Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pavel Ene
Pavel Ene
VIBRAŢIILOR ŞI A ZGOMOTULUI
MATRIX ROM
BUCUREŞTI
Gheorghe ENE Cristian PAVEL
VIBRAŢIILOR ŞI A ZGOMOTULUI
MATRIX ROM
BUCUREŞTI 2012
© MATRIX ROM
C.P. 16-162
062510 - BUCUREŞTI
tel. 021.411.36.17, fax 021.411.42.80
e-mail: office@matrixrom.ro
www.matrixrom.ro
ISBN
PREFAŢĂ
3
CUPRINS
4
4. RECOMANDĂRI PRIVIND PROIECTAREA ŞI CONSTRUCŢIA
FUNDAŢIILOR DE MAŞINI ŞI A IZOLĂRII VIBRAŢIILOR 135
BIBLIOGRAFIE I 167
5
7. METODE PENTRU COMBATEREA ZGOMOTULUI 197
BIBLIOGRAFIE II 255
6
Partea I. IZOLAREA ANTVIBRATORIE A MAŞINILOR
8
eficiente, pentru a evita transmiterea vibraţiilor către alte echipamente sau construcţii
învecinate.
Principiul de funcţionare este cauza apariţiei vibraţiilor la maşinile cu mişcare
alternativă: motoare, compresoare şi pompe cu piston etc. La acest tip de maşini,
cauza apariţiei vibraţiilor sunt forţele periodice care apar în timpul funcţionării lor.
Vibraţiile produse de aceste maşini pot fi diminuate prin construcţie adecvată (de
regulă, reducerea maselor în mişcare alternativă şi echilibrarea corespunzătoare a
forţelor de inerţie produse de acestea).
Erorile de execuţie şi montaj constituie cauzele apariţiei vibraţiilor, îndeosebi
în cazul maşinilor cu mişcare de rotaţie: motoare electrice, turbine etc. Diminuarea
vibraţiilor acestor maşini se realizează prin construcţia şi echilibrarea statică şi/sau
dinamică corespunzătoare.
Prin urmare, vibraţiile produse de către maşini în timpul funcţionării lor pot fi
diminuate în foarte mare măsură prin proiectarea şi construcţia adecvată a acestora.
Vibraţiile care nu pot fi evitate prin aceste măsuri pot fi diminuate prin proiectarea şi
realizarea corespunzătoare a izolării antivibratorii.
Fe = k ⋅ δ
O
A
e C
Fi = m ⋅ (δ + e ) ⋅ ω 2
9
Când ansamblul disc-arbore se roteşte în jurul liniei lagărelor (axa arborelui, în
repaus) cu viteza unghiulară constantă ω , arborele capătă, sub acţiunea forţei
centrifuge dezvoltate de discul montat excentric, deformaţii de încovoiere, producând
vibraţia rotorului.
Vibraţiile de încovoiere ale rotorului au pulsaţia proprie:
k
ω0 = , (1.1)
m
în care m este masa discului; k - constanta elastică la încovoiere a arborelui;
ω0 - pulsaţia proprie a vibraţiilor de încovoiere ale arborelui.
Deoarece săgeata de încovoiere a arborelui este în general foarte mică, se poate
considera că mişcarea de rotaţie a discului are loc în planul normal la linia lagărelor.
În figura 2 sunt prezentate elementele discului dezechilibrat, aflat în mişcare de
rotaţie, corespunzătoare planului median al acestuia.
y
C
e
ω ⋅t
A
O x
m 1 −
ω0
Relaţia (1.5) este reprezentată grafic în figura 3.
O1 ω2
A 1 ω0
C ω1 ω
O2 ω0 ω0
11
- Atunci când turaţia rotorului are valori foarte mari, adică atunci când ω → ∞ ,
rotorul se autocentrează, centrul de greutate C apropiindu-se de linia lagărelor până
se suprapune peste punctul O.
- La rotirea cu viteza unghiulară ω , poziţia relativă a punctelor O, A şi C nu se
modifică. Deoarece rotirea punctului A în jurul axei lagărelor se face cu aceeaşi
viteză unghiulară ω ca şi rotirea punctului C în jurul axei arborelui, mişcarea se
numeşte precesie sincronă.
Relaţia (1.5) arată că săgeata arborelui şi, prin urmare şi amplitudinea
vibraţiilor, sunt proporţionale cu excentricitatea e pentru orice valoare a vitezei
unghiulare ω . Prin urmare, pentru ca rotorul să funcţioneze cât mai liniştit,
excentricitatea acestuia trebuie să fie cât mai mică posibil, adică centrul de greutate al
discului să fie cât mai apropiat de axa arborelui. Aceasta se realizează prin
echilibrarea statică a rotorului.
Echilibrarea statică constă în amplasarea, în zona periferică a discului, a unei
mase de echilibrare m0. Masa de echilibrare se plasează astfel încât centrul de
greutate al ansamblului disc-masă de echilibrare să fie situat pe axa arborelui (fig. 4).
z
ω, ε
e C
A m O y
r
G
m + m0
m0
x
a) b)
rotor şurub
adiţional
prismă
cadru
şurub pentru
reglarea poziţiei
orizontale
c) d)
12
În situaţia în care mărimea excentricităţii e este cunoscută, valoarea masei de
echilibrare m0 se determină din relaţia (fig. 4):
r ⋅ m0 = e ⋅ m . (1.7)
Deoarece, în general, mărimea excentricităţii e nu este cunoscută, determinarea
masei de echilibrare m0 nu se realizează prin calcul, ci experimental, utilizând un
stand de echilibrare statică.
Standul de echilibrare statică constă, în principiu, din două suporturi
orizontale, paralele, între care se aşază, prin intermediul fusurilor, rotorul supus
echilibrării (fig. 4c). Construcţia suporturilor şi gradul de prelucrare al suprafeţelor
acestora se adoptă astfel încât frecarea de rostogolire a fusurilor pe suporturi să fie
neglijabilă.
Când rotorul aşezat pe suporturi va fi în repaus, centrul lui de greutate se va
afla în planul diametral vertical care conţine axa arborelui, dedesubtul acesteia. În
această situaţie, pe verticala care trece prin centrul de greutate, deasupra axei
arborelui, se plasează o masă de echilibrare de o valoare oarecare după care discul se
scoate din această poziţie, lăsându-l liber. Dacă discul are tendinţa de a se roti pentru
a ajunge în poziţia de echilibru stabil, masa de echilibrare se va înlocui cu alta de
valoare mai mare decât prima. Operaţiunea continuă până când echilibrul discului
este indiferent (discul nu va mai avea tendinţa de rostogolire) – fig. 4d.
În unele situaţii, echilibrarea statică se realizează nu prin adăugarea unei masei
de echilibrare ci prin îndepărtarea din rotor, din partea opusă acesteia, a unei mase
corespunzătoare de material, printr-o prelucrare mecanică oarecare (găurire, de
exemplu).
Mişcarea de rotaţie a volantului are loc în planul normal la linia lagărelor
numai în situaţia în care acesta este montat pe arbore la jumătatea distanţei dintre
lagărele acestuia. În general, însă, mişcarea volantului nu se produce în planul normal
la linia lagărelor, ci într-un plan care face un anumit unghi cu acesta. Acest lucru se
datorează deformaţiei arborelui care, la rândul ei, este influenţată atât de poziţia de
montaj a volantului (care poate să nu fie montat la mijlocul distanţei dintre lagăre),
cât şi de varianta de rezemare a acestuia (volant montat între reazeme, volant montat
în consolă). În asemenea situaţii, studiul vibraţiilor trebuie să ţină seama şi de efectul
giroscopic, care va modifica valorile turaţiilor critice.
13
Izolarea pasivă se utilizează îndeosebi pentru protejarea maşinilor de precizie
sau aparatelor de măsurare, prin reducerea amplitudinii vibraţiilor transmise acestora
de către mediul înconjurător (suport, structură de rezemare etc.).
F (t ) = F0 ⋅ sin ωt
1 1
m x m x
k 2 k 2
3 3
u = u 0 ⋅ sin ωt
FT
a b
14
de postrezonanţă deci cu pulsaţie proprie redusă, adică grupul elastic de rezemare
trebuie să aibă rigiditate redusă (să fie “moale”).
Considerând vibraţiile forţate fără amortizare, amplitudinea acestora este
definită de relaţia:
F 1 F0 F0
A= 0 ⋅ = = (1.9)
k ω2 k ⋅ω 2 k − m ⋅ω 2
1− 2 k −
p p2
unde s-a ţinut seama de relaţia (1.8).
Dependenţa separată a amplitudinii vibraţiilor de parametrii m şi k este
prezentată în figura 6.
Se observă că amplitudinea vibraţiilor poate fi micşorată, fie mărind rigiditatea
k (fig. 6 a), fie mărind masa m (fig. 6 b).
În prima situaţie, dacă rigiditatea creşte foarte mult (adică legătura dintre
maşină şi fundaţia acesteia este practic rigidă) are loc o reducere importantă a
amplitudinii sistemului (fig. 6 a). Această soluţie însă se utilizează rar şi numai în
cazul când maşina care vibrează are masa mică, iar fundaţia acesteia are masa foarte
mare.
A A
F0 F0
2
mω k
F0 F0
2mω 2 2k
0 k 0 2k 0 3k 0 k 0 m0 2m0 3m0 m
a b
15
Cazul invers, când pardoseala este sursă de vibraţii datorită vibraţiilor
transmise de alte maşini (fig. 6 b), aceasta constituie obiectul izolării pasive, situaţie
frecvent întâlnită pentru a feri de acţiunea vibraţiilor aparate de măsură, aparatura
electronică, maşinile de mare precizie etc. Izolarea pasivă are la bază aceleaşi
principii ca şi izolarea activă. Coeficientul de transmisibilitate în cazul izolării pasive
este definit de raportul T = A u0 ≤ 1 (A –amplitudinea vibraţiilor aparatului rezemat;
u0 – amplitudinea mişcării perturbatoare (amplitudinea vibraţiilor pardoselii)). Pentru
izolarea eficientă a vibraţiilor este necesar ca valorile coeficientului de
transmisibilitate să fie, pe cât posibil, cât mai mici. Acest lucru se realizează atunci
când ω p > 2 (ω – pulsaţia forţei perturbatoare; p - pulsaţia proprie a sistemului
elastic), iar amortizarea din sistemul de rezemare are valori cât mai mici.
Modelul dinamic cel mai simplu este cel cu un singur grad de libertate, format
dintr-o singură masă (maşină, fundaţie etc.), care realizează o mişcare de translaţie şi
sistemul de rezemare al acesteia (fig. 7).
16
Următorul model dinamic se utilizează în cazul izolării active şi pasive a
vibraţiilor, pentru modelarea sistemelor care au mişcări vibratorii numai după direcţia
verticală (fig. 8).
m m
x (t ) x (t )
dx
Fc = k ⋅ x F (t ) Fa = c ⋅
dt
x0 (t )
dx
FT = k ⋅ x + c ⋅
dt
a b
17
Exemple de utilizare ale modelului cu două grade de libertate:
- Echipament dinamic rezemat pe fundaţie prin intermediul unor elemente
vâscoelastice, fundaţia fiind aşezată pe sol (considerat, de asemenea, vâscoelastic);
- Echipament dinamic rezemat direct (rigid) pe fundaţie, aceasta fiind plasată, prin
intermediul unor elemente vâscoelastice, într-o cuvă aşezată pe sol (considerată
vâscoelastică);
- Echipament dinamic rezemat direct pe un suport (placă) rigid, acesta fiind plasat,
prin intermediul unor elemente vâscoelastice, într-o cuvă aşezată pe sol (considerată
vâscoelastică).
18
2. ELEMENTE SPECIFICE DIN TEORIA VIBRAŢIILOR
MECANICE
Fără a avea pretenţii exhaustive, vom trece în revistă cele mai importante
criterii de clasificare a vibraţiilor. Distingem astfel următoarele tipuri de vibraţii:
a) după numărul de grade de libertate:
- vibraţii cu un singur grad de libertate;
- vibraţii cu două sau mai multe grade de libertate;
- vibraţii cu un număr infinit de grade de libertate.
b) după forma ecuaţiei diferenţiale a mişcării:
- vibraţii liniare;
- vibraţii neliniare.
c) după cauzele care produc vibraţia:
- vibraţii libere sau naturale (produse de o cauză iniţială care încetează imediat
după începerea mişcării);
- vibraţii forţate sau întreţinute (produse de forţe perturbatoare care îşi continuă
acţiunea în timpul mişcării oscilante);
- vibraţii cu caracteristici variabile sau vibraţii parametrice (provocate de cauze
exterioare sau interioare care acţionează asupra unui parametru al sistemului
oscilant);
- vibraţii autoîntreţinute (provocate de cauze din interiorul sistemului, vibraţii
care apar şi dispar odată cu începerea şi terminarea mişcării oscilante).
d) după consumul de energie mecanică din timpul mişcării oscilante:
- vibraţii amortizate (la care se consumă energie mecanică în timpul vibraţiei);
- vibraţii neamortizate (la care nu se consumă energie mecanică în timpul
vibraţiei).
e) după legea variaţiei în timp a mişcării:
- vibraţii deterministe (caracterizate printr-o variaţie complet definită în timp,
legea de mişcare fiind precizată prin relaţii analitice);
- vibraţii aleatoare (caracterizate printr-o variaţie parţial definită în timp, legea
de mişcare fiind exprimată numai cu ajutorul parametrilor statistici şi
probabilistici).
f) după deformaţiile ce apar la corpurile care vibrează:
- vibraţii axiale sau longitudinale;
- vibraţii transversale sau de încovoiere;
- vibraţii torsionale sau de răsucire.
19
2.1 Vibraţiile sistemelor cu un grad de libertate
m
x(t )
dx
Fc = k ⋅ x F (t ) Fa = c ⋅
dt
dx
FT = k ⋅ x + c ⋅
dt
20
n ω
2⋅ ⋅
2 ⋅ n ⋅ω p p
tgϕ = = (2.6)
p2 − ω 2 ω2
1−
p2
Amplitudinea vibraţiei se obţine pentru valoarea maximă a forţei
perturbatoare F:
F
A = xst ⋅ A0 = 0 ⋅ A0 (2.7)
k
în care xst este deplasarea statică a masei m (produsă de forţa F0 aplicată static);
A0 – factorul de amplificare definit de relaţia:
1
A0 = . (2.8)
2
ω 2 2
n ω
2
1 − + 4 ⋅ ⋅
p p p
În cazul când n = p, adică:
c k
n = cr = p = , (2.9)
2m m
coeficientul de amortizare c atinge valoarea limită (la care, în urma unui impuls
iniţial, masa m nu mai vibrează), numită coeficient de amortizare critic ccr:
ccr = 2 ⋅ m ⋅ p = 2 ⋅ k ⋅ m = 4 ⋅ π ⋅ m ⋅ f p (2.10)
(fp – frecvenţa proprie).
În relaţiile (2.6) şi (2.8) mărimea ζ = n p reprezintă factorul de amortizare
(fracţiunea de amortizare critică) definit ca fiind raportul dintre coeficientul de
amortizare c şi coeficientul de amortizare critic ccr:
n c c
ζ = = = . (2.11)
p ccr 2 ⋅ k ⋅ m
Analizând reprezentarea grafică a factorului de amplificare (fig. 11)
se observă că:
- atunci când pulsaţia forţei perturbatoare este redusă în comparaţie cu pulsaţia
proprie a vibraţiei ( ω p ≈ 0 ), indiferent de amortizarea din sistem, factorul de
amplificare tinde către valoarea A0 = 1 , amplitudinea vibraţiei devenind egală cu
deformaţia statică x st .
Observaţie: Rezultă că, în asemenea situaţii, deplasarea masei în orice moment
poate fi determinată, cu suficientă precizie, considerând că forţa F0 este aplicată static
( x st = F0 k );
- în situaţiile în care ω >> p , factorul de amplificare tinde către valoarea zero,
mărimea amplitudinilor vibraţiilor forţate nefiind practic influenţată de amortizarea
din sistem;
21
- atunci când pulsaţia forţei perturbatoare şi pulsaţia proprie sunt apropiate ca valoare
(ω/p = 1) are loc fenomenul de rezonanţă, când factorul de amplificare şi
amplitudinile vibraţilor cresc foarte mult, fiind puternic influenţate de amortizarea
din sistem;
- vârful curbei de rezonanţă se găseşte pe ordonata:
2
ω c c2
= 1 − = 1 − , (2.12)
p ccr 4⋅k ⋅m
indiferent de mărimea forţei perturbatoare.
A0
n p=0
4
n p = 0 ,112
3
n p = 0 ,353
2
n p = 0 ,500
1
n p = 0 ,707
0 1 2 3 ω p
Examinarea relaţiei (2.12) arată că rezonanţa are loc la ω/p = 1 numai dacă în
sistemul elastic nu există amortizare. Dacă în sistem există amortizare, vârful curbei
de rezonanţă se deplasează uşor spre stânga, pe măsură ce coeficientul de amortizare
creşte.
La vibraţiile neliniare, vârful curbei de rezonanţă se deplasează spre stânga sau
spre dreapta, în funcţie de caracteristica elementului elastic.
Dacă în sistemul vibrator din figura 10, forţa de excitaţie (perturbatoare) este
chiar forţa de inerţie centrifugă produsă de masă excentrică în mişcare de rotaţie sau
de un rotor care nu este perfect echilibrat, proiecţia acestei forţe pe direcţia x a
mişcării de vibraţie este determinată de relaţia:
F (t ) = C ⋅ sinω ⋅ t = m0⋅ ⋅ r0 ⋅ ω 2 ⋅ sinω ⋅ t (2.13)
unde C este forţa centrifugă de inerţie; m0 – masa excentrică rotitoare sau masa
rotorului; r0 – excentricitatea masei rotitoare (distanţa dintre centrul de greutate al
masei rotitoare şi axa de rotaţie); ω – viteza unghiulară de rotaţie a masei excentrice
sau a rotorului (aceeaşi cu pulsaţia forţei perturbatoare).
Ecuaţia diferenţială a mişcării este:
22
m ⋅ &x& + c ⋅ x& + k ⋅ x = m0⋅ ⋅ r0 ⋅ ω 2 ⋅ sin ω ⋅ t (2.14)
Amplitudinea vibraţiei, în acest caz, are expresia:
m0⋅ ⋅ r0 ⋅ ω 2 1 m0⋅ ⋅ r0 ⋅ ω 2
A= ⋅ = ⋅ A0 (2.15)
k 2 k
ω 2 2
n ω
2
1 − + 4 ⋅ ⋅
p p p
unde A0 este factorul de amplificare definit de relaţia (2.8).
Ţinând seama că p = k m , relaţia (2.14) capătă forma:
m0⋅ ⋅ r0 ⋅ ω 2 m0⋅ ⋅ r0 ⋅ ω 2 m0⋅ ⋅ r0 ω 2
A= ⋅ A0 = ⋅ A0 =
⋅ A0 ⋅ 2 (2.16)
k .m ⋅ p 2 .m ⋅ p
Relaţia (2.16) poate fi scrisă şi sub forma:
2
ω
m0⋅ ⋅ r0 p m ⋅r
A= ⋅ = 0⋅ 0 ⋅ A0* (2.17)
m 2 m
ω 2 2
n ω
2
1 − + 4 ⋅ ⋅
p p p
Factorul de amplificare în acest caz se exprimă prin relaţia:
2
ω
A0* = p (2.18)
ω 2 2 2 2
n ω
1 − + 4 ⋅ ⋅
p p p
a cărei reprezentare grafică este prezentată în figura 12 [1].
Ecuaţia mişcării este:
x = A ⋅ sin (ω ⋅ t − ϕ ) (2.19)
unde defazajul ϕ este definit de relaţia (2.6).
În relaţia (2.17) masa m include şi masa m0 a masei excentrice rotitoare sau a
rotorului. Dacă masa m a maşinii nu include şi masa m0 a rotorului, atunci relaţia
(2.17) devine:
2
ω
m0⋅ ⋅ r0 p m ⋅r
A= ⋅ = 0⋅ 0 ⋅ A0* . (2.20)
m + m0⋅ 2 2 2 2 m + m0⋅
ω n ω
1 − + 4 ⋅ ⋅
p p p
În cele prezentate s-a admis că stratul elastic (teren de fundaţie, arcuri sau alte
elemente elastice) are o caracteristică liniară forţă-deformaţie, adică blocul de
23
fundaţie aşezat pe el realizează vibraţii liniare. Acest lucru se apropie foarte mult de
realitate pentru fundaţia aşezată pe arcuri de oţel. Ipoteza rămâne valabilă însă şi
pentru fundaţia rezemată pe izolatori din cauciuc, dacă deformaţiile acestora sunt
mici, adică izolatorii lucrează pe o porţiune a curbei forţă-deformaţie care poate fi
considerată liniară.
6
A0* n p=0
5
0,1
4
3 0,2
2 0,3
0,5
1 0,7
1,0
2,0
1 2 3 4 ω p 5
24
- frecarea uscată (Coulomb), specifică amortizoarelor cu frecare uscată, la care forţa
de frecare este constantă, independentă de viteză;
- frecarea vâscoasă, specifică amortizoarelor hidraulice, la care forţa de frecare este
proporţională cu viteza.
La vibraţiile forţate, efectul amortizării vibraţiilor poate fi apreciat analizând
curbele de variaţie ale factorului de amplificare (fig. 11). Se observă că diferitele
curbe se depărtează una de cealaltă numai în zona rezonanţei (aproximativ,
ω/p =0,5…1,5), adică amortizarea influenţează asupra amplitudinii vibraţiilor numai
dacă maşina funcţionează în zona rezonanţei. Când se trece prin rezonanţă (la
pornirea sau oprirea maşinii), factorul de amplificare la rezonanţă se obţine din
relaţiile (2.8) şi (2.18) pentru ω/p = 1:
1 1 1 1 c
A0,rez = = = = ⋅ cr . (2.21)
2 ⋅ζ n c 2 c
2⋅ 2⋅
p ccr
Amplitudinea la rezonanţă este cu atât mai mică cu cât amortizarea este mai
puternică.
Amortizoarele de vibraţii sunt necesare îndeosebi:
- pentru maşinile care funcţionează în regim de postrezonanţă care, la pornire şi la
oprire, trec prin rezonanţă, iar la trecerea prin rezonanţă amplitudinile vibraţiilor
cresc periculos de mult;
- pentru amortizarea rapidă a vibraţiilor libere ale maşinilor care produc şocuri în
timpul funcţionării (concasoare de diferite tipuri, ciocane hidraulice sau pneumatice
etc.).
Efectul amortizării poate fi evaluat prin diferite mărimi, cele mai uzuale fiind:
- fracţiunea de amortizare critică:
n c c c c
ζ = = = = = (2.22)
p ccr 2 ⋅ m ⋅ p 2 ⋅ k ⋅ m 4 ⋅ π ⋅ m ⋅ f
unde f este frecvenţa proprie;
- decrementul logaritmic al amortizării:
x 2 ⋅π ⋅ c
δ = ln 1 = , (2.23)
x2 4 ⋅ k ⋅ m − c2
unde x1, x2 sunt două amplitudini succesive ale vibraţiei libere amortizate.
Pentru amortizări mici, ζ ≤ 0,1 , relaţia (2.23) devine:
π ⋅c π ⋅c
δ= = = 2 ⋅π ⋅ζ (2.24)
k ⋅m m⋅ p
- factorul de pierderi:
δ
d = 2 ⋅ζ = (2.25)
π
- factorul de amplificare la rezonanţă (relaţia (2.21)):
1 1 1 1 c
A0,rez = = = = ⋅ cr .
2 ⋅ζ n c 2 c
2⋅ 2⋅
p ccr
25
Valori ale fracţiunii de amortizare critică ζ , decrementului logaritmic δ şi
factorului de amplificare la rezonanţă A0,rez , pentru diferite materiale şi construcţii,
sunt prezentate în tabelul 1 [3].
26
c 1 ρ⋅g⋅ S
ζ = = ⋅ (2.26)
ccr 2 p st
în care ρ este densitatea solului, [kg/m3]; g – acceleraţia gravitaţională, [m/s2], S – aria
suprafeţei tălpii fundaţiei, [m2]; pst – presiunea statică exercitată de fundaţie pe sol
( p st = m ⋅ g S (m – masa ansamblului maşină-fundaţie)), [N/m2].
27
unde G este modulul de elasticitate al materialului plăcii, [N/m2]; S – aria suprafeţei
plăcii, [m2]; h – grosimea plăcii, [m]; CY = G h – coeficientul contracţiei elastice,
[N/m3].
- Pentru soluri, coeficientul de contracţie elastică este definit de relaţia:
p
Cx = x (2.31)
x
unde px este presiunea de apăsare, [N/m2]; x – tasarea, [m]; Cx – coeficientul de
contracţie elastică pentru translaţia după direcţia verticală, [N/m3].
Experienţa arată că pentru valori mici ale presiunii de apăsare asupra solului,
relaţia (2.31) este liniară, adică Cx este constant. Valorile lui Cx depind de condiţiile
în care s-a făcut determinarea experimentală a lui (presiunea p, respectiv suprafaţa de
apăsare S). Coeficientul Cy pe direcţia y are valori de forma C y = 0,5 ⋅ C x . Valorile
coeficientului de contracţie elastică sunt prezentate în tabelul 3.
Izolaţiile antivibratorii ale maşinilor constau, de cele mai multe ori, din mai
multe elemente elastice. Constanta elastică a ansamblului de elemente elastice, care
determină pulsaţia proprie a sistemului, se determină prin compunerea acestora.
Constanta elastică a elementelor montate în paralel se determină cu relaţia:
k = k1 + k 2 + ... + k n , (2.34)
iar a celor montate în serie:
1 1 1 1
= + + ... + . (2.35)
k k1 k 2 kn
29
2 2 2 c2 ⋅ω 2
FT = F0 ⋅ A0 ⋅ k + c ⋅ ω = F0 ⋅ A0 ⋅ 1 + . (2.42)
k2
Deoarece 2 ⋅ n = c m şi p = k m , relaţia (2.42) poate fi pusă sub forma:
2 2
n ω
FT = F0 ⋅ A0 ⋅ 1 + 4 ⋅ ⋅ . (2.43)
p p
Transmisibilitatea vibraţiilor se defineşte ca fiind raportul dintre forţa FT
transmisă platformei şi amplitudinea F0 a forţei perturbatoare:
2 2
F n ω
T = T = A0 ⋅ 1 + 4 ⋅ ⋅ . (2.44)
F0
p p
Dacă se ţine seama de expresia (2.20), care defineşte factorul de amplificare,
relaţia (2.44) devine:
2 2
n ω
1 + 4 ⋅ ⋅
FT kx + cx& p p
T= = = . (2.45)
F0 F0 ω 2 2 2 2
n ω
1 − + 4 ⋅ ⋅
p p p
Raportul amplitudinilor forţelor transmise platformei de către amortizor şi de
către arc este:
Fa c ⋅ ω n ω ω
= = 2 ⋅ ⋅ = 2 ⋅ ζ ⋅ (2.46)
Fe k p p p
unde s-a ţinut seama că 2 ⋅ n = c m şi p = k m .
0 1 2 2 3 ω p
8
n p = 0,05
6
n p = 0,1
4
n p = 0,2
2
n p = 0,4 n p = 0,05
n p = 0,4 2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 ω p
31
- utilizarea izolatorilor cu valori mari ale factorului de amortizare ζ = n p este
eficientă în domeniul de rezonanţă ( ω p = 0,5 ⋅ ⋅ ⋅ 1,5 );
- pentru valori ω p > 2 , izolarea vibraţiilor este cu atât mai eficientă cu cât factorul
de amortizare ζ = n p are valori mai mici.
Aceste constatări sunt mai evidente dacă transmisibilitatea se reprezintă grafic
în coordonate logaritmice (fig. 15).
10
T
7 ζ =0
5 0,05
0,1
3 0,2
2 0,5
1,0
1,0
0,7
0,5 ζ = 1,0
0,3
0,2 0, 5
0,2
0,1
0,07
0,05
0,1
0,03
0,05
0,02
0
0,01
0,1 0,2 0,5 1,0 2 3 5 7
f f0 = ω p
32
maşinilor trebuie să se adopte valori ridicate ale presiunii exercitate de fundaţie pe
stratul elastic, apropiate de cele admisibile. Dacă suprafaţa de aşezare a fundaţiei
conduce la valori prea reduse ale presiunii, atunci stratul elastic continuu se va
înlocui cu straturi de dimensiuni mai mici, ale căror suprafeţe însumate să conducă la
o valoare a presiunii apropiată de cea admisibilă.
Maşinile care vibrează transmit solului, prin stratul izolator, o forţă variabilă a
cărei amplitudine este:
FT = T ⋅ F0 (2.49)
(T – transmisibilitatea; F0 – amplitudinea forţei perturbatoare) şi care produce
fenomenul de oboseală a solului.
Ca şi în cazul altor materiale, caracteristicile de rezistenţă la oboseală sunt mai
reduse decât cele datorită solicitărilor statice. De aceea, în calculul de rezistenţă, forţa
variabilă de amplitudine FT se înlocuieşte printr-o forţă statică echivalentă definită de
relaţia:
Fst ,e = µ ⋅ FT = µ ⋅ T ⋅ F0 (2.50)
unde µ este coeficientul de oboseală al materialului asupra căruia se exercită forţa
variabilă transmisă.
Dacă forţa FT variază după un ciclu simetric (între +FT şi -FT) coeficientul la
oboseală are valoarea µ = µ −1 = 2,0 , iar dacă variază după un ciclu oscilant, valoarea
µ = µ 0 = 1,5 .
Forţa totală transmisă terenului se obţine prin însumarea dintre greutatea
ansamblului maşină-fundaţie şi forţa statică echivalentă:
Fst ,t = G + Fst ,e = m ⋅ g + µ ⋅ T ⋅ F0 (2.51)
Presiunea statică produsă asupra terenului de forţa Fst,t este:
m ⋅ g + µ ⋅ T ⋅ F0
p st ,t = (2.52)
S
unde S este aria suprafeţei de aşezare a fundaţiei pe sol.
Presiunea statică totală pst,t nu trebuie să depăşească valoarea admisibilă pa.
Uneori, un calcul mai comod se face numai pentru presiunea statică datorată greutăţii
ansamblului maşină-fundaţie, pe baza unei presiuni admisibile reduse:
m⋅ g
p st = ≤ 0,4 ⋅ p a (2.53)
S
Examinând curbele de variaţie ale transmisibilităţii (fig.14) se disting mai
multe situaţii importante pentru practică, în funcţie de modul de montare a maşinii pe
fundaţie: direct pe fundaţie (fig. 16 a), prin intermediul unei suspensii elastice (fig.
16 b) şi prin intermediul unei suspensii elastice cu amortizare vâscoasă (fig. 16 c).
La aşezarea maşinii direct pe fundaţie, considerată nedeformabilă (montaj
rigid), deoarece lipsesc atât elementele elastice (k = ∞) cât şi cele de amortizare
vâscoasă (c = 0), transmisibilitatea este egală cu unitatea (T = 1), adică forţa
perturbatoare se transmite în întregime fundaţiei (figura 16 a).
În cazul în care între maşină şi fundaţie (considerată masivă şi cu rigiditate
foarte mare) există o suspensie elastică (fig. 16 b) amortizarea vâscoasă lipseşte (sau
33
este atât de mică încât poate fi neglijată) (c = 0), iar transmisibilitatea este
determinată de relaţia:
1 1
T = 2
= 2
(2.54)
ω f
1 − 1 −
p f0
a cărei reprezentare grafică este dată în figura 13.
F0 = sin ωt F0 = sin ω
F0 = sin ωt
m m
m k c k
k =∞
FT FT FT
a) b) c)
34
elastic era dezavantajos f f 0 = ω p < 2 , influenţa amortizării este favorabilă,
conducând la reducerea transmisibilităţii (fig. 14).
Dacă maşina este montată pe fundaţie numai prin intermediul unei suspensii
elastice (fără amortizare), la pornirea şi la oprirea ei, până se atinge valoarea
raportului f f 0 = ω p ≥ 2 care îi asigură reducerea transmisibilităţii, maşina trece
prin rezonanţă. În zona de rezonanţă (care loc chiar în domeniul în care nu este
asigurată o bună izolare) transmisibilitatea este ridicată, putându-se produce deplasări
şi solicitări importante ale maşinii şi fundaţiei acesteia. Pentru a evita aceste efecte
dăunătoare care apar la trecerea prin rezonanţă, între maşină şi fundaţie trebuie să se
utilizeze şi un amortizor de vibraţii. În cazul motoarelor (electrice sau cu piston) de
turaţii ridicate, chiar şi o amortizare de mică importanţă poate să producă reducerea
transmisibilităţii în zona de rezonanţă.
Pentru a se asigura în zona f f 0 = ω p ≥ 2 , în care maşina funcţionează în
regim staţionar, o transmisibilitate cât mai redusă, trebuie să se adopte valori reduse
ale amortizării (fig. 14). Practic, pentru amortizarea relativă se adoptă valori reduse:
c/ccr = 2,5…4,0, în acest mod frecvenţa proprie depărtându-se de frecvenţa forţei
perturbatoare. Totuşi, pentru ca folosirea amortizării necesară pentru reducerea
transmisibilităţii la trecerea prin rezonanţă să nu producă creşterea transmisibilităţii
atunci când maşina ajunge în domeniul regimului staţionar se utilizează o soluţie de
compromis, şi anume: se utilizează o suspensie elastică mai slabă (valori k mici) şi un
raport al frecvenţelor ( f f 0 = ω p ≥ 2 ) cât mai ridicat.
Când există amortizare (c/ccr > 0), transmisibilitatea este maximă pentru valori
ale frecvenţelor f f 0 < 1 . Din relaţia:
2 2
2⋅ n ω
1 + ⋅
FT k ⋅ x + c ⋅ x& p p
T= = = , (2.45)
F0 F0 2 2 2 2
ω 2⋅ n ω
1 − + ⋅
p p p
prin derivare, rezultă raportul frecvenţelor pentru care transmisibilitatea este maximă:
2
c
− 1 + 1 + 8 ⋅
f ω ccr −1+ 1+ 8 ⋅ζ 2
= = 2
= . (2.56)
f0 p c 3⋅ζ 2
3 ⋅
ccr
35
Fig. 17. Variaţia coeficientului de transmisibilitate maxim în funcţie de coeficientul de
amortizare relativă [1].
