema integrată cu amplificator înglobat cu trei ieşiri pentru motorul fără contacte.
184
Una dintre acestea este prezentată în fig. 4.63 a–piesele polare ale înfăşurării
indusului, sunt cu întrefier variabil faţă de magnetul permanent. Când inductorul
este în rotor, polii pot fi ca în fig. 4.63 d.
În acest caz apare momentul reactiv, care pentru poziţia 2 tinde să rotească
rotorul în poziţia determinată de reactanţa cea mai mică a căii fluxului creat de
magnetul permanent. Această acţiune fixează sfârşitul respectiv începutul poziţiei
rotorului după eliminarea alimentării înfăşurărilor.
185
Fig.4.63 d) Dependenţele (curbele 1,1´) ale momentului electromagnetic ce acţionează asupra
rotorului la trecerea curentului prin înfăşurările w1, w2.
După alimentarea înfăşurării de excitaţie, comandată de IPR, rotorul se ro-
teşte datorită momentului electromagnetic rezultant 5. Acest moment este fără va-
lori nule la modificarea unghiului de rotaţie al rotorului.
În fig. 4.63.c , pentru comparaţie este prezentată şi examinată în fig. 4.61 a
în-făşurarea trisecţionată (trifazată). Cu schema de comandă mai complicată a IPR
se poate îmbunătăţi dependenţa momentului de când forma curenţilor ce trec
prin secţii, se apropie de o sinusoidă.
Utilizarea motoarelor fără perii se extinde în toate domeniile industriale şi
casnice. Numărul mare al acestor motoare cu diferite scheme şi construcţii se folo-
seşte în tehnica de calcul,în echipamentele de memorare şi tipărire ş.a., precum şi
în schemele de automatizare, ca motoare de execuţie.
Se extinde utilizarea motoarelor fără perii şi în mijloacele de transport la instalaţii
auxiliare (servo-comandă hidraulică), dar şi ca motoare de tracţiune, ex. în
automobile electrice mici, golfcare ş.a.
186
CAPITOLUL 5
MAŞINI SINCRONE
187
rului executată din conductor de cupru de secțiune circulară sau drept-
unghiulară;
Fig.5.1 Secţiune şi vedere longitudinală prin maşina sincronă ce pune în evidenţă părţile ei
componente (a);
188
Fig.5.2 Semne convenționale pentru mașina sincronă: a – generator trifazat în stea; b – generator
trifazat în stea cu nulul scos; c – generator trifazat cu magneți permanenți; d – motor sincron
trifazat.
a b
Fig.5.3 Modalităţi de plasare a înfăşurărilor indusului şi inductorului în
sistemul magnetic al maşinii sincrone: a) înfăşurarea indusului în stator,
înfăşurarea inductorului în rotor; b) construcția inversată.
189
a b c
Fig.5.4 Variante constructive ale inductorului maşinii sincrone:
a) cu poli aparenţi, b) cu poli înecaţi, c) cu poli aparenţi şi înfăşurare de pornire.
190
Funcţia de scurtcircuitare a înfăşurării de amortizare la rotoarele cu poli
înecaţi se realizează de materialul feromagnetic compact (oţel cu Cr-Ni sau oţel cu
Cr-Ni-Mb) din care este executat rotorul.
Inductoare de execuţie reală sunt prezentate în fig.5.5: a – cu poli aparenţi cu
înfăşurare de amortizare; b – cu poli înecaţi.
a b
Fig.5.5 Inductoare de execuţie reală:
a) cu poli aparenţi și înfăşurare de amortizare; b) cu poli înecaţi.
191
Fig.5.6 Stabilirea sistemelor de referință FS și FR la mașina sincronă
Fig.5.7 Câmpul magnetic inductor învârtitor cu turaţia de sincronism n1 din rotorul maşinii
sincrone, descompunerea acestuia în armonicile de ordinul 1, 3, 5.
192
Câmpul magnetic inductor (rotoric) învârtitor față de stator produce în
înfășurările statorice fixe fluxuri magnetice variabile în timp (datorită modificării
poziției în timp a rotorului) potrivit relațiilor:
0A 0m cos 1 t ;
2
0B 0m cos(1 t )
3 (5.2)
4
0C 0m cos(1 t )
3
unde:
0m w 1k w1 0 - fluxul magnetic inductor maxim
Aceste fluxuri induc în înfășurările statorului t.e.m de aceeași pulsație ω 1,
dar defazate cu π/2 în urma fluxurilor, având expresiile:
d0A
e 0A E 0 2 cos(1t )
dt 2
d0B 2
e 0B E 0 2 cos(1 t )
dt 2 3 (5.3)
d 4
e 0C 0C E 0 2 cos(1t )
dt 2 3
unde:
1 om 1
E0 w 1 k w1 0 4,44 f1 w 1 k w1 0
2 2
(5.4)
unde:
w1 - numărul de spire al înfăşurării statorice de curent alternativ;
k w1 - coeficientul de înfăşurare al înfăşurării statorice;
0 - fluxul magnetic fascicular inductor dintr-o spiră a înfașurării de fază
a statorului
0m - fluxul magnetic inductor maxim ce induce t.e.m E0 într-o
înfășurare de
fază a statorului.
La funcționarea în sarcină a mașinii (fig 5.8), fazele statorului AX, BY, CZ
conectate în stea sunt cuplate pe o impedanță de sarcină sau la o rețea de putere iar
prin aceasta va circula sistemul trifazat de curenți.
i A (t) I 2 cos(1 t )
2
2
i B (t) I 2 cos(1 t )
2 3 (5.5)
4
iC (t) I 2 cos(1 t )
2 3
care crează pe cale electrică un câmp magnetic învârtitor, numit câmp magnetic de
reacție a indusului de expresie:
193
ba ( s , t) Bam cos(1 t p s )
2 (5.6)
sincron cu câmpul magnetic învârtitor inductor.
