Ministerul Educatiei,Culturii si Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnica a Moldovei

Departamentul Informatica si Ingineria sistemelor

Raport
Lucrarea de laborator nr.2
La Mecanica

A efectuat: Birsan Valeriu

St.grupei AI-182

A verificat: Coman Gheorghe

Chisinau 2018
 Tema:Determinarea caracteristicilor cinematice ale
elementelor mecanismelor in miscarile de translatie si
rotatie.
Varianta 11
Continutul:
Cunoscand ecuatiile miscarii de translatie a greutatii 1,sa se
determine vitezele unghiulare,acceleratiile unghiulare a rotilor 2 si
3,viteza,acceleratia de rotatie,acceleratia axipeta,totala a punctului
M al mecansimului in acel moment de timp cind drumul parcurs
de greutatea 1 va fi egala cu s.Schemele mecanismelor sunt
prezentate in fig.11,de mai jos,iar datele necesare pentru calcul
sunt date in tabelul 2.
Se dau urmatoarele date:
R2=40 cm;
r2=25 cm;
R3=20 cm;
x=5+40t2;
s=0,3 m,de unde s=30 cm;
De calculat:
1.ω2-? 2.ω3-?
3.ε2-? 4.ε3-?
5.vM-? 6.aM-?
7.aMrot-? 8.aMaxp-?
 Rezolvare:
1.Este dat urmatorul desen:

1.Aflam timpul pentru a putea afla functia de timp.Deoarece ne

este dat s,rezulta urmatoarea formula:
s=x(t1)-x(t0);
s=5+40t2-5=40t2;(1)

2.Din (1) rezulta ca timpul este egal cu:

30
t=√ 40 =√0,75=0,86 (s);
3.Aflam viteza dupa urmatoarea formula:
vx=dx/dt;
vx=80t=80*0,86=68,8 (cm/s);
vy=0 (cm/s);
vz=0 (cm/s);
⃗v1=80t*i⃗ =68,8*i⃗ (cm/s);

4.Aflam acceleratia din urmatoarea formula:

ax=dvx/dt;
ax=80 (cm/s2);
ay=0 (cm/s2);
az=0 (cm/s2);
a⃗ x=80*i⃗ (cm/s2);

5.Calculam viteza unghiulara a corpului 2 (ω2):

v=ω*R;(2)
Din formula (2) rezulta ca viteza unghiulara este egala cu:
ω =v/R;
80 t 68,8
ω2=v1/r2= 25 = 25 =2,75 (rad/s);
6.Calculam acceleratia unghiulara a corpului 2 (ε 2):
ε=dω/dt;
80
ε2=dω2/dt=dω2/r2= 25 =3,2 (rad/s2);

6.Aflam viteza pentru corpul A (vA):

vA= ω2*R2=2,75*40=110 (cm/s);

7.Aflam viteza unghiulara pentru corpul 3 (ω3) dupa urmatoarea

formula:
ω =v/R;
v 110∗40 4400
ω3= (ε 2∗R 3) *R2= 3,2∗20 = 64 =68,75 (rad/s);

8.Aflam acceleratioa unghiulara pentru corpul 3 (ε3) conform

formulei:
ε=dω/dt;
80 80∗40 3200
ε3=dω3/dt= R 3∗r 2 *R 2 = 20∗25 = 500 =6,4 (rad/s2);

9.Aflam viteza punctului M dupa urmatoarea formula:

80 t 80 t 80∗0,86∗40 2752
vM= ω3*R3= r 2∗R 3 *R3*R2= r2 *R 2 = 25 = 25 =110,08
(cm/s);
10.Aflam acceleratiile punctului M utilizind formula:
a⃗ M=a⃗ rot+a⃗ axp;

arot= ω3*R3=6,87*20=137,4(cm/s2);
aaxp= ω32*R3=(6,87)2*20=47,19*20=943,93 (cm/s2);
aM=√(arot)2+(aaxp)2;
aM=√(137,4)2+(943,93)2=953,87 (cm/s2);
Raspuns:
1.ω2=2,75 (rad/s); 2.ω3= 6,87 (rad/s);
3.ε2=3,2 (rad/s2); 4.ε3=6,4 (rad/s2);
5.vM=110,08(cm/s); 6.aM=953,87(cm/s2);
7.aMrot.= 137,4 (cm/s2); 8.aMaxp= 943,93 (cm/s2);