36
La terenuri foarte moi, mărirea valorii kx se poate realiza fie prin întărirea
chimică a pământului, fie prin folosirea piloţilor.
În cazul terenurilor de consistenţă normală sau a celor foarte tari, reducerea
constantei elastice se poate realiza numai prin utilizarea unor elemente elastice:
arcuri, elemente elastice din cauciuc, plută etc.
37
k1 k + k2
p1*2 = ; p 2*2 = 1 ; (2.61)
m1 m2
m1
α= . (2.62)
m2
Mărimea p1*2 este pulsaţia proprie a masei m1 atunci când masa m2 este
imobilă, iar p 2*2 este pulsaţia proprie a masei m2 atunci când masa m1 este imobilă.
Aşa cum se cunoaşte, pulsaţiile proprii ale sistemului vibrator cu două grade de
libertate se determină rezolvând ecuaţia:
k ⋅k
( )
p 4 − p1*2 + p 2*2 ⋅ p 2 + 1 2 = 0
m1 + m2
(2.63)
38
p1*2
F0 2
Ax 2 ≈ ⋅ *ω2 . (2.68)
k1 + k 2 p 2
2
−1
ω
Existenţa resoartelor elastice k1 este deosebit de importantă, datorită lor are loc
trecerea de la sistemul oscilant cu o masă la cel cu două mase. Dacă arcurile k1 nu
există, atunci sistemul cu două mase vibrează ca şi cel cu o singură masă de mărime
m1+m2, având pulsaţia proprie:
k2
p x2 = (2.69)
m1 + m2
şi amplitudinea vibraţiei forţate:
F 1
Ax = 0 ⋅ . (2.70)
k2 ω2
1− 2
px
Raportul θ = Ax 2 Ax reprezintă factorul de reducere al amplitudinii masei m2
(fundaţia aşezată pe sol) ca urmare a existenţei arcurilor k1:
ω2
1−
A 1 p x2 p1*`2
ϑ = x2 = ⋅ 2
⋅ 2 . (2.71)
Ax k1 ω ω
1+ 1 − *2
k2 p2
Analizând relaţia (2.71) se observă că, dacă p1*`2 → 0 , adică arcurile k1 au
constanta elastică mică, θ → 0 , prin urmare masa inferioară m2 practic nu vibrează.
Dacă, dimpotrivă, p1*`2 creşte, valoarea mărimii θ creşte, de asemenea, ajungându-se
chiar în situaţia când θ = Ax 2 Ax > 1, adică utilizarea arcurilor k1 devine
dezavantajoasă. Acelaşi lucru se întâmplă şi la rezonanţă ( p 2*2 = ω 2 ), când θ → ∞ ,
iar amplitudinea masei m2, Ax 2 → ∞ .
Interesează şi deplasarea masei m1 (a maşinii) după introducerea arcurilor k1.
Comparând amplitudinea Ax1 a masei m1, a sistemului cu două grade de libertate, cu
amplitudinea Ax a sistemului cu un singur grad de libertate (cu masa m1+m2) se
constată că:
a. Amplitudinea Ax1 a maşinii scade (Ax1 < Ax) dacă sunt îndeplinite condiţiile:
m1ω 2 < k 2 − m2ω 2 < 2m1ω 2 , (2.72)
2m1ω 2
k1 <
(
2 k 2 − m2ω 2 − m1ω 2 ). (2.73)
39
b. Amplitudinea Ax1 a maşinii creşte (Ax1> Ax) dacă sunt îndeplinite condiţiile:
m1ω 2 < k 2 − m2ω 2 < 2m1ω 2 , (2.74)
2m1ω 2
k1 >
(
2 k 2 − m2ω 2 − m1ω 2 ). (2.75)
40
Dacă izolaţia antivibratoare este realizată din arcuri elicoidale, factorul de
amortizare n/p al acestora are o valoare foarte mică şi se poate neglija. În această
situaţie, relaţia (2.77) se modifică corespunzător şi capătă forma (2.47):
F 1
T= T = 2
F0 ω
1 −
p
Din relaţia (2.47) se observă că izolaţia antivibratoare reduce încărcările
dinamice transmise fundaţiei numai dacă
ω
> 2 (2.78)
p
deoarece, în această situaţie, valoarea absolută a numitorului relaţiei devine mai mare
decât unitatea.
Analizând relaţia (2.47) se ajunge la concluzia că o izolaţiei antivibratoare care
are o valoare a factorului de amortizare mare conduce la creşterea încărcărilor
dinamice transmise fundaţiei, lucru care nu este de dorit. De aceea, pentru izolarea
vibraţiilor maşinilor, se preferă arcurile elicoidale cilindrice care asigură o izolare
mai eficientă decât elementele din cauciuc, care au o valoare mare a factorului de
amortizare. În majoritatea cazurilor practice se consideră suficientă o reducere de 20
de ori a încărcărilor dinamice transmise fundaţiei, adică dacă transmisibilitatea are
valoarea
T = 1 20 = 0,05 . (2.79)
Rezolvând ecuaţia:
1 1
T= 2
= ,
ω 20
1 −
p
rezultă:
ω
≈ 4,4 .
p
Atunci când, din diferite considerente, se impune o altă valoare pentru
transmisibilitatea T, mărimea raportului ω p se va determina în mod corespunzător.
O izolaţie antivibratoare eficientă se asigură atunci când: ω p ≥ 5,0 . În acest
caz, valoarea minimă a rigidităţii izolaţiei antivibratorii se determină de relaţia:
2 2
2 ω 2 ⋅π ⋅ f
k ≤ m ⋅ p = m ⋅ = m ⋅ (2.80)
5 5
unde m este masa maşinii; f – frecvenţa forţei perturbatoare care produce vibraţiile
acesteia.
Cunoscând valoarea constantei elastice a izolaţiei antivibratile se poate realiza
dimensionarea acesteia.
41
Calculul izolării antivibratorii a maşinilor constă în adoptarea unei valori
convenabile a raportului frecvenţelor f f 0 .
Pulsaţia de rezonanţă se determină cu relaţia:
1 k 1 k⋅g 1 g
f0 = ⋅ = ⋅ = ⋅ , [Hz ] (2.81)
2 ⋅π m 2 ⋅π m ⋅ g 2 ⋅π x st
unde k este constanta elastică a suspensiei elastice (stratului izolator), [N/m];
m – masa maşinii (inclusiv a suspensiei elastice), [kg]; g – acceleraţia gravitaţională
(g = 9,81 m/s2); xst – deformaţia statică a stratului izolator ( x st = m ⋅ g / k ), [m].
Frecvenţa forţei perturbatoare (frecvenţa de excitaţie) se determină cu relaţia:
ω n
f = = , [Hz ] (2.82)
2 ⋅ π 60
unde ω este pulsaţia forţei perturbatoare (viteza unghiulară de rotaţie a maşinii), [s-1];
n - turaţia maşinii, [rot/min].
Relaţia (2.81) permite determinarea cu uşurinţă a frecvenţei proprii a maşinii
numai prin măsurarea experimentală a deformaţiei elastice a sistemului elastic.
Importanţă practică prezintă determinarea rapidă a eficienţei unei izolări date
şi, invers, realizarea, într-un caz concret dat, a unei izolări cu o eficienţă impusă.
Utilizând relaţiile (2.47) şi (2.81) se obţine, atunci când rezistenţa internă suspensiei
elastice (amortizarea) este neglijabilă (c = 0), expresia:
g 1 1 3600 ⋅ g 1 1 900 1
x st = ⋅ ⋅ 1 + = ⋅ ⋅ 1 + ≈ ⋅ 1 + (2.83)
4 ⋅π 2 f 2 T 4 ⋅π 2 n2 T n2 T
Utilizând relaţia (2.83) şi cunoscând turaţia maşinii (frecvenţa forţei
perturbatoare), se determină deformaţia statică care asigură o anumită
transmisibilitate (eficienţă a izolării) impusă a vibraţiilor.
Analizând influenţa diferitelor mărimi care intervin în relaţia (2.83) rezultă
următoarele concluzii:
- Pentru aceeaşi turaţie, transmisibilitatea este cu atât mai redusă (gradul de
amortizare a vibraţiilor este mai ridicat) cu cât deformaţia statică este mai mare şi cu
cât constanta elastică este mai mică, deci cu cât suspensia este mai elastică.
- Pentru aceeaşi deformaţie statică, atenuarea şi constanta elastică a elementului
izolator scad cu frecvenţa forţei perturbatoare. Ca urmare, vibraţiile de frecvenţă
joasă sunt mai dificil de amortizat şi necesită elemente foarte elastice (îndeosebi
arcuri metalice) care, de multe ori, contribuie la instabilitatea maşinii pe suspensia
elastică.
- Pentru aceeaşi valoare a constantei elastice, gradul de amortizare a vibraţiilor
şi deformaţia statică se măresc odată cu turaţia maşinii. Deci, un strat elastic dat nu
izolează în condiţii identice toate tipurile de maşini.
- Pentru aceeaşi transmisibilitate (acelaşi grad de amortizare a vibraţiilor),
deformaţia statică scade, iar rigiditatea creşte cu creşterea turaţiei. Prin calcul se
constată că aceeaşi amortizare se poate obţine fie pentru deformaţii statice mici şi
42
valori mari ale constantei elastice, fie pentru deformaţii statice mari şi valori mici ale
constantei elastice. Aceste concluzii depind şi de greutatea maşinii respective.
Prin urmare, deşi forţa transmisă de maşină fundaţiei se exprimă numai în
funcţie de raportul frecvenţelor, ea variază atât în funcţie de greutatea maşinii cât şi
de puterea acesteia. Practica confirmă această ultimă concluzie.
În tabelul 4 sunt prezentate valorile transmisibilităţii şi ale gradului de
amortizare a vibraţiilor pentru diferite tipuri de maşini în funcţie de turaţia şi puterea
acestora.
Exemplul de calcul 1
Să se determine frecvenţa proprie a unei maşini care are, sub acţiunea greutăţii
proprii, o deformaţie statică xst = 2,5 mm.
Utilizând relaţia (2.81) prin care se determină frecvenţa proprie cu ajutorul
săgeţii statice, se obţine:
43
1 g 1 9,81
f0 = ⋅ = ⋅ = 10 Hz .
2 ⋅π x st 2 ⋅ π 2,5 ⋅ 10 −3
Exemplul de calcul 2
Să se determine deformaţia statică şi frecvenţa proprie a unei maşini cu
greutatea P = 3200 N aşezată pe patru arcuri identice, având fiecare constanta elastică
k = 500000 N/m.
Se utilizează relaţia (2.81) sub forma:
1 k 1 k 1 500000
f0 = ⋅ = ⋅ = ⋅ = 12,5 Hz
2 ⋅π m 2 ⋅π 1 P 2 ⋅π 1 3200
⋅ ⋅
4 g 4 9,81
În relaţia de calcul s-a ţinut seama de faptul că resoartele elastice sunt legate în
paralel.
Aplicând relaţia (2.81) sub forma:
1 g
f0 = ⋅ ,
2 ⋅π x st
se obţine:
1 9,81
12,5 2 = ⋅ ,
(2 ⋅ π )2 x st
din care rezultă:
9,81
x st = 2 2
= 1,6 ⋅ 10 −3 m = 1,6 mm .
4 ⋅ π ⋅ 12,5
Exemplul de calcul 3
Să se determine deformaţia statică a stratului izolant şi frecvenţa proprie a unei
pompe centrifuge cu turaţia n = 2400 rot/min, care trebuie să asigure o
transmisibilitate maximă cu valoarea T = 0,05.
Utilizând relaţia (2.83) se obţine:
900 1 900 1
x st =2
⋅ 1 + = 2
⋅ 1 + = 3,3 ⋅ 10 −3 m = 3,3 mm .
n T 2400 0,05
Frecvenţa proprie se determină utilizând relaţia (2.81):
1 g 1 9,81
f0 = ⋅ = ⋅ = 8,8 Hz .
2 ⋅π x st 2 ⋅ π 3,3 ⋅ 10 −3
S-a utilizat relaţia ce permite determinarea frecvenţei proprii în funcţie de
săgeata statică.
44
Exemplul de calcul 4
Un ventilator este antrenat, prin cuplare directă, de către un motor electric cu
turaţia n = 800 rot/min. Ansamblul ventilator-motor, având greutatea P = 1200 N,
este rezemat pe patru arcuri elicoidale, care asigură o transmisibilitate T =0,1. Să se
determine deformaţia statică şi constanta elastică a unuia dintre cele patru arcuri ale
suspensiei.
Utilizând relaţia (2.83) se obţine:
900 1 900 1
x st = ⋅ 1 + = ⋅ 1 + = 0,015 m = 15 mm
n 2 T 800 2 0,1
Frecvenţa proprie se determină utilizând relaţia (2.81):
1 g 1 9,81
f0 = ⋅ = ⋅ = 4 Hz .
2 ⋅π x st 2 ⋅ π 0,015
vibraţiei, [Hz].
Frecvenţa vibraţiei este determinată de relaţia:
1 ω 1 k
f = = = ⋅ , [Hz ] (2.87)
T 2 ⋅π 2 ⋅π m
unde T este perioada vibraţiei, [s]; k - constanta elastică a arcurilor pe care este
rezemat elementul care vibrează, [N/m].
45
De multe ori, în practică este util să se exprime parametrii vibraţiilor în funcţie
de acceleraţia maximă şi de frecvenţă:
- amplitudinea maximă:
a
A= 2
, [ m] ; (2.88)
(2 ⋅ π ⋅ f )
- viteza maximă:
a
v= , [m s] ; (2.89)
2 ⋅π ⋅ f
- energia cinetică maximă, raportată la unitatea de masă a elementului care
vibrează:
1 a2
E= ⋅ , [ J / kg ] . (2.90)
8⋅π 2 f 2
N=
[=
]
2
a 2 (2 ⋅ π ⋅ f )2 ⋅ A m2
= 16 ⋅ π 4 ⋅ f 3 ⋅ A 2 = 2 ⋅ π 2 ⋅ P , 3 (2.92)
f f s
Nivelul de intensitate al vibraţiei se defineşte în mod similar cu nivelul de
intensitate acustică:
P N
i = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log (2.93)
P0 N0
unde P0 puterea de referinţă.
Unitatea fizică de măsură pentru nivelul de intensitate al vibraţiei se numeşte
vibrar.
Puterea de referinţă se stabileşte adoptând în mod convenţional doi parametri ai
vibraţiei (A, a sau f), însă în strânsă legătură cu efectul fiziologic determinat de
perceperea vibraţiilor.
46
unitatea de măsură numită pal. La frecvenţa de referinţă de 1 Hz, nivelul de tărie al
vibraţiilor (în pali) este egal cu nivelul de intensitate al acestora (în vibrari).
Domeniul de percepere a vibraţiilor este determinat de două limite: pragul
limită inferior şi pragul de nocivitate. Pentru frecvenţa de 1 Hz se admite ca limită a
perceperii (pragul limită inferior) amplitudinea A = 8·10-5 m (A = 0,008 cm) (ceea ce
corespunde unei acceleraţii de referinţă a = 3,16·10-3 m/s2 = 0,316 cm/s2, iar ca
limită de nocivitate, amplitudinea A= 0,8 m.
Utilizând relaţia (2.91) se obţine, corespunzător celor două limite, puterile:
2
−5 2
2 3 2
(
2 3
P0 = 8 ⋅ π ⋅ f ⋅ A = 8 ⋅ π ⋅ 1 ⋅ 8 ⋅ 10 ) = 5 ⋅ 10 −7 m
;
s3
2 3 2 2 3 2 m2
Pmax = 8 ⋅ π ⋅ f ⋅ A = 8 ⋅ π ⋅ 1 ⋅ (0,8) = 50 3 .
s
De asemenea, utilizând relaţia (2.92) se obţine, corespunzător celor două
limite, mărimile:
N 0 = 2 ⋅ π 2 ⋅ P0 = 2 ⋅ π 2 ⋅ 5 ⋅ 10 −7 = 1 ⋅ 10 −5 m 2 s 3 ;
N max = 2 ⋅ π 2 ⋅ Pmax = 2 ⋅ π 2 ⋅ 50 = 1000 m 2 s 3 .
Nivelul de intensitate a vibraţiilor, pe întregul domeniu perceptibil, are
valoarea (conform relaţiei (2.93)):
P 50
i = 10 ⋅ log max = 10 ⋅ log −7
= 80 vibrar ;
P0 5 ⋅ 10
N 1000
i = 10 ⋅ log max = 10 ⋅ log = 80 vibrar .
N0 1 ⋅ 10 − 5
Pragul de percepere a vibraţiilor de către organismul uman depinde de o
multitudine de factori: poziţia corpului, organul excitat, tipul vibraţiilor etc.
Tabelul 5. Efecte ale vibraţiilor asupra organismului uman, pentru frecvenţa de 1 Hz.
Nivelul de tărie a vibraţiei, Efectul produs asupra organismului
pali
0…10 Vibraţii la pragul de percepere, în funcţie de poziţia
corpului
10…20 Vibraţii percepute în mod clar, admisibile pentru
încăperi de locuit
20…30 Vibraţii produse datorită traficului, admisibile pentru
oamenii aflaţi în clădiri
Vibraţii pe care le suportă omul aflat în vehicule cu
30…40 mers liniştit.
Vibraţii neplăcute
40…50 Vibraţii supărătoare, produse de vehicule şi de mersul
ascensoarelor
Vibraţii puternice produse omului aflat în vehicule,
50…60 suportabile fără a dăuna sănătăţii (numai dacă
acţionează un timp foarte scurt)
60…80 Vibraţii care produc vătămări fizice, rău de mare,
dureri la atingere (îndeosebi la frecvenţe ridicate)
47
Pe baza numeroaselor experienţe şi date statistice s-au realizat grafice şi tabele
cu efectele pe care vibraţiile le produc asupra organismului uman, pentru frecvenţa de
referinţă de 1 Hz şi pentru diferite valori ale nivelului de tărie al acestora (tabelul 5)
[13].
48
Vibraţiile au o acţiune diferenţiată asupra diferitelor organe şi aparate ale
organismului uman, în funcţie de diferiţii parametri mecanici ai vibraţiei. Astfel,
aparatul vestibular al urechii interne este sensibil la acceleraţii, influenţa frecvenţei
asupra acestuia fiind neînsemnată. Frecvenţa are o importanţă deosebită asupra
organului lui Corti din urechea internă (organul de simţ care transformă semnalele
undelor sonore în impulsuri nervoase, transmise apoi creierului), efectul de oboseală
sporind odată cu aceasta.
Frecvenţa influenţează deosebit de mult reacţia organismului, mai ales la
vibraţiile de frecvenţă ridicată, care se transmit mai uşor prin ţesuturi, însă ea singură
nu poate fi considerată un factor determinant în acţiunea fiziologică a vibraţiilor.
Tabelul 6. Valori admisibile ale amplitudinii vibraţiilor pentru diferite spaţii de lucru.
Valoarea admisibilă a
Denumirea încăperii amplitudinii vibraţiilor, mm
Laboratoare cu aparate de precizie 0,33
Ateliere cu maşini de precizie şi instalaţii pentru încercări 0,02…0,04
Uzine cu turbogeneratoare şi aparatură electrică automată 0,02
Turnătorii, îndeosebi secţiile de modelare 0,03…0,05
Birouri şi camere de locuit 0,05…0,07
49
- Acţiunea vibraţiilor asupra clădirilor
Vibraţiile mecanice transmise clădirilor de diferite surse de vibraţii pot produce
diferite deteriorări: fisurări ale zidurilor, fisurări ale tencuielilor, căderea acestora,
tasări ale fundaţiilor etc. sau chiar deteriorarea întregii clădiri.
Actualmente, efectele vibraţiilor asupra construcţiilor pot fi uşor evaluate
măsurând, cu ajutorul aparaturii existente, diferiţi parametri ai vibraţiilor
(amplitudinea, viteza sau acceleraţia) necesari determinării nivelului de intensitate a
vibraţiilor. Efectul acţiunii vibraţiilor asupra clădirilor, în funcţie de nivelul de
intensitate al vibraţiei, este prezentat în tabelul 8 [13].
Tabelul 8. Efectul acţiunii vibraţiilor asupra clădirilor, pentru diferite valori ale nivelului de
intensitate a vibraţiei.
Nivelul de
intensitate a Caracteristica Efectul vibraţiilor asupra clădirilor
vibraţiei, trepidaţiilor
vibrari
10…20 Uşoare Fără pericol pentru clădiri
20…30 Mijlocii
30…40 Puternice Stricăciuni mici (deteriorări uşoare, fisuri în
tencuială)
40…50 Puternice Stricăciuni mari, fisuri în zidurile principale
50…60 Foarte puternice Distrugerea clădirilor
Tabelul 9. Efectul acţiunii vibraţiilor asupra clădirilor, pentru diferite valori ale nivelului de
intensitate a vibraţiei.
Factorul de Efectul vibraţiilor asupra Nivelul de intensitate a
deteriorare, mm2/s3 clădirilor vibraţiei, vibrari
50…100 Crăpături uşoare în tencuială 26…36
500…2000 Crăpături în zidărie 36…42
2000…7000 Crăpături până la zidăria de bază 42…47
50
Exemplul de calcul 1
Acoperişul unui atelier în care se găsesc maşini de ţesut bumbac, neizolată din
punctul de vedere al vibraţiilor, capătă vibraţii foarte puternice, parametrii măsuraţi
(în două locuri diferite) ai acestora având valorile:
f = 9,8 Hz; A = 2,3 mm; a = 87 mm/s2;
f = 118 Hz; A = 0,7 mm; a = 3860 mm/s2.
Se determină, pentru cele două locuri, mărimile (conform relaţiei (2.92)):
a 2 87 2 mm 2
N= = = 770 3 ;
f 9,8 s
a 2 3860 2 mm 2
N= = = 128000 3
f 118 s
Nivelul de intensitate a vibraţiilor în cele două locuri (relaţia (2.93)) are
valorile:
N 770
i = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log = 18,9 vibrar ;
N0 10
N 128000
i = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log = 41,07 vibrar .
N0 10
Rezultă că în al doilea punct de măsurare acoperişul are trepidaţii puternice
(tabelul 9), care pot produce fisuri în zidurile principale.
După ce s-au izolat vibraţiile, prin aşezarea maşinilor pe câte o placă de
cauciuc cu grosimea de 15 mm, parametrii vibraţiilor măsuraţi în aceleaşi două locuri,
au valorile:
f = 44 Hz; A = 0,87 mm; a = 660 mm/s2;
f = 146 Hz; A = 0,065 mm; a = 550 mm/s2.
În acest caz rezultă:
a 2 660 2 mm 2
N= = = 9900 3 ;
f 44 s
a 2 550 2 mm 2
N= = = 2072 3
f 146 s
Nivelul de intensitate a vibraţiilor în cele două locuri (relaţia (2.93)) are
valorile:
N 9900
i = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log = 29,95 vibrar ;
N0 10
N 2072
i = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log = 23,2 vibrar .
N0 10
Se constată că, prin izolarea vibraţiilor, efectul acestora asupra clădirii se
reduce mult evitându-se astfel pericolul deteriorării acesteia.
51
Exemplul de calcul 2
Parametrii măsuraţi ai vibraţiilor produse de o presă de 50 tf, instalată pe un
planşeu prin intermediul a patru perne de cauciuc cu grosimea de 250 mm, au
valorile:
f = 104 Hz; A = 0,018 mm; a = 7650 mm/s2.
Se determină mărimea (conform relaţiei (2.92)):
a 2 7650 2 mm 2
N= = = 562700 3
f 104 s
Nivelul de intensitate a vibraţiilor (relaţia (2.93)) are valoarea:
N 562700
i = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log = 47,5 vibrar
N0 10
Factorul de deteriorare (vezi relaţia (2.94)) are valoarea:
F = 2 ⋅ π 2 ⋅ f 3 ⋅ A 2 = 2 ⋅ π 2 ⋅ 104 3 ⋅ 0,018 2 = 7194 mm 2 s 3
Se constată că valorile nivelului de intensitate a vibraţiei şi ale factorului de
deteriorare depăşesc valorile admisibile (tabelul 8). Aşa se explică faptul că în
planşeul de beton armat pe care este aşezată presa, trepidaţiile produse de
funcţionarea acesteia au produs o serie de fisuri adânci.
52
3. ELEMENTE UTILIZATE PENTRU IZOLAREA VIBRAŢIILOR
53
Plăcile de plută se utilizează cu rol de strat elastic, pentru valori ale presiunii de
apăsare mai mici de 0,4 MN/m2, în funcţie de granulaţia plutei (pentru presiuni mari
se folosesc granule mai mari şi mai dense, iar pentru presiuni mici, granule fine) şi de
liantul folosit. Atunci când pluta este folosită pentru izolarea fundaţiilor, presiunea
admisibilă nu trebuie să depăşească rezistenţa admisibilă a plutei (pentru pluta
naturală aceasta are valori de 0,15…0,20 MN/m2).
La montarea plăcilor nu trebuie să se prevadă spaţii (jocuri) între ele, pentru că
pluta îşi poate modifica volumul sub acţiunea încărcării. Pentru mărirea rezistenţei lor
mecanice, plăcile de plută se prevăd cu rame din oţel. În acest caz rosturile (jocurile)
dintre plăci se pot umple cu bitum cald. Suprafeţele plăcilor pot să fie netede sau
prevăzute cu caneluri (rizuri), acestea din urmă permiţând, la aceeaşi încărcare, o
deformaţie statică mai mare decât cele netede. De regulă, pluta este indicată în
cazurile când săgeţile (deformaţiile) statice sunt mici.
Plăcile din plută cu grosimi de 30…90 mm, permiţând amortizarea vibraţiilor
într-o gamă largă de frecvenţe (500…3000 Hz), pot fi folosite pentru izolarea
maşinilor care produc vibraţii cu frecvenţe foarte variate.
Având impedanţa caracteristică mult apropiată de cea a aerului, pluta împiedică
transmiterea zgomotului dintr-o parte a plăcii în cealaltă şi de aceea ea constituie un
material bun pentru protecţia împotriva vibraţiilor pentru maşinile cu turaţii mai mari
de 1500 rot/min. Plăcile de plută nu pot fi folosite pentru izolarea vibraţiilor produse
de încărcări mici, deoarece frecvenţa de rezonanţă a plutei este inferioară valorii de
50 Hz.
Pluta are, de asemenea, o serie de avantaje: nu putrezeşte, nu este atacată de
apă, ulei etc. fiind, din acest punct de vedere, superioară altor materiale izolante.
Pâsla este produsă din fibre textile, din lână sau din materiale minerale.
- Pâsla din lână are o serie de calităţi: este elastică; nu se întinde; nu se destramă;
rezistă bine la uleiuri, grăsimi, solvenţi, la variaţii de temperatură şi de umiditate;
poate fi tăiată în plăci cu mărimea dorită etc.
- Pâsla minerală cu liant de bitum are densitatea de 300…350 kg/m3. Se foloseşte sub
formă de plăci (cu dimensiunile: 3 m lungime, 1…2 m lăţime, 20…60 mm grosime) ca
strat de amortizare a vibraţiilor şi zgomotului produse de şocuri asupra planşeelor.
Plăci din fibre de lemn. Acestea se realizează din deşeuri de lemn de la
fabricile de hârtie sau carton şi au grosimea de 20…30 mm şi densitatea de 250…300
kg/m3.
Masticul este o pastă fluidă formată din asfalt sau bitum şi alte materiale
granulare cu densitate mare (nisip cernut fin, particule metalice). Pasta fluidă se
aplică pe suprafaţa ce urmează a fi izolată împotriva vibraţiilor (pereţi ai mijloacelor
de transport: autovehicule, vagoane, nave etc.) prin pulverizare. Grosimea stratului de
izolant aplicat variază în funcţie de grosimea şi frecvenţa plăcii care vibrează,
consumul de mastic fiind de circa 2,5 kg/ m2 de suprafaţă acoperită.
54
3.1 Arcuri din oţel
Elementele elastice sub formă de arcuri metalice, realizate de obicei din oţel, se
utilizează pe scară largă pentru izolarea vibraţiilor diferitelor maşini şi echipamente
dinamice. Datorită deformaţiilor mari, ele permit realizarea de fundaţii cu frecvenţe
proprii oricât de joase. Spre deosebire de izolatorii din cauciuc, folosiţi numai pentru
forţe de valori mici sau mijlocii, arcurile de oţel se pot construi pentru cele mai
diferite valori ale sarcinilor, respectiv de la maşinile uşoare până la cele foarte grele.
Amortizările produse de arcurile de oţel sunt neglijabile. Dacă se iau măsuri
corespunzătoare, arcurile nu produc zgomote supărătoare în funcţionare.
Ca izolatori de vibraţii se utilizează diferite tipuri constructive de arcuri, cea
mai mare răspândire având-o arcurile elicoidale (cilindrice sau conice), arcurile
lamelare şi barele de torsiune (îndeosebi pentru suspensiile automobilelor).
Arcurile elicoidale sunt solicitate numai la forţe axiale centrice, de
compresiune sau întindere. De cele mai multe ori, în construcţia reazemelor elastice
pentru maşini şi utilaje se utilizează numai arcurile elicoidale de compresiune, care,
de regulă, pentru a evita jocurile montajului, sunt precomprimate.
Datorită faptului că arcurile capătă deformaţii mari sub acţiunea forţelor, ele
permit realizarea unor rezemări elastice cu frecvenţe proprii joase.
De obicei, arcurile din oţel se utilizează pentru izolarea vibraţiilor cu frecvenţe
joase, când deformaţiile elastice având valori mari nu pot fi preluate decât de acestea,
elementele din cauciuc neputând fi folosite în aceste situaţii.
Utilizarea arcurilor pentru izolarea vibraţiilor cu frecvenţe ridicate produce
zgomote mari şi, de aceea, ele se folosesc numai pentru izolarea vibraţiilor maşinilor
cu turaţii sub 1500 rot/min.
Pentru evitarea rezonanţei, montajele cu arcuri metalice sunt prevăzute cu
dispozitive de reglare a rigidităţii acestora.
D
F
H H
b
F h
D
a) b)
55
Arcurile elicoidale cele mai des utilizate sunt realizate din sârmă cu secţiunea
circulară sau bară cu secţiunea rectangulară, spirele fiind înfăşurate după o elice, pe
o suprafaţă cilindrică (fig. 19) sau conică (fig. 20).
a) b)
56
Fig. 22. Caracteristica de funcţionare a arcului înfăşurat din toron.
57
F 4⋅G ⋅ I p G⋅d4 N
k= = 3
= 3
, (3.3)
x st π ⋅ D ⋅ n 8 ⋅ D ⋅ n m
58
Rigiditatea transversală a arcului elicoidal cilindric (rigiditatea după direcţia
perpendiculară pe axa arcului) se poate determina cu relaţia [6]:
k
kT = (3.8)
2
h
0,385 ⋅ a ⋅ 1 + 0,77
D
în care k este rigiditatea arcului după direcţia axei acestuia (rigiditatea longitudinală);
h = H – f - înălţimea arcului comprimat cu forţa (sarcina) F (f = xst – săgeata statică a
arcului comprimat cu forţa F); a – coeficient a cărui valoare este în funcţie de
rapoartele f/h şi h/D şi care se determină utilizând curbele din figura 24.
7
a
6 f h = 0,5
3 f h = 0,4
2 f h = 0,3
f h = 0,2
f h = 0,1
1
Fig. 24. Curbele de variaţie ale coeficientului a în funcţie de rapoartele f/h şi h/D [6].
59
lucru ale arcurilor (kc,2 = 2,0 – pentru maşini cu mecanisme de tip bielă-manivelă;
kc,2 = 5,0 – pentru maşini rotative).
60
π ⋅ D2 ⋅ v 2⋅ ρ
∆δ = ⋅ , [m] . (3.17)
d G
Creşterile tensiunii tangenţiale, ale sarcinii şi săgeţii datorită aplicării cu şoc a
forţei se suprapun peste valorile acestor parametri, corespunzătoare încărcării statice
a arcului.
Exemplu de calcul
Se cere dimensionarea arcurilor care formează rezemarea elastică a unei maşini
rotative cu următoarele caracteristici:
- Masa: m = 16450 kg;
- Turaţia: nm = 900 rot/min;
- Amplitudinea forţei perturbatoare dezvoltată de maşină: F0 = 22000 N.
Se determină următoarele caracteristici:
Viteza unghiulară a mişcării de rotaţie (pulsaţia forţei perturbatoare):
π ⋅ nm π ⋅ 900
ω= = = 94,2 s −1 ;
30 30
Pentru ca maşina să nu transmită vibraţii fundaţiei se adoptă pentru pulsaţia
proprie a sistemului valoarea de:
ω 94,2
p= = = 23,55 s −1 (conform datelor experimentale anterioare);
4 4
Rigiditatea necesară rezemării elastice va fi:
k = m ⋅ p 2 = 16450 ⋅ 23,55 2 = 9,12 ⋅ 10 6 N m .
Rigiditatea unui arc (ştiind că pentru rezemarea elastică s-a adoptat un număr
de arcuri narc= 12):
k 9,12 ⋅ 10 6
k1 = = = 760000 N m .
n arc 12
Deformaţia rezemării elastice sub acţiunea greutăţii maşinii (săgeata statică a
arcurilor) va avea următoarea valoare:
m ⋅ g 16450 ⋅ 9,81
x st = = = 0,0176 m .
k 9,12 ⋅ 10 6
Diametrul sârmei arcului (considerând numărul de spire active n = 5) (relaţia
(3.6)) va fi:
k12 ⋅ x st3 2
−3 5 760000 ⋅ 0,0176
3
d = 1,44 ⋅ 10 −3 ⋅ 5 = 1,44 ⋅ 10 ⋅ = 0,0208 m .
n 5
Se adoptă sârmă cu diametrul d = 22 mm.
În acest caz, diametrul mediu de înfăşurare al arcului (relaţia (3.7)) va fi:
d4 0,022 4
D= 2150 ⋅ 3 = 2152 ⋅ 3 = 0,085 m .
n ⋅ k1 5 ⋅ 760000
Rigiditatea arcului cu d = 22 mm şi D = 85 mm are valoarea (relaţia (3.3)):
61
G⋅d4 8 ⋅ 1010 ⋅ 0.022 4 N
k= 3
= 3
.
≈ 760000
8⋅ D ⋅n 8 ⋅ 0.085 ⋅ 5 m
Concluzie: Rigiditatea arcului adoptat are aproximativ valoarea necesară, prin
urmare pulsaţia proprie a sistemului poate avea valoarea adoptată iniţial.