194
în regim de generator, vectorul câmpului magnetic inductor B0 aflat
în axa d (axa polului rotoric) se află înaintea vectorului câmp
magnetic rezultant B cu unghiul θ numit unghiul intern al mașinii,
adică: unghiul intern al mașinii sincrone reprezintă unghiul dintre
axa polului rotoric și direcția câmpului magnetic rezultant din
mașină.
Fig.5.9 Diagrama combinată a mărimilor vectoriale (barate superior) și fazoriale (barate inferior)
la generatorul sincron cu poli aparenți
195
a b
Fig.5.10 Descompunerea mărimilor I1, Fa, Φa, Ea după axele d şi q.
196
E ad j X ad Iad
E aq j X aq Iaq
(5.11 b)
Xaq
La maşinile sincrone cu poli aparenţi, reactanţele X ad şi depind de
poziţia reciprocă a fluxurilor magnetice inductor e şi de reacţie a . În
q
sistemul de coordonate d şi acestea se determină prin unghiul din E 0
şi Ia .
Diferenţa între reactanţele inductive rezultă din valorile diferite ale
întrefierului şi corespunzător reactanţelor magnetice pe drumurile fluxurilor
ad şi aq după axele d şi q. Valoarea mai mare a lui după axa q în
X aq .
raport cu aceea după axa d se reflectă în inegalitatea lui Xad şi Din
Xaq
expresiile (5.8) şi (5.9) rezultă că X ad > şi ad >> aq .
Fluxul de dispersie σ determină reactanţa de dispersie X σ a maşinii
sincrone. Această reactanţă se obţine din suma fluxurilor σcr ale crestăturilor
înfăşurărilor statorice, fluxurilor σfr din jurul conexiunilor frontale şi
fluxurilor σs care consideră acţiunea armonicilor superioare . Expresia lui
X σ este:
E σ j X σ I j (Iad Iaq ) X σ (5.12)
unde:
Eσ - t.e.m. indusă în spirele înfăşurării statorice de fluxul σ ;
Eσ Xσ Ia .
Pentru maşina cu poli înecaţi se defineşte reactanţa sincronă XS şi impe-
danţa totală a înfăşurării statorului ZS .
X S X a X σ ; ....ZS R j X S (5.13)
unde:
R – rezistenţa înfăşurării statorice.
Pentru maşina cu poli aparenţi aceste expresii sunt:
X d X ad X σ Xq Xaq Xσ
Zd R j X d Zq R j X q (5.14)
Xq Zq
unde X d , Zd , şi , sunt impedanţele totale şi reactanţele
sincrone după axele longitudinală şi transversală ale maşinii sincrone.
197
GS, cuplat în paralel cu reţea electrică de putere infinită (fig.5.11 b).
La acest punct se prezintă caracteristicile de bază ale GS pentru primul caz
de utilizare al său, iar pentru al doilea caz - în § 5.5.
a b
Fig.5.11 Generator sincron cuplat: a) pe o reţea independentă cu consumator;
b) pe o reţea de putere infinită;
198
Eσ - t.e.m indusă în înfăşurarea statorului urmare acţiunii fluxu-
lui de dispersie σ ;
U Zc I a - tensiunea la bornele de ieşire ale înfăşurării statorice către
consumatorul electric;
Ia şi R - curentul şi rezistenţa înfăşurării statorice.
Aceste mărimi se obţin ca efect al acţiunii t.m.m. şi fluxurilor: din inductor
Fe , e şi din înfăşurarea (statorului) indusului Fa , a . Din expresiile
pentru acţiunea lor însumată rezultă şi cele pentru valorile rezultante referitoare la
F, şi E :
F Fe Fa
0 a
E E0 Ea (5.15)
Pe baza relaţiilor (5.14) şi (5.15) se construieşte diagrama fazorială pentru
GS cu poli înecaţi (fig.5.13). În relaţia (5.14) se substituie căderile corespunzătoare
de tensiune pentru E a şi E σ din § 5.3:
U E 0 j Xa Ia j X σ I a - R I a E 0 - j X s I a R I a (5.16)
sau dacă se cunoaşte U şi Ia , atunci ea se transformă sub forma următoare:
E 0 U R Ia j X a Ia j X σ I a U R I a j X s I a (5.17)
Construcţia diagramelor fazoriale se poate realiza şi pentru a doua variantă
pe baza relaţiei (5.16, 5.17) deoarece aceasta se reflectă în succesiunea fazorilor
căderilor de tensiune. La diagramele din fig.5.13 a, b se utilizează relaţia (5.17).
În fig.5.13 a este trasată diagrama fazorială pentru GS cu poli înecaţi pentru
0 90° deoarece se admite Xs Xa Xσ .
Diagrama fazorială din fig.5.13 c este construită pentru 0° 90° . În
figură sunt notate unghiurile:
între I şi tensiunea U;
între I şi t.e.m E 0 ;
între U şi E 0 .
Caracteristic pentru unghiul este dependenţa sa de mărimea curentului
de sarcină şi de puterea activă de ieşire P ieşire. Se numeşte - unghi de sarcină,
ce stabilește limitele de stabilitate ale regimului de funcţionare.
199
b
a
c d
200
Se arată forma inductorului, a cărui secţiune practic este circulară şi asigură
întrefier constant după cele două axe. Fazorii câmpurilor statoric şi rotoric se
rotesc cu turaţia n 1 . Rezultantele pentru F şi se obţin prin însumarea
componentelor corespunzătoare după axele d şi q.
201
În fig.5.14 sunt prezentate diagramele fazoriale pentru generatorul sincron
cu poli aparenţi pentru 0 90° împreună cu diagrama t.m.m. şi fluxurilor
magnetice pentru aceleaşi cazuri după axele d şi q (b).
