Ministerul Educaţiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Mecanica Teoretică

RAPORT
despre lucrarea de laborator Nr. 5
la Mecanică realizată în MATLAB

Tema: Calculul caracteristicilor cinematice ale

mişcării corpului rigid
Varianta 1

A îndeplinit: st.gr.TI-183 Borta Sergiu

A verificat:

Chişinău – 2021
Sarcini:
I.Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O1 perpendiculare
la planul desenului conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Pe placă este montată rigid
bila M, poziţia căreia este determinată de segmentul (sau arcul) OM .Datele
numerice şi desenele respective sunt ataşate.
a) De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .
b) Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului M al
plăcii.
c) Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v ,aax , arot, a) .

a).De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .

>> coef=[1,0.4,1,-275*pi/180];

>> t=roots(coef)

t=

-0.8919 + 1.6349i

-0.8919 - 1.6349i

1.3838

b) Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi

acceleraţia punctului M al plăcii.

>> syms t;

>> f=t^3+0.4*t^2+t;

>> w=diff(f);

>> t=1.3838;

>> eval(w)

ans =

7.8517

>> E=diff(w);

>> t=1.3838;

eval(E)

ans =

9.1028

>> v=w*5*sqrt(15);

>> eval(v)

ans =

152.0484

>> an=w^2*5*sqrt(15);

>> eval(an)

ans =

1.1938e+003

>> at=E*5*sqrt(15);

>> eval(at)

ans =

176.2750

>> a=sqrt(an^2+at^2);

>> eval(a)

ans =

1.2068e+003

c) Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v ,a ax , arot, a)

II. Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O1 perpendiculare
la planul desenului conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Datele numerice sunt ataşate,
iar desenele – în punctul precedent.
a).De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .
b).Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului O al
plăcii.
c).Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v,a ax , arot, a) .

a).De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .

>> t=fzero('f1',pi/2)

t=

0.9229

b).Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi

acceleraţia punctului O al plăcii.

>> syms t;

>> f=20*sin(pi*t);

>> w=diff(f)
w=

20*cos(pi*t)*pi

>> e=diff(w)

e=

-20*sin(pi*t)*pi^2

>> t=1.3838;

>> eval(w)

ans =

-22.4309

>> eval(e)

ans =

184.3849

>>v=abs(w)*20 ;

>>eval(v)

448.6180

>>an=abs(w)^2*20 ;

>>eval(an)

ans =

1.0063e+004

>>at=e*20 ;

>>eval(at)

ans =

3.6877e+003

>> a=sqrt(an^2+at^2);

>> eval(a)

ans =

1.0717e+004

c).Faceţi desenul şi arătaţi pe el vectorii calculaţi: (ω, ε, v,a ax , arot, a) .

 Concluzie:
Efectuând lucrarea de laborator nr.5 am efectuat calculul caracteristicilor
cinematice ale mişcării corpului rigid în sistemul MATLAB. Deci pentru
momentul de timp în care φe= φ1 am aflat viteza,accelerația puntcului O și M,am
reprezentat pe deseni ceilalți vectori.Respectiv am obținut noi abilități de
rezolvarea a problemelor din mecanică.