Raportul:
d 22
= = 0,26 .
D 85
Coeficientul K (relaţia (3.5)) va fi:
2 3
5 d 7 d d 5 7
K = 1 + ⋅ + + = 1 + ⋅ 0,26 + 0,26 2 + 0,26 3 = 1,4 .
4 D 8D D 4 8
Tensiunea de forfecare din spira arcului, produsă de solicitarea statică (relaţia
(3.4)) este:
8⋅ D 8 ⋅ 0,085
τf =K 3
⋅ F1 = 1 , 4 3
⋅ 13500 = 3,85 ⋅ 108 N m 2 = 385 MN m 2 .
π ⋅d π ⋅ 0,022
unde forţa preluată de un singur arc are valoarea:
m ⋅ g 16450 ⋅ 9,81
F1 = = = 13500 N .
narc 12
În sfârşit, amplitudinea vibraţiei:
F 1 22000 1
A = x ⋅ A0 = 0 ⋅ 2
= 6
⋅ 2
= 1,6 ⋅ 10 −4 m = 0,16 mm
k ω 9,12 ⋅ 10 1 − 4
1 −
p
F
unde: x⋅ = 0 - deplasarea sub acţiunea forţei perturbatoare;
k
1
A0 = 2 - factorul de amplificare (vibraţie forţată, fără amortizare).
ω
1 −
p
Forţa care apare în arc datorită vibraţiei are valoarea:
Fv = A ⋅ k1 = 1,6 ⋅ 10 −4 ⋅ 760000 = 122 N .
Forţa statică din arc echivalentă forţei dinamice (datorită vibraţiei) este:
Fst ,v = k c , 2 ⋅ Fv = 2 ⋅ 122 = 244 N .
Ţinând seama de proporţionalitatea dintre forţe şi tensiuni în arc apare, datorită
vibraţiei, următoarea tensiune suplimentară:
Fst ,v 244
τ f ,v = ⋅τ f = ⋅ 3,85 ⋅ 108 = 0,07 ⋅ 108 N m 2 = 7,0 M N m 2 .
F1 13500
Tensiunea maximă din arc va fi:
τ max = τ f + τ f ,v 0 = 3,85 ⋅ 108 + 0,07 ⋅ 108 = 3,92 ⋅ 108 N m 2 = 392 M N m 2 .
Valoarea tensiunii maxime de forfecare este inferioară celei admisibile
τ f ,a = 4,0 ⋅ 108 N m 2 , prin urmare arcul rezistă solicitărilor.
62
Frecvenţa proprie fundamentală a arcului (relaţia (3.11)):
d 0,022
f n = 355,836 ⋅ 2 = 355,836 ⋅ = 217 Hz .
D ⋅n 0,085 2 ⋅ 5
Concluzie: Frecvenţa proprie a arcului fiind foarte ridicată nu există pericolul
de rezonanţă.
Transmisibilitatea vibraţiilor este:
F 1 1
T= T = = = 0,0666 .
F0 2 2
ω 94,2
1 − 1−
p 23,35
Gradul de izolare a vibraţiilor este:
I = (1 − T ) ⋅100 = (1 − 0,0666) ⋅100 = 93,33 % .
Forţa transmisă fundaţiei are valoarea:
FT = F0 ⋅ T = 22000 ⋅ 0,0666 = 1465 N .
- Deformaţia statică:
P 8 ⋅ P ⋅ na ⋅ D 3
x st = = , [m] ; (3.19)
k G⋅d4
- Săgeata corespunzătoare unei spire sub acţiunea forţei P:
8 ⋅ P ⋅ D3
s1 = , [m]; (3.20)
G⋅d4
- Săgeata totală a arcului elicoidal cu n spire:
s = n·s1 = xst, [m]; (3.21)
- Înălţimea liberă a arcului elicoidal:
h = (n a + 1,5) ⋅ d + (n − 1) ⋅ j + x st , [m]; (3.22)
- Jocul minim dintre spire, atunci când arcul este strâns (acest spaţiu este necesar
pentru a evita zgomotul produs în cazul strângerii complete a arcului): j= d/4, [m];
- Cursa de reglare a arcului, atunci când este necesar: j1,[m];
- Numărul spirelor active:
G⋅d4
na = x st ⋅ ; (3.23)
8 ⋅ P ⋅ D3
- Coeficientul de zvelteţe a arcului (pentru verificarea arcului la flambaj):
h
z = ≤ 5; (3.24)
D
- Lungimea totală a sârmei din care se realizează arcul:
l = π ⋅ d ⋅ (n + 1,5) , [m] ; (3.25)
- Înălţimea de lucru a arcului:
x = n ⋅ s1 ⋅ (Pmax − Pmin ), [m];
- Coeficientul de corecţie: k’.
Coeficientul de corecţie, care ţine seama de influenţa solicitării de forfecare
asupra spirei arcului, depinde de forma secţiunii sârmei, de curbura spirei şi de
înclinarea acesteia. Pentru valori mici ale unghiului de înclinare a spirei faţă de planul
orizontal ( α = 6...8 0 ), mărimea coeficientului de corecţie se poate determina, având o
suficientă precizie pentru practică, cu relaţia:
4⋅i + 2
k' = (3.26)
4⋅i − 3
unde i este indicele arcului.
Pentru valori ale indicelui arcului (i = 3…13), întâlnite uzual în practică,
coeficientul de corecţie k’ se poate determina utilizând diagrama din figura 26.
64
Fig. 26. Variaţia coeficientului de corecţie în funcţie de indicele arcului.
Exemplu de calcul
Se solicită calculul arcurilor izolaţiei antivibratorii a unui ventilator care are
următoarele caracteristici:
- Masa ventilatorului: mv = 320 kg;
- Masa motorului electric de acţionare: mm = 80 kg;
- Masa cadrului pe care se montează grupul ventilator-motor electric: mc = 120 kg;
- Turaţia ventilatorului: nv = 600 rot/min;
- Turaţia motorului electric de acţionare: nm = 1200 rot/min.
Utilizând pentru rezemarea grupului ventilator-motor electric un număr de
patru arcuri, se poate determina forţa care o preia un singur arc. Aceasta are valoarea
(relaţia (3.27)):
Q (m + mm + mc ) ⋅ g (320 + 80 + 120) ⋅ 9,81
P= T = v = = 1300 N .
n arc n arc 4
Se adoptă transmisibilitatea vibraţiilor: T = 0,1.
Se determină:
- deformaţia statică a arcului (relaţia (3.29)):
900 1 900 1
x st ≈ 2 ⋅ 1 + = 2
⋅ 1 + = 0,0275 m ;
n T 600 0,1
- frecvenţa proprie (relaţia (3.30)):
1 g 1 9,81
f0 = ⋅ = ⋅ = 3 Hz ;
2 ⋅π x st 2 ⋅ π 0,0275
- constanta elastică a unui arc (relaţia (3.18)):
P 1300 N
k= = = 47000 .
x st 0,0275 m
Din relaţia (3.30):
1 k
f0 = ⋅
2 ⋅π m
se obţine:
66
P 1300 N
k = (2 ⋅ π ⋅ f 0 )2 ⋅ m = (2 ⋅ π ⋅ f 0 )2 ⋅ = (2 ⋅ π ⋅ 3)2 ⋅ = 4700 .
g 9,81 m
Adoptând diametrul mediu de înfăşurare al arcului: D = 60 mm = 0,06 m şi
rezistenţa admisibilă la răsucire a materialului sârmei τ a = 4,2 ⋅ 10 8 N m 2 , rezultă
diametrul sârmei arcului (relaţia (15)):
8⋅ P ⋅ D 8 ⋅ 1300 ⋅ 0,06
d =3 =3 = 0,008 m = 8 mm .
π ⋅τ a π ⋅ 4,2 ⋅ 108
Odată adoptat diametrul sârmei arcului se pot determina următoarele
caracteristici:
- Indicele arcului:
D 60
i= = ≈ 7,5 .
d 8
- Coeficientul de corecţie (relaţia (3.26)):
4 ⋅ i + 2 4 ⋅ 7,5 + 2
k' = = = 1,18 .
4 ⋅ i − 3 4 ⋅ 7,5 − 3
- Verificarea rezistenţei arcului:
N N
τ f ,ef = k ' ⋅ τ a = 1,18 ⋅ 4,2 ⋅ 108 = 4,95 ⋅ 108 2 < τ a ,max = 6,0 ⋅ 108 2 .
m m
- Numărul de spire active (relaţia (3.34)):
G⋅d4 8,1 ⋅ 1010 ⋅ 0,008 4
na = ⋅ x st = ⋅ 0,0275 = 4 spire .
8 ⋅ P ⋅ D3 ⋅ 8 ⋅ 1300 ⋅ 0,06 3 ⋅
- Numărul total de spire:
nT = na + 1,5 = 4 + 1,5 = 5,5 spire .
- Înălţimea arcului complet comprimat (spiră pe spiră):
h0 = (na + 1,5) ⋅ d = (4 + 1,5) ⋅ 0,008 = 0,044 m = 44 mm .
- Înălţimea liberă a arcului ţinând seama de jocul dintre spire şi de săgeată
(relaţia (3.22)):
h = (na + 1,5) ⋅ d + (n − 1) ⋅ j + x st =
d 0,008
= (na + 1,5) ⋅ d + (n − 1) ⋅ + xst = (4 + 1,5) ⋅ 0,008 + (5,5 − 1) ⋅ + 0,0275 =
4 4
= 0,08 m = 80 mm
- Înălţimea arcului sub sarcină:
h0,c = h − x st = 0,08 − 0,0275 = 0,052 m = 52 mm .
- Lungimea sârmei necesară înfăşurării arcului (relaţia (3.25)):
l = π ⋅ D ⋅ nT = π ⋅ 0,06 ⋅ 5,5 = 1,036 m = 1036 mm .
- Verificarea stabilităţii arcului (determinarea coeficientului de zvelteţe)
(relaţia (3.24)):
h 0,08
z= = = 1,33 ≤ 5 .
D 0,06
67
3.1.3 Construcţia izolatorilor de vibraţii cu arcuri de oţel
Fig. 27. Vedere de ansamblu a unui izolator de vibraţii cu un singur arc elicoidal din oţel.
68
Fig. 29. Izolator de vibraţii cu un singur arc de oţel.
1 – placă de reazem; 2 – arc elicoidal; 3 – placă de bază.
69
Deoarece arcurile de oţel au numai capacităţi elastice şi nu au capacităţi de
amortizare, pentru a evita amplitudinile periculoase ale vibraţiilor din zona de
rezonanţă (la pornirea şi oprirea maşinilor care funcţionează în regim de
postrezonanţă) izolatorii cu arcuri elicoidale au în construcţia lor şi elemente de
amortizare. Astfel de variante constructive de izolatori, numite şi cutii de arcuri,
utilizate pentru diferite sarcini, având respectiv unul, cinci sau opt arcuri elicoidale,
sunt prezentate în figurile 31, 32 şi 33 [6].
Elementele de amortizare din construcţia acestor izolatori sunt realizate din
ţesături din fibre de oţel (având consistenţa şi aspectul unui burete) care, realizând o
frecare mare între fibre, au o capacitate mare de amortizare.
În figurile 34…38 [6] sunt prezentate diferite construcţii de izolatori de
vibraţii, care, pe lângă arcul de oţel, sunt prevăzute şi cu pachete (straturi) de ţesătură
din fibre de oţel, plasate între placa de bază şi cea de rezemare.
Fiecare dintre aceste construcţii, având atât caracteristici elastice cât şi
caracteristici de amortizare (datorită frecării mari pe care o realizează ţesătura din
fibre de oţel) au caracterul unui izolator-amortizor.
Fig. 31. Izolator de vibraţii cu un arc elicoidal şi ţesătură de sârmă (sarcina 100…124 kN;
amplitudinea deplasării ± 4 mm; frecvenţa de rezonanţă 3…5 Hz).
1 – placă de bază; 2 – placă de reazem; 3 – arc elicoidal exterior; 4 – arc elicoidal interior;
5 – element de amortizare din ţesătură de sârmă.
70
Fig. 32. Izolator de vibraţii cu cinci arcuri elicoidale şi ţesătură de sârmă (sarcina 540…660
kN; amplitudinea deplasării ± 4 mm; frecvenţa de rezonanţă 3…5 Hz).
1 – placă de reazem; 2 – placă de bază; 3 – arc elicoidal exterior; 4 – arc elicoidal interior;
5 – element de amortizare din ţesătură de sârmă.
Fig. 33. Izolator de vibraţii cu opt arcuri elicoidale şi ţesătură de sârmă (sarcina 57…77 kN;
amplitudinea deplasării ± 2 mm; frecvenţa de rezonanţă 5…8 Hz).
1 – placă de reazem; 2 – placă de bază; 3 – arcuri elicoidale; 4 –element de amortizare din
ţesătură de sârmă.
71
Fig. 34. Element vibroizolant din ţesătură de sârmă (sarcina statică 5… 90 kN;
frecvenţa de rezonanţă 13…18 Hz).
1 – placă de bază; 2 – ţesătură de sârmă; 3 – placă de reazem; 4 – şurub de reglare; 5 – batiul
utilajului.
Fig. 35. Element vibroizolant din ţesătură de sârmă (sarcina statică 25… 450 kN;
amplitudinea deplasării ± 0,3 mm; frecvenţa de rezonanţă 15…20 Hz).
1 – placă de bază; 2 – ţesătură de sârmă; 3 – placă de reazem; 4 – şurub de reglare; 5 – batiul
utilajului.
72
Fig. 36. Element vibroizolant din ţesătură de sârmă care poate prelua sarcini în ambele
sensuri (sarcina statică 3… 70 kN; amplitudinea deplasării ± 0,3 mm;
frecvenţa de rezonanţă 15…20 Hz).
1 – placă de bază; 2 – ţesătură de sârmă (inferioară); 3 – ţesătură de sârmă (superioară);
4 – placă de reazem.
4
3 2
2 3
Fig. 37. Element vibroizolant din ţesătură de sârmă cu două straturi (sarcina statică 25… 700
kN; frecvenţa de rezonanţă 13…18 Hz).
1 – placă de bază; 2 – plăci intermediare; 3 – ţesătură de sârmă; 4 – placă de reazem.
73
1 4 2
20
15
Sarcina (x 104), [N]
10
Zona de
lucru
5
4
3
2
1
49 47 45 43 41
Deformaţia, [mm]
Fig. 39. Caracteristica forţă-deformaţie pentru izolatorul-amortizor din figura 25.
74
În cazul când izolatorii de vibraţii cu arcuri elicoidale de oţel nu sunt prevăzuţi
cu elemente de amortizare de genul celor amintite, pentru amortizarea vibraţiilor
periculoase din domeniul de rezonanţă (la pornirea şi oprirea maşinilor care
funcţionează în regim de postrezonanţă) se utilizează pe lângă izolatorii de vibraţii şi
amortizoare cu frecare fluidă (hidraulice).
75
Fig. 41. Izolator cu arc elicoidal şi amortizor hidraulic.
1 – corpul izolatorului; 2 – arc elicoidal; 3 – şurub de reglaj; 4 – batiul maşinii; 5 – pistonul
amortizorului.
1 1
2 2
3 3
4 4
76
3.2. Izolatori din cauciuc şi elastomeri
77
Elementele izolatoare de vibraţii din cauciuc au însă şi o serie de dezavantaje:
a. Elementele din cauciuc se degradează şi îşi pierd proprietăţile elastice sub influenţa
agenţilor atmosferici sau a unor impurităţi agresive (uleiuri, solvenţi, acizi etc.).
Pentru a evita acţiunea nocivă a acestor agenţi agresivi sunt necesare măsuri adecvate
de protecţie;
b. Cauciucul "îmbătrâneşte" pe măsura trecerii timpului (după 5...20 de ani) şi se
degradează pierzând proprietăţile elastice. Din acest motiv, la maşinile cu durată
mare de serviciu trebuie prevăzute posibilităţi constructive pentru înlocuirea
elementelor elastice degradate din cauciuc;
c. La elementele antivibratile din cauciuc (natural sau sintetic) relaţia dintre tensiuni
şi deformaţii este neliniară, iar valorile constantelor elastice variază mult în funcţie de
compoziţia cauciucului;
d. Temperatura de utilizare a izolatorilor de vibraţii din cauciuc este limitată. De
regulă, elementele antivibratile din cauciuc natural îşi păstrează caracteristicile
elastice în intervalul de temperatură -40 0C… +200 0C, cele din cauciuc sintetic în
intervalul -20 0C… +70...80 0C, iar cel siliconic în intervalul -75 0C… +200 0C.
- Plăci cu canale (renuri) orientate în direcţia lungimii pe una din feţe şi în direcţia
lăţimii pe cealaltă (fig. 43);
50
20 8
150
150
25
Fig. 44. Plăci cu găuri nepătrunse.
- Plăci cu găuri în grosimea lor, care suportă presiuni de 0,4 MN/m2 (fig. 47) ;
250 mm
500 mm
25 mm
12 mm
20 mm
79
b. Izolatori individuali din cauciuc [2],[3],[6]
80
Fig. 50. Element antivibratil din două straturi de cauciuc (tip sandwich).
1 – cauciuc; 2, 3 – armături metalice.
a b
c d
81
1 4 4
1
3
3
2
2 5
a b
Izolatorul de vibraţii din figura 53 [3] este utilizat pentru rezemarea maşinilor
unelte, şurubul de reglare 3 fiind utilizat pentru reglarea orizontalităţii acestora.
82
4
1
2
Fig. 57. Elemente antivibratile pentru sarcini reduse, care pot prelua solicitări de
forfecare şi de compresiune.
84
59 sunt prezentate două tipuri constructive de asemenea izolatori de vibraţii, cu
elemente elastice de formă conică [6].
85
Pentru sarcini mari se utilizează grupări de elemente antivibratile din cauciuc,
capabile să asigure un grad de izolare al vibraţiilor de peste 70 % (transmisibilitate
sub 30 %). Construcţia unui asemenea izolator de vibraţii, realizat în diferite tipo-
dimensiuni pentru sarcini de 830…16500 N, este prezentată în figura 61 ([2], [6]).
Fig. 62. Element vibroizolant metal-cauciuc cu rigiditate egală pe toate cele trei direcţii.
86
3.2.3. Calculul elementelor izolatoare de vibraţii confecţionate din
cauciuc [2]
87
În cazul cauciucului, rezistenţa admisibilă este valoarea tensiunii la depăşirea
căreia apar amorse de rupere, fie în interiorul elementului elastic, fie la suprafaţa
acestuia, durabilitatea (durata de serviciu) lui reducându-se mult. Rezistenţele
admisibile ale cauciucului sunt determinate prin încercări în regim dinamic. Valorile
rezistenţei admisibile la compresiune, în funcţie de caracterul solicitării, coeficientul
de formă al elementului elastic şi duritatea cauciucului sunt prezentate în tabelul 13
[2].
Valorile rezistenţei admisibile la forfecare (lunecare), în funcţie de caracterul
solicitării şi de duritatea cauciucului, sunt prezentate în tabelul 14 [2].
88
Tabelul 15. Valori ale deformaţiilor specifice admisibile.
Nr. Caracterul Duritatea cauciucului , 0Sh A
crt. Solicitarea solicitării 30 40 45 50 60 65 70
Deformaţia specifică admisibilă ε , %
Statică 65 60 56 50 45 40 35
Forfecare Dinamică, cu
1 şocuri de 45 43 40 38 30 25 20
scurtă durată
Dinamică, de 20 17 15 13 12 11 10
lungă durată
Statică 15…20
Compresiune Dinamică, cu
2 şocuri de 10…15
scurtă durată
Dinamică, de 5…10
lungă durată
89
d. Coeficientul de multiplicare dinamic. Experienţa arată că răspunsul cauciucului
la solicitarea în regim dinamic diferă faţă de cel la solicitarea în regim static, aceasta
reflectându-se în existenţa a două valori diferite ale modulului de elasticitate. În
tabelul 16 [2] sunt prezentate valorile raportului ϕ d = E din E st = Gdin G st , numit
coeficient de multiplicare dinamic, în funcţie de duritatea cauciucului.
90
A. Elemente de formă cilindrică, cu secţiunea transversală plină
92
După determinarea dimensiunilor elementului antivibratil, cunoscând valorile
modulului de elasticitate static şi dinamic, se fac verificările la rezistenţă admisibilă şi
la deformaţie admisibilă.
Exemplu de calcul
Elementul antivibratil analizat are caracteristicile:
- Forţa axială de încărcare: P = 5000 N;
- Deformaţia corespunzătoare forţei P: xmax = 0,01 m;
- Duritatea cauciucului: 40 0Sh A;
- Regimul de lucru : dinamic, de lungă durată.
Se adoptă : Φ = 0,50; Est = 2,3 MN/m2;
Se calculează:
P 5000
d= 2
= 2
= 0,119 m ;
2 2
π ⋅ x max ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 π ⋅ 0,01 ⋅ 2,3 ⋅ 10 6 ⋅ ⋅ 0,5 + 2 ⋅ 0,5 3
3 3
Se adoptă: d = 120 mm.
Conform celor stabilite anterior va rezulta:
93
d 0,012
h0 = = = 0,06 m;
4 ⋅ Φ 4 ⋅ 0,5
Se calculează:
4 ⋅ x max ⋅ ϕ d ⋅ E st 2
σ max = ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ3 =
d 3
4 ⋅ 0,010 ⋅ 1,05 ⋅ 2,3 ⋅ 10 6 2
= ⋅ 0,5 + 2 ⋅ 0,5 3 = 0,469 ⋅ 10 5 N m 2
0,12 3
Pentru regim dinamic de lungă durată rezultă din tabelul 13:
σ adin = 0,45 MN m 2 ,
iar din figura 63 (pentru Φ=0,50 şi ε = x max h0 = 0,01 0,06 = 0,17 )
rezultă σ amax = 0,75 MN m 2 (astfel că verificarea propusă este realizată).
Tensiunea admisibilă este:
( )
σ a = min σ adin ,σ amax = min (0,45, 0,75) = 0,45 MN m 2 .
Deoarece σ a ≈ σ amax , condiţia de rezistenţă este îndeplinită la limită.
Se calculează:
ε max = xmax h0 = 0,01 0.06 = 0,17 .
Condiţia de deformabilitate nu se verifică deoarece ε max = 0,17 > ε a = 0,10
( ε a = 10 % = 0,10 , tabelul 15).
Deoarece condiţia de deformabilitate nu este îndeplinită, iar cea de rezistenţă
este îndeplinită la limită, calculele se reiau pentru o altă valoare h0 a înălţimii
elementului antivibratil.
şi de duritatea cauciucului.
Exemplu de calcul
Se cunosc:
- Diametrul elementului d = 50 mm; înălţimea elementului h0 = 50 mm;
- Duritatea cauciucului: 65 0Sh A; deformaţia specifică impusă la compresiune
ε a = 15 % ;
- Regimul de lucru: static şi dinamic.
Vor avea loc următoarele determinări şi verificări:
d 0,05
Se va calcula coeficientul de formă: Φ = = = 0,25 ;
4 ⋅ h0 4 ⋅ 0,05
Se va adopta valoarea E st = 5,4 MN m 2 (tabelul 11, pentru coeficientul de
formă Φ = 0,25 şi duritatea cauciucului de 65 0Sh A);
Se va adopta valoarea ε a = 15 % (tabelul 15 pentru solicitarea de
compresiune);
Se va calcula deformaţia admisibilă: x a = ε a ⋅ h0 = 0,05 ⋅ 0,15 = 0,0075 m ;
95
Se va calcula forţa capabilă:
- pentru solicitarea în regim static :
2 2
st
Pcap = π ⋅ xa ⋅ d ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 = π ⋅ 0,0075 ⋅ 5,4 ⋅ 10 6 ⋅ ⋅ 0,25 + 2 ⋅ 0,253 =
3 3
= 1259 N
- pentru solicitarea în regim dinamic:
din
Pcap st
= ϕ d ⋅ Pcap = 1,75 ⋅ 1259 = 2203,2 N
unde s-a considerat pentru coeficientul de multiplicare dinamică valoarea ϕ d = 1,75
(din tabelul 16, pentru duritatea cauciucului de 65 0Sh A). Coeficientul de rigiditate
axial va fi:
- pentru solicitarea în regim static:
2 2
k xst = π ⋅ d ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 = π ⋅ 0,05 ⋅ 5,4 ⋅ 10 6 ⋅ ⋅ 0,25 + 2 ⋅ 0,253 =
3 3
= 167870 N m
- pentru solicitarea în regim dinamic :
k xdin = ϕ d ⋅ k xst = 1,75 ⋅ 167870 = 220320 N m .
Verificarea la rezistenţă a elementului din cauciuc se va efectua în ambele
situaţii:
- pentru solicitarea în regim static :
4 ⋅ h0 ⋅ ε a ⋅ E st 2
st
σ max = ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ3 =
d 3
;
4 ⋅ 0,05 ⋅ 0,15 ⋅ 5,4 ⋅ 10 6 2
= ⋅ ⋅ 0,25 + 2 ⋅ 0,253 = 0,615 ⋅ 10 6 N m 2
d 3
Din tabelul 13 rezultă (pentru Φ = 0,25 şi duritatea cauciucului de 65 0Sh A):
σ ast = 1,2 ⋅ 10 6 N m 2 .
Deoarece σ max st
= 0,615 ⋅ 10 6 N m 2 < σ ast = 1,2 ⋅ 10 6 N m 2 , condiţia de
verificare a rezistenţei elementului la solicitarea în regim static este îndeplinită.
- pentru solicitarea în regim dinamic:
din
σ max st
= ϕ d ⋅ σ max = 1,75 ⋅ 0,615 ⋅ 10 6 = 1,076 ⋅ 10 6 N m 2 .
Din tabelul 13 rezultă, pentru regimul dinamic de lungă durată
6 2
σ a = 0,7 ⋅ 10 N m , iar din diagrama din figura 63 (pentru Φ = 0,25 şi ε a = 0,15 )
din
96
durată ( σ a = 1,0 ⋅ 10 6 N m 2 (tabelul 13, solicitare dinamică cu şocuri de scurtă
durată)).
P
P
x
x
h0
h0
d d
h
h
D D
a b
Fig. 65. Element cilindric cu secţiunea transversală inelară, solicitat la compresiune centrică.
a – cu armături metalice la capete ; b – fără armături metalice.
97
Forţa capabilă pe care o poate prelua un element antivibratil atunci când se
cunoaşte forma acestuia (D, d, Φ), cauciucul din care este realizat (Est) şi deformaţia
axială maximă (xmax) are expresiile:
- pentru solicitarea în regim static :
2
Pcapst
= π ⋅ x max ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 ⋅ (D − d ) ; (3.51)
3
- pentru solicitarea în regim dinamic ( ϕ d = E din E st - coeficientul de multiplicare
dinamic):
2
din
Pcap = π ⋅ x max ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 ⋅ (D − d ) . (3.52)
3
Coeficientul de rigiditate axial se determină cu relaţiile:
- pentru solicitarea în regim static :
2
k xst = π ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 ⋅ (D − d ) ; (3.53)
3
- pentru solicitarea în regim dinamic ( ϕ d = E din E st - coeficientul de multiplicare
dinamic):
2
k xdin = π ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 ⋅ (D − d ) . (3.54)
3
Verificarea la rezistenţă a elementului din cauciuc se face cu relaţiile:
- pentru solicitarea în regim static :
4 ⋅ xmax ⋅ E st 2
σ st = ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 ≤ σ ast ; (3.55)
D+d 3
- pentru solicitarea în regim dinamic:
4 ⋅ x max ⋅ ϕ d ⋅ E st 2
σ din = ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 ≤ σ adin . (3.56)
D+d 3
Verificarea la deformabilitate a elementului din cauciuc se face cu relaţiile:
- pentru solicitarea în regim static :
P
x st = ≤ ε ast ⋅ h0 ; (3.57)
2 3
π ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ ⋅ (D − d )
3
- pentru solicitarea în regim dinamic:
P
x din = ≤ ε adin ⋅ h0 . (3.58)
2 3
π ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ ⋅ (D − d )
3
Dimensionarea unui element antivibratil cilindric de cauciuc, cu secţiunea
transversală inelară, se face cu relaţiile:
P
D−d = 2
; (3.59)
2
π ⋅ x max ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3
3
D + d = 4 ⋅ h0 ⋅ Φ , (3.60)
98
pentru coeficientul de formă adoptându-se valorile Φ =0,25…1,0.
După determinarea dimensiunilor elementului antivibratil, cunoscând valorile
modulului de elasticitate static şi dinamic, se fac verificările la rezistenţă admisibilă şi
la deformaţie admisibilă.
99
P
D−d = ; (3.70)
π ⋅ xmax ⋅ E st ⋅ Φ
D + d = 4 ⋅ h0 ⋅ Φ , (3.71)
pentru coeficientul de formă adoptându-se valorile Φ =0,25…1,0.
După determinarea dimensiunilor elementului antivibratil, cunoscând valorile
modulului de elasticitate static şi dinamic, se fac verificările la rezistenţa admisibilă şi
la deformaţia admisibilă.
Există pericolul ca elementele antivibratile din cauciuc, cu secţiunea
transversală inelară, să-şi piardă stabilitatea atunci când sunt solicitate la compresiune
centrică de o forţă axială. Flambajul elementului antivibratil supus la compresiune nu
apare dacă între raportul h0/D şi deformaţia axială x existe o aumită corelaţie. Pentru
aceasta trebuie, ca în diagrama din figura 66, să se evite zona haşurată.
100
din y max
Fcap = ϕ d ⋅ Gst ⋅ S ⋅ , (3.74)
h0
Verificarea la rezistenţă se efectuează cu relaţia:
F y
τ st = = G st ⋅ max ≤ τ ast , (3.75)
S h0
în care τ st este tensiunea de forfecare efectivă în regim static; τ ast - tensiunea de
forfecare admisibilă în regim static (tabelul 14).
Verificarea la deformaţii se realizează cu relaţia:
y
tgγ = max ≤ (tgγ )a , (3.76)
h0
în care tgγ = ε f este deformaţia specifică efectivă la forfecare (lunecare radială);
(tgγ )a = ε fa- deformaţia specifică admisibilă la forfecare (tabelul 15).
Pentru dimensionarea la forfecare se foloseşte relaţia:
π ⋅d2 F
S= =
4 τa
din care rezultă:
F
d = 2⋅ . (3.77)
π ⋅τ a
Folosind relaţia (3.75) se obţine o altă relaţie de dimensionare :
k y ⋅ h0 y
d = 2⋅ unde h0 = max . (3.78)
π ⋅ G ST (tgγ )a
Pentru calculul în regim dinamic, în relaţiile prezentate anterior va interveni
coeficientul de multiplicare dinamic ϕ d .
Exemplu de calcul
Datele iniţiale sunt:
- Forţa radială F = 1000 N;
- Deformaţia maximă (sub acţiunea forţei F) ymax = 10 mm;
- Duritatea cauciucului: 60 0Sh A;
- Regimul de lucru: dinamic de lungă durată.
Se solicită determinarea următoarelor mărimi:
Se adoptă valoarea τ a = 0,23 MN m 2 (tabelul 14, în funcţie de duritatea
cauciucului şi de caracterul solicitării);
Se adoptă valoarea (tgγ )a = ε fa = 0,12 (tabelul 15, pentru solicitarea statică şi
duritatea cauciucului de 60 0Sh A);
Se adoptă valoarea Gst = 0,94 MN/m2 (tabelul 12, pentru duritatea cauciucului
de 60 0Sh A);
Se calculează diametrul elementului:
F 1000
d = 2⋅ = 2⋅ = 0,074 m ;
π ⋅τ a π ⋅ 0,23 ⋅ 10 6
Se adoptă : d = 80 mm;
Se calculează înălţimea elementului:
y 0,01
h0 = max = = 0,083 m ;
(tgγ )a 0,12
Se adoptă : h0 = 85 mm;
Se adoptă : ϕ d = 1,5 (tabelul 16, pentru duritatea cauciucului de 60 0Sh A);
Se calculează rigiditatea după direcţia radială:
π ⋅d2 1 π ⋅ 0,08 2 1
k y = ϕ d ⋅ G st ⋅ ⋅ = 1,5 ⋅ 0,94 ⋅ 10 6 ⋅ ⋅ = 83380 N m .
4 h0 4 0,085
Exemplu de calcul
Se cunosc:
- Diametrul elementului d = 100 mm;
- Înălţimea elementului în stare nedeformată h0 = 60 mm;
- Duritatea cauciucului 45 0Sh A;
- Regimul de lucru: dinamic de lungă durată.
Se pot adopta:
- Valoarea Gst = 0,54 MN/m2 (tabelul 12, pentru duritatea cauciucului de 45 0Sh A);
- Valoarea (tgγ )a = ε fa = 0,15 (tabelul 15, pentru solicitarea statică şi duritatea
cauciucului 45 0Sh A);
Se vor calcula:
π ⋅d2 π ⋅ 0,12
- Aria secţiunii transversale a elementului: S = = = 7,85 ⋅ 10 −3 m 2 ;
4 4
−3
- Mărimea: y max = h0 ⋅ (tgγ )a = 0,06 ⋅ 0,15 = 9 ⋅ 10 m ;
Se adoptă: ϕ d = 1,15 (tabelul 16, pentru duritatea cauciucului 45 0Sh A);
- Se va calcula forţa capabilă corespunzătoare regimului dinamic:
−3
y max 6 −3 9 ⋅ 10
din
Fcap = ϕ d ⋅ G st ⋅ S ⋅ = 1,15 ⋅ 0,54 ⋅ 10 ⋅ 7,85 ⋅ 10 ⋅ = 731,5 N ;
h0 0,06
Ulterior, se verifică la rezistenţă:
din
Fcap 731,5 6 2
τ ef = = = 0, 093 ⋅ 10 N m ≤ τ din
a
S 7,85 ⋅ 10 −3
În cele din urmă se adoptă: τ adin = 0,17 MN m 2 (tabelul 14, pentru solicitarea
dinamică de lungă durată);
Condiţia de rezistenţă este verificată, deoarece:
103
τ ef = 0,093 ⋅ MN m 2 < τ adin = 0,17 MN m 2
În final se calculează rigiditatea după direcţia radială:
π ⋅d2 1 6 π ⋅ 0,1
2
1
k y = ϕ d ⋅ G st ⋅ ⋅ = 1,15 ⋅ 0,54 ⋅ 10 ⋅ ⋅ = 81270 N m .