Diagrama fazorială este simplificată dacă în ea se consideră fazorii
j Xd Ia şi j X q Ia , unde X d şi X q se determină din (5.19). Aici
202
O1
203
Fig.5.16 Caracteristica de scurtcircuit a generatorului sincron
a b c
Fig.5.17 Caracteristicile generatorului sincron: de sarcină pentru
204
o anumită valoare a curentului statoric I (a); externe (b); de reglare (c);
Caracteristicile externe sunt dependenţele U f (Ia ) pentru Ie const,
cos const, f=const. Aceste caracteristici indică mai bine variaţia tensiuni U la
bornele înfăşurării statorice la diferite sarcini ale GS (fig.5.17 b). Din figură se
observă că cu creşterea curentului de sarcină I a la consumator cu factor de putere (
cos ) variabil, tensiunea de ieşire se reduce la sarcină activă şi inductivă şi
creşte la sarcină capacitivă. Acest efect se obţine ca şi la caracteristicile de sarcină
datorită acţiunii diferite a reacţiei indusului (demagnetizantă şi magnetizantă).
Din caracteristica externă se determină căderea de tensiune la ieşirea GS la
variaţia curentului indusului de la funcţionarea în gol până la Ian .
U 0 Un
U 100%
Un (5.20)
Acest indicator este important pentru sursele de alimentare a consumatorilor
electrici.
Caracteristicile de reglare sunt dependenţele Ie f (Ia ) pentru U=const,
cos const, f=const (fig.5.17 c). Asemănător ca la caracteristicile de sarcină şi
externe şi aici se manifestă reacţia indusului. Caracteristicile indică cum trebuie să
varieze curentul de excitaţie Ie pentru a se menţine neschimbată tensiunea de
ieşire a GS la încărcarea în sarcină, de la funcţionarea în gol până la Ian .
5.5. Maşina sincronă conectată la reţea de putere infinită
Motoarele sincrone, datorită puterilor proprii mari solicită reţeaua de
alimentare care trebuie să le asigure regim normal de funcţionare, inclusiv procesul
de pornire. Aceasta înseamnă că U=const. şi f=const.
Generatoarele sincrone de puteri medii şi mari funcţionează în paralel cu
reţelele electrice ce alimentează mai mulţi consumatori, care solicită mărimi
neschimbate ale tensiunii U şi frecvenţei f. Aceste reţele electrice de transport
obţin energia electrică de la un număr mare de GS.
Tensiunea de ieşire şi frecvenţa la aceste GS, prin regulatoare automate se
menţin la valorile necesare indiferent de regimurile de cuplare la reţea a
consumatorilor electrici. Acest procedeu de cuplare al GS asigură şi posibilitatea
de funcţionare cu optim în funcţie de sarcină.
5.5.1. Cerinţele principale la conectarea GS
în paralel cu reţeaua electrică
Procesele ce apar la conectarea în paralel a GS se examinează amănunţit în
literatura referitoare la maşinile electrice. Aici se prezintă numai cerinţele de bază
ce trebuie îndeplinite la cuplarea în paralel a GS cu reţeaua electrică de putere
infinită.
Condiţia de cuplare fără avarie a generatorului la reţea este: valorile
momentane ale tensiunilor GS pe fiecare fază să fie egale în momentul cuplării
205
cu valorile momentane ale tensiunilor de fază ale reţelei (faţă de întrerupătorul de
cuplare ele trebuie să fie în opoziţie de fază).
În acest sens, se realizează operaţiile pregătitoare care asigură verificarea şi
îndeplinirea acestei condiţii care se referă la:
Ureţea ;
aceleaşi valori efective ale tensiunilor UGS şi
f ;
aceleaşi frecvenţe fGS şi reţea
aceaşi succesiune a fazelor faţă de reţea.
206
Metoda sincronizării dure este utilizată la pornirea motoarelor sincrone. GS
se roteşte până turaţia n 1 cu ajutorul motorului de antrenare şi înfăşurarea
statorului se cuplează la reţeaua electrică.
În procesul tranzitoriu curentul Ia depăşeşte de multe ori Ian ca la scurtcircuit
când mărimea admisă este de 3,5 Ian . Înfăşurarea de excitaţie alimentată, crează
momentul electromagnetic şi GS intră în sincronism. Metoda se numeşte încă
autosincronizare.
5.5.2. Regimurile de funcţionare ale maşinii sincrone cuplată la reţea:
generator, motor, compensator
Procesele fizice datorate acţiunii reciproce a câmpurilor magnetice din in-
ductor şi indus sunt prezentate în fig.5.16 pentru cele trei regimuri de funcţionare
ale maşinii sincrone.
a b c
Fig.5.19 Procesele fizice datorate interacţiunii câmpurilor magnetice inductor şi indus pentru
cele trei regimuri de funcţionare ale maşinii sincrone;
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.
207
activă pentru compensarea pierderilor la funcţionarea în gol şi se cedează energia
reactivă în reţeaua electrică.
În fig.5.19 c este dat cazul, când la arborele maşinii sincrone în locul
momentului exterior de rotaţie este aplicat unul rezistent. Atunci unghiul îşi
schimbă sensul. Axa rotorului rămâne în urma axei câmpului magnetic rezultant
din întrefier. Sensul energiei active şi componentei active a curentului I este
determinat de tensiunea reţelei. Atunci fazorul E 0 rămâne în urma fazorului ten-
Ureţea
siunii cu unghiul . În acest caz, momentul electromagnetic al maşinii
sincrone devine de antrenare (conducător).
Diagramele fazoriale corespondente acestor regimuri sunt prezentate în
fig.5.20. Ele se referă la maşina cu poli aparenţi dacă se admite rezistenţa
înfăşurării indusului este egală cu zero (R=0).
a b c
Fig.5.20 Diagramele fazoriale ale maşinii sincrone cu poli aparenţi pentru regimurile de:
a) generator; b) compensator sincron; c) motor.
208
Efectele variaţiei puterii active şi reactive a maşinii sincrone se pot vedea
din diagramele fazoriale din fig.5.21. Ele sunt trasate pentru regimul de generator,
dar concluziile obţinute sunt valabile şi pentru regimul de motor.
