Senzori

Se vor prezenta senzorii utilizati in sistemul inteligent proiectat in lab 1, modalitatea de

amplasare si informatii furnizate de acestia.

Rezolvare:

Senzorii utilizati in sistemul inteligent proiectat in laboratorul 1 sunt: placi cu bucla, placi
de presiune, bucle inductive, senzori ultrasonici, senzori cu procesare a imaginii video, senzori
magnetici, detector laser, senzori acustici pasivi.

Placile cu bucla sunt montate pe suprafata drumului, acestea genereaza un camp

electromagnetic care este perturbat la trecerea unui vehicul. Sunt asemanatoare cu buclele
inductive, diferenta dintre cele doua tipuri de senzori este aceea ca buclele inductive se afla in
pavaj. Informatiile furnizate de placile cu bucla sunt: gradul de ocupare, viteza, voumul de trafic,
viteza si greutatea vehculelor.

Senzorii ultrasonici sunt amplasati deasupra benzii de circulate sau lateral. Acestia
transmit o serie de impulsuri sonice cu perioada de repetitive intre 30 si 170 ms. Detecteaza
timpul necesar impulsurilor sa ajunga la vehicul si sa se intoarca, astfel, furnizeaza informatii
precum distanta dintre vehicul si un obiect.

Senzorii cu procesare a imaginii video utilizeaza banda luminii vizibile si o banda

apropiata de lumina infrarosie pentru sesizarea mai multor parametrii de trafic. Pot fi montati de-
a lungul drumului sau in vehicul. Un astfel de senzor urmareste imaginile dintr-o anumita zona,
oferind informatii referitoare la viteza, volumul traficului, incidente, controlul semafoarelor,
conditiile de trafic.

Senzorii magnetici sunt detectorii pasivi care detecteaza obiecte metalice care perturba
campul magnetic terestru si sunt montati in pavaj. La perturbarea campului magnetic, circuitele
electronice associate masoara tensiunea de iesire generata de infasurarile secundare. Pentru a fi
considerate prezenta unui vehicul, aceasta tensiune trebuie sa depaseasca un prag minim.

Detectorul laser este amplasat in pavaj, utilizeaza un fascicul foarte ingust, ce permite
pozitionarea spatiala a vehiculului pe drum si determinarea formei vehiculului, chiar si la viteze
mari, cu o precizie buna. Pot obtine informatii despre viteza de circulatie pe banda, volumul
traficului sau gradul de ocupare a drumului.

Senzorii acustici pasivi sunt pozitionati de-a lungul drumului deasupra benzii de
circulatie, detecteaza trecerea vehiculelor, prezenta si viteza pe baza energiei sonore din spectrul
audio emis de traficlul rutier. La trecerea unui vehicul prin zona de monitorizare, sunetul este
recunoscut de catre algoritmul de procesare si este emis un semnal de prezenta al vehiculului.