4 h0 4 0,06
Fig. 67. Element antivibratil din cauciuc, de formă prismatică (schemă de calcul).
104
Coeficientul de formă al elementului antivibratil prismatic (fig. 67) are
expresia:
S a ⋅b
Φ= = (3.82)
S L 2 ⋅ (a + b ) ⋅ h0
sau, în funcţie de mărimile adimensionale u şi v:
1 u ⋅v
Φ= ⋅ . (3.83)
2 u+v
Forţa capabilă a elementului antivibratil se determină cu relaţia:
x
Pcap = β 2 ⋅ E st ⋅ S ⋅ max (3.84)
h0
în care xmax este deformaţia axială maximă permisă elementului antivibratil până la
limita de elasticitate.
Verificarea de rezistenţă se efectuează pe două căi:
- atunci când se cunoaşte forţa P şi nu se cunoaşte duritatea cauciucului:
P
σ ef = ≤ σ a ; (3.85)
S
- atunci când se cunosc duritatea cauciucului şi condiţiile de deformabilitate şi nu se
cunoaşte forţa P:
x
σ ef = β 2 ⋅ E st ⋅ S ⋅ ≤ σ a . (3.86)
h0
Dimensionarea preliminară se face după criteriul de rezistenţă, cu verificarea
criteriului deformabilităţii admisibile:
p
S≥ ; (3.87)
σa
unde S este aria secţiunii transversale exprimată, în funcţie de dimensiuni şi de
coeficientul de formă Φ , prin relaţia:
S = 2 ⋅ (a + b ) ⋅ h0 ⋅ Φ . (3.88)
Utilizând relaţiile (3.87) şi (3.88), rezultă:
P
a+b≥ . (3.89)
2 ⋅ h0 ⋅ Φ ⋅ σ a
a - Cazul particular pentru care a = b
În acest caz, relaţia de dimensionare devine:
P ⋅εa
a≥ (3.90)
4 ⋅ x ⋅ Φ ⋅σ a
sau, în funcţie de coeficientul de rigiditate kx:
k ⋅ε
a≥ x a (3.91)
4 ⋅ Φ ⋅σ a
b - Cazul particular pentru care a = 1,5·b
În acest caz, relaţia de dimensionare devine:
P ⋅εa
b≥ (3.92)
5 ⋅ x ⋅ Φ ⋅σ a
105
sau, în funcţie de coeficientul de rigiditate kx:
k ⋅ε
a≥ x a . (3.93)
5 ⋅ Φ ⋅σ a
Înălţimea elementului de cauciuc se determină cu relaţia:
a ⋅b
h0 = (3.94)
2 ⋅ (a + b ) ⋅ Φ
Dimensionarea definitivă se realizează cu relaţia (3.79) pusă sub forma:
P = β 2 ⋅ E st ⋅ S ⋅ ε . (3.95)
Utilizând relaţia (3.95) se obţin şi relaţiile de verificare la deformabilitate şi la
rezistenţă:
P
ε= ≤ εa ; (3.96)
β 2 ⋅ E st ⋅ S
σ = β 2 ⋅ E st ⋅ ε ≤ σ a . (3.97)
Pentru coeficientul de corecţie β2 se recomandă relaţiile:
β 2 = 1 , atunci când: u < 1 şi v < 1 ;
2
1
β2 = 1+ ⋅ v2 −
(2 + v2) , atunci când: u > 1 şi v > 1 ;
3 ( 2
3⋅ 4 + u + v 2
)
2 1
β 2 = + ⋅ u 2 , atunci când u = v;
3 6
1
β 2 = 1 + ⋅ u 2 , atunci când u > v.
3
Dacă pe baza calculului de predimensionare condiţiile de rezistenţă şi
deformabilitate nu sunt verificate se procedează la mărirea secţiunii elementului,
refăcându-se calculele de verificare.
106
Se stabileşte σ adin = 0,7 ⋅ 10 6 N m 2 (conform tabelului 13, pentru coeficientul de
formă Φ = 0,25 , duritatea cauciucului de 65 0Sh A şi solicitare dinamică de lungă
durată);
( ) ( )
Se adoptă: σ a = min σ amax , σ adin = min 0,5 ⋅ 10 6 , 0,7 ⋅ 10 6 = 0,5 ⋅ 10 6 N m 2 ;
Se calculează lăţimea secţiunii elementului (relaţia (3.92)):
P ⋅εa 5000 ⋅ 0,15
b≥ = = 0,12 m ;
5 ⋅ x ⋅ Φ ⋅ σ a 5 ⋅ 0,01 ⋅ 0,25 ⋅ 0,5 ⋅ 10 6
Se calculează lungimea secţiunii elementului:
a = 1,5 ⋅ b = 1,5 ⋅ 0,12 = 0,18 m ;
Se calculează înălţimea elementului (relaţia (3.94)):
a ⋅b 0,18 ⋅ 0,12
h0 = = = 0,144 m ;
2 ⋅ (a + b ) ⋅ Φ 2 ⋅ (0,18 + 0,12) ⋅ 0,25
Se adoptă:
h0 = 0,14 m ;
Se va corecta calculul, ţinând seama de coeficientul de rigidizare β 2 .
Pentru aceasta:
a 0,18 b 0,12
- se determină: u = = = 1,28 ; v = = = 0,85 ;
h 0 0,14 h 0 0,14
- se compară mărimile u şi v: u > v;
- se determină coeficientului de corecţie β 2 adoptând realaţia:
1 1
β 2 = 1 + ⋅ u 2 = 1 + ⋅ 1,28 2 = 1,546 ;
3 3
- se verifică condiţia de deformabilitate (relaţia (3.97)):
P 5000
ε= = = 0,0158 ≤ ε a = 0,15 ;
β 2 ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ S 1,546 ⋅ 1,75 ⋅ 5,4 ⋅ 10 6 ⋅ 0,18 ⋅ 0,12
Conform acesteia se verifică condiţia de rezistenţă (relaţia (3.97)):
σ = β 2 ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ ε = 1,546 ⋅ 1,75 ⋅ 5,4 ⋅ 10 6 ⋅ 0,0158 = 0,23 ⋅ 10 6 N m 2 ≤ σ a = 0,5 ⋅ 10 6 N m 2
unde ϕ d = 1,75 (tabelul 16, pentru duritatea cauciucului de 65 0Sh A) şi Est = 5,4
MN/m2 (tabelul 11, pentru coeficientul de formă Φ = 0,25 şi duritatea cauciucului de
65 0Sh A).
Ulterior se calculează coeficientul de rigiditate axial:
- în regim static:
S 0,18 ⋅ 0,12
k xst = β 2 ⋅ E st ⋅ = 1,546 ⋅ 5,4 ⋅ 10 6 ⋅ = 1283000 N m ;
h0 0,14
- în regim dinamic:
S
k xdin = β 2 ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ = ϕ d ⋅ k xst = 1,75 ⋅ 1283000 = 2245250 N m .
h0
107
3) Calculul capacităţii portante a elementelor antivibratile prismatice solicitate
la compresiune
Este propus următorul exemplu de calcul:
Se cunosc:
- Dimensiunile elementului:
- Lungimea secţiunii transversale a elementului: a = 200 mm;
- Lăţimea secţiunii transversale a elementului: b = 150 mm;
- Înălţimea elementului: h0 = 90 mm;
- Duritatea cauciucului: 65 0Sh A;
- Deformaţia specifică admisibilă: ε a = 0,15 ;
- Regimul de lucru: solicitare dinamică de lungă durată.
Se solicită verificarea elementului antivibratil la rezistenţă.
- Se calculează coeficientul de formă (relaţia (3.82)):
a ⋅b 0,20 ⋅ 0,15
Φ= = = 0,475 ≈ 0,5
2 ⋅ (a + b ) ⋅ h 0 2 ⋅ (0,20 + 0,15) ⋅ 0,09
- Se adoptă Est = 7,0 MN/m2 (pentru coeficientul de formă Φ = 0,5 şi duritatea
cauciucului de 65 0Sh A) şi ϕ d = 1,75 (tabelul 16, pentru duritatea cauciucului de
65 0Sh A);
- Se calculează:
S = a ⋅ b = 0,20 ⋅ 0,15 = 0,03 m 2 ;
- Se calculează coeficientul de corecţie:
2 2
1 2
β2 = 1+ ⋅ v −
( )
2 + v2 1
= 1 + ⋅ 1,66 − 2 ( )
2 + 1,66 2
= 1,273
3 (
3⋅ 4 + u2 + v2 ) 3 ( )
3 ⋅ 4 + 2,22 2 + 1,66 2
a 0,20 b 0,15
unde: u = = = 2,22 ; v = = = 1,66 .
h 0 0,09 h 0 0,09
- Se calculează, din condiţia de deformabilitate impusă:
din
Pcap = β 2 ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ S ⋅ ε a = 1,273 ⋅ 1,75 ⋅ 7,0 ⋅ 10 6 ⋅ 0,03 ⋅ 0,15 = 70170 N ;
- Se verifică elementul antivibratil la rezistenţă:
din
Pcap 70170
σ ef = = = 2,339 ⋅ 10 6 N m 2 ;
S 0,03
- Se stabileşte σ amax = 0,5 ⋅ 10 6 N m 2 (diagrama din figura 63, pentru Φ = 0,5 şi
ε a = 0,15 );
- Se stabileşte σ adin = 0,8 ⋅ 10 6 N m 2 (tabelul 13, pentru coeficientul de formă
Φ = 0,5 şi duritatea cauciucului de 65 0Sh A şi solicitare dinamică de lungă durată);
- Se constată că:
( ) ( )
σ ef = 2,339 ⋅ 10 6 N m 2 >> σ a = min σ amax , σ adin = min 0,5 ⋅ 10 6 , 0,8 ⋅ 10 6 = 0,5 ⋅ 10 6 N m 2
Prin urmare, elementul antivibratil nu poate funcţiona la o încărcare echivalentă cu
forţa capabilă rezultată din condiţia de deformabilitate impusă.
- Din condiţia de rezistenţă admisibilă rezultă:
108
Pcap = S ⋅ σ a = 0,03 ⋅ 0,5 ⋅ 10 6 = 15000 N ,
valoare la care se verifică şi condiţia deformaţiei specifice admisibile ( ε a = 0,15 ).
110
Pulsaţia forţei perturbatoare :
π ⋅n
ω= = 2 ⋅ π ⋅ f = 2 ⋅ π ⋅ 15,55 = 96,3 s −1
30
Se solicită dimensionarea sistemului elastic de reazeme în următoarele două
variante:
a. Varianta 1 – Rezemare pe arcuri elicoidale din oţel:
Raportul dintre frecvenţa forţei perturbatoare şi frecvenţa proprie se determină
din relaţia :
F k ⋅ x0 1
T= T = = 2
F0 F0 f
1 −
fn
Pentru regimul de funcţionare în postrezonanţă rezultă:
f ω 1+ T 1 + 0,125
= = = = 3,0 .
fp p T 0,125
Vom obţine:
- Frecvenţa proprie:
f 15,33
fp = = = 5,11 Hz
3,0 3
- Săgeata statică a izolatorului:
g 9,81
x st = = = 9,5 ⋅ 10 −3 m = 9,5 mm
( )
2 ⋅π ⋅ f p 2
(2 ⋅ π ⋅ 5,11)2
112
Conform relaţiei (2.45), scrisă sub forma:
1+ δ 2 1 + 0,045 2
T= = = 0,125
ω 2 2 22 2
2
1 − 3 + 0,035
1 − + δ
p
factorul de pierderi interne are valoarea δ = 0,045 (tabelul 17, pentru cauciuc cu
duritatea de 45 0Sh A).
Gradul de izolare al vibraţiilor:
I = (1 − T ) ⋅ 100 = (1 − 0,125) ⋅ 100 = 87,5 % .
Forţa dinamică transmisă fundaţiei are următoarea valoare:
FT = F0 ⋅ T = mr ⋅ e ⋅ ω 2 ⋅ T = 100 ⋅ 0,001 ⋅ 96,3 2 ⋅ 0,125 = 116 N
unde s-a considerat că excentricitatea rotorului, datorită erorilor de execuţie şi
montaj, are valoarea e = 1 mm.
114
- deplasarea unghiulară în planul orizontal:
2 ⋅ m0 ⋅ r ⋅ a
ϕ= ⋅ sin γ ⋅ sin ω ⋅ t . (3.111)
J
Deoarece transportorul funcţionează în regim de postrezonanţă, amplitudinile
corespunzătoare celor două mişcări sunt:
2 ⋅ m0 ⋅ r
Ax = ⋅ cos γ ; (3.112)
m
2 ⋅ m0 ⋅ r ⋅ a
Aϕ = ⋅ sin γ . (3.113)
J
Deplasările unui punct situat la raza R sunt:
- după direcţia verticală:
2 ⋅ m0 ⋅ r
X = Ax = ⋅ cos γ (3.114)
m
- în planul orizontal:
2 ⋅ m0 ⋅ r ⋅ a ⋅ R
Y = R ⋅ Aϕ = ⋅ sin γ . (3.115)
J
Unghiul de aruncare al unei particule situate pe jgheabul vibrator, la raza R,
este determinat de relaţia:
X J
tgβ = = ctgγ . (3.116)
Y m⋅a⋅R
Relaţiile (3.112) şi (3.113) sunt valabile pentru regimul de funcţionare în
postrezonanţă cu:
ω ω
= 2 ⋅ ⋅ ⋅ 3 şi = 2 ⋅⋅⋅9 (3.117)
px pϕ
în care ω este pulsaţia forţei perturbatoare în regim de lucru; p x = k x m – pulsaţia
proprie în mişcarea decuplată pe direcţia verticală; pϕ = kϕ J – pulsaţia proprie în
mişcarea decuplată în plan orizontal; kx – coeficientul de rigiditate al întregului sistem
elastic după verticală (axa x); kφ – coeficientul de rigiditate al întregului sistem elastic
la vibraţii torsionale în plan orizontal.
115
m ⋅ω 2 J ⋅ω 2
kx = ; kx = (3.118)
4 ⋅⋅⋅9 4 ⋅ ⋅ ⋅ 81
- Elementele elastice fiind legate în paralel, coeficienţii de rigiditate la compresiune şi
la forfecare pentru un singur element elastic din cauciuc sunt:
k k
k x1 = x ; kϕ1 = ϕ (3.119)
s s
unde s este numărul elementelor elastice.
- Încărcarea statică a unui singur element elastic este determinată de relaţia:
m⋅ g
P= (3.120)
s
unde m este masa totală a sistemului oscilant al transportorului, inclusiv a
materialului aflat pe jgheabul de transport.
- Încărcarea dinamică a unui singur element elastic se determină cu relaţiile:
- la compresiune:
Pdin = k x1 ⋅ Ax ; (3.121)
- la forfecare:
Fdin = kϕ1 ⋅ Aϕ . (3.122)
116
2 ⋅ m0 ⋅ r 2 ⋅ 3,5
Ax = ⋅ cos γ = ⋅ cos 45 0 = 1,099 ⋅ 10 −3 m = 1,099 mm ;
m 4500
2 ⋅ m0 ⋅ r ⋅ a 2 ⋅ 3,5 ⋅ 0,4
Aϕ = ⋅ sin γ = ⋅ sin 45 0 = 8.6 ⋅ 10 −3 rad ≈ 0,05 grade
J 2300
- rigiditatea necesară a sistemului elastic:
m ⋅ω 2 m ⋅ ω 2 4500 ⋅ 10 2 4500 ⋅ 10 2 N
kx = ⋅⋅⋅ = ⋅⋅⋅ = 1125 ⋅ 10 4 ⋅ ⋅ ⋅ 500 ⋅ 10 4 ;
4 9 4 9 m
N
Se adoptă pentru rigiditatea sistemului elastic valoarea: k x = 500 ⋅ 10 4 ;
m
Pulsaţia proprie a sistemului este:
kx 500 ⋅ 10 4
px = = = 33,33 s −1 ;
m 4500
Raportul pulsaţiilor:
ω 100
= = 3.
p x 33,33
Se adoptă numărul elementelor elastice de cauciuc montate în paralel: s = 10
bucăţi.
Se calculează rigiditatea unui singur element de cauciuc solicitat la
compresiune:
k x 500 ⋅ 10 4 N
k x1 = = = 50 ⋅ 10 4 ;
s 10 m
Pentru elementele elastice se adoptă cauciuc cu duritatea: 40 0Sh A.
Pentru coeficientul de formă al elementului de cauciuc se adoptă valoarea:
Φ = 0,50.
Din tabelul 11 rezultă modulul de elasticitate static al cauciucului: Est = 2,3
MN/m .2
118
Se adoptă: τ adin = 0,12 MN m 2 (tabelul 14, pentru solicitarea dinamică de
lungă durată şi duritatea cauciucului de 40 0Sh A);
Se calculează forţa capabilă în regim dinamic:
y 0,01
din
Fcap = ϕ d ⋅ G st ⋅ S ⋅ max = 1,05 ⋅ 0,46 ⋅ 10 6 ⋅ 0,011 ⋅ = 885,5 N ;
h0 0,06
119
în care factorul de pierderi interne are valoarea δ = 0,035 (tabelul 17, pentru cauciuc
cu duritatea de 40 0Sh A).
- Gradul de izolare al vibraţiilor:
I = (1 − T ) ⋅ 100 = (1 − 0,125) ⋅ 100 = 87,5 % .
- Forţa dinamică transmisă fundaţiei:
FT = F0 ⋅ T = 2 ⋅ m0 ⋅ r ⋅ ω 2 ⋅ T = 2 ⋅ 3,5 ⋅ 100 2 ⋅ 0,125 = 8750 N .
Pentru reducerea forţei dinamice transmise fundaţiei trebuie să se reducă
rigiditatea rezemării elastice, ceea ce va afecta stabilitatea transportorului.
120
Vibraţiile tamburului morii
Modelul mecanic al morii vibratoare inerţiale este prezentat în figura 71.
m cx
m0
r0
ω
x
kx
ky cy
121
cx cy
nx = ; ny = , (3.126)
2⋅m 2⋅m
iar pulsaţiile proprii ale sistemului sunt:
kx ky
px = ; py = . (3.1127)
m m
În cazul de faţă prezintă interes practic numai regimul staţionar de funcţionare
(vibraţia forţată) deoarece vibraţia proprie se amortizează destul de rapid în cadrul
regimului tranzitoriu. Soluţiile ecuaţiilor (3.125) corespunzătoare regimului staţionar
(vibraţia forţată) au forma:
x = Ax ⋅ cos ( ω t − ϕ x ) ,
(3.128)
y = Ay ⋅ sin (ω t − ϕ y ) ,
unde amplitudinile mişcării sunt:
m ⋅r
Ax = 0 0 ⋅ A0 x ,
m
m0 ⋅ r0 (3.129)
Ay = ⋅ A0 y ,
m
(A0x şi A0y fiind factorii de amplificare), iar fazele iniţiale
2 ⋅ nx ω 2 ⋅ nx 2 ⋅ ny ω 2 ⋅ ny
⋅ ⋅
px px px py py py
tgϕ x = = ⋅ A0 x ; tgϕ y = ⋅= ⋅ A0 y (3.130)
ω2 ω ω2 ω
1− 1−
p x2 px p y2 py
Expresiile factorilor de amplificare sunt:
2
ω
A0 x = px ,
2 2 2
ω 2
2 ⋅ nx ω
1− 2 +
px px px
2
ω
p
A0 y = y . (3.131)
2 2 2
ω2 2 ⋅ ny ω
1 − +
p 2y py p
y
122
- ζ = n/p = 0,008 … 0,02, pentru ciururile care funcţionează în gol sau cu straturi
subţiri de material pe sită;
- ζ = n/p = 0,02 … 0,2, pentru ciururile care funcţionează cu straturi groase de
material pe sită (limita superioară pentru straturi groase şi cu permeabilitate redusă).
6
n
A0 =0
p
5
0,1
4
3
0,2
2 0,3
0,5
1 0,7
1,0
2,0
1 2 3 4 ω 5
p
Fig. 72. Curbele de variaţie ale factorului de amplificare în funcţie
de factorul de amortizare (n/p) şi de raportul pulsaţiilor (ωω/p).
123
Ecuaţia traiectoriei, descrisă în timpul mişcării de către centrul de masă al
corpului morii, în raport cu sistemul de referinţă plasat în centrul de oscilaţie se
obţine eliminând timpul în relaţiile (3.128):
x2 y2
+ =1 . (3.133)
'2 '2
A x A y
Rezultă că tamburul morii realizează, în planul secţiunii transversale, o mişcare
de translaţie eliptică, toate punctele mişcându-se pe elipse identice de semiaxe Ax' şi
Ay' (fig. 73). Pentru regimul de funcţionare în postrezonanţă (px < ω, py < ω) punctele
tamburului se mişcă pe traiectoriile eliptice în sensul rotaţiei masei excentrice a
vibratorului. Atunci când constantele elastice după ambele direcţii sunt egale (adică
atunci când px = py < ω) punctele tamburului se mişcă pe traiectorii circulare în
sensul rotaţiei masei excentrice a generatorului de vibraţii.
A`y γ
A`x
În cazul general, când se ţine seama de rezistenţele din sistem (cx ≠ 0, cy ≠ 0),
tamburul realizează o mişcare de translaţie tot după o traiectorie eliptică, dar axele
elipsei nu mai coincid cu axele sistemului de coordonate ci sunt înclinate cu un unghi
γ faţă de acestea (fig. 73). Mărimea unghiului γ depinde de defazarea relativă
(ϕx - ϕy), adică de raportul coeficienţilor de amortizare după cele două direcţii şi este
dată de relaţia [4, 9]:
(
2 ⋅ Ax ⋅ A y ⋅ sin ϕ y − ϕ x )
tg 2γ = . (3.134)
A y2 − Ax2
În cazul când Ax = Ay şi ϕy = ϕx , punctele tamburului se mişcă după traiectorii
circulare în sensul de rotire al masei neechilibrate, condiţia necesară şi suficientă în
acest caz este ca cx = cy şi kx = ky .
124
Saltul bilei se realizează atunci când valoarea acceleraţiei tamburului după
direcţia verticală depăşeşte valoarea acceleraţiei gravitaţionale, adică atunci când
coeficientul de aruncare C îndeplineşte condiţia [1, 10, 11]:
Ay ⋅ ω 2
C= >1. (3.135)
g
Pentru valoarea C = 1 + π 2 = 3,296 se atinge “rezonanţa statistică”, adică
durata saltului bilei este egală cu perioada unei oscilaţii a tamburului [2]. În această
situaţie numărul de şocuri este maxim, însă înălţimea saltului bilelor este mică şi, prin
urmare, efectul de măcinare este redus.
Se recomandă pentru coeficientul de aruncare valorile C=6…8 (adică
acceleraţiile tamburului sunt de (6…8)⋅g, g fiind acceleraţia gravitaţională). La morile
existente în funcţiune, amplitudinea are valorile A=2…3 mm pentru turaţia
vibratorului de 3000 rot/min (ω ≈ 314 s-1) şi A=3…4 mm pentru turaţia de 1500
rot/min (ω ≈ 157 s-1).
De obicei, valoarea cea mai utilizată pentru turaţia generatorului de vibraţii
este n = 1500 rot/min. S-a constatat că la turaţia de 1000 rot/min timpul necesar
măcinării pentru a se obţine o anumită fineţe a produsului creşte de mai multe ori în
comparaţie cu cel corespunzător turaţiei de 1500 rot/min [11]. De asemenea, turaţia
de 3000 rot/min necesită generatoare de vibraţii de o construcţie mai pretenţioasă (cu
lagăre pentru turaţii ridicate şi cu răcire pentru evacuarea căldurii produse prin
frecarea dintre masele excentrice).
125
- capacitatea tamburului: V = 0,2 m3 ;
- masa totală a părţii vibratoare (inclusiv încărcătura de măcinare şi generatorul de
vibraţii): m = 1200 kg;
- masa părţii vibratoare a morii fără încărcătura de măcinare: mt = 380 kg;
- masa încărcăturii de măcinare, formată din corpurile de măcinare (bile) şi materialul
supus măcinării: mî=820 kg (masa bilelor mb=740 kg, masa materialului supus
măcinării mm=80 kg).
Pentru rezemarea tamburului morii se utilizează elemente elastice din cauciuc
de formă cilindrică, cu secţiune transversală plină, plasate în două şiruri de o parte şi
de alta a tamburului.
Pentru ca funcţionarea morii să fie liniştită este necesar ca planul în care sunt
plasate legăturile dintre elementele elastice de cauciuc şi tambur să conţină axa de
rotaţie a vibratorului (care, la rândul său, este plasat în centrul de masă al sistemului).
În acest mod se elimină momentul de răsturnare care acţionează asupra sistemului
vibrator (tamburului) [11].
Se utilizează elemente elastice din cauciuc cu duritatea de 45 0Sh A.
Parametrii regimului vibrator al morii
Se adoptă turaţia gneratorului de vibraţii: n=1500 rot/min (ω = 157 s-1).
Se adoptă pentru coeficientul de aruncare valoarea: C = 7,5.
Va rezulta amplitudinea vibraţiilor (relaţia (3.134)):
A y ⋅ ω 2 0,003 ⋅ 157 2 C ⋅ g 7,5 ⋅ 9,81
C= = = 7,5 A = 2 = = 0,003 m = 3 mm .
g 9,81 ω 157 2
Se adoptă regim de funcţionare în postrezonanţă pentru moara vibratoare: ω p = 5 .
Pulsaţia proprie a sistemului, după direcţia verticală, va fi:
ω 157
p= = = 31,4 s −1 .
5 5
Dimensionarea generatorului de vibraţii
Momentul static al masei neechilibrate a generatorului de vibraţii (regim de
funcţionare în postrezonanţă a morii vibratoare) (relaţia (3.136)) va fi:
2
ω
1 −
px 1 − 52
m0 ⋅ r0 = A ⋅ m ⋅ 2
= 0,003 ⋅1200 ⋅ = 3,35 kg ⋅ m .
ω 52
px
Se adoptă excentricitatea masei neechilibrate: r0 = 0,10 m = 100 mm:
Rezultă valoarea masei neechilibrate:
m0 ⋅ r0 3,35
m0 = = = 33,5 kg .
r0 0,1
Calculul rezemării elastice a tamburului morii
Constanta elastică a sistemului elastic de rezemare, după direcţia verticală:
k y = p 2y ⋅ m = 31,4 2 ⋅ 1200 = 1,2 ⋅ 10 6 N / m .
126
Se adoptă numărul elementelor elastice de cauciuc montate în paralel: s = 8 bucăţi.
Se calculează rigiditatea unui singur element de cauciuc solicitat la compresiune:
k x 1,2 ⋅ 10 6 N
k x1 = = = 1,5 ⋅ 10 5 ;
s 8 m
Pentru elementele elastice se adoptă cauciuc cu duritatea: 45 0Sh A.
Se adoptă, pentru coeficientul de formă al elementului de cauciuc, valoarea:
Φ = 0,25.
Rezultă, din tabelul 11, modulul de elasticitate static al cauciucului: Est = 2,0 MN/m2.
Se determină diametrul elementului din cauciuc, de formă cilindrică cu secţiunea
transversală plină (relaţia (3.46)):
k x1 1,5 ⋅ 10 5
d= 2
= 2
= 0,12 m .
2 2
π ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3 π ⋅ 2,0 ⋅ 10 6 ⋅ ⋅ 0,25 + 2 ⋅ 0,253
3 3
Ca urmare: d = 120 mm .
Se determină înălţimea elementului:
d 0,12
h0 = = = 0,12 m .
4 ⋅ Φ 4 ⋅ 0,25
Se verifică rezistenţa la compresiune a elementului de cauciuc:
m ⋅ g 1 1200 ⋅ 9,81 1 6 N MN
σ= ⋅
2 s
= 2
⋅ = 0 ,13 ⋅ 10 2
= 0,13 2
.
π ⋅d π ⋅ 0,12 8 m m
4 4
Pentru regim dinamic de lungă durată rezultă din tabelul 13:
σ adin = 0,27 MN m 2
Condiţia de rezistenţă la compresiune a elementului este verificată deoarece:
σ = 0,13 MN m 2 < σ adin = 0,27 MN m 2 .
Se verifică elementul de cauciuc la deformaţia maximă (relaţia (3.45)):
P1
x din = ≤ ε adin ⋅ h0
2
π ⋅ d ⋅ ϕ d ⋅ E st ⋅ Φ + 2 ⋅ Φ 3
3
unde:
m ⋅ g 1200 ⋅ 9,81
P1 = = ≈ 1471,5 N ,
s 8
coeficientul de amplificare dinamică are valoarea ϕ d = 1,15 (din tabelul 16, pentru
duritatea cauciucului de 45 0Sh A), iar deformaţia specifică admisibilă, valoarea
(tabelul 15): ε a = 10 % = 0,10 .
Rezultă:
1471,5
x din = = 8,57 ⋅ 10 −3 < 0,10 ⋅ 0,12 = 12 ⋅ 10 −3
2
π ⋅ 0,12 ⋅ 1,15 ⋅ 2,0 ⋅ 10 6 ⋅ 0,25 + 2 ⋅ 0,25 3
3
127
Condiţia de verificare la deformaţia maximă a elementului de cauciuc este
îndeplinită.
Se verifică elementul de cauciuc la solicitarea de forfecare:
Se adoptă valoarea Gst = 0,54 MN/m2 (tabelul 12, pentru duritatea cauciucului de
45 0Sh A).
Se adoptă (tg γ )a = ε fa = 0,15 (tabelul 15, pentru solicitarea dinamică de lungă
durată şi duritatea cauciucului 45 0Sh A).
Se calculează aria secţiunii transversale a elementului:
π ⋅ d 2 π ⋅ 0,12 2
S= = = 0,011 m 2 ;
4 4
Se calculează: y max = h0 ⋅ (tgγ )a = 0,12 ⋅ 0,15 = 0,018 m ;
Se adoptă: ϕ d = 1,15 (tabelul 16, pentru duritatea cauciucului 45 0Sh A).
Se adoptă: τ adin = 0,17 MN m 2 (tabelul 14, pentru solicitarea dinamică de lungă
durată şi duritatea cauciucului de 45 0Sh A).
Se calculează forţa capabilă în regim dinamic:
y 0,012
din
Fcap = ϕ d ⋅ Gst ⋅ S ⋅ max = 1,15 ⋅ 0,54 ⋅ 10 6 ⋅ 0,011 ⋅ = 683 N ;
h0 0,12
Se verifică la rezistenţă:
din
Fcap 683
τ ef = = = 62090 N m 2 ≤ τ adin
S 0,011
Condiţia de rezistenţă la forfecare este verificată, deoarece:
τ ef = 0,062 ⋅ MN m 2 < τ adin = 0,17 MN m 2 .
Sistemul de rezemare elastică al tamburului morii se compune din 8 elemente elastice
din cauciuc, cilindrice, cu secţiunea transversală plină, dispuse în două grupuri de
câte 4 elemente, de o parte şi de alta a tamburului.
p
în care factorul de pierderi interne are valoarea δ = 0,045 (tabelul 17, pentru cauciuc
cu duritatea de 45 0Sh A).
Gradul de izolare al vibraţiilor:
I = (1 − T ) ⋅ 100 = (1 − 0,0417 ) ⋅ 100 = 95,83 % .
Forţa dinamică transmisă fundaţiei:
FT = F0 ⋅ T = m0 ⋅ r0 ⋅ ω 2 ⋅ T = 3,35 ⋅ 157 2 ⋅ 0,0417 = 3443 N .
128
3.3. Amortizoare electrovâscoase utilizate în aplicaţiile rotorilor
A. Principiul de funcţionare
1
2
3
- 4
alimentare
curent continuu 5
+
6
7
cursa maximă a rotorului
Un arbore care se roteşte este rezemat prin intermediul unui rulment având inelul
exterior conectat la carcasa amortizorului prin aşa-numita înfăşurare în colivie de
veveriţă (sistem de conductoare în formă de bare aşezate în crestăturile rotorice), fapt
ce permite flexibilitatea radială a lagărului. Inelul exterior al rulmentului este de
asemenea în contact cu un disc fix care este amplasat în interiorul carcasei
amortizorului. Incinta este umplută cu fluid electrovâscos. Alcătuite din particule de
polimeri aflate în suspensie într-un ulei de silicon, fluidele electrovâscoase îşi măresc
de aproximativ 10 ori vâscozitatea µ dacă sunt activate pe parcursul unei
milisecunde de un curent electric având tensiunea de 5-10 V şi intensitatea de 10 mA.
Două membrane inelare de cauciuc încapsulează carcasa amortizorului. Straturile de
fluid dintre disc şi carcasă solidifică în momentul în care este aplicată o tensiune
electrică. Fluidul solidificat produce o amortizare datorită frecării de tip Coulomb,
care împiedică mişcarea radială a discului şi în felul acesta sunt amortizate vibraţiile
radiale ale arborelui.
Capacitatea de amortizare este controlată prin intermediul tensiunii electrice
aplicate.
129
În figura 75 este prezentat un amortizor electrovâscos, având 6 discuri în
mişcare şi 5 discuri staţionare (schemă constructivă), încorporat într-un sistem rotor
flexibil simplu.
1 2 3 2 4 5 6 7
Transformator
Amortizor
variabil
Racord la
220 V reţea
(curent VD
50 Hz
continuu)
0-120 V
130
Capacitatea de amortizare este controlată manual prin transformator variabil.
Tensiunea maximă este limitată la valoarea de 2500 V, deoarece în dispozitiv se pot
produce arce electrice pentru valori ale tensiunii de aproximativ 3000 V.
Locaţie: în
apropierea Turaţie: 1400 rot/min
amortizorului
0V
500 V
1000 V
1500 V
0,5 mm
131
D. Exemple de utilizare a amortizorului electrovâscos
132
3. Actuator amortizor pentru arbori- Belimo Americas
Figura 81. Actuator amortizor pentru supape – Beck, Haqrold Beck &Sons
Are rolul de a prelua şi controla mişcările verticale şi laterale ale şinelor. Cele
două camere interne pline cu lichid vâscos se interconectează prin intermediul unei
valve de dozare. Mărimea cuplului de amortizare depinde de viteza unghiulară a
încărcării aplicate şi de setarea valvei.
Sunt absorbitori de şoc de tip liniar capabili să ofere o calitate maximă a
transportului în prezent.