În fig.5.21 a este prezentată variaţia puterii active a generatorului sincron
pentru curentul de excitaţie constant, prin variaţia momentului de rotaţie al
motorului de antrenare. În diagramă se dau două valori ale curentului I a când:
Ia Ia ,. ,. cos cos . Unghiul de sarcină este ( ). Dacă Ie
const, t.e.m E 0 păstrează amplitudinea ca valoare, dar faza este variabilă în
raport cu tensiunea reţelei.
a b
Fig.5.21 Variaţiile puterilor active (a) şi reactive (b)
ale maşinii sincrone pentru regimul de generator.
209
P constant, dacă E 0 sin constant. În acest caz vârfurile fazorilor E 0 se
deplasează pe linia întreruptă verticală, paralelă cu fazorul lui U.
La compensatoare se reglează numai puterea reactivă. Destinaţia lor este de
a produce şi de a oferi reţelei energie reactivă. Ea este necesară pentru
compensarea factorului de putere care se reduce la alimentarea din reţea a unui
mare număr de consumatori: motoare asincrone, cuptoare, consumatori casnici ş.a.
De aceea, dintre cele două posibilităţi ale maşinii sincrone fără schimb de putere
activă cu reţeaua, se utilizează numai cea din fig.5.22 a. În această diagramă pentru
compensatorul supraexcitat, curentul Ia este capacitiv faţă de reţeaua electrică, în
timp ce în fig.5.22 b el este inductiv, iar maşina sincronă subexcitată absoarbe
energie reactivă din reţea.
a b
Fig.5.22 Diagrama fazorială pentru: compensatorul sincron supraexcitat (a);
maşina asincronă subexcitată (b);
210
Fig.5.23 Curbele în V ale maşinii sincrone.
212
R e.supl .
Mai amănunţit aceasta este prezentată în manualele de maşini electrice şi
în literatura de specialitate destinate acestora.
Înfăşurarea de excitaţie se alimentează de la o sursă de c.c. după atingerea
vitezei recomandate a rotorului la momentul t 1 . La atingerea valorii necesare a
momentului variabil la momentul t 2 , motorul sincron se accelerează la turaţia de
sincronism n 1 şi intră în sincronism (fig.5.24).
213
Fig.5.25 Caracteristicile de funcţionare ale motorului sincron
214
acesteia la puteri mari, ca şi la transformatoare, se practică transpoziţia conductoa-
relor pe înălţimea crestăturii (transpoziţia) fig.5.24.
intrare 1
Piesire Piesire P p p
Pintrare Piesire p Pintrare Pintrare
(5.23)
215
a b
Fig.5.27 Bilanţul puterilor active în maşina sincronă: a) motor; b) generator;
217
Fig.5.29 Dependenţele P=f(θ) şi M=f(θ);
218
dM
0.
Aceasta înseamnă că funcţionarea stabilă se obţine pentru d Pentru
dM
0
90° ( 75° ), d şi maşina sincronă iese din sincronism. Acest regim
este de avarie.
Stabilitatea în funcţionare a maşinii sincrone poate creşte prin mărirea t.e.m.
E 0 , prin creşterea curentului de excitaţie. Acest procedeu denumit forţarea
excitaţiei, se realizează prin comanda ei automată în special la scurtcircuit. Din
fig.5.29 b se observă că la creşterea curentului Ie la aceeaşi sarcină M const,
unghiul îşi reduce valoarea şi stabilitatea maşinii sincrone creşte.
La variaţia bruscă a sarcinii sau la antrenarea GS cu un motor cu ardere
internă se obţin oscilaţii ale rotorului ce modifică unghiul în jurul valorii
corespunzătoare sarcinii.
Amplitudinea acestor oscilaţii se reduce şi se accelerează amortizarea lor
datorită acţiunii inverse a momentului dintre câmpul magnetic şi curenţii din
înfăşurarea de amortizare. În unele cazuri la arborele maşinii sincrone se montează
volant auxiliar pentru creşterea momentului de inerţie a rotorului.
Pentru siguranţa în funcţionare a maşinii sincrone este important să se
cunoască limitele stabilite de raportul dintre momentul maxim M max şi
momentul nominal M n :
M
kT m ,
M n care pentru maşinile sincrone are valorile: k T 1,6 1,7.
219
Sistem de excitaţie independentă
a b
Fig.5.30 Schemele de excitaţie independentă ale maşinii sincrone:
a) excitate de tensiunea de ieşire a generatorului de excitaţie;
b) excitate prin comanda redresorului de curent alimentat din reţea
220
intermediul redresorului de curent la înfăşurarea indusului maşinii sincrone cu
construcţie inversată. La aceste maşini, înfăşurarea indusului este în rotorul cuplat
la arborele excitatoarei maşinii sincrone, iar înfăşurarea de excitaţie este imobilă în
statorul lui E. Această înfăşurare w eE este alimentată de la bornele proprii ale
maşinii sincrone prin regulatorul de excitaţie RE şi redresorul de curent.
În aceste cazuri, sistemul de excitaţie este fără contacte, construcţia generală
a maşinii sincrone se simplifică şi se înlătură sistemul inele de contact-perii.
În fig.5.31 a se prezintă un desen simplu al GS cu autoexcitaţie prin E -
maşină sincronă cu construcţie inversată şi conexiuni fără contacte între w e a GS
şi E.
E CT
R S
221
Schema principală a excitaţiei este dată în fig.5.31 b. În sistem sunt prevăzu-
te legăturile inverse. Fotografia unui generator fără perii demontat este prezentată
în fig.5.31 c. În primul plan se observă părţile sale rotitoare (rotorul excitatoarei şi
rotorul generatorului sincron).
222
Fig.5.32 Tipuri de rotoare ale GS: a) rotor de formă în stea; b) rotor cu dispunerea radială a
magneţilor cu piesele polare; c) rotor cu poli sub formă de gheară.
a) b) c)
223
Fig.5.33 Construcţii de bază ale rotorului motorului sincron:
a) cu dispoziţie radială a magneţilor permanenţi;
b) cu dispoziţie axială a magneţilor permanenţi; c) dependenţa M=f(s) pentru acest caz.