Sunt proiectate pentru condiţii extrem de dure. Aceste modele durabile asigură
decelerări substanţiale într-un interval larg impus de greutatatea efectivă şi sunt
capabile să reducă mişcarea unor sarcini masive prin dezvoltarea unor forţe
semnificative fără nicio deteriorare ulterioară.
Sunt utilizate în fabricarea mijloacelor auto, în producţia de echipamente, la
roboţi – pe scară largă, transportoare de tip greu, la echipamente din industria
metalurgică şi siderurgică.
Totodată, o bună parte din amortizoarele prezentate pot fi cu uşurinţă
încorporate într-o buclă feed-back de control, utilizând valori exacte ale deplasării
arborelui sau carcasei amortizorului (prin semnalele de acceleraţie), în vederea
optimizării performanţelor corespunzătoare tuturor vitezelor şi amplitudinilor
vibraţiilor.
134
4. RECOMANDĂRI PRIVIND PROIECTAREA ŞI CONSTRUCŢIA
FUNDAŢIILOR DE MAŞINI ŞI A IZOLĂRII VIBRAŢIILOR
135
să fie uşoară şi cu suprafaţă mare de aşezare (fundaţie cu goluri, de tip cheson sau
cutie).
Fundaţia propriu-zisă este realizată din beton armat, beton precomprimat, mai
rar din beton simplu sau din oţel.
Armătura utilizată pentru realizarea betonului armat constă din oţel-beton
obişnuit (OB 37), dar se pot utiliza şi alte tipuri de armături.
Deoarece rezistenţa la solicitările dinamice este mult mai redusă decât cea la
solicitările statice, o soluţie modernă în construcţia fundaţiilor de maşini, îndeosebi a
celor care trebuie să preia şocuri şi vibraţii, o constituie utilizarea betonului armat cu
fibre de oţel [8].
136
betonul armat cu fibre de oţel se utilizează în combinaţie cu armătura din oţel-beton
obişnuită. Avantajele tehnice şi economice ale acestei combinaţii constau în faptul că
fibrele de oţel îmbunătăţesc proprietăţile de rezistenţă ale betonului simplu (se reduc
deformaţiile datorite contracţiilor prin uscare, se măreşte rezistenţa la forfecare,
scade tendinţa de fisurare, sporeşte capacitatea de preluare a energiei şocurilor şi
vibraţiilor), conducând totodată la reducerea dimensiunilor armăturii obişnuite din
oţel-beton (fig. 85).
Datorită acestor avantaje, betonul armat cu fibre de oţel are multiple utilizări
printre care şi construcţia fundaţiilor pentru echipamente dinamice. Utilizarea
betonului armat cu fibre de oţel în construcţia fundaţiilor de maşini supuse
solicitărilor dinamice prezintă, faţă de cea a betonului armat obişnuit şi alte avantaje
specifice importante: rezistenţă sporită la şocuri, capacităţi mărite de deformare şi
amortizare etc. Betonul armat cu fibre de oţel poate atenua vibraţiile, şocurile
repetate, solicitările variabile etc. De regulă, fundaţiile echipamentelor dinamice se
realizează în construcţie combinată – beton armat cu fibre de oţel şi armătură
obişnuită din oţel-beton – acest gen de construcţie având, pe lângă avantajele tehnice
amintite şi avantaje economice concretizate prin importante economii de oţel-beton
pentru armături longitudinale.
În construcţia fundaţiilor de maşini se mai utilizează, în funcţie de necesităţi şi
alte materiale: materiale pentru realizarea izolatorilor, materiale hidroizolante,
materiale pentru acoperiri de protecţie, materiale termoizolante, materiale pentru
lestare (balast, nisip, pământ) etc.
137
mijlocii, 500…1500 rot/min, pentru a se obţine pulsaţii proprii reduse trebuie să se
utilizeze straturi elastice moi (plută, elemente elastice din cauciuc, arcuri de oţel).
Maşinile cu turaţii joase, sub 300 rot/min, pot lucra numai în regim de
postrezonanţă. În acest caz, straturile elastice nu mai sunt necesare, constanta elastică
a solului trebuie să fie cât mai ridicată, lucru care se obţine prin compactarea
prealabilă a solului sau prin întărirea acestuia prin mijloace chimice. La aceste
fundaţii, mărirea pulsaţiei proprii se poate obţine şi prin reducerea masei m (conform
relaţiei (4.2)), ceea ce se poate realiza utilizând fundaţii cu goluri (de tip cheson).
Pentru început, din motive economice, se realizează calculul dinamic al
fundaţiei aşezate direct pe sol. Dacă aşezarea fundaţiei direct pe sol nu conduce la
rezultate satisfăcătoare, se procedează la plasarea între acestea a unui strat elastic.
Calculul dinamic comportă următoarea succesiune:
A. Cazul în care fundaţia se aşază direct pe teren
1. Se adoptă masa fundaţiei;
2. Se determină constantele elastice ale terenului;
3. Se calculează pulsaţiile proprii;
4. Se verifică dacă există pericolul de rezonanţă;
5. Se determină forţele dinamice transmise terenului.
Aşa cum s-a amintit, pulsaţiile proprii trebuie să fie cât mai depărtate de cele
ale forţelor perturbatoare, diferenţa dintre ele fiind de cel puţin 20 %.
B. Cazul în care între fundaţie şi sol se plasează un strat elastic
1. Se adoptă masa fundaţiei;
2. Se adoptă frecvenţa proprie a fundaţiei;
3. Se calculează constanta elastică a stratului;
4. Se dimensionează stratul elastic;
5. Se determină forţele dinamice transmise ternului.
La maşinile care funcţionează în regim de postrezonanţă se verifică dacă la
trecerea prin rezonanţă (la pornire şi la oprire) amplitudinile vibraţiilor nu ating valori
periculoase. În caz că este necesar, în componenţa sistemului elastic de rezemare a
maşinii se introduc şi elemente de amortizare.
138
Forţa centrifugă este dificil de măsurat, respectiv de calculat, excentricitatea e,
produsă de erorile de execuţie şi montaj rotorului, fiind necunoscută. Valori ale
excentricităţii e a rotoarelor de turbogeneratoare şi a forţei centrifuge C dezvoltate de
acestea, bazate pe experienţa proiectanţilor şi fabricanţilor de asemenea echipamente,
sunt prezentate în tabelul 18 [3].
Tabelul 18. Valori ale excentricităţii e a rotoarelor turbogeneratoarelor şi ale forţei centrifuge
C dezvoltate de acestea, în funcţie de turaţia nr a rotorului.
nr, rot/min 750 1500 3000
e, mm 0,80…0,88 0,2…0,3 0,05…0,1
C - 0,72 ⋅ mr ⋅ g 0,80 ⋅ mr ⋅ g
mr - masa rotorului; g – acceleraţia gravitaţională.
Tabelul 20. Valori ale raportului m f mm dintre masa fundaţiei şi masa maşinii.
Tipul maşinii m f mm
Motoare diesel cu doi cilindri 2,75
Motoare diesel cu patru cilindri 2,4
Motoare diesel cu şase cilindri 2,1
Turbine cu abur cuplate cu generatoare 3,0…4,0
Motoare diesel cuplate cu generatoare 2,6
140
La izolarea activă cu element elastic k şi element de amortizare c (arc şi
amortizor) (fig. 10), transmisibilitatea vibraţiilor este definită de relaţia (2.45), a cărei
reprezentare grafică este prezentată în figura 15.
Principiul de bază al izolării vibraţiilor constă în adoptarea rigidităţii k şi a
factorului de amortizare 2n/p astfel încât să se evite rezonanţa (frecvenţa proprie a
sistemului să fie considerabil mai mică decât cea mai mică dintre frecvenţele
spectrului produs de maşina care vibrează), iar transmisibilitatea vibraţiilor să fie cât
mai redusă.
În afară de aceste cerinţe de bază trebuie să se mai ţină seama şi de altele,
prezentate în cele ce urmează.
A. Dacă maşina care vibrează reprezintă un sistem cu şase grade de libertate
(trei translaţii în lungul axelor de coordonate şi trei rotaţii în jurul acestora), pentru o
bună izolare condiţiile anterioare trebuie îndeplinite pentru fiecare dintre cele şase
mişcări, adică cea mai redusă dintre frecvenţele spectrului maşinii trebuie să fie
considerabil mai mare decât cea mai mare dintre pulsaţiile proprii ale sistemului.
Un alt factor de care trebuie să se ţină seama este stabilitatea laterală a
sistemului elastic de rezemare. Aceasta determină, în multe cazuri, cât de „moi” pot fi
arcurile sistemului elastic de rezemare. Practic, de cele mai multe ori, frecvenţa de
rezonanţă a sistemului dinamic cu o singură masă (fig. 10) are valori de 5…10 Hz. La
valori mai mari ale frecvenţei de rezonanţă pot să apară în sistemul elastic aşa
numitul efect de undă care se datorează propagării prin arc a undelor longitudinale.
Acest efect poate crea serioase probleme atunci când arcurile (elementele elastice)
sunt realizate din materiale cu capacitate de amortizare relativ mare.
Fig. 86. Schemă pentru determinarea frecvenţei de rezonanţă când se consideră mişcarea
fundaţiei.
B. Un alt efect de care trebuie ţinut seama în proiectarea izolării vibraţiilor este
efectul reacţiunii fundaţiei. În general se face ipoteza că fundaţia este perfect rigidă,
mişcarea maşinii (masa m1) fiind în întregime preluată de sistemul elastic de rezemare
(arc şi amortizor). Deoarece fundaţia are o mişcare după direcţia x (fig. 86),
rezolvând sistemul de ecuaţii ale mişcării sistemului cu două mase, rezultă pentru
frecvenţa de rezonanţă expresia [5]:
141
m1
f 0' = f 0 ⋅ 1 +
m2
unde f0 este frecvenţa de rezonanţă a sistemului format numai din masa m şi arcul k
( m2 → ∞ ); m1 – masa maşinii; m2 – masa fundaţiei.
Dacă însă fundaţia constă dintr-o placă, problema devine deosebit de
complicată, pentru rezolvarea ei apelându-se la teoria structurilor.
Abordarea practică a problemei izolării active a vibraţiilor (fig. 5 a) se face pe
baza analizei în frecvenţă a vibraţiilor produse de către maşină, determinând
frecvenţa cea mai mică din spectrul de frecvenţe. Utilizând apoi curbele de
transmisibilitate (fig. 15) se pot determina frecvenţa de rezonanţă şi amortizarea
necesare unei izolări eficiente a vibraţiilor.
Pentru a găsi rigiditatea necesară a arcurilor se poate utiliza relaţia [5]:
k ≈ 4 ⋅ G ⋅ f 02 , [N m] (4.13)
unde G este greutatea maşinii, [N]; f0 – frecvenţa de rezonanţă a sistemului vibrator,
[Hz].
Exemplu de calcul
Se tratează problema izolării vibraţiilor unui motor electric utilizat pentru
acţionarea unei maşini. Pentru izolarea vibraţiilor motorul este rezemat pe fundaţie
prin intermediul a patru arcuri elicoidale. Se cere să se determine rigiditatea necesară
a arcurilor astfel încât motorul să nu transmită vibraţii fundaţiei.
Se cunosc:
- Masa motorului: M = 8 kg;
- Turaţia motorului: n = 3000 rot/min.
- Se adoptă pentru frecvenţa de rezonanţă (frecvenţa proprie) valoarea : f0 = 10 Hz.
Se determină:
M 8
- Încărcarea unui arc: G1 = ⋅ g = ⋅ 9,81 ≈ 20 N ;
4 4
- Rigiditatea unui arc: k ≈ 4 ⋅ G1 ⋅ f 0 = 4 ⋅ 20 ⋅ 10 2 = 8000 N m .
2
142
f 50
- Raportul frecvenţelor este: = = 4,08 .
f 0 12,25
1 1
- Transmisibilitatea vibraţiilor va fi: T = = = 0,065 .
2 2
f 1 − 4,08
1 −
f0
- Gradul de izolare a vibraţiilor este: I = (1 − T ) ⋅ 100 = (1 − 0,065) ⋅ 100 = 93,5 % .
D. Centrul de greutate al maşinii trebuie situat cât mai jos posibil. Dacă
balansarea maşinii pe rezemarea elastică sau alte instabilităţi devin periculoase atunci
este necesar să se coboare centrul de greutate prin aşezarea maşinii pe o masă cu
greutate mare şi, apoi, întreg acest ansamblu să fie rezemat elastic pe fundaţie (fig. 88
şi 89).
Fig. 88. Coborârea centrului de greutate al maşinii prin montarea acesteia pe masă cu
greutate mare (C – centrul de greutate).
a –maşină montată pe fundaţie în maniera obişnuită; b – aşezarea maşinii pe fundaţie cu
coborârea centrului de greutate.
143
Fig. 89. Schema realizării practice a coborârii centrului de greutate al maşinii
(C – centrul de greutate).
Fig. 90. Sistemul de izolare dublă a vibraţiilor. Fig. 91. Variaţia transmisibilităţii vibraţiilor
în funcţie de raportul f/f0 (f - frecvenţa forţei
perturbatoare, f0 – frecvenţa de rezonanţă
(frecvenţa proprie), [5].
1 – pentru sistemul simplu de izolare;
2 - pentru sistemul dublu de izolare.
Sistemul dublu de izolare a vibraţiilor este însă mult mai dificil de proiectat şi
de realizat practic decât cel simplu.
144
4.5 Recomandări privind adoptarea schemei de rezemare elastică
Fig. 92. Rezemare elastică cu axe paralele prin intermediul unor plăci de cauciuc.
Acest sistem de rezemare este utilizat pentru maşini grele care lucrează în
regim staţionar şi transmit fundaţiei şocuri şi vibraţii. În figura 92 este prezentată
rezemarea unei maşini, în patru puncte, prin intermediul unor plăci de cauciuc cu
nervuri (renuri). Sistemul se caracterizează prin rigiditate redusă, fiind capabil să
preia, sub sarcină, deformaţii statice mari.
În figura 93a este prezentată construcţia rezemării antivibratile a unui ciocan de
putere mare, a cărui nicovală este montată pe un bloc de beton armat.
145
aduce următoarele avantaje: pe de o parte măreşte deformaţia statică, micşorând
transmisibilitatea vibraţiilor la fundaţie, iar pe de altă parte decuplează modurile de
vibraţie.
La maşinile de formă cilindrică, elementele rezemării elastice sunt amplasate
circular, fie direct sub maşină (fig. 94 a), fie în jurul acesteia, astfel încât centrul de
greutate al maşinii să se găsească în acelaşi plan orizontal cu elementele elastice ale
rezemării (94 b). Această ultimă rezemare are avantajul că toate modurile de vibraţie
sunt decuplate.
O`
y
O
C
x
1 O
C
γ
3
2
Fig. 96. Rezemare elastică a corpurilor cilindrice, la care axele elementelor elastice se
intersectează într-un punct de convergenţă.
1 – maşina ; 2 – fundaţia ; 3 – elemente elastice.
Fig. 97. Scheme de rezemare elastică pentru maşinile de înălţime mare (a) sau la care
baza de aşezare are două niveluri (b).
147
Maşinile cu stabilitate redusă (care au centrul de greutate plasat mult prea sus
faţă de bază) trebuie rezemate atât la bază cât şi în partea laterală (fig. 97 a).
Dacă maşina are baza de aşezare pe două niveluri diferite se recomandă
schema de rezemare elastică prezentată în figura 97 b, la care se consideră că toate
reazemele elastice se află plasate la nivelul a = b ⋅ c .
148
Armăturile din oţel-beton vor fi astfel amplasate încât să preia toate solicitările
de întindere şi de forfecare care apar în elementele componente ale fundaţiei.
A. Rezemarea fundaţiei pe elemente elastice
Pentru izolarea vibraţiilor, între fundaţie şi sol se plasează elemente elastice
(plăci de cauciuc, plută sau pâslă, cutii cu arcuri, izolatori de vibraţii cu elemente
elastice din cauciuc etc.).
Construcţia unei fundaţii la nivelul pardoselii, rezemată pe elemente izolatoare
din plută, este prezentată în figura 98 a.
1 2 7
4 3 6
3
4 5 5 4
a.
1 4
5
b.
Fig. 98 Fundaţie independentă
a. realizată la nivelul pardoselii, rezemată pe elemente izolatoare din plută [16].
1 – terenul în care este amplasată fundaţia; 2 – blocul de beton al fundaţiei; 3 – hârtie
hidroizolatoare; 4 – strat (pernă) de plută; 5 – umplutură din granule de plută; 6 - spaţiu liber
(cu aer); 7 - fâşii de mastic.
b. plasată deasupra nivelului pardoselii, rezemată pe izolatori de vibraţii [16].
1 – blocul fundaţiei (din beton armat) ; 2 – cadrul din oţel; 3 – izolatori de vibraţii;
4 – şuruburi pentru reglarea înălţimii.
Avantajul acestui tip de fundaţie constă în faptul că, fiind aşezată într-o
cavitate (cuvă) nu incomodează şi poate avea dimensiuni mai mari. De asemenea, nu
este necesară realizarea unui cofraj, turnarea betonului făcându-se în cavitatea
respectivă după ce s-au aşezat pe fundul acesteia straturile elastice izolatoare din
plută.
149
Rigiditatea suportului de plută este determinată de natura plutei utilizate şi de
aria straturilor (pernelor) de plută. Frecvenţa proprie dorită pentru fundaţie se poate
realiza utilizând perne de plută cu aria necesară, iar în spaţiile dinte ele, pentru a
umple spaţiul se folosesc granule de plută (a căror rigiditate este neglijabilă).
Interstiţiile dintre blocul de fundaţie şi pereţii cuvei în care acesta este plasat
pot fi amenajate în diferite moduri. Atunci când este necesară o rigiditate orizontală
mai mare, în aceste interstiţii (spaţii) se introduc straturi de plută, acestea având şi
rolul de cofraj pentru turnarea betonului blocului de fundaţie (aşa cum se observă în
partea stângă a figurii 98a). Acolo unde este necesară o rigiditate orizontală mai
redusă, interstiţiile laterale sunt libere (ca în partea dreaptă a figurii 98a).
În figura 98b este prezentată construcţia unei fundaţii independente plasată
deasupra nivelului pardoselii, rezemată pe izolatori de vibraţii.
Acest tip de fundaţie are avantajul că poate fi că poate fi deplasată dintr-un loc
în altul, iar dispozitivele de reglare a înălţimii permit aşezarea adecvată a ei.
Construcţia fundaţiilor cu arcuri se poate realiza, fie prin rezemare, fie prin
suspendarea blocului fundaţiei de arcuri elicoidale care lucrează la compresiune.
B. Fundaţii rezemate pe arcuri
La fundaţiile aşezate pe arcuri trebuie să se prevadă sub fundaţie sau în jurul
acesteia spaţii necesare pentru accesul la cutiile cu arcuri, în scopul montării,
controlului sau înlocuirii lor.
În general, ancorarea cutiilor de arcuri nu este necesară deoarece forţele
dinamice transmise arcurilor sunt mult mai mici decât cele verticale şi pot fi preluate
prin frecarea dintre fundaţie şi cutiile de arcuri, respectiv dintre cutiile de arcuri şi
cuvă. Acest lucru constituie chiar un avantaj, cutiile de arcuri defecte putând fi
înlocuite fără dificultate.
Este indicat ca montarea cutiilor de arcuri să se facă înainte de betonarea
blocului de fundaţie. În acest caz, cutiile de arcuri se aşează în stare precomprimată
pe fundul cuvei gate pregătite. Cofrajul pentru betonarea blocului de fundaţie se
aşează pe grupuri de reazem auxiliare, formate din pene, a căror suprafaţă se află la
nivelul superior al cutiilor de arcuri (fig. 99). După întărirea betonului blocului de
fundaţie se înlătură grupurile de pene şi cofrajul, blocul de fundaţie rămânând pe
cutiile de arcuri precomprimate. Arcurile vor fi decomprimate după montarea maşinii
pe fundaţie.
3
3
5
3 a.
6 1
4 5
b.
c.
151
Se poate realiza betonarea blocului de fundaţie şi în lipsa cutiilor de arcuri,
cofrajul fiind montat tot pe grupuri de reazem formate din pene. După realizarea
blocului de fundaţie se montează sub el cutiile de arcuri care, acum, vor fi
precomprimate mai mult decât în cazul anterior, pentru a permite introducerea fără
dificultate a acestora. După introducerea cutiilor de arcuri şi după montarea maşinii
pe fundaţie arcurile sunt decomprimate şi reazemele auxiliare înlăturate, prin
demontarea penelor.
Întrucât în cazul montajului ulterior al cutiilor de arcuri nu se poate realiza un
contact perfect între suprafeţele acestora şi blocul de fundaţie, respectiv fundul cuvei,
este necesar să se intercaleze între cutie şi beton plăci elastice (pâslă, carton etc.).
Dacă se impune o eventuală înlocuire a unor arcuri deteriorate, cutia
respectivă se comprimă cu ajutorul şuruburilor de strângere atât cât este necesar
pentru a fi scoasă de sub fundaţie.
În figura 100a este prezentată construcţia unei fundaţii independente plasată
deasupra nivelului pardoselii, rezemată pe arcuri elicoidale de compresiune.
Acest tip de fundaţie are avantajul că realizarea lui nu necesită construirea unui
cofraj, blocul de fundaţie putând fi turnat în rama aşezată direct pe pardoseală. După
întărirea betonului, blocul de fundaţie se ridică de pe pardoseală utilizând şuruburile
de ridicare, care au şi rolul de a regla aşezarea corectă a acestuia.
O altă construcţie de fundaţie aşezată pe casete cu arcuri din oţel este
prezentată în figura 100b.
Dacă izolatorii sunt aşezaţi sub centrul de greutate al blocului de fundaţie,
frecvenţa proprie a acestuia devine relativ joasă. Apare astfel o tendinţă de
instabilitate, efectul devenind important îndeosebi atunci când maşina generează forţe
orizontale mari în timpul funcţionării normale. Pentru eliminarea acestui dezavantaj
trebuie să se amplaseze izolatorii de vibraţii cât mai aproape de suprafaţa superioară a
blocului de fundaţie. O soluţie este utilizarea unui bloc de fundaţie sub formă de T
(fig. 100c) care permite amplasarea izolatorilor de vibraţii în acelaşi plan orizontal cu
centrul de greutate, egalizând astfel, aproximativ, frecvenţele proprii ale celor şase
moduri proprii de vibraţie, dacă arcurile elicoidale au aceeaşi rigiditate după direcţiile
verticală şi orizontală.
C. Fundaţii suspendate de arcuri
Fundaţiile suspendate se utilizează îndeosebi pentru maşinile care produc forţe
orizontale neechilibrate de valori mari.
La fundaţiile suspendate arcurile fiind accesibile de pe platforma fundaţiei,
între aceasta şi cuvă trebuie să existe, în jurul fundaţiei, un spaţiu suficient de mare
care să permită intervenţiile necesare controlului şi întreţinerii suspensiei elastice.
Fundaţiile suspendate sunt mai dezavantajoase în comparaţie cu cele rezemate,
sub aspectul consumului de materiale de construcţie, ele necesitând armarea mai
puternică atât a blocului de fundaţie cât şi a pereţilor laterali ai cuvei de care fundaţia
este suspendată.
Izolatorii de vibraţii sunt cutii cu arcuri rezemate pe console ale pereţilor
laterali ai cuvei de care este suspendat, prin intermediul buloanelor, blocul de
fundaţie (fig.101). Prin strângerea corespunzătoare a piuliţelor buloanelor de reglare,
152
după montarea maşinii pe fundaţie, între fundul cuvei şi blocul de fundaţie se
realizează un spaţiu de 15…20 mm.
La demarajul maşinii, trecând prin zona de rezonanţă, fundaţiile rezemate pe
arcuri pot avea amplitudini mai mari decât cele admisibile. Deşi, în general, trecerea
prin rezonanţă este de scurtă durată, totuşi, de multe ori, este necesară amortizarea
vibraţiilor care apar în această situaţie. În acest scop se folosesc amortizoare
hidraulice (cu frecare vâscoasă) montate fie pe peretele cuvei, fie pe fundul acesteia
(fig. 102). Vâscozitatea lichidului din amortizor nu trebuie să fie prea mare, deoarece
ar putea afecta elementele elastice.
3
2 1
4
15…20 mm
1
2
Legătura dintre maşină şi fundaţie trebuie să fie bine realizată, atât pe direcţia
verticală, cât şi pe cea orizontală, capabilă să-i transmită acesteia sarcinile provenite
din funcţionarea maşinii, fără a produce în corpul maşinii solicitări şi deformaţii
inadmisibile.
De regulă, ancorarea verticală a maşinii se realizează folosind şuruburi
(buloane) speciale de ancorare, cu diametre şi lungimi adecvate, care se introduc în
găurile prevăzute în acest scop în betonul fundaţiei, iar după montarea maşinii se
umplu cu mortar de ciment (fig.103a). Acest sistem prezintă dezavantajul că, după
uscare, mortarul se contractă desprinzându-se de peretele găurii şi bulonul se poate
smulge din fundaţie. Pentru a evita acest lucru se utilizează găuri de ancorare evazate
spre fund (de formă tronconică), însă, în acest caz, blocul conic de mortar din jurul
bulonului de ancorare transmite fundaţiei, în urma efectului de pană, eforturi care pot
produce spargerea acesteia.
154
găurile acestor plăci. Realizarea nişelor de sub plăci şi montarea plăcilor necesită însă
întreruperi în operaţia de betonare, ceea ce nu este permis.
Pentru betonarea fundaţiei într-o singură repriză, fără întreruperi, se utilizează
soluţiile constructive din figurile 103 c şi d. La soluţia constructivă din figura 103 c,
placa de ancorare face parte dintr-o construcţie din tablă de oţel (formată din tubul 4
şi cutia 5) care se înglobează în betonul fundaţiei şi în care se introduce şurubul de
ancorare cu cap ciocan.
În figura 104 sunt prezentate o serie de soluţii constructive pentru fixarea
maşinilor pe fundaţie.
a b c d e
Fig. 104. Şuruburi de fixare a maşinilor pe fundaţie.
1 1
2 1
a b c
2 2
1 1
d e
Fig. 105. Dispozitive de nivelare cu şurub.
a, b – dispozitive de nivelare; c, d, e - dispozitive de nivelare şi fixare;
1 – şurub de nivelare; 2 – şurub de fixare.
155
În figura 105 sunt prezentate o serie de dispozitive de nivelare cu şurub.
Dispozitivele din figura 105 a şi b îndeplinesc numai rolul de nivelare a maşinii, iar
cele din figura 105 c, d, e îndeplinesc pe lângă rolul de nivelare şi pe cel de fixare a
maşinii pe fundaţie.
1
x 2 max = 2 2 2 2
⋅ x st (4.19)
f f f f
⋅ − (1 + α ) ⋅ − + 1
f0 fa f0 fa
Din relaţia (4.18) se observă că amplitudinea vibraţiei forţate a maşinii devine
nulă dacă f = f a . Amortizorul dinamic se foloseşte pentru amortizarea vibraţiilor
maşinii în apropierea rezonanţei acesteia, deci pentru f = f 0 . Prin urmare se obţine
f = f a = f 0 , din care rezultă condiţia de proiectare a amortizorului dinamic:
k a ma
= =α . (4.20)
k M
Din relaţia (4.19), pentru f = f a = f 0 , se obţine:
1 k F F
x 2 max = − ⋅ x st = − ⋅ 0 = − 0 (4.21)
α ka k ka
m
unde s-a ţinut seama de relaţia (4.20) şi de faptul că α = a .
M
Din relaţia (4.21) rezultă că, în timpul funcţionării în regim staţionar a maşinii,
valoarea instantanee a forţei elastice cu care amortizorului acţionează asupra maşinii
are expresia:
157
k a x2 max sin ωt = − F0 sin ωt (4.22)
Relaţia (4.21) arată că forţa elastică instantanee din arcul amortizorului
echilibrează forţa perturbatoare, maşina rămânând în repaus.
Din oricare dintre relaţiile (4.21) şi (4.22) se observă că, dacă forţa
perturbatoare are amplitudini F0 de valori ridicate, amplitudinile deplasării x 2 max ale
masei amortizorului devin foarte mari, conducând la suprasolicitarea elementului
elastic (arcului) al amortizorului. Pentru a evita această situaţie este necesar ca arcul
amortizorului să aibă valoarea constantei elastice cât mai mare. Pe de altă parte, masa
amortizorului trebuie să fie cât mai mică, atât pentru a reduce dimensiunile
amortizorului cât şi pentru a realiza economii de material. Constanta elastică ridicată
şi masa mică a arcului amortizorului conduc la valori mari ale frecvenţei proprii a
acestuia, utilizarea sa fiind justificată numai în situaţiile în care frecvenţa proprie a
maşinii şi frecvenţa forţei perturbatoare au valori mari, apropiate între ele.
Pentru proiectarea unui amortizor dinamic se adoptă valoarea raportului
maselor α şi din relaţia (4.20), cunoscând parametrii k şi M ai maşinii, se determină
parametrii ka şi ma ai amortizorului. Pentru ca amortizorul dinamic să se realizeze cu
cheltuieli cât mai reduse el trebuie să aibă o masă cât mai mică, prin urmare este
necesar să se adopte pe cât posibil valori α cât mai mici.
La adoptarea masei amortizorului trebuie însă să se ţină seama şi de alte
considerente. Frecvenţele proprii ale sistemului oscilant sunt determinate de valorile
frecvenţei f a forţei perturbatoare pentru care expresiile numitorilor din relaţiile (4.18)
şi (4.19) se anulează:
f1, 2 α α2
= 1+ m ω+ . (4.23)
f0 2 4
Fig. 107. Variaţia raportului frecvenţelor f/f0 în funcţie de raportul maselor ma/M.
Relaţia (4.23) este reprezentată grafic în figura 107. Analizând graficul din
figura 107 se observă că pentru valori foarte mici ale raportului α dintre masa
amortizorului şi cea maşinii valorile frecvenţelor proprii f1 şi f2 se apropie foarte mult
de frecvenţa proprie f0 a maşinii existând pericolul apariţiei rezonanţei, dacă frecvenţa
f a forţei perturbatoare variază în apropierea valorii frecvenţei proprii f0 a maşinii.
Pentru a evita acest neajuns în practică, de obicei, se adoptă valori ale raportului
158
maselor α = 0,1…0,3. Pentru valoarea medie α = 0,2, din relaţia (4.23) rezultă pentru
cele două frecvenţe proprii valorile f1 = 0.8 ⋅ f 0 , f 2 = 1,25 ⋅ f 0 (fig. 107).
Deoarece valorile frecvenţelor proprii ale sistemului vibrator sunt apropiate de
valoarea fa pentru care a fost proiectat amortizorul, pentru a evita rezonanţa,
amortizorul nu poate fi folosit în situaţia în care maşina are o turaţie riguros
constantă.
În concluzie, dacă se ataşează un amortizor dinamic (ma, ka) unei maşini (M, k)
aceasta va fi împiedicată să vibreze dacă turaţia ei este constantă. Însă, deoarece în
condiţii reale apar inevitabil efecte de amortizare (frecarea internă din elementele
rezemării elastice, frecarea cu aerul etc.), vibraţiile maşinii nu se amortizează
complet. În schimb, aceste amortizări reduc mult pericolul de rupere a arcului
amortizorului (care este elementul cel mai solicitat) datorită rezonanţei.
Dacă maşina are vibraţii de torsiune se poate proiecta în mod similar, un
amortizor dinamic pentru amortizarea acestora, elementul elastic în acest caz putând
să fie un arc spiral, de exemplu.
159
Fig.109. Componenţa unui element vibroizolant cu ţesătură din fibre de oţel Vibrachoc,
tip V 318.
1 – placa de bază; 2 – placa pe care se reazemă batiul maşinii; 3 – pachete de ţesătură
vibroizolantă din fibre de oţel. Sarcina statică:2500…70000 N;
Frecvenţa de rezonanţă: 18…25 Hz.
Fig. 110. Element vibroizolant combinat (arc elicoidale şi ţesătură din fibre de oţel)
Vibrachoc, tip V-254-14.
1 – placa de bază; 2 - placa pe care se reazemă batiul maşinii; 3 – pachet din ţesătură de fibre
de oţel; 4 – arc elicoidal. Sarcina statică:750…1000 N; Frecvenţa de rezonanţă: 5…8 Hz.
160
Fig. 111. Element vibroizolant combinat (arc elicoidal şi ţesătură din fibre de oţel – cutie de
arcuri – Vibrachoc) tip V-256-14.
1 – placa de bază; 2 - placa pe care se reazemă batiul maşinii; 3 – arc elicoidal; 4 – pachet din
ţesătură de fibre de oţel. Sarcina statică:3000…4000 N; Frecvenţa de rezonanţă: 5…8 Hz.
Fig. 112. Element vibroizolant combinat (arc elicoidal şi ţesătură din fibre de oţel)
(cutie de arcuri) Vibrachoc, tip V-258-14.
1 – placa de bază; 2 - placa pe care se reazemă batiul maşinii; 3 – arc elicoidal; 4 – pachet din
ţesătură de fibre de oţel. Sarcina statică:4500…6100 N; Frecvenţa de rezonanţă: 5…8 Hz.
161
Fig. 113. Element vibroizolant combinat (arcuri elicoidale şi ţesătură din fibre de oţel)
Vibrachoc, tip V-494, pentru rezemarea elastică a radarelor de pe portavioane (greutatea
radarului: 12 t).
162
Vom considera sistemul primar ca un corp liber. În acest caz, dacă Fi , i ∈ N
sunt forţele exterioare, iar f k , k ∈ A forţele exercitate de absorbitorii dinamici
structurii oscilante primare, atunci pentru fiecare j ∈ I vom avea:
u j = ∑ H ji ⋅ Fi + ∑ H jk ⋅ f k (4.26)
i∈ N k∈ A
De asemenea, pentru fiecare a ∈ A , vom avea:
u a = ∑ H ai ⋅ Fi + ∑ H ak ⋅ f k (4.27)
i∈ N k∈A
Considerăm că α a reprezintă receptanţa absorbitorului dinamic corespunzător
gradului de libertate a . Atunci, pentru fiecare a ∈ A vom avea:
u a = −α a ⋅ f a (4.28)
unde f a este forţa exercitată de absorbitor asupra sistemului primar, iar α a este în
funcţie de proprietăţile absorbitorului şi de frecvenţa perturbatoare ω .