224
drumul fluxului magnetic al înfăşurării statorice, flux ce se roteşte în spaţiu cu
viteza sincronă. Momentul maşinii neexcitate, care roteşte rotorul, este determinat
de a doua componentă a expresiei (5.30):
1 m U 2 Xd - Xq
M sin 2
1 2 Xd Xq
(5.31)
Unghiul depinde de sarcina motorului reactiv deoarece la momentul de
sarcină M S 0 şi 0.
a) b) c)
Fig.5.34 Motorul reactiv: a) principiu constructiv şi funcţional; b) pachetul de tole rotorice este
perpendicular pe arbore; c) pachet de tole rotorice paralel cu arborele.
225
Momentul de histerezis se crează datorită forţelor tangenţiale dintre polii
statorici şi rotorici. Direcţiile celor două câmpuri sunt defazate cu unghiul . El
depinde de forma materialului şi de construcţia rotorului (compact sau din tole).
Dacă se neglijează pierderile datorate curenţilor turbionari, pierderile de bază în
procesul de magnetizare ciclică vor fi pierderile prin histerezis.
a) b) c)
Fig.5.35 a) Construcţia de principiu a motorului cu histerezis;
b) unghiul γ<( Fs; ΦR); c) dependeţa M=f(s);
226
p n1
f1 Hz .
frecvenţei tensiunii de ieşire, care rezultă din dependenţa 60
Aceasta rezultă din imposibilitatea creşterii turaţiei n 1 datorită limitărilor impuse
de puterea mecanică necesară. Nu este admis a se creşte f1 prin creşterea
numărului de poli datorită limitării în distribuţia lor. În fig.5.36 a este prezentată
una dintre construcţiile GS de inducţie. Înfăşurările de excitaţie 1 şi a indusului 2
se dispun în stator. Rotoarele 3 la toate variantele GS inductoare sunt fără
înfăşurări şi au număr mare de dinţi pe circumferinţa lor. Se execută din tole de
oţel electrotehnic.
227
Motoare reductoare
a) b)
Fig.5.37a) Motorul reactiv reductor (schemă); b)principiul de funcţionare al acestui tip de motor.
360° 360°
R
Zs ZR
228
360°
n1 Zs ZR
n 360° 360° ZR Zs
Zs ZR (5.32)
ZR Zs
n n1
ZR
229
sistem complex de automatizare pentru comanda excitaţiei în rotor şi a întregii
funcţionări a GS şi a instalaţiei de antrenare.
Exemplu, pentru generatorul eolian este necesară:
stabilizarea turaţiei de rotire;
limitarea puterii la viteză mare a vântului şi reducerea oscilaţiilor excitaţiei
la viteze peste viteza maxim admisă, inclusiv măsuri de frânare electrică ş.a.
230
În fig.5.39 se observă construcţii reale ale motoarelor demontate cu
statoarele şi rotoarele citate în cele 3 variante: a – activ; b – reactiv; c – hibrid.
Statoarele prezentate au construcţii caracteristice pentru toate motoarele pas cu pas.
231
a b
Fig.5.40 Construcţia motorului pas cu pas cu rotor activ împreună cu schemele de principiu
privind comanda lor: a) cu punct median conectat la sursa de alimentare fără modificarea
polarităţii impulsului de alimentare; b) fără punct median, cu comandă bipolară;
232
Fg.5.40 c Poziţiile rotorului motorului pas cu pas în timpul unei rotaţii complete
În prima poziţie polii sunt conectaţi la alimentare prin poziţiile 1 şi 3 ale
întrerupătoarelor pentru A şi B. Rotorul se fixează în poziţia stabilită de fluxul
rezultant al celor două faze (poz. I). După ce S1 se trece de la ieşirea 1, la ieşirea
2, se alimentează A şi B. Polaritatea polilor primei faze se modifică şi rotorul se
roteşte cu unghiul 90° (poz. II). Urmează alimentarea lui A şi B de la
ieşirile 2 şi 4, când rotorul execută în sens direct următorul pas de 90° (poz. III).
Rotorul se roteşte în poziţia IV prin conectarea la ieşirile 1 şi 4 a lui A şi
B - din nou încă cu 90°. La următoarea schimbare (funcţionează A şi B) se
ajunge la poziţia iniţială I.
În cazul examinat din fig.5.40 a nu există modificare a polarităţii impulsu-
rilor de comandă, prezentate în fig.5.40 d. Acest regim de comandă este unipolar.
Principiul comenzii bipolare este prezentat în fig.5.40 b.
În acest caz înfăşurările de fază A şi B nu au punct median comun.
Schimbarea sensului curentului în faze, respectiv polaritatea polilor se obţine prin
conectarea curentului prin întreaga înfăşurare. Aceasta se obţine prin intermediul
întrerupătoarelor bipolare S1 şi S2 .
Funcţionarea motorului pas cu pas din fig.5.40 b se explică potrivit aceluiaşi
procedeu ca în fig.5.40 a. În poziţia I înfăşurările A şi B sunt conectate la sursă
prin ieşirile 1 ale întrerupătoarelor S1 şi S2 , ce determină sensurile curenţilor
prin înfăşurări şi polaritatea polilor. După deconectarea lui S1 de la ieşirea 1 şi
conectarea lui la ieşirea 2, curentul din faza A schimbă sensul şi polaritatea polilor
lui A de asemenea se schimbă – poziţia II. Rotorul se roteşte cu 90° potrivit
sensului noului flux rezultant.
După schimbarea ieşirilor lui S2 de la 1 la 2 se obţine polaritatea inversă a
curentului şi prin faza B, cum şi acea polaritate inversă a polilor ei. Potrivit
orientării fluxului rezultant rez rotorul se roteşte cu unghi de 90° în poziţia
III. Poziţia IV a rotorului se obţine după cuplarea de la ieşirea 2 la ieşirea 1 a lui
S1 . Poziţia iniţială I este după pasul rotorului cu 90°, când din nou
233
d
Fg.5.40 d Variaţia bipolară a polarităţii semnalelor de comandă
Posibilităţi de reducere a paşilor
Funcţionarea motoarelor pas cu pas din fig.5.40 se caracterizează prin
mişca-rea rotorului cu pas complet. În cazul în care la motorul bifazat (m 2)
este o pereche de poli pe fază, atunci acest unghi este de 90°. Unghiul se
determină din expresia:
360°
2pm
Mişcarea de rotaţie neîntreruptă (continuă) se obţine prin aplicarea repetată a
impulsurilor. La funcţionarea motoarelor pas cu pas se obţin unghiuri mici de
rotaţie a rotorului. Reducerea pasului se face în principiu potrivit următoarelor
procedee:
alegerea potrivită a variantei motorului pas cu pas;
perfecţionarea schemei de comandă a alimentării înfăşurărilor.
În funcţie de aplicaţii se utilizează construcţii care se perfecţionează conti-
nuu. Motoarele cu rotor activ au comparativ moment mare şi poziţionare stabilă
datorită magnetului permanent. Pentru reducerea pasului din punctul de vedere al
construcţiei, ele se execută cu câteva statoare înseriate, dispuse cu un unghi deter-
minat unul faţă de altul. Rotoarele sunt din materiale magnetice dure cu inducţie
remanentă mare. Se magnetizează zonele ce formează polii rotorici. Acest motor
este prezentat în fig.5.41 a (ca şi în fig.5.39 a), unde:
1 – rotorul în cele două forme; 2 – statorul inferior; 3 – statorul superior;
4 – înfăşurarea statorului inferior; 5 – înfăşurarea statorului superior;
6 – piesă polară superioară a statorului superior;
7 – piesă polară inferioară a statorului superior.
234
Fig.5.41 Motoare pas cu pas: a) cu două statoare; b) cu număr mare de poli în stator şi în rotor şi
piese polare danturate; c) motor pas cu pas cu rotor hibrid.
Motoarele reactive se alimentează cu impulsuri unipolare. Ele se execută cu
număr mare de poli în stator şi în rotor deoarece se danturează inclusiv şi piesele
polare (fig.5.41 b şi fig.5.41 b). Motoarele pas cu pas cu rotor hibrid au construcţie
complexă pentru rotor. El are magnet permanent plasat între două bucşi (cămăşi)
dinţate. Aceste piese danturate sunt rotite una faţă de cealaltă cu jumătate din
lăţimea dintelui. Magnetul permanent este magnet alcalin şi acesta determină
polarizaţia inversă a bucşelor dinţate.
Comanda paşilor
Principiul de funcţionare al motorului din fig.5.40 constă în deplasarea
rotorului cu pas complet (în cazul 90 ). În funcţie de comandă, rotaţia se
o
o
poate realiza cu unghi de 45 (jumătate de pas); cu unghi de 22,5 (sfert de
o
pas).
Dacă pentru motorul din fig.5.40 b notăm cu A şi B funcţionarea la sensul
pozitiv al curenţilor, iar cu A şi B - la sensul negativ, se poate arăta diferenţa
în poziţia polilor S-N la pas întreg, pe jumătate şi pe sfert. Steaua din fig.5.42 a
indică poziţia rotorului (S-N), care corespunde la pas complet (fig.5.40). Liniile
pline, cu săgeţi, indică orientarea polilor N-S. În fig.5.42 b este dată steaua
poziţiilor rotorului la jumătate de pas. În timp ce în primul caz, curentul trece
totdeauna prin două înfăşurări, aici aceasta este valabilă pentru primul, al treilea, al
cincilea pas ş.a.m.d. Prin mijloacele celui de-al doilea, al patrulea, al şaselea pas
ş.a.m.d., curentul trece numai prin una din cele două înfăşurări A şi B. Pentru
rotirea completă a rotorului sunt necesari 8 paşi ( 45°).
235
În fig.5.42 c este prezentată realizarea regimului cu 4 paşi. Noua poziţie a
rotorului dintre cele două poziţii cu semipas se pot obţine, dacă se conectează şi
jumătăţile înfăşurărilor A şi B - poziţiile 2, 4, 6 ş.a.m.d. Pentru poziţiile 3, 7, 11, 15
se alimentează cu curent în sens direct sau invers întregile faze independente, iar
pentru poziţiile 1, 5, 9, 13 – simultan două faze A sau A şi B sau B.
A’ A’
a b
A’
A’ A’ A’ c
Fig.5.42 Poziţiile rotorului pentru diferiţi paşi: a) pas complet;
b) pentru pas pe jumătate; c) regimul cu patru paşi.
Măsuri de îmbunătăţire a funcţionării motoarelor pas cu pas
Creşterea numărului de impulsuri, respectiv a paşilor, ridică probleme legate
de funcţionarea rapidă şi exactitatea în stabilirea paşilor. Impulsurile tensiunii de
alimentare sunt unghiuri drepte. Deoarece înfăşurările statorice au inductivitate
importantă, curentul la conectarea înfăşurării variază ca în procesele tranzitorii din
circuite RL cu constant de timp T L / R , cum se prezintă în fig.5.43 a.
La viteză mai mare de creştere a curentului se pot obţine cum se folosesc
unele variante:
R supl
prin reducerea constantei de timp (prin conectare de şi tensiune U
ridicată;
prin două nivele ale tensiunii de alimentare şi prin comandă mai complexă;
după cum se aplică impulsul de comandă (chopper - de comandă) şi se alege
tensiunea de alimentare suficient de mare.
L
T T,
R R supl R supl
În primul caz se obţine: dar pe apar pierderi
excesive (inutile).
În al doilea caz este necesară o sursă cu două nivele de tensiune U1 şi
U 2 . La început se aplică tensiunea înaltă U1 şi curentul creşte rapid. După un
timp stabilit alimentarea se comută la tensiunea U 2 . Această variantă de
236
comandă oferă rezultate mai bune la moment de antrenare ridicat şi creşteri a
frecvenţei impulsu-rilor de comandă.
Forma impulsurilor de curent şi variaţia lui la comanda prin impuls cu două
nivele de tensiune se prezintă în fig.5.43 b.
Comanda prin impuls este ilustrată în fig.5.43 c. Această metodă oferă
indicii cei mai buni pentru accelerarea motorului fără a se înrăutăţi .