Deoarece în dreptul fiecărei coordonate u j , j ∈ I , poate să existe antirezonanţă,
rezultă din ecuaţia (4.26) că pentru ∀ j ∈ I are loc egalitatea:
∑ H jk ⋅ f k = − ∑ H ji ⋅ Fi (4.29)
k∈A i∈ N
Dacă luăm în considerare că n I este numărul de elemente din mulţimea I şi
n A numărul de elemente din mulţimea A, atunci expresiile (4.29) reprezintă n I
ecuaţii liniare, în n A variabile f a .
În cazul particular în care n A = n I , atunci sistemul de ecuaţii (4.29) poate fi
rezolvat obţinându-se forţele f a .
Din ecuaţiile (4.27) şi (4.28) rezultă:
1
α a = − ⋅ ∑ H ai ⋅ Fi + ∑ H ak ⋅ f k (4.30)
f a i∈ N k∈ A
şi atunci pentru fiecare a ∈ A , forţa f a determină receptanţele α a ale absorbitorilor
dinamici în punctele în care aceştia sunt anexaţi sistemului oscilant primar.
Pentru fiecare frecvenţă ω dată, pot fi găsite forţele f a din ecuaţiile (4.29), în
timp ce receptanţa α a va rezulta din (4.30) pentru fiecare a ∈ A .
Problema care se pune este determinarea parametrilor de care depinde α a ,
astfel încât receptanţa să-şi atingă valoarea precizată prin expresia (4.30). Aceşti
parametri definesc absorbitorul dinamic de vibraţii pe care dorim să-l proiectăm.
Pentru a clarifica notaţiile introduse mai sus, să considerăm cazul unui sistem
având 8 grade de libertate. Se ataşează sistemului 3 absorbitori dinamici în dreptul
gradelor de libertate cu numerele 1, 2 şi 3 şi se solicită să apară antirezonanţă în
dreptul gradelor de libertate cu numerele 4, 5 şi 6, atunci când sistemul este supus
acţiunii a două forţe exterioare aplicate pe direcţia parametrilor ce definesc gradele de
libertate cu numerele 7 şi 8. Conform ipotezelor precizate rezultă: A = {1,2,3};
I = {4,5,6}; N = {7,8}.
Rezultă că ecuaţia (4.29) devine:
163
H 41 H 42 H 43 f1 H 47 H 48
H F
51 H 52 H 53 ⋅ f 2 = − H 57 H 58 ⋅ 7 (4.31)
F8
H 61 H 62 H 63 f 3 H 67 H 68
Sistemul de ecuaţii (4.31) poate fi rezolvat, obţinându-se f1 , f 2 şi f 3 .
Receptanţele absorbitorilor corespunzători gradelor de libertate 1, 2 şi 3 se pot obţine
cu (4.30).
1
α1 = − ⋅ (H17 ⋅ F7 + H18 ⋅ F8 + H11 ⋅ f1 + H12 ⋅ f 2 + H13 ⋅ f 3 )
f1
1
α2 = − ⋅ (H 27 ⋅ F7 + H 28 ⋅ F8 + H 21 ⋅ f1 + H 22 ⋅ f 2 + H 23 ⋅ f 3 ) (4.32)
f2
1
α3 = − ⋅ (H 37 ⋅ F7 + H 38 ⋅ F8 + H 31 ⋅ f1 + H 32 ⋅ f 2 + H 33 ⋅ f 3 )
f3
Dacă absorbitorul dinamic este alcătuit ca în figura 114, atunci, aşa cum se
arată şi în [17], rezultă:
ma ⋅ ω 2 − k a
αa = (4.33)
ma ⋅ k a ⋅ ω 2
Parametrii de proiectare sunt: k a - constanta de rigiditate a resortului elastic din
componenţa absorbitorului dinamic; ma - masa absorbitorului.
Rescriind (4.33) vom găsi pentru fiecare a ∈ A
ma ⋅ ω 2
ka = (4.34)
1 + α a ⋅ ma ⋅ ω 2
unde α a este obţinut din ecuaţia (4.30). Ecuaţia (4.34) reprezintă o familie
parametrică de soluţii pentru problema propusă spre rezolvare.
fa
ua
ka
ma
va
164
Metoda de proiectare a absorbitorului dinamic de vibraţii poate fi rezumată
după cum urmează:
Etapa 1 – se aleg gradele de libertate unde dorim să existe antirezonanţă.
Etapa 2 – se alege amplasamentul absorbitorilor dinamici.
Etapa 3 – se calculează forţele interne f s , folosind relaţiile (4.29)
Etapa 4 – se calculează receptanţa α a pentru fiecare absorbitor dinamic în parte,
utilizând ecuaţia (4.30).
Etapa 5 – pentru o valoare admisibilă a lui ma (masa absorbitorului) se calculează
valoarea constantei elastice a resortului elastic k a , folosind (4.34). Dacă
k a este pozitiv, atunci perechea (k a , ma ) reprezintă soluţiile fizice
realizabile ale problemei.
Atunci când metoda de proiectare determină prima valoare numerică a
receptanţei α a , ecuaţia (4.34) cu α a valoare finită reprezintă o relaţie funcţională
între masa şi constanta elastică a resortului elastic – elementele componente ale
absorbitorului dinamic de vibraţii, furnizând o familie de soluţii pentru fiecare
absorbitor. Proiectantul poate astfel impune anumite constrângeri acestor soluţii în
vederea realizării altor scopuri de proiectare.
În particular, presupunem că mişcarea relativă a masei absorbitorului are loc
aşa cum este descrisă de figura 114 (absorbitorul dinamic are cea mai simplă
configuraţie, fiind alcătuit dintr-o masă şi un resort elastic). Se poate scrie:
u a − va < δ a (4.35)
unde a ∈ A şi δ a > 0 fiind o valoare stabilită de proiectant.
Deoarece
f
u a − va = a (4.36)
ka
vom avea după trecerea relaţiei în termenii masei şi ai receptanţei absorbitorului:
1 δ
αa + 2
< a (4.37)
ma ⋅ ω fa
Problema determinării masei minime supusă la constrângerile (4.35) este de a
găsi masa ma , cea mai mică, care să satisfacă inegalitatea (4.37) şi în urma căreia să
obţinem k a > 0 .
Este clar că din forma funcţională a relaţiilor din inegalitate, rezultă că va fi o
singură soluţie (k a , ma ) care minimalizează masa ma , în timp ce inegalitatea (4.35)
este îndeplinită.
165
1
ka
1
αa +
ma ⋅ ω 2
S 1
fa ma ⋅ ω 2
0 ma
masa
minimă
1 1
= αa +
ka ma ⋅ ω 2
αa
Soluţia al cărei mod de obţinere este prezentat şi în figura 115, pentru α a < 0
se determină cu ajutorul relaţiei
f
ka = a (4.38)
δa
Totodată se poate calcula masa ma folosind ecuaţia (4.34) sub forma
ka
ma = 2 (4.39)
ω (1 − α a ⋅ k a )
166
BIBLIOGRAFIE
partea I
10. Gh. Ene, Echipamente pentru mărunţirea materialelor solide (Bazele proiectării),
Editura Impuls, ISBN 8132 – 39 – 8, Bucureşti, 2003.
11. Gh. Ene, Aspecte privind calculul morilor vibratoare, Buletinul IPB, seria
Construcţii de maşini, tom L, 1988, p. 73-86.
12. Gh. Ene, Design of the Elastic System of the Vibrating Screens, Revista de
Chimie, 60, Nr. 11, 2009, p. 1123-1128.
167
13. M. Grumăzescu, A. Stan, N. Wegener, V. Marinescu, Combaterea zgomotului şi
vibraţiilor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1966.
15. Gh. Ene, Marilena Dănuleţ, Proiectarea morilor vibratoare rezemate pe elemente
elastice din cauciuc, Sinteze de Mecanică teoretică şi aplicată, ISSN 2068-6331,
vol. 2, nr. 1, 2011, p. 219-236.
18. Bauşic F., Pavel Cr., Diaconu Cr., Mecanică Teoretică.Vibraţiile sistemelor
mecanice cu un grad de libertate, Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2007,
ISBN 978-973-755-243-3.
19. Constantinescu A., Pavel Cr., Vibraţii mecanice, Editura Matrix Rom, Bucureşti,
2009, ISBN 978-973-755-468-0.
20. Legendi A., Pavel Cr., Panaitescu-Liess R., Utilizarea unui amortizor
electrovâscos în aplicaţiile rotorului, Articol, Sinteze de Mecanică teoretică şi
aplicată, vol 2 (2011), nr. 2, pag. 131-138, ISSN 2068-6331
21. Balcu I., Vibraţii ale sistemelor mecanice, Editura LUX LIBRIS, Braşov, 1996
168
Partea a II-a. COMBATEREA ZGOMOTULUI
Un corp elastic aflat în mişcare oscilatorie datorită unor forţe exterioare produce
vibraţii, care, în unele condiţii, sunt percepute de organul auditiv al omului sub formă de
sunete, iar de organul tactil sub formă de trepidaţii.
Atunci când un corp vibrează într-un mediu elastic produce o perturbaţie care
constă dintr-o serie de comprimări şi dilatări succesive ale particulelor mediului (fig.
116 a, b). În felul acesta iau naştere undele elastice (din care fac parte şi undele
acustice).
a b c d e
Fig. 116 a. Propagarea în aer a undelor sonore.
a – vibraţia unei lamele elastice; b,c,d,e – faze de comprimare şi destindere ale aerului.
169
Pentru a vibra, corpul primeşte o anumită energie din exterior, pe care o transmite
apoi mediului elastic. În deplasarea lor prin mediul elastic, undele acustice generate,
transportă la distanţă această energie. Prin urmare, corpul care vibrează, radiază energie
sonoră în mediul înconjurător, în urma acestei radiaţii percepându-se un sunet. Corpul
care vibrează şi care radiază energie, se numeşte radiator acustic sau sursă sonoră.
Exemple de surse sonore: vocea omenească, instrumentele muzicale, maşinile în
funcţionare etc. şi, în general, orice corp, care, prin vibraţie generează sunete.
170
Vitezele de propagare a sunetului în mediile gazos, lichid şi solid se află în
corelaţia:
c g < cl < c s
unde c g este viteza sunetului în gaze; cl - viteza sunetului în lichide; c s - viteza
sunetului în solide.
Valori ale vitezei sunetului în diferite medii sunt prezentate în tabelul 21 [1].
171
Cunoaşterea lungimii de undă are o importanţă deosebită pentru rezolvarea
diferitelor probleme (reducerea nivelului de zgomot cu ajutorul ecranelor, de exemplu).
172
5.5. Caracteristicile unei surse sonore
Puterea acustică P a unei surse sonore reprezintă energia acustică totală radiată de
sursă în unitatea de timp şi se măsoară în [W]. Puterile acustice ale unor surse sonore
sunt prezentate în tabelul 22 [1].
173
Zgomotul se datorează unei vibraţii acustice cu un spectru continuu, cel puţin
într-o anumită bandă de frecvenţe şi, prin urmare, nu are componente bine definite.
174
Tabelul 23. Nivelul de intensitate acustică ale diferitelor tipuri de sunete.
Intensitatea
Tipul sunetului sunetului,
dB.
Motor de avion cu reacţie 130
Ciocan pneumatic 120
Sirenă 110
Vorbire normală 60
Ruperea hârtiei 40
Şoapte 20
Freamăt de frunze 10
Nivelul de putere acustică, corespunzător unei surse, este definit de relaţia [1]:
P
LP = 10 ⋅ log , [dB] (5.12)
P0
unde P este puterea acustică a sursei considerate; P0 – puterea acustică de referinţă
( P0 = 10 −12 W ).
Adoptarea scării logaritmice creează posibilitatea determinării nu numai a
mărimilor absolute, ci şi a unor mărimi relative, a diferenţei dintre două niveluri de
presiune acustică. Această diferenţă poate fi pozitivă în cazul amplificării sunetului (de
exemplu diferenţa dintre nivelul de presiune acustică dat de mai multe surse sonore şi
nivelul de presiune acustică corespunzător unei singure surse) sau poate fi negativă, în
cazul unei atenuări a sunetului (de exemplu diferenţa dintre nivelul de presiune acustică
măsurat în spatele unui ecran şi nivelul de presiune acustică existent în faţa ecranului
(acolo unde se găseşte sursa)).
În mod analog se pot stabili expresii pentru alte niveluri care reprezintă logaritmul
zecimal al raportului dintre două mărimi mecanice (amplitudini, viteze, acceleraţii etc.),
una efectivă şi cealaltă de referinţă, care intervin în mişcările vibratorii, ca şi pentru
calculul diferenţelor de nivel corespunzătoare acestor mărimi.
Exemplu de calcul
Două surse sonore au puterile acustice egale cu 0,6 kW, respectiv 0,02 W. Se cere
să se calculeze care este diferenţa dintre nivelurile de presiune acustică la distanţa de 80
m, corespunzătoare celor două surse.
Nivelurile de putere acustică ale celor două surse au valorile:
P 600
LP ,1 = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log −12 = 10 ⋅ log 6 ⋅ 1014 = 147,8 dB;
P0 10
P 0,02
LP , 2 = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log −12 = 10 ⋅ log 2 ⋅ 1010 = 103 dB.
P0 10
Nivelurile de presiune acustică la distanţa r = 80 m, corespunzătoare celor două
surse, se determină cu relaţia:
175
LP = L + 20 ⋅ log r + 10,9 .
Se obţine:
L1 = LP ,1 − 20 ⋅ log r − 10,9 = 147,8 − 20 ⋅ log 80 − 10,9 = 147,8 − 20 ⋅ 1,9 − 10,9 = 98,9 dB;
L2 = LP , 2 − 20 ⋅ log r − 10,9 = 103 − 20 ⋅ log 80 − 10,9 = 103 − 20 ⋅ 1,9 − 10,9 = 54,1 dB.
Diferenţa dintre nivelurile de presiune acustică are valoarea:
∆L = L1 − L2 = 98,9 − 54,1 = 44,8 dB.
Undele sonore (acustice) se propagă numai prin mediile care au proprietăţi masice
(inerţiale) şi proprietăţi elastice.
Prin aer, ca şi prin orice mediu gazos, se propagă numai undele acustice
longitudinale. Viteza de propagare a sunetului în aer se determină cu relaţia:
p0 ⋅ k c
cL = , [m/s] (5.13)
ρ0
unde p0 - presiunea la care se găseşte mediul (egală cu presiunea atmosferică), [N/m2];
ρ 0 - densitatea mediului gazos, [kg/m3]; k c = C p C v - raportul căldurilor specifice
(Cp - căldura specifică la presiune constantă; Cv - căldura specifică la volume constant)
(pentru gaze biatomice (oxigen, azot, aer etc.) kc = 1,4).
Deoarece densitatea aerului variază cu temperatura, viteza sunetului în aer este
dependentă de temperatură, aceasta putându-se determina şi cu relaţia [1]:
c = 332,4 + 0,6 ⋅ t , [m/s] (5.14)
unde t este temperatura aerului, [ C].
0
176
Fig. 117. Variaţia suprafeţei de împrăştiere a energiei acustice cu creşterea distanţei faţă de sursa
sonoră [8].
Deoarece puterea de radiaţie a sursei este tot timpul aceeaşi, intensitatea acustică
descreşte invers proporţional cu pătratul distanţei (relaţia (5.8)).
Utilizând relaţia (5.8), intensităţile acustice I1 şi I2 în două puncte situate la
distanţele r1 şi r2 ( r1 < r2 ) de o sursă sonoră nedirecţională se află în raportul:
I1 r22
= (5.15)
I 2 r12
din care rezultă:
r12
I 2 = I1 ⋅ 2 . (5.16)
r2
Ţinând seama de nivelul de intensitate acustică sau, în practică, de nivelul
presiunii acustice, rezultă:
r
L2 = L1 − 20 ⋅ log 2 (5.17)
r1
din care se obţine atenuarea:
r
∆L = L1 − L2 = 20 ⋅ log 2 . (5.18)
r1
În cazul în care se dublează distanţa faţă de sursă (r2 = 2·r1) nivelul presiunii
acustice scade 6 dB ( ∆L = L1 − L2 = 6 dB ).
Din relaţia (5.17) rezultă nivelul presiunii acustice la distanţa r = r1 = 1 m faţă de
sursă:
L2 = L1 − 20 ⋅ log r . (5.19)
din care se obţine atenuarea:
∆L = L1 − L2 = 20 ⋅ log r . (5.20)
Utilizând expresiile (5.9), (5.10) şi (5.12) se determină relaţia dintre nivelul de
putere acustică al unei sursei sonore şi nivelul presiunii acustice măsurat la o distanţă
oarecare faţă de aceasta [1]:
177
LP = L + 20 ⋅ log r + 10,9 (5.21)
unde r este distanţa dintre sursa sonoră şi punctul în care se măsoară nivelul de presiune
acustică, [m].
Această relaţie este frecvent utilizată şi pentru determinarea nivelului de presiune
acustică într-un punct situat la distanţa r faţă de sursă, atunci când se cunoaşte nivelul de
presiune al acesteia, respectiv puterea acustică a sursei.
Relaţiile (5.19) şi (5.21) sunt valabile numai în cazul surselor omnidirecţionale
plasate în aer la înălţime mare şi fără obstacole de jur împrejur (avion în zbor, de
exemplu).
Pentru o sursă acustică care radiază la sol, datorită reflexiilor produse de suprafaţa
pământului, la valoarea nivelului de presiune acustică determinată de relaţiile (5.19) şi
(5.21) se vor adăuga 3 dB.
Absorbţia energiei acustice în mediul de propagare, precum şi cea datorită
condiţiilor atmosferice şi acoperirilor solului produc o atenuare suplimentară a sunetului.
Ca urmare a efectului vâscozităţii mediului, conductibilităţii termice şi a radiaţiei
calorice, o parte a energiei acustice transportate de către undele sonore se transformă în
căldură.
Pierderile de energie sunt cu atât mai mari cu cât distanţa este mai mare. Aceste
pierderi se evaluează utilizând constanta de atenuare, exprimată în dB/m, care este
proporţională cu pătratul frecvenţei. Deci atenuarea este mai pronunţată pentru sunetele
de frecvenţă înaltă decât pentru cele de frecvenţă joasă, acestea putând fi percepute până
la distanţe mai mari.
Atenuarea sunetului în funcţie de distanţă, pentru diferite frecvenţe ale acestuia,
poate fi determinată utilizând diagrama din figura 118 [1]..
Fig. 118. Atenuarea sunetului în aer în funcţie de distanţă (pentru diferite frecvenţe).
178
În realitate constanta de atenuare depinde nu numai de frecvenţa sunetului (creşte
cu frecvenţa), ci şi de condiţiile atmosferice (temperatura şi umiditatea aerului).
Absorbţia sunetului prin ceaţă este în general comparabilă, ca ordin de mărime, cu
cea printr-un strat de aer.
Absorbţia sunetului printr-un strat de fum este mult mai redusă şi, practic, poate fi
neglijată.
Valori ale constantei de atenuare a sunetului în funcţie de frecvenţă, determinate
experimental, sunt prezentate în tabelul 24 [1].
Exemplu de calcul
Un banc de încercat motoare aeroreactive produce în exteriorul clădirii un zgomot
având nivelul de presiune acustică de L = 130 dB în banda de frecvenţe 1000-3000 Hz.
Se cere să se determine nivelul de presiune statică la 4000 m de sursă, temperatura
aerului fiind de 20 0C.
Atenuarea datorită divergenţei sferice (relaţia (5.20))are valoarea:
∆L = 20 ⋅ log r = 20 ⋅ log 4000 = 72 dB .
Ţinând seama că sursa sonoră se găseşte pe sol, datorită reflexiilor care se produc,
atenuarea este mai redusă cu 3 dB. Prin urmare, atenuarea efectivă este:
∆L = 72 − 3 = 69 dB .
Utilizând diagrama din figura 118 se determină atenuarea corespunzătoare
componentelor zgomotului generat, în banda de 1000-3000 Hz. Rezultă:
'
∆L1000 = 0,5 dB ; ∆L'2000 = 2,0 dB ; ∆L'3000 = 4,8 dB .
Nivelurile de presiune ale componentelor zgomotului emis, în punctul situat la
4000 m de sursă:
(
- pentru f = 1000 Hz: L4000 = L − ∆L + ∆L1000'
) = 130 − (69 + 0,5) = 60,5 dB ;
- pentru f = 2000 Hz: L4000 = L − (∆L + ∆L ) = 130 − (69 + 2) = 59,0 dB .
'
2000
179
La frecvenţe ale zgomotului mai mari de 2000 Hz, atenuarea depăşeşte nivelul de
presiune acustică, astfel încât urechea nu mai are posibilitatea să le perceapă.
180
distanţe mai mici decât acestea sunetul este mult atenuat. În condiţii meteorologice
normale, zona de tăcere poate începe de la 1200 m faţă de sursa sonoră.
Un fenomen asemănător, dar la o scară mai redusă, se întâlneşte în zona unui lac
sau a unui fluviu. Seara şi în timpul nopţii straturile de aer situate imediat deasupra apei
fiind mai reci decât cele superioare, direcţia de propagare a undelor sonore se curbează
spre suprafaţa apei şi, datorită acestui fenomen, sunetele slabe pot fi percepute la
distanţe relativ mari de locul producerii lor.
Spre deosebire de aer şi de mediile gazoase în care sunetul se propagă numai prin
unde longitudinale, în corpurile solide sunetul se propagă prin diferite tipuri de unde:
longitudinale, transversale, cvasilongitudinale, de încovoiere şi de suprafaţă, corpurile
solide având elasticitate dependentă de formă (adică acest tip de corpuri se opun nu
numai întinderii şi comprimării ci şi modificării formei lor).
În problemele de izolare fonică, privind sunetele care se propagă prin medii solide
(numite şi sunete structurale), interesează tipul undei, viteza şi atenuarea sunetului.
Într-un mediu solid, care se întinde mult în toate direcţiile, propagarea sunetului
se face prin două tipuri de unde, independente unul de altul:
- unde longitudinale, ale cărui mecanism de formare este acelaşi cu cel al undelor
sonore care se propagă prin mediilor gazoase şi lichide. Viteza de propagare a acestor
unde este determinată de relaţia (5.3):
E 1− µ
cL = ⋅ , [m/s]
ρ0 1 − µ − 2 ⋅ µ 2
unde ρ 0 - densitatea mediului solid, [kg/m3]; E - modulul de elasticitate longitudinal al
acestuia, [N/m2]; µ - coeficientul contracţiei transversale (Poisson) al mediului solid
(pentru corpurile care se deformează sub volum constant, coeficientul Poisson are
valoarea maximă µ = 0,5 ( µ = 0,13 - pentru aluminiu; µ = 0,25 - pentru sticlă;
µ = 0,30 - pentru cupru)) [1].
- unde transversale care produc deformaţii de formă, a căror viteză de propagare
este determinată de relaţia [1]:
G
cT = , [m/s] (5.22)
ρ0
în care ρ 0 - densitatea mediului solid, [kg/m3]; G - modulul de elasticitate transversal al
acestuia, [N/m2].
Între constantele elastice E şi G există relaţia:
E
G= . (5.23)
2 ⋅ (1 + µ )
181
Deoarece coeficientul lui Poisson variază destul de puţin în jurul valorii
µ = 0,30 , în acelaşi corp solid viteza undelor longitudinale este de circa 1,7 ori mai
mare decât viteza undelor transversale ( c L ≈ 1,7 ⋅ cT ).
Într-un mediu solid cu dimensiuni limitate, comparabile cu lungimea de undă a
sunetului care se propagă prin el, iau naştere alte tipuri de unde, şi anume:
- unde cvasilongitudinale, care diferă de cele longitudinale prin mici comprimări
şi dilatări care se produc în direcţia transversală. Viteza de propagare a acestui tip de
unde este determinată de relaţia [1]:
E
c L' = , [m/s]. (5.24)
ρ0
Valoarea vitezei de propagare a undelor cvasilongitudinale este ceva mai redusă decât
cea a undelor longitudinale însă, diferenţa fiind relativ redusă, în practică valorile celor
două viteze pot fi considerate egale.
- unde de încovoiere, care apar îndeosebi în bare şi plăci cu grosimi mici în
comparaţie cu lungimea de undă. Viteza de propagare a undelor de încovoiere este
determinată de relaţia:
ω2 ⋅ D
cI = , [m/s] (5.25)
m
unde ω = 2 ⋅ π ⋅ f este pulsaţia undei (f – frecvenţa acesteia, [Hz]); m – masa unităţii de
suprafaţă a plăcii, [kg/m2]; D – rigiditatea la încovoiere a plăcii, [N·m].
Rigiditatea de încovoiere se determină cu relaţia:
E ⋅ h3
D= , [N·m] (5.26)
( )
12 ⋅ 1 − µ 2
în care h este grosimea plăcii, [m]; E este modulul de elasticitate longitudinal al
materialului acesteia, [N/m2]; µ - coeficientul contracţiei transversale (Poisson) al
materialului plăcii.
- unde de suprafaţă, care se propagă în lungul suprafeţei care delimitează mediul
solid. Undele de suprafaţă reprezintă o combinaţie de unde longitudinale şi transversale
şi produc atât deformaţii de volum, cât şi deformaţii de formă. Viteza de propagare a
undelor de suprafaţă are valoarea c S = 0,9 ⋅ cT (cT - viteza de propagare a undelor
transversale prin acelaşi mediu).
Energia acustică pe care undele o transportă prin mediul solid se atenuează pe
măsură ce acestea se propagă atât ca urmare a absorbţiei energiei în mediu, cât şi
datorită apariţiei în cursul propagării a diferiţilor factori perturbatori (discontinuitatea
mediului, modificări ale secţiunii acestuia, încărcarea corpului cu mase adiţionale).
Absorbţia energiei acustice în mediul prin care se propagă se produce ca urmare a
efectelor termice (o parte a energie acustice transformându-se în căldură) şi a efectului
de difuziune a sunetului la întâlnirea cu granulele din care este constituit materialul
solid. În general, cu cât frecvenţa sunetului este mai mare, cu atât absorbţia energiei
182
acustice în material este mai ridicată, deci atenuarea acesteia este mai pronunţată. De
asemenea, atenuarea energiei acustice este mai pronunţată la propagarea acestora prin
materialele neomogene (cu granulaţie mare) decât în cazul materialelor omogene (cu
granulaţie fină).
Discontinuităţile de secţiune perturbă propagarea sunetului prin mediile solide
producând atenuarea acestuia.
În cazul undelor cvasilongitudinale, coeficientul de transmisie acustică este
determinat de relaţia [1]:
4 ⋅ A1 ⋅ A2 4 ⋅ a12
τ= 2
= 2
(5.27)
( A1 + A2 ) (a12 + 1)
unde A1 şi A2 sunt ariile secţiunilor corpului (prin care se propagă undele acustice)
înainte de discontinuitate, respectiv după aceasta ( A1 ≠ A2 ); a12 = A1 A2 .
Relaţia (5.27) arată că atenuarea energiei acustice creşte cu raportul ariilor
secţiunilor prin care se propagă şi nu depinde de frecvenţa sunetului.
Atenuarea energiei acustice se poate calcula cu relaţia [1]:
1
∆L = 10 ⋅ log , [dB ] . (5.28)
τ
Exemplu de calcul
Se solicită determinarea atenuării sunetului într-o grindă de beton care ariile
secţiunilor transversale: A1 = 0,36 m2; A2 = 0,10 m2.
Raportul ariilor este: a12 = A1 A2 = 0,36 0,10 = 3,6 .
Coeficientul de transmisie acustică are valoarea:
4 ⋅ a12 4 ⋅ 3,6
τ= 2
= 2
= 0,68
(a12 + 1) (3,6 + 1)
Atenuarea energiei acustice se poate calcula cu relaţia:
1 1
∆L = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log = 10 ⋅ log1,47 = 1,67 dB .
τ 0,68
183
Fig. 120. Variaţia atenuării energiei acustice în funcţie de raportul ariilor
secţiunilor transversale ale corpului solid.
184
6. SURSE DE ZGOMOT
Deoarece zgomotul este produs ca urmare a vibraţiei unui corp, sursele de zgomot
pot fi împărţite, după forţele care produc vibraţiile respective, în următoarele categorii:
- Surse producătoare de zgomot prin acţiune mecanică (ciocnire şi frecare);
-Surse producătoare de zgomot prin acţiune aerodinamică (curgeri laminare şi turbulente
de fluid prin orificii);
- Surse producătoare de zgomot prin acţiune electromagnetică;
- Surse producătoare de zgomot prin acţiune termică.
185
zgomotului produs depinde de amortizarea internă a materialelor din care sunt realizate
corpurile aflate în contact.
Produc zgomote prin frecare: rularea roţilor pe şine, prelucrarea materialelor pe
maşini de rabotat, prelucrarea materialelor prin pilire, rotirea fusurilor în lagăre etc.
186
zgomotului generat să scadă cu 30 dB, prin urmare zgomotul aerodinamic era
preponderent.
Zgomotul magnetic este constituit dintr-un sunet fundamental, având frecvenţa
reţelei electrice (50 Hz) şi o serie de armonice ale acestuia. Amplitudinile armonicelor
descresc o dată cu creşterea frecvenţei.
187
W/m2 (10-16 W/cm2), care corespunde unei valori a presiunii acustice de 2·10-5 N/m2
(2·10-4 µbar).
Pentru vibraţiile acustice cu frecvenţa diferită de 1000 Hz, pragul de audibilitate
se schimbă. Acesta creşte continuu către frecvenţele joase şi, în această situaţie, pentru
ca sunetele să fie percepute, intensitatea lor trebuie să devină mai mare.
Odată cu creşterea intensităţii acustice are loc o creştere a senzaţiei fiziologice
respective. Intensităţile acustice care depăşesc anumite limite, în funcţie de frecvenţă,
produc senzaţii dureroase, pot provoca spargerea timpanului, hemoragii în ureche şi, ca
o consecinţă a acestora, pierderea auzului.
Pentru ascultătorul otologic normal şi pentru frecvenţa de 1000 Hz limita
superioară a audibilităţii, numită şi pragul senzaţiei dureroase, se caracterizează printr-o
valoare a intensităţii sunetului de 1,0 W/m2 (10-4 W/cm2), care corespunde unei valori a
presiunii acustice de 20 N/m2 (200 µbar).
Organul auditiv al omului are un domeniu larg de intensităţi audibile,
sensibilitatea fiind ridicată pentru bandă largă de frecvenţe (2000…6000 Hz).
Sensibilitatea urechii este maximă pentru frecvenţe în jurul valorii 3000 Hz, care
corespunde frecvenţei de rezonanţă a canalului auditiv.
Auzul slăbeşte pe măsură ce omul înaintează în vârstă şi, de asemenea, datorită
diferitelor afecţiuni ale organului auditiv. Prin slăbirea auzului, zona de audibilitate se
reduce, pragul de audibilitate apropiindu-se de cel al senzaţiei dureroase (care rămâne
neschimbat).
Tăria este însuşirea senzaţiei auditive care permite ordonarea sunetelor pe o scară
de la “slab“ la “puternic“.
Nivelul de tărie (nivelul de intensitate auditivă) este o mărime subiectivă care
corespunde mărimii fizice (obiective) de intensitate acustică.
Legătura între nivelul de tărie (mărime subiectivă) şi nivelul de presiune acustică
(mărime obiectivă) este dată de relaţia [1]:
p
Λ = 20 ⋅ log , [ fon] (6.2)
p
0 f =1000 Hz
unde p este presiunea acustică eficace a unui sunet pur cu frecvenţa de 1000 Hz (apreciat
de un ascultător otologic normal ca având o intensitate egală cu cea sunetului
considerat); p0 – presiunea acustică de referinţă ( p 0 = 2 ⋅ 10 −5 N m 2 )
( p 0 = 2 ⋅ 10 −4 µbar ).
188
6.2. Efectele nocive ale zgomotului asupra omului [12]
Tabelul 25. Recomandări privind limitele nivelului de zgomot pentru asigurarea confortului
(conform firmei Isover) [12].
Limita admisă a
Tipul de zgomot nivelului de
zgomot, dB
Limita nivelului de zgomot continuu la care poate supus omul 30
în timpul somnului
Limita maximă a nivelului de zgomot produs de circulaţia 45
maşinilor la care poate supus omul
Limita nivelului de zgomot din fundal pentru a putea vorbi în 40
linişte
Limita nivelului de zgomot din fundal pentru a putea vorbi pe 50
un ton mai ridicat
Limita nivelului de zgomot la care apar afecţiuni ale timpanului 75
la locul de muncă
189
comportamentului social. Oficial, în multe ţări europene pierderea auzului la locul de
muncă este considerată boală profesională.
Fig. 121. Diferitele efecte nocive ale zgomotului asupra organismului uman.
190
Afecţiuni ale organului auditiv uman
Expunerea la niveluri de zgomot de 85 dB timp de 40 ore/săptămână, pe durata
vieţii unui adult, reprezintă un mare risc pentru deteriorarea celulelor superioare
senzoriale ale urechii interne. Deteriorarea acestora se dezvoltă în timp, persoana expusă
nesesizând, de regulă, acest lucru. Unul dintre primele simptome ale afecţiunii urechii
interne constă în înţelegerea cu dificultate a vorbitului în prezenţa unui zgomot nivel
scăzut.
Acţiunea îndelungată a unui zgomot care depăşeşte limita superioară normală de
percepere a organului auditiv produce o slăbire continuă a acuităţii auditive. Leziunile
produse de zgomote se localizează în urechea internă, care este partea cea mai sensibilă
şi mai fragilă a aparatului auditiv. Slăbirea acuităţii auditive poate fi constatată şi în mod
obiectiv, pe cale audiometrică.
Acţiunea dăunătoare a zgomotului asupra organismului variază în funcţie de
factori dintre care cei mai importanţi sunt: intensitatea zgomotului, frecvenţa acestuia şi
durata expunerii la zgomot. În aceleaşi condiţii de intensitate şi frecvenţă a zgomotului,
acţiunea nocivă a acestuia este accentuată atunci când:
- zgomotul acţionează discontinuu sau sub formă de impulsuri;
- apariţia zgomotului se face intempestiv;
- zgomotul acţionează într-o bandă largă de frecvenţe;
- în spectrul de frecvenţe apar şi sunete joase;
- zgomotul este însoţit de vibraţii mecanice.
Dacă nivelul de intensitate acustică depăşeşte pragul de audibilitate cu 85…90 dB
se produce o slăbire permanentă a acuităţii auditive.