La motoarele pas cu pas se defineşte frecvenţa de sensibilitate. Aceasta este
frecvenţa maximă a impulsurilor pentru care rotorul se roteşte cu unghiul dat fără a
se omite pasul. Acest indicator depinde sensibil de mijloacele examinate de
comandă şi este mai bun decât la comanda prin impuls.
Fig.5.43 Variaţia curentului prin înfăşurări: a) ca în procesele tranzitorii din circuitele RL;
b) la comanda prin impuls cu două nivele de tensiune; c) comanda prin
237
ratoarele. La rotoarele cu poli aparenţi, bobinele înfăşurării de excitaţie se plasează
pe poli. La trecerea curentului continuu prin înfăşurarea de excitaţie se obţine alter-
nanţa succesivă a polilor nord şi sud. Datorită faptului că fluxul magnetic de exci-
taţie este constant, polii se pot executa masivi şi nu din tole. Schema constructivă
de principiu a maşinii sincrone cu poli aparenţi este prezentată în fig.5.1 a.
La maşinile sincrone rapide (n1=1500 sau 3000 rot./min) pentru a se obţine
rezistenţa mecanică necesară, rotoarele se execută cu poli înecaţi.
Acestea sunt de exemplu turbogeneratoarele. La maşinile cu polii înecaţi în
rotorul, executat din oţel masiv, se realizează crestături în care se plasează
conductoarele înfăşurării de excitaţie.
238
unde:
p – numărul perechilor de poli;
În consecinţă, atunci când maşina funcţionează ca generator cu număr de pe-
rechi de poli p determinat, trebuie a se roti cu viteza unghiulară 1 strict determi-
nată (respectiv cu turaţia n1), pentru a se genera t.e.m. cu frecvenţa f1 dorită.
Atunci când maşina sincronă funcţionează în regim de motor şi este cu
numărul de perechi de poli p determinat, ea trebuie a se alimenta cu curentul alter-
nativ cu frecvenţa f strict determinată, pentru a se obţine viteza unghiulară 1
1
(respectiv turaţia n1) dorită sau stabilită în prealabil. Tocmai datorită acestei sincro-
nizări dintre frecvenţa t.e.m. (respectiv a curentului) din stator şi turaţia rotorului,
maşinile se numesc sincrone.
Având în vedere că frecvenţa industrială este f=50 Hz, dacă maşina are p=1,
2, 3, 4…n perechi de poli, turaţia rotorului în mod corespunzător este:
n1=3000, 1000, 750 … etc. rot./min
La trecerea curenţilor i1, i2, i3, ce formează sistemul trifazat, prin înfăşurarea
statorică a maşinii sincrone asemănătoare cu a motoarelor asincrone se crează câm-
pul magnetic învârtitor statoric, de flux magnetic a (fluxul de reacţie a indusului).
Turaţia acestui câmp na (respectiv viteza unghiulară a ) depinde de numărul
polilor echivalenţi ai înfăşurării statorului (indusului – egal cu numărul polilor in-
f
n a 1 n1
ductorului) şi de frecvenţa curentului prin înfăşurare. În acest caz, p
(respectiv a 1 ). Prin urmare, câmpul inductorului (rotorului) şi câmpul indusu-
lui (statorului) se rotesc sincron. Ele crează câmpul magnetic rezultant, al cărui
flux magnetic este:
0 a (5.2)
Turaţia câmpului rezultant, natural că va fi egală cu aceea a rotorului maşi-
nii n1. Din interacţiunea electromagnetică a curentului din înfăşurarea statorului şi
câmpului magnetic învârtitor rezultant apare momentul electromagnetic din maşi-
nă. Pe acest principiu se bazează funcţionarea maşinii sincrone în regim de motor.
Interacţiunea electromagnetică dintre curentul din înfăşurarea statorică şi
câmpul magnetic învârtitor rezultant se poate exmina ca interacţiunea dintre polii
rotorici şi polii fictivi ai câmpului magnetic rezultant. În plus, la polul dat de rotor
cu polaritatea stabilită, corespunde polul fictiv al câmpului magnetic învârtitor
rezultant cu polaritate opusă, între care există interacţiune electromagnetică (forţe
de atracţie).
Datorită faptului, că între polii de nume diferite există forţe de atracţie, roto-
rul şi câmpul magnetic învârtitor se rotesc sincron. Dacă se examinează rotaţia ro-
torului motorului sincron neîncărcat în condiţii idealizate (se neglijează pierderile
mecanice), polii rotorici şi polii fictivi ai câmpului magnetic învârtitor vor fi
coaxiali. Dacă însă cu ajutorul unui motor primar se accelerează rotorul maşinii
sincrone, câmpul magnetic învârtitor rămâne în urmă faţă de rotor. În plus, câmpul
239
şi rotorul continuă a se roti sincron dar axa polilor rotorici depăşeşte cu unghiul
axa polilor fictivi ai câmpului. În acest caz, rotorul este conducător, deplasat cu
unghiul faţă de câmpul învârtitor în sensul de rotaţie.
Pe seama energiei mecanice, cedată de motorul primar rotorului maşinii
sincrone, în înfăşurarea ei statorică se generează energia electrică, care se cedează
în reţea. În consecinţă, maşina sincronă funcţionează în regim de generator.
Momentul electromagnetic este de sens invers (rezistent) deoarece câmpul
magnetic învârtitor exercită acţiune de frânare în raport cu mişcarea de rotaţie a
rotorului.
Unghiul este negativ, iar mărimea lui depinde de energia mecanică cedată
rotorului maşinii sincrone. Atunci când ea este mai mare, unghiul creşte. Creşte de
asemenea şi energia electrică generată de generatorul sincron.
Dacă se realizează momentul rezistent de sens invers la arborele maşinii sin-
crone, rotorul rămâne în urmă faţă de câmpul magnetic învârtitor. În acest caz,
câmpul este conducător, adică unghiul dintre axa polilor câmpului şi rotorului
este pozitiv. Cu creşterea sarcinii la arbore, creşte. Pentru învingerea cuplului
rezistent, maşina sincronă începe a consuma o cantitate de energie electrică mai
mare din reţea, adică ea trece în regim de motor.