Slăbirea auzului la muncitorii care lucrează în medii la care zgomotul se manifestă
prin impulsuri este cu 10 dB mai mare decât la cei supuşi la zgomot continuu.
La începutul expunerii la zgomot apare oboseala auditivă, un fenomen trecător,
tulburările fiind reversibile. Audiograma stabilită imediat după încetarea zgomotului
arată o pierdere a audibilităţii de aproximativ 14 %, dar după 4…5 ore de repaus
audibilitatea revine la normal. În cazul expunerii la zgomot un timp mai îndelungat
tulburările de auz nu mai sunt reversibile, urechea pierde din sensibilitatea auditivă, iar
audiogramele realizate arată că sunetele de frecvenţă înaltă nu mai pot fi percepute.
Continuarea expunerii la zgomot conduce de surditate. Această infirmitate
împiedică perceperea auditivă, iar bolnavul nu mai poate să perceapă corect vorbirea
semenilor. Examenul microscopic al urechii interne evidenţiază leziuni în locurile de
recepţie ale diferitelor frecvenţe, leziuni care se manifestă prin: pierderi de înveliş
celular, rupturi ale celulelor auditive etc.
Cercetările tehnico-medicale au arătat că în uzinele metalurgice, cazangerii etc. în
care se dezvoltă zgomote puternice şi îndelungate, surditatea permanentă poate să apară
după aproximativ 5 ani de lucru în mediu cu zgomot, iar în fabricile textile, după circa
15 ani.
Diagrama din figura 122 [1] arată corelaţia dintre numărul de ani de muncă într-o
cazangerie şi ponderea muncitorilor care încă mai aud vocea şoptită la distanţa de 1 m.
191
Fig. 122. Ponderea muncitorilor care încă mai aud vocea şoptită la distanţa de 1 m, după ce au
lucrat timp îndelungat în cazangerie.
193
- Rata de greşeli este de 4.3 % când nivelul de zgomot din sala de clasă are valori sub 55
dB(A).
- Rata de greşeli este de cel puţin 15 % când nivelul de zgomot din sala de clasă este de
60 dB sau mai mult (zgomotul produs de trafic atunci când fereastra este puţin deschisă).
Starea de frustrare (iritare)
Starea de iritare cauzată de către zgomot este un fenomen global. Ea constă
dintr-un sentiment de nemulţumire pe care individul îl asociază cu orice fapt pe care îl
ştie sau despre care crede că îl afectează într-un mod neplăcut. Principala sursa de creare
a stării de iritare o reprezintă zgomotul produs de traficul terestru sau aerian.
Schimbări hormonale cronice
Expunerea continuă la zgomot poate conduce la dereglări cronice ale psihicului,
îndeosebi prin sporirea producerii hormonilor care produc stresul. Aceşti hormoni ai
stresului (adrenalina şi noradrenalina) produc şi creşterea colesterolului în sânge.
Probleme privind comportamentul social
Expunerea la zgomot produce schimbări în comportamentul social. S-a observat
că zgomotul mai puternic de 80 dB(A) duce la scăderea comportamentului normal şi la
creşterea celui agresiv.
Zgomotul are, de asemenea, o serie de efecte economice şi sociale, şi anume [8]:
Creşterea consumului de medicamente
S-a constatat că în zonele cu nivel de zgomot de 55…60 dB, circa 15 % din
populaţia afectată de zgomot consumă somnifere, fie în fiecare zi, fie de mai multe ori
pe săptămână. În mod normal, în lipsa zgomotelor puternice, numai 4 % din populaţie
este consumatoare de somnifere şi calmante. De asemenea, s-a constatat că în zonele al
căror nivel de zgomot depăşeşte valoarea de 65 dB(A) creşte semnificativ utilizarea
dopurilor pentru urechi.
Abandonarea imobilelor din zonele centrale
Zgomotul produs de: traficul urban, creşterea turismului, muzica în aer liber,
restaurante şi baruri reprezintă factori care determină oamenii să-şi vândă proprietăţile
aflate în zone centrale şi să se mute spre zonele periferice, mai liniştite.
Deprecierea valorii proprietăţilor
Zgomotul ridicat duce şi la deprecierea preţului imobilelor. Aceasta se întâlneşte
în zonele în care zgomotul devine un factor iritant pentru oameni, aceştia hotărând să se
mute.
Pentru a evita efectele nocive ale zgomotului asupra organismului uman şi pentru
a asigura omului condiţii normale de viaţă şi de muncă diferite ţări au stabilit niveluri
limită de zgomot, care nu trebuiesc depăşite. Stabilirea acestor valori limită este o
operaţiune complexă şi dificilă datorită modului diferit în care oamenii percep
zgomotele, modului diferit în care zgomotul acţionează asupra organismului uman,
modului în care zgomotul afectează munca omului.
194
Elaborarea normelor privind nivelurile admisibile de zgomot se face ţinând seama
de următoarele criterii stabilite pe baza datelor statistice:
- Criteriul medical ia în considerare, la stabilirea limitelor admisibile, efectele nocive ale
zgomotului asupra organismului uman.
- Criteriul tehnic ia în considerare, la stabilirea normelor, posibilităţile de realizare a
dispozitivelor necesare pentru asigurarea unei anumite valori a nivelului de zgomot sau
pentru realizarea unei anumite izolări fonice.
- Criteriul profesional ţine seama, la elaborarea normelor, de asigurarea condiţiilor
necesare pentru efectuarea unei activităţi date (muncă manuală fără concentrarea
atenţiei, muncă manuală cu concentrarea atenţiei, muncă intelectuală, mascarea vorbirii
etc.).
- Criteriul economic ţine seama de costurile prilejuite de realizarea dotărilor necesare
pentru asigurarea unui anumit nivel de zgomot. Atunci când nivelul de intensitate ale
zgomotului este foarte ridicat, iar cheltuielile pentru reducerea acestuia sunt mari,
nivelul zgomotului nu se limitează prin norme (standarde). În această situaţie se
limitează durata muncii neîntrerupte în mediul zgomotos şi se utilizează mijloace
individuale de protecţie împotriva zgomotului (antifoane).
Limitele admisibile ale nivelului de zgomot se stabilesc în concordanţă cu
cerinţele acestor criterii. Pe măsură ce tehnica progresează şi pune la dispoziţie noi
soluţii pentru combaterea zgomotului, normele de zgomot se perfecţionează stabilind
limite admisibile mai reduse care să asigure o protecţie mai eficientă a omului faţă de
zgomot şi condiţii mai bune de muncă şi de viaţă.
Diferitele sectoare au norme specifice, astfel există norme pentru: zgomotul
industrial, pentru zgomotul în locuinţe şi oraşe, zgomotul mijloacelor de transport.
Normele trebuie să precizeze şi condiţiile de realizare a măsurărilor de zgomot şi
aparatura utilizată pentru aceasta.
Parametrii prin care se apreciază efectele nocive al zgomotului sunt nivelul de
presiune acustică şi frecvenţa zgomotului. Reprezentând grafic variaţia nivelului de
presiune acustică în funcţie de frecvenţă au rezultat curbele de nivel egal de tărie numite
şi curbe de zgomot (Cz) (fig. 123) [1]. Aceste curbe definesc legătura dintre frecvenţa
caracteristică a unui sunet şi nivelul de presiune acustică al acestuia, în condiţiile unei
senzaţii subiective echivalente.
Curbele de zgomot pot fi aplicate numai în anumite condiţii: sunete pure,
ascultător otologic normal şi ascultare binauriculară, cu faţa îndreptată spre sursa sonoră.
Conform normelor ISO, pierderea auzului este preîntâmpinată dacă nivelul de
presiune acustică al zgomotului, pentru întreaga bandă de frecvenţe, este inferior curbei
CZ 85.
Dacă într-o încăpere nivelul de presiune acustică al zgomotului depăşeşte curba
CZ 60, încăperea este considerată zgomotoasă şi, în acest caz:
- convorbirile directe nu mai sunt inteligibile decât la distanţe mai mici de 0,7 m;
- dacă convorbirile sunt făcute cu voce tare, ele pot fi inteligibile până la distanţa de
1,5m;
195
- convorbirile telefonice se efectuează cu dificultate.
Eliminarea sau atenuarea zgomotului prin măsuri care se aplică sursei care îl
produce reprezintă modalitatea cea mai indicată pentru rezolvarea problemelor privind
combaterea zgomotului.
Modalităţile prin care se acţionează asupra surselor de zgomot depind de situaţia
concretă care trebuie rezolvată şi se stabilesc după o analiză detaliată a acesteia.
Dintre modalităţile de protecţie pasivă amintim:
- înlocuirea procedeelor tehnologice producătoare de zgomot accentuat cu altele
cu zgomot mult redus (înlocuirea operaţiei de nituire cu operaţia de sudare, folosirea
tăierii cu scule abrazive a materialelor metalice şi ceramice în locul tăierii acestora cu
ferestraie mecanice sau cu maşini de frezat, înlocuirea operaţiei de batere cu operaţia de
presare);
- utilizarea de sisteme, dispozitive şi mecanisme care generează un zgomot mai
redus pentru realizarea de maşini şi echipamente silenţioase (înlocuirea transmisiilor cu
roţi dinţate cu transmisii prin curele, înlocuirea lagărelor de rostogolire cu lagăre de
alunecare, evitarea dispozitivelor cu aer comprimat);
- utilizarea în construcţia de maşini a unor materiale adecvate (înlocuirea, acolo
unde este cazul, a materialelor metalice cu materiale plastice (care au o capacitate mai
mare de amortizare a vibraţiilor), utilizarea firelor şi fibrelor sintetice, înlocuirea
combustibililor mai puţin silenţioşi cu alţii care produc mai puţin zgomot);
- utilizarea unor operaţiuni care conduc la reducerea vibraţiilor (dimensionarea
corectă a elementelor în mişcare de rotaţie, centrarea cât mai precisă a acestora,
echilibrarea statică şi dinamică a rotoarelor, rezemarea sau suspendarea elastică a
echipamentelor dinamice, capsularea sau ecranarea echipamentelor zgomotoase);
- utilizarea de zone tampon între încăperile în care funcţionează maşini şi utilaje
producătoare de zgomot şi cele destinate birourilor;
197
- direcţionarea surselor de zgomot astfel încât axa principală de radiaţie a lor să nu
fie îndreptată spre receptor.
198
Fig. 124. Atenuarea zgomotului în aer liber cu ajutorul ecranelor.
199
Fig. 125. Atenuarea zgomotului datorită vegetaţiei.
I – Pădure înverzită; II – Iarbă.
Exemplu de calcul
Se solicită reducerea zgomotului produs de o sursă situată în aer liber, cu ajutorul
unui ecran.
Se cunosc:
- înălţimea ecranului : H = 7 m;
- distanţa dintre sursă şi ecran: R = 10 m;
- distanţa dintre ecran şi receptor: D = 120 m;
- viteza vântului: v = 7 km/h;
- viteza sunetului: c = 340 m/s;
- solul este acoperit cu iarbă.
Calculul se realizează pentru componenta zgomotului situată în banda de
frecvenţe: 300…600 Hz, frecvenţa medie având valoarea:
f m = 300 ⋅ 600 = 420 Hz .
Viteza sunetului se calculează cu relaţia (5.13):
c = 332,4 + 0,6 ⋅ t = 332,4 + 0,6 ⋅ 20 = 344,4 m / s
Lungimea de undă este (relaţia (5.4)):
c 344,4
λ= = = 0,82 m .
fm 420
Factorul adimensional X are valoarea (relaţia (7.3)):
200
H2 72
X ≈ = = 6.
λ ⋅ R 0,82 ⋅ 10
Din diagrama din figura 124 se obţine valoarea atenuării zgomotului de către
ecran: ∆L = 21 dB .
Atenuarea datorită acoperirii naturale a solului trebuie redusă la jumătate deoarece
din cauza prezenţei ecranului, undele sonore se depărtează de sol.
Solul fiind acoperit cu iarbă, atenuarea corespunzătoare distanţei de 120 m, în
gama de frecvenţe de 300…600 Hz, se determină utilizând diagrama din figura 125 are
valoarea de 3 dB. Datorită prezenţei ecranului atenuarea datorită ierbii se reduce la
jumătate:
1
∆L' = ⋅ 3 = 1,5 dB .
2
Corecţia atenuării datorită vântului rezultă din tabelul 26: C = 2 dB.
Atenuarea efectivă datorită ecranului:
∆Lef = ∆L − ∆L' − C = 21 − 1,5 − 2 = 17 dB .
Atunci când o undă acustică întâlneşte un mediu oarecare, o parte din energia
incidentă este reflectată de suprafaţa mediului, o parte este absorbită de către mediu şi o
parte trece prin mediul respectiv (fig. 126 a).
Coeficientul de absorbţie exprimă capacitatea unui material de a absorbi undele
sonore, adică de a transforma energia cinetică a undelor sonore în energie termică.
Fig. 126 a. Schemă privind absorbţia, reflexia şi trecerea undelor acustice printr-un mediu
oarecare [12].
201
Coeficientul de absorbţie se exprimă prin relaţia (fig. 126 a):
energie transmisă + energia absorbită
α=
energia incidentă totală
Coeficientul de absorbţie va avea valoarea α = 0 dacă toată energia undelor
sonore este reflectată la impactul cu suprafaţa. Dacă energia este absorbită în întregime
de către material. coeficientul de absorbţie va avea valoare de α = 1 .
Coeficientul de absorbţie a sunetului dintr-o încăpere se determină cu relaţia:
1 n
α = ⋅ ∑α i ⋅ Si (7.4)
S i =1
unde α i este coeficientul de absorbţie al suprafeţei i; Si – aria suprafeţei i sau a
n
obiectelor din încăpere; S – aria suprafeţei încăperii ( S = ∑ S i ).
i =1
Absorbţia acustică (suprafaţa echivalentă de absorbţie) a unei încăperi este
definită de relaţia [3]:
n
[ ]
A = ∑ α i ⋅ S i , m 2 U . A. (7.5)
i =1
Coeficientul de absorbţie al materialelor de construcţii (oţel, beton, cărămidă,
sticlă etc.) are valori mici ( α = 0,02...0,08 ) deoarece energia acustică reflectată este
ridicată. Materialele poroase (vată minerală, plută, pâslă etc.) au capacitate ridicată de
absorbţie ( α = 0,2...0,8 ).
Coeficientul de absorbţie variază în funcţie de frecvenţă şi de unghiul de
incidenţă. Acestea trebuie luate în considerare la măsurarea absorbţiei sonore.
O mare parte din undele sonore incidente sunt reflectate atunci când întâlnesc o
suprafaţă solidă. În cazul unei suprafeţe plane, unghiul de incidenţă este egal cu cel de
reflexie. Dacă suprafaţa nu este plană, reflexia va fi difuză.
O suprafaţă difuză reflectă undele sonore în multe direcţii (fig. 126 b) [12].
Suprafeţele difuze sunt utilizate în construcţia încăperilor cu acustică bună
(destinate spectacolelor, ascultării muzicii etc.) pentru a evita apariţia ecoului. Există
mai multe modalităţi de a realiza încăperi cu suprafeţe difuze. De regulă pentru a realiza
o încăpere difuză trebuie să se evite ca atât între pereţi, cât şi între aceştia şi plafon, să se
evite unghiurile drepte. De asemenea, dimensiunile pereţilor trebuie să fie proporţionale
cu lungimea de undă a sunetului care trebuie supus reflexiei (dimensiunea peretelui
trebuie să fie cel puţin egală cu 1/7 din lungimea de undă a sunetului).
În general reflexia undelor acustice nu este totală. Un perete din beton, de
exemplu, are un coeficient de absorbţie de 1% pentru unde de frecvenţe joase şi de 3%
pentru frecvenţe înalte.
202
Fig. 126 b. Schemă privind reflexia undelor acustice la incidenţa acestora cu o suprafaţă difuză.
Aceştia au o structură fibroasă sau granulară, cu pori legaţi între ei, în aşa fel încât
aerul pătrunde în masa materialului.
204
Materiale poroase fibroase
Astfel de materiale, folosite în mod curent, sunt: vata de sticlă, vata minerală,
pâsla, materialele textile, celuloza, fibrele din azbest, fibrele din lemn etc. Alte
materiale: răşinile sub formă de spumă, cauciuc celular, betonul poros etc. se
caracterizează prin valori mai reduse ale coeficientului de absorbţie.
Capacitatea de absorbţie acustică a materialelor poroase creşte odată cu grosimea
stratului şi cu frecvenţa sunetului. Sunetele de frecvenţă înaltă pot fi atenuate destul de
mult folosind straturi fonoabsorbante de grosime relativ redusă. Pentru atenuarea
sunetelor de frecvenţă joasă trebuie să se utilizeze un strat fonoabsorbant de grosime mai
mare. Sporirea grosimii peste o anumită limită (100 mm în cazul vatei de sticlă) însă nu
se justifică din punct de vedere economic, creşterea coeficientului de absorbţie fiind
neînsemnată. Îmbunătăţirea caracteristicilor de absorbţie în domeniul frecvenţelor joase
se realizează prin montarea materialului poros pe o structură de susţinere plasată la o
anumită distanţă de perete (fig. 127). [1].
205
35 ⋅ d
f'= , [Hz ] (7.6)
p2
unde d este diametrul găurilor, [m]; p – pasul acestora, [m].
În cazul în care frecvenţa sunetului incident este diferită de cea determinată de
relaţia (7.6), diametrul şi pasul găurilor se vor modifica, astfel încât coeficientul de
absorbţie al stratului poros să nu se schimbe.
Caracteristica de absorbţie a materialelor poroase presate poate fi îmbunătăţită
dacă pe suprafaţa plăcilor se imprimă o serie de striaţii longitudinale sau adâncituri
circulare (fig. 128). Asemenea plăci realizate din diferite materiale absorbante poartă
numele de plăci acustice.
Eficienţa absorbţiei acustice poate fi sporită în măsură importantă dacă între placă
şi perete se prevede un spaţiu de aer (placa poroasă este aşezată la o anumită distanţă
faţă de perete ca în fig. 129).
206
B. Coeficientul de absorbţie pentru diferite panouri fonoabsorbante
2
0,7
0,6
3
0,5
5
0,4
4
0,3
0,2
0,1
0
125 250 500 1000 2000 4000
Frecvenţa, Hz
C. Absorbanţi naturali
207
Produsul dintre aria suprafeţei materialului (obiectului) şi coeficientul de
absorbţie al acestuia reprezintă suprafaţa absorbantă echivalentă.
Deoarece de cele mai multe ori este dificil să se determine suprafeţele diferitelor
obiecte, capacitate lor de absorbţie se evaluează şi se exprimă direct prin suprafaţa
absorbantă echivalentă, măsurată în m2 U.A.
Se prezintă, în continuare coeficientul de absorbţie acustică a celor mai utilizaţi
absorbanţi naturali.
D. Materiale de construcţii
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
Coeficientul de absorbţie, α
0,5
6
0,4
3
0,3
4
0,2
2 1 5
0,1
0
125 250 500 1000 2000 4000
Frecvenţa, Hz
Analizând figura 131 se constată că materiale dure, cum sunt betonul şi cărămida,
aproape că nu prezintă capacitate de absorbţie a undelor sonore.
Din categoria materialelor de construcţii fac parte însă şi membranele rezonante
(pereţi din materiale uşoare tencuiţi, ferestre, acoperişuri etc.) care contribuie în mod
considerabil la absorbţia undelor acustice de frecvenţe joase.
208
E. Materiale textile
În figura 133 se prezentă valori ale capacităţii de absorbţie pentru unele obiecte
care se găsesc de obicei în încăperi. Capacitatea de absorbţie este exprimată în unităţi de
suprafaţă echivalentă de absorbţie măsurată în m2 U.A. Aria echivalentă de absorbţie nu
corespunde cu aria suprafeţei reale a obiectului respectiv.
1,2
1,0
1
Aria echivalentă de
0,8
absorbţie, m2 U.A.
0,6
2
0,4
3
0,2
4
0
125 250 500 1000 2000 4000
Frecvenţa, Hz
Fig. 133. Aria echivalentă de absorbţie pentru diferite obiecte din încăperi [12].
1 – Persoană aflată în picioare; 2 – Pian; 3 – Scaun de sală din poliester; 4 – Scaun de lemn;
209
7.6.2. Absorbţia rezonantă
O camera rezonantă constă dintr-o incintă închisă, în care se găseşte aer, care
comunică cu atmosfera printr-un orificiu sau printr-o fantă (fig. 134).
Sub acţiunea undei sonore incidente, masa de aer din gâtul rezonatorului intră în
mişcare de oscilaţie, elementul elastic fiind aerul din cavitatea acestuia. Acelaşi fenomen
apare şi în cazul membranei rezonante.
Sistemul oscilant are o frecvenţă de rezonanţă determinată de raportul dintre
volumul de aer din incinta rezonantă şi cel din gâtul acesteia. Absorbţia produsă de o
astfel de cavitate se realizează, în mare măsură, într-o bandă de frecventă îngustă, în
jurul frecvenţei de rezonanţă.
210
unde c este viteza sunetului în aer, [m/s]; s - aria secţiunii transversale a gâtului, [m2];
lef - lungimea corectată a gâtului rezonatorului, [m]; V - volumul cavităţii rezonatorului,
[m3].
Lungimea corectată a gâtului rezonatorului se determină cu relaţia:
l ef = l + 0,8 ⋅ d (7.8)
unde l este lungimea efectivă a gâtului; d – diametrul acestuia.
Curba de variaţie a coeficientului de absorbţie a acestui tip de rezonator este
prezentată în figura 134. Se observă că absorbţia este selectivă, adică variaţia
coeficientului de absorbţie este foarte accentuată, atunci când frecvenţa variază foarte
puţin în jurul frecvenţei de rezonanţă. Datorită acestei proprietăţi, rezonatorul individual
cu incintă se utilizează îndeosebi pentru a reduce nivelul anumitor componente ale
zgomotelor.
Prin sporirea amortizării cu ajutorul unor materiale poroase sau mărind
rugozitatea suprafeţei interioare a gâtului, se poate lărgi banda de frecvenţă în care
rezonatorul este eficient.
Pentru proiectarea rezonatorilor individuali se pot utiliza relaţiile [1]:
λ20
A0 =
2 ⋅π
[
, m 2 UA ; ] (7.9)
V
∆f = 8 ⋅ π 2 ⋅ ⋅ f 0 , [Hz ] (7.10)
λ30
unde A0 este absorbţia la rezonanţă; λ0 – lungimea de undă la rezonanţă, [m]; ∆f – banda
de frecvenţe în interiorul căreia absorbţia rezonatorului nu scade la mai puţin de 50 %
din valoarea corespunzătoare rezonanţei, [Hz]; f0 – frecvenţa de rezonanţă, [Hz].
Exemplu de calcul
Să se determine frecvenţa de rezonanţă, absorbţia la rezonanţă şi lăţimea de bandă
pentru un rezonator individual care se caracterizează prin:
- diametrul gâtului: d = 40 mm;
- lungimea gâtului: l = 40 mm;
- volumul cavităţii: V = 840 cm3.
Se determină:
Lungimea efectivă a gâtului se calculează cu relaţia (7.8):
l ef = l + 0,8 ⋅ d = 0,04 + 0,8 ⋅ 0,04 = 0,072 m .
Aria secţiunii gâtului este:
π ⋅ d 2 π ⋅ 0,04 2
s= = = 1,256 ⋅ 10 −3 m 2 .
4 4
Viteza de propagare a sunetului în aer are valoarea: v = 340 m/s.
Frecvenţa de rezonanţă se determină conform relaţiei (7.7):
211
c s 340 1,256 ⋅ 10 −3
f0 = ⋅ = ⋅ = 250 Hz .
2 ⋅ π V ⋅ l ef 2 ⋅ π 840 ⋅ 10 −6 ⋅ 0,072
Lungimea de undă la rezonanţă este (relaţia (5.4)):
c 340
λ0 = = = 1,36 m
f 0 250
Absorbţia la rezonanţă are valoarea (relaţia (7.9)):
λ20 1,36 2
A0 = == = 0,3 m 2 UA
2 ⋅π 2 ⋅π
Lăţimea de bandă se calculează cu relaţia (7.10):
−6
2 V 2 840 ⋅ 10
∆f = 8 ⋅ π ⋅ 3 ⋅ f 0 = 8 ⋅ π ⋅ ⋅ 250 = 6,6 Hz .
λ0 1,36 3
Un exemplu de izolare fono-absorbantă a unui perete utilizând camere rezonante
este prezentat în figura 135.
Pot fi folosite drept camere rezonatoare şi panouri perforate (cu găuri sau cu fante
de diferite dimensiuni).
Absorbţia realizată de un panou perforat aflat la o anumită distanţă faţă de perete
variază în funcţie de suprafaţa pereţilor încăperii. Între panoul perforat poate să existe
sau nu un strat de vată minerală, în acest ultim caz absorbţia acustică fiind mai mare.
212
În diagrama din figura 136 [12] sunt prezentate curbele de absorbţie acustică
pentru diferite grade de perforare a panoului rigid. Diagrama este valabilă pentru un
panou cu grosimea de 3,2 mm, prevăzut cu fante de 5 mm, plasat la distanţa de 50 mm
faţă de perete. Între panou şi perete se găseşte un strat de vată minerală cu grosime de 12
mm.
1,0
0,9
25,0 %
0,8
Coeficientul de absorbţie, α
0,7 12,5 %
0,6
0,5 6,3 %
0,4
0,3 3,1 %
0,2 0,8 %
0,1
0
125 250 500 1000 2000 4000
Frecvenţa, Hz
Procentele din partea dreaptă a diagramei indică cota parte din suprafaţa totală a
panoului ocupată de către fante.
Absorbantul lucrează, în oarecare măsură, ca o membrană poroasă absorbantă.
Astfel:
- Curba de 25 % este apropiată de curba corespunzătoare absorbţiei poroase (vata
minerală, fără panou), deci panoul ca atare are o influenţă redusă.
- Curba de 0.8% este apropiată de curba corespunzătoare membranei absorbante,
deci panoul lucrează aproape ca un rezonator cu membrană.
213
α
f0 f
f0 f
Fig. 138. Modificarea curbei de absorbţie a membranei rezonatoare în funcţie de masa acesteia şi
de distanţa faţă de perete.
1 – Membrană uşoară amplasată la distanţă mare faţă de perete; 2 – Membrană grea amplasată
la distanţă mică faţă de perete.
214
Membranele rezonante trebuie să fie etanşe faţă de aer. Se utilizează membrane
din placaj, pânză impregnată, material plastic, sticlă etc.
Sub acţiunea undelor acustice incidente sistemul oscilant constituit din membrană
şi stratul de aer realizează vibraţii forţate, proces însoţit de o absorbţie intensă a energiei
undelor sonore de joasă frecvenţă.
Frecvenţa de rezonanţă a sistemului oscilant, adică frecvenţa la care coeficientul
de absorbţie este maxim, se exprimă prin relaţia [1]:
60
f0 = , [Hz ] (7.11)
m⋅d
unde m este masa raportată la unitatea de suprafaţă a panoului, [kg/m2]; d – distanţa
dintre membrană şi perete, [m].
Relaţia este valabilă pentru membrane cu dimensiuni de cel puţin 500 x 500 mm şi
grosimea de 3…5 mm, distanţa faţă de perete fiind de cel mult 50 mm.
Poziţia maximului de absorbţie este influenţată de elasticitatea membranei şi de
modalitatea de fixare a ei pe structura de susţinere. Montarea unor elemente
despărţitoare în spaţiul de aer dintre membrană şi perete modifică, de asemenea,
caracteristica de frecvenţă a absorbţiei.
Exemplu de calcul
Să se determine frecvenţa de rezonanţă pentru un absorbant acustic format dintr-o
membrană cu masa pe unitatea de suprafaţă m = 3 kg/m2, plasată la o distanţă d = 80 mm
de peretele încăperii.
Frecvenţa de rezonanţă (relaţia (7.11)) are valoarea [1]:
60 60
f0 = = =123 Hz .
m⋅d 3 ⋅ 0,08
C. Structuri rezonant-absorbante
Structurile rezonant-absorbante constau din plăci perforate (din placaj sau din alte
materiale) plasate la o distanţă oarecare de peretele care trebuie izolat. Eficienţa
structurii absorbante poate fi mărită dacă în spaţiul dintre perete şi placa perforată se
plasează un material absorbant (fig. 140).
216
Exemplu de calcul
Să se determine frecvenţa de rezonanţă şi lăţimea de bandă pentru un sistem
absorbant alcătuit dintr-o placă perforată şi caracterizată prin:
- grosimea plăcii sp = 10 mm;
- diametrul găurilor: d = 5 mm;
- pasul găurilor: p = 14 mm;
- distanţa dintre placa perforată şi perete: D = 80 mm.
Se determină:
- Lungimea efectivă a gâtului (relaţia (7.8)):
l ef = l + 0,8 ⋅ d = 0,010 + 0,8 ⋅ 0,005 = 0,014 m .
π ⋅d2 π ⋅ 0,005 2
- Aria găurii: s = = = 1,96 ⋅ 10 −5 m 2 .
4 4
- Volumul cavităţii rezonante:
V = p 2 ⋅ D = 0,014 2 ⋅ 0,080 = 1,57 ⋅ 10 −5 m 3
- Viteza de propagare a sunetului în aer: v = 340 m/s.
- Frecvenţa de rezonanţă (relaţia (7.7)):
c s 340 1,96 ⋅ 10 −5
f0 = ⋅ = ⋅ = 513 Hz .
2 ⋅ π V ⋅ l ef 2 ⋅ π 1,57 ⋅ 10 −5 ⋅ 0,014
- Lungimea de undă la rezonanţă (relaţia (5.4)):
c 340
λ0 = = = 0,66 m
f 0 513
- Lăţimea de bandă (relaţia (7.12)):
f0 513
∆f = 4 ⋅ π ⋅ ⋅ D = 4 ⋅π ⋅ ⋅ 0,080 = 780 Hz .
λ0 0,66
A. Carcase
219
trebuie să fie legături rigide pentru a evita transmiterea sunetului prin acestea. Atenuarea
zgomotului este mai mare dacă în spaţiul dintre pereţi nu se găseşte decât aer. Totuşi
pentru a evita formarea unei cavităţi rezonante în spaţiul dintre pereţi se introduce aici
un strat de material absorbant (vată minerală, cauciuc buretos etc.).
Prezenţa în pereţii carcasei a uşilor, ferestrelor, spaţiilor de trecere etc., cerute de
necesităţile tehnologice, conduce la mărirea transmisibilităţii în exterior a zgomotului,
de aceea acestea trebuie să fie în număr cât mai mic şi cu suprafeţe cât mai reduse.
La construcţia carcasei trebuie să se evite cuplajul dintre sursa de zgomot şi
pereţii carcasei, legătură care poate fi realizată atât prin stratul de aer existent între sursă
şi pereţi, cât şi prin elementele de construcţie care fac legătura între acestea.
În primul caz, prin stratul de aer, care are o anumită rigiditate, se transmit mai
puternic componentele zgomotului ale căror lungimi de undă sunt mai mari decât
grosimea stratului de aer dintre maşină şi pereţii carcasei, creşterea nivelului zgomotului
având valori de 6…10 dB. Astfel, dacă distanţa dintre suprafaţa maşinii şi perete este
l = 0,5 m, se va mări radiaţia tuturor componentelor zgomotului care au frecvenţa mai
mică de c l = 340 0,5 = 680 Hz , iar în cazul unui zgomot cu spectru continuu va fi
favorizată radiaţia în banda frecvenţelor joase, sub 680 Hz. Pentru ca această bandă să
fie cât mai îngustă, este necesar să se reducă cuplajul prin stratul de aer, care se
realizează prin mărirea distanţei dintre maşină şi pereţii carcasei. Acest lucru conduce
însă la creşterea importantă a dimensiunilor de gabarit ale carcasei şi, în consecinţă, la
creşterea suprafeţei de radiaţie a acesteia. Este deci necesar să se găsească o soluţie
optimă, ţinând seama de spectrul de frecvenţă al zgomotului produs de maşina ce
urmează a fi carcasată şi de spaţiul disponibil amplasării carcasei.
Pentru a evita cuplajul rigid dintre maşina care vibrează şi carcasă este necesar ca
pereţii acesteia să nu fie rezemaţi direct pe batiul maşinii sau pe fundaţia acesteia, între
aceste elemente plasându-se un strat elastic (de cele mai multe ori din cauciuc) sau
arcuri metalice.
În general, carcasa nu poate fi perfect etanşă faţă de mediul înconjurător, deoarece
prin pereţi trebuie practicate orificii pentru unele elemente componente ale maşinii
(arbori, tuburi de aspiraţie sau de evacuare, guri de ventilaţie etc.) care trebuie să iasă în
afara carcasei. În asemenea cazuri, prin aceste deschideri, se transmite suplimentar
energie acustică spre mediul exterior. Dacă aria orificiilor practicate în pereţii carcasei
depăşeşte 10 % din suprafaţa totală a acesteia, atunci eficienţa acesteia devine
nesatisfăcătoare, chiar dacă construcţia ei a fost îngrijit realizată.
Pentru a reduce transmiterea suplimentară a zgomotului, aceste treceri trebuie
etanşate corespunzător, evitându-se totodată contactul rigid dintre pereţii carcasei şi
elementele maşinii care trec prin aceştia.
Carcasele complet închise realizează reduceri de 10…15 dB ale nivelului
zgomotului global produs de maşină, ele atenuând mai accentuat componentele de
frecvenţă înaltă, care sunt cele mai supărătoare.
Pe lângă atenuarea zgomotului, carcasele contribuie şi la reducerea emanaţiilor de
praf, fum, vapori toxici etc.
220
B. Atenuatoare de zgomot
Acesta este tipul cel mai simplu de atenuator, constituit dintr-un canal căptuşit la
interior cu un strat de material fonoabsorbant (fără să se reducă secţiunea de curgere a
gazelor), conform fig. 142.
221
în care α este coeficientul de absorbţie al materialului fonoabsorbant care căptuşeşte
pereţii interiori ai canalului; P - perimetrul interior al canalului atenuatorului, [m];
S – aria secţiunii transversale (libere) a acestuia, [m2]; l – lungimea canalului, [m].