Prin urmare câmpul magnetic rezultant învârtitor şi rotorul maşinii sincrone
se rotesc sincron, dar plasarea axelor polilor lor depinde de regimul de funcţionare
al maşinii şi de încarcare.
În continuare, se examinează în principiu regimul de generator şi de motor al
maşinii sincrone, unde pentru înlesnire se consideră spre exemplu maşina cu poli
înecaţi şi se neglijează saturaţia circuitului magnetic şi pierderile din fierul
magnetic.
240
Rotorul maşinii se menţine în mişcare cu ajutorul motorului primar la turaţia
nominală de rotaţie n1. După aceasta generatorul se excită, când prin înfăşurarea de
excitaţie a rotorului (inductorului) trece curentul I e de la generatorul cu excitaţie
paralelă. În plus, după cum s-a arătat, se crează fluxul magnetic 0 şi la rotaţia
rotorului, în fiecare fază a înfăşurării statorului se induce t.e.m. e0 sinusoidală.
Dacă la ieşirile înfăşurării indusului este conectat consumatorul, sub acţiu-
nea t.e.m., prin fazele înfăşurării trec curenţii ce crează câmpul magnetic învârtitor
indus (statoric) de flux a . Câmpul magnetic învârtitor indus, în rotaţie intersec-
tează conductoarele înfăşurării statorului şi induce în fiecare fază, t.e.m. e a. Pe lân-
gă fluxul magnetic a , în jurul conductoarelor înfăşurării statorice există şi fluxul
de dispersie , care induce în fazele statorului t.e.m. de dispersie e .
Pentru circuitul magnetic nesaturat al maşinii, valorile efective ale t.e.m. e a
şi e sunt proporţionale cu curentul din fază, adică E a jXa I şi E jX I .
Dacă se are în vedere că faza are şi rezistenţa R şi că tensiunea de fază la ieşirile
generatorului este U, pentru fiecare fază a generatorului sincron potrivit legii a II-a
lui Kirchhoff se scrie în formă compexă următoarea ecuaţie:
E 0 E a E U RI
sau
U E 0 I R j X a X E 0 I R jX s
,
unde:
Xs Xa X reprezintă reactanţa sincronă.
Xs Xc X Xc
arctg arctg s
R Rc Rc (5.4)
În baza ecuaţiei (5.2) se poate stabili schema echivalentă pentru o fază a
generatorului sincron fig.5.3.
241
Fig.5.3 Schema echivalentă pentru o fază a generatorului sincron
242
În fig.5.5 se prezintă caracteristicile externe ale generatorului sincron U=f(I)
pentru sarcină inductivă ( >0), activă ( =0) şi capacitivă ( <0).
243
motorul de pornire (de antrenare) are puterea de la 5 până la 15% din puterea
motorului sincron. Acest procedeu aproape nu mai are aplicare. Se utilizează nu-
mai pentru pornirea compensatoarelor sincrone de putere. În acest caz, motorul de
antrenare este asincron (cu inele de contact) a cărui turaţie se reglează prin
rezistenţe active introduse în circuitul lui rotoric.
În prezent, aplicaţie largă are procedeul de pornire în asincron. Potrivit aces-
tuia, motorul sincron se porneşte mai întâi ca motor asincron, iar după ce atinge
viteză apropiată de cea de sincronism, prin înfăşurarea lui de excitaţie se trece cu-
rentul continuu. Motorul intră în sincronism şi continuă să funcţioneze ca sincron.
Pentru a se putea porni în asincron, motorul sincron se prevede cu înfăşu-
rare de pornire specială. Ea se realizează din conductoare neizolate, plasate în cres-
tăturile pieselor polare. Aceste conductoare sunt din alamă, bronz, sau cupru. Ca-
petele lor se scurtcircuitează cu inele şi se obţine o înfăşurare analogă celei în
scurtcircuit de la motoarele asincrone (fig.5.6).
În fig.5.7 se prezintă schema de principiu a pornirii în asincron a motorului
sincron. Înaintea conectării înfăşurării statorice la reţea, înfăşurarea de excitaţie se
conectează pe un rezistor R prin intermediul întrerupătorului k 2 pus pe poziţia 1.
După aceasta se cuplează întrerupătorul k1 şi în statorul motorului de pornire
sincron neexcitat, se crează câmpul magnetic învârtitor ce induce în înfăşurarea
scurtcircuitată (colivia) t.e.m. Prin aceasta va trece curent care interacţionează cu
câmpul magnetic învârtitor şi apar forţele electromagnetice Fem (fig.5.6) şi rotorul
se rotește în sensul câmpului magnetic învârtitor. Cu alte cuvinte motorul sincron,
porneşte ca asincron.
244
Fig.5.7 Schema de principiu a pornirii în asincron a motorului sincron.
245
frânează dacă mai întâi se decuplează înfăşurarea lor statorică, iar apoi cea de
excitaţie.
În majoritatea cazurilor pornirea motoarelor sincrone este automatizată şi în
practică nu se deosebeşte de aceea a motoarelor asincrone. Atunci când maşinile
sincrone funcţionează în regim de motor, curentul I din înfăşurarea lor statorică
este determinat de tensiunea reţelei electrice, datorită căreia sensurile pozitive
convenţionale ale tensiunii reţelei şi curentului coincid. T.e.m. E0 ce se induce de
fluxul inductorului 0 , are caracter de contra t.e.m., datorită căruia sensul ei se
opune sensului curentului.
Dacă se au în vedere toate acestea, se poate stabili schema echivalentă
pentru fiecare fază a motorului asincron fig.5.8.
247
Fig.5.10 Caracteristica unghiulară M=f( ) a motorului sincron cu poli înecați.
248
Fig.5.11 Caracteristica n=f(M) a motorului
CUPRINS
MAŞINI ELECTRICE
BIBLIOGRAFIE
254