Pentru sporirea eficienţei atenuatorului trebuie să se utilizeze materiale puternic
absorbante, atenuarea fiind direct proporţională cu coeficientul de absorbţie. Stratul
fonoabsorbant se realizează de obicei din materiale poroase (vată de sticlă, vată
minerală, pâslă etc.), are grosimea mai mare de 20…25 mm şi se protejează cu pânză de
sac sau cu tablă perforată. Atunci când se foloseşte tablă perforată, aria însumată a
găurilor trebuie să reprezinte cel puţin 20 % din aria totală a tablei. Stratul
fonoabsorbant se aplică direct pe peretele interior al atenuatorului, prin lipire, sau se
montează la distanţă de 40…60 mm faţă de acesta, în care caz gradul de absorbţie
acustică al structurii se măreşte.
Deoarece coeficientul de absorbţie al materialelor fonoabsorbante poroase creşte
cu frecvenţa, eficienţa atenuatorului devine mai mare pentru componentele zgomotului
cu frecvenţe înalte decât pentru cele cu frecvenţe joase.
Atenuarea maximă se realizează atunci când lungimea de undă a sunetului este
egală cu jumătate din cea mai mare dintre dimensiunile secţiunii transversale a canalului
atenuatorului (egală cu raza, în cazul secţiunii circulare).
Frecvenţa la care se atinge atenuarea maximă are valori foarte variate, acestea
depinzând atât de dimensiunile secţiunii transversale a canalului, cât şi de capacitatea
absorbantă a materialului utilizat.
Atenuatorul prin absorbţie este eficient într-o zonă destul de îngustă în jurul
frecvenţei înalte la care are loc atenuarea maximă, lărgirea acestei zone realizându-se
prin reducerea secţiunii transversale a canalului. Deoarece reducerea secţiunii
transversale a canalului nu este posibilă, valoarea ei fiind determinată de debitul gazelor,
problema se rezolvă prin compartimentarea canalului. Se ajunge astfel la soluţia
atenuatoarelor lamelare şi celulare.
2) Atenuatorul cu lamele
g d g L bordul de atac
al lamelei
B
3) Atenuatorul celular
4) Atenuatorul cu şicane
224
4 ⋅α ⋅ n +1
∆L = 10 ⋅ log , [dB ] (7.23)
1−α
în care α este coeficientul de absorbţie al materialului fonoabsorbant cu care sunt
căptuşiţi pereţii.
Acest tip de atenuator constă dintr-un canal cu discontinuităţi, format dintr-o serie
de camere de destindere, legate între ele prin tuburi. La trecerea gazelor prin atenuator,
discontinuităţile canalului produc disiparea prin reflexie a unei mari părţi a energiei
acustice, numai o mică parte din aceasta trecând mai departe.
Aceste atenuatoare funcţionează pe principiul filtrelor acustice, ele având
capacitatea de a lăsa să treacă, fără o atenuare sensibilă, undele sonore care au
frecvenţele situate în unul sau mai multe domenii, anulând sau reflectând spre sursă
toate undele sonore care au frecvenţa în afara acestor domenii.
Prin dispunerea corespunzătoare a camerelor şi a tuburilor de legătură dintre
acestea se pot realiza atât atenuatoare pentru componentele de joasă frecvenţă ale
zgomotului, cât şi pentru cele de înaltă frecvenţă.
225
Atenuatorul cu construcţia cea mai simplă, destinat atenuării componentelor de
înaltă frecvenţă ale zgomotului, este realizat dintr-o singură cameră prevăzută la capete
cu tuburi (fig. 146).
226
f =
(2n + 1) ⋅ c , (n = 0,1, 2, ...) . (7.29)
4⋅l
Micşorarea lungimii camerei deplasează frecvenţa primului maxim al atenuării în
domeniul frecvenţelor înalte, prin aceasta domeniul atenuării maxime devenind mai larg.
Influenţa lungimii camerei atenuatorului asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu o singură cameră este prezentată în figura 147 [3].
Forma camerei atenuatorului şi mărimea raportului secţiunilor transversale ale
camerei şi tuburilor au o mare influenţă asupra atenuării. Astfel, un atenuator cu
secţiunea circulară şi raportul secţiunilor m = 64 realizează o atenuarea maximă a
zgomotului de 30 dB faţă de 20 dB cât realizează un atenuator cu secţiunea eliptică şi
m = 16.
227
Pentru mărirea eficienţei se realizează atenuatoare cu mai multe camere dispuse în
serie, legate între ele prin tuburi de secţiune redusă (fig. 148).
Legătura dintre camere se realizează fie cu tuburi exterioare (fig. 148 a), fie cu
tuburi interioare (fig. 148 b).
228
1
B=
8 ⋅ m2
[(m + 1)(m + 1)
2 2
( ) ]( )2
sin 2k (l c + l ) − m 2 + 1 (m − 1)2 sin 2k (l c − l ) − m 2 − 1 sin 2kl
(7.34)
în care lc este lungimea camerei, [m]; l – lungimea tubului de legătură, [m].
Influenţa lungimii tubului de legătură asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu două camere şi tub de legătură exterior este prezentată în figura 149 [3].
Fig. 149. Influenţa lungimii tubului de legătură asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu două camere şi tub de legătură exterior [3].
229
Fig. 150. Influenţa lungimii tubului de legătură asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu două camere şi tub de legătură interior [3].
230
Atenuatoarele ale căror camere sunt legate prin tuburi de legătură interioare au
avantajul unor construcţii cu gabarit redus în lungime.
Atenuarea realizată de un atenuator cu două camere cu tub de legătură interior se
determină cu relaţia [3]:
( )
∆L = 10 ⋅ log C 2 + D 2 , [dB ] (7.35)
unde:
C = cos 2kl c − (m − 1) sin 2kl c ⋅ tg kl (7.36)
1 1 m − 1 1 1
D= ⋅ m + sin 2klc + m + cos 2klc − m tg kl (7.37)
2 m 2 m m
în care lc este lungimea camerei, [m];
l – lungimea tubului de legătură, [m].
Influenţa lungimii tubului de legătură asupra caracteristicii de atenuare pentru
atenuatoarele cu două camere şi tub de legătură exterior este prezentată în figura 150 [3].
Analizând diagramele din figura 150 se constată că atenuarea realizată de acest tip
de atenuator se măreşte pe măsură ce creşte lungimea tubului de legătură interior.
Atenuatorul utilizat pentru atenuarea componentelor de joasă frecvenţă ale
zgomotului constă dintr-un canal tubular pe exteriorul căruia sunt prevăzute o serie de
tuburi scurte deschise la capete (fig. 151).
231
Atenuarea zgomotului realizată de acest tip de atenuator se determină cu relaţia:
2
1 S
∆L = 10 ⋅ log 1 + ⋅ , [dB ]
0
(7.38)
4 ⋅ π ⋅ f ⋅ lef S
unde S este aria secţiunii tubului principal, [m2];
S0 – aria secţiunii tuburilor laterale, [m2];
lef – lungimea efectivă a tuburilor laterale, [m] (determinată de relaţia (7.31));
f – frecvenţa undelor sonore, [Hz], [1].
Atenuatorul este eficient în domeniul frecvenţelor joase până la o valoare limită
superioară a frecvenţei determinată de relaţia [1]:
c 1 S
f lim = ⋅ ⋅ 0 , [Hz ] (7.39)
2 ⋅π l1 ⋅ lef S
unde lef – lungimea efectivă a tuburilor laterale, [m];
l1 – distanţa dintre axele a două tuburi laterale alăturate, [m] (fig. 151).
232
8. Combaterea zgomotului industrial
8.1. Reducerea nivelului de zgomot produs de lagăre
Lagăre de alunecare
234
unde nf este turaţia fusului, [rot/min]; ri – raza căii de rulare a inelului interior, [m];
re – raza căii de rulare a inelului exterior, [m]; rc – raza corpului de rulare, [m];
m – numărul corpurilor de rulare.
Cea mai mare parte a energiei acustice a zgomotului produs la funcţionarea
rulmenţilor este repartizată pe componentele fundamentale şi pe armonicele de ordinul
întâi ale acestora, armonicele de ordinul doi, trei etc. având amplitudini neglijabile.
Numai atunci când lagărul este excitat de forţe exterioare ale căror frecvenţe coincid cu
frecvenţele armonicelor de ordinul doi, trei etc., amplitudinile acestora cresc în mod
simţitor.
În cazul lagărelor de rostogolire, frecarea are o importanţă secundară în
producerea zgomotului cu condiţia ca între căile de rulare şi corpurile de rostogolire să
nu existe particule de impurităţi.
Nivelul de presiune acustică globală produs de lagărele de rostogolire se măreşte
pe măsură ce cresc diametrul rulmentului şi turaţia fusului şi este aproape independent
de sarcina care încarcă lagărul. Pentru exemplificare, în tabelul 27 [1], se prezintă
valorile de presiune acustică globală a unor rulmenţi cu bile de diferite mărimi, pentru
turaţia de 1500 rot/min.
Tabelul 27. Valorile nivelului de presiune globală produs de rulmenţi cu bile de diferite
tipodimensiuni, pentru turaţia de 1500 rot/min.
Diametrul interior, mm 10 20 30 30 35 40 50
Diametrul exterior, mm 35 47 62 72 80 90 110
Nivelul de presiune acustică 33 36 43 45 47 53 59
globală, Lg, dB
235
presiune acustică a zgomotului produs de lagărele de rostogolire este prezentată în
tabelul 28 [1].
Tabelul 28. Nivelul global de presiune acustică a zgomotului produs de lagărele de rostogolire în
funcţie de lubrifiantul utilizat.
Tipul lubrifiantului Nivelul de presiune acustică globală, Lg,
dB
Fără lubrifiant 65
Ulei de maşini 57
Ulei de transformator 56
Unsoare tehnică 54
Vaselină, ulei de maşini consistent, ulei 52
de ricin
236
vibraţiilor se recomandă ca între corpul lagărului şi suportul lui să se plaseze garnituri
izolatoare, de grosime redusă, pentru a evita transmiterea vibraţiilor şi a zgomotului.
De multe ori pentru reducerea zgomotului global dezvoltat de unele echipamente
dinamice se procedează la înlocuirea lagărelor de rostogolire din componenţa acestora
cu lagăre de alunecare, care produc un zgomot mai redus. De exemplu, lagărul de
alunecare, conceput în mod special pentru a avea un zgomot redus, a cărui construcţie
este prezentată în figura 152 are un nivel de zgomot cu circa 15…20 dB mai redus decât
lagărele cu rulmenţi.
Cauze principale
Forţele de frecare sunt uniform repartizate pe flancurile dinţilor aflaţi în
angrenare şi apar de o parte şi de alta a cercului de rostogolire deci, atât la piciorul
dinţilor, unde produc eforturi de împingere, cât şi la capul dinţilor, unde produc eforturi
de tracţiune. Deoarece forţele de frecare din aceste două grupuri au sensuri contrare,
toate punctele de pe flancurile dinţilor aflaţi în angrenare, situate pe cercul de
rostogolire, sunt supuse, datorită schimbării bruşte a sensului forţelor de frecare, unor
şocuri puternice. Acest fenomen produce un zgomot puternic a cărui energie este
repartizată pe un număr de componente armonice ale unei fundamentale a cărei
frecvenţă este determinată de relaţia:
z⋅n
ff = , [Hz ] (8.6)
60
în care z este numărul de dinţi ai roţii dinţate; n – turaţia acesteia, [rot/min].
Nivelul de presiune acustică globală al zgomotului produs de forţele de frecare nu
depinde de clasa de precizie a prelucrării dinţilor roţilor aflate în angrenare.
Undele de efort produse la angrenarea dinţilor determină vibraţia întregului
ansamblu (roată dinţată, arbore etc.) producând un zgomot a cărei energie acustică este
repartizată pe o componentă fundamentală a cărei frecvenţă este egală cu frecvenţa
proprie a vibraţiilor dinţilor. Valoarea frecvenţei fundamentale fe a zgomotului produs de
undele de efort se situează în domeniul frecvenţelor înalte şi nu depinde de turaţia roţilor
dinţate. Zgomotul datorită undelor de efort este mai accentuat în cazul angrenajelor
moderne, la care încărcarea pe dinte este mai mare.
Apariţia pungilor de aer. În timpul funcţionării angrenajului se produce un efect
de pompare continuă a aerului prin expulzarea acestuia dintre dinţii care intră în
angrenare şi aspiraţia lui de către depresiunea care se formează atunci când dinţii ies din
237
angrenare. Zgomotul produs de acest efect, numit şi efect de sirenă, este cu atât mai
puternic cu cât viteza periferică a roţilor dinţate este mai mare.
Apariţia pungilor de lubrifiant produce un efect similar celui creat de apariţia
pungilor de aer, însă mult mai puternic, datorită incompresibilităţii lubrifiantului. Din
această cauză, dinţii aflaţi în angrenare sunt supuşi unor şocuri puternice, care produc un
zgomot cu atât mai mare cu cât viteza periferică a roţilor este mai mare. Nivelul
zgomotului produs creşte dacă angrenajele proiectate şi realizate să funcţioneze la turaţii
reduse lucrează la turaţii ridicate şi dacă debitul de lubrifiant folosit pentru ungerea şi
răcirea angrenajului depăşeşte valoarea admisibilă determinată de relaţia [1]:
[
Qadm = c f ⋅ v p ⋅ B , m 3 s] (8.7)
în care cf este jocul de la fundul dinţilor, [m]; vp – viteza periferică a roţii dinţate,
corespunzătoare cercului de divizare, [m/s]; B – lăţimea dintelui, [m].
Cauze secundare
Această categorie cuprinde cauzele care produc diferite zgomote suplimentare.
Deformarea dinţilor datorită sarcinii pe care o transmit determină apariţia unor
forţe de şoc, care produc un zgomot suplimentar.
Variaţia forţelor radiale determinată de ungerea insuficientă sau/şi de variaţiile
de presiune ale lubrifiantului produce vibraţii radiale, care se transmit, prin intermediul
arborilor şi lagărelor, carcasei angrenajului. Aceste vibraţii generează un zgomot
suplimentar ale cărui componente au frecvenţe care se află în jurul valorii fe, determinată
de frecvenţele proprii ale vibraţiilor elementelor angrenajului, carcasei acestuia şi
volumului de aer din interiorul carcasei.
Erorile de prelucrare a roţilor dinţate conduc, de asemenea, la apariţia unor
zgomote suplimentare. Astfel:
Imprecizia profilului dinţilor determinată de erorile de prelucrare a acestora
produce (prin accelerarea şi frânarea bruscă a roţilor dinţate) vibraţii torsionale şi
radiale, atât pentru roţile dinţate cât şi pentru elementele pe care acestea sunt montate
(lagăre, arbori etc.). Imprecizia profilului dinţilor determină şi apariţia unor şocuri la
intrarea şi ieşirea din angrenare a acestora. Erorile de prelucrare determină şi
neuniformitatea distanţei dintre dinţi, care, de asemenea, face ca angrenarea să se facă cu
lovirea dinţilor între ei. Toate aceste situaţii conduc la apariţia unui zgomot suplimentar.
Excentricitatea roţilor dinţate, prin modificarea formei cercului de divizare,
produce variaţia periodică a valorii raportului de transmisie, determinând prin aceasta,
apariţia unui zgomot a cărui energie acustică este repartizată pe un număr de
componente armonice ale unei fundamentale cu frecvenţa corespunzătoare vitezei
unghiulare a roţii dinţate excentrice.
Eroarea de pas, adică abaterea formei flancurilor dinţilor de la forma lor
geometrică, determină repartizarea inegală a încărcării pe lungimea flancurilor dinţilor,
producând supraîncărcarea locală a acestora. Supraîncărcarea locală conduce la creşterea
forţelor de frecare şi, prin aceasta, la apariţia unui zgomot suplimentar.
238
Variaţia distanţei dintre axele roţilor dinţate, datorită încovoierii arborilor (cu
rigiditate insuficientă) pe care acestea sunt montate, produce variaţia raportului de
transmisie al angrenajului. Din această cauză, roţile dinţate capătă acceleraţii şi
deceleraţii, întâmplătoare sau periodice, care produc un zgomot suplimentar al cărui
spectru este compus din câteva componente de joasă frecvenţă.
Cauzele menţionate, cumulate, determină vibraţii de mare complexitate, care au
ca efect apariţia unui zgomot puternic al cărui spectru cuprinde un domeniu larg de
frecvenţe (200-300…3000-4000 Hz) (fig. 153) [1].
Reducerea zgomotului produs în funcţionare de angrenaje se realizează, în special,
prin proiectarea şi prelucrarea corespunzătoare a acestora.
În cazul angrenajelor utilizate pentru transmiterea de puteri mari, angrenajele cu
dinţi drepţi trebuie înlocuite cu angrenaje cu dinţi înclinaţi sau cu dinţi în V. Se
realizează, astfel, o reducere a nivelului de tărie a zgomotului de circa 5 foni în primul
caz şi de circa 8…10 foni în cel de al doilea caz.
Realizarea roţilor dinţate cu evitarea supraîncărcării locale a dinţilor, conduce la o
reducere cu circa 5…10 foni a nivelului de tărie al zgomotului produs de angrenaje.
239
v p ,1
∆L = 23 ⋅ log , [dB ] (8.8)
v p,2
unde v1 este viteza periferică a roţii dinţate înainte de reducere, [m/s]; v2 - viteza
periferică a roţii dinţate după reducere, [m/s].
Mărirea înălţimii dinţilor (până la (3…3,5)·m, m – modulul danturii), ca şi
reducerea unghiului de angrenare (până la 150) determină o reducere a nivelului de tărie
a zgomotului de circa 5…8 foni.
Montarea roţilor dinţate pe arbore prin asamblări cu pană paralelă sau caneluri
(ajustaj liber) determină o atenuare a nivelului de tărie a zgomotului de aproximativ
3…4 foni.
Adoptarea unei valori corespunzătoare a jocului dintre dinţii roţilor angrenajului
conduce la reducerea nivelului zgomotului produs în funcţionare.
Evitarea deformării dinţilor roţilor în cursul tratamentului termic al acestora
conduce la o scădere a nivelului de tărie a zgomotului de circa 10…12 foni.
Realizarea roţilor dinţate din fontă, atunci când situaţia concretă permite acest
lucru, determină o reducere a nivelului de tărie a zgomotului de aproximativ 2…4 foni.
Roţile dinţate realizate din materiale nemetalice (diferite tipuri de materiale
plastice sau de materiale compozite, de exemplu), care au o mare capacitate de
amortizare a vibraţiilor, se caracterizează prin nivel redus al zgomotului produs în
timpul funcţionării. Un nivel de zgomot redus se obţine şi atunci când, într-un angrenaj
se plasează o roată dinţată nemetalică între două roţi dinţate metalice.
În cazul angrenajelor ale căror roţi dinţate nu pot fi realizate decât din metale
(materiale cu capacitate redusă de amortizare a vibraţiilor) şi care funcţionează la turaţii
ridicate, frecvenţele ff, fc şi fe (fig. 153) ale componentelor principale ale zgomotului pot
coincide, ceea ce conduce la o creştere mare a nivelului de zgomot. Pentru a evita
această situaţie, se procedează la modificarea corespunzătoare a parametrilor geometrici
ai roţilor dinţate, astfel încât valoarea frecvenţei fe (datorată undelor de efort) să fie mult
mai mică sau mult mai mare decât cea frecvenţei ff (datorată forţelor de frecare).
Pentru reducerea nivelului de zgomot produs de vibraţiile radiale ale roţilor
dinţate se pot monta (pe suprafeţele laterale ale acestora) atenuatoare de zgomot (fig.
154) [1].
Reducerea nivelului de zgomot produs de apariţia pungilor de lubrifiant se poate
realiza prin utilizarea unui debit de lubrifiant care să aibă valoare mai mică decât cea
admisibilă (determinată de relaţia (8.7)).
Utilizarea unor lubrifianţi cu vâscozitatea ridicată reduce cu 4…6 dB nivelul de
presiune acustică a componentelor de frecvenţă înaltă din spectrul zgomotului produs de
angrenaje.
Proiectarea şi realizarea carcasei angrenajului are mare importanţă asupra
zgomotului produs în funcţionare de acesta. Carcasa trebuie să fie suficient de rigidă
astfel încât, în timpul funcţionării angrenajului, deformaţiile ei sub acţiunea diferitelor
solicitări (interne sau externe) să nu fie mai mari decât toleranţele prescrise pentru
240
angrenajele respective. Suprafeţele interioare ale carcaselor trebuie să nu aibă
proeminenţe, acestea putând să producă un zgomot suplimentar datorită curgerii
lubrifiantului.
Fig. 154. Reducerea nivelului de zgomot datorită vibraţiilor radiale ale roţilor dinţate.
1 – roată dinţată; 2 – placă de cauciuc de 5…6 mm grosime; 3 – placă de fixare (metalică sau din
lemn); 4 – şurub de strângere; 5 – inele din fontă presate pe obadă.
242
În cazul ventilatoarelor centrifugale şi axiale cu un număr redus de palete pe rotor,
pe măsură ce creşte lăţimea acestora, nivelul de presiune acustică al armonicelor scade
în comparaţie cu cel componentei fundamentale. De asemenea, dublarea numărului de
palete al rotorului conduce la dublarea frecvenţei fundamentale.
În general, zgomotul turbionar este totdeauna preponderent în zgomotul total
produs de ventilatoare, spre deosebire de zgomotul produs de fenomenul de pompaj care
are o pondere foarte redusă şi apare numai în cazurile în care instalaţiile de ventilare
sunt proiectate incorect sau când ventilatoarele nu funcţionează în condiţii normale.
Valoarea nivelului de presiune acustică globală a zgomotului de natură
aerodinamică produs de ventilator într-un punct situat la distanţă de 1 m de carcasa
acestuia se poate determina, cu o eroare maximă de 10 dB, cu una din relaţiile [1]:
L p , g = 10 ⋅ log P + 10 ⋅ log p + 66 , [dB ]
L p , g = 10 ⋅ log Q + 20 ⋅ log p + 31 , [dB ] (8.12)
L p , g = 20 ⋅ log P − 10 ⋅ log Q + 100 , [dB ]
unde P este puterea de acţionare a ventilatorului, [kW]; Q – debitul acestuia, [m3/min];
p – presiunea ventilatorului, [mmH2O]; n – turaţia rotorului, [rot/min].
Zgomotul de natură mecanică este produs de: forţele de ciocnire generate de
jocurile dintre diferitele elemente în mişcare relativă; forţele de frecare ce apar în timpul
funcţionării lagărelor şi a sistemului de acţionare; vibraţiile elementelor ventilatorului
determinate de dezechilibrarea statică şi dinamică a rotorului şi de construcţia neîngrijită
a rotorului şi carcasei ventilatorului. În general, ventilatoarele obişnuite produc un
zgomot mecanic de joasă frecvenţă, componentele cu nivelul de presiune cel mai ridicat
având valori ale frecvenţei de circa 15…50 (100) Hz.
Creşterea nivelului de presiune acustică globală a zgomotului mecanic în funcţie
de creşterea turaţiei rotorului ventilatorului este mult mai redusă decât creşterea
nivelului de presiune al zgomotului turbionar. În cazul rotoarelor corect echilibrate,
pentru anumite valori ale vitezei periferice a rotorului (sub 20 m/s pentru ventilatoarele
axiale şi sub 13 m/s pentru cele centrifugale), nivelul zgomotului mecanic este
aproximativ acelaşi cu cel al zgomotului turbionar.
Exemplu de calcul
Să se determine nivelul zgomotului total produs în funcţionare de un ventilator
centrifugal cu următoarele caracteristici:
- debitul: Q = 1417 m3/min;
- puterea de acţionare: P = 100 kW;
- turaţia: 980 rot/min.
Pentru nivelul total de zgomot rezultă valoarea:
L p , g = 20 ⋅ log P − 10 ⋅ log Q + 100 = 20 ⋅ log 100 − 10 ⋅ log 1417 + 100 = 108 dB .
243
Zgomotul produs de turbosuflante are aceleaşi cauze ca şi cel produs de
ventilatoare, cu deosebirea că zgomotul mecanic are un nivel de presiune acustică
globală mai redus decât cel al zgomotului turbionar de rotaţie. Datorită turaţiei mari a
rotorului şi al numărului mare de palete, zgomotul produs este de frecvenţă înaltă, având
caracterul unui sunet de sirenă, nivelul lui de tărie putând să atingă valoarea de 130 foni.
244
zp ⋅ n
fp = , [Hz ] (8.13)
60
unde zp este numărul periilor colectorului; n – turaţia rotorului, [rot/min].
În cazul maşinilor electrice rotative cu viteză mare la pornire, frecarea dintre perii
şi colector produce un zgomot în al cărui spectru, pe lângă componentele menţionate,
apar frecvenţe de valori foarte variate, superioare valorii de 3000 Hz (zgomot cu caracter
de scârţâit).
Zgomotul turbionar este produs, în general, de ventilatorul maşinilor electrice
rotative sau de instalaţia de răcire forţată a maşinilor electrice fixe. În cazul maşinilor
rotative, nivelul de tărie al zgomotului creşte rapid odată cu mărirea diametrului şi
turaţiei rotorului şi cu reducerea jocului dintre rotorul ventilatorului şi carcasa acestuia.
În cazul maşinilor rotative mari acest zgomot este predominant şi constă dintr-o
componentă fundamentală (determinată de relaţia (8.10)) şi o serie de componente
armonice.
O altă sursă de zgomot turbionar o constituie însuşi rotorul maşinii care, în cazul
când aerul de răcire circulă în lungul rotorului, acesta se comportă similar rotorului unui
ventilator centrifugal. Zgomotul produs are caracter armonic, frecvenţa componentei
fundamentale fiind determinată de relaţia:
z ⋅n
fc = c , [Hz ] (8.14)
60
unde zc este numărul periilor colectorului; n – turaţia rotorului, [rot/min].
Intrarea în rezonanţă a rezonatorilor constituiţi din golurile şi orificiile existente în
rotorul şi statorul maşinilor electrice, determinată de aerul de răcire introdus, produce,
de asemenea, un zgomot turbionar. Spectrul acestui zgomot conţine o serie de
componente armonice, nivelul de presiune acustică al acestora crescând foarte mult în
cazurile când frecvenţa proprie a rezonatorilor devine egală cu cea a forţelor magnetice
şi când golurile şi orificiile au aceeaşi dimensiune.
În cazul maşinilor electrice fixe răcite forţat, nivelul de tărie al zgomotului
depinde de parametrii ventilatorului de răcire.
Zgomotul magnetic este produs ca urmare pulsaţiei câmpului magnetic în
întrefierul maşinilor electrice care determină vibraţii ale elementelor sale componente.
Pulsaţia (frecvenţa unghiulară) a acestor vibraţii este egală cu dublul pulsaţiei
(frecvenţei unghiulare) câmpului magnetic. Nivelul de zgomot creşte foarte mult dacă în
întrefier apar câmpuri electrice parazite a căror frecvenţă unghiulară este egală cu
frecvenţele unghiulare ale câmpului electric principal cum se întâmplă, de exemplu, în
întrefierul motoarelor electrice sincrone. În cazul în care statoarele nu sunt perfect
circulare, iar rotoarele nu au simetrie axială sau sunt insuficient centrate, în întrefierul
acestor maşini apar o serie de forţe magnetice alternative parazite, care dau naştere unor
vibraţii suplimentare.
245
Crestăturile rotorului produc un zgomot magnetic care constă dintr-o armonică
fundamentală şi o serie de componente armonice. Frecvenţa componentei fundamentale
se determină cu relaţia:
z ⋅n
f cr = cr , [Hz ] (8.15)
60
unde zcr este numărul de crestături ale rotorului; n – turaţia rotorului, [rot/min].
Nivelul de tărie al zgomotului creşte foarte mult în cazurile în care frecvenţa
vibraţiei proprii a unui element polar sau a porţiunii dintre două crestături devine egală
cu frecvenţa fcr.
Nivelul de tărie al zgomotului produs de maşinile electrice rotative creşte cu
puterea şi turaţia acestora. Pentru maşinile electrice de acelaşi tip, legătura dintre nivelul
de tărie produs de o maşină într-un punct oarecare şi puterea şi turaţia acesteia este dată
de relaţia [1]:
P n
Λ = Λ 0 + 15 ⋅ log + 20 ⋅ log , [ foni ] (8.16)
P0 n0
unde Λ 0 este nivelul de tărie al zgomotului produs de maşina electrică de referinţă în
acelaşi punct, [foni]; P0 – puterea maşinii electrice a maşinii de referinţă, [kW];
n0 – turaţia maşinii electrice a maşinii de referinţă, [rot/min].
Exemplu de calcul
Să se determine nivelul de tărie al zgomotului produs de un motor electric de tip
deschis, cu următoarele caracteristici:
- puterea: P = 20 kW;
- turaţia: n = 3000 rot/min;
- numărul de paletelor ventilatorului: zpl = 6.
Motoarele electrice de tip deschis (de referinţă) cu puterea P0 = 2,0 kW şi turaţia
n = 1000 rot/min au, într-un punct situat la distanţa de 0,5 m faţă de carcasa motorului,
un nivel de tărie al zgomotului Λ 0 = 66 foni .
Nivelul de tărie al zgomotului produs de motor are valoarea:
P n 20 3000
Λ = Λ 0 + 15 ⋅ log + 20 ⋅ log = 66 + 15 ⋅ log + 20 ⋅ log = 91 foni .
P0 n0 2 1000
Făcând parte din categoria maşinilor electrice mari, la motorul electric analizat,
zgomotul predominant este zgomotul turbionar produs de ventilatorul motorului.
Frecvenţele componentelor cu nivel de presiune acustică maximă sunt:
- Frecvenţa componentei fundamentale:
z pl ⋅ n 6 ⋅ 3000
f = = = 300 Hz ;
60 60
- Frecvenţele armonicelor superioare (fs = k·f (k = 1, 2, 3, …)):
fs = 600 Hz, 900 Hz, 1200 Hz, …
246
Pentru verificare, în figura 155 este prezentată caracteristica spectrală a
zgomotului produs de motorul electric într-un punct situat la distanţa de 0,5 m de
carcasa acestuia determinată prin măsurarea zgomotului.
Fig. 155. Caracteristica spectrală a zgomotului produs de motorul electric de tip deschis într-un
punct situat la distanţa de 0,5 m de carcasa acestuia [1].
247
paletelor rotorului trebuie să fie impar; marginile paletelor să aibă o formă cât mai
aerodinamică.
Zgomotul magnetic poate fi redus prin realizarea înclinată a crestăturilor rotorului,
alegerea corespunzătoare a raportului dintre numărul crestăturilor rotorului şi cele ale
statorului şi prin respectarea simetriei bobinajelor acestora.
Zgomotul magnetic produs de forţele magnetice alternative radiale poate fi redus
construind rotorul cu un număr par de crestături, iar cel produs de forţele parazite,
împărţind rotorul în câteva elemente electrice, decalate între ele.
Diminuarea zgomotului magnetic produs de maşinile electrice statice se realizează
prin strângerea corespunzătoare a pachetului de tole care compun circuitul magnetic al
acestora.
248
trebuie să se realizeze pe o suprafaţă cât mai mare. O reducere substanţială a zgomotului
se realizează şi prin lipirea unor covoare din materiale care amortizează vibraţiile (pâslă,
cauciuc etc.) pe o suprafaţă cât mai mare a tablei supuse prelucrării.
Fig. 156. Dispozitive pentru amortizarea vibraţiilor pieselor cilindrice de dimensiuni mari [1].
a – dispozitiv exterior; b – dispozitiv interior; c – utilizarea simultană a celor două dispozitive;
1 – piesa supusă prelucrării; 2 – strat din material elastic (cauciuc moale cu grosimea de 2…3
mm); 3 – brăţară de strângere; 4 – articulaţie; 5 – placă de apăsare; 6 – şurub pentru distanţarea
plăcilor de apăsare 5; 7 – şurub de strângere; 8 – cablu pentru scoaterea brăţării interioare;
9 – scula cu care se realizează prelucrarea (daltă pneumatică); 10 – banc de lucru.
1 4 2 3
a
5
6
b
Fig. 157. Amortizarea vibraţiilor din timpul prelucrării pieselor
plane subţiri, de dimensiuni reduse.
a – clemă pentru amortizarea vibraţiilor; b – modul de utilizare; 1 – braţele clemei;
2 – articulaţie; 3 – arc elicoidal; 4 – plăcuţe din material elastic (cauciuc microporos); 5 – clemă
pentru amortizarea vibraţiilor; 6 - piesa supusă prelucrării (paletă de elice).
a 600 20 15
251
Suprafaţa interioară a carcasei este căptuşită cu un strat de vată minerală cu
grosimea de circa 60 mm. Accesul în interiorul carcasei se face printr-o uşă bine izolată
fonic. În pereţii carcasei nu sunt prevăzute ferestre pentru a nu se reduce izolarea fonică,
iluminarea incintei realizându-se artificial. Carcasa realizează o reducere a nivelului de
presiune acustică globală a zgomotului de circa 30…40 dB. Muncitorii care lucrează în
interiorul carcasei trebuie să poarte în mod obligatoriu antifoane.
Dacă sursele de zgomot carcasate au elemente situate în afara carcasei, la trecerea
acestora prin pereţi trebuie să se realizeze o izolare fonică corespunzătoare (fig. 159).
1
2
3
4
d
5
Fig. 159. Reducerea nivelului de zgomot la trecerea unui element prin peretele carcasei.
1 – peretele carcasei; 2 – bucşă; 3 – material fonoabsorbant; 4 – element al sursei de zgomot care
trece prin peretele carcasei; 5 – joc (interstiţiu).
252
Dacă este necesară aerisirea interiorului carcasei, se vor prevedea canale speciale
pentru ventilare (fig. 160) [1]. Acestea vor fi dimensionate astfel încât să asigure
ventilarea eficientă a incintei carcasei având pe cât posibil o lungime cât mai mare şi o
secţiune cât mai mică. Pereţii interiori ai carcasei se vor căptuşi cu materiale
fonoabsorbante.
4 3 2
1
2
253
50…100 mm pe care, între două plase de rabiţ, se montează unul sau două straturi de
vată minerală.
În cazul surselor de zgomot cu directivitate pronunţată se folosesc ecrane spaţiale
care constau din mai multe panouri îmbinate între ele (fig. 161).
254
BIBLIOGRAFIE
partea a II-a
1. Grumăzescu M., Stan A., Wegener N., Marinescu V., Combaterea zgomotului şi
vibraţiilor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1966.
4. Bratu P., Acustica interioară pentru construcţii şi maşini, Editura Impuls, Bucureşti,
2002.
12.http://www.isover.ro/sunet_absorb